ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT)

• Sunt elemente diferite functional şi constructiv care au comportare

dinamică reprezentativă, distinctă sau tipică.
• Clasificare după ordinul ecuaţiei diferenţiale:
• EAT de ordinul 0:
– EAT proporţional
– EAT diferenţiator
• EAT de ordinul I:
• EAT stabil
• EAT instabil (integrator)
• EAT de ordinul al II-lea:
• EAT stabile sau pseudostabile:
– EAT supraamortizat
– EAT amortizat critic
– EAT subamortizat
– EAT conservativ
• EAT instabil (integrator)
Se adăugă acestei liste un element abstract de o factură aparte, care nu poate fi introdus
în clasificarea luată în considerare şi anume:
• EAT de întârziere pură.

08.12.21 R.Diaconescu APIC7 1

 ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT)

Algoritmul prezentării EAT:

• ecuaţia modelului matematic
• parametrii dinamici
• funcţia indicială, (analitic şi grafic)
• funcţia pondere, (analitic şi grafic)
• funcţia de transfer, G(s)
• simbolizare (în domeniul timpului – prin funcţia indicială şi în domeniul
complex – prin funcţia de transfer)
• exemple de element fizice (dacă EAT este realizabil fizic)

08.12.21 R.Diaconescu APIC7 2

 ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) EAT DE ORDINUL ZERO

A. EAT proporţional

08.12.21 R.Diaconescu APIC7 3

 ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL ZERO

08.12.21 R.Diaconescu APIC7 4

ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL ZERO

08.12.21 R.Diaconescu APIC7 5

ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL ZERO

08.12.21 R.Diaconescu APIC7 6

ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL ZERO

B. EAT diferenţiator

08.12.21 R.Diaconescu APIC7 7

ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL ZERO

08.12.21 R.Diaconescu APIC7 8

ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL ZERO

08.12.21 R.Diaconescu APIC7 9

ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL ZERO

08.12.21 R.Diaconescu APIC7 10

 ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL I

A. EAT stabil

08.12.21 R.Diaconescu APIC7 11

 ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL I

08.12.21 R.Diaconescu APIC7 12

 ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL I

08.12.21 R.Diaconescu APIC7 13

 ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL I

Aplicăm EAT, cu modelul matematic dat de relaţia (14), o intrare în treaptă

cu amplitudinea u(t) = constant = us; răspunsul elementului are forma

analitică dată de relaţia (18) şi forma grafică dată în figura 7.

08.12.21 R.Diaconescu APIC7 14

 ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL I

08.12.21 R.Diaconescu APIC7 15

 ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL I

08.12.21 R.Diaconescu APIC7 16

 ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL I

08.12.21 R.Diaconescu APIC7 17

 ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL I

08.12.21 R.Diaconescu APIC7 18

 ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL I

Exemplu de element fizic: schimbătorul de căldură al cărui model matematic

a fost determinat.

08.12.21 R.Diaconescu APIC7 19

 ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL I

• B. EAT instabil (integrator)

08.12.21 R.Diaconescu APIC7 20

 ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL I

08.12.21 R.Diaconescu APIC7 21

 ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL I

08.12.21 R.Diaconescu APIC7 22

 ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL I

08.12.21 R.Diaconescu APIC7 23

 ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL I

08.12.21 R.Diaconescu APIC7 24

 ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL I

Se cere să se determine legătura, în timp, dintre variaţia nivelului (ca efect) şi

variaţia debitului de intrare în rezervor (drept cauză).

