CINEMATICA SOLIDULUI RIGID .

A cunoaste misc a unui solid rigid presupunem a put ea determina in orce moment traiectoria,viteza,acceleratia a oricarui punct apar tinand acestuia. A le putea preciza va trebui sa cunoastem vectorul d pozitie fa ta d sist d referinta considerat fix. Se face precizarea k pct apartinand unui s olid rigid avand traiectori,viteze,accelerati diferite in timp ce vor avea aceas i acceleratie unghiulara si viteza unghiulara. In analiza solidului rigid se uti lizeaza 2 sist d referinta T1(x,y,z,0), i1,j1,k1(cu bara deasupra)constanti ca m arime si directie,T2(x,y,z,0)legat la solidul rigid aflat in miscare, i,j,k cons tanti ca marime dar diferiti ca directie. Problema fundamentala a sol rigid cons ta in cunoasterea miscari rigidului in raport cu sist fix fiind necesara determi narea traiectorilor, vitezelor,acceleratilor punctelor cunoscute. r(bara deasusa la r)1i=r10+ri, r1i=x1ii(bara sus la i)+v1ij1(bara dasupra la j)+z1ik(bara deas upra la k),ri=xii+yij+zik, componentele functie d timp sunt ,x10=x10(t), j10=j10 (t), z10=z10(t) , i(bara fasupra)=i(t), j=j(t), k=k(t)