Explorați Cărți electronice
Categorii
Explorați Cărți audio
Categorii
Explorați Reviste
Categorii
Explorați Documente
Categorii
Mircea EAGOE
Codruţa JALIU
Radu SĂULESCU
EDITURA
UIVERSITĂŢII
TRASILVAIA
ISB 978-973-598-230-0 BRAŞOV
Products’ Conceptual Design
Designul Conceptual al Produselor
3. Conceptual
variants
generation
Overall Conceptual
function variants
structure
4.
2.Overall IFORMATIO Technical-
function economical
BASE
detailing evaluation
Product
overall Product
function Concept
1. Identification
of product overall
Product function
Design
Specification
(PDS)
Requirements
+
Evaluation criteria:
i = 100 ± 1,5 %
ηmin = 0,5
Prof.dr.ing. Dorin DIACOESCU
Prof.dr.ing. Mircea EAGOE
Prof.dr.ing. Codruţa JALIU
Şef lucr.dr.ing. Radu SĂULESCU
2010
2010 EDITURA UIVERSITĂŢII TRASILVAIA BRAŞOV
Adresa: 500091 Braşov,
B-dul Iuliu Maniu 41A
Tel:0268 – 476050
Fax: 0268 476051
E-mail : editura@unitbv.ro
Tipărit la:
I. Diaconescu, Dorin
II. Neagoe, Mircea
III. Jaliu, Codruţa
IV. Săulescu, Radu
658.512.2:62
Prefaţă Foreword
În anul 1982, sub conducerea ştiinţifică a In 1982, two of my former students, who,
subsemnatului, doi dintre foştii mei later, became my colleagues, Dorin
studenţi, deveniţi ulterior colegi de catedră, Diaconescu and Ion Vişa, presented, in the
Dorin Diaconescu şi Ion Vişa, îşi susţineau same day, their PhD theses in the field of
cu brio, în aceeaşi zi, tezele lor de doctorat mechanisms, under the supervision of the
în domeniul mecanismelor. undersigned.
La finele anilor optzeci, ca urmare a unor At the end of the 80ths, as a result of some
preocupări intense, în Catedra de Organe intensive concerns, it was set up the study
de maşini şi mecanisme a Universităţii program Industrial Robots in the Machine
Transilvania din Braşov, a fost înfiinţată Elements and Mechanisms Department of
specilizarea Roboţi industriali. Transilvania University of Brasov.
Către sfârşitul anilor nouăzeci, ca urmare a In the 90ths, a new study program started in
unor eforturi intense şi susţinute ale the same department as a result of
prof.univ.dr.ing. Ion Vişa, în aceeaşi intensive and sustained efforts of
catedră a mai apărut o nouă specilizare şi, prof.univ.dr.eng. Ion Vişa; in 2005,
ca o încununare a unei îndelungate crowning the long scientific and teaching
experienţe ştiinţifico-didactice, în anul 2005 experience, a paper of the talented
apare lucrarea deschizătoare de drumuri a prof.univ.dr.eng. Dorin Diaconescu
talentatului prof.univ.dr.ing. Dorin appeared under the title Products’
Diaconescu, intitulată Designul conceptual conceptual design. This paper which will
al produselor. Această lucrare, care va become a pace maker in the field,
deveni de referinţă în domeniu, rezonează resonates successfully to the new
în mod fericit cu noua denumire a catedrei denomination of our department: Product
noastre: Design de Produs şi Robotică. Design and Robotics.
Nu pot decât să mă mândresc că primii mei I can only be proud that my first PhD
doctoranzi, actualmente doi prestigioşi students, now two prestigious professors,
profesori universitari, şi-au legat numele de linked their name to the process of
procesul de modernizare a învăţământului Romanian technical high education
superior tehnic românesc şi implicit de modernization and, implicitly, to its
integrarea lui în învăţământul superior integration into the European technical high
tehnic european. education.
Designul industrial al produselor, sau mai The products’ industrial design, or, in brief,
scurt designul de produs, este o the product design is a meta-discipline,
metadisciplină, relativ recent cristalizată, al recently crystallized, whose object is the
cărei obiect este determinarea pe baze establishment on scientific basis of the
ştiinţifice a soluţiilor de proiectare/ solutions for the industrial products’
dezvoltare a produselor industriale. design/development.
5
Acest deziderat se realizează prin This desideratum is fulfilled by structuring
structurarea procesului de proiectare cu the design process by means of concepts,
ajutorul unor noţiuni, algoritmi şi metode algorithms and methods that ensure the
care asigură obţinerea soluţiei optime, atât generation of the optimal solution, both
d.p.d.v. utilitar, cât şi estetic. La rândul subserviently and aesthetically. The
său, obţinerea soluţiei optime constă în achievement of the optimal solution relies
corelarea compatibilă şi eficienţă a on a compatible and efficient correlation of
informaţiei din toate domeniile conexe, information from all the connected fields, so
astfel încât produsul industrial proiectat să that the designed industrial product to
constituie, în condiţiile date, cel mai bun represent, in the given conditions, the best
răspuns la exigenţele sociale de natură answer to the social exigencies of
utilitară, economică, estetică, de siguranţă subservient, economic, aesthetic, safety
etc. etc. nature.
Se prezintă apoi modelul german pentru It is then presented the German model for
ciclul de viaţă al unui produs, din care se the product life cycle, from which a
dezvoltă o variantă generalizată. În generalized variant is developed. In the
contextul ciclului de viaţă al produsului, context of the product life cycle, the most
sunt trecute în revistă cele mai significant models of the design process
semnificative modele de algoritmizare a algorithms from literature are presented
procesului de design, existente în literatură, and a new generalized modeling variant is
şi se dezvoltă o nouă variantă generalizată developed. The step referring to the
de modelare. Din varianta generalizată de products’ conceptual design is explained
algoritmizare se explicitează pe larg etapa starting from this generalized variant of
referitoare la designul conceptual al algorithm, followed by an example of
produselor, care este urmată de un application.
exemplu didactic de aplicare.
Sunt prezentate succint exemple de soluţii Examples of solutions used in technique for
folosite în tehnică pentru rezolvarea solving the following usual functions are
următoarelor funcţii uzuale: briefly presented:
6
însumarea a două mişcări, distribuţia summing of 2 motions, undetermined
nedeterminată a unei mişcări în alte două distribution of one motion into other two
mişcări, însumarea a două momente, motions, summing of two torques,
distribuţia nedeterminată a unui moment în undetermined distribution of a torque in
alte două momente, transmiterea energiei other two torques, transmission of
mecanice cu reducerea turaţiei sub un mechanical energy with speed reduction
raport de transmitere constant şi propulsia under a constant transmission ratio, and
în medii fluide. În final, este evidenţiat, pe propulsion in fluid mediums. Then, the
baza unor exemple comparative, aportul huge contribution that the bionic solutions
imens pe care soluţiile bionice îl pot avea can have in solving the most diverse
în rezolvarea celor mai diverse probleme technical problems is highlighted on the
tehnice. basis of comparative examples.
La finele lucrării este foarte bine gândit un At the end, a mini-lexicon of the
minilexicon al terminologiei utilizate. terminology used in the paper is very good
Lucrarea se încheie cu o bibliografie conceived. The paper ends with selective
selectivă de lucrări fundamentale, în references of fundamental papers from the
domeniul designului conceptual. conceptual design field.
Designul conceptual al produselor, care, nu The products’ conceptual design, which will
mă îndoiesc, va deveni o lucrare de become a pace maker paper in the field,
referinţă în literatura de specialitate, va fi will be useful to the engineers, designers,
utilă inginerilor designeri şi cadrelor professors, PhD students and students
didactice, doctoranzilor şi studenţilor din from the Romanian technical high
învăţământul superior tehnic românesc. education.
Apariţia acestei cărţi a fost posibilă cu The publishing of this book was made
sprijinul Ministerului Educaţiei şi possible with support from the Ministry
Cercetării prin contractul de cercetare of Education and Research by research
nr. 4GR28.05.2007- cod CNCSIS 923. contract no. 4GR28.05.2007- CNCSIS
code 923.
7
CUPRINS
1. Introducere...................................................................................................................... 13
8
CONTENTS
1. Introduction .................................................................................................................... 13
10
6. Solving examples for functions with usual technical use ........................................... 161
6.1. Summation of two motions; distribution of a motion into other two motions 161
6.1.1. Examples of use ......................................................................................... 161
6.1.2. Characteristic properties of a planetary gear unit ...................................... 169
6.2. Summation of two torques. Indeterminate distribution of a torque into
other two torques ................................................................................................. 177
6.2.1. Examples of use ......................................................................................... 177
6.2.2. Characteristic properties of a gear mechanism with M = 1 and L = 3....... 180
6.3. Power transmission with rotative speed reduction under a constant ratio .......... 183
6.3.1. Gear reducers with fixed axes.................................................................... 184
6.3.2. Planetary reducers with two sun gears....................................................... 188
6.3.3. Planetary reducers with a single sun gears ................................................ 196
6.4. Mechanical energy transmission without rotative speed modification ............... 207
6.4.1. Functions of the mobile joints.................................................................... 211
6.4.2. Types of mobile joints considering the shafts relative motions................. 211
6.4.3. Types of mobile joints considering the motion transmission uniformity .. 212
6.4.4. Types of the mobile couplings considering their morphological features. 215
6.4.5. On the functions and performances of the mobile joints ........................... 222
6.5. Propelling solutions in fluid mediums................................................................. 224
6.5.1. Phylogenetic view by means of some representative examples ................ 225
6.5.2. Conclusion ................................................................................................. 233
6.6. Bionic solutions and equivalent technical solutions............................................ 233
11
3. Generarea
variantelor
conceptuale
Variante
Structura concep-
funcţiei tuale
globale
BAZA 4. Evaluarea
2.Detalierea tehnico-
funcţiei DE
economică
globale INFORMAŢII
Funcţia
globală a Conceptul
produsului produsului
1. Identificarea
funcţiei globale
a produsului
Lista de
cerinţe
(SDP)
Cerinţe
+
Criterii de evaluare:
i = 100 ± 1,5 %
ηmin = 0,5
12
1. INTRODUCERE 1. INTRODUCTION
Un produs industrial este un sistem tehnic An industrial product is a technical system
rezultat ca soluţie tehnico-economică, a that is the outcome, as a technical and
unei probleme generată de o anumită economical solution, of a problem
nevoie socială. generated by a social need.
În concepţia şcolii germane [12], sistemele In the German school view [12], the
tehnice sunt sisteme artificiale, care pot fi technical systems are artificial systems,
clasificate astfel: which can be classified as follows:
a) După scop, se deosebesc sisteme a) In terms of their goal, there can be
tehnice (artefacte) destinate, în principal, highlighted technical systems (artifacts) meant
„manipulării şi/sau prelucrării“ de: for „manipulation and/or processing“ of:
a1) energie (care poate fi de natură: a1) energy (that can be: mechanical,
mecanică, pneumatică, hidraulică, termică, pneumatic, hydraulic, thermal, electrical
electrică şi/sau nucleară), and/or nuclear),
a2) materiale (care pot fi de natură: solidă, a2) materials (that can be: solid, liquid
lichidă şi/sau gazoasă) şi and/or gaseous) and
a3) informaţii (cu semnale de natură a3) information (with signals of energetic
energetică şi/sau materială); and/or material nature);
b) După domeniul de specialitate, se b) In terms of the specialty field, there are
deosebesc sisteme (artefacte): highlighted systems (artifacts):
b1) fizice (care pot fi: optice, mecanice, b1) physical (that can be: optical, mechanical,
electronice, electrice, acustice, pneumatice, electronic, electrical, acoustical, pneumatic,
hidraulice, magnetice şi/sau termice), hydraulic, magnetic and/or thermal),
b2) chimice (organice şi anorganice) şi b2) chemical (organic and inorganic) and
b3) biologice (care pot fi de natură: umană, b3) biological (that can be of: human,
zoologică, vegetală şi bacteriologică); zoological, vegetal and bacteriologic nature);
c) După nivelul ierarhic de complexitate, c) In terms of the hierarchical complexity
într-un sistem tehnic (artefact) pot fi level, in a technical system (artifact) there
identificate subsisteme de tip: can be identified subsystems of type:
c1) punct (vârf, colţ), c2) linie (muchie), c1) point (peak, corner), c2) line (edge),
c3) suprafaţă, c4) suprafeţe conjugate, c3) surface, c4) adjoint surfaces,
c5) parte a unui corp, c5) part of a body,
c6) parte constructivă (piesă), c6) constructive part,
c7) grupă constructivă, obţinută prin asam- c7) constructive group, obtained by
blarea mai multor părţi constructive assembling more constructive parts (e.g.
(exemple: rulment, şurub cu bile etc.), bearing, ball screw),
c8) instrument, dispozitiv, aparat, maşină c8) instrument, device, machine (prime
(de forţă, de lucru, de prelucrare, de mover, processing machine, transport
transport etc.), machine etc.),
c9) agregat, instalaţie, c9) aggregate, installation,
c10) sistem tehnic complex (exemplu: c10) complex technical system (e.g. the tele-
sistemul de telecomunicaţii prin satelit). communication system through satellite).
d) Un alt criteriu de sistematizare, folosit de d) Another criterion of systematization, used
Ulrich & Eppinger (SUA) [19], are în vedere by Ulrich & Eppinger (SUA) [19], takes into
destinaţia produsului; pe baza acestui account the product destination; based on
criteriu se deosebesc produse (artefacte): this criterion, the following products
d1) cu destinaţie tehnologică, (artifacts) are highlighted:
d2) destinate utilizatorilor şi d1) with a technological destination,
d3) cu destinaţie mixtă. d2) destined to the users and
d3) with a mixed destination.
13
Proprietăţile unui produs (artefact) sunt Product properties are described by means
descrise cu ajutorul caracteristicilor. Se of the characteristics. There are
disting: highlighted:
1) caracteristici de stare (exemple: gabarit, 1) state characteristics (e.g. overall size,
culoare, material, formă etc.), color, material, form),
2) caracteristici funcţionale (exemple: 2) functional characteristics (e.g.
raport de transmitere, turaţie maximă, transmission ratio, maximum speed,
moment maxim, temperatură de maximum torque, running temperature)
funcţionare etc.) şi and
3) caracteristici de relaţie cu mediul 3) characteristics of the relation with the
(exemple: preţ de cost, nivel acustic, environment (e.g. cost, acoustic level,
locaţie etc.). location).
Comunicarea caracteristicilor poate fi The characteristics can be communicated:
realizată: verbal, grafic şi/sau numeric. verbal, graphic and/or numeric.
Pe baza caracteristicilor, un produs poate fi Based on its characteristics, a product can
descris la diverse niveluri de abstractizare, be described at different levels of
adică de neglijare a unor caracteristici abstraction, namely to neglect some
considerate de importanţă secundară; pot fi characteristics of secondary importance;
obţinute astfel diferite modele ale thus, there can be obtained different models
produsului, de la modelul concret până la of the product, from the concrete model to
modelul de maximă abstractizare, în care the model of maximum abstraction, in which
sunt păstrate doar caracteristicile there are kept only the characteristics that
considerate strict esenţiale. are considered essential, for the given data.
Performanţele unui produs, descrise prin Product performances, described through the
„valorile“ caracteristicilor de maximă „values“ of the characteristics of maximum
importanţă, sunt direct dependente de importance, are directly dependent of the
gradul de dezvoltare atins de societate, în society degree of development, in the
plan economic, tehnologic şi cultural. economical, technological and cultural field.
Formularea problemelor (pe baza nevoilor Problems formulation (on the basis of the
sociale) şi rezolvarea acestora, cu social needs) and their solving, with the
dezvoltarea în timp a soluţiilor, formează solutions' development in time, form the
obiectul unei metadiscipline, relativ recent object of a meta-discipline, crystallized
cristalizată, denumită designul produselor relatively recent, called industrial products
industriale sau prescurtat: design industrial design or abr.: industrial design or product
sau design de produs. design.
După Micul Dicţionar Enciclopedic In the Small Encyclopedic Dictionary
(Ed. @tiinţifică şi Enciclopedică, Bucureşti), (Scientific and Encyclopedic Publishing
prin design industrial sau design se House, Bucharest), industrial design or
înţelege: activitatea de proiectare a design is explained through: the activity of
produselor, care urmează a fi fabricate la designing products that will be
scară industrială, în acord cu nevoile manufactured at industrial level, according
societăţii. to the society needs.
După DEX-S (Ed. Academiei, Bucureşti), In DEX-S (Academy’s Publishing House,
designul se referă la un domeniu Bucharest), design is referring to a
multidisciplinar interesat de ansamblul multidisciplinary field that is interested in
factorilor (social-economici, ergonomici, the factors assembly (social-economical,
tehnici, estetici etc.) care contribuie la ergonomic, technical, aesthetic etc.), which
calitatea şi aspectul produsului de mare contributes to the quality and aspect of the
serie. serialized product.
14
Spre deosebire de proiectarea tradiţională, Unlike the traditional design, in which the
în care stabilirea soluţiilor se realizează solutions are established quasi-empirically,
cvasi-empiric, designul industrial elimină the industrial design eliminates the
empirismul prin determinarea pe baze empiricism by establishing scientifically the
ştiinţifice a soluţiilor de proiectare şi solutions for the products design and
dezvoltare a produselor; acest deziderat se development; this desideratum is obtained
realizează prin structurarea procesului de through the design process structuring by
proiectare cu ajutorul unor noţiuni, algoritmi means of notions, algorithms and methods
şi metode care asigură obţinerea soluţiei that allows obtaining the optimum solution,
optime, atât d.p.d.v. utilitar, cât şi estetic. both utilitarian and aesthetical. The
Obţinerea soluţiei optime se realizează prin optimum solution is obtained by a systemic
corelarea sistematică şi eficienţă a and efficient correlation of the information
informaţiei din toate domeniile conexe, from all the connected fields, so that the
astfel încât produsul proiectat să constituie, designed product to represent, in given
în condiţiile date, cel mai bun răspuns la conditions, the best answer to the
exigenţele de natură utilitară, economică, requirements of utilitarian, economical,
estetică, de siguranţă etc. aesthetical, safety nature.
Conform teoriei designului industrial, According to the industrial design theory,
dezvoltată cu precădere de şcolile developed mainly by the German, English
germană, engleză şi americană, algoritmul and American schools, the general design
general de proiectare a unui produs poate fi algorithm of a product can be divided into
divizat în patru faze relativ distincte [16]: four phases, relatively distinct [16]:
1) formularea problemei (din nevoia socială 1) problem formulation (from the identified
identificată), sub forma unei liste de social need), in the form of a list of
obiective: cerinţe şi criterii de evaluare objectives: requirements and criteria
tehnico-economică; acesată fază mai of technical – economical evaluation;
este cunoscută şi ca “planificarea şi this phase, known as “planning and
clarificarea sarcinilor” , clarifying the task” ,
2) dezvoltarea soluţiilor conceptuale şi 2) development of the product conceptual
stabilirea conceptului sau soluţiei de solutions and establishment of the product
principiu a produsului; această fază concept or principle solution; this phase
este denumită “design conceptual” , is denominated “conceptual design” ,
3) elaborarea proiectului constructiv, 3) elaboration of the layout; this phase is
această fază este denumită “design known as “embodiment design” ,
constructiv” ,
4) detalierea proiectului constructiv şi 4) the layout detailing and elaboration of
elaborarea documentaţiei produsului, the product documentation, consisting
formată din documente cu referire la: of documents referring to the product:
fabricaţie, asamblare, testare, desfacere, manufacture, assemblage, testing, sale,
utilizare, întreţinere şi reparaţie, use, maintenance and reparation, reuse,
refolosire, reciclare şi de scoatere din uz recycling and disuse; this phase is
a produsului; această fază este denumită known as “detail design”.
“design de detaliu” .
Monitorizarea tendinţelor şi schimbărilor, The audit of trends and changes that
care intervin în timpul unui ciclu de viaţă al interfere in the product life cycle allows the
produsului, permit dezvoltarea produsului, product development, by resuming the cycle
prin reluarea ciclului la momentul oportun. in the opportune moment.
15
În concluzie, procesul de design industrial, In conclusion, the industrial design process,
definit ca activitate destinată creaţiei şi defined as an activity dedicated to the
dezvoltării de produse optime, are ca rezultat creation and development of optimal
final documentaţia de produs. Elaborarea products, has as the final result – the
acesteia este precedată de obţinerea a trei product documentation. The obtaining of
rezultate-cheie intermediare: three intermediate key-results precedes its
elaboration:
a) Lista de cerinţe, ca rezultat al fazei de a) The requirements list, as the result of
proiectare nr. 1), the design phase no. 1),
b) Soluţia de principiu sau soluţia-concept b) The product principle solution or
a produsului, ca rezultat al fazei de concept-solution, as the result of the
proiectare nr. 2), şi design phase no. 2), and
c) Proiectul definitiv al produsului, ca c) The product definitive layout, as the
rezultat al fazei de proiectare nr. 3). result of the design phase no. 3).
Faza secundă a algoritmului de proiectare The second phase of the presented design
prezentat formează obiectul unei discipline algorithm forms the object of a boundary
de graniţă, relativ recent cristalizată, discipline, crystallized relatively recent,
intitulată design conceptual; această called conceptual design; this entitling
titulatură provine din scopul urmărit, adică proceeds from the traced goal, that is from
din soluţia concept (sau, în formulare mai the concept solution (or, in a more recent
recentă, soluţia de principiu a produsului). formulation, principle solution of the product).
Deoarece operează cu substructuri Because operates with specific
specifice unor discipline foarte diferite, substructures of different disciplines, the
designul conceptual are ca obiectiv central conceptual design has as central objective
crearea unei structuri metodologice the development of a methodological
(alcătuită din noţiuni, metode şi algoritmi) structure (consisting of notions, methods
destinată să asigure găsirea celui mai bun and algorithms) that is meant to ensure the
concept de produs (în condiţiile date), prin best product concept (in given conditions),
realizarea unui management eficient al by making an efficient management of the
informaţiilor culese din ştiinţă, tehnologie, information gathered from science,
economie, piaţă, cultură, legislaţie, politică technology, economy, market, culture,
etc. legislation, politics etc.
Principalele cuvinte-cheie, specifice acestei The main keywords, that are specific to this
discipline, se referă la noţiunile de: cerinţă, discipline, are referring to notions of:
criteriu de evaluare tehnico-economică, requirement, technical-economical
materie, energie, informaţie, funcţie, evaluation criterion, material, energy,
subfuncţie, structură de subfuncţii, efect information, function, sub-function, structure
(principiu) fizic, purtător de efecte, principiu of sub-functions, physical effect (principle),
de rezolvare, matrice morfologică (pentru effects carrier, solving principle,
compunerea combinatorie a soluţiilor morphological matrix (for the combinatory
parţiale), variantă de rezolvare, variantă composition of the partial solutions), solving
conceptuală, soluţie de principiu (concept) variant, solving structure, principle solution
etc. (concept) etc.
Din diversele abordări ale designului Among the different international approaches
conceptual apărute pe plan mondial, în of the conceptual design, in this book it was
această lucrare s-a preferat folosirea, cu preferred the use of the formalism developed
precădere, a formalismului dezvoltat de by the German school [7, 8, 9, 11, 12, 16,
şcoala germană [7, 8, 9, 11, 12, 16, 20], a 20], whose priority in this field, on an
cărei prioritate în domeniu, pe plan mondial, international scale, is recognized
este unanim recunoscută. unanimously.
16
2. NOŢIUNI DE BAZĂ UTILIZATE 2. BASIC CONCEPTS USED IN
ÎN DESIGNUL CONCEPTUAL AL PRODUCTS’ CONCEPTUAL
PRODUSELOR DESIGN
Pe baza unor exemple de produse relativ The conceptual analysis is further presented,
simple, în continuare se efectuează analiza based on some examples of relatively simple
conceptuală a acestora, adică se stabilesc products; namely there are established the
proprietăţile semnificative ale fiecărui relevant properties for each product from
produs, din punctul de vedere al designului the conceptual design point of view. Thus, it
conceptual. Se creează astfel un cadru is created an intuitive frame for the
intuitiv pentru introducerea, definirea şi introduction, definition and interpretation of
interpretarea noţiunilor primare cu care the primary notions with which the
designul conceptual operează uzual. conceptual design usually operates.
Sunt considerate, ca exemple de analiză, Products of large use are considered as
produse de largă utilizare: examples of analysis:
1) o râşniţă electrică de cafea (fig. 2.2,a), 1) an electric coffee mill (Fig. 2.2,a),
2) o maşină electrică de spălat rufe (fig. 2.3,a), 2) an electric washing machine (Fig. 2.3,a),
3) o maşină electrică de stors rufe (fig. 2.4,a) şi 3) an electric wring machine (Fig. 2.4,a) and
4) un cric de autoturism (fig. 2.5,a). 4) a car jack (Fig. 2.5,a).
Fiecare etapă de analiză este urmată de Each analysis step is followed by
precizări privind definirea şi interpretarea specifications regarding the definition and
noţiunilor utilizate. interpretation of the used concepts.
Identificarea funcţiei globale, pentru un The identification of the overall function for a
produs dat, presupune identificarea given product assumes the identification of
entităţilor de intrare, a entităţilor de ieşire şi the input entities, of the output entities and of
a corelaţiilor realizate de produs între the correlations between them, which are
acestea. În continuare, se identifică aceste due to the product. Further on, there are
aspecte, în formă simplificată, pentru cele identified these aspects, in a simplified form,
patru exemple considerate mai sus. for the four previously presented examples.
În cazul râşniţei electrice de cafea, pe baza For the electrical coffee mill, the following
tab. 2.1 (stânga) şi a fig. 2.1, se pot entities can be identified, based on Table
identifica următoarele entităţi: 2.1 (left) and on Fig. 2.3:
a) entităţi de intrare: a) input entities:
-de tip material: boabe prăjite de cafea; -of material type: roasted coffee beans;
-de tip energetic: energie electrică; -of energetic type: the electrical energy;
-de tip informaţional: a) date privind - of informational type: a) data concerning
volumul de cafea-boabe care poate fi the volume of coffee beans that can be
introdus şi granulaţia de măcinare dorită; introduced and the requested milling
b) date şi instrucţiuni cu referire la punerea granulation; b) data and instructions referring
în funcţiune; c) semnalul de pornire (toate to its putting into service; c) the starting
aceste date sunt procesate de operatorul signal (all these data are processed by the
uman); control system of the human operator);
17
M FM M*
β
Intrare Ieşire γ
Input Output E FE E*
M Funcţia M*
globală α
E E*
Overall I FI
I function I*
I*
a b
Fig. 2.1,a. Funcţia globală a unui produs: (M,E,I)/(M*,E*,I*) = notaţiile entităţilor de intrare
(M = material, E = energie, I = informaţie) şi respectiv de ieşire. b. Structura de funcţii, de ordinul
1M+1E+1I, derivată din funcţia globală prin detaliere (descompunere): FM, FE, FI = subfuncţia
globală corespunzătoare fluxului de material, – de energie şi respectiv – de informaţie; α = comenzi de
pornire/oprire, β = conectare/deconectare material-energie, γ = variaţii ale unor mărimi de stare:
granulaţie (pentru râşniţă), culoarea apei (pentru maşina de spălat), debitul de apă scursă (pentru
maşina de stors), înălţimea de ridicare (pentru cric).
Fig. 2.1,a. The overall function of the product: (M,E,I)/(M*,E*,I*) = the notations of the input
and output entities (M = material, E = energy, I = information). b. The structure (of the overall
function) of 1M – 1E – 1I order, derived from the overall function by detailing: FM, FE, FI = the
notations of the overall subfunction of the material flow, - energy flow and information flow
respectively; α = start/stop, β = material-energy connection/disconnection, γ = granulation (for the
coffee mill), water’s colour (for the washing machine), the flow of the water (for the wring machine),
the lifting height (for the lifting jack).
19
Tab 2.1. Entităţile de intrare şi ieşire ale produselor de tip:
râşniţă de cafea şi maşină de spălat (variante simplificate)
Produsul
Entităţi RÂŞNIŢĂ ELECTRICĂ DE MAŞINĂ ELECTRICĂ DE
CAFEA SPĂLAT
Rufe
M Boabe prăjite de cafea
murdare+apă+detergent
INTRARE
E Energie electrică
Control uman: date privind mărimile de stare ale materialelor
la intrare şi mărimile de stare dorite la ieşire; date şi
I
instrucţiuni referitoare la punerea în funcţiune,
semnal de pornire
Cafea măcinată la granulaţia Rufe curate ude; amestec de
M*
impusă apă, detergent şi murdărie
Căldură şi zgomot
IEŞIRE
20
Tab. 2.1 The input and output entities for the products of the following types:
coffee mill and washing machine (simplified variants)
PRODUCT:
Entities ELECTRIC WASHING
ELECTRIC COFFEE MILL
MACHINE
Dirty laundry + water +
M Roasted coffee beans
detergent
E
INPUT
Electric energy
Human control: data regarding the state parameters of the input
materials and the state parameters that are wished at the
I
output; data and instructions regarding the putting into service,
starting signal
Milled coffee at the imposed Wet clean laundry; mixture
M*
granulation of water, detergent and dirt
OUTPUT
Tab. 2.2 The input and output entities of the products of following types:
wring machine and car lifting jack (simplified variants)
PRODUCT:
Entities ELECTRIC WRING
CAR LIFTING JACK
MACHINE
M Wet laundry Car undercarriage
E Electric energy Muscular energy
INPUT
21
2°. Deşi toate operează cu materiale, 2°. Even if all of them operate with materials,
subfuncţiile principale din cele patru the main subfunctions from the four examples
exemple sunt complet diferite între ele; are completely different from each other; thus,
astfel (v. tab.2.1 şi 2.2 şi fig.2.1): (see Tab. 2.1 and 2.2 and Fig. 2.1):
a) subfuncţia din primul exemplu (tab. 2.1) a) the subfunction from the first example
se referă la reducerea mecanică a (Tab. 2.1) reduces mechanically the
granulaţiei unui material (cafea); material (coffee) granulation;
b) în cazul exemplului secund (tab. 2.1), b) in the case of the second example
subfuncţia principală se referă la separarea (Tab. 2.1), the main subfunction separates
mecanico – chimică a unui amestec de mai mechanically and chemically a mixture of
multe materiale (rufe murdare + apă + materials (dirty laundry + water + detergent)
detergent) în două grupe distincte (rufe curate into two distinct groups (wet clean laundry
ude şi separat apă murdară + detergent); and separately, dirty water + detergent);
c) în cel de-al treilea exemplu (tab. 2.2), c) for the third example (Tab. 2.2), the main
subfuncţia principală se referă la separarea subfunction separates mechanically a
mecanică a unui amestec de două mixture of two materials (wet laundry) into
materiale (rufe ude) în cele două the two components (laundry and,
componente (rufe şi separat apă); separately, water);
d) în ultimul exemplu (tab. 2.2), subfuncţia d) for the last example (Tab. 2.2), the main
principală se referă la deplasarea unui corp subfunction is referring to the displacement
material (ridicarea şasiului unui autoturism), of a body (lifts the undercarriage), from the
dintr-o poziţie iniţială dată într-o poziţie given initial position to a necessary position.
necesară.
2.1* Definiţii şi semnificaţii ale noţiunilor 2.1* Definitions and meanings of the
utilizate: used notions
1°. Produs tehnic: sistem deschis creat de 1°. Technical product: an open system,
om, în care sunt convertite materiale, made by human being, in which there are
energie şi/sau informaţie, pentru converted materials, energy and/or
satisfacerea unei nevoi sociale. information, in order to satisfy a social need.
Proprietăţi: Properties:
- Orice produs este dependent de contextul -Any product depends on the technical,
tehnic, economic şi cultural în care este economical and cultural context in which it
realizat; modificările de context pot conduce is made; the context changes can lead to
la apariţia, dezvoltarea, înlocuirea şi/sau the appearance, development, replacement
dispariţia produsului. and/or disappearance of the product.
- Viaţa unui produs cuprinde următoarele - The product life contains the following
faze principale: a) planificare, b) studiu main phases: a) planning, b) preliminary
preliminar, c) dezvoltare, d) fabricare, study, c) development, d) manufacturing,
e) punere în funcţiune, f) exploatare şi e) putting into service, f) operation and
g) înlocuire. g) replacement.
- Realizarea şi desfacerea oricărui produs - The aim of any product development and
urmăreşte obţinerea de profit. manufacturing is to obtain profit.
- Nevoile (cerinţele) şi condiţiile, care - The needs (requirements) and conditions
determină apariţia şi/sau dezvoltarea unui that cause the appearance and/or
produs, sunt modelate cu ajutorul listei de development of a product are modeled
cerinţe, denumită şi Specificaţii de Design using a requirements list, denominated also
ale Produsului (SDP). as Product Design Specifications (PDS).
22
2°. Specificaţiile de design ale 2°. Product design specifications contain:
produsului cuprind:
a) Nevoile şi dorinţele clienţilor convertite a) The needs and wishes of the clients,
în condiţii tehnice, estetice şi converted into technical, aesthetical and
economice; economical conditions;
b) Restricţii concurenţiale, sociale, b) Concurrent, social, ecological and
ecologice şi organizatorice; organizational restrictions;
c) Date privind posibilităţile de desfacere şi c) Data regarding the sale possibilities and
volumul de fabricaţie; the manufacturing volume;
d) Date referitoare la mijloacele şi d) Data regarding the technical-economical
resursele tehnico-economice interne şi internal and external means and
externe; resources;
e) Condiţii referitoare la politica şi e) The conditions regarding the company
orientările firmei etc. policy and orientations etc.
SDP este un document dinamic, în care se PDS is a dynamic document in which there
reflectă orice modificare din ciclul de viaţă al are reflected any changes in the product life
produsului. cycle.
3°. Funcţia unui produs: corelaţia sau 3°. Product function: the correlation or the
ansamblul de corelaţii dintre mărimile de assembly of correlations between the state
stare ale entităţilor de ieşire şi mărimile de parameters of the output entities and the
stare ale entităţilor de intrare. state parameters of the input entities.
Proprietăţi: Properties:
- Pentru a sesiza uşor corelaţia ierarhică - In order to approach easily the
a unei funcţii, faţă de alte funcţii, se hierarchical correlation of a function
folosesc noţiunile derivate de: funcţie against other functions, the following
globală, subfuncţie globală şi derived notions are used: overall function,
subfuncţie. overall subfunction and subfunction.
Aceeaşi funcţie poate fi îndeplinită de The same function can be fulfilled by more
mai multe produse diferite între ele (de products, different from each other (for
exemplu: deplasarea verticală a unui instance: the vertical displacement of a
material poate fi realizată cu diverse material can be obtained with different
produse: cric mecanic, cilindru hidraulic products: mechanical lifting jack, hydraulic
telescopic, lift, macara etc.). telescopic cylinder, elevator, crane, etc.).
- În raport cu entităţile cu care operează, - In terms of the entities with which it is
într-o funcţie globală pot să intervină: un working, in an overall function can
flux de material, un flux de energie şi/sau interfere: a material flow, an energy flow
un flux de informaţie. and/or an informational flow.
- Fiecare flux poate fi caracterizat, iniţial, - Each flow can be initially characterized by
printr-o funcţie unică, denumită a unique function, known as the flow
subfuncţia globală a fluxului; ca urmare, overall subfunction; therefore, the overall
funcţia globală a unui produs poate fi function of a product can be initially divided
divizată, iniţial, într-un număr de into a number of (overall) subfunctions
subfuncţii (globale) egal cu numărul equal to the number of its flows.
fluxurilor sale. - In terms of the product destination, one
- În raport cu destinaţia produsului, unul of its flows is the main flow, while the
dintre fluxurile acestuia este flux principal, others are secondary; implicitly, the
iar celelalte sunt secundare; implicit, overall subfunction that corresponds to
subfuncţia globală aferentă fluxului the main flow becomes the main
principal devine subfuncţie principală, iar subfunction and the others become
celelalte devin subfuncţii secundare. secondary subfunctions.
23
TEMA DE CASĂ 2.1: Se consideră HOMEWORK 2.1: There are considered
următoarele produse: 1) motor electric, the following products: 1) an electrical
2) aspirator, 3) frigider, 4) maşină de şlefuit motor, 2) an aspirator (cleaner), 3) a fridge,
vibratoare, 5) ascensor, 6) sonerie electrică, 4) a jolting sanding machine, 5) an elevator,
7) cântar de bucătărie, 8) cutie de viteze, 6) an electric bell, 7) a kitchen scale, 8) a
9) fierăstrău pendular, 10) moto-reductor. gear box, 9) a circular saw, 10) a motor
speed reducer
Se cere să se identifice entităţile de intrare şi It is requested to identify the input and
de ieşire, să se reprezinte grafic şi să se output entities, to plot and formulate the
formuleze funcţia globală pentru fiecare dintre overall function for each of the products;
aceste produse; se cere apoi să se reprezinte then, it is requested to plot the flows and the
grafic fluxurile şi subfuncţiile globale aferente. corresponding overall sub-functions.
24
- modulul care îndeplineşte subfuncţia - the module that fulfils the overall sub-
globală FM (fig. 2.1,b) conţine (fig. 2.2,a): function FM (Fig. 2.1,b) contains
cuva metalică (în care se pun boabele de (Fig. 2.2,a): the metallic pan (in which
cafea), capacul de închidere, cuţitul there are put the coffee beans), the closing
rotativ şi carcasa; cover, the rotational knife and the casing;
- motorul electric, întrerupătorul, cablul de - the electric motor, the switch, the
conexiune la reţea şi carcasa (fig.2.2,a), la connecting cable, the casing (Fig. 2.2,a)
care se adaugă (în timpul funcţionării) şi and the operator hands (when he
mâinile operatorului, alcătuiesc modulul operates) form the module that fulfils the
care îndeplineşte subfuncţia globală FE; overall subfunction FE;
- modulul de control, constituit de - the control module, made of the human
operatorul uman, asigură îndeplinirea operator, ensures the performance of
subfuncţiei FI; deşi nu este o parte subfunction FI; although this module is
intrinsecă a produsului, acest modul not an intrinsic part of the product, it
însoţeşte întotdeauna produsul în timpul always accompanies the product while
funcţionării sale. operating.
Fiecare modul din componenţa produsului Each module from the product structure
constituie o soluţie constructivă pentru represents a constructive solution for the
subfuncţia pe care o îndeplineşte; dacă se subfunction accomplished by it; if there are
face abstracţie de atributele constructive not considered the constructive attributes
(prin simplificare şi reducere la aspectele de (by simplification and reduction to the
principiu, ca în reprezentarea din fig. 2.2,a), principle aspects, like in the representation
soluţia constructivă devine soluţie-concept from Fig. 2.2,a), the constructive solution
sau soluţie de principiu a (sub)funcţiei becomes the concept-solution or principle
considerate. solution of the considered (sub)function.
În designul conceptual, problemele de As a rule, in the conceptual design, the
analiză ocupă, de regulă, poziţii secundare, analysis problems represent secondary
poziţiile principale revenind, cu precădere, problems, the main positions being
problemelor de sinteză. occupied by the synthesis problems.
În procesul sintezei (când produsul este In the synthesis process (when the product
necunoscut), orice subfuncţie, din funcţia is unknown), any subfunction from the
globală, poate fi îndeplinită de una sau de overall function can be fulfilled by one or
mai multe „soluţii-concept potenţiale“, care more „potential concept-solutions“, which
pot fi total diferite între ele. can be totally different from each other.
Agregarea acestor subsoluţii potenţiale, în Usually, by connecting these potential sub-
conformitate cu structura de funcţii, conduce solutions, according to the structure of
(pe baza unor prelucrări intermediare) la o functions, it is obtained a class of potential
clasă de soluţii potenţiale ale produsului solutions of the searched product, called
căutat, numite variante conceptuale (sau conceptual variants (or working structures);
structuri de lucru); dintre acestea pot fi then, using specific technical and economic
decelate apoi, pe baza unor criterii tehnico- restrictions, there can be detected among
economice specifice, una sau câteva soluţii them, one or more optimal solutions, called
optime, denumite soluţii-concept (concepte) the product concept-solutions or principle
sau soluţii de principiu ale produsului. solutions.
Prin urmare, conceptul unui produs Thus, the product concept designates the
desemnează obiectul-scop pentru designul goal-object for the conceptual design and,
conceptual şi, implicit, obiectul-start pentru implicitly, the start-object for the
designul constructiv. embodiment design.
În concluzie, reprezentările principiale din In conclusion, the representations from
fig. 2.2,a, 2.3,a, 2.4,a şi 2.5,a sunt, de fapt, Fig. 2.2,a, 2.3,a, 2.4,a and 2.5,a are in fact
soluţii de principiu ale produselor analizate. principle solutions of the analyzed products.
25
3
7
Fig. 2.2,a. Râşniţă electrică de cafea
2 3a (soluţie de principiu): 1 - cuvă metalică, 2 - cuţit
rotativ, 3 - capac transparent, 3a - buton (montat în
5b capac) pentru pornirea motorului, 4 - rotorul
1 motorului, 5 - statorul motorului, 5a - tija
4 5a întrerupătorului electric, 5b - resort care menţine
întrerupătorul electric normal deschis, 5c - perii
pentru alimentarea rotorului prin colector, 6 - cablu
de alimentare de la reţea, 7 - boabe de cafea.
5
5c
Cafea Cafea
boabe măcinată
Căldură, zgomot,
Energie energie potenţială
electrică musculară
E FE1 FE2 FE3 FE4 E*
FI2
Granulaţia
Sistem de
cafelei
control uman
I FI1 FI3 FI4 I*
Fig. 2.2,b. Structura de funcţii, de ordinul 3M+4E+4I, derivată din structura de ordinul 1M+1E+1I
(fig. 2.1,b), prin detalierea (sub)funcţiilor globale FM, FE şi FI pe baza schemei din fig. 2.2,a.
Cafea Cafea
boabe măcinată
M M*
FM1 FM2 FM3
Energie
electrică Căldură, zgomot,
energie potenţială
E musculară
FE1 FE2 FE3 FE4
E*
FI2
Sistem de Granulaţia
control uman cafelei
FI5
I FI4
FI1 I*
Fig. 2.2,c. Reprezentarea simbolică a structurii de funcţii din fig. 2.2,b, pe baza simbolizării
VDI [20].
26
3
Fig. 2.2,a. Coffee mill (principle solution):
7
1 - metallic pot, 2 - rotating knife, 3 - transparent cover,
2 3a 3rd - button (mounted in the cover) to start the engine,
4 - rotor, 5 - stator 5th - electrical switch rod, 5b - spring
5b which keeps normally open the electric switch,
1 5c - brushes for supplying the rotor through the
4 5a collector, 6 - main cable, 7 - coffee beans.
Coffee 5c Milled
grains coffee
M FM1 FM2 FM3 M*
FI2
Human control
Coffee
system
granulation
I FI1 FI3 FI4 I*
Fig. 2.2,b. Function structure of order 3M-4E-4I, derived from the structure of the order 1M-
1E-1I (Fig. 2.1,b) by detailing of the overall (sub)functions FM, FE and FI (based on the scheme
from the Fig. 2.2,a).
Coffee Milled
grains coffee
M M*
FM1 FM2 FM3
Electrical
energy Heat, noise,
potential
E muscular energy
FE1 FE2 FE3 FE4
E*
FI2
Human control Coffee
system granulation
FI5
I FI4
FI1 I*
Fig. 2.2,c. Symbolic representation of the function structure from the Fig. 2.2,b (based on the VDI
symbolization [20]).
27
2.3. DETALIEREA UNEI FUNCŢII; 2.3 THE FUNCTION DETAILING;
PRINCIPII DE REZOLVARE I SOLVING PRINCIPLES AND
VARIANTE CONCEPTUALE CONCEPTUAL VARIANTS
Conform subcap. 2.2, în sinteza conceptului According to §2.2, in the synthesis of the
unui produs (necunoscut), cea mai delicată concept for a (unknown) product, the most
etapă este stabilirea „soluţiilor-concept delicate stage is the establishment of the
potenţiale“, pentru fiecare subfuncţie din “potential concept solutions“, for each sub-
structura funcţiei globale; în cazul unei function from the global function structure;
subfuncţii simple, aceste soluţii sunt for a simple (sub)function, these solutions
denumite principii de rezolvare (sau principii are called solving principles (or working
de lucru) ale (sub)funcţiilor considerate. principles) of the considered (sub)functions.
