UNIDAD II: ESPACIO CON PRODUCTO INTERNO

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SPACIO CON

RODUCTO

NTERNO

INTRODUCCIN Muchas de las aplicaciones de las matemticas estn involucradas con el concepto de medicin y por tanto, con el de magnitud o tamao relativo de diversas cantidades. Luego no es sorprendente que los conjuntos o cuerpos de los nmeros reales y los complejos que contienen una nocin intrnsecamente de distancia jueguen un papel especial. El material que se presenta a continuacin consideramos que todos nuestros espacios vectoriales se encuentran sobre el cuerpo K ! .
Introducimos en las siguientes lneas la idea de distancia o longitud en los espacios vectoriales obteniendo una estructura mucho ms rica, la famosa estructura de espacio con producto interno.

OBJETIVOS OBJETIVO GENERAL Describir detalladamente los elementos tericos inherentes a los espacios con producto interno. OBJETIVOS ESPECFICOS y y y Definir los espacios con producto interno como objetos matemticos. Desarrollar axiomticamente el estudio de los espacios con producto interno. Establecer algunos resultados en relacin a la aplicacin de propiedades y teoremas propios del estudio de los espacios con producto interno. ESPACIO CON PRODUCTO INTERNO DEFINICIN 1.1: Sea V , , K ,g un espacio vectorial sobre el cuerpo K con K ! o K ! . Un producto interno o producto escalar sobre V , es una funcin denotada por condiciones:
x , y , z V , E K
,

de V v V en K que satisface las siguientes

a. b. c. d. OBSERVACIONES:

x  y, z ! x, z  y, z E x, y ! E x , y
x, y ! y , x
(conjugado)

x, x u 0 x, x ! 0 x ! 0

1|P gin a

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1. V con el producto interno

se llama espacio con producto interno, interior o escalar. Al nmero

real o complejo x, y lo llamaremos producto interno o escalar de los vectores x e y . 2. El producto interno x, x , ya que segn c) x, x ! x, x y esto slo es cierto si x, x es un nmero real. 3. Las condiciones a) y b) son indicadores de la linealidad de la primera componente y por lo tanto lo podemos resumir como sigue: E x  F y , z ! E x, z  F y , z 4. De la observacin anterior se deduce que x, E y  F z ! E x, y  F x, z 5. Si K ! la condicin c) quedara de la siguiente forma x, y ! y , x . 6. Un espacio vectorial real V , , ,g con un producto interno se llama tambin Espacio Euclidiano y un espacio vectorial complejo V , , ,g con producto interno se llama Espacio Unitario o Espacio Hermitiano. 7. Se le asigna, cuando es posible, un producto interno a un espacio vectorial para definir sobre el conceptos geomtricos como: distancia entre dos vectores, ngulos, modulo o norma, perpendicularidad, entre otros. Estos conceptos no son inherentes al espacio vectorial sino que dependen del producto interno que en l se consideren. EJERCICIOS RESUELTOS 1. En por qu?

, , ,g es producto interno la funcin que transforma a cada par

(a1 , b1 ), (a2 , b2 ) en

a1 a2  b1b2

En efecto: Tomando condiciones.

a.

, : 2v

definida por

(a1 , b1 ), (a2 , b2 ) ! a1a 2  b1b2 se cumplen las cuatro

(ley interna en el espac. Vect.) (Def. de la funcin) (distr. en el cuerpo ) (conmut. y asoc. en )

( a1 , b1 )  ( a 2 , b2 ), ( a3 , b3 ) !

a1  a2 , b1  b2 , a3 , b3

! a1  a2 a3  b1  b2 b3 ! a1a3  a2 a3  b1b3  b2b3 ! a1a3  b1b3  a2a3  b2b3

! (a1 , b1 ), ( a3 , b3 )  (a2 , b2 ), (a3 , b3 ) (Def. de la funcin)

2|P gin a

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b.

E (a1 , b1 ), (a2 , b2 ) ! (E a1 , E b1 ), ( a2 , b2 ) ! E a1 a2  E b1 b2 ! E a1a2  b1b2 ! E (a1 , b1 ), (a2 , b2 )

c.

(a1 , b1 ), (a2 , b2 ) ! a1a 2  b1b2 ! a 2a1  b2b1 ! (a2 , b2 ), (a1 , b1 )

d.

