LICENCE DE PHYSIQUE :

Par ours Physique et Appli ations

UNIVERSIT PARIS-SUD
ORSAY

CALCUL TENSORIEL
G. Abramovi i

septembre 2010

Table des matires

I Algbre
A

C
D

. .
Bases et ve teurs . . . . . .
S alaires . . . . . . . . . . .
Oprateurs . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
Cas d'une base non orthonormale . . . . . . . . . . . . .
1
Mtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2
Bases r iproques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
Composantes ovariantes et ontravariantes d'un ve teur
4
Composantes ontravariantes et ovariantes d'un tenseur
5
Convention d'Einstein . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Changements de base
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1
Lois de transformation par hangement de base . . . . .
2
Appli ation : orthonormalisation de Gram-S hmidt . . .
Tableaux r apitulatifs
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rappels d'algbre linaire

1
2
3

II Tenseurs
A

.
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. . . . . . . . . .
1
Dnition opratoire . . . . . . . . . . .
2
Dnition intrinsque . . . . . . . . . .
Opration sur les tenseurs
. . . . . . . .
1
Produit tensoriel . . . . . . . . . . . . .
2
Produit ontra t . . . . . . . . . . . . .
3
Produit s alaire . . . . . . . . . . . . . .
Symtries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1
Tenseurs symtriques et antisymtriques
2
Autres symtries des tenseurs . . . . . .
3
Produit ve toriel . . . . . . . . . . . . .
4
Rdu tion des tenseurs par symtrie . .
Dfinitions des tenseurs

.
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5
5
9
10
17
17
19
23
24
26
27
27
30
33

37
37
37
39
41
41
45
46
47
47
49
51
56

Glossaire
voir galement ertaines dnitions dans les tableaux r apitulatifs
R
Rn
C
Cn
B
B

=
{0}

N
Z
R+
tA

(u.v)
hu|vi
ucv

V
I
O
AB
AB
A
A
tr(A)
tr(A)
det(A)
det(A)

A1
A1
P +Q

ensemble des nombres rels

espa e des matri es olonnes oe ients rels
ensemble des nombres omplexes
espa e des matri es olonnes oe ients omplexes
la base anonique
identi ation entre quantit ve torielle ( gau he) et matri ielle ( droite dans la base B )
espa e ve toriel rduit au ve teur nul
interse tion d'espa es
addition d'espa es ve toriels (sans interse tion)
ensemble des entiers naturels
ensemble des entiers relatifs
ensemble des rels stri tement positifs
onjugaison omplexe
transposition matri ielle
produit s alaire ou hermitien en notation lassique
produit s alaire ou hermitien en notation de Dira
angle entre les ve teurs u et v
produit ve toriel
produit tensoriel
produit extrieur
volume (d'un tridre) ou son aire (en dimension 2)
l'oprateur identit
l'oprateur nul
omposition des oprateurs A et B
produit matri iel des matri es A et B
adjoint de l'oprateur A
adjoint de la matri e A
tra e de l'oprateur A
tra e de la matri e A
dterminant de l'oprateur A
dterminant de la matri e A
polynme ara tristique
inverse de l'oprateur A (au sens de la omposition)
inverse de la matri e A (au sens du produit matri iel)
addition des oprateurs P et Q qui ommutent

Chapitre I

Algbre
A

Rappels d'algbre linaire

1 Bases et ve teurs
a Bases orthonormales
Soit E un espa e ve toriel sur R trois dimensions, on notera B = (e1 , e2 , e3 ) ou
en ore B = (|e1 i, |e2 i, |e3 i) une base orthonormale B , appele base anonique.
En reprsentation matri ielle dans sa propre base B , on a

1
B
|e1 i = 0
0

0
B
|e2 i = 1
0

0
B
|e3 i = 0
,
1

on notera eiB les matri es olonne dans la base B .

Ces ve teurs sont ara triss par la proprit suivante :
t

ei .ej hei |ej i = eiB ejB =

0 i 6= j
1 i=j

ij

o t dsigne la transposition et le symbole de Krone ker permet une riture

formelle.
On peut le vrier expli itement, par exemple :

0
he1 |e2 i = ( 1 0 0 ) 1 = 0
0

b Composantes d'un ve teur

0
he3 |e3 i = ( 0 0 1 ) 0 = 1 .
1

u1
Soit un ve teur |ui, on le reprsente dans la base B par la matri e olonne uB u2 .
3
Les oe ients ui , pour i = 1, 2, 3, s'appellent les omposantes de |ui, il seront u

toujours nots ave l'indi e en haut et sont dnis par

|ui =

3
X
i=1

Dans une base orthogonale, on a ui = hei |ui.

