Coordenadas Polares

M. I. Caicedo Departamento de F sica, USB

Indice
1. Introduccin o 2. La Base de Vectores Mviles o 3. Movimiento circular 3.1. Velocidad y aceleracin en la base mvil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o o 3.2. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4. Movimiento general en el plano 4.1. Coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2 2 6 6 8 15 15

5. C rculo osculador y movimiento en el plano 6. Un problema importante

20 21

1.

Introduccin o
Hasta este momento hemos estudiado la cinemtica y la dinmica de unos cuantos problea a

mas en los cuales lo sencillo de la geometr nos ha sido de gran ayuda. En aplicaciones ms a a realistas, el modelado de situaciones f sicas puede complicarse enormemente y una de las causas de las complicaciones puede ser algo tan simple como un cambio en la geometr de una trayeca toria. En los ejemplos y problemas que hemos estudiado hasta este punto siempre ha resultado que aquellos ms engorrosos han sido los asociados a movimientos curvil a neos (circulares por ejemplo). En estos apuntes vamos a ver como es posible simplicar muchos de estos problemas con el sencillo mecanismo de utilizar un sistema de coordenadas adaptado especialmente a la geometr a de los movimientos que queremos estudiar.

2.

La Base de Vectores Mviles o

Consideremos una part cula puntual que describe una trayectoria circular de radio R, sean:

el ngulo que forman el eje x y r(t) el vector de posicin de la part a o culaen versiones futuras hacer el
dibujito

Un ejercicio elemental de geometr con el que ya deber a, mos tener bastante experiencia, 2

nos permite expresar el vector de posicin en la forma: o r(t) = R [cos(t) ex + sen(t) ey ] , (1)

en donde estamos destacando que, en vista de que la part cula se mueve sobre un c rculo de radio R (i.e. |r(t)| = R, toda la dependencia temporal de r(t) tiene que estar en el ngulo. a Es facil darse cuenta de que podemos rescribir el vector de posicin en la forma o r(t) = R ur (t) donde el vector ur (t) est dado por a ur (t) cos(t) x + sen(t) ey e (3) (2)

Arriesgndonos a estar llamando la atencin sobre algo demasiado obvio notemos que ur (t) a o es un vector que tiene tres propiedades: 1. es un vector unitario 2. en cada instante de tiempo ur es paralelo al vector de posicin r y en consecuencia: o 3. es un vector variable (su dependencia en el tiempo es implcita ya que est asociada al a hecho de que ur depende en forma expl cita del angulo ). En vista de la ultima de estas propiedades tiene sentido plantearse el clculo de la derivada a temporal de ur , cuyo resultado es el siguiente: d r (t) u = (t) [sen(t) ex + cos(t) ey ] , ur (t) = dt 3 (4)

 esta expresin contiene dos factores. El primero () proviene de la aplicacin de la regla de o o la cadena para la diferenciacin de funciones compuestas, mientras que el segundo, a saber, el vector: u (t) sen(t) ex + cos(t) y e es un nuevo versor variable que tambien posee propiedades bonitas, a saber 1. al igual que su pariente ur (t), es un vector unitario dependiente del tiempo. 2. u (t) es ortogonal al vector ur (t) 3. La orientacin de u (t) es en el sentido en que aumenta el ngulo . o a La segunda de estas propiedades es la ms evidente y podemos vericarla de dos maneras. a En primer lugar y recordando lo que ya hemos estudiado en varios problemas ur es un vector de mdulo constante y por lo tanto su derivada (ur ) tiene que ser ortogonal a ur , como u o es proporcional a la derivada de ur tiene que ser ortogonal a este. La otra prueba consiste en calcular el producto escalar entre ambos versores y se deja como ejercicio. Ahora bien1 , como ur y u son vectores ortonormales constituyen una base del plano, de manera que todo vector B en el plano x y puede escribirse como combinacin lineal de ambos o vectores, es decir, en la forma B = br ur + b u En este punto vale la pena calcular la derivada temporal de u , el resultado es sencillo, d u = [cos ex + sen ey ] = ur dt
1