( a1 , b1 ), ( a1 , b1 ) ! a1a1  b1b1 ! a1  b1 u 0

Adems suponiendo que ( a1 , b1 ), ( a1 , b1 ) ! 0 a1  b1 ! 0

a1 ! 0 b1 ! 0
2 2

a1 ! 0 b1 ! 0 a1 , b1 ! 0, 0 2. En

, , ,g

es

producto
3

interno

la

funcin

, : 3 v 3 p

definida

por

( a1 , a2 , a3 ), (b1 , b2 , b3 ) ! ai bi ! a1 b1  a2 b2  a3 b3
i !1

a.

( a1 , a2 , a3 )  (b1 , b2 , b3 ), ( c1 , c2 , c3 ) !

a1  b1 , a2  b2 , a3  b3 , (c1 , c2 , c3 )

! a1  b1 c1  a2  b2 c2  a3  b3 c3 (Def. de la funcin)

   ! a c  a c  a c  b c  b c
1 1 2 2 3 3 1 1 2

! a1 c1  b1 c1  a2 c2  b2 c2  a3 c3  b3 c3
2

(distr. en )

 b3 c3

! (a1 , a2 , a3 ), (c1 , c2 , c3 )  (b1 , b2 , b3 ), (c1 , c2 , c3 ) b. E (a1 , a2 , a3 ), (b1 , b2 , b3 ) ! (E a1 ,E a2 ,E a3 ), (b1 , b2 , b3 )

! E a1 b1  E a2 b2  E a3 b3 ! E a1 b1  a2 b2  a3 b3

! E (a1 , a2 , a3 ), (b1 , b2 , b3 ) c. (a1 , a2 , a3 ), (b1 , b2 , b3 ) ! a1 b1  a2 b2  a3 b3

! b1a1  b2 a2  b3 a3 ! b1 a1  b2 a2  b3 a3 ! b1 a1  b2 a2  b3 a3 ! (b1 , b2 , b3 ), ( a1 , a 2 , a3 )

pues z1 ! z1

pues z1  z2 ! z1  z2

3|P gin a

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d.

(a1 , a2 , a3 ), (a1 , a2 , a3 ) ! a1 a1  a2 a2  a3 a3
a1 ! a11  a12 i ; a2 ! a21  a22 i

..
a3 ! a31  a32 i
2 2 2

.. (I) . de (I) resulta

2 2 2

Tomando

( a1 , a2 , a3 ), ( a1 , a2 , a3 ) ! a1 a1  a2 a2  a3 a3 ! a11  a12  a21  a22  a31  a33 u 0

Adems si (a1 , a2 , a3 ),(a1 , a2 , a3 ) ! 0 a11  a12  a 21  a 22  a 31  a 33 ! 0

a11 ! a12 ! a21 ! a22 ! a31 ! a33 ! 0

a1 ! a2 ! a3 ! 0 a1 , a2 , a3 ! 0, 0, 0

3. En general para

, , K ,g existe un producto interno llamado producto interno estndar

n

, : K n v K n p K definido por: ( a1 , a2 ,..., an ), ( b1, b2 ,..., bn ) ! ai bi

i !1

4. En

M m v n (

), , ,g es producto interno la funcin

, : M mvn ( ) v M mvn ( ) p

definida por

A, B ! tr ( B t A) 5. En

,  , ,g es producto interno la funcin

, : n v

definida por:

x, y ! xt y

x1 y1 x2 y ! y2 siendo x ! M M xn yn 6. En el espacio vectorial C ?a, b A, , ,g siendo C ?a, b A ! _f : ?a, b A p / f es continuaa es producto

b

interno la funcin

, : C ?a, b Av C ?a, b A p definida por: f , g ! f ( x) g ( x)dx

a

PROPIEDAD 1.2: a) Sea V , , K ,g un espacio con producto interno. El producto interior de cualquier vector con el nulo es igual a cero. b) Si el producto interior de cualquier vector x con todos los elementos y V siempre es cero, entonces x es el vector nulo, es decir: x, y ! 0, y V x ! 0 Demostracin:

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Parte a)
Sea se tiene

v, 0 ! v, 0  0

Parte b) Como x, y ! 0, y V x, x ! 0 tomando en

Por qu? Por qu? Por qu? Por qu? Por qu?... (I) particular x ! y x ! 0 por la condicin d) de la definicin de

! 0  0, v ! 0, v  0, v ! 0, v  0, v
! v, 0  v, 0
Implicando que

v, 0 ! v, 0  v, 0 , con lo cual

v, 0 ! 0 por propiedades en el cuerpo.