5

ui |ei i = uB .

Dmonstration :

hei |ui = hei |

X
j

uj |ej i =

X
j

u1
Exemple u2 = ( 0 1 0 ) u2 .
u3

uj hei |ej i = ui .
| {z }
ij

Bra et ket
Dans la notation de Dira , on reprsente un ve teur u par le ket |ui, qui orrespond, matri iellement, une matri e olonne. Kets et ve teurs sont don totalement identis.
Par ontre, un bra n'est pas un ve teur, ar il orrespond, matri iellement, une
matri e ligne.
On peut faire une bije tion parfaite entre bra et ket, ar l'un est l'adjoint de l'autre.
Matri iellement, l'adjoint A d'une matri e A est dnie omme la transpose et
omplexe onjugue de A, A = t A, o reprsente la onjugaison omplexe.
Finalement, on peut rire |ui = hu|. On reprsente le bra hu| dans la base B par
une matri e ligne, selon

u1
B
hu| = uB u2 = ( u1
u3

u2

u3 ) ;

on remarquera qu'on note la matri e ligne par uB sans introduire d'autre notation.

d Forme linaire
On peut identier un bra hu| une forme linaire U , 'est--dire une appli ation
de E R : en eet, tout ve teur |xi E , |xi 7 U |xi hu|xi R.
Il faut savoir que la bije tion ketbra que l'on a tablie n'est pas valable en
dimension innie : tout ve teur |ui est bien asso i une forme linaire hu| ; par
ontre, la r iproque n'est pas vraie, l'espa e des formes linaires (not E ) est
plus grand (en dimension innie) que E .
En dimension nie n, par ontre, E et E sont de mme dimension, une base de
E tant onstitue de (he1 |, , hen |), o on rappelle que

0
...


B 0
hei | = |ei i = =
1 i

0

..
.

i


0 0 1 0 0 .

e Produit s alaire
On a dj utilis plusieurs fois la formule du produit s alaire (on rappelle que l'on
travaille dans R).
6

u1
v
B
B
On se pla e dans la base anonique B orthonormale ; soit |ui = u2 et |vi = v2 ,
u3
v3

le produit s alaire de es deux ve teurs est donn par :

hu|vi ( u1

v1
u3 ) v 2 = uB vB = u1 v 1 + u2 v 2 + u3 v 3 .
v3

u2

Dmonstration : On a hu| = i ui hei | (en appliquant l'quation

( ) o la onjuP
gaison disparat ar on travaille dans R) et toujours |vi = i vi |ei i. D'o
hu|vi =
=

X
i

X
ij

!
X
v j |ej i
ui hei |
j

ui v j hei |ej i
| {z }
ij

ui v i .

f Produit hermitien
Tout le ours sur les tenseurs se fera pour des espa es ve toriels rels, ar ertains
rsultats du ours se gnralisent di ilement au as omplexe.
Il sera pourtant utile de rappeler i i la gnralisation du produit s alaire au produit
hermitien, dans le as omplexe ; ela servira en analyse omplexe.
Ave la mme dnition des omposantes ui d'un ve teur |ui, dans la base anonique B orthogonale, on obtient maintenant, d'aprs ( ),
|ui =

X
i

ui |ei i hu| =

D'o nalement
hu|vi =
=

X
i

ui hei | .

!
X
v j |ej i
ui hei |
j

ui v j

ij

hei |ej i
| {z }
ij

ui v i .

