Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Calculul Ambreajului
Calculul Ambreajului
[C] (2.3)
adoptata marime t _ 8
unde:
t - creterea de temperatur; [C]
'
'
]
]
]
]
,
`
.
|
+
+ +
,
`
.
|
+
2
tr
R
2
tr
2
r a m P
p
m
2
tr
R
2
tr
2
r a
m
i
1
I
i
r
g
G
k
2
3
2
k 2
M
M
2 i
1
I
i
r
g
G
L
(4.4.)
unde:
G
a
- greutatea automobilului; [N]
r
r
- raza de rulare a roilor; [m]
i
tr
- raportul de transmitere al transmisiei;
I
R
- momentul de inerie al unei roi a automobilului;
M
P
- momentul rezistent corespunztor reducerii la arborele
primar a rezistenelor la pornirea din loc a automobilului.
[Nm]
n - turatia motorului la pornirea de pe loc
Expresia momentului de rezisten M
p
este:
. tr
r
tr
a
P
i
r G
M
[Nm] (2.4)
unde:
- coeficientul rezistenei specifice a drumului;
tr
- randamentul transmisiei;
Tabelul 1.1. Valori medii si maxime ale unghiului de nclinare longitudinal a cii
Tipul autovehiculului Valori medii Valori maxime
admise
Autovehicule cu o singur punte
motoare
17-19 22
Autovehicule cu dou puni
motoare
28-32 35
Din studiul proceselor reale ce au loc la cuplarea ambreiajului pentru studiul pe
modelul simplificat propus se consider c momentul capabil al ambreiajului (M
a
) are o
variaie liniar cu timpul de ambreiere (t), de forma:
t k M
a
, unde k este un coeficient
de proporionalitate
( )
,
`
.
|
s
m N
50 ... 30 t tan cons k
;
Ambreiajul se consider bun din punct de vedere al nclzirii dac creterea de
temperatur la pornirea din loc este n limitele t = 815
O
C.
+ sin cos f este coeficientul rezistenei totale a cii de rulare.
35 , 0 20 sin 20 cos 018 , 0
0 0
+
m N M
p
07 , 198
94 . 3 69 . 3
314 . 0
93 . 0
43 . 0 19835
Dimensionarea garniturilor de frecare
Garniturile de frecare sunt componente ale discului condus prin intermediul crora se
stabilete, prin fore de frecare, legtura de cuplare a ambreiajului. Drept urmare,
suprafeele de frecare ale ambreiajului reprezint cile de legtur dintre prile
conductoare ale ambreiajului. n aceste condiii momentul capabil al ambreiajului este
momentul forelor de frecare, dat de relaia:
2
i e
m acap
R R
F i R F i M
+
[Nm] (2.6)
i=2
.
n
- i - numrul suprafeelor de frecare (al cilor de legtur
dintre partea conductoare i partea condus);
n-numrul discurilor conduse ale ambreiajului;
tr
- randamentul transmisiei;
F - fora normal de apsare.
- coeficientul de frecare dintre suprafeele discurilor;
0.25....0.35 pentru materiale de frictiune pe baza de rini
sintetice impregnate cu fibre de kevlar sau cu fibre de
sticl
R
e,
R
i
- razele exterioar i interioar ale suprafeelor inelare de
frecare;
R
med
=
2
i e
R R +
- raza medie a suprafeei de frecare;
( )( )
c R
c c p i
M
R
e
o
M
e
i
R
+
= ;
1 1
2
3
2
(2.7)
( ) ( )
mm R
e
54 , 99
7 . 0 1 7 . 0 1 3 . 0 2 3 . 0
1000 11 , 151 6 , 1 2
3
2
+
mm R
i
67 , 69 7 , 0 54 , 99
mm R
med
6 , 84
2
67 , 69 54 , 99
Pentru fora normal de apsare, dat sub forma:
F =
A p
o
[N] (2.8)
N A p F
o
8 , 5442 6 . 18142 3 , 0
unde:
A -
aria unei garnituri de frecare; ( )
2
i
2
e
R R A
( )
2 2 2
6 . 18142 65 100 mm A
Atunci, momentul capabil al ambreiajului este:
( )
( ) ] . [ 77 , 241 67 , 69 54 , 99
2
67 , 69 54 , 99
3 . 0 3 . 0 2
2
2 2
2 2
m N M
R R
R R
p i M
acap
i e
i e
o acap
+
+
[Nm]
(2.9)
Ambreiajul se consider corect dimensionat dac momentul capabil dat de relaia
(1.6) este egal cu momentul necesar definit de relaia (1.1), adic:
acap a
M M
unde:
75 , 0 ... 53 , 0
e
i
R
R
c
.