TEOREMA 1.3: Sea V , , K ,g un espacio con producto interno. Entonces x, y , z V E K se cumplen: a. b. x, y  z ! x, y  x, z x, E y ! E x, y

c. Si x, y ! x, z , entonces y ! z Demostracin:
a.

x, y  z ! y  z , x ! y , x  z, x ! y , x  z, x

Por qu? Por qu? Por qu? Por qu?

b.

x, E y ! E y , x ! E y, x ! E y, x

Por qu? Por qu? Por qu? Por qu?

! x, y  x, z

! E x, y

c. Si x, y ! x, z para todo x V se cumple que:

y , x ! z, x y , x  z, x ! 0

Por qu?

y , x   z , x ! 0 Por qu? y  z, x ! 0 Por qu? Con lo cual tomando x ! y  z resulta: y  z, y  z ! 0 y  z ! 0 y!z

Por qu?

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EJERCICIOS PROPUESTOS 1. Determine si las siguientes afirmaciones son verdaderas o falsas a) Un producto interior es una funcin de valor escalar dentro del conjunto de pares ordenados de vectores. b) Un espacio con producto interior debe estar sobre el cuerpo de los nmeros reales o complejos. c) Un producto interno es lineal en ambas componentes. d) Existe exactamente un producto interior en el espacio vectorial n . 2. Dar razones por las cuales cada uno de las siguientes relaciones no son productos internos en los espacios vectoriales dados: a. (a, b), (c, d ) ! ac  bd en 2 b. c. A, B ! tr ( A  B) en M 2v 2 ( )
1

f , g ! f '( x ) g ( x ) dx en P ( ) donde ' denota diferenciacin.

0

1 i 3. Demostrar que x, y ! xAy * es un producto interno en 2 donde A ! . Adems calcular x, y i 2 para x ! (1  i, 2  3i ), y ! (2  i,3  2i) Nota: * denota traspuesta conjugada (o adjunta) de una matriz

6|P gin a

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ESPACIO VECTORIAL NORMADO

DEFINICION 1.4: Sea V , , K ,g un espacio con producto interno. Para x V definimos la norma o la longitud de x por x ! x, x . Con lo cual diremos que V , , K ,g es un espacio normado.

EJERCICIOS RESUELTOS
2T

1. Si E es el espacio de las funciones continuas, donde f , g !

2T

f ( x ) g ( x )dx , entonces:

cos kt !

cos
0 2T

ktdt

Resolviendo la integral tenemos

2T 2 cos ktdt ! 0

1  cos 2kt 2 dt ! 0

2T

1 dt  2

2T

cos 2kt 1 1 dt ! t  sen2kt ! T 2 2 4k 0

2T

As: cos kt ! T

2. Si E ! M 2v 2 ( ) donde
Si A !

, : M 2v 2 ( ) v M 2v 2 ( ) p tal que A, B ! tr ( B t A)

1 2 hallar: A 0 2 1 01 2 1 2 A, A ! tr ! tr ! 9 !3 2 8 2 2 0 2

En efecto:

A !

TEOREMA 1.5: Sea V , , K ,g un espacio con producto interno. Entonces x, y , z V E K se cumplen:
a. b. c. d.

Ex ! E x x u 0 x ! 0 x ! 0
x, y e x y (Desigualdad de Cauchy-Schwarz)

x  y e x  y (Desigualdad Triangular)

Demostracin

7|P gin a

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a. E x !

E x, E x

por qu? por qu? por qu? por qu? por qu?

b. x ! 0

x, x ! 0 por qu?
Por qu? Por qu?

! E x, E x
! E E x, x ! EE x, x

x, x ! 0 x !0

Adems si x, x u 0 por condicin d) de la definicin de

! E !E c) propuesto

x, x

se tiene que

x, x u 0

x, x ! E x

con lo cual x u 0

d) x  y ! x  y, x  y ! x, x  y  y , x  y
! x  y , x  x  y, y ! x, x  y , x  x, y  y , y

por qu? Por qu? Por qu? Por qu? Por qu? Por qu?
! x  y

! x, x  2 Re x, y  y, y e x  2 x, y  y
e x 2 x y  y
2

De aqu tenemos que x  y e x  y

DEFINICIN 1.6 Sea V , , K ,g un espacio con producto interno. Un vector x V es un vector unitario si x ! 1 EJERCICIO RESUELTO
1. En 3 , , ,g con el producto interno estndar, el vector v ! 1 ,  1 , 0 es un vector 2 2