În stabilirea principiilor de rezolvare ale An important simplification in establishing
(sub)funcţiilor, o importantă simplificare se the solving principles of the (sub)functions
obţine prin detalierea structurii de funcţii: is obtained by detailing the structure of
subfuncţia globală a fiecărui flux functions: the overall subfunction of each
(v. fig.2.1,b) se descompune în (sub)funcţii flow (see Fig. 2.1,b) is decomposed into
mai simple. simpler (sub)functions
În cazul produselor complexe, se detaliază In the case of complex products, firstly, the
mai întâi structura de funcţii până la un structure of functions is detailed up to a
ordin convenabil, după care se izolează convenient order and then, each component
fiecare subfuncţie componentă şi se subfunction is isolated and is detailed
detaliază, mai departe, separat; evident, separately; obviously, each isolated
fiecare (sub)funcţie izolată va desemna un (sub)function will designate a distinct
produs distinct, de complexitate mai redusă. product, of a more reduced complexity
În cazul produselor mai puţin complexe, In the case of less complex products, the
descompunerea poate continua până când decomposition can continue till the
subfuncţiile componente devin: component subfunctions become:
- fie funcţii simple (a căror descompunere - either simple functions (their
nu mai este posibilă), decomposition is not possible),
- fie funcţii ale căror structuri de rezolvare - either functions for which the solving
sunt deja cunoscute. structures are already known.
Astfel, în cazul râşniţei de cafea (fig. 2.2,a), Thus, for the coffee mill (Fig. 2.2,a), by
prin detaliere după procedeul de mai sus, detailing in accordance to the previous
structura de funcţii de ordinul 1M+1E+1I procedure, the structure of functions of
(fig. 2.1,b) trece în structura de funcţii din 1M+1E+1I order (Fig. 2.1,b) turns in the
fig. 2.2,b; în conformitate cu fig. 2.2,b, structure of functions from Fig. 2.2,b; due to
subfuncţiile globale ale fluxurilor din fig. 2.1,b Fig. 2.2,b, the overall subfunctions of the
se detaliază astfel: flows from Fig. 2.1,b is detailed as follows:
1) Subfuncţia globală FM, a fluxului de 1) The overall subfunction FM of the
material (fig. 2.1,b), devine o (sub)structură material flow (Fig. 2.1,b) becomes a
de funcţii formată din următoarele (sub)structure of functions consisting of the
(sub)funcţii (v. fig. 2.2,b ): following (sub)functions (see Fig. 2.2,b):
FM1 – conectarea material - energie FM1 – material and mechanical energy
mecanică; connection;
FM2 – reducerea granulaţiei materialului; FM2 – material granulation reduction;
FM3 – înregistrarea granulaţiei curente. FM3 – current granulation recording.
28
funcţii care conţine următoarele (sub)funcţii of functions that contains the following
(v. fig.2.2,b ): (sub)functions (see Fig. 2.2,b):
FE1 – conectarea/deconectarea tensiunii de FE1 – connection/disconnection of the
la sursa electrică, la comanda de voltage from the electric power source when
pornire/oprire; această funcţie poate fi the command of starting/stopping is given;
descrisă cu ajutorul algebrei Booleene şi este this function can be described using
denumită funcţie logică de tip AND (v. punctul Boolean algebra and is called logical
2.3). function of AND type (see &2.3).
FE2 – transformarea energiei electrice în FE2 – transformation of the electric energy
energie mecanică de rotaţie; into rotational mechanical energy;
FE3 – transmiterea energiei mecanice (de FE3 – transmission of mechanical energy
la motor la cuţitul rotativ); (from the motor to the rotational knife);
FE4 – emiterea de căldură şi zgomot (în FE4 – emission of heat and noise (during
timpul procesului de transformare şi de the energy transformation and transmission
transmitere a energiei), însoţită de process), accompanied by induction of a
inducerea unui moment reactiv în bază reactive torque in the base (operator hand).
(mâna operatorului).
3) Subfuncţia globală FI, aferentă fluxului de 3) The overall subfunction FI that is afferent to
informaţie (fig. 2.1,b), devine o the information flow (Fig. 2.1,b), becomes a
(sub)structură de funcţii formată din (sub)structure of functions which is formed of
următoarele (sub)funcţii (v. fig. 2.2,b ): the following (sub)functions (see Fig. 2.2,b):
FI1 – emiterea semnalului de pornire (la FI1 – emission of the starting signal (when
îndeplinirea condiţiilor din instrucţiunile de the conditions from the using instructions
utilizare) şi transmiterea informaţiei privind are fulfilled) and transmission of the
granulaţia dorită către (sub)funcţia FI3; information regarding the wished
granulation to the FI3 (sub)function;
FI2 – comandă execuţia semnalelor de FI2 – commands the execution of the
pornire şi oprire; spre deosebire de funcţia starting and stopping signals; unlike
FE1, funcţia FI2 este o funcţie logică de tip function FE1, the function FI2 is a logical
INHIBITION (v. punctul 2.3); function of INHIBITION type (see &2.3);
FI3 – receptarea informaţiilor referitoare la FI3 – reception of the information regarding
granulaţia dorită şi granulaţia curentă şi the wished granulation and the current
compararea acestora; granulation and their comparison;
FI4 – emiterea semnalului de oprire, când FI4 – emission of the stopping signal, when
cele două granulaţii devin egale, şi the two granulations become equal and
înregistrarea granulaţiei finale. recording of the final granulation.
Structura de funcţii, rezultată prin detaliere The structure of functions that results from
(fig. 2.2,b), conţine: 3 subfuncţii în fluxul de detailing (Fig. 2.2,b) contains: 3 subfunctions
Material, 4 subfuncţii în fluxul de Energie şi in the Material flow, 4 subfunctions in the
4 subfuncţii în fluxul de Informaţie; deci, în Energy flow and 4 subfunctions in the
forma detaliată din fig. 2.2,b, structura de Information flow; therefore, in the detailed
funcţii a produsului analizat are ordinul form from Fig. 2.2,b the structure of functions
3M + 4E + 4I. for the analyzed product has the order
3M+4E+4I.
Lcoala germană a propus mai multe variante The German school proposed more variants
de simbolizare a funcţiilor simple, în formă of symbolization for the simple functions, in
abstractizată (abstracţie făcând de natura an abstracted form (excepting the concrete
concretă a materialului, a energiei şi respectiv nature of the used material, energy and
a informaţiei utilizate); cea mai recentă information); the most recent variant of
variantă de simbolizare, normalizată prin symbolization, standardized through
VDI 2222, este prezentată şi explicitată, cu VDI 2222, is presented and explained using
ajutorul unor exemple intuitive, în tab. 2.3. the intuitive examples from Tab. 2.3.
29
Tab. 2.3. Tabel sinoptic cu simbolizările VDI pentru principalele funcţii de bază (prelucrare după VDI 2222).
Simbol M M M M M M M M M M
Reţea de platină M
M
Exemplu
Material
Gaz detonant
Încălzitor Condensare
Simbol
M M
Separator
pneumatic
Exemplu
Energie
Vagon cu ulei
Întrerupător motor liniar
Simbol
M M
Exemplu Pierdere
Informaţie
Codificare 30 prin
Bandă Perforator propagare
Modificare cod Calculator de buzunar de bandă Triodă Abţibild
perforată Tipărire 2-exemplare
Table 2.3 Synoptic table with the VDI symbols of the main basic functions (processing after VDI 2222).
Symbol M M M M M M M M M
M
Platinum net M
M
Example
Material
Bang-gas
Heater Condenser
Symbol
M M
Pneumatic
separator
Example
Electromagnetic Oil
Switch carriage
Symbol
M M
Example
Codification 31
Information
Perforated Code modification Tape
tape Pocket calculator perforator Triode
Pe baza simbolizării VDI (tab. 2.3), structura Based on the symbolization VDI (Tab. 2.3), the
de funcţii reprezentată în fig. 2.2,b se structure of functions from Fig. 2.2,b is
transformă (prin simbolizarea funcţiilor FMk, transformed (by the symbolization of functions
FEk şi FIk, k = 1,2,Q) în structura de funcţii FMk, FEk and FIk, k = 1,2,Q) into the structure
ilustrată în fig. 2.2,c; în varianta simbolică of functions shown in Fig. 2.2,c; in the symbolic
(v. fig. 2.2,c), explicitările (sub)funcţiilor variant (see Fig. 2.2,c), the explanations of the
componente se deduc direct din semnificaţiile component (sub)functions are deduced directly
simbolurilor utilizate. from the meanings of the used symbols.
Se pot identifica acum principiile de rezolvare Now, there can be identified the solving
(în cazul subfuncţiilor simple), respectiv principles (in the case of simple sub-
variantele conceptuale (în cazul subfuncţiilor functions), respectively, the conceptual
compuse) utilizate în produsul dat, pentru variants (in the case of composed sub-
îndeplinirea fiecăreia dintre subfuncţiile functions), used in the given product to fulfill
acestuia; evident, în cazul unui produs each of its subfunctions; obviously, in the
cunoscut (dat), principiul sau varianta case of a known (given) product, the applied
conceptuală aplicată, pentru îndeplinirea unei solving principle or conceptual variant to
subfuncţii, desemnează chiar soluţia-concept fulfill a subfunction, designates even the
pentru acea subfuncţie. concept-solution for that subfunction.
În conformitate cu fig. 2.2,a şi c (care Due to Fig. 2.2,a and c (that illustrates the
ilustrează conceptul râşniţei de cafea şi concept of the coffee mill and, respectively, the
respectiv structura simbolică de funcţii a symbolic structure of functions for this product),
acestui produs), în rezolvarea (sub)funcţiilor there are used in solving the component
componente sunt utilizate următoarele (sub)functions, the following solving principles
principii de rezolvare şi variante conceptuale and conceptual variants (which became
(devenite prin aplicare concepte): concepts by application):
FM1: varianta conceptuală, pentru conexiunea FM1: the conceptual variant, for the
material-energie mecanică, se bazează pe connection material - mechanical energy, is
contactul dintre cuţit şi granule şi se realizează based on the contact between the knife and
folosind (fig. 2.2,a): cuva metalică 1 + cuţitul the granules and is realized using
rotativ 2 + capacul 3 + materialul granular 7 (Fig. 2.2,a): the metallic pan 1 + the
(cafeaua-boabe); rotational knife 2 + the cover 3 + the
granular material 7 (coffee beans);
FM2: principiul de rezolvare, pentru FM2: the solving principle, for coffee
sfărâmarea granulelor (de cafea) 7, utilizează granules smashing, uses the knocking
efectul de ciocnire dintre cuţitul rotativ şi effect between the rotational knife and the
granule; granules;
FM3: varianta conceptuală, destinată FM3: the conceptual variant, that is meant to
înregistrării granulaţiei curente, se bazează register the current granulation, is based on
pe receptarea vizuală a imaginii granulelor, the visual reception of the granules image,
prin capacul transparent 3, urmată de through the transparent cover 3, followed by
prelucrarea mentală a acesteia; deşi mental processing; although it belongs to the
aparţine fluxului de material, funcţia FM3 material flow, the function FM3 operates in
operează în fluxul de informaţii; evident, the information flow; obviously, the principle
soluţia de principiu a acestei funcţii nu solution of this function doesn’t belong to the
aparţine produsului, ci utilizatorului uman; product but to the human user;
FE1: varianta conceptuală realizează FE1: the conceptual variant connects
conectarea (deconectarea) sursei electrice (disconnects) the electric source by
prin închiderea (respectiv deschiderea) unui closing (respectively, opening) a switch
întrerupător (normal deschis), format (normally opened), which consists of a
dintr-un buton de translaţie 3a (montat în sliding button 3a (mounted in the cover 3),
capacul 3), o tijă de contact 5a şi un resort 5b a contact rod 5a and a spring 5b
32
(care menţine în poziţie ridicată tija 5a şi (that maintains the rod 5a and the button 3a
butonul 3a); evident, închiderea in a lifted position); obviously, the switch
întrerupătorului este posibilă numai cu capacul closing is possible only when cover 3 is
3 montat (pentru a se evita accidentarea mounted (to avoid user’s accidents and
utilizatorului şi împrăştierea materialului); material dispersal);
FE2: varianta conceptuală, pentru FE2: the conceptual variant, for the
transformarea energiei electrice în energie transformation of electrical energy into
mecanică de rotaţie, se bazează pe efectul rotational mechanical energy, is based on the
inducţiei electro-magnetice şi foloseşte effect of electromagnetic induction and uses
conceptul de motor electric asincron; the concept of asynchronous electric motor;
FE3: principiul de rezolvare, destinat FE3: the solving principle for the
transmiterii energiei mecanice de la rotorul transmission of mechanical energy from the
motorului 4 la cuţitul rotativ 2, utilizează un motor 4 rotor to the rotational knife 2, uses
arbore rotativ care face legătura între rotor a rotary shaft that links the rotor and the
şi cuţit; knife;
FE4: fiind o consecinţă „sine qua non“ a FE4: being a „sine qua non“ consequence of
funcţiilor FE2 şi FE3, funcţia FE4 operează functions FE2 and FE3, the FE4 function
pe soluţiile de principiu ale funcţiilor FE2 şi operates on the principle solutions of FE2 and
FE3, fără să dispună de un concept propriu. FE3 functions, without having its own
concept;
Conceptele funcţiilor FI1,Q,FI4 (v. fig. 2.2,c) The concepts of FI1,Q,FI4 functions (see
aparţin utilizatorului uman, şi nu produsului Fig. 2.2,c) belong to the human user and
analizat; ca urmare, aceste concepte nu not to the analyzed product; as results,
sunt explicitate în acest capitol. these concepts are not explained in this
chapter.
În mod analog, se generează structurile de Analogous, there are generated structures of
funcţii detaliate şi pentru celelalte produse detailed functions also for the other products
considerate ca exemple (fig. 2.3, 2.4 şi 2.5); considered as examples (Fig. 2.3, Fig. 2.4
în plus, se precizează faptul că simbolul and Fig. 2.5); beside that, it is specified that
subfuncţiei FE3, din fig. 2.5,c, se referă la the symbol of FE3 subfunction from Fig. 2.5,c,
transmiterea (conducerea) ireversibilă a refers to the irreversible transmission
energiei mecanice. (leading) of the mechanical energy.
Identificarea efectelor, principiilor de The identification of effects, solving principles
rezolvare şi variantelor conceptuale, and conceptual variants that correspond to
corespunzătoare subfuncţiilor din structurile the subfunctions from these products
acestor produse (fig. 2.3–2.5), se propune structures (Fig.2.3-2.5), is proposed as
ca temă de casă. homework.
2.3* Definiţii şi semnificaţii ale noţiunilor 2.3 Definitions and meanings of the used
utilizate: notions:
1°. Structura funcţiei globale a unui 1°. The structure of the product overall
produs sau mai scurt structura de funcţii: function or, shorter, the structure of
reprezentare grafică detaliată a funcţiei functions: the detailed graphical representation
globale, prin care sunt evidenţiate of the overall function, through which there are
(v. fig. 2.1–2.5,b şi c): highlighted (see Fig.2.1-2.5,b and c):
- fluxurile componente (de materiale, de - the component flows (material, energy
energie şi/sau de informaţie), cu intrările and/or information), with the afferent
şi ieşirile aferente, inputs and outputs,
- subfuncţiile fiecărui flux component şi - the subfunctions of each component flow and
- conexiunile dintre acestea. the connections between them.
33
Fig. 2.3,a. Maşină electrică de spălat rufe
2
(soluţie de principiu): 1 - cuva maşinii, 1a - capac,
1a
1b - furtun pentru evacuarea apei murdare,
1 2 - disc cu nervuri pentru barbotarea apei,
7 3 - motor electric, 4 - transmisie cu curele,
5 5 - întrerupător electric, 6 - cablu de alimentare,
1b 7 - rufe murdare + apă + detergent.
M2*
Energie Apă + detergent
electrică + murdărie
E FE1 FE2 FE3 FE4 FE5
E*
Căldură, zgomot, energie
FI2 potenţială a bazei
Sistem de Gradul de
control spălare
uman
I FI1 FI3 FI4 I*
Fig. 2.3,b. Structura de funcţii, de ordinul 4M+5E+4I, derivată din structura de ordinul 1M+1E+1I
(fig. 2.1,b), prin detalierea (sub)funcţiilor globale FM, FE şi FI, pe baza schemei din fig. 2.3,a.
Rufe murdare + Rufe curate
apă detergent ude
M M1*
FM1 FM2 FM3 FM4
Energie M2*
electrică Apă + detergent
+ murdărie
E
FE1 FE2 FM3 FE4 FE5 E*
Căldură, zgomot,
energie potenţială
FI2 a bazei
Sistem de Gradul de
control spălare
uman FI4
I FI1 FI3
I*
Fig. 2.3,c. Reprezentarea simbolică a structurii de funcţii din fig. 2.3,b, pe baza simbolizării
VDI [20].
34
Fig. 2.3,a. Electric washing machine
2
1a
(principle solution): 1 - machine tank,
1a - cover, 1b - dirty water discharge hose,
1 2 - ribbed disc for water bubbling, 3 - electric
7 motor, 4 - belt transmission, 5 - power switch,
5 6 - power cable, 7 - dirty laundry + water +
1b detergent.
M2*
Electrical Water + detergent
energy + dirt
E FE1 FE2 FE3 FE4 FE5
E*
Heat, noise, potential
FI2
energy of the base
Human control
Washing
system
level
I FI1 FI3 FI4 I*
Fig. 2.3,b. Functions’ structure of the order 4M-5E-4I derived from the structure of the order 1M-1E-1I
(fig. 2.1,b) by detailing of the overall (sub)function FM, FE and FI (based on the scheme from the fig. 2.3,a).
Dirty clothes + Wet clean
water + detergent clothes
M M1*
FM1 FM2 FM3 FM4
M2*
Electrical
energy Water + detergent
+ dirt
E
FE1 FE2 FM3 FE4 FE5
E*
Heat, noise, potential
energy of the base
FI2
Human control
system Washing
level
FI4
I FI1 FI3
I*
Fig. 2.3,c. Symbolic representation of the functions’ structure from the fig. 2.3,b (based on the VDI
symbolization [20]).
35
6 1 8 Fig. 2.4,a. Maşină electrică de stors rufe (soluţie de
principiu): 1 - cuvă rotativă perforată, 2 - cuvă de
colectare a apei centrifugate, 2a - curele de
suspendare, 2b - furtun gofrat pentru evacuarea apei,
2 7
3 - motor electric, 4 - frână cu disc normal-cuplată,
cu decuplare electromagnetică, 5 - cablu de
alimentare, 6 - capac basculant (la închiderea
2a
capacului, maşina porneşte, iar la deschiderea
2b acestuia, maşina se opreşte), 7 - întrerupător electric
(pentru decuplarea frânei şi pornirea motorului)
3 acţionat de capac printr-un mecanism articulat,
9 8 - rufe centrifugate, 9 - apă evacuată.
4
5 Rufe stoarse
M FM1 FM2
Gradul de
stoarcere
Fig. 2.4,b. Structura de funcţii, de ordinul 4M+4E+4I, derivată din structura de ordinul 1M+1E+1I
(fig. 2.1,b), prin detalierea (sub)funcţiilor globale FM, FE şi FI, pe baza schemei din fig. 2.4,a.
FM3
M2*
FM4
Apă
E
FE1 FE2 FE3 FE4 E*
Energie Căldură, zgomot,
electrică energie potenţială
FI2 a bazei
Sistem de
control uman Gradul de
stoarcere
I FI1 FI3 FI4
I*
Fig. 2.4,c. Reprezentarea simbolică a structurii de funcţii din fig. 2.4,b, pe baza simbolizării VDI [20].
36
6 1 8 Fig. 2.4,a Electric wring machine (principle
solution): 1 - perforated rotating tank, 2 - collecting
tank for centrifuged water, 2a – suspension belts,
2b - corrugated hose for water discharge, 3 - electric
2 7 motor, 4 - disc-brake normally coupled, with
electromagnetic decoupling, 5 - power cable, 6 - tilt
cover (when the cover is closed, the machine starts,
2a and at its opening, the machine stops), 7 - electrical
2b switch (for decoupling the brake and starting the
motor) driven by the cover through an articulated
3 mechanism, 8 - centrifuged laundry, 9 - evacuated
9 water.
4
5
Wrung clothes
M FM1 FM2
Fig. 2.4,b. Functions’ structure of the order 4M-4E-4I derived from the structure of the order
1M-1E-1I (Fig. 2.1,b) by detailing of the overall (sub)functions FM, FE and FI (based on the scheme
from the Fig. 2.4,a).
M1*
M FM2
FM1
FM3
M2*
FM4
Water
Electrical Heat, noise,
energy potential energy of
E the base
FE3
FE1 FE2 FE4 E*
FI2
Human control
system Wrung
level
I FI1 FI3 FI4
I*
Fig. 2.4,c. Symbolic representation of the functions’ structure from the Fig. 2.4,b (based on the VDI
symbolisation [20]).
37
Fig. 2.5,a. Cric de autoturism (soluţie de
principiu): 1-2-3-4 – lanţ cinematic
v articulat de tip paralelogram; 5;6 – tălpi
de contact cu şasiul şi respectiv cu solul;
7-8-9 – lanţ cinematic de tip R – E
(R = cuplă de rotaţie, E = cuplă
Q elicoidală); F – forţă motoare musculară;
r – raza manivelei; ω – viteza unghiulară
5 a manivelei; Q – forţă rezistentă;
1 v – viteza de ridicare.
4 ω
r
7 9 3 F
2 8
6
Şasiu în poziţie
Şasiu în poziţia iniţială ridicată
M FM1 FM2 FM3 M*
Căldură, zgomot,
Energie energie potenţială
musculară a bazei
E FE1 FE2 FE3 FE4 E*
FI2
Sistem de control Înălţimea de
uman ridicare
I FI1 FI3 FI4 I*
Fig. 2.5,b. Structura de funcţii, de ordinul 3M+4E+4I, derivată din structura de ordinul 1M+1E+1I
(fig. 2.1,b), prin detalierea (sub)funcţiilor globale FM, FE şi FI, pe baza schemei din fig. 2.5,a.
FI2
Sistem de
control uman Înălţimea
de ridicare
I FI1 FI3 FI4
I*
Fig. 2.5,c. Reprezentarea simbolică a structurii de funcţii din fig. 2.5,b, pe baza simbolizării VDI [20].
38
Fig. 2.5,a Jack (principle solution): 1-2-3-4
– linkage of parallelogram type;
V 5;6 – contact soles with the chassis and the
ground; 7-8-9 – kinematical chain of RE
type (R = revolute joint, E = helical joint),
Q F – muscular motive force, r – crank radius,
ω – crank speed; Q – resistant force,
5
v – lifting speed.
1
4
ω
r
10 8 9 3 F
2
6
Heat, potential
Muscular energy energy of the base
E FE1 FE2 FE3 FE4 E*
FI2
The lifting
Human control system height
I FI1 FI3 FI4 I*
Fig. 2.5,b. Functions’ structure of the order 3M-4E-4I derived from the structure of the order 1M-
1E-1I (Fig. 2.1,b) by detailing of the overall (sub)functions FM, FE and FI (based on the scheme
from the Fig. 2.5,a).
Car frame in the Car frame in the
lifted position
descended position
M*
M FM2 FM3
FM1
Muscular
energy Heat, potential
FE3
energy of the base
E
FE1 FE2 FE4 E*
FI2
Human control
system The lifting
height
I FI1 FI3 FI4
I*
Fig. 2.5,c. Symbolic representation of the functions’ structure from the fig. 2.5,b (based on the VDI
symbolisation [20]).
39
Proprietăţi: Properties:
a) Gradul de detaliere (descompunere), al a) The detailing (decomposition) degree of
unei structuri de funcţii, este exprimat prin a structure of functions is expressed
ordinul structurii, care creşte odată cu through the structure order, which increases
numărul subfuncţiilor din fluxurile with the number of subfunctions from the
componente. component flows.
Exemple: Examples:
1) Structura de funcţii, ilustrată în fig. 2.1,b, 1) The structure of functions, illustrated in
are cel mai redus grad de detaliere şi are Fig.2.1,b, has the most reduced detailing
ordinul: 1M + 1E + 1I (adică are câte o degree and has the order: 1M-1E-1I (has a
subfuncţie în fiecare flux); o astfel de subfunction for each flow); such a structure of
structură de funcţii se regăseşte la un functions can be found in a large number of
număr mare de produse. products.
2) În cazul râşniţei de cafea (fig. 2.2,a), prin 2) In the case of the coffee mill (Fig.2.2,a),
procesul de detaliere (descompunere) a through the detailing (decomposition)
subfuncţiilor din fig. 2.1,b, se obţine process of the subfunctions from Fig.2.1, b,
structura de funcţii din fig. 2.2,b, care are it is obtained the functions’ structure from
ordinul: 3M + 4E + 4I (adică în fluxul de Fig.2.2,b, of order: 3M-4E-4I (meaning that
material intervin 3 subfuncţii, în fluxul de in the material flow interfere 3 subfunctions,
energie intervin 4 subfuncţii şi în fluxul de in the energy flow - 4 subfunctions and in
informaţie intervin 4 subfuncţii). the information flow - 4 sub-functions).
b) În cazul unui produs complex, pentru b) In the case of a complex product, for the
detalierea (descompunerea) structurii de detailing (decomposition) of the overall
funcţii, se poate proceda astfel: se detaliază function, it can be proceeded as follows:
(descompune) mai întâi structura funcţiei first it is detailed (decomposed) the overall
globale până la un ordin convenabil; se function up to a convenient order; then,
izolează apoi câte o subfuncţie şi se each subfunction is isolated and detailed
continuă detalierea (descompunerea) (decomposed), under the premises that the
acesteia, în premisa că subfuncţia considered subfunction designates a
considerată desemnează un produs distinct, distinct product of a lower complexity.
de o complexitate mai redusă.
c) În cazul unui produs de complexitate mai c) In the case of a product with a smaller
redusă, detalierea (descompunerea) complexity, the detailing (decomposition) of
structurii de funcţii se poate continua până the functions’ structure continues till the
când subfuncţiile derivate devin: derived subfunctions become:
- fie subfuncţii simple (care nu mai pot fi - either simple subfunctions (that can not
descompuse), be decomposed),
- fie subfuncţii a căror rezolvare este deja - either subfunctions for which the solving
cunoscută în literatură (cel puţin is known from literature (at least
calitativ). qualitative).
d) In variantele ilustrate în schemele b din d) In the variants that are illustrated in
fig. 2.2–2.5, fiecare structură de funcţii Fig. 2.2,b, Fig. 2.3,b, Fig. 2.4,b and
devine determinată prin explicitarea în Fig. 2.5,b, each functions’ structure
cuvinte (de tip acţiune-obiect) a fiecărei becomes determined by explaining each
subfuncţii componente. component subfunctions, through words of
action-object type.
O importantă simplificare, în obţinerea An important simplification in obtaining
structurilor de funcţii determinate, a fost determined structures (of functions) was
adusă de şcoala germană prin (v. tab. 2.3): brought by the German school through (see
Tab.2.3):
40
- identificarea funcţiilor de bază utilizate în - identification of the base functions that
produsele tehnice, are used in technical products,
- reducerea diversităţii prin abstractizarea - reduction of diversity through functions
funcţiilor (se face abstracţie de natura abstracting (leaving the concrete nature
concretă a materialului, energiei şi of the material, energy and information
respectiv informaţiei care intervin în that interfere in the used functions as
funcţiile utilizate) şi prin abstraction) and through
- simbolizarea funcţiilor de bază; în tab. 2.3 - symbolization of the base functions; the
sunt sistematizate, cu exemplificare, base functions and the symbols that were
funcţiile de bază şi simbolizările adoptate adopted by the German Engineers Union
de Uniunea Inginerilor Germani, prin in VDI 2222/1997 norm are systematized
norma VDI 2222/1997. Prin utilizarea in Tab. 2.3, with examples. By using
acestor simboluri, reprezentările these symbols, the representation of the
structurilor de funcţii, din schemele b functions’ structures from diagrams b (Fig.
(fig. 2.2–2.5), se convertesc în 2.2–2.5), are converted in the equivalent
reprezentările simbolice echivalente symbolic representations from diagrams c
ilustrate în schemele c (fig. 2.2–2.5); (Fig. 2.2–2.5); obviously, in the case of
evident, în cazul reprezentărilor simbolice, the symbolic representations, the
explicitarea fiecărei subfuncţii se deduce explanations for each subfunction are
din simbolul acesteia. deduced from its symbol.
3°. Funcţie logică: funcţie în care sunt 3°. The logical function: the function in
descrise, cu ajutorul algebrei Booleene, which are described, using Boolean
stările unor entităţi de ieşire, în funcţie de algebra, the states of some output entities
stările entităţilor de intrare; în astfel de in relation with the states of the input
cazuri, o anumită entitate poate avea două entities; in these cases, a certain entity can
stări posibile, modelate numeric prin cifrele have two possible states, which are
0 şi 1. Se deosebesc următoarele tipuri numerically modeled by the figures 0 and 1.
reprezentative de funcţii logice: The following representative types of logical
functions can be highlighted:
a) funcţii cu o intrare X şi o ieşire A, care a) functions with one input X and one output A,
pot fi de tip IDENTITY, adică A = X, sau de which can be of IDENTITY type, like A = X, or
tip NOT, adică A =X (undeX = nonX); of NOT type, like A =X (whereX = nonX);
b) funcţii cu două intrări (X, Y) şi o ieşire b) functions with two inputs (X, Y) and one
(A). Funcţiile logice cu două intrări şi o output (A). The logical functions of this type are
ieşire sunt sistematizate succint în tabelul systematized succinctly in Tab. 2.4. The
2.4. Prin compunerea de funcţii simple pot fi compound logical functions can be generated
generate funcţii logice compuse; astfel, by combining simple functions; thus, the
funcţia NAND, din tab. 2.4, poate fi obţinută function NAND from Tab.2.4, can be obtained
şi prin compunerea funcţiilor NOT şi AND. by combining the functions NOT and AND.
41
Tab.2.4. Exemple de funcţii logice.
Tab.2.4. Examples of logical functions.
X
Ak
Y
Intrare X 0 0 1 1 Denumire
Input Y 0 1 0 1 Denomination
A1 0 0 0 0
A2 1 0 0 0 NOR
A3 0 1 0 0 INHIBITION 1
A4 0 0 1 0 INHIBITION 2
A5 0 0 0 1 AND
A6 1 1 0 0
A7 1 0 1 0
Ieşire A8 1 0 0 1 EQUIVALENT
Output A9 0 1 1 0 EXCLUSIVE – OR
A10 0 1 0 1
A11 0 0 1 1
A12 1 1 1 0 NAND
A13 1 1 0 1 IMPLICATION
A14 1 0 1 1
A15 0 1 1 1 OR
A16 1 1 1 1
Exemple de simbolizare DI, / Examples of DI, symbolisation
X X
A5 A8
& =
Y Y
AND: A5 = XΛY
EQUIVALENT: A8 = X ΛYVXΛY
X X
A12 A9
& =1
Y Y
IDENTITY: A= X NOT: A = X
42
În partea inferioară a tab. 2.4 sunt The usual logical functions symbols,
prezentate succint simbolurile funcţiilor according to the German norm DIN 40700,
logice uzuale, în consens cu norma germană and their logical equations are presented
DIN 40700, şi ecuaţiile logice ale acestora. succinctly in the lower part of Tab. 2.4.
Ca exemple de aplicare, în continuare se The modeling of (sub)functions FE1 and FI2
prezintă modelarea (sub)funcţiilor FE1 şi from Fig.2.2,c are further presented as
FI2, din fig. 2.2,c: examples:
a°. Intrările X, Y şi ieşirea A din funcţia FE1 a°. The inputs X, Y and the output A from
modelează următoarele stări: function FE1 model the following states:
X = 0 <=> ştecher neintrodus în priză, X=0 <=> the product is not plugged,
X = 1 <=> ştecher introdus în priză, X=1 <=> the product is plugged in,
Y = 0 <=> comandă de oprire, Y=0 <=> stop command,
Y = 1 <=> comandă de pornire şi Y=1 <=> start command and
A = 0 <=> motor oprit, A=0 <=> stopped motor,
A = 1 <=> motor pornit. A=1 <=> started motor.
Valorile ieşirii A sunt descrise de funcţia The values of output A are described by the
logică AND (tab. 2.4). logical function AND (Tab.2.4).
b°. Intrările X, Y şi ieşirea A din funcţia FI2 b°. The inputs X, Y and the output A from
modelează următoarele stări: function FI2 model the following states:
X = 0 <=> fără semnal de pornire la intrare, X=0 <=> without starting signal at the input,
X = 1 <=> cu semnal de pornire la intrare, X=1 <=> with starting signal at the input,
Y = 0 <=> fără semnal de oprire la intrare, Y=0 <=> without stopping signal at the input,
Y = 1 <=> cu semnal de oprire la intrare, Y=1 <=> with stopping signal at the input,
A = 0 <=> tensiune deconectată, A=0 <=> the voltage disconnected,
A = 1 <=> tensiune conectată. A=1 <=> the voltage connected.
Valorile ieşirii A sunt descrise de funcţia The values of output A are described by the
logică INHIBITION 2 (tab. 2.4). logical function INHIBITION 2 (Tab.2.4)
43
7 5 4 6 3
Fig. 2.6. Motoreductor planetar cu frână (soluţie de principiu): 1-2-3-h = reductor planetar; 4-5 =
rotorul şi statorul motorului electric; 6 = elice de răcire; 7 = frână cu comandă electromagnetică.
Fig.2.6. Motor speed reducer (principle solution): 1-2-3-h = planetary reducer; 4-5 = rotor and stator
of the electromotor; 6 = cooling screw; 7 = brake with electromagnetic decoupling.
Conform celor expuse anterior, sinteza According to the previous subchapters, the
conceptuală a unei funcţii compuse conceptual synthesis of a compound
înseamnă determinarea soluţiei function represents the establishment of the
conceptuale a acestei funcţii şi presupune conceptual solution of this function and
parcurgerea următoarelor etape: presumes the following steps:
1) stabilirea soluţiilor conceptuale potenţiale 1) establishment of the potential conceptual
ale (sub)funcţiilor componente (adică: principii solutions of the component (sub)functions
de rezolvare şi/sau variante conceptuale (meaning: solving principles and/or partial
partiale); conceptual variants);
2) generarea variantelor conceptuale ale 2) generation of conceptual variants for the
funcţiei compuse date, prin combinarea, given compound function, by combining,
compunerea soluţiilor potenţiale partiale si compounding the partial potential solutions
eliminarea variantelor nesatisfacatoare; and removing the unsatisfactory solutions;
3) identificarea soluţiei conceptuale a 3) identification of the compound function
funcţiei compuse prin decelarea variantei conceptual solution by detecting the optimal
conceptuale optime. conceptual variant.
Ca exemplu, în continuare se prezintă As an example, it is presented further, the
sinteza conceptuală a funcţiei compuse conceptual synthesis of the compound
descrisă prin structura simbolică din fig. 2.7 function described through the structure from
(preluată din fig. 2.5); evident, sinteza se Fig. 2.7 (undertaken from Fig. 2.5); obviously,
efectuează în premisa că produsul este the synthesis is made under the premises that
necunoscut! Exemplul este preluat şi the product is unknown! The example is taken
adaptat din norma germană VDI 2222/1997. and processed from the German norm VDI
2222.
44
Şasiu în poziţie iniţială Şasiu în poziţie ridicată
Car frame in the descended position Car frame in the lifted position
M*
M FM2 FM3
FM1
Fig. 2.7. Structura simbolică a funcţiei compuse privind ridicarea şasiului unui autoturism
(v. fig. 2.5).
Fig.2.7. Symbolic structure of a compound function regarding the lifting of a car chassis (see Fig.2.5).
45
Subfuncţii
Efecte fizice
Subfunctions Principii de rezolvare (purtători de efecte + config.)
Physical
Nr Simbol Solving principles (effect carriers + config.)
effects
,o Symbol
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7
M
M Efectul de
M
E sprijinire
1 Prop-effect
Efectul de
M
2 conducere
Leading effect
Efectul
E
amplificării
3 forţei
Force
amplification
effect
4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7
Efectul de
E ireversibilitat
4 e
Irreversibility
effect
Fig. 2.8. Exemple de generare a variantelor de rezolvare, pentru funcţia compusă din fig. 2.7,
cu ajutorul matricei morfologice (adaptare după VDI 2222): 1.1 - Conectare material-energie, 2.1 -
Conducere material, 3.1 - Transmiterea energiei cu amplificarea forţei, 4.1 - Transmiterea ireversibilă
a energiei.
Fig.2.8 Six examples of solving variants generation by means of morphological matrix in the
case of the compound function from the Fig.2.7 (adapted from VDI 2222): 1.1 - Material-energy
summation, 2.1 - Material leading, 3.1 - Energy transmission with force amplification, 4.1 - Energy
irreversible transmission.
Se remarcă faptul că, în variantele cu It can be remarked that in the variants from
numerele de ordine 2,Q,6, există şi linii în 2 to 6 there are lines in which the
care purtătorul de efect considerat este o considered effect carrier is a combination of
combinaţie a doi sau chiar trei purtători de two or even three carriers from the same
pe aceeaşi linie. line.
The principle schemes of the obtained
Schemele de principiu ale variantelor de
solving variants are illustrated in Fig. 2.9.
rezolvare astfel obţinute, sunt ilustrate în
Analogous, by making all the possible
fig. 2.9. În mod analog, prin efectuarea
compositions, there can be obtained all the
tuturor compunerilor posibile, pot fi obţinute
46
Subfunction
Subfuncţia
Variante de rezolvare generate în fig. 2.8
Solving variants generated in the fig.2.8
Fig. 2.9. Principiile de rezolvare componente şi schemele de principiu (schemele structurale) ale
variantelor de rezolvare exemplificate în fig. 2.8 (adaptare după VDI 2222).
Fig.2.9. The component solving principles and the principle schemes (structural schemes) of the six
solving variants from the Fig.2.8.
toate variantele de rezolvare valide ale valid solving variants of the compound
funcţiei compuse, adică toate soluţiile function, namely all the potential conceptual
conceptuale potenţiale ale produsului căutat. solutions of the searched product. After
Sinteza (generarea) variantelor de rezolvare generation of the solving variants, their
este urmată de prestabilirea caracteristicilor technical features are pre-established, for
tehnice pentru fiecare variantă în parte. each of them.
În urma eliminării variantelor, ale căror Ousting the variants that don’t fulfill the
caracteristici tehnice nu îndeplinesc cantitativ imposed requirements quantitatively, the
cerinţele impuse, se obţin variantele conceptual variants of the given compound
conceptuale ale funcţiei compuse date. function are obtained. Then, among these
Dintre acestea, se stabileşte apoi varianta structures, the optimal conceptual variant,
conceptuală optimă, pe baza unor criterii under the conditions of some given technical
tehnico-economice adecvate; varianta and economical restrictions is established; the
conceptuală, astfel obţinută, desemnează conceptual variant, obtained in this way,
soluţia de principiu, conceptul sau soluţia designates the principle solution, the concept
conceptuală a funcţiei compuse considerate or the conceptual solution of the considered
şi, implicit, a produsului căutat. compound function and, implicitly, of the
searched product.
Observaţie: În cazul exemplului din Observation: In the case of the example from
fig. 2.5,a, soluţia conceptuală a cricului Fig. 2.5,a, the conceptual solution of the lifting
coincide cu structura de rezolvare nr. 6, jack coincides to the solving structure no. 6,
obţinută în urma compunerii: 1.3 + 2.5 + which is a result of the composition: 1.3 + 2.5 +
(3.3 + 3.5) + 4.5 (v. fig. 2.8 şi 2.9) (3.3 + 3.5) + 4.5 (see Fig. 2.8 and 2.9)
47
2.4*. Definiţii şi semnificaţii ale noţiunilor 2.4*. Definitions and meanings of the
utilizate: used notions:
Proprietăţi: Properties:
48
- printr-un sistem purtător de efect (capabil - an effect carrier system (able to
să reproducă efectul considerat) şi reproduce the considered effect) and
- printr-o configurare a elementelor din - a configuration of the elements from
componenţa sistemului purtător de the effect carrier system structure, like
efect, de tipul schemelor structurale, the structural, kinematical and/or
cinematice şi/sau dinamice. dynamic schemes.
În literatura de specialitate, cu precădere In the technical literature, especially in the
germană, sunt realizate cataloage în care German one, there are made catalogs in
sunt sistematizate principalele efecte fizice which are systematized the main physical
utilizate în sistemele mecanice şi effects that are used in the mechanical and
mecatronice; sunt realizate, de asemenea, mechatronic systems; there are also,
cataloage în care sunt sistematizate presented catalogs in which are
principalele principii de rezolvare ale unor systematized the main solving principles of
funcţii cu largă utilizare tehnică. some functions of large technical use.
Pentru exemplificare, în tab. 2.5 este As an example, an extract from a catalog of
prezentat un extras dintr-un catalog de physical effects [9] is presented in Tab. 2.5,
efecte fizice [9], iar în tab. 2.6 este ilustrat while in Tab. 2.6 it is illustrated an extract
un extras dintr-un catalog [20], în care sunt from a catalog [20], in which are
sistematizate principiile de rezolvare ale systematized the solving principles of a
funcţiei privind: modificarea mişcării function regarding: the change of the
continue de rotaţie, printr-un raport de continuous rotary motion under a constant
transmitere constant. transmission ratio.
3°. Variantă de rezolvare (sau de lucru) a 3°. Solving variant (or working variant) of a
unei funcţii compuse: soluţie conceptuală compound function: a potential (possible)
potenţială (posibilă) a funcţiei compuse, conceptual solution of a compound function
generată (în faza de sinteză a unui produs that is generated, in the synthesis phase of
nou) prin compunerea principiilor de a (new) product, by the composition of
rezolvare din oricare combinaţie de principii some solving principles, from any
compatibile. Ca urmare, orice variantă de combination of compatible principles. So,
rezolvare îndeplineşte cel puţin calitativ any solving variant fulfills the imposed
cerinţele impuse. requirements qualitatively
4°. Variantă conceptuală a unei funcţii 4°. Conceptual variant of a compound
compuse: variantă de rezolvare, a unei function: a solving variant, of the compound
funcţii compuse, ale cărei caracteristici function, whose technical features fulfill the
tehnice îndeplinesc şi cantitativ cerinţele imposed requirements (the main objectives
impuse (obiectivele principale din SDP). from PDS) quantitatively too.
Properties:
Proprietăţi:
a) The conceptual variant (specific for a
a) Varianta conceptuală (specifică unei compound function) represents the
funcţii compuse) reprezintă noţiunea hierarchically superior notion to the solving
ierarhic superioară principiului de rezolvare principle (the characteristic of a simple
(caracteristic unei funcţii simple). Ambele function). Both notions are potential
noţiuni sunt soluţii conceptuale potenţiale şi conceptual solutions and interfere in the
intervin în sinteza produselor (noi); (new) products synthesis; in the synthesis
variantele conceptuale şi implicit principiile process, the applied conceptual variants
de rezolvare aplicate, în procesul de and, implicitly, the applied solving principles
sinteză, desemnează soluţiile conceptuale designate the (proper) conceptual solutions
(propriu-zise) ale funcţiilor pe care le of the fulfilled functions.
îndeplinesc.
49
Tab. 2.5. Exemple de efecte (principii) fizice utilizate în generarea principiilor de rezolvare
(prelucrare după [9]).
Table 2.5. Examples of the phisical effects what are used for the generation of the solving principles
(processed from [9]).
