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Control de Procesos

Ing. José Roberto Vignoni

Año 2002

Instrumentación y 1
Comunicaciones Industriales
Proceso
• El término proceso utilizado en “control de
procesos” o “procesos industriales”, se refiere a
cambiar o refinar materias primas para lograr un
producto final.
• La materia prima, que puede o no cambiar de
estado físico durante el proceso, es transferida,
medida, mezclada, calentada, enfriada, filtrada,
almacenada o manipulada de alguna manera
para producir el producto final

Instrumentación y 2
Comunicaciones Industriales
• Ejemplos de procesos industriales
– Industrias químicas
– Petróleo y gas
– Alimentos y bebidas
– Productas farmacéuticos
– Tratamientos de agua
– Generación de energía
– Etc.

Instrumentación y 3
Comunicaciones Industriales
Control de Procesos
• El controlar un proceso, se refiere a como
se controlan variables inherentes al mismo
para:
– Reducir la variabilidad del producto final
– Incrementar la eficiencia
– Reducir impacto ambiental
– Mantener el proceso dentro de los límites de
seguridad que corresponda

Instrumentación y 4
Comunicaciones Industriales
El lazo de control
• Un lazo de control requiere la ocurrencia
de tres tareas:
– Medida
– Comparación
– Ajuste

Nivel máximo

Instrumentación y 5
Comunicaciones Industriales
• Variable de proceso
– Son aquellas que pueden cambiar las
condiciones de un proceso
• Setpoint
– Valor al que se desea mantener una variable
de proceso
• Variable medida
– Es aquella que se desea mantener estable
• Variable manipulada
– Es aquella que varía para mantener
constante la variable medida

Instrumentación y 6
Comunicaciones Industriales
Error
• Es la diferencia entre la variable medida y el
setpoint. Puede ser + ó -. Está compuesto por:
– Magnitud
– Duración
– Velocidad de variación
X Variación

Magnitud

Duración SP
T

Instrumentación y 7
Comunicaciones Industriales
• Offset
– Es una variación constante de la variable de
proceso, respecto del setpoint.
• Variación de carga
– Es un cambio no deseado en algún factor que
pueda afectar la variable de proceso.
• Algoritmo de control
– Es la expresión matemática de una función
de control

Instrumentación y 8
Comunicaciones Industriales
Lazo abierto y lazo cerrado
• Lazo cerrado existe cuando la variable de
proceso es medida, comparada con el setpoint y
se genera una acción tendiente a corregir
cualquier desviación respecto del mismo.

• A lazo abierto, la variable de proceso no es


comparada y se genera una acción
independientemente de las condiciones de la
misma.

Instrumentación y 9
Comunicaciones Industriales
Componentes del lazo de control
• Elemento primario o sensor
– Es el primer elemento en un lazo de control el cual
mide la variable de proceso.
• Trasductor
– Convierte una señal física en una eléctrica
• Convertidor
– Convierte una señal de un dominio en otro
• Transmisor
– Convierte la lectura de un sensor en una señal
estándar que pueda ser transmitida

Instrumentación y 10
Comunicaciones Industriales
Señales
• En procesos industriales existen tres tipos
de señales para transmitir información
– Neumáticas (3 – 15 psi)
• Cambios en la presión de aire de una cañería,
proporcionales a las variaciones de magnitud
medida.
• Se siguen utilizando en aplicaciones particulares
– Analógicas (4 – 20 mA), (1 – 5 V)
• La forma de transmisión mas común desde los
años 1960.
• A partir de los 90 se comenzaron a reemplazar por
señales digitales.
Instrumentación y 11
Comunicaciones Industriales
• Digitales
– Señales de niveles discretos que combinados
de forma particular representan la magnitud
de las variables del proceso
– La metodología utilizada para combinar las
señales digitales, se denomina protocolo.
– Los protocolos pueden ser estándar o
propietarios (abiertos o cerrados). Ejemplos
Ethernet, Profibus, CAN, Hart, etc.

Instrumentación y 12
Comunicaciones Industriales
Indicadores
• Son dispositivos leíbles por los humanos que
muestran información del proceso
• Pueden ser analógicos o digitales, simples o
complejos.

Instrumentación y 13
Comunicaciones Industriales
Controladores
• Es un dispositivo que recibe los datos del
instrumento de medida, lo compara con el
dato de setpoint programado, y si es
necesario ordena al elemento de control
que genere una acción correctiva.
• Pasaron de neumáticos y analógicos
monolazo a:
– CDS
– CDD / Control Centralizado / Multilazo
– Control Distribuido / multilazo / monolazo
Instrumentación y 14
Comunicaciones Industriales
• PLC (Programmable Logic Controller)
– Básicamente una computadora conectada a
dispositivos de entradas y salidas, analógicas y
digitales. Responden a señales de entrada con
señales de salida que intentan mantener el/los
valores de setpoint.
• DCS (Distributed Control System)
– Además de realizar las funciones de control, proveen
lecturas del estado del proceso, mantienen bases de
datos, manejan HMIs
• IED (Intelligent Electronic Device)
– PLCs utilizados en las denominadas “Power Utilities”

Instrumentación y 15
Comunicaciones Industriales
• Dispositivo Corrector o Elemento final de
control.
– Es quien actúa físicamente para cambiar la
variable manipulada. Ej. Válvula

• Actuador
– Es la parte final del dispositivo de control que
produce un cambio físico en el elemento final
de control. Ej. Actuador eléctrico o neumático
de una válvula.

Instrumentación y 16
Comunicaciones Industriales
Simbología ISA
• La ISA (Instrumentation, System and
Automation Society), es una de las más
importantes organizaciones de
estandarización en el campo del control
de procesos.
• En particular la ISA S5.1especifica
simbología de instrumentación

Instrumentación y 17
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Los círculos representan instrumentos de medida
individuales. Ej. Sensor, transmisor, etc.
El instrumento se encuentra ubicado en una localización
primaria o principal. Ej. Sala de control

El instrumento se encuentra ubicado en una localización


secundaria. Ej. Módulo “Rack” de instrumentación

El instrumento se encuentra ubicado en el campo

El instrumento no se encuentra accesible

Instrumentación y 18
Comunicaciones Industriales
Un cuadrado con un círculo interno, representa
instrumentos que muestran información y realizan
acciones de control

Idem anterior

Un hexágono representa dispositivos con


capacidades de cómputo. Ej. controladores

Idem anterior

Instrumentación y 19
Comunicaciones Industriales
El siguiente símbolo indica PLCs

Idem anterior

Los siguientes símbolos representan válvulas con sus


respectivos tipos de actuador

Actuador Actuador Actuador


Neumático Manual Eléctrico

Instrumentación y 20
Comunicaciones Industriales
Cañerías y conexiones

cañería

conexión entre proceso e instrumentos

señal eléctrica

señal neumática

conexión de intercambio de datos

Instrumentación y 21
Comunicaciones Industriales
Identificación
• La primer letra indica la variable medida
– T (temperature)
– F (flow rate)
– P (pressure)
• La segunda letra indica la función del dispositivo
– T (transmmiter)
– E (sensor)
– I (indicator)
• La tercer letra es un modificador o indica
multifunción (función del dispositivo)

Instrumentación y 22
Comunicaciones Industriales
Ejemplo
instrumento que muestra información
FIC
en sala de control

123 F  Flow
I  Indicator
C  Controller

El número representa una etiqueta, frecuentemente relacionada con


un lazo de control particular

Instrumentación y 23
Comunicaciones Industriales
Ejemplo

Instrumentación y 24
Comunicaciones Industriales