Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
= 57.24 kW
- momentul de torsiune nominal la roata 1 :
= 705.334 N m
- iapoitul ue angienaie si ue tiansmiteie
- tuiatia iotii uintate conuuctoaie
775 rot/min
- tuiatia iotii uintate conuuse
180.23 rot/min
- durata de funcionare a angrenajului :
= 1000020000 ore
se alege
= 18000 ore
- numrul de cicluri de solicitare ale roilor la fiecare rotaie complet :
= 1
- numrul de dini al roii dinate conductoare :
= 20 dini
- numrul de dini al roii dinate conduse :
= 86 dini
- condiiile de funcionare
y acionarea se face cu un motor electric asincron de curent alternativ
y maina de lucru este de tip pomp
y modul de ncrcare al angrenajului regim moderat suprasarcina
y factorul regimului de funcionare :
= 1.25
Elementele cremalierei de referin :
unghiul de presiune de referin n plan normal :
= 20
coeficientul nlimii capului de referin n plan :
= 1.0
coeficientul jocului la capul dintelui de referin :
= 0.25
coeficientul razei de racordare la piciorul dintelui de referin :
= 0.38
unghiul de nclinare a danturii :
= 20
32
b) Alegerea materialelor , tratamentelor i tensiunilor limit pentru cele
dou roi :
- alegerea materialelor roilor dinate trebuie s respecte dou criterii (criteriul
de rezisten i criteriul de economicitate ) i s in cont de solicitrile la
care sunt supuse cele dou roi dinate
- pentru roata conductoare se alege OLC 55 STAS 880-80 :
Caracteristicile mecanice ale materialului sunt :
= 2500 MPa
= 830 MPa
= 550 MPa
- pentru roata condus se alege OLC50 STAS 880-80 :
Caracteristicile mecanice ale materialului sunt :
= 2300 MPa
= 780 MPa
= 520 MPa
Determinarea tensiunilor limit pentru fiecare roat :
- pentru roata conductoare :
y la solicitarea de contact
= 535-660 MPa ;
se admite
= 597 MPa
y la solicitarea de ncovoiere
= 410-620 ;
se admite
= 515 MPa
- pentru roata condus :
y la solicitarea de contact
= 510-630 ;
se admite
= 570 MPa
y la solicitarea de ncovoiere :
= 320-520;
se admite
= 420 MPa
33
c) Calculul de predimensionare
Pentru dantura roilor 1 i 2 s-a ales unghiul de nclinare
= 20
Numrul de dini al roilor echivalente :
= 24.10dini
= 103.64 dini
Pentru dimensionarea angrenajului se aplic criteriul de dimensionare :
= (1...1.3)
Unde :
-
= 2.69
= 2.19
-
= 1.58
= 1.82
-
= 189.8
-
cos
= 0.96
-
= 2.49
cos
= min (
= 564.334 MPa
= 0.87
= 60
cicluri
= 60
cicluri
34
Se compar
cu
cu
= 5
83.7
> 5
19.46484
> 5
=>
= 1
= 1.138
= 0.8
= 0.87 NPa
= 0.8
= 0.8 NPa
Se alege
= 564.334 MPa
-
= 0.8
cu
cu
= 3
83.7
> 3
19.46484
> 3
=>
= 1
= 0.968
= 1,1
= 0.8
= 0.8 NPa
= 0.8
= 0.8 NPa
Se alege
= 369.6 Mpa
= (1...1.3)
4.2502 = 404.469
= 95.16 dini
= 102.6
= 78.96
Se observ c :
<
( 20 < 78.96)
Dimensionarea angrenajului se face la solicitarea de contact
35
Calculul modulului angrenajului
n situaia dimensionrii la solicitarea de contact se termin mai nti distana
dintre axe
= (0.8...0.9) (
+1)
= 0.25...0.3
Se alege
= 0.27
= (0.8...0.9) (5.3)
= (0.8...0.9) 5.3
= (0.8...0.9) 409.07
= 0.8 409.07
= 326.350 mm
= 0.9 409.07
= 367.143 mm
= 5.78 mm
= 6.50 mm
Se alege
= 6 mm
36
5.1.2. Calculul elementelor geometrice ale angrenajului cilindric cu dini n V
a)Schia angrenajului
37
b)Date preliminare privind definitivarea geometric a angrenajului
- numrul de dini al roii conductoare
= 20
- unghiul de nclinare a danturii
= 20
