Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Date iniţiale:
Anexa I : Caracteristici principale ale motorului
Autoturism Tip Caracteristici principale motor
motor Pe nP Mm nM vt D/S ε Consum
−1
[kW] [min ] [Nm [min ] [cm ] −1 3 [mm/mm] combustibil
] 1/100 [km]
Opel Vectra m.a.s 85 5200 170 2600 1998 86/86 9,2 5,6/7,1/10,3
2.0 i CD
1
1. CARACTERISTICA EXTERIOARĂ A MOTORULUI CU
COMBUSTIE INTERNA
Atunci când creşte turaţia peste valoarea n^ puterea motorului se reduce din cauza
înrăutăţirii umplerii cilindrilor cu amestec carburant şi sporirii pierderilor mecanice în motor.
De aceea turaţia maximă % depăşeşte numai cu 10 -20% turaţia la puterea maximă np. Dacă
motorul este echipat cu regulator-limitator de turaţie, turaţia de intervenţie a limitatorului nn este
real mai mică sau cel puţin egală cu turaţia la puterea maximă np. Dacă n N < nP ea se numeşte
turaţie nominală iar puterea şi momentul corespunzătoare se numesc putere nominală şi
moment nominal
2
Extensia zonei de stabilitate se apreciază prin coeficientul de elasticitate Ce al motorului.
n
Ce = M
nP
La motoarele cu aprindere prin scânteie Cs = 0,45 - 0,65 iar la motoarele cu aprindere
prin comprimare Ce = 0,55 - 0,75.
Variaţia momentului motor în zona de stabilitate se apreciază prin coeficientul de
adaptabilitate (supleţe):
Mm
Ca =
Mp
Valorile coeficientului de adaptabilitate sunt cuprinse între 1,10 - 1,4 pentru m.a.s. şi
1,05-1,15 pentru m.a.c.
Caracteristica exterioară se determină experimental pe standul de probă prin respectarea
unei metodologii bine precizată şi de regulă standardizată.
Atunci când caracteristica exterioară nu este determinată experimental se
procedează, la proiectarea unei caracteristici convenţionale pe baza parametrilor
motorului indicaţi de fabricant folosind relaţii empirice recomandate în literatura de
specialitate.
In general, se aproximează că momentul motor variază în funcţie de turaţia arborelui cotit
după o parabolă pătratică de forma:
n n
2
M = M p α + β −δ
np n
p
1.2. Modul de lucru. Fazele de desfăşurare ale aplicaţiei sunt următoarele: culegerea
datelor iniţiale; nominalizarea datelor cerute şi rezolvarea aplicaţiei.
1.2.1. Date iniţiale. Din documentaţia lehnică consultată se extrag următoarele date: puterea
maximă a motorului P p max , turaţia la puterea maximă n p , momentul maxim Mm, turaţia
corespunzătoare momentului maxim nM, turaţia maximă a arborelui motor n max ; raportul de
transmitere al transmisiei centrale i 0 , rapoartele de transmitere din cutia de viteze i cv , viteza
de deplasare a autoturismului la turaţia n = 1000 rot/min a motorului în fiecare treaptă de viteză
V ai ; viteza maximă de deplasare a autovehiculului Va max ; dimensiunile pneurilor roţilor
motoare, turaţia minimă a arborelui motor n 0 = ( 0,5 - 0,6) nM.
4
1.2.2. Date care se cer
In cadrul aplicaţiei se vor rezolva următoarele:
- trasarea caracteristicii exterioare a motorului cu combustie internă ai cărui
parametrii de bază sunt daţi, adică reprezentarea curbelor M = f (n) şi P = f (n);
- determinarea coeficienţilor de elasticitate Ce şi de adaptabilitate Ca;
- trasarea caracteristicii vitezelor autovehiculului V = f (n);
- determinarea valorilor vitezei critice pe fiecare treaptă de viteză.
1.2.3. Rezolvare
5
viteze al treptei în care se obţine viteza Vai; - se calculează viteza autovehiculului corespunzătoare
turaţiilor n 0 , nM şi nmax pentru fiecare treaptă de viteză a cutiei de viteze şi valorile obţinute se
înscriu în tabelul 1.2.; - se reprezintă grafic variaţia vitezei Va funcţie de turaţia arborelui
motor.
Viteza corespunzătoare turaţiei ou constituie viteza critică Vacrt pentru treapta de viteze
selectată.
1.2.4. - Concluzii - Pe baza valorilor rezultate din calcule se fac apreciari asupra indicilor
funcţionali ai motorului şi asupra coeficienţilor de elasticitate şi adaptabilitate.
Aplicaţia se încheie cu un scurt referai care conţine cele două caracteristici şi observaţiile
executantului, rezumatul se predă cadrului didactic la sfârşitul şedinţei.
Valorile parametrilor caracteristicii exterioare
Tabelul 1.1
6
250.00 90.00
80.00
200.00
70.00
60.00
150.00
50.00
M=f(n)
P=f(n)
40.00
100.00
30.00
20.00
50.00
10.00
0.00 0.00
3550
1000
1150
1300
1450
1600
1750
1900
2050
2200
2350
2500
2650
2800
2950
3100
3250
3400
3700
3850
4000
4150
4300
4450
4600
4750
4900
5050
5200
5350
5500
5650
5800
5950
6100
Tabel cu vitezele caracteristice ale autovehiculelor
Tabelul 1.2.
7
140 140,00
120 120,00
100 100,00
M
80 80,00 V1
V[km/h]
M[N*m]
V2
V3
60 60,00 V4
V5/6
40 40,00
20 20,00
0 0,00
11 00
1350
14 00
16 50
1700
19 50
2000
2250
2300
2550
26 00
2850
29 00
31 50
3200
3450
3500
3750
3800
40 50
4100
43 50
44 00
4650
4700
4950
5000
5250
5300
55 50
5600
58 50
59 00
6150
00
10
[rot/min]
2. CARACTERISTICA DE TRACTIUNE
In care: M - este momentul motor, dependent de turaţia arborelui motor "n" aşa
cum rezultă din aplicaţia nr. 1;
i 0 - raportul de transmitere al transmisiei centrale;
icv - raportul de transmitere în cutia de viteze al treptei selectată;
ηtr - randamentul total al transmisiei;
rr - raza de rulare a roţilor motoare.
