Actionari electrice cu turatia

variabila

Consumuri energetice
Consumul de energie electrica in sistemele de actionare

Transformator

Pierderi
Convertor
electrice

scazuta

M Motor
3~
Posibilitatea econimisirii
Mecanism Pierderi in mecanism

ridicata
Energia mecanica utila
 Avantajele sistemelor cu turatie variabila

retea retea

control
control
electric
proces
electric
control,
M3~ transmisia M3~ transmisia
mecanic

mecanic mecanic proces

Reducerea pierderilor in transmisie (mecanice)

Consumul de energie la un elevator

Invertor special cmd.dupa camp

Invertor special

Invertor conventional

Control conventional (mecanic)

Motor cu poli schimbabil

0 20 40 60 80 100

Flender-Loher,Systemtechnic
Pierderile in invertoare

T1 T3 T5

D1 D3 D5

T4 T6 T2

D4 D6 D2

Schema de principiu a unui inverter trifazat cu tranzistoare.

Tipuri de invertoare

Filtru R Inv.

Tensiune
Retea

M
3~

Filtru R Inv.
Retea

M
3~

Curent
Pierderile in invertoare

11
pt [%]
10
Inv. de curent
9

6
Inv.de tensiune
5
f [Hz]
4
10 20 30 40 50 60 70 80
Randamentul invertoarelor
95
[%]
94

93
tensiune
92

91

90
curent
89

88

87

86
f [Hz]
85
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Influienta frecventei de comutatie

9
pt [%] total
8

7
motor
6

3 invertor
2

1
0 5 10 fcom [kHz] 15

Pn = 37 [kW]
 Schema de principiu a unui sistem de actionare cu
convertor static si motor de inductie

Tr Filtru R Inv.
ir L id
Retea

ud C uc M
3~

Circuit intermediar de curent continuu format din L si C

Legatura dintre retea si convertorul static

Se presupune reteaua de putere infinita.

Tensiunea este sinusoidala

u (t ) = 2 U sin ( t)
Curentul este nesinusoidal

i(t ) = 2 I sin ( t )
Puterea activa se transmite numai prin fundamentala

P = U I1 sin 1
Puterea aparenta este 2
I
S =U I =U I 2 = U I1 1+ = U I1 1 + THDi2
I1
Puterea aparenta si reactiva
THDi factorul total de distorsiune a curentului
Tinind seama ca puterea activa este data de fundamentala curentului
Puterea aparenta se poate scrie
P
S= 1 + THDi2
cos 1
Factorul de putere global P cos 1
PF = =
S 1 + THDi2
Puterea reactiva se poate defini in mai multe moduri (Budeanu,Czarnecki, )

Budeanu
QB = P tg 1
QC = U (I sin )2
=1
2
QC I sin
= 1+
QB =2 I1 sin 1
Puterea deformanta

2 2 THDi P
DB = S P QB2 =S = THDi
1 + THDi2 cos 1

Diferenta dintre cele doua relatii

2
2 2 P I
DC = S P QC2 = THDi2 sin
cos 1 =2 I1
La puterea activa impusa
Se poate minimiza puterea aparenta daca:
cos 1=1 si THDi =0 deci in regim sinusoidal
Deoarece cos 1 si THDi depind de componentele filtrului,
factorul de putere global este deasemenea dependent de filtru.
Expresia puterilor la motorul de inductie
Tensiunea si curentul sunt nesinusoidali

u (t ) = 2 U sin ( t u )
=1

i (t ) = 2 I sin ( t i )
=1
Puterea activa

P= U I cos
=1

Puterea aparenta

S= U2 I 2 = U1I1 1 + THDu2 1 + THDi2

=1 =1
Minimizarea puterii aparente
Se calculeaza derivatele partiale ale puterii aparente daca
puterea activa totala este constanta

S 1
= P U I cos 1 + THDu2 1 + THDi2
cos 1 cos 2 1 =2
Expresia este negativa si diferita de zero, deci valoarea minima se obtine pentru
cos 1=1.
S 1
= U I 1 + THDu2 1 + THDi2
cos cos 2 1
Similar si pentru derivatele in raport cu cos
S cos
= U 1 + THDu2 1 + THDi2 +
I cos 1

1 1 + THDu2 I
+ P U µ I µ cos µ 2
cos 1 µ =2 1 + YHDi2 I1
Minimizarea puterii aparente

Derivatele puterii aparente in raport cu curenti armonici se anuleaza pentru

U cos U µ cos µ
= µ
I Iµ
Se observa ca ecuatia are solutii nenule.

Dupa simplificari pentru doua armonici >µ

U (
1 + THDi2 )cos = P U µ I µ cos µ
I
I12
µ =2
Cu conditia de extrem rezulta ecuatia

(U µ cos µ )2 I
2
U1 cos I
µ =2 1
+1= 0
(U cos )2 I1 U cos I1
Minimizarea puterii aparente
Solutia generala a ecuatiei

I
=
U cos
U1 cos 1± (U1 cos 1 )2 4 (U µ cos µ )2
I1 2 (U cos )2 µ =2
µ µ
µ =2
Expresia puterii aparente optime rezulta

U1 1 + THDu2
So = U1 cos 1 ± (U1 cos 1 )2 4 (U cos )2
2 cos 1
(U cos )2 =2

=2

I1 #
P !U1 cos 1 ± U1 cos 1± (U1 cos 1 )2 4 (U cos )2
2 "! =2

Pentru semnul “-” rezulta puterea minima, iar pentru “ + “ puterea maxima.
Particularizare pentru un motor asincron
U cos U µ cos µ
= µ
I Iµ
Pentru doua impedante Z si Zµ corespunzatoare armonicilor rezulta

'e{Z } = 'e{Z µ } µ & 2 µ

Considerand schema echivalenta in T si neglijand pierderile in fier pentru
armonica
R X m2
Z = RS + R 2
+
s R
R
+ ( X R( + X m )2
s
# RR
2

! + X R( ( X R( + X m )
s
+ j !! X S( + X m 2
RR
! + ( X R( + X m )2
!" s
Particularizare pentru un motor asincron

Tinand seama de expresia alunecarii fata de armonica si de viteza relativa n/n1

n1 n nr
s = =
n1
Partea reala a impedantei devine

'e{Z } = RS + ( nr )RR X m2
RR2 + ( nr ) ( X R( + X m )
2 2

Punand conditia de egalitate a partilor reale

( nr )RR X m2
= 2
µ (µ nr )RR X m2
RR2 + ( nr ) ( X R( + X m ) RR + (µ nr ) ( X R( + X m )
2 2 2 2
Particularizare pentru un motor asincron
Rezulta

X R2 nr3 ( (
+ µ )X R2 nr2 + RR2 + µX R2 nr ) RR2 ( + µ ) = 0
Se poate calcula viteza relativa la care are loc egalitatea partilor reale.

Se obtine totdeauna o solutie reala subunitara- apropiata de nr =0

Concluzie :

Este necesar realizarea unor filtre astfel ca cos sa fie apropiat de unitate

Sa poate realiza comanda corespunzatoare a redresorului.

Dependenta partii reale ale impedantelor motorului de
inductie in functie de alunecare