I: }

I

r

f

f

CAP V. ELECTROMAGNETI

5.1.Definitie

Electromagnetul, definit ca magnet temporar, transforms energia electrica in energie mecanica, prin intermediul energiei magnetice. Electromagnetul este constituit dintr -un miez feromagnetie echipat eu tnfasurare de excitatie si care se magnerizeaza temporar sub actiunea curentilor electrici stabiliti in circuitele tnfasurarilor in unna unei comenzi.

Cand bobina este parcursa de curent, prin intennediul campului magnetic creeat de acesta in armatura fixa, se manifesta forte de atractie ce actioneaza asupra armaturii mobile

Conversia energiei electrice, ce se transforms in lucru mecanic odata eu deplasarea armarurii mobile, se realizeaza prin intennediul energiei magnetice.

5 _2.Domenii de utilizare. Clasificari.

Electromagneni sunt elemente coroponente ale diferitelor masini si aparate electrice de comutane, ale masinilor de ridicat §i transportat, ale cuplelor electromagnetice, la fixarea pe masini unelte a unor piese ce urmeaza a suferi prelucari, precum Si ale releelor, ale instrumentelor de masura s.a

In constructia aparatelor electrice de comutatie, elecrromagnetii sunt utilizati ca organ motor al contactoare1or. ruptoare1or, tnrreruptoarelor, servind 1a stabilirea sau tntreruperea mecanica a unor eontacte, in mod direct, sau prin intennediul unui percutor care elibereaza energia unui reson precomprimat. De asemenea, electromagnetii intra in constructia electrovalvelor si a dispozitivelor de actionare ale aparatelor electrice.

Clasificareaelectromagnetilor se face dupa mai multe criterii si anume:

A-Dupa tipul construetiv

• de tip plonjor, 1a care armatura mobila executa 0 miscare de translatie in axa bobinei de excuatieI a)

• electromagneti la care armatura mobila executa 0 miscare de translatie, ( b )

• electromagneti la care armatura mobila executa 0 miscare de rotatie (c)

Bi-Dupa felul curentului de excnatie:

• de curent continuu

• de curent alternativ

33

Io.:!l ~~ __.+--- 2

·O .... -:====:!:!::::D: :

. ----- - --- - -- --- ---

=~~---~~~~~~~~~~=-

b)

1- armatura frxa; 2-an:natura mobila;

3- bobina de excitatie;

3

fig.5.l.Tipuri constructive de electromagneti

. a-de tip plonjor; b-cu miscare de translane; c-cu miscare de rotatie

Ci-Dupa timpul de actionare:

• electromagneti cu actionare rapida ( 3 - 4 ms )

• electromagneti cu actionare normals

• electrromagneti cu actionare tnrarziata (> 0,35)

5.3.Considerente energetice

Se considera un electromagnet conectat la a retea de tensiune U. a carui bobina de excitatie este parcursa de curentul electric L Datorita fluxului rjJ ce strabate circuitul magnetic, asupra armaturii mobile se exercita a fotta de atractie F.

Daca armatura mobila este blocata la un tntrefier 8. fortele sunt prezente, dar nu pot produce un lucru mecanic si in sistem se rnmagazineaza 0 energie mecanica ( W m ).

Pomind de la forma integrala a legii conductiei electrice:

U-lUe=RI;

unde

dlfl Ue=- dt

este tensiunea electromotoare a sursei,

34

f

[

j-

f

'If = N·rfJ=este1nl.antuirea magnetica produsa de fluxul fascicular, se obtine prin amplificare cu " I "~i integrare

Wm=energia- magnetics acumulata in tntregul camp, echivalenta cu aria hasurata din reprezentarea lfI = f{i) de maijos(fig 5.2).

Se constata . ca energia magnetica este diferenta dintre energia electrica absorbita de la retea si pierderile prin efect loule - Lenz din infa§urare.

01>0

.

1

fig.5.2.Caractt;:ristica .Ij/ = f (i) pentru diferite distante 0

La U= constant, energia acumulata depinde doar de distanta intrefierului 6"

5.4. Calculul fortei dezvoltate de electromagneti

Potrivit 'bilantului energetic al electromagnetului, forta electromagnetica care se exercita asupra armaturii mobile,depinde de variatia energiei magnetice tnmagazinate in tnrregul spatiu ocupatde campul magnetic al electromagnetului, Acest spatiu cuprinde urrnatoarele domenii distincte: intrefierurile de lucru si parazite, zonele ocupate de fluxurile de dispersie §i circuitele feromagnetice ale

coloanelor si armaturilor mobile.· .'

Deoarece in majoritatea cazurilor, la electromagnetii bine dimensionati, caderea de tensiune in fier este neglijabila, rezulta ca la determinarea fortei de atractie se va lua in considerare numai variatia energid localizata in tntrefierurile de lucru.

5.4_1. Ca1culul fortei de atractie la electromagnejii de anent continuu Considerand un tntrefierI 8 ) limitat de suprafete plan paralelede me A, in ipoteza unui camp magnetic constant dupa directia tntrefierului (Bo), [etta ce se exercita asupra armaturii mobile se determina conform relatiei:

35

2

1 J.I o·A

F=-Z Um5· s 2

Larmatura [ixa

2- armatura mobila

fig.5.3.

