Captulo 1

Oscilador Armnico Simple

Oscilaciones.
Como se mencion antes, la onda puede ser descrita como una perturbacin que se propaga a travs de un
medio, transportando energa de un lugar a otro. El medio puede ser la materia (en sus tres estados) o el vaco. Los
elementos constituyentes del medio (partculas, tomos, molculas) realizarn movimientos vibratorios u
oscilatorios alrededor de su posicin de equilibrio en respuesta a la perturbacin. El medio se comporta como un
continuo de osciladores, acoplados entre s. Las caractersticas fsicas que describen a las ondas pueden ser
determinadas observando el comportamiento de estos elementos. Al describir su movimiento, estaremos
describiendo la perturbacin que lo produjo.
En la naturaleza encontramos innumerables ejemplos de movimiento oscilatorio: el movimiento de los
electrones en una antena receptora o transmisora, el movimiento de un pndulo, las vibraciones de los tomos de
un slido alrededor de su punto de insercin en la red. Los anteriores son ejemplos de osciladores armnicos.
Iniciaremos el estudio del movimiento oscilatorio con el anlisis de los sistemas fsicos ms sencillos: los
osciladores armnicos simples. En la figura 1.1 se muestran algunos de estos sistemas.












Figura 1.1 Osciladores armnicos simples: (a) Pndulo simple; (b) Circuito LC; (c) Sistema masa-resorte; (d) Carga negativa restringida a moverse en el eje del
anillo cargado;(e) Pndulo de torsin.
Todos estos sistemas fsicos tienen en comn las siguientes caractersticas: 1) Al ser ligeramente desplazados de su
posicin de reposo o de equilibrio, experimentan una fuerza restauradora que es proporcional al desplazamiento y
que acta intentando regresarlos a su posicin de equilibrio; 2) Estn representados por una ecuacin diferencial de
segundo orden cuya estructura matemtica es idntica y, por lo tanto, su solucin es una funcin que representa el
comportamiento de todos los sistemas citados; 3) Estn constituidos, en general, por tres elementos: a) elementos
de inercia, b) elementos de rigidez y c) elementos de disipacin. El elemento de inercia almacena y libera energa
cintica; el elemento de rigidez almacena y libera energa potencial y el elemento de disipacin o amortiguamiento,
es el responsable de que el sistema pierda energa.
La figura 1.2 muestra la grfica de la Fuerza restauradora en funcin de la posicin. Para oscilaciones pequeas, la
curva se aproxima a una recta cuya pendiente es
dx dF
.




1






Figura 1.2: Fuerza restauradora en funcin de la posicin.
Ntese la linealidad para desplazamientos pequeos.

k
dx
dF
= ; k = constante. Ec (1.1)
la pendiente negativa significa que el sentido de la fuerza aplicada y el desplazamiento son opuestas.
Reescribiendo e integrando la ecuacin anterior, nos queda:

=
x
x
F
0
equi
dx . k dF Y resolviendo obtenemos la
expresin de la fuerza proporcional al desplazamiento, es decir, la fuerza restauradora.
) x x ( k ) x ( F
equi
=

; Ec (1.2)
equi
x es la posicin de equilibrio En la figura 1.2 0 x
equi
=
La accin de esta fuerza restauradora da origen al ms sencillo de los movimientos oscilatorios: el Movimiento
Armnico Simple (MAS).
Tomemos uno de estos sistemas fsicos, por ejemplo, una cuerpo de masa m unido a un resorte de
constante de elasticidad k (tambin llamada rigidez). El otro extremo del resorte est fijo a una pared. Supondremos
que la masa del resorte es despreciable frente a m, el cuerpo est restringido a moverse en la direccin x y no hay
fuerzas disipativas actuando sobre l (ver figura 1.3).





Figura 1.3: Sistema masa-resorte

Si desplazamos la masa separndola de su posicin de equilibrio una cantidad x, la fuerza restauradora que
acta sobre la masa viene dada por la Ley de Hooke, que establece que la fuerza es proporcional al estiramiento del
resorte o, lo que es lo mismo, igual al desplazamiento que realiza la masa medido desde su posicin de equilibrio. En
forma vectorial, ) x x ( k ) x ( F
equi

= Ec.(1.3)
De esta forma, si x>x
equi
la fuerza apunta en sentido negativo, y tiende a reducir la posicin de la masa,
dada por x, para que recupere su posicin de equilibrio. Si x<x
eq
la fuerza apunta en sentido positivo, y tiende a
empujar la masa hacia valores de x ms grandes, de modo que se acerque a su posicin de equilibrio.


2
En la figura 4 se muestra el sistema masa-resorte para tres casos: a) resorte sin deformar; b) resorte
comprimido y c) resorte estirado. Por conveniencia escogimos x
equi
=0





Figura 1.4: Sistema masa-resorte. a) en equilibrio; b) y c) situacin dinmica.



la nica fuerza horizontal que acta sobre la masa es la que ejerce el resorte. En el eje vertical, los mdulos del peso
g m

y la fuerza normal N

son iguales y su suma es cero, por tanto no hay movimiento en ese eje.
La ecuacin de movimiento de la masa se obtiene de aplicar las leyes de la dinmica.

=
x x
ma F .
2
x 2
d x
a x
dt
= = , es la aceleracin en el eje x.
Sustituyendo la fuerza y la aceleracin anterior obtenemos la ecuacin diferencial:
kx mx =
k
x x 0
m
+ = Ec.(1.4)
Observamos que el trmino m k tiene las unidades de inverso de tiempo al cuadrado
2
2 2
s
s
1
kg m s
m kg

= =

Ya que estamos analizando un sistema oscilatorio, deberemos relacionar el trmino anterior con la
frecuencia de la oscilacin, la cual tiene unidades de s
-1
, por lo que el trmino m k tiene unidades de frecuencia al
cuadrado. La frecuencia est relacionada con el perodo T (tiempo durante el cual el sistema realiza una oscilacin
completa) a travs de las siguientes relaciones:
1
f
T
= ; Frecuencia (a veces llamada Frec. lineal)
T
2
f 2

= = ; Frecuencia angular Ec.(1.5)
Utilizaremos la ecuacin (1.5), por ser la ms apropiada para describir el comportamiento oscilatorio. (En la
seccin 1.2 quedar justificado el uso de).
; La frecuencia es llamada frecuencia natural de oscilacin.
En el resto del libro ser denominada
0.

2
k
m
=


3
Al sustituir en la ecuacin (1.4) obtenemos la ecuacin del Oscilador Armnico Simple (OAS)
Ec.(1.6)

La ecuacin (1.6) es una ecuacin diferencial lineal homognea de segundo orden con coeficientes
constantes. La solucin de esta ecuacin es una funcin que representa el comportamiento del oscilador armnico
simple.
Antes de proceder a resolver la ecuacin del OAS, veamos algunos ejemplos de otros sistemas oscilatorios
ideales.

Ejemplo 1. Oscilador Vertical:
Los principios desarrollados para un sistema masa-resorte horizontal, tambin son vlidos para un cuerpo
que cuelga de un resorte vertical (fig.5). Aqu el peso g m

del cuerpo estirar al resorte hasta una nueva posicin de

equilibrio
equi
y .







Figura 1.5 Oscilador vertical. (a) Resorte sin estirar; (b) Sistema en equilibrio; (c) Condicin dinmica
La figura 1.5.a muestra un resorte sin estirar. En la figura 1.5.b se cuelga el cuerpo y se lleva lentamente
hacia abajo, hasta que llegue a la posicin en la cual est en equilibrio. La figura 1.5.c es la condicin dinmica, en la
cual se comprime (o estira) el resorte. Aplicando las leyes de la dinmica:
y equi
F (y) k(y y ) mg my = =

Ec. 1.7
Como mg ky
equi
= , la ecuacin (1.6) queda

k
y y 0
m
+ = . Llamando
2
0
k m = obtenemos la ecuacin del OAS
2
0
y y 0 + = ;
Ejemplo 2. Pndulo simple:
Un pndulo simple es un sistema ideal que consiste en un cuerpo de masa m suspendido de una cuerda, sin
masa e inextensible, de longitud l. En la figura 1.6 tenemos una representacin del pndulo simple. Al separar la
masa de su posicin de equilibrio ( 0 ) y soltarla, el pndulo comenzar a oscilar en el plano, alrededor de su
posicin de equilibrio y bajo la accin de la gravedad. Lo primero que debemos hallar es la fuerza restauradora que
trata de volverlo al equilibrio.

2
0
x x 0 + =


4






Figura 1.6 Pndulo simple


Observamos que las fuerzas que actan sobre la masa son el peso

mg y la tensin de la cuerda

T . La
trayectoria que describe la masa es un arco de circunferencia de radio l por lo que es conveniente descomponer el
peso en una componente radial, cuyo mdulo es mg cos(), y una componente tangencial, cuyo mdulo es mg
sen() . La componente radial es la responsable de que la masa describa la trayectoria curvilnea y la componente
tangencial es la fuerza restauradora que acta sobre m obligndola a regresar a su posicin de
equilibrio. ) ( sen mg F
tan
= c.(1.8)
el signo menos indica que la fuerza se opone al movimiento en la direccin del incremento de .
La ecuacin (1.6) no es proporcional al desplazamiento de la masa (relacionado con el incremento o
decremento angular), sino al seno del ngulo, con lo cual el movimiento resultante no es un MAS. Sin embargo, para
oscilaciones pequeas ( pequeos), ( ) sen y ( ) ( ) sen tan . La tabla 1.1 muestra estos valores.












Tabla 1.1
Para oscilaciones pequeas, el desplazamiento es casi una trayectoria rectilnea.


5
Podemos sustituir sen() por x/l en la ecuacin (1.6), y obtenemos una fuerza restauradora proporcional al
desplazamiento.

l
x
mg F
tan
=
Aplicando las leyes de la dinmica

x
mg mx
l
= Ec.(1.7)
Observamos que el trmino l mg tiene las mismas unidades que el coeficiente de rigidez k del sistema masa-
resorte.

2 2
s
kg
m s
m kg
=

,
l
g . m
k =
De la ecuacin (1.7) obtenemos la ecuacin de movimiento del OAS
2
0
x x 0 + = , con
l
g
2
0
= .
Al analizar la expresin anterior, podemos deducir que la frecuencia del pndulo aumentar (disminuir) si
disminuye (aumenta) su longitud.
Ejemplo 3. Circuito LC:
Para el anlisis del circuito LC de la figura 7, utilizaremos las leyes de Kirchoff.



Figura 1.7 Circuito LC ideal (sin elementos resistivos).

Aplicando la ley de Kirchhoff de los voltajes (LKV)

L C
V V = Ec.(1.8)
Pero
C
V q C = y
( )
L
V L di dt = . El signo menos indica que la fem inducida en el inductor se opone al aumento
de la corriente.
Sustituyendo en la ecuacin (1.8)

q(t) di(t)
L
C dt
=
Tambin usamos la definicin de corriente instantnea i dq dt = . Al sustituir en la ecuacin anterior,
obtenemos una ecuacin diferencial de 2do. orden para la carga q.

2
2
d q q
L 0
dt C
+ = . Ec.(1.9)
Utilizando la notacin correspondiente a la derivada segunda y reordenando

1
q q 0
LC
+ =


6

Al explorar las unidades del trmino (LC)
-1
, encontramos que tiene unidades de inverso de frecuencia al
cuadrado (se deja como ejercicio):
2
0
1 LC =
Sustituyendo en la ecuacin diferencial del circuito LC
2
0
q q 0 + =
Concluimos que el circuito LC es un oscilador armnico!!!
En estos tres ejemplos anteriores hemos obtenido la misma ecuacin diferencial. Esto significa que el
comportamiento de los tres sistemas fsicos es exactamente el mismo, es decir, cada uno de ellos es un oscilador
armnico simple. Basta con resolver uno slo de ellos y automticamente tendremos la solucin de cualquier otro
oscilador armnico simple.
Volvamos a nuestro sistema masa-resorte. La solucin de la ecuacin diferencial de movimiento

2
0
x x 0 + =

es una funcin x(t) que representa el comportamiento del OAS. Hay varias maneras de resolver una ecuacin
diferencial de este tipo. Una de ellas es proponer una solucin, derivarla dos veces, sustituirla en la ecuacin
diferencial y comprobar que satisfaga la ecuacin de movimiento.
Proponer una solucin en este caso es relativamente fcil. Basta con imaginar la trayectoria que describe la
masa. Las posiciones que sta ocupa se repiten en el tiempo, es decir, reproduce el movimiento en ciclos regulares,
cada uno de estos representa una oscilacin completa. Por otra parte, del anlisis de la ecuacin diferencial
observamos que la variable x y su derivada segunda aparecen en ella. Por lo tanto, estamos buscando una funcin
cuya derivada segunda sea de nuevo la misma funcin pero con signo cambiado (para que puedan anularse).
Proponemos la siguiente funcin peridica como solucin de la ecuacin del OAS: (En el Anexo I se describe el
mtodo general para la solucin de la ecuacin diferencial homognea de segundo orden con coeficientes
constantes)
) t cos( A ) t ( x
0
= ; A es una constante con las mismas unidades de x.
derivamos dos veces y sustituimos en la ec. diferencial

0 0
x(t) Asen( t) =

2 2
0 0 0
x(t) Acos( t) x = = .
la solucin propuesta cumple con la ec. diferencial. Si probamos la solucin

) t sen( B ) t ( x
0
=
; Donde B es una constante con las mismas unidades de A

0
x(t) Bcos( t) =
2 2
0 0 0
x(t) Bsen( t) x = = .
tambin satisface la ecuacin del OAS.

