CURS 1.

TEHNICI DE CONDUCERE A PROCESELOR TEHNOLOGICE

Criterii de clasificare a tehnicilor de conducere:

a) evolutie istoricã;
b) gradul de automatizare;
c) natura procesului;
d) dotarea tehnicã cu aparaturã de mãsurã si control;
e) starea procesului;
I. Conducerea manualã
- caracterizare: - primitivã, se bazeazã pe experienta operatorului

Proces tehnologic

II.Utilizarea traductoarelor automate, a instrumentelor indicatoare si inregistratoare

- caracterizare:
- informatiile din proces sunt preluate prin intermediul traductoarelor de presiune, temperaturã
(termocuple, termorezistente), nivel, debit, conductometre, refractometre, gaz-cromatograf de
proces, etc.
- informatiile din proces pot fi transmise la distantã (electric, pneumatic)
- afisarea mãrimilor se poate face direct în unitãtile de mãsurã cunoscute / dorite
- mãrimile din proces pot fi înregistrate pentru utilizarea la un moment ulterior înregistrãrii (
pentru procesele lente ).

Proces tehnologic

III.Reglarea automata locala

caracterizare:
- rolul operatorului a fost preluat de un regulator automat (electronic sau pneumatic );
- regulatorul functioneazã pe baza unei legi de reglare ce asigurã o variabilã de iesire la un
nivel prescris printr-o referintã datã de operator.
- Avantaje: - asigurã o mentinere a variabilelor în limite mai restrînse;
- nu implicã o urmãrire continuã a procesului de cãtre operator;
- operatorul poate urmãri simultan mai multe mãrimi din proces;

1
 Proces tehnologic

Regulator automat

Mãrime de referinþã

IV.Utilizarea camerelor de comanda centralizate

caracterizare: - permite concentrarea informatiilor referitoare la un proces complex într-
un singur loc.
- pot fi utilizate tablouri sinoptice pe care sunt reprezentate schite ale
utilajelor si ale aparaturii de mãsurã si control.
- operatorul poate lua o decizie functie de starea si tendinta procesului în
functie de mai multi parametri simultan.

Proces complex

Regulatorautomat
Regulator automat
Regulator automat

Mãrimi de referinþã Tablou sinoptic

TABLOU DE COMANDA

V.Utilizarea calculatoarelor in conducerea proceselor tehnologice

caracterizare:
- permite implementarea algoritmilor evoluati de reglare;
- independentã de limitele cunostintelor operatorului;
- pot fi reglate simultan un numar superior/nelimitat de variabile ale procesului condus;
- timp de reactie foarte rapid;
- posibilitatea anticipãrii unor evenimente;
- posibilitatea informãrilor periodice sub o formã complexã;

Abordarea sistemica a problemei: INFORMATICA INDUSTRIALA

Informatica Def. - stiinta prelucrãrii automate a informatiilor

Obiect de studiu: - sistemele informatice
Sistemul informatic Def. - ansamblul de echipamente, programe, modele si proceduri de
culegere, prelucrare, transmitere, memorare, redare automatã a informatiilor.

2
 SISTEM DE CONDUCERE

SISTEM INFORMATIC

DECIZII DATE

PROCES CONDUS
Superioritatea sistemelor informatice caracteristici:
a) operativitate ridicatã si viteze ridicate de transmisie si prelucrare
b) îmbunãtãtirea continutului informatiei (precizie, caracter sintetic)
c) posibilitãti ridicate de fundamentare a deciziilor
d) eliberarea factorului uman de activitãti de rutinã
Ramuri ale informaticii:
a) informatica de gestiune economicã (proces condus - societate comercialã; informatiile
prelucrate - urmãrirea productiei, situatie financiar- contabilã, evidentã personal, situatia
stocurilor de materii prime, semifabricate si produse finite, manoperã realizatã, profit, etc.)
b) informatica industrialã (proces condus - instalatie industrialã sau un grup de utilaje ale
acesteia; informatiile prelucrate - procesul tehnologic)
c) informatica documentarã (proces condus - gestiunea documentelor; informatiile prelucrate -
codificare, reactualizare, înregistrare, redare selectivã)
d) informatica medicalã (proces condus - diagnosticarea asistatã de calculator; informatiile
prelucrate - urmãrirea pacientilor, gestiunea medicamentelor, etc.)

