Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
New Microsoft Office Word Document
New Microsoft Office Word Document
Modelul Enslow identifică trei dimensiuni sau funcţionalităţi: procesor, control, date ce pot fi
repartizate ca în figura 1.1.
Structuri de sisteme paralele masive, cu mii de elemente de procesare, în care fiecare element are
dedicat un modul de memeorie sau nu cooperează cu altele pentru acces la un pol comun al
modeleleor de memorie.
Data-flow machines
Secvenţierea nu este forţată prin arhitectura hardware. Calculul se poate realiza în paralel cu o
secvenţiere ce începe conform caracteristicilor problemei.
Un graf al fluxului de date poate fi construit ca model al soluţiei. În graf nodurile reprezintă
procesoare la care operaţia este efectuată şi direcţia arcelor indică calea de transmitere a fluxului
de date.
Un nod execută un proces când el recepţionează toate ³item´-urile de intrare. După completarea
operaţiei el pune rezultatul în cercul de ieşire al său şi poate indica atunci că este gata să
primească o nouă intrare. Sosirea datelor iniţiază calculul. Aceasta se numeşte
.
Prima maşină a fost proiectată în 1982 -
constând din 5 unităţi
majore:
V secţiunea memorie
V secţiunea procesare
V reţea de arbitrare
V reţea de control
V reţea de distribuţie
V token-queue
V ³magazia´ maşinii
V ³magazia´ de instrucţiuni
V unitatea de procesare
Fiecare instrucţiune operează cu una sau două token-uri de intrări de date şi generează unu sau
două token-uri de ieşiri de date.
b)modularitate şi regularitate
Unele probleme ce se adresează unităţilor sistolice includ înmulţirile de foarte mare viteză şi
calculul matriceal. Dacă algoritmul sistolic poate fi cerut într-un ordin al task-urilor de calcul,
ariile sistolice sunt implementate ca unităţi funcţionale speciale (dedicate), împreuna cu un
calculator general (impus) şi nu ca maşini data-flow de sine stătătoare. Această structura nu
posedă însa calităţile unei maşini data ±flow.
Turbinele de tip Kaplan cu puteri nominale între 175 şi 220MW au posibilitatea unui reglaj
dublu al debitului de apă turbionat (deci reglaj de putere şi turaţie) şi anume prin comanda
paletelor aparatului director al statorului prin care se asigură reglajul brut al debitului şi prin
comanda unghiului de înclinare al paletelor rotorului, prin care se asigură maximizarea
randamentului de conversie a energiei hidraulice în energie mecanică
Structura unui sistem de conducere este prezentat în figura 8.85, schema bloc permite înţelegerea
configurării sistemului şi conexiunile între componentele diferitelor niveluri de automatizare.
Arhitectura sistemului este structurată pe 3 niveluri de automatizare:
Sistemul de magistrale de comunicaţii ale centralei asigură legătura între staţiile de operare şi
serverele instalate în camera de comandă cu staţiile de reglare şi operare din sistemul de reglare
situat în cabinetele din sala maşinilor. Panourile de operare (PO) situate în sala maşinilor permit
realizarea operărilor locale de către personalul de specialitate şi sunt conectate la PLC-urile ce
asigură controlul hidroagregatelor.
Sistemul de comandă locală permite executarea manevrelor necesare pentru sincronizarea
manuală şi comenzile de urgenţă asupra elementelor de execuţie mecanice, electrice sau
hidraulice pe baza unui tablou mic cu configuraţie clasică conectat la sistemele de control ale
hidroagregatului. Conducerea automată a higroagregatelor se poate realiza fie din camera de
comandă fie din cabinetele locale, comutarea de pe local pe central se poate realiza cu ajutorul
cheilor de comandă existente pe panoul regulatoarelor, aşa cum se observă din schema din figura
8.86.
Este realizat cu sisteme de conducere distribuite pentru procese complexe. Firmele producătoare
(Siemens, ABB, Foxboro, etc) asigură întreaga gamă de echipamente şi produsele software
adecvate care să asigure toate cerinţele impuse de exploatarea grupurilor hidroenergetice de mare
putere dotate cu turbine Kaplan. Se vor prezenta în continuare funcţiunile de monitorizare ce se
asigură pentru grupurile hidroenergetice de 178 MW precizându-se componentele sistemului
distribuit produs de Siemens-Platforma SIMATIC S7.