Si para una ecuacin diferencial lineal, existen varias soluciones, la solucin general ser la superposicin de
las soluciones individuales encontradas.
) t ( sen B ) t cos( A ) t ( x
0 0
+ = . Ec.(1.10)
Podemos comprobar que es solucin, derivando dos veces y sustituyendo en la ec. diferencial.

2 2
0 0 0 0
x(t) Acos( t) Bsen( t) x
| |
= + =
|
\



7
A y B representan las 2 constantes de integracin de la ecuacin diferencial. Se determinan por los valores de
) t ( x
y
x(t) en un instante t dado. En la figura 1.8 est representada la funcin hallada.








Figura 1.8 Grfico de la solucin
) t ( sen B ) t cos( A ) t ( x
0 0
+ =
del OAS
El significado fsico de la ecuacin (1.10) se manifiesta cuando reescribimos las constantes A y B de la
siguiente manera:
A a sen( ) =

B a cos( ) = ;
( )
2 2 2 2 2
A B a sen cos + = +
a y constantes. Sustituyendo en la ecuacin (1.10)
0
x(t) a sen( t ) = + Ec.(1.11)
Podemos encontrar el significado fsico de a usando la ecuacin (1.11). El valor mximo de x ser
[ ]
max 0 0
max
max
x(t) asen( t ) a sen( t )

= + = +



Pero el valor mximo de la funcin seno es 1 , lo que nos revela que a es el valor mximo que puede tomar la
variable ) t ( x
a ) t ( x
max
= .





Figura 1.9 Grfico de la solucin
0
x(t) a sen( t ) = + del OAS

Por otra parte, el ngulo se denomina constante de fase (o ngulo inicial de fase) y est determinado, al igual que
la amplitud mxima a, por la posicin y velocidad de la partcula en t = 0 (condiciones iniciales).



8
Ejercicio 1: Clculo de las constantes A y a partir de las condiciones iniciales
Hallar la ecuacin que describe el oscilador armnico simple, no amortiguado, cuya frecuencia natural de
oscilacin es
0
[s
-1
] y en t = 0 su posicin es x
0
[m] y su velocidad es v
0
[m/s].
Para hallar la ecuacin que describe el comportamiento del oscilador armnico del problema, utilizamos la
ecuacin general que describe a todos los OAS.
0
x(t) a sen( t ) = + . Con:
0
(0) x x = y
0
x(0) v =
0 0
x(t) a cos( t ) = +
Evaluamos
) t ( x
y x(t) en t = 0
0
(0) x x a sen = =



Tenemos dos ecuaciones con 2 incgnitas: a y . Resolviendo y sustituyendo en la ecuacin general, arribamos a la
expresin que buscbamos

|
|

\
|
+
|
|

\
|

+ =

0
0 0 1
0
2
0
0 2
0
v
x
tan t sen
v
x a ) t ( x


Relacin entre el Movimiento Armnico Simple MAS y el Movimiento Circular Uniforme
MCU.
Es muy til describir el movimiento armnico simple MAS como la proyeccin de un movimiento
circular uniforme MCU sobre un dimetro de la circunferencia. Estudiaremos el sistema fsico representado por una
partcula de masa m, que describe una trayectoria circular de radio r, con rapidez constante v y velocidad angular
0.
En particular escogemos el dimetro paralelo al eje x para estudiar la proyeccin de este MCU, tal como lo muestra
la figura 1.10, y demostraremos que esta proyeccin realiza un MAS.







Figura 1.10: Movimiento circular uniforme de una partcula y su proyeccin en el eje x.

Ntese que, an cuando su rapidez es constante, las componentes v
x
y v
y
de la velocidad cambian constantemente,
tal como lo revela el espaciamiento no uniforme de la proyeccin, sobre el eje x, de los puntos de la trayectoria.
Expresamos la aceleracin que experimenta cualquier cuerpo que realiza un MCU como:
0 0
(0) x v a cos = =


9

2
v
a
r
=

Ec.(1.12)
donde a

es la aceleracin centrpeta, ves la rapidez y r es el radio de la trayectoria circular.

Figura 1.11: Movimiento circular uniforme


De la figura 1.11 observamos que la componente x de la aceleracin, a
x,
es

x
v
a cos
r
=
2
; Ec.(1.13)
es el ngulo medido, en sentido antihorario, desde el eje x:
0
t = + ; y es el ngulo inicial (en t = 0). Usando
la segunda Ley de Newton

x
F v
cos
m r
=
2
; despejamos la fuerza F
x
de la ecuacin anterior

x
v
F m cos
r
=
2
; Ec.(1.14)
Como es un MCU, podemos escribir vt = s , donde s es un segmento de la trayectoria circular. Para un ciclo
completo 2 r = s y t es un perodo ( T t = =2/
0
).
Sustituyendo en la ecuacin (1.14)

2
2
x 0 2
4 mr
F cos m r cos
T

= =

Pero
k m
2
0
=
, y de la figura 1.11, observamos que la proyeccin de r en el eje x es: r cos x = .
Sustituyendo en la expresin anterior
kx F
x
=
obtenemos una fuerza directamente proporcional al desplazamiento. En otras palabras, al estudiar la proyeccin
sobre un dimetro de una partcula que efecta un MCU, cuya posicin viene determinada por un vector en rotacin
r (llamado tambin vector rotatorio o fasor), obtenemos la expresin de una fuerza restauradora exactamente igual
a la que origina un MAS.
El uso de los vectores rotatorios o fasores ser de gran utilidad en el anlisis del comportamiento de un
oscilador armnico bajo la accin simultnea de varios movimientos peridicos (Seccin 1.5). Si hacemos r = a,
podemos escribir la proyeccin sobre el eje x como

( ) x a cos a cos t = = +


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Con lo cual obtenemos la solucin del OAS, similar al encontrado en la seccin 1.











Figura 1.12: Relacin entre el MAS y el MCU.

En la figura 1.12 observamos que el ngulo
n
(n = 0,1,.,6), cuyo rango de valores vara entre 0 y 2 [rad], es
el desplazamiento angular en t=0 y define la posicin (dentro del ciclo de oscilacin) para el instante inicial.


Velocidad y aceleracin en el Movimiento Armnico Simple
La velocidad y la aceleracin en el MAS, pueden ser evaluadas a partir de la ecuacin general del MAS
(Ec.1.11)
0
x(t) a sen( t ) = + .
La velocidad se obtiene derivando la ecuacin 1.11 con respecto al tiempo (usaremos la notacin x y x para
la primera y segunda derivada temporales)

0 0
x(t) a cos( t ) = + . Ec.(1.15)
El valor mximo de la velocidad ser [ ] [ ]
0 0 0
max max
x(t) a cos( t ) a = + = .
Podemos observar que la velocidad adelanta en un ngulo de /2 al desplazamiento, es decir precede en un cuarto
de ciclo al desplazamiento.
La aceleracin se obtiene derivando dos veces la ecuacin 1.11 con respecto al tiempo

2
0 0
x(t) asen( t ) = + . Ec.(1.16)
El valor mximo de la aceleracin ser
[ ] [ ]
2 2
0 0 0
max max
(t ) x a sen( t ) a = + = .
La aceleracin se encuentra en contrafase, u
oposicin de fase, con el desplazamiento, de manera que cuando
uno de ellos tiene el valor mximo positivo, el otro tiene el valor
mximo negativo y viceversa. La figura 1.13 permite apreciar
estos desfasajes.
( t 0)
x a sen
=
=


11



Figura 1.13: Grfica de desplazamiento, velocidad y aceleracin en funcin del tiempo


Energa de un Oscilador Armnico Simple
Uno de los ms importantes aspectos del estudio del movimiento oscilatorio es el que se refiere a la energa.
En el sistema bajo estudio podemos reconocer que existe energa cintica (la masa est movindose) y energa
potencial (el resorte se deforma). Comencemos el estudio de esta magnitud fsica sealando que en el caso ideal de
movimiento armnico simple no existen fuerzas disipativas, por lo tanto, la energa mecnica total permanece
constante.

tot C p
E E E ctte = + = Ec.(1.17)
E
C
es la energa cintica, dada por la expresin:

( )
2 2 2 2
C
1 1
E mx m a cos t
2 2
= = + Ec.(1.18)
E
p
es la energa potencial, dada por la expresin:

2 2 2
p
1 1
E kx ka sen ( t )
2 2
= = + Ec.(1.19)
An cuando las energas potencial y cintica no son constantes, su suma si lo es. Esto se explica con el
fenmeno de intercambio entre las energas potencial y cintica; a medida que aumenta una de ellas, la otra
disminuye. Sustituyendo stas en la ecuacin (1.17)

2 2
tot
1 1
E mx kx
2 2
= +
Ec.(1.20)
Para calcular el valor de la energa total, usaremos el hecho de que la velocidad es cero cuando el
desplazamiento es mximo. En este caso
max
x a = , la energa cintica es cero y la potencial es mxima, Ep
max
. El
valor de la energa total en todo instante es:

max
2
tot p
1
E E ka
2
= =
La energa es proporcional a la amplitud al cuadrado!
De la misma manera podemos establecer que para x=0 la energa potencial es cero y la cintica es mxima
Ec
max
y

es igual a


max
2
c tot
1
E E ka
2
= =

A partir de la ecuacin (1.20) podemos obtener una expresin de la velocidad en funcin de la posicin

2 2 2
1 1 1
ka mx kx
2 2 2
= +
despejamos la velocidad y nos queda la expresin que buscamos

( )
2 2 2 2
0
k
x a x a x
m
= = [m/s] Ec.(1.21)


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Figura 1.14 Grficas de Energa Potencial,
Energa Total y Energa Cintica en funcin de x


La figura 1.14 es una grfica de las energas potencial y cintica en funcin de la posicin. La figura 1.15 es una
grfica de las energas potencial y cintica en funcin del tiempo. En ambas se muestra la energa total.







Figura 1.15 Grficas de las Energas Cintica, Potencial y Total en funcin del tiempo
En las grficas precedentes se puede observar que, para cualquier posicin x o cualquier instante t, la suma
de las energas potencial y cintica es igual a la energa total.
Anteriormente mencionamos que la energa total es constante, por lo que se debe cumplir que

dE
0
dt
= .

2
2
d 1 1 1
mx kx 2mx x 2kx x x mx kx
dt 2 2 2
| |
| | | |
+ = + = +
| | |
\ \
\
i i ii i i ii

Este ltimo trmino en parntesis es la ecuacin del OAS mx kx 0 + =
ii
. Lo que demuestra que la energa se
conserva.

Ejemplo 4. Energa en un circuito LC:
Veamos cmo abordar el estudio de la energa almacenada en un circuito LC. En ausencia de resistencias, la
energa del circuito elctrico permanecer constante. Esta energa est definida por la energa U
M
almacenada en el
campo magntico que existe en el inductor y la energa U
E
almacenada en el campo elctrico que existe entre las
placas del capacitor. Es decir

tot M E
E U U = + Ec.(1.22)
Calculamos la energa almacenada en el campo magntico

M inst
U P dt =

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inst L
(t) i(t ) P V = i es la potencia instantnea en el circuito y V
L
es la magnitud del voltaje en los extremos del inductor.
Sustituyendo e integrando

I
M L
0
2 2
di
U V i dt L i dt L i di
dt
1 1
Li Lq
2 2
= = =
= =

Calculamos ahora la energa almacenada en el campo elctrico

Q
2
E C
0
dq q q
U V dt dq
dt C 2C
= = =



Sustituimos en la ecuacin (1.22)

2 2
tot
1 1
E Lq q
2 2C
= + .
Se deja como ejercicio demostrar que
dE
0
dt
= .
La tabla 1.2 muestra la equivalencia entre los sistemas mecnico y elctrico.

Oscilador Mecnico Oscilador elctrico
Sistema fsico


Ecuacin
diferencial
mx kx 0 + =

1
Lq q 0
C
+ =
Energa
2 2
tot
1 1
E mx kx
2 2
= +
2 2
tot
1 1
E Lq q
2 2C
= +
Variables
x
q
dx
x
dt
=
dq
i q
dt
= =
Elemento inercial m L
Elemento de rigidez k 1/C
Tabla 1.2. Equivalencia entre los sistemas mecnico y elctrico.