- elementele cremalierei de referin :
y unghiul de presiune de referin :
= 20
y coeficientul nlimii capului de referin :
= 1
y coeficientul jocului la capul dintelui de referin :
= 0.25
y coeficientul razei de racordare la piciorul dintelui de referin
= 0.38
- modulul normal conform STAS 882-82 :
= 6 mm
c)Calculul elementelor geometrice de baz ale angrenajului
- modulele i paii danturii :
o modulul frontal
= 6.38 mm
o pasul normal al danturii :
= 6 = 18.84 mm
o pasul frontal :
= 6.385 = 23.11 mm
- nlimile danturilor roilor :
o nlimile capului dinilor :
= 6 =6 mm
o nlimile de picior a dinilor :
= (
= (1 + 0.25) 6 = 7.5 mm
o nlimile totale a dinilor :
= h =
= 6 + 7.5 = 13.5 mm
- diametrele roilor :
o diametrele cercurilor de divizare i de rostogolire ( sunt egale pentru
danturi cu profil necorijat ) :
= 6.385 86 = 549.115 mm
o diametrele cercurilor de cap :
+ 2
= 127.701 + 2 6 = 139.701 mm
+ 2
= 549.115 + 2 6 = 561.115 mm
o diametrele cercurilor de picior :
- 2
= 127.701 - 15 = 112.701 mm
- 2
= 549,115 - 15 = 534.115 mm
o diametrele cercurilor de baz :
cos
cos
) =
=
(20 + 86) = 338.408 mm
<
<
326.35<338,40<367,14
- limile roilor :
o limea canalului fiecrei roi :
= 1020 mm ; se alege
= 16 mm
o limea necesar :
= 92 + 16 = 108 mm
Se alege
= 108 mm
o limea roii conductoare :
= 112 mm
- diametrele canalelor celor dou roi :
= 108 mm
= 528 mm
39
d)Alte elemente de form ale roilor :
- teitura de cap a dinilor :
f =
= 3 mm
- grosimea coroanei sub dantur :
= (23)
= 2 6 = 12 mm
- grosimea discului roii :
S = (34)
= 3 6 = 18 mm
- razele de racordare :
= (15) mm ; se alege
= 4 mm
- conicitatea :
1:10
5.1.3. Sistemul de fore al angrenajului cilindric cu dini n V
Pentru determinarea componentelor sistemului de fore ale angrenajului cilindric
cu dinii n V , se consider angrenajul format din roata conductoare 1 i roata
conductoare 2 .
Angrenajul astfel definit este reprezentat n patru proiecii :
- reprezentnd vederea n planul vertical a celor dou roi
- reprezentnd vederea n planul lateral a celor dou roi
- reprezentnd o seciune normal pe direcia flancurilor n contact ale celor
dou roi , realizat n planu n n
- reprezentnd un detaliu asupra roii conductoare 1
40
Transmiterea micrii i puterii de la roata conductoare la roata condus se
face prin dezvoltarea unei ncrcri distribuite de-a lungul flancurilor dinilor aflai
n contact . Fora rezultat o descompunem n trei fore dup trei direcii i anume :
- o direcie tangenial la cilindru cu componentele
- o direcie radial cu componentele
- o direcie axial paralel cu direcia axelor cu componentele
Pentru determinarea rezultantelor se vor scrie relaiile :
- pentru component tangenial :
= 15465,492 N
- pentru component radial :
41
=
= 5990,23 N
- pentru component axial :
= 0
Se remarc faptul c la angrenajul cilindric cu dini n V , componentele axiale
ale forelor de angrenare sunt nule .
5.2. Calculul carcasei
Se alege ca material pentru carcas : fonta cenuie
200
5.2.1. Alegerea distanelor de la punctele de aplicaie ale ncrcrii pe roi i
reazeme
l =
= 56 mm
42
= 10...20 mm se alege
= 16 mm
= 5...10 mm se alege
= 8 mm
= 56 + 16 + 8 + 20 = 100 mm
se alege l = 0.1 m
5.2.2. Alegerea unor dimensiuni caracteristice ale carcasei
Forma complex a celor dou semi-carcase i dimensiunile mai importante
ale acestora sunt prezentate detaliat n figura de mai jos .