(5)

(6)

(7)

de ahora en adelante y solo para simplicar las frmulas no escribiremos expl o citamente la dependencia en t

^ u ^r u

Figura 1: Los vectores polares ur y u . Ntese que se deben entender como vectores mviles o o cuyo origen est localizado en el punto en que se encuentra la part a cula En resumen, la base de vectores del plano que hemos constru do, denominada base de vectores polares, est constituida por un par versores ortogonales dependientes del tiempo ur a y u que satisfacen las siguientes relaciones diferenciales. ur = u u = ur (8) (9)

Por cierto, estas propiedades son vlidas independientemente de la manera de escoger el a ngulo polar (), podr a amos haberlo denido como el ngulo que el vector de posicin forma a o con el eje y o cualquier otra cosa (con sentido, por supuesto).

3.
3.1.

Movimiento circular
Velocidad y aceleracin en la base mvil o o

Estamos interesados en encontrar expresiones para la velocidad y la aceleracin de una o part cula en movimiento circular. Para ello utilizaremos los vectores que acabamos de introducir y las relaciones entre ellos. Recordando que la posicin de la part o cula est dada por a r = R ur y diferenciando obtenemos: v = R ur = R u (11) (10)

como bien sabemos, la velocidad es tangente a la trayectoria lo que queda claramente evidenciado en la frmula que acabamos de encontrar, en que la velocidad es proporcional al vector o u que efectivamente es tangente al c rculo de radio R. La cantidad R no es otra cosa que la rapidez instantnea del movimiento circular y a veces es denominada velocidad tangencial. a Anlogamente, derivando la velocidad (v) se obtiene la siguiente expresin para la aceleraa o cin de un movimiento circular: o d dv = R u + R u = dt dt = R 2 ur + R u

(12)

El primer trmino (R2 ur ) radial y con sentido hacia el centro de coordenadas, es denoe minado aceleracin centr o peta, mientras que el segundo (R u ) es conocido como aceleracin o tangencial. 6

 Figura 2: Aun cuando la tasa de rotacin velocidad angular sea constante, el cambio en o o direccin de la velocidad implica que en un movimiento a lo largo de una trayectoria circular o siempre hay aceleracin o Para dar una interpretacin f o sica a cada uno de estos trminos consideremos la velocidad e instantnea de una part a cula en movimiento circular en dos instantes muy cercanos t y t + t, esto es, queremos comparar v(t) y v(t + t). En vista de que a es la aceleracin instantnea y o a de que t es un intervalo temporal muy corto podemos poner v(t + t) v(t) + a(t) t = = v(t) + R((t))2 ) ur (t) + R(t) u (t) t = = R (t) + (t) t u (t) R((t))2 t ur (t) (13)

en la ultima l nea salta a la vista que la aceleracin centr peta es la componente de la aceleracin o o 7

responsable del cambio de direccin del vectro de velocidad instantnea. o a Por otra parte, si calculamos el cuadrado de la la rapidez en el instante t + t (v 2 (t + t)): v 2 (t + t) = v(t + t).v(t + t) resulta: v 2 (t + t) = R2 2 + 2 t + (ters)(t)2 (15) (14)

donde la expresin (ters)(t)2 engloba a todos los trminos con un factor t2 que -por ser t o e un intervalo muy corto- son despreciables. En denitiva v 2 (t + t) R2 2 + 2 t (16)

frmula en que se aprecia que los cambios en la rapidez provienen unica y exclusivamente de la o aceleracin tangencial. o

3.2.