Superposicin de dos oscilaciones armnicas simples
Hasta aqu hemos descrito el comportamiento del oscilador armnico cuando se ve afectado por una
perturbacin que lo separa de su posicin de equilibrio. Sin embargo, es muy comn encontrar sistemas fsicos que
estn siendo perturbados por la aplicacin simultnea de dos o ms vibraciones armnicas. Como ejemplo podemos
citar los electrones en una antena, sometidos a las perturbaciones electromagnticas de los alrededores; el tmpano,
actuando como un sistema fsico oscilante, al ser perturbado por los diversos sonidos del medio ambiente. En estos


14
dos ejemplos, as como en muchos otros, el sistema responde a estas perturbaciones con un desplazamiento
descrito por una funcin dependiente del tiempo.
En esta seccin estudiaremos el comportamiento de un sistema fsico sometido a dos vibraciones u
oscilaciones para los siguientes casos:
Oscilaciones paralelas (una dimensin) :
a) De igual frecuencia, diferentes amplitudes y constantes de fase.
b) De diferentes frecuencias e igual amplitud.
Oscilaciones perpendiculares (dos dimensiones):
a) De igual frecuencia, diferentes amplitudes y constantes de fase.
b) De diferentes frecuencias.

Superposicin de dos oscilaciones paralelas (una dimensin):

a) Oscilaciones paralelas de igual frecuencia, con diferentes amplitudes y diferente constante de fase
Sean dos MAS representados por las ecuaciones siguientes
( )
1 1 1
x a sen t = +
( )
2 2 2
x a sen t = +
La accin simultnea de estos dos movimientos sobre el oscilador, inducir en ste un movimiento resultante que
ser la superposicin de ambos movimientos aplicados.
Lo que se desea es describir este movimiento resultante. La Figura 1.16 muestra una representacin grfica de x
1
y
x
2
, as como su superposicin.











Figura 1.16 Grfica de la superposicin de dos MAS de igual frecuencia
Se observa que la superposicin de estas dos seales produce una seal que tiene el mismo perodo y, en
consecuencia, la misma frecuencia que las seales superpuestas, por lo que es posible expresar el desplazamiento
resultante del oscilador como un MAS, de la forma


15
( ) x R sen t = + Ec.(1.23)
donde R es la amplitud mxima de la oscilacin resultante y es la constante de fase de la misma.
Como dijimos anteriormente, en la seccin 1.2, el uso de los vectores en rotacin, tambin llamados
vectores rotatorios o fasores, ser de gran utilidad en el anlisis del comportamiento de un oscilador armnico bajo
la accin simultnea de varios movimientos peridicos. En la Figura 1.17 estn representados estos tres
movimientos mediante vectores en rotacin, lo que nos permite obtener el resultado geomtricamente.






Figura 1.17 Diagrama de fasores para clculo geomtrico de R y
De la figura (1.17a)
( )
2
2 2
1 2 2
R (a a cos ) a sen = + +
donde
2 1
= es una constante. Efectuamos el binomio cuadrado y agrupamos
Ec.(1.24)

De la figura (1.17b) podemos obtener la constante de fase calculando la tangente del ngulo
c.(1.25)

l sustituir en la ecuacin (1.23) obtendremos la expresin buscada.
El mtodo anterior se puede aplicar a la superposicin de un nmero grande de vibraciones. Sin embargo, se
dejar su estudio para el captulo de ondas, cuando veamos serie de Fourier.

b) Oscilaciones paralelas de diferentes frecuencias, con amplitudes iguales.
La diferencia de fase entre las seales est cambiando constantemente por lo que no se especificar una
diferencia de fase inicial. Supongamos, para simplificar la expresin, que
1
=
2
y escribimos los dos MAS de la
siguiente manera:

1 1
x a sen t =

2 2
x a sen t =
La superposicin de estos MAS dar como resultado
( )
1 2 1 2
x x x a sen t sen t = + = + Ec.(1.26)
Con
2 1
>
Podemos reescribir la ecuacin (1.26) utilizando la identidad trigonomtrica:

( )
( ) ( )
sen sen cos cos sen
sen sen 2sen cos
=
+ + =

1 1 2 2
1 1 2 2
a sen a sen
tan
a cos a cos
+
=
+
2 2 2 2
1 2 1 2
R a a 2a a cos = + +


16
Hacemos:
2
+ = y
1
=

1 2
2
+
= y
2 1
2

=
Sustituyendo en la ecuacin (1.26) obtenemos la expresin deseada
Ec.(1.28)


En la figura 1.18 se encuentra graficada la expresin anterior. Podemos observar que se trata de una
oscilacin lenta de frecuencia
( )
2 1
2 y amplitud 2a combinada con una oscilacin rpida de frecuencia
( )
1 2
2 + (frecuencia promedio). Se dice que la seal de frecuencia lenta modula o envuelve a la seal de
frecuencia rpida.










Figura 1.18 Superposicin de oscilaciones paralelas con diferentes frecuencias.

Ejemplo 5.
Pulsaciones o
Batidos:
Uno de los
casos ms
interesantes de
superposicin de
oscilaciones con
diferentes
frecuencias, se
observa para
1 2
.
Mencionaremos,
como ejemplo, el
caso de dos
diapasones de
frecuencias
1 2 2 1
x 2a sen t cos t
2 2
+ | | | |
=
| |
\ \


17
ligeramente diferentes. Al vibrar juntos, se puede escuchar un sonido cuya amplitud aumenta y disminuye
alternadamente. Este fenmeno se conoce, en acstica, como batidos o tambin pulsaciones. Nuestro sistema
auditivo no es capaz de percibir separadamente las dos frecuencias presentes. Segn la ecuacin (1.28), lo que
escuchamos es una frecuencia promedio (
1 2
2 + ), cuyo amplitud del sonido aumenta o disminuye con una
frecuencia dada por
2 1
. Es lo que perciben los msicos cuando escuchan simultneamente dos instrumentos,
uno de ellos levemente desafinado (
1 2
). Por ejemplo, supongamos que la cuerda la de una guitarra est
afinada (440 Hz) y la de otra guitarra est desafinada (438 Hz). Al pulsar ambas, nuestro sistema auditivo percibir un
sonido de frecuencia 439 Hz y cuya amplitud vara con una frecuencia de 2 Hz, es decir, pasa por un mximo de
intensidad dos veces cada segundo o dos pulsaciones por segundo. La frecuencia de la oscilacin rpida es muy
cercana a las frecuencias de las oscilaciones superpuestas, mientras que la frecuencia de la envolvente es muy lenta .
En la figura 1.19 se evidencia esto ltimo.





Figura 1.19 Superposicin de oscilaciones paralelas, caso
1 2
. Batidos o pulsaciones




Superposicin de dos oscilaciones perpendiculares (dos dimensiones):
a) Oscilaciones perpendiculares de igual frecuencia, con diferentes amplitudes y diferente constante de fase.
Como en los casos anteriores queremos obtener la ecuacin que describe el movimiento de una partcula que se
encuentra bajo la accin de dos oscilaciones, una de ellas a lo largo del eje x y la otra a lo largo del eje y

1 1
x a sen( t ) = +


2 2
y a sen( t ) = +

por lo que determinaremos la trayectoria que describe la partcula. Esto se hace eliminando el tiempo t de las
ecuaciones anteriores. Comenzamos efectuando el seno de la suma de los ngulos del argumento y
reescribiendo as:
1 1
1
x
sen t cos cos t sen
a
= + (1)

2 2
2
y
sen t cos cos t sen
a
= + (2)
Luego eliminamos el tiempo realizando los siguientes pasos:


18










Mapa de operaciones algebricas para la obtencin de Ec. (1.29)
Finalmente nos queda la ecuacin general de una elipse

Ec.(1.29)


Estudiaremos algunos casos para el desfasaje (
2

1
) entre las seales.
Caso 1:
2 1
0 =
En este caso las dos oscilaciones estn en fase. Esto quiere decir que las dos seales pasan por cero (con la
misma fase), o por sus valores extremos, en el mismo instante. Analizaremos el comportamiento del oscilador bajo la
influencia de las dos seales de dos maneras: a) desde el punto de vista grfico, y b) analticamente, usando la
ecuacin (1.29).
Desde el punto de vista grfico, podemos suponer dos funciones senoidales inicialmente con amplitud cero.
Una de ellas representa una oscilacin en el eje x y la otra representa una oscilacin en el eje y. Ambas comienzan
tomando valores positivos en sus respectivos ejes. Si graficamos cada punto xy correspondiente a cada instante t,
encontraremos que la trayectoria ser una lnea recta, cuya pendiente es la relacin entre las amplitudes, tal como
puede verse en la Figura 1.20a.
Desde el punto de vista analtico, sustituimos
2 1
0 = en la ecuacin (1.29) y, sabiendo que cos(0) 1 = y
,
2
sen (0) 0 = nos queda
2 2
2 2
1 2 1 2
x y 2xy
0
a a a a
+ = . Este es un trinomio cuadrado perfecto. Factorizando tenemos
2 2
1 2
x y
0
a a
| | | |
=
| |
\ \

2
1
a
y x
a
= Esta es la ecuacin de una recta, tal como esperbamos.

El caso 1, representa una oscilacin linealmente polarizada o con polarizacin lineal. El concepto de
polarizacin ser desarrollado en el captulo correspondiente a ondas electromagnticas, sin embargo es
importante relacionarlo con la superposicin que estamos estudiando en este captulo.
2 2
2
2 1 2 1 2 2
1 2 1 2
x y 2xy
cos( ) sen ( )
a a a a
+ =


19
En el caso que
2 1
= , la trayectoria tambin ser lineal, pero con pendiente negativa. (Ver
Figura 1.20e)
Caso 2:
2 1
2

=
En este caso mientras una de las seales tiene su mxima amplitud, la otra seal tiene amplitud cero; estn
desfasadas en un cuarto de ciclo. Si escogemos, por simplicidad,
1
0 = , podemos escribir las seales
1
x a sen t = en t 0 = x 0 =
2 2
y a sen( t ) a cos t
2

= + = en t 0 =
2
y a =

De nuevo podemos graficar cada punto xy y observaremos que la trayectoria que sigue el oscilador es
elptica, centrada en 0 y de semiejes a
1
y a
2
. La Figura 1.20d representa este caso. A medida que x aumenta, y
disminuye. La trayectoria elptica se forma en sentido horario. Cuando los semiejes son iguales (
1 2
a a a = = ) se
obtiene una circunferencia de radio a.
Analticamente, sustituimos
2 1
2 = en la ecuacin (1.29), y, sabiendo que cos( 2) 0 = y ,
2
sen ( 2) 1 = ,
nos queda

2 2
2 2
1 2
x y
1
a a
+ =

Si
1 2
a a a = =

2 2 2
x y a + =
. Obtenemos una circunferencia de radio a.
El Caso 2 representa una oscilacin elpticamente polarizada, y en el caso especial en el que ambas amplitudes son
iguales, ser una polarizacin circular.

















20

Figura 1.20 Trayectorias que describe el oscilador armnico debido a la superposicin de oscilaciones perpendiculares. Se especifican los valores de
desfasaje entre las seales superpuestas.

La Figura1.20 muestra la trayectoria que seguir el oscilador armnico para diferentes valores de
2 1
.
Podemos observar que para
2 1
2 = , la trayectoria ser igual que en el caso 2, excepto que la elipse se
forma en sentido antihorario (Figura 1.20f).
El conocimiento de los tipos de polarizacin cobra especial importancia en el estudio de seales de
radiofrecuencias VHF (very high frequency) y UHF (ultra high frequency). Como se dijo anteriormente, el tema lo
trataremos de nuevo en el estudio de ondas electromagnticas.

b) Oscilaciones perpendiculares de diferentes frecuencias.
Las trayectorias que describe el oscilador armnico sujeto a una superposicin de oscilaciones
perpendiculares de diferentes frecuencias, son curvas cerradas, bastante complicadas, que reciben el nombre de
figuras o patrones de Lissajous. La relacin entre las frecuencias
x
y
y
, de las oscilaciones perpendiculares entre
s, es un nmero racional, es decir
x y
= n m donde n y m son nmeros naturales Por ejemplo, para
x y
1 2 = las ecuaciones paramtricas de movimiento son

( )
1 1
2 2
x a sen t
y a sen(2 t )
= +
= +
Ec.(1.30)
En la figura 1.21 se muestran los patrones de Lissajous para valores enteros de
2 1
y diferentes valores
de
2 1
. Ntese que todos los puntos se encuentran contenidos en un rectngulo de lados
1
2a
y
2
2a
.