8
In cazul mişcării rectilinie uniformă, pe drum orizontal în condiţii de aderenţă satisfăcută,
bilanţul forţelor este:
F R -F r -F a = 0
Fr = f ⋅ Ga
f - coeficientul de rezistenţă la rulare;
unde:
Cx - coeficientul de rezistenţă a aerului;
ρ - densitatea aerului ( ρ =1,225 [kg/m 3 ]);
A - aria secţiunii transversale a autovehiculului;
Va - viteza autovehiculului.
Pentru reprezentarea grafică a caracteristicii de tracţiune FR = f (Va) legătura între FR şi
Va se face prin intermediul turaţiei "n" a arborelui motor.
9
FR − Fa
f =
Ga
26
Cx = ( FR − f ⋅ Ga )
ρ ⋅ A ⋅ Va max
10
- greutatea autovehiculului Ga= G0 + Gu (G0 - greutatea proprie a autovehic;
Gu - greutatea transportată, care în cazul autoturismelor se consideră au = 1800 N;
- ecartamentul roţilor B ;
- înălţimea autovehiculului H ;
- densitatea aerului (se consideră p = 1,226 Kg/m3);
- viteza maximă de deplasare Va max şi turaţia "n" la care se obţine această
viteză.
2.2.2. - Date care se cer. Se vor calcula valorile forţei de tracţiune FR şi ale
vitezei de deplasare Va corespunzătoare valorilor turaţiei arborelui motor "n" alese
la aplicaţia precedentă, precum şi valorile forţei de rezistenţă a aerului F a pentru
variaţia vitezei de deplasare de la zero, la Va „a alegându-se un pas de 10 km/h. Se
va reprezenta grafic funcţiile FR = f (Va) şi Fr + Fa = f (Va).
11
[rot/min]nTurantia M [N m]MotorMomentul Treapta I Treapta a-II-a Treapta a-III-a Treapta a-IV-a Treapta a-V-a /Treapta a-VI-a
[km/h]Va [N]FR [km/h]Va [N]FR [km/h]Va [N]FR [km/h]Va [N]FR [km/h]Va [N]FR
121,91 5,89 7315,50 10,51 4102,87 15,58 2767,50 21,63 1993,38 26,52 1625,67
1000
123,71 6,78 7423,34 12,08 4163,35 17,91 2808,30 24,87 2022,76 30,50 1649,63
1150
125,31 7,66 7519,83 13,66 4217,47 20,25 2844,80 28,11 2049,05 34,47 1671,07
1300
Tabelul 2.1
126,73 8,54 7604,96 15,24 4265,22 22,59 2877,01 31,36 2072,25 38,45 1689,99
1450
127,96 9,43 7678,75 16,81 4306,60 24,92 2904,92 34,60 2092,36 42,43 1706,39
1600
129,00 10,31 7741,18 18,39 4341,62 27,26 2928,54 37,85 2109,37 46,41 1720,26
1750
129,85 11,20 7792,26 19,96 4370,26 29,60 2947,87 41,09 2123,29 50,39 1731,61
1900
130,52 12,08 7832,00 21,54 4392,55 31,93 2962,90 44,33 2134,12 54,36 1740,44
2050
130,99 12,96 7860,37 23,12 4408,46 34,27 2973,63 47,58 2141,85 58,34 1746,75
2200
131,27 13,85 7877,40 24,69 4418,01 36,61 2980,08 50,82 2146,49 62,32 1750,53
2350
Valorile forţei tangenţiale
131,37 14,73 7883,08 26,27 4421,20 38,94 2982,22 54,07 2148,03 66,30 1751,80
2500
131,27 15,62 7877,40 27,84 4418,01 41,28 2980,08 57,31 2146,49 70,27 1750,53
2650
130,99 16,50 7860,37 29,42 4408,46 43,62 2973,63 60,55 2141,85 74,25 1746,75
12
2800
130,52 17,38 7832,00 31,00 4392,55 45,95 2962,90 63,80 2134,12 78,23 1740,44
2950
129,85 18,27 7792,26 32,57 4370,26 48,29 2947,87 67,04 2123,29 82,21 1731,61
3100
129,00 19,15 7741,18 34,15 4341,62 50,63 2928,54 70,29 2109,37 86,19 1720,26
3250
127,96 20,04 7678,75 35,72 4306,60 52,96 2904,92 73,53 2092,36 90,16 1706,39
3400
126,73 20,92 7604,96 37,30 4265,22 55,30 2877,01 76,77 2072,25 94,14 1689,99
3550
125,31 21,80 7519,83 38,88 4217,47 57,64 2844,80 80,02 2049,05 98,12 1671,07
3700
22,69 7423,34 40,45 4163,35 59,97 2808,30 83,26 2022,76 102,10 1649,63
3850 123,71
121,91 23,57 7315,50 42,03 4102,87 62,31 2767,50 86,51 1993,38 106,07 1625,67
4000
119,92 24,46 7196,30 43,61 4036,02 64,65 2722,41 89,75 1960,90 110,05 1599,18
4150
117,75 25,34 7065,76 45,18 3962,81 66,98 2673,03 92,99 1925,33 114,03 1570,17
4300
115,38 26,22 6923,86 46,76 3883,23 69,32 2619,35 96,24 1886,66 118,01 1538,64
4450
112,83 27,11 6770,62 48,33 3797,28 71,66 2561,37 99,48 1844,90 121,99 1504,58
4600
110,09 27,99 6606,02 49,91 3704,96 73,99 2499,10 102,73 1800,05 125,96 1468,00
4750
107,15 28,88 6430,07 51,49 3606,28 76,33 2432,54 105,97 1752,11 129,94 1428,90
4900
5050 104,03 29,76 6242,77 53,06 3501,23 78,67 2361,68 109,21 1701,07 133,92 1387,28
2.3. – Concluzii. In funcţie de treapta de viteză, la care se realizează viteza maximă de
deplasare a autovehiculului valoarea raportului de transmitere din cutia de viteze se apreciază
destinaţia principală a autovehiculului. Se vor face aprecieri dacă a fost conceput pentru
circulaţie preponderent urbană, interurbană, pentru circulaţie pe autostrăzi, pe drumuri
montane etc.
