Aplicaciones de Amplificadores Operacionales

Aplicaciones de Amplificadores Operacionales
Capítulo 10
Aplicaciones Lineales
Un gran porcentaje de las aplicaciones de los amplificadores operacionales
corresponde a procesos lineales, es decir, existe una relación lineal entre la tensión
de salida y la tensión de entrada para todo el rango de trabajo de la función
transferencia tensión – tensión. También podemos definir a estos procesos lineales
como aquellos en que el espectro de frecuencias de entrada no es alterado por la
amplificación. Dentro de estas aplicaciones se encuentran los circuitos de
computación analógica, como ser sumadores, restadores, diferenciadores,
integradores, y todas las demás donde se requiere amplificación y/o conversión de
tensión – corriente o conversión corriente tensión, con sus aplicaciones a medición
con puentes.
Ya hemos visto en capítulos anteriores los casos de sumadores, restadores, y
amplificadores con entrada diferencial, por lo tanto entraremos en discusión con
algunas mejoras a estos y otras aplicaciones.
En el caso de amplificadores con entrada diferencial como el que vimos en
el circuito de la figura 9-9, si se requiere una variación de ganancia, es
indispensable que la variación de valor de las resistencias R2 y R4 mantengan en
todo momento la igualdad para mantener el equilibrio de las ganancias. Esto
requerirá el uso de potenciómetros muy lineales montados sobre un mismo eje de
variación, lo cual por lo general resulta muy oneroso. Por lo tanto se trata de
encontrar un circuito que permita variar la ganancia sin tener que recurrir a estos
potenciómetros, como lo es el circuito de la figura 10-1
Figura 10-1: Amplificador con entrada diferencial y ganancia variable
Electrónica Aplicada II 1
Departamento Electrónica Facultad Regional Bahía Blanca U.T.N.
La ganancia del amplificador del circuito de la figura 10-1 se controla por

medio del potenciómetro kR2 que trabaja como un vernier manteniendo las
características de rechazo en modo común y el balance de ganancias diferenciales.
Sin embargo se mantiene la necesidad de mantener perfectamente apareadas las
resistencias para evitar los problemas de las señales en modo común.
Empleando el teorema de superposición, obtendremos la expresión que
gobierna esta ganancia, y que estará dada por
 1R
e 0 = 2  1 +  2 ( e 2 − e1 ) (10-1)
 k  R1
Existen muchos casos en los que la configuración de las señales de entrada

y/o la necesidad de emplear amplificadores modulados, necesitan que la entrada
del los amplificadores se realice en modo común, por lo tanto una configuración
como la de la figura 10-1 es inadecuada, debido a que la entrada del amplificador
es balanceada. En estos casos se recurre a configuraciones con más de un
amplificador pero que en un todo sigue funcionando como un amplificador
diferencial.
Amplificadores diferenciales compuestos.

Una forma de configurar un amplificador diferencial compuesto es el de la figura
10-2, donde se recurre a un amplificador como inversor con ganancia unitaria, y
luego su señal de salida es inyectada en un amplificador sumador, con lo cual se
obtiene la diferencia de las señales de entrada al amplificador compuesto. De esta
forma ambos amplificadores se encuentran en configuración de entrada simple lo
que permite el uso de amplificadores modulados. También este tipo de
configuración es la apropiada cuando se usan amplificadores con entrada a FET
los cuales presentan alinealidades en su configuración no inversora
Figura 10-2: Amplificador diferencial compuesto
En cuanto a su expresión de ganancia este amplificador responde a
R2
e0 = − (e − e ) (10-2)
R1 1 2
y como se puede observar este amplificador también permite la variación de la
ganancia con la simple variación de R2 sin que se vea afectado el balance en modo
común, pero se debe poner mucho cuidado en la selección de las resistencias R1,
dado que un desbalance en ellas sí puede afectar las características de modo común
del amplificador. En cuanto a las tensiones de desajuste de los amplificadores,
estas se verán afectadas por las respectivas ganancias de los amplificadores en
cascadas.
Figura 10-3: Tensiones de desajuste en amplificadores compuestos
Como vemos en la figura 10-3 la tensión a la salida debida a la tensión de desajuste

de A1 será
 R R R
e0(Vos1) =  1 + 1  2 Vos1 = 2 2 Vos1 (10-3)
 R1  R1 R1
y la correspondiente a A2
 R2   R2 
e0(Vos2) =  1 +  Vos2 =  1 + 2 V (10-4)
 R1 2   R1  os2
por lo tanto la tensión de desajuste total será
R2  R 
e0os = 2 Vos1 +  1 + 2 2  Vos2 (10-5)
R1  R1 
Desde el punto de vista del funcionamiento de este circuito con señales de

modo común solo tendrá las limitaciones dadas por la capacidad de manejo de
señales de modo común del amplificador A1, debido a que tiene ganancia unitaria,
mientras que el amplificador A2 tendrá menos requerimiento, debido a que la señal
de modo común es cancelada por el restador de entrada a este amplificador.
Este amplificador de la figura 10-3, sin embargo posee impedancias de
entrada determinadas por R1, por lo tanto no es apto para cuando se requiere muy
alta impedancia de entrada. Para poder solucionar el problema para el caso de
requerimientos de alta impedancia de entrada, se puede recurrir al esquema del
circuito de la figura 10-4. De esta forma las impedancias de entrada serán
aproximadamente iguales a las de modo común del amplificador que se use,
siempre y cuando los valores de las resistencias de realimentación sean de valores
relativamente bajos, sino se debe recurrir en caso contrario a la ecuación 9-160.
Figura 10-4: Amplificador diferencial compuesto con alta impedancia de entrada
donde la expresión de la tensión de salida viene dada por
 R  R   R 
e0 = −  1 + 2  .  4  e1 +  1 + 4  e2 (10-6)
 R1   R 3   R3 
y en la que podemos observar una amplificación asimétrica de las señales de

entrada. En consecuencia se deberá establecer que la ganancia de la primera etapa
se compense con la de la segunda etapa para obtener simetría en la amplificación.
Esto se logra si hacemos que
R1 R 4
= (10-7)
R2 R3
y con esto se obtiene que
 R 
e 0 =  1 + 4  ( e 2 − e1 ) (10-8)
 R3 
con esto habremos logrado la simetría correspondiente para mantener las

características de rechazo en modo común. Pero este amplificador posee una
limitación en cuanto a la magnitud de la señal de modo común que puede manejar,
ya que la señal de entrada en modo común estará limitada a
R1
eenmc < e0(sat ) (10-9)
R1 + R 2
y como se puede apreciar, tomando la igualdad 10-7 como referencia, para

ganancias pequeñas esto puede ser una limitación grande, pero si la ganancia es
mayor a 10 esto no sería un inconveniente que afecte mayormente.
El otro problema que se presenta en este último caso es el de la posibilidad
de variar la ganancia. De ser así debemos mantener la relación de la ecuación 10-7,
lo que implica que se deberá variar simultáneamente los cuatro valores de
resistencia, siendo esto una tarea muy difícil de obtener. En base a este
inconveniente se debe encontrar otra configuración que permita la variación de
ganancia y que mantenga la alta impedancia de entrada.
En la figura 10-5 podemos observar el esquema de trabajo de un
amplificador compuesto que permite la variación de la ganancia con un solo
potenciómetro y que a su vez presenta alta impedancia de entrada.
Figura 10-5 : Amplificador diferencial compuesto con ganancia variable
Para poder analizar el funcionamiento de este circuito vamos a establecer