La
coincidencia tangencial de la curva con los lados del rectngulo en varios puntos, mantiene una relacin inversa a la
relacin entre las frecuencias:
ejey
x
y ejex
N puntos
N puntos

21




















Figura 1.21 Patrones de Lissajous para diferentes valores de
2 1
y
2 1



Vectores en rotacin y nmeros complejos
Hemos escrito la solucin de la ecuacin diferencial del OAS
2
0
x x 0 + = , como una funcin seno de la
forma
0
x(t) a sen( t ) = + , lo que describe un MAS. Tambin demostramos que la funcin coseno, y la
superposicin de ambas, es solucin: una y otra son funciones peridicas.
Vamos a obtener otra funcin, que es peridica y que ser de gran utilidad para describir el comportamiento
de sistemas oscilatorios. Usaremos la Serie de Taylor (ver Anexo B) para representar algunas funciones conocidas y
llegar a la funcin peridica que estamos buscando.
Comencemos haciendo un desarrollo en serie de las funciones exponenciales
x
e y
x
e

, evaluadas ena 0 = .

2 3 n
x
x x x
e 1 x .... ...
2! 3! n!
= + + + + + + Ec.(1.31)


22

( ) ( ) ( )
2 3 n
x
x x x
e 1 x .... ...
2! 3! n!

= + + + + + + Ec.(1.32)
Si derivamos esta ltima funcin, obtendremos

2 3
x 2
d 2 3
e x x ....
dx 2! 3!

= + + +

( ) ( )
2 3
x x
x ....
2! 3!


= + + +




x
e

=
Similarmente,

2
x x 2
2
d
e e
dx

=

Un caso interesante se presenta cuando = j , donde j es el nmero imaginario 1 = j . Como sabemos,
2
1 = j
3
= j i
4
1 = j
5
= j i
Al sustituir los valores de j en la ecuacin (1.32) y agrupar
( ) ( ) ( )
2 3 n
x
x x x
e 1 x .... ...
2! 3! n!
= + + + + + +
j
j j j
j
2 3 4 5
x
x x x x
e 1 x ...
2! 3! 4! 5!
= + + +
j
j j j
2 4 3 5
x x x x
1 .... x ...
2! 4! 3! 5!

= + + +


j Ec.(1.33)
Hasta ahora hemos obtenido un nmero complejo cuya parte real es una suma de n-trminos y la parte imaginaria
tambin es una suma de n-trminos. Es una seal peridica?
Para contestar la pregunta anterior, hagamos el desarrollo en serie de las dos funciones peridicas que
conocemos: Sen(x) y Cos(x), evaluadas en a = 0.
3 5
x x
Sen x 0 1.x 0 0 ..
3! 5!
Sen(0) 0
(Sen x) Cos x Cos(0) 1
(Sen x) Sen x Sen(0) 0
(Sen x) Cos x
= + + + =
=
= =
= =
=
3 5 7
x x x
x - + - ..
3! 5! 7!
Ec.(1.34)
2 4 6
x x x
Cos x 1 0 0 0 ..
2! 4! 6!
Cos(0) 1
(Cos x) Sen x Sen(0) 0
(Cos x) Cos x Cos(0) 1
(Cos x) Sen x Sen(0) 0
= + + =
=
= =
= =
= =
2 4 6
x x x
1- + - ..
2! 4! 6!
Ec.(1.35)



23

Comparando las tres ltimas ecuaciones, podemos concluir que

x
e Cos x j Sen x = +
j
Ec.(1.36)

Si hacemos un desarrollo en serie de
x
e
- j
,

x
e Cos x j Sen x =
- j
Ec.(1.37)

Es decir, hemos obtenido una funcin peridica a partir de una funcin exponencial!!! . y sta tambin debe ser
solucin del OAS. La ecuacin (1.36) fu establecida por L. Euler en 1748 y es conocida como Frmula o relacin de
Euler.
Si Sumamos las ecuaciones (1.36) y (1.37) obtendremos representadas las funciones Seno y Coseno por
medio de funciones exponenciales complejas, de la siguiente manera:

x x
x x
e e
Cos x
2
e e
Sen x
2

+
=

=
j j
j j
j
Ec.(1.38)

El estudio anterior nos permiti la obtencin de una funcin matemtica, la exponencial compleja, cuyo
beneficio ser el de facilitar el manejo de los problemas oscilatorios debido a que la funcin exponencial tiene la
propiedad de aparecer de nuevo en cada proceso de derivacin e integracin

Para la interpretacin de la ecuacin (1.36) utilizaremos la relacin que existe entre el MAS y el MCU.
Sustituimos la letra x, que utilizamos para el desarrollo en serie de las funciones anteriores, por la variable angular ,
medida en radianes y representamos la posicin de la partcula que describe el MCU en la forma


r ix jy = +

con
2 2
r a x y = = +

donde es el vector unitario para describir los desplazamientos a lo largo del eje x, y

j es el vector unitario para

describir los desplazamientos en el eje y.









Figura 1.22 Partcula describiendo un MCU


24

Tomando en cuenta que r es un vector rotatorio o fasor, y sin sacrificar informacin, podemos escribir
r x y = + j
y relacionarlo con la notacin compleja
z x y = + j Ec.(1.39)
donde x y y son nmeros reales y 1 = j .
De la figura 1.22 podemos obtener las expresiones para x y para y

x a cos
y a sen
=
=

Finalmente, con t = + , sustituimos en ecuacin (1.39)
[ ] z a cos( t ) sen( t ) = + + + j
Ec.(1.40)

Al representar un MAS por un vector en rotacin o fasor, estamos haciendo la representacin bidimensional
de oscilaciones en una dimensin. Luego al trabajar con nmeros complejos podemos seleccionar la parte fsica de
inters para el anlisis de las oscilaciones monodimensionales, ya que se ajusta a las partes fsicamente reales y no
reales de un movimiento bidimensional imaginado. (Ver figura 1.23)
{ } x(t) Re z(t) a cos( t ) = = +


















Figura 1.23 Fasor como nmero complejo en diferentes instantes y representacin de la parte real (proyeccin en x, en azul.)

( t )
z ae
+
=
j


25



Volviendo a la ecuacin diferencial del OAS

2
0
x x 0 + =
si proponemos una solucin de la forma

( t )
x(t) ae
+
=
j
Ec.(1.41)
derivamos dos veces e introducimos en la ecuacin diferencial

2
2 2
2
( t )
( t )
dx
x ae
dt
d x
x ae x
dt
+
+
= =
= = =

j
j
j

comprobamos que la ecuacin (1.41) tambin es solucin de la ecuacin diferencial del OAS y, por lo tanto, es la
ecuacin exponencial compleja que andbamos buscando.

Ejemplo 6. Superposicin de dos oscilaciones paralelas utilizando el mtodo geomtrico y la solucin exponencial
compleja:
Sea z una superposicin de dos oscilaciones dada por
z sen t cos t = +
Escriba la superposicin en la forma:
a) ( ) z Rcos t = +
b)
( )
{ }
t
z Re Ae
+
=
j

Solucin a)
Hacemos
( ) 1
x cos t
2

= y
2
x cos t = .
Con
1
2
a 1
a 1
=
=

1
2
2
0

=
=

Calculamos R y
( )
2 2
1 2 1 2 2 1
R a a 2a a cos
R 2
= + +
=

1 1 2 2
1 1 2 2
a sen a sen
tan
a cos a sen
tan 1
4
+
=
+

= =

Finalmente escribimos


Solucin b)
Hacemos
z 2 cos t
4
| |
=
|
\


26
( )
{ }
t
z sen t cos t Re Ae
+
= + =
j

Desarrollamos
( )
{ }
( )
t
Re Ae Acos t
Acos t cos Asen tsen
+
= +
=
j

Construyamos dos ecuaciones para obtener las incgnitas A y
Acos t cos cos t = Acos 1 = (1)
Asen t sen sen t = A sen 1 = (2)
Elevando al cuadrado las ecuaciones (1) y (2) y sumando obtenemos el valor de A
2
A 2 A 2 = =
Dividiendo la ecuacin (2) entre la ecuacin (1) obtenemos el valor de
sen 1
tan
cos 1 4

= = =

Finalmente escribimos z en forma exponencial



t
4
z Re 2e
| |

|
\


=
`

)
j


27
PROBLEMAS
Osciladores mecnicos
1. Un bloque, en el extremo de un
resorte, es jalado hasta la posicin x
= A y luego soltado. En un ciclo
completo de su movimiento, qu
distancia total recorre?
a) A/2
b) A
c) 2A
d) 4A
2. Dos resortes paralelos, de
constantes de elasticidad k
1
y k
2,
se
conectan a un bloque de masa m y
el sistema se hace oscilar sin
friccin (Fig.1.23a). (a)Calcule el
perodo de oscilacin. (b)
Seguidamente se conectan los
resortes en fila, uno a continuacin
del otro, y al extremo se conecta el
bloque anterior(Fig.1.23b).
Nuevamente se hace oscilar el
sistema sin friccin. Calcule el
nuevo perodo. (c) Si ahora se
conecta uno de los extremos de
cada resorte a caras opuestas del
bloque y los extremos libres a
paredes opuestas, calcule el nuevo
perodo (Fig.1.23c).










Figura 1.23





3. Una partcula de masa 4kg se
mueve a lo largo del eje x bajo la
accin de la fuerza

[ ]
2
F N
16

= .
4. La partcula pasa por el origen a los
2s, y cuando t = 4s, su velocidad es
de 4 m/s. Halle la ecuacin del
desplazamiento.

5. El pistn de un motor oscila con un
MAS dado por la
expresin ( ) x 5cos 2t / 6 = + ,
donde x est en centmetros y t en
segundos. Obtenga: (a) Los valores
iniciales de la posicin, velocidad y
aceleracin del pistn.; (b) el
perodo y la amplitud del
movimiento.

6. La posicin de una partcula est
dada por la expresin
( ) x 4cos 3 t = + , donde x est
en metros y t en segundos.
Determine: (a) la frecuencia y el
perodo del movimiento, (b) la
amplitud del movimiento, (c) la
constante de fase y (d) la posicin
de la partcula cuando t = 0.25 s.

7. Dos bloques cuyas masas son
1
m 440g = y
2
m 450g = se
cuelgan de sendos resortes, los
cuales se estiran 10,5 cm y 10 cm
respectivamente cuando los
sistemas quedan en equilibrio. A
continuacin se jalan hacia abajo
18 cm y se sueltan desde el reposo.
Calcule: (a) El recorrido de cada
bloque transcurridos 15 s. En qu
sentido se est moviendo cada
uno? (b) El instante en el cual
ambos sistemas se encuentran en
las mismas condiciones que en
t=0?




28
8. La lenteja de un pndulo simple de
612.5 mm de longitud se desplaza
hasta que la varilla de ste forma un
ngulo de
0
= 5 con la vertical. Si
se suelta el pndulo en esta
posicin, se pide: (a) hallar el
ngulo formado por la varilla y la
vertical en un instante cualquiera;
(b) determinar la frecuencia de la
oscilacin; (c) calcular la distancia
recorrida por la lenteja del pndulo
durante un perodo; (d) hallar la
velocidad angular y la aceleracin
de la lenteja en el centro de la
trayectoria.

9. El balancn de un reloj vibra con
una amplitud angular de
20

radianes y un perodo de 0.5

segundos. Calcular: (a) la longitud
del balancn; (b) la mxima
velocidad angular; (c) la velocidad
angular cuando su desplazamiento
es de 40 radianes.

10. Un objeto de 500 g unido a un
resorte de constante de fuerza 8
N/m vibra en movimiento
armnico simple con una amplitud
de 10 cm. Calcule: (a) los valores
mximos de la rapidez y
aceleracin, (b) la rapidez y
aceleracin cuando el objeto est a
6 cm de la posicin de equilibrio, y
(c) el intervalo necesario para que
el objeto se mueva de x = 0 a x = 8
cm.

11. Un bloque de 1 kg est unido al
extremo de un resorte horizontal.
El otro extremo del resorte est
fijo a la pared. Inicialmente, el
resorte es estirado10 cm. A
continuacin se suelta el bloque
desde el reposo movindose sobre
la superficie sin friccin. El
siguiente instante en que la rapidez
del cuerpo es cero, es 0.5 s
despus. Cul es la mxima
rapidez del cuerpo?
12. Una banda elstica cuelga de uno
de sus extremos, que est fijado a
un punto A. Una masa de 1 kg
unida al otro extremo, llega al
punto B, siendo la longitud AB, 16
cm mayor que la longitud natural
de la banda. Si la masa es
posteriormente colocada en una
posicin, 8 cm por encima de B y
soltada, cul ser su velocidad
cuando pase por la posicin B?

13. Un bloque de masa desconocida
est unido a un resorte de
constante de rigidez 6.5 N/m y
experimenta un movimiento
armnico simple con una amplitud
de 10 cm. Cuando el bloque est a
la mitad entre su posicin de
equilibrio y el punto extremo, su
rapidez medida es de 30 cm/s.
Calcule (a) la masa del bloque, (b)
el perodo del movimiento y (c) la
aceleracin mxima del bloque.