unitario, su longitud es 1. En efecto v ! 1   1  0 2 ! 1 2 2 2. Sea n , , ,g con el producto interno estndar (a1 , a2 ,..., an ) ! definicin de longitud o norma Note: que para n ! 1; x ! x
2 2

a1  a2

 ...  (an )2 es la

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DEFINICIN 1.7 Sea V , , K ,g un espacio con producto interno. Una funcin d : V v V p diremos que es una distancia sobre V si se verifican las siguientes condiciones: a. x, y V : d ( x, y ) u 0 d ( x, y ) ! 0 x ! y b. x, y V : d ( x, y ) ! d ( y , x ) c. x, y , z V : d ( x, y ) e d ( x, z )  d ( z, y) NOTA: al nmero real d ( x , y ) lo llamaremos distancia entre x e y PROPIEDAD 1.8 Sea V , , K ,g un espacio con producto interno. Entonces d ( x, y ) ! x  y ; x, y V define una distancia en V . Demostracin Estudiemos las condiciones de la definicin 1.7 a) d ( x, y ) ! x  y x  y u 0 por definicin de
d ( x, y) u 0 y d ( x, y ) ! 0 x  y ! 0 xy!0 x!y

de donde:

b) d ( x, y ) ! x  y !  1 x  y ! (1)( x  y ) ! y  x ! d ( y , x ) c) d ( x, y ) ! x  y ! x  z  z  y ! x  z  z  y ! d ( x, z )  d ( z, y) EJERCICIO RESUELTO 1. En E ! 2 se define el producto usual

y ! (4, 2) , entonces la distancia de x a y es:

x1 , y1 , x2 , y2

! x1 x2  y1 y2 , tomando x ! (1, 2) y

d ( x, y ) ! x  y ! (1, 2)  (4, 2) ! (3, 4) ! 9  16 ! 5 Grficamente:

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1 3 2. Si M mvn ( ), , ,g con el producto interno definido por A, B ! tr ( B t A) , tomando A ! 2 4 5 7 y B! , entonces 6 8 4 4 4 4 4 4 d ( A, B ) ! A  B ! ! tr ! 64 ! 8 4 4 4 4 4 4

OBSERVACIONES 1. De los comentarios anteriores se concluye que un espacio vectorial V , , K ,g con producto interno es a su vez un espacio normado y un espacio con una distancia definida. 2. En V , , K ,g con el producto interno estndar (producto escalar usual) tenemos la distancia d ( x, y ) ! x  y definida para x ! ( x1 , x2 ,..., xn ); y ! ( y1 , y2 ,..., yn ) d ( x, y ) ! x  y ! ( x1 , x2 ,..., xn )  ( y1, y2 ,..., yn )
!

x1  y1 , x2  y2 ,..., xn  yn , x1  y1, x2  y2 ,..., xn  yn x1  y1  x2  y2

2 2

 ...   xn  yn

EJERCICIOS PROPUESTOS 1. Determine si las siguientes afirmaciones son verdaderas o falsas a) La desigualdad triangular se cumple solo para espacios con producto interno de dimensin finita. b) La norma de un vector x V espacio vectorial con producto interno, es igual a x ! 2. Sea V ! 3 con el producto interno estndar. Sean x ! (2,1  i, i ), y ! (2  i, 2,1  2i ) calcular x, 0 . c) La norma de un vector x V espacio vectorial con producto interno satisface que x, y u x y .

x, y , x , y y x  y luego verifique tanto la desigualdad de Cauchy como la triangular.

3. demostrar la ley del paralelogramo en un espacio V , , K ,g con producto interno, esto es, demostrar que: x  y  x  y ! 2 x  2 y , x, y V
2 2 2 2

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VECTORES ORTOGONALES Y ORTONORMALES

DEFINICIN 1.9 Sea

V , , K ,g un espacio con producto interno. Dos vectores

y x, y ! 0

x, y V son ortogonales si x, y ! 0 . Se

denotar x

DEFINICIN 1.10 Un subconjunto S V es ortogonal dos a dos, si x, y S tal que x { y se cumple que x, y ! 0 (es decir: x , y son ortogonales) OBSERVACIONES: 1. x, 0 ! 0  x V