Referitor la acest raport, care influeneaz uniformitatea de uzare radial a
garniturilor, se fac urmtoarele precizri: valorile spre limita inferioar ale coeficientului
c arat c exist o diferen mare ntre razele suprafeelor de frecare, deci o lime mare,
ceea ce are drept consecin o uzur neuniform a garniturilor de frecare datorit
diferenei mari dintre vitezele de alunecare. In scopul uzrii uniforme, mai ales n cazul
automobilelor echipate cu motoare rapide, se recomand folosirea de valori spre limita
superioar.
Garniturile de frecare sunt piese de uzur ale ambreiajului, piese care de-a lungul
duratei de utilizare sunt de mai multe ori nlocuite. Posibilitatea de nlocuire trebuie s
ofere interschimbabilitate pieselor, motiv pentru care garniturile sunt realizate ntr-o
gam tipodimensional limitat prezentat n tabelul 1.2 dup STAS 7793-81.
Tabelul 1.2
Dimensiunile garniturilor de frecare pentru ambreiaje [mm]
D
e
150 160 180 200 225 250 280 300 305 310 325 350
D
i
100 110 125 130 150 155 165 175 185 195
g 2,53,5 3,5 3,5 ; 4,0
D
e
,D
i
- diametrul exterior, respectiv interior al garniturii; g-grosimea garniturii
-se adopta D
e
=200mm
D
i
=130mm
g= 3.5mm
Calculul prii conductoare
Calculul prii conductoare cuprinde calculul discului de presiune i al elementelor de
fixare ale discului de presiune de carcasa ambreiajului.
Dimensionarea discului de presiune
Asimilnd discul condus cu un corp cilindric cu dimensiunile bazei: raza exterioar
r
ed
=R
e
+(35) mm, raza interioar r
id
=R
i
-(35) mm, R
e
, R
i
fiind razele exterioar,
respectiv interioar ale discului condus, se obine din relaia (1.3), nlimea necesar a
discului de presiune este:
( )
2
id
2
ed
d
r r t c
L
h
(2.10)
mm R r
mm R r
i id
e ed
62 3 65 ) 5 ... 3 (
105 5 100 ) 5 ... 3 (
+ +
Pentru autoturisme se consider l = 100 120 Nm/ cm
2
.
Adopt l = 120 Nm/cm
2
, atunci:
( ) ( )
2 5 2 2 4 2 2
10 69300 65 100 10 120 mm
m
N
R R l A l L
i e
Atunci
grosimea minim a discului de presiune este:
( ) ( )
mm m
r r t c
L
h
id ed
d
15 015 , 0
62 105 8 7800 500
10 69300 5 , 0
2 2
5
2 2
,
pentru forfecare:
R d z
M
R A z
M
M
f
a
f
4
4
unde: A
s
=d
.
g este aria de strivire; A
f
=
4
4
d
- aria de forfecare; d- diametrul nitului; g-
grosimea bridei; R-raza medie de dispunere a bridelor; z- numrul bridelor
a) b) c)
Fig.1.2. Soluii de fixare ntre discul de presiune i carcasa ambreiajului:
a)- fixarea prin umr; b- fixarea prin canelur; c- fixarea prin bride
unde:
d=5 mm
g=2mm
R=95mm
z=5 bride
-pentru strivire: MPa
s
9 , 50
95 2 5 5
10 11 , 151 6 , 1
3
<
as
80 ... 60
af
Mpa,pentru
OLC45.