Se întocmeşte un scurt referat care conţine graficul caracteristicii de tracţiune şi
Va
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
[km/h]
Fa [N] 637
0,00 6.37 25.48 57.33 101.93 159.26 229.34 312.16 407.71 516.01
.05
Fa+Fr 879
242.06 248.43 267.54 299.39 343.99 402.06 472.14 554.95 650.51 758.81
[N] .85
Va
[km/h] 110 120 130 140 150 160 170
Caracteristica de tractiune
9000
8000
Treapta I
7000
6000 Treapta II
Va [km/h]
13
3. CARACTERISTICA DINAMICA
FR − Fa
D=
Ga
în care:
FR- forţa tangenţială la roată dezvoltată de motor;
Fa - forţa de rezistenţă a aerului;
Ga - greutatea totală a autovehiculului.
14
In cadrul aplicatiei de va considera, pentru usurarea rezolvarii, valoarea reactiunii statice
la puntea motoare data de urmatoarele relatii:
- pentru autovehiculul cu punte motoare spate:
Z= a Ga / L
unde: L- ampatamentul autovehiculului; a- distanta de la axa puntii fata la centrul de masa al
autovehiculului.
- pentru autovehiculul cu punte motoare fata:
Z= b Ga / L
unde: b- distanta de la centrul de masa la axa puntii spate.
- pentru autovehiculul cu ambele punti motoare: Z= Ga
Atunci când se cunosc D şi f se poate calcula panta p a drumului care poate fi urcată de
autovehicul în condiţiile realizării factorului dinamic D. Pentru aceasta pe graficul caracteristicii
se trasează o dreaptă de nivel la distanţa " f " faţă de ax absciselor. Din punctul de viteză Va de
pe abscisă se ridică o verticală car intersectează atât orizontale dusă la înălţimea "f" în punctul
C cât şi curba factorului dinamic a treptei de viteză considerată în punctul B. Segmentul de
dreaptă BC cuprins între cele două puncte de intersecţie reprezintă panta maximă pe care se
poate deplasa autovehiculul în condiţiile specificate. Panta maximă pe care se poate deplasa
autovehiculul într-o treaptă de viteză aleasă corespunde factorului dinamic realizat la viteza
critică, respectiv ordonata tangentei orizontale la curba factorului dinamic.
Atunci când condiţia de aderenţă nu este satisfăcută în anumite trepte de viteză valorile
factorului dinamic sunt limitate la valorile factorului de propulsie, iar indicii de performanţă se
stabilesc funcţie de aceste valori.
3.2. - Modul de lucru. Aplicaţia cuprinde următoarele faze: culegerea datelor iniţiale,
prezentarea elementelor cerute şi rezolvarea.
0,123
0,125
0,126
0,127
0,128
0,129
0,130
0,130
0,131
0,131
0,131
0,130
0,130
0,129
0,128
0,127
0,125
0,124
0,122
0,120
0,118
0,115
0,113
0,110
0,107
0,103
0,100
0,096
5,597
7,402
9,459
11,768
14,329
17,142
20,206
23,522
27,091
30,911
34,983
39,307
43,882
48,710
53,789
59,121
64,704
70,539
76,626
82,965
89,556
96,398
103,493
110,839
118,438
126,288
134,390
142,744
[N]Fa
1993,38
2022,76
2049,05
2072,25
2092,36
2109,37
2123,29
2134,12
2141,85
2146,49
2148,03
2146,49
2141,85
2134,12
2123,29
2109,37
2092,36
2072,25
2049,05
2022,76
1993,38
1960,90
1925,33
1886,66
1844,90
1800,05
1752,11
1701,07
[N]FR
21,63
24,87
28,11
31,36
34,60
37,85
41,09
44,33
47,58
50,82
54,07
57,31
60,55
63,80
67,04
70,29
73,53
76,77
80,02
83,26
86,51
89,75
92,99
96,24
99,48
102,73
105,97
109,21
[km/h]Va
17
Treapta I-a Treapta a-II-a Treapta a-III-a
[km/h]Va [N]FR [N]Fa D [km/h]Va [N]FR [N]Fa D [km/h]Va [N]FR [N]Fa D
5,89 7315,50 1,66 0,452 10,51 4102,87 6,34 0,253 15,58 2767,50 4,165 0,171
6,78 7423,34 2,19 0,458 12,08 4163,35 8,39 0,257 17,91 2808,30 5,509 0,173
7,66 7519,83 2,80 0,464 13,66 4217,47 10,72 0,260 20,25 2844,80 7,039 0,175
8,54 7604,96 3,48 0,470 15,24 4265,22 13,33 0,263 22,59 2877,01 8,758 0,177
9,43 7678,75 4,24 0,474 16,81 4306,60 16,23 0,265 24,92 2904,92 10,663 0,179
10,31 7741,18 5,07 0,478 18,39 4341,62 19,42 0,267 27,26 2928,54 12,756 0,180
11,20 7792,26 5,98 0,481 19,96 4370,26 22,89 0,269 29,60 2947,87 15,037 0,181
12,08 7832,00 6,96 0,483 21,54 4392,55 26,65 0,270 31,93 2962,90 17,505 0,182
12,96 7860,37 8,02 0,485 23,12 4408,46 30,69 0,270 34,27 2973,63 20,160 0,182
13,85 7877,40 9,15 0,486 24,69 4418,01 35,02 0,271 36,61 2980,08 23,003 0,183
14,73 7883,08 10,36 0,486 26,27 4421,20 39,63 0,271 38,94 2982,22 26,034 0,183
15,62 7877,40 11,64 0,486 27,84 4418,01 44,53 0,270 41,28 2980,08 29,251 0,182
16,50 7860,37 12,99 0,485 29,42 4408,46 49,72 0,269 43,62 2973,63 32,657 0,182
18
17,38 7832,00 14,42 0,483 31,00 4392,55 55,19 0,268 45,95 2962,90 36,249 0,181
