Implementarea sistemului flexibil de prelucrare

Definirea sistemului flexibil de prelucrare Sistemul flexibil de prelucrare SFP poate fi definit ca un ansamblu integrat de ma ini-unelte deservite de c tre un sistem automat de transport, manipulare i depozitare a semifabricatelor, pieselor finite i sculelor, prev zut cu echipamente automatizate de m surare i testare, capabil s realizeze, sub comanda calculatorului, prelucrarea simultan sau succesiva a unor piese diferite, apar innd unei anumite familii de produse, n condi ii de interven ie minim a operatorului uman i cu timpi de reglare redu i.

Sistemul flexibil de prelucrare s-a constituit prin: y aplicarea comenzii numerice la ma ini-unelte n general i la centrele de prelucrare n particular; y dezvoltarea unor tehnologii auxiliare variate, necesare automatiz rii: sistemul de transfer automat al sculelor, compus din magazii de scule, mana mecanic , mecanism de indexare arbore principal, transportul automat al pieselor i sculelor n sistem, paletizare, depozite automate de piese,sistem flexibil de prelucrare y introducerea calculatorului pt. comanda sistem flexibil de prelucrare Sistem flexibil de prelucrare reprezint o solu ie complex sub aspect calitativ, de automatizare flexibil a produc iei, ce se fundamenteaz pe principiile de modernizare, tipizare, ierarhizare n structura multi nivel, integrare n sistemul de conducere a produc iei, de adaptabilitate i minimizare a fluxului de opera ii i de vehiculare a materialelor.

Criterii de flexibilitate a sistemului flexibil de prelucrare Sistemul flexibil de prelucrare difer de sistemele de prelucrare tradi ionale prin urm toarele caracteristici: y flexibilitate - capacitatea sistemului de adaptare rapid la modific rile dimensiunilor geometrice ale piesei, sau la schimbarea aceia cu una similar , din cadrul aceleia i familii de produse i de func ionare pe perioade mai mari de timp n condi ii de eficien maxim i modific ri de structur minime n sistem flexibil de prelucrare y capacitatea de a accepta semifabricate ntr-o ordine aleatoare n sistem flexibil de prelucrare y capacitatea de prelucrare simultan sau succesiva a unor piese diferite apar innd aceleia i familii, utiliznd scule i dispozitive de prindere necesare la o anumit ma ina, la timpul potrivit i n secven a dorit ; y utilizarea n domeniul produc iei de unicate, serie mic i mijlocie n sistem flexibil de prelucrare y posibilitatea de integrare etapizat ; y autonomie func ional pt. trei schimburi f r interven ia operatorului uman pt. func iile direct productive; y utilizeaz ma ini-unelte cu comanda numeric , robo i industriali, sisteme automate de transport, calculatoare electronice de proces n sistem flexibil de prelucrare y realizeaz nc rcarea intensiv a ma inilor.

Sistemul flexibil de prelucrare reprezint un proces evolutiv, o modalitate de organizare i conducere a procesului de produc ie, ce ncorporeaz dezvolt rile cele mai recente n microelectronica,

ma ini-unelte cu echipament CNC, manipulatoare, robo i industriali etc. Dup gradul de flexibilitate, sistemele tehnologice de fabrica ie se mpart n trei categorii: y linie flexibil de transfer; y celula flexibil de prelucrare; y sistem flexibil de prelucrare.

Linia flexibil de transfer e alc tuit dintr-un grup de ma ini-unelte universale sau specifice i au diverse unit i automate de lucru, dispuse de regul ntr-o configura ie de tip serie i inter contactate prin intermediul unui sistem de transport al semifabricatului, subordonat principiului de lucru al unei linii automate. Pe o linie flexibil de transfer se pot prelucra simultan sau secven ial diferite tipuri de piese, reglarea liniei realizndu-se automat, n momentul trecerii de la un tip de pies la altul.

Din punct de vedere structural sistemul flexibil de prelucrare e alc tuit din trei subsisteme: y subsistemul de prelucrare; y subsistemul logistic al materialelor, sculelor i dispozitivelor; y subsistemul informa ional.

Modul de clasificare a sistemelor flexibile de prelucrare Sistemele flexibile de prelucrare se clasifica dup urm toarele criterii: Dup procesul tehnologic de ob inere a formei, sistemele flexibile de prelucrare se mpart n: y sisteme flexibile de prelucrare prin a chiere - strunjire, frezare, g urire, rectificare; y sisteme flexibile de prelucrare prin turnare; y sisteme flexibile de prelucrare prin deformare plastic - matri are, ambutisare, stan are, decupare. y sisteme flexibile de prelucrare prin procedee neconven ionale - laser, plasm , electroeroziune, ultrasunete, electrochimice.

