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Notes de Cours
UV : GM 213
(Version : Septembre 2004)
I-1
I. Généralité sur la production mécanique
I.1.1 Introduction
Un système de production est un ensemble de ressources, humaines, matérielles (locaux,
machines, outils, logiciels…) ou méthodologiques organisées au sein d'une entreprise pour
produire, c'est à dire concevoir et fabriquer les produits. Le système de production peut être
modélisé sous la forme de trois sous-systèmes :
Conception
Le système de conception conçoit des nouveaux produits, modifie et améliore des
produits déjà fabriqués et conçoit des outillages de fabrication.
Gestion
Le système de gestion permet la gestion de la production, l'ordonnancement et la gestion
des stocks.
Fabrication
Le système de fabrication, comme son nom l'indique, fabrique le produit à partir de
données fournies par le sous-système de conception (documents de fabrication).
Le système de fabrication est sous le contrôle étroit du sous-système de gestion. Il remplit
trois fonctions :
l'élaboration du produit : mise en forme (usinage, moulage, découpage…), assemblage,
etc.
la manutention (ou le transport), associée au stockage, du produit ou des composants du
produit entre les divers postes de travail tout au long du parcours de production.
Le contrôle du produit et des outillages.
Formage
Emballage
Permanent Non Permanent
Traitement de Surface
Moulage Découpage M. en forme Vissage
Soudage
Usinage Oxycoupage Poinçonnage Cisaillage
Selon le produit à fabriquer, le manufacturier doit choisir le procédé à utiliser à cette fin.
Ce choix est parfois difficile dû à la multitudes de matériaux qui sont disponibles, les
gammes de procédés de fabrication possibles, les exigences des clients au niveau de la
qualité, la méthode de fabrication à adopter.
I-3
I.1.3.1 Le bureau d'étude (BE)
C'est dans ce service que s'effectue la création du produit. A partir des spécifications du
cahier des charges se succèdent plusieurs phases, de l'avant projet jusqu'à la solution finale.
La réalisation dans un premier temps d'esquisses, de calculs, de dessins et éventuellement de
prototypes. Cette phase se concrétise par de la documentation, des dessins, des
nomenclatures et éventuellement des dessins d'assemblage.
I.2.1 Définitions
* Gamme d'usinage : est un document dans lequel sont consignées, de manière
chronologique et globale, les différentes phase d'usinage d'un produit.
* Phase : elle représente l'ensemble des opérations élémentaires, effectuées au même
poste de travail sur la même machine.
* Sous-phase : elle représente une fraction de la phase délimitée par des changements
d'outillage ou des reprises différentes.
* Opération : elle représente l'action d'un outil sur une surface élémentaire.
I-7
TECHNIQUES D’USINAGE
I-8
II. Techniques d’usinage
Le tournage comme tous les autres usinages exécutés sur machines-outils est obtenu par
enlèvement de matière (copeau) sur la pièce à travailler.
II-9
Le copeau est généralement enlevé par un outil mono-taillant ou mono-coupe (un seul
taillant) dont la partie active est constituée par une ou deux arêtes tranchantes, analogues au
taillant d’un ciseau de menuisier.
La partie active de l’outil doit avoir une dureté supérieure à celle de matière à usiner.
L’outil U travaille en s’enfonçant comme un coin
dans la pièce P. le mouvement circulaire de cette
pièce, autour de son axe, permet un enlèvement
continu et régulier du copeau T.
L’effort nécessaire à l’enlèvement du copeau T
est donné par la rotation de la pièce. L’outil réagit à
cette force en étant solidement fixé dans un porte
outil.
II-10
II.3.3.1 Tour semi-automatique
Il est destiné à l’usinage en petite et moyenne série. L’usinage se fait sur des pièces prises
dans la barre et tronçonnées en dernière opération ou sur des pièces de forge et de fonderie
prises en montages spéciaux.
Exemple de tour semi-automatique :
4 postes porte-outils sur la tourelle avant
1 poste porte-outils sur la tourelle arrière
6 ou 8 postes porte-outils sur la tourelle revolver qui est à axe vertical ou horizontal.
II-11
II.3.3.3 Le tour parallèle
Il est essentiellement utilisé dans les ateliers d’outillage ou de fabrication à l’unité.
II-12
En plus des outils propres au tour pour des usinages extérieurs tels que le cylindrage
(chariotage) ou des usinages des parties intérieurs tels que l’alésage, on emploie aussi des
outils propres aux autres machines, comme le foret hélicoïdal, les tarauds, etc.
Outils à plaquettes rapportées
On emploie des outils à plaquette de
matières très dures, comme les carbures
métalliques, rapportées sur le corps de
l’outil, lorsque l’on doit usiner avec des
vitesses de coupe élevées ou quand la
matière de la pièce est très dure ou encore
pour écroûter les faces d’une pièce coulée.
Ces plaquettes qui constituent la partie
active de l’outil, sont fixées dans des
logements prévus à cet effet sur le corps,
soit par un système mécanique (plaquettes
amovibles ou à jeter) ou soit par soudure.
La valeurs des angles α, β, γ dépendent
également de la matière à usiner, mais
sont différentes de celles des outils
monoblocs.
II-13
Outils monoblocs en acier rapide
II.4.1 Définition
Le fraisage est un procédé d'usinage dont le rôle
primordial est l'obtention de surfaces planes ou
prismatiques. L'outil employé pour effectuer ce
travail est la fraise.
La fraise est un outil composé de plusieurs arêtes
coupantes disposées radialement sur la
circonférence.
En tournant, la fraise enlève sur la pièce, animée
d'un mouvement rectiligne, des copeaux de
dimensions relativement petites. Chaque partie
coupante s'enfonce dans la matière à usiner, comme
un ciseau de menuisier, et détache un copeau en
forme de virgule.
Dans le fraisage, chaque arête coupante ou taillante de la fraise n'est impliquée dans
l'enlèvement des copeaux, que pendant une partie seulement de la rotation de la fraise.
II-14
Durant la plus grande partie, le taillant tourne librement, et peut ainsi se refroidir.
Fraiseuse Verticale
Les fraiseuses verticales sont des machines
très robustes. Elles sont munies d'une tête porte-
fraise verticale. Les fraiseuses verticales,
surtout celle de grande puissance, ont en
particulier, un robuste bâti incurvé vers l'avant.
Généralement la tête porte-fraise peut
coulisser jusqu'à placer le mandrin en position
horizontale.
Les travaux les plus fréquemment exécutés
sur une fraiseuse verticale sont : dressage avec
des fraises en bout, usinage de contours,
usinage de rainures droites, etc.
L'outil caractéristique de la fraiseuse
verticale est la fraise à taille périphérique et en
bout ou fraise en bout.
II-16
Fraiseuse universelle
L’aspect général d’une fraiseuse universelle se différencie peu de celui d’une fraiseuse
horizontale simple. On peut dire qu’une fraiseuse horizontale devient universelle dès qu’elle
possède les accessoires suivants :
* Diviseur universelle qui permet de donner à la pièce à usiner un mouvement rotatif.
* Support à contre-pointe pour la fixation des pièces ente pointes, comme sur un tour.
La fraiseuse universelle offre en outre la possibilité de remplacer l’arbre porte-fraise
horizontale par une tête à broche verticale, inclinable dans le plan perpendiculaire à l’axe de
cette broche.
Fraiseuse à commande numérique et centres d’usinage
Les différents positions des organes mobile
sur une fraiseuse à commande numérique sont
commandées numériquement en partant du
programme introduit dans la machine. Lorsque
les séries de pièces le justifient et lorsque le
nombre d’opérations et de changement
d’outils nécessaires à l’usinage d’une pièce est
important, on fait appel à des machines
assurant le chargement et le déchargement
automatique des outils. Ces fraiseuses
particulières sont appelées «centres
d’usinage». Ces machines ne demandent pas
une présence permanente de l’opérateur.
