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INTRODUCCION

Durante la última década el Sistema de Posicionamiento Global (GPS) ha sido el avance

tecnológico más importante en el mundo de la Topografía, pasando de ser un sistema

relegado a la Geodesia a convertirse en una potentísima herramienta para trabajos

Topográficos y Cartográficos.

Hoy en día es una herramienta indispensable para realizar un levantamiento ya que resulta

muy fácil y practico el manejo de dicho aparato.

Gracias a las posibilidades que nos ofrecen los sistemas de reconocimiento topográfico para

funcionar en tiempo real, ha sido posible doblar la productividad y la eficiencia.

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OBJETIVOS

- Conseguir los conocimientos básicos para entender los procedimientos necesarios para la

realización de un sencillo levantamiento topográfico.

- Conocer las características del Sistema GPS.

-Utilizar adecuadamente el GPS.

- Ser capaz de aplicar la metodología básica para llevar a cabo un plano topográfico,

calcular y obtener resultados correctos.

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SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS)

El Sistema de Posicionamiento Global (GPS), es un sistema de localización, diseñado por

el Departamento de Defensa de los Estados Unidos, con fines militares par proporcionar
estimaciones precisad de posición, velocidad y tiempo; operativo desde 1995 utiliza
conjuntamente una red de ordenadores y una constelación de 24 satélites para determinar
por triangulación, la altitud, longitud y latitud de cualquier objeto en la superficie terrestre.

1.1 Arquitectura del sistema GPS

El sistema se descompone en 3 segmentos básicos, los 2 primeros de responsabilidad

militar: segmento espacio, formado por 24 satélites GPS con una orbita de 26,560 Km. de
radio y un periodo de 12h; segmento control, que consta de 5 estaciones monitoras
encargadas de mantener en orbita los satélites supervisar su correcto funcionamiento, 3
antenas terrestres que envían a los satélites las señales que deben transmitir y una estación
experta de supervisión de todas las operaciones; y segmento usuario, formado por las
antenas y los receptores pasivos situados en tierra, los receptores a partir de los mensajes
que provienen de cada satélite visible, calculan distancias y proporcionan una estimación de
posición y tiempo.

1.2 Principios de funcionamiento del GPS

El sistema GPS tiene por objetivo calcular la posición de un punto cualquiera en un espacio
de coordenadas (x, y, z) partiendo del calculo de las distancias del punto a un mínimo de
tres satélites cuya localización es conocida. La distancia entre el usuario (receptor) y un
satélite se mide multiplicando el tiempo de vuelo de la señal emitida desde el satélite por su
velocidad de propagación. Para que los relojes de los satélites y de los receptores estén
sincronizados, pues deben generar simultáneamente el mismo código. Ahora bien, los
relojes de los satélites son muy precisos así que los de los receptores son imprescindibles.
Las distancias con errores debidos al sincronismo se denominan pseudos-distancias. La
desviación en los relojes de los receptores añade una incógnita más que hace necesario un
mínimo de 4 satélites para estimar correctamente las posiciones.
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Como se menciona anteriormente, se emplean 4 satélites respecto a los cuales el receptor

calcula las distancias respectivas. En realidad no se miden distancias, sino pseudos-
distancias. Veamos que significa este concepto:

Llamamos

[0]
entonces
[1] -------------- distancia real (sin deriva)
[2] -------------- pseudos-distancia
donde el tiempo medido es:
[3]
[4]
Este es el error producido como consecuencia de la deriva existente entre el reloj del
satélite y el reloj del receptor.
Así pues, la distancia real (que es la que realmente nos interesa) será:
[5]
Las coordenadas de cada satélite son conocidas, tenemos 4 ecuaciones de la forma:

[6] para i = 1,..,4

(xi, yi,zi) ------------ coordenadas del satélite
4 ecuaciones ~ 4 incógnitas --- solución única
Para linealizar [6] y facilitar así su resolución se pide al usuario que introduzca una
posición aproximada:

[7]
Desarrollamos en serie de Taylor en torno a este punto

[8]

[9]
Que puede ponerse como:

[10]
Y así hemos llegado a un sistema con 4 ecuaciones y 4 incógnitas que se van a calcular
conociendo las distancias a 4 satélites.
Si hay más de 4 satélites visibles se calculan las pseudos-distancias respecto a todos los
satélites visibles obteniendo así un sistema con más ecuaciones que incógnitas lo que
simplifica el cálculo de la posición.
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1.3 Niveles de servicio GPS

El sistema GPS proporciona dos niveles diferentes de servicio que separan el uso civil del
militar:
 Servicio de posicionamiento Estándar (SPS). Precisión normal de
posicionamiento civil obtenida con la utilización del código C/A de frecuencia
simple.
 Servicio de Posicionamiento Preciso (PPS). Este posicionamiento dinámico es el
de mayor precisión, basado en el código P de frecuencia dual, y solo esta accesible
para usuarios autorizados.