Ejemplos

Ejemplo 1 El objetivo de este ejemplo consiste en convencerle de las ventajas de utilizar las coordenadas polares. La gura muestra dos collarines conectados entre si. Uno de ellos est oblia gado a moverse a lo largo de una gu circular por medio de un pasador. En el instante que se a muestra (t0 ), y(t0) = y0 = 150 mm, y(t0 ) = v0y = 300 mm/s y y (t0 ) = a0y = 0. Cuales on las magnitudes de la velocidad y la aceleracin del pasador que obliga al primer collar a moverse o n sobre un c rculo?. Es evidente que si echamos mano de la geometr del dispositivo y colocamos a el origen en el centro de la pieza, el vector r de posicin del pasador que se mueve en arco y o el ngulo que r hace con la horizontal podemos utilizar coordenadas polares para expresar la a 8

posicin del pasador como o r = R ur , donde R = 300 mm. Por otra parte, debido a los v nculos impuestos por las gu la altura del pasador (y) que as, se mueve a lo largo de la gu vertical es igual a la del primer pasador, es decir: a y(t) = R sen(t) . por lo tanto, en el instante que nos interesa ((t0 ) = 0 , (t0 ) = 0 y (t0 ) = 0 ) y0 = R sen0 = 150 v0y = R 0 cos0 = 200 mm/seg
2 a0y = R (0 cos0 + 0 sen0 ) = 0

(17)

(18)

(19) (20) (21)

Estas ecuaciones nos permiten determinar los valores de 0 , 0 y 0 . Evidentemente, sen0 =

1/2 (lo que implica que cos =

3/2 y quedamos con 0 = 0 v0y R cos 0 sen0 2 = cos0 0 (22) (23)

Al sustituir los valores numricos resulta e 0 0 3 300 2 =2 = 1,73 s1 = 3 300 3 3 4 = = 0,77 s2 3 3 (24) (25)

Ahora bien, ya hemos aprendido a calcular las expresiones polares para la velocidad y la aceleracin de un movimiento circular utilizando la base de vectores mviles: frmulas 11 y o o o 12. De dichas frmulas se obtienen sin problema los valores de la rapidez y la magnitud de la o aceleracin del pasador que se encuentra en la gu circular o a v = |R| |a|2 = R2 2 + R2 4 (26) (27)

Sustituyendo los valores numricos que hemos encontrado antes, encontramos que las mage nitudes de la velocidad y la aceleracin del pasador que se mueve en la gu circular son o a s = 519 mm/s y a = Observe cuidadosamente que, a pesar de que el pasador que se encuentra en la gu vertical a no esta acelerando en el instante que nos interesa, el otro si acelera aun cuando hay un v nculo entre ambos (sus alturas respecto al piso son las mismas en todo instante). Esto le podr a parecer extra o, pero no lo es. Recuerde que el pasador de que nos estamos ocupando se mueve n 10

en una trayectoria circular y que esto obliga (a n si no hubiera acelercacin angular) a un u o cambio de la velocidad en cada instante es decir a la prescencia de aceleracin. o Ejemplo 2 El ejemplo anterior es de cinemtica pura, en este nuevo ejemplo vamos a emplesar a la tecnolog que estamos estudiando para atacar un problema de dinmica. a a Un pndulo simple no es otra cosa que una masa suspendida de un techo por un cable ideal e y que realiza un movimiento en un plano.

l
11 00 11 00 11 00 11 00

Figura 3: El Pndulo. Observe que ya hemos escogido el sentido en que mediremos el ngulo . e a Es claro que las unicas fuerzas que actan sobre el pndulo son el peso y la fuerza ejercida u e por el cable, de manera que la segunda ley de Newton para este sistema es sencillamente: T + w = Ma (28)

Para enfrentar el problema debemos expresar la tensin, el peso y la aceleracin como como o binaciones lineales de una base del plano del movimiento. Con este n escogemos el origen de coordenadas en el punto de suspensin del pndulo y utilizamos coordenadas polares. La teno e sin est dirigida a lo largo del cable de suspensin, y en consecuencia es radial, por lo tanto: o a o