II-17
Les fraiseuses universelles peuvent travailler avec l’axe fraise horizontal, par fixation
d’une tête universelle l’axe broche peut prendre une position verticale ou oblique.
Principaux éléments d’une fraiseuse universelle
A Colonne ou bâti contenant : le moteur, les mécanismes du
mouvement principal de travail, ceux du mouvement d’avance.
B Vis de déplacement vertical de la console (chariot inférieur).
C Chariot inférieur, se déplace verticalement suivant les glissières L.
D Volant et vernier pour la commande du chariot transversal.
E Volant manuel de commande de l’avance longitudinal de la table.
F Broche.
G Support ou bras raidisseur de l’arbre porte-fraise.
H Vernier de l’arbre de commande de la vis B.
I Chariot transversal.
J Glissières du chariot transversal.
K Chariot supérieur et table porte-pièce.
Angles de coupe
La forme géométrique des taillants d'une fraise, est soumise, comme pour tous les outils
qui travaille par enlèvement de copeaux, à trois angles fondamentaux formés par les faces A
et P qui déterminent les angles de coupe α, β et γ.
Pour les fraises à denture hélicoïdale, on tient compte de l'angle δ, qui détermine
l'inclinaison de l'arête tranchante par rapport à l'axe de la fraise, et qui est appelé angle
d'attaque.
Exemples des principales fraises
Les fraises peuvent être à queue ou à trou. On distingue principalement quatre familles de
fraises :
- Les fraises à surfacer et à contourner
- Les fraises disques
- Les fraises à rainurer
- Les fraises de profil
II-18
Fraises à surfacer et à
contourner
1
1. Fraise cylindrique ou à
rouleau à denture hélicoïdale. Ces
fraises ont leurs taillants sur la 2
périphérie seulement.
Servent à dégrossir et à finir des
surfaces planes sur les fraiseuses
horizontales.
2. Fraise en bout à deux tailles.
Cette fraise pourvue d’une denture
cylindrique et en bout, utilisée pour
le fraisage de faces planes
perpendiculaires entre elles, est
employée sur les fraiseuses
horizontales et verticales.
II-19
Fraises à rainurer
7. Fraise en bout à deux tailles, à 7
denture hélicoïdale, à queue conique
Morse et trou fileté.
La queue sert à l’emboîtement de
la fraise dans le mandrin. Le trou
fileté assure la fixation de la fraise
au mandrin au moyen d’un tirant 8
fileté.
II-20
II.4.6 Génération de surfaces en fraisage
Exemple de surface générées en fraisage
Surfaçage de plans d'appui de pièces de
machines, par exemple : surfaces de pose
pour des supports, des outillages, des
accessoires etc.
Usinage des surfaces planes sur des pièces
de formes variées. La figure montre un tenon
et sa mortaise obtenus par fraisage aux
extrémités de deux arbres.
Surfaçage de plans inclinés. La figure
représente un bloc prismatique appelé Vé. La
rainure en forme de V sert à placer des pièces
cylindriques dans une position constamment
parallèle à un plan. Ces blocs demandent une
haute précision. Après le fraisage on effectue
normalement une rectification.
Usinage des surfaces planes et inclinées.
La figure montre une glissière à queue
d'aronde, c'est à dire un accouplement
prismatique permettant le déplacement d'un
chariot suivant un guide. La précision et le
jeu demandés par les surfaces en contact
dans la queue d'aronde nécessitent une
rectification après fraisage.
Réalisation de rainures diverses et en
particulier de rainures noyées pour cales et
clavettes.
Les roues dentées sont généralement usinées sur des machines à tailler les engrenages.
Toutefois, si on ne possède pas de telles machines, on peut usiner ces roues sur des
fraiseuses, mais en un temps plus long et avec une précision moindre. Les roues dentées
peuvent avoir une denture droite ou hélicoïdale. De façon analogue à la taille des dentures
hélicoïdales, on usine sur des fraiseuses, des fraises, des forets hélicoïdaux, etc.
Modes de fraisage
* Fraisage de face (ou en bout)
* Fraisage de profil (ou en roulant)
* Fraisage combiné (de face et de profil simultanément).
II-21
Fraisage de profil :
Le fraisage de profil se fait à
l’aide d’une fraise cylindrique à
trou lisse (une ou deux tailles)
montée par l’intermédiaire d’un
arbre porte-fraise dans la broche
d’une fraiseuse horizontale.
>>
Fraisage de face :
Le fraisage de face se fait à l’aide d’une fraise
deux tailles à queue ou à trou montée dans la
broche d’une fraiseuse verticale.
Il se fait aussi à l’aide d’une fraise à surfacer
monobloc ou à plaquettes rapportées (fraise
tourteau).
>>
Fraisage combiné :
Le fraisage combinée se fait à l’aide d’une
fraise à deux tailles. On réalise ainsi plusieurs
surfaces simultanément et l’on associe les fraisage
en bout et en roulant.
II-22
Rainurage
L'usinage des rainures ou encoches est une
opération typique du fraisage.
La rainure peut être exécutée avec une fraise à
trois tailles sur fraiseuse horizontale (A), ou avec
une fraise à queue sur fraiseuse verticale (B).
Au moyen de la fraise à trois tailles on obtient
une rainure mieux usinée, surtout sur les flancs,
qui ont de ce fait, une meilleure géométrie que
celle obtenue par des fraises à queue.
En effet, cette dernière peut être sujette à une
rotation légèrement excentrée et à de petits
fléchissements latéraux, ce qui a pour résultats de
rendre moins régulière la face usinée et la
géométrie des rainures.
Dans certains cas particulier, comme celui de
la figure B par exemple, il n'est pas possible
d'employer une fraise disque et on doit
nécessairement recourir à l'utilisation d'une fraise
à queue.
Fraisage de dégagement
Après le fraisage de la rainure proprement dite,
vient le fraisage de l'entaille ou dégagement du fond.
Cette opération peut être également exécutée sur la
fraiseuse verticale.
L'outil employé est une fraise très mince, appelée
fraise à scie.
II-23
Fraisage d'une rainure de clavette
Pour rainurer un logement pour clavette, sur
un arbre cylindrique, par exemple un arbre
d'embrayage, on procède comme suit :
II-24
Rainurage hélicoïdal
Le fraisage suivant une taille hélicoïdale
permet l'exécution des rainures hélicoïdales, sur
des arbres, les dégagements hélicoïdaux des
forets, le taillage des dentures hélicoïdales et
des fraises elles-mêmes.
L'usinage s'effectue sur une fraiseuse
universelle, en employant l'appareil diviseur
universel.
Pour réaliser une rainure hélicoïdale, la pièce doit avoir deux mouvements simultanés,
l'un de rotation autour de son axe, l'autre de translation longitudinale suivant cet axe. Le
mouvement résultant est un mouvement hélicoïdal.
II.5.1 Le perçage
Par opération de perçage, on
entend la réalisation de trous
cylindriques ou coniques
exécutés par un outil, à deux
tranchants, qui pénètre dans la
pièce à percer par enlèvement
de matière. Suivant les
fonctions qu’ils doivent avoir,
les trous peuvent être par
exemple :
A Trou débouchant ou percé.
B Trou borgne.
C Trou fraisé.
D Trou chambré.
E Trou conique.
F Trou étagé ou trou à gradins.
Foret hélicoïdal
L’outil le plus utilisé dans le perçage, est le foret hélicoïdal ou
mèche hélicoïdale. Ce foret hélicoïdal fut inventé en 1863 par
l’Américain Morse. Il ne s’est affirmé comme outil de base dans
l’exécution des trous qu’au début de notre siècle.