2. x x x ! 0 3. Si x y y B x , esto es, la relacin ortogonal es una relacin simtrica y por ello se suele decir

x, y son ortogonales en lugar de decir x es ortogonal a y . Pero esta relacin no es reflexiva ni

transitiva, solo hay un vector relacionado consigo mismo, el cero, adems los vectores
x ! (3, 2, 1) , y ! (1,1,5) y z ! ( 2, 3,1) en y B z pero x , z no son ortogonales.
3

fcilmente comprueban que an cuando x

EJERCICIOS RESUELTOS En  3 , , ,g los vectores v1 , v2 dados son ortogonales con el producto escalar: a. v1 ! (1, 2, 0), v2 ! (2, 1, 0) Pues: 1.( 2)  ( 2)( 1)  0.0 ! 0
b. v1 ! 3 2 ,  1,  3 , v 2 ! 2 , 4, 2 3

Pues: 3 2
2

3 2 3 2  (  1).4   3 !0 3

1 c. v1 ! 2,3,  , v2 ! 1, 0, 4

Pues 2( 1)  3.0   1 ( 4) ! 0

2

En  ,  , ,g con el producto escalar, la base cannica es un conjunto ortonormal.

n

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y y

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PROPIEDAD 1.11 Sea V , , K ,g un espacio con producto interno se cumple: a. Todo conjunto

_u1 , u2 ,..., u r a V de

vectores ortogonales dos a dos, que no

contengan al nulo, es linealmente independiente. b. Si un vector x es combinacin lineal de un nmero finitos de vectores ortogonales dos a dos, no nulos: x1 , x2 ,..., xn entonces x ! c.
n

x, x j x j xj
2

j !1

x B a x B b x B E a  F b E , F K

d. Siendo V de dimensin n , si

_x1 , x2 ,..., xm a V

es un conjunto de vectores

ortogonales dos a dos, no nulos, entonces m e n Demostracin a. Sea A ! _u1 , u2 ,..., ur a un conjunto ortogonal de vectores de V donde ui { 0, i ! 1,..., r , probemos que A es linealmente independiente. En efecto: Supongamos que

E u
i !1

i i

! 0 por tanto para cada u j tenemos que

E u ,u
i i i !1

! 0 (prop. 1.2) E1u1  E 2u 2  ...  E r u r , u j ! 0 E1 u1 , u j  E 2 u 2 , u j  ...  E r u r , u j ! 0 E i ui , u j ! 0

i !1 r

.. (I)

Pero como ui , u j ! 0 i { j (por ser A un conjunto ortogonal) y

u j , u j { 0 pues u j { 0, j (por

hiptesis). Luego de (I) se desprende: E j u j , u j ! 0, j ! 1,..., r implica que E j ! 0, j ! 1,..., r indicando por definicin que A es linealmente independiente.

b. Como x ! E j x j con E i K , i ! 1,..., n implicando

j !1

x, x j !

E
j !1

xj , xj
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! E1 x1  E 2 x2  ...  E n xn , x j ! E1 x1 , x j  E 2 x2 , x j  ...  E j x j , x j  ...  E n xn , x j por qu? ! E j x j , x j por qu?

Luego E j ! c.

x, x j xj
2

indicando que x !

j !1

x, x j xj
2

xj

x, E a  F b ! E x, a  F x, b por qu?
! E .0  F .0 por qu?

!0 Por tanto x B E a  F b definicin 1.9 d. Propuesto

COMPLEMENTO ORTOGONAL DEFINICIN 1.12 Sea

V , , K ,g un espacio vectorial con producto interno y sea

S subespacio de V . El complemento

ortogonal de S , que denotaremos por S B , es el conjunto formado por todos los vectores de V que son ortogonales a cada elemento de S .

S B ! _x V / x, y ! 0, y Sa

EJEMPLOS 1. Si S ! _0a entonces S B ! V 2. Si S ! V entonces S B ! _0a 3. Si V !

2

S ! _( x, 0) : x

a entonces S B ! _(0, y) : y a

TEOREMA 1.13 Sea

V , , K ,g un

espacio vectorial con producto interno. El complemento ortogonal S B V es un

subespacio vectorial de V Demostracin I. 0 S B pues se cumple que s S : s , 0 ! 0 Por qu?

13 | P g i n a

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II. Sean x, y S B probemos que x  y S B En efecto: sea s S se cumple que x  y, s ! x, s  y, s Por qu? ! 00 !0
B Por tanto x  y S

Por qu? Por qu?