Informatica economicã + informatica industrialã, caracterizare:

a) domeniile se întrepãtrund si se completeazã reciproc
b) implicã cunostinte din domenii multiple: teoria reglãrii automate, teoria mãsurãrii, prelucrarea
si transmiterea semnalelor electrice, modelarea matematicã a proceselor
c) obiectul de studiu al I.I. sistemele de conducere cu calculatoare a proceselor tehnologice [
impropriu denumite calculatoare de proces ].

Sistemele de conducere cu calculatoare caracterizare:

a) se suprapun peste sistemele clasice de automatizare
b) reprezintã mijloace evoluate de conducere automatã
c) reprezintã extinderea sistemului informatic de conducere a unei societãti

ROBOTII INDUSTRIALI

caracterizare:
a) mecanism cu caracteristici asemãnãtoare omului, si performante superioare sau inferioare,
dependente de destinatia pentru care a fost realizat ( fortã fizicã, rezistentã în conditii de
mediu improprii vietii, capacitatea de perceptie, precizia executiei actiunilor, capacitatea de a
lua decizii, stocare informatii, etc)

3
b) îmbinã capacitatea dispozitivelor mecanice de manipulare cu cele de memorare si prelucrare a
informatiilor ale calculatoarelor electronice
c) pot executa rapid actiuni repetitive cu un minim de legãturi cu mediul în care lucreazã
d) generatiile noi permit implementarea de noi functii prin “învãtare/instruire”
e) permit implementarea notiunii de automatizare flexibilã, cf. pct. d) conform cãreia
dispozitivele de automatizare pot fi adaptate la cerinte foarte diferite de utilizare

Structura tipica:
a) sistem cinematic format din unul sau mai multe brate articulate
b) sistem de actionare format din motoare electrice ce asigurã deplasarea bratelor
c) ansamblu de senzori ( de pozitie, de deplasare, de contact, sonore, video )
d) sistem de comandã incluzînd echipamente de calcul, memorare si automatizare

Utilizare:
a) industria constructoare de masini
b) locuri periculoase sau greu accesibile pentru om ( temperaturi mari, mediu radioactiv, mari
adîncimi, spatiul cosmic )

Structura unui robot industrial

Sistem de comandã Sistem de acþionare Sistem de cinematic

Sistem de culegere
informaþii

Mediu

STRUCTURA GENERALA A SISTEMELOR DE CONDUCERE CU CALCULATORUL A

PROCESELOR

Orice sistem de conducere este alcatuit din citeva componente principale, cu rol bine
definit. Se pot distinge urmatoarele nivele :