Tipul piesei de prelucrat n sistemul flexibil de prelucrare Dup tipul piesei de prelucrat, sistemele flexibile de prelucrare pot fi: 1. sisteme flexibile de prelucrare destinate prelucr rii pieselor: y prismatice; y de rota ie; y tip plac . 1. sistemele flexibile de prelucrare sunt proiectate i realizate dup forma pieselor ce se vor prelucra cu ajutorul lor Traseul sistemului de transfer Dispunerea unit ilor de lucru func ie de rela ia acestora cu fluxul de piese ce poate fi: y liniara; y circular ; y mixt . Unit ile de lucru din cadrul sistemului flexibil de prelucrare sunt dispuse liniar, circular sau mixt n func ie de fluxul de piese i opera ii ce se vor executa.

Nivelul de automatizare n sistemul flexibil de prelucrare Sistemele flexibile de prelucrare, dup gradul de automatizare, se pot clasifica astfel: y par ial automatizate ce au sta ii de lucru par ial deservite de operatori y umani; y automatizate, cu preg tire exterioar a reechipar i de c tre operatori y umani; y automatizate ce necesit operatori umani n proces numai pt. supravegherea de avarie i reanclan area rezervei; y automatizate ce necesit implicarea factorului uman numai n afar procesului, pt. programarea i ntre inerea planificat .

Ordinea de prelucrare a pieselor n sistemul flexibil de prelucrare Sistemele flexibile de prelucrare, n func ie de ordinea de prelucrare a pieselor, pot fi: y sistem aleator: pt. tratarea aleatoare a semifabricatelor; y sistem n grup: pt. tratarea n grupuri a semifabricatelor. Se alege sistemul ce ofer avantaje mai mari, precizie ridicat , productivitate mare, costuri de prelucrare mici i fiabilitate ridicat .

Gradul de varietate a pieselor n sistemul flexibil de prelucrare Dup modul de varia ie a pieselor de prelucrare sistemele flexibile de prelucrare se mpart n: y sistem ce prelucreaz o varietate mare de piese n loturi mici de produc ie; y sistem ce prelucreaz o varietate medie de piese n loturi medii de produc ie; y sistem ce prelucreaz o varietate mic de piese n loturi mari de produc ie. Sistemele flexibile ce prelucreaz o varietate mare de piese n loturi mici de produc ie e caracteristic sistemelor flexibile compacte. Sistemele ce prelucreaz o varietate medie de piese n loturi medii sunt caracteristice sistemelor medii de flexibilitate iar sistemele ce prelucreaz o varietate mic de piese n loturi mari sunt denumite sisteme flexibile mari, de nalt capacitate.

Gradul de nchidere a procesului n sistemul flexibil de prelucrare Dup gradul de nchidere a procesului de produc ie, sistemele flexibile de prelucrare pot fi: y sisteme ce permit nchiderea procesului de fabrica ie pt. sarcina y dat ; y sisteme ce realizeaz numai o parte a procesului de fabrica ie pt. sarcina dat . Att sistemele flexibile ce permit nchiderea procesului de fabrica ie ct i sistemele ce realizeaz numai o parte a procesului de fabrica ie, sunt proiectate i realizate pt. sarcina dat .

Sistemul de concep ie n sistemul flexibil de prelucrare Sistemul de concep ie reprezint activitatea de utilizare a cuno tin elor pt. dezvoltarea de noi produse,

procese sau servicii, sau pt. a mbun t i n mod semnificativ produsele, procesele sau serviciile existente. Acesta se poate clasifica n: y sistem la tema; y sistem modular: proiectat n a a fel nct s permit o extindere etapizat , prin completarea sau multiplicarea unui modul de baz , reprezentat de regul de celul flexibil de prelucrare. Un sistemul de concep ie la tema e i sistemul flexibil de prelucrare, executat pe baz de contract, atunci cnd clientul solicita realizarea acestuia, tema ce presupune existen a unui element de noutate adus sistemului.

