R Gulation Cascade

T STL Pysique
Régulation
Régulation cascade
Etude de la production de vapeur pour une unité de fabrication de papier toilette (Société que
nous appellerons P&G situé à Orléans)
1. Présentation de l’installation.
Cette société fabrique du papier à partir de la pâte à
papier. Un générateur est chargé de produire la vapeur
utilisée au cours du procédé de fabrication des feuilles
de papier (asséchage) .
2. Cahier des charges client :

Il a été demandé d’améliorer la régulation de
température à la sortie de la chaudière vapeur.
3. Schéma TI de la boucle existante.

Régulation monoboucle :
Tvapeur
Qeau
TT1
BRULEUR Le circuit air est

considéré comme
TIC1
correctement
TV1 régulé
QGAZ QAIR
Schéma Fonctionnel :
Perturbations
P gaz
Qgaz Tvapeur
Chaudière vapeur
Grandeur réglante Grandeur réglée
-1–
/opt/scribd/conversion/tmp/scratch6096/55556324.doc
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4. Etude critique de cette boucle de régulation
P gaz
t
T1
Q gaz
T vapeur
Yr
T2 T3 t
La variation de Pgaz (en T1) provoque immédiatement une chute de Qgaz, la boucle de
régulation corrige par une action sur la vane TV1 (augmentation de Yr) mais :
 Cette augmentation de Qgaz s’effectue seulement quand Tvapeur a diminué (T2)
 Le régulateur TIC1 augmente alors sa sortie Yr
 Tvapeur reprend sa valeur initiale seulement à l’instant T3
Bilan
La température de vapeur a donc chuté de façon importante entre T2 et T3, l’unité de
production de papier subit cette variation de Tvapeur.
Les conséquences peuvent être une qualité inégale du papier.
-2–
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Régulation
5. Solution proposée n°1

Régulation cascade sur grandeur réglante
Schéma TI :
T vapeur
Qeau
TT1 TC1
A remplir
BRULEUR
FC2
TV1
FT2
QGAZ QAIR
Détails de cette boucle cascade n°1:
T vapeur La boucle externe mesure :

Boucle externe la grandeur réglée, Tvapeur
maitre
TT1 TC1
La boucle interne mesure :

la grandeur réglante, Qgaz
FC2 Boucle interne
esclave
FT2
Schéma réel à l’intérieur du régulateur configuré en cascade
TT1 TC1
Consigne interne Yr
Entrée 1 Consigne Externe
FT2 FC2
Entrée 2
-3–
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Régulation
Amélioration du temps de réaction de la boucle
P gaz
t
T1
Q gaz
T vapeur
Yr
T2 t
Bilan
 La boucle interne de débit a corrigé rapidement les variations de Qgaz.
 T vapeur a très peu varié en amplitude
 Tvapeur se stabilise beaucoup plus rapidement
Cette faible variation de T vapeur est acceptable pour l’unité de fabrication

(Le papier sera, nous l’espérons, de bonne qualité !!!)
-4–
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Régulation
6. Solution proposée n°2

Régulation cascade sur grandeur intermédiaire
Schéma TI :
T vapeur
Qeau
TT1 TC1
TT2
BRULEUR
TC2
TV1
QGAZ QAIR
T vapeur Détails de cette

Boucle externe boucle cascade n°2:
maitre
TT1 TC1 La boucle externe
mesure :
la grandeur réglée,
TT2
Tvapeur.
TC2 Boucle interne
esclave
La boucle interne
mesure :
Une grandeur
intermédiaire, T de
la flamme.
Bilan :
La boucle interne régule une grandeur intermédiaire (Tflamme).
L’intérêt principal de cette régulation :

C’est de diminuer les effets d’une perturbation qui affectent le brûleur et la flamme.
L’intérêt par rapport à une cascade sur grandeur réglante : :

Cette régulation est utile quand les perturbations n’affectent pas la grandeur réglante.
-5–
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7. Exercice 1
Exemple 2 : Réacteur chimique à double enveloppe
TT1
TT2 TE2
TE1
TC2
Mélange Chimique
QCALOPORTEUR
QEAUGLYCOLEE
θ = -20°c On considérera que QCALOPORTEUR ,
QEAU GLYCOLEE , θ EAU GLYCOLEE
sont
constants.
1) Quelle est la charge de ce procédé ?