C’est un outil cylindrique muni de deux tranchants ou taillants en
bout. Deux amples rainures s’enroulent hélicoïdalement sur la partie
latérale. Elles permettent le dégagement aisé du copeau enlevé
pendant le perçage. La matière des taillants doit être nettement plus
dure que la matière à travailler.
II-25
II.5.2 Alésage
L’alésage est une opération de finition qui outil de forme outil d’enveloppe
consiste à améliorer les caractéristiques,
dimensionnelles et de position des trous
existant. L’usinage peut se faire à l’aide d’un
outil de forme (ex alésoir) ou un outil
d’enveloppe (ex grain d’alésage).
II.5.3 Taraudage
Le taraudage est un
procédé qui permet de
réaliser des filetages
intérieurs à l’aide d’un outil
de forme appelé Taraud.
II-26
Mouvement de coupe
Le moteur transmet sa rotation à la broche
au moyen d'une courroie. Celle-ci relie la
poulie étagée menante en arrière L solidaire
du moteur, à la poulie étagée menée en avant
M solidaire de la broche. On entend par poulie
étagée une série de poulies solidaires ou une
seule poulie comportant des diamètres
différents, ayant le même axe de rotation.
En déplaçant la courroie I, sur les divers
étages des poulies L et M, on fait varier les
rapports des diamètres, et par conséquent la
vitesse de rotation de la broche.
II-27
II.5.7 Outils de coupe de perçage, d’alésage et de taraudage
Les outils employés dans les opérations de
perçage, alésage et taraudage varient suivant le
genre de trou à réaliser, la précision et le fini
demandés, et la matière à usiner. Ces outils peuvent
être classés en deux catégories.
Outils pour le perçage de trou en pleine matière :
foret hélicoïdal A
Mèche à centrer B.
Outils pour l’alésage et le taraudage de trous
existants :
alésoir cylindrique C
alésoir conique D
fraise à lamer ou chambrer E
fraise conique pour fraisure F
taraud G. G
II-28
II.5.9 Les outils d’alésage
En plus des outils qui réalisent directement le perçage, il en
existe d'autres qui permettent la finition ou l'alésage de trous
cylindriques déjà existant.
Foret aléseur
Le foret aléseur ressemble au foret hélicoïdal ordinaire, mais
il est plus robuste et plus précis. Il est employé pour l'ébauche et
la demi-finition.
Ce foret comporte généralement trois ou quatre lèvres, c'est à
dire trois ou quatre taillants.
Alésoirs
Ces outils peuvent être utilisés soit à la main, soit sur machine.
Ils servent à donner des dimensions précises et à finir des trous
cylindriques déjà percés.
Les alésoirs permettent d'enlever de 0.1 à 0.4 mm d'épaisseur de
métal, selon la grandeur du diamètre et la vitesse de rotation de la
broche. Les alésoirs-machines sont constitués par un nombre de
dents qui peut varier de 4 à 16. Le bout de l'alésoir est chanfreiné
pour en faciliter l'introduction dans le trou à aléser.
Les alésoirs se différencient des forets aléseurs par leur forme,
par leur plus grande fragilité et par leur plus petite capacité
d'enlèvement de métal. Par contre, ils permettent un travail plus
précis. La denture d'un alésoir peut être droite, comme sur la
figure, ou hélicoïdale.
II-29
Outil à simple taille pour aléser fig. 1 fig. 2
Des outils spéciaux à un taillant
permettent de porter le trou à une
dimension exacte.
La profondeur de passe de ces
outils est obtenue par déplacement
radial, soit au moyen d’un porte-outil
approprié (fig. 1) ou en réglant la
saillie de l’outil hors de la barre porte-
outil, sur laquelle il est fixé (fig. 2).
II-30
CONTROLE NUMERIQUE DES MACHINES OUTILS
II-31
III. Contrôle Numérique des Machines Outils
III.1 Introduction
Une machine-outil à commande numérique (MOCN), du point de vue fonctionnel, est la
même qu'une machine outil conventionnelle. La différence entre une MOCN et une machine
outil conventionnelle se situe au niveau du contrôle des fonctions de la machine et des
déplacements du support d'outil par rapport à celui de la pièce. Avec les MOCN, les
fonctions telles que la rotation de la broche, les déplacements d'outil ou de la pièce ne sont
plus attribuées à l'opérateur mais au contrôleur de la machine. Ce contrôleur peut être aussi
utilisé pour commander l'arrosage, le changement d'outil, la vitesse de coupe et d'avance.
Pour réaliser une pièce sur une MOCN les données doivent être introduites dans le
contrôleur de la machine. Ces données sont converties en commandes des organes de la
machine (moteur de la broche, pompe d'arrosage,...). L'ensemble des données relatives à la
réalisation d'une pièce constituent le programme CN.
III.2.1 Machine
Dans ce document, on mettra l'accent sur les machines outil à commande numérique
(MOCN). Ce terme désigne généralement des machines de fabrication par enlèvement de
copeau telles que les fraiseuses, les tours, les machines à électroérosion, etc. Cependant, les
concepts de CN peuvent être appliqués, maintenant, sur un ensemble de machines plus large
telles que les machines de découpe (laser, plasma), les poinçonneuses, les machines
d'assemblage, les machines à souder, etc.
III-34
III.2.2.3 Commande Numérique par Calculateur
Dans le cas de la commande numérique par calculateur (CNC), un ordinateur dédié avec
sa mémoire propre est utilisé pour contrôler les opérations de la machine. Ainsi, de
nombreuses fonctions ont été préprogrammées (programme système) au lieu d'être câblées
dès la conception. Ce programme permet de contrôler la machine et doit être chargé dans la
mémoire de l'ordinateur. Ainsi, la machine devient plus flexible par le remplacement du
programme initial par un autre plus évolué.
Avec l'approche CNC, le programme CN est chargé au moyen d'un ordinateur ou d'une
bande perforée et stockée dans la mémoire du calculateur local. Ensuite, le programme peut
être exécuté à partir de la mémoire et non pas de la bande perforée. Avec l'utilisation de
disquettes magnétiques, il est possible de stocker de nombreux programmes
convenablement.
Les machines à CNC moderne disposent d'un écran d'affichage qui peut montrer l'état
d'avancement du programme, le bloc en cours d'exécution, les coordonnées de l'outil, les
vitesses de coupe et d'avance ainsi que d'autres paramètres utiles. Ce type de machine
dispose aussi d'un clavier pour introduire les données. Il est alors possible d'éditer un
programme, de le modifier et de le sauvegarder dans la mémoire du calculateur.
III-35
III.3 Intégration des Systèmes FAO / MOCN
III.3.1 Introduction
Comparativement aux autres fonctions de l'entreprise manufacturière, la fonction MOCN
pose peu de problèmes de point de vue intégration dans le cycle de production.
Si on reste dans le même cadre de l'intégration que celui de la CAO - FAO où le flux
d'information circule verticalement (sens descendant : de la CAO vers les MOCN), le
problème du passage de l'information d'un système FAO vers la CN de la machine est résolu
depuis longtemps.
En effet, le programme d'une MOCN, que ce soit en code EIA ou en code ISO, est un
fichier ASCII. Donc le transfert des fichiers entre système FAO et MOCN peut se faire
aussi facilement qu'entre deux calculateurs équipés de périphériques d'entrée - sortie
(parallèle, série ou réseau).