14. Un pndulo simple de 1 m de
longitud hace 100 oscilaciones
completas en 204 segundos, en un
cierto lugar. Cul es el valor de la
aceleracin de la gravedad en ese
punto?

15. Un cuerpo oscila con movimiento
armnico simple a lo largo del eje
x. Su posicin vara con el tiempo
segn la ecuacin
( ) x 4 m cos t
4
| |
= +
|
\

(t en segundos y los ngulos en
radianes). Determine: (a) la
amplitud, frecuencia y perodo del
movimiento; (b) velocidad y
aceleracin del cuerpo en cualquier
instante t; (c) posicin, velocidad y
aceleracin del cuerpo en t = 1 s;
(d) la mxima rapidez y mxima
aceleracin del cuerpo y (e) el
desplazamiento del cuerpo entre t =
0 y t = 1 s.



29
16. Un bloque de 200 g est unido a un
resorte horizontal y ejecuta un
movimiento armnico simple con
un perodo de 0.25 s. Si la energa
total del sistema es de 2 J,
encuentre (a) la constante de
rigidez del resorte y (b) la amplitud
del movimiento.

17. Un OAS se mueve con una
amplitud A
0
. Si se duplica la
amplitud determine los cambios en
(a) el perodo, (b) la velocidad
mxima, (c) la aceleracin mxima
y (d) la energa total.

18. Una partcula ejecuta un
movimiento armnico simple con
una amplitud de 3 cm. En qu
posicin su velocidad alcanzar la
mitad de su mxima velocidad?

19. Un auto que viaja a 3 m/s tiene
una pequea protuberancia
semiesfrica en uno de los
cauchos. El conductor de otro auto
situado detrs del primero,
observa que la protuberancia
ejecuta un movimiento armnico
simple. Si el radio de los cauchos
del primer auto es de 0.3 m, cul
es el perodo de oscilacin de la
protuberancia?

20. Una partcula gira en sentido
contrario a las manecillas de un
reloj en un crculo de radio 3 m con
una rapidez angular constante de 8
rad/s. En t = 0, la partcula tiene
una coordenada x de 2 m y se
mueve a la derecha. (a) Determine
la coordenada x como funcin del
tiempo; (b) hllense los
componentes x de la velocidad y
aceleracin de la partcula en
cualquier tiempo t.

21. Un punto se mueve en una
circunferencia con una celeridad
constante de 50 cm/s. El perodo de
una vuelta completa es 6 s. Para t =
0 la recta que va del punto al centro
de la circunferencia forma un
ngulo de 30 con el eje x. (a)
Obtener la ecuacin de la
coordenada x del punto en funcin
del tiempo, en la forma
( ) x Acos t = + , conocidos los
valores numricos de A, y . (b)
hallar los valores de x, dx/dt,
d
2
x/dt
2
,

para t = 2 s.

22. Un bloque de masa m
1
= 9 kg se
encuentra conectado al extremo
de un resorte cuya constante de
rigidez es de 100 N/m. El otro
extremo del resorte se encuentra
conectado a la pared. Inicialmente
el sistema masa-resorte se
encuentra en equilibrio. Un
segundo bloque de masa m
2
= 7 kg
es empujado lentamente contra
m
1,
comprimiendo el resorte en
una cantidad A = 0.2 m. El sistema
se suelta entonces, y ambos
objetos comienzan a moverse
hacia la derecha sobre la superficie
sin friccin. Cuando m
1
est
pasando por la posicin de
equilibrio, m
2
pierde contacto con
m
1
y se mueve a la derecha con
rapidez v. (a) Determine el valor de
v. (b) Cul es la separacin entre
los bloques cuando el resorte se
estira por completo por primera
vez? (Sugerencia: Determine el
perodo de oscilacin y la amplitud
del sistema formado por m
1
y el
resorte despus que m
2
pierde
contacto con m
1
).

23. Comprobar que la ecuacin
diferencial
2 2
d y / dx ky = tiene
por solucin
( ) ( ) y Acos kx B sen kx = + ,
siendo A y B constantes arbitrarias.
Demostrar tambin que esta
solucin puede escribirse en la
forma


30
( )
( )
( )
kx
kx
y Ccos kx CRe e
Re Ce e
+

= + =


=

j
j j
y expresar C y en funcin de A y
B.


24. Una masa al extremo de un muelle
oscila con una amplitud de 5 cm y
una frecuencia de 1 Hz (ciclos por
segundo). Para t = 0, la masa est
en su posicin de equilibrio (x = 0).
(a) Hallar las ecuaciones posibles
que describen la posicin de la
masa en funcin del tiempo en la
forma ( ) x Acos t = + , dando
los valores numricos de A, y .
(b)Cules son los valores de
x, dx/dt, d
2
x/dt
2
, para t = 8/3 s?

25. Escribir las expresiones siguientes
en la forma
( ) t t
z Re Ae
+

=

:
a) z sen t cos t = +
b) z cos t cos t
3
| |
=
|
\

c) z 2 sen t 3cos t = +
d) z =

sen t 2cos t cos t
4
| |
+
|
\


26. Una partcula est sometida
simultneamente a tres
movimientos armnicos simples de
la misma frecuencia y en direccin
x. Si las amplitudes son 0.25, 0.20
y 0.15 mm, respectivamente, y la
diferencia de fase entre el primero y
segundo es 45, y entre el segundo
y tercero es 30, hallar la amplitud
del desplazamiento resultante y su
fase relativa respecto al primer
componente (de amplitud 0.25
mm).

27. Dos vibraciones sobre la misma
recta vienen descritas por las
ecuaciones:

1
2
y Acos10 t
y Acos12 t
=
=

Hallar el perodo de batido y
dibujar un esquema cuidadoso de la
perturbacin resultante durante
un perodo de la pulsacin.

28. Hallar la frecuencia del movimiento
combinado en cada una de las
siguientes vibraciones:
a)
( )
( ) sen 2 t 2 cos 2 t +
b)
( ) sen 12 t cos 13 t
4
| |
+
|
\

c) ( ) ( ) sen 3t cos t

29. Dos vibraciones perpendiculares
vienen descritas por las ecuaciones:

( ) x 10cos 5 t
y 10cos 10 t
3
=
| |
= +
|
\

Construir la figura de Lissajous del
movimiento combinado

30. Construir las figuras de Lissajous
de los movimientos siguientes:
a) x cos 2 t, y sen 2 t = =
b) x cos 2 t, y cos 2 t
4
| |
= =
|
\

c) x cos 2 t, y cos t = =

Osciladores elctricos
31.- Un inductor de 1,48 mH en un circuito
RCL, acumula una energa mxima de 11,2
J. Cul es la corriente mxima?



32.- Los osciladores RCL han sido usados en
un circuito conectado a unos altavoces
para crear algunos sonidos de la msica
electrnica. Cul es la inductancia que
deber ser usada con un capacitor de 6,7


31
F para producir una frecuencia de 10 kHz,
cerca del lmite superior del rango audible
de frecuencias?

33.- Considere el circuito que se muestra
en la figura. Con el interruptor S
1
cerrado y
los otros dos abiertos, el circuito tiene un
tiempo constante T
c
. Con el interruptor S
2

cerrado y los otros dos abiertos, el circuito
posee un tiempo constante T
l
. Cuando el
interruptor S
3
est cerrado y los otros dos
abiertos, el circuito oscila con un perodo T.
Demuestre que
C L
T 2 T T = .




34.- Sea un inductor de 10,0 mH y dos
capacitores, uno de 5,00 F y el otro de
2.00 F de capacitancia. Calcule las
frecuencias resonantes que pueden
generarse al conectar estos elementos en
distintas combinaciones.

35.- En un circuito RCL, donde L = 52,2 mH
y C = 4,21 F, la corriente est inicialmente
al mximo. Cunto tiempo pasar hasta
que el capacitor se cargue completamente
por primera vez?

36.- En el circuito que se muestra en la
figura, el interruptor ha estado en la
posicin a por mucho tiempo. Se mueve a
la posicin b. (a) Calcule la frecuencia de la
corriente osciladora resultante. (b) Cul
ser la amplitud de las oscilaciones de la
corriente?



37.- Un inductor est conectado en
paralelo con un capacitor que al cual se le
puede variar su capacitancia al hacer girar
una perilla. Se desea que la frecuencia de
las oscilaciones del circuito RCL vare
linealmente con el ngulo de rotacin de la
perilla, cambiando de 200 a 400 kHz
mientras la perilla rota 180 grados. Si L =
1,0 mH, haga una grfica de C como
funcin del ngulo para la rotacin de 180
grados.

38.- En un circuito RCL, tenemos que L =
24,8 mH y C = 7,73 F. Cuando t = 0, la
corriente es de 9,16 mA, la carga del
capacitor es de 3,83 C, y ste ltimo se
est cargando. (a) Cul es la energa total
del circuito? (b) Cul es la carga mxima
del capacitor? (c) Cul es la corriente
mxima? (d) Si la carga del capacitor viene
dada por q = q
m
cos(t) Cul es el
ngulo de fase ? (e) Supongamos que los
datos son los mismos, salvo que el
capacitor se est descargando cuando t =
0, Cul vendra a ser el ngulo de fase ?

39.- En la figura, el capacitor de 900 F
inicialmente est cargado con 100 V, y el
de 100 F se encuentra sin carga. Explique
detalladamente cmo se podra cargar con
300 V el capacitor de 100 F manipulando
solamente los interruptores S
1
y S
2
.


32
Captulo 2 Oscilador
Armnico Amortiguado
Oscilaciones libres amortiguadas

En el captulo anterior estudiamos
las oscilaciones libres de un sistema fsico
que realiza un movimiento armnico
simple ideal, donde la energa total
permanece constante y el sistema oscilar
indefinidamente. El desplazamiento est
representado por una curva sinusoidal de
amplitud mxima constante. Pero en un
sistema fsico real, existen siempre
caractersticas disipativas mediante las
cuales se va perdiendo la energa mecnica
involucrada en la oscilacin. Los elementos
del sistema fsico que presentan estas
caractersticas son llamados elementos de
amortiguamiento y se supone que no
tienen inercia ni medios de almacenar o
liberar energa potencial. Como resultado,
el sistema experimenta una resistencia a
moverse, El movimiento mecnico
impartido a estos elementos se convierte
en calor o sonido y, por lo tanto, se les
denomina elementos no conservativos o
disipativos porque el sistema no puede
recuperar esta energa. Este efecto de
prdida de energa se observa
inmediatamente en la disminucin de la
amplitud de oscilacin y el movimiento se
denomina Movimiento Amortiguado.









Figura 2.1 Oscilador amortiguado

Existen muchos ejemplos de
oscilaciones amortiguadas: Cuando
escuchamos un diapasn, como resultado
de la energa comunicada al aire y de ste a
nuestros odos, podemos notar la
disminucin del sonido a medida que
avanza el tiempo; la amplitud de un
pndulo que oscila libremente siempre
disminuir con el tiempo a medida que
pierde energa. En la figura 2.2 ilustramos
algunos ejemplos de osciladores
amortiguados.

Figura 2.2 Ejemplos de osciladores amortiguados: (a) y (c)
osciladores mecnicos;(b) oscilador elctrico


En estos sistemas amortiguados, la
presencia de la resistencia al movimiento
significa que, adems de la fuerza
restauradora,
existen fuerzas no
conservativas
(llamadas tambin
disipativas,
retardadoras o de
amortiguamiento)
que retardan dicho
movimiento. El caso
ms comn
involucra fuerzas
disipativas, como la
fuerza de
rozamiento,
proporcionales a la
velocidad.


33
F bx =
Ec.(2.1)
donde b es la constante de
proporcionalidad, llamada tambin
coeficiente de amortiguamiento o
coeficiente resistivo, y tiene dimensiones
de fuerza por unidad de velocidad. La
presencia de este trmino siempre
resultar en prdida de energa El signo
menos implica que el sentido de esta
fuerza es contrario al sentido de la
velocidad y, como el movimiento ocurre en
el sentido de la velocidad, se podra decir
que la fuerza se opone siempre al
movimiento.
Podemos entender la accin de la
fuerza de amortiguamiento si recordamos
la experiencia de moverse dentro del agua,
por ejemplo cuando estamos en una playa
o piscina, tratando de alcanzar una pelota;
mientras ms rpido tratemos de
movernos, ms difcil resultar el
movimiento. El agua acta como un
elemento de resistencia que se opondr
siempre a nuestro movimiento. Tambin
tenemos la experiencia de estar en un auto
y pasar por un hueco o bache en la calle; a
mayor rapidez ms fuerte ser el impacto
en los amortiguadores del auto y ste se
mover ms bruscamente (con todo lo que
haya dentro). Por eso el conductor
prudente reduce la velocidad antes de
pasar por una irregularidad del suelo.
Para el estudio del movimiento
amortiguado utilizaremos el sistema masa-
resorte del captulo anterior,
aadindole un elemento resistivo,
como se muestra en la Figura 2.3.