4
- Traductoare si elemente de executie . Traductoarele sunt echipamente ce convertesc marimile
fizice (presiune, temperatura, debit, nivel, concentratie, curent, tensiune, putere, pozitie a
intrerupatoarelor, semnalizari, protectii, etc.) in semnale numerice ce pot fi prelucrate ulterior de
echipamentele numerice de achizitie de date. De regula se utilizeaza semnale electrice dintr-un
domeniu unificat (4-20 mA, 4-20 mV). Elementele de executie convertesc semnalele electrice in
marimi mecanice, prin intermediul carora se actioneaza asupra procesului (inchiderea/deschiderea
ventilelor sau intrerupatoarelor, pornirea/oprirea pompelor, etc.). Traductoarele si elementele de
executie sunt puncte cheie in realizarea unui sistem de conducere, ele realizind legatura cu
procesul.
- Achizitie de date, reglare automata si comanda. Este partea sistemului care se ocupa de
preluarea si tratarea primara a marimilor de proces (validare, filtrare, conversie in unitati tehnice,
testare incadrare in limite) si de emiterea comenzilor analogice sau numerice catre procesul
condus. Este compus din echipamente cu microprocesor specializate, diferite de sistemele de
calcul obisnuite. Programele de aplicatie sunt in timp real si ruleaza sub sisteme de operare
consacrate (de exemplu OS-9 ).
- Prelucrare si arhivare. Aceste operatii sunt realizate de un nivel ierarhic superior, reprezentat de
echipamente cu rol de server (de aplicatie, de comunicatie, de sistem expert, de baze de date,
etc.). Acest subsistem este caracterizat de putere de calcul ridicata capaciatate de stocare a datelor
crescuta si comunicatie performanta cu celelalte subsisteme. Se utilizeaza statii RISC cu sistem de
operare UNIX sau calculatoare foarte performante din familia PC (de exemplu Pentium) cu
sistem de operare Windows NT. Programele folosite sunt orientate catre prelucrare numerica,
comunicatie si gestiunea bazelor de date.
- Afisare si dialog cu operatorul uman. Reprezinta legatura intre om si procesul tehnologic. Se
folosesc calculatoare cu sisteme de operare de tip Microsoft Windows sau X Windows sau tastauri
specializate, pupitre de comanda, panouri de afisaj, monitoare de inalta rezolutie.
- Comunicatie. Elementele de comunicatie sunt dispersate in toate subsistemele. Comunicatia
trebuie sa fie rapida, neinfluentata de perturbatii si foarte fiabila. Aderarea la standarde de
comunicatie este esentiala, ea fiind cheia realizarii sistemelor “deschise”.

5
Sisteme concentrate
In cazul sistemelor
concentrate toate cele patru
Terminal
componente sunt prezente intr-un Calculator
de proces

singur echipament. Acesta poate fi

Achizitie
un minicalculator, un PC cu Comanda
Prelucrare
Vizualizare
interfete de proces sau echipamente
dedicate. Aceasta solutie se
utilizeaza pentru sistemele de mica
anvergura, pentru care nu se prevad Intrari/iesiri proces

dezvoltari ulterioare importante.

Structura de echipamente
Sistemele concentrate de conducere a proceselor tehnologice cuprind urmatoarele
elemente:
- calculatorul de proces (calculator numeric, dispozitivele periferice ale acestuia)
- dispozitive de interconectare între calculator si interfata industriala)
- consola operatorului tehnolog
- echipamente de interconectare cu alte calculatoare
- echipamente auxiliare (alimentare, conditionare a mediului)

Calculatoarele de proces se deosebesc de calculatoarele numerice obisnuite prin

urmatoarele elemente :
- prezenta interfetei de proces (module de achizitie de date si emitere comenzi).
- utilizarea memoriilor statice in locul unitatilor de floppy sau hard disc, care datorita partilor
mecanice in miscare sunt mai sensibile la conditiile din mediul industrial.
- existenta ceasului de garda (watchdog timer), care reduce probabilitatea blocarii sistemului in
caz de eroare provocata de conditiile dure de mediu (interferente electromagnetice, socuri ale
tensiunii de alimentare, etc.).
- utilizarea mai multor procesoare. De multe ori, un echipament de achizitie, reglare si comanda
este prevazut cu trei microprocesoare, cite unul pentru fiecare din functiile principale.
- modularitate, atit hardware cit si software, permitind inlocuirea “din mers” a modulelor de
echipament sau program.
- toleranta la defecte.

6
- sistem de operare in timp real, rapid si robust. Acesta trebuie sa asigure o viteza mare de raspuns
la evenimente asincrone, suport pentru programare multitasking, facilitati de comunicatie,
posibilitatea dezvoltarii aplicatiilor.
- functionarea in conditii grele de mediu.