11

11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11 00 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11 00 11111 00000 11 00 11111 00000 11 00 11 00

Figura 4: El diagrama de cuerpo libre para M T = T ur donde T es una incgnita del problema. El peso se puede descomponer en la base o polar sin mayor problema y se obtiene: w = M g (cos ur sen u ) (29)

Por otra parte, si usamos el argumento de que la cuerda es inextensible podemos asegurar que el movimiento de la masa es a lo largo de un arco de c rculo de radio , de manera que su aceleracin est dada por la frmula o a o a = 2 ur + u En denitiva, en la base polar la segunda ley de Newton para M se expresa como: (T + M g cos ) ur M g sen u = M 2 ur + u de donde siguen inmediatamente las ecuaciones de movimiento T + Mg cos = M2 M g sen = M 12 (32) (33) (31) (30)

que se pueden reescribir en la forma: T = M gcos + 2 g = sen (34) (35)

que son las ecuaciones de movimiento para el pndulo e Ejemplo 3 La gura adjunta muestra un peque o cuerpo que, suspendido por un cable, lleva n a cabo un movimiento circular con velocidad angular constante . Encuentre (i) la velocidad angular que permite que ngulo que forman el cable de suspensin y la vertical sea y (ii) la a o tensin en el cable. o

Para resolver el problema es conveniente introducir un triedro ortonormal mvil muy coneco tado con la base ( r , u ) con que hemos estado trabajando. En la notacin que vamos a utilizar u o el triedo est formado por los vectores (, , ). El tercer versor corresponde al vector unitario a r z a lo largo del eje z, y los otros dos tienen la misma interpretacin que ( r , u ), con la salvedad o u de que el ngulo de giro alrededor del eje z se denomina convencionalmente . a

13

Figura 5: La base movil cil ndrica (, , z) r Como el movimiento del cuerpo es circular y las fuerzas que actan sobre m son solo el peso u y la tensin ejercida sobre el cable podemos asegurar que: o m R 2 = T + W , r (36)

donde R, el radio de giro est dado por R = L sen. Al descomponer las fuerzas en trminos a e de la base movil resulta W = mg z T = T (sen + cos z) . r (37) (38)

De acuerdo a nuestros resultados parciales, la ecuacin de movimiento del cuerpo es sencio llamente T (sen + cos ) mg = m R 2 , r z z r 14 (39)

esto implica T cos = mg T sen = m L sen 2 . (40) (41)

De ac se obtiene que para que el ngulo que el cable hace con la vertical sea se requiere a a una tasa de rotacin o = g , L cos (42)

este resultado es muy interesante ya que se nota claramente que si se pretende que se acerque a los 90 es menester que la tasa de rotacin () sea enorme. o Finalmente, la fuerza que el cable ejerce sobre el cuerpo es T = mg [tan() + z] , r (43)

este resultado tambin resulta muy interesante, cuando = 0 (es decir, si no hay movimiento), e la magnitud de la tensin es igual a mg, esto es esperable ya que en tal caso el cable como pensa exactamente la gravedad. Ahora bien, cuando crece tambin lo hace el ngulo y en e a consecuencia la magnitud de la tensin crece sin cota hacindose innita en el l o e mite en que = 90

4.
4.1.

Movimiento general en el plano

Coordenadas polares

Consideremos ahora un movimiento general en el plano. Es claro que si se escoge un origen jo, la posicin de la part o cula expresada en los sistemas de coordenadas cartesiano y polar 15