Figura 2.3 Sistema amortiguado masa-resorte



Al separar el sistema de su posicin de
equilibrio esttico, el nuevo balance de
fuerzas o ecuacin de movimiento vendra
a ser:
F bx kx mx = =

;
Reordenando nos queda

mx bx kx 0 + + =

Ec.(2.2)

La ecuacin (2.2) es una ecuacin
diferencial lineal homognea de segundo
orden con coeficientes m, b y k constantes.
La solucin de esta ecuacin es una funcin
x(t) que representa el comportamiento del
sistema amortiguado. Pero primero
veamos algunos ejemplos.
Ejemplo 7: Sistema amortiguado masa-
resorte
El anlisis del sistema amortiguado
que se muestra en la Figura 2.4.a se har
tomando en cuenta todas las fuerzas que
actan sobre la masa, debidas a la
combinacin de resortes y elementos
resistivos a los cuales est unida.



34












Figura 2.4: (a) Sistema amortiguado; (b) Diagrama de
fuerzas aplicadas a la masa;
(c) Sistema amortiguado equivalente

En el diagrama de cuerpo libre de la figura
2.4.b aparecen dichas fuerzas. En la figura
2.4.c se observa el sistema equivalente.
Aplicando las leyes de la dinmica y
tomando en cuenta slo las fuerzas en la
direccin x (movimiento restringido al eje
x) tenemos


2 3
1 2 1
2 3
k k
F b x b x k x x mx
k k
= =
+

Sacando factor comn y reordenando


( )
2 3
1 2 1
2 3
k k
mx b b x k x 0
k k
| |
+ + + + =
|
+
\

Llamando
e
b a la constante de
amortiguamiento equivalente y
e
k la
constante de rigidez (o elasticidad)
equivalente

1 2 e
b b b = +
2 3
1
2 3
e
k k
k k
k k
= +
+


y sustituyendo en la ecuacin diferencial
del sistema o ecuacin de movimiento


e e
mx b x k x 0 + + =


Para hallar la solucin de la
ecuacin diferencial (2.2) procederemos
como en el captulo anterior: proponemos
una solucin, la derivamos dos veces y la
sustituimos en la ecuacin diferencial de
movimiento. Como sabemos que el sistema
debe oscilar, bajo ciertas condiciones, y
adems la amplitud de oscilacin
disminuye con el tiempo, la solucin
propuesta debe ser una combinacin de
una funcin peridica (igual a la del OAS) y
una exponencial decreciente. Por otra
parte, ya observamos, en el captulo
anterior, que una funcin exponencial con
exponente imaginario es una funcin
peridica.
Por todas estas razones,
proponemos la siguiente funcin peridica
como solucin de la ecuacin (2.2): (En el
Anexo A se describe el mtodo general
para la solucin de la ecuacin diferencial
homognea de segundo orden con
coeficientes constantes. Asimismo, en el
Anexo C presentamos el mtodo
exponencial complejo para resolver la
ecuacin 2.2)

t
x(t) Ce

=
Ec.(2.3)
C es una constante con las mismas
unidades de x y tiene unidades de
inverso de tiempo. Tomamos las derivadas
primera y segunda temporales de la
ecuacin (2.3) y las sustituimos en la
ecuacin diferencial (2.2)

2
t
t
x C
x C
e
e

=
=

2 t
C (m b k) 0 e

+ + =
Ec.(2.4)
En la ecuacin (2.4) tenemos el
producto de dos trminos igualados a


35
cero. Si esta ecuacin ha de satisfacerse
para todo valor de t,

2
m b k 0 + + =
.
siendo sta una ecuacin cuadrtica que
nos permitir obtener el trmino de la
solucin propuesta en funcin de los
elementos m, b y k caractersticos del
sistema fsico bajo estudio.

Resolviendo la ecuacin
cuadrtica en obtenemos


2
1,2 2
b b k
2m 4m m

=
Ec.(2.5)
Podemos notar que b / 2m y
1/ 2
(k / m)
tienen dimensiones de inverso de tiempo
tal como esperbamos, ya que el
exponente
t
e

debe ser adimensional.

Sustituyendo la ecuacin (2.5) en la
ecuacin (2.3) obtenemos la expresin
para el desplazamiento


2
2
b b k
t t
2m m 4m
1,2
x C e
| |
|

|
\
=

Como ya es sabido, el nmero de
constantes permitidas en la solucin
general de una ecuacin diferencial
siempre es igual al orden de la misma. En
este caso la ecuacin (2.2) nos seala que
debe haber dos constantes, por lo que
podemos escribir la solucin x(t) como la
suma de ambos trminos


1 2
2
2
1 2
2
2
b b k
t
2m m 4m
b b k
t
2m m 4m
t t
1 2 1 2
x x x C e C e
+
| |
| |
|
|
| |
\ \
= + = +
Ec.(2.6)

donde las constantes C
1
y C
2
tienen las
mismas dimensiones de C y estarn
determinadas por las condiciones iniciales.
Debemos prestar especial atencin
a la cantidad subradical

2
2
b k
( )
4m m
,
la cual puede ser positiva, cero o negativa,
dependiendo de la magnitud relativa de los
dos trminos que la integran. Estos, a su
vez dependen de las caractersticas y
magnitud de los elementos constitutivos
del sistema. Las tres condiciones posibles
de la cantidad subradical darn origen a
tres posibles soluciones; cada una de stas
describe un comportamiento particular.
Discutiremos estas soluciones siguiendo el
orden en el cual nombramos las
condiciones y nos concentraremos en la
tercera solucin, ya que es la
correspondiente al Oscilador Amortiguado.
Caso 1:

2
2
b k
( )
4m m
> Amortiguamiento
Fuerte o Sobreamortiguado.
Caso 2:

2
2
b k
( )
4m m
= Amortiguamiento
Crtico.
Caso 3:

2
2
b k
( )
4m m
< Amortiguamiento
Dbil, Subamortiguado u

Oscilador Amortiguado

Caso 1: Amortiguamiento Fuerte o
Sobreamortiguado
Aqu el trmino relacionado con el
amortiguamiento resistivo
2 2
b / 4m
domina al trmino relacionado con la
elasticidad o rigidez k/m, y el sistema
sobreamortiguado no realizar


36
oscilaciones. Escribiremos el exponente,
usando los siguientes cambios

b
p
2m
= y

2
2
b k
q p
4m m
=

Sustituyendo en la ecuacin (2.6), nos
queda la expresin


p t q t q t
1 2
x e (C e C e )

= +
Ec.(2.7)

En el captulo 1 aprendimos que
una funcin exponencial con exponente
imaginario, es una funcin peridica. En
este caso, la exponencial nunca es
imaginaria porque p y q son positivas.
Concluimos entonces que, un sistema con
amortiguamiento fuerte, no realiza
oscilaciones.
La ecuacin (2.7) representa el
comportamiento del sistema
sobreamortiguado. Muchas veces ocurre
que no podemos representarnos
mentalmente, a partir de la ecuacin
obtenida, cul ser el comportamiento de
un sistema. Necesitamos reescribir la
ecuacin con funciones conocidas
equivalentes, que cumplan con las
condiciones iniciales. As lo hicimos en el
captulo 1 con la solucin general de OAS y
en el caso de superposicin de
oscilaciones con frecuencias distintas.
Si ahora introducimos los trminos
1 2
F C C = + y
1 2
G C C = , la ecuacin
(2.7) quedar expresada como

( ) ( )
p t q t q t q t q t
F G
x e e e e - e
2 2


= + +



Recordando que


x x
e e
senh x
2

= ,
x x
e e
cosh x
2

+
=
podemos reescribir la ecuacin (2.7)



( ) ( )
p t
x e Fcosh qt Gsinh qt

= +


Ec.(2.8)

Vamos a detenernos un momento
para analizar esta expresin. Aqu tenemos
las funciones coseno hiperblico y seno
hiperblico, ambas afectadas
(multiplicadas) por una funcin
exponencial decreciente. Podemos
representarnos el comportamiento con
esta ltima expresin?
Sabemos que estas funciones
representan un comportamiento no
oscilatorio, tal como se esperaba, pero el
desplazamiento depender de las
condiciones iniciales (o de borde), es decir,
el valor de x en el instante t 0 = . Si
imponemos las condiciones iniciales
x 0 = en t 0 = , entonces F 0 = ,


( ) ( )
0
x(0) 0 e Fcosh 0 Gsinh 0

= = +



y


b 2
t
2m
2
b k
x Ge senh t
4m m

| |
= |
|
\
Ec.(2.9)
La grfica de esta funcin se muestra en la
figura 2.5 para dos valores de la constante
de amortiguamiento b


37



Figura 2.5 Grfica del desplazamiento vs tiempo de un
sistema fuertemente amortiguado para las condiciones
iniciales x 0 = en t 0 = y para b1<b2


Caso 2: Amortiguamiento Crtico:
La cantidad subradical es nula
2 2
(b / 4m k / m) = .
Usando la notacin del Caso 1,
vemos que q 0 = y que
p t
x Ce

= . Este es
el caso lmite del comportamiento del caso
anterior, cuando q est por cambiar de
positivo a negativo. En este caso la
ecuacin cuadrtica en tiene sus dos
races iguales y la solucin de la ecuacin
diferencial, exige que C sea escrita de la
forma C A Bt = + , donde A es una
constante de longitud y B una velocidad
dada que depende de las condiciones de
borde. Es fcilmente verificable que la
funcin


b
t
pt
2m
x(t) (A Bt)e (A Bt)e

= + = +
Ec.(2.10)
satisface la ecuacin 2.2
mx bx kx 0 + + = cuando
2 2
b / 4m k / m = .
El caso de amortiguamiento
crtico es de vital importancia en
sistemas oscilatorios mecnicos que
experimentan impulsos sbitos y se
les impone retornar en el menor
tiempo a su posicin de equilibrio, o
desplazamiento cero, sin realizar
oscilaciones. En los sistemas
mecnicos reales suele ajustarse el
valor de la constante de
amortiguamiento para que satisfaga esta
condicin ya que, si se aplica
repentinamente al sistema en reposo una
fuerza constante, responder
aproximndose suavemente a una nueva
posicin de equilibrio sin oscilaciones,
quedando en esa posicin mientras
perdure la fuerza aplicada. Este
comportamiento es ventajoso, por
ejemplo, en los aparatos de medida
elctricos, como voltmetros,
ampermetros, en los cuales debe haber
una lectura estable (sin oscilaciones) de la
magnitud medida en el instante en que se
conecta el medidor al circuito o se cierra el
interruptor.

Ejemplo 8: Estudio de un sistema con
amortiguamiento crtico
Suponga un sistema oscilatorio
mecnico cuya posicin inicial es cero y
recibe un impulso que le confiere una
velocidad inicial v
0
. Las condiciones
iniciales del sistema las escribimos
x(0) 0 = y
0
x(0) v =

Evaluamos las ecuacin (2.10) en
t=0

0
x(0) 0 (A B.(0))e

= = +
A 0 =
La ecuacin (2.10), para el sistema en
estudio, quedar de la siguiente forma:


38

pt
x(t) Bte

= .
Derivando la expresion anterior y
evaluando en t = 0
pt pt pt pt
dx
x ( p)Bte Be B ( p)te e
dx

= = + = +

.

