Cap.1 Spaii Vectoriale 1.

1 Noiuni introductive In acest capitol ne vom ocupa de cele mai importante proprieti matematice ale unei colecii de elemente care formeaz un spaiu liniar, sau cum mai este denumit, spaiu vectorial. Dup cum se tie, elementele unui spaiu vectorial pot fi entiti de natur foarte diferit. Astfel aceste elemente pot fi fore, viteze, semnale electrice, matrici, sau chiar o mulime de funcii definite pe un interval. In ciuda acestei diversiti, spaiul vectorial poate fi descris n mod abstract, printr-o mulime de elemente lipsite de orice atribut fizic. Intuitiv ne putem imagina spaiul vectorial abstract ca fiind generalizarea spaiului vectorial tridimensional ntlnit de noi n studiul tiinelor fizice. Inainte de a ncepe studiul spaiilor vectoriale vom reaminti noiunile matematice de grup i corp necesare scopului pe care ni l-am propus. 1.2 Grupuri Fie o mulime G nevid. Definiia 1.1. O funcie definit pe G G cu valori n G se numete operaie binar pe G i se noteaz cu . Dac g 1 i g 2 sunt dou elemente din G , valoarea acestei funcii se noteaz cu g1 g 2 i se citete g 1 compus cu g 2 . Definiia 1.2. O mulime G mpreun cu o operaie binar definit pe G se numete grup dac ndeplinete condiiile: (1) g1 , g 2 , g 3 G , g1 ( g 2 g 3 ) = ( g1 g 2 ) g 3 , (2) e G, g G, e g = g e = g , (3) g G, g ' G, g g ' = g 'g = e Un grup se notez fie cu (G ,) , fie mai scurt cu G , caz n care operaia binar se subnelege din context. Definiia 1.3. Elementul e care satisface condiia (2) se numete element neutru i este unic. Elementul g ' care satisface condiia (3) se numete simetricul lui g i este unic determinat pentru un anumit g . Definiia 1.4. Dac g1 , g 2 G este indeplinit proprietatea g1 g 2 = g 2 g1 , atunci grupul se numete comutativ sau abelian.

Dac operaia binar reprezint operaia de adunare, grupul aditiv se noteaz cu (G ,) , iar e este 0 (zero) i g ' se noteaz cu g . Diferena g1 g 2 se definete ca fiind suma g1 ( g 2 ) . Dac operaia binar reprezint operaia de nmulire, grupul multiplicativ corespunztor se noteaz cu (G ,) . In aceast situaie e este egal cu 1, iar elementul simetric g ' este g 1 . 1.3 Corpuri Definiia 1.5. O mulime K mpreun cu operaiile de adunare i nmulire se numete corp dac sunt satisfcute condiiile: (1) adunarea determin pe K o structur de grup comutativ; (2) nmulirea determin pe K -{0} o structur de grup; (3) nmulirea este distributiv fa de adunare adic: x, y, z K , ( x y ) z = x z y z , sau z ( x y) = z x z y Definiia 1.6. Un corp pentru care i nmulirea este comutativ se numete corp comutativ, sau cmp. Un corp se noteaz cu ( K ,,) . Corpuri des ntlnite sunt corpul numerelor reale ( R,+, ), corpul numerelor raionale ( Q,+, ) i corpul numerelor complexe ( C ,+, ). Observaie: Prin simbolurile i sau notat operaiile generale de adunare i nmulire. Acestea trebuie definite pentru fiecare corp n parte n funcie de natura elementelor care formeaz corpul. Pentru corpuri cunoscute cum sunt cele definite peste R, Q sau C aceste simboluri au fost nlocuite cu semnele +, ale cror semnificaie este deja cunoscut, iar elementele neutre pentru adunare i nmulire sunt respectiv numerele 0 i 1. 1.4 Spaii Vectoriale Pentru a defini un spaiu vectorial V , este necesar o mulime de obiecte {x} numite de obicei elemente, vectori sau puncte, un corp K i dou operaii binare definite ntre aceti vectori i elemente ale corpului K , denumite scalari. Aceste operaii sunt urmtoarele: - o operaie intern denumit adunare : V V V - o operaie extern denumit nmulire : K V V Dup cum se constat de mai sus rezultatul acestor operaii binare trebuie s fie, de asemenea, un vector al mulimii V . Aceast proprietate se numete nchidere.