- grosimea peretelui semi-carcasei inferioare :
43
= 0.03
= (0.8...1) = 1 14 = 14
se adopt
= 14 mm
- grosimea flanei corpului carcasei :
h = (1.22) = 1.7 14 = 23.8
se adopt h = 24 mm
- grosimea flanei capacului carcasei :
= (0.81) h = 1 24 = 24
se adopt
= 24 mm
- grosimile nervurilor capacului i a corpului carcasei :
S = (0.81) = 0.85 14 = 12
se adopt S = 12 mm
- diametrele gurilor pentru uruburi conform SR ISO 273 :
y pentru uruburile de fixare a tlpii :
d = 30 mm
y pentru uruburile de fixare n zona lagrelor :
= 22 mm
y pentru uruburile de fixare a flanelor carcasei :
= 18 mm
- raza de racordare a flanelor cu carcasa :
R = 210 mm se alege R = 10 mm
- distana de la planul de separaie la talp :
H =
+ y + t
unde : t = grosimea tlpii fr proeminene
t = 2.5 = 2.5 14 = 35 mm
y = 30 50 mm se alege y = 45 mm
H =
+ 40 + 35 = 355,5 mm
se adopt
= 400 mm
44
5.2.3. Alegerea unor accesorii ale carcasei
a. Alegerea elementelor filetate
alegerea elementelor filetate pentru zona flanelor carcasei :
h = 24 mm
= 24 mm
R = 10
Se alege urub cu cap hexagonal
= 22,80 mm
- S = 24 mm
- k = 10 mm
- b = 30 mm
Se alege piuli hexagonal de uz general
= 16.3 mm
-
= 23.3 mm
Se alege gaura de trecere conform SR ISO 273 :
-
= 17.5 mm
alegerea elementelor filetate pentru zona capacelor :
Se alege urub cu cap hexagonal
= 28.50 mm
- S = 30 mm
- k = 13 mm
- b = 46 mm
Se alege piuli hexagonal de uz general
= 20,5 mm
-
= 29.5 mm
Se alege gaura de trecere conform SR ISO 273 :
-
= 22 mm
alegerea elementelor filetate pentru zona tlpii :
Se alege urub cu cap hexagonal
= 38.95 mm
- S = 41 mm
- k = 17 mm
- l = 32 mm
- b = 60 mm
Se alege piuli hexagonal de uz general
= 27.5 mm
-
= 39.5 mm
Se alege gaura de trecere conform SR ISO 273 :
-
= 30 mm
b. Alegerea inelelor de ridicare
Sunt organe de maini standardizate STAS 3186 77 cu rolul de a facilita
suspendarea i transportul reductorului de turaie .
Dimensiunile inelelor de ridicare
= 40 mm
-
= 40 mm
-
= 72 mm
- l = 27 mm
- h = 45 mm
- e = 13 mm
47
- b = 16 mm
- c = 3.5 mm
- t = 36.5 mm
-
= 45 mm
- fora maxim de utilizare ,
= 10 kN
- fora maxim de utilizare ,
= 20 kN
c. Alegerea dopului de golire filetat
Este un organ de maini standardizat utilizat pentru scurgerea uleiului din carcas
Dimensiunile dopului de golire filetat conform STAS 5304 80 sunt
urmtoarele :
- d = 16mm
- S = 17 mm
- D = 18.9 mm
- k = 6 mm
-
= 24 mm
- b = 14 mm
- l = 23 mm
-
= 26 mm
d. Alegerea dopului de aerisire
48
Se alege dop de aerisire
= 8 mm
-
= 54 mm
-
= 18 mm
- D = 32 mm
- a = 8 mm
- b = 14 mm
-
= 5 mm
- l = 48 mm
-
= 36 mm
-
= 24 mm
- g = 3mm
49
e. Alegerea formei i dimensiunile capacului de vizitare
Are rolul de a permite accesul n vederea controlului angrenajului .