Tinand seama ca:

H Bo U mo ",. B A

s == J.l 0 == -r;.pt5 == s :

expresia fortei dezvoltate de un electromagnet de curent continuu, in ipoteze1e acceptate este:

1 f.J 0 • A t ~. 0'2 Po' A B~ . A: <I%

F = 2 . UZ rno . • 2 = -2 . ..2' 2 = = 2 ,,_ Ii

0' . ~- 6 2~ ~

Reprezentarea grafica a dependentei fortei de atractie In functie de tntrefier pentru un electrqmagnet de curent .continnu (conform relatiei .de mai sus ) este:

Daca armatura mobila este in pozitia " atras " (0=0) ~i se considera inductia Ba.=B[, se obtine expresia fortei portante a. electromagnetnlui.. data de relatia:

B~·A

Fp =--=--

2f1D

Relatiile stabilite pentru cafcuTuI fortei de atractie Ldezvoltata de electromagneti evidentiaza dependents prommtata de tntrefier a acesnrra, tn sensul ca Ia Intrefieruri mici se obtin forte mari, care scad tnsa rapid cu cresterea

tntrefierului (a se vedea fig.demai sus). .

o

fig5.4.

5.4.2.Calculul fortei de atractie 1a electromagnetii de curentalternativ

monofazat. .

La electromagnetii de curem alternativ, in care curentul din tnfasurare are o variatie sinusoidala In timp, relatiile de caleul stabilite pentru forta de atractie tn curent cotinu U" dau. valoarea momenrana a acestei forte in functie de valoarea momentana a curentului

36

r !

f

f

I

\

Se pot astfel stabili, pentru regimul permanent, relatiile analitice de caleul care dau variatia In timp a fortei dezvoltate de electromagnet. Pentru un curent de excitatie sinusoidal de forma:

1='h1 sin rot,

inductia magnetics In tntrefier se poate scrie:

BFB3m_ sin rot

se obtin pentru valoarea momentana a fortei 0 relatie de forma:

F B~ . A. 2 TI' 2 Fm Fm 2

= 2110 sm (j) t = rm' sin to t = T-TcOS (j) t

unde s-a notat forta maxima cu expresia:

B~'A

Fm = 2po

Rezulta ca forta momentana dezvoltata de electromagnetul de curent alternativ are dona componente:

o components continua: F c=F m / 2,

- 0 componenta variabila: F v=- F m / 2 c052 rot, a carui frecventa este dublul frecventei curentului de excitatie

Forta utila este egala cu componenta constants a fortei de atractie a electromagnetului de curent alternativ. Componenta variabila a fortei genereaza vibratia nedorita a armaturii mobile a electromagnetului.

Comparand un electromagnet de curent continuu cu unul de curent

alternativ, in ipoteza ca inductiile in intrefier sunt egale (Bso=Bom.), atunci forta utila de atractie a e1ecrromagnetului de curent alternativ este jumatate forta dezvoltata de electromagnetul de curent continuu

5.4.3. Calculul fortei de atractie la electromagnejii de curent alternativ trifazat.

Forta dezvoltata de un electromagnet trifazat, care are un tntrefier 8 egal pe cele trei coloane si care actioneaza asupra armaturii mobile, rezulta ca suma a fortelor dezvoltate pe cele trei coloane:

Ft=F1+F2+F3

3

F1 = Fm . sin2 to t

& = Fm' sin2(mt- 2;)

fig. 5.5. F:3 = Fm' sin2(m t _ 4;)

Forta totala exercitata asupra armaturii mobile este:

37

se ajunge la forma:

3 3 B&n·A

Ft = 2 Fm = 2' 2 J.lo

adica forta totala dezvoltata este constants in timp si de trei ori mai mare decat forta medie a unei coloane. Desi forta nu depinde de timp, punctul de aplicatie al aeestei forte se deplaseaza pe armatura, deoareee pe rand forta maxima trece de la 0 coloana la alta, ceea ce poate genera unele vibrant ale armaturii mobile.

5.5.Actionarea electromagnetilor

al.Actiunea rapida. de atragere se realizeaza, din punct de vedere constructiv, prin lamelarea miezului magnetic si prin reducerea la minim a masei armaturii mobile. Realizarea miezului magnetic din tole, la electromagnetu de curent continuu rapizi, are drept efect suprimarea curentilor turbionari in miezul de fier masiv.

b).Aqiunea tntarziata la mchidere se realizeaza prin eonectarea unei bobine suplimentare ( L2, R2 ) cu rezistenta cat mai mica tn serie eu bobina electromagnetului (Ll• Rl ), obtinandu-se astfel 0 constanta de timp:

T2=(L2+Ll)/(Rl+R2)

mai mare dedit cea initialaTl=LllRb deci T2>Tl' ceea ce conduce la 0 actionare ell intarziere la tnchidere pentm electromagneti

38