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Integrales múltiples
4.1 Introducción.
1
TEMA 4. INTEGRALES MÚLTIPLES 2
Vimos que este problema estaba relacionado con el cálculo de una primitiva de f (x) .
El Teorema
Rb
de Barrow nos asegura que si F (x) es tal que F 0 (x) = f (x) entonces
A = a f (x)dx = F (b) − F (a).
Z Z Z d Z b
V = f (x, y)dxdy = A(y)dy = A(x)dx
R c a
Rb Rd
donde A(y) = a f (x, y)dx, A(x) = c f (x, y)dy considerando en cada caso la x o la y
fija.
Rd Rb Rb Rd
Ası́ V = c ( a f (x, y)dx)dy = a ( c f (x, y)dy)dx .
El problema se convierte en el cálculo de una integral reiterada que ya sabemos resolver.
Llamemos
n−1
X m−1
X
Snm = f (cij )∆x∆y
i=0 j=0
RR
Si f (x, y) es una función positiva, R f (x, y)dxdy representa el volumen del prisma
rectangular de base R y limitado superiormente por la gráfica de f.
Si f (x, y) es negativo, representa un volumen negativo.
Vamos a definir la integral doble de funciones sobre los siguientes tipos de regiones:
Regiones del tipo III Son las que se pueden expresar indistintamente como re-
giones de tipo I o de tipo II.
TEMA 4. INTEGRALES MÚLTIPLES 7
Definición 4.2 Sea D un región de tipo I, II ó III. Sea z= f(x,y) una función continua.
RR R b R f2 (x)
D f (x, y)dxdy = a ( f1 (x) f (x, y)dy)dx.
RR R d R g2 (y)
D f (x, y)dxdy = c ( g1 (y) f (x, y)dx)dy.
TEMA 4. INTEGRALES MÚLTIPLES 8
Para las regiones del tipo III, se puede calcular la integral doble de f (x, y) indistinta-
mente como una región del tipo I ó II. A veces la integral se complica y hay que elegir la
forma adecuada.
Consecuencia: Si DR Res una región acotada de IR2 , entonces el volumen del prisma de
base D y altura 1 es: D dxdy = [la función a integrar esf (x, y) = 1] = A(D)
En el caso de las integrales triples se siguen los mismos pasos que en las integrales dobles.
Sea el paralelepı́pedo R = [a, b] × [c, d] × [e, f ]. Sea f (x, y, z) una función continua
sobre R.
n−1 X p−1
X m−1 X
Definimos Sn,m,p = f (cijk )∆x∆y∆z
i=0 j=0 k=0
b−a d−c f −e
donde xi+1 − xi = = ∆x; yj+1 − yj = = ∆y; zk+1 − zk = = ∆z.
n m p
. ∗i , yj∗ , zk∗ ) con x∗i ∈ [xi , xi+1 ], yj∗ ∈ [yj , yj+1 ], zk∗ ∈ [zk , zk+1 ].
cijk = (x
4.4.1 Propiedades.
3. Teorema de Fubini para integrales triples por el cual toda integral triple se puede
hallar por integración reiterada.
Se repite el mismo proceso que en las integrales dobles. Se consideran los siguientes tipos
de regiones:
Las regiones del tipo II son aquellas en las que c ≤ y ≤ d, (paralelepı́pedos con
paredes izquierda y derecha planas).
Las regiones del tipo III son aquellas en las que e ≤ z ≤ f, (paralelepı́pedos con
fondo y tapa planas).
Las regiones del tipo IV son aquellas que se pueden expresar indistintamente como
regiones de los tipos I, II o III.
Una de las técnicas más usuales en el cálculo de integrales es el cambio de variables, cuyo
objetivo es transformar la integral a calcular en otra ”más sencilla”.
Esta técnica ya fue estudiada para funciones de una variable, y el objetivo de este
epı́grafe es hacerlo para funciones de dos variables.
En el cálculo de una variable, cuando tenı́amos una integral definida ab f (x)dx , al
R
El nuevo integrando serı́a f (g(t)) (hay que exigir que Im(g) ⊂ D(f )).
Para calcular el nuevo intervalo de integración necesitamos exigir que g poseea función
inversa.
Si x = g(t) ⇒ t = g −1 (x) luego si x ∈ [a, b] ⇒ t ∈ g −1 ([a, b]). Sea [t0 , t1 ] =
g −1 ([a, b]) el nuevo intervalo de integración. Para que g posea función inversa basta exigir
que g sea continua e inyectiva.
dxdy proviene de tomar lı́mite en ∆x∆y , área del rectángulo. dxdy representa el
área del rectángulo infinitesimal y se le denomina elemento de área.
Nos preguntamos: ¿ En qué se transforma un elemento de área mediante la transfor-
mación T ?
TEMA 4. INTEGRALES MÚLTIPLES 12
!
∆u
Sabemos que T ((u0 , v0 ) + (∆u, ∆v)) ∼
= T (u0 , v0 ) + DT (u0 , v0 ) · =
∆v
∂T1 ∂T1
∂u (u0 , v0 ) ∂v (u0 , v0 ) !
∆u
= (x0 , y0 ) + (T~u ∆u + T~v ∆v).
= T (u0 , v0 ) +
∂T2 ∂T2
∆v
(u0 , v0 ) (u0 , v0 )
∂u ∂v
Sabemos que el área de un paralelogramo en IR3 cuyos lados son los vectores
~a y ~b es k~a ∧ ~bk.
Un paralelogramo en IR2 cuyos lados sean (a, b), (c, d) se pueden considerar como
vectores de IR3 (a, b, 0), (c, d, 0) con lo que el área será k(a, b, 0) ∧ (c, d, 0)k = |ad − bc|
(donde | · | representa el valor absoluto).
Luego A(R) = ∆u∆v ⇒ Área(T (R)) ∼
= (Área del paralelogramo cuyos lados son
∂T1 ∂T1 ∂T1 ∂T1
∂u ∆u ∆v
∂v ∂u ∂v
T~u ∆u, T~v ∆v) =
= ∆u∆v
∂T ∂T2 ∂T ∂T2
2 2
∆u ∆v
∂u ∂v ∂u ∂v
∂(x, y)
con valor absoluto = ∆u∆v.
∂(u, v)