18,27 7792,26 15,92 0,480 32,57 4370,26 60,94 0,266 48,29 2947,87 40,029 0,180
19,15 7741,18 17,50 0,477 34,15 4341,62 66,98 0,264 50,63 2928,54 43,997 0,178
20,04 7678,75 19,15 0,473 35,72 4306,60 73,31 0,262 52,96 2904,92 48,152 0,176
20,92 7604,96 20,88 0,469 37,30 4265,22 79,92 0,259 55,30 2877,01 52,494 0,174
21,80 7519,83 22,68 0,463 38,88 4217,47 86,82 0,255 57,64 2844,80 57,024 0,172
22,69 7423,34 24,56 0,457 40,45 4163,35 94,00 0,251 59,97 2808,30 61,741 0,170
23,57 7315,50 26,51 0,450 42,03 4102,87 101,46 0,247 62,31 2767,50 66,646 0,167
24,46 7196,30 28,53 0,443 43,61 4036,02 109,22 0,243 64,65 2722,41 71,738 0,164
25,34 7065,76 30,63 0,435 45,18 3962,81 117,25 0,238 66,98 2673,03 77,018 0,160
26,22 6923,86 32,81 0,426 46,76 3883,23 125,58 0,232 69,32 2619,35 82,485 0,157
27,11 6770,62 35,06 0,416 48,33 3797,28 134,19 0,226 71,66 2561,37 88,139 0,153
27,99 6606,02 37,38 0,406 49,91 3704,96 143,08 0,220 73,99 2499,10 93,981 0,149
28,88 6430,07 39,78 0,395 51,49 3606,28 152,26 0,213 76,33 2432,54 100,011 0,144
29,76 6242,77 42,25 0,383 53,06 3501,23 161,72 0,206 78,67 2361,68 106,228 0,139
C aracteristica dinamica
0,600
0,500
Treapta I
0,400 Treapta II
Treapta III
0,300
D
Treapta IV
0,200 Treapta V/VI
0,100
0,000
0 50 Va [km/h]100 150
Tabelul 3.3
19
IV 138,3 IV 138,1 IV 137,8
3 4
20
Valoarea factorului dinamic la limita de aderenta
Tabelul 3.2
Coeficientul de aderenta
Va 0,1 0,2 0,3 0,35 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8
[km/h]
0 0,05 0,11 0,16 0,19 0,22 0,27 0,33 0,38 0,43
10 0,05 0,11 0,16 0,19 0,22 0,27 0,32 0,38 0,43
20 0,05 0,11 0,16 0,19 0,22 0,27 0,32 0,38 0,43
30 0,05 0,11 0,16 0,19 0,21 0,27 0,32 0,38 0,43
40 0,05 0,10 0,16 0,18 0,21 0,27 0,32 0,37 0,43
50 0,05 0,10 0,16 0,18 0,21 0,26 0,32 0,37 0,43
60 0,04 0,10 0,15 0,18 0,21 0,26 0,31 0,37 0,42
70 0,04 0,09 0,15 0,18 0,20 0,26 0,31 0,36 0,42
80 0,04 0,09 0,14 0,17 0,20 0,25 0,31 0,36 0,41
90 0,03 0,08 0,14 0,17 0,19 0,25 0,30 0,36 0,41
100 0,02 0,08 0,13 0,16 0,19 0,24 0,30 0,35 0,40
110 0,02 0,07 0,13 0,15 0,18 0,24 0,29 0,34 0,40
120 0,01 0,07 0,12 0,15 0,17 0,23 0,28 0,34 0,39
130 0,00 0,06 0,11 0,14 0,17 0,22 0,28 0,33 0,38
140 0,00 0,05 0,10 0,13 0,16 0,21 0,27 0,32 0,38
150 0,00 0,04 0,10 0,12 0,15 0,20 0,26 0,31 0,37
160 0,00 0,03 0,09 0,11 0,14 0,20 0,25 0,30 0,36
170 0,00 0,02 0,08 0,10 0,13 0,19 0,24 0,29 0,35
21
Caracteristica dinamica
0,600 Treapta I
Treapta II
0,500 Treapta III
Treapta IV
0,400 Treapta V/VI
f1
0,300 f2
f3
D
0,200 f4
f5
0,100 f6
f7
0,000 f8
0 50 100 150 200 f9
-0,100 Va [km/h]
Caracteristica dinamica
0,200
0,150
Treapta III
Treapta IV
0,100 Treapta V/VI
f1
D
f2
0,050 f3
f4
0,000
0,000 50,000 100,000 150,000 200,000
-0,050 Va [km/h]
dv g
Din relatie se scrie : a = = ( D −ψ ) ⋅
dt δi
23
caracteristica de propulsie se poate calcula accelerat autovehiculului cu ajutorul realaţiei. Este
de remarcat că accelerat autovehiculului în mişcarea de translaţie pe calea orizontală este
realizată numai de forţa de propulsie, adică de reacţiunea tangenţială a căii de rulare asupra
roţile motoare ceea ce înseamnă că în relaţia se vor introduce valorile lui D sau D ϕ după cum
este satisfăcută condiţia de aderenţă.
Intrucât valoarea factorului dinamic D care asigură propulsia variază funcţi de viteză Va
de deplasare a autovehiculului şi treapta de viteză selectată rezultă că si acceleraţia va depinde de
aceşti factori. Pentru exemplificare în figura este reprezentată diagrama acceleraţiei
autoturismului DACIA 1310 funcţie de viteză în cazul deplasării pe un drum orizontal din beton
în stare uscată (cp = 0,7) iar în cealaltă figura diagrama acceleraţiei pentru acelaşi autoturism în
cazul deplasării pe un drum orizontal din beton în stare umedă (cp = 0,35).
Se poate observa că în cazul asigurării aderenţei acceleraţia autovehiculului are valori
diferite pentru fiecare treaptă de viteză selectată şi variază funcţie de viteză Va în cazul
neasigurării aderenţei acceleraţia se menţine aproape constantă pe intreg intervalul de valori ale
vitezei de deplasare Va in care nu este satisfacuta aderenta.
24
Fazele de desfăşurare a aplicaţiei sunt:culegerea datelor iniţiale, precizarea elementelor
cerute şi rezolvarea aplicaţiei.
4.2.1-Date iniţiale.