Sistemul software pe staţiile centrale din camera de comandă este asigurat de software-ul
SIMATIC WINCC ce lucrează sub Windows NT, operând ca un system multiutilizator. Din
schema bloc, prezentată în figura 8.85, rezultă structura sistemului de control pentru WINCC ce
cooperează cu sistemul central, către nivelele superioare şi cu nivelul procesului, către nivelele
inferioare.
stărilor proceselor din centrală, serverele determină sarcinile masterelor pe parcursul zilei.
- toţi clienţii, în cea mai mare parte sunt identici şi au aceleaşi drepturi, din punct de vedere al
distribuţiei software.
8.7.2.2. Caracteristicile sistemului de conducere
a) Stocarea datelor: Datele se exportă la mediile de date externe pentru stocare pe lungă durată
(MOD - Magnet Optical Drive). Aceste date includ arhivele de alarme măsurate, arhivele de
valori şi legături vor fi automat exportate acolo unde un nivel de setare a fost atins corespunzător
unui ciclu specific. Aceste medii de stocare externe sunt conectate la o staţie server. Pachetul
stocat controlează distribuţia datelor.
Ajustarea arhivelor este realizată prin funcţii predefinite şi rulează în paralel în procesul de
control şi arhivare sub mediul WINCC. Aceasta asigură faptul că procesul poate fi controlat şi
monitorizat în orice moment de timp. Serverele se monitorizează permanent unul pe altul şi pot
recunoaşte uşor defectele ce apar la partener iar dacă este necesar se trimite un mesaj de control
pentru verificare.
Sistemul SCADA folosit permite utilizatorului să-şi dezvolte propriile ecrane de aplicaţie, săşi
- Calculatorul de automatizare are o arhitectură deschisă şi permite atât procesarea distribuită cât
şi centralizarea datelor;
- Operare robustă ce asigură faptul că defectarea unui modul periferic nu blochează funcţionarea
sistemului şi toate modulele periferice sunt conectabile la două magistrale comune de proces;
- Software-ul de aplicaţie este rezident atât pe suport magnetic cât şi pe disc FLASH;
- Sistemul de operare de timp real din familia UNIX (QNX) include protocolul
TCP/IP şi permite procesarea distribuită a aplicaţiei la nivelul unui grup de calculatoare legate
într-o reţea locală Ethernet;
- Asigură comunicarea cu modulele distribuite de I/O cu diverse protocoale: IEC 1107 pentru
contoare inteligente, MODBUS (serial şi TCP/IP) ;
- Indicatori luminoşi (LED) la nivelul fiecărui modul, ce indică activitatea modulului, starea
intrărilor/ieşirilor şi starea de alarmă (în funcţie de tipul modulului).
ù
c
Constă dintr-o unitate centrală şi un număr de module periferice
inteligente care au propria capacitate de procesare. Modulele periferice asigură procesarea locală
a informaţiei. Sistemul permite atât configuraţii centralizate cât şi culegerea de date în mod
distribuit. Calculatorul de automatizare permite administrarea programului de aplicaţie de la
distanţă cum ar fi oprirea/pornirea aplicaţiei, descărcarea unei noi versiuni a aplicaţiei, efectuarea
de comenzi la nivelul sistemului de operare, etc.
- Serverele de comunicaţie primare (comandate prin linie telefonică) şi secundare (conectate prin
radio) care au rolul de a citi datele achiziţionate în centralele hidroelectrice cu un număr maxim
de 8 canale pe server pentru comunicaţia pe fir. Menţinerea numărului de canale de comunicaţie
la 8 este făcută din motive de scalabilitate şi disponibilitate a sistemului de comunicaţie.
Sistemul de operare folosit este de tip UNIX ( QNX ) iar protocolul de comunicaţie cu serverul
SCADA este TCP/IP. Protocolul de comunicaţie cu CHE este compatibil cu protocolul IEC 870-
5-101;
- Serverul SCADA primar este serverul care menţine baza de date în timp real a nivelului
dispecer. El este dublat de un server SCADA secundar care lucrează în regim de rezervă caldă
pentru creşterea fiabilităţii sistemului. Sistemul de operare folosit este Windows 2000 iar pentru
dezvoltarea aplicaţiei se foloseşte pachetul SCADA iFIX. Datele din central sunt citite de la
serverele de comunicaţie prin intermediul unor drivere de tip OPC ( OLE for Process Control ).