III.3.3 Architecture
La transmission de l'information (programme
CN, paramètres outil, paramètres machine)
peuvent s'opérer de trois façons :
Le premier mode est le simplexe ou
unidirectionnel. L'information ne peut circuler que
dans un seul sens (par exemple le programme CN
peut être envoyé du système FAO vers la CN). Le
deuxième mode est le semi-duplexe ou
bidirectionnel. Les informations circulent dans un
sens ou dans l'autre mais pas simultanément (par
exemple récupération du temps d'usinage d'une
pièce). Le troisième mode est le full duplexe ou
duplexe intégrale. Les informations peuvent
circuler simultanément dans les deux sens
(commande directe de la machine outil et retour Figure 3-6 : Modes de transmission
d'information "Feed Back"). [Cameron 96]
III-37
Plusieurs autres fonctionnalités peuvent être associées au réseau CNC pour contribuer à
une intégration de l'ensemble du système de production (MOCN, Robot, Pré réglage,
Cellule flexible...) avec la FAO, le contrôle ou la supervision.
Figure 3-8 ; Structure matérielle et logicielle des systèmes CND [Kochan 1985]
III-38
PROGRAMMATION DES MACHINES OUTILS A
COMMANDE NUMERIQUE
III-39
IV. Programmation des MOCN
IV.1 Rappel
Une machine outil à commande numérique (MOCN) est une machine outil dotée d’un
calculateur ou contrôleur appelée directeur de commande numérique (DCN). Ce DCN
assuré et contrôlé des fonctions telles que la rotation de la broche, l’arrosage les
déplacements de l’outil et de la pièce, etc.
Une MOCN est composé de deux parties complémentaires, la partie commande et la
partie opérative. La partie opérative permet de réaliser mécaniquement les mouvements de
coupe et d’avance. Chaque mouvement est obtenu par un axe numérique piloté par la partie
commande.
Déplacement
Om
Cx
mors
Cz
PREFX
Op OP
DEC1
IV-40
Origine mesure Om :
C’est un point défini (sur chaque axe) par le constructeur de la machine. Il permet de
définir l’origine absolue de la mesure. L’Om est une position prédéterminée, généralement
située aux extrémités positives des axes. Il permet au contrôleur d’établir un point de départ
à partir duquel il peut déplacer l’outil dans l’espace de travail de la machine.
Origine pièce Op :
Indépendante du système de mesure, l’Op est définie par un point de la pièce sur lequel il
est possible de se positionner.
Origine programme OP :
Indépendante du système de mesure, l’OP est l’origine du trièdre de référence qui sert au
programmeur pour établir son programme.
Programme CN :
Bloc
Mot
IV-41
IV.2.1 Format d’un mot
Un mot du langage CN est constitué d’une lettre appelée adresse et d’un certain nombre
de chiffres (de 0 à 9) avec éventuellement un signe + ou - ainsi qu’un point décimal. Le
format de chaque mot est l’une des caractéristiques des directeurs de commande. Il faut
donc consulter le manuel pour respecter le format autorisé.
MOT
G 52
Adresse Valeur
Exemple :
N340 le mot à l’adresse N peut prendre les valeurs de N0 à N9999
X-23.659 le mot à l’adresse X peut prendre les valeurs de -9999.999 à 9999.999
IV-42
Numéro de programme % 1122
Initialisation
N10 G90 G71 G80 (INITIALISATION)
Définition de la trajectoire
•••
Fin de programme
N190 M2 (FIN DE PROGRAMME)
Programmation Relative :
G91 G0 X10 Y10 (A)
G1 X20 Y10 (B)
G2 X10 Y10 I10 J0 (C)
OP G1 X0 Y10 (D)
IV-43
IV.2.5 Décalage d’origine (G59)
C’est un décalage programmé qui peut être utiliser pour déterminer les origines de
plusieurs parties de pièce (exemple : formes répétitives) ou de plusieurs pièces montées sur
un même porte pièces.
Pour annuler la ou les décalages appliqués en G59, en programmation absolue, il faut
programmer G59 X0 Y0 Z0. En programmation relative, il est conseillé de repasser en
programmation absolue G90 et de programmer G59 X0 Y0 Z0.
Exemple
Décalage d’origine en absolue (G90) Décalage d’origine en relative (G91)
%111 %222
N… N…
N120 G90 G592 X15 (DECALAGE 1) N120 G91 G59 X15 (DECALAGE 1)
N… N…
N… N…
N120 G59 X30 (DECALAGE 2) N120 G59 X15 (DECALAGE 2)
N… N…
N200 G59 X0 (ANNULATION) N200 G90 G59 X0 (ANNULATION)
N… N…
Outil G42
1
G4
G41 G42
Pièce
IV-44
Les tableaux suivants présentent les fonctions du code G qui peuvent être programmées
et interprétées par les directeurs de commande numérique (DCN) du NUM-760T et NUM-
760F.
Liste des principales fonctions préparatoires
Code Désignation Révocation
G00 interpolation linéaire en rapide G01-02-03-...
G01* interpolation linéaire à la vitesse programmée G00-02-03-...
G02 interpolation circulaire à la vitesse tangentielle programmée (sens horaire) G00-01-03-...
G03 identique à G02 mais en sens trigonométrique G00-01-02-...
G04 F... temporisation programmable avec l’adresse F (0.01 ≤ F ≤ 99.99 s) fin de bloc
G33 cycle de filetage (tournage) G00-01-02-03
G40* annulation de la correction de rayon G41-G42
G41 correction de rayon (outil à gauche du profil) G40-G42
G42 correction de rayon (outil à droite du profil) G40-G41
G52 Programmation absolue des cotes par rapport à l’origine mesure Om fin de bloc
G59 décalage d’origine
G65 cycle de gorge (tournage)
G64 cycle d’ébauche paraxial (tournage)
G70 entrée des données en pouce G71
G71* entrée des données en métrique G70
G77 appel inconditionnel d’un sous-programme ou d’une suite de séquences fin de bloc
avec retour
G79 saut conditionnel ou inconditionnel à une séquence sans retour fin de bloc
G80 annulation de cycle d’usinage G83-84
G83 cycle de perçage avec débourrage G80
G84 cycle de taraudage (fraisage) G80
G90* programmation absolue par rapport à l’origine programme G91
G91 programmation relative par rapport au point de départ du bloc G90
G92 S... limitation de la vitesse de broche M2
G94* F... vitesse d’avance exprimée en mm/min ou en pouce/min G95
G95 F... vitesse d’avance exprimé en mm/tour ou en pouce/tour G94
G96 S... vitesse de coupe constante en m/min (tournage) G97
G97* S... vitesse de broche en tour/min G96
G17* choix du plan XY pour l’interpolation circulaire (fraisage) G18-19
G18 choix du plan XZ pour l’interpolation circulaire (fraisage) G17-19
G19 choix du plan YZ pour l’interpolation circulaire (fraisage) G17-18
IV-45
IV.3 Exemples
* Tournage
Soit à usiner en finition le contour extérieur et la gorge de la pièce de la figure suivante.
On donne les valeurs de la vitesse de coupe et l’avance pour l’outil à charioter-dresser et
l’outil à saigner.
* Outil à charioter-dresser droit T1D1 Vc1 = 80 m/min f1 = 0.08 mm/tr.
* Outil à saigner T4D4 Vc4 = 25 m/min f4 = 0.05 mm/tr.
Ecrire le programme pour réaliser cette pièce sachant que :
* Point d’approche à 3 mm de la pièce.
* Point de dégagement à 2 mm de la pièce.
* Machine : Tour à commande numérique (NUM 760 T).
