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1. Clase 1
Resultado Previo:
Considere la matriz simétrica:
( )
𝑎 𝑏
𝑏 𝑐
donde 𝑎, 𝑏, 𝑐 ∈ R, con 𝑏 ∕= 0, esta matriz es diagonalizable, en efecto, basta verificar que
posee dos valores propios reales diferentes, para ello, resolvemos:
𝑎−𝜆 𝑏
= 𝜆2 − (𝑎 + 𝑐)𝜆 + 𝑎𝑐 − 𝑏2 = 0
𝑏 𝑐−𝜆
1
( ) ( )
1 2
𝑣1 = y 𝑣2 =
−2 1
Si establecemos que 𝑃 = [𝑣1 𝑣2 ], entonces
( )
−3 0
𝑃 −1 𝐴𝑃 = =𝐷
0 2
Mejoraremos esto, fijarse que los vectores propios 𝑢1 y 𝑢2 son ortogonales (producto
punto nulo), así si los normalizamos para obtener vectores unitarios:
( ) ( )
√1 √2
5 5
𝑢1 = y 𝑢2 =
− √25 √1
5
y entonces tomamos
( )
√1 √2
5 5
𝑄=
− √25 √1
5
Tenemos también que: 𝑄−1 𝐴𝑄 = 𝐷. Sin embargo, ahora 𝑄 es una matriz ortogo-
nal en razón de que {𝑢1 , 𝑢2 } es un conjunto ortonormal de vectores. Por consiguiente
𝑄−1 = 𝑄𝑇 , y tenemos que, 𝑄𝑇 𝐴𝑄 = 𝐷 ( Nótese que la verificación es fácil, debido
a que el cálculo de 𝑄−1 involucra sólo el cálculo de una transpuesta )
Definición:
Una matriz cuadrada 𝐴 es ortogonalmente diagonalizable, si existe una matriz 𝑄
ortogonal tal que 𝑄𝑇 𝐴𝑄 = 𝐷 es una matriz diagonal.
Teorema:
Para una matriz cuadrada 𝐴, tenemos que es una matriz ortogonalmente diagona-
lizable, sí y sólo sí A es simétrica
Cónicas Rotadas:
2
𝑋 𝑇 𝐴𝑋
donde 𝐴 es una matríz simétrica no diagonal (𝐵 ∕= 0), pero de acuerdo a nuestro
resultado previo, es diagonalizable, luego existe una matriz ortogonal 𝑄 tal que,
𝑄𝑇 𝐴𝑄 = 𝐷, o bien, 𝑄𝐷𝑄𝑇 = 𝐴, entonces:
𝑋 𝑇 𝐴𝑋 = 𝑋 𝑇 𝑄𝐷𝑄𝑇 𝑋 = 𝑋 𝑇 (𝑄𝑇 )𝑇 𝐷(𝑄𝑇 𝑋) = (𝑄𝑇 𝑋)𝑇 𝐷(𝑄𝑇 𝑋)
Si hacemos el cambio de variable:
( ′ ) ( )
𝑥 𝑇 𝑥
𝑌 = ′ =𝑄 = 𝑄𝑇 𝑋
𝑦 𝑦
equivalentemente, se puede escribir 𝑋 = 𝑄𝑌 , entonces, 𝑋 𝑇 𝐴𝑋 = 𝑌 𝑇 𝐷𝑌 , luego, en
función de 𝑌 , el término que lleva 𝑥𝑦 en la forma cuadrática original ya no aparece-
rá, es decir, este cambio nos permitira dejar escrita en su forma estandar a la cónica
(dígase sin rotación)
Ejemplos:
1. Encuentre un cambio de variables que transforme la forma cuadrática:
luego, al hacer:
( )
√2 √1
5 5
𝑄= √1
5
− √25
( )
𝑇 6 0
se tiene 𝑄 𝐴𝑄 = 𝐷, donde 𝐷 = el cambio de variables 𝑋 = 𝑄𝑌 ,
0 1
donde:
3
𝑥′
( ) ( )
𝑥
𝑋= e 𝑌 =
𝑦 𝑦′
convierte a 𝑓 en:
𝑥′
( )( )
′ ′ ′ 6 0
′
= 6(𝑥′ )2 + (𝑦 ′ )2
( )
𝑓 (𝑌 ) = 𝑓 (𝑥 , 𝑦 ) = 𝑥 𝑦
0 1 𝑦′
5𝑥2 + 4𝑥𝑦 + 2𝑦 2 = 6
Desarrollo:
Observe que en este caso det𝑄 = −1, en este ejemplo intercambiamos las columnas
de la matríz para dejar un determinante 1 (siempre es posible intercambiar
columnas para hacer que el determinante sea 1), luego,
( )
√1 √2
5 5
𝑄=
− √25 √1
5
𝑇
El cambio de variables 𝑋 = 𝑄𝑌 ,( convierte
) a la ecuación dada en 𝑌 𝐷𝑌 = 6 por
𝑇 ′ ′
medio de una rotación, si 𝑌 = 𝑥 𝑦 , luego la ecuación queda:
4
(𝑥′ )2
(𝑥′ )2 + 6(𝑦 ′ )2 = 6 o + (𝑦 ′ )2 = 1
6
la que representa a una elipse en el sistema coordenado 𝑥′ 𝑦 ′ . Para graficar( esta
)
1
elipse, necesitamos saber cuales vectores son los que hacen las veces de 𝑒1 =
( ) 0
0
y 𝑒2 = en el sistema 𝑥′ 𝑦 ′
1
( )( ( )
√1 √2 √1
)
5 5 1 5
𝑄𝑒1 = =
− √25 √15 0 − √25
( )( ( )
√1 √2 √2
)
5 5 0 5
𝑄𝑒2 = =
− √25 √15 1 √1
5
estos son precisamente las columnas de 𝑄 que son los vectores propios de 𝐴, el
hecho de que estos vectores sean ortonormales concuerda perfectamente con que
el cambio de variables sea precisamente una rotación.
3. Es posible que una cónica sufra no sólo una rotación sino que también una tras-
lación de su posición estándar como se ilustra en este ejemplo.
Identifique la cónica cuya ecuación es:
28 √4 𝑦
5𝑥2 + 4𝑥𝑦 + 2𝑦 2 − √
5
𝑥 − 5
+4=0
Desarrollo:
La estrategia es eliminar primero el término con productos cruzados, en forma
matricial: 𝑋 𝑇 𝐴𝑋 + 𝐵𝑋 + 4 = 0, donde
5
( )
5 2 ( )
𝐴= y 𝐵= − √285 − √45
2 2
equivalentemente:
(𝑥′ − 2)2
(𝑥′ − 2)2 + 6(𝑦 ′ − 1)2 = 6 ⇒ + (𝑦 ′ − 1)2 = 1
6
2. Clase 2
Realizar ejercicios de repaso de los tópicos que entrarán en el certamen.