Figura 6: Las coordenadas polares en el plano no son ms que una malla constituida por circulos a concntricos y l e neas radiales. Al dar un par de n meros r y estamos localizando el punto de u interseccin entre un c o rculo y una l nea radial. Los vectores de la base polar son tangentes a estas l neas coordenadas cirvas ser: a r = x(t)x + y(t)y = r ur e e (44)

donde ahora debemos entender que el factor r (la magnitud del vector de posicin de la part o cula) es variable en general. Este es el momento adecuado para destacar que las coordenadas cartesianss (x, y) estn siendo sustituidas por un nuevo conjunto de variables (r, ) que se conocen a como coordenadas polares de la part cula. Usando las propiedades de la base polar estudiadas en la seccin 2 podemos expresar la o velocidad de la part cula en la forma v = r ur + r u (45)

el factor r que aparece en el primer trmino de la igualdad 45 es la tasa de cambio de la distancia e 16

entre la part cula y el origen de coordenadas. Derivando una vez ms y reordenando un poco a los trminos, encontramos que la aceleracin en coordenadas polares est dada por: e o a a = ( r 2 ) ur + (r + 2r) u r (46)

Vale la pena observar que si el mdulo del vector de posicin es constante es decir si consio o deramos un movimiento circular r(t) = R las frmulas que acabamos de encontrar se reducen o a las que encontramos en la seccin 3. o Ejemplo 4 El collar (A) de la gura se desliza sobre una gu circular. La posicin radial n a o del collar est dada por r = 2 cos m. En el instante representado = 25 y = 4 rad/s, y n a = 0.

Encuentre la velocidad y la aceleracin del pasador. o Esta situacin f o sica es muy divertida, a pesar de que el movimiento del pasador es circular no se ha escogido al centro del circulo como origen de coordenadas, lo que trae como consecuencia que el radio no sea constante. De todas maneras, la posicin del collar est dada por o n a la frmula o r = r er , (47)

17

con r = R cos (R = 2 m). Tambien conocemos la expresin general para la velocidad (frmula o o 45) que al sustituir r = Rsen produce el resultado: v = Rsen er + r e = Rcos e = R (sen er + cos e ) . (48)

A primera vista este resultado es algo extra o, el movimiento es circular y uno espera que n la velocidad sea tangente a la trayectoria y...hasta donde sabemos e es el vector tangente al c rculo, qu est pasando?. e a La respuesta es sencill sima, estamos cometiendo la torpeza de utilizar coordenadas polares cuyo centro no coincide con el centro del arco circular constituido por la gu sobre la que se a desplaza el collar y por lo tanto, ni el vector radial er corresponde con las radiales de la gu n a ni el vector e a su vector tangente. De hecho, el vector unitario tangente a la gu no es otro a que e|| = sen er + cos e . (49)

Podemos calcular r sin mayor dicultad para sustituirlo en la frmula general 46 obtenindo o e se a = R (sen er + cos e ) 2R2 (cos er + sen e ) . (50)

De nuevo tenemos algo inusual, el vector que acompa a al segundo sumando de esta expren sin. Ahora bien, una inspeccin rpida nos convencer de que este vector es ortogonal a e|| , y o o a a por lo tanto paralelo a los radios de la gu mientras que una investigacin algo ms cuidadosa a, o a nos har notar que adems el vector est orientado hacia afuera. Estas consideraciones nos a a a permiten expresar la aceleracin como: o a = 2R2 e + R e|| . 18 (51)

Sin duda alguna esta ultima frmula se parece mucho a nuestra vieja frmula para un mo o o vimiento circular, sin embargo an hay algo raro, en el primer trmino no aparece R sino 2R u e mie ntras que el segundo trmino si tiene una apariencia convencional. e Una vez ms las cosas simples siempre tienen explicaciones simples. El ngulo que se a a dene en la gura no esta medido desde el centro del c rculo. Denotemos por al ngulo que a forman el eje x y un radio de la gu que pase por el collar no es dicil demostrar que y a n, estn relacionados por el v a nculo = 2 , (52)

por otra parte, la cantidad R que aparece en la frmula r = R cos no es el radio de la gu o a, de hecho, es su dimetro (basta con notar que cuando = 0 el collar est a distancia R del a n a origen de las coordenadas polares y que tal distancia es el dimetro de la gu a a). En vista de nuestras observaciones ms recientes, si llamamos RG al radio de la gu a a, podemos cambiar R por 2RG y y sus derivadas por /2 y sus derivadas en todas las frmulas o para obtener nalmente: d/2 2 d2 /2 + (2RG ) a = 2 (2RG )( ) e e|| , dt dt2 es decir, a = RG 2 e + RG e|| . (54) (53)

expresin en que reconocemos perfectamente los trminos de aceleracin tangencial y centr o e o peta de un movimiento circular de radio RG .