Capacul de vizitare 200 x 150 are urmtoarele dimensiuni :
-
= 260 mm
-
= 210 mm
-
= 230 mm
-
= 180 mm
-
= 130
-
= -
- d = 4 mm
-
= 4.5 mm
-
= 1 mm
-
= 3.5 mm
- g = 1
-
= 6 buc
50
f. Alegerea indicatorului de nivel
Are rolul de a determina nivelul la care se afl uleiul n carcasa angrenajului
- poziionarea axei indicatorului :
= 45 fa de peretele carcasei
- diametrul capului filetat al butonului de nurubare :
d = 1016 se alege d = 16 mm
- lungimea de nurubare a capului :
h = (0.5 1.5) d = 16 1.4 = 22.4 mm
- diametrul tijei ( jojei ) :
= 25 mm se alege
= 5 mm
- diametrul manonului ( teaca ) cu guler :
+ 23 = 5.5 + 2.5 = 8 mm
- diametrul butonului de manevrare :
D = (1.2 ... 2) d = 1.8 16 = 28.8 mm
51
g. Alte elemente ale carcasei :
Urechile de prindere i canalele pentru ungere
Urechile de prindere sunt configuraii proprii corpului carcasei , care servesc la
suspendarea acesteia , n condiiile n care capacul carcasei care este dotat cu
inele de ridicare este demontat .
O alt configuraie opional , propie zonei de separaie a celor dou semicarcase
- n vecintatea flanelor de prindere - sunt canalele speciale pentru colectarea i
ghidarea lubrifiantului .
52
Schema de amplasare a uruburilor
Elementele de asamblare filetate ( uruburi , pilie ) au rolul de fixare a celor dou
semicarcase , n poziia lor de lucru
53
5.2.4. Calculul termic
n funcie de o parte din energia mecanic transmis prin intermediul
reductorului de turaie se consum n cuple pentru nvingerea frecrii. n aceste
cuple o parte din energia mecanic se transform n cldur. Determinarea
nclzirii reductorului de turaie se face n baza urmtoarelor relaii
= 39.82
=[16
]=160 000
H=
+2y= 549+235=619 mm
B=314 mm
L=775 mm
1.83 m
= tempeiatuia aumisibil
<
39.82
n aceste conuitii ieuuctoiul se autoventileaz
5.3 Calculul elementelor subansamblului arborelui conductor I
5.3.1. Calculul arborelui I
a. Date iniiale
Forele i momentele care acioneaz asupra arborelui vin din partea pinionului
ncrcrile care acioneaz sunt :
- momentul de torsiune maxim la arboreal I n exterior ( la intrarea n RT ) :
= 1007,665 N m
- momentul de torsiune maxim la roata 1 :
= 984,481 N m
- componenta tangenial :
= 15465,492 N
54
- componenta radial :
= 5990,23 N
- componenta axial :
= 0
- distana dintre reazeme :
l = 0.1 m
b. Felul i caracterul solicitrii
Sub aciunea incrcrilor , arborele este supus la urmtoarele solicitri :
- solicitarea de ncovoiere - regimul este variabil de alternant simetric
- solicitarea de torsiune regimul este variabil de tip pulsator
a. Schema de ncrcare , schema de calcul simplificat , reaciunile ,
diagramele de eforturi secionale
55
n plan vertical :
N
= 0 :
l - v
2l = 0 v
= 7732,746 N