Solution :
%159
N1 (AXE) N140 X24 Z15
N10 G90 G71 G80 G40 G92 S3000 N150 X0 M9
N20 G0 G52 X0 Z0 N160 G97 S800
(FINITION DU CONTOUR) N170 G0 G40 X0 Z17
N30 T1 D1 M6 (OUTIL N°1) N180 G0 G52 X0 Z0
N40 G95 F0.08 (USINAGE DE LA GORGE)
N50 G97 S800 N190 T4 D4 M6 (OUTIL N°4)
N60 M3 M42 N200 G95 F0.05
N70 G0 X66 Z-24 N210 G0 X66 Z-24
N80 G96 S80 N220 G96 S25
N90 G1 G41 X50 Z-24 M8 N230 G1 X42 M8
N100 Z0 N240 G97 S800
M110 X38 N250 G0 X64 M9
N120 G3 X30 Z4 R4 N260 G0 G52 X Z0 M5
N130 G1 X12 N270 M2
IV-46
* Fraisage
Ecrire un programme pour réaliser en finition le contour extérieur, le perçage débouchant
ainsi que le lamage sur une profondeur de 5 mm de la pièce suivante.
Données :
- Fraise deux tailles en ARS de diamètre 24 mm :
T4D4 Vc4 = 26 m/min f4 = 0.04 mm/dent Z4 = 8 dents
- Forêt en ARS de diamètre 6 mm : T6D6 Vc6 = 20 m/min f6 = 0.07 mm/tr
- Fraise à lamer en ARS de diamètre 12 mm :
T7D7 Vc7 = 20 m/min f7 = 0.05 mm/dent Z7 = 4 dents
- Les distances d’approche et de dégagement sont de 18 mm.
Solution :
%358
N1 (BRIDE) (PERCAGE)
N10 G90 G71 G80 G40 N180 T6 D6 M6 (FORET D6)
N20 G0 G52 Z0 (DEGAG ORIG MESUR) N190 G97 S1061
(FINITION DU CONTOUR) N200 G94 F74
N30 T4 D4 M6 (FRAISE 2T D24) N210 G0 X38 Y33
N40 G97 S345 N220 Z3 M3 M42
N50 G94 F110 N230 G1 Z-18 M8 (5+10+3)
N60 G0 X62 Y-18 (VERT PT APP) N240 G0 Z3 M9
N70 Z-5 M3 M41 (PT APPROCHE) N250 G0 G52 Z0 M5
N80 G1 G42 X50 Y33 M8 (P1) (LAMAGE)
N90 G3 X38 Y45 R12 (P2) N260 T7 D7 M6 (FRAISE A LAMER D12)
N100 G1 X-35 Y45 (P3) N270 G97 S530
N110 G2 X-50 Y 30 R15 (P4) N280 G94 F106
N120 G1 X-50 Y25 (P5) N290 G0 X38 Y33
N130 G1 X-35 Y0 (P6) N300 Z3 M3 M40
N140 G1 X-25 Y0 (P7) N310 G1 Z-5 M8
N150 G2 X25 Y0 R25 (P8) N320 G0 Z3 M9
N160 G1 G40 X68 Y-12 M9 (PT DEGAG) N330 G0 G52 Z0 M5
N170 G0 G52 Z0 M5 N340 M2
IV-47
IV.4 Programmation Structurée
IV.4.1 Intérêt
La programmation structurée permet de mieux exploiter les ressources d’une entreprise
surtout quand celle-ci fabrique des pièces ayants des formes similaires . La programmation
structurée permet également permet d’améliorer la lisibilité d’un programme CN et de
mieux voir ses mécanismes. En effet, quand un programme CN est relativement long et
complexe, il devient difficile à comprendre pour l’opérateur responsable de sa maintenance.
Niveau 2 : Niveau 2 :
• sous-programmes (de %1000 à • sous-programmes (de %100 à %999)
%9999) • paramètres locaux
• paramètres locaux • appel d’outils
• appel d’outils • conditions technologiques
• conditions technologiques • appel de sous-programme niveau 3
• cycles
Niveau 3 :
• sous-programmes (de %1000 à %9999)
• paramètres locaux
• usinage (contournage, cycles...)
IV-48
IV.4.4 Appel de sous-programmes ou de séquences (G77)
On distingue deux types d’appel : les appels de séquences internes ou externes et les
appels de sous-programmes.
%50
…
N60 ...
N70 ...
N80 G77 H110 appel sous-programme %110,
N90 ... puis retour à la ligne N90 du programme %50
N100 …
%55
…
N150 ...
N160 ...
N170 G77 N80 N120 appel et exécution des lignes N80 à N120, puis suite du
N180 ... programmes à la ligne N180
N190 …
%85
…
N30 ...
N40 ...
N50 G77 H55 N70 N90 saut inconditionnel au programme %55 puis exécution des
N60 ... lignes N70 à N90, et retour à N60 du programme %85
N70 …
IV-49
IV.5 Programmation des cycles
IV.5.1 Tournage
IV-50
IV.5.1.3 Cycle de défonçage
Cette fonction permet l’ébauche d’une gorge longitudinale ou frontale par pénétrations
successives :
G0 Dn X… Z…
G66 Dm X… Z… R… EA… EF…
• Dn Correcteur en X1 et Z1
• Dm Correcteur en X2 et Z2
• R Prise de Passe
• EA Pente en fond de gorge, lorsque le fond
de gorge est paraxial, la programmation de
EA n’est pas obligatoire
IV-51
IV.5.1.5 Cycle de perçage avec brise-copeaux : G87
Cette fonction permet le perçage par passes successives sans retrait du forêt suivant l’axe
Z.
G87 X… Z… P… Q… F… [EF…] [G4 F…]
IV.5.1.7 Exemple :
Réaliser l’ébauche et la finition ainsi que le perçage de la pièce suivante :
• Ebauche : outil à charioter dresser ébauche T2 D2 ; profondeur de passe 2 mm
Vc = 80 m/min ; f = 0.1 mm/tr
• Finition : outil à charioter dresser finition T3 D3 ; profondeur de passe 1 mm
Vc = 90 m/min ; f = 0.08 mm/tr
• Centrage : foret à centrer diamètre 5 mm T7 D7 ; Vc = 22 m/min ; f = 0.05 mm/tr
• Perçage : foret diamètre 6 mm T8 D8 ; Vc = 25 m/min ; f = 0.05 mm/tr
• Distance d’approche et de dégagement 3 mm
OP
IV-53
Solution :
%1111
(EBAUCHE T2 D2) N250 G0 G52 X0 Z0
(FINITION T3 D3)
(CENTRAGE DIAM 5 T7 D7) (PERCAGE)
(PERCAGE DIAM 6 T8 D8) N250 T8 D8 M6 (FORET DIAMETRE 6)
N260 G95 F0.05
N10 G90 G71 G40 G80 G92 S4000 (INITIALIS) N270 G0 X0 Z53
N280 G97 S1325
(USINAGE EBAUCHE PARAXIAL) N290 G87 X0 Z36.197 P6 Q3 EF2 M8
N20 G0 G52 X0 Z0 N300 G0 G80 Z53 M9
N30 T1 D1 M6 (OUTIL EBAUCHE) N310 G97 S600
N40 G95 F0.1 N320 G0 G52 X0 Z0
N50 G97 S800
N60 M3 M42 (FINITION)
N70 G0 G42 X82 Z52 (E2) N330 T2 D2 M6
N80 G96 S80 N340 G95 F0.08
N90 G64 N490 N400 I1 K1 P2 N350 G97 S800
N100 G1 X82 Z0 (E1) N360 M3 M42
N110 X82 Z52 (E2) N370 G0 X5 Z53
N120 X30 Z52 (E3) N380 G96 S90
N130 G80 X55 Z54 (DEGAGEMENT) N390 G1 G41 X0 Z50 (F0)
N400 X30 Z50 (F1)
(EBAUCHE POCHE)
N410 X40 Z45 (F2)
N140 G0 X44 Z33 (DEPART DE GORGE)
N420 X40 Z31.393 (F3)
N150 G65 N460 N410 EA-152 P2 Z20 I1 K1
N430 X32 Z 24 (F4)
N160 G97 S600 M9
N440 X32 Z20 (F5)
N170 G0 G52 X0 Z0
N450 X42 Z20 (F6)
(CENTRAGE) N460 X60 Z12 (F7)
N180 T7 D7 M6 (FORET A CENTRER DIAMETRE 5) N470 X60 Z4 (F8)
N190 G95 F0.05 N480 G2 X68 Z0 R4 (F9)
N200 G0 X0 Z53 N490 G1 X86 Z0 M9 (F10)
N210 G97 S1400 N500 G0 G40 X88 Z0 (DEGAGEMENT)
N220 G87 X0 Z45 M8 N510 G97 S800
N230 G0 G80 Z53 M9 N520 G0 G52 X0 Z0 M5
N240 G97 S600 N530 M2
IV-54
IV.5.2 Fraisage
IV-55
IV.5.2.4 Cycle de perçage avec brise copeaux : G87
N… G87 [X… Y…] Z…[ER…] [EH…] [P…] / [ES…] [Q…] [EP…] [EF…] [F…]
IV-56
IV.5.2.6 Exemple
Ecrivez le programme CN pour l’usinage de la poche (ébauche et finition) et des deux
taraudages de la pièce de la figure suivante. On dispose des outils suivants :
• foret à centrer diamètre 4 mm T8 D8 Vc = 21 m/min f = 0.07 mm/tr
• foret diamètre 6.75 mm T7 D7 Vc = 23 m/min f = 0.08 mm/tr
• taraud M8 T10 D10 Vc = 10 m/min pas = 1.25 mm
• fraise diamètre 8 mm coupe au centre T4 D4 Vc = 26 m/min
- ébauche : faxiale = 0.08 mm/tr fradiale = 0.25 mm/tr ae = 6 ap = 2 mm.