Unit ile de lucru n sistemul flexibil de prelucrare - definire, ierarhizare Teoria gener rii suprafe elor pe ma ini-unelte pleac de la urm toarele premise: y o suprafa poate fi generat de o curb oarecare, numit generatoare,prin deplasarea sa n spa iu, pe o curb numit directoare. y totalitatea mecanismelor ce concura la realizarea unui anumit scop,e denumit lan cinematic. y mecanismul e un sistem tehnic constituit din elementele cinematice legate ntre ele prin cuple cinematice care, n urma imprim rii mi c rilor date uneia sau unora din elemente, realizeaz mi c ri determinate la toate celelalte elemente cu scopul transmiterii sau transform rii acestora. y lan ul cinematic generator const din totalitatea mecanismelor ce asigura transmiterea i/sau transformarea unei mi c ri oarecare ntr-o mi care pe traiectoria directoare sau generatoare, n condi iile impuse de generarea traiectoriei respective i de cele ale procesului de a chiere, n scopul ob inerii unei anumite suprafe e. y lan urile cinematice generatoare se pot subdivide n lan uri cinematice principale i lan uri cinematice de avans, sau pot fi tratate global, pt. lan uri cinematice complexe, n acest caz numindu-se lan uri cinematice de filetare, lan uri cinematice de rulare, lan uri cinematice de detalonare, copiere etc., rezolvarea lan urilor cinematice complexe f cndu-se cu ajutorul mecanismelor
y

lan urile cinematice auxiliare contribuie la realizarea mi c rilor auxiliare de reglare a lan urilor generatoare, de reglare i control dimensional, pt. ob inerea mi c rilor rapide, pt. alimentare cu piese i scule etc.

Unit ile de lucru n sistemul flexibil de prelucrare Prin unitate de lucru se n elege un sistem format din reuniunea subsistemelor semifabricat, dispozitiv, ma ina i scula ce concura la realizarea sarcinilor de munc avute n vedere ntr-un sistem de fabrica ie. Din punct de vedere informatic i constructiv unit ile de lucru reprezint subsisteme ale sistemului de fabrica ie i poart numele ma inii pe care o au n componen - prelucrare, control, asamblare, sp lare, transport i manipulare piese i scule.

Unitatea de manipulare i transport, Mut, va prelua paleta cu semifabricat cu ajutorul bra elor cu ro le, de exemplu, care reprezint scula unit ii de manipulare Simt, pe care l va a eza pe dispozitivul aceia Dm. Mecanismele manipulatoare de piese ce alc tuiesc ma ina de manipulare va transporta paleta cu semifabricat, fie la unitatea de manipulare i rota ie, Umr ce rote paleta cu 180 fie la unitatea de prelucrare .

Unitatea de manipulare i rotire, Umr, are ca subsisteme, scula S mr ce poate fi un mecanism cu role ac ionate, sau un tren de role fixe, un dispozitiv Dmr i mecanismele propriu -zise care alc tuiesc ma ina Mmr, pe lng paleta cu semifabricat. Unitatea de manipulare scule preia cu mecanismul de prehensiune ce e scula unit ii, sculele care sunt semifabricatele unit ii din magazia de scule MgS n care acea sunt pozi ionate n dispozitivele i le transporta n dispozitivele portscule ale ma inilor-unelte, n ordinea dat de calculatorul CNC al sistemului flexibil.

Unit ile de evacuare a chii de la ma in la unitatea de evacuare a chii din sec ie au n aparen scule reprezentate de harpoane sau racleti ce sunt ac ionate de ma in , pt. a transporta a chiile ce e semifabricatul unit ii, acesta fiind ghidat de dispozitivul reprezentat de jgheaburi.

Ierarhizarea unit ilor de lucru n cadrul procesului tehnologic din sistemul flexibil de prelucrare Privite din punct de vedere al componentei lor unit ile de lucru sunt sisteme formate printr-o reuniune de subsisteme. n cazul unit ilor de prelucrare prin a chiere subsistemele sunt: y subsistemul suprafe elor semifabricatului; y subsistemul dispozitivelor; y subsistemul sculelor; y subsistemul ma inilor-unelte.

Privite numai sub aspectul ma inilor-unelte, sistemele de alimentare piese i scule erau considerate lan uri cinematice auxiliare ale ma inii-unelte. Privite sistemic, la nivelul procesului tehnologic de a chiere, n care ma in -unealt e un subsistem i lund n considera ie tendin a ca sistemele de manipulare piese i scule s fie utile la mai multe ma ini, acea devin un subsistem al procesului de prelucrare.