08.12.21 R.Diaconescu APIC7 25

 ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL I

08.12.21 R.Diaconescu APIC7 26

 ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL I

08.12.21 R.Diaconescu APIC7 27

 ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL I

08.12.21 R.Diaconescu APIC7 28

 ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL II

08.12.21 R.Diaconescu APIC7 29

 ELEMENTE ABSTRACTE
ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE
TIPICE (EAT)
(EAT) -- EAT
EAT DE
DE ORDINUL
ORDINUL III

08.12.21 R.Diaconescu APIC7 30

 ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL II

08.12.21 R.Diaconescu APIC7 31

 ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL II

08.12.21 R.Diaconescu APIC7 32

 ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL II

08.12.21 R.Diaconescu APIC7 33

 ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL II

08.12.21 R.Diaconescu APIC7 34

 ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL II

08.12.21 R.Diaconescu APIC7 35

 ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL II

08.12.21 R.Diaconescu APIC7 36

 ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL II

08.12.21 R.Diaconescu APIC7 37

 ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL II

08.12.21 R.Diaconescu APIC7 38

 ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL II

08.12.21 R.Diaconescu APIC7 39

 ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL II

Fig. 15

08.12.21 R.Diaconescu APIC7 40

 ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL II

Fig.16

08.12.21 R.Diaconescu APIC7 41

 ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL II

08.12.21 R.Diaconescu APIC7 42

 ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL II

08.12.21 R.Diaconescu APIC7 43

 ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL II

08.12.21 R.Diaconescu APIC7 44

 ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL II

Fig. 18

08.12.21 R.Diaconescu APIC7 45

 ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL II

08.12.21 R.Diaconescu APIC7 46

 ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL II

• Elementele fizice cu comportare de EAT de ordinul al doilea nu sunt

specifice domeniului ingineriei chimice; vom întâlni, însă, în următoarele
capitole, sisteme cu o astfel de dinamică (de pildă, sistemul de reglare
automată a unui proces tip EAT de ordinul întâi cu regulator PI sau sistemul
construit prin înserierea a două EAT de ordinul întâi ; astfel, cascada
formată din două rezervoare de lichid cu evacuare liberă, se comportă ca un
EAT de ordinul al doilea supraamortizat sau amortizat critic).
• Exemple de elemente fizice cu comportare de EAT de ordinul al doilea cu
dinamică oscilatorie (subamortizat) întâlnite în instalaţii industriale îl
constituie manometrul cu tub U, indicatorul de nivel cu cameră exterioară,
traductorul de presiune diferenţială cu capacitate variabilă, ventilul
pneumatic ş. a.

08.12.21 R.Diaconescu APIC7 47

 ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL II

08.12.21 R.Diaconescu APIC7 48

 ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL II

Fig. 19

08.12.21 R.Diaconescu APIC7 49

 ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL II

Fig. 20

08.12.21 R.Diaconescu APIC7 50

 ELEMENTE ABSTRACTE TIPICE (EAT) - EAT DE ORDINUL II

Exemple de elemente fizice: cel mai cunoscut este sistemul construit prin
înserierea unui EAT de ordinul întâi stabil cu un EAT de ordinul întâi
instabil (integrator) (de pildă, o cascadă formată dintr-un rezervor cu
evacuare liberă şi un rezervor cu evacuare forţată, cu debit constant).

08.12.21 R.Diaconescu APIC7 51

 EAT DE ÎNTÂRZIERE PURĂ

Este EAT de ordinul zero, proporţional cu timp mort, Tm, şi cu factor de

amplificare unitar, k=1.

08.12.21 R.Diaconescu APIC7 52

 EAT DE ÎNTÂRZIERE PURĂ

08.12.21 R.Diaconescu APIC7 53

 EAT DE ÎNTÂRZIERE PURĂ

08.12.21 R.Diaconescu APIC7 54

 EAT DE ÎNTÂRZIERE PURĂ

08.12.21 R.Diaconescu APIC7 55

 EAT DE ÎNTÂRZIERE PURĂ

08.12.21 R.Diaconescu APIC7 56

 EAT DE ÎNTÂRZIERE PURĂ

08.12.21 R.Diaconescu APIC7 57

 EAT DE ÎNTÂRZIERE PURĂ

08.12.21 R.Diaconescu APIC7 58