En t = 0
0 0
0
x(0) v B ( p)(0)e e B

= = + =


Podemos escribir la funcin que
representa el comportamiento del sistema
bajo estudio, es decir, la ley bajo la cual
funciona este sistema oscilatorio
amortiguado.

p t
0
x(t) v t e

=
Ec.(2.11)
Ahora calculemos el tiempo t que
tarda el sistema en llegar a su nueva
posicin de equilibrio. El criterio utilizado
es el siguiente: el desplazamiento mximo
ocurre cuando el sistema llega al reposo
antes de retornar a la posicin inicial de
cero desplazamiento. En el mximo
desplazamiento, la velocidad es cero.
Derivando la ecuacin (2.11) e igualndola
a cero podemos encontrar el valor de t
[ ]
pt
0
x(t ) v e 1 pt 0

= =
Haciendo [ ] 1 pt 0 = y despejando
1
t
p
=
Para ese instante, el desplazamiento es
p t 1 0
0
v
x(t ) v t e e
p

= =
0 0
v 2mv
x(t ) 0.368 0.368
p b
= =
Un sistema con amortiguamiento
crtico siempre retorna a su posicin de
equilibrio en el tiempo mnimo. (Ver figura
2.6)










Figura 2.6 Grfica del desplazamiento vs tiempo para un
sistema con amortiguamiento crtico

Caso 3: Movimiento Armnico Simple
Amortiguado
Cuando
2 2
b / 4m k / m < , la
amortiguacin es suave y, desde el punto
de vista oscilatorio, nos conduce al ms
importante de los tres casos: el
comportamiento oscilatorio amortiguado.
En este caso, la
expresin


39
2 2 1/ 2
(b / 4m k / m) es una cantidad
imaginaria, la raz cuadrada de un nmero
negativo (en el captulo anterior ya
habamos conocido que una exponencial
imaginaria es una funcin peridica). La
cantidad subradical puede ser reescrita de
la siguiente manera

1/ 2 1/ 2
2 2
2 2
b k k b
4m m m 4m
| | | |
=
| |
\ \
(donde 1 = j ) y
2
0
k
m
=
as el desplazamiento quedara expresado
como

( ) ( )
1 1
2 2 2 2 2 2 2 2
0 0
b b
t t b 4m t b 4m t
2m 2m
1 2
x C C e e e e


= +
j j


La expresin dentro del parntesis
tiene las dimensiones de inverso de
tiempo, es decir, dimensiones de
frecuencia y puede ser escrito como

1/2
2
2
0
2
b
4m

=

, y el segundo
exponencial se convierte en
t
e cos t sen t

= +
j
j , por lo que la
solucin la escribimos


b b
t t
t t
2m 2m
1 2
x C C e e e e


= +
j j
,
o


b t / 2m t - t
1 2
x e (C e +C e )

=
j j

Ec.(2.12)
Esto muestra que el
comportamiento del desplazamiento x es
oscilatorio con una nueva frecuencia
0
< , siendo
1/ 2
0
(k / m) = la
frecuencia de las oscilaciones libres
(movimiento armnico simple ideal) o
frecuencia natural de oscilacin del
sistema.
Para comparar el comportamiento
del oscilador armnico amortiguado con el
caso ideal deberamos expresar la solucin
en una forma similar al caso
ideal,
0
x a sin( t ) = + , pero
reemplazando por .

Podemos hacer eso al escribir

( ) (
( ) (
t - t
t - t
t t
e e
Asin( t ) A
2
A A
e e
2 2
A A
e e e e
2 2
+ +
+ +

+ =


=
=
j j
j j
j j -j -j
j
j j
j j
Si ahora elegimos
y

donde A y (y por lo tanto e
j
) son
constantes que dependen del movimiento
en t 0 = . Sustituyendo en la ecuacin
(2.12)


( t + ) ( )
bt 2m
e e
x A
2i
e
+

=


j j t


( )
bt / 2m
x = A sen t + e

Ec.(2.13)
Este procedimiento equivale a imponer
condiciones de borde x Asen = en t 0 =
para la solucin de x . El desplazamiento
por lo tanto vara sinusoidalmente a travs
del tiempo como en el caso del
movimiento armnico simple, pero ahora
tiene una nueva frecuencia menor que
la frecuencia
0
del OAS.


1/ 2
2
2
1/ 2
2
2
0 0 2
k b
m 4m
b
4m
| |
=
|
\
| |
= <
|
\

1
A
C
2
e

=
j
j
-
2
A
C
2
e

=
j
j


40
y una amplitud que decae
exponencialmente con el tiempo
b
t
2m
A(t) = Ae

Figura 2.7 Grfica del movimiento oscilatorio amortiguado.
La amplitud decae con
la funcin exponencial
bt 2m
e

. Si x 0 = en t 0 =
entonces 0 =

La figura 2.7 muestra el
comportamiento de x en funcin del
tiempo. La amplitud de oscilacin
gradualmente decae siguiendo la curva
descrita por
bt / 2m
e

. La constante A es
obviamente el valor al cual la amplitud
hubiese subido al primer mximo si no
existiera amortiguacin.
Mtodos para Describir el
amortiguamiento de un
Oscilador
En el captulo anterior estudiamos
la energa mecnica total de un oscilador
armnico simple, la cual viene dada por la
expresin
2 2 2
1 1
E m a ka
2 2
= =

es decir, la
energa es proporcional al cuadrado de
la amplitud.
La presencia del trmino de la
fuerza bx (fuerza amortiguadora o
resistiva) en la ecuacin de movimiento
introduce una prdida de energa que
causa el decaimiento de la amplitud de
oscilacin con el tiempo, descrita por


b
t
2m
0
A(t) A e

= .
Ec.(2.14)
Sustituyendo esta amplitud variable en la
expresin anterior de la energa, as que la
energa que decae es proporcional a
bt m
e

2
b b
t t
2 2
2m m
0 0
1 1
E(t) kA kA
2 2
e e
| |
= =
|
\


b
t
m
0
E(t) E e

=
Ec.(2.15)
Mientras ms grande sea el valor
del trmino de amortiguamiento o resistivo
b, ms rpidamente decaen la amplitud y
la energa.
Es interesante sealar que la
disminucin exponencial de la energa,
dada por la ecuacin (2.15), puede
representar a muchos tipos diferentes de
procesos disipativos. Por ejemplo, en un
circuito elctrico oscilante la disipacin de
energa por unidad de tiempo en una
resistencia es proporcional al cuadrado de


41
la intensidad de corriente. Igualmente, si
evaluamos la energa de los campos
elctrico y magntico del circuito,
encontraremos que presentan el mismo
comportamiento disipativo. Las
magnitudes fsicas nombradas presentan
un comportamiento anlogo al oscilador
mecnico con amortiguamiento viscoso.
Otro ejemplo que podemos citar
ocurre en el rea de la fsica atmica y
nuclear. Existen muchas interacciones que
originan una disminucin exponencial de la
energa del sistema en estudio, lo que
permite hacer una analoga entre su
comportamiento y el de un oscilador
mecnico con amortiguamiento viscoso.
El comportamiento de los sistemas
anteriores nos permite expresar que el
anlisis del oscilador mecnico
proporciona cierta idea de lo que sucede
en todos los fenmenos semejantes.
Podemos usar el factor
exponencial para expresar el ritmo al cual
se reducen o decaen tanto la amplitud
como la energa. Se presentan tres
mtodos para medir el amortiguamiento
de un oscilador. Los dos primeros se
refieren al decaimiento de la amplitud y el
tercero tiene que ver con el decaimiento
de la energa.

Mtodo del Decremento Logartmico
Este mtodo mide el ritmo al cual
disminuye la amplitud. Usaremos la
ecuacin (2.13) con la constante de fase
2

=


bt / 2m
x A sen( t )
2
e

= +
con lo cual, la ecuacin anterior nos queda



bt / 2m
0
x A cos t e

=
Ec.(2.16)
donde
0
x A = en t 0 = . Su
comportamiento seguir la curva de la
figura 2.9
Utilizaremos la ecuacin (2.14)
para evaluar la amplitud en t = T, 2T, , nT.
, siendo T el perodo de oscilacin,
T 2 / = . Para el primer perodo, t = T ,
la amplitud est dada por


( b/2m)T
1 0
A A e

=
entonces


bT/ 2m 0
0
1
A
A
A
e e

= =

Ec.(2.17)
donde
b
T
2m
=

es llamado el Decremento logartmico. >
0


42
















Figura 2.8 Grfica del movimiento oscilatorio amortiguado
para 2 = .
Se muestran las amplitudes A0, A1, A2, para t = 0, T, 2T
respectivamente


Aplicando logaritmo natural a ambos
miembros de la ecuacin (2.17) obtenemos

0
e
1
A
log
A
=

El decremento logartmico es el logaritmo
de la razn de dos amplitudes de oscilacin
que estn separadas slo por un perodo,
siendo el numerador la amplitud ms
grande ya que e 1

> .
Similarmente, para t = 2T


b( 2T)
2m
2 0
2
A
e e
A

= =
aplicando logaritmo natural,

e
0
2
log 2
A
A
=
Y, en general, para t = nT


b(nT)
2m
n 0
n
A
e e
A

= =



Ec.(2.18)
Experimentalmente podemos
obtener el valor del Decremento
logartmico de un oscilador, midiendo
las amplitudes que estn separadas entre
s por n perodos y graficando

0
e
n
A
log
A

0
e
n
A
log n
A
=


43
versus n para diferentes valores de n. La
grfica que se obtenga debe ser una
recta ya que la ecuacin (2.18) es lineal.
La pendiente de esta recta es el
Decremento .

Tiempo de Relajacin o Mdulo de
Decaimiento.
Otra manera de expresar el efecto
resistivo es mediante el tiempo
transcurrido hasta que la amplitud decae
desde su valor inicial A
0
hasta un valor

1
0 0
A 0, 368A e

=
Este tiempo es llamado tiempo de
relajacin o mdulo de decaimiento y es
caracterstico de todos los sistemas con
comportamiento de tipo exponencial. Para
obtener este tiempo de relajacin
utilizamos la ecuacin (2.14)


b t
2m
1
0 0
A(t) A e A e

= =
Esta amplitud se logra en un tiempo

2m
t
b
= .
Ec.(2.19)
Medir el decaimiento natural en
trminos de la fraccin
1
e

del valor
original es un procedimiento normal en
fsica. El tiempo para que el proceso
natural de decaimiento llegue a cero es,
por supuesto, tericamente infinito.


Factor de Calidad o Valor Q de un OAS
Amortiguado.
Este mtodo mide la tasa a la
cual la energa decae. Se
determina el tiempo que
requiere para que la energa disminuya a
de su valor inicial. Utilizamos la
ecuacin (2.15)

b
t
m
0
E(t) E e

=
donde
0
E es el valor de la energa en
t 0 = .
El tiempo que tarda la energa E en
decaer a
1
0
E e

viene dado por

t m/ b = = durante el cual el sistema
habr oscilado un nmero de ciclos
determinado por el argumento del coseno
de la ecuacin (2.16) cuando sustituimos
( t ) por ( ) rad.
Se define el factor de calidad

m
Q
b

= =
como el nmero de oscilaciones, medida
en radianes, que realiza el sistema hasta
que la energa decae a

1
0
E E e

=
Como b es pequeo para un oscilador
subamortiguado, entonces Qes muy
grande y

2
2
k b
m 4m

1/ 2
0
k
m
| |
=
|
\


Por lo tanto escribimos, para una
aproximacin cercana,


que es una constante del sistema
amortiguado.
Ya que b / m

ahora es igual a
0
/ Q (b pequeos) podemos reescribir la
ecuacin (2.15) en funcin del factor de
calidad Q como sigue

Podemos relacionar Q con la
prdida relativa de energa por ciclo

ciclo
E
E
| |
|
\

de la siguiente manera. Derivamos la
ecuacin (2.15) con respecto al tiempo
1 e
0
0
m
Q
b

= =


44

b
t
m
0
E(t) E e

=


b
t
m
0
dE b b
E E
dt m m
e

= =


Reescribimos la expresin anterior de la
siguiente manera
dE b
dt
E m

=

Si la amortiguacin es
suficientemente dbil para que la prdida
de energa por ciclo sea pequea, podemos
reemplazar dE por E y dt por el perodo T
, donde
0
T 2 =
La prdida relativa de energa ser


0
ciclo
E b 2 b
T
E m m
| |
= =
|

\

Sustituyendo la ecuacin (2.20) en la
expresin anterior

ciclo
E
2
E Q
| |

=
|
\
Ec.(2.21)
Dicho de otra manera: El hecho de
que Q

sea una constante
0
( m/ b) = implica que la relacin


energa almacenada en el sistema Q
energa perdida por ciclo de oscilacin 2
=

es tambin una constante.

El factor de calidad Q

juega un rol
muy importante en el estudio del
fenmeno de resonancia. En primer lugar
est relacionado con el ancho de banda de
absorcin de un oscilador armnico,
forzado a oscilar con una frecuencia
cercana a su frecuencia natural de
oscilacin
0
. Asimismo, representa el
factor por el cual el desplazamiento del
oscilador es amplificado al resonar.
Tambin podemos escribir la
frecuencia exacta de un oscilador
subamortiguado en funcin del factor
de calidad Q.