III. Sean x S B y E K probemos que E x S B En efecto: sea s S se cumple que E x, s ! E x, s Por qu? !E0 Por qu? !0 Por qu? B Por tanto E x S Finalmente hemos demostrado que S B es un subespacio vectorial de V EJERCICIO RESUELTO Hallar el complemento ortogonal del subespacio de V !
3

generado por los vectores a ! (1, 0,1) y

b ! (0,1,1) .
Solucin Como V ! Implicando
3

se tiene que: S B ! ( x, y, z ) 3 : (x, y , z ),(1,0,1) ! 0 (x , y , z ),(0,1,1) ! 0 que:

x z ! 0 y  z !0

a
decir:

por

lo

que

S B ! _  z ,  z , z ) 3 : z aes (

S B ! _ ( 1, 1,1) 3 : z z ( 1, 1,1) .

Del resultado anterior S B es generado por ( 1, 1,1) , grficamente por la recta del vector director

TEOREMA 1.14 Sea V , , K ,g un espacio vectorial con producto interno. Si F ! _x1 , x2 ,..., xm aes una base de un subespacio S de V , entonces y S B y, xi ! 0, xi F Demostracin
) Supongamos que y S B , entonces y, s ! 0, s S en particular y, xi ! 0, s ! xi F S

14 | P g i n a

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) Recprocamente supongamos que y, xi ! 0, xi F como F es base de S entonces s S : s ! E i xi y, s ! y, E i xi

i !1 i !1 m m

y, s ! E1 y, x1  E 2 y, x2  ....  E m y, xm Por qu? y , s ! 0, s S

y S B Por qu?

Por qu?

Finalmente por ley del bicondicional se cumple la proposicin.

VECTORES ORTONORMALES DEFINICIN 1.15 Sea

V , , K ,g un espacio vectorial con producto interno. Dos vectores

x, y V son ortonormales si son

ortogonales y adems su norma es igual a uno, es decir x, y ! 0 x ! y ! 1

DEFINICIN 1.16 Sea

V , , K ,g un espacio vectorial con producto interno. Un subconjunto

S V es ortonormal si S es

ortogonal y consiste slo de vectores unitarios.

EJEMPLOS 1. En V ! 2 con el producto interno estndar S ! _(1, 0), (0,1)aes un conjunto ortonormal. 2. En general ortonormal. 3. En  2 , , ,g los vectores v1 , v2 dados son ortonormales con el producto escalar:
3 1 1 3 v1 ! 2 , 2 , v2 ! 2 ,  2

,  , ,g con el producto interno estndar, la base cannica es un conjunto

2 5 2 5 v1 !  , 3 3 , v2 ! 3 , 3

OBSERVACIN: S es ortogonal s y slo si x, y V : x B y x ! y ! 1

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PROPIEDAD 1.17 Sea V , , K ,g un espacio con producto interno se cumple: a. Todo conjunto _u1 , u2 ,..., u r a V de vectores ortonormales, es linealmente independiente. b. Si

_u1 , u2 ,..., uk aes

un conjunto ortonormal de vectores de V entonces

v V el vector w ! v  v, u1 u1  v, u2 u2  ...  v, uk uk es ortonormal a cada uno de los ui . Demostracin a. Propuesto b. Probemos que w, ui ! 0 con i ! 1,..., k En efecto

w, ui ! v  v, u1 u1  v, u2 u2  ...  v, uk uk , ui que
! v, ui  v, u1 u1 , ui  v, u2 u2 , ui  ...  v , ui ui , ui  ...  v , uk uk , ui ! v, ui  v, ui !0 Lo anterior implica que w B ui con i ! 1,..., k DEFINICIN 1.18 Sea V , , ,g un espacio euclidiano. Se define el ngulo entre los vectores x, y V como:
U ! arccos x, y x y

OBSERVACIONES 1. De la definicin se deduce que x, y ! x y cos U 2. Si x B y entonces x, y ! 0 y por lo tanto x y cos U ! 0 y dado que se cumple que
T , lo cual garantiza el hecho de que dos 2 T vectores son ortogonales o perpendiculares si el ngulo comprendido entre ellos es igual a . 2

x {0

y { 0 , se tiene que cos U ! 0 ,es decir U !

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EJERCICIO RESUELTO El ngulo entre los vectores v1 ! (2 3, 0,  2), v2 ! ( 3, 0,  3) es

3 66 12 3 U ! arccos ! arccos ! arccos ! arccos 2 ! 30 16 12 4.2 3 2 3

Por tanto v1 , v2 no son perpendiculares.

PROCESO DE ORTOGONALIZACIN DE GRAN SCHMIDT

DEFINICIN 1.19 Sea V , , K ,g un espacio con producto interno. Un subconjunto F de V es una BASE ORTONORMAL de V , si F es una base ordenada de V y adems es un conjunto ortonormal.