19

5.

C rculo osculador y movimiento en el plano

El ejemplo 4 nos permite llamar la atencin sobre un resultado general muy interante sobre el o

que queremos llamar la atencin. Puede demostrarse que en cada punto (Q) de una curva suave o en el plano puede construirse un unico c rculo tangente que se caracteriza por constituir el c rculo tangente a la curva que mejor la aproxima en Q, este objeto geomtrico es denominado circulo e osculador a la curva en Q. En cada punto de su trayectoria el movimiento de una part cula

Figura 7: En la gura se muestran dos c rculos tangentes a la curva coloreada. El c rculo de centro O y radio R que toca a la curva en M es el c rculo osculador, el otro, que corta a la curva en N es de radio mayor y no aproxima tan bien a la curva como el c rculo osculante puede describirse en trminos de cantidades asociadas al c e rculo osculador de la trayectoria en el punto (P ) considerado de manera que la velocidad y la aceleracin de la part o cula pueden escribirse en la forma v = v eT a = v2 e + v eT . R 20 (55) (56)

donde v y R son la rapidez de la part cula y el radio del c rculo osculador en P (denominado radio de curvatura de la curva en P ) mientras que e|| y e son el versor tangente a la curva que es paralelo a la velocidad de la part cula y un vector ortogonal que es paralelo al radio del c rculo osculador que une su centro con la part cula.

6.

Un problema importante
Este problema-ejemplo le dotar de nuevas herramientas matemticas que sern de utilidad a a a

cuando estudie el oscilador armnico (el ultimo tema de este curso). o Imagine un experimento educativo realizado en el interior del transbordador espacial durante un viaje orbital. Una gu recta est adaptada a un mecanismo que la hace rotar en un plano a a a tasa uniforme 0 . Un collar colocado en la gu puede deslizarse a lo largo de esta sin n a rozamiento. Nuestra intuicin nos dice que la tendencia del collar es moverse alejndose del o n a centro de rotacin. o No tenemos al transbordador espacial a nuestra disposicin, pero podemos llevar a cabo un o Gedankenexperiment (un experimento mental), utilizando nuestros conocimientos de mecnia ca Newtonianan para observar el movimiento del collar y conrmar ( desechar) nuestra n o intuicin. o Nuestras primeras observaciones tericas son las siguientes, desde el punto de vista cinemtio a co, el movimiento el collar solo tiene una variable independiente: la distancia al centro de ron tacin de la gu porque el ngulo polar que podr interesarnos est restringido (es decir, hay o a a a a un v nculo) ya que el movimiento del collar ocurre con velocidad angular constante: = 0 . n La unica fuerza que act a sobre el collar es la reaccin que sobre dicho objeto ejerce la gu u n o a 21

(). Recurriendo a las coordenadas polares y recordando que no hay roce podemos expresar la reaccin como = u lo que lleva nos permite escribir inmediatamente las ecuaciones de o movimiento (m es la masa del collar n): 0 = r r2 = 2mr . Al sustituir = 0 en la primera de las ecuaciones queda r = 2 r . (59) (57) (58)