Unit ile de prelucrare ale sistemelor flexibile de fabrica ie Unit ile de prelucrare se pot clasifica n func ie de procedeul ales n: : 1. unit i de prelucrare prin deformare cu subdiviziunile: y presare; y t iere, decupare; y ambutisare; y roluire; y laminare; y extrudere; y amprentare; y bordurare; y nituire. 1. unit i de prelucrare prin a chiere cu subdiviziunile: y strunjire - g urire - alezare;

y y y y y y y y y y

frezare - g urire - alezare; danturare; rectificare; complexe. 1. unit i de prelucrarea prin tehnologii neconven ionale: impulsuri electrice (electroeroziune - electrochimie); fluxuri termice - sudur ; fascicole concentrate (laser, flux de electroni); cu lichide sub presiune pt.: t iere; deformare. 1. unit i de prelucr ri mixte prin procedee conven ionale i neconven ionale: - de exemplu prelucrarea unei table pe o ma in echipat cu laser i instala ie de decupare cu poanson tip ma ina de ron it", sau nc lzire oxigaz i t iere cu jet de ap etc.

Unit i de control ale sistemelor flexibile de fabrica ie Unit ile de control ale sistemelor flexibile de fabrica ie se refer la controlul: y semifabricatelor SF, la intrarea n unitatea de prelucrare, precum i al pieselor uzinate ; y dispozitivelor D, att nainte de montarea semifabricatelor, ct i dup montarea acestora n ; y sculelor montate pe ma in . Dup natura procesului tehnologic de control unit ile de control pot fi de control: y dimensional, specifice ma inilor-unelte; y structural: y de tip nedistructiv cu ultrasunete sau curen i turbionari, incluse n procesul tehnologic; y de tip distructiv, cu epruveta preluat din pies sau chiar cu piese ncercate dup o anumit frecven : y de aspect - ce se poate face de cele mai multe ori numai de operator. Iat cum Masinile-Unelte cu Comanda Numeric (MUCN) devine o ma in de control pasiv, deoarece chiar dac se controleaz pies pe ma in -unealt , controlul nu se face n timpul procesului de prelucrare. Principial ma inile de control dimensional cu NC au aceea i structur ca MUNC. Dar, n absen a solicit rilor mari i variabile, date de procesul de a chiere, ace ma ini au sisteme proprii de compensare a jocurilor din ghidaje pt. a putea m sura la precizii ridicate. Exist de asemenea i o compensare ce se face prin CNC, n care sunt stocate abaterile de rectilinitate, planeitate, circularitate etc. ale ghidajelor.

Scopul ma inilor de control NC din sistemele flexibile de fabrica ie e de a m sur : y SF montat n dispozitiv (paleta) i de a memora abaterile de instalare ale SF n dispozitiv, pt. a le transmite la DNC, iar de aici se transmit la MUNC n timpul prelucr rii; y poate m sura i dispozitivul pt. a-i memora abaterile sau a le verifica periodic i n mod obligatoriu n cazul n care acesta e construit din elemente demontabile i are la fiecare remontare abateri aleatoare pe care le memoreaz i apoi dup montarea SF i m surarea ansamblului s extrag abaterile de instalare piesa finit la ie irea din SFP. Iat cum ma ina de control CNC integrat ntr-un sistem flexibil de prelucrare prin a chiere, contribuie la ntregirea sistemului prin informa iile pe care le furnizeaz .

Unit i de manipulare n sistemul flexibil de prelucrare Principial unit ile de manipulare ale SFP pot fi: y Unit i de manipulare piese - cu sau f r dispozitive. y Unit i de manipulare scule. Att unit ile de manipulare piese ct i unit ile de manipulare scule fac parte integrat din sistemul flexibil de prelucrare i contribuie la automatizarea procesului tehnologic de prelucrare.

Unit i de sp lare n sistemul flexibil de prelucrare Unit ile de sp lat au o mare importan n cadrul sistemelor de fabrica ie n general i n cadrul SFP n special. Gradul de cur enie al pieselor, dispozitivelor i sculelor i n general al locului de munc , au influenta direct asupra calit ii produselor. n func ie de scopul urm rit, cum ar fi: sp lare de a chii, sp lare de conservant n cazul pieselor stocate pe termene mai lungi, detunderizare cu jeturi de lichide sub presiune etc., unit ile de sp lare utilizeaz fluide diverse care implic construc ii specifice.