Sistemul SCADA folosit permite utilizatorului să-şi dezvolte propriile ecrane de aplicaţie, să-şi
definească variabile în baza de date de timp real, să elaboreze rapoarte, să definească şi să
modifice drepturile de acces la informaţie, să memoreze istoria unor anumite valori;
- Serverul de baze de date are rolul de a memora datele istorice şi foloseşte ca system de operare
Windows 2000, iar ca sistem de gestiune a bazelor de date sistemul SQL Server 2000;
- Consolele operator sunt de două feluri: console care permit efectuarea de comenzi şi console
care permit numai vizualizarea datelor din proces. Aceste console folosesc sistemul de operare
Windows 2000 şi sunt furnizate de pachetul SCADA iFIX;
- Consola de inginerie de la care utilizatorul îşi va putea dezvolta aplicaţia în funcţie de cerinţele
suplimentare pe parcurs sau în cazul extensiei sistemului;
- Simulatorul de CHE care este alcătuit dintr-o consolă operator şi dintr-un calculator de
automatizare ale cărui intrări sunt legate la un panou cu comutatoare şi potenţiometre iar ieşirile
la indicatoare luminoase. Are aceleaşi caracteristici ca şi nivelul CHE şi are ca scop simularea
diverselor situaţii din CHE in scopul pregătirii şi instruirii operatorilor de la dispecer sau de la
centrale;
- Afişoare de tip wall-display care sunt cuplate la un server de afişare şi care au rolul de a
permite vizualizarea de scheme sinoptice care să poată fi văzute de dispeceri. Serverul este
cuplat la nivelul reţelei locale, rulează o aplicaţie de consolă SCADA folosind sistemul de
operare Windows 2000 permiţând operatorilor de la dispecer sa stabilească imaginile ce sunt
afişate.
ù
- Permite alocarea de drepturi la nivel de funcţie de aplicaţie (de ex: părăsirea unui ecran,
desenarea unui obiect, etc);
- Permite definirea unor arii de securitate la nivel funcţional sau fizic care pot restricţiona accesul
la resursele sistemului SCADA;
- Permite crearea unui mediu sigur in care utilizatorul să poată fi împiedicat să facă următoarele
operaţii: să starteze alte taskuri, să comute către taskuri neautorizate, să părăsească ecranul
curent, să deschidă ecrane în care nu este autorizat, să restarteze calculatorul;
- Asigură un mod automat, cuprinzător şi pe termen lung de achiziţie, stocare şi afişare a datelor
din proces;
Baza de date în timp real este formată din blocuri care îndeplinesc una din următoarele funcţii: -
recepţie valori de intrare de la driverul OPC, - prelucrare date conform instrucţiunilor
utilizatorului ( conform strategiei de control ), - compară valori citite cu limitele de alarmare
definite, - transmitere către driverul OPC a valorilor ieşirilor care se modifică, - expediere
semnale de alarmare către ecranele operator pentru imprimare, fişiere sau dispozitive de alarmare
aflate pe reţea, în conformitate cu aplicaţia SCADA. Blocurile bazei de date au denumiri care
sunt definite ca etichete şi se pot lega între ele alcătuind structuri funcţionale interconectate.
Sistemul asigură scanarea periodică a acestor structuri, efectuând operaţii de citire a datelor de la
blocurile de intrare, compararea acestora cu limitele prestabilite, declanşarea de alarme şi
prelucrarea datelor conform strategiei de control. Pentru a împiedica pe operator să facă
schimbări neautorizate sistemul SCADA asigură un sistem de securitate care permite
administratorului de sistem să permită
Caracteristicile sistemului SCADA-iPOWER
iPOWER este destinat controlului reţelelor electrice de distribuţie. Este un sistem consistent, clar
şi intuitiv pentru operatori SCADA.
Implementare rapidă
Fiabilitate
Utilizarea arhitecturii client-server şi crearea unei reţele redundante în jurul unor aplicaţii de
bază asigură o mare fiabilitate sistemului SCADA.
Rularea în topul sistemului iFIX (Intellution,USA) iPOWER este o investiţie într-un sistem
grafic modern deschis, bazat pe standarde, utilizând mediul Windows, tehnologia Internet şi
facilităţi avansate de data-sharing.