Ahora bien, esta es una ecuacin en que la incgnita es una funcin (r(t)) aparece diferenciada, o o o una ecuacin as se denomina ecuacin diferencial, ms a n, como la derivada ms alta que o o a u a aparece es de segundo orden, no hay un trmino independiente y los coecientes son constantes, e la ecuacin recibe el nombre de: ecuacin diferencial de segundo orden homognea a coecientes o o e constantes comentar que estas cosas son superimportantes en diversas reas de la ingenier circuitos elctricos lineales, teor de control, ... que a a: e a
se yo

. Existe una tcnica estandar para resolver una de estas ecuaciones. La tcnica proviene de e e

notar que la unica manera de que una funcin pueda satisfacer la ecuacin es que su derivada o o segunda sea, al menos, proporcional a la funcin. La funcin ms sencillla (no constante) que o o a posee esta caracter stica es por supuesto la funcin exponencial. o De acuerdo a la idea que acabamos de exponer propongamos r(t) = e t en calidad de prueba. La segunda derivada temporal de esta funcin es 2 e t , as que al sustituir nuestra solucin o o

22

adivinada en la ecuacin 59 obtenemos: o

2 2 e t = 0 e t .

(60)

Ahora bien, las exponenciales no se anulan nunca lo que nos permite asegurar que la igualdad solo es posible si
2 2 = 0 .

(61)

Es decir, = 0 , esto tiene una implicacin algo curiosa, las funciones r+ (t) = e0 t y r (t) = o e0 t son soluciones de la ecuacin diferencial 59 lo que lleva a las preguntas: cul solucin o a o utilizaremos? y cmo decidimos?. o Afortunadamente los matemticos han estudiado este problema desde hace varios siglos, de a hecho, los mism simos Newton y su rival Leibniz se toparon con las ecuaciones diferenciales. De hecho, usted ya ha tenido alg n encuentro con ellas cuando ha calculado una primitiva, ya que u al poner f (x) = dx u(x) + C usted est resloviendo la ecuacin diferencial f (x) = u(x). a o Examinaremos lo que los matemticos han descubierto usando las herramientas de que a disponemos. La primera observacin que podemos hacer es la siguiente, si A y B son constantes o la funcin r(t) = A r+ (t) + B r (t) tambin es una solucin de la ecuacin 59, esto nos lleva o e o o directamente a una segunda observacin, si tuviramos un conjunto de varias soluciones r1 (t), o e r2 (t), . . . rN (t) la combinacin lineal o r(r) = A1 r1 (t) + A2 r2 (t) + . . . AN r1 (t) , (62)

formada con las N constantes A1 , A2 , etc. tambis ser una solucin. Que lindo!, es como si las e a o soluciones de la ecuacin 59 fueran vectores. As en efecto, los matemticos lo han demostrado o es a

23

rigurosamente, ms a n, han probado que las soluciones de una ecuacin diferencial homognea a u o e a coecientes constantes de orden p constituyen un espacio de vectores de p dimensiones. Limitmonos a nuestro problema, los matemticos han demostrado que el conjunto de solue a ciones de la ecuacin 59 es un espacio vectorial de dos dimensiones. En otra palabras, si consigo o dos vectores (soluciones) r1 (t) y r2 (t) de la ecuacin que no sean proporcionales podr escribir o e la solucin ms general de la ecuacin en la forma: o a o r(r) = A1 r1 (t) + A2 r2 (t) . (63)

Caray! esto ya lo hicimos, las soluciones r (t) = e0 t no son proporcionales as que de acuerdo con los descubrimientos rigurosos de nuestros amigos los matemticos, la solucin ms a o a general posible de la ecuacin de movimiento radial del collar que estamos estudiando es: o n r(r) = A+ e0 t + A e0 t . (64)