N
= 0 : v
2l -
l = 0 v
= 7732,746 N
Verificare :
= 0 v
+ v
= 0
-7732,746 + 11791.71 - 7732,746 = 0
56
N
= v
= 0 :
l -
2l = 0
= 2995,115 N
= 0 :
2l -
l = 0
= 2995,115 N
Verificare :
= 0 :
= 0
-2995,115 + 5990,23 +-2995,115= 0
N
= 1007,665 N m
b. Determinarea reaciunilor n reazeme :
=8292,53 N
= 8292,53 N
c. Calculul momentelor echivalente
n seciunea 1 :
= 0 N m
n seciunea 2 :
= 806,61 N m
= N
=
-
= 0.75
-
= 1007,665 N m
=1188,34 N m
n seciunea 3:
57
= 1007,665 N m
n seciunea 4 :
= 1007,665 N m
c. Alegerea materialului i stabilirea tensiunilor admisibile :
Pentru arborele I se alege OLC 55 conform STAS 880-80 iar caracteristicile
materialului ales sunt urmtoarele :
= 2500
= 830
= 550
= 90 115 Se alege
= 104
Se alege
d. Calculul de dimensionare al arborelui
g1. Determinarea diametrelor critice n principalele seciuni
Pentru seciunea 3 :
= max (
= 48,82 mm
= mm
= 38.09 + 5 = 43.09 mm
g2. Forme constructive
Variante A pinion montat cu pan pe arborele I
58
se alege
= 50 mm
se alege
+ 5 =50 + 5 = 55 mm
se alege
+ 5 = 55 + 5 = 60 mm
se alege
+ 5 = 60 + 5 = 65 mm
se alege
+ 5 = 65 + 5 = 70 mm
se alege
+ 10 = 70 + 10 = 80 mm
Verificarea compatibilitii variantei A
x =
) =
- (
= 2.5 6 = 15 mm
Se observ c x 2.5
= 50 mm
= 1.9 50 = 95
se alege
= 95 mm
59
Elementele geometrice ale penei i ale asamblrii cu pan paralel se aleg n
funcie de recomandrile STAS 1004-81
b = 16 mm
h = 10 mm
l = 90 mm
= 6 mm
= 4.3 mm
= l b = 90 16 = 74 mm
Verificarea la solicitarea de contact
<
= 1007,665 N m
u
mm
mm
= 74 mm
= 120
=
= 1
<
= 70 mm
= 112 mm
Elementele geometrice ale penei i ale asamblrii cu pan paralel se aleg n
funcie de recomandrile STAS 1004-81
b = 20 mm
60
h = 12 mm
l = 100 mm
= 7.5 mm
= 4.9 mm
= l b = 100 20 = 80 mm
Verificarea la solicitarea de contact
<
= 1007,665 N m
u
mm
mm
= 80 mm
= 120
=
=
<
= 60 mm
Se mai cunosc cele dou fore :
= 8292 N
61
Stabilirea acestor diameter au fost fcute n calculul de arbori . Se acceseaz
catalogul de rulmeni din care se extrag tipodimensiunile de rulmeni radiali .
= V X
= 1
= 1.7
Determinarea capacitii de ncrcare dinamic efectiv
p = exponent al durabilitii rulmentului ; pentru rulment p = 3.33
L = durabilitatea efectiv
L =
= milioane de rotaii
= 14097,301
= 106372,975 N = 106,37 kN
Seria rulmentului d D
[mm]
B
[mm]
Capacitatea de ncarcare dinamica
[kN]
NU1012 60 95 18 35.8
NU212 60 110 22 93.4
NU312 60 130 31 148
NU2312 60 130 46 222
NU41 60 150 35 178
62
Se alege din catalog rulmentul radial cu role cilindrice pe un rnd cu seria
NU312 i are urmtoarele dimensiuni :
d = 60 mm
D = 130 mm
B = 31 mm
>
148 > 106 KN
Alegerea capacului se face corelnd diametrul D al capacului cu diametrul D al
rulmentului ales .