las ecuaciones que responden, en primera instancia, a las señales que entran al
amplificador diferencial conformado por el amplificador A3 y las resistencias R4.
Para la salida de A1, o sea e3, y teniendo el caso ideal de que la caída de tensión
entre las entradas del amplificador es nula, tendremos
 R  R 
e 3 =  1 + 2  e1 −  2  e 2 + emc (10-10)
 R1   R1 
donde el primer término corresponde a la entrada no inversora de A1, el segundo

término corresponde a la entrada inversora de A1 y que responde a la entrada de
la señal e2 a través de las entradas de A2, y el tercer término es la señal de modo
común correspondiente a la diferencia de las amplificaciones de las entradas
inversora y no inversora para esta señal.
El mismo tratamiento lo debemos realizar para el caso del amplificador A2,
por lo tanto tendremos que la salida e4 responde a
 R  R 
e4 =  1 + 3  e1 −  3  e 2 + emc (10-11)
 R1   R1 
Estas señales e3 y e4 entran en forma diferencial al amplificador A3, por lo

tanto la salida e0 será
e0 = e4 − e 3 (10-12)
haciendo las resistencias R3 = R2 y reemplazando las ecuaciones 10-10 y 10-11 en la

10-12, tendremos
 2R 2 
e0 =  1 +  (e − e ) (10-13)
 R1  2 1
Como se puede apreciar podemos tener un amplificador con ganancia variable

mediante un solo potenciómetro, y la única precaución es la selección de las
resistencias apareadas, dentro de los valores de precisión que se requiera, en lo que
respecta a mantener el rechazo en modo común y la distorsión de señal.
Normalmente es conveniente que la selección del valor de R4, se haga con valores
relativamente bajos, a los efectos de reducir la corriente de polarización en el
desajuste de continua, ya que esto no afectará a las salidas de los amplificadores A1
y A2. El desajuste de continua, será el acumulativo de los amplificadores de
entrada y afectados por la ganancia de cada uno, pero esto se puede obviar si se
eligen amplificadores apareados en cuanto a esta tensión de desajuste, ya que estas
estarán entrando de esa forma como una señal de modo común, por lo tanto serán
canceladas entre si. El único efecto negativo en las tensiones de desajuste es el
hecho de que esta corriente en la entrada no inversora se cerrará a través de las
altas impedancias que puedan tener las fuentes de señal, por lo tanto es
conveniente la selección de amplificadores con autopolarización o bien con FET de
entrada.
Amplificadores acoplados en corriente alterna
En muchas aplicaciones el requerimiento de la señales a amplificar no

contempla frecuencias muy bajas o continua, por lo tanto se puede evitar el efecto
de las tensiones de desajuste. Por esto debemos elegir cuidadosamente el ancho de
banda requerido para poder realizar la selección de las constantes de tiempo que
definirán las frecuencias de corte. No obstante , la tensión de desajuste se verá
amplificada por la ganancia del amplificador, por lo tanto, cuando esta ganancia es
alta, puede producir un desplazamiento de tensión dentro del amplificador que
redundará en una limitación en la excursión de la señal. Por ello debemos reducir
la ganancia en continua a los efectos de que este último problema no ocurra. En la
figura 10-6 podemos observar la configuración circuital tanto para un
amplificador inversor como uno no inversor, donde se tiene contemplado el efecto
de reducción de la ganancia en continua.
Figura 10-6: Amplificadores con acoplamiento de alterna
El amplificador de la figura 10-6 (a) es la configuración mas usada en

acoplamiento de alterna. Este amplificador presenta un cero y un polo y es
semejante al circuito compensado de diferenciador, pero la diferencia radica en
que el polo trabaja en 1/β a partir de la frecuencia de corte inferior del
amplificador, por lo que la función transferencia del amplificador está dada por
R2 s
A(s) = − (10-14)
R1 1
s+
R 1C1
siendo la frecuencia de corte inferior
1
fci = (10-15)
2πR 1C1
Por supuesto el amplificador tendrá una frecuencia de corte superior dada

por las condiciones de realimentación y de la curva de respuesta del amplificador
de acuerdo con las condiciones ya expuestas anteriormente.
Como podemos observar la tensión de desajuste presente a la entrada del
amplificador queda afectada por una ganancia unitaria, debido a que en continua
la entrada estará a circuito abierto producto de C1 pero todavía tendremos el
efecto de la corriente de polarización, cuyo efecto puede ser significativo si la
resistencia R2 es de valor grande.
e0os = Vos + I p R 2 (10-16)
Para el caso del amplificador no inversor, como lo observamos en la figura

10-6 b, posee una resistencia R1, que indefectiblemente se debe colocar para poder
suministrar la corriente de polarización de la entrada no inversora, sino caso
contrario el capacitor se comportaría como un integrador cortando el
amplificador, pero a su ves se requiere para definir la frecuencia de corte inferior
con exactitud, implicando esto que la impedancia de entrada estará definida por
R1, o se baja impedancia por lo general.
Para evitar los desplazamientos de continua en este caso, se recurre a
agregar la capacidad C2 en la rama de realimentación, produciendo un polo, por lo
que en continua queda el amplificador con ganancia unitaria, ya que el circuito
queda abierto a bajas frecuencias.
Cuando se requiere que el amplificador de AC presente alta impedancia se

debe recurrir a la realimentación con bootstraping, como ya se vio anteriormente
para circuitos discretos. En este caso la configuración circuital para obtener este
tipo de realimentación se observa en la figura 10-7.
Figura 10-7: Circuito de acoplamiento en AC con Bootstraping
En este caso la resistencia R2 provee el camino de retorno para la corriente de

polarización a través de R1, pero también sirve para desacoplar la señal de
entrada, ya que la señal será muy pequeña a los bornes de esta resistencia. Por
ende la corriente circulante por R2 será despreciable haciendo que la resistencia
efectiva a la entrada del amplificador sea muy alta. Para comprobar esto haremos
un análisis del circuito planteando las siguientes ecuaciones de nodos.
een − e 2 e −e
= 2 3 (10-17)
( 1 / jωC1 ) R 2
dado que e1 - e2 = 0
e0 − e1 e0 − e 2 e1 − e 3 e2 − e3
= = = (10-18)
R3 R3 ( 1 / jωC2 ) ( 1 / jωC2 )
e2 − e 3 e −e e
+ 2 3 = 3 (10-19)
R2 ( 1 / jωC2 ) R1
manipulando estas tres últimas ecuaciones y despejando para e2 podemos obtener
la expresión de la impedancia de entrada
een een . ( 1 / jωC1 )