- finition : faxiale = 0.05 mm/tr fradiale = 0.16 mm/tr ae = ap = 0.5 mm.
• La distance sécurité à l’approche et au dégagement est de 4 mm.
OP
Solution :
%3354 N170 G80 G0 Z10 M9 M5
(Exemple de cycles en fraisage) N180 G52 Z0 (TARAUDAGE)
N10 G90 G80 G71 G40 N190 T10 D10 M6 (TARAUD M8)
N20 G0 G52 Z0 (CENTRAGE) N200 G97 S384
N30 T8 D8 M6 N210 G0 X-34 Y-25.98 Z10
N40 G97 S1670 N220 G0 Z4 M3 M40 M8
N50 G0 X-34 Y-25.98 Z10 N230 G84 Z-10 K1.25
N60 G0 Z4 M3 M41 N240 X-15 Y-25.98
N70 G81 Z-5 F117 N250 G80 G00 Z10 M9 M5
N80 X-15 Y-25.98 N260 G52 Z0 (USINAGE DE LA POCHE)
N90 G80 G00 Z10 M9 M5 N270 T4 D4 M6 (FRAISE A RAINURER D8)
N100 G0 G52 Z0 (PERCAGE) N200 G97 S1034
N110 T7 D7 M6 (FORET D6.75) N210 G0 X8 Y0 Z10
N120 G97 S1085 N220 M3 M40 M8
N130 G0 X-34 Y-25.98 Z10 N230 G45 X0 Y0 Z7.16 ER4 EX30.96 EY19 EB8
N140 G0 Z4 M3 M40 M8 P2 Q6 I0.5 J0.5 EP83 EQ259 EI52 EJ165
N150 G87 Z-14 P5 ES2 Q3 EP2 F87 N240 G0 G52 Z0 M5 M9
N160 X-15 Y-25.98 N250 M2
IV-57
IV.6 Fonctions diverses
N… G51 X- Y- Z- A- B- C- Y
IV-58
La fonction miroir affecte :
• le signe de l’axe programmée X,Y, Z ou A, B, C qui est inversé. Cette inversion
effectuée par rapport à l’origine programme définie par le PREF et le DEC1.
• Les décalages d’origine programmes (G59)
• Les corrections de rayon d’outil (G41, G42)
• Le sens de déplacement en interpolation circulaire (G2, G3).
• La fonction miroir n’affecte pas :
• la position de l’origine pièce (PREF)
• le décalage entre l’origine pièce et l’origine programme définie par le PREF et le DEC1
• la programmation par rapport à l’origine mesure (G52)
N… G74 / G73 Y
L’homothétie affecte :
• les valeurs programmées avec les axe primaires et secondaires (X, Y, Z, U, V, W),
• les décalages d’origine programmés (G59).
L’homothétie n’affecte pas :
• la position de l’origine pièce et le décalage entre l’origine pièce et l’origine programme,
• la programmation par rapport à l’origine mesure,
• la cote de garde de positionnement en cycles d’usinage G81 à G89.
IV-59
Remarque : le décalage d’origine étant affecté par le facteur d’échelle, G59 sera affecté
d’une valeur proportionnelle au facteur d’échelle programmé.
IV.6.4 Exemple
La pièce suivante comporte trois empreintes usinées par des outils à bout hémisphérique.
La deuxième empreinte est obtenue à partir de la première par une homothétie de rapport
1/2 et une translation sur l’axe X. La troisième est obtenue à partir de la première par une
homothétie de rapport 3/2, par une rotation autour de l’axe Z et une translation sur l’axe X.
Ecrivez le programme CN pour réaliser les trois empreintes sachant que l’on dispose de
trois fraises à bout hémisphérique :
• Fraise à bout hémisphérique Ø 6mm (T1 D1) : Vc1 = 20m/min f1 = 0.2 mm/tr.
• Fraise à bout hémisphérique Ø 3mm (T2 D2) : Vc2 = 20m/min f2 = 0.15 mm/tr.
• Fraise à bout hémisphérique Ø 9mm (T3 D3) : Vc3 = 20m/min f3 = 0.25 mm/tr.
OP X
IV-60
Correction :
Programme principal : Sous programme :
%21 %2121
(FRAISAGE DE TROIS EMPREINTES) (FORME EN U)
N10 G90 G80 G40 G71 N10 G0 X14 Y25 verticale de a
N20 G0 G52 Z0 N20 G0 Z2 approche sur Z
N30 T1 D1 M6 (FRAISE SPHER DIAM = 6) N30 G1 Z-3 M8 a
N40 G94 F212 N40 G1 Y0 b
N50 G97 S1061 M3 N50 G2 X-14 Y0 R14 c
N60 G59 X0 Y0 (DECALAGE ORIGIN NUL) N60 G1 Y25 d
N70 G74 E69000 = 1000 (ECH = 1) N70 G0 Z2 M9 dégagement
N80 G77 H2121
N90 G0 G52 Z0 M5
N100 T2 D2 M6 (FRAISE SPHER DIAM = 3)
N110 G94 F318
N120 G97 S2123 M3
N130 G59 X-80
N140 G74 E69000 = 500 (ECH = 0.5)
N150 G77 H2121
N160 G0 G52 Z0 M5
N170 T3 D3 M6 (FRAISE SPHER DIAM = 9)
N180 G94 F177
N190 G97 S707 M3
N200 G59 X36 ED-18
N210 G74 E69000 = 1500 (ECH = 1.5)
N220 G77 H2121
N230 G0 G52 Z0 M5
N240 M2
IV-61
IV.7 Programmation Paramétrée
IV-62
IV.7.4 Exemple
Soit à usiner trois familles de pièces de la figure suivante. Ecrire le programme CN
capable de réaliser la poche, la gorge et produire l’opération de finition sur le contour de la
pièce (épaisseur de finition de 0.5 mm). On donne les valeurs de la vitesse de coupe et
d’avance pour :
• Outil à retoucher (T1 D1) • Outil à saigner (T3 D3 - D30)
Vc = 80 m/min f = 0.1 mm/tr. Vc = 25 m/min f = 0.05 mm/tr
• Outil à charioter-dresser utilisé (T2 D2) largeur de l’outil lo = 4 mm
Vc = 110 m/min f = 0.08 mm/tr.
