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Situation dans la chaîne d·énergie :



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Energies 

d¶entrée    

  ( 


Les lois sur le frottement découlent de l·expérimentation


de Coulomb. On exerce sur un parallélépipède (1) de poids
c c
2 0 en appui sur un plan horizon tale une force c qui tend à
faire glisser l·objet.

á   

cc
1er cas : (1)cest encéquilibre
c c
ssi c ºè
PFS :  2 c Dè c c
  2    

c
 c c
  
 c
 c
  I point de concoure des trois
actions mécaniques
 


 

 c
2


c
a est incliné d·un angle Ĵ par rapport à la normale au plan de contact du coté
opposé à la tendance au déplacement.

   


c    


 

2ième cas (1)cest àcla c


limite du glissement (équilibre strict)
c
PFS :  2 c Dè

 uè 
 c
 c 
a  c c 

 2 u 
c è
 
  c
 c
 

 c
 2
c
est incliné d·un angle u è (ange d·adhérence)0 u è est la limite supérieure
c
d·inclinaison de  . Au delà la pièce glisse.

3ième cas (1)cn·estcplus en équilibre


c c
PFS :  2 c Ú è

u
c
  c
c c  
c  2 u



c
c 


c
c 2
 est incliné d·un angle u (ange de frottement)0 u reste constant quand
c
c augmente.
Remarque fondamentale :
1. u è est légèrement plus petit que u 0 mais dans quasiment tous les cas on
prendra u è ju
2.  relation  u où f est le cœfficient de frottement

u

 u 


 XXXXXXXXXXXXX   
 

 XXXXXXXXXXXXX   XXXXXXXXXXXXXXXXXX 
 XXXXXXXXXXXXXX   


   )


c    


 

 XXXXXXXXXXXXXX 

 
 
  c
c  
u  


c
  c 


c c c c c c
 est la résultante des forces c et u  :  j c o u 
c
u  est l·action réaction du poids de (1) sur (2)
c
c est la réaction tangentielle de l·effort qui tend à faire glisser la pièce (1)
Ĺ est l·angle de frottement

Ô
   
       






Õ Ô   
 
 c
Cône de frottement c  
 u  
 


Tendance
 au déplacement

 c
  c 





Le cône de frottement est défini par :
£ son sommet au point d·application de la résultante des actions de contact
£ son axe normal au plan de contact

   *


c    


 

£ son angle Ĺ

c
Si a est dans le cône de frottement il y à adhérence et tendance au
déplacement vers la gauche.

c
Si  est sur le cône de frottement il y a équil ibre strict et tendance au
déplacement vers la gauche.

c
Si  est en dehors du cône de frottement (  
)0 l·équilibre
est impossible0 il y a glissement vers la gauche.

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 A sec Ô 
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