Zen = = (10-20)
i en een − e 2
donde reemplazamos la solución de las ecuaciones 10-17 a 10-19
1 RR
Zen = + R 2 + R1 + 1 2 (10-21)
jωC1 1
jωC2
Como se puede apreciar en la ecuación 10-21 a partir de la frecuencia de corte

inferior, el primer sumando tiende a cero, pero el cuarto tiende a infinito.
Amplificadores diferenciales en corriente Alterna
Existen muchas aplicaciones en las cuales la señal a amplificar en alterna

proviene de fuentes diferenciales o balanceadas, por lo tanto el método de manejo
de estas señales se realiza mediante una configuración como la de la figura 10-8,
cuando se requiere una ganancia fija.
Figura 10-8: Amplificador con entrada diferencial en AC
Cuando se requiere que el amplificador trabaje en alta impedancia y

además que tenga la posibilidad de variar su ganancia, se debe optar por una
configuración de amplificadores combinados utilizando el esquema de la figura 10-
5 pero con las variantes de la figura 10-9
Figura 10-9: Amplificador diferencial compuesto con ganancia variable en AC
La única precaución a tomar en el diseño del circuito presente es la del

apareo fino de las resistencias entre sí, para asegurar el rechazo en modo común.
La tensión de desajuste de salida está dada por la del amplificador A3 multiplicada
por la ganancia unitaria, debido a la existencia de las capacidades C1.
Circuito integrador analógico
Existen muchas aplicaciones en las que se requieren contar con la

integración de una señal en procesos íntegramente analógicos, por lo tanto este tipo
de circuitos tienen una amplia utilización. Por lo general la aplicación se realiza
con amplificadores en configuración inversora, aunque también puede realizarse
con configuración no inversora. Para nuestro caso el análisis del funcionamiento lo
haremos con la configuración inversora e inicialmente haremos el planteo de las
ecuaciones considerando un amplificador ideal como vemos en la figura 10-10.
Figura 10-10: Circuito integrador básico
Primero haremos el planteo de las ecuaciones de los nodos de corrientes de

acuerdo a las siguientes
een − e1
i en = (10-22)
R1
1 1
∫ (e − e1 )dt
t t
e 0 − e1 =
C1 ∫
0
i C1 dt =
R 1C1 0 en (10-23)
e0
e1 = − (10-24)
A
si A → ∞ , e1 →0 por lo que, como e1 = e2 el nodo de e1 es una tierra virtual, por

lo tanto podemos decir que
1 t
e0 = −
R1C1 ∫
0
een dt (10-25)
Hasta ahora hemos considerado al amplificador como ideal, por lo tanto la

corriente de entrada ien es idéntica a la corriente iC del capacitor: Al ser el nodo
de entrada del amplificador una tierra virtual, la tensión a los bornes del capacitor
irá creciendo en forma lineal en función de la corriente de entrada, que es función
lineal de la tensión de entrada si R1 es enteramente real, es decir no tiene
componente reactiva.
Ahora consideraremos el caso de un amplificador real donde se tiene por un
lado corrientes de polarización y por otro lado existe una fuente de tensión
asociada a la tensión de desajuste, haciendo esto que no se cumplan las condiciones

antes expuestas.
Planteando el efecto de las características reales del amplificador, el circuito
a analizar es el indicado en la figura 10-11, y la ecuación 10-25 se transforma en
1 t 1 t 1 t
e0 = −
R 1C1 ∫
0
een dt +
R1C1 ∫
0
VOS dt +
C1 ∫
0 b
i dt + VOS (10-26)
Figura 10-11: Condición real de un circuito integrador analógico
El primer componente de error está contemplado en el segundo término de

la ecuación 10-26, y es debido a la presencia de la tensión de desajuste Vos que
actúa como una fuente de señal aditiva a la de entrada real al amplificador, ya que
por el teorema de superposición esta genera una corriente en sentido contrario a la
de ien. El segundo componente de error está dado por el tercer término de la
ecuación 10-26 que corresponde a la corriente de polarización de la entrada e1,
esta corriente ib se resta a las corrientes del nodo, por lo tanto afecta a la corriente
neta de carga de la capacidad C1, pero este efecto puede reducirse por medio del
agregado al circuito de una resistencia entre la entrada no inversora y tierra, que
ecualice la resistencia de la entrada inversora, disminuyendo el efecto de este
término, el cual no puede eliminarse totalmente por la existencia de la corriente de
desajuste Ios. Estos dos errores podrán llevar el integrador a la saturación o corte
impidiendo el uso normal de circuito en el momento que se lo requiera, por lo
tanto se hace imprescindible acotar o anular dichos errores por medio del uso de
amplificadores con autopolarización, y con un circuito externo de compensación de
la tensión Vos con ajuste automático por desplazamiento térmico. El último
término de la ecuación 10-26 es debido al efecto de amplificación como seguidor de
amplificador ya que en continua el capacitor al tomar una corriente ilimitada
actúa como una resistencia nula para esta fuente de tensión.
Se debe tener en cuenta que estos errores actúan principalmente en tiempos
grandes de integración y el error es función de las relaciones de corrientes entre las
producidas por los errores y la corriente suministrada por la resistencia R1, por lo
tanto deberíamos incrementar la corriente en esta resistencia disminuyéndola e
incrementando la capacidad de C1 para mantener la constante de tiempo. Ahora,
este incremento de capacidad trae otro problema, que es el del uso de capacitores
electrolíticos para grandes tiempos de integración, con lo cual se adiciona otra
fuente de error producida por las corrientes de pérdida de estos capacitores. Es
por esto que se hace necesario el uso de capacitores de Tantalio o de Mylar, dado
que poseen menores corrientes de pérdida que los electrolíticos. No obstante, estos
capacitores son inadecuados para tiempos cortos de integración, debido a su pobre

performance a altas frecuencias, donde se requerirá el uso de capacitores
cerámicos o de mica plata.
La respuesta dinámica de los circuitos integradores también será afectada a
consecuencia de las características reales del amplificador utilizado, ya que del
ideal pasaremos a un amplificador que presenta una ganancia A que no es infinita,
y un ancho de banda que tampoco es infinito. Primero consideraremos el caso de
un ancho de banda finito, para lo cual utilizaremos un amplificador compensado
que presenta un solo polo que tiene una frecuencia angular de ganancia -3dB en
ωp, que por razones de mantener las expresiones en función de la constante de
tiempo RC del integrador, denominamos a la constante de tiempo τ0 = 1/ωp. El
amplificador presentará una ganancia finita A0 que corresponde a la ganancia a
bajas frecuencias del amplificador. En la figura 10-12 se grafica la respuesta del
integrador ideal y la del integrador real con las condiciones de sus polos de
respuesta.
ωt ω
τ0 A0
1 1
A 0R 1C1 R 1C1 τ0
Figura 10-12: Gráfica de la respuesta en frecuencia de un circuito integrador
En la figura 10-12 podemos observar las limitaciones en los tiempos de

integración que está dada por los polos del sistema, cuya función transferencia está
dada por
E0 (s) A0
=− (10-27)
Een (s)  τ0 
 s + 1  ( A 0 R 1C1s + 1)
 A0 
donde el primer término del denominador es el polo debido a la frecuencia de corte

propia del amplificador, y el segundo término corresponde al polo producido por
el polo del amplificador en el punto de -3 dB, es decir por no tener una ganancia
infinita.
Es interesante estudiar la respuesta en el tiempo para tiempos pequeños de

integración como para tiempos prolongados de integración, pero como el
comportamiento en ambos extremos es diferente se los debe estudiar por separado.
Para el caso de un integrador real, como ya vimos la respuesta estará
afectada por los polos y se apartará de la respuesta de la pendiente lineal en los
extremos. No obstante la respuesta en la zona lineal que coincide con el integrador
ideal podemos expresarla como
 −t
−
t 
 e
A0R1C1
e
τ0 
e0 (t) = A 0een  1 − +  (10-28)
 1 − τ0 A 0 R 1C1
− 1 
 A 0 R 1C1 τ0
 