25
Treapta a-III-a Treapta a-IV-a Treapta a-V-a
D [m/s]a [s /m]l/a [km/h]Va D [m/s]a [s /m]l/a [km/h]Va D [m/s]a [s /m]l/a -
-
-
0,171 0,92 1,09 21,63 0,123 0,49 2,03 26,52 0,100 0,29 3,42
0,173 0,94 1,07 24,87 0,125 0,51 1,97 30,50 0,101 0,30 3,29
0,175 0,96 1,04 28,11 0,126 0,52 1,92 34,47 0,103 0,31 3,18
0,183 1,02 0,98 50,82 0,131 0,56 1,77 62,32 0,106 0,34 2,91
0,183 1,02 0,98 54,07 0,131 0,56 1,78 66,30 0,106 0,34 2,93
0,182 1,02 0,98 57,31 0,130 0,56 1,79 70,27 0,105 0,34 2,96
ϕ=0,35; f =0,018 - 0,024; α = 0° şi α = 5°,
0,182 1,01 0,99 60,55 0,130 0,55 1,81 74,25 0,105 0,33 3,00
26
0,181 1,01 0,99 63,80 0,129 0,55 1,83 78,23 0,104 0,33 3,06
fiecare categorie de drum şi treaptă de viteză în parte;
0,180 1,00 1,00 67,04 0,128 0,54 1,86 82,21 0,103 0,32 3,14
0,178 0,98 1,02 70,29 0,127 0,53 1,90 86,19 0,102 0,31 3,24
0,176 0,97 1,03 73,53 0,125 0,52 1,94 90,16 0,101 0,30 3,36
0,174 0,95 1,05 76,77 0,124 0,50 2,00 94,14 0,099 0,28 3,51
0,172 0,93 1,07 80,02 0,122 0,49 2,06 98,12 0,098 0,27 3,70
0,170 0,91 1,10 83,26 0,120 0,47 2,14 102,10 0,096 0,25 3,93
- se reprezintă diagramele funcţiilor a = f (Va) şi l/a = f (Va);
0,167 0,88 1,13 86,51 0,118 0,45 2,23 106,07 0,094 0,24 4,21
- se calculează acceleraţia "a" şi raportul "l/a" folosind relaţia.
se calculează coeficienţii λi , ξ şi δ cu ajutorul relaţiilor;
0,164 0,86 1,17 89,75 0,115 0,43 2,35 110,05 0,092 0,22 4,58
0,160 0,83 1,21 92,99 0,113 0,40 2,48 114,03 0,089 0,20 5,05
0,157 0,79 1,26 96,24 0,110 0,38 2,65 118,01 0,087 0,18 5,69
0,153 0,76 1,32 99,48 0,107 0,35 2,85 121,99 0,084 0,15 6,57
se extrag valorile factorului dinamic D din diagramele D = f (Va) pentru
0,149 0,72 1,39 102,73 0,103 0,32 3,11 125,96 0,081 0,13 7,86
Se întocmeşte un referat care să cuprindă graficele trasate şi concluziile executantului.
0,144 0,68 1,47 105,97 0,100 0,29 3,43 129,94 0,078 0,10 9,94
se aleg valorile coeficientului ϕ în funcţie de drumul considerat ( ϕ= 0,7 -0,8 şi
deplasarea pe un drum orizontal şi pe drum în pantă când suprafaţa căii de rulare este uscată şi
4.3. – Concluzii. Se fac aprecieri privind capacitatea de demarare a autovehiculului la
Rezultatele obţinute se trec în tabelul 4.1. Se va întocmi câte un tabel pentru fiecare stare
0,139 0,64 1,56 109,21 0,096 0,26 3,86 133,92 0,075 0,07 13,82
Tabelul 4.1
Treapta I-a Treapta a-II-a
[km/h]Va D [m/s]a [s /m]l/a [km/h]Va D [m/s]a [s /m]l/a [km/h]Va
a
5,89 0,452 3,40 0,29 10,51 0,253 1,65 0,61 15,58
0,00
0,50
1,00
1,50
2,00
2,50
3,00
3,50
4,00
6,78 0,458 3,46 0,29 12,08 0,257 1,68 0,60 17,91
0
7,66 0,464 3,51 0,28 13,66 0,260 1,71 0,59 20,25
8,54 0,470 3,56 0,28 15,24 0,263 1,73 0,58 22,59
9,43 0,474 3,60 0,28 16,81 0,265 1,75 0,57 24,92
10,31 0,478 3,63 0,28 18,39 0,267 1,77 0,57 27,26
50
11,20 0,481 3,66 0,27 19,96 0,269 1,78 0,56 29,60
12,08 0,483 3,68 0,27 21,54 0,270 1,79 0,56 31,93
12,96 0,485 3,70 0,27 23,12 0,270 1,80 0,56 34,27
13,85 0,486 3,71 0,27 24,69 0,271 1,80 0,55 36,61
Va [km/h]
14,73 0,486 3,71 0,27 26,27 0,271 1,80 0,56 38,94
100
15,62 0,486 3,71 0,27 27,84 0,270 1,80 0,56 41,28
16,50 0,485 3,70 0,27 29,42 0,269 1,79 0,56 43,62
27
Diagrama acceleratiei
17,38 0,483 3,68 0,27 31,00 0,268 1,78 0,56 45,95
18,27 0,480 3,66 0,27 32,57 0,266 1,76 0,57 48,29
150
19,15 0,477 3,63 0,28 34,15 0,264 1,74 0,57 50,63
20,04 0,473 3,59 0,28 35,72 0,262 1,72 0,58 52,96
20,92 0,469 3,55 0,28 37,30 0,259 1,69 0,59 55,30
21,80 0,463 3,50 0,29 38,88 0,255 1,66 0,60 57,64
22,69 0,457 3,45 0,29 40,45 0,251 1,63 0,61 59,97
Treapta I
treapta V
Treapta II
treapta IV
Treapta III
23,57 0,450 3,39 0,29 42,03 0,247 1,59 0,63 62,31
24,46 0,443 3,32 0,30 43,61 0,243 1,55 0,64 64,65
25,34 0,435 3,25 0,31 45,18 0,238 1,51 0,66 66,98
26,22 0,426 3,17 0,32 46,76 0,232 1,46 0,68 69,32
27,11 0,416 3,09 0,32 48,33 0,226 1,41 0,71 71,66
27,99 0,406 3,00 0,33 49,91 0,220 1,35 0,74 73,99
28,88 0,395 2,90 0,34 51,49 0,213 1,29 0,77 76,33
29,76 0,383 2,80 0,36 53,06 0,206 1,23 0,81 78,67
Graficul raportului "1/a"
16,000
14,000
12,000 Treapta I
10,000 Treapta II
8,000 Treapta III
1/a
6,000 treapta IV
4,000 treapta V
2,000
0,000
0 50 100 150
Va [km/h]
28
Spaţiul de demarare este dat de relaţia:
s tn
S d = ∫ ds = ∫ vdt
0 t0
29
n
1
td =
3,6q p
∑∆Fi
1
in care :
p-este scara vitezei (1km/h=p mm sau lm/s=p/3,6mm);
q-este scara inversului acceleratiei (1 s 2 /m=q mm);
n-numarul subintervalelor.
