Creación de Sólidos.

Con el objeto de implementar el uso del simulador se pasa detallar como crear y
definir sólidos en robotstudio.

Como crear un cubo.

Hay que pensar que un cubo no deja de ser tetraedros superpuestos de tal manera
para formar un cubo sin tapa, la manera de realizarlo es la siguiente:

Deberemos pulsar con el cursor del ratón sobre la opción “Crear Tetraedro”.

Nos aparecerá la siguiente ventana, en la que nos indicara las dimensiones que la
posición del solidó con respecto a la estación y las dimensiones que queremos que
tenga nuestro solidó, por defecto el primer valor debe ser cero si no queremos que
desplazar el sólido por nuestra estación.

Lo que vamos a insertar primero es la base del cubo, podremos 500mm de

longitud, 500mm de anchura y 10mm de altura.

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 El siguiente paso es crear un lado del cubo, como sabemos el lado que vamos a
dar que es 500mm, pulsaremos de nuevo sobre crear un nuevo tetraedro y
pondremos en la posición del solidó en el segundo campo insertaremos el valor en
el eje “Y” del sistema de coordenadas que queramos desplazar el solidó en la
estación será 490mm ya que estamos dando 10mm de ancho a las paredes de
nuestro solidó.

Ahora vamos a poner el lado izquierdo del cubo de la misma manera que hemos
puesto el paso anterior teniendo en cuenta que la posición del nuevo solidó estará
ahora en el eje “X” del sistema de coordenadas con lo que el valor será 0.

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 Ahora vamos a poner el lado derecho del cubo de la misma manera que hemos
puesto el paso anterior teniendo en cuenta que la posición del nuevo solidó estará
ahora en el eje “X” del sistema de coordenadas con lo que el valor será 490 mm.

Para finalizar el cubo taparemos el lado que queda, pero no hará falta poner
ningún valor en los datos de posición.

El cubo esta terminado, pero lo único que queda por hacer es unir todas las caras
del cubo y hacerlas solidarias entre si, se realiza en la ventana de la planta digital,
que es donde aparecerán todos los sólidos generados.

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 Después lo único que nos queda es borrar los elementos que han quedado vacíos
y guardar el sólido en la biblioteca para que lo podamos usar en otras ocasiones.

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