Si adecuamos esta expresión para tiempos cortos de integración la respuesta

en el tiempo será aproximadamente igual a
 t − t/ τ
τ e 0 
e0 (t) = een  + 0 + (10-29)
 R 1C1 R1C1 R 1C1 / τ 0 
 
el efecto de que el amplificador posea una respuesta finita, producirá un retardo

de tiempo en el arranque del integrador como vemos en la figura 10-13
e 0 (t)
τ0
Figura 10-13: Gráfica de la respuesta en frecuencia del integrador en tiempos
cortos de integración
Este retardo τ0 puede ser un error importante en función del tiempo total
de integración, y la única manera de solucionarlo es mediante el uso de
amplificadores de banda ancha con un ωt lo mas alto posible.
En el caso de tiempos de integración muy largos, aparte de las
recomendaciones en cuanto al tipo de capacitor a usar, como las compensaciones
de las tensiones de desajuste y las corrientes de polarización, existe un error en la
integración que está dado por la limitación del valor del producto de la tensión de
entrada een por la ganancia, dado que la salida seguirá una exponencial de acuerdo
a la ecuación 10-30, y este efecto lo apreciamos en el gráfico de la figura 10-14.
 −
t
A0R1C1

e0 (t) = A 0een  1 − e  (10-30)
 
 
e 0 (t)
Figura 10-14: Respuesta de un integrador real para tiempos largos de integración
Por lo tanto para evitar errores de integración en tiempos grandes se debe

hacer el tiempo de integración mucho menor que el producto A0R1C1 y la amplitud
de la señal de salida debe ser bastante menor que A0een.
Otro factor importante a tener en cuenta cuando se elige un amplificador
operacional es para ser usado en alta frecuencia, o sea que se requieren tiempos
cortos de integración, pasa por elegir a la relación de crecimiento del amplificador
mayor que la pendiente de integración requerida een/RC.
Amplificadores para manejo de líneas de transmisión
Existen muchas aplicaciones en las cuales la señal debe transmitirse a través

de una línea de transmisión hasta una carga determinada. Es normal que cuando
esto ocurre, la fuente de la señal no tenga la potencia suficiente para excitar a la
línea, y por otro lado también se requiere una adaptación a la impedancia de la
línea.
Debemos partir para el diseño con los datos específicos de la carga, que por
lo general es capacitiva, y por la potencia a desarrollar en función de la amplitud
de la señal que debe llegar a la misma. A partir de estos datos y contando con la
componente de frecuencia máxima de contenido de la señal, podemos elegir el
amplificador adecuado, el cual principalmente debe poseer la relación de
crecimiento adecuada para el requerimiento de la señal, es decir el ancho de banda
de potencia total (Full Power Bandwidth) del amplificador debe ser compatible.
Para hacer un análisis del diseño del amplificador partimos de considerar el
amplificador de la figura 10-15 donde representamos la carga RL y la capacidad de
la línea, que puede ser en algunos casos del orden del µF, como CL la cual
corresponde a la capacidad real del cable debido a su blindaje. Como
trabajaremos con un amplificador real, debemos tener en cuenta la impedancia R0
de salida del mismo, por lo tanto esto, como ya vimos anteriormente en el capítulo
anterior, nos modifica la ganancia de lazo abierto, con lo cual la nueva ganancia
efectiva a lazo abierto será
R 'L 1
A '(s) = A(s) ' . (10-31)
R L + R 0 1 + R T CL s
donde la resistencia R’L es la carga que ve la salida del amplificador real o sea
R 2R L
R 'L = R 2 // R L = (10-32)
R2 + RL
y la resistencia RT es la resistencia total que verá como carga el amplificador para
considerar la constante de tiempo
1
R T = R 0 // R L // R 2 = (10-33)
1 + 1 + 1
R0 RL R2
Figura 10-15: Amplificador de línea de transmisión
si suponemos que la ganancia a lazo abierto del amplificador que nos da el

fabricante viene expresada por
A0
A(s) = (10-34)
s
1+
ωP
la ganancia efectiva a lazo abierto está dada por
A0 R 'L 1
A '(s) = . (10-35)
s R 'L + R 0 1 + R T CL s
1+
ωP
A partir de esta última expresión podemos observa que la ganancia a bajas
frecuencias será menor y está dada por
R 'L
A'0 = A 0 (10-36)
R 'L + R 0
y por otra parte, en la respuesta en frecuencia, aparecerá otro polo que puede
desestabilizar al amplificador produciendo sobrepicos no adecuados.
En la figura 10-16 podemos apreciar la modificación que se produce de la
respuesta en frecuencia en el diagrama de Bode.
ω
ωP ωPL
Figura 10-16: Modificación de ganancia a lazo abierto debido a la carga de línea
El polo debido a la carga viene dado por
1
ω PL = (10-37)
R TCL
Existen técnicas para evitar este problema, y una de estas consiste en

adicionar una etapa de simetría complementaria a la salida del amplificador, como
vemos en la figura 10-17, para disminuir notablemente el efecto de la carga.
+Vcc
R2
R1
-
A T
+ e0
- + RL CL
een
-Vcc
Figura 10 17: Amplificación de refuerzo para manejo de línea
Conversores de tensión a corriente
Existen muchas aplicaciones donde es necesario manejar una corriente

sobre la carga que sea gobernada por una cierta tensión de entrada. Dependiendo
de qué forma podemos manejar la carga, ya sea flotante o referida a tierra, será el
circuito particular a usar. Estos tipos de circuitos se denominan en la jerga de
textos en inglés como VIC (Voltage-to-Corrent Converters).
Partiremos del análisis de los mas simples que son aquellos que utilizan
carga flotante y la magnitud de las corriente son bajas. Existen dos configuraciones
básicas realizadas con entrada no inversora o con entrada inversora, siendo sus
configuraciones circuitales las observadas en la figura 10-18, donde la carga está
conectada en forma flotante.
Figura 10-18: Circuitos básicos de convertidores tensión corriente
La diferencia fundamental en estas dos configuraciones radica en que la de

entrada inversora, la fuente de tensión de control een, debe proveer la misma
corriente que circulará por la carga
e
i en = en (10-38)
R1
pero su magnitud será independiente del valor de la carga debido a la existencia de

la tierra virtual del nodo de entrada al amplificador. La limitación en este tipo de
conversor está dada por la tensión máxima de salida y el valor máximo de la
magnitud de RL.
e
eenmax = R 1 . 0 max (10-39)
R L max
En el caso del circuito no inversor, posee la ventaja que la fuente de tensión