EJERCICIOS RESUELTOS 1. En 2 , , ,g con el producto interno estndar F ! 3 2 , 1 2 , 1 2 ,  3 2 es una base ortonormal.

2. En

, , ,g con el producto interno estndar, entonces la base cannica ordenada,

F ! _ 1, 0,..., 0 , 0,1,..., 0 ,..., 0, 0,...,1 aes una base ortonormal.  TEOREMA 1.20 Sea

V , , K ,g un

espacio con producto interno y sea S ! _y1 , y2 ,..., yn a un conjunto linealmente

k 1 j !1

independiente (l.i) de V . Definimos S ' ! _x1 , x2 ,..., xn adonde x1 ! y1 y xk ! yk 

yk , x j x j xj
2

(I) para

k ! 2,..., n , entonces S ' es un conjunto ortogonal de vectores no nulos tales que SPAN ( S ') ! SPAN ( S ) .

Demostracin Procedamos por induccin sobre n , haciendo S n ! _y1 , y2 ,..., yn a En efecto: Para n ! 1 , entonces el teorema es cierto pues S1' ! S1 ya que x1 ! y1 { 0
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Supngase que S k ! _y1 , y2 ,..., yk a es (l.i) y que S k' ! _x1 , x2 ,..., xk ase construye usando la ecuacin descrita en (I) siendo este un conjunto ortogonal de vectores no nulos tal que SPAN ( S k' ) ! SPAN ( Sk ) Probemos que xk 1 ! yk 1 
j !1 k

S k' 1 ! _x1 , x2 ,..., xk , xk 1a tambin cumple con las condiciones descritas, donde yk 1 , x j x j xj
2

.. (II)
k

Al suponer que xk 1 ! 0 entonces en la ecuacin (II) tenemos yk 1 !

j !1

yk 1 , x j x j xj
2

Es decir, yk 1 es combinacin lineal de

xk 1 { 0

_x1 , x2 ,..., xk a, indicando

que yk 1 SPAN ( S k' ) ! SPAN ( Sk ) por

hiptesis inductiva, lo cual contradice la hiptesis del teorema del hecho que S k 1 es (l.i) entonces Veamos ahora si S k' 1 es un conjunto ortogonal, para esto busquemos el producto interno de xk 1 con los
xi S k'

En efecto xk 1 , xi ! y k 1 , xi 
j !1 k

yk 1 , x j xj
2

x j , xi

de (II)

! yk 1 , xi  ! yk 1 , xi  ! yk 1 , xi  !0 Luego
S k' 1

yk 1 , x1 x1 xi xi yk 1 , xi
2

x1 , xi  xi , xi xi
2

yk 1 , x2 x2
2

x2 , xi  ... 

yk 1 , xi xi
2

xi , xi  ... 

yk 1 , xk xk
2

xk , xi

yk 1 , xi
2

es

ortogonal

por

propiedad

1.11

a)

es

(l.i).

Cumplindose

que

dim( SPAN ( S k' 1 )) ! dim( SPAN ( S k 1 )) ! k  1 , por lo cual SPAN ( S k' 1 ) ! SPAN (S k 1 )

Finalmente por induccin se concluye que la proposicin es verdadera.

OBSERVACIN La construccin de S ' mediante el uso de la ecuacin descrita en (i) se llama proceso de ortogonalizacin de Gran Schmidt.

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EJERCICIO RESUELTO En 3 , , ,g los vectores y1 ! 1,1,1 , y2 ! 0,1,1 y y3 ! 0, 0,1 son (l.i), entonces los vectores x1 , x2 , x3 obtenidos segn la ecuacin descrita en (i) del teorema 1.20 son ortogonales. Solucin:

x1 ! y1 ! 1,1,1 x1 ! 3
x2 ! y2  x3 ! y3  y2 , x1 x1 x1 x2
2

! (0,1,1)   y3 , x1 x1 x1
2

(0,1,1),(1,1,1) (1,1,1) 3

! (0,1,1) 

2(1,1,1) 2 1 1 !  , , y x2 3 3 3 3

6 9

y3 , x2 x2
2

2 1 1 2 1 1 (0, 0,1),  , ,  , , 1 1 3 3 3 3 3 3 (0, 0,1), (1,1,1) (1,1,1) ! (0, 0,1)   ! 0,  , 6 3 2 2 9

1 1 2 1 1 Por tanto S ' ! 1,1,1 ,  , , , 0,  , es un conjunto ortogonal de vectores de 3 , que adems 2 2 3 3 3 por propiedad 1.11 a) es (l.i).