2. Fuentes de Error en los GPS

 Fenómenos metereologicos. En la troposfera, cuna de los fenómenos

metereologicos, el vapor de agua afecta las señales electromagnéticas
disminuyendo su velocidad.
 Interferencias eléctricas imprevistas. Pueden ocasionar correlaciones
erróneas de los códigos pseudos-aleatorios o un redondeo inadecuado en el
cálculo de una orbita. Si el error es grande es fácil detectarlo, pero no sucede
lo mismo cuando las desviaciones son pequeñas y causan errores de hasta un
metro.
 Interferencia “Disponibilidad Selectiva S/A”. Constituye la mayor fuente
de error y es introducida deliberadamente por el estamento militar.
 Topología receptor-satélite. Los receptores deben considerar la geometría
receptor-satélites visibles utilizada en el cálculo de distancias, ya que una
determinada configuración espacial puede aumentar o disminuir la presión
de las medidas.

Las fuentes de error pueden agruparse según dependan o no de la geometría de

los satélites. El error debido a la Disponibilidad Selectiva y los derivados de la
imprecisión de los relojes son independientes de la geometría de los satélites,
mientras que los retrasos ionosfericos, tropos feéricos y los errores multisenda
dependen fuertemente de la topología. Los errores procedentes de las distintas
fuentes se acumulan en un valor de incertidumbre que va asociado a cada
medida de posición GPS.
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2.1 Cuantificación de la incertidumbre en localizaciones GPS

Debido a las múltiples fuentes de error anteriormente comentadas, los receptores

GPS posicionan con un cierto grado de incertidumbre. Ofrecen una estimación
de la posición valor medio a lo largo de un intervalo de tiempo con una
determinada dispersión. Deforma estándar se puede caracterizar esta dispersión
mediante el Error Cuadrático Medio (ECM) definido como la raíz cuadrática de
la media de los errores al cuadrado, pudiendo referirse a una, dos o tres
dimensiones.

Los fabricantes de GPS definen la presicion de las medidas de posición

obtenidas con sus receptores mediante el Error Circular Probable (CEP), que se
define como el radio del círculo en el que se encuentra la estimación más
probable de la posición en un porcentaje del 95% o CEP95%, en asociación con
el ECM y el 50% o CEP 50%.

3. Aplicaciones de los GPS.

Son múltiples los campos de aplicación de los sistemas de posicionamiento. A
continuación se detallan algunos de los campos civiles donde se utilizan en la
actualidad sistemas GPS:

 Localización y navegación en regiones inhóspitas. El sistema se utiliza como

ayuda en expediciones de investigación en regiones de difícil acceso y en
escenarios caracterizados por la ausencia de marcas u obstáculos.
 Modelos geológicos y topográficos. Los geólogos comenzaron a aplicar el
sistema GPS en los 80`s para estudiar el movimiento lento y constante de las
placas tectonicas, para la predicción de terremotos en regiones geológicamente
activas. En topografía, el sistema GPS constituye una herramienta básica y
fundamental para realizar el levantamiento de terrenos, inventarios forestales y
agrarios.
 Ingeniería civil. En este campo se utiliza la alta precisión del sistema GPS
para monitorizar en tiempo real las deformaciones de grandes estructuras
metálicas o de cemento sometido a cargas.
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4.0 Limitaciones

La más importante es la dependencia de un único país EE.UU. Concretamente del DoD

(departamento de defensa). Cuando ellos quieran pueden eliminar el uso por parte de los
civiles del sistema.

Actualmente hay dificultad en su uso en ciudades con edificios altos.

También es difícil garantizar su integridad, pues en caso de guerra se pueden lanzar misiles
para eliminar algún satélite.
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CONCLUSION

Podemos afirmar de manera evidente las ventajas del sistema GPS frente a los métodos

tradicionales, entre otras: rapidez, fiabilidad, reducción de costos, precisión, etc.

En la actualidad es difícil imaginar la topografía sin el GPS, y debemos acabar con el

rechazo que se produce ante toda nueva tecnología o equipo, puesto que el sistema GPS es

toda una realidad.

En topografía se compara la aparición del sistema GPS con los cambios producidos ante la

aparición de las estaciones totales en la década de los setenta, pero no es comparable, pues

aunque las estaciones totales agilizaron y facilitaron el trabajo, los métodos,

procedimientos, cálculos, etc. siguieron siendo los mismos que en siglos pasados.
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RECOMENDACIONES

1. Utilizar adecuadamente el GPS.

2. Localizar el lugar adecuado para el levantamiento.

3. Una vez decidido el lugar, el día y la hora de la observación, debemos elegir el método

de posicionamiento adecuado en función del tipo de trabajo a realizar y de la precisión

requerida e introducir en la unidad de control del receptor los parámetros de la observación.

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BIBLIOGRAFIA

* J. A. Fernández Rubio, G. Seco Granados

“Sistema de Posicionamiento: de GPS a GNSS”
Mundo Electrónico, 1997

* Hofmann-Welleghof
Positioning System Theory and Practice.

* Documento PDF
“Sistema de Posicionamiento Global (GPS): Descripción, Analisis, Errores, Aplicaciones y
Futuro”
A. Pozo Ruz, A. Ribeiro, L. García