de entrada verá una alta impedancia y por lo tanto no deberá manejar una gran
corriente. La magnitud de la corriente en la carga será la misma que la del caso
anterior, es decir está dada por la ecuación 10-38. En este caso la limitación de
corriente en la carga estará dada por
e0 max
eenmax = R 1 . (10-40)
R L max + R 1
El único inconveniente es que la corriente máxima, también está limitada

por la máxima del amplificador.
En la figura 10-19 podemos observar otra configuración en la que existe

una amplificación de corriente con respecto a la corriente tomada por la entrada
en el caso inversor.
Figura 10-19: Circuito de conversor tensión corriente con amplificación
En este caso la corriente en la carga se puede obtener haciendo el análisis de las

corrientes en los nodos, la cual resulta dada por
een  R 2 
iL =  + 1 (10-41)
R1  R 3 
en la que la resistencia R3 trabaja en el sensado de corriente y es el elemento que

permite escalar la corriente, mientras que el valor de R1 se puede seleccionar para
adaptar la impedancia de entrada o bien para que no sea una carga significativa
para la fuente de señal. Por lo tanto, jugando con la relación R2/R3 se puede
obtener el valor deseado de IL.
La corriente máxima que puede manejar el circuito estará dada por la
limitación del máximo de excursión de la señal de salida
e0 max
i L max = (10-42)
RL + R3
Cuando se requiere controlar corriente en cargas referidas a tierra se debe

emplear una configuración como la que se observa en la figura 10-20
R2
Ien If
T -
een R1 A T
+ e0
R4
+ eL
IL
R3 RL
-
Figura 10-20: Circuito conversor tensión corriente con carga referida a tierra
En el circuito de la figura 10-20 tenemos presente dos realimentaciones, una

positiva y la otra negativa, que si ambos β son iguales el amplificador actuará
como una fuente de corriente constante controlada por la señal de entrada een con
alta impedancia de salida. Para que ocurra esto, o sea que las realimentaciones
sean iguales, se debe cumplir que
R2 R4
= (10-43)
R1 R 3
y en ese caso la corriente será

een
iL = (10-44)
R3
Este circuito puede ser afectado por las fluctuaciones de la carga por lo cual es
conveniente utilizarlo con resistencias R1 y R3 lo suficientemente grandes para que
drenen baja corriente, mientras que se elige a R2 y R4 lo suficientemente bajas para
que tengan bajas caídas de tensión, ya que el rango de regulación está dado por la
tensión de salida máxima e0 menos la caída en R4. Esta última resistencia es la que
está trabajando como sensora de la corriente, y cuya caída de tensión es
comparada con la caída en R2. Si se produce un incremento de la corriente iL
significa un incremento de la caída de tensión en R4, por lo tanto para producir el
mismo efecto en R2 la tensión de salida debe disminuir para equiparar estas caídas
de tensión, con lo que esto producirá disminución de la corriente iL. Como las dos
realimentaciones son iguales el amplificador estará trabajando prácticamente a
lazo abierto por lo que puede amplificar mucho ruido u oscilar a alta frecuencia,
por lo tanto es conveniente colocar un capacitor en paralelo con la resistencia R3
para cortar la realimentación positiva a alta frecuencia, pero no se debe exagerar
con la magnitud de dicha capacidad porque producirá una pobre velocidad de
respuesta en el control de cambio de corriente sobre la carga.
En la figura 10-21 podemos observar otro circuito en el que se emplea una
realimentación dual, es decir una positiva y una negativa, pero se usa dos
amplificadores para lograr una mayor estabilidad de corriente con las
fluctuaciones de la resistencia de carga.
Figura 10-21: Conversor de tensión corriente con carga desbalanceada
En el circuito de la figura 10-21 si hacemos un análisis de las corrientes de nodos,

obtendremos la expresión de control de la corriente de salida, la cual será
R4R2
R 3 R1
i L = een (10-45)
 R R R 
R5 + RL  1 + 5 − 4 . 2 
 Rf R 3 Rf 
si hacemos una selección de los valores de las resistencias de manera que
R5 R4 R2
1+ = . (10-46)
Rf R 3 Rf
con lo que la ecuación 10-45 se simplifica obteniendo
een R 4 R 2
iL = (10-47)
R 5 R 3 R1
y en esta última ecuación hacemos R 4 = R 2 = R 3 = R 1 , la ecuación 10-47 se reduce

a
e
i L = en (10-48)
R5
Si hacemos a R1 lo suficientemente grande podemos hacer las corrientes de
realimentación lo suficientemente chicas para que las corrientes de control del lazo
de realimentación sean chicas, y además no carguemos la fuente de señal. En este
caso podemos afirmar que la máxima corriente que podemos drenar sobre la carga
será
e
i L max = 0 max (10-49)
RL + R5
Como la condición de realimentación nuevamente es de dos realimen-

taciones, positiva y negativa iguales, el amplificador trabajará como si trabajara a
lazo abierto, por lo tanto al igual que el anterior debemos cortar la ganancia
positiva a altas frecuencias colocando un capacitor en paralelo con la resistencia de
realimentación R2 de la primera etapa.
Otra variante de este último caso, con entrada de alta impedancia, es el
circuito de la figura 10-22, en el cual analizando las corrientes de nodos llegaremos
a
R4  R R 
. 1 + 1 + 5 
R3  R2 R2 
i L = een (10-50)
 R 5 R 4 R1 
R5 + RL  1 + − 
 R 2 R 2R 3 
que si hacemos
R RR
1+ 5 = 4 1 (10-51)
R 2 R2R3
y si también hacemos R1 = R5 = R3, nos queda
R1
i L = 2een (10-52)
R5R2
R2
R1
R4
-
A - R5
+ R3 A
een
+ e0
eL
+
IL
RL
-
Figura 10-22: Circuito conversor tensión corriente de alta impedancia de entrada
Fuentes de tensión de referencia
Normalmente los dispositivos de referencias de tensión no son capaces de

manejar potencia de salida, por lo tanto se hace imprescindible acoplar a estos un
amplificador que le permita mantener la tensión con variaciones de carga. Los
amplificadores operacionales permiten esta operación, dado que presentan alta
impedancia de entrada y baja impedancia de salida con una magnitud de corriente
considerable. En la figura 10-23 se pueden observar las dos opciones de
configuraciones básicas en la que la fuente de referencia se encuentra referida a
tierra y en forma flotante respectivamente.
Figura 10-23: Amplificadores de referencia de tensión
En ambos casos la ganancia está dada por la misma expresión, en la que se

incluye el efecto de la tensión de desajuste del amplificador.
 R   R 
e0 = eref  1 + 2  ± Vos  1 + 2  (10-53)
 R1   R1 
por lo que la tensión de desajuste se agrega a la tensión de referencia. Las
corrientes de polarización se cierran en ambos casos a través de las fuentes de
referencia, pero en la mayor parte de los casos estas corrientes son prácticamente
despreciables en cuanto a sus efectos en el dispositivo de referencia.
Como el amplificador está realimentado la impedancia de salida estará
afectada por el factor de mejora
R0
R sal = (10-54)
1 + βA
donde
R1
β= (10-55)
R 2 + R1
y R0 es la impedancia de salida del amplificador operacional usado.

