ELEMENTE DE CINEMATIC

REALIZATOR ING. PROF. FSAN MIHAIL

GENERALIT
DEFINI II

M RIMI SPECIFICE CINEMATICII TIPURI DE MI C RI

DEFINI II
A) CINEMATICA este partea mecanicii care studiaz mi carea corpurilor. B) MI CAREA UNUI CORP reprezint modificarea n timp a pozi iei sale n raport cu un sistem de referin C) TRAIECTORIA este locul geometric al pozi iilor succesive ale corpului aflat n mi care
GENERALIT I

M RIMI SPECIFICE CINEMATICII

LUNGIMEA drumului parcurs, poart numele de spa iu , UM este metrul TIMPUL scurs ntre momentul plec rii corpului i momentul opririi lui, adic durata mi c rii, UM este secunda
GENERALIT I

TIPURI DE MI C RI
Mi care de transla ie Mi care de rota ie Mi care elicoidal Mi care plan paralel
GENERALIT I

MI CAREA DE TRANSLA IE
DEFINI II CLASIFICAREA MI C RILOR DE TRANSLA IE EXEMPLE DE MI C RI DE TRANSLA II

DEFINI II 1
 Un

corp efectueaz mi care de transla ie, dac n cursul deplas rii, dreapta care une te dou puncte arbitrare ale corpului r mne paralel cu ea ns i. traiectoria corpului la mi carea de transla ie rectilinie este o dreapt

 OBS:

CLASIFICAREA MI C RILOR DE TRANSLA IE

I. n func ie de sensul mi c rii
a) mi care ntr-un singur sens - mi care ntrcontinu b) mi care n ambele sensuri - mi care alternativ II. n func ie de modulul vectorului vitez n timpul mi c rii a) cu modul constant mi care uniform b) cu modul variabil mi care variat

EXEMPLE 1

MI CAREA CREIONULUI LA TRASAREA UNEI LINII DREPTE  MI CAREA CU ITULUI DE STRUNG  MI CAREA UNUI MOBIL PE UN DRUM DREPT


EXEMPLE2

MI CAREA ACULUI DE LA MA INA DE CUSUT ELECTRIC MI CAREA PISTONULUI DE LA MOTOARELE TERMICE MI CAREA PILEI LA OPERA IA TEHNOLOGIC DE PILIRE

MI CAREA DE ROTA IE
DEFINI II CLASIFICAREA MI C RILOR DE ROTA IE EXEMPLE DE MI C RI DE ROTA II

DEFINI II 2
 Un

corp execut o mi care de rota ie dac fiecare punct al corpului se mi c pe un cerc; centrele acestor cercuri se afl pe aceia i dreapt numit axa de rota ie  OBS. Corpul care n timpul mi c rii sale are dou puncte care r mn fixe, execut mi care de rota ie

CLASIFICAREA MI C RILOR DE ROTA IE

a) mi care ntr-un singur sens - mi care ntrcontinu b) mi care n ambele sensuri - mi care alternativ II. n func ie de modulul vectorului vitez n timpul mi c rii a) cu modul constant mi care uniform b) cu modul variabil mi care variat

I. n func ie de sensul mi c rii

EXEMPLE 3

     

MI CAREA PIETREI DE POLIZOR MI CAREA CHEII N BROASC MI CAREA UNIVERSALULUI DE LA STRUNG MI CAREA CREIONULUI LA TRASAREA UNUI CERC MI CAREA BALANSIERULUI DE LA PENDUL MI CAREA ROTORULUI N INTERIORUL STATORULUI

MI CAREA ELICOIDAL
DEFINI II OBSERVA II EXEMPLE DE MI C RI ELICOIDALE

DEFINI II
 Un

corp efectueaz o mi care elicoidal atunci cnd proiec iile a dou puncte arbitrare ale sale, pe o dreapt fix , se deplaseaz tot timpul mi c rii

OBSERVA II
1. Dreapta fix pe care facem proiec ia punctelor se nume te axa mi c rii elicoidale 2. Mi carea elicoidal este compus dintr-o dintrmi care de rota ie i o mi care de transla ie n direc ie paralel cu axa de rota ie 3. Curba care materializeaz traiectoria mi c rii elicoidale se nume te elice. 4. Distan a dintre un punct oarecare al corpului i axa mi c rii elicoidale este constant .

EXEMPLE DE MI C RI ELEICOIDALE

  

Mi carea tarodului respectiv a filierei la filetarea manual Mi carea burghiului la opera ia de g urire Mi carea glon ului pe eav Mi carea realizat de robinet la deschidere/nchidere Mi carea urubului/piuli ei la n urubare/de urubare

MI CAREA PLAN PARALEL

DEFINI IE OBSERVA II EXEMPLE

DEFINI IE
 Un

corp efectueaz mi care planplanparalel , atunci cnd trei puncte ale sale, necoliniare, r mn n tot timpul mi c rii ntr-un plan fix, numit plan ntrdirector.

OBSERVA II


1. n planul fix exist un punct a c rui vitez este nul i poart numele de centru

instantaneu de rota ie


2. Punctele corpului care au vitez zero se g sesc pe o dreapt perpendicular pe planul fix al mi c rii, numit axa

instantanee de rota ie


3. Pozi ia axei instantanee de rota ie i a centrului instantaneu de rota ie se schimb mereu, de aceea corpul nu execut Mi care plan-paralel

mi care de rota ie n jurul axei instantanee de rota ie

EXEMPLE4
 Mecanismul

pantograf  Alunecarea unei scnduri pe du umea scndura fiind sprijinit de perete  Mecanismul biel manivel