VALVULA de CONTRABALANCEO

Las válvulas de contrabalanceo se utilizan cuando se quiere tener una velocidad controlada de
un actuador cuando la carga tiende a impulsarlo en el mismo sentido.

Cuando se quiere provocar el movimiento de un cilindro hidráulico en el mismo sentido que la

acción gravitatoria de la carga, se puede producir un movimiento acelerado de la misma como
consecuencia de las fuerzas puestas en juego.

En la figura se muestra un cilindro hidráulico bajo la acción de una carga N, al cual se lo quiere
mover en la misma dirección de la carga.

Sean: Øv, Av : diámetro y área del vástago del cilindro (Supondremos Øv= 50)
Øc, Ac : diámetro y área de la camisa del cilindro ((Supondremos Øc= 100)
Qv : Caudal de ingreso al cilindro
Qs : Caudal de salida del cilindro

El área anular será:

‫ܣ‬௢ = ‫ܣ‬௖ − ‫ܣ‬௩

Øv ,Av
Qv

A0

Øc ,Ac

Qc

Si NR son las fuerzas provenientes de la fricción del pistón y las pérdidas de carga producidas
por el caudal de salida, planteando equilibrio del pistón, se tiene:

ܰ − ܰோ = ݉. ܽ௣

Es decir que si NR es menor que N el pistón sufrirá una aceleración ap . Además si el volumen
desplazado por el pistón es menor a aquel que puede entregar el caudal de entrada Qv, se
producirá cavitación del lado del área anular del cilindro.

El caudal de salida Qc será:

஺
ܳ௖ = ܳ௩ . ஺೎
೚
Una solución para controlar la velocidad del pistón es instalar una válvula de sobrepresión a la
salida de cilindro, de manera tal que el pistón esté siempre en equilibrio estático y como
consecuencia se tendrá un movimiento uniforme con velocidad constante.

Básicamente consiste en una válvula de sobrepresión instalada a la salida del actuador tarada a
un valor pmax, de manera tal que cuando se accione el cilindro hidráulico, éste no se empiece a
mover hasta que la fuerza sobre superficie del pistón alcance el valor pmax.Ac

Cilindro
bajo carga

Øv ,Av
Qv po

A0
p max

pc + pc

Qc

Para alcanzar la presión pmax, será necesario aumentar la presión inducida por la carga un valor
Dpc a través de presión provocada desde la cámara anular del cilindro Dpo

Si se plantea ahora el equilibrio del pistón del cilindro hidráulico, se tiene:

‫݌‬௠௔௫ . ‫ܣ‬௖ = ሺ‫݌‬௖ + Δ‫݌‬௖ ሻ. ‫ܣ‬௖ = Δ‫݌‬௢ . ‫ܣ‬௢ + ܰ

‫݌‬௖ . ‫ܣ‬௖ + Δ‫݌‬௖ . ‫ܣ‬௖ = Δ‫݌‬௢ . ‫ܣ‬௢ + ܰ

Como: ܰ = ‫݌‬௖ . ‫ܣ‬௖

Δ‫ ݔܽ݉݌ = ܿ݌‬− ‫ܿ݌‬

Resulta:
 (‫ ݔܽ݉݌‬−‫ ܿ݌‬ሻ
Δ‫= ݋݌‬ ‫݋ܣ‬
‫ܿܣ‬

Es decir que a medida que aumenta la carga N, mayor será pc, y por lo tanto menor Dpo

Supongamos los siguientes valores numéricos:

pmax= 250 bar

pcmax= 200 bar
Dpc= 50 bar
Dpo= 59.5 bar

Pero, si la presión de la carga cae a 50 bar:

pmax= 250 bar

pc= 50 bar
Dpc= 200 bar
Dpo= 238 bar

Es decir que para poder bajar la carga con valores de la misma muy pequeños, la presión que
debe suministrar la bomba puede llegar a ser muy elevada, incluso mayor que la máxima
necesaria para elevar la carga pcmax y por lo tanto sería necesario diseñar el circuito con una
bomba que suministre una presión muy alta, con la consiguiente pérdida de energía para
poder controlar el descenso de la carga.

A continuación se muestra el esquema del pistón de la válvula y las correspondientes

ecuaciones de equilibrio del mismo.

FR

FR

a la valvula

pc + pc al cilindro

Area A2 Area A1
La ecuación de equilibrio del pistón de la válvula resulta:

‫ܨ‬ோ = ሺ‫݌‬௖ + Δ‫݌‬௖ ሻ. ‫ܣ‬1

Donde FR es la fuerza ejercida por el resorte.

En las figuras anteriores, se puede ver que cuando se quiere levantar la carga (flujo de aceite
hacia
la cámara inferior del cilindro) el aceite proveniente de la válvula direccional by-pasea la
válvula mediante la válvula de retención instalada dentro del cuerpo de la válvula.

Para que la presión Dpo no sea tan elevada, es necesarios “ayudar” al pistón del a válvula de
contrabalanceo mediante una presión extra, la cual se puede proveer mediante un pilotaje
desde la otra línea de alimentación del cilindro hidráulico (o motor hidráulico, cualquiera sea el
actuador) como se muestra en la figura siguiente:

Válvula contrabalanceo con

doble pilotaje

En este caso, la ecuación de equilibrio del pistón de la válvula resulta:

‫ܨ‬ோ = ሺ‫݌‬௖ + Δ‫݌‬௖ ሻ. ‫ܣ‬1 + Δ‫݌‬௢ . ‫ܣ‬2

Teniendo en cuenta que:

 ‫݋ܣ‬
Δ‫ = ܿ݌‬Δ‫ ݋݌‬.
‫ܿܣ‬

y reemplazando en la ecuación anterior:

‫ܣ‬௢
‫ܨ‬ோ = ሺ‫݌‬௖ + Δ‫݌‬௢ . ሻ. ‫ܣ‬1 + Δ‫݌‬௢ . ‫ܣ‬2
‫ܣ‬௖

‫ܣ‬௢
‫ܨ‬ோ = ‫݌‬௖ . ‫ܣ‬1 + Δ‫݌‬௢ . ‫ܣ‬1 . ‫ܣ‬1 + Δ‫݌‬௢ . ‫ܣ‬2
‫ܣ‬௖

‫ܣ‬௢
‫ܨ‬ோ = ‫݌‬௖ . ‫ܣ‬1 + Δ‫݌‬௢ . ሺ‫ܣ‬1. + ‫ܣ‬2ሻ
‫ܣ‬௖

Dividiendo por A1:

‫ܨ‬ோ ‫ܣ‬௢ ‫ܣ‬2
= ‫݌‬௖ + Δ‫݌‬௢ . ሺ. + ሻ
‫ܣ‬1 ‫ܣ‬௖ ‫ܣ‬1

Definiendo la Relación de Pilotaje de la válvula como:

஺ଶ
ܴ=
஺ଵ

ிೃ
y teniendo en cuenta que: ஺ଵ
= ‫݌‬௠௔௫

Resulta:

(‫ ݔܽ݉݌‬− ‫ ܿ݌‬ሻ
Δ‫= ݋݌‬
‫݋ܣ‬
‫ ܿܣ‬+ ܴ

El valor de R depende del diseño de la válvula, pero un valor típico oscila entre 3 y 4. En el
ejemplo anterior, admitiendo R=3, resulta:

pmax= 250 bar

pc= 50 bar
Dpc= 200 bar
R= 3
Dpo= 52 bar

Este valor es considerablemente menor que el calculado sin pilotaje

La ecuación anterior de Dpo, corresponde al caso que el actuador sea un cilindro hidráulico.
En el caso de un motor hidráulico, donde el caudal de entrada sea igual que el de salida, se
tiene:

(‫ ݔܽ݉݌‬− ‫ ܿ݌‬ሻ
Δ‫= ݋݌‬
1+ܴ
En el caso que el actuador pueda estar comprimido y además traccionado, se puede colocar
una válvula doble como la indicada en la figura siguiente:

Válvula contrabalanceo
pilotada doble

Esta válvula, además de controlar de la velocidad de descenso, sirve como bloqueo del cilindro
ante pérdidas de la válvula direccional, o bien ante roturas de las conducciones entre la válvula
direccional y el cilindro, ya que mientras la presión máxima de la carga pcmax sea menor que el
valor máximo de taraje de la válvula de sobrepresión pmax ésta no va a abrir. En este caso
cumple la función de válvula de bloqueo (holding). Debido a esto el valor de pmax debe ser un
30% mayor que el valor pcmax.

Este valor de calibración asegura una presión de pilotaje mínima en el caso de carga máxima y
además se asegura que ante una sobrecarga no abra la válvula.

En el caso que ante una sobrecarga, de un 30% de la presión máxima del cilindro, la válvula
abrirá y el cilindro empezará a cerrarse dando un aviso al operador de la sobrecarga. Para una
función de este tipo, el centro de la válvula direccional deberá ser del tipo A y B a tanque,
como se indica en la figura siguiente.
Aplicación sobre
plataforma elevadora