Uno de los circuitos mas usados es el de la figura 10-24, donde se usa un
diodo zener como tensión de referencia. Si bien, es un método simple, y además
puede elegirse el coeficiente de temperatura del diodo para compensar el
desplazamiento de la tensión de desajuste del amplificador, la tensión de salida de
este circuito posee un nivel de ruido proveniente del diodo muy elevado para la
mayoría de las aplicaciones. Por otra parte en este circuito las variaciones de la
fuente Vcc son aditivas a la tensión de referencia en forma fraccional de la
siguiente manera
 R   R Dz   R3 
e0 = Vz  1 + 3  + Vcc  1+  (10-56)
 R2   R1 + R Dz   R2 
Figura 10-24: Amplificador con fuente de referencia con diodo zener
Este último problema se puede solucionar mediante la configuración circuital de la

figura 10-25.
Figura 10-25: Amplificador con referencia Zener autopolarizado
En la figura 10-25 el circuito conformado por R1, R2, y D1 proveen la

polarización inicial para suministrar corriente a Vz, en el momento de encendido.
Luego que la salida adquiere la tensión establecida, la resistencia R5 proveerá la
corriente de polarización a partir de la tensión estabilizada de salida. Para que esto
suceda se debe polarizar a D1 con la tensión igual a (Vz + Vγ - 0.1) a través de R1 y
R2, de manera que una vez que la salida adquiere la tensión de salida establecida el
diodo D1 se corta, ya que se encontrará 0.1 Voltio por debajo de su tensión de corte
Vγ. Lo mismo que el circuito de la figura 10-24 este circuito tendrá un nivel de
ruido alto a la salida.
Cuando se requiere salida de tensión con muy bajo nivel de ruido debe
usarse un dispositivo que use potencial de banda como referencia.
Amplificadores de corriente
Existen un buen número de aplicaciones donde la fuente de señal se

comporta como una fuente de corriente cuasi ideal, y se debe entregar esta señal
amplificada o transformada en tensión. Este es el caso de fotodiodos o fotocélulas
que presentan una muy alta impedancia y entregan una corriente que es función
de la intensidad luminosa.
En la figura 10-26 podemos observar el circuito básico de este tipo de
amplificador o conversor de corriente tensión.
Figura 10-26: Amplificador de corriente básico
La fuente de corriente tiene asociada una RS de valor lo suficientemente alto

comparativamente a R2, por lo tanto la corriente neta que entra a R2 es
prácticamente igual a IS suponiendo al amplificador A como ideal. En este caso el
nodo de entrada actúa como una tierra virtual, por lo tanto la caída de tensión
sobre R2 es debida a la corriente IS, y esto nos dará una tensión de salida
e0 = − R 2i S (10-57)
Si reparamos en un amplificador real, no tendremos impedancia de entrada

infinita, lo mismo sucede con la ganancia A que será finita. Por otro lado la
impedancia diferencial también tendrá un valor definido en condiciones de lazo
abierto. A partir de estas condiciones reales la impedancia de entrada neta al
amplificador que ve la fuente de corriente será
Zen d R2
Zen = ≅ (10-58)
(1 + A ) (1 + A )
Zen d
1+
R2
esta última aproximación es real considerando que Zen d >>1 en la práctica, y el

efecto de la tensión de desajuste será mínimo debido a que la ganancia de tensión
en continua es prácticamente unitaria.
R2
A CC = 1 + ≅1 (10-59)
RS
suponiendo RS >> R2
El inconveniente de este amplificador reside en un factor de ruido que
puede ser grande debido a la alta impedancia de la fuente. Si el amplificador de
corriente se usa en la amplificación a bajas frecuencias es conveniente reducir el
ancho de banda para limitar el ruido, pudiendo lograr esto cortando la ganancia a
altas frecuencias puenteando la resistencia R2 con una capacidad adecuada, de
manera que el polo se encuentre en la frecuencia superior del ancho de banda
realmente requerido.
Cuando se requiere tener un amplificador conversor de corriente a tensión
de banda ancha, como ser un amplificador de detección a fotodiodo para
comunicaciones con fibras ópticas, tendremos la configuración básica que se
observa en la figura 10-27
R2
Ip
+ -
e0
Dp
A
A e0
- +
Fifura 10-27: Configuración básica de un amplificador para fotodiodo
el cual en alta frecuencia presentará un modelo equivalente tal como se observa en

la figura 10-28, donde se representan las capacidades, del diodo Cd, la de modo
común Ccm y la de modo diferencial Cdif, del amplificador.
e0
A
Figura 10-28: Circuito equivalente de las capacidades de entrada del Amplificador

para fotodiodo
Si definimos a la capacidad total a la entrada del amplificador incluyendo la del

fotodiodo como
Ct = Cd + Cmc + Cdif (10-60)
el amplificador presentará un polo a la entrada producido por la capacidad Ct y la

resistencia de entrada Ren que está definida por la ecuación 10-58. Sobre esta
resistencia se produce una caída de tensión debido a la corriente ip, que si A es la
ganancia a lazo abierto del amplificador, debe ser
e0
i p .R en = (10-61)
A
por otra parte como la corriente ip circula prácticamente por R2 podemos decir
que
ip R 2
i p .R en = (10-62)
A
por lo tanto
R
R en = 2 (10-63)
A
con lo que estamos en condiciones de poder determinar el polo del circuito de

entrada al amplificador, el cual está definido por
1 A
fpf = = (10-64)
2πR en Ct 2πR 2Ct
ft
como en alta frecuencia se puede hacer la aproximación A = si reemplazamos
fp
ft
fpf = (10-65)
2πR 2Ct
ahora debemos recordar que el amplificador realimentado tendrá una fase

variable que según el grado de realimentación puede hacerse inestable; por lo
tanto debemos aplicar algún tipo de compensación de fase. Una de estas
compensaciones es la de colocar una capacidad en paralelo con R2, para
compensar la capacidad de entrada como vemos en la figura 10-29.
En este caso el hecho de colocar la capacidad C2 en paralelo con R2 reduce
el desplazamiento de fase al producir un cero y un polo en 1/β, y se hace coincidir
el polo de 1/β con el sobrepico de ganancia del amplificador. En este caso debemos
calcular el β en función de considerar el divisor de tensión que se genera en la
rama de realimentación
1 + R 2 C 2s
β= (10-66)
1 + R 2 ( Ct + C2 ) s
Figura 10-29: Método de compensación para amplificador de fotodiodo
donde C2 se calcula en función del divisor
C2 =
1
4πR 2f t
(
1 + 8πCt R 2f t ) (10-67)
donde luego podemos determinar que
1
fZ = (10-68)
2 πR 2 ( C t + C 2 )
y
f X = fZft (10-69)
1
β
fZ fX ft f
Figura 10-30: Respuesta en frecuencia del amplificador compensado
Con este método se consigue una respuesta estable y con un ancho de banda de
aproximadamente a un 40% mayor a fX.
Amplificadores de Carga
Existen muchas aplicaciones donde la fuente de señal responde con cambios

