PRELUCRAREA AVANSATĂ

A SEMNALELOR 1D, 2D

Inginerie Electronică şi Telecomunicaţii,

sem. 8

prof. Laurenţiu Frangu, as. Marius Măzărel

 Administrative
• 20 C, 10 L (10 săpt)
• Precedenţă: Semnale şi sisteme
• Credite: 4
• Consultaţii (luni, 16-18, Y509, Y506)
• Notare: teme casă + lucrări scrise (60%),
laborator (40%)
• Teză: cu materiale documentare

Laurenţiu Frangu, 2011 Prelucrarea semnalelor 1D, 2D 2

 Bibliografie
• L. Frangu – Recunoaşterea formelor şi
prelucrarea imaginilor, Ed. Academica,
Galaţi, 2001.
• Y. Huang, J. Benesty, J. Chen – Acoustic
MIMO Signal Processing, Springer, 2006
(cap. 9)

Laurenţiu Frangu, 2011 Prelucrarea semnalelor 1D, 2D 3

 Cuprins

• Aplicaţii ale prelucrării semnalelor 1D

• Prelucrarea imaginilor (semnale 2D)
• Noţiuni de recunoaşterea formelor

Laurenţiu Frangu, 2011 Prelucrarea semnalelor 1D, 2D 4

 Cuprins

• Aplicaţii ale prelucrării semnalelor 1D

• Prelucrarea imaginilor (semnale 2D)
• Noţiuni de recunoaşterea formelor

Laurenţiu Frangu, 2011 Prelucrarea semnalelor 1D, 2D 5

 Prelucrarea semnalelor 1D

• Semnal numeric: eşantionat şi cuantizat

(discret în timp şi în valori)
• Aspectul de semnal eşantionat – important
• Transformata z
• Ecuaţii în diferenţe (funcţia de transfer în
z)
• Aspectul de semnal cuantizat – deseori
este neimportant
Laurenţiu Frangu, 2011 Prelucrarea semnalelor 1D, 2D 6
 Prelucrarea semnalelor 1D

• Media semnalului
• Componenta alternativă
• Filtrare
– FTJ
– FTS
– FTB
– FOB

Laurenţiu Frangu, 2011 Prelucrarea semnalelor 1D, 2D 7

 Direcţia de sosire a sunetului (DoA)

l  d sin 
d sin 
t 
v

v  t
  arcsin
d
Şir de microfoane

Laurenţiu Frangu, 2011 Prelucrarea semnalelor 1D, 2D 8

 Direcţia de sosire a sunetului (DoA)

Şir de microfoane

Laurenţiu Frangu, 2010 Prelucrarea semnalelor 1D, 2D 9

 Direcţia de sosire a sunetului (DoA)

x(k )  a1  s (k  D1 )  z1 (k )

y (k )  a2  s (k  D2 )  z2 (k )

t  D2  D1

Laurenţiu Frangu, 2011 Prelucrarea semnalelor 1D, 2D 10

 Direcţia de sosire a sunetului (DoA)

R xy ( )  E[ x(k )  y (k   )]

• Funcţia de intercorelaţie: medie statistică

• Nu este comutativă, dar: Rxy ( )  R yx ( )
• Argumentul maximului
• Funcţia de autocorelaţie
• Maximă pentru argument 0
• Indică periodicitatea

Laurenţiu Frangu, 2011 Prelucrarea semnalelor 1D, 2D 11

 Direcţia de sosire a sunetului (DoA)

R xy ( )  E[ x(k )  y (k   )]

• Nu se poate calcula ca în definiţie, nu cunoaştem

proprietăţile statistice
• Aproximată prin media temporală, pe durată finită

 1 n 1
  x(t  k ) y (t  k   ),  0
Rxy ( )   n k 0
 R ( ),  0
 yx
Laurenţiu Frangu, 2011 Prelucrarea semnalelor 1D, 2D 12
 Direcţia de sosire a sunetului (DoA)

Exemplu

Funcţia de
intercorelaţie

Laurenţiu Frangu, 2011 Prelucrarea semnalelor 1D, 2D 13

 Direcţia de sosire a sunetului (DoA)

x(k )  a1  s (k  D1 )  z1 (k )

y (k )  a2  s (k  D2 )  z2 (k )

t  D2  D1

Rxy ( )  a1a2 Rss (  D1  D2 )  a1Rsz2 (  D1 )  a2 Rsz1 (  D2 )  Rz1z2 ( )

Laurenţiu Frangu, 2011 Prelucrarea semnalelor 1D, 2D 14

 Direcţia de sosire a sunetului (DoA)
7
x 10
2.5

1.5

0.5

-0.5

-1

-1.5

-2
0 500 1000 1500 2000 2500

Funcţia de intercorelaţie a semnalelor înregistrate

Laurenţiu Frangu, 2011 Prelucrarea semnalelor 1D, 2D 15
 Direcţia de sosire a sunetului (DoA)
• Determinarea mai fină a maximului
• Alte exemple
– Forme de semnale
– Viteza avioanelor, laminatelor, mouse

Laurenţiu Frangu, 2011 Prelucrarea semnalelor 1D, 2D 16

 Direcţia de sosire a sunetului (DoA)

Laurenţiu Frangu, 2011 Prelucrarea semnalelor 1D, 2D 17

 Direcţia de sosire a sunetului (DoA)

Laurenţiu Frangu, 2011 Prelucrarea semnalelor 1D, 2D 18

 Determinarea vitezei radiale - Doppler

Laurenţiu Frangu, 2011 Prelucrarea semnalelor 1D, 2D 19

 Determinarea vitezei radiale - Doppler

Laurenţiu Frangu, 2011 Prelucrarea semnalelor 1D, 2D 20

 Determinarea vitezei radiale - Doppler

vsT  ct

Ta  T  t

1 c
fa   f
Ta c  vs

Laurenţiu Frangu, 2011 Prelucrarea semnalelor 1D, 2D 21

 Determinarea vitezei radiale - Doppler

Caz general
c  vr
fa  f
c  vs

Laurenţiu Frangu, 2011 Prelucrarea semnalelor 1D, 2D 22

 Determinarea vitezei radiale - Doppler

Caz general
c  vr
fa  f
c  vs

Cum determinăm frecvenţa aparentă?

Laurenţiu Frangu, 2011 Prelucrarea semnalelor 1D, 2D 23
 Determinarea vitezei radiale - Doppler
• Primul maxim din transformata Fourier a
semnalului recepţionat
– se presupune că fundamentala este sensibil mai mare
decît zgomotul
• Primul maxim (exceptînd cel din origine) al
funcţiei de autocorelaţie a semnalului
recepţionat, eliminînd componenta medie

Laurenţiu Frangu, 2011 Prelucrarea semnalelor 1D, 2D 24

 Cuprins

• Aplicaţii ale prelucrării semnalelor 1D

• Prelucrarea imaginilor (semnale 2D)
• Noţiuni de recunoaşterea formelor

Laurenţiu Frangu, 2011 Prelucrarea semnalelor 1D, 2D 25