Se determină ariile trapezelor formate între axa absciselor şi curbeli raportului "l/a"
care se însumează succesiv, valorile obţinute se introduc pe rând îi relaţia obţinându-se timpii
de demarare corespunzători intervalelor considerate. Aceste valori se înscriu în tabelul 5.1 şi
se reprezintă grafic t = f (Va).
Tabelul 5.1
Va h1 h2 b ∆Fi ∑∆Fi t
[km/h] [mm] [mm] [mm] [mm ]2
[mm ] 2 [s]
0 0,29 0,29 0,28 10,00 2,84 2,84
10 0,28 0,28 0,28 10,00 2,78 5,62
20 0,28 0,28 0,56 10,00 4,19 9,81
30 0,56 0,56 0,61 10,00 5,85 15,66
40 0,61 0,61 1,02 10,00 8,15 23,81
30
50 1,02 1,02 1,10 10,00 10,60 34,41
60 1,10 1,10 1,26 10,00 11,80 46,21
70 1,26 1,26 2,06 10,00 16,60 62,81
80 2,06 2,06 2,35 10,00 22,05 84,86
90 2,35 2,35 2,85 10,00 26,00 110,86
100 2,85 2,85 4,58 10,00 37,15 148,01
110 4,58 4,58 6,57 10,00 55,75 203,76
120 6,57 6,57 9,94 10,00 82,55 286,31
130 9,94 9,94 13,82 10,00 118,80 405,11
140 13,82 13,82 15,62 10,00 147,20 552,31
180,00
160,00
140,00
120,00
Timnpul de demarare
100,00
t [s]
fata de viteza
80,00
autovehiculului
60,00
40,00
20,00
0,00
0 50 100 150
Va [km/h]
Diagrama de demarare
160
140
120
Va [km/h]
100
Diagrama de
80
demarare
60
40
20
0
0,00 50,00 100,00 150,00 200,00
t [s]
Graficul demarajului Va =f (t) se trasează cu datele din tabelul 5.1 alegînd ca variabilă
independentă timpul "t" şi reprezentându-l pe axa absciselor şi ca variabilă dependentă viteza Va
reprezentata pe scara ordonatelor.
31
Spaţiul de demarare se determină cu ajutorul diagramei t d = f (Va) trasată la punctul
anterior figura şi reprezintă, în baza ecuaţiei aria suprafeţei cuprinse între axa ordonatelor şi
curba td = f (Va).
32
Tabelul 5.2
t Va C1 C2 θ ∆Fsi ∑∆Fsi S
[s] [km/h] [mm] [mm] [mm] [mm ]2 2 [m]
[mm ]
2,84 0 0 10 0,79 3,95 3,95 0,11
5,62 10 10 20 1,56 23,42 27,37 0,76
9,81 20 20 30 2,72 68,10 95,47 2,65
15,66 30 30 40 4,35 152,22 247,69 6,88
23,81 40 40 50 6,61 297,59 545,28 15,15
34,41 50 50 60 9,56 525,66 1070,94 29,75
46,21 60 60 70 12,84 834,29 1905,23 52,92
62,81 70 70 80 17,45 1308,48 3213,70 89,27
84,86 80 80 90 23,57 2003,56 5217,27 144,92
110,86 90 90 100 30,79 2925,39 8142,65 226,18
148,01 100 100 110 41,11 4316,87 12459,52 346,10
203,76 110 110 120 56,60 6508,90 18968,42 526,90
286,31 120 120 130 79,53 9941,21 28909,63 803,05
405,11 130 130 140 112,53 15191,51 44101,13 1225,03
552,31 140 140 150 153,42 22245,69 66346,82 1842,97
33
Diagrama spatiului de demarare
2000,00
1800,00
1600,00
1400,00
1200,00
S [m]
Diagrama spatiului de
1000,00
demarare
800,00
600,00
400,00
200,00
0,00
0 50 100 150
Va [km/h]
5.3 Concluzii. Se fac aprecieri privind timpul de demarare, spatiul de demarare si timpul
de repriza. Se intocmeste un referat la care se anexeaza graficele trasate si observatiile
executantului.
34
dv g KAVa2
= ϕ + f ± p+
dt max δ ' 13Ga
în care:
δ' - coeficientul de influenţă a roţilor aflate în mişcare de rotaţie asupra masei
autovehiculului în mişcare de translaţie unde:
n
δ ' =1 +ξ
∑ JR
ξ= 1
ma ⋅ rr2
JR-momentul de inertie al unei roti (JR=0,2-0,6 kg ⋅ m 2 pentru autoturisme);
rr-raza de rulare a rotilor;
ma-masa autovehiculului; ma=Ga/g;
n-numarul de roti ale autovehiculului;
ϕ-forta specifica de franare generata de sistemul de franare. Aceasta poate avea valori
diferite functie de intensitatea actiunii sistemului de franare intre zero si valoarea coeficientului
de aderenta ϕ.In cazul blocarii rotilor forta specifica de franare capata valoarea µ .
f-coeficientul de rezistenta la rulare;
p-panta caii de rulare;
K-coeficientul de rezistenta aerodinamica frontala al autovehiculului;
A-aria sectiuni transversale a autovehiculului;
Va-viteza autovehiculului;
Ga-greutatea autovehiculului.
Daca franarea incepe de la o viteza mai mica de 80 km/h, influenta rezistentei aerului se
poate neglija, si daca deplasarea se face pe un drum foarte bun care opune o rezistenta mica la
rularea rotilor ce se neglijeaza, ecuatia decelerari se scrie:
dv g
= ' (ϕ ± p )
dt max δ
dv g dv g
= ' ( µ ± p) ; = 'µ
dt 0 δ dt 0 δ
6.1.2 - Timpul de frânare reprezintă perioada de timp de frânare intensă scursă din
momentul în care forţa de frânare a atins intensitatea impusă până când viteza autovehiculului s-a
redus la valoarea dorită sau s-a oprit. Dacă frânarea se face cu motorul decuplat şi viteza
autovehiculului se reduce de la Va1 la Va2 timpul minim de frânare este dat de relaţia:
35
δ ' Ga V KA V KA
t f min = ⋅ arctg a1 ⋅ − arctg a 2 ⋅
g KAF0 3,6 F0 3,6 F0
in care:
F0 = Ga (ϕ + f ± p )
36
δ ' ⋅ K e ⋅ Va1
tf0 =
3,6 gµ
dacă roţile sunt blocate prin frânare.