2 2 2
2 2 2
0 0 2 2 2 2
0
k b b b
1
m 4m 4m 4m
| |
= = =
|

\

y, como
0
Q m b =


2 2
0 2
1
1
4Q
| |
=
|
\

Si Q es grande,
0

Asimismo, podemos escribir la
ecuacin diferencial

de movimiento en
funcin de Q y
0


2 0
0
x x x 0
Q

+ + =

Ejemplo 9: Estudio del factor de calidad Q
y la prdida de energa de un sistema
amortiguado.
Cuando se pulsa la cuerda La (440
Hz) de la guitarra se observa que la mitad
de la energa se pierde en 4 segundos. (a)
Cul es el tiempo de relajacin de la
energa?; (b) Obtenga el factor de calidad
Q de esta cuerda; (c) Cul es la prdida de
energa por ciclo de oscilacin?
Utilizaremos la expresin de la energa
contenida en la ecuacin (2.15)


t b
t
m
0 0
E(t) E E e e

= =
(a) Para calcular el tiempo de
relajacin utilizaremos el hecho
que en t = 4 s, la energa inicial
0
E
ha decado a la mitad, es decir,


45
0
E 2. Introduciendo estos valores
en la ecuacin anterior


4
0
0
4
E
E( ) E
2
1
2
e
e

= =
=

aplicamos logaritmo natural (log
e
) a
ambos lados de la expresin y
despejamos
e
e
4
log 2 s
4s
5.77s
log 2
=

= =

(b) Utilizamos la ecuacin (2.20) para
calcular el factor de calidad Q

1
0
3
Q 2 (440s )(5.77s)
Q 15.95*10

= =
=

(c) Para calcular la prdida de energa
por ciclo de oscilacin, utilizaremos la
ecuacin 2.21
4
ciclo
E 2
3.93*10
E Q

| |
= =
|
\

Sera interesante conocer cunto ha
disminuido la amplitud de la oscilacin
a los 4 segundos. Para esto
utilizaremos la ecuacin (2.14)
b t
2m
0
A(t) A e

=

Sustituyendo en la ecuacin anterior
los datos t = 4s

b m 1 0.173 = =

obtenemos
( ) 0.173 2
0
0
A(t) A e
0.71A

=
=

Comparando la disminucin de ambas
magnitudes a los 4s
0
0
E(t 4s) 50%E
A(t 4s) 71%A
= =
= =

Encontramos que la energa decae ms
rpidamente

Energa Disipada
Hemos observado que la presencia
de una fuerza resistiva o
amortiguadora reduce en el tiempo la
amplitud de oscilacin a medida que la
energa es disipada.
La energa total sigue siendo la
suma de la energa cintica y la energa
potencial, tal como lo vimos en el
oscilador armnico simple


2 2
tot
1 1
E mx kx
2 2
= +


Pero, a diferencia de ste, dE/dt es
diferente de cero, ya que la energa se
pierde en cada ciclo de oscilacin. Si
diferenciamos la energa


( )
2 2
dE d 1 1
mx kx x mx kx
dt dt 2 2
| |
= + = +
|
\


y utilizamos la ecuacin diferencial del
oscilador amortiguado,


mx bx kx 0 mx kx bx + + = + =


46
obtenemos la variacin de la energa
relacionada con la fuerza
amortiguadora

dE
bx
dt
=
con lo cual se comprueba que la
prdida de energa (observe el signo
negativo) se debe precisamente a la
fuerza resistiva o amortiguadora.
Tambin es vlido decir que es la razn
o rapidez a la cual se hace trabajo en
contra de la fuerza resistiva.


47
PROBLEMAS
Osciladores amortiguados mecnicos
1.- Un objeto de 2 kg cuelga de un resorte
de constante k = 400 N/m. El sistema oscila
con una amplitud inicial de 3 cm. Si la
energa disminuye en 1% por perodo,
hallar la constante de amortiguamiento b y
el factor Q.

2.- Una masa de 5 kg se cuelga de un
resorte de constante elstica 80 N/m y
longitud sin estirar prcticamente nula. Se
baja lentamente la masa sometida a la
accin de la gravedad hasta que el sistema
queda en equilibrio. Hallar: a) Longitud en
reposo del resorte estirado por el peso de
dicha masa. b) Si en estas condiciones se
hace oscilar la masa verticalmente, calcule
la frecuencia de las oscilaciones. c) Se
desplaza la masa 1 cm por debajo de su
posicin de reposo y se le imprime una
velocidad inicial hacia abajo de 2 cm/s.
Calcule la energa total del movimiento
armnico. e) Calcule la amplitud del
movimiento en cm y la velocidad mxima
en cm/s. f) Calcule la mxima fuerza
restauradora y la aceleracin mxima del
movimiento en cm/s
2
. g) El sistema es
disipativo y se observa que la amplitud de
oscilacin al cabo de 1 minuto es de 1cm.
Calcule el tiempo de relajacin (constante
de tiempo). h) Calcule el porcentaje de la
energa total que el sistema pierde en cada
oscilacin. i) Suponiendo que el sistema
se considera detenido cuando su amplitud
es menor de 1mm Cuntos minutos
tardar en detenerse?

3) Un pndulo de masa 100 g y longitud 1
m, se suelta desde un ngulo inicial de 27
x10
-2
rad. Despus de 1000 s, su amplitud
ha sido reducida por friccin a 9 x10
-2
rad.
Cul es el valor del coeficiente de
amortiguamiento b?
4) Un bloque de masa 10 kg oscila en el
extremo de un resorte vertical cuya
constante de rigidez es 2 x 10
4
kg/s
2
. El
efecto de resistencia del aire est dado por
el coeficiente de amortiguamiento b = 3
kg/s. Calcule: (a) frecuencia de oscilacin
del sistema amortiguado; (b) porcentaje de
disminucin de la amplitud en cada ciclo de
oscilacin; (c) intervalo que transcurre
hasta que la energa del sistema decae a
5% de su valor inicial.

5) Considere un oscilador amortiguado.
Suponga que la masa es de 375 g, la
constante del resorte es de 100 N/m, y b =
0.100 Ns/m. (a) Cunto tarda la amplitud
en caer a la mitad de su valor inicial?
(b)Cunto tarda la energa mecnica en
caer a la mitad de su valor inicial? (c)
Demuestre que, en general, la cantidad
fraccionaria a la que la amplitud disminuye
en un oscilador armnico amortiguado, es
la mitad de la cantidad fraccionaria a la que
disminuye la energa mecnica.

6) Una masa de 2 kg estira un muelle 49.05
cm hasta llegar a la posicin de equilibrio.
La constante de amortiguamiento del
sistema es de 8 5 kg/seg. Si la masa se
desplaza 10 cm hacia abajo del punto de
equilibrio y en esta posicin se le imprime
una velocidad de 2 m/seg en el mismo
sentido, (a) Hallar la posicin de la masa en
cualquier instante, (b) Determine cundo
llegar a su mximo desplazamiento
respecto de la posicin de equilibrio, (c)
Qu tipo de amortiguamiento tiene este
oscilador?.

7) La suspensin de un vehculo pesado es
un sistema amortiguado representado por
un modelo como el de la figura. El vehculo
se desplaza con velocidad constante v y
choca con una irregularidad que se
encuentra en su camino, lo cual genera un
desplazamiento vertical inicial de 0.2m y
una velocidad inicial de 0.1m en la base. Si
la masa del vehculo es de 5000 kg, la
rigidez del resorte es 2800 kN/m y el
coeficiente de amortiguamiento de la


48
fuerza b es 18 kN.s/m, determine (a) La
expresin del desplazamiento; (b) Cunto
tiempo transcurre hasta que el sistema
regresa a su posicin de equilibrio?






8) Se cuelga un objeto de masa 0.2 kg de
un muelle cuya constante es de 80 N/m. Se
somete el objeto a una fuerza resistiva -bv.
Si la frecuencia del oscilador amortiguado
es 3 2 el valor de .

(a) Calcule el
valor de la constante b; (b) Halle el factor
de calidad Q del sistema; (c) En qu factor
se reducir la amplitud del sistema despus
de 10 ciclos completos?

9) Cuando se pulsa la tecla do del piano
(256 Hz) su energa de oscilacin disminuye
a la mitad de su valor inicial en 1 segundo.
(a) Calcule el factor de calidad Q del
sistema. Si se pulsa la tecla
correspondiente a una octava ms alta
(512 Hz), se observa que emplea el mismo
tiempo para perder su energa (tiempo de
relajacin). Cul es su Q?

10) Un objeto de masa 1.2 kg oscila sobre
un muelle de constante k = 600 N/m. El
sistema pierde el 3% de su energa en cada
ciclo de oscilacin. Cul es el valor del
factor de calidad Q del sistema?

11) Un pndulo simple de 1 metro de
longitud se encuentra inicialmente
formando un ngulo de 15 con la vertical.
Luego de 1000s, su amplitud angular se ha
reducido a 5.5. Cul es el valor de b/2m?
12) Un objeto de 10.6 kg oscila en el
extremo de un resorte vertical, de
constante de elasticidad k = 2.05x10
4
N/m.
El coeficiente de amortiguamiento b es de
3 N.s/m. (a) Cul es la frecuencia del
oscilador amortiguado?; (b) En qu
porcentaje disminuye la amplitud con cada
ciclo de oscilacin?; (c) Qu tiempo se
necesita para que la energa disminuya
hasta 5% de su valor inicial?


13) Un oscilador armnico amortiguado
consta de un bloque de 1.91 kg unido a un
resorte de constante k = 12.6 N/m. Si la
amplitud inicial es de 26.2 cm y disminuye
a tres cuartas partes de su valor inicial
despus de 4 ciclos completos, halle el
valor de la constante b y la energa perdida
en ese intervalo.

Osciladores amortiguados elctricos
14) Se tiene un circuito serie RLC con un
resistor de resistencia R = 7.22 , un
inductor de inductancia L = 12.3 H y un
capacitor de capacitancia C = 3.18 F.
Inicialmente el capacitor tiene una carga de
6.31 C y la corriente en el circuito es cero.
Calcule la carga del capacitor cuando hayan
transcurrido N ciclos completos, con N = 5,
10 y 100.

14) En un circuito LC de capacitancia 12 F
e inductancia 220 mH halle la resistencia
que se requiere conectar en serie para que
la carga mxima disminuya hasta 99% de
su valor inicial en 50 ciclos.

15) La frecuencia natural de oscilacin de
un circuito LC de capacitancia C
1
e
inductancia L
1
es
0
. La frecuencia natural
de oscilacin de otro circuito LC de
capacitancia C
2
e inductancia L
2
tambin es

0
. Cul ser la frecuencia natural de un
circuito en serie formado por estos cuatro
elementos?


Anexo C
Mtodo de exponente complejo para resolver la ecuacin diferencial del sistema
amortiguado
Partiendo de la ecuacin diferencial del oscilador amortiguado desarrollada en el captulo 2

mx bx kx 0 + + =
Ec.(C.1)

y recordando que podemos representar el oscilador armnico como la proyeccin de un vector
en rotacin o fasor que describe un MCU, admitiremos que x es la parte real del fasor z ,
{ } x Re z = , en donde z satisface la ecuacin (C.1)
mz bz kz 0 + + = Ec.(C.2)

Como ya sabemos, una exponencial compleja es una funcin peridica por lo que proponemos
una solucin de la forma

( ) j s t
z Ae
+
=
en donde A y son constantes que utilizaremos para ajustar los valores dados por las
condiciones iniciales (valores iniciales de desplazamiento y velocidad). Derivando y
sustituyendo en la ecuacin (C.2) tenemos

( )
( ) j s t 2
ms jbs k Ae 0
+
+ + =
Como la ecuacin anterior debe cumplirse para todo tiempo t,

2
ms jbs k 0 + + =

Llamaremos
b
m
= y
2
0
k
m
= , con lo que la ecuacin anterior nos queda

2 2
0
s j s 0 + + = Ec.(C.3)
Observamos en primer lugar una ecuacin cuadrtica en el trmino s, por lo tanto
debemos obtener dos soluciones. En segundo lugar, s debe ser complejo ya que, si fuera real
puro, el segundo trmino de la izquierda, js, sera una magnitud imaginaria pura y no tendra
con quien anularse o compensarse y la ecuacin (C.3) no se cumplira.
Escribimos s en la forma compleja
s q jp = +
donde q y p son reales, y sustituimos en la ecuacin (C.3),

2 2 2
0
q 2jqp p j q p 0 + + + =
Podemos separar la parte real de la imaginaria y as obtenemos dos ecuaciones
Parte real:
2 2 2
0
q p p 0 + + = (1)
Parte imaginaria: 2jqp j q 0 + = (2)
De la ecuacin (2) obtenemos el valor de p p
2

=


Sustituimos este valor en la ecuacin (1) y obtenemos el valor de q

2
2 2
0
q
4

=
A continuacin podemos escribir el nmero complejo s

2
2
0
s
4 2

= + j
Finalmente sustituimos en la solucin

1
2 2
2
0
j t
4 2
z Ae


| |


+ + | `
|
\


)
=
j


Aplicando la propiedad distributiva en el exponente

1
2 2
2
0
t
4
t
2
z Ae e

| |

+ |

\


=
j

Hacemos

1
2 2
2
0
4
| |
=
|
\
0

con lo que la solucin nos queda

[ ] [ ]
b
t t
t t
2 2m
z Ae e Ae e

+ +
= =
j j
,
Sabiendo que
i
e cos jsen

= + podemos escribir
[ ]
b
t
2m
z Ae cos( t ) sen( t )

= + + + j
Finalmente, como { } x Re z =

b
t
2m
x Ae cos( t )

= +


La grfica de esta funcin se muestra en la Figura C.1 para =0













Figura C.1 Grfica del Oscilador Amortiguado con =0
Los ceros de esta funcin se encuentran separados una cantidad constante t igual a medio
perodo, o t =