β β
R
4 à 45°
α
OP
Ø 238
Ø 108
Ø D3
Ø 224
Ø D1
Ø D2
Op
92 25 139 X1
X3 X2
IV-63
IV.8 Programmation Géométrique de Profil
IV.8.1 Introduction
Il est possible d’écrire un programme CN en utilisant directement les cotes du dessin de
définition. Et c’est le calculateur de la machine qui effectue le calcul des points de
raccordement, de contact ou d’intersection non définis entre deux éléments du contour de la
pièce. La liaison entre ces deux éléments peut être du type droite-droite, droite-cercle ou
cercle-cercle.
La méthode classique de programmation reste valable et peut être utilisée conjointement
avec la Programmation Géométrique de Profil (PGP).
La programmation s’effectue par blocs, chaque bloc comportant un élément géométrique
qui peut être entièrement défini dans un bloc (cotes extrêmes d’une droite, points extrêmes
d’un arc de cercle et coordonnées du centre), ou incomplètement défini dans un bloc.
Si l’élément est incomplètement défini, le complément d’information se trouve dans le
bloc suivant ou éventuellement dans les deux blocs suivants.
EB+ : Congé
Le bloc dans lequel est programmée cette fonction et le bloc suivant, sont raccordés par
un congé.
EB- : Chanfrein
Le bloc dans lequel est programmée cette fonction et le bloc suivant, sont raccordés par
un chanfrein.
ET : Elément tangent
Le bloc dans lequel est programmée cette fonction et le bloc suivant, sont tangents.
La programmation de ET est obligatoire lorsque c’est la seule fonction du bloc qui
caractérise l’élément géométrique : droite dont le point de départ est connu, tangente au
cercle suivant ou droite tangente à deux cercles.
IV-64
ES : Elément sécant
Le bloc dans lequel est programmée cette fonction et le bloc suivant, sont sécants.
Lorsque deux éléments sécants ont un point d’intersection non programmé, la fonction ES
est obligatoire dans la programmation du premier bloc.
E± : Discriminant
Lorsque la programmation d’un bloc ou d’un ensemble de bloc laisse le choix entre deux
solutions possibles, le discriminant E+ ou E- permet de lever l’indétermination.
La programmation du discriminant peut être incluse dans les fonctions ET et ES :
Exemple : ES- équivalent à ES E-
ET+ équivalent à ET E+
Lorsqu’il s’agit d’une intersection droite-cercle ou cercle-cercle, deux solutions sont
possibles et la programmation du discriminant est obligatoire.
Lorsqu’il s’agit d’éléments tangents, plusieurs solutions sont possibles : afin d’en limiter
le nombre, le système ne réalise que des tangences « continues » (sans rebroussement). Ceci
ramène à deux le nombre maximum de solutions.
Lorsque deux solutions sont possibles, l’une entraîne la création d’un arc de cercle
inférieur à 180° et l’autre supérieur à 180° : la programmation du discriminant est
facultative, par défaut le système choisit la solution qui comporte le plus petit arc de cercle.
Seule exception : Cercle dont le centre est intérieur au cercle suivant, et caractérisé
uniquement par les coordonnées de son centre et par le fait qu'il est tangent au cercle
suivant.
IV-65
IV.8.4 Droite de discrimination :
X10 Y10 Z
G1 EA70 ES EB-10 (droite + chanfrein)
G1 EA10 X60 Y50 (droite)
------------------------------------------------
X-10 Y10 Z
G1 EA160 ES- EB+12 (droite + congé)
G3 I-50 J20 X-60 Y20 (arc de cercle)
Droite
G1 X…Y… G1 X… G1 Y…
G1 EA…Y… G1 EA…X…
IV-66
Cercle
G X…Y…I…J…
2
3
G X…Y…R…E
2 +
3 −
IV-67
* Cas 2 : * Le premier bloc est un cercle
* Le point de départ est entièrement défini
IV-68
IV.8.6 Exemple
On veut usiner en finition le contour extérieur du poinçon de la figure suivante. Ecrivez
le programme CN pour l’usinage en finition du poinçon. sachant que :
• L’outil utilisé est une fraise de diamètre 16 mm et ayant 4 dents,
• Vc = 24 m/min et fz = 0.03 mm/dent
• Distance de dégagement est égale à 2 mm de la pièce
Solution
%682
(USINAGE FINITION DE POINCON)
L0 = 1000*24/3.14/16
L1 = 0.03*4* L0 N150 G1 X131 Y0 (P7)
N10 G90 G80 G40 G71 N160 G3 I131 J14 (P8 , ET+ OPTIONNEL)
N20 G0 G52 Z0 N170 G3 X116 Y63 R43 (P9)
N30 T1 D1 M6 N180 G1 G40 X74 Y71 M9 (DEGAGEMENT)
N40 G97 SL0 N190 G0 G52 Z0 M5
N50 G94 FL1 N200 M2
N60 G0 X82 Y80
N70 M3 M40
N80 G0 Z0 (POINT APPROCHE)
N90 G1 G42 X90 Y59 M8 (P1)
N100 G2 X80 Y49 R10 (P2)
N110 G1 EA180 (P3 , ET- OPTIONNEL)
N120 G2 R10 (P4)
N130 G3 I30 J46 X0 Y46 (P5)
N140 G1 X0 Y0 (P6)
IV-69
TRAVAUX DIRIGES
IV-70
V. Travaux Dirigés
Sujet N° 1 (Tournage)
1°)
Soit à usiner la pièce de la figure suivante (opération de finition du contour extérieur sur
une surépaisseur de 0.5 mm).
a) Donner les caractéristiques du Tour à Commande Numérique capable de réaliser cette
pièce.
b) Ecrire le programme CN pour réaliser la finition du contour extérieur sachant que :
• l’outil utilisé est un outil à charioter dresser (T2 D2)
• Vc = 22 m/min et f = 0.09 mm/tour,
• distance d’engagement et de dégagement de l’outil par rapport au profil fini est de 5 mm.
OP
2°)
Expliquer le principe de fonctionnement d’une CN Directe et Distribuée. Donner les
avantages et les inconvénients de chacune d’elles.
V-71
Sujet N° 2 (Fraisage)
Solution :
%2222
(CONTOURNAGE FINITION) (RAINURAGE)
N10 G90 G40 G71 N210 T2 D2 M6
N20 G0 G52 Z0 (DEGAG ORIG MESUR) N220 G97 S531
N30 T1 D1 M6 N230 G94 F95
N40 G97 S332 N240 G0 X66 Y-11 (VERT PT APP)
N50 G94 F70 N250 M3 M40
N60 G0 X38 Y-62 (VERT PT APP) N260 G0 Z-3.5 (PT APPROCHE)
N70 M3 M40 • • •
N80 G0 Z-10 (PT APPROCHE)
N90 G1 G41 X-26 Y-50 M8 (P1)
N100 G1 X-26 Y-46 (P2) (PERCAGE)
• • • • • •
V-72
Sujet N° 3 (Cycles en Tournage)
OP
V-73
Sujet N° 4 (Cycles et fonctions diverses en Fraisage)
OP OP
V-74
Sujet N° 5 (Programmation paramétrée)
Soit à usiner trois variantes de pièces de la figure suivante (opération de finition sur une
surépaisseur de 0.5 mm et centrage-perçage du trou).