Efectul fizic (principiul fizic)
Physical effect (physical principle)
Schema de principiu Denumire şi ecuaţie Schema de principiu Denumire şi ecuaţie
Principle scheme ,ame and equation Principle scheme ,ame and equation
Efectul de pârghie F2 Efectul de genunchi
Lever effect Knee effect
r1 r2 a1
r F1
F2 = 1 ⋅ F1 F1 F2 =
r2 tan α 1 + tan α 2
F1 F2
a2
50
Tab.2.6. Principii de rezolvare pentru modificarea mişcării continue de rotaţie, printr-un raport de
transmitere constant (extras şi prelucrare din VDI 2222/1997).
Table 2.6 Solving principles regarding the modification of the continuous rotary motion under a
constant transmission ratio (processing after VDI 2222).
Forţa se transmite /
Force is transmited
Global efficiency
Viteza perifeică /
Peripheral speed
Direcţia forţei /
Force direction
Poziţia axelor /
Physical effect
Denomination
Efectul fizic /
Torque [Nm]
Rotary speed
The axes are
transmitere /
Power [Kw]
Randament
Denumire /
Speed ratio
Exemple /
Examples
Raport de
Moment /
Turaţie /
Putere /
global /
[min-1]
[ms-1]
[%]
−20 ≤ i <90
Paralele/
Parallel
20 (18500)
Concurente/
Concurrent
încrucişate
or crossed
AE /
1≤ i ≤ 5 <70 (70) 92…50 <20 (50) <25000
CAHG
Paralele /
suprafaţă / Tangential
Parallel
Coulomb
−10 ≤ i ≤ −1
Tangenţială la
at the surface
MRF / <70000
<250 (250) 98…95 <20 (25)
(500000)
Concurrent
FG
Concurente
1 ≤ i ≤ 10
/
(80000) i→ (100)
Coaxial
UP /
Hooke PG
>7⋅ 98…86
5 ≤ i ≤ 85 0,1…315 <15 (25) <500
Perpendiculară pe suprafaţă /
i→
Perpendicular on the surface
104
Mijlocit / Mediately
TLD / 1 0,1…220
≤i≤6 <80 <10000
TCG 6 (2200)
TCD / 1 <20000
≤ i ≤ 12 0,2…500 0,99 <1
TBG 12 (50000)
încrucişate /
Paralele sau
Parallel or
crossed
TLB / 1
≤ i ≤ 10 <0,05 <90 <30 (60) <100
BCG 10
AC / PAG = Angrenaj cilindric / Parallel axis gears; ACH / BHG = Angrenaj conic sau hipoid / Bevel gears or
hypoid gears; AM / WG = Angrenaj melcat / Worm and worm gear; AE / CAHG = Angrenaj elicoidal / Crossed
axis helical gears; MRF / FG = Mecanism cu roţi de fricţiune / Friction gears; UP / PG = Unitate planetară /
Planetary gearset; TLR / RCG = Transmisie cu lanţ cu role / Roller chain gearing; TLD / TCG = Transmisie cu
lanţ dinţat / Toothed chain gearing; TCD / TBG = Transmisie cu curea dinţată / Toothed belt gearing;
TLB / BCG = Transmisie cu lanţ cu bile / Ball chain gearing.
51
b) În sinteza unui produs (nou), fiecare b) In the synthesis of a (new) product, each
subfuncţie componentă poate fi îndeplinită de component subfunction can be fulfilled by
mai multe principii de rezolvare sau variante more solving principles or conceptual
conceptuale; prin compunerea combinatorie a variants; more solving variants of the overall
acestora se obţin mai multe variante de function are obtained by a combinative
rezolvare ale funcţiei globale. Prin eliminarea composition of them. Ousting the variants
variantelor ale căror caracteristici tehnice nu that don’t fulfills the imposed requirements
îndeplinesc şi cantitativ cerinţele impuse, se quantitatively, there are obtained the
obţin variante conceptuale ale funcţiei conceptual variants of the overall function;
globale. Pe baza unor criterii tehnice şi the optimal structure, chosen among the
economice adecvate, dintre variantele obtained solving structures by mean of
conceptuale obţinute se decelează varianta some specific technical and economical
optimă; aceasta desemnează soluţia concep- criteria, designates the (proper) conceptual
tuală (propriu-zisă) a produsului căutat. solution of the searched product.
c) Obiectivele, formulate pe baza nevoilor, c) The objectives, formulated on the basis
dorinţelor, restricţiilor şi condiţiilor sintetizate of the needs, wishes, constraints and
în SDP sau lista de cerinţe, se împart în conditions synthesized in the PDS or the
obiective principale, sau prescurtat cerinţe, requirements list, can be divided into main
şi obiective secundare. objectives, or abridged requirements, and
secondary objectives.
Obiective principale sunt utilizate pentru The requirements are used in the
decelarea variantelor conceptuale, dintre establishment of the conceptual variants
variantele de rezolvare; obiective secundare among the solving variants; the secondary
intervin în formularea criteriilor tehnice, objectives allow the formulation of the
economice şi de siguranţă, pe baza cărora technical, safety and economical criteria,
este decelată soluţia conceptuală (sau which are used in the detection of the
conceptul) dintre variantele conceptuale. conceptual solution (or concept) among the
conceptual variants.
d) O “asamblare” intuitivă şi unitară a d) An intuitive and unitary “assemblage” of
noţiunilor introduse este propusă în fig. 4.16 the included notions is proposed in Fig. 4.16
(din cap. 4). De asemenea, în anexa A.1 (from the chapter 4). Also, in the Annex A.1
sunt sistematizate definiţiile principalelor there are systematized the definitions of the
noţiuni de bază utilizate. used basic notions.
52
3. MODELAREA PROCESULUI 3. MODELING OF THE
DE DESIGN AL PRODUSELOR TECHNICAL PRODUCTS'
TEHNICE DESIGN PROCESS
În acest capitol sunt prezentate succint The main models that are proposed in
principalele modele propuse în literatura de literature for establishing an algorithm for a
specialitate pentru algoritmizarea ciclului de technical product life cycle and design
viaţă şi a procesului de design (proiectare), process are succinctly presented in this
în cazul unui produs tehnic. Pe baza chapter. On the basis of the presented
modelelor prezentate, sunt dezvoltate apoi models, there are then developed new and
variante noi, integratoare, într-o exprimare integrated variants, in a simplified graphical
grafică simplificată. form.
În fig. 3.1 este detaliat, sub formă de The model of a technical product life cycle,
algoritm, modelul ciclului de viaţă al unui in the German school vision [16, 20], is
produs tehnic, în concepţia şcolii germane detailed, as an algorithm, in Fig. 3.1. Next,
[16, 20]. Alăturat, în fig. 3.2, este ilustrată o in Fig. 3.2, it is illustrated a simplified variant
variantă simplificată a aceluiaşi model [20], of the same model [20], on which there are
pe care sunt precizate normele VDI specified the primary VDI norms, their
primare, al căror obiect se referă la etapele object referring to the steps that are under a
surprinse sub „lupă“. “magnifier”.
În conformitate cu fig. 3.1 şi 3.2, în algoritmul According to Fig. 3.1 and Fig. 3.2, six main
ciclului de viaţă al unui produs tehnic pot fi steps can be identified in the algorithm of a
identificate şase etape principale: technical product life cycle:
1°. Formularea şi planificarea temei; 1°. Task statement and planning;
2°. Proiectarea şi dezvoltarea produsului; 2°. Product design and development;
3°. Fabricare şi testare; 3°. Production and testing;
4°. Vânzare şi instalare; 4°. Sale and installation;
5°. Exploatare şi întreţinere; 5°. Use and maintenance;
6°. Reciclare, reutilizare şi înlăturare. 6°. Recycling, reuse and disposal.
În condiţiile designului modern, asistat de Under the modern computer aided design
calculator, informaţiile pot fi stocate şi conditions, the information can be stored
procesate într-o bază comună de date, and processed in a joint data basis, which is
denumită în continuare bază de informaţii; further called information basis; in this
în acest context, din modelul ilustrat în context, a new modeling variant, with the
fig. 3.1 poate fi derivată o nouă variantă de algorithm from Fig. 3.3, can be derived from
modelare, al cărei algoritm este prezentat în the model illustrated in Fig. 3.1. The new
fig. 3.3. Acesta se distinge prin algorithm has the following features
particularităţile următoare (fig. 3.3): (Fig. 3.3):
a) cele şase activităţi, care modelează a) the six activities that model the algorithm
etapele, sunt încadrate în contururi steps are bordered in polygonal contours
poligonale (de tip patrulater), dispuse (of quadrilater type), being disposed in a
într-un flux circular, orientat (în sens orar); circular clockwise oriented flow;
b) rezultatele activităţilor sunt ilustrate prin b) the activities’ results are illustrated
cercuri, dispuse intercalat în fluxul circular al through circles that are interposed in the
etapelor; ca urmare, în fluxul circular circular flow of activities; therefore, in the
orientat, cercurile, adiacente unui contur oriented circular flow, the circles, which are
poligonal, desemnează entităţile de intrare şi adjacent to a polygonal contour, designate
53
respectiv de ieşire ale activităţii desemnate de input and, respectively, output entities of the
conturul patrulater; activity nominated by the quadrilater contour;
Piaţă / Cerinţe / Potenţial / Market / Need / Potential / Goals of
Problemă scopuri firmă Problem company
Requirements
Marketing / Consultanţă / Vânzări Marketing / Consulting / Sales
Fig. 3.1. Ciclul de viaţă al unui produs în Fig. 3.1. The German school variant of
concepţia germană [16, 20]. the product life cycle [16, 20].
c) baza de informaţii, care ocupă poziţia c) the information basis, which is in the
centrală a algoritmului, asigură: central position of the algorithm, ensures:
- stocarea şi procesarea informaţiilor oferite - information storing and processing
de sursele externe (piaţă, ştiinţă, offered by the external sources (market,
tehnologie, legislaţie, societăţi comerciale science, technology, legislation,
şi bancare etc.) şi interne (firma proprie); companies, banks etc.) and internal
sources (the own company);
- procesarea şi livrarea informaţiilor
- processing and delivering the necessary
necesare în desfăşurarea fiecărei etape;
information for each step;
- înregistrarea şi procesarea informaţiilor - recording and processing of the infor-
rezultate din fiecare activitate; mation that outcomes from each activity;
- conexiunea inversă dintre etape; - the inverse connection between steps;
- procesarea informaţiilor acumulate în - processing of information that is stored
timp şi reluarea ciclului, atunci când in time and release of cycle resumption,
evoluţia situaţiei o impune; when the situation evolution imposes it;
d) intrările algoritmului sunt desemnate prin: d) the algorithm inputs are designated through:
- impulsul creativ, care demarează - the creative impulse that starts the
procesul de creaţie al produsului, şi prin product creation process and through
- resursele financiare, umane, materiale - the financial, human, material and
şi energetice, necesare în desfăşurarea energetic resources that are needed in
fiecărei etape; each step;
54
Cerinţe piaţă Potenţial firmă Market demands Company’s potential
Înlăturare Disposal
Fig. 3.2. Norme VDI primare dedicate etapelor Fig. 3.2. Primary VDI norms dedicated to the
dispuse sub “lupă” (prelucrare după VDI 2222). steps that are under “magnifier” (processing
after VDI 2222).
pentru a evita încărcarea excesivă a in order to avoid the excessive loading of
modelului, în fig. 3.3 nu au mai fost figurate the model, in Fig. 3.3 there are not
intrările de tip resurse; illustrated the inputs of resources;
e) ieşirile algoritmului sunt desemnate prin: e) the algorithm outputs are designated through:
- efectele informaţionale, energetice - the informational, energetic and/or
şi/sau materiale generate de produsul material effects, generated by the product
creat pentru satisfacerea nevoii sociale; that was built to achieve the social need;
- părţile de produs destinate reciclării şi - the product parts which are meant for
reutilizării; recycling and reuse;
- părţile de produs destinate înlăturării; - the product parts which are meant for disposal;
- „deşeurile“ energetice şi materiale - energetic and material „waste“ from
apărute în desfăşurarea fiecărei etape; each step;
pentru a evita încărcarea excesivă a the output of „waste“ type are not illustrated
modelului din fig. 3.3, ieşirile de tip „deşeuri“ in Fig. 3.3 in order to avoid an excessive
nu au mai fost figurate. model loading.
În conformitate cu modelul din fig. 3.3, According to the model from Fig. 3.3, the
dezvoltarea în timp a produsului este product in-time development is ensured
asigurată prin baza de informaţii, care through the information basis, which
declanşează reluarea ciclului, atunci când releases the cycle resumption when the
contextul informaţional o cere. informational context requires it.
55
2.
PROIECTAREA
PRODUSULUI
Nevoia Docum.
socială produsului
1. 3.
Identificarea Fabricarea
nevoii sociale produsului
Părţi
Părţi BAZĂ DE Produs
reutilizate/
înlăturate reciclate I FORMAŢII finit
4.
Reciclare, Vânzare şi
reutilizare şi instalare
înlăturare
Produs 5. Produs
uzat instalat
Exploatare şi
întreţinere
Fig. 3.3. Ciclul de viaţă al unui produs tehnic într-o nouă variantă de modelare.
2.
PRODUCT
DESIGN
Social Product
need document
1. 3.
Social need Product
identification manufacture
6. 4.
Recycling Sell and
and disposal installation
Worn- 5. Installed
out product
product Use and
maintenance
Fig. 3.3. The technical product life cycle in a new modeling variant.
56
În conformitate cu titlul prezentului capitol, According to this chapter title, the second
etapa secundă din fig. 3.3, intitulată step from Fig. 3.3, entitled the product
proiectarea produsului, s-a reprezentat design, was represented shadowed
umbrit (împreună cu entităţile de intrare şi (together with its input and output entities);
ieşire ale acesteia); în continuare, în this step, which is usually met as product
subcap. 3.2, se trece la detalierea, sub design, is further detailed as a distinct
formă de algoritm, a acestei etape, întâlnită algorithm in subchapter 3.2.
uzual sub denumirea de design de produs.
57
c) Producţia produsului, care poate fi de c) Product production that can be of
tip: unicat, serie mică, serie mare sau different type: unique, small series, large
producţie de masă. series or mass production.
d) Ramura tehnică a produsului, care d) The product technical branch, which
poate să aparţină: can belong to:
- ingineriei mecanice; - Mechanical engineering;
- ingineriei electro-mecanice; - Electro-mechanical engineering;
- ingineriei chimice; - Chemical engineering;
- ingineriei transporturilor; - Transports engineering;
- ingineriei de precizie; - Precision engineering;
- informaticii etc. - Computer science, etc.
e) Complexitatea produsului, care poate fi e) The product complexity, which can be
de tip: of type:
- uzină, - Factory,
- maşini, instrumente şi accesorii; - Machines, instruments and accessories;
- ansamble şi părţi; - Assemblies and parts;
- tipizate etc. - Standard types etc.
f) Obiectivele temei, care pot aparţine: f) The task objectives, which can belong to:
- optimizării funcţiei; - The function optimization;
- minimizării costurilor; - The costs minimization;
- creşterii performanţelor; - The increase of performances;
- îmbunătăţirii aspectului estetic; - The improvement of aesthetic aspect;
- respectării unor criterii ergonomice, - The keep of ergonomic, ecological
ecologice etc. criteria etc.
Caracteristicile precedente evidenţiază clar The previous characteristics highlight
diversitatea tematică enormă care poate să clearly the enormous thematic diversity that
intervină în proiectarea produselor. can interfere into products design.
Pe baza numitorului comun al acestei The main models that are proposed in
diversităţi, în continuare se prezintă succint literature for establishing an algorithm for the
principalele modele, propuse în literatură, technical products design process are further
pentru algoritmizarea procesului de proiectare presented succinctly on the basis of this
a produselor tehnice. diversity common denominator.
Modelul propus de Archer [1] se bazează pe The model proposed by Archer [1] is based
un algoritm de tipul celui ilustrat în fig. 3.4,a. on an algorithm like the one from Fig. 3.4,a
Conform acestui algoritm, procesul de According to this algorithm, the design
proiectare are trei entităţi de intrare şi o process has three input entities and one
entitate de ieşire; entităţile de intrare sunt output entity; the input entities are
descrise prin: described through:
- rezumatul cerinţelor, - the abstract of requirements,
- instruirea echipei de proiectare şi - the design team training level and
- experienţa acumulată în domeniu, - the experience accumulated in the domain,
iar entitatea de ieşire este reprezentată de: while the output entity is represented by the
soluţiile produsului. product solutions.
În concepţia lui Archer, algoritmul de In Archer’s modeling, the design algorithm
proiectare este compus din şase etape consists of six steps (Fig. 3.4,a):
(fig. 3.4,a):
58
Pregătire
a b
Analiză Analiză
Evaluare
Faza de Judecată
Sinteză creaţie Sinteză Raţionamente
deductive
Decizie
Dezvoltare Dezvoltare
Descriere
Faza Traducere
Soluţii Comunicare executivă Comunicare
Transmitere
Fig. 3.4. Modelarea procesului de design al unui produs tehnic după Archer [1].
a Preparation b
Analysis Analysis
Evaluation
Creative Judgement
Synthesis Synthesis Deductive
phase
reasoning
Decision
Development Development
Executive Description
phase Translation
Solutions Communication Communication Transmission
Fig. 3.4. Modeling of a technical product design process after Archer [1].
59
1°. Programarea, prin care se stabilesc 1°. Programming, through which the essential
punctele esenţiale şi modul de acţiune. points and the way of action are established,
2°. Colectarea de date, care include 2°. Data collecting, which includes data co-
colectarea,clasificarea şi stocarea de informaţii. llection, classification and storing,
3°. Analiza, care cuprinde identificarea 3°. Analysis, which consists of sub-
subproblemelor, pregătirea SDP (listei de problems identification, preparation of the
cerinţe), revizuirea şi estimarea programului PDS (the requirements list) and the
propus pentru algoritmizarea procesului de proposed program revision and estimation.
proiectare a produselor tehnice.
4°. Sinteza, prin care se stabilesc schematic 4°. Synthesis, through which there are
soluţiile de proiectare. schematically established the design solutions,
5°. Dezvoltarea, care cuprinde elaborarea şi 5°. Development, which contains the proto-
validarea proiectului prototip, şi type project elaboration and validation, and
6°. Comunicarea, care include ca principală 6°. Communication, which includes as the
activitate: pregătirea documentaţiei de fabricaţie. main activity: preparation of the
manufacturing documentation.
Conexiunile inverse, dintre etapele 2°I5°,
permit optimizarea iterativă a produsului, The inverse connections between steps
atunci când în una dintre aceste etape este 2°I5° allow the product iterative
identificat un punct slab. optimization when in one of the steps a
weak point is identified.
În conformitate cu fig. 3.4,b, după Archer According to Fig. 3.4,b, after Archer, the
procesul de proiectare se divide în trei faze: design process is divided into three phases:
- faza de analiză, care include primele - The analysis phase that includes the
două etape şi cuprinde activităţi de first two steps and contains activities of
observare, măsurare şi elaborare de observation, measurement and
raţionamente inductive; elaboration of inductive inferences;
- faza creativă, care include etapele 3°, 4° - The creative phase that includes steps 3°, 4°
şi 5° şi conţine activităţi de evaluare, and 5° and contains activities of evaluation,
judecată, elaborare de raţionamente judgment, elaboration of deductive
deductive şi decizii; inferences and elaboration of decisions;
- faza executivă, care se referă la etapa - The executive phase that refers to the
finală şi cuprinde activităţi de descriere, final step and contains activities of
traducere, transmitere etc. description, translation, transmission etc.
Modelul propus de French [1] are la bază The model proposed by French [1] is based
algoritmul din fig. 3.5. Conform acestui on the algorithm from Fig. 3.5. According to
algoritm, procesul de proiectare conţine 4 this algorithm, the design process consists
etape sau „activităţi reprezentative“, of 4 steps or “representative activities”,
ilustrate prin dreptunghiuri; entităţile de which are illustrated by rectangles; the input
intrare şi de ieşire ale acestor activităţi sunt and output entities of these activities are
ilustrate prin cercuri. illustrated through circles.
Prima etapă (activitate), denumită Analiza The first step (activity), called the problem
problemei, porneşte de la un anumit set de analysis, starts from a certain Need (input
cerinţe (entitate de intrare) şi are ca rezultat entity) and has as a result (output entity) the
formularea problemei (entitate de ieşire). Statement of problem.
Etapa secundă, intitulată proiectare The second step, entitled the conceptual
conceptuală, utilizează ca entitate de intrare design, uses as an input entity the Statement
formularea problemei şi are ca rezultat of problem and has as a result (output entity):
(entitate de ieşire): schema sau schemele the scheme or the product selected schemes.
selectate ale produsului.
60
Cerinţe Need
Analiza Analysis of
problemei problem
Formulare Statement
problemă of problem
Proiectare Conceptual
conceptuală design
Scheme Selected
selectate schemes
Proiectare Embodiment
constructivă of schemes
Detaliere Detailing
Prelucrare, Working,
desenare drawings
etc. etc.
Fig. 3.5. Modelul procesului de design Fig.3.5. French’s model of the design
după French [10]. process [10].
Ultimele două etape, denumite „întruparea The last two steps, called the scheme
schemei“ (proiectare constructivă) şi embodiment (embodiment design) and
detaliere, pornesc de la schema selectată şi detailing, start from the Selected scheme and
au ca rezultat: calcule, desene etc. ends through Calculations, Drawings etc.
Aşadar, în concepţia lui French, procesul de Thus, in French’s modeling, the design
proiectare porneşte de la un anumit set de process starts from a certain Need and
cerinţe şi se finalizează prin desenele, ends through Drawings, Calculations etc.
calculele etc. care descriu în mod that describe the product in a determined
determinat produsul. way.
61
Conform fig. 3.5, French introduce According to Fig. 3.5, French introduces
conexiuni inverse între primele trei etape; inverse connections between the first three
prin acestea se asigură optimizarea iterativă steps; through these it is ensured the
a produsului, atunci când în etapa terţă sau product iterative optimization when in the
secundă sunt identificate puncte slabe, care third or second step there are identified
reclamă anumite corecţii ale etapelor weak points that require some corrections
precedente. of the previous steps.
Modelul propus de Pugh [17], pentru The model proposed by Pugh [17], for the
procesul de design, se bazează pe design process is based on the algorithm
algoritmul ilustrat în fig. 3.6. from Fig. 3.6.
În concepţia lui Pugh, conform fig. 3.6, In Pugh’s model (Fig. 3.6), the design
procesul de design porneşte de la nevoia process starts from the need that is
identificată pe baza informaţiilor rezultate din identified based on the information which
studiul de piaţă şi se încheie cu lansarea outcomes from the market analysis and
produsului pe piaţă: vânzare; între acestea, ends with product selling; among them,
Pugh introduce 4 etape intermediare: Pugh introduces 4 intermediate steps:
1°. Formularea SDP (listei de cerinţe); în 1°. Formulation of the PDS (the requirements
această etapă, pe baza prelucrării list); in this step, the product requirements are
informaţiilor rezultate din studiul de piaţă, formulated and arranged on the basis of
precum şi a celor obţinute din alte surse, processing the information obtained from the
sunt formulate şi ordonate cerinţele market study and from other sources; in Fig.
produsului; acestea sunt simbolizate în fig. 3.6, the requirements are symbolized through
3.6 prin săgeţile radiale a, b, c, d,I, care radial arrows a, b, c,I, which interfere in step
însoţesc atât etapa 1°, cât şi etapele 1° and in the subsequent steps, too (2°, 3° and
ulterioare (2°, 3° şi 4°). 4°).
2°. Designul conceptual; în această etapă 2°. Conceptual design; in this step there are
sunt generate soluţiile schematice ale generated the product schematic solutions,
produsului, în conformitate cu lista de according to the requirements list, and it is
cerinţe, şi se stabileşte soluţia finală, prin established the final solution, by evaluating
evaluarea soluţiilor generate. the generated solutions.
3°. Designul de detaliu, prin care Pugh 3°. Detailing design, through which Pugh
înţelege de fapt designul tehnic propriu-zis, understands in fact the properly technical
are ca obiective: elaborarea proiectului design, has as objectives: elaboration of the
constructiv al produsului, în conformitate cu product embodiment project, according to
lista de cerinţe, şi a documentelor necesare the requirements list and of the documents
în fabricaţie. necessary in manufacture.
4°. Fabricarea produsului; această etapă 4°. Product manufacture; this step contains,
cuprinde, mai întâi, fabricarea, verificarea şi in the first stage, parts’ manufacture, control
asamblarea părţilor şi apoi testarea and assembling and, then, product testing.
produsului.
În fig. 3.6, prin săgeţile axiale îngroşate s-a In Fig. 3.6, through the thick axial arrows it
marcat fluxul principal de parcurgere al is marked the main algorithm flow, while
algoritmului, iar prin săgeţile longitudinale through the longitudinal double arrows,
dublu-sens, reprezentate cu linie subţire, represented with thin lines, there are
s-au marcat conexiunile iterative dintre marked the iterative connections between
etape, care intervin atunci când în una steps, which interfere when in one step a
dintre etape se identifică un punct slab. weak point is identified.
62
Piaţă Elements of Market
Cerinţe specification
b Formulare g b g
listă de cerinţe Specification
f f
c c
e e
d d
g Proiectarea d g Conceptual d
conceptuală design
c c
h h
b b
a a
Proiectarea c
c c c Tehnical
tehnică
(de detaliu) design
g g
b b
h h
a a
e g e g
c a c a
Fabricare Manufacture
f f
b b
d h h
d
Vânzare Sell
Fig. 3.6. Modelul procesului de design după Fig. 3.6. Pugh’s model of the design
Pugh [17]. process [17].
În concepţia lui Dieter (SUA) [2], procesul The design process is modeled by Dieter
de design se modelează printr-un algoritm, (SUA) [2] through an algorithm like the one
de tipul celui din fig. 3.7, format din 8 etape: from Fig. 3.7, formed of 8 steps:
1°. Definirea problemei, care include : 1°. Task definition, which includes: task
formularea temei, elaborarea SDP (listei de formulation, PDS (requirements list)
cerinţe) şi planificarea activităţilor; drawing up and activities planning;
63
4. Concept variants eval.
3. Concept generation
1. Definirea problemei
2. Colectare informaţii
3. Generare variante
2. Gather information
4. Evaluare variante
1. Define problem
Proiectare conceptuală Conceptual
design
5. Arhitectura produsului
6. Configuration design
5. Product architecture
6. Proiect preliminar
7. Parametric design
8. Detail design
7. Proiect final
8. Detaliere
Proiectare Embodiment
constructivă design
Fig. 3.7. Modelul procesului de design după Fig. 3.7. Dieter’s model of the design process
Dieter [2]. [2].
2°. Colectarea informaţiei, care foloseşte ca 2°. Collecting of information, which uses as
surse principale: internetul, literatura de main sources: internet, literature, patents
specialitate, brevetele de invenţie etc. etc.;
3°. Generarea soluţiilor conceptuale, care 3°. Generation of conceptual solutions, which
se bazează, în principal, pe detalierea is based mainly on the function detailing
(decompunearea) funcţiei, stabilirea (decomposition), on partial solutions
soluţiilor parţiale şi compunerea acestora cu establishing and on their composition by using
ajutorul diagramei (matricei) morfologice. the morphological diagram (matrix);
4°. Evaluarea conceptelor (soluţiilor 4°. Evaluation of concepts (conceptual
conceptuale) cu ajutorul matricelor de solutions) by using the decision matrixes and
decizie şi selectarea soluţiei optime. the optimal solution(s) selection;
5°. Elaborarea arhitecturii produsului, pe 5°. Elaboration of the product architecture,
structura conceptului selectat. on the structure of the selected concept;
6°. Elaborarea proiectului preliminar; care 6°. Elaboration of the preliminary project, which
cuprinde, în principal, stabilirea preliminară contains mainly the preliminary establishment
a materialelor şi dimensionarea părţilor. of materials and the parts dimensioning;
7°. Elaborarea proiectului final, prin care 7°. Elaboration of the final project, through
sunt elaborate desenele de ansamblu, sunt which the assembly drawings are
stabilite toleranţele, sunt determinate elaborated, the tolerances and the final
dimensiunile finale etc. dimensions are established etc.;
8°. Detalierea proiectului final şi elaborarea 8°. Detailing of the final project and elaboration
specificaţiilor de fabricaţie. of the manufacturing specifications.
Conform fig. 3.7, procesul de design este According to Fig. 3.7, Dieter divided the
împărţit de Dieter în trei faze: design process into three phases:
64
Faza I: Proiectarea conceptuală, care Phase I: The conceptual design, which
cuprinde etapele 1°-4°; contains steps 1°- 4°;
Faza II: Proiectarea constructivă, compusă Phase II: The embodiment design,
din etapele 5°,6° şi 7° şi consisting of steps 5°, 6° and 7° and
Faza III: Detalierea, care conţine ultima etapă. Phase III: Detailing, containing the last step.
3.2.6. Modelul Pahl & Beitz 3.2.6. The model of Pahl and Beitz
Algoritmul cuprinde, conform fig. 3.8, cinci According to Fig. 3.8, the algorithm consists
etape, ilustrate prin dreptunghiuri, şi cinci of five steps, illustrated through rectangles,
rezultate, reprezentate prin contururi de tip and five results, represented through
hexagonal: contours of rhombic type:
1°. Clarificarea sarcinii şi elaborarea 1°. Clarification of the task and elaboration
cerinţelor. of requirements;
Rezultat: Lista de cerinţe (specificaţia). Result: Requirements list (specification).
2°. Elaborarea conceptului, care are ca 2°. Elaboration of the concept, which has as
principale activităţi: main activities:
- identificarea problemelor esenţiale, - identification of the essential problems,
- stabilirea structurilor de funcţii, - establishment of the structure of functions,
- căutarea principiilor de rezolvare, - search of the solving principles,
- combinarea principiilor de rezolvare şi - combination of the solving principles and
consolidarea variantelor conceptuale, consolidation of the conceptual variants,
- evaluarea variantelor obţinute pe baza - evaluation of the obtained variants on
unor criterii tehnice şi economice the basis of adequate technical and
adecvate. economical criteria.
Rezultat: Conceptul (soluţia de principiu). Result: The concept (the principle solution).
3°. Elaborarea proiectului preliminar, care 3°. Elaboration of the preliminary project
cuprinde: contains:
- dezvoltarea de proiecte preliminare şi - development of preliminary projects and
elaborarea desenelor aferente, elaboration of the afferent drawings,
- selectarea celor mai bune proiecte - selection of the best preliminary
preliminare, projects,
- rafinarea şi evaluarea acestora pe baza - refining and evaluation of the best
unor criterii tehnice şi economice preliminary projects on the basis of
adecvate. adequate technical and economical criteria.
Rezultat: Proiectul preliminar. Result: The preliminary project.
4°. Elaborarea proiectului definitiv, care are 4°. Elaboration of the definitive project,
ca principale activităţi: which has as main activities:
- optimizarea şi finalizarea desenelor, - drawings optimization and finalizing,
- verificarea şi depistarea erorilor şi - errors’ control and elimination and costs
verificarea eficienţei costurilor, efficiency control,
- preparation of the preliminary list of
- pregătirea listei preliminare de repere şi a
component parts and of the
documentelor de fabricaţie.
manufacture documents.
Rezultat: Proiectul definitiv. Result: The definitive project.
5°. Elaborarea documentaţiei, care cuprinde: 5°. Elaboration of documentation, which contains:
- finalizarea detaliilor, - details finalizing,
- completarea desenelor de execuţie - completion of the detail drawings and of
(detaliu) şi a documentelor de fabricaţie, the manufacture documents,
- verificarea tuturor documentelor. - control of all documents.
Rezultat: Documentaţia de produs. Result: The product documentation.
65
Sarcină Task
Clarification of
Clarificare
sarcină
1. Clarificare sarcină
the task
Elaborare listă cerinţe 1. Clarify the task
Pr. conceptuală
Establish function structures
Conceptual
Căutarea principiilor de rezolvare
Search for solution principles
design
Combinarea şi alcătuirea Combine and firm up into concept variants
variantelor conceptuale Evaluate against tehnical and economic
Evaluarea tehnico – economică criteria
Concept
Informaţii pentru ajustarea listei de cerinţe
Concept
Information: adapt the specification
3. Dezvoltarea proiectelor
preliminare 3. Develop preliminary layouts and
Revenire şi îmbunătăţire
Embodiment design
Pr. constructivă
Proiect preliminar
Preliminary layout
4. Optimizarea şi finalizarea
desenelor
Verificarea proiectului şi a 4. Optimize and finalize designs
costurilor Check for errors and cost -effectiveness
Prepare the preliminary parts list and
Pregătirea documentelor de
production documents
fabricaţie
5. Finalizarea detaliilor
Pr. de detaliu
5. Finalize details
Completarea desenelor de detaliu Complete detail drawings and
Detail design
Documentaţie Documentation
Soluţie Solution
Fig. 3.8. Modelul procesului de design după Fig. 3.8. The Pahl’s and Beitz’s model of the design
Pahl şi Beitz [16]. process [16].
66
După Pahl şi Beitz, procesul de design In Pahl’s and Beitz’s opinion, the algorithm
cuprinde patru faze distincte (fig.3.8): contains four distinct phases (Fig. 3.8):
Faza I: Clarificarea sarcinii, care conţine Phase I: The task clarification, which
prima etapă; contains the first step,
Faza II: Proiectarea conceptuală, care Phase II: The conceptual design, which
conţine etapa secundă; contains the second step,
Faza III: Proiectarea constructivă, formată Phase III: The embodiment design,
din etapele 3° şi 4°; consisting of steps 3° and 4°,
Faza IV: Proiectarea de detaliu, care Phase IV: Detailing design, which contains
conţine etapa finală. the final step.
Conexiunile inverse dintre etape, necesare în The inverse connections between steps,
optimizarea iterativă, sunt evidenţiate prin necessary in the iterative optimization, are
modulul dreptunghiular din dreapta (fig. 3.8), highlighted through the rectangular module
intitulat Revenire şi îmbunătăţire, şi prin liniile from the right (Fig. 3.8), entitled Upgrade
orientate care fac legătura dintre acest modul and improve, and through the oriented lines
şi etapele algoritmului. Prin linia întreruptă, that link this module to the algorithm steps.
din partea stângă (fig. 3.8), este evidenţiat The information circuit (which meant to
circuitul informaţiei destinat readaptării listei readapt the requirements list when the
de cerinţe la diversele modificări care intervin different changes interfere in the
în etapele din aval. downstream steps) is highlighted through
the dashed line from the left side (Fig. 3.8).
Acest model, care are o recunoaştere
internaţională unanimă, a reprezentat una This model, that has a unanimous
din principalele surse care au stat la baza international recognition, represented one of
elaborării modelului german VDI (prezentat the main sources that underlain the German
în continuare). model VDI elaboration (further presented).
67
Etape Rezultate
Faze
Sarcină
Listă de cerinţe
Determinarea funcţiilor şi
2 structurilor de funcţii
Conexiuni iterative inverse între etape
Structura de funcţii
3°. Căutarea principiilor de rezolvare şi a 3°. Search of the solving principles and of
combinaţiilor acestora. their combinations; the variants’ evaluation.
Rezultat: Soluţia de principiu (conceptul). Result: The principle solution (the concept).
4°. Divizarea soluţiei de principiu în module 4°. Dividing the principle solution into
fezabile constructiv. constructively feasible modules.
Rezultat: Structura de module. Result: The structure of modules.
5°. Dezvoltarea de proiecte pentru modulele 5°. Project development for the key
cheie. modules.
Rezultat: proiecte preliminare. Result: the preliminary projects.
6°. Definitivarea proiectului global. 6°. Finalization of the global project.
Rezultat: proiectul definitv. Result: The definitive project.
7°. Pregătirea fabricaţiei şi a instrucţiunilor 7°. Preparation of manufacture and
de operare. operation instructions.
Rezultat: Documentaţia produsului. Result: The product documentation.
68
Stages Results Phases
Task
Phase I
1 Clarify and define the task
Requirements’ list
2
Iterate forwards and backwards between stages
Phase III
5 Develop layouts of key modules
Preliminary layouts
Further realisation
Ji în acest caz (fig. 3.9), procesul de design In this case (Fig. 3.9), the design process
cuprinde patru faze relativ distincte: consists of four relatively distinct phases too:
Faza I: Clarificarea, definirea şi planificarea Phase I: Task clarification, definition and
sarcinii: porneşte de la nevoia socială şi are planning; this phase starts from the social
ca rezultat lista de cerinţe, completată cu need and has as result the requirements
planificarea termenelor de realizare. list, completed with the timing planning.
Faza II: Proiectarea conceptuală: porneşte Phase II: The conceptual design starts from
de la lista de cerinţe şi are ca rezultat final the requirements list and has as final result
soluţia de principiu (conceptul produsului). the principle solution (the product concept).
Faza III: Proiectarea constructivă: are ca Phase III: The embodiment design has as
entitate de intrare soluţia de principiu şi ca input entity the principle solution and as
entitate de ieşire proiectul definitiv. output entity the definitive project.
Faza IV: Proiectarea de detaliu: are ca Phase IV: Detailing design has as input
entitate de intrare proiectul definitiv şi ca entity the definitive project and as output
entitate de ieşire documentaţia de produs. entity the product documentation.
69
Tab. 3.1. Exemplu simplificat de aplicare intuitivă a modelului VDI (fig. 3.9), în cazul unei plăci
hidraulice de control (prelucrat după VDI 2221).
Etape Rezultate Exemplu: Placă hidraulică de control
Lista de cerinţe
Temă
Definire
sarcină
R1 Puterea de ieşire:…………. Temperatură de funcţionare: ……
1 Lungime maximă: ………… …………………………….
Relaţia funcţiei logice globale …..
R2 Structura funcţiei
3.1
R3’
Soluţia de principiu - efecte
(Schema hidraulică)
3.2 Purtători de efecte Sub-funcţii Purtător de efecte
1 2 3
Conducere conducere axial radial şurub
Conectare piston
R3” conectare piston tr. cursor
rot.
Acţionare acţionare arc presiune magnet
x …………… x …
Soluţie de principiu -
configuraţie Structuri de rezolvare
4 (schemă geometrică)
R4 Cilindru de presiune
Piston
Arc
5 Design constructiv
R5
R6
7
Design de
detaliu
R7
70
Tab. 3.1. Simplified example of a VDI model application (see Fig.3.9): a control hydraulic plate
(after VDI 2221)
Steps Results Example: Control hydraulic plate
Requirements list
definition
Task
Task
R1 Output power:…………. Working temperature: ……
1 Maximum length: ……… ……………………………….
Global logical function relation ..
R2 Function structure
3.1 Effects…………………………….
Conceptual design
R3’ Principle solution - effects
(Hydraulic scheme)
Actuation x …………… y …
Principle solution -
4 configuration
(geometrical scheme)
R4 Pressure cylinder
Piston
Spring
5 Embodiment design
R5
R6
7
Detailing
R7
71
În concepţia germană (şi nu numai), prin In German modeling (and not only) these
aceste faze sunt sintetizate componentele- phases synthesize the relatively autonomous
cheie, relativ autonome, ale procesului de key-components of the design process; each
design; fiecare dintre acestea formează of them represents the subject of a distinct
obiectul unei discipline distincte. discipline.
Conexiunile inverse, indispensabile în The inverse connections, that are essential to
optimizarea iterativă şi în readaptarea listei the iterative optimization and to the
de cerinţe, sunt similare cu cele din fig. 3.8, requirements list readapting, are similar to those
dar dispuse diferit. from Fig. 3.8, but are disposed differently.
73
Etape Rezultate Faze
Temă
1 Clarificarea şi definirea
temei
Lista de cerinţe
Stabilirea funcţiilor şi a
2
structurilor acestora
Proiectare
conceptuală
Structuri de funcţii
Divizarea în module
4
74
fezabile
Structura
Schemă optică Modul de mişcare Modul de antrenare Structură de conectare programului
Configurarea dimensională
Proiectarea
5
constructivă
a modulelor
6 Configurarea produsului
global
7 Prelucrarea datelor
de detaliu
Proiectarea
Realizarea în continuare
Fig. 3.10. Exemplu de extindere a modelului VDI în cazul unui produs mecatronic, din ramura mecanicii fine (sursă VDI 2221)
74
Steps Results Phases
Task
establishment
Conceptual
Function structure
75
Optical scheme Movement module Actuation module Connecting structure Program structure
design
Modules dimensional
5
Embodiment
configuration
Optical system Preliminary project of the Logical plane
7 Data processing
design
Detailing
Further realization
Fig. 3.10. Example of extending the VDI model for a mechatronic product from fine mechanics (source VDI 2221).
75
Planificare Sarcini Tasks
Planing
Funcţie globală Global function
Subfuncţii
Subfunctions
Conceptual design
Design conceptual
Principii de
rezolvare Solving
pronciples
Structuri de
rezolvare Solving
structures
Variante – concept
Concept variants
Embodiment design
Design constructiv
Asamblări Selected
selectate assemblings
Variante –
proiect pentru
subansambluri Project –
variants for
Proiect final subassemblies
Design de detaliu
Final project
Detailing
Proiectarea de
detaliu a
componentelor Components
detailing
Documentaţie de
Manufacture
fabricaţie
documentation
Fig. 3.11. Divergenţe şi convergenţe în Fig. 3.11. Divergences and convergences in the
procesul de design. Elementele înnegrite indică design process. The blacked elements indicate the
variantele alese pentru demararea fazei chosen variants for the following phase start
următoare (sursă: VDI 2222). (source: VDI 2222).
76
1
3I 3 II 3 III 3IV
4I 4 II 4 III 4 IV
5I 5 II 5 III 5 IV
6I 6 II 6 III 6 IV
7I 7 II 7 III 7 IV
Fig. 3.12. Explicitarea modelului VDI în condiţiile proiectării de tip paralel (sursă: VDI 2221).
Fig. 3.12. The VDI model explanation in the conditions of parallel design (source: VDI 2221).
77
2.
PROIECTAREA
PRODUSULUI
Nevoia Docum.
socială produsului
1. 3.
Identificarea Fabricarea
nevoii sociale produsului
Părţi
Părţi BAZĂ DE Produs
reutilizate/
înlăturate I FORMAŢII finit
reciclate
6. 4.
Reciclare, Vânzare şi
reutilizare şi instalare
înlăturare
Produs Produs
uzat
5.
instalat
Exploatare şi
întreţinere
2.PROIECTAREA
CO CEPTUALĂ
Soluţia
SDP
concep-
(Lista de
tuală
cerinţe)
1. 3.
Elaborarea Proiectarea
5evoia socială
BAZĂ DE
SDP (listei constructivă
de cerinţe) I FORMAŢII
Proiect
final
4.
Elaborarea
documentaţiei de
produs
1. 3.
Social need Product
identification manufacture
6. 4.
Recycling and Sell and
disposal installation
Worn-out 5. Installed
product product
Use and
maintenance
Fig. 3.13,a. A generalized
algorithm for the modeling
of the product life-cycle.
2.CO CEPTUAL
DESIG
PDS Concep-
(Require- tual
ments list) solution
1. 3.
PDS (Require- Embodiment
I FORMATIO
Social need
Final
layout
4.
Product
documentation
establishing
79
seama, de la început, de toate elementele consider all elements of the product life
ciclului de viaţă al produsului, de la concepţie cycle from conception through disposal,
la eliminare, inclusiv calitatea, costul, including quality, cost, schedule, and user
calendarul, precum şi cerinţele utilizatorului. requirements.