Calculul prii conduse
Calculul prii conduse cuprinde calculul arborelui condus, calculul legturii dintre
arborele ambreiajului i butucul discului condus i calculul arcurilor elementului elastic
suplimentar.
Calculul arborelui ambreiajului
Dimensionarea arborelui ambreiajului se face din condiia de rezistena la solicitarea de
torsiune determinat de aciunea momentului motor, diametrul de predimensionare fiind
dat de relaia:
] [ 73 . 21
130 2 , 0
1000 11 , 151 6 , 1
2 , 0
3 3
max
mm
M
D
at
i
Schema?????
-se dopta=22mm
unde: ] mm / N [ 130
2
at
- efortul unitar admisibil pentru solicitarea de torsiune.
Valoarea definitiv a diametrului urmeaz a fi determinat n funcie de dimensiunile
standardizate ale arborilor canelai, de diametrul D
i
determinat, reprezentnd diametrul de
fund necesar canelurilor adoptate. Se utilizeaz canelurile triunghiulare (STAS 7346-83,
care pot prelua sarcini i cu oc, centrarea realizndu-se pe flancuri.
Diametrul
nominal D
d (D
d
) p
d
z
Arbore Butuc
d
e1
d
i1
(d
f1
) r
1
d
e2
d
i2
(d
f
) r
2
24 22 2.033 34 23.9 20.76 60 0,25 20.8 23.76 492442 0,15
Calculul mbinrii dintre butucul discului condus cu arborele ambreiajului
Calculul mbinrii dintre arbore i butuc se face pentru strivire pe flancurile canelurilor
cu relaia:
] [ 5 , 21
35 34 57 . 1 22
10 11 , 151 6 , 1 2
2
2
3
MPa
L z h D
M
k
d
M
s
unde:
2 k : coeficient de repartizare a sarcini pe caneluri, (k=1/0,5 pentru caneluri
triunghiulare i k=1/0,75 pentru caneluri n evolvent);
- ] [ 57 . 1
2
76 . 20 9 . 23
2
mm
D D
h
i e
as m
r
M
S
-unde:
( )
c
mm d D r
as
m
/
5 . 11
4
22 24
4 / ) (
02
+
+
-rezistenta admisibila pentru asanblari prin caneluri
] [ 30 .... 3 MPa
as
(STAS 1767)
- c=4.....6 pentru sarcini dinamice si inbinari mobile
Suprafata portanta reala de contact a tuturor flancurilor pe unitate de lungime este data
de relatia
76 . 106 34 57 . 1 2 z h k s
De unde rezulta lungimea de contact a asanblari canelate
mm L s S L 76 . 30
76 . 106
3285
/
-
] [ 35 mm L
- lungimea de mbinare cu butucul discului condus.
Calculul arcurilor elementului elastic suplimentar
Pentru calculul arcurilor care formeaz elementul elastic suplimentar, momentul limit
care le solicit i care limiteaz rigiditatea lor minim se consider a fi momentul capabil
atingerii limitei de aderen la roilor motoare ale automobilului dat de relaia:
] [ 8 , 140
59 . 3 27 , 3
286 . 0 8 . 0 9 , 7225
0
1
Nm
i i
r G
M
CV
d ad
c
unde:
9 , 7225
ad
G
N: greutatea aderent;
] [ 286 , 0 m r
d
: raza dinamic a roilor;
8 , 0
: coeficientul de aderen;
27 , 3
1
CV
i
: raportul de transmitere n prima treapt din cutia de vitez;
59 . 3
0
i
: raportul de transmitere al punii motoare.
Dac R
med
este raza medie de dispunere a arcurilor i dac se consider c toate
arcurile (z-numrul de arcuri) particip n mod egal la preluarea momentului de calcul,
fora de calcul este:
N
R z
M
F
med
c
c
7 , 366
048 , 0 8
8 , 140
unde z = 8 este numrul de arcuri
Punnd condiia ca dezbaterea unghiular pe care trebuie s o admit elementul elastic
(unde = t (710)
o
) obinem pentru sgeata arcului valoarea maxim:
10
f = R
med
sin = 0,048 sin8
O
= 0.0066 m = 6.6 mm
n continuare, calculul arcurilor se face dup metodologia ce decurge din
parcurgerea tabelului 1.5, cu recomandrile urmtoare: indicele arcului c = 45;
diametrul srmei de arc d = 2,54 mm; numrul total de spire n
t
< 6.