Definiia 1.7. O mulime de elemente formeaz un spaiu vectorial V peste corpul K dac operaiile de adunarea a doi vectori i nmulirea cu scalari din corpul K , satisfac urmtoarele axiome: Pentru x, y, z V i , K , 1. ( V , ) este grup comutativ (abelian) adic ndeplinete urmtoarele condiii: (a) asociativitatea ( x y ) z = x ( y z ) (b) comutativitatea x y = y x (c) exist un vector nul V astfel nct pentru x V s avem x = x (d) pentru x V corespunde un element x , astfel nct x ( x) = 2. Fie 1 elementul unitate din corpul K ; atunci: (a) 1 x = x (b) ( ) x = ( x) (c) ( + ) x = ( x) ( x) (d) ( x y ) = ( x) ( y ) In relaile de mai sus prin +, sau notat operaiile de adunare i nmulire ntre scalarii corpului K . 1.5 Vectori de ordinul n Definiia prezentat mai sus pentru un spaiu vectorial este foarte general, fiind valabil i pentru vectori cu un numr infinit de componente. Totui, n cele mai multe aplicaii fizice, operm cu vectori care au un numr finit de componente msurabile n. Orice vector de ordinul n este descris printr-un sistem ordonat de n scalari din corpul K . De exemplu putem scrie: x = {x1 , x2 ,..., xn }, xi K , i = 1,2,..., n (1.1) Uneori vom prefera s scriem vectorul x sub forma unei matrice cu o singur coloan: x1 x x = 2 : x n Suma a doi vectori este definit prin relaia:

 a1 b1 a1 + b1 a2 b2 a2 + b2 (1.2) a = , b = , a + b = : : : a b a + b n n n n Iar nmulirea cu un scalar este dat de: a1 a2 a = (1.3) : a n Cu aceste definiii pentru operaiile binare este uor de vzut c vectorii obinui ai spaiilor n dimensionale definite peste corpul numerelor reale R , sau complexe C , satisfac toate axiomele enunate. In consecin rezult c spaiile n dimensionale sunt spaii vectoriale definite peste corpurile R sau C . Definiia 1.8. Pentru K = R i V = R n , V este spaiul vectorial real numit spaiul aritmetic n-dimensional. Odat definite operaiile de adunare i nmulire cu un scalar putem nlocui simbolurile , cu simbolurile cunoscute +, . Este important de reinut faptul c vectorii care au n componente nu aparin n mod necesar unui spaiu de dimensiune n. Aceast problem va fi analizat n una din seciunile urmtoare.

1.6 Vectori liniar independeni Definiia 1.9. Fie V un spaiu vectorial definit peste corpul K . O mulime de vectori x, y, z ,..., w V se numete liniar independent dac relaia x + y + z + ... + w = 0 unde , , ,..., K (1.4) este adevrat numai dac = = = ... = = 0 Indeplinirea acestei condiii nseamn c nu exist nici o relaie liniar banal ntre aceti vectori. Dac o astfel de relaie exist, adic dac (1.4) este adevrat chiar dac nu toi scalarii , , ,..., sunt nuli, atunci vectorii se numesc liniari dependeni. 1.7 Baza i dimensiunea unui spaiu vectorial Definiia 1.10. Dac un spaiu vectorial V conine n vectori liniar independeni i dac oricare n+1 vectori ai acestui spaiu sunt liniar dependeni se spune c spaiul V este de dimensiune n.

Definiia 1.11. Orice mulime de n vectori liniar independeni formeaz o baz a acestui spaiu dac oricare vector din V poate fi exprimat ca o combinaie liniar de vectori ai acestei mulimi. Dac o baz a spaiului V conine n vectori liniar independeni atunci spaiul se numete n-dimensional. Numrul componentelor unui vector al spaiului n-dimensional este n mod normal n, dar nu n mod necesar. De exemplu putem asocia trei numere fiecrui punct al unui spaiu bidimensional, reprezentnd distana fa de trei puncte fixate din plan. In acest caz orice vector al acestui spaiu are trei componente, dei una dintre acestea este de prisos n aceast caracterizare. In cele ce urmeaz vom presupune c nu exist elemente de prisos (redundante) n caracterizarea vectorilor. Considerm un spaiu n-dimensional V i o baz B a acestui spaiu format din vectorii e1 , e2 ,..., en . Acest lucru se mai poate exprima i prin notaia urmtoare: B = {e1 , e2 ,..., en } Dac la aceast mulime adugm un vector x V , mulimea care rezult este n mod necesar liniar dependent, deci trebuie s existe o relaie liniar ntre elementele acestei mulimi. Fie aceasta 0 x + 1 e1 + 2 e2 + ... + n n = 0 cu 0 0 (1.6) Pe baza acestei relaii vectorul x poate fi exprimat ca o combinaie liniar a vectorilor bazei:
x=

1 e1 2 e2 ... n en 0 0 0

1 , x2 = 2 , ... , xn = n 0 0 0 se obine reprezentarea x = x1 e1 + x2 e2 + ... + xn en (1.7) Mai mult chiar, aceast reprezentare a vectorului x n raport cu baza B este unic. Intr-adevr presupunnd contrariul se obine: x = x1 e1 + x2 e2 + ... + xn en x = y1 e1 + y2 e2 + ... + yn en (1.8) Scznd acum cele dou relaii se obine: 0 = ( x1 y1 ) e1 + ( x2 y2 ) e2 + ... + ( xn yn ) en (1.9) Deoarece vectorii bazei sunt liniar independeni rezult x1 = y1 , x2 = y2 ,..., xn = yn deci reprezentarea vectorului x n baza B este unic.
x1 =