Prin utilizarea ingineriei concurente, cu By applying concurrent engineering, mainly
precădere în cazul produselor noi şi for the new and complex products, there are
complexe, se asigură scurtarea timpului de ensured time shortening for design –
proiectare-dezvoltare, creşterea calităţii şi development, quality increase and cost
reducerea costului pe un ciclu de viaţă al reduction on the product life cycle. This type
produsului. Acest tip de proiectare şi-a of design proved its efficiency mostly in
dovedit eficienţa, mai ales în aviaţie. aircraft industry.
e) Variantă generalizată de modelare a e) The generalized variant of the design
procesului de design process modeling
Pornind de la noua variantă de modelare a A new modeling variant, that details the
ciclului de viaţă al unui produs, ilustrată în product design (the shadowed step from
fig. 3.13,a (v. şi fig. 3.3), în fig. 3.13,b s-a Fig. 3.13,a), is proposed in Fig. 3.13,b,
propus o nouă variantă de modelare care starting from the new modeling variant of
detaliază etapa umbrită din fig. 3.13,a: the life cycle (Fig. 3.13,a and Fig. 3.3).
proiectarea produsului.
Modelul din fig. 3.13,b este o variantă The model from Fig. 3.13,b is a variant
derivată din modelul VDI (fig.3.9), prin derived from the VDI model (Fig. 3.9) by
simplificare şi generalizare. simplification and generalization.
Conform fig. 3.13,b, această variantă de According to Fig. 3.13,b, this modeling
modelare este centrată pe o bază de variant is centered on an adequate
informaţii adecvată, porneşte de la o nevoie information basis, starts from a social need
socială (anterior identificată) şi cuprinde patru (previously identified) and contains four
etape şi patru rezultate, respectiv: steps and four results:
1°. Elaborarea SDP (listei de cerinţe); 1°. PDS (requirements’ list) elaboration:
Rezultat: SDP (lista de cerinţe), însoţită de Result: the PDS (requirements’ list),
planificarea termenelor de realizare, accompanied by timing planning,
2°. Proiectarea conceptuală; 2°. Conceptual design;
Rezultat: Soluţia conceptuală, soluţia de Result: the conceptual solution, principle
principiu sau conceptul produsului, solution or the product concept,
3°. Proiectarea constructivă ; 3°. The embodiment design;
Rezultat: Proiectul final (definitiv) şi Result: the final (definitive) project and
4°. Elaborarea documentaţiei de produs; 4°. Elaboration of product documentation;
Rezultat: Documentaţia produsului. Result: Product documentation.
După cum se observă, etapele variantei The proposed variant’s steps (Fig. 3.13,b)
propuse (fig. 3.13,b) coincid cu fazele coincide to the VDI model phases (Fig. 3.9),
modelului VDI (fig. 3.9), iar rezultatele and its results coincide to the key-results
acestei variante coincid cu rezultatele-cheie from the VDI model.
din modelul VDI.
Conexiunile inverse dintre etape (fig. 3.13,b), The inverse connections between steps
necesare pentru optimizarea iterativă şi pentru (Fig. 3.13,b), which are necessary in the
readaptarea listei de cerinţe, pot fi realizate iterative optimization and in readapting the
atât direct, prin fluxul periferic de informaţie, cât requirements list, can be made directly,
şi indirect prin baza de informaţii. through the peripheral information flow and
indirectly, through the information basis.
În continuare, în cap. 4, urmează să fie
detaliată etapa reprezentată umbrit în The technical products’ conceptual design
fig. 3.13,b: proiectarea conceptuală a (the shadowed step from Fig. 3.13,b) will be
produselor tehnice. further detailed in chapter 4.
80
4. MODELAREA PROIECTĂRII 4. CONCEPTUAL DESIGN
CONCEPTUALE A MODELING OF TECHNICAL
PRODUSELOR TEHNICE PRODUCTS
Denumirile de proiectare conceptuală şi The denominations of conceptual design
proiectare funcţională sunt sinonime. Prima and functional design are synonymous. The
denumire, mai des întâlnită în literatură, former, much more used in literature, is
este derivată din mai vechea noţiune, de derived from an older notion, of product
concept al produsului, folosită pentru concept, used for the result of this design.
rezultatul acestei proiectări. Noua The new terminology promotes the notion of
terminologie promovează noţiunea de product principle solution, instead of the
soluţie de principiu a produsului, în locul concept notion; momentary, both notions
noţiunii de concept; momentan, în literatură still coexist in literature.
coexistă încă ambele noţiuni.
Denumirea de proiectare funcţională este The denomination of functional design is
derivată din noţiunea de funcţie a produsului, derived from the notion of product function,
care constituie instrumentul de bază cu care which represents the base instrument with
operează curent acest proces de proiectare; which this design process currently
cu toate că funcţia produsului este o noţiunea operates; although the product function is a
frecvent utilizată, denumirea de proiectare very used notion, the denomination of
funcţională este mult mai puţin întâlnită decât functional design is much less met than
cea de proiectare conceptuală. conceptual design.
În continuare este utilizată, cu precădere, Further, the denomination of conceptual
prima denumire, care este comună design is used, as it is common to the main
principalelor şcoli de design industrial. industrial design schools.
Pentru o mai bună înţelegere, modelarea For a better understanding, the conceptual
proiectării funcţionale este precedată de o design modeling is preceded by a succinct
succintă prezentare a elaborării SDP sau presentation of the PDS or requirements’
listei de cerinţe (v. fig. 3.13,b). list elaboration (see Fig. 3.13,b).
Sunt prezentaţi apoi succint cei mai Then, there are succinctly presented the
reprezentativi algoritmi propuşi în most representative algorithms, proposed in
literatură, pentru modelarea proiectării literature, for the conceptual design
conceptuale; pe baza acestora, este modeling. Afterwards, a new variant of
derivată apoi o nouă variantă de modelare generalized modeling (described through an
generalizată, descrisă printr-un algoritm de algorithm like those from Fig. 3.13) is
tipul celor din fig.3.13. derived from the previous ones.
În finalul capitolului sunt explicitate etapele The steps of this new variant, less
noului algoritm de proiectare funcţională, approached in the previous chapters, are
mai puţin abordate în capitolele precedente. explicated at the end of this chapter.
Elaborarea listei de cerinţe (SDP), întâlnită The requirements’ list (PDS) elaboration,
în literatura germană şi sub numele de met in the German literature as product
planificarea produsului, este prima etapă a planning, is the first step of any design
oricărui proces de proiectare (fig. 3.13,b). process (fig. 3.13,b).
Această activitate, multidisciplinară şi This multi-disciplinary and extremely
deosebit de laborioasă, porneşte de la o laborious activity starts from a certain social
anumită nevoie socială şi se finalizează need and is finished through a requirements’
printr-o listă de cerinţe(SDP), completată cu list (or PDS, see Fig. 3.13,b), completed with
81
termene de realizare. În locul listei de terms of realization. Instead of requirement’s
cerinţe, în literatura de limbă engleză este list, in the English literature it is met the abbr.
preferată prescurtarea PDS (Product PDS (Product Design Specification);
Design Specification), adică Specificaţia de however, it is frequently used the simple
Design a Produsului (SDP); în paralel însă, denomination of specification, in parallel to
se foloseşte frecvent şi denumirea simplă this term.
de specificaţie (specification).
În fig. 4.1 este ilustrat algoritmul de The algorithm for the elaboration of the
elaborare a listei de cerinţe (SDP), după requirements’ list (PDS), after Pahl and
Pahl şi Beitz [16], iar în fig. 4.2, este Beitz [16], is illustrated in Fig. 4.1, while in
prezentat un exemplu simplificat de listă de Fig. 4.2 it is presented a simplified example
cerinţe, prelucrat din aceeaşi sursă [16]; în of a requirements’ list, processed from the
concepţia autorilor Pahl şi Beitz [16], same source [16]; in Pahl’s and Beitz’s view
principalele proprietăţi, care intervin uzual în [16], the main properties that usually
formularea tehnică a cerinţelor, sunt interfere in the technical formulation of
descrise prin următoarele titluri (însoţite de requirements, are described through the
date calitative şi cantitative): following titles (accompanied by essential
qualitative and quantitative data):
1) Geometrie (mărime, lungime, lăţime, 1) Geometry (e.g. size, length, width,
înălţime, diametru, volum, gabarit etc.); height, diameter, volume, overall size);
2) Cinematică (tipul mişcării, poziţie iniţială 2) Kinematics (e.g. motion type, initial and
şi finală, deplasare liniară, deplasare final position, linear or angular
unghiulară, viteză, acceleraţie etc.); displacement, velocity, acceleration);
3) Forţe (sensul şi mărimea forţei/cuplului, 3) Forces (e.g. force/torque direction and
greutatea, deformaţia, rigiditatea, module, weight, deformation, rigidity,
elasticitatea, frecvenţa, stabilitatea etc.) elasticity, frequency, stability);
4) Energie (electrică, mecanică, chimică 4) Energy (e.g. electrical energy,
etc., parametrii de stare, intrări, ieşiri, mechanical energy, chemical energy,
randament etc.); state parameters, inputs, outputs,
efficiency);
5) Material (proprietăţi fizice şi chimice, 5) Material (e.g. physical and chemical
materiale auxiliare, materiale prescrise, properties, auxiliary materials,
reguli de aprovizionare etc.); prescribed materials, supplying rules );
6) Semnale (intrări şi ieşiri, formă, afişare, 6) Signals (e.g. inputs and outputs, form,
echipament de control etc.); display, control equipment);.
7) Siguranţă (principiile siguranţei directe, 7) Safety (e.g. principles of the direct safety,
sisteme de protecţie, siguranţa protection systems, operator and
operatorului şi a mediului etc.); environment safety);
8) Ergonomie (relaţia om-maşină, tipul 8) Ergonomics (e.g. relation man-machine,
operaţiei, iluminare, estetică etc.); operation type, lighting, aesthetics);
9) Fabricaţie (precizia şi calitatea de 9) Manufacture (e.g. possible manufacture
fabricaţie posibile, metode de fabricaţie accuracy and quality, favorite
preferate, mijloace de producţie, limite manufacture methods, production
de fabricaţie etc.); means, manufacture limits);
10) Controlul calităţii (posibilităţi şi mijloace 10) Quality control (e.g. possibilities and
de testare şi măsurare, norme şi means of testing and measurement,
standarde speciale etc.); special norms and standards);
11) Montaj (reguli speciale de montaj, 11) Assembling (e.g. assembling special
instalare, fundaţie etc.); rules, installation, foundation);
82
12) Transport (restricţii de transport, spaţiu, 12) Transport (e.g. transport restrictions,
mijloace de transport, condiţii de space, transport means, manipulation
manipulare şi despachetare etc.); and unpacking conditions);
13) Punere în funcţiune (silenţiozitate, 13) Putting into service (e.g. noiseless,
condiţii speciale de încărcare etc.); special conditions of loading up);
14) Întreţinere (revizii periodice, completare, 14) Maintenance (e.g. periodical revisions,
schimbare sau reparare, curăţire etc.); completion, change or reconditioning,
cleaning);
15) Reciclare (reutilizare, reprocesare, 15) Recycling (e.g. reuse, reprocessing,
depozitare, înlăturare etc.); depositing, removal);
16) Costuri (costuri maxime admise pentru 16) Costs (e.g. admissible maximum costs
fabricare, costuri de uzinare, investiţii, for manufacture, manufacture costs,
pierderi etc.); investments, losses);
17) Programare (date de finalizare pentru 17) Programming (e.g. data for finishing the
etapele dezvoltării, data de livrare etc.). development steps, delivery date).
O altă variantă germană de identificare a Another German variant for the
cerinţelor, în funcţie de fazele de viaţă ale identification of requirements, in terms of
produsului, este prelucrată calitativ în the product life phases, is qualitatively
fig. 4.3, după Ehrlenspiel [8, 9, 20]: pe processed in Fig. 4.3, after Ehrlenspiel
coloane sunt desemnate tipurile de cerinţe [8, 9, 20]: in columns there are enclosed the
(tehnice, economice, organizatorice, requirements’ types (technical, economical,
legislative etc.), iar pe linii sunt desemnate organizational, legislative etc.) and in rows -
fazele de viaţă ale produsului. the product life phases.
Pentru comparaţie, în fig. 4.4,a este For comparison, in Fig. 4.4,a it is illustrated,
ilustrată, sub formă de algoritm, aria de as an algorithm, the research and analysis
cercetare şi analiză utilizată de Pugh [17] în area used by Pugh [17] in the PDS
elaborarea SDP (listei de cerinţe); alăturat, (requirements’ list) elaboration; nearby, in
în fig. 4.4,b, este reprezentat calitativ, după Fig. 4.4,b, it is represented qualitatively the
aceeaşi sursă [17], formularul PDS. PDS blank form, taken from the same
Conform fig. 4.4,a şi b, în abordarea de tip source [17]. According to Fig. 4.4,a and b,
Pugh, un loc important revine analizei celui an important place in Pugh’s approach, is
mai bun produs concurent. given to the analysis of the best competitive
product.
Un instrument relativ recent, promovat de
literatura de limbă engleză, pentru a evalua şi A relative recent instrument, promoted by
ordona cerinţele, se referă la analiza QFD the English literature, for the assessment
(Quality Function Deployment), care ar putea and ordering of requirements, is referring at
fi tradusă liber prin: analiza funcţional- the QFD analysis (Quality Function
calitativă a unui produs. Această metodă de Deployment). This analysis method [2, 15,
analiză [2, 15, 18], destinată dezvoltării 18], dedicated to the products development,
produselor, se bazează pe un tabel is based on a table (see Fig. 4.5), which is
(v. fig. 4.5), denumit plastic „casă a calităţii“. plastically called “house of quality”.
Pentru a sugera intuitiv modul de operare al In order to suggest intuitively the way this
acestei metode, în fig. 4.5 s-a ilustrat un method operates, in Fig. 4.5 was illustrated
exemplu de aplicare (adaptat după [2, 18]), an example of application (adapted after [2,
pentru un produs de tip geantă de voiaj. 18]), for a product of handbag type.
În conformitate cu fig. 4.5, tabelul de analiză
(casa calităţii) cuprinde 8 compartimente According to Fig. 4.5, the analysis table
(A, A1, A2, B, AB, B1, B2, B3), cu următoarele (house of quality) consists of 8
semnificaţii: compartments (A, A1, A2, B, AB, B1, B2, B3),
with the following meanings:
83
Piaţă Alte surse Firmă
1 Analiza situaţiei
Idei de produs
4 Selectarea ideilor de produs
Propunere produs
6 Clarificare şi elaborare
Lista de cerinţe
Proiectare
Fig. 4.1. Algoritmul elaborării listei de cerinţe (SDP) după Pahl şi Beitz [16].
84
Market Other sources Firm
1 State analysis
State analysis
2 Formulation of the searching strategy
Searching fields
3 Find of product ideas
Product ideas
4 Selection of product ideas
Product proposal
6 Clarification and elaboration
Design
Fig. 4.1. Algorithm for the requirements’ list (PDS) elaboration by Pahl and Beitz [16].
85
LISTA DE CERIŢE
Pag 1
pentru proiectul de produs: &IVELMETRU de COMBUSTIBIL
D (dorinţă)
C (cerinţă)
Persoana
Modificări sau
Cerinţe respon-
(date)
sabilă
Fig. 4.2. Lista de cerinţe (SDP) pentru proiectul de produs: nivelmetru de combustibil (exemplu
simplificat, prelucrat după: Pahl şi Beitz [16]).
86
REQUIREMETS’ LIST
Pag 1
for the product project: FUEL SURVEYOR’S LEVEL
(requirement)
Modifications
or D (wish)
(data)
Responsi-
Requirements
C
ble person
Fig. 4.2. The requirements’ list (PDS) for the product project: fuel surveyor’s level (simplified
example, after: Pahl and Beitz [16]).
87
Tipul cerinţelor
Fizico - Referitoare
Economice &ormative Organizatorice Diverse
Etapele tehnice la OM
vieţii produsului
1 2 3 4 5 6
Planificarea 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6
Proiectarea 2 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6
Fabricarea 3 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6
Desfacerea 4 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6
Instalare / exploatare 5 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6
Reciclare / înlăturare 6 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6
Fig. 4.3. Variantă matriceală simplificată de generare a cerinţelor, în funcţie de fazele de viaţă
ale produsului (prelucrare după [8, 9, 20]).
Tema
Literatura de
specialitate
Produs………
Data………… Ediţia………
Parametrii
Performanţa: Cel mai bun Modelul nostru Prezentul proiect Poziţie în lume
produs concurent curent (intenţie) (ţintă)
Descriere
Siguranţa:
Descriere
b
Fig. 4.4,a. Sistematizarea ariei de cercetare şi analiză pentru elaborarea SDP (listei de cerinţe), după
Pugh [17] şi b. Tip de formular pentru redactarea PDS, după aceeaşi sursă [17].
88
Requirements With respect to
type Physical - the Human Economical &ormative Organizational Others
Steps of technical
Being
product life 1 2 3 4 5 6
Planning 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6
Design 2 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6
Manufacture 3 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6
Sale 4 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6
Installation / exploitation 5 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6
Recycling /removal 6 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6
Fig. 4.3. Simplified matrix for requirements generation, in terms of the product life phases
(processed from [8, 9, 20]).
Task
Technical literature
Product………
Date………… Edition………
Parameters
Performance: The best competitive Our current model The present project Position in the
product (intention) world (target)
Description
Safety:
Description
b
Fig. 4.4,a. Systematization of the research and analysis area for elaboration of the PDS (requirements’
list) after Pugh [17] and b. Type of blank form for drawing up the PDS, from the same source [17].
89
9 = corelaţie puternică
B3 3 = corelaţie medie
1 1 = corelaţie slabă
3
3 1 A1 A2
1 1 3
3 9
Ponderea absolută
Aprecierea produsului
Aprecierea produsului
Rata de îmbunătăţire
Ponderea relativă
8. Numărul ciclurilor de
6. Siguranţa de încuiere
concurent
7. Forţa de încuiere
propriu
client)
B
2. Greutate netă
5. Material
deschidere
1. Volum
încuiere
1. Uşor de 3/ 9/
3 / 0,27 3 4 4 4 1 3 0,09
închis 0,27 0,81
2. Uşor de 9/ 1/ 3/
4 4 3 5 1,67 6,68 0,20
deschis 1,8 0,2 0,6
9/ 3/ 1/
3. Uşor de purtat 4 3 2 5 2,5 10 0,30
2,7 0,9 0,3
4. Acces uşor la 1/ 9/
3 3 4 4 1 3 0,09
compartimente 0,09 0,81
1/ 9/ 9/ 3/
5. Durabilitate 9 / 1,62 5 2 4 5 1,25 6.25 0,18
0,18 1,62 1,62 0,54
3/ 9/
6. Acces privat 2 4 3 4 1,33 2,67 0,08
0,24 0,72
7. Poziţie 3/ 3/ 1/
2 3 3 3 1 2 2,06
verticală stabilă 0,18 0,18 0,06
33,6 1
AB
Importanţă
2,97 1,26 3,66 1,01 1,98 1,59 1,35 1,89 15,71
absolută
Importanţa
0,19 0,08 0,24 0,06 0,13 0,1 0,08 0,12 1
relativă
Produs Scala de
800 3,9 5 3 j y 0,6 4x103 apreciere 1…5
concurent B1
Produsul
750 3,5 6 3 k z 0,5 5x103
propriu
Fig. 4.5. Exemplu de aplicare a metodei QFD în cazul unui produs de tip geantă de voiaj (adaptare
după [2,18]): A = cerinţele clientului, A1 = importanţa cerinţelor şi aprecierea produselor,
A2 = obiectivele dezvoltării, B = caracteristici tehnice, AB = matricea corelaţiei dintre cerinţe şi
caracteristici tehnice, B1 = analiza caracteristicilor tehnice, B2 = valorile ţintă ale caracteristicilor
tehnice, B3 = matricea corelaţiei dintre caracteristicile tehnice.
90
9 = strong correlation
B3 3 = medium correlation
1 1 = weak correlation
3
3 1 A1 A2
1 1 3
3 9
Rate of improvement
Absolute weight
Target values for
Relative weight
(for the client)
requirements
product
product
6. Locking safety
B
7. Locking force
2. Net weight
5. Material
1. Volume
A
opening
3/ 9/
1. Easy to close 3 / 0,27 3 4 4 4 1 3 0,09
0,27 0,81
9/ 1/ 3/
2. Easy to open 4 4 3 5 1,67 6,68 0,20
1,8 0,2 0,6
9/ 3/ 1/
3. Easy to carry 4 3 2 5 2,5 10 0,30
2,7 0,9 0,3
4. Easy access at 1/ 9/
3 3 4 4 1 3 0,09
compartments 0,09 0,81
1/ 9/ 9/ 3/
5. Durability 9 / 1,62 5 2 4 5 1,25 6.25 0,18
0,18 1,62 1,62 0,54
3/ 9/
6. Private access 2 4 3 4 1,33 2,67 0,08
0,24 0,72
7. Stable vertical 3/ 3/ 1/
2 3 3 3 1 2 0,06
position 0,18 0,18 0,06
33,6 1
AB
Absolute
2,97 1,26 3,66 1,01 1,98 1,59 1,35 1,89 15,71
importance
Relative
0,19 0,08 0,24 0,06 0,13 0,1 0,08 0,12 1
importance
The competitive
800 3,9 5 3 j y 0,6 4x103
Assessment scale
product B1 1…5
The own
750 3,5 6 3 k z 0,5 5x103
product
Fig. 4.5. Example of application the method QFD for the case of a product of handbag type
(adaptation after [2, 18]): A = the client requirements, A1 = the requirements’ importance and products
assessment, A2 = the development objectives, B = the technical characteristics, AB = the matrix of the
correlation between requirements and technical characteristics, B1 = the analysis of the technical
characteristics, B2 = the target values for the technical characteristics, B3 = the matrix of the
correlation between the technical characteristics.
91
A = cerinţele clientului; A = client’s requirements;
A1 = aprecierea importanţei cerinţelor (din A1 = estimation of the requirements
punctul de vedere al clientului), aprecierea importance (from the client’s point of view),
produsului propriu şi a unui produs assessment of the own product and of a
concurent, privind îndeplinirea acestor competitive product, regarding these
cerinţe (aprecierea se face pe o scară requirements fulfillment (the assessment is
valorică de la 1 la 5); made on a value scale from 1 to 5);
A2 = obiectivele dezvoltării, care cuprind: A2 = development objectives, which contain:
- valorile ţintă ale cerinţelor (preconizate - the target values of the requirements
prin dezvoltarea produsului, pe o scală (recommended through the product
valorică de la 1 la 5); development, on a scale from 1 to 5);
- rata de îmbunătăţire (a fiecărei cerinţe), - the rate of improvement (of each
dată de raportul dintre valoarea ţintă a requirement) given by the ratio between
cerinţei şi valoarea indicată (pentru the requirement’s target value and the
aceeaşi cerinţă) de aprecierea produsului value (for the same requirement) indicated
propriu (existent); by the own product assessment (existent);
- ponderea absolută (a fiecărei cerinţe), - absolute weight (for each requirement) given
dată de produsul dintre importanţa by the product between the requirement
cerinţei (d.p.d.v. al clientului) şi rata de importance (from the client’s point of view)
îmbunătăţire a cerinţei; and the requirement rate of improvement;
- ponderea relativă (a fiecărei cerinţe), - relative weight (for each requirement)
descrisă prin raportul dintre ponderea described through the ratio between the
absolută a cerinţei şi suma ponderilor current requirement absolute weight and
absolute; their sum of all absolute weights ;
B = caracteristicile tehnice ale produsului; B = product technical characteristics;
AB = matricea corelaţiilor dintre cerinţe şi AB = the matrix of correlations between
caracteristici tehnice; în această matrice, requirements and technical characteristics; in
fiecare corelaţie (dacă există) este this matrix, each correlation (if exists) is
apreciată atât prin nota de la numărător assessed both through the note from the
(9 = corelaţie puternică, 3 = corelaţie numerator (9 = strong correlation, 3 = medium
medie şi 1 = corelaţie slabă), cât şi prin correlation and 1 = weak correlation), and
punctajul de la numitor (rezultat ca produs through the score from the denominator (which
dintre nota de la numărător şi ponderea is the product between the note from the
relativă a cerinţei); numerator and the requirement relative
weight);
B1 = analiza caracteristicilor tehnice, care B1 = analysis of the technical characteristics,
cuprinde: which contains:
- stabilirea importanţei absolute (a fiecărei - establishment of the absolute
caracteristici tehnice), prin însumarea importance (of each technical
punctajelor (de la numitor) situate pe characteristic) by summing the scores
coloana caracteristicii analizate; (from the denominator) placed in the
- determinarea importanţei relative (a column of the analyzed characteristic;
fiecărei caracteristici), ca raport între - establishment of the relative importance
importanţa absolută (a caracteristicii (of each characteristic) as the ratio
analizate) şi suma importanţelor between the current absolute importance
absolute; and sum of all absolute sizes;
- valorile şi datele caracteristicilor unui - the values and data of a competitive
produs concurent competitiv; product characteristics;
- valorile şi datele caracteristicilor - the values and data of the own product
produsului propriu; characteristics;
92
B2 = valorile ţintă ale caracteristicilor tehnice B2 = the target values of the technical
(preconizate prin dezvoltarea produsului) şi characteristics (recommended through the
unităţile de măsură ale acestora; product development) and their units of
measurement;
B3 = matricea corelaţiilor dintre B3 = the matrix of the correlations between
caracteristicile tehnice ale produsului. the product technical characteristics.
Conform analizei din fig. 4.5, prin According to the analysis from Fig. 4.5, the
dezvoltarea produsului se urmăreşte product development is meant to improve
îmbunătăţirea îndeplinirii cerinţelor cu o the requirements fulfillment with a relative
pondere relativă de: 30% pentru cerinţa 3, weight of: 30% for requirement 3, 20% for
20% pentru cerinţa 2, 18% pentru cerinţa 5 requirement 2, 18% for requirement 5 and
şi sub 10% pentru fiecare din celelalte below 10% for each of the other
cerinţe. requirement.
În realizarea acestor îmbunătăţiri, influenţa In fulfilling these improvements, the technical
caracteristicilor tehnice este desemnată de characteristics’ influence is designated through
importanţa lor relativă (v. fig. 4.5): 24% their relative importance (see Fig. 4.5): 24%
caracteristica nr. 3, 19% caracteristica nr. 1, characteristic no. 3, 19% characteristic no. 1,
13% caracteristica nr. 5, 12% caracteristica 13% characteristic no. 5, 12% characteristic
nr. 8, 10% caracteristica nr. 6 şi sub 10% no. 8, 10% characteristic no. 6 and under 10%
celelalte caracteristici. the other characteristics.
Rezultatele analizei QFD constituie un The results of the QFD analysis represent a
suport util pentru elaborarea SDP (listei de support useful in elaborating the PDS
cerinţe). (requirements list).
Succinta prezentare de mai sus evidenţiază The previous succinct presentation
următoarele aspecte : highlights the following aspects:
1) SDP sau lista de cerinţe este un document 1) The requirements’ list or the PDS is a
de importanţă majoră, în care sunt stocate document of a major importance, in which it is
informaţii privind aspectele semnifica-tive ale stored information on the product relevant
produsului, din toate fazele vieţii sale. aspects, from all the phases of its life.
2) Acest document dinamic, permanent 2) The decision regarding the release of the
reactualizat, stă la baza deciziei privind next cycle in the product development is
declanşarea ciclului următor de dezvoltare a based on this dynamic document, put up-to-
produsului. Principalele surse externe de date continuously. The main external sources
informaţie, folosite pentru documentare şi of information, used in documentation and in
reactualizare, se referă la: bringing up-to-date, are referring at:
a) literatura de specialitate şi de patente a) technical literature and patents from the
(brevete de invenţie) din domeniu vizat, domain,
b) rapoarte şi documente elaborate de b) reports and documents elaborated by
surse guvernamentale sau private, governmental and private sources,
c) legislaţia în vigoare, c) operative legislation,
d) interviuri cu utilizatorii, d) interviews with users,
e) chestionare adresate unor eşantioane e) questionnaires addressed to some
reprezentative de populaţie, representative samples of populations,
f) investigaţii privind comportamentul f) investigations regarding the users’
utilizatorilor, behavior,
g) performanţele produselor similare g) performances of similar competitive
concurente etc. products etc.
93
3) Elaborarea SDP (sau listei de cerinţe) 3) The elaboration of the PDS (or
este o activitate laborioasă, requirements’ list) is a laborious,
multidisciplinară, în modelarea căreia se multidisciplinary activity, in its modeling
resimte nevoia generalizării şi unificării being felt the need of generalization and
strategiei de abordare, prin sinteza unification of broaches strategies by the
experienţei acumulate pe plan internaţional. synthesis of the accumulated international.
În continuare sunt prezentate succint cinci Further there are presented succinctly five
modele reprezentative, propuse în representative models that are proposed in
literatură, pentru algoritmizarea procesului literature, for establishing an algorithm of
de proiectare conceptuală. Din acestea este the conceptual design process. From these
derivată apoi o nouă variantă generalizată models is then derived a new generalized
de modelare, de tipul celor din fig. 3.13. modeling variant like those from Fig. 3.13.
Modelul propus de Cross [1] este descris The model proposed by Cross [1] is
printr-un algoritm de tipul celui din fig. 4.6. described through an algorithm like the one
Comparând acest algoritm (v. fig. 4.6) cu from Fig. 4.6. The comparison between this
structura germană de rezolvare a unei algorithm (see Fig. 4.6) and the German
probleme (v. fig. 4.13 ) [20], se observă că solving structure (see Fig. 4.13) [20] shows
modelul lui Cross poate fi considerat o that Cross’s model can be considered a
dezvoltare a acestei structuri, sub forma development of this structure, in the shape
unui algoritm, de tip dreptunghiular, al cărui of an algorithm of rectangular type, of which
traseu orientat conţine 7 etape (fig. 4.6): oriented trace contains 7 steps (Fig. 4.6):
Clarificare Îmbunătăţirea
obiective detaliilor
94
1°. Clarificarea obiectivelor, 1°. Clarification of objectives,
2°. Stabilirea funcţiilor, 2°. Establishment of functions,
3°. Formularea cerinţelor, 3°. Formulation of requirements,
4°. Determinarea caracteristicilor, 4°. Determination of characteristics,
5°. Generarea alternativelor, 5°. Generation of alternatives,
6°. Evaluarea variantelor, 6°. Assessment of variants,
7°. Îmbunătăţirea detaliilor. 7°. Improving of details.
Conform fig. 4.6, cele 4 faze ale modelului According to Fig. 4.6, the 4 phases of the
lui Cross, din colţurile conturului Cross’s model (from the corners of the
dreptunghiular, corespund celor 4 subetape rectangular contour) correspond to the 4
extremale ale structurii din fig. 4.13: extrema sub-steps of the structure from
Fig. 4.13:
II. Descompunerea problemei globale în II. Decomposition of the global problem into
subprobleme, sub-problems,
1º Clarification of 7º Improvement of
objectives details
2º Establishment of 6º Evaluation of
functions alternatives
Fig. 4.6. The model of the conceptual design process, after Cross [1].
95
- fluxul dintre faza II şi faza III este bisens - the flow between phase II and phase III is
şi conţine etapele 3°-5°, in both directions and contains steps 3°-5°,
- între fazele III şi IV intervine un flux - between phases III and IV interferes a
unisens care conţine etapele 5°-7°, iar flow in one direction that contains steps
5°-7°, and
- fluxul dintre faza III şi faza IV este - the flow between phase III and phase IV
bi-sens şi conţine etapele 5° şi 1°. is in both directions and contains steps
5° and 1°.
Sensul orar al fluxurilor dintre fazele II-III şi The clockwise direction of the flows
IV-I se referă la revenirile iterative necesare between phases II-III and IV-I is referring to
pentru corectare şi optimizare. the iterative returns that are necessary in
correction and optimization.
4.2.2. Modelul Ulrich & Eppinger 4.2.2. The Ulrich & Eppinger’s Model
Algoritmul ilustrat în fig. 4.7 stă la baza The model proposed by Ulrich and Eppinger
modelului propus de Ulrich şi (USA) is based on the algorithm proposed
Eppinger(SUA) [19]; acest algoritm, intitulat in Fig. 4.7 [19]; this algorithm, called by the
de autori dezvoltarea conceptului [19], are 5 authors the concept development [19], has
etape principale: 5 main steps:
1°. Identificarea nevoilor resimţite de clienţi, 1°. Identification of clients needs,
2°. Stabilirea specificaţiilor (cerinţelor) ţintă, 2°. Establishment of target specifications
ţinând seama şi de analiza produselor (requirements), taking also into account the
concurente, competitive products analysis,
3°. Generarea variantelor-concept ale 3°. Generation of product concept-variants,
produsului, care reprezintă etapa cheie a which represent the model key step,
modelului,
4°. Selectarea unui concept şi 4°. Selection of a concept and
5°. Revizuirea specificaţiilor (cerinţelor). 5°. Revision of specifications (requirements).
Dezvoltarea conceptului, descrisă prin The concept development, described
etapele precedente, este urmată apoi de through the previous steps, is followed by
dezvoltarea proiectului, bazată pe analiza the project development, based on the
economică a soluţiei (v. fig.4.7). solution’s economical analysis (see Fig. 4.7).
Mai departe, prin algoritmul din fig. 4.8, este Further, through the algorithm from Fig. 4.8,
detaliată etapa cheie a modelului Ulrich & it is detailed the key step of the Ulrich &
Eppinger şi anume generarea variantelor- Eppinger’s model, mainly the generation of
concept; conform fig.4. 8, algoritmul de the concept-variants; according to Fig. 4.8,
generare conţine cinci subetape: the algorithm contains five sub-steps:
3.1°. Clarificarea problemei, care include: 3.1°. Problem clarification, which includes:
a) înţelegerea problemei, a) problem understanding,
b) descompunerea problemei în subprobleme b) problem decomposition into sub-problems
şi and
c) focalizarea pe rezolvarea subproblemelor c) concentrating on solving the critical sub-
critice; problems;
3.2°. Căutarea de surse externe pentru 3.2°. Search of external sources for solving
rezolvarea subproblemelor: reprezentanţi ai the sub-problems: representatives of users,
utilizatorilor, experţi, patente, literatură etc.; experts, patents, literature etc.; thus, there
se obţin astfel variantele-concept existente are obtained the existent concept-variants
ale subproblemelor analizate; of the analyzed sub-problems;
96
3.3°. Căutarea de surse interne pentru 3.3°. Search of internal sources for solving
rezolvarea subproblemelor (individual sau the sub-problems (individual or inside a
în grup), care pot oferi variante-concept noi group), which can offer new concept-
pentru subproblemele abordate; variants for the approached sub-problems;
3.4°. Explorarea sistematică a variantelor- 3.4°. Systemic exploitation of the concept-
concept care, pe baza arborelui de clasificare variants that, based on the classification
şi a tabelei de combinare, stabileşte soluţiile tree and combination table, establishes the
integrate ale problemei globale; integrated solutions of the global problem;
3.5°. Corectarea soluţiilor în contextul 3.5°. Correction of solutions in the context
conexiunilor inverse ale întregului proces de of inverse connections for the entire design
proiectare; în această subetapă un rol process; an important role in this sub-step
important revine corecţiilor induse de belongs to the corrections induced by the
dezvoltarea constructivă a proiectului. project constructive development.
4.2.4. Modelul Pahl & Beitz 4.2.4. The Pahl & Beitz’s Model
În concepţia autorilor germani Pahl şi Beitz, In the German authors Pahl and Beitz view,
modelul proiectării conceptuale, rezultat prin the model of the conceptual design,
detaliere din fig. 3.8 [16], se bazează pe obtained by detailing from Fig. 3.8 [16], is
algoritmul ilustrat în fig. 4.9; în acest algo- based on the algorithm illustrated in
ritm se pleacă de la lista de cerinţe (SDP) şi Fig. 4.9; in this algorithm, it is started from
se ajunge la soluţia de principiu (conceptul the requirements’ list (PDS) and it is
produsului) prin intermediul a 7 etape: reached the principle solution (the product
concept) through 7 steps:
1°. Abstractizarea şi identificarea 1°. Abstracting and identifying the essential
problemelor esenţiale, problems,
97
1. Identificarea 2. Stabilirea 3. Generarea 4. Selectarea
5. Actualizarea
nevoilor specificaţiilor conceptelor unui concept
specificaţiilor
clientului ţintă produsului de produs
Efectuarea
Analiza Dezvoltarea
analizei
produselor proiectului
economice
concurente
Dezvoltarea conceptului
3.1. Clarificarea
problemei Listă de cerinţe
Subprobleme
Abstractizarea şi identificarea
problemelor esenţiale
Proiectarea conceptuală
pentru rezolvarea
subproblemelor subproblemelor
Căutarea principiilor de
rezolvare a subfuncţiilor
Soluţia de principiu
(concept)
3.5. Corectarea
soluţiilor
Fig. 4.8. Algoritmul de generare a conceptelor Fig. 4.9. Algoritmul proiectării conceptuale
produsului după Ulrich şi Eppinger [19]. după Pahl şi Beitz [16].
98
1. Identification 2. Establishment 3. Generation of 4. Selection of
5. Actualization
of clients’ needs of target product a product
of specifications
specifications concepts concept
Accomplishment
Analysis of Project
of economical
competitive development
analysis
products
Concept development
Fig. 4.7. The model of the concept development, after Ulrich and Eppinger [19].
3.1. Clarification
of the problem Requirements’ list
Subproblems
Abstracting and identifying the
essential problems
Conceptual design
subproblems subproblems
Searching the solving principles
of the subfunctions
3.4. Systemic
exploration
Fixing the working structures
Technical-economical evaluation
Integrated
solutions
Principle solution
(concept)
3.5. Corection
of solutions
Fig. 4.8. The algorithm for the product concepts Fig. 4.9. The algorithm of the conceptual
generation, after Ulrich and Eppinger [19]. design, after Pahl and Beitz [16].
99
2°. Stabilirea structurilor de funcţii prin 2°. Establishing the structures of functions
identificarea funcţiei globale şi a by identifying the global function and its
subfuncţiilor acesteia, subfunctions,
3°. Căutarea principiilor de rezolvare care 3°. Searching the solving principles that
îndeplinesc subfuncţiile identificate, fulfill the identified subfunctions,
4°. Combinarea principiilor de rezolvare în 4°. Combining the solving principles into
structuri de rezolvare, solving structures,
5°. Selectarea combinaţiilor potrivite, 5°. Selecting the appropriate combinations,
6°. Concretizarea variantelor apte să devină 6°. Concretizing the variants able to
concepte (soluţii de principiu), become concepts (principle solutions),
7°. Stabilirea soluţiei de principiu (sau 7°. Establishing the principle solution (or
conceptului) prin evaluare tehnică şi concept) through technical and economical
economică. evaluation.
În conformitate cu fig. 3.9, modelul VDI al According to Fig. 3.9, the VDI model of
proiectării conceptuale poate fi descris prin conceptual design can be described
algoritmul umbrit din fig. 4.10. Pentru through the shaded algorithm from
explicitare, norma VDI 2222 [20] detaliază Fig. 4.10. The VDI 2222 norm [20] details
etapele 2 şi 3 din fig. 4.10 şi obţine un the steps 2 and 3 from Fig. 4.10 and obtains
algoritm de tipul celui ilustrat în fig. 4.11; an algorithm like the one illustrated in
conform fig. 4.11, algoritmul proiectării Fig. 4.11; according to Fig. 4.11, the
conceptuale (evidenţiat prin umbrire) conceptual design algorithm (highlighted by
porneşte de la lista de cerinţe (SDP), shading) starts from the requirements’ list
conţine 2 + 2 subetape cu 2 + 2 rezultate, şi (PDS), contains 2 + 2 sub-steps with 2 + 2
foloseşte patru baze de date specializate, results and uses four specialized data
stocate în calculator. basis, stored in the computer.
În consens cu fig. 4.11, etapa 2 din fig.4.10, According to Fig. 4.11, step 2 from Fig. 4.10,
este divizată în subetapele 2.1 şi 2.2 : is divided into sub-steps 2.1 and 2.2:
2.1. Stabilirea funcţiei globale; 2.1. Establishment of the global function;
Rezultat: Funcţia globală a produsului; Result: the product global function;
2.2. Identificarea subfuncţiilor şi a 2.2. Identification of sub-functions and sub-
structurilor de funcţii; functions’ structures;
Rezultat: Structuri de funcţii. Result: Structures of functions.
În mod analog, etapa 3 din fig. 4.10, este Analogous, step 3 from Fig. 4.10 is divided
divizată în subetapele 3.1 şi 3.2: into sub-steps 3.1 and 3.2:
3.1. Căutarea principiilor de rezolvare în 3.1. Search of the solving principles in the
planul efectelor fizice; plan of the physical effects;
Rezultat: Soluţii de principiu descrise în Result: Principle solutions described in the
planul efectelor; effects’ plan;
3.2. Căutarea principiilor de rezolvare în 3.2. Search of the solving principles in the
planul configuraţiilor purtătorilor de efecte; plan of the effects’ carriers’ configurations;
Rezultat: Soluţii de principiu descrise în Result: Principle solutions described in the
planul efectelor şi configuraţiilor. effects’ and configurations’ plan.
100
4.2.6. Concluzii 4.2.6. Conclusions
101
Etape Rezultate Faze
Sarcină
Listă de cerinţe
Determinarea funcţiilor şi
2 structurilor de funcţii
Structura de funcţii
Conexiuni iterative inverse între etape
Structura de module
Proiecte preliminare
Proiect definitiv
Pregătirea fabricaţiei şi a
7 instrucţiunilor de operare Faza IV
Documentaţie
produs
Realizarea mai departe
Fig. 4.10. Evidenţierea prin umbrire a algoritmului proiectării conceptuale din algoritmul de
proiectare a unui produs după metoda VDI [20].
102
Steps Results Phases
Task
Requirements’ list
Structure of functions
Inverse iterative connection between steps
Principle solutions
Structure of modules
Preliminary projects
Definitive project
Product documentation
Further accomplishment
Fig. 4.10. The algorithm of the conceptual design, highlighted through shading, from the algorithm
for a product design, from VDI method [20].
103
Etape de lucru Baza de date Rezultate
Tema
Matricea de căutare
pentru formularea Tema principală
Clarificarea şi precizarea problemelor Lista de cerinţe
1
problemei
Identificarea sub-
„Funcţii generale” Structuri de
2.2 funcţiilor şi a
structurilor de funcţii funcţii
Proiectarea conceptuală
Căutarea principiilor de Soluţii de
3.1 rezolvare în planul „Efecte fizice” principiu
efectelor fizice (efecte)
„Mecanisme Soluţii de
Căutarea principiilor de cinematice” principiu (efecte
3.2 rezolv. în planul config. şi config.)
Realizarea în continuare
Fig. 4.11. Detalierea algoritmului proiectării conceptuale prin divizarea etapelor 2 şi 3 din fig. 4.10 [20].
104
Working steps Data basis Results
Task
Identification of sub-
„General functions” Structures of
2.2 functions and structures
of sub- functions functions
C o n c e pt u a l d e s i g n
Search of the solving Principle
3.1 principles in the physical „Physical effects” solutions
effects plan (effects)
„Kinematical Principles
Search of the solving mechanisms” solutions (effects
3.2 princip. in the config. plan and config.)
Further accomplishment
Fig. 4.11. Detailing of the conceptual design algorithm by dividing steps 2 and 3 from Fig. 4.10 [20].