Când viteza autovehiculului la care începe frânarea este mică se poate negii rezistenţa
aerului şi spaţiul minim de frânare se calculeaizâ cu relaţia:
Dacă frânarea se realizează numai cu roţile punţii din faţă şi se consideră că valoarea
rezistenţei la rulare a roţilor este mică şi se poate neglija, spaţiul minim de frânare se calculează
cu relaţia:
Va11 − Va22 L − ϕ ⋅ hg
S f min =⋅ ⋅
26 g ( )
ϕ ⋅ b ⋅ cos α ± L + ϕ ⋅ h g p
in care : hg- ordonata centrului de masa al autovehiculului fata de suprafata caii de rulare;
b- distanta de la centru de masa la puntea din fata.
Pentru frânarea numai cu roţile punţii din spate, spaţiul minim de frânare se
calculează cu relaţia:
Va11 − Va22 L + ϕ ⋅ hg
S f min =⋅ ⋅
26 g ( )
ϕ ⋅ a ⋅ cos α ± L + ϕ ⋅ hg p
37
δ ' ⋅ Ga KAVa21
S f min =⋅ ⋅ ln⋅ 1 +
2g 13Ga ( ϕ + f ± p )
δ' Va21 δ' Va21
S f min = ⋅ ; S f min = ⋅
26 g ϕ + f ± p 26 g ϕ + f
S f min =
(
Va21 L − ϕ ⋅ hg )
(
26 g ⋅ ϕ ⋅ b ⋅ cos α ± L − ϕ ⋅ h g p )
în cazul frânării numai cu roţile punţii din faţă, respectiv
Va21 ( L + ϕ ⋅ hg )
S f min =
26 g ⋅ ϕ ⋅ a ⋅ cos α ± ( L − ϕ ⋅ hg ) p
6.2. - Modul de lucru. Aplicaţia cuprinde următoarele faze: culegerea datelor iniţiale,
prezentare datelor cerute şi rezolvarea lor.
6.2.1 - Datele iniţiale. Pentru rezolvarea aplicaţiei sunt necesare următoarele date:
greutatea totală a autovehiculului Ga, raza de rulare rr, momentul de inerţie al unei roţi JR (JR=0,2
- 0,6 Kg m2), coeficientul de aderenţă, ( ϕ= 0,7 - 0,8 pentru beton uscat, ϕ= 0,35 pentru drum
umed şi ϕ= 0,15 drum cu polei). Unghiul de înclinare al căii de rulare faţă de orizontală ( ϕ=0°
şi ϕ= 5°), coeficientul de rezistenţă aerodinamică a autovehiculului Cx„ aria secţiunii
38
transversale a autovehiculului A, ampatamentul L, coordonatele centrului de masă a, b, hg (hg
≅ 0,2 L), perioadele de timp t1, t2, t3.
6.2.2. - Datele care se cer. In cadrul aplicaţiei se vor determina următorii parametri ai
capacităţii de frânare:
6.2.2.1. - Deceleraţia maximă pentru trei stări ale suprafeţei căii de rulare, uscată,
umedă şi cu polei în următoarele situaţii:
- unghiul de înclinare faţă de orizontală α1 = 0°, α2 = 5°;
- frânarea se execută cu toate roţile în rulare;
- frânarea se execută cu toate roţile blocate ( µ = 0,8 ϕ );
- viteza iniţială a autovehiculului este de Va1 = 60 Km/h, Va2= 100 Km/h şi Va max.
Pentru determinarea spaţiului minim de frânare se folosesc după caz relaţiile (6.19),(6.20) şi
(6.21) în care se introduc pe rând valorile indicate la pct. 6.2.2.3 pentru parametrii specifici
caracteristicilor de frânare analizate. Rezultatele obţinute se înscriu în tabelul 6.2 şi se reprezintă
39
graficul de variaţie al spaţiului minim de frânare funcţie de viteza iniţială a autovehiculului. Sfmin =
f (Va).
Tabelul 6.1
s - - -
0,0534 0,0553 0,05634
4 4
Determinarea spatiului de oprire functie de viteza initiala a autovehiculului se face prin calcul
folosind relatiile in care se introduc pe rand valorile parametrilor caracteristici conditiilor de
franare specificate la pct. 6.2.2.4
6.3 Concluzii. Pe baza rezultatelor obtinute se fac aprecieri privind variatia parametrilor
capacitatii de franare in functie de condiitile de franare. Se intocmeste un referat care sa
cuprinda concluziile desprinse si graficele mentionate.
