Grupo de Circuitos 21 de septiembre de 2010

Transformada de LAPLACE
Guillo Gómez

21 de septiembre de 2010

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Contexto: Frecuencia compleja

(Algebrización de la variable compleja)
d = V est
v(t) m (1)

Zt
d i(t) 1
(2)
d
v(t) = i(t)R + L
d d + i(τ
d)dτ
dt C
−∞
dv(t) di(t) d2i(t) 1d
(3)
d d d
= R +L 2
+ i(t)
dt dt dt C

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Para obtener la respuesta forzada, tomo i(t)

d = I est &
m
reemplazo en la ecuación diferencial obteniendo:
1
 
sVmest = Rs + Ls2 + Imest (4)
C
1

Vmest = R + Ls + Imest (5)
Cs
Vmest = Z(s)Imest (6)
Vm = Z(s)Im (7)
Z(s):Complejo ¾Qué es multiplicar por un complejo?
¾Por qué no se gira en notación fasorial ?
s = σ + jω
jω = 0 Exponencial
σ=0 Oscilatoria
σ + jω Oscilatoria (de)creciente
σ = jω = 0 ?

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Vmest = Z(s)Imest (8)

0 = Z(s)Imest (9)
⇒ Imest = 0 (10)
⇒ Z(s) = 0 (11)
¾Qué es un cero ?

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Denición de la Transformada de LAPLACE

Z ∞
L[f (t)] = f (t)e−stdt (12)
0

El integrando es una función de s & t: f (s, t) que al realizar la

integración queda sólo en función de s: F (s). Por ejemplo,
hallemos la L[u(t)]
Z ∞
L [u(t)] = u(t)e−stdt (13)
0 ∞
−e−st
(14)

=


s 0
1
= (15)
s

La condición de convergencia se satisface si σ > 0.

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Propiedad de linealidad
L [a1f1(t) + a2f2(t)] = a1F1(s) + a2F2(s) (16)

Z ∞
L [a1f1(t) + a2f2(t)] = [a1f1(t) + a2f2(t)] e−stdt
Z0∞ Z ∞
= a1f1(t)e−stdt + a2f2(t)e−stdt
0 0
= a1F1(s) + a2F2(s)
Si f (t) = Re{f (t)} + Im{f (t)} también se cumple que:
L [Re{f (t)} + Im{f (t)}] = Re{F (s)} + Im{F (s)} (17)

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Hallemos ahora L[e−atf (t)]:
Z ∞
L e−atf (t) e−atf (t)e−stdt (18)
h i
=
Z0∞
= f (t)e−(s+a)tdt (19)
0
= F (s + a) (20)

Por tanto 1
L[e−atu(t)] = s+a

Pero a puede ser tanto real como complejo. Así que si hacemos
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a = jω , teniendo en cuenta que e−jωt = cos(ωt) − jsin(ωt):

L [(cos(ωt) − jsin(ωt))u(t)] = Re{F (s)} − Im{F (s)}

1
=
s + jω
s − jω
=
(s + jω)(s − jω)
s ω
= 2 +j 2
s + ω2 s + ω2
s
→ L[cos(ωt)] = 2
s + ω2
ω
→ L[sin(ωt)] = 2
s + ω2

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Algunas Transformadas & Propiedades

La transformada de LAPLACE algebriza la solución de
ecuaciones diferenciales.
" # Z ∞
df (t) 0 f 0(t)e−stdt (21)
h i
L = L f (t) =
dt 0
Recordemos que: udv = uv − vdu
R R

→ u = e−st, dv = df (t), v = f (t), du = −se−st

f (t)e dt = e f (t) + s f (t)e−stdt
0 −st −st
R R

Z ∞ ∞
0 −st −st (22)
h i 
L f (t) = s f (t)e dt + f (t)e 
0 0
L f 0(t) = sF (s) − f (0) (23)
h i

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Pares de Transformadas
f (t), t ≥ 0 F (s) = L[f (t)u(t)]

u(t) 1
s

e−at 1
s+a

sen(ωt) ω
s2 +ω 2

cos(ωt) s
s2 +ω 2

e−atf (t) F (s + a)

tn n!
sn+1

dk f (t)
sk F (s) − sk−1f (0) − ... − f k−1(0)
dtk

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Propiedades

Propiedad Relación

Linealidad L [a1f1(t) + a2f2(t)] = a1F1(s) + a2F2(s)

Retraso en el tiempo L [f (t − τ )u(t − τ )] = e−sτ F (s)

Impulso L [δ(t)] = 1

Cambio de frecuencia
h i
L e −at f (t) = F (s + a)

producto t por f (t) L [tf (t)] = −dF

ds
(s)

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Proceso para solucionar una E.D.

(dos ejemplos)

di(t)
v(t) = Ri(t) + L (24)
dt
V (s) = [R + Ls] I(s) − LI(0) (25)
V (s) + LI(0)
I(s) = (26)
R + Ls
Tomando una v(t) = V0 & una I(0) = 0 tenemos:
V0
I(s) =
s(R + Ls)
K1 K2
I(s) = +
s R + Ls
Para obtener el valor de las constantes...(¾fracciones

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parciales?)
V0 K1 K2
= +
s(R +Ls) s R + Ls
sV0 sK sK
 
1 2 
 
= +


s(R + Ls) s=0
 s s=0

R + Ls s=0

V0
→ K1 = (27)
R
 
(R + Ls)V0  (R + Ls)K1 
 =  + ...
s(R + Ls)  s=−R/L s 
s=−R/L

(R + Ls)K2 
...+ 
R + Ls s=−R/L

L
→ K2 = −V0 (28)
R

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De tal manera que la solución, teniendo en cuenta que:

V0
K1 =
R
L
K2 = −V0
R
Por transformada inversa de LAPLACE:
K1 K2
I(s) = + (29)
s R + Ls
V0 V0 −R t
i(t) = − eL (30)
R  R
V0 −R t

i(t) = 1−e L (31)
R

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Función Impulso
Z t
f (t)dt = m(v2 − v1) (32)
0

Función cuya integral usted logra detectar.

Integral nita.

Dura muy corto tiempo.

Se dene entonces...
Z ∞
δ(t)dt = 1 (33)
−∞
δ(t) = ∞; t = 0 (34)
δ(t) = 0; t 6= 0 (35)
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Teorema de convolución

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