Ahora que ya conocemos una frmula general para el movimieto radial del collar volvamos o n a nuestro experimento mental. Qu es lo unico que podemos hacerle al collar que nos interesa?, pues lanzarlo desde e n alguna posicin de la gu esto es, darle un empujn en alg n punto de la gu (es decir, darle o a, o u a un par de condiciones iniciales r(0 y v(0)). Hagmos esto y veamos lo que ocurre, al evaluar la a posicin y la velocidad radiales en t = 0 obtenemos o A+ + A = r0 A+ A = v0 /0 (65) (66)

de all encontramos los valores espec cos de las constantes que nos permiten satisfacer las 24

condiciones A+ = r0 + v0 /0 , 2 A = r0 v0 /0 2 (67)

de acuerdo a estos resultados parciales, la solucin completa al problema de condiciones iniciales o que nos hemos planteado es r(t) = r0 + v0 /0 t r0 v0 /0 t e + e , 2 2 (68)

que podemos reexpresar en la forma r(t) = r0 cosh(0 t) + v0 senh(0 t) . 0 (69)

Esta frmula contiene los resultados de nuestro Gedankenexperiment. Para hacer las obsero vaciones experimentales debemos recordar que dada la formulacin del problema que estamos o estudiando, el radio r0 no puede ser negativo (representa la distancia al centro de rotacin) o adicionalmente, el tiempo tambin debe ser no negativo, es decir: t 0. Dicho esto, notemos e que para r = 0 existen tres posibilidades para el movimiento, (i) v0 = 0, (ii) v0 > 0 y claro v0 < 0. El primer caso corresponde a colocar al collar en un punto de la gu sin dotarle de n a velocidad radial y la solucin se reduce a o r(t) = r0 cosh(0 t) . (70)

pero el coseno hiperblico es una funcin creciente no negativa para todos los valores de t > 0 o o as que con estas condiciones iniciales el collar se aleja del centro con rapidez radial r = n r0 0 senh(0 t) que tambin es una funcin de crecimiento exponencial, es decir, el collar se e o n aleja del centro con rapidez creciente. 25

En el segundo caso, las cosas no cambian mucho ya que tanto el seno como el coseno hiperblico son exponencialente crecientes para valores positivos de t y sencillamente ocurre o que el movimiento del collar es centr n fugo pero con rapidez inicial no nula. El tercero y ultimo caso es el ms interesante, y corresponde a lanzar al collar hacia el a n centro. En esta primera versin de estre texto en que no vamos a incluir grcos del problema en o a estudio hay que poner unos graquitos para poder explicar las cosas en detalle nos limitaremos a que: independientemente de la rapidez inicial, no es posible hacer llegar el collar al centro. La prueba es sencilla. Sea n tc el instante en que el collar alcance el centro de rotacin. En ese caso n o r0 cosh(0 tc ) + v0 senh(0 tc ) = 0 0 (71) (72)

r0 0 senh(0 tc ) + v0 cosh(0 tc ) = u con alg n valor no negativo de u. u Podemos despejar v0 de la primera ecuacin para obtener o v0 = r0 0 cosh(0 tc ) , senh(0 tc )

(73)

este resultado es negativo y por lo tanto luce prometedor (claro, para hacer llegar el collar n hasta el centro hay que trattar de lanzarlo hacia all, al sustituir este resultado en la segunda a ecuacin resulta o r0 0 senh(0 tc ) r0 0 o r0 0 senh2 (0 tc ) r0 0 cosh2 (0 tc ) =u senh(0 tc ) 26 (75) cosh2 (0 tc ) =u senh(0 tc ) (74)

la identidad hiperbolica cosh2 a cosh2 a = 1 implica que u= r0 0 senh(0 tc ) (76)

que es un resultado no positivo. Pero u tiene que ser no negativo (ya que las distancias radiales negativas no estn denidas). La unica posibilidad que queda es pues colocar r0 = 0 que a corresponde al caso en que el collar se coloca inicialmente en reposo en el centro y permanece n all permanentemente. En resumen, nuestro Gedankenexperiment demuestra -si la mecnica de Newton es correctaa lo que nos dice nuestra intuicin: la tendencia del collar ser siempre moverse hacia afuera. o n a ering

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