Beneficii operaţionale
-Interfaţă intuitivă
Beneficii de management
Costul mare iniţial la instalarea unui nou sistem SCADA este dat în principal de configurarea
sistemului. iPOWER include Intelligent Automation Software(IAS) ce creşte drastic viteza
procesului de configurare. IAS are un beneficiu suplimentar ce asigură o înaltă consistenţă a
sistemului ce asigură simplitate la întreţinere.
Utilizând IAS este simplu de utilizat facilităţile -drag and drop- pentru a copia şi a introduce un
simbol electric în schema de configurare. Această acţiune asigură înserarea automată a software
pentru acest element în programul principal. eliminând multe etape de configurare a meniurilor
display. iPOWER reduce circa 20-30 de etape de configurare la o singură acţiune.
Consistenţa configurării:
Toate produsele utilizând iPOWER IAS sunt privite şi operează în acelaşi mod. Beneficiile
operaţionale sunt semnificative. Importanţa acestei consistente este atinsă printr-un management
atent. Aceasta reduce managementul permanent şi perfecţionarea personalului şi separarea
viabilităţii sistemului de la expertiza cheilor individuale.
4. Fiabilitate :Arhitectură deschisă şi robustă (Open, Robust Architecture)
Proiectarea ca o reţea de lucru tip iFIX încorporează două principii de bază: procesare distribuită
adevărată şi transferul de date de comandă.
* Procesare distribuită
* Sesiuni
Cu iPOWER se poate configura selectiv, oricare nod poate accesa date de la nodurile SCADA
din reţea. O legătură de comunicaţii între 2 noduri pe reţea este denumită -sesiune-.
IAS-iPOWER înseamnă sistemul iPOWER, reduce considerabil timpul de configurare , cere uşor
micro-managementul redus şi reduce timpii de test şi comisioanele aşa cum cer multe sisteme
SCADA. Costurile cu personalul consultant, integrator şi intern sunt toate reduse în cadrul
Proiectelor iPOWER.
Reducerea duratei proiectului SCADA aduce beneficii la instalarea unui nou sistem SCADA
atunci când se foloseşte sistemul iPOWER
iPOWER a fost proiectat să fie intuitiv, uşor de utilizat şi acceptabil în orice structură de sistem
electric. În acest caz cerinţele de perfecţionare a operatorilor sunt scurte şi simple. iPOWER
reduce costurile iniţiale şi următoare în perfecţionare.
sistemelor SCADA. La nivel tehnic arhitectura software, aderenţa la standarde şi natura deschisă
a produsului îl fac să fie aprobat şi suportat de profesioniştii IT. iPOWER este un produs ce va fi
rapid acceptat la toate nivelurile în afaceri.
iPOWER este o extensie a sistemului de control iFIX care este distribuit doar prin GE Fanuc.
iFIX şi predecesorii lui au fost lideri mondiali în ultimii 15 ani şi sunt instalaţi de-alungul
globului la diverse tipuri de aplicaţii. iPOWER şi iFIX lucrează în vârful (top-ul) ultimelor
versiuni al sistemelor de operare Microsoft şi utilizează toate standardele relevante oferite prin
acest mediu. iPOWER are cel mai bun renume posibil (pedigre) pentru pachetele de sisteme de
conducere.
, elaborat sub cel mai bun mediu de operare Windows, tehnologia Internet şi facilităţi avansate
de date-distribuit accesate. Mediu software foarte bogat, deschis şi înalt productiv asigură cu
certitudine că toate cerinţele viitoare ale afacerilor pot avea un cost efectiv redus de
implementare. Din toate punctele de vedere iPOWER reprezintă cea mai bună protecţie la
condiţiile schimbărilor de afaceri sau schimbările tehnologiei softwarw.
iPOWER rulează în sistemele de operare standard Microsoft sau industriale şi este implementat
utilizând metode şi scule standard de dezvoltare.
6. Alarme
iPOWER asigură o listă generală propusă de alarme, dar permite utilizatorului să adauge o listă
de alarme la orice figură. De exemplu o listă specifică poate conţine numai alarmele cu prioritate
ridicată într-o zonă de alarmare, dar cu o reducere în dimensiune arătând numai trei din cele mai
recente alarme şi este plasată în subsolul figurii substaţiei SLD.
Dând click pe această figură se deschide un ecran care arată toate alarmele (fig.1.20)
Coloane configurabile
7.2.Setarea alarmelor
-Activare/dezactivare