Mélange chimique
2) La réaction chimique est-elle du type exothermique ou endothermique ? Justifier.
Exothermique car l'échangeur ne peut apporter que du froid.
3) Déterminer les grandeurs suivantes du schéma fonctionnel (rechercher toutes les
perturbations possibles)
Grandeur réglée → Température du mélange chimique
Grandeur réglante → Débit de l'eau glycolée QEAU GLYCOLEE
Perturbations → ∆ TCHARGE, dû à la réaction chimique, TCALOPORTEUR
Quelle(s) est(sont) la(les) perturbation(s) que l'on peut atténuer avec une régulation cascade.
Justifier.
-6–
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. TCALOPORTEUR uniquement car les autres perturbations affectent la charge.
-7–
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5) Dessiner en rouge les éléments de la boucle interne

. TE2, TT2 et TC2
6) Dessiner en bleu les éléments de la boucle externe
TE1, TT1 et TC2 Il s'agit du régulateur qui a une consigne interne.
7) Quelle est la grandeur mesurée par la boucle interne ?

Température du fluide caloporteur au niveau de la double enveloppe.
8) En déduire si la cascade est réalisée sur grandeur réglante ou intermédiaire ?

Mesure boucle interne ≠ grandeur réglante ⇒ cascade sur grandeur intermédiaire
9) Quel est l'intérêt principal de cette régulation ?

Diminuer les perturbations qui affectent la température du fluide caloporteur, boucle
plus rapide.
8. Synthèse du cours :
Une régulation cascade est utilisée pour :

compenser rapidement les perturbations qui affectent la grandeur réglante ou
une grandeur intermédiaire afin que la mesure varie le moins possible.
Pour cela, on réalise une boucle esclave ou interne (rapide) qui compense les
perturbations et qui est imbriquée dans la boucle maître ou externe (boucle
principale plus lente).
-8–
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REGULATION CASCADE
Plan du cours :
1. Présentation de l’installation...............................................................................................1
2. Cahier des charges client :...................................................................................................1
3. Schéma TI de la boucle existante.........................................................................................1
Régulation monoboucle :........................................................................................................1
Schéma Fonctionnel :..............................................................................................................1
4. Etude critique de cette boucle de régulation......................................................................2
Bilan........................................................................................................................................2
5. Solution proposée n°1...........................................................................................................3
Régulation cascade sur grandeur réglante...............................................................................3
Schéma TI :.........................................................................................................................3
T vapeur..................................................................................................................................3
Détails de cette boucle cascade n°1:...................................................................................3
Schéma réel à l’intérieur du régulateur configuré en cascade.............................................3
Amélioration du temps de réaction de la boucle.....................................................................4
Bilan........................................................................................................................................4
6. Solution proposée n°2...........................................................................................................5
Régulation cascade sur grandeur intermédiaire......................................................................5
Schéma TI :.........................................................................................................................5
Détails de cette boucle cascade n°2:.......................................................................................5
7. Exercice 1...............................................................................................................................6
Exemple 2 : Réacteur chimique à double enveloppe..............................................................6
8. Synthèse du cours :...............................................................................................................8
-9–

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2. Cahier des charges client :

3. Schéma TI de la boucle existante.

BRULEUR Le circuit air est

4. Etude critique de cette boucle de régulation

 Cette augmentation de Qgaz s’effectue seulement quand Tvapeur a diminué (T2)

 Le régulateur TIC1 augmente alors sa sortie Yr

 Tvapeur reprend sa valeur initiale seulement à l’instant T3

5. Solution proposée n°1

Détails de cette boucle cascade n°1:

T vapeur La boucle externe mesure :

La boucle interne mesure :

Schéma réel à l’intérieur du régulateur configuré en cascade

Entrée 1 Consigne Externe

Amélioration du temps de réaction de la boucle

 T vapeur a très peu varié en amplitude

 Tvapeur se stabilise beaucoup plus rapidement

Cette faible variation de T vapeur est acceptable pour l’unité de fabrication

6. Solution proposée n°2

T vapeur Détails de cette

L’intérêt principal de cette régulation :

L’intérêt par rapport à une cascade sur grandeur réglante : :

1) Quelle est la charge de ce procédé ?

. TCALOPORTEUR uniquement car les autres perturbations affectent la charge.

5) Dessiner en rouge les éléments de la boucle interne

7) Quelle est la grandeur mesurée par la boucle interne ?

8) En déduire si la cascade est réalisée sur grandeur réglante ou intermédiaire ?

9) Quel est l'intérêt principal de cette régulation ?

Une régulation cascade est utilisée pour :

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