On a l'galit fondamentale
hu|vi = hv|ui .

g Norme
Par dnition, la norme du ve teur |ui s' rit, dans une base orthogonale,
kuk =

hu|ui
sX
(ui )2 .
=
i

(1)

qP

pP

i 2
i i
Bien sr, dans le as omplexe, on a kuk =
i |u | .
iu u =
La linarit du produit s alaire, que l'on n'a pas rappele, ou la sesquilinarit1
ventuel du produit hermitien dans le as omplexe, donne ||u|| = || ||u||, pour
tout R (ou C).
h Relation entre norme et produit s alaire
On a, par dnition, exprim la norme en fon tion du produit s alaire. R iproquement, on peut exprimer e dernier en fon tion de la norme. Soient |ui et |vi
deux ve teurs, on a :

hu|vi =

1
||u + v||2 ||u v||2 ;
4

(2)

e i prouve qu'il y a une bije tion entre norme et produit s alaire.

i Gomtrie
On se pla e i i dans le as rel. On rappelle que la gomtrie est dnie par le
produit s alaire. En parti ulier, le osinus de l'angle entre deux ve teurs |ui et |vi
est donn par :
cos(ucv) =

hu|vi
.
||u|| ||v||

(3)

j Ve teurs orthogonaux
De faon ohrente ave la dnition de la base anonique, on dit que deux ve teurs
|ui et |vi sont orthogonaux si et seulement si hu|vi = 0.
k Ve teurs parallles
On rappelle la formule de Cau hy, pour tout ouple de ve teurs |ui et |vi :
|hu|vi| kuk kvk .

Alors, |ui et |vi sont parallles si et seulement si on a l'galit, 'est dire

|hu|vi| = kuk kvk .

On rappelle la dnition formelle du paralllisme :

ukv (, ) 6= (0, 0), u + v = 0

qui s' rit plus simplement, quand u 6= 0,

6= 0,

v = u .

Enn, sp iquement trois dimensions, on a galement le ritre

ukv u v = 0

o dsigne le produit ve toriel.

l Produit ve toriel
C'est l'o asion de rappeler la dnition du produit ve toriel de deux ve teurs
|ui et |vi. Dans une base orthonormale, les omposantes tant dnies omme
pr demment, on a

u2 v 3 u3 v 2
u v = u3 v 1 u1 v 3 .
u1 v 2 u2 v 1
On trouve que e produit est antisymtrique : v u = u v.
B

Rappel : le produit hermitien (u.v) vrie les rgles suivantes : C, (u.v) = (u.v) et
(on dit qu'il est sesquilinaire gau he).

(u.v) = (u.v)

m Volume
Soit B la base anonique (orthonorme), et B une base quel onque, le volume du
tridre form par les ve teurs |ei i de B vaut
V = |det ( e1B

(4)

enB )|

o on a utilis les reprsentations en matri e olonne des ve teurs de base.

deux dimensions, on a :
V=

|det ( e1B

trois dimensions, on a :

e2B

   
 e
e2B 
)| =  1B
0 
0



e ) .
= ||e1 || ||e2 || sin(ed
1 2 



e3B )| = e1 .(e2 e3 )


= e2 .(e3 e1 )


= e3 .(e1 e2 ) .
Si la base est orthonorme, on a V = 1.
V = |det ( e1B

e2B

n Orientation de l'espa e
On se pla e i i dans le as rel.
Soit B la base anonique, et B une base quel onque, on dnit l'orientation
de la base B (relativement la base anonique) par le signe du dterminant
det ( e1B enB ). S'il est positif, on dit que la base est oriente positivement,
s'il est ngatif, on dit qu'elle est oriente ngativement.
trois dimension, si l'on observe les ve teurs de B de faon former un tridre
aigu (d'angle solide < 2 ), la base est oriente positivement quand les ve teurs
tournent selon la rgle de la main droite et ngativement sinon.
o Produit tensoriel
Soit deux ve teurs |ui et |vi, alors |uihv| peut tre identi un oprateur, en
rivant :
|xi 7 (|uihv|) |xi = (hv|xi)|ui E ;

on l' rira en ore |ui hv|, et, matri iellement, dans la base B orthonormale,

u1
B
|uihv| = u2 ( v 1
u3

v2

u1 v 1
v 3 ) = u2 v 1
u3 v 1

u1 v 2
u2 v 2
u3 v 2

e qui fournit la reprsentation matri ielle de et oprateur.