40
Viteza initiala [km/h]
Valoarea coef. de Franarea se
aderenta (frecare) realizeaza cu:
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140
f=0,75 Toate rotile in rulare 0,04 0,16 0,36 0,64 1,01 1,45 1,97 2,57 3,25 4,02 4,86 5,78 6,78 7,86
Rotile punti din fata 0,11 0,43 0,98 1,74 2,71 3,91 5,32 6,95 8,80 10,86 13,14 15,64 18,35 21,28
spateRotile punti din 0,14 0,57 1,28 2,28 3,56 5,12 6,97 9,11 11,53 14,23 17,22 20,49 24,05 27,89
m=0,6 Toate rotile blocate 0,05 0,20 0,45 0,80 1,25 1,80 2,45 3,20 4,05 4,99 6,04 7,18 8,43 9,77
f=0,35 Toate rotile in rulare 0,08 0,33 0,75 1,33 2,08 3,00 4,08 5,33 6,74 8,32 10,07 11,98 14,05 16,29
41
Rotile punti din fata 0,24 0,98 2,20 3,92 6,12 8,81 11,99 15,66 19,82 24,47 29,61 35,24 41,36 47,97
spateRotile punti din 0,28 1,13 2,54 4,52 7,06 10,17 13,85 18,08 22,89 28,26 34,19 40,69 47,75 55,38
m=0,28 Toate rotile blocate 0,10 0,41 0,93 1,65 2,57 3,70 5,04 6,58 8,32 10,27 12,42 14,77 17,33 20,09
f=0,15 Toate rotile in rulare 0,18 0,71 1,60 2,85 4,46 6,42 8,73 11,40 14,42 17,79 21,52 25,60 30,02 34,80
Rotile punti din fata 0,56 2,26 5,08 9,03 14,12 20,33 27,67 36,14 45,74 56,46 68,32 81,31 95,43 110,67
spateRotile punti din 0,61 2,45 5,50 9,78 15,29 22,01 29,96 39,13 49,53 61,15 73,99 88,05 103,34 119,84
m=0,12 Toate rotile blocate 0,22 0,86 1,94 3,45 5,39 7,76 10,56 13,79 17,45 21,53 26,03 30,96 36,31 42,08
Tabelul 6.2
Felul drumului
Beton cu suprafata
Beton cu polei
umeda
Variatia spatiului minim de franare pe suprafata
uscata
30
25
Toate rotiile in rulare
20
Sf min
60
50
Toate rotile in rulare
40
Sf min
42
Viteza initiala [km/h] Sf min
0
20
40
60
80
100
120
140
0
30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140
Spatiul de oprire
50
0,36 0,64 1,01 1,45 1,97 2,57 3,25 4,02 4,86 5,78 6,78 7,86
Va [km /h]
100
3,41 4,55 5,69 6,83 7,97 9,10 10,24 11,38 12,52 13,66 14,80 15,93
polei
150
3,78 5,20 6,70 8,28 9,94 11,68 13,50 15,40 17,38 19,44 21,58 23,79
43
0,75 1,33 2,08 3,00 4,08 5,33 6,74 8,32 10,07 11,98 14,05 16,29
3,41 4,55 5,69 6,83 7,97 9,10 10,24 11,38 12,52 13,66 14,80 15,93
Toate rotile blocate
Variatia spatiului minim de franare pe suprafata cu
4,16 5,89 7,77 9,83 12,05 14,44 16,99 19,70 22,59 25,63 28,85 32,22
1,60 2,85 4,46 6,42 8,73 11,40 14,42 17,79 21,52 25,60 30,02 34,80
3,41 4,55 5,69 6,83 7,97 9,10 10,24 11,38 12,52 13,66 14,80 15,93
50,73
5,02 7,41 10,15 13,24 16,70 20,50 24,66 29,17 34,04 39,25 44,82
Tabelul6.3
So
0,00
10,00
20,00
30,00
40,00
50,00
60,00
0
Modul de franare Spatiul de franare
10 20
50
Ss [m] 0,04 0,16
V a [km /h ]
100
S0 [m] 1,18 2,44
44
150
S p atiu l d e o p rire
Ss [m] 0,08 0,33
AUTOVEHICULELOR
polei
cu rotile puntii din fata Sf [m] 1,14 2,28
um eda
us c ata
S0 [m] 1,22 2,61
S uprafata de rulare
S uprafata de rulare
Ss [m] 0,18 0,71
S uprafata de rulare c u
cu rotile puntii din
Sf [m] 1,14 2,28
in care:
αr - unghiul de înclinare al căii de rulare faţă de orizontală;
a, b, hg - cotele de poziţie ale centrului de masă al autovehiculului.
Stabilitatea la alunecare a autovehiculului către piciorul pantei este asigurată dacă:
aϕ
tg αa <
L − ϕ ⋅ hg
46
7.2. - Modul de lucru.
Rezolvarea aplicaţiei cuprinde trei faze: selectarea datelor iniţiale, precizare datelor
cerute şi rezolvarea aplicaţiei.
47
- ϕ2 =0,35
2,84 2,60 8,53
- ϕ3 =0,15
250,00
200,00
Var [km/h]
Ungi de inclinare 0
150,00
Ungi de inclinare 3
100,00
Unghi de inclinare 5
50,00
0,00
0 100 200 300 400
R [m]
48
Coeficientu Unghiul de Raza curbei [m]
l de inclinare 15 20 30 40 60 80 100 140 180 240 300
aderenta transversal
laterala a
ϕ1 = β1 =0 37,90 43,76 53,60 61,89 75,80 87,53 97,86 115,79 131,29 151,61 169,50
β2 =3 39,98 46,17 56,54 65,29 79,96 92,33 103,23 122,14 138,50 159,92 178,80
β3 =5 41,41 47,82 58,57 67,63 82,83 95,64 106,93 126,52 143,46 165,65 185,21
ϕ2 = β1 =0 25,89 29,90 36,62 42,28 51,78 59,79 66,85 79,10 89,69 103,57 115,79
β2 =3 28,00 32,34 39,60 45,73 56,01 64,67 72,31 85,55 97,01 112,02 125,24
β3 =5 29,38 33,93 41,55 47,98 58,76 67,85 75,86 89,76 101,78 117,53 131,40
ϕ3 = β1 =0 16,95 19,57 23,97 27,68 33,90 39,14 43,76 51,78 58,72 67,80 75,80
β2 =3 19,75 22,80 27,93 32,25 39,49 45,60 50,99 60,33 68,41 78,99 88,31
β3 =5 21,45 24,76 30,33 35,02 42,89 49,53 55,37 65,52 74,29 85,78 95,91
Unghi de
stabilitate la 36,86 36,86 36,86 36,86 36,86 36,86 36,86 36,86 36,86 36,86 36,86 36,86
alunecare βa
- ϕ1 =0.75
2,84 2,13 1,70 1,42 1,22 1,07 0,95 0,85 0,77 0,71 0,66 0,61
19,29 19,29 19,29 19,29 19,29 19,29 19,29 19,29 19,29 19,29 19,29 19,29
- ϕ2 = 0.35
1,33 0,99 0,80 0,66 0,57 0,50 0,44 0,40 0,36 0,33 0,31 0,28
8,53 8,53 8,53 8,53 8,53 8,53 8,53 8,53 8,53 8,53 8,53 8,53
- ϕ3 = 0.15 0,57 0,43 0,34 0,28 0,24 0,21 0,19 0,17 0,15 0,14 0,13 0,12
4,50 Stabilitatea la
4,00 rasturnare
3,50
3,00 Stabilitatea la
2,50 derapare la aderenta
2,00 0,75
1,50 Stabilitatea la
1,00 derapare la aderenta
0,50 0,35
0,00 Stabilirea la derapare
0 50 100 150 la aderenta 0,15
Va [km/h]
50
BIBLIOGRAFIE
4 Untaru M., Pereş Gh. , Stoicescu A., Potincu Gh., Tabacu I. - Dinamica
autovehiculelor pe roţi - Editura Didactică şi. Pedagogica, Bucureşti 1981.
51