Capetele arcurilor se sprijin pe ferestrele executate n disc i n butuc (fig.1.30).
Lungimea ferestrelor se face mai
mic dect lungimea liber a arcurilor cu
aproximativ 1520%, astfel nct la
montare arcurile se pretensioneaz.
Pentru dimensionarea ferestrelor
se recomand urmtoarele valori:
l
f
=2527 mm; R
e
=4060 mm;
a=1,41,6 mm; nclinarea capetelor 1
1,5
0
.
Tietura n butuc B=d+
r
+
m
, n
care: d este diametrul limitatorului, d=
810 mm;
r
i
m
jocurile dintre limitatori i butuc, care caracterizeaz deformaia
maxima a arcurilor la transmiterea momentului n sensul de la roat spre motor (
r
) i la
transmiterea momentului de la motor la roat (
m
);
r
i
m
se adopt n limitele 22,5
mm.
Adoptnd un coeficient al arcului c = D/d = 4 ;
, n=4 este numrul de spin active, rezult diametrul srmei arcului
m m m m
m m
N
N
f G
c F n
d
c
5 , 3 0 3 5 . 0
6 . 6 1 0 8
4 7 , 3 6 6 4 8 8
2
2
5
2 2
mm d c D 2 , 14 5 , 3 4
Fig.1.3. Parametrii constructivi ai
elementului elastic suplimentar
unde:
n = 4 este numrul de spire active,
MPa G
5
10 8 modulul de elasticitate transversal
Rezult
Efortul unitar de torsiune este:
M P a M P a
d
D F
a t
c
t
3 0 0 3 6 , 2 9 5
5 . 3
2 , 1 4 7 , 3 6 6 8 8
3 3
,
`
.
|
,
`
.
|
,
`
.
|
1
ln
3
; 1
ln
1
ln
6
;
ln
2
1
1
2
1
2
1
3
2
1
2
1
2
1
2
2
1
2 1
2 1
2
1
2
1
d
d
d
d
k
d
d
d
d
d
d
k
d
d
d d
d d
d
d
k
Experimental s-a constatat c, n timpul deformrii, generatoarele arcului disc rmn
practic rectilinii, iar lamelele de debreiere se ncovoie ntre circumferinele d
2
i d
3
comportndu-se ca nite prghii ncastrate n arcul disc de aceea deformaiile din timpul
debreierii se vor determina n dou etape: n prima etap se calculeaz deformaia care
provine din deformaia arcului disc n ipoteza c braele sunt rigide, iar n a doua etap se
nsumeaz deformaia suplimentar de ncovoiere a braelor.
Deformaia arcului disc ncrcat cu sarcin uniform distribuit pe circumferinele de
diametre d
1
i d
2
se face cu relaia:
( )
( )
]
]
]
+
,
`
.
|
2
2
1 1
2
2 1
4
S
f
h f h
d k
f S E
F
care reprezint caracteristica de elasticitate a arcului disc n timpul cuplrii.
Pentru calculul deformaiilor n timpul
debreierii se folosete modelul din figura 1.21,
unde:
q = q
1
+ q
2
,
cu:
2 1
3 2
1
d d
d d
f q
i
I E z
) d d ( Q
q
24
3
3 2
2
(1.13)
unde:
Fig. 1.21. Schema pentru calculul
deformaiilor
12
3
s b
I
- momentul de inerie al seciunii lamelei;
b - baza mare a lamelei;
(1.14)
223 . 1 1
115
185
115
185
ln
3
1
ln
3
126 . 1 1
115
185
ln
1
115
185
115
185
ln
6
1
ln
1
ln
6
578 . 0
115
185
ln
2
115 185
115 185
185
115
1
1
ln
2
1
1
2
1
2
1
3
2
1
2
1
2
1
2
2
2
1
2 1
2 1
2
1
2
1
,
`
.
|
,
`
.
|
,
`
.
|
,
`
.