105
c) Despre numitorul comun al modelelor c) On the models’ common denominator
Deşi au formulări diferite, toate modelele de Although they have different formulations, all
design analizate mai sus se reduc, prin the analyzed design models can be reduced,
abstractizare şi simplificare, la acelaşi through abstracting and simplifying, to the
numitor comun, ilustrat prin algoritmul din same common denominator, illustrated
fig. 4.12 (adaptare după VDI 2221); acest through the algorithm from Fig. 4.12
algoritm desemnează de fapt ciclul de (adapted after VDI 2221); in fact, this
rezolvare a unei probleme tehnice, în cinci algorithm designates the solving cycle of a
etape (fig. 4.12): technical problem, in five steps (Fig. 4.12):
1) Analiza problemei (include formularea şi 1) The problem analysis (includes problem
detalierea problemei în subprobleme), formulation and detailing into sub-
problems),
2) Sinteza sistemului tehnic (căutarea şi 2) The technical system synthesis (search
găsirea variantelor de sisteme tehnice, and find technical systems variants that
care pot fi soluţii ale problemei), can be solutions of the problem),
3) Analiza sistemului, care constă în 3) The system analysis, which consists in
stabilirea caracteristicilor fiecărei establishing each variant characteristics,
variante,
4) Comparative evaluation of the variants,
4) Evaluarea comparativă a variantelor pe
baza unor criterii tehnice şi economice based on adequate technical and
economical criteria and
adecvate şi
5) Decizia privind selectarea variantei 5) Decision regarding the selection of
(variantelor) care urmează să fie variant(s) that will be constructive
dezvoltate. developed.
Prin liniile orientate din fig. 4.12 sunt Through the oriented lines from Fig. 4.12
desemnate fluxurile de informaţie dintre there are designated the information flows
etape: fluxul principal este reprezentat cu between steps: the main flow is represented
linie groasă, iar fluxurile iterative inverse with a thick line, while the inverse iterative
(necesare în corectare şi optimizare) sunt flows (necessary in correction and
trasate cu linie subţire. optimization) are traced with a thin line.
Conform concepţiei germane, în rezolvarea According to the German modeling, in solving
problemelor tehnice, etapa nr. 1 şi etapa the technical problems, step no. 1 and step
nr. 2 pot fi structurate după un algoritm de no. 2 can be structured following an algorithm
tipul celui din fig. 4.13 (adaptat după VDI like the one from Fig. 4.13 (adapted after VDI
2221), care cuprinde următoarele subetape 2221), which consists of the following main
principale: sub-steps:
1.1. Formularea problemei globale, 1.1. Formulation of the global problem,
1.2. Detalierea problemei globale în 1.2. Detailing the global problem into partial
probleme parţiale , problems,
1.3. Detalierea problemelor parţiale în 1.3. Detailing of the partial problems into
probleme singulare; singular problems;
2.1. Căutarea în planul soluţiilor şi găsirea 2.1. Searching in the solutions plan and
combinaţiilor compatibile de soluţii finding the compatible combinations of
singulare, numerotate cu i = 1;2;3;N singular solutions, numbered with i = 1;2;3;N
2.2. Stabilirea soluţiei parţiale nr. i (i = 1;2;3;N) 2.2. Establishing the partial solution no. i
prin compunerea soluţiilor singulare din (i = 1;2;3;N) by composing the singular
combinaţia nr. i şi solutions from combination no. i and
2.3. Determinarea soluţiei globale nr. i, prin 2.3. Establishing the global solution no. i, by
compunerea soluţiilor parţiale din composing the partial solutions from
combinaţia nr. i (i = 1;2;3;N). combination no. i (i = 1;2;3;N).
106
Problemă Problem
Evaluarea Evaluation
4 (Aprecierea sistemelor - soluţii 4 (Estimation of the obtained system-
obţinute pe baza unor criterii tehnice solutions based on some adequated
şi economice adecvate) technical and economical criteria)
Decizia Decision
5 (Selectarea sistemelor - soluţii care 5 (Selection of the system-solutions
urmează să fie dezvoltate) that will be developed)
Fig. 4.12. Ciclul de rezolvare a unei probleme Fig. 4.12. The solving structure of a technical
tehnice (adaptare după VDI 2221). problem (adapted after VDI 2221).
107
1.1 Problemă globală 1.1 Global problem
1. Analiza problemei
1. Problem analysis
1.2 Probleme parţiale 1.2 Partial problems
2.1 Soluţii singulare (comb. nr. i) 2.1 Singular solutions (comb. no. i)
2. Sinteza sistemului
2. System synthesis
2.2 Soluţii parţiale (comb. nr. i) 2.2 Partial solutions (comb. no. i)
Fig. 4.13. Structura de rezolvare a unei Fig. 4.13. The solving structure of a technical
probleme tehnice prin divizare în subprobleme problem by dividing it into sub-problems and
şi compunere a subsoluţiilor din fiecare composing the sub-solutions from different
combinaţie (adaptare după VDI 2221). combinations (adapted after VDI 2221).
108
În varianta sa simplificată, de tip: problemă This algorithm, in its simplified variant of
globală → subprobleme → subsoluţii → type: global problem → sub-problems →
soluţie globală, acest algoritm se regăseşte sub-solutions → global solution, can be
în structura dezvoltării fiecărui model de found in the development structure of each
design prezentat mai sus. design model that was previously presented.
Conform fig. 4.14,b, noua variantă de According to Fig. 4.14,b, the new modeling
modelare este centrată pe o bază adecvată variant is centered on an adequate base of
de informaţii, porneşte de la SDP (lista de information, starts from the PDS (require-
cerinţe anterior identificată) şi cuprinde patru ments’ list previously identified) and con-
etape şi patru rezultate principale, respectiv: tains four steps and four main results:
1°. Identificarea funcţiei globale; 1°. Identification of the global function;
Rezultat: Funcţia globală a produsului, Result: The product global function,
2°. Detalierea funcţiei globale sub formă de 2°. Detailing the global function in structures
structuri de subfuncţii, de diverse ordine; of sub-functions, of different orders;
Rezultat: Structura funcţiei globale a Result: The product structure of the global
produsului, function,
3°. Generarea variantelor conceptuale, care 3°. Generating the conceptual variants,
se bazează pe rezolvarea sub-funcţiilor şi which are based on solving the sub-functions,
compunerea combinatorie a subsoluţiilor through combining and composing the obtained
obţinute; variantele conceptuale se compatible sub-solutions; the conceptual
stabilesc prin determinarea şi analiza variants are established by determining and
caracteristicilor fiecărei variante obţinute, analyzing the characteristics of each obtained
urmată de eliminarea variantelor care nu variant, followed by the elimination of the
îndeplinesc cerinţele din listă. variants that do not fulfill the requirements
from the list.
Rezultat: Variante conceptuale, Result: conceptual variants,
4°. Identificarea variantei / variantelor 4°. Identification of the optimal conceptual
conceptuale optime prin evaluarea tehnico- variant(s) by a technical and economical
economică. evaluation.
Rezultat: Soluţia conceptuală a produsului Result: The product conceptual solution (the
(conceptul sau soluţia de principiu a product concept or product principle
produsului). solution).
109
2.PROIECTAREA
COCEPTUALA
SDP Soluţia
(Lista de concep-
cerinţe) tuală
1. 3.
Elaborarea Proiectarea
&evoia socială
BAZA DE
SDP (listei constructivă
de cerinţe)
INFORMAŢII
Proiect
final
4.
Elaborarea
documentaţiei de
produs
3. Generarea
variantelor
conceptuale
Clasa
Structura variantelor
funcţiei conceptu-
globale ale
4. Evaluare
2.Detalierea BAZA DE tehnico-
funcţiei INFORMAŢII economică
globale
Funcţia
globală a Soluţia
produsului conceptuală
a
1. Identificarea produsului
funcţiei globale
a produsului SDP
(Lista de
cerinţe)
Fig. 4.14,b. Algoritm generalizat pentru detalierea proiectării conceptuale (etapa 2 din fig. 4.14,a).
110
2. COCEPTUAL
DESIG
Concep-
PDS
tual
(Requir.
solution
list)
1. 3.
Elaboration THE Embodiment
Social need
Final
project
4.
Elaboration of
the product
documentation
3. Generation of
conceptual
variants
The The class
structure of of the
the global conceptual
function variants
4. Technical
2.The global INFORMATION and
function BASE economical
detailing evaluation
The
product The
global product
function conceptual
1. Identification
solution
of the product
global function PDS
(Requir.
List)
Fig. 4.14,b. Generalized algorithm for detailing the conceptual design (step 2 from Fig. 4.14,a).
111
Conexiunile inverse dintre etape (fig. 4.14,b), The inverse connections between steps
necesare pentru optimizarea iterativă şi (Fig. 4.14,b), which are necessary in the
pentru readaptarea SDP (listei de cerinţe), iterative optimization and readapting the PDS
pot fi realizate atât direct, prin fluxul periferic (requirements’ list), can be made directly,
de informaţie, cât şi indirect prin baza de through the peripheral information flow, or
informaţii. indirectly through the information base.
Dintre cele patru etape, ale algoritmului de Among the four steps of the conceptual
proiectare conceptuală, generarea design algorithm, the conceptual variants
variantelor conceptuale (etapa 3°) constituie generation (step 3°) represents the key
etapa-cheie; de aceea, etapa 3° a fost step; therefore, in Fig. 4.14,b step 3° was
ilustrată umbrit în fig. 4.14,b (împreună cu illustrated shaded (together with the afferent
entităţile de intrare şi de ieşire aferente). input and output entities).
Pentru această etapă, în fig. 4.15 s-a For this step, in Fig. 4.15 was detailed a
detaliat un algoritm general de sinteză a general algorithm for the synthesis of the
variantelor conceptuale, ţinând seama de conceptual variants, taking into account the
exemplele şi de noţiunile prezentate în examples and the notions presented in
cap. 2 (vezi şi anexa A.1). chapter 2 (see also appendix A.1).
4.3.2. Algoritmul de sinteză a variantelor 4.3.2. The algorithm for the synthesis of
conceptuale conceptual variants
Algoritmul din fig. 4.15, destinat sintezei The algorithm from Fig. 4.15, for the
variantelor conceptuale (etapa 3°, din synthesis of the conceptual variants (step
fig. 4.14,b), este derivat din algoritmul 3°, from Fig. 4.14,b), is derived from the
omonim propus de Ulrich şi Eppinger homonymous algorithm proposed by Ulrich
(v. fig.4.8), pe baza terminologiei promovată and Eppinger (see Fig. 4.8), on the basis of
de VDI. the terminology promoted by VDI.
Conform fig. 4.15, algoritmul este centrat pe o According to Fig. 4.15, the algorithm is
baza adecvată de informaţii, porneşte de la o centered on an adequate information base,
structură de subfuncţii cunoscută şi cuprinde starts from a known structure of sub-functions
patru etape (dreptunghiuri) şi cinci rezultate and contains four steps (rectangles) and five
(cercuri): results (circles):
1°. Identificarea şi gruparea subfuncţiilor 1°. Identifying and grouping the component
componente în: sub-functions into:
a) funcţii de tip P.R.N. (ale căror Principii de a) functions of S.P.U. type (whose Solving
Rezolvare sunt Necunoscute) şi Principles are Unknown) and
b) funcţii de tip P.R.C. (ale căror Principii de b) functions of S.P.K. type (whose Solving
Rezolvare sunt Cunoscute); Principles are Known);
Rezultate: Funcţii de tip P.R.N. şi funcţii de Results: Functions of S.P.U. type and
tip P.R.C. functions of S.P.K. type.
2°. Sinteza principiilor de rezolvare pentru 2°. The synthesis of the solving principles for
funcţiile de tip P.R.N., la care se adaugă the functions of S.P.U. type, at which there
funcţiile de tip P.R.C. ale căror soluţii are added the functions of S.P.K. type, whose
existente sunt nesatisfăcătoare pentru existent solutions are unsatisfactory for the
produsul proiectat sau dezvoltat. designed or developed product.
Sinteza principiilor de rezolvare se The synthesis of the solving principles is
realizează prin identificarea efectelor fizice made by the identification of the physical
şi prin configurarea purtătorilor de efecte, effects and by the configuration of the
urmată, în cazul subfuncţiilor compuse, de effects’ carriers, followed (for composed
compunerea soluţiilor parţiale. sub-functions) by the composition of the
compatible partial solutions.
112
Rezultat: Principii şi/sau variante de Result: New solving principles and/or
rezolvare noi. solving variants.
3°. Identificarea şi sistematizarea soluţiilor 3°. Identification and systematization of the
existente. existent solutions.
Rezultat: Clasa soluţiilor existente, Result: The class of existent solutions,
4°. Generarea variantelor conceptuale, care 4°. Generation of the conceptual variants,
cuprinde două subetape: which contains two sub-steps:
4.1° Se generează mai întâi variantele de 4.1° Firstly, there are generated the solving
rezolvare, prin compunerea combinatorie a variants, through combining and composing
soluţiilor compatibile din etapele 2° şi 3°; the compatible solutions from steps 2° and 3°;
4.2° a) se efectuează o primă configurare 4.2° a) it is made an initial configuration
(sinteză geometrico-cinematică) a (geometrical-kinematical synthesis) of the
variantelor obţinute; obtained variants;
b) se prestabilesc principalele caracteristici b) there are pre-established the main
tehnice ale acestor variante; technical characteristics of these variants;
c) se elimină apoi variantele de rezolvare c) then, there are eliminated the solving
ale căror caracteristici tehnice nu satisfac variants whose technical features don’t
cantitativ cerinţele (obiectivele principale) satisfy quantitatively the requirements (main
din SDP (lista de cerinţe). objectives) from the PDS (requirements’ list).
Rezultat: Clasa variantelor conceptuale. Result: The class of the conceptual variants.
Aşadar o variantă conceptuală este o Hence, a conceptual variant is a solving
variantă de rezolvare care rezolvă funcţia variant that solves the product global
globală a produsului, în conformitate cu function, according to the main objectives
obiectivele principale din SDP (lista de from the PDS (requirements’ list), both
cerinţe), atât calitativ, cât şi cantitativ. qualitatively and quantitatively.
În rezolvarea etapelor 1°N 3°, baza de In solving steps 1°N 3°, a decisive role is
informaţii şi experienţa echipei de proiectare played by the information base and the
joacă un rol decisiv. experience of the design.
În cazul funcţiilor de tip P.R.C., identificarea In the case of the functions of S.P.K. type,
soluţiilor existente se bazează pe două the identification of the existent solutions is
izvoare principale: based on two main sources:
a) analiza literaturii de specialitate şi a) The analysis of the technical literature and
b) analiza sistemelor tehnice existente. b) The analysis of the existent technical
systems.
Sursele curente de informare din literatură The present information sources from
se referă la: reviste, buletine şi periodice literature are referring to: technical and
ştiinţifice, tehnice şi economice din domeniu economical periodicals, bulletins and
cercetat; monografii şi cursuri universitare, magazines from the research field;
buletine de referinţe, dicţionare, lexicoane şi monographs and academic courses,
enciclopedii, memoratoare matematice şi reference bulletins, dictionaries, lexicons and
tehnice, teze de doctorat, proiecte de encyclopedias, mathematical and technical
cercetare ştiinţifică, norme legislative, norme agendas, PhD thesis, research projects,
şi standarde tehnice, literatura de patente legislative norms, technical norms and
(brevete de invenţie), cataloage de standards, patents, design catalogues
proiectare (cataloage de efecte fizice, (catalogues of physical effects, catalogues of
cataloage pentru soluţii de principiu ale unor principle solutions for usual functions,
funcţii uzuale, cataloage de soluţii catalogues of constructive solutions etc.),
constructive etc.), cataloage şi prospecte de catalogues and prospects of products (edited
produse (editate de firme producătoare by the producer companies and/or sale
113
Structura
funcţiei
globale
Funcţii Funcţii
P.R. P.R.C
2. SINTEZA principiilor de
rezolvare prin identificarea
efectelor şi configurarea BAZA DE 3. Identificarea şi
purtătorilor de efecte; INFORMAŢII sistematizarea soluţiilor
compunerea principiilor de existente
rezolvare (dacă este cazul)
Principii şi
variante de Clasa
4. Generarea variantelor conceptuale: soluţiilor
rezolvare
4.1. generarea variantelor de rezolvare, prin existente
noi
compunerea combinatorie a soluţiilor parţiale;
4.2.
a) Configurarea iniţială a variantelor obţinute
(sinteză cinematică);
b) Prestabilirea caracteristicilor tehnice;
c) Eliminarea variantelor de rezolvare ale căror
caracteristici tehnice nu satisfac cantitativ
cerinţele din SDP (lista de cerinţe).
Clasa
variantelor
conceptuale
Fig. 4.15. Algoritm pentru detalierea generării variantelor conceptuale (etapa 3 din fig. 4.14,b).
114
The
structure of
the global
function
S.P.K.
S.P.U. functions
functions
<ew solving
4. Generation of conceptual variants: The class of
principles 4.1. Generation of the solving variants, through
and solving existent
combining and composing the partial solutions; solutions
variants 4.2.
a) Initial configuration of the obtained variants
(kinematical synthesis);
b) Pre-establishment of technical features;
c) Elimination of the solving variants whose
technical features don’t satisfy quantitatively the
requirements from the PDS (requirements’ list).
The class of
conceptual
variants
Fig. 4.15. Algorithm for detailing the generation of the solving structures (step 3 from Fig. 4.14,b).
115
şi/sau de desfacere), rapoarte ştiinţifice, companies), scientific, technical and
tehnice şi economice elaborate de diverse economical reports, elaborated by different
instituţii şi asociaţii, site-uri existente pe institutions and associations, web-sites in the
internet în domeniu cercetat etc. field etc.
În cazul funcţiilor de tip P.R.N., găsirea For the functions of S.P.U. type, the
efectelor fizice şi/sau a configuraţiei physical effects and/or the configuration of
purtătorilor de efecte (din principiile de the effects’ carriers (from the solving
rezolvare căutate) poate fi realizată prin: principles that we are looking for) can be
found through:
- metode convenţionale [7, 9, 15, 16]; - conventional methods [7, 9, 15, 16];
exemple: analiza sistemelor naturale, examples: the analysis of the natural
analogia, testarea şi măsurarea systems, models analogy, testing and
modelelor, measurement,
- metode intuitive [2, 7, 8, 9, 11, 12, - intuitive methods [2, 7, 8, 9, 11, 12,
16, 17]; exemple: brainstorming, metoda 16, 17]; examples: brainstorming, 635
635, metoda Gallery, sinectica, metoda method, Gallery method, synectics,
Delphi, Delphi method,
- metode logice [2, 9, 12, 16, 23]; exem- - logical methods [2, 9, 12, 16, 23] as:
ple: modelarea şi simularea numerică a modeling and numerical simulation of
proceselor fizice, căutarea sistematică physical processes, systematical search
cu ajutorul matricelor şi cataloagelor de by using matrixes and catalogues of
efecte, variaţia configuraţiei purtătorilor physical effects, the variation of the
de efecte ale unor soluţii cunoscute; o effects carriers for known solutions;
alta abordare de acest tip este oferita de another approach of this type is offered
teoria TRIZ (v. Anexa A.4). by TRIZ Theory (see Appendix A.4).
Generarea variantelor de rezolvare, prin The generation of solving variants, through
combinarea şi compunerea soluţiilor parţiale combining and composing the compatible
(subetapa 4.1° din fig. 4.15), poate fi partial solutions (sub-step 4.1° from
realizată cu ajutorul metodelor matematice Fig. 4.15), can be done using mathematical
de combinare sau pe baza „matricelor combining methods or „morphological
morfologice“ (v. cap. 2); dintre acestea, matrixes“ (see chapter 2); between them, the
alternativa secundă, analizată în cap. 2, are second alternative, which was analyzed in
cea mai largă utilizare, pe plan mondial [1, chapter 2, is the most used world-wide [1, 2,
2, 7, 9, 11, 16, 17, 20]. 7, 9, 11, 16, 17, 20].
4.3.3. Concluzii 4.3.3. Conclusions
Pe baza algoritmilor din fig. 4.14 şi 4.15 pot The following conclusions can be drawn
fi formulate următoarele concluzii: based on the algorithms from Fig. 4.14 and
Fig. 4.15:
a. Fiecare etapă a modelului din fig. 4.14,a a. Each step of the model from Fig. 4.14,a
constituie o activitate distinctă, relativ represents a distinct activity, relatively
autonomă, cu noţiuni şi metode proprii. autonomous, with its own notions and methods.
b. Pentru a crea o imagine intuitivă şi b. In order to create an intuitive and unitary
unitară asupra ierarhiei şi corelaţiilor dintre image on the hierarchy and correlations among
noţiunile utilizate, în fig. 4.16 s-a propus o the notions that are used, a simplified and
variantă sintetică şi simplificată a synthetic variant of the algorithms from
algoritmilor din fig. 4.14,b şi 4.15. Fig. 4.14,b and 4.15 was proposed in Fig. 4.16.
c. În conformitate cu fig. 4.14,b şi 4.15, c. According to Fig. 4.14,b and 4.15, the
funcţia globală a unui produs prezintă global function of a product present
elemente de noutate dacă: elements of novelty if:
116
SDP (Lista de Cerinţe) SDP
Funcţia globală
Structura de subfuncţii
Subfuncţii Conexiuni
Global function
Structure of sub-functions
Sub-functions Connections
Election of the conceptual solution (by establishing the conceptual variant that
responds to the evaluation criteria in the best way)
Fig. 4.16. Detailing of the conceptual design algorithm from Fig. 4.14,b.
118
c1) are cel puţin o subfuncţie de tip P.R.N. c1) it has at least a sub-function of S.P.U.
(cu principiu de rezolvare necunoscut) şi/ type (with an unknown solving principle)
sau dacă: and/or if:
c2) în structura de subfuncţii intervine cel c2) in the structure of sub-functions
puţin o conexiune originală. interferes at least an original connection.
d. În funcţie de elementele de noutate, din d. In terms of novelty, from the global
funcţia globală a unui produs, se deosebesc function of a product can come out more
mai multe tipuri [2; 15; 16] şi variante de design types [2; 15; 16] and variants (see
design (v. tab. 4.1): Tab. 4.1):
d1) Proiectarea originală (PO), cu şapte d1) Original design (OD), with seven distinct
variante distincte (PO-I,N,PO-VII), variants (OD-I,N,OD-VII),
d2) Proiectarea adaptivă (PA), cu două d2) Adaptive design (AD), with two distinct
variante distincte (PA-I şi PA-II) şi variants (AD-I and AD-II) and
d3) Proiectarea variantă (PV), cu o singură d3) Variant design (VD), with a single
alternativă. alternative.
Diferenţele dintre ele decurg din tab. 4.1: The following differences derive from Tab. 4.1:
- în proiectarea originală, soluţia - in the original design, the conceptual
conceptuală conţine elemente de solution contains elements of originality
originalitate cel puţin în planul efectelor at least in the effects plan or at least in
sau cel puţin în planul conexiunilor; the connections plan;
- în proiectarea adaptivă, soluţia - in the adaptive design, the conceptual
conceptuală aduce elemente de noutate solution brings elements of novelty only
doar în privinţa configuraţiei purtătorilor regarding the configuration of the effects’
de efecte, carriers,
Tab. 4.1. Tipuri şi variante de proiectare
Soluţiile subfuncţiilor Principii de rezolvare
componente cunoscute
Structura conţin
funcţiei globale noi
cu REconfigurare în configuraţie existentă
conţine
P.O. P.O. tip V P.O. tip VII
Conexiuni noi tip I P.O. tip VI
P.O. tip II
P.O. tip P.A. tip I P.V.
Conexiuni cunoscute III P.A. tip II
P.O. tip IV
Legendă: P.O. = Proiectare Originală; P.A. = Proiectare Adaptivă; P.V. = Proiectare Variantă
Etapa finală a algoritmului de proiectare The final step of the algorithm for the
conceptuală (v. etapa 4° din fig. 4.14,b), conceptual design (see step 4° from
porneşte de la variantele conceptuale, Fig. 4.14,b), is starting from the conceptual
obţinute în etapa precedentă, şi se încheie variants that were obtained in the previous
cu identificarea soluţiei conceptuale step and is concluding with the identification
(conceptului sau soluţiei de principiu a of the conceptual solution (concept or
produsului). Identificarea soluţiei principle solution). The identification of the
conceptuale presupune evaluarea tehnico- conceptual solution supposes the technical
economică a variantelor conceptuale and economical evaluation of the obtained
obţinute şi decelarea celei mai bune conceptual variants and the election of the
variante conceptuale. best conceptual variant.
Deoarece informaţiile despre produs, în If their evaluation scores are close enough
această fază, nu sunt suficient de precise, two or even three optimal variants can be
pot fi decelate 2 sau chiar 3 variante obtained because in this phase the
optime, dacă punctajele de evaluare ale information on the product is not sufficiently
acestora sunt suficient de apropiate. accurate.
120
După cum s-a precizat anterior (v. cap. 3), As it was previously specified, the
obiectivele din SDP (lista de cerinţe) se objectives from the PDS (requirements list)
grupează în: obiective principale sau are grouped into: main objectives or,
prescurtat cerinţe şi în obiective secundare. abridged, requirements and secondary
Cerinţele sunt utilizate în configurarea objectives. The requirements are used in
purtătorilor de efecte şi în decelarea configuring the effects, the effects’ carriers
variantelor conceptuale dintre variantele de and in electing the conceptual variant from
rezolvare generate anterior. Ca urmare, the solving variants that were previously
cerinţele din SDP nu pot fi folosite în calitate generated. Therefore, the requirements
de criterii de evaluare! from the PDS can not be used as evaluation
criteria!
Exemplu: dacă în SDP se solicită proiectarea Example: if in PDS, it is claimed to design a
unui reductor de turaţie care, printre altele, speed reducer that, among others, must
trebuie să realizeze următoarele obiective fulfill the following main objectives: a
principale: un raport de transmitere i = 40 ± transmission ratio i = 40 ± 5% and an
5% şi un randament η ≥ 70%. Evident, prin efficiency η≥70%. Obviously, by its definition,
definiţie, toate structurile de rezolvare ale all the solving structures of this reducer can
acestui reductor vor îndeplini cerinţele: i = 40 fulfill the previous requirements; therefore,
± 5% şi η ≥ 70%; ca urmare, aceste restricţii these conditions can not be evaluation
nu pot fi, în acelaşi timp, şi criterii de evaluare! criteria in the same time!
Formularea criteriilor de evaluare se The formulation of the evaluation criteria is
bazează pe utilizarea obiectivelor based on the use of secondary objectives
secundare (din SDP), care de obicei sunt (from the PDS), which are usually
conexe obiectivelor principale. complementary objectives to the main
objectives.
În cazul exemplului considerat, pot fi In the case of the considered example, the
utilizate, în calitate de criterii de evaluare, following secondary objectives (complementary
următoarele obiective secundare (conexe objectives to the previous requirements) can be
cerinţelor de mai sus): used as evaluation criteria:
- minimizarea gradului de complexitate - minimization of the complexity degree
(criteriu tehnico-economic); (technical-economical criterion);
- simplificarea montajului şi a întreţinerii - simplification of assemblage and
(criteriu tehnico-economic); maintenance (technical-economical criterion);
- minimizarea costurilor tehnologice - minimization of technological costs
(criteriu economic); (economical criterion);
- minimizarea gabaritului radial şi axial - minimization of the radial and axial overall
(criteriu tehnico-economic); dimensions (technical-economical criterion);
- minimizarea riscului de accidentare - minimization of the accidents risk (safety
(criteriu de siguranţă); criterion);
- minimizarea pierderilor prin frecare - minimization of losses due to friction
(criteriu tehnico-economic) etc. (technical-economical criterion) etc.
Pentru orientare, în literatura germană [16] For orientation, in the German literature [16]
sunt sistematizate, cu exemplificare, sursele are systematized the usual sources of the
uzuale ale obiectivelor secundare, din care secondary objectives, with exemplification,
pot fi selectate criteriile de evaluare; iată from which can be selected the evaluation
cele mai importante surse, cu exemple de criteria; these are the most important sources,
obiective secundare: with examples of secondary objectives:
a) Funcţia produsului: optimizarea a) The product function: optimization of the
caracteristicilor purtătorilor de efecte ale characteristics of the effects’ carriers from
subfuncţiilor secundare importante. the important secondary sub-functions.
121
b) Structura produsului: reducerea b) The product structure: diminution of the
numărului de componente, reducerea number of components, diminution of
complexităţii, reducerea gabaritului etc. complexity, diminution of the overall size etc.
c) Siguranţa omului şi a mediului: utilizarea c) Human and environmental safety:
preferenţială a tehnicilor directe de preferential use of direct safety
siguranţă, protejarea mediului. techniques, environment protection.
d) Ergonomia produsului: îmbunătăţirea d) Product ergonomics: improvement of the
corelaţiei om-maşină, îmbunătăţirea correlation man-machine, improvement of
aspectului estetic. aesthetic aspect.
e) Fabricaţie: simplificarea metodelor şi e) Manufacture: simplification of
procedeelor de fabricaţie; evitarea manufacturing methods and procedures;
echipamentelor scumpe. avoidance of expansive equipments.
f) Control calitate: simplificarea procede- f) Quality control: simplification of the
elor de testare şi verificare. testing and inspection procedures.
g) Montaj: simplificarea şi reducerea timpului g) Assemblage: simplification and
de montaj, evitarea mijloacelor speciale. diminution of the assembling time,
h) Transport: evitarea mijloace speciale de avoidance of special means.
transport, eliminarea riscurilor. h) Transport: avoidance of special
i) Instalare şi întreţinere: simplificarea transportation means, elimination of risks.
operaţiilor de instalare şi utilizare, i) Installation and maintenance:
simplificarea şi reducerea operaţiilor de simplification of installing and using
întreţinere. operations, simplification and diminution
j) Reciclare/înlăturare: recuperarea of the maintenance operations.
uşoară a componentelor, înlăturarea în j) Recycling/removal: easy recovery of
condiţii de siguranţă. components, removal in safety
k) Costuri: eliminarea costurilor curente conditions.
speciale şi costurilor asociate, k) Costs: elimination of the special current
eliminarea riscurilor de depăşire a costs and associated costs, elimination
termenelor. of the risks of exceeding terms.
În urma stabilirii criteriilor de apreciere By establishing the criteria of comparative
comparativă, se poate trece la evaluarea appreciating, the properly evaluation can be
propriu-zisă. În cazurile produselor cu structuri started. As a rule, in the case of products with
de rezolvare numeroase, evaluarea se numerous solving structures, the evaluation
desfăşoară, de regulă, în două faze succesive: takes place in two successive phases:
A. Se efectuează mai întâi o evaluare A. Firstly, it is made a rough evaluation,
grosieră, denumită şi „cernere“, în care also called „screening“, in which the
criteriile de evaluare sunt considerate egale evaluation criteria are considered equally
ca importanţă. Prin cernere se obţine o important. By screening, a significant
reducere semnificativă a numărului iniţial de diminution of the initial number of solutions
soluţii (structuri). (structures) is obtained.
B. Pentru structurile rămase (în urma B. Then, for the rest of structures (after
cernerii), se efectuează apoi o evaluare fină, screening), it is made a fine evaluation, also
numită şi „notare ponderată“, în care criteriile called „weight evaluation“, in which the
de evaluare sunt diferenţiate prin coeficienţi evaluation criteria are differentiated through
de pondere (importanţă), care au valori weight (importance) coefficients that have
diferite. Prin aplicarea notării ponderate se different values. By applying the weight
ajunge la soluţia de principiu, desemnată de evaluation it is obtained the principle
soluţia (structura) cu punctajul maxim; dacă solution, designated through the solution
diferenţa de punctaj dintre primele soluţii (structure) with the maximum score; if the
clasate este mică, atunci soluţia de principiu difference of scores between the first graded
poate fi formată din două sau chiar trei soluţii solutions is small, then the principle solution
(structuri) considerate optime. can be formed of two or even three solutions
(structures) that are considered optimal.
122
În continuare sunt prezentate succint aceste Further, there are presented succinctly
tipuri de evaluare, în cele două variante de these types of evaluation in the two
abordare existente în literatură: abordarea approaching variants that exist in literature:
germană şi abordarea promovată cu the German approach and the approach
precădere în literatura de limbă engleză. promoted mainly in the English literature.
Criterii
tehnice
1. Perturbaţii mici
ale cinematicii de 3 4 4 4 3
cuplare
2. Punere simplă în
3 4 4 4 3
funcţiune
3. Schimbarea
uşoară a 4 3 4 4 4
cuplajului
4. Siguranţa
2 4 3 3 3
funcţională
5. Construcţie
2 2 2 2 3
simplă
Total 14 17 17 17 16
Total 14 17 17 17 16
Rt = = 0 ,7 = 0 ,85 = 0 ,85 = 0 ,85 = 0 ,8
20 20 20 20 20 20
a
Criterii
economice
1. Costuri
reduse de 2 3 4 4 2
materiale
2. Costuri
reduse de 2 1 3 3 3
reasamblare
3. Timp scurt
2 4 3 3 2
de testare
4. Posibilitate
de realizare în
3 3 3 3 2
atelierul
propriu
Total 9 11 13 13 9
Total 9 11 13 13 9
Re = = 0 ,56 = 0 ,69 = 0 ,81 = 0 ,81 = 0 ,56
16 16 16 16 16 16
b
Fig. 4.17,a şi b. Exemplu de evaluare grosieră, aplicată unui număr de cinci soluţii
(variante conceptuale) ale unui excitator axial (prelucrare după Pahl şi Beitz [16]):
a) Matricea de evaluare tehnică şi b) Matricea de evaluare economică.
124
I. II. III. IV. V.
Solution
Technical
criteria
1. Small
perturbations of the
3 4 4 4 3
coupling
kinematics
2. Simple setting
3 4 4 4 3
into service
3. Easy change of
4 3 4 4 4
the coupling
4. Functional safety 2 4 3 3 3
5. Simple
2 2 2 2 3
131
construction
Total 14 17 17 17 16
Total 14 17 17 17 16
Rt = = 0 ,7 = 0 ,85 = 0 ,85 = 0 ,85 = 0 ,8
20 20 20 20 20 20
a
Economic
criteria
1. Reduced
2 3 4 4 2
materials costs
2. Reduced
reassembling 2 1 3 3 3
costs
3. Short testing
2 4 3 3 2
time
4. The
possibility of
manufacturing 3 3 3 3 2
in the own
workshop
Total 9 11 13 13 9
Total 9 11 13 13 9
Re = = 0 ,56 = 0 ,69 = 0 ,81 = 0 ,81 = 0 ,56
16 16 16 16 16 16
b
Fig. 4.17,a and b. Example of rough evaluation, applied to a number of five solutions (conceptual
variants) referring to an axial exciter (adapted after Pahl and Beitz [16]): a) The matrix of technical
evaluation and b) The matrix of economical evaluation.
125
<ivel 2 <ivel 3 <ivel 4 Wi
Reproductibilitate
Uzuri reduse ale
bună a curbei
părţilor mobile
cuplu-timp
Funcţionare W111 = Wk111 = W1111 = Wk1111 =
sigură 0,2 0,056
0,056
0,7 0,28
128
Pe baza criteriilor şi coeficienţilor de On the basis of the criteria and the
pondere stabiliţi cu ajutorul fig. 4.17,c, în coefficients of weight that were established
fig. 4.18 sunt evaluate mai departe soluţiile using Fig. 4.17,c, in Fig. 4.18 there are
II, III şi IV, selectate în faza anterioară further evaluated the solutions II, III and IV,
(fig. 4.17,a şi b). Conform fig. 4.18 selected in the previous phase (Fig. 4.17, a
(prelucrată după Pahl şi Beitz [16]), în and b). According to Fig. 4.18 (adapted
prima coloană sunt ordonate criteriile de after Pahl and Beitz [16]), the evaluation
evaluare şi coeficienţii de pondere ai criteria and their coefficients of weight Wi
acestora Wi; în coloana alăturată sunt are ordered in the first column; in the
precizaţi parametrii caracteristici ai criteriilor adjoining column there are specified the
utilizate şi unităţile de măsură aferente. characteristic parameters of the used
criteria and their units of measurement.
Coloana fiecăreia dintre soluţiile analizate The column of each from the analyzed
(II, III şi IV) este divizată în trei subcoloane: solutions (II, III and IV) is divided into three
sub-columns:
- în prima subcoloană sunt înscrise datele - In the first sub-column there are written
cantitative şi/sau calitative ale the quantitative and/or qualitative data of
131
129
Criteriul de evaluare Parametri Soluţia II Soluţia III Soluţia IV
otă otă otă
Nr U otă ponderată otă ponderată otă ponderată
Wi Mărime Mărime Mărime
M <i Wi.<i <i Wi.<i <i Wi.<i
1 Uzuri reduse ale părţilor 0,056 Uzură - redusă 6 0,336 medie 4 0,224 redusă 6 0,336
mobile
-1
2 Sensibilitate redusă la 0,14 Frecvenţa s 2370 7 0,980 2370 7 0,980 < 410 2 0,280
vibraţii naturală
3 Puţini factori 0,084 Perturbaţii - redusă 7 0,588 redusă 6 0,504 (medie) 4 0,336
perturbatori
4 Toleranţa la 0,12 Rezervă % 10 7 0,840 10 7 0,840 20 8 0,960
supraîncarcare suprasarcină
5 Siguranţă mecanică 0,21 Siguranţa meca- - ridicată 7 1,470 ridicată 7 1,470 foarte 8 1,680
înaltă nică aşteptată ridicată
6 Puţine erori posibile de 0,09 Operare cu - redusă 7 0,630 redusă 6 0,540 medie 4 0,360
operare posibile erori
7 Număr mic de 0,03 Nr. de - medie 4 0,120 medie 4 0,120 redusă 6 0,180
componente componente
8 Complexitate redusă a 0,012 Complexitatea - redusă 7 0,084 medie 5 0,060 ridicată 3 0,036
componentelor componentelor
9 Multe părţi sunt norma- 0,018 Proporţia comp. - medie 6 0,108 medie 6 0,108 ridicată 8 0,144
131
130
lizate şi se pot cumpăra tipizate şi
cumpărate
10 Asamblare simplă 0,04 Simplitatea - medie 5 0,200 medie 5 0,200 ridicată 7 0,280
montării
11 Intreţinere simplă 0,06 Timpul şi costul - redusă 8 0,480 redusă 7 0,420 ridicată 3 0,180
întreţinerii
12 Schimbare rapidă a 0,084 Timpul estimat min 120 7 0,588 120 7 0,588 180 4 0,336
legăturilor la testare pentru schimba-
rea conexiunilor
la testare
13 Buna accesibilitate a 0,056 Accesibilitatea - bună 7 0,392 bună 7 0,392 medie 5 0,280
sistemelor de masură sist. de măsurare
Fig. 4.18. Evaluarea fină (prin notare ponderată) a soluţiilor II, III şi IV (din 4.17,a şi b), pe baza criteriilor şi coeficienţilor de pondere Wi rezultaţi din
fig. 4.17,c (prelucrare după Pahl şi Beitz [16]).
130
Evaluation criterion Parameters Solution II Solution III Solution IV
Weighted Weighted Weighted
No U ote grade ote grade ote grade
Wi Quantity Quantity Quantity
M <i Wi.<i <i Wi.<i <i Wi.<i
1 Reduced wears of the 0,056 Wear - reduced 6 0,336 medium 4 0,224 reduced 6 0,336
mobile parts
-1
2 Reduced sensibility at 0,14 Natural s 2370 7 0,980 2370 7 0,980 < 410 2 0,280
vibrations frequency
3 A few disturbing factors 0,084 Perturbations - reduced 7 0,588 reduced 6 0,504 (medium) 4 0,336
4 Tolerance to 0,12 Deposit % 10 7 0,840 10 7 0,840 20 8 0,960
overloading overload
5 High mechanical safety 0,21 The expected - high 7 1,470 high 7 1,470 Very 8 1,680
mechanical high
safety
6 A few possible 0,09 Operation with - reduced 7 0,630 reduced 6 0,540 medium 4 0,360
operating errors possible errors
7 Small number of 0,03 No. of - medium 4 0,120 medium 4 0,120 reduced 6 0,180
components components
8 Reduced components 0,012 Components - reduced 7 0,084 medium 5 0,060 high 3 0,036
complexity complexity
9 Many parts are 0,018 The proportion of - medium 6 0,108 medium 6 0,108 high 8 0,144
131
standardized and can be standard type and
bought bought comp.
10 Simple assembling 0,04 Simplicity of - medium 5 0,200 medium 5 0,200 high 7 0,280
assemblage
11 Simple maintenance 0,06 Maintenance - 8 0,480 reduced 7 0,420 high 3 0,180
time and cost
reduced
12 Fast change of testing 0,084 The estimated min 120 7 0,588 120 7 0,588 180 4 0,336
links time for
changing the
connections
while testing
13 Good accessibility of 0,056 Accessibility - good 7 0,392 good 7 0,392 medium 5 0,280
the measurement measurement
systems system
131
Deoarece soluţiile II şi III au rate ponderate Because solutions II and III have weighted
de valori apropiate, ambele pot fi declarate rates of close values, both can be declared
ca soluţii de principiu. as principle solutions.
În literatura de limbă engleză, cea mai larg In the English literature, the most used
utilizată metodă de evaluare grosieră, method of rough evaluation, known as
cunoscută şi sub denumirea de cernere, se screening, is referring to the evaluation
referă la matricea de evaluare de tip Pugh [17]. matrix of Pugh type [17].
Pentru exemplificare, în fig. 4.19 este For example, in Fig. 4.19 it is illustrated such
ilustrată o astfel de matrice (adaptată după a matrix (adapted after Pugh [17]), which is
Pugh [17]), destinată selectării celor mai meant to select the most appropriate
potrivite profile, în raport cu şase criterii: profiles, with respect to the six criteria:
A,A,F. Selectarea porneşte de la 10 soluţii A,N,F. The selection starts from the 10
de profile, care sunt comparate cu un profil solutions of profiles, which are compared
131
Solutions
Soluţii
Criterii 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Criteria
A + - + - + - - + - +
B + I + I - - RR + - + -
C - + - - I I EE + I - -
D - + + - I + FF I - - I
E + - + - I + EE I + + +
- - I + + - RR + - + I
F
IE
∑+ 3 2 4 1 2 2 NN 3 2 4 2
∑− 3 3 1 4 1 3 ŢC 1 3 2 2
ĂE
∑I 0 1 1 1 3 1 2 1 0 2
Fig. 4.19. Exemplu de evaluare grosieră (cernere), cu ajutorul matricei de evaluare de tip Pugh
(prelucrare după Pugh [17]).
Fig. 4.19. Example of rough evaluation (screening), by means of the evaluation matrix of Pugh type
(adapted after Pugh [17]).
132
„egalitate“ cu nr. 10 (locul 2), nr. 5 (locul 3) (place 1), no. 8 equal to no. 10 (place 2),
şi nr.11 la „egalitate“ cu nr.1 (locul 4). no. 5 (place 3) and no.11 equal to no.1
(place 4).
Dacă se consideră că I = 0 şi (+) + (-) = 0, If it is considered that I = 0 and (+) + (-) = 0,
calculul se poate simplifica, prin obţinerea the calculus can be simplified by obtaining a
unei sume globale/soluţie. global sum/solution.
Un alt exemplu intuitiv (prelucrat după Another intuitive example (adapted after
Ulrich şi Eppinger [19]) este reprezentat în Ulrich and Eppinger [19]) is represented in
fig. 4.20 şi se referă la un număr iniţial de Fig. 4.20 and is referring to an initial number
7 soluţii (variante conceptuale) de seringi of 7 solutions (conceptual variants) of
medicale: A,N,G şi la 7 criterii de evaluare. syringes: A,N,G and to 7 evaluation criteria.
În schema a, din fig. 4.20, sunt evidenţiate In the scheme a from Fig. 4.20 are graphically
grafic efectele celor două faze de evaluare: highlighted the effects of the two evaluation
cernerea (evaluarea grosieră) şi notarea phases: screening (rough evaluation) and
ponderată (evaluarea fină). weighted grading (fine evaluation).
Cernerea (în varianta de tip Pugh) este The screening (in the variant of Pugh type)
131
detaliată în fig. 4.20,b, iar notarea is detailed in Fig. 4.20,b, and the weighted
ponderată, în fig. 4.20,c (în premisa grading, in Fig. 4.20,c (in the premise of
cunoaşterii coeficienţilor de pondere). knowing the weight coefficients).
În cernerea din fig. 4.20,b, ordonarea In the screening from Fig. 4.20,b, the
soluţiilor (în care este inclusă şi varianta de solutions ordering (in which it is also
referinţă) s-a efectuat pe baza sumei enclosed the reference variant) was made
globale; din rezultatele obţinute a decurs on the basis of the global sum; the following
următoarea decizie: decision derived from the obtained results:
Continuă mai departe soluţiile A şi E Continue further with the solutions A and E
(situate pe locurile 1 şi respectiv 2), se (situated on places 1 and 2), solutions D
combină soluţiile D şi F (aflate pe locul 3) şi and F (from the third place) are combined
se revizuieşte soluţia G (aflată, de and solution G (also from the third place) is
asemenea, pe locul 3). revised.
Cele patru soluţii selectate în urma cernerii The 4 solutions, selected after screening (A,
(A, DF, E şi G+) sunt evaluate, mai departe, DF, E and G+), are further evaluated on the
pe baza notării ponderate; procedeul de basis of the weighted grading ; the working
lucru este analog cu cel aplicat în fig. 4.18, procedure is analogue to the one applied in
cu diferenţa că scara de notare are valori Fig. 4.18, with the difference that the
între 1 şi 5. grading scale has values between 1 and 5.
Din ordonarea soluţiilor, pe baza sumei From the solutions ordering, based on the sum
notelor ponderate (fig. 4.20,c), rezultă că of weighted grades (Fig. 4.20,c), it results that
soluţia (varianta conceptuală) DF the solution (conceptual variant) DF designates
desemnează soluţia conceptuală căutată. the searched conceptual solution.
4.4.4. Despre cele două variante de 4.4.4. On the two fine evaluation
evaluare fină. Formula FRISCO variants. The FRISCO formula
133
Cernerea soluţiilor
&otarea ponderată a
Generarea soluţiilor
soluţiilor A l e g e r e a c o n c e p t u l u i
131
a
Soluţii (variante conceptuale)
Criterii A B C D E F G
(referinţă)
1. Uşurinţa manevrării 0 0 - 0 0 - -
2. Uşurinţa utilizării 0 - - 0 0 + 0
3. Uşurinţa citirii 0 0 + 0 + 0 +
4. Precizia dozajului 0 0 0 0 - 0 0
5. Durabilitate 0 0 0 0 0 + 0
6. Uşurinţa fabricării + - - 0 0 - 0
7. Portabilitate + + 0 0 + 0 0
Sumă de + 2 1 1 0 2 2 1
Sumă de 0 5 4 3 7 4 3 5
Sumă de - 0 2 3 0 1 2 1
Suma globală 2 -1 -2 0 1 0 0
Locul 1 6 7 3 2 3 3
Continuă? Da Nu Nu Combinare Da Combinare Revizuire
b
Soluţii (variante conceptuale) selectate prin cernere
Criterii Coef. de A DF E G+
pondere Notă Notă Notă Notă
Notă Notă Notă Notă
ponderată ponderată ponderată ponderată
1. 5% 3 0.15 3 0.15 4 0.2 4 0.2
2. 15% 3 0.45 4 0.6 4 0.6 3 0.45
3. 10% 3 0.3 3 0.3 5 0.5 5 0.5
4. 25% 3 0.75 3 0.75 2 0.5 3 0.75
5. 15% 3 0.45 5 0.75 4 0.6 3 0.45
6. 20% 3 0.6 3 0.6 2 0.4 2 0.4
7. 10% 3 0.3 3 0.3 3 0.3 3 0.3
TOTAL: 3.00 TOTAL: 3.45 TOTAL: 3.10 TOTAL: 3.05
Locul 4 1 2 3
Continuă? Nu (DA) Dezvoltare Nu Nu
c
Fig. 4.20. Exemplu de evaluare grosieră (cernere) şi evaluare fină (notare ponderată) aplicate unor
variante conceptuale ale unei seringi medicale (adaptare după Ulrich şi Eppinger [19]).
134
Solutions screening
Weighted grading of
Solutions solutions
generation C h o s e o f c o n c e p t
a
131
b
Solutions (conceptual variants) selected by screening
Criteria Coef. of A DF E G+
weight Weighted Weighted Weighted Weighted
Note Note Note Note
grade grade grade grade
1. 5% 3 0.15 3 0.15 4 0.2 4 0.2
2. 15% 3 0.45 4 0.6 4 0.6 3 0.45
3. 10% 3 0.3 3 0.3 5 0.5 5 0.5
4. 25% 3 0.75 3 0.75 2 0.5 3 0.75
5. 15% 3 0.45 5 0.75 4 0.6 3 0.45
6. 20% 3 0.6 3 0.6 2 0.4 2 0.4
7. 10% 3 0.3 3 0.3 3 0.3 3 0.3
TOTAL: 3.00 TOTAL: 3.45 TOTAL: 3.10 TOTAL: 3.05
Place 4 1 2 3
Continues? No (YES)Development No No
c
Fig. 4.20. Example of rough evaluation (screening) and fine evaluation (weighted grading) applied to some
conceptual variants of a syringe (adapted after Ulrich and Eppinger [19]).
135
b) La fiecare soluţie (variantă conceptuală), b) For each solution (conceptual variant), it is
se apreciază, printr-o notă (pe o scară appreciated the way in which there are
convenabilă), modul în care sunt fulfilled each of the evaluation criteria
îndeplinite fiecare dintre criteriile de through a grade (on a convenient scale);
evaluare; se calculează apoi notele then, it is calculated the weighted grades
ponderate, ca produs între fiecare notă as the product between the conferred
acordată şi coeficientul de pondere al grade and the afferent criterion weight
criteriului aferent. coefficient.
c) Se însumează notele ponderate ale c) The weighted grades of each solution
fiecărei soluţii şi se ordonează valoric are summed and the analyzed solutions
soluţiile analizate, pe baza sumelor are ordered on the basis of the obtained
(punctajelor) obţinute. sums (score).
Diferenţele semnificative dintre cele două The significant differences between the two
abordări se referă, cu precădere, la prima approaches are referring mainly to the first
fază. Rezolvarea acestei faze, prin metoda phase. This phase solving, through the
germană (bazată pe arborele de obiective) German method (based on the objectives
tree), is accurate but laborious (needs a
131
136
1 – dacă este mai important (decât criteriul 1 – if is more important (than the criterion
cu care este comparat). with which it is compared).
2°. Se calculează punctajul criteriului de pe 2°. It is calculated the score of the criterion
linia „k“ (Pk) prin însumarea notelor de pe from row „k“ (Pk) by summing the grades
acea linie (k = 1,2,3,4); de exemplu, pentru from that row (k = 1,2,3,4); for example, for
k=2 (criteriul b): Pk= 0+0,5+1+1= 2,5. k=2 (the criterion b): Pk= 0+0,5+1+1= 2,5.
3°. Se stabilesc locurile de ordine ale celor 3°. There are established the places for the
n = 4 criterii (Lk = 1, 2, 3, 4), prin n = 4 criteria (Lk = 1, 2, 3, 4), by comparing
compararea punctajelor obţinute; pe baza the obtained scores; on the basis of these
acestei ordonări, se determină apoi orderings, it is then established the quantity
mărimea Sk, care desemnează numărul Sk, that designates the number of criteria
criteriilor ale căror punctaje sunt inferioare that have scores smaller than the current
criteriului curent k; de exemplu, comparativ criterion k; for example, compared to
cu criteriul b (care are nota Pk = 2,5), există criterion b (which has the score Pk=2,5),
două criterii Sk= 2 cu note mai mici: criteriul there are Sk=2 criteria with smaller scores:
c (cu Pk=1,5) şi d (cu Pk=0,5). criteria c (with Pk=1,5) and d (with Pk=0,5).
131
Se pot determina acum, cu ajutorul formulei Now, with the FRISCO formula can be
FRISCO, atât valorile absolute (Wk) ale established both the absolute values (Wk) of
coeficienţilor de pondere (v. fig.4.21,a): the weight coefficients (see Fig.4.21,a):
Wk = (2Pk- Pmin+Sk+0,5)/(0,5n+Pmax-Pk); Wk = (2Pk - Pmin+Sk+0,5)/(0,5n + Pma x - Pk);
Pmax = max(Pk, k = 1 Nn); Pmax = max (Pk, k = 1 Nn);
Pmin = min(Pk, k = 1 Nn); Pmin = min (Pk, k = 1 Nn);
cât şi valorile relative (wk) ale acestora: and their relative values (wk):
wk = Wk/(ΣWk), k = 1,N,n. wk = Wk/(ΣWk), k = 1,N,n.
Conform matricei din fig. 4.21,b, pe baza According to the matrix from Fig. 4.21,b, and
rezultatelor obţinute anterior, se efectuează based on the previously obtained results, the
următoarele operaţii: following operations can be made:
- se apreciază, mai întâi, cu note Nk (de la - firstly, it is appreciated the way in which
1 la 10), modul în care este îndeplinit each criterion is fulfilled by each
fiecare criteriu, de către fiecare variantă conceptual variant (I, II and III) with
conceptuală (I, II şi III); grades Nk (from 1 to 10);
- se calculează apoi notele ponderate, ca - then, there are calculated the weighted
produs între nota Nk şi coeficientul relativ grades, as the product between the
de pondere wk aferent; grade Nk and the afferent relative
coefficient of weight wk;
- se determină punctajul fiecărei variante - it is established each conceptual variant
conceptuale, prin însumarea notelor score by summing its own weighted
ponderate proprii; grades;
- se stabilesc locurile de ordine ale variantelor - there are established the places of the con-
conceptuale, comparând punctajele obţinute. ceptual variants, by comparing the scores.
Comparativ cu abordarea germană In comparison to the German approach
(v. fig. 4.17 şi 4.18), abordările de tipul celei (see Fig. 4.17 and 4.18), the approaches
din fig. 4.21 sunt relativ mai simple, dar şi like the one from Fig. 4.21 are relatively
mai puţin precise. simpler but also less accurate.
Datorită simplităţii, metodele de acest tip Due to its simplicity, the methods of this
(v. fig. 4.21) pot fi direct aplicate, chiar şi în type (see Fig. 4.21) can be directly applied
cazurile în care numărul soluţiilor (variante even in the cases of relatively big number of
conceptuale) este relativ mare. solutions (conceptual variants).
137
Criteriul
k a b c d Pk Lk Sk Wk wk
Criteriul
1 a 0,5 1 1 1 3,5 1 3 5 0,59
2 b 0 0,5 1 1 2,5 2 2 2,33 0,27
3 c 0 0,5 0,5 1 1,5 3 1 1 0,12
4 d 0 0,5 0,5 0,5 0,5 4 0 0,2 0,02
Suma: 8,53 1
Wk
wk = .
n
∑ Wk
1
a
138
Criterion
k a b c d Pk Lk Sk Wk wk
Criterion
1 a 0,5 1 1 1 3,5 1 3 5 0,59
2 b 0 0,5 1 1 2,5 2 2 2,33 0,27
3 c 0 0 0,5 1 1,5 3 1 1 0,12
4 d 0 0 0 0,5 0,5 4 0 0,2 0,02
Sum: 8,53 1
Conceptual variant no: I Conceptual variant no: II Concept. variant no: III
Criterion wk <k wk.<k <k wk.<k <k wk.<k
a 0,59 8 4,72 8 4.72 7 4.13
b 0,27 6 1,62 9 2.43 9 2.43
c 0,12 7 0,84 6 0.72 8 0.96
d 0,02 9 0,18 7 0.14 6 0.12
Sum: 30 7,36 30 8,01 30 7,64
Place: 3 1 2
Fig. 4.21,a. Establishment of the relative coefficients of weight of the criteria a, b, c and d;
b. Ordering of the three conceptual variants (I, II and III) on the basis of the sum of weighted
grades ( ∑ w k ⋅ N k ).
139
5. EXEMPLU DE PROIECTARE 5. EXAMPLE OF A TECHNICAL
CONCEPTUALĂ A UNUI PRODUCT CONCEPTUAL
PRODUS TEHNIC DESIGN
În acest capitol este exemplificată aplicarea In this chapter it is exemplified the algorithm
algoritmului de proiectare conceptuală for the conceptual design (see Fig. 4.14 and
(v. fig. 4.14 şi fig. 4.15), în cazul unui Fig. 4.15) applied for a technical product of
produs tehnic de tip: motoreductor. motor-reducer type.
Acest motoreductor este destinat să This motor-reducer is used in a rotational
echipeze o platformă rotativă, pe care este platform on which it is installed a parabolic
montată o antenă de tip parabolic; antenna; the motor-reducer must bring the
motoreductorul trebuie să aducă platforma în platform in different angular positions, under
diverse poziţii unghiulare, în condiţii de imposed conditions of accuracy and stability.
precizie şi stabilitate impuse.
Pentru ca numerele de ordine, ale etapelor In order to obtain the same order numbers
din fig. 4.14,b, să coincidă cu cele ale in the subsequent sub-chapters as in
subcapitolelor care urmează, primul Fig. 4.14,b, the first sub-chapter, meant for
subcapitol, destinat specificaţiilor de design the product design specifications (require-
ale produsului (listei de cerinţe), s-a notat ments list), was denoted with 5.0.
cu 5.0.
Din SPD (Specificaţiile de Design ale The following requirements (main objectives)
Produsului) global, format de ansamblul regarding the rotational platform and the
antenei parabolice, se desprind următoarele motor-reducer come out from the PDS
cerinţe (obiective principale) referitoare la (Product Design Specifications) of the global
platforma rotativă şi la motoreductor: pro-duct: the parabolic antenna assembly:
1. Diametrul maxim al coroanei dinţate, 1. The maximum diameter of the crown gear
solidară cu platforma: ≈ 5 m. that is fixed to the platform: ≈ 5m.
2. Diametrul maxim al pinionului de 2. The maximum diameter of the pinion
antrenare al coroanei dinţate: ≈ 100 mm. which drives the crown gear: ≈ 100 mm.
3. Masa totală maximă a platformei: ≈ 31,2 t. 3. The platform maximum total weight: ≈
31.2 tons.
4. Momentul mecanic de inerţie maxim al 4. The platform maximum inertia moment
platformei, în raport cu axa fixă de rotaţie: vs. the fixed revolute axis: ≈ 9.75 104 kgm2.
≈ 9,75 104 kgm2.
5. Rezemarea axială şi radială a 5. The platform axial and radial support:
platformei: prin intermediul unor role through some peripheral rollers with fixed
periferice cu axe fixe. axes.
6. Turaţia maximă a platformei în timpul 6. The platform maximum speed during the
deplasării unghiulare: 0,6 rot/min. angular displacement: 0.6 rot/min.
7. Precizia de poziţionare: ± 5°. 7. The positioning accuracy: ± 5°.
8. Menţinerea stabilă a poziţiei unghiulare a 8. The stable maintenance of the platform
platformei: prin (auto)frânarea reductorului, în angular position: through the reducer
paralel cu blocarea platformei. blocking, in the same time with the platform
blocking.
9. Sursa de energie: electrică. 9. The energy source: electrical.
140
10. Raportul cinematic de transmitere al 10. The reducer kinematical transmission
reductorului: i = 100 ± 1,5 % (prin ratio: i = 100 ± 1.5 % (i.e. the reducer
urmare, reductorul trebuie să reducă must reduce the motor speed 100
turaţia motorului de 100 de ori). times).
11. Randamentul minim admis pentru 11. The reducer admissible minimum
reductor: ηmin = 0,5 (deci, reductorul efficiency: ηmin = 0.5 (i.e. the reducer must
trebuie să amplifice momentul motorului the motor moment at least ηmini = 50
de cel puţin ηmin i = 50 ori). times).
Acestor cerinţe le sunt asociate următoarele 5 The following 5 optimization objectives that
obiective de optimizare, enumerate în ordinea are enumerated in their relative importance
importanţei relative: order are associated to these requirements:
A. Minimizarea costurilor de fabricaţie, A. Minimization of the production costs,
B. Reducerea pierderilor prin frecare, B. Reducing the friction losses,
C. Minimizarea gradului de complexitate, C. Minimization of the complexity degree,
D. Minimizarea gabaritului radial şi D. Minimization of the radial overall size and
E. Minimizarea gabaritului axial. E. Minimization of the axial overall size.
Aceste obiective (secundare) sunt folosite Ulterior, these (secondary) objectives are
ulterior, în calitate de criterii de evaluare used as technical and economical
tehnico-economică, pentru identificarea evaluation criteria for the identification of the
soluţiei conceptuale (dintre variantele conceptual solution (from the conceptual
conceptuale generate). variants’ crowd that were generated).
141
M FM M*
M Funcţia globală
a platformei M*
rotative E FE E*
E E *
The global
function of the
I rotational I*
platform I FI
a I*
E1*
FI2
c
FM1 FM3
M1*
M FM2
E FE2
E2*
FI2
E1*
I I*
d
Fig. 5.1,a. Funcţia globală a platformei rotative; b. Structura de funcţii de ordinul 1M+1E+1I,
derivată din funcţia globală; c şi d. Structura de funcţii de ordinul 3M+4E+4I, în varianta descriptivă
(c) şi în varianta simbolică (d); subfuncţia FE2 desemnează funcţia globală a motoreductorului.
Fig. 5.1,a. The rotational platform global function; b. The structure of functions of 1M+1E+1I order,
derived from the global function; c and d. The structure of sub-functions of 3M+4E+4I order, in the
descriptive variant (c) and in the symbolic variant (d); the sub-function FE2 designates the motor-
reducer global function.
142
FE2: Transformarea energiei electrice în FE2: Transformation of the electrical energy
energie mecanică + blocarea transmisiei in into mechanical energy + transmission
timpul staţionării motorului + reducerea blocking while the motor is stopped + the
primară a turaţiei; speed primary reducing;
FE3: Transmiterea energiei mecanice cu FE3: Transmission of mechanical energy
reducerea secundară a turaţiei (folosind with the speed secondary reducing (using
coroana dinţată solidară cu platforma); the crown gear that is fixed to the platform);
FE4: Ramificarea energiei mecanice în FE4: Ramification of the mechanical energy
două ramuri: energie utilă şi energie into two branches: useful energy and lost
pierdută (în principal prin frecare); energy (through friction, mainly);
FI1: Ramificarea informaţiei de intrare în FI1: Ramification of the input information
două ramuri: emiterea semnalului de into two branches: emission of the starting
pornire şi transmiterea informaţiei privind signal and transmission of the information
poziţia unghiulară dorită către (sub)funcţia regarding the wanted angular position to the
FI3; FI3 (sub)function;
FI2: Comandă execuţia semnalelor de FI2: Commanding the execution of the
pornire şi oprire; deosebit de funcţia logică starting/stopping signals; unlike the logical
FE1 (de tip AND), funcţia FI2 este o funcţie function FE1 (of AND type), the function FI2
logică de tip INHIBITION (v. pct. 2.3*). is a logical function of INHIBITION type.
FI3: Receptarea informaţiilor privind poziţiile FI3: Reception of the information regarding
unghiulare: dorită şi curentă şi compararea the angular positions: wanted and current
acestora; and their comparison;
FI4: Emiterea semnalului de oprire, când FI4: Emission of the stopping signal when
cele două poziţii devin egale, şi the two positions become equal, and
înregistrarea poziţiei unghiulare finale. registration of the final angular position.
În concluzie, funcţia globală a moto- In conclusion, the motor-reducer’s global
reductorului este reprezentată de sub- function is represented by the sub-function
funcţia FE2, din componenţa structurii de FE2, from the structure of 3M+ 4E+ 4I
ordinul 3M+ 4E+ 4I (fig. 5.1,c şi d). order. (fig. 5.1,c şi d).
Se extrage mai întâi, din fig.5.1,d, funcţia Firstly, it is extracted the motor-reducer
motoreductorului (fig.5.2,a). Prin detalierea function from Fig. 5.1,d (see Fig. 5.2,a); by
acestei funcţii globale rezultă structura de detailing this global function, the structure of
funcţii, în variantă simbolică, din fig. 5.2,b. sub-functions from Fig.5.2,b (in a symbolic
variant) results.
Cele patru subfuncţii, ale acestei structuri, The four sub-functions from this structure
au următoarele semnificaţii: have the following significances:
FE21: Transformarea energiei electrice în FE21: Transformation of the electrical
energie mecanică (subfuncţie principală); energy into mechanical energy (a main sub-
FE22: Transmiterea energiei mecanice, cu function);
blocarea reductorului in timpul staţionării FE22: Blocking of the movement while the
motorului (subfuncţie, de asemenea, motor is disconnected (a main sub-function
principală); as well);
FE23: Modificarea parametrilor energiei FE23: Modification of the mechanical energy
mecanice: reducerea turaţiei şi, implicit, parameters: speed reducing and, implicitly,
amplificarea momentului de torsiune the torque amplification (a main sub-function);
(subfuncţie principală);
143
E1 FE2 E2
E1*
E1*
Subfuncţia
FE21 FE22 FE23 FE24
Variante
de rezolvare
VR1 1.2 2.3 3.2 4.1+4.2
VR2 1.2 2.1 3.1+3.1+3.1 4.1
VR3 1.2 2.2 3.1+3.3 4.1
VR4 1.2 2.2 3.3 4.1
VR5 1.2 2.2 3.3 4.1+4.3
VR6 1.2 2.2 3.3 4.1
Exemplu: varianta de rezolvare VR1 = 1.2+2.3+3.2+(4.1+4.2)
d
144
E1 FE2 E2
E1*
a
E1*
b
Subfunction
FE21 FE22 FE23 FE24
Solving variants
SV1 1.2 2.3 3.2 4.1 + 4.2
SV2 1.2 2.1 3.1 + 3.1 + 3.1 4.1
SV3 1.2 2.2 3.1 + 3.3 4.1
SV4 1.2 2.3 3.3 4.1
SV5 1.2 2.2 3.3 4.1+4.3
SV6 1.2 2.3 3.3 4.1
Example: solving variant SV1 = 1.2 + 2.3 + 3.2 + (4.1 + 4.2)
d
Fig. 5.2,a. The motor-reducer global function; b. The structure of sub-functions in a symbolic variant;
c. The morphological matrix for the generation of solving variants; d. Examples of solving variants.
145
FE24: Maximizarea raportului de amplificare FE24: Maximization of the moment
a momentului, prin reducerea pierderilor amplification ratio, by reducing the friction
datorate frecării (subfuncţie secundară). losses (secondary sub-function).
Pe baza structurii de funcţii din fig.5.2,b, în Further, based on the structure of functions
continuare se trece la generarea variantelor from Fig.5.2,b, there are generated the
conceptuale ale motoreductorului. motor-reducer’s conceptual variants.
Acest subcapitol cuprinde două părţi relativ This subchapter contains two parts that are
distincte: relatively distinct
5.3.1. Generarea (sinteza) variantelor 5.3.1. Generation (synthesis) of the solving
rezolvare şi variants and
5.3.2. Stabilirea variantelor conceptuale prin 5.3.2. Establishment of the conceptual
configurarea (sinteza) cinematică a variants, by the kinematical configuration
variantelor de rezolvare obţinute şi prin (synthesis) of the obtained solving variants
eliminarea variantelor ale căror caracteristici and by elimination of the variants whose
tehnice nu îndeplinesc cantitativ cerinţele technical characteristics don’t fulfill
din specificaţiile de design ale produsului. quantitatively the requirements from PDS.
146
Precizare: Conform tab. 4.1, în premiza că Assignation: According to Tab. 4.1 and in
în structura de funcţii (fig. 5.1,c şi d) intervin the premise that in the structure of functions
şi conexiuni noi, rezultă că proiectarea (Fig. 5.1,c and d) new connections can
motoreductorului este o proiectare originală interfere, it results that the motor-reducer
(P.O.) de tip VI (v. tab. 4.1); în premiza că design is an original design (O.D.) of VI type
toate conexiunile sunt cunoscute, (see Tab. 4.1); in the premise that all
proiectarea motoreductorului devine o connections are known, the motor-reducer
proiectare adaptivă (P.A.) de tip II design becomes an adaptive design (A.D.) of
(v. tab. 4.1). II type (see Tab. 4.1).
Pentru continuarea aplicaţiei, în fig. 5.2,d Continuing the previous application, six
s-au sistematizat şase variante de rezolvare distinct solving variants were systematized
distincte: SR1, J, SR6; exemplu: varianta in Fig.5.2,d: SR1, J, SR6; example: the
SR1 (din fig. 5.2,d) reprezintă rezultanta variant SR1 represents the resultant of the
soluţiilor potenţiale: 1.2, 2.3, 3.2 şi 4.1 potential solutions: 1.2, 2.3, 3.2 and 4.1
combinată cu 4.2 (fig. 5.2, c): combined with 4.2 (Fig.5.2, c):
SR1 = 1.2 + 2.3 + 3.2 + (4.1+4.2). SR1 = 1.2+2.3+3.2+(4.1+4.2).
Schemele calitative ale acestor şase The qualitative schemes of the six variants
variante sunt ilustrate simplificat (fără are represented in Fig.5.3,a,..,f in a simplified
reprezentarea motorului) în fig. 5.3,a,J,f. În way (without the motor representation). For
continuare, pentru aceste scheme se these schemes there are further established
stabilesc numerele de dinţi (din condiţia the numbers of teeth (from the condition
i =100 ± 1,5 %) şi apoi se calculează i =100 ± 1.5 %) and, then, it is calculated
randamentul şi implicit raportul de the efficiency and the moment amplification
amplificare a momentului, realizate de ratio, for each variant. Obviously, the
fiecare variantă. Evident, variantele conceptual variants of the function FE2 will
conceptuale ale funcţiei FE2 vor fi be nominated by the variants that obtain:
nominalizate de variantele care realizează: i =100 ± 1.5 %), η ≥ 0.5 and the irreversible
i = 100 ± 1,5 %, η≥ 0,5 şi transmiterea transmission of the mechanical energy.
ireversibilă a energiei mecanice.
147
ω1
T1 h=0 4
1 5
ω1
1(dr./ T1
6
rg.)
2 ω2 3
2 ω6
T2
+ +
Frână
T6
Brake
a b
3=0 6=0 1
Frână
Brake
5
H1
ω1 2
ωH2 ωH 3=0 ω1
T1 TH T1
TH2
H
1 4 H2
5 6=0
2
3=0
c d 1
Frână 3=0
Brake 1
2
ωH ω1 ωH ω1
TH T1 TH T1
H H
1
2
3
e f
Fig. 5.3. Schemele simplificate (fără motor) ale variantelor de rezolvare din fig. 5.2,d.
Fig. 5.3. Simplified schemes (without motor) of the solving variants from Fig. 5.2,d.
148
i = i h1,2 = i1,2 = ω1/ω2 = +z2/z1= +100. (5.1) i = i h1,2 = i1,2 = ω1/ω2 = +z2/z1= +100. (5.1)
prin urmare, angrenajul melcat cu axe fixe therefore, the worm drive with fixed axes is
este ireversibil. irreversible.
În concluzie (v. şi fig. 5.4), varianta VR1 are In conclusion (see also Fig. 5.4), the variant
următoarele proprietăţi: SV1 has the following properties:
- reduce viteza unghiulară de intrare de - it reduces the input angular speed 100
100 de ori (ω2 = ω1/100), times (ω2 = ω1/100),
- amplifică momentul de intrare de 65 de - it amplifies the input moment 65 times
ori (T2 = −i η T1 = −65 T1), (T2 = - iηT1 = -65T1),
- reductorul, fiind ireversibil, se blochează în - it transmits power in an irreversible way,
timpul staţionării motorului,
- are un grad de complexitate redus, - it has a reduced complexity degree,
- realizează un gabarit axial redus, - it obtains a reduced axial overall size,
- necesită materiale speciale (pentru - it needs special material (for the teeth
dantura rotii) si o tehnologie de gear) and a more pretentious
fabricaţie mai pretenţioasă. manufacturing technology.
Primele trei proprietăţi de mai sus certifică The first three properties certify the
satisfacerea atât calitativă, cât şi cantitativă a fulfillment of the requirements from the list
cerinţelor din specificaţiile de design ale (i = 100 ± 1.5 %, η≥ 0.5 and the motion is
produsului (i = 100 ± 1,5 %, η ≥ 0,5 şi blocked while the motor is disconnected);
blocarea transmisiei în timpul staţionării therefore, the variant SV1 represents a
motorului); ca urmare, varianta VR1 constituie conceptual variant of the function FE2.
o variantă conceptuală a funcţiei FE2.
Cazul variantei VR2. Pentru reductorul The case of the SV2 variant. For the
cilindric, cu axe fixe, în trei trepte, din three-stage spur reducer with fixed axes
fig. 5.3,b, condiţia realizării raportului de from Fig. 5.3,b, the condition of obtaining
transmitere are expresia: the transmission ratio has the expression:
i = i1,6 = i1,2 i3,4 i5,6 = ω1/ω6 = i = i1,6 = i1,2 i3,4 i5,6 = ω1/ω6 =
= −(z2z4z6)/(z1z3z5) = −100. (5.2) = −(z2z4z6)/(z1z3z5) = −100. (5.2)
Pentru simplificare, s-au adoptat: i1,2 = 5, For simplification, were adopted: i1,2 = 5, i3,4
i3,4 = 5, i5,6 = 4, z1 = z3= 20 şi z5 = 25; ca = 5, i5,6 = 4, z1 = z3= 20 and z5 = 25;
urmare, din relaţia (5.2) rezultă numerele de therefore, the numbers of teeth result from
dinţi: z2 = z4 = z6 =100. relation (5.2): z2 = z4 = z6 =100.
În premiza că fiecare angrenaj cilindric In the premise that each involute spur gear
evolventic cu axe fixe are randamentul 0,98, pair with fixed axes has the efficiency 0.98,
pentru reductorul din fig. 5.3,b se obţin there are obtained the efficiencies for the
randamentele: reducer from Fig. 5.3,b:
η = η1,6 = (0,98)3= 0,941; ηinv = η6,1 ≅ 0,941. η = η1,6 = (0.98)3= 0.941; ηinv = η6,1 ≅ 0.941.
149
Deoarece ηinv >0, rezultă că reductorul Because ηinv >0, it outcomes that the spur
cilindric din fig. 5.3,b trebuie dotat cu un reducer from Fig. 5.3,b must be equipped
cuplaj de blocare (frână). with a coupling (brake) for the motion
blocking while the motor is disconnected.
În concluzie (v. şi fig. 5.4), varianta VR2 are In conclusion (see also Fig. 5.4), the variant
următoarele proprietăţi: SV2 has the following properties:
- reduce viteza unghiulară de intrare de - it reduces the input angular speed 100
100 de ori (ω6 = - ω1/100), times (ω6 = - ω1/100),
- amplifică momentul de intrare de 94,1 - it amplifies the input moment 94.1 times
ori (T6 = - iηT1 = +94,1T1), (T6 = - iηT1 = +94.1T1),
- pentru blocarea transmisiei, in timpul - it uses a brake (materialized by a
staţionării motorului, se utilizează o coupling normally-coupled) for the
frână (materializata printr-un cuplaj motion blocking while the motor is
normal-cuplat, cu decuplare electro- disconnected,
magnetică),
- are un grad de complexitate ridicat, - it has a high degree of complexity,
- gabaritul axial şi cel radial sunt mari, - the axial and radial overall sizes are big,
- necesită o tehnologie de fabricaţie mai - it needs a manufacturing technology
puţin pretenţioasă. less pretentious.
Primele trei proprietăţi de mai sus certifică The first three properties certify the
îndeplinirea cerinţelor din lista de cerinţe fulfillment of the requirements from the list
(i = 100 ± 1,5%, η ≥ 0,5 şi blocarea (i = 100 ± 1.5 %, η≥ 0.5 and the motion is
transmisiei in timpul staţionării motorului); blocked while the motor is disconnected);
ca urmare, varianta VR2 constituie, de therefore, the variant SV2 represents also a
asemenea, o variantă conceptuală a funcţiei conceptual variant of the function FE2.
FE2.
Cazul variantei VR3. În conformitate cu The case of the SV3 variant. According to
fig. 5.3,c, condiţia realizării raportului de Fig.5.3,c, the condition of obtaining the
transmitere (pentru reductorul planetar în transmission ratio (for the two-stage
două trepte) poate fi scrisă sub forma: planetary reducer) can be written as follows:
prin i01 şi i02 s-au notat rapoartele where i01 and i02 are the interior kinematical
cinematice interioare ale celor două unităţi ratios of the two planetary gears that are in
planetare înseriate: serial connection:
i01= i H11,3 = ‒z3/z1; i02 = i H24,6 = ‒z6/z4. (5.4) i01= i H11,3 = ‒z3/z1; i02 = i H24,6 = ‒z6/z4. (5.4)
Admiţând, pentru simplitate, că i01 = i02, For simplification, admitting that i01 = i02,
z1 =18 şi z4 =15, din rel. (5.3) şi (5.4) se z1 =18 and z4 =15, the values (see also
obţin valorile (v. şi fig. 5.4): Fig. 5.4) are obtained from relation (5.3)
and (5.4):
Ca urmare, pentru reductorul planetar din Therefore, the following efficiencies (see
fig. 5.3,c se obţin următoarele randamente Appendix A.2) are obtained for the
(v. anexa A.2): planetary reducer from Fig. 5.3,c:
în care: where:
151
- asigură blocarea reductorului, în timpul - it uses a brake for the motion blocking
staţionării motorului, cu o frână montată while the motor is disconnected,
pe arborele de intrare,
- gradul de complexitate este relativ - the degree of complexity is relatively
ridicat, high,
- gabaritul axial şi cel radial sunt relativ - the axial and radial overall sizes are
reduse (în premisa că sunt montaţi cel relatively reduced (in the premise that
puţin câte 3 sateliţi în paralel), there are assembled at least three
satellites in parallel),
- necesită o tehnologie de fabricaţie - it needs a manufacturing technology
destul de pretenţioasă. quite pretentious.
Deoarece primele trei proprietăţi atestă The first three properties certify the
îndeplinirea cerinţelor din listă (i = 100 ± fulfillment of the requirements from the list
1,5%, η ≥ 0,5 şi blochează transmisia în (i = 100 ± 1.5 %, η≥ 0.5 and the motion is
timpul staţionării motorului), rezultă că blocked while the motor is disconnected);
varianta VR3 constituie, de asemenea, o therefore, the variant SV3 represents a
variantă conceptuală a funcţiei FE2. conceptual variant of the function FE2.
Cazul variantei VR4. Pentru reductorul The case of the SV4 variant. For the
planetar cu o roată centrală din fig. 5.3,d planetary reducer with a sun gear from
(format din angrenajul cilindric interior Fig. 5.3,d (consisting of an involute internal
evolventic 1-2 şi din semicuplajul de tip spur gear pair 1-2 and of the Schmidt semi-
Schimdt 2-3), condiţia de realizare a coupling 2-3), the condition of obtaining the
raportului de transmitere poate fi scrisă sub transmission ratio can be written as follows:
următoarea formă:
i = i3H,1 = ωH,3/ω1,3 = 1/(1-i0) = +100; (5.5) i = i3H,1 = ωH,3/ω1,3 = 1/(1-i0) = +100; (5.5)
în relaţia (5.5), prin i0 s-a notat raportul in relation (5.5), through i0 was denoted the
cinematic interior al unităţii planetare cu o kinematical interior ratio of the planetary
roată centrală din fig. 5.3,d: gear with a sun gear from Fig. 5.3,d:
i0 = i H1,3 = ω1,H /ω3,H = i H1,2 i H2,3 = i0 = i H1,3 = ω1,H /ω3,H = i H1,2 i H2,3 =
= (+z2/z1).(+1) = +z2/z1 . (5.6) = (+z2/z1).(+1) = +z2/z1 . (5.6)
Admiţând, la limită (pentru angrenajele At limit (for the internal involute gear pairs),
evolventice interioare), că z1 = z2 + 4, din admitting that z1 = z2 + 4, the values (see
relaţiile (5.5 şi 5.6) se obţin valorile (v. şi Fig. 5.4) are obtained from relations (5.5
fig. 5.4): z1= 400, z2= 396 şi i0 = +0,99. and 5.6): z1= 400, z2= 396 and i0 = +0.99.
În premisa că unitatea planetară din In the premise that the planetary gear from
fig. 5.3,d are randamentul interior : Fig. 5.3,d has the interior efficiency:
se obţin următoarele valori pentru the following values are obtained for the
randamentele reductorului planetar: efficiencies of the planetary reducer:
Deoarece ηinv = 0, reductorul planetar din Because ηinv = 0, the planetary reducer from
fig. 5.3,d nu necesită frână de blocare, în Fig. 5.3,d doesn’t need a blocking coupling
timpul staţionării motorului. or a brake for the motion blocking while the
motor is disconnected.
În concluzie (v. şi fig. 5.4), varianta VR4 are In conclusion (see also Fig. 5.4), the variant
următoarele proprietăţi: SV4 has the following properties:
- reduce viteza unghiulară de intrare de - it reduces the input angular speed 100,
100 ori (ω1 = +ωH/100), times (ω1 = +ωH/100),
- amplifică momentul de intrare de 50,3 - it amplifies the input moment 50.25
ori (T1 = ‒iηTH = ‒50,25T1), times (T1 = ‒iηTH= ‒50.25T1),
- reductorul, fiind ireversibil, se blochează - it transmits irreversible the power,
în timpul staţionării motorului,
- are un grad redus de complexitate, - it has a reduced degree of complexity,
- are un gabarit axial redus, - it has a reduced axial overall size,
- gabaritul radial este relativ mare (fiind - the radial overall size is relatively big
dificilă montarea de sateliţi în paralel), (being difficult to assembly the satellites
into parallel),
- tehnologia de fabricaţie este relativ - the manufacturing technology is
simplă, dar necesită precizii ridicate. relatively simple, but needs high
accuracies.
Primele trei proprietăţi de mai sus arată că The first three properties show that the
cerinţele din listă (i = 100 ± 1,5 %, η ≥ 0,5 requirements from the list (i = 100 ± 1.5 %,
şi asigura blocarea în timpul staţionării η ≥ 0.5 and the motion is blocked when the
motorului) sunt îndeplinite; ca urmare, şi motor is disconnected) are fulfilled; the
varianta VR4 este o variantă conceptuală a variant SV4 is a conceptual variant of the
funcţiei FE2. function FE2.
Cazul variantei VR5. Pentru reductorul The case of SV5 variant. For the planetary
planetar cu o roată centrală din fig. 5.3,e reducer with a sun gear from Fig.5.3,e
(format din cuplajul cu bolţuri 1-2 şi din (consisting of the pin coupling 1-2 and the
angrenajul cicloidal cu role 2-3), condiţia de cycloidal gear pair with rollers 2-3), the
realizare a raportului de transmitere poate fi condition of obtaining the transmission ratio
scrisă sub următoarea formă: can be written as follows:
i = i 3H,1= ωH,3/ω1,3 =1/(1‒i0) = ‒100; (5.7) i = i 3H,1= ωH,3/ω1,3 =1/(1‒i0) = ‒100; (5.7)
în relaţia (5.7), prin i0 s-a notat raportul in relation (5.7), i0 is the interior kinematical
cinematic interior al unităţii planetare cu o ratio of the planetary gear with a sun gear
roată centrală (fig. 5.3,e): (Fig. 5.3,e):
153
Considerând z3 = z2+1 (proprietate caracteris- Considering that z3 = z2+1 (a property
tică angrenajelor cicloidale cu role), din specific to the cycloid gear pairs with
relaţiile (5.7) şi (5.8) se obţin valorile (v. şi rollers), the following values (see also
fig. 5.4): z2 = 100, z3 = 101 şi i0 = +1,01. Fig. 5.4) are obtained from relations (5.7)
and (5.8): z2 = 100, z3 = 101 and i0 = +1.01.
În premisa că unitatea planetară din In the premise that the planetary gear from
fig. 5.3,e are randamentul interior (v. anexa Fig. 5.3,e has the interior efficiency
A.2): (see Appendix A.2):
se obţin următoarele valori pentru the following values for the planetary
randamentele reductorului planetar: reducer efficiencies are obtained:
Deoarece ηinv >0, reductorul planetar din Because ηinv >0, the planetary reducer from
fig. 5.3,e necesită o frână de blocare în Fig. 5.3,e needs a blocking coupling or a
timpul staţionării motorului. brake for the motion blocking while the
motor is disconnected.
În concluzie (v. şi fig. 5.4), varianta VR5 are In conclusion (see also Fig. 5.4), the variant
următoarele proprietăţi: SV5 has the following properties:
- reduce viteza unghiulară de intrare de - it reduces the input angular speed 100
100 de ori (ω1 = ‒ωH /100), times ω1 = ‒ωH /100),
- amplifică momentul de intrare de 83,1 - it amplifies the input moment 83.1 times
ori (T1 = ‒iηTH = +83,1T1), (T1 = ‒iηTH = +83.1T1),
- realizează blocarea, în timpul staţionării - it uses a brake for the motion blocking
motorului, cu o frână montată pe while the motor is disconnected,
arborele de intrare,
- gradul de complexitate este relativ - the degree of complexity is relatively
redus, reduced,
- gabaritul radial este relativ redus (prin - the radial overall size is relatively
montarea de sateliţi în paralel), reduced (by assembling in parallel the
satellites),
- are un gabarit axial redus, - it has a reduced axial overall size,
- tehnologia de fabricaţie este relativ - the manufacturing technology is
simplă, dar necesită precizii ridicate. relatively simple, but it needs high
accuracies.
154
Primele trei proprietăţi de mai sus arată că The first three properties show that the
cerinţele din listă ( i = 100 ± 1,5 %, η ≥ 0,5 requirements from the list (i = 100 ± 1.5 %,
şi asigura blocarea în timpul staţionării η ≥ 0,5 and the motion is blocked while the
motorului) sunt îndeplinite; prin urmare, motor is disconnected) are fulfilled;
varianta VR5 este, de asemenea, o variantă therefore, variant SV5 is also a conceptual
conceptuală a funcţiei FE2. variant of the function FE2.
Cazul variantei VR6. Pentru reductorul The case of the SV6 variant. For the
armonic din fig. 5.3,f (format din angrenajul harmonic reducer from Fig. 5.3,f (consisting
evolventic de tip armonic 1-2 şi din cuplajul of the involute gear pair of harmonic type1-2
dinţat de tip armonic 2-3), condiţia de and of the claw coupling of harmonic type 2-
realizare a raportului de transmitere poate fi 3), the condition of obtaining the
scrisă sub forma: transmission ratio can be written as follows:
i = i3H,1 = ωH,3/ω1,3 = 1/(1‒i0) = +100; (5.9) i = i3H,1 = ωH,3/ω1,3 = 1/(1‒i0) = +100; (5.9)
în relaţia (5.9), prin i0 s-a notat raportul in relation (5.9), i0 is the interior kinematical
cinematic interior (tip armonic) din fig. 5.3,d: ratio of the planetary gear from Fig. 5.3,d:
i0 = iH1,3 = ω1,H /ω3,H = iH1,2 iH2,3= i0 = iH1,3 = ω1,H /ω3,H = iH1,2 iH2,3=
= (+z2/z1)(+1) = +z2/z1. (5.10) = (+z2/z1)(+1) = +z2/z1. (5.10)
În premisa că unitatea planetară de tip In the premise that the harmonic planetary
armonic (fig. 5.3,f) are randamentul interior: gear (Fig. 5.3,f) has the interior efficiency:
se obţin următoarele valori pentru the following values are obtained for the
randamentele reductorului armonic efficiencies of the harmonic reducer :
Fiind ireversibil ηinv = 0, reductorul armonic Because ηinv = 0, the harmonic reducer from
din fig. 5.3,f nu necesită frână de blocare în Fig. 5.3,f doesn’t need a blocking coupling
timpul staţionării motorului. or a brake for the motion blocking while the
motor is disconnected.
155
În concluzie (v. şi fig. 5.4), varianta SR6 are In conclusion (see also Fig. 5.4), the variant
următoarele proprietăţi: SR6 has the following properties:
- reduce viteza unghiulară de intrare de - it reduces the input angular speed 100
100 de ori (ω1 = +ωH / 100), times (ω1 = +ωH / 100),
- amplifică momentul de intrare de 50,25 - it amplifies the input moment 50.25
ori (T1 = ‒iηTH = ‒50,25T1), times (T1 = ‒iηTH = ‒50.25T1),
- se blochează prin ireversibilitate, în - it transmits the power irreversible,
timpul staţionării motorului,
- are un grad redus de complexitate, - it has a reduced complexity degree,
- are gabaritul axial şi -radial reduse, - it has reduced axial-radial overall sizes,
- tehnologia de fabricaţie este deosebit - the manufacturing technology is
de pretenţioasă. extremely pretentious.
Conform primelor 3 proprietăţi, cerinţele din According to the first three properties, the
listă (i = 100 ± 1,5%, η ≥ 0,5 şi se requirements from the list (i = 100 ± 1.5%,
blochează în timpul staţionării motorului) η ≥ 0,5 and the motion is blocked while the
sunt îndeplinite; ca urmare, varianta VR6 motor is disconnected) are fulfilled;
constituie, de asemenea, o variantă therefore, the variant SV6 represents also a
conceptuală a funcţiei FE2. conceptual variant of the function FE2.
Dintre cele 6 variante conceptuale obţinute The conceptual solution or the motor-
mai sus (v. fig. 5.4), urmează să se reducer concept will be identified between
identifice soluţia conceptuală sau conceptul the previous 6 conceptual variants (see
motoreductorului. Cu acest scop, variantele Fig. 5.4). Therefore, the generated
conceptuale generate sunt ordonate, în conceptual variants will further order
continuare, prin evaluare tehnico- through a technical and economical
economică. evaluation.
CARACTERISTICI TEH.ICE
1. 1umerele de dinţi z1 = 20
ale roţilor z2 = 100 z1 = 18
z1 = 200
z1 = 1 z3 = 20 z2 = 162 z1 = 400 z2 = 100
z2 = 198
z2 = 100 z4 = 100 z3 = 15 z2 = 396 z3 = 101
z3 = 198
z5 = 25 z5 = 135
z6 = 100
2. Raportul de
reducere al turaţiei 100 -100 100 100 -100 100
de intrare
3. Randamentul unui
0,65 0,98 0,985 0,995 0,999 0,995
angrenaj cu axe fixe
4. Randamentul
η12 = η16 = η1H = ηH1= ηH1 = ηH1 =
reductorului
0,65 0,941 0,9467 0,5025 0,831 0,5025
(acţionare directă) η
5. Randamentul
reductorului în η61 = ηH1 = η1H =
η21 = 0 η1H = 0 η1H = 0
premiza acţionării 0,941 0,9465 0,79
inverse ηinv
6. Raportul de
amplificare a -65 94,1 -94,67 -50,25 83,1 -50,25
momentului de intrare
Fig 5.4. Caracteristicile tehnice ale variantelor conceptuale; aprecierea satisfacerii criteriilor de
evaluare cu ajutorul notelor (pe o scară de la 1 la 10) şi ordonarea variantelor conceptuale prin
cernere.
157
Conceptual variant SV1 SV 2 SV 3 SV 4 SV 5 SV 6
Figure 5.3 a b c d e f
TECH.ICAL FEATURES
1. The gears numbers z1 = 20
of teeth z2 = 100 z1 = 18
z1 = 200
z1 = 1 z3 = 20 z2 = 162 z1 = 400 z2 = 100
z2 = 198
z2 = 100 z4 = 100 z3 = 15 z2 = 396 z3 = 101
z3 = 198
z5 = 25 z5 = 135
z6 = 100
2. The reducing ratio
100 -100 100 100 -100 100
for the input speed
3. The efficiency of a
gear pair with fixed 0,65 0,98 0,985 0,995 0,999 0,995
axes
4. The efficiency of
η12 = η16 = η1H = ηH1= ηH1 = ηH1 =
the reducer
0,65 0,941 0,9467 0,5025 0,831 0,5025
(direct actuation) η
5. The efficiency of
the reducer for the η61 = ηH1 = η1H =
η21 = 0 η1H = 0 η1H = 0
case of inverse 0,941 0,9465 0,79
actuation ηinv
6. The amplification
ratio for the input -65 94,1 -94,67 -50,25 83,1 -50,25
moment
Fig 5.4. The technical features of the conceptual variants; assessment of the evaluation criteria
fulfillment by using grades (scale from 1 to 10) and ordering the conceptual variants by screening.
158
Criteriul
Criterion
k Criteriul A B C D E Pk Lk Sk Wk wk
Criterion
1 A 0,5 1 1 1 1 4,5 1 4 5,2 0,5
2 B 0 0,5 1 1 1 3,5 2 3 2,85 0,27
3 C 0 0 0,5 1 1 2,5 3 2 1,55 0,15
4 D 0 0 0 0,5 1 1,5 4 1 0,73 0,07
5 E 0 0 0 0 0,5 0,5 5 0 0,15 0,01
Suma / Sum: 10,48 1,00
2 ⋅ Pk − Pmin + S k + 0,5 Wk
FRISCO formula: Wk = ; wk =
0,5 ⋅ n + Pmax − Pk ∑W k
a
VR/SV1 VR/SV 3 VR/SV 4 VR/SV 5 VR/SV 6
Criteriul
wk 1k wk·1k 1k wk·1k 1k wk·1k 1k wk·1k 1k wk·1k
Criterion
A 0,5 8 4 7 3,5 8 4 9 4,5 6 3
B 0,27 6 1,62 9 2,43 5 1,35 8 2,16 5 1,35
C 0,15 9 1,35 6 0,9 9 1,35 8 1,2 8 1,2
D 0,07 8 0,56 7 0,49 4 0,28 9 0,63 8 0,56
E 0,01 9 0,09 6 0,06 9 0,09 8 0,08 9 0,09
Suma / Sum: 40 7,62 35 7,38 35 7,07 42 8,57 36 6,2
Locul / Place: 2 3 4 1 5
b
Fig. 5.5,a. Stabilirea coeficienţilor de pondere relativă wk, cu ajutorul formulei FRISCO şi
b. Reordonarea variantelor conceptuale situate pe primele cinci locuri în faza de cernere (fig. 5.4).
Fig. 5.5,a. Establishment of the relative weight coefficients wk, by using the FRISCO formula and
b. Reordering of the conceptual variants that are situated on the first five places in the screening phase
(Fig. 5.4).
160
6. EXEMPLE DE SOLUŢII ALE 6. SOLVING EXAMPLES FOR
UNOR FUNCŢII CU UTILIZARE FUNCTIONS WITH USUAL
TEHNICĂ UZUALĂ TECHNICAL USE
În acest capitol sunt prezentate succint cele In this chapter there are succinctly
mai semnificative soluţii folosite în tehnică presented the most significant solutions
pentru rezolvarea unor funcţii uzuale, used in techniques for solving some usual
precum: functions, like:
1°. „Însumarea“ a 2 mişcări, împreună cu 1°. „Summation of 2 motions, together with its
funcţia sa „inversă“: „distribuirea „inverse“ function: „indeterminate distribution“
nedeterminată“ a unei mişcări în alte 2 of one motion into another 2 motions (§6.1);
mişcări (subcap. 6.1);
2°. „Însumarea“ a 2 momente, împreună cu 2°. „Summation of 2 torques, together with
funcţia sa „inversă“: „distribuirea its „inverse“ function: „indeterminate
nedeterminată“ a unui moment în alte 2 distribution“ of one torque into another 2
momente (subcap. 6.2); torques (§6.2);
3°. Transmiterea energiei mecanice, cu 3°. Transmission of mechanical energy, with
reducerea turaţiei sub un raport de speed reduction under a constant
transmitere constant (subcap. 6.3); transmission ratio (§6.3);
4°. Transmiterea energiei mecanice, fără 4°. Transmission of mechanical energy,
modificarea turaţiei (subcap. 6.4); without speed modification (§6.4);
5°. Soluţii de propulsie în medii fluide 5°. Solutions of propulsion in fluid
(subcap. 6.5). environments (§6.5).
6°. Soluţii bionice şi soluţii tehnice 6°. Bionic solutions and equivalent technical
echivalente (subcap. 6.6). solutions (§6.6).
În acest subcapitol sunt prezentate mai întâi In this subchapter there are firstly presented
câteva exemple reprezentative de utilizare a some representative examples of using
acestor funcţii, iar apoi sunt stabilite, în these functions, and, then, there are
condiţii simplificate, proprietăţile caracte- established the differentials’ properties
ristice unităţilor planetare diferenţiale (regarding the motions and torques), in
(referitoare la mişcări şi momente). simplified conditions.
161
a b c
a1 b1 c1
n10 = n′10 + n′′10 = (+zS / z)n2h +(p /pZ)n30 = n10 = n′10 + n′′10 = (+zS / z)n2h +(p /pZ)n30 =
= +5 + 0,1 = +5,1 rot/min. = +5 + 0.1 = +5.1 rot/min.
Turaţia-sumă poate fi scrisă sub forma The sum speed can be written in a
generalizată: generalized form:
An2h + Bn30 = n′10 + n′′10 = n10 => An2h + Bn30 = n′10 + n′′10 = n10 =>
An2h + Bn30 = n10 , (6.1) An2h + Bn30 = n10 , (6.1)
163
În fig. 6.2 este detaliată schema de principiu The principle scheme of such a mechanism
a unui astfel de mecanism; în plus, faţă de is detailed in Fig. 6.2; moreover, towards
fig. 6.1,c1, s-au figurat : motorul α (destinat Fig. 6.1,c1, there were illustrated: the motor
antrenării frezei 2), motorul β (destinat α (meant to actuate the worm cutter 2), the
antrenării şurubului de avans 3) şi motor β (meant to actuate the feeding screw
angrenajele de legătură aferente. În 3) and the afferent connecting gear pairs. In
schema din fig. 6.2, iS este notaţia raportului the scheme from Fig. 6.2, iS is the notation
de transmitere al cutiei de viteze, iar ia este for the transmission ratio of the gear box,
notaţia raportului de transmitere al cutiei de and ia is the notation for the transmission
avansuri; cele 2 cutii sunt ilustrate ratio of the feeding box; both boxes are
simplificat prin câte un paralelipiped trasat illustrated in a simplified way, through
cu linie întreruptă. Cele două cutii permit parallelepipeds designed with a dashed
reglarea a două viteze independente: viteza line. The two gear boxes allow adjustment
sculei aşchietoare şi viteza şurubului de of the two independent speeds: tool speed
avans. and feeding screw speed.
C.V./G.B.
C.A./F.B.
Fig. 6.2. Variantă detaliată a exemplului de rezolvare din fig. 6.1,c1 (C.V. = cutie de viteze; C.A. = cutie
de avansuri).
Fig. 6.2. A detailed variant of the solving example from Fig. 6.1,c1 (G.B.= gear box; F.B.= feeding box).
164
În ambele figuri (6.1 şi 6.2), însumarea In both figures (6.1 and 6.2), the motions’
mişcărilor este realizată de unitatea summation is obtained through the 2 DOF
planetară bimobilă (diferenţială) 4-5-6-H; în planetary gear 4-5-6-H (differential); in
aceste cazuri, turaţiile roţilor centrale 4 şi 6 these cases, the speeds of the sun gears 4
desemnează mişcările de intrare, iar turaţia and 6 designate the input motions, while the
braţului H, mişcarea de ieşire (adică speed of the carrier H, the output motion
mişcarea-sumă): (that is the sum speed):
A4n4 +B6n6 = n′H +n′′H = nH. (6.2) A4n4 +B6n6 = n′H +n′′H = nH. (6.2)
165
Fig. 6.3. Exemplu de însumare a două mişcări, cu ajutorul unei unităţi planetare diferenţiale (34-35-
36-H), folosit în transmisia unui strung de detalonat, pentru detalonarea frezelor cu dinţi înclinaţi.
Fig. 6.3. Example of summing two motions, using a 2 DOF planetary gear (differential 34-35-36-H),
used in the transmission of a backing-off lathe, for relieving the cutters with helical teeth.
Fig. 6.4. Exemplu de însumare a două mişcări, cu ajutorul unei unităţi planetare diferenţiale (1-2-3-
H), folosit în transmisia unui variator de turaţie.
Fig. 6.4. Example of summing two motions, using a 2 DOF planetary gear (differential 1-2-3-H), used
in the transmission of a speed variator.
166
Conform fig. 6.5,a, roţile unei punţi motoare According to Fig. 6.5,a, the wheels from a
rulează (se rostogolesc) fără alunecare pe rear axle are rolling without sliding on a
drum, dacă viteza de antrenare a punţii road, if the axle driving speed (ωH from
(ωH din fig. 6.5,b) se distribuie pe cele două Fig. 6.5,b) is distributed on the two wheels
roţi astfel încât: so that :
Fig. 6.5,a. Modelul cinematic al rulării roţi-drum, în cazul unei punţi motoare, la deplasarea în curbe
(R= rază de virare aleatoare): mişcarea de antrenare a punţii se distribuie nedeterminat pe roţile
acesteia; b. Exemplu de distribuire nedeterminată a mişcării ωH, în mişcările ω′ şi ω′′ , cu ajutorul
unei unităţi planetare diferenţiale simetrice (i0 = ‒1) inter-roţi.
Fig. 6.5,a. The kinematical model of wheels-road rolling, in the case of a rear axle, while the car is
turning (R = the random turning radius): the driving motion of the axle is distributed on its wheels
indeterminately; b. Example for the indeterminate distribution of the motion ωH, into the motions ω′
and ω′′ , using an inter-wheels symmetrical differential (i0 = ‒1).
167
cu coeficienţi constanţi, ale cărei soluţii, ω′ equation with constant coefficients, whose
şi ω′′, sunt nedeterminate: solutions, ω′ and ω′′, are indeterminate:
Se observă uşor că ecuaţia (6.4) este It can be easily observed that equation (6.4)
similară cu rel. (6.2), dar citită în sens is similar to relation (6.2), but read in
invers! reverse order!
Aceasta înseamnă că funcţia de mai sus This means that the previous function can be
poate fi realizată cu ajutorul unui unităţi obtained using a differential (see Fig. 6.5,b),
planetare diferenţiale (v. fig. 6.5,b), în care in which the speed ωH is the input motion,
viteza ωH este mişcare de intrare, iar and the speeds ω′ and ω′′ are output
vitezele ω′ şi ω′′ sunt mişcări de ieşire. Fiind motions. Being arranged between the
dispus între roţile punţii motoare, acest wheels of the rear axle, this mechanism is
mecanism este denumit mecanism called the inter-wheels differential; because
diferenţial inter-roţi; deoarece roţile unei punţi the wheels from the rear axle are usually
motoare sunt încărcate, de obicei, cu sarcini loaded with equal charges, such a
egale, un astfel de mecanism conţine o unitate mechanism contains a symmetrical
planetară simetrică (în care i0 = i H = ‒1). planetary gear unit (in which i0 = i H = ‒1).
Uzual, într-o punte motoare, elementul H al Usually, in a rear axle, the carrier H from a
unităţii planetare diferenţiale (v. fig. 6.5,b) differential (see Fig. 6.5,b) is actuated
este antrenat printr-un reductor cu axe fixe through a reducer with fixed axes that is
denumit reductor central (R.C.). called central reducer (C. R.).
Fig. 6.6. Example for the indeterminate distribution of the motion ω H into the motions ω1 = ω RC I
and ω 3 = ω RC II (for actuating the driving axles I and II of a 4×4 car), using an asymmetrical ( i0 ≠ −1 )
inter-axles differential (RC I and RC II are the central reducers, in their casings being enclosed also
the inter-wheels symmetrical differentials).
168
În conformitate cu fig. 6.6, o situaţie similară, According to Fig. 6.6, a similar situation to
cu cea precedentă, intervine la antrenarea a the previous one interferes in the actuation
două punţi motoare, în timpul deplasării of two rear axles, while the car is moving on
automobilului pe un teren denivelat. În acest a uneven road. In this case, the input
caz, mişcarea de intrare (ωH) este distribuită motion (ωH) is distributed on the rear axles I
în mod nedeterminat pe punţile motoare I şi and II in an indeterminate way (ω1 = ωRCI
II (ω1 = ωRCI şi ω3 = ωRCII ), prin intermediul and ω3 = ωRCII), using an inter-axles
unui mecanism diferenţial inter-punţi; dacă differential; if the loads on both axles are
sarcinile pe punţile I şi II sunt inegale not equal (Fig. 6.6), then the inter-axles
(fig. 6.6), atunci mecanismul diferenţial inter- differential contains an asymmetrical
punţi conţine o unitate planetară asimetrică planetary gear unit (in which i0 = i H ≠ –1).
(în care i0 = i H ≠ –1).
Pentru detalierea exemplificării, în fig. 6.7 s-a In order to exemplify the last application, the
ilustrat transmisia unui camion 4×4 (cu 2 punţi transmission of a 4×4 truck (with 2 rear
motoare: I şi II), pe care s-a marcat cu gri axles: I and II, on which the energetic flow
circulaţia fluxului energetic; notaţiile utilizate was marked with grey) was illustrated in
au următoarele semnificaţii: C.V. = cutie de Fig. 6.7; the notations have the following
viteze; C.D. = cutie de distribuţie; Dp = meanings: C.V. = gear box; C.D. =
mecanismul diferenţial inter-punţi; RCI, RCII = distributing box; Dp = the inter-axles
reductoarele centrale ale punţilor I şi respectiv differential; RCI, RCII = central reducers for
II; DI, DII = mecanismele diferenţiale inter-roţi the axles I and II; DI , DII = the inter-wheels
ale punţilor I şi respectiv II. differentials of the axles I and II.
În concluzie, ambele funcţii analizate (atât In conclusion, both analyzed functions (the
însumarea a 2 mişcări, cât şi distribuţia summation of 2 motions, and the
nedeterminată a unei mişcări în alte 2 mişcări) indeterminate distribution of one motion into
pot fi rezolvate cu ajutorul unităţii planetare other 2 motions) can be solved using a
diferenţiale. În continuare se stabilesc proprie- differential. The properties of such a
tăţile caracteristice unui astfel de mecanism. mechanism will be further established.
Fig. 6.7. Detailed example for the indeterminate distribution of a motion (inter-axles and inter-
wheels) in the case of a truck with 2 driving axles (4×4): C.V. = gear box, C.D. = distributing box, Dp
= inter-axles differential (asymmetrical), RC I and RC II = central reducer of the I and respectively the
II axle, D I and D II = inter-wheels differential (symmetrical) afferent to the axle I and II.
170
Alăturat, în fig. 6.8,c şi d, s-au ilustrat The structural scheme and the block
schema structurală şi schema bloc ale scheme of the unit with fixed axes that was
unităţii cu axe fixe, care s-a obţinut din obtained from the given planetary gear unit
unitatea planetară dată (fig. 6.8,a şi b), (Fig. 6.8,a and b), by inverting the motion
inversând mişcarea în raport cu braţul H vs. the carrier H (rotating the whole
(adică imprimând, întregii unităţi planetare, planetary gear unit with a motion equal and
o mişcare egală şi de sens invers cu backwards to the motion of the element H)
mişcarea elementului H). were illustrated nearby, in Fig. 6.8,c and d.
Evident, în urma inversiunii mişcării, se Obviously, after inverting the motion, the
modifică mişcările absolute (datorită absolute speeds are modified (because the
schimbării bazei), dar rămân aceleaşi frame is changed), but the relative speeds
mişcările relative şi momentele (în premisa and moments remain the same (in the
neglijării efectelor inerţiale). premise that the inertial effects are
neglected).
2 2
ω3‒ωH =
ω3 = ω3H
ω1‒ωH =
ωH - ωH = 0
ω1 ωH = ω1H
− ωH
T1 TH T1 TH
1 H T3 1 H=0 T3
(z1=30)
3 3 (z3=90)
a c
TH ωH =? (TH ) ωHH = 0
ω H = ω H (ω1 , ω3 ) = ?
ω1H
b T1 = T1 (TH ) = ? d i0 = i13H = =?
T = T (T ) = ? ω3 H
3 3 H
Fig. 6.8,a şi b. Exemplu de unitate planetară diferenţială (bimobilă: M = 2), cu 2 roţi centrale (1 şi
3) şi satelit simplu (2): schemă structurală (a) şi schemă bloc (b); c şi d. Unitatea cu axe fixe derivată
din unitatea planetară prin inversiunea mişcării faţă de braţul H: schemă structurală (c) şi schemă
bloc (d).
Fig. 6.8,a and b. Example of differential unit (2 DOF planetary gear unit: M = 2), with 2 sun gears
(1 and 3) and one satellite (2): structural scheme (a) and block scheme (b); c and d. The unit with
fixed axes derived from the planetary gear unit by inverting the motion vs. the carrier H: structural
scheme (c) and block scheme (d).
171
Tab. 6.1. Exemple uzuale de unităţi planetare diferenţiale (bimobile) şi de unităţi monomobile,
derivate din cele diferenţiale prin blocarea unui element central.
Mecanisme planetare monomobile (M = 1)
Mecanisme planetare bimobile (M = 2)
-planetare -cu axe fixe
-cu cremaliere şi satelit simplu
M = 2 mişcări M = 1 - o mişcare
M = 1 - o mişcare
UNITĂŢI PLANETARE SIMETRICE (i0= ‒1)
independente independentă
independentă
(de ex: s13 = s1 )
(de ex: s1 , s H ) (de ex: s1H = s1 )
-cu roţi conice
172
Tab. 6.1. Usual examples of 2 DOF planetary gear units (differential units) and 1 DOF units, which
are derived from the differential units by blocking a central element.
1 DOF gear units (M = 1)
2 DOF planetary gear units (M = 2)
-planetary -with fixed axes
- with racks and simple satellite
M = 2 independent M = 1 independent
M = 1 independent
SYMETRICAL PLANETARY UNITS (i0= ‒1)
motions motion
motion
(for ex: s13 = s1 )
(for ex: s1 , s H ) (for ex: s1H = s1 )
- with conical wheels
173
1°. Caracterizare structurală 1°. Structural characterization
Stabilirea acestei funcţii cuprinde două The establishment of this function consists
etape: of two steps:
a) Se stabileşte mai întâi raportul cinematic a) The internal kinematical ratio i0 of the
interior i0 al unităţii planetare din fig. 6.8,a şi planetary gear unit from Fig. 6.8,a and b is
b; acest raport coincide cu raportul de established in the first place; this ratio i0 is
transmitere al vitezelor unităţii cu axe fixe equal to the speeds transmission ratio of the
din fig. 6.8,c şi d: unit with fixed axes from Fig. 6.8,c and d:
i0 = i H1,3 = ω1H /ω3H = i H1,2i H2,3 = i0 = i H1,3 = ω1H /ω3H = i H1,2i H2,3 =
=(–z2/z1)(+z3/z2) = –z3/z1 = –90/30 = –3/1; =(–z2/z1)(+z3/z2) = –z3/z1 = –90/30 = –3/1;
aceasta înseamnă că la 3 rotaţii ale roţii 1 this means that while gear 1 makes 3
(faţă de H), roata 3 efectuează o singură rotations (vs. H), gear 3 makes a single
rotaţie, în sens invers. rotation backwards (vs. H, too).
174
b) Pe baza raportului interior i0 se stabileşte b) The speeds equation for the 2 DOF
ecuaţia vitezelor unităţii planetare bimobile planetary gear unit (6.6‘) is established on
(6.6‘): the basis of the internal ratio i0:
În premisa neglijării frecării şi a efectelor In the premise that the friction and the
inerţiale, suma puterilor de intrare şi de inertial effects are neglected, the sum of the
ieşire ale unităţii planetare bimobile este input and output powers of the 2 DOF
nulă (fig. 6.8,b): planetary gear unit is null (Fig. 6.8,b):
Ţinând seama de relaţia (6.7), expresia Tacking into account the relation (6.7), the
(6.8) devine: expression (6.8) becomes:
ω1[T1 +TH /(1–i0)] +ω3 [T3–THi0/(1–i0)] =0. ω1[T1 +TH /(1–i0)] +ω3 [T3–THi0/(1–i0)] =0.
T1 +T3 +TH = 0 => ‒0,25TH ‒ 0,75TH +TH = 0! T1 +T3 +TH = 0 => ‒0.25TH ‒ 0.75TH +TH = 0!
175
a) Din relaţia (6.7‘), citită de la dreapta la a) From relation (6.7‘), read from right to left:
stânga:
rezultă prima proprietate cinematică: it results the first kinematical property: the
unitatea planetară diferenţială dată given 2 DOF planetary gear unit (Fig. 6.8,a
(fig. 6.8,a şi b) are două mişcări exterioare and b) has two independent external
independente, ω1 şi ω3, pe care le poate motions, ω1 and ω3, which can be summed,
însuma, după regula (6.7‘‘), rezultând o according to relation (6.7‘‘), in an external
mişcare exterioară-sumă ωH. sum motion ωH.
Această proprietate a fost aplicată în cazul This property was applied in the case of the
exemplelor din fig. 6.1-6.4. examples from Fig. 6.1-6.4.
b) Din relaţia (6.7‘), citită de la stânga la b) From relation (6.7‘), read from left to
dreapta, se obţine a doua proprietate right, the second kinematical property is
cinematică („inversă“ faţă de prima): obtained („reverse“ to the first one): the
unitatea planetară diferenţială dată (fig. 6.8,a given 2 DOF planetary gear unit (Fig. 6.8,a
şi b) poate distribui nedeterminat mişcarea and b) can distribute the external motion ωH
exterioară ωH în alte două mişcări in an indeterminate way, into other two
exterioare: ω1 şi ω3. external motions: ω1 and ω3.
Această proprietate a fost aplicată în cazul This property was applied in the case of the
exemplelor din fig. 6.5-6.7. examples from Fig. 6.5-6.7.
c) Din interpretarea relaţiilor (6.9) se obţine c) The following static property is obtained
următoarea proprietate statică: unitatea from the interpretation of the relations (6.9):
planetară diferenţială dată (fig. 6.8,a şi b) the given 2 DOF planetary gear unit
are un moment exterior independent TH pe (Fig. 6.8,a and b) has an independent
care-l distribuie determinat în alte două external torque TH which is distributed in a
momente exterioare: T1 şi T3. determinate way, into other two external
torques: T1 and T3.
În cazul exemplelor din fig. 6.5-6.7, la In the case of the examples from Fig. 6.5-
deplasarea automobilului pe un teren 6.7, when the car is moving on a sliding
alunecos, această proprietate poate cauza road, this property can cause a driving
patinarea unei roţi motoare sau, mai rar, wheel skating or, rarer, sliding of the rear
patinarea unei punţi motoare (la axle (for the cars with p ≥ 2 rear axles); this
automobilele cu p ≥ 2 punţi motoare); skating interferes when the adherence
patinarea intervine la anularea aderenţei wheel-road or axle-road becomes null.
roata-drum sau punte-drum.
În timpul patinării, motorul funcţionează în During skating, the motor runs without load
gol şi, implicit, automobilul nu se mai poate and, implicitly, the car can not move. In the
deplasa. În cazul automobilelor cu case of the cars with a special destination,
destinaţie specială, ieşirea din astfel de the driver can block temporary the
situaţii se realizează prin blocarea differential that is afferent to the wheel or
temporară a mecanismului diferenţial axle which is skating.
aferent roţii sau punţii care patinează.
În concluzie, o unitate planetară diferenţială In conclusion, a 2 DOF planetary gear unit
poate fi utilizată ca soluţie de principiu can be used as a principle solution for the
pentru următoarele trei funcţii, ale unor next three functions of some technical
produse tehnice: products:
a) însumarea a 2 mişcări; a) Summation of two motions;
b) distribuirea nedeterminată a unei b) Indeterminate distribution of one motion
mişcări, în alte 2 mişcări; into other two motions;
176
c) distribuirea determinată a unui moment, c) Determinate distribution of one torque
în alte 2 momente. into other 2 torques.
Generalizare: funcţia privind însumarea a k Generalization: the function regarding the
mişcări şi „inversa“ acesteia (privind summation of k motions and its „inverse“
distribuţia nedeterminată a unei mişcări, în (regarding the indeterminate distribution of
alte k mişcări) pot fi rezolvate cu ajutorul a motion into other k motions) can be
unui mecanism care are gradul de solved using a mechanism that has the
mobilitate M = k şi L = k + 1 intrări şi ieşiri degree-of-freedom M = k and L = k + 1
(legături exterioare). inputs and outputs (external links).
În acest subcapitol sunt prezentate mai întâi Firstly, in this chapter there are presented
2 exemple de utilizare tehnică a acestor two examples of these functions’ technical
funcţii, iar apoi sunt stabilite, în condiţii uses and, then, there are established in
simplificate, proprietăţile specifice simplified conditions, the specific properties
mecanismelor monomobile (M = 1) cu trei of the 1 DOF mechanisms (M = 1) with
legături exterioare (L = 3 intrări şi ieşiri ale three external links (L = 3 inputs and
puterii mecanice). outputs of mechanical power).
Pentru intuitivitate, sunt prezentate mai întâi Two intuitional technical examples are first
2 exemple tehnice: un exemplu care pune presented: an example that highlights the
în evidenţă necesitatea însumării a două necessity of summing 2 torques and the
momente de torsiune şi un al doilea second example that highlights the
exemplu, care pune în evidenţă necesitatea necessity of undetermined distribution of
distribuirii nedeterminate a unui moment, în one torque into other 2 torques.
alte 2 momente.
Primul exemplu, ilustrat în fig. 6.9,a1, b1, c1 The first example, illustrated in Fig. 6.9,a1,
şi fig.6.10 se referă la antrenarea elicei unei b1, c1 and Fig. 6.10 is referring to the
nave maritime, de mare tonaj, cu ajutorul a actuation of a pusher propeller from a sea-
două motoare. Conform fig. 6.9,a1, going ship of big tonnage, using two motors
mecanismul dintre elice şi cele 2 motoare According to Fig. 6.9,a1, the mechanism
este caracterizat prin: between the propeller and the two motors
must be characterized through:
a) Trei legături exterioare (L = 3): două a) Three external links (L = 3): two inputs
intrări (legăturile cu cele două motoare) şi o (the connections with the two motors) and
ieşire (legătura cu elicea); one output (the connection to the propeller);
b) Trei momente exterioare: două b) Three external torques: two independent
independente (momentele de la cele 2 (the torques from the two motors: T1 and T2)
motoare: T1 şi T2) şi unul dependent : and one dependent: the sum torque of the
momentul-sumă al elicei: T5. propeller: T5.
Vtiind că gradul de mobilitate al unui Knowing that the degree-of-freedom (M) of
mecanism (M) desemnează (d.p.d.v. static) a mechanism designates (from static point
numărul momentelor exterioare dependente of view) the number of dependent external
[4], rezultă că mecanismul căutat din torques [4], it outcomes that the searched
fig. 6.9,a1 are M = 1 şi L = 3. mechanism from Fig.6.9,a1 has M = 1 and
L = 3.
177
ω1 = ? (motor 1) ω1 = ? pompa 1
T1 T1 (pump 1)
elice 1 1
(propeller) (motor)
5 L=3 5 L=3
M=1 M=1
ω5 ω5
2 2
T5=? T5=?
ω2=? ω2=? pompa 2
a1 T2 (motor 2) a2 T2 (pump 2)
1 1
ω1 ω1
T1 T1
ω5 ω5
3 3
T5 T5
ω2 ω2
4 4
T2 T2
2 2
b1 b2
c1 c2
Fig. 6.9. Exemple pentru evidenţierea funcţiei de însumare a 2 momente (a1, b1, c1) şi de distribuire
nedeterminată a unui moment în alte 2 momente (a2, b2, c2).
Fig. 6.9. Examples of highlighting the function of summing 2 torques (a1, b1, c1) and of indeterminate
distribution of one torque into other 2 torques (a2, b2, c2).
178
Un astfel de mecanism s-a exemplificat în Such a mechanism was exemplified in
fig. 6.9,b1 şi c1; din schema structurală Fig. 6.9,b1 and c1; the following relation is
(fig. 6.9,b1) şi din schema bloc aferentă obtained from the structural scheme
(fig. 6.9,c1) se obţine relaţia: (Fig. 6.9,b1) and from its block scheme
(Fig. 6.9,c1):
AT1 + BT2 = T3 + T4 = T5 =>
AT1 + BT2 = T3 + T4 = T5 =>
AT1 + BT2 = T5, (6.10) AT1 + BT2 = T5, (6.10)
3=4
5
Elice
Propeller
2
Motor 2
A
H
Fig. 6.10. Variantă de aplicare a exemplului din fig. 6.9,a1, b1, c1, în cazul antrenării, cu două
motoare, a elicei unei nave maritime.
Fig. 6.10. An application variant of the example from Fig. 6.9,a1, b1, c1, for the actuation of the
propeller from a sea-going ship with two motors.
179
T5 =T3 + T4 = AT1 + BT2 => T5 =T3 + T4 = AT1 + BT2 =>
T5 = AT1 + BT2. (6.11) T5 = AT1 + BT2. (6.11)
Deoarece ecuaţia (6.11) are o infinitate de Because equation (6.11) has an infinity of
soluţii (T1 şi T2), rezultă că, în cazul general, solutions (T1 and T2), it outcomes that,
momentul dat de motor (T5) este distribuit în generally, the torque given by the motor (T5)
mod nedeterminat pe cele două pompe (T1 is distributed on the two pumps in an
şi T2). indeterminate way (T1 and T2).
În ambele exemple prezentate (v. fig.6.9), In both examples (see Fig. 6.9), the two
soluţionarea celor două funcţii analizate s-a analyzed functions are solved using a gear
realizat cu ajutorul unui mecanism cu M = 1 mechanism with M = 1 and L = 3 inputs and
şi L = 3 intrări şi ieşiri; în continuare se outputs; further, there are established the
stabilesc proprietăţile cinematice şi statice kinematical and static properties of such a
ale unui astfel de mecanism. mechanism.
Conform schemelor din fig. 6.11,a şi b, According to the schemes from Fig. 6.11,a
mecanismul considerat conţine două and b, the considered mechanism contains
angrenaje cu axe fixe (angrenajul 1‒3 cu two gear pairs with fixed axes (the gear pair
MI = 1 şi angrenajul 2‒4 cu MII = 1), care 1‒3 with MI = 1 and the gear pair 2‒4 cu
sunt agregate în paralel prin cuplarea 4 ≡ 3 MII = 1), which are linked in parallel through
(LC = 1), de ecuaţii: the connection 4 ≡ 3 (LC = 1), of equations:
Ca urmare, mecanismul global din fig. 6.11 Therefore, the global mechanism from
este monomobil [4]: Fig. 6.11 has one degree-of-freedom [4]:
M = MI + MII – LC = 1 + 1 ‒ 1 = 1 => o mişcare M = MI + MII – LC = 1 + 1 ‒ 1 = 1 => an
exterioară independentă ω5 / un moment independent external motion ω5 / a dependent
exterior dependent T5. external torque T5.
Implicit, mecanismul are L ‒ M = 3 ‒ 1 = 2 Implicitly, the mechanism has L ‒ M = 3 ‒ 1
mişcări exterioare dependente, ω1 şi ω2, şi = 2 dependent external motions, ω1 and ω2,
de asemenea L ‒ M = 3 ‒ 1 = 2 momente and also L ‒ M = 3 ‒ 1 = 2 independent
exterioare independente: T1 şi T2. Pentru external torques: T1 and T2. In order to be
identificare, în schemele bloc din fig. 6.11,b easily identified, in the block schemes from
şi c, mărimile independente sunt încadrate, Fig. 6.11,b and c, the independent sizes are
iar cele dependente sunt marcate cu semne bordered, while the dependent are
de întrebare. designated with question marks.
180
1 (z1=20)
ω1
5
T1
ω5
4 (z4=45)
T5
ω2
3 (z3=40)
T2
a 2 (z2=30)
T1 ω1=?
+T4 ω1=?
1
MI =1
-T4 4 1
ω5 T1 ω5
5
5 M =1
L=3
T5=?
+T3 ω2=? T5=?
2
MII =1 2
-T3 3
T2
b c T2 ω2=?
Fig. 6.11. Exemplu simplificat pentru analiza proprietăţilor statice şi cinematice ale unui mecanism cu
roţi dinţate monomobil (M = 1), cu 3 legături exterioare (L = 3 intrări şi ieşiri).
Fig. 6.11. Simplified example for the analysis of the static and kinematical properties of a 1 DOF gear
mechanism (M = 1), with 3 external links (L = 3 inputs and outputs).
În consecinţă, funcţiile de transmitere, realizate Therefore, the transmission functions, made
de mecanismul considerat (fig. 6.11), au by the considered mechanism (Fig. 6.11),
următoarele expresii calitative: have the following qualitative expressions:
Pe baza schemelor din fig. 6.11,a şi b, se The following relations can be written based
pot scrie relaţiile: on the schemes from Fig. 6.11,a and b:
I: i1,3 = ω1/ω3 = –z3/z1 = –40/20 = –2 => I: i1,3 = ω1/ω3 = –z3/z1 = –40/20 = –2 =>
ω1 = ω3 i1,3 = –2ω3 ; ω1 = ω3 i1,3 = –2ω3 ;
181
II: i2,4 = ω2/ω4 = –z4/z2 = –45/30 = –1,5 => II: i2,4 = ω2/ω4 = –z4/z2 = –45/30 = –1.5 =>
ω2 = ω4 i2,4 = –1,5ω4 ; ω2 = ω4 i2,4 = –1.5ω4 ;
3 ≡ 4 ≡ 5 : ω3 = ω4 = ω5 . (6.15) 3 ≡ 4 ≡ 5 : ω3 = ω4 = ω5 . (6.15)
Din sistemul de ecuaţii (6.15) rezultă: From the system of equations (6.15) it results:
În premisa neglijării frecării şi a efectelor In the premise of neglecting friction and the
inerţiale ale maselor, din schemele bloc inertial effects of the masses, from the block
(fig. 6.11, b şi c) rezultă ecuaţia : schemes (Fig. 6.11, b and c) it results the
equation:
Ţinând seama de (6.16), din ecuaţia (6.17) Taking into account relation (6.16), the
se obţine următoare funcţie de transmitere following transmission function for torques
a momentelor : is obtained from equation (6.17):
182
Această proprietate a fost aplicată în cazul This property interferes in the examples
exemplelor din fig. 6.9,a1,b1,c1 şi 6.10. from Fig. 6.9,a1,b1,c1 and 6.10.
c) Din relaţia (6.18), citită de la stânga la c) The second static property is obtained
dreapta, se obţine a doua proprietate statică from relation (6.18), read from left to right
(omoloagă cu a doua proprietate cinematică (homologous to the second kinematical
a unităţii planetare bimobile): mecanismul property of the differential): the mechanism
cu M = 1 şi L = 3 (din fig. 6.11) poate with M = 1 and L = 3 (from Fig. 6.11) can
distribui nedeterminat momentul exterior distribute the external torque T5 in an
T5, în alte două momente exterioare: T1 şi indeterminate way into other two external
T2. torques: T1 and T2.
Această proprietate a fost aplicată în cazul This property interferes in the example from
exemplului din fig. 6.9,a2,b2,c2. Fig. 6.9,a2,b2,c2.
În concluzie, un mecanism cu roţi dinţate, In conclusion, a gear mechanism with M = 1
cu M = 1 ş L = 3, poate fi utilizat ca soluţie and L = 3 can be used as principle solution
de principiu pentru următoarele trei funcţii, for the following three functions of some
ale unor produse tehnice: technical products:
a) distribuirea determinată a unei mişcări, în a) determined distribution of one motion into
alte 2 mişcări; other 2 motions;
b) însumarea a 2 momente; b) summation of 2 torques;
c) distribuirea nedeterminată a unui c) indeterminate distribution of one torque
moment, în alte 2 momente. into other 2 torques.
Generalizare: funcţia privind însumarea a k Generalization: the function regarding the
momente şi „inversa“ acesteia (privind summation of k torques and its „inverse“
distribuţia nedeterminată a unui moment, în (regarding the indeterminate distribution of a
alte k momente) pot fi rezolvate cu ajutorul torque into other k torques) can be solved
unui mecanism care are gradul de using a mechanism that has the degree-of-
mobilitate M = 1 şi L = k + 1 intrări şi ieşiri. freedom M = 1 and L = k + 1 inputs and
outputs.
183
Un parametru principal, care intervine în A main parameter that interferes in the
cerinţele unui astfel de produs, se referă la requirements of such a product is referring
valoarea raportului de transmitere a to the value of the speeds transmission
turaţiilor: i = turaţia de intrare / turaţia de ratio: i = the input rotative speed / the output
ieşire. În general, creşterea raportului i este rotative speed. Generally, the increase of
însoţită de coroborarea, în diverse the ratio i is accompanied by the
combinaţii, a următoarelor dezavantaje: corroboration, in different combinations, of
the following disadvantages:
a) reducerea randamentului, a) the reduction of efficiency,
b) creşterea gabaritului radial / axial, b) the increase of the radial / axial overall size,
c) creşterea gradului de complexitate, c) the increase of the complexity degree,
d) creşterea costurilor tehnologice etc. d) the increase of the technological costs etc.
Prin dezvoltarea continuă a acestui tip de The continuous development of this kind of
produs se urmăreşte minimizarea unora dintre product means the minimization of some of
aceste dezavantaje, în condiţiile utilizării cât these disadvantages, in the conditions of a
mai eficiente a resurselor informaţionale, more efficient use of the existent informational,
materiale şi energetice existente. material and energetic resources.
Având în vedere aceste aspecte, în acest Taking into account these aspects, in this
subcapitol sunt prezentate succint subchapter there are presented succinctly
principalele soluţii de reductoare cu roţi the main solutions of gear reducers, which
dinţate, cunoscute în tehnică, cu avantajele are known in technique, with their afferent
şi dezavantajele aferente. Principiile de advantages and disadvantages. The solving
rezolvare, folosite uzual în sinteza acestei principles that are usual used in the
categorii de produse, pot fi divizate în 3 synthesis of this category of products can
grupe reprezentative: be divided into three representative groups:
1° angrenaje cu axe fixe; 1° gear pairs with fixed axes;
2° unităţi planetare cu 2 roţi centrale; 2° planetary gear units with two sun gears;
3° unităţi planetare cu o roată centrală. 3° planetary gear units with one sun gear.
Prezentarea care urmează, se bazează pe The subsequent presentation is based on
această divizare. the previous division.
6.3.1. Reductoare cu axe fixe 6.3.1. Gear reducers with fixed axes
Uzual, în sinteza reductoarelor cu axe fixe Usual, in the synthesis of the reducers with
sunt folosite angrenaje cu dantură evolventică fixed axes there are used involute gear pairs
(fig. 6.12); dintre acestea, sunt utilizate cu (Fig. 6.12); between them, there are mainly
precădere angrenajele : used the following:
- cilindrice exterioare cu dinţi drepţi, - parallel axes external gear pairs with
înclinaţi sau în V (fig. 6.12,a,b şi c); straight teeth, with helical teeth or V-type
teeth (Fig. 6.12,a,b and c);
- cilindrice interioare cu dinţi drepţi - parallel axes internal gear pairs with
(fig. 6.12,d), înclinaţi sau în V; straight teeth (Fig. 6.12,d), helical teeth
- conice cu dinţi drepţi (fig. 6.12,e), or V-type teeth;
înclinaţi sau curbi (fig. 6.12,f); - bevel gear pairs with straight teeth
- hiperboloidale, de tip melcat (fig. 6.12, g) (Fig. 6.12,e), oblique teeth or curve teeth
şi de tip hipoid (tip folosit, de regulă, în (Fig. 6.12,f);
punţile motoare ale unor automobile, fig. - hyperboloid gear pairs, of worm drive
6.12,h). type (Fig. 6.12, g) and of hypoid type
(type that is used in some driving axles
of cars, Fig. 6.12,h).
184
a e
f
b
aw
c g
aw
h
d
Fig. 6.12. Angrenaje evolventice utilizate frecvent în sinteza reductoarelor de turaţie cu axe fixe:
angrenaje cilindrice exterioare (a, b şi c); angrenaj cilindric interior (d); angrenaje conice (e şi f);
angrenaj melcat (g); angrenaj hipoid (h).
Fig. 6.12. Involute gear pairs that are frequently used in the synthesis of speed reducers with fixed
axes: external spur gear pairs (a, b and c); internal spur gear pair (d); bevel gear pairs (e and f); worm
drive (g); hypoid gear pair (h).
185
Din bogata diversitate existentă, în fig. 6.13 From the large diversity, four variants of
s-au exemplificat patru variante de reducers with fixed axes were exemplified in
reductoare cu axe fixe: Fig. 6.13:
1) cilindric, într-o treaptă (fig. 6.13,a,a1), 1. cylindrical, one-stage (Fig. 6.13,a,a1),
2) cilindric, în două trepte (fig. 6.13,b,b1), 2. cylindrical, two-stages (Fig. 6.13,b,b1),
3) conico-cilindric, în două trepte (cu prima 3. conical-cylindrical, two-stages (with the
treaptă conică şi treapta secundă cilindrică, first stage conical and the second
fig. 6.13,c,c1) şi cylindrical, Fig. 6.13,c,c1) and
4) cilindro-melcat, în două trepte (cu prima 4. cylindrical-worm, two-stages (with the
treaptă cilindrică şi treapta secundă first stage cylindrical and the second – a
melcată, fig. 6.13,d,d1). worm drive, Fig. 6.13,d,d1).
Din analiza exemplelor din fig. 6.12 şi 6.13, The following conclusions that are useful in
decurg următoarele concluzii utile în sinteza the synthesis of the reducers with high
de reductoare cu rapoarte mari de transmission ratios derive from the analysis
transmitere: of the examples from Fig. 6.12 and 6.13:
a) Utilizarea unui singur angrenaj, cilindric a) The use of a single gear pair, cylindrical
sau conic, poate fi acceptată numai în or conical, can be accepted only in special
cazurile speciale, în care se pot admite cases, in which can be admitted very high
gabarite radiale foarte mari; un astfel de radial overall sizes; such a reducer has two
reductor prezintă două avantaje importante: main advantages: it has a high efficiency
realizează un randament ridicat şi are un and a relative small degree of complexity.
grad de complexitate relativ redus.
b) An important reduction of the radial
b) O importantă reducere a gabaritului radial overall size is obtained using a worm drive
se obţine folosind un angrenaj melcat, în in which the worm has only one tooth
care melcul are un singur dinte (început); în (thread); instead, this advantage is
schimb, acest avantaj este însoţit de o accompanied by a significant reduction of
semnificativă reducere a randamentului şi de the efficiency and by the necessity of using
necesitatea folosirii unor materiale deficitare. scarce materials.
c) O altă cale de reducere a gabaritului c) Another way of reducing the radial overall
radial, se referă la înserierea a două sau size is referring to the serial connection of
mai multe angrenaje. Prin creşterea two or more gear pairs. By increasing the
numărului de angrenaje legate în serie, number of gear pairs that are connected, it
scade gabaritul radial, în defavoarea celui decreases the radial overall size in the
axial, a randamentului global şi a gradului detriment of the axial one, of the global
de complexitate structurală. efficiency and of the structural degree of
complexity.
Deci, numărul maxim de angrenaje este Thus, the maximum number of gear pairs is
limitat atât de restricţiile de gabarit axial, cât limited both by the restrictions to the axial
şi de cele ale randamentului global. overall size and by those of the global
efficiency.
O altă direcţie pentru ameliorarea Another direction for ameliorating the
compromisului dintre influenţele de tip compromise between the influences of
divergent, evidenţiate mai sus, se referă la divergent type, previously mentioned, is
folosirea de unităţi planetare în sinteza referring to the use of planetary gear units
reductoarelor de turaţie. Această abordare in the synthesis of the speed reducers. This
este în continuare analizată prin intermediul approach is further analyzed by means of
unor exemple reprezentative. some representative examples.
186
i12H = −3,15 i14H = (−5) ⋅ (−2,8) = 14
η12
H
= 0,97 η14H = 0,97 2 = 0,94
H=0 H=0
ω4 4
2 ω2
T4 3
T2
ω1
2 ω1
T1
1 T1
1
a a1 b b1
3 1 H=0
ω4 T4 4
+ ω1
T1
c 2 c1
2 d 3 H=0
d1
Fig. 6.13. Exemple de rezolvare a funcţiei privind reducerea turaţiei, folosind, ca principii de rezolvare,
angrenajele evolventice cu axe fixe: a, a1) reductor cilindric într-o treaptă, b, b1) reductor cilindric în 2
trepte, c, c1) reductor conico-cilindric, d, d1) reductor cilindro-melcat.
Fig. 6.13. Example of solving the speed reduction function, using as solving principles the involute gear
pairs with fixed axes: a,a1) one-stage cylindrical reduction (a spur gear pair), b,b1) 2 stages cylindrical
reduction (two helical gear pairs), c,c1) conical-cylindrical reducer, d,d1) cylindrical-worm reducer.
187
6.3.2. Reductoare planetare cu două roţi 6.3.2. Planetary reducers with two sun
centrale gears
În fig. 6.14 sunt exemplificate cele mai The most significant solutions of reducers
semnificative soluţii de reductoare formate consisting of a planetary gear unit with two
dintr-o unitate planetară cu 2 roţi centrale. În sun gears are exemplified in Fig. 6.14. In the
primele soluţii (fig. 6.14, a-e1), una dintre first solutions (Fig. 6.14,a-e1), one of the two
cele 2 roţi centrale este fixă; ca urmare, sun gears is fixed; therefore, the reducer is a
reductorul se reduce la o unitate planetară 1 DOF planetary gear unit (M = 1) [3, 4]. In
monomobilă (M = 1) [3, 4]. În soluţiile finale the final solutions (Fig. 6.14,h,h1), the 2 sun
(fig. 6.14,h,h1), cele 2 roţi centrale, ale unităţii gears of the differential 1-2-3-H, are
planetare diferenţiale 1-2-3-H, sunt legate interconnected through a train of 2 gear pairs
mobil între ele, printr-un tren de 2 angrenaje with fixed axes, called closing kinematical
cu axe fixe denumit lanţ cinematic de chain; thus, it is obtained the speed reducer
închidere; se obţine astfel reductorul de of type: 1 DOF complex planetary
turaţie de tip: mecanism planetar complex mechanism (M = 1), with „closing chain“.
monomobil (M = 1), cu „lanţ de închidere“.
În continuare, soluţiile exemplificate sunt The exemplified solutions are further
analizate comparativ, prin prisma analyzed comparatively, through the
obiectivelor anterior precizate (raport de objectives that were previously mentioned
transmitere, randament, complexitate, (transmission ratio, efficiency, complexity,
gabarit radial/axial). Calculul randamentului radial/axial overall size). The efficiency
este explicitat în anexa A.2. calculus is explained in Appendix A.2.
Reductorul din fig. 6.14,a,a1 foloseşte The reducer from Fig. 6.14,a,a1 uses the
unitatea planetară cilindrică cu cea mai planetary gear unit with the largest technical
largă utilizare tehnică; aceasta are două use; it has two involute gear pairs (1–2 and
angrenaje evolventice (1–2 şi 2–3), două 2–3), two sun gears (1 and 3 ≡ 0) and a
roţi centrale (1 şi 3 ≡ 0) şi satelit simplu (2). simple satellite (2). By using S simple
Prin utilizarea a S sateliţi simpli, dispuşi în satellites, disposed in parallel and
paralel şi echiunghiular (în fig. 6.14,a: equiangular (in Fig. 6.14,a: S = 3), it is
S = 3), se asigură o reducere semnificativă ensured a significant reduction of the radial
a gabaritului radial, concomitent cu overall size together with the static
echilibrarea statică a reductorului. equilibration of the reducer.
Conform fig. 6.14,a,a1, în premisa că According to Fig. 6.14,a,a1, in the premise
unitatea cu axe fixe asociată (care se obţine that the associated unit with fixed axes (which
din unitatea planetară, în urma inversiunii is obtained from the planetary gear unit by
mişcării faţă de braţul H) are mărimile: inverting the motion vs. the carrier H) has
the sizes:
η0 = ηH1,3 = ηH1,2 ηH2,3 = 0,972 = 0,94, η0 = ηH1,3 = ηH1,2 ηH2,3 = 0.972 = 0.94,
i0 = i H1,3 = ω1,H /ω3,H = –z3/z1= –80/20 = –4 i0 = i H1,3 = ω1,H /ω3,H = –z3/z1= –80/20 = –4
şi and
w = sgn(ω1,HT1) = sgn[(ω1,HT1)/ (ω1,3T1)] = w = sgn(ω1,HT1) = sgn[(ω1,HT1)/ (ω1,3T1)] =
= sgn[ω1,H / (ω1,H – ω3,H)] = sgn[i0/ (i0–1)] = = sgn[ω1,H / (ω1,H – ω3,H)] = sgn[i0/ (i0–1)] =
= sgn[–4/ (–4–1)] = +1, (6.19) = sgn[–4/ (–4–1)] = +1, (6.19)
pentru reductorul planetar analizat se obţin the following quantities are obtained for the
următoarele mărimi (v. anexa A.2): analyzed planetary reducer (see Appendix
A.2):
188
i = i 31,H =ω1,3 /ωH,3 = (ω1,H – ω3,H)/( ωH,H – ω3,H) = i = i 31,H =ω1,3 /ωH,3 = (ω1,H – ω3,H)/( ωH,H – ω3,H) =
= 1– (ω1,H /ω3,H) = 1– i0 = 1– (–4) = +5 => = 1– (ω1,H /ω3,H) = 1– i0 = 1– (–4) = +5 =>
ωH,3 = ω1,3 / i = ω1,3 / 5; (6.20) ωH,3 = ω1,3 / i = ω1,3 / 5; (6.20)
Aplicarea acestei idei este exemplificată în This idea is applied in the reducers from
reductoarele din fig. 6.14,b,b1,D,e,e1. Fig. 6.14,b,b1,D,e,e1.
Astfel, în premisa că unitatea cu axe fixe, Thus, in the premise that the unit with fixed
asociată unităţii planetare din fig.4.16,b axes, which is associated to the planetary
(prin inversiunea mişcării faţă de H), este gear unit from Fig. 4.16,b (by inverting the
caracterizată prin mărimile: motion vs. the carrier H), is characterized
through the sizes:
pentru reductorul planetar, cu satelit dublu, for the planetary gear unit with a double
din fig. 4.16,b rezultă (v. anexa A.2): satellite from Fig. 4.16,b it outcomes (see
Appendix A.2):
189
3=0 3=0
2 2 2 3=0
H
H
ω1,3 ωH,3
T1 TH
1 H 1
1
a a1
1
3=0 3=0
2
1
2’
H
ωH,3 ω1,3
TH H T1
2’
3 b1
b 1 3’ 3 3’
1
H
ω1,3 ωH,4
T1 TH 4=0
2 H
2’ 2 2’
4=0
c1
c
3=0
3
4=0 4
1
2
1
ωH,3 ω1,3
TH T1
d 2 d1
190
2 1
ωH,3 ω1,3
TH T1 H
H
3=0 3=0
2’ 2 1
2’ e1
e
i = i 3H1
1
η = η3H1
1 − η0
η0
1 − η0
i
1 / η0
i
1
η
η0
1
η0 η
1 + η0
1 + η0
f 0 η0 1 1 / η0 2 i0
g
ωH 1 7
TH
5=6
A 2
ωA
H
TA +
+
h 4 3 h1
Fig. 6.14. Exemple reprezentative de reductoare formate din unităţi planetare cu 2 roţi centrale: a …
e), reductoare de tip unitate planetară monomobilă; f) diagramele de variaţie ale raportului de
transmitere ( i = i 3H1 ) şi randamentului ( η = η3H1 ) în cazul unităţilor planetare monomobile cu i 0 ≈ +1 ,
g) motoreductor Maxon format prin înserierea a 2 unităţi planetare de tipul celor din fig. 6.14,a şi a1,
h, h1), reductor de tip unitate planetară bimobilă cu “ lanţ de închidere ” monomobil.
Fig. 6.14. Representative examples of reducers consisting of planetary gear units with 2 sun gears:
a … e) reducers of 1 DOF planetary gear type; f) diagrams of the transmission ratio variation
( i = i 3H1 ) and of the efficiency variation ( η = η3H1 ) in the case of 1 DOF planetary gear units with
i 0 ≈ +1 , g) the Maxon motor-reducer formed by a serial connection of 2 planetary gear units like the
ones from Fig. 6.14,a and a1; h, h1) Vaucanson reducer: a differential gear unit with a 1 DOF
“closing chain” type.
191
i = i 3H,1 = ωH,3 /ω1,3 = (ωH,H – ω3,H)/( ω1,H – ω3,H) = i = i 3H,1 = ωH,3 /ω1,3 = (ωH,H – ω3,H)/( ω1,H – ω3,H) =
= 1/ [1 – (ω1,H /ω3,H) ] =1/(1 – i0) = = 1/ [1 – (ω1,H /ω3,H) ] =1/(1 – i0) =
= 1/(1 –1,015873) = –63 => = 1/(1 –1.015873) = –63 =>
ω1,3 = ωH,3 / i = ωH,3 /( –63); (6.24) ω1,3 = ωH,3 / i = ωH,3 /( –63); (6.24)
Aşadar, reductorul planetar din fig. 6.14,b,b1 Thus, the planetary reducer from
inversează şi reduce de 63 ori turaţia de Fig. 6.14,b,b1 inverts and reduces the input
intrare şi amplifică de numai 12,389 ori rotative speed 63 times and amplifies the
momentul de intrare. input torque of only 12.389 times.
În mod analog, în premisa că (vezi Analogue, in the premise that (see
fig. 6.14,c,c1): Fig. 6.14,c,c1):
pentru reductorul planetar, cu 2 sateliţi dubli for the planetary reducer with 2 serial
înseriaţi, din fig. 4.16,c rezultă (v. Anexa double satellites from Fig. 4.16,c it
A.2): outcomes (see Appendix A.2):
i = i 3H,1 = ωH,3 /ω1,3 = (ωH,H – ω3,H)/( ω1,H – ω3,H) i = i 3H,1 = ωH,3 /ω1,3 = (ωH,H – ω3,H)/( ω1,H – ω3,H)
= 1/ [1– (ω1,H /ω3,H) ] = 1/(1–i0) = = 1/ [1– (ω1,H /ω3,H) ] = 1/(1–i0) =
= 1/(1–1,0078) = –128,033 => = 1/(1–1.0078) = –128.033 =>
ω1,3 = ωH,3 / i = ωH,3 / (–128,033); (6.27) ω1,3 = ωH,3 / i = ωH,3 / (–128.033); (6.27)
192
Deci, reductorul planetar considerat Thus, the considered planetary reducer
(fig. 6.14,c,c1) inversează şi reduce de (Fig. 6.14,c,c1) inverts and reduces the
128,033 ori turaţia de intrare, cu o input rotative speed 128.033 times, with an
amplificare de numai 9,5897 ori a momentul amplification of the motor torque of only
motor. 9.5897 times.
Comentarii: Comments:
Astfel, în cazul reductorului planetar din Thus, in the case of the planetary reducer from
fig. 6.14,b, în urma inversării numerelor de Fig. 6.14,b, after inverting the number of teeth
dinţi, considerate mai sus, rezultă: that were previously considered, it results:
193
În cazul general, această proprietate poate In the general case, this property can be
fi pusă uşor în evidenţă cu ajutorul easily highlighted with the diagrams from
diagramelor din fig. 6.14,f: considerând o Fig. 6.14,f: considering a very small entity δ,
entitate foarte mică δ, pentru i0 = 1–δ se for i0 = 1–δ there are obtained values for | i |
obţin valori, ale mărimilor | i | şi η, mai mari and η bigger than those obtained for the
decât cele obţinute în cazul raportului ratio i0 = 1+δ. The diagrams from Fig. 6.14,f
i0 = 1+δ. Diagramele din fig. 6.14,f sunt are valid both for the planetary reducers
valabile atât pentru reductoarele planetare with 2 sun gears and for those with one sun
cu 2 roţi centrale, cât şi pentru cele cu o gear.
roată centrală.
3) La reductoarele de tipul celor din fig. 6.14,b 3) Usually, at the reducers like those from
şi c, de obicei nu pot fi montaţi sateliţi în Fig. 6.14,b and c, there can not be assembled
paralel; ca urmare, gabaritul radial se satellites in parallel; therefore, the radial
măreşte, iar echilibrarea se realizează prin overall size is increasing and the equilibration
contragreutăţi. is made with counterweights.
4) Prin creşterea preciziei tehnologice poate 4) By increasing the technological accuracy,
fi obţinută o creştere sensibilă atât pentru it can be obtained a sensible increase both
randamentul interior, cât mai ales pentru cel of the internal efficiency and of the
al reductorului planetar; astfel, dacă prin planetary reducer efficiency; thus, if through
creşterea adecvată a preciziei de fabricaţie, the adequate increase of the manufacturing
randamentul interior al unităţii planetare din accuracy, the internal efficiency of the
fig. 6.14,b devine: planetary gear from Fig. 6.14,b becomes:
η0 = ηH1,3 = ηH1,2ηH2,3 = 0,992 = 0,98, η0 = ηH1,3 = ηH1,2ηH2,3 = 0.992 = 0.98,
pentru randamentul reductorului se obţine o for the reducer efficiency it is obtained a
valoare de 2,2 ori mai mare decât cea value 2.2 times bigger than the previous
precedentă (când η0 = 0,94): one (when η0 = 0.94):
η3H,1= (1–i0)/[1–i0(η0)w] = η3H,1= (1–i0)/[1–i0(η0)w] =
=(1–1,015873)/[1–1,015873(0,98)-1] = =(1–1.015873)/[1–1.015873(0.98)-1] =
= 0,4336 > 0,1966. (6.25‘‘) = 0.4336 > 0.1966. (6.25‘‘)
5) O altă cale, pentru îmbunătăţirea 5) Another way to improve the efficiency is
randamentului, se referă la utilizarea referring to the usage of internal cycloid gear
angrenajelor interioare cicloidale cu role sau pairs with rollers or pins (Fig. 6.14,d,d1),
bolţuri (fig. 6.14,d,d1), ale căror randamente whose efficiencies are higher than of the
sunt superioare celor evolventice. Spre involute gear pairs. Unlike the solution with
deosebire de soluţia cu angrenaje involute gear pairs and double satellite
evolventice şi satelit dublu (fig. 6.14,b,b1), în (Fig. 6.14,b,b1), in the homologous variant
varianta omoloagă cu angrenaje cicloidale with cycloid gear pairs (Fig. 6.14,d,d1), the
(fig. 6.14,d,d1), satelitul cu dinţi-role devine satellite with rollers-teeth becomes a simple
un satelit simplu. În varianta conică a satellite. In the conical variant of the cycloid
reductorului cicloidal (fig. 6.14,e,e1), reducer (Fig. 6.14,e,e1), proposed by
propusă de prof. Bostan de la Universitatea prof. Bostan from the Technical University of
Tehnică din Chişinău, satelitul cu dinţi-role Chişinău, the satellite with rollers-teeth
rămâne satelit dublu. remains a double satellite.
Spre deosebire de un angrenaj interior Unlike the internal involute gear pair
evolventic (fig. 6.14,b), într-un angrenaj (Fig. 6.14,b), in an internal cycloid gear pair
cicloidal interior cu role/bolţuri with rollers/pins (Fig. 6.14,d,d1), the
(fig. 6.14,d,d1), diferenţa dintre numerele de difference between the numbers of teeth
dinţi poate fi egală cu 1, fără risc de apariţie can be equal to 1, without the risk of
a interferenţei. interference.
194
În premisa că unitatea cu axe fixe, asociată In the premise that the unit with fixed axes,
unităţii planetare din fig. 6.14,d, are: which is associated to the planetary gear
unit from Fig. 6.14,d, has:
195
închidere“, care conţine 2 angrenaje conice chain“, which contains 2 bevel gear pairs
cu axe fixe: 4–5 ≡ 6–7; arborele roţilor 5 ≡ 6 with fixed axes: 4–5 ≡ 6–7; the shaft of the
(roţi identice şi suprapuse) este arbore de gears 5 ≡ 6 (identical and superposed
intrare (A), iar arborele braţului H este gears) is the input shaft (A), and the shaft of
arbore de ieşire. Dacă se aleg egale the carrier H is the output shaft. If the
numerele de dinţi z4 şi z7, atunci, în timpul numbers of teeth z4 and z7 are chosen
unei rotaţii a arborelui motor A, roţile equal, then, while the driving shaft A makes
centrale 1 şi 3 se rotesc cu deplasări egale one rotation, the sun gears 1 and 3 are
şi de sens contrar şi, implicit, arborele H se rotating with equal displacements but
roteşte cu δ = 0 rotaţii (rămâne în repaus!); backwards and the shaft H is rotating with
ca urmare, în acest caz limită, raportul de δ = 0 rotations (is resting!); therefore, in this
transmitere devine infinit: | iAH | =1/0 ! limit case, the transmission ratio becomes
infinite: | iAH | =1/0 !
Dacă numerele de dinţi z4 şi z7 se aleg If the numbers of teeth z4 and z7 are chosen
apropiate (în fig. 6.14,h1: z4 = 23 şi z7 =22), close to each other (in Fig. 6.14,h1: z4 = 23
atunci, la o rotaţie a arborelui motor A, roţile and z7 = 22), then, while the driving shaft A
1 şi 3 se rotesc cu deplasări unghiulare makes one rotation, the gears 1 and 3 are
aproape egale, în sensuri opuse. Implicit, rotating with approximately close angular
arborele de ieşire H va efectua o deplasare displacements, in opposite directions.
unghiulară mică, notată prin: δ = –1/50,6 Implicitly, the output shaft H will make a small
rotaţii; rezultă deci un raport de transmitere angular displacement, denoted by: δ = –1/50.6
de modul mare: iA,H = 1/δ = –50,6. rotations; thus, it results a transmission ratio
of big module: iA,H = 1/δ = –50.6.
Reductoarele de tip Vaucanson The reducers of Vaucanson type
(v. fig. 6.14,h,h1) pot realiza rapoarte mari (see Fig. 6.14,h,h1) can accomplish high
de transmitere | iA,H |, care, de regulă, sunt transmission ratios | iA,H |, which are
însoţite de randamente reduse; valorile accompanied by reduced efficiencies; the
reduse ale randamentului sunt datorite, pe reduced values of the efficiency are due, on
de o parte, numărului relativ mare de one side, to the relative big number of gear
angrenaje şi, pe de lată parte, circulaţiei pairs and, on the other side, to the circulation
fluxului energetic în circuit închis. În anexa of the energetic flow in close circuit. A
A.3 este prezentată o analiză succintă a succinct analysis of the Vaucanson reducer
reductorului Vaucanson. is presented in Appendix A.3.
Din punct de vedere filogenetic, reductoarele From the phylogenetic point of view, the
cu o roată centrală sunt dezvoltări relativ mai reducers with one sun gear are relative
recente ale reductoarelor planetare cu două recent developments of the planetary
roţi centrale. reducers with two sun gears.
Aceste dezvoltări au ca obiectiv prioritar These developments have as main objective
mărirea randamentului, iar rezolvarea se the increase of the efficiency, and their
reduce la înlocuirea unuia dintre cele 2 solving can be reduced to the replacement of
angrenaje, printr-un cuplaj homocinetic cu one of the 2 gear pairs with a homo-
randament superior, precum: cuplajul Green kinematical coupling with a superior
(cuplaj de tip Oldham, cu role), semicuplajul efficiency, like: Green coupling (coupling of
de tip Schmidt în varianta articulată sau în Oldham type, with rollers), semi-coupling of
varianta cu bolţuri sau role (folosită în cazul Schmidt type in the articulated variant or in
distanţelor reduse dintre axele angrenajului), the variant with pins or rollers (used for small
cuplajul cu bile de tip Rzeppa (utilizat în distances between the axes of the gear pair),
reductoare conice), cuplajul bicardanic, ball coupling of Rzeppa type (used in the
cuplajul dinţat, cuplajul tubular elastic etc. conical reducers), 2-Cardan coupling, claw
coupling, elastic tubular coupling etc.
196
Pentru exemplificare, în fig. 6.15,D,6.17 In Fig. 6.15,D,6.17 there are systematized
s-au sistematizat cele mai semnificative the most significant solutions of reducers with
soluţii de reductoare cu o roată centrală. În a sun gear. In the reducers from Fig. 6.15, all
reductoarele din fig. 6.15, toate roţile sunt the gears are rigid, while in the reducers from
rigide, în timp ce în reductoarele din Fig. 6.16 and 6.17, it also interferes an elastic
fig. 6.16 şi 6.17, intervine şi o roată deformable gear; the elastic deformation of
deformabilă elastic; deformarea elastică a the „satellite“-gear explains the usual
roţii-„satelit“ justifică denumirea uzuală de denomination of harmonic transmission, for all
transmisie armonică, pentru toate the reducers from Fig. 6.16 and 6.17
reductoarele din fig. 6.16 şi 6.17.
1°. Reductoare cu roţi rigide 1°. The reducers with rigid gears
În fig. 6.15 sunt ilustrate câteva soluţii Some representative solutions of planetary
reprezentative de reductoare planetare cu o reducers with one rigid sun gear and a rigid
roată centrală rigidă şi satelit rigid. satellite are illustrated in Fig. 6.15.
În continuare sunt caracterizate succint Further, these solutions are characterized
aceste soluţii. succinctly.
a) Reductorul planetar Strateline, ilustrat în a) The planetary reducer Strateline,
fig. 6.15,a,a1, are un angrenaj cilindric illustrated in Fig. 6.15,a,a1, has an internal
interior (2-3), cu dinţi evolventici, şi un spur gear pair (2-3), with involute teeth and
cuplaj radial homocinetic, de tip Green a homo-kinematical radial coupling of Green
(Oldham cu role); cuplajul transmite type (Oldham with rollers); the coupling
mişcarea de rotaţie a roţii-satelit 2, fără transmits the revolute motion of the
modificare (homocinetic), la arborele de satellite-gear 2, without any modification
ieşire 1. În premisa că unitatea cu axe fixe, (homo-kinematical), to the output shaft 1. In
asociată unităţii planetare din fig. 6.15,a, the premise that the unit with fixed axes,
are: associated to the planetary gear (from
Fig. 6.15,a) has:
pentru reductorul planetar rezultă (v. anexa for the planetary reducer it outcomes
A.2): (see Appendix A.2):
i = i 3H,1 = ωH,3 / ω1,3= (ωH,H – ω3,H)/( ω1,H – ω3,H) = i = i 3H,1 = ωH,3 / ω1,3= (ωH,H – ω3,H)/( ω1,H – ω3,H) =
= 1 / [1– (ω1,H / ω3,H) ] =1/(1–i0) = = 1 / [1– (ω1,H / ω3,H) ] =1/(1–i0) =
= 1/(1–1.0357) = –28 => = 1/(1–1.0357) = –28 =>
ω1,3 = ωH,3 / i = ωH,3 /(–28); (6.34) ω1,3 = ωH,3 / i = ωH,3 /(–28); (6.34)
ωH,3 ω1,3
TH T1
H 4
3=0 2
1
a a1
3=0 ω
H,3 TH H
1 4 3=0 2
H
2 1
4 (x3) ω1,3 T1
b b1
H 2 3=0
3=0
H 2 1
1
ωH,3 ω1,3
TH
T1
c c1
198
3=0 1
1
H
1 H
ω1,3 ωH,3
T1 TH
2
d
d1
2 H
2 3=0
1 1
3=0 1
1
H H
ωH,3 ω1,3 2
TH
T1
3=0
1
e e1
2
2’ 2’
3=0 2 1
H
ω1,3 ωH,3
T1 TH
H
1
3=0
f
f1
Fig. 6.15. Exemple reprezentative de reductoare planetare cu o roată centrală: a, a1. cu angrenaj
evolventic şi cuplaj radial de tip Oldham – Green (reductor Strateline); b, b1. cu angrenaj evolventic şi
semicuplaj Schmidt; c, c1. cu angrenaj octoidal şi cuplaj Rzeppa; d, d1. cu angrenaj evolventic şi
semicuplaj de tip Schmidt cu bolţuri; e, e1. cu angrenaj cicloidal cu bolţuri şi semicuplaj de tip
Schmidt cu role; f, f1. cu angrenaj cicloidal şi semicuplaj de tip Schmidt cu bolţuri şi 2 sateliţi în
paralel.
Fig. 6.15. Representative examples of planetary reducers with one sun gear: a, a1. with an involute
gear pair and a radial coupling of Oldham – Green type (Strateline reducer); b, b1. with an involute
gear pair and a Schmidt semi-coupling; c, c1. with an octoidal gear pair and a Rzeppa coupling; d, d1.
with an involute gear pair and a Schmidt pin semi-coupling; e, e1. with a cycloid gear pair with pins
and a semi-coupling of Schmidt type with rollers; f, f1. with a cycloid gear pair and a pin semi-
coupling of Schmidt type and 2 satellites into parallel.
199
T1 = – i 3H,1η3H,1TH = 280,773TH = T1 = – i 3H,1η3H,1TH = 280.773TH =
= +21,65TH. (6.35) = +21.65TH. (6.35)
Deci, reductorul planetar considerat Thus, the considered planetary reducer
(fig. 6.15,a,a1) inversează şi reduce de 28 (Fig. 6.15,a,a1) inverts and reduces the
ori turaţia de intrare, cu o amplificare de input rotative speed 28 times, with an
21,65 ori a momentului motor. Pentru amplification of the driving torque of 21.65
echilibrarea satelitului 2 (fig. 6.15,a,a1), times. The reducer uses a counterweight 4
reductorul foloseşte o contragreutate 4. for the equilibration of the satellite 2
(Fig. 6.15,a,a1)
b) Spre deosebire de soluţia anterioară, în b) Unlike the previous solution, in the
reductorul planetar din fig. 6.15,b,b1 intervin planetary reducer from Fig. 6.15,b,b1 the
următoarele modificări: following modifications interfere:
- este folosit un semicuplaj radial de tip - it is used a homo-kinematical radial
Schmidt articulat, homocinetic, cu trei articulated semi-coupling of Schmidt type
manivele (4) dispuse în paralel şi (with parallelogram contours), with three
echiunghiular (la 120°); cranks (4) that are disposed in parallel
- s-a anulat mişcarea de rotaţie a roţii- and equiangular (at 120°);
satelit 2 (care efectuează o mişcare de - it was annulled the revolute motion of the
translaţie rotativă) şi, implicit, roata satellite-gear 2 (which makes a rotational
centrală 1 a devenit element de ieşire. translation) and, implicitly, the sun gear 1
became the output element.
În premisa că unitatea cu axe fixe, asociată In the premise that the unit with fixed axes,
unităţii planetare din fig. 6.15,b, are: associated to the planetary gear (from
Fig. 6.15,b) has:
i = i 3H,1 = ωH,3 / ω1,3 = (ωH,H – ω3,H)/(ω1,H – ω3,H) = i = i 3H,1 = ωH,3 / ω1,3 = (ωH,H – ω3,H)/(ω1,H – ω3,H) =
= 1/ [1–(ω1,H / ω3,H)] = 1/(1–i0) = = 1/ [1–(ω1,H / ω3,H)] = 1/(1–i0) =
= 1/(1–0,9655) = +29 => = 1/(1–0.9655) = +29 =>
ω1,3 = ωH,3 / i = ωH,3 /(+29); (6.37) ω1,3 = ωH,3 / i = ωH,3 /(+29); (6.37)
200
Aceasta înseamnă că reductorul din This means that the reducer from
fig. 6.15,b,b1 reduce de 29 ori turaţia de Fig. 6.15,b,b1 reduces the input rotative
intrare, cu o amplificare de 22,659 ori a speed 29 times, with an amplification of the
momentului motor. Deci, în raport cu soluţia driving torque of 22.659 times. Therefore,
precedentă (fig. 6.15,a), acest reductor vs. the previous solution (Fig. 6.15,a), this
realizează un raport de transmitere mai reducer obtains a bigger transmission ratio
mare (în modul) şi un randament mai bun. (in module) and a better efficiency.
Ca şi în cazul reductorului din fig. 6.15,a, a1, Like in the case of the reducer from
echilibrarea satelitului 2 s-a realizat prin Fig. 6.15,a, a1, the equilibration of the satellite
montarea unei contragreutăţi pe braţul H 2 is made by fitting a counterweight on the
(fig. 6.15,b,b1). carrier H (Fig. 6.15,b,b1).
Calculul raportului de transmitere i 3H,1 şi al The calculus of the transmission ratio i3H,1
randamentului η3H,1 este similar cu cel al and of the efficiency η3H,1 is similar to the
reductorului cilindric din fig. 6.15,a,a1. one of the cylindrical reducer from
Fig. 6.15,a,a1.
d) Reductorul din fig. 6.15,d,d1 este derivat d) The reducer from Fig. 6.15,d,d1 is
din reductorul planetar ilustrat în fig. derived from the planetary reducer that is
6.15,b,b1, prin utilizarea unui semi-cuplaj illustrated in Fig. 6.15,b,b1, by using a
Schmidt cu bolţuri, în locul celui articulat. În Schmidt semi-coupling with pins instead of
rest, cele două soluţii sunt similare. the articulated coupling. As for the rest, the
Folosirea semicuplajului de tip Schmidt cu two solutions are similar. The use of the
bolţuri sau role devine utilă, cu precădere, Schmidt coupling with pins or rollers
în cazul distanţelor mici dintre axele becomes useful for small distances
angrenajului. between the gear pair.
e) Reductorul planetar din fig. 6.15,e,e1 este e) The planetary reducer from Fig. 6.15,e,e1
derivat din primul reductor (fig. 6.15,a,a1), is derived from the first reducer
pe baza înlocuirii angrenajului evolventic, (Fig. 6.15,a,a1), based on the replacement of
printr-un angrenaj cicloidal cu role, precum the involute gear pair with a cycloid gear pair
şi a cuplajului radial de tip Green, printr-un with rollers, and of the radial coupling of
semicuplaj Schmidt cu bolţuri. Prin utilizarea Green type with a Schmidt semi-coupling
angrenajului cicloidal cu role (care are un with pins. By using the cycloid gear pair with
randament mai bun decât cel evolventic şi rollers (which has a better efficiency than the
permite o diferenţă |z3–z2| ≥ 1), reductorul involute one and allows a difference between
derivat poate realiza fie rapoarte de teeth numbers |z3–z2| ≥ 1), the derived
transmitere |i 3H,1| mai mari, fie randamente reducer can have either bigger transmission
mai bune. ratios |i 3H,1| or higher efficiencies.
Thus, in the premise that the unit with fixed
Astfel, în premisa că unitatea cu axe fixe,
axes, associated to the planetary gear (from
asociată unităţii planetare din fig. 6.15,e,
Fig. 6.15,e) has:
are:
201
η0 = ηH1,3 = ηH1,2ηH2,3 = 0,9982 = 0,996, η0 = ηH1,3 = ηH1,2ηH2,3 = 0.9982 = 0.996,
i0 = i H1,3 = ω1,H /ω3,H = i H 1,2 i H 2,3 = (+1)(+z3/z2) = i0 = i H1,3 = ω1,H /ω3,H = i H 1,2 i H 2,3 = (+1)(+z3/z2) =
= 116/115 = +1,0087, (6.39) = 116/115 = +1.0087, (6.39)
pentru reductorul planetar rezultă (v. anexa it outcomes for the planetary reducer
A.2): (see Appendix A.2):
202
Tab. 6.2. Exemple de caracteristici tehnice ale unor reductoare cicloidale produse de firma CYCLO
(prelucrare după Prospect nr. 38C-5-0892).
Tab. 6.2. Examples of technical characteristics of some cycloid reducers produced by CYCLO
company (processed from Prospect nr. 38C-5-0892).
Tipul de reductor / The type of reducer
FA FAB FAD
(seriile „FA“, „FAB“ şi „FAD“), însoţite de (the series „FA“, „FAB“ and „FAD“),
câteva caracteristici tehnice, prelucrate din accompanied by some technical
Prospectul 38C-5-0892 al firmei CYCLO/ characteristics, taken from the Prospect 38C-
Germania. 5-0892 of the CYCLO company / Germany.
În fig. 6.16 şi 6.17 sunt ilustrate trei soluţii In Fig. 6.16 and Fig. 6.17 there are
reprezentative de reductoare armonice illustrated three representative solutions of
(cu roată deformabilă elastic) cunoscute în harmonic drives (with an elastic gear named
tehnică: două soluţii de tip cilindric (fig. 6.16 flexspline) that are known in techniques:
şi 6.17,a-c1) şi o soluţie de tip conic two solutions of cylindrical type (Fig. 6.16
(fig. 6.17,d,d1). and 6.17,a-c1) and a solution of conical type
(Fig. 6.17,d,d1).
Prin folosirea roţii deformabile elastic se The following advantages are induced by
induc următoarele avantaje: using the elastic gear (flexspline):
- se obţin S ≥ 2 contacte (cu roata centrală - there are obtained S ≥ 2 contacts (with the
rigidă), care sunt echivalente cu acelaşi rigid sun gear), which are equivalent to the
număr S de sateliţi rigizi dispuşi în paralel same number S of rigid satellites that are
şi echiunghiular; connected in parallel and equiangular;
203
- se realizează jocuri foarte mici; - there are obtained very small backlashes;
- se reduce gabaritul radial; - it is reduced the radial overall size;
- roata elastică devine simetrică faţă de - the elastic gear becomes symmetrical vs.
axa centrală şi the central axis and
- se elimină dezechilibrarea statică. - it is eliminated the static unbalance.
Principalele dezavantaje ale roţii elastice se The main disadvantages of the elastic gear
referă la: are referring to:
- calitatea specială a materialului; - the special quality of the material;
- tehnologia foarte pretenţioasă şi - the very pretentious technology and
- limitarea momentului maxim transmis - the limitation of the transmitted torque
datorită solicitărilor dinamice severe şi a because of the severe dynamic stresses
grosimii reduse a roţii deformabile. and of the reduced thickness of the
deformable gear.
Graţie danturii speciale (se folosesc, de Due to its special teeth (there are usually
obicei, danturi evolventice scurte cu used short involute teeth with big addendum
deplasări mari), diferenţa minimă |z3–z2| modifications), the minimum difference
este uzual egală cu 2. |z3–z2| is habitually equal to 2.
Deformaţia roţii elastice este controlată, The deformation of the flexspline (elastic
frecvent, cu ajutorul unui rulment eliptic gear) is frequently controlled with an elliptical
(al cărui inel exterior este deformabil ball bearing (whose external ring is elastically
elastic), denumit deformator. În orice deformable), called wave generator. In any
reductor armonic, acest deformator este harmonic drive, this wave generator is a
element motor şi reprezintă echivalentul driving element and represents the equivalent
braţului H, din reductoarele planetare cu o of the carrier H, from the planetary reducers
roată centrală şi satelit rigid. with one sun gear and a rigid satellite.
Exemplele de reductoare armonice The examples of cylindrical harmonic
cilindrice, prezentate în continuare, sunt reducers that are further presented, are
preluate şi prelucrate din prospecte ale taken and processed from the prospects of
renumitei firme Harmonic Drive, fondată în the famous company Harmonic Drive,
1970 în R.F.G şi în Japonia şi extinsă mai founded in 1970 in R.F.G and in Japan and
târziu în SUA şi Anglia. later extended to USA and UK.
În fig. 6.16 este ilustrată prima soluţie In Fig. 6.16 it is illustrated the first applied
aplicată de reductor armonic, care foloseşte solution of harmonic reducer, which uses a
o roată elastică de tip „oală“ (seria flexspline (elastic gear) of „pot“ type (the
HDUC/HDUS). Dimensiunea axială relativ series HDUC/HDUS). The relative big axial
mare a roţii elastice (fig. 6.16,d,e) este dimension of the flexspline (Fig. 6.16,d,e) is
impusă de necesitatea trecerii „line“ de la imposed by the necessity of a “smooth”
forma variabilă-eliptic la cea circulară; passing from the elliptic-variable shape to the
aşadar, corpul roţii deformabile de tip „oală“ circular one; thus, the body of the flexspline of
are rolul de cuplaj elastic homocinetic. “pot” type has the role of a homo-kinematical
Cu alte cuvinte, reductorul armonic constituie elastic coupling. In other words, the harmonic
o variantă dezvoltată a reductorului cu o drive is a development of the reducer with a
roată centrală, care are S sateliţi rigizi în sun gear that has S rigid satellites in parallel
paralel (în acest caz, S = 2). connection (in this case, S = 2).
În schemele a, b şi c, din fig. 6.16, este The schemes a, b and c, from Fig. 6.16,
explicitată funcţionarea reductorului illustrate the harmonic drive working, for the
armonic, în cazul în care roata centrală case in which the rigid sun gear 3 (named
rigidă 3 este fixă, deformatorul H este circular spline) is fixed, the wave generator
elementul motor, iar roata deformabilă H is the driving element, and the flexspline
elastic 2, care are z2 = z3‒2, constituie (elastic gear) 2, which has z2 = z3-2,
elementul de ieşire. represents the output element.
204
3=0
H
2
a b c
c.O.
3
2 e 2 e
3
d e
3=0
H 1 H
e e 1
ωH,3 c.O. ω1,3
TH T1
2 3=0
2
3=0 e
f f1
Fig. 6.16. Reductor armonic cilindric cu roată deformabilă de tip „oală”: a, b, c) scheme pentru
explicitarea funcţionării; d, e) părţi componente; f, f1) exemplu de utilizare (prelucrare după un
prospect al firmei Harmonic Drive). Notaţii: c.O. = cuplaj de tip Oldham; e = element elastic.
Fig. 6.16. Cylindrical harmonic drive with a flexspline (elastic gear) of „pot” type: a, b, c) schemes
for explaining the working; d, e) components; f, f1) usage example (processing after a prospect of
Harmonic Drive Company). Notations: c.O. = Oldham coupling; e = elastic element.
205
În poziţia iniţială (fig. 6.16,a) s-au marcat In the initial position (Fig. 6.16,a) there were
prin săgeţi: un plin „0“ al roţii 3 şi un gol „0“ marked through arrows: a tooth thickness
al roţii 2, care se suprapun. „0“ from gear 3 and a tooth space „0“ from
gear 2, that are superposed.
Rotind în sens orar deformatorul H, fiecare Rotating the wave generator H clockwise,
gol „k (k = 1,2,3, D)“ al roţii 2 se each tooth space „k (k =1,2,3, D)“ of gear 2
suprapune succesiv cu plinul conjugat „k“ is superposed successively over the
al roţii 3 (fig. 6.16,b). După o rotaţie conjugated tooth thickness „k“ from gear 3
completă a elementului-deformator H (Fig. 6.16,b). After a complete rotation of the
(fig. 6.16,c), plinul „0“ (al roţii 3) se wave generator H (Fig. 6.16,c), the tooth
suprapune cu golul k = z3 = z2 + 2 al roţii 2; thickness „0“ (of gear 3) is superposed over
aşadar, la fiecare deplasare unghiulară cu the tooth space k = z3 = z2 + 2 of the gear 2;
360° a deformatorului H, în sens orar, thus, for each angular displacement with
roata elastică 2 se roteşte cu doi paşi 360° of the wave generator H, clockwise, the
unghiulari (2360°/z2) în sens antiorar! Cu elastic gear 2 is rotating with two angular
alte cuvinte, se obţine raportul: pitches (2360°/z2) counterclockwise! In
other words, it is obtained the ratio:
i = i 3H,2 = ωH,3 / ω2,3 = i = i 3H,2 = ωH,3 / ω2,3 =
= ‒360°/ (2360°/z2) = ‒z2/2. (6.45) = ‒360°/ (2360°/z2) = ‒z2/2. (6.45)
Acelaşi rezultat se obţine analitic, prin The same result can be obtained
modelarea reductorului armonic, ca un analytically, by modeling the harmonic drive
reductor planetar cu o roată centrală.