Notnd acum:

Definiia 1.12. Scalarii {x1 , x2 ,..., xn } se numesc componentele sau coordonatele vectorului x n baza B . Definiia 1.13. S notm acum cu R n spaiul n-dimensional definit peste corpul numerelor reale. In acest spaiu putem alege urmtorii n vectori liniari independeni: 1 0 0 0 1 0 e1 = , e2 = , ... , en = (1.10) : : : 0 0 1 Aceti vectori formeaz o baz denumit baz natural. Orice vector n x R poate fi exprimat n raport cu aceast baza sub forma x = x1 e1 + x2 e2 + ... + xn en sau 0 x1 x1 0 0 x 0 x2 x = + + ... + = 2 : : : : 0 0 x x n n 1.8 Spaii vectoriale izomorfe O aplicaie f a unui spaiu vectorial V ntr-un alt spaiu vectorial V ' este o lege de coresponden ntre elementele spaiului V i elementele spaiului V ' , aa nct fiecrui element x V s-i corespund un element x' V ' . Elementul x' se numete imaginea lui x prin aplicaia f i, de obicei, se noteaz prin x' = f ( x) . Elementele spaiilor vectoriale V si V ' se afl ntr-o coresponden bijectiv dac exist o aplicaie f astfel nct fiecrui x V s-i corespund un x' = f ( x) cu x' V ' unic i fiecare y ' V ' s fie imaginea unui punct x V unic. Definiia 1.14. Dou spaii vectoriale V i V ' peste acelai corp K se numesc izomorfe dac ntre elementele lor se poate stabili o coresponden bijectiv, pus n eviden de o aplicaie f . Evident, operaiile de adunare i nmulire cu un scalar nu sunt n mod necesar aceleai pentru cele dou spaii. Se poate demonstra c toate spaiile vectoriale de aceeai dimensiune peste un corp K sunt izomorfe intre ele. Intr-adevr, orice punct x V poate fi reprezentat n mod unic sub forma

x = x1 e1 + x2 e2 + ... + xn en (1.12) unde {e1 , e2 ,..., en } este o baz a spaiului V . Definim acum un element x ' V ' corespunztor lui x prin relaia ' ' x ' = x1' e1' + x2 e2' + ... + xn en' (1.13) ' ' ' ' unde {e1 , e2 ,..., en } este o baz a spaiului V . Fiecare dintre aceste reprezentri este unic, iar corespondena ' x = f ( x) ntre elementele celor dou spaii satisface condiia de izomorfism. Se poate demonstra uor c dou spaii vectoriale de dimensiuni diferite nu pot fi izomorfe. Dac V i V ' sunt dou spaii vectoriale izomorfe iar f o aplicaie care stabilete izomorfismul dintre ele, nu este greu de vzut c unei mulimi de elemente liniar independente {e1 , e2 ,..., en } din V i corespunde o mulime de elemente liniar independente ' ' ' ' { f (e1 ), f (e2 ),..., f (en )} din V . In practic studiul unui spaiu vectorial poate fi mult uurat dac se stabilete c acesta este izomorf cu un spaiu cunoscut cum ar fi R n sau Cn .

1.9 Subspaii i varieti liniare Definiia 1.15. Fie V un spaiu vectorial peste corpul K . O submulime U V se numete subspaiu vectorial al spaiului V dac 1. u1 , u2 U u1 + u2 U 2. K , u U u U sau altfel spus suma a dou elemente ale subspaiului U i produsul dintre un scalar i un element al acestui subspaiu aparin tot subspaiului considerat U . Aceste dou condiii pot fi nlocuite prin condiia echivalent u1 , u 2 U , , K u1 + u 2 U Elementul nul este cel mai mic subspaiu al lui V , iar V nsui este cel mai mare subspaiu al su. De exemplu n spaiul vectorial tridimensional R 3 punctele oricrui plan care trece prin originea axelor de coordonate formeaz un subspaiu R 2 . Punctele unei drepte care trece prin originea spaiului R 2 formeaz un subspaiu R 1 . Definiia 1.16. Dac x, y, z ,..., w este o mulime de elemente ale unui spaiu vectorial V , iar 1 , 2 ,..., n sunt scalari oarecare ai corpului K , atunci mulimea elementelor u = 1 x + 2 y + 3 z + ... + n w

obinute pentru toate valorile posibile ale acestor scalari, formeaz un subspaiu vectorial L . Acest subspaiu se numete varietatea liniar generat de vectorii {x, y, z ,..., w} i este cel mai mic subspaiu care conine aceste elemente. Orice element al lui u L poate fi exprimat ca o combinaie liniar a elementelor mulimii {x, y, z ,..., w} . Varietatea liniar generat de o mulime de elemente {x, y, z ,..., w} este deci L( x, y, z ,..., w) = { u = 1 x + 2 y + 3 z + ... + n w | 1 , 2 ,..., n K }