Din analiza func ionarii unit ii de sp lare rezult c aceasta se compune din urm toarele subsisteme: y semifabricatul e de fapt sistemul ce trebuie sp lat, pies , dispozitiv, scul , ansamble i subansamble n cazul unit ilor de montaj sau de repara ie i ntre inere etc.; y dispozitiv - e partea semifabricatului ce se monteaz pe ma in ; y ma ina - totalitatea mecanismelor ce concura la realizarea mi c rilor necesare precum i a acelora ce asigur presiunea i temperatura fluidelor de lucru; y scula - fluidele de lucru la temperatura i presiunea prescris .

Unit i de evacuare a chii n sistemul flexibil de prelucrare Urm rind acela i ra ionament ca la unit ile de prelucrare, control, manipulare i sp lare se poate ar ta ca i n cazul unit ilor de evacuare a chii ale SFP, sunt patru subsisteme y semifabricat reprezentat de a chii; y scula - ce poate fi harpon n cazul a chiilor foioase, raclet n cazul celui sf rmat i jeturi de lichid n cazul celui foarte fin, specific ma inilor de rectificat; y dispozitivul de ghidare a a chiilor, de cele mai multe ori un jgheab; y ma ina ce poate fi un mecanism cu mi care rectilinie alternativ n cazul a chiilor foioase, mecanism de transla ie pt. racleti i mecanismul de ob inere al jeturilor de lichide n cazul celui foarte mic.

Dac se consider a chia c o pies , atunci prin extensie putem considera unit ile de evacuare a chii c unit i de manipulare piese de tip piese n vrac pt. a chiile foioase i granulare i de lichide pt. a chiile specifice ma inilor de rectificat. Scopul unit ii de evacuare a chii e de a efectua cur enie i de recuperarea aproape integral a spanului, ceea ce duce la reducerea consumului specific de materiale i crerea eficien ei.

Implementarea sistemului flexibil de prelucrare, obiectiv major n cadrul economiei de pia Unitatea de lucru generalizat n sistemul flexibil de prelucrare

Unitatea de lucru generalizat e un sistem tehnologic, elastic nchis semifabricat - dispozitiv masina-scula - semifabricat. Prin ace subsisteme ma ina trebuie s asigure, prin lan urile sale cinematice, deplasarea pe o anumit traiectorie numit directoare a unei curbe numit generatoare, deplasarea f cndu-se cu viteze i accelera ii proprii procesului de lucru.

Pe lng cerin ele cinematice enun ate ma ina trebuie s mai asigure i o rigiditate suficient pt. a rezista la temperaturile, for ele, momentele, vibra iile procesului de lucru i a greut ii piesei, deci pt. a men ine generatoarea i directoarea n limite admisibile n ghidajele de transla ie i rota ie precum i n carcasele, batiurile i chiar funda ia sistemului.

Semifabricatul generalizat n sistemul flexibil de prelucrare Semifabricatul generalizat trebuie s ndeplineasc toate condi iile semifabricatelor din unit ile de lucru. Pentru unit ile de prelucrare, control, sp lare i par ial pt. cele de manipulare piese, semifabricatul e cel ce trebuie prelucrat. Pentru unit ile de manipulare piese pe palete semifabricatul e ansamblul dispozitiv semifabricat, pt. unit ile de manipulare scule semifabricatul e scul , iar pt. unit ile de evacuare a chii semifabricatul sunt a chiile. Semifabricatul generalizat con ine totalitatea suprafe elor finale i intermediare, suprafe e ce pot s fie n acela i timp sau succesiv:

y y y y

suprafe e func ionale; suprafe e de prelucrat, controlat, sp lat; suprafe e de orientare i/sau fixare; suprafe e de manipulare semifabricat.

Forma i m rimea suprafe elor precum i dispunerea lor corelat cu greutatea semifabricatului reprezint caracteristici importante, determinnd comportarea semifabricatului generalizat la mi care, caracteristici pe baza c rora se dezvolt o serie de sisteme de manipulare.

Pentru orientarea n dispozitivul generalizat, orientare ce poate fi complet prin preluarea tuturor gradelor de mi care sau simplificata prin preluarea par ial a gradelor de mi care ntre suprafe ele semifabricatului generalizat i bazele de contact, trebuie respectate anumite corel ri ce se vor trata la dispozitivul generalizat.

De asemenea semifabricatele scule" din cadrul unit ilor de manipulare scule se vor trata ca semifabricate orientate n dispozitive ce sunt ale magaziei suplimentare de scule sau ale magazinului de scule ale ma inii-unelte. Semifabricatele a chii din cadrul unit ilor de evacuare a chii pot fi tratate ca sisteme de manipulare cu semifabricate vrac.