On donne les valeurs de la vitesse de coupe et la vitesse d’avance de l’outil.
• Fraise 2T de diamètre 12 mm : (T5D5) Vc = 25 m/min Va = 88 mm/min.
• Forêt à centrer de diamètre 5 mm : (T6D6) Vc = 18 m/min f = 0.1 mm/tr.
• Forêt de diamètre 10 mm : (T8 D8) Vc = 22 m/min f = 0.12 mm/tr.
• Le point d’approche (Pt App) est à 4 mm du contour fini de la pièce.
• Le point de dégagement (Pt Dég) est à 3 mm du contour fini de la pièce.
Ecrire le programme pour réaliser le contour (outil à droite du profil) et le centrage-
perçage sur une fraiseuse à commande numérique (Num 760 F).
Famille L2 L3 L4
I 8 20 25
II 10 22 24
III 12 20 26
OP OP
V-75
Sujet N° 6 (Programmation paramétrée)
Soit à usiner la pièce de la figure suivante (finition d'une poche : forme creuse 1/4 de
sphère sans le trou).
a) Donner deux solutions possibles pour l'usinage et les prises de passes. Représenter les
trajectoires associées.
b) Ecrire le programme CN utilisant la programmation paramétrée pour réaliser cette
pièce sur une fraiseuse à commande numérique (NUM 760F).
• Les prises de passes doivent être parallèles à l'axe de l'outil avec un incrément de 0.5
mm.
• Pour chaque passe l'usinage doit se faire suivant un demi cercle dans le plan normal à
l'axe de l'outil.
V-76
Sujet N° 7 (Programmation paramétrée)
1)
X2
On désire usiner en finition trois familles de poinçon parabolique d’équation Z = :
m
a) Déterminer m en fonction des
paramètres L1 et L2.
b) Ecrire le programme CN pour réaliser
la première famille.
Données :
• Outil à Charioter-Dresser (T1 D1)
• La distance d’approche et de
dégagement est de 4 mm.
• Vc = 80 m/min ; f = 0.08 mm/tr
Familles L1 L2
I 100 20
II 120 25
III 180 32
2)
Le programme CN suivant permet d’usiner en finition un contour extérieur d’un poinçon
sur une fraiseuse à commande numérique avec une fraise 2T de diamètre 63 mm. La
distance d’approche et de dégagement est de 33 mm par rapport à la surface de la pièce.
Représentez la trajectoire de l’outil (indiquez par une seul flèche les déplacements à
vitesse programmée et par deux flèches les déplacements rapides).
Quel est le mode de fraisage (avalant ou opposition) utilisé, justifiez votre réponse.
Ecrivez un programme CN pour réaliser le poinçon avec un mode de fraisage opposée à
celui du programme CN initial.
V-77
Sujet N° 8 (Programmation paramétrée)
Soit à usiner trois familles de pièces de la figure suivante. Ecrire les programmes CN
capable de réaliser ces pièces. On donne les valeurs de la vitesse de coupe et d’avance pour :
• Outil à retoucher (T1) et correcteur (D1) • Outil à charioter-dresser (T2) et correcteur (D2)
Vc1 = 82 m/min f1 = 0.1 mm/tr. Vc2 = 105 m/min f2 = 0.08 mm/tr.
• Outil à seigner (T3) et correcteur (D3) • Forêts (T8) et correcteurs (D8 - D18 - D28)
Vc3 = 23 m/min f3 = 0.05 mm/tr Vc8 = 21 m/min f8 = 0.04 mm/tr
largeur de l’outil lo = 3 mm D8 → Ø 5mm D18 → Ø 7mm D28 → Ø 9mm
• Les points d’approche (Pt App) et de dégagement (Pt Dég) sont à 2 mm de la pièce.
Famille L0 L1 L2 L3 L4 L5
I 17 5 24 68 9 30
II 20 7 26 70 11 40
III 19 9 25 72 10 35
Les programmes principaux %10 (famille I), %20 (famille II), %30 (famille III) doivent
contenir l’affectation des paramètres et les appels des sous programmes. Les sous
programmes %1001 (perçage), %1002 (gorge), %1003 (poche) , %1004 (contour sans la
poche) doivent contenir les calculs des paramètres locaux, les appels d’outils, les conditions
technologiques et les usinages.
N.B. : Sur la position n° 8 de la tourelle porte-outil on placera, le forêt Ø 5mm pour la
première famille, le forêt Ø 7mm pour la deuxième famille et le forêt Ø 9mm pour la
troisième famille.
(95,22)
(57,16)
(50,36)
(58,26)
V-78
Sujet N° 9 (Programmation paramétrée)
1)
La figure suivante représente le dessin d’un moule dont l’empreinte a la forme d’un
demi-tore (R , r). L’usinage de cette empreinte nécessite l’utilisation d’une fraiseuse à
commande numérique et d’un outil hémisphérique. Les dimensions de ces trois familles
sont données dans le tableau suivant :
a) Représentez la trajectoire de l’outil pour l’usinage en finition de l’empreinte.
b) Ecrivez le programme CN pour l’usinage en finition de l’une des trois familles du
moule, commentez les calculs et les paramètres utilisés.
● l’usinage doit se faire sans correction du rayon d’outil (mode G40) Famille L1 = R L2 = r
● le point piloté de l’outil se trouve au centre du bout hémisphérique. 1 50 10
● l’incrément angulaire α = 5° (L0 = 5).
2 70 20
● les distances d’approche et de dégagement sont à 3 mm de la pièce.
● fraise de diamètre 14 mm , N = 550 tr/min et Va = 105 mm/min 3 80 26
Z fraise hémisphérique
Diam 14 mm
OP
2)
Quelle est l'utilité des techniques de la Programmation paramétrée, Structurée ou
Géométrique de Profil (PGP).
V-79
Sujet N° 10 (Programmation Géométrique de Profil)
1°)
Soit à usiner la pièce de la figure suivante (opération de finition sur une surépaisseur de
0.5 mm et perçage-lamage des deux trous).
On donne les valeurs de la vitesse de coupe et la vitesse d’avance des outils.
• Fraise à surfacer-dresser de diamètre 80 mm : (T2D2) Vc = 90 m/min Va = 120 mm/min.
• Fraise 2T de diamètre 45 mm : (T3D3) Vc = 28 m/min Va = 73 mm/min.
• Forêt de diamètre 6 mm : (T7D7) Vc = 18 m/min f = 0.1 mm/tr.
• Fraise à lamer de diamètre 12 mm : (T8 D8) Vc = 20 m/min f = 0.08 mm/tr.
• Les points d’approche (Pt App) et de dégagement (Pt Dég) sont à 3 mm de la pièce.
Ecrire le programme pour réaliser les deux contours et le perçage-lamage des deux trous
sur une fraiseuse à commande numérique (Num 760 F).
OP OP
V-80
Sujet N° 11 (Programmation Géométrique de Profil)
OP
OP
V-81
Sujet N° 12 (Programmation Géométrique de Profil)
1°)
Ecrivez le programme CN pour usiner en finition le contour extérieur du Collecteur.
• Fraise 2T ∅ 16 mm (T2 D2).
• Conditions de coupe : Vc = 21 m/min ; f = 0.2 mm/tr.
• Les points d’approche (P App) et de dégagement (P Dég) sont à 18 mm de la pièce.
2°)
Quelle le rôle d'une BCL (32 Bit Binary CL Exchang Input Format for Numerically
Controlled Machines) ? Quel est l'avantage d'une telle solution par rapport à une solution
conventionnelle ?
V-82
VI. Références bibliographiques
VI-83