D = 130 mm
= 190 mm
= 160 mm
= 110 mm
=14
b = 16 mm
e = 20 mm
= 6 uruburi M12
63
5.4 Calculul elementelor subansamblului arborelui conductor II
5.4.1. Calculul arborelui II
a. Date iniiale
Forele i momentele care acioneaz asupra arborelui vin din partea pinionului
ncrcrile care acioneaz sunt :
- momentul de torsiune maxim la arboreal I n exterior ( la intrarea n RT ) :
= 3999,931 N m
- momentul de torsiune maxim la roata 1 :
=4140.077 N m
- componenta tangenial :
= 15465,492 N
- componenta radial :
= 5990,23 N
- componenta axial :
= 0
- distana dintre reazeme :
l = 0.1 m
b. Felul i caracterul solicitrii
Sub aciunea incrcrilor , arborele este supus la urmtoarele solicitri :
- solicitarea de ncovoiere - regimul este variabil de alternant simetric
- solicitarea de torsiune regimul este variabil de tip pulsator
64
d. Schema de ncrcare , schema de calcul simplificat , reaciunile ,
diagramele de eforturi secionale
65
n plan vertical :
N
= 0 :
l - v
2l = 0 v
= 7732,748 N
N
= 0 : v
2l -
l = 0 v
= 7732.748 N
Verificare :
= 0 : v
+ v
= 0
-7732.748 + 15465.496 - 7732.748 = 0
N
= v
= 0 :
l -
2l = 0
= 2995.115 N
= 0 :
2l -
l = 0
= 2995.115 N
Verificare :
= 0 :
= 0
2995.115 N 5990.23 + 2995.115 N = 0
N
= 3999,931 N m
e. Determinarea reaciunilor n reazeme :
= 8292.53 N
= 8292.53 N
f. Calculul momentelor echivalente
n seciunea 1 :
= 0 N m
n seciunea 2 :
66
= N m
= N
= 0.75
-
= 3999,931 N m
= N m
n seciunea 3:
= 3999,931 N m
n seciunea 4 :
= 3999,931 N m
c. Alegerea materialului i stabilirea tensiunilor admisibile :
Pentru arborele II se alege OLC 50 conform STAS 880-80 iar caracteristicile
materialului ales sunt urmtoarele :
= 2300
= 780
= 520
= 90 155 Se alege
= 100
Se alege
d. Calculul de dimensionare al arborelui
g1. Determinarea diametrelor critice n principalele seciuni
Pentru seciunea 3 :
= max (
) = max( )= N m
= 71.06 mm
67
=7.5
Pentru seciunea 4 :
= mm
= 75 mm
se alege
+ 5 =75 + 5 = 80 mm
se alege
+ 5 = 80 + 5 = 85 mm
se alege
+ 5 = 85 + 5 = 90 mm
se alege
+ 5 = 90 + 5 = 95 mm
se alege
+ 10 = 95 + 10 = 105 mm
Verificarea compatibilitii variantei A
x =
) =
- (
+ 4.9) = 212.16 mm
2.5
= 2.5 6 = mm
68
Se observ c x 2.5
= 70 mm
= (1.4 ... 2)
= 1.8 75 = 135mm
se alege
= 135 mm
Elementele geometrice ale penei i ale asamblrii cu pan paralel se aleg n
funcie de recomandrile STAS 1004-81
b = 20 mm
h = 12 mm
l = 125 mm
= 7.5 mm
= 4.9 mm
= l b = 125 20 = 105 mm
Verificarea la solicitarea de contact
<
= N m
u
mm
mm
= 105 mm
= 120
=
= 169.30
n aceste condiii pana nu rezist. Se adopta 2 pene.
=
=84.65
<
= 95 mm
= 108 mm
Elementele geometrice ale penei i ale asamblrii cu pan paralel se aleg n
funcie de recomandrile STAS 1004-81
b = 28 mm
h = 18 mm
l = 90 mm
= 16 mm
= 6.4 mm
= l b = 90 28 = 62 mm
Verificarea la solicitarea de contact
<
= 3999.931 N m
u
mm
mm
= 62 mm
= 120
=
= 150
n aceste condiii pana nu rezist. Se adopta 2 pene.
70
=
= 75
<
= 85 mm
Se mai cunosc cele dou fore :
= 8292.53 N
Stabilirea acestor diameter au fost fcute n calculul de arbori . Se acceseaz
catalogul de rulmeni din care se extrag tipodimensiunile de rulmeni radiali .
= V X
sunt calculate
= 1
= 1.7
Determinarea capacitii de ncrcare dinamic efectiv
71
p = exponent al durabilitii rulmentului ; pentru rulment p = 3.33
L = durabilitatea efectiv
L =
= 14097.30
= 68.64 kN
Seria rulmentului d D
[mm]
B
[mm]
Capacitatea de ncarcare dinamica
[kN]
NU1017 85 - - -
NU217 85 150 28 164
NU317 85 180 41 212
NU417 85 210 52 357
Se alege din catalog rulmentul radial cu role cilindrice pe un rnd cu seria
NU216 i are urmtoarele dimensiuni :
d = 85 mm
D = 150 mm
B = 28 mm
Alegerea capacului se face corelnd diametrul D al capacului cu diametrul D al
rulmentului ales .
72
D = 150 mm
= 220 mm
= 185 mm
=128 mm
= 18 mm
b = 16 mm
e = 20 mm
= 6 uruburi M12
uruburi M16