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| sistema de coordenadas  



      un punto del espacio mediante un ángulo, una distancia
con respecto a un eje y una altura en la dirección del eje.
El sistema de coordenadas cilíndricas es muy conveniente en aquellos casos
en que se tratan problemas que tienen simetría de tipo cilíndrico o  . Se
trata de una versión en tres dimensiones de las coordenadas polares de
la geometría analítica plana.
Un punto  en coordenadas cilíndricas se representa por (ȡ,ij, ), donde:

¦ ȡ: Coordenada   , definida como la distancia del punto  al eje , o bien


la longitud de la proyección del radiovector sobre el plano 
¦ ij: Coordenada  , definida como el ángulo que forma con el eje  la
proyección del radiovector sobre el plano .
¦ : Coordenada   o  , definida como la distancia, con signo, desde
el punto P al plano .
¦ Los rangos de variación de las tres coordenadas son
¦
¦ La coordenada acimutal ij se hace variar en ocasiones desde -ʌ a +ʌ.
La coordenada radial es siempre positiva. Si reduciendo el valor de ȡ
llega a alcanzarse el valor 0, a partir de ahí, ȡ vuelve a aumentar, pero ij
aumenta o disminuye en ʌ radianes.
Π 
  
 


Coordenadas cilíndricas y ejes cartesianos relacionados.


La manera de relacionar las coordenadas cartesianas con las cilindricas,
teniendo en cuenta la definicion del anglulo ij,es con las siguientes relaciones:

x=ȡCosij y=ȡSenij z=z


   
 
  

Las líneas coordenadas son aquéllas que se obtienen variando una de las
coordenadas y manteniendo fijas las otras dos. Para las coordenadas
cilíndricas, éstas son:

¦ Líneas coordenadas ȡ: Semirrectas horizontales partiendo del eje è.


¦ Líneas coordenadas ij: Circunferencias horizontales.
¦ Líneas coordenadas : Rectas verticales.
Las superficies coordenadas son aquéllas que se obtienen fijado
sucesivamente cada una de las coordenadas de un punto. Para este sistema
son:

¦ Superficies ȡ=cte.: Cilindros rectos verticales.


¦ Superficies ij=cte.: Semiplanos verticales.
¦ Superficies =cte.: Planos horizontales.
Las líneas y superficies coordenadas de este sistema son perpendiculares dos
a dos en cada punto. Por ello, éste es un sistema ortogonal.
] 
  

V partir del sistema de coordenadas cilíndricas se puede definir una base


vectorial en cada punto del espacio, mediante los vectores tangentes a las
líneas coordenadas. Esta nueva base puede relacionarse con la base
fundamental de las coordenadas cartesianas mediante las relaciones

e inversamente

En el cálculo de esta base se obtienen los factores de escala

Disponiendo de la base de coordenadas cilíndricas se obtiene que la expresión


del vector de posición en estas coordenadas es

Nótese que no aparece un término . La dependencia en esta coordenada


está    en los vectores de la base.

Efectivamente:

Diferenciales de línea, superficie y volume n.


m
  
Un desplazamiento infinitesimal, expresado en coordenadas cilíndricas, viene
dado por

m
   
 
La expresión general de un diferencial de superficie en coordenadas cur vilíneas
es complicada.
Sin embargo, para el caso de que se trate de una superficie coordenada, ’6 =
cte. el resultado es

y expresiones análogas para las otras dos superficies coordenadas.


En el caso particular de las coordenadas cilíndricas, los diferenciales de
superficie son

¦ ȡ=cte:

¦ ij=cte:

¦ z=cte:

m
  
El volumen de un elemento en coordenadas curvilíneas equivale al producto
del jacobiano de la transformación, multiplicado por los tres diferenciales. El
jacobiano, a su vez, es igual al producto de los tres factores de escala, por lo
que

que para coordenadas cilíndricas da

Operadores diferenciales en coordenadas cilíndrica s

El gradiente, la divergencia, el rotacional y el laplaciano poseen expresiones


particulares en coordenadas cilíndricas. Éstas son:
¦ G i t

¦ i i

¦ t i l

¦ l i