u1 v 3
u2 v 3 ,
u3 v 3

2 S alaires
On vient d'tudier deux objets mathmatiques dirents (produit s alaire et norme)
qui possdent deux proprits ommunes :
Ces objets sont des rels (on ex lut a priori les omplexes).
Ces objets sont invariants par hangement de base, autrement dit, ils ne dpendent
pas d'une reprsentation dans une base B parti ulire (en eet, il serait gnant
que la norme d'un ve teur hange selon la reprsentation hoisie).
De tels objets sont appels s alaires. Il y a parfois onfusion ave les rels, mais et abus
ne sera pas fait dans e ours, o les s alaires dsigneront sp iquement les objets rels
invariants par hangement de base.
A ontrario, la omposante d'un ve teur ui est aussi un rel, mais elle dpend par
dnition de la base hoisie.
9

3 Oprateurs
Un oprateur est une appli ation linaire de E dans E . L'algbre des oprateurs
est non ommutative. De mme que l'algbre des matri es qui les reprsentent. Bien
qu'on se pla era dans R, il est utile de onsidrer les reprsentations dans C, par sou i
de lart.
a Reprsentation matri ielle
Soit un oprateur A : E E , |ui 7 A|ui.
On dnit la matri e A, de omposantes Ai j , par
A|ei i =

P
j

(5)

Aji |ej i

o l'on notera systmatiquement les indi es sous ette forme diagonale.

On d ompose |ui et A|ui dans la base anonique B orthogonale. D'aprs la
linarit de A, on obtient
A|ui =

Ai j uj |ei i

sont les images des trois ve teurs de base (dans leur

P 1 j 1
A1
j A ju
B P
2
j

=
A u
= A21
Pj 3j j
A31
j A ju

Les olonnes de

1
A13
u
2

A 3 . u2 A uB .
A33
u3

A12
A22
A32

propre base). On peut le vrier sur un exemple :

1
1
A1
A|e1 i = A11 |e1 i + A21 |e2 i + A31 |e3 i A 0 = A21
0
A31

o l'on observera galement l' riture ve torielle.

On retrouve (5) par :
A|ei i =

X
jk

Ajk eiB k |ej i =

| {z }
ki

X
j

Aji |ej i .

o l'on rira dornavant les indi es de en diagonale, omme pour les omposantes des oprateurs.
b Formule du sandwi h bra-ket
Dans une base orthogonale, les omposantes de A sont obtenus par les sandwi hs
ave les lments de la base, dnis par :
Ai j = hei | (A|ej i) hei |A|ej i .

Contentons-nous de le vrier sur un exemple :

A13

A11
= ( 1 0 0 ) A21
A31

A12
A22
A32

1
A13
0
A3
A23 0 = ( 1 0 0 ) A23 .
A33
1
A33

10

 Produit
La omposition des oprateurs A B orrespond au produit matri iel AB ( f. le
B 2 h pour la dmonstration).
d Tra e
Soit un oprateur A et la matri e A le reprsentant dans la base B . On dnit
la tra e de la matri e A, que l'on note tr(A), par la somme de ses lments
diagonaux :
P
tr(A) = Ai i .
(6)
i

On redmontrera, dans le adre de e ours, que la tra e est invariante par

hangement de base. Aussi peut-on dnir la tra e de l'oprateur A, et noter
tr(A), la tra e de l'une quel onque de ses reprsentations matri ielles.
La tra e vrie les proprits suivantes
tr(A1 + A2 ) = tr(A1 ) + tr(A2 )

tr(A1 A2 ) = tr(A2 A1 )

et2 dans B , tr(A1 + A2 ) = tr(A1 ) + tr(A2 )

tr(A1 A2 ) = tr(A2 A1 )
on rappelle que la omposition des oprateurs est non ommutative, de mme
que le produit des matri es qui les reprsentent.
Quand un oprateur est diagonalisable, la tra e est la somme des valeurs propres3 .
e Dterminant
Soit un oprateur A et la matri e A le reprsentant dans la base B . On dnit
le dterminant de la matri e A, que l'on note det(A), par
det(A) =

(1)sig()

Sn

Q
i

Ai (i) .

(7)

o n est la dimension de l'espa e, Sn l'ensemble des permutations n lments

et sig() est la signature d'une permutation .
Le dterminant vrie la proprit suivante : soit les reprsentations A1 et A2
dans la base B des oprateurs A1 et A2 ,
det(A1 A2 ) = det(A1 ) det(A2 ) .
Le dterminant est invariant par hangement de base4 . Aussi on peut dnir
le dterminant de l'oprateur A, et noter det(A), le dterminant de l'une quel-

onque de ses reprsentations matri ielles.

La proprit pr dente se gnralise immdiