Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
10.1. Generalităţi
Fig. 10.1
F l a
T V1 sin ;
l
F a l a
M V1 a sin ; Distribuţia pe secţiune ale
l
tensiunilor produse de cele trei eforturi este prezentată în figura 10.2.
Solicitări compuse 49
axă neutră t î
e2
O z
y0
y0
+ +
h
e1
+ +
b
y
Fig. 10.2
h
V2
l
+
M D C ne u axă
b tră
a (l a )
F
l y
y +
Fig. 10.3
(10.5)
Aceste componente cauzează momentele încovoietoare Mz,
respectiv My, care pot fi obţinute prin proiectarea momentului
încovoietor maxim M, după cele două direcţii principale de inerţie ale
secţiunii transversale ale grinzii - figura. 10.3:
Solicitări compuse 51
Fy
a l a
F cos
a l
a
M cos
M
z
l l
M a l a a l a
Fz F sin M sin
y
l l
(10.6)
Tensiunile într-un punct al secţiunii transversale se determină cu
formula lui Navier pentru fiecare componentă a momentului:
Mz y My z
z ; y (10.7)
Iz Iz
Tensiune rezultantă se obţine prin însumarea algebrică a celor
două tensiuni normale, astfel:
M z y M y z M cos M sin
rez y z (10.8)
Iz Iy Iz Iy
În axa neutră a secţiunii transversale tensiunea rezultantă trebuie
să fie nulă (σrez = 0), prin urmare, ecuaţia acesteia va fi:
M cos M sin cos sin
y z 0 sau y z 0 (10.9)
Iz Iy Iz Iy
Relaţia (3.9) reprezintă ecuaţia unei drepte care trece prin originea
sistemului de axe:
I
y tg z z (10.10)
Iy
şi are coeficientul unghiular:
y I
tg z tg
z Iy
(10.11)
unde β reprezintă unghiul dintre axa Oy şi axa neutră.
Se observă că atunci când Iz ≠ Iy direcţia axei neutre nu coincide
cu direcţia momentului încovoietor rezultant M. Pentru Iz > Iy rezultă β >
α , iar pentru Iz < Iy rezultă β < α. Dacă Iz = Iy (secţiune pătrată, circulară,
etc.) direcţia axei neutre coincide cu direcţia momentului încovoietor M
(β = α) şi grinda va fi supusă încovoierii simple, indiferent de unghiul α.
Trasând tangentele la conturul secţiunii paralele cu axa neutră
(Fig. 10.3) se obţin punctele cele mai îndepărtate de axa neutră (notate cu
B şi D), în care tensiunea va avea valori extreme.
În punctul B tensiunea maximă este negativă, iar în punctul D,
tensiunea maximă este pozitivă. Tensiunea maximă în D se află înlocuind
Solicitări compuse 52
b h
în relaţia (10.8) coordonatele punctului D ( z ; y ):
2 2
h b
M cos M sin M cos h M sin b
max 2 2 2 2
Iz Iy bh 3 b3h
12 12
Rezultă:
6M
max b cos h sin (10.12)
b2 h2
Pentru dimensionare se pleacă de la relaţia:
Mz My 1 W 1
max M z z M y M z k M y a
Wz Wy Wz Wy Wz
(10.13)
Mz k My
Wz nec
a
(10.14)
Wz
S-a notat raportul k , unde k este o constantă care are
Wy
h
valorile: pentru secţiunile dreptunghiulare, k , pentru profil I,
b
k 8,5 10 , pentru profil U, k 6 8 .
Pentru calculul deformaţiei în cazul încovoierii oblice, se aplică
principiul suprapunerii efectelor, însumând geometric componentele din
cele două plane principale de inerţie:
f f z2 f y2 (10.15)
fz – săgeată produsă de momentul încovoietor Mz după direcţia
axei Oz;
fy – săgeată produsă de momentul încovoietor My după direcţia
axei Oy;
f – săgeată rezultantă având direcţia perpendiculară pe axa neutră.
+ M(z0,y0)
G
a ă
ax utr y
ne -
Fig. 10.4
F F y0 y F z0 z
rez 10.17
A Iz Iy
Exprimând momentele de inerţie în funcţie de razele de inerţie
(giraţie) ale secţiunii – I z i z2 A şi I y i y A - relaţia de mai sus se
2
poate scrie:
Solicitări compuse 54
F y y z z
rez 1 02 02
A iz i y
(10.18)
Ecuaţia axei neutre se obţine pentru σrez = 0:
y y z z
1 02 02 0
iz iy
(10.19)
Din relaţia (10.19) rezultă că axa neutră este o linie dreaptă care
intersectează axele principale de inerţie în punctele B şi D de coordonate.
i z2
punctul B; pentru z B 0, rezultă yB ;
y0
i y2
punctul D ; pentru y0 0 , rezultă zD
z0
(10.20)
Secţiunea barei este împărţită de axa neutră, în două zone, una
solicitată la compresiune şi alta la întindere. Dacă axa neutră nu
intersectează secţiunea, în secţiune se produc numai tensiuni de
compresiune (întindere). Aceasta în cazul în care tensiunea produsă de
compresiune (întindere) este mai mare decât cea maximă produsă de
încovoiere.
Tensiunile normale maxime apar în dreptul punctelor care se
găsesc la distanţe maxime de axa neutră (punctele E şi G). Acestea se
află ducând paralele la axa neutră, care să fie tangente la secţiune.
Înlocuind coordonatele punctelor E şi G în relaţia (10.18) se obţin
valorile tensiunilor maxime:
F y y z z
e 1 0 2 E 0 2 E
A iz iy
F y0 yF z0 z F
1 2 2
A
F
iz iy
(10.21)
Analiza relaţiilor (10.19) şi (10.20) conduce la stabilirea
următoarelor observaţii:
- poziţia axei neutre nu depinde de mărimea forţei F, ci de punctul
de aplicaţie al acesteia şi forma geometrică a secţiunii;
- axa neutră va trece prin cadranul opus celui în care este aplicată
Solicitări compuse 55
forţa F;
- când forţa se aplică în centrul de greutate al secţiunii axa neutră
se găseşte la infinit, bara fiind supusă numai la solicitare axială, tensiunea
normală (σ) fiind uniform distribuită pe secţiune;
- dacă punctul de aplicaţie al forţei se deplasează pe dreapta ce
trece prin origine şi punctul M (z0, y0), axa neutră se deplasează paralel
cu ea însăşi;
- cu cât punctul de aplicaţie al forţei se îndepărtează, cu atât axa
neutră se apropie de centrul de greutate (originea axelor) şi invers;
- dacă punctul de aplicaţie s-ar afla pe dreapta reprezentată de
ecuaţia (10.19) axa neutră ar trece prin punctul de coordonate z0, y0.
Deci, dacă punctul de aplicaţie al forţei se deplasează pe o dreaptă
oarecare, axa neutră se roteşte în jurul unui punct fix.
Aceste observaţii servesc la trasarea sâmburelui central pentru
diferite secţiunii.
D
axa neutră A(0, ) Pentru secţiunea circulară
2
D din figura 10.5 se pune condiţia ca
d axa neutră să fie tangentă la
4
D secţiunea circulară în punctul A,
B1 B( ,0) D
2 z de coordonate z = 0 şi y .
D O 2
( ,0)
8 D Din ecuaţia axei neutre
A1 (0, ) (10.19) rezultă:
8
D
y
Fig. 10.5
Solicitări compuse 56
D4
2
i I D2
y0 z
; i z z 64 2 astfel că:
y A D 16
4
D2
D
y0 16
D 8
2
(10.22)
D
forţa fiind aplicată în punctul A1, de coordonate z0 = 0 şi y0 .
8
Când axa neutră este tangentă la secţiune în punctul B, de
D
coordonate z şi y = 0, din ecuaţia (10.19) rezultă:
2
D2
i2 y D
z0 16
z D 8
2
(10.23)
D
adică forţa trebuie aplicată în punct B1, de coordonate z 0 şi y0 =
8
0.
Se constată că sâmburele central este tot un cerc cu centrul în O şi
D D
rază r , respectiv diametrul d - figura 10.5.
8 4
A1
h
C(0, )
2
y
Fig. 10.6.
Solicitări compuse 57
h2
h
astfel că: y0 12 (10.24)
h 6
2
adică forţa trebuie aplicată în punctul A1, de coordonate z0 = 0 şi
h
yo ;
6
- când axa neutră este tangentă la contur şi trece prin punctul B,
b
de coordonate z şi y = 0, din relaţia (10.19) rezultă:
2
2
iy 2 Iy b3h b2
z0 ; iy
z A 12bh 12
astfel că:
b2
2
i b
z0 12
y
z b 6
2
(10.25)
b
adică forţa trebuie aplicată în punctul B 1, de coordonate z 0 şi y0
6
= 0.
Analog, dacă axa neutră este tangentă la contur şi trece prin
h h
punctul C ( 0; ) forţa trebuie aplicată în punctul C1 ( 0; ) ;
2 6
Dacă axa neutră este tangentă la contur şi trece prin punctul D (
b b
, 0) forţa trebuie aplicată în punctele D1 ( , 0).
2 6
Unind punctele A1, B1, C1 şi D1 se obţine sâmburele central al
secţiunii dreptunghiulare, sâmbure ce are forma unui romb (Fig. 10.6).
F
p T
Mt
N
Mi
M
d
R
F
D=2R
Fig. 10.7
(10.27)
Eforturile T şi Mt produc în secţiunea transversală a spirei arcului
numai tensiuni tangenţiale τf, respectiv τt – figura 10.8.
Folosind relaţiile de calcul a tensiunilor pentru forfecare şi
torsiune, tensiunile pe conturul secţiunii sunt:
T F
f
A A
Mt FR
t
Wp Wp
(10.28)
Se observă că
t A A în punctul A al
t
secţiunii (Fig. 10.8)
f
cele două tensiuni
sunt ortogonale şi
B B
se însumează
geometric:
A f2 t2 .
d d Tensiunea
maximă se produce
în punctul B în care
Fig. 10.8 tensiunile sunt
paralele şi de
acelaşi semn. Valoarea tensiunii în acest punct va fi:
F FR F FR
B f t a
A Wp d 2
d3
4 16
sau
FR d
B 1 a
d3 4 R
16
(10.29)
d
Raportul 4 R fiind mic tensiunile produse de forţa tăietoare sunt
Solicitări compuse 60
1 32 F 2 R 3 n 64 F R 3
F f sau f n
2 Gd4 Gd4
(10.33)
Săgeata corespunzătoare sarcinii unitare se numeşte sensibilitatea
arcului, f1:
64 R 3
f1 n
Gd4
(10.34)
T T Sz
- pentru forfecare: sau ;
A b Iz
Mt
- pentru torsiune: ( secţiuni circulare) sau,
Wp
Mt
( secţiuni necirculare)
Wt
T Sz Mt
- pentru forfecare şi torsiune: rez .
b Iz Wt
După ce s-au determinat cu ajutorul relaţiilor de mai sus, valorile
tensiunilor σ, şi τ în punctul considerat ca fiind cel mai solicitat, se
calculează valoarea tensiunii echivalente cu una din relaţiile
corespunzătoare teoriei de rezistenţă admisă.
Pentru calculul tensiunii echivalente se folosesc relaţiile (10.17)
în care C. Bach a introdus un coeficient α 0, ce ţine seama de modul de
acţionare în timp al sarcinilor
asupra piesei:
e ch I 0
,5
0
,5
0 ,35 0 ,65
e ch I I
e ch I II 2
4 0 2
e ch I V 2
2 ,6 0
e chV 2
3 0 2
(10.35)
Relaţiile (10.35) se aplică numai în situaţia în care tensiunile σ şi
τ urmează acelaşi caz de solicitare (α0 = 1- coeficientul lui C. Bach):
a) Cazul I – solicitarea statică;
b) Cazul II – solicitare după ciclul pulsator;
c) Cazul III – solicitare după ciclu alternant simetric.
Dacă σ şi τ urmează cazuri de solicitare diferite, coeficientul α0,
numit raport al tensiunilor are expresia:
a
0 (10.36)
0 a
unde : σa – rezistenţa admisibilă pentru cazul de solicitare care produce
tensiunea normală;
τa – rezistenţa admisibilă pentru cazul de solicitare care produce
tensiunea tangenţială;
0 e
e
unde:
σe – limita de elasticitate la întindere;
Solicitări compuse 63
1
Wz
0,5 M i 0,5 M i2 M t2 a
Wnec
0,5 M 0,5
i M i2 M t2 M i echI
a a
(10.38)
Prin urmare, arborii cu secţiune circulară se dimensionează ca şi
cum ar fi solicitaţi numai la încovoiere de către un moment încovoietor
echivalent (numit şi moment încovoietor redus sau ideal) Miech,
corespunzător teoriei de rezistenţă utilizate.
Solicitări compuse 64
M 0 ,35 M 0 ,6 5
ech II t
M ech III M i
2
M t
2
M ech IV M i
2
0 ,65 M t
2
M M 2
0 ,7 5 M 2
ech V i t
(10.39)
a
F
N Mi F 4
rez 2 2
A Wz a a
a/4 a
z 2 2
t 6
+
2F 6F 8F
2 2 2 a
+ a a a
-
i y0
+ aef = 90 mm
-
axa Pentru aflarea poziţiei axei neutre se
rez neutră
anulează expresia tensiunii rezultante dintr-o
Fig. 10.9
Solicitări compuse 65
fibră oarecare:
a
y0 F
N M y 2F 4 2F 24 F y0
rez t i i 0 2 3
2 0
A Iz a a a a3
a
2
12
a 90
rezultă: y0 7,5 mm
12 12
min G M z
-
l=2 m Mz1
1
n 1
8 kNm
+ N
M
- y
max
Fig. 10.10
Rezolvare:
a) Întrucât grinda este supusă la încovoiere oblică şi pentru o
astfel de secţiune, dimensionarea se va face numai prin încercări.
Considerând în mod arbitrar o încovoiere simplă după axa z şi
aplicând formula de dimensionare de la solicitarea de încovoiere, se
Solicitări compuse 66
obţine:
Mz 8 106
Wznec 53,3 103 mm 3
a 150
Din Anexa 15 se alege profilul cornier L 140x140x14. Ţinând
seama de corespondenţa notaţiilor din figura 10.10 şi a celor din Anexa
15, profilul are următoarele caracteristici: A = 3760 mm2; Wz = 68,8 103
mm3; Iz = 689 104 mm4; Iz1 = 1094 104 mm4; Iy1 = 284 104 mm4; w= 99
mm; ν = 56,1 mm.
b) Verificarea secţiunii alese. Cu formula (10.11) se determină
axa neutră n-n:
I z1 1094 104
tg tg tg ( 45º ) 3,852
I y1 284 104
β = - 75º 27’
(Unghiul β se măsoară în acelaşi sens cu α, în sens trigonometric
când unghiul este negativ). Se duc paralele la axa neutră, tangente la
secţiunea transversală şi se determină distribuţia de tensiuni prin
calcularea tensiunilor în punctele de tangenţă N şi P prin utilizarea
relaţiei (10.8), astfel:
M cos M sin 8 106 sin 45º
M y1M z1M (56,1) 111, 74 MPa
I z1 I y1 284 104
M cos M sin 8 106 cos 45º
N y1N z1N 99
I z1 I y1 1094 104
8 106 sin 45º
42,9 136, 6 MPa
284 104
în care: z1N = 140 cos 45º – ν = 140 cos 45º – 56,1 = 42,9 mm
σmax = σN < σa ceea ce indică îndeplinirea condiţiei de rezistenţă.
b i2z 99,9 2
y0 76,76 mm
A y 130
forţa trebuie aplicată în punctul A1, de
coordonate z0 = 0 şi y0 = 76,76 mm..
C1
- când axa neutră trece prin punctul B
D B z (66,4; 0) şi este tangentă la contur:
h
D1 i y2 25,6 2
B1 z0 9 ,87 mm
z 66 ,4
A1
forţa trebuie aplicată în punctul B1 (-9,87; 0);
- când axa neutră trece prin punctul C (0;
130) şi este tangentă la contur:
ey C
i2 99 ,9 2
y y0 z 76,76 mm
y 130
forţa trebuie aplicată în punctul C1 (0;
Fig. 10.11 76,76);
- când axa neutră trece în punctul D
(-23,6; 0) şi este tangentă la contur:
i y2 25,6 2
z0 26 ,76 mm
z 23,6
forţa trebuie aplicată în punctul D1 (26,76; 0).
Sâmburele central este reprezentat în figura 10.11 de suprafaţa
haşurată A1B1C1D1.
Mt FR 20 103 80
W pnec 4000 mm 3
a a 400
d3 16 W pnec 16 4000
Wp ; d nec 3 3 27 ,3 mm
16
Se alege def = 30 mm.
b) Verificarea arcului se face cu ajutorul relaţiei (10.29):
FR d 2 10 4 80 30
ef 1 1 330 MPa a
d3 4R 30 3
320
16 16
c) Calculul săgeţii se face cu relaţia (10.33):
64 F R 3 64 2 10 4 80 3
f1 n 5 49 ,9 mm
Gd4 0 ,8110 5 30 4
Mt 191103 Mt 191103
S1 318,34 N; S2 477 ,5 N
D1 600 D2 400
Forţele care acţionează asupra arborelui, fiind în plane diferite se
descompun în componentele:
Solicitări compuse 69
Planul x1y:
MB 0 F1z 800 H A 600 F2 z 300 0
127 ,36 800 200 300
HA 1797,81 N
600
M A 0 F1z 200 F2 z 300 H B 600 0
1273,36 200 200 300
HB 324,45 N
600
F zi 0 F1z F2 z H A H B 0;
1273,36 200 1797,81 324,45 0
Mi1 z 0
M iAz F1z 200 1273.36 200 25,47 10 4 N mm
M i 2 z H B 300 324 ,45 200 12 ,735 10 4 N mm
M iBz 0
Prin compunerea momentelor încovoietoare din cele două plane
Solicitări compuse 70
d
A B
1 2 x
S2
z 3S2
y
200 300 300
19,1.104 Nmm
Mt +
F1y F2y
1 A 2 B x
y VA VB
- 6.104 N.m
-
My
+
28,65.104 N.m
F1z F2z
1 A 2 B x
z HA HB
- 25,47.104 N.m
-12,735.104 N.m
Mz -
Mi
+
26,167.104 N.m
31,36.104 N.m
Fig. 10.12
cu relaţia:
Mi M iy2 M iz2 , rezultă:
Solicitări compuse 71
M i1 0
M iA 2
M Ay M Az
2
6 10 25,47 10 26,167 10 N mm
4 2 4 2 4
M iB 0
Secţiunea cea mai solicitată este acea din dreptul punctului 2.
Momentul echivalent se calculează cu relaţia (teoria a III -a de rupere):
M echIII M i22 M t22 31,36 10 4 2
19,1 10 2 2
36,719 10 4 N mm
M ech
Relaţia de dimensionare este Wz . Pentru secţiunea
a
d3
circulară Wz , rezultă:
32
32 Wz 32 M ech III 3 32 36,719 10 4
d nec 3 3 36,02 mm
a 80
d ef 37 mm
Verificare:
M 36,719 10 4
echIII 73,84 a
Wef 37 3
32