TEOREMA 1.21 Sea

V , , K ,g un

espacio con producto interno de dimensin finita, entonces V tiene una base
n i !1

ortonormal F . Adems si F ! _x1 , x2 ,..., xn ay x V entonces x ! x, xi xi Demostracin Sea F 0 una base ordenada de V , segn el teorema 1.20 construiremos un conjunto F ' de vectores ortogonales tales que SPAN ( F 0 ) ! SPAN ( F ' ) ! V . Dividiendo cada elemento de F ' entre su norma obtendremos un conjunto de vectores ortonormales F que genera a V y por propiedad 1.17 a) F es (l.i) por tanto es una base ortonormal de V . Por otra parte, si F ! _x1 , x2 ,..., xn ay x V entonces x ! ai xi con ai K y i !1,..., n ..(*)
i !1 n

Adems x, x j !

a x ,x
i i i !1

! ai xi , x j ! aiH ij ! ai
i !1 n i !1

Sustituyendo en (*) tenemos x ! x, xi xi

i !1

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EJERCICIO RESUELTO Del ejercicio resuelto anteriormente se obtuvo en 3 , , ,g un conjunto ortogonal de vectores que
1 1 2 1 1 forman una base de 3 : F 0 ! 1,1,1 ,  , , , 0,  , entonces para conseguir una base 2 2 3 3 3

ortonormal de 3 , basta dividir cada vector de F 0 entre su norma. As: x1 ! x2 ! x3 ! x1 , x1 ! 3 x2 , x2 ! x3 , x3 ! 6 ! 6 3 9 1 ! 2 2 2

Esto implica que:

3 2 1 1 2 1 1 1 1 1 1 F ! 1,1,1 ,  , , , 0,  , ! 1,1,1 , 2,1,1 , 0, 1,1 2 2 3 6 3 3 3 2 6 2 3
ortonormal. es una base

COROLARIO 1.22 Sea

V , , K ,g un

espacio con producto interno de dimensin finita, una base ortonormal

F ! _x1 , x2 ,..., xn a. Sea T un operador lineal sobre V y A ! ?T AF , entonces Aij ! T ( x j ), xi . Demostracin Segn teorema 1.21 T ( x j ) ! T ( x j ), xi xi pero el vector coordenada es nico, esto quiere decir:
i !1 n

T ( x j ), x1 T ( x j ), x2 T ( x j ) ! F M T ( x j ), xn

Por tanto Aij ! T ( x j ), xi

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EJERCICIO RESUELTO
1 1 1 Sea F ! 1,1,1 , 2,1,1 , 0, 1,1 una base ortonormal de 3 y T : 6 2 3
3

un operador

lineal definido por T ( x, y, z) ! ( x  y, y, z  x) se tiene que: A11 ! T ( x1 ), x1 ! 1 A21 ! A31 ! A12 ! A22 ! De donde:
1 3 ! 1 3 2  1 6 1 3 2 5 3 1 3 6  1 3 1 1

3 T ( x1 ), x2 ! 1 3 2 T ( x1 ), x3 !  1 6 T ( x2 ), x1 ! 1 3 2 T ( x2 ), x2 ! 5 3

A32 ! T ( x2 ), x3 ! 1 A13 ! T ( x3 ), x1 ! 1 A23 ! T ( x3 ), x2

6 ! 1

A33 ! T ( x3 ), x3 ! 1

A ! ?T AF

EJERCICIOS PROPUESTOS 1. Determine si las siguientes afirmaciones son verdaderas o falsas a) El proceso de ortogonalizacin de Gran-Schmidt nos permite construir un conjunto ortonormal a partir de un conjunto arbitrario de vectores. b) Todo espacio vectorial de dimensin finita con producto interno posee una base ortonormal c) El complemento ortogonal de cualquier conjunto es un subespacio 2. Sea V , , K ,g un espacio con producto interno, supngase que son vectores ortogonales. Demostrar que x  y ! x  y deducir el teorema de Pitgoras en 2 . 3. Demuestre que para cualquier subespacio W de un espacio vectorial V , , K ,g con producto interno de dimensin finita se cumple que: V ! W W B 4. En cada uno de los incisos siguientes aplicar el proceso de Gran-Schmidt al subconjunto S del espacio vectorial V , , K ,g con producto interno. Encontrar adems una base F ortonormal para V
2 2 2

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