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Ejemplo 1 Determinar el volumen de la región en el primer octante acotada por los planos coordenados y los
planos x + z = 1 y y + 2z = 2. En la figura se muestra un dibujo del sólido.
Solución.
Primero probamos si la variable z puede utilizarse para la integral exterior, se traza una recta de prueba
(azul en el siguiente dibujo).
La recta entra en la región por el plano z = 0 y sale por el plano y + 2z = 2 o por el plano x + z = 1
según la posición de la recta de prueba al cruzar la región, por lo tanto no se puede utilizar para la
integral mas exterior (su lı́mite superior no siempre es el mismo).
Se prueba para la variable x trazando la recta de prueba en la dirección del eje x como se muestra en
el siguiente dibujo.
La recta entra en la región en el plano x = 0 y sale por el plano x + z = 1, esta ecuación se puede
escribir como x = 1 − z. Entonces, la variable de la integral exterior es x con lı́mites 0 ≤ x ≤ (1 − z).
Ahora se proyecta el sólido sobre el plano yz. Esta proyección corresponde a la del plano y + 2z = 2.
En la figura se muestra la región plana.
1
Esta región es vertical simple con lı́mites 0 ≤ z ≤ 1− y y 0 ≤ y ≤ 2.
2
La integral del volumen es
Z 2 Z 1− 12 y Z 1−z Z 2 Z 1− 21 y
1−z
volumen = dx dz dy = [x]0 dz dy
0 0 0 0 0
Z 2 Z 1− 12 y 1− 21 y
Z 2 Z 2
1 2 1 1 1 2
= (1 − z) dz dy = z− z dy = 1− y− 1−y+ y dy
0 0 0 2 0 0 2 2 4
Z 2 2
1 1 2 1 1 2
= − y dy = y − y3 =
0 2 8 2 24 0 3
Solución.
En coordenadas
r rectangulares, se puede considerar
r como una región vertical simple con lı́mite inferior
4 − x2 4 − x2
y=− y como lı́mite superior y = , los lı́mites en x son -2 y 2.
2 2
La integral del volumen
q
4−x2
Z Z Z Z 2 Z 2
Z 8−x2 −y 2
volumen = dz dy dx = q dz dy dx
4−x2
Q −2 − 2 x2 +3y 2
Ejemplo 3 Calcular el volumen del sólido acotado por el cilindro r = 3 cos θ y el plano z = −y en el cuarto octante
cuya figura se muestra.
Solución.
Los lı́mites en z son 0 y el plano z = −y, como se muestra en la figura. La proyección del sólido sobre
el plano xy es la región limitada por el eje x y la curva r = 3 cos θ, con un ángulo θ entre 3π/2 y
θ = 2π. El valor de y (necesario para el lı́mite superior de z ) como una función de r y θ se obtiene de
la ecuación del cilindro como se muestra
integrate(integrate(integrate(r,z,0,-3*sin(t)*cos(t)),r,0,3*\cos(t)),t,3*%pi/2,2*%pi);
Ejemplo 4 Calcular el volumen del sólido acotado en su parte inferior por el hemisferio ρ = 1, para z ≥ 0, y en su
parte superior por el cardioide ρ = 1 + cos φ.
Solución.
En la figura se muestran las dos superficies para 0 ≤ φ ≤ π/2, que corresponde a z ≥ 0. La esfera se
muestra en forma sólida y el cardioide en malla.
El rayo desde el origen y que cruza por el sólido, entra en esta región por la esfera y sale por el cardioide,
por lo que los lı́mites en ρ son 1 ≤ ρ ≤ 1 + cos φ. Los lı́mites del ángulo φ, como se mencionó al realizar
la gráfica es 0 ≤ φ ≤ π/2 y para el ángulo θ es 0 ≤ θ ≤ 2π. La integral del volumen es
Al igual que para las placas delgadas, si f (x, y, z) es la función de densidad como ρ(x, y, z) y se integra sobre
la región del sólido, se obtiene la masa del sólido. También se definen los momentos y centro de masa como
se señala
Si ρ = ρ(x, y, z) es la función de densidad se define:
masa Z Z Z
m= ρ(x, y, z) dV
Q
Centro de masa
Myz Mxz Mxy
x= y= z=
m m m
Momentos de inercia con respecto a los ejes coordenados
Z Z Z Z Z Z
Ix = (y 2 + z 2 )ρ(x, y, z) dV Iy = (x2 + z 2 )ρ(x, y, z) dV
Q Q
Z Z Z
Iz = (x2 + y 2 )ρ(x, y, z) dV
Q
Ejemplo 5 Un sólido de densidad constante limitado en su parte inferior por la superficie z = 4y 2 , en la parte
superior por el plano z = 4 y en los lados por los planos x = −1 y x = 1. determinar el centro de masa
y los momentos de inercia con respecto a los tres ejes. Utilice un CAS para evaluar las integrales
Solución.
Q : −1 ≤ x ≤ 1, −1 ≤ y ≤ 1, y2 ≤ z ≤ 4
Y aplicando las ecuaciones de masa y primeros momentos con una densidad constante ρ = k
Z 1 Z 1 Z 4
32
m= k dz dy dx = k
−1 −1 4y 2 3
Z 1 Z 1 Z 4
Myz = kx dz dy dx = 0
−1 −1 4y 2
Z 1 Z 1 Z 4
Mxz = ky dz dy dx = 0
−1 −1 4y 2
Z 1 Z 1 Z 4
128
Mxy = kz dz dy dx = k
−1 −1 4y 2 5
Puesto que la densidad es constante, y el sólido es simétrico en x y en y respecto al origen, las coorde-
nadas x y y del centro de masa son cero.
128
5 k 12
x = 0, y = 0, z= 32 = = 2.4
3 k
5
Z 1 Z 1 Z 4
32
Ixx = kx2 dz dy dx = k
−1 −1 4y 2 9
Z1 Z1 Z 4
32
Iyy = ky 2 dz dy dx = k
−1 −1 4y 2 15
Z1 Z1 Z4
512
Izz = kz 2 dz dy dx =
k
−1 −1 4y 2 7
32 512 7904
Ix = Iyy + Izz = k+ k= k ' 75.28k
15 7 105
32 512 4832
Iy = Ixx + Izz = k+ k= k ' 76.70k
9 7 63
32 32 256
Iz = Ixx + Iyy = k+ k= k ' 5.69k
9 15 45
Ejemplo 6 Calcular la masa, el centro de masa y los momentos de inercia de un sólido en el primer octante acotado
por los planos y = 0 y z = 0 y por las superficies z = 4 − x2 y x = y 2 si la densidad es ρ(x, y, z) = kxy,
donde k es una constante. El solido se muestra en la figura.
Solución.