Dispozitivul generalizat n sistemul flexibil de prelucrare

Prin dispozitiv generalizat se n elege reuniunea de mecanisme i/sau piese organizate conform unui plan necesar orient rii i eventual fix rii semifabricatelor n vederea pre lucr rii, controlului, manipul rii, sp l rii, evacu rii a chiilor, montajului, protec iei suprafe elor i asambl rii n condi ii tehnico-economice impuse. A a cum am prezentat deja, orientarea semifabricatului generalizat n dispozitivul generalizat poate fi complet sau simplificata, mergnd deci de la preluarea tuturor gradelor de mi care, cazul dispozitivelor pt. unit ile de prelucrare, pn la libertatea total de mi care, cazul manipul rii pieselor n vrac, respectiv a a chiilor.

ntre suprafe ele semifabricatului i bazele de contact exist o corela ie strns ce influen eaz calitatea suprafe ei ce se prelucreaz , transporta etc. De exemplu, pt. dispozitivele de lucru ce echipeaz ma ini-unelte, care se face o analiz a criteriilor de apreciere a influen ei suprafe elor de contact prin elementele lor de:

y y y y y y y

dimensiune; precizie dimensional ; form ; precizie de form ; pozi ia relativ ; precizia pozi iei relative; rugozitatea. asupra suprafe elor generate.

Din aceast analiz rezulta necesitatea c unele suprafe e, n special cele func ionale, s fie prelucrate n mai multe treceri, de fiecare dat ntrebuin ndu-se cel pu in criteriile de apreciere ale suprafe elor de contact.

Pentru orientarea incomplet , mai ales n sistemele de manipulare n care semifabricatul se mi ca fa de dispozitiv se verific prin calcul i posibilitatea de mp nare a semifabricatului n dispozitiv.

Pentru cazul n care semifabricatul i dispozitivul se transporta mpreun -cazul paletelor, acest ansamblu va fi considerat c un singur element ce are suprafe e care trebuie prelucrate ale semifabricatului i suprafetelelor de orientare ale dispozitivului.

Scula generalizat n sistemul flexibil de prelucrare Desigur c aparent e greu de imaginat o scul generalizat care s acopere toate procedeele de prelucrare. Fenomenele fizice care apar la prelucrarea prin a chiere sunt:

y y

deforma ii care pot fi de dou feluri: elastice;

y y y y

plastice. procese de rupere; procese termice; procese de frecare.

Dac se ad ug i fenomenul de crere a densit ii de curent pe vrfuri, atunci toate procedeele conven ionale i neconven ionale pot fi descrise cu u urin . n acest fel pt. scula generalizat se poate accepta urm toarea defini ie. Prin scula generalizat se n elege subsistemul unit ii generalizate care ac ioneaz asupra semifabricatului generalizat, bazat complet sau simplificat n dispozitivul generalizat, procesul de generare fiind creat de ma in generalizat care realizeaz o mi care relativ ntre semifabricat i scula.

Procesul de generare produce apari ia procesului de prelucrare care e nso it de deforma ii elastice, plastice, fenomene de rupere, termice, tribologice i reologice care pot sau nu s primeasc energii suplimentare i conduc la prelucrarea semifabricatului cu sau f r ndep rtare de adaos.

Dac semifabricatului i se aduce un aport energetic exterior, de exemplu termic oxigaz i prin diverse procedee se dore nl turarea stratului de material, atunci mi c rile relative dintre semifabricat i scula sunt impuse. De exemplu pt. ndep rtarea prin strunjire a adausului nc lzit e necesar un lan cinematic de filetare, iar dac adaosul e ndep rtat prin fluide, cum ar fi cu jet de aer sau de ap sub presiune nalt , atunci mi carea relativ dintre semifabricat i cele dou scule, una de nc lzit i una de ndep rtat adaosul, e o mi care, de obicei, n plan. Laserul i plasm , c scule, realizeaz att nc lzirea ct i ndep rtarea adaosului.

n cazul prelucr rilor neconven ionale semifabricatul i scula sunt puse la anod, respectiv catod i ntre acea se creeaz o densitate de curent care conduce la microdescarcari electrice. Microdescarcarile sunt favorizate fie de un generator de impulsuri, n cazul prelucr rilor prin electroeroziune, fie de electrolit n cazul prelucr rilor electrochimice, chimico-electro-termice sau anodo-mecanice.