|
,
`
.
|
,
`
.
|
d
d
d
d
k
d
d
d
d
d
d
k
d
d
d d
d d
d
d
k
f=1.7*h 8.5
E=2.1*10^5
0.3
S 2.5 mm
d1 185 mm
d2 115 mm
d3 50 mm
l 26.04167 mm
b 20
k1 0.578
k2 1.126
k3 1.223
h 5
1.315
z 18
f F Q q1 q2 q F1 Q1
0 0 0 0 0 0 0 0
0.5 1611.309 1735.256 0.464286 0.265251 0.729537 89.51718 96.40312
1 2828.905 3046.513 0.928571 0.46569 1.394262 157.1614 169.2507
1.5 3696.533 3980.882 1.392857 0.608518 2.001375 205.3629 221.1601
2 4257.939 4585.473 1.857143 0.700936 2.558079 236.5522 254.7485
2.5 4556.87 4907.398 2.321429 0.750145 3.071574 253.1594 272.6332
3 4637.071 4993.769 2.785714 0.763348 3.549062 257.6151 277.4316
3.5 4542.288 4891.695 3.25 0.747745 3.997745 252.3493 271.7608
4 4316.267 4648.288 3.714286 0.710538 4.424823 239.7926 258.2382
4.5
4002.755 4310.659 4.178571 0.658928 4.837499 222.3753 239.481
5 3645.496 3925.919 4.642857 0.600116 5.242973 202.5276 218.1066
5.5 3288.237 3541.179 5.107143 0.541305 5.648448 182.6799 196.7322
6 2974.725 3203.55 5.571429 0.489695 6.061123 165.2625 177.975
6.5 2748.704 2960.143 6.035714 0.452488 6.488202 152.7058 164.4524
7 2653.921 2858.069 6.5 0.436885 6.936885 147.4401 158.7816
7.5 2734.122 2944.439 6.964286 0.450087 7.414373 151.8957 163.5799
8 3033.053 3266.364 7.428571 0.499297 7.927868 168.5029 181.4647
8.5 3594.459 3870.956 7.892857 0.591715 8.484572 199.6922 215.0531
Caracteristica de slasticitate a arcului diafragm n timpul
cuplrii
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
4500
5000
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
f[mm]
F
[
N
]
F[daN]
Caracteristica de elasticitate a arcului diafragm
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
4500
5000
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
q[mm]
Q
[
N
]
Q(q1)
Q(q)
F(q)
Calculul sistemului de acionare al ambreiajului
Calculul sistemelor de acionare se face n scopul determinrii parametrilor acestuia n
condiiile n care fora de acionare exercitat de conductor asupra pedalei ambreiajului
i cursa pedalei trebuie s se situeze n limite ergonomice. Calculul se desfoar n dou
etape, prima etap fiind cea de dimensionare cinematic a sistemelor de comand.
Urmtoarea etap, dup dimensionarea cinematic, cuprinde calculul de rezisten
(dimensionare i/sau verificare), cnd n funcie de mrimile de intrare n sistem fora la
pedal i de caracteristice cinematice ale sistemului, se determin forele i momentele
din elementele componente, se identific solicitrile i se efectueaz calculele dup
metodele de calcul al organelor de maini.
Dimensionarea cinematic a sistemelor de acionare
Fig. 1.37. Sistem cu acionare mecanic
mm L
mm L
mm L
mm L
mm L
mm L
30
64
60
158
40
320
6
5
4
3
2
1
med
R i
M
F
,
`
.
|
+
mm S
p
198
60
158
40
320
30
64
2 5 . 1 3
,
`
.
|
+
Fora de apsre pe pedal F
p
, necesar decuplrii complete a ambreiajului, se determin
cu relaia:
m
p
i
F
F
N 02 . 157
8 . 0 81 . 44
5629
- raportul de
transmitere al prghiilor de debreiere. In cazul ambreiajelor cu arc central diafragm se
nlocuiete raportul F
m
= F
a
/i
p
de mai nainte cu valoarea forei Q,
5
6
L
L
i
pa
46 . 0
64
30
N Fm 8 . 13310
46 . 0
6123