de capacidad como ser micrófonos capacitivos, acelerómetros capaciticos, sensores
de paso de vehículos capacitivos, etc., que en realidad operan con el equivalente a
un cambio de carga. En la figura 10-31 se observa el circuito equivalente para la
operación básica de estos tipos de sensores.
∆C1
Figura 10-31: Amplificador de carga básico
En este caso el sensor dará un cambio de capacidad como transductor, por

lo tanto esto producirá un cambio en la carga dado por
∆q = V.∆C1 (10-70)
esta variación de carga se realiza a través del circuito de entrada al amplificador,

lo que hace que se produzca una corriente en R1. El amplificador esta trabajando
como un circuito integrador, por lo que esta corriente de carga se almacenará en
C2, por lo que esto redundará en una variación de la tensión de salida dado por
∆C1
e0 = − .V (10-71)
C2
La resistencia R2 que se encuentra en punteado en la figura no debería
existir si el amplificador fuera ideal, pero como en uno real existe la necesidad de
polarizar la entrada, se debe agregar esta resistencia que debe suministrar esta
corriente, sino en caso contrario la corriente la tendría que suministrar la
capacidad, con lo que se llegaría a la saturación del circuito en un lapso chico de
tiempo. No obstante este capacitor producirá una frecuencia de corte inferior. La
resistencia R1 teóricamente no debería existir, pero es necesaria para dar
estabilidad en alta frecuencia, a semejanza del caso del circuito diferenciador que
ya se vio en el capítulo anterior.
La respuesta total del circuito está representada en el gráfico de la figura
10-32, donde se pueden apreciar los límites superior e inferior de trabajo para este
circuito. Como vemos, tiene muchas limitaciones a bajas frecuencias y además se
requiere una muy buena estabilización térmica, ya que el desplazamiento de la
tensión de desajuste puede ocasionar errores de integración. Para dar alguna
solución es que se puede utilizar otro tipo de configuración.
e0
∆C1
1 1 f
R 2C 2 R 1C1
Figura 10-32: Respuesta en frecuencia del amplificador de carga básico
Una forma de paliar los problemas del amplificador básico es utilizar

amplificadores auto polarizados o bien con amplificadores con entrada a FET o
MOSFET.
Un circuito mas elaborado para este tipo de aplicaciones es el que se puede
observar en la figura 10-33 en el que se usa el amplificador como no inversor.
∆C1
Figura 10-33: Amplificador de carga en configuración no inversora
La elección correcta de R3 es esencial debido que esta resistencia proveerá

la corriente de polarización pero también establecerá la frecuencia de corte
inferior, que si pretendemos que sea lo mas baja posible, debemos hacer a R3 lo
mas grande posible, por lo tanto esto implica que debemos elegir un amplificador
que presente la corriente de polarización lo más baja posible.
En general, en este tipo de aplicación, los errores debido a las tensiones de
desajuste, corrientes de desajuste, pérdidas de los capacitores, y respuesta a alta
frecuencia, son los ya analizados cuando se estudió el caso del amplificador
operacional como integrador, por lo tanto en la misma medida debe tratarse el
caso presente.
Amplificadores para instrumentación
En aplicaciones de instrumentación la mayor parte de los sensores deben

ubicarse en zonas de alto nivel de ruido electromagnético, por lo tanto como
introducción, debemos analizar la problemática de la conveniencia del uso de
entrada diferencial pura contra la de modo simple. En las figuras 10-34 y 10-35 se
puede apreciar el esquema de conexionado de las tierras en cada caso.
Figura 10-34: Esquema de ruido concatenado en entrada simple
Figura 10-35: Esquema de ruidos concatenados con entrada diferencial
En el esquema de conexionado de entrada en modo simple, todo el ruido

inducido en la espira que forma las conexiones de las tierras con la de la fuente de
señal entrarán en serie con la señal, es decir en modo aditivo a esta. Lo mismo
ocurre con el ruido o las variaciones de la tensión de la fuente de alimentación del
sensor, la cual se acoplará en modo simple en un porcentaje dado por el
equivalente de Thevenin. Si por razones de carga del sensor R1 presenta alta

impedancia el ruido será aún mayor, ya que la energía del ruido concatenado
producirá una señal de ruido mayor al cerrarse sobre alta impedancia.
En el esquema de la figura 10-35, el ruido concatenado por la espira
conformada por las conexiones de tierra se aplica al amplificador como una señal
en modo común, mientras que la señal proveniente del sensor entra en modo
diferencial, aplicándose la relación de rechazo correspondiente. No obstante el
ruido concatenado por la espira comprendida por las entradas diferenciales, si
bien de mucho menor área, producirá una señal de ruido que será amplificada en
forma diferencial. Por lo indicado últimamente, se debe utilizar cable trenzado en
la interconexión del sensor a la entrada del amplificador diferencial, para evitar o
reducir este efecto.
El uso del cable trenzado por si solo, si se usa uniendo las tierras a través de
uno de los cables mientras que en el otro se lleva la señal, como se indica en la
figura 10-36, puede producir una atenuación de la señal de ruido en 13 dB en el
caso de una resistencia de fuente de 100Ω y una resistencia de entrada de 1 MΩ.
Figura 10-36: Conexionado con cable trenzado
Esto se puede mejorar si la fuente de señal es flotante, es decir levantamos

la tierra de RS, con lo que la atenuación puede llegar a los 55 dB.
Amplificadores de puente de medición
Por lo general la mayor parte de los sensores modernos conforman un

circuito puente de medición, que entregan una señal de continua proporcional a la
variable a medir, como ser los de deformación por compresión o extensión (strain-
gages). Estos sensores están compuestos por un alambre conductor resistivo, que
solidario a un estructura, variará su resistencia en función de la compresión o
extensión de dicha estructura, o sea que su valor resistivo será un valor medio R
mas un ∆R debido a la deformación. Este sensor aumentará la resistencia cuando
se produce un extensión y disminuirá cuando se produce una compresión como se
observa en la figura 10-37.
R − ∆R
R + ∆R
Figura 10-37: Esquema de un sensor de deformación
Para este tipo de sensores o similares se utiliza una configuración puente, ya

que la mayor parte de los sensores de cambio de resistencia son dependientes de la
temperatura, por lo tanto se debe incluir algún tipo de compensación, como ser un
elemento idéntico pero inactivo desde el punto de vista del sensado. Una
configuración que contempla esto último es la que podemos observar en la figura
10-38.
R ( T) R + ∆R
Figura 10-38: Amplificador puente con compensación de temperatura
Donde la resistencia R(T) es el elemento de compensación idéntico en sus

características constructiva y eléctricas, al del elemento R+∆R, pero que no está
trabajando en el sensado y que solamente provee las variaciones con la
temperatura para producir la compensación del puente de medición. El
amplificador es uno del tipo entrada diferencial como el descripto al principio de
este capítulo, en la figura 10-5, donde presenta una ganancia ajustable con alta
impedancia de entrada. En el análisis no incluiremos las variaciones con la
temperatura de los elementos porque suponemos que ambos están perfectamente
apareados, por lo tanto la contribución de ambos es en modo común con lo que su
contribución es eliminada totalmente.
Otra ventaja de esta configuración puente radica en que las variaciones de
la tensión de fuente del sensor también entrarán en modo común, por lo tanto
serán eliminadas.
Estudiando la figura 10-38 podemos analizar la obtención de la expresión de
la tensión de salida del amplificador, en función de las variaciones del sensor. Las
tensiones de salida del puente están dadas por
R1 R
e1 = VSS = VSS si R 1 = R (10-72)
R + ∆R + R 1 2R + ∆R
VSS
e2 = si R 1 = R (10-73)
2
∆R
VSS R
e 2 − e1 = − (10-74)
4 1 + ∆R
2R
por lo que la tensión de salida del amplificador estará dada por

∆R
VSS R
e0 = G(e2 − e1 ) = − G (10-75)
4 1+ ∆ R
2R
Si la variación de ∆R/R <<1
1 ∆R
e0 = G(e 2 − e1 ) = − VSSG (10-76)
4 R
con lo que conseguimos una respuesta lineal directamente proporcional a ∆R si se

cumple que las variaciones de ∆R/R son muy inferiores a la unidad. En los casos de
requerimientos en los que la variación de la relación ∆R/R no puede cumplir con lo
antes indicado se debe proceder a la linealización de la señal por medio de la
utilización de un amplificador no lineal, capaz de linealizar la señal.
Existen muchos casos en que, debido a la distancia entre el elemento sensor
y el amplificador, se pueden producir errores por las caídas de tensión en los
cables de interconexión, por lo tanto se recurre a trabajar con corriente,
conectando directamente los nodos de entrada del amplificador operacional
realimentado al puente de medición como podemos observar en la figura 10-39.
R R
R ( T) R + ∆R
Figura 10-39: Amplificador puente con conexión por corriente
En este caso lo que se está midiendo es la corriente que está fluyendo ya que
a la entrada del amplificador se la puede considerar como un corto para el puente,
porque la tensión de entrada al amplificador es nula. Bajo esta consideración
podemos decir que la tensión de salida del amplificador está dada por
∆R
Rf R 1
e0 = VSS (10-77)
R 1 + ∆R  2+ ∆R  R
R R + f
 1+ ∆ R  R
 R
que si se cumple que ∆R/R << 1 y que R << Rf podemos reducir la expresión a
e0 =
1
2
R
R
(
VSS f ∆R
R ) 10-78)
por lo tanto al igual que el caso anterior para pequeñas variaciones de ∆R/R la
respuesta es lineal, pero para variaciones mayores se deberá usar un amplificador
no lineal para la linealización de la medición. Lo mismo ocurre con las variaciones
con la temperatura, por lo que se debe recurrir a usar en el puente el elemento
compensatorio.
Un problema adicional que aparece en estos casos en la tensión de desajuste
y la corriente de desajuste del amplificador que contribuyen a dar una señal de
error a la salida. Estos desajuste producen un error dado por
R + 2R f
e0error = Vos + ( I en1 − I en2 ) R f (10-79)
R
◄◄◄ ●►►►◄◄◄ ●►►►◄◄◄ ●►►►

Aplicaciones de Amplificadores Operacionales

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Aplicaciones de Amplificadores Operacionales

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Aplicaciones de Amplificadores Operacionales

Aplicaciones de Amplificadores Operacionales

Figura 10-1: Amplificador con entrada diferencial y ganancia variable

La ganancia del amplificador del circuito de la figura 10-1 se controla por

Existen muchos casos en los que la configuración de las señales de entrada

Amplificadores diferenciales compuestos.

Figura 10-2: Amplificador diferencial compuesto

En cuanto a su expresión de ganancia este amplificador responde a

Figura 10-3: Tensiones de desajuste en amplificadores compuestos

Como vemos en la figura 10-3 la tensión a la salida debida a la tensión de desajuste

por lo tanto la tensión de desajuste total será

Desde el punto de vista del funcionamiento de este circuito con señales de

Figura 10-4: Amplificador diferencial compuesto con alta impedancia de entrada

donde la expresión de la tensión de salida viene dada por

y en la que podemos observar una amplificación asimétrica de las señales de

con esto habremos logrado la simetría correspondiente para mantener las

y como se puede apreciar, tomando la igualdad 10-7 como referencia, para

Figura 10-5 : Amplificador diferencial compuesto con ganancia variable

Para poder analizar el funcionamiento de este circuito vamos a establecer

donde el primer término corresponde a la entrada no inversora de A1, el segundo

Estas señales e3 y e4 entran en forma diferencial al amplificador A3, por lo

haciendo las resistencias R3 = R2 y reemplazando las ecuaciones 10-10 y 10-11 en la

Como se puede apreciar podemos tener un amplificador con ganancia variable

Amplificadores acoplados en corriente alterna

En muchas aplicaciones el requerimiento de la señales a amplificar no

Figura 10-6: Amplificadores con acoplamiento de alterna

El amplificador de la figura 10-6 (a) es la configuración mas usada en

siendo la frecuencia de corte inferior

Por supuesto el amplificador tendrá una frecuencia de corte superior dada

e0os = Vos + I p R 2 (10-16)

Para el caso del amplificador no inversor, como lo observamos en la figura

Cuando se requiere que el amplificador de AC presente alta impedancia se

Figura 10-7: Circuito de acoplamiento en AC con Bootstraping

En este caso la resistencia R2 provee el camino de retorno para la corriente de

een een . ( 1 / jωC1 )

donde reemplazamos la solución de las ecuaciones 10-17 a 10-19

Como se puede apreciar en la ecuación 10-21 a partir de la frecuencia de corte

Amplificadores diferenciales en corriente Alterna

Existen muchas aplicaciones en las cuales la señal a amplificar en alterna

Figura 10-8: Amplificador con entrada diferencial en AC

Cuando se requiere que el amplificador trabaje en alta impedancia y

Figura 10-9: Amplificador diferencial compuesto con ganancia variable en AC

La única precaución a tomar en el diseño del circuito presente es la del

Circuito integrador analógico

Existen muchas aplicaciones en las que se requieren contar con la

Figura 10-10: Circuito integrador básico

Primero haremos el planteo de las ecuaciones de los nodos de corrientes de

si A → ∞ , e1 →0 por lo que, como e1 = e2 el nodo de e1 es una tierra virtual, por

Hasta ahora hemos considerado al amplificador como ideal, por lo tanto la

asociada a la tensión de desajuste, haciendo esto que no se cumplan las condiciones

Figura 10-11: Condición real de un circuito integrador analógico

El primer componente de error está contemplado en el segundo término de

capacitores son inadecuados para tiempos cortos de integración, debido a su pobre

Figura 10-12: Gráfica de la respuesta en frecuencia de un circuito integrador

En la figura 10-12 podemos observar las limitaciones en los tiempos de

donde el primer término del denominador es el polo debido a la frecuencia de corte

Es interesante estudiar la respuesta en el tiempo para tiempos pequeños de

Si adecuamos esta expresión para tiempos cortos de integración la respuesta

el efecto de que el amplificador posea una respuesta finita, producirá un retardo

Figura 10-14: Respuesta de un integrador real para tiempos largos de integración

Por lo tanto para evitar errores de integración en tiempos grandes se debe

Amplificadores para manejo de líneas de transmisión

Existen muchas aplicaciones en las cuales la señal debe transmitirse a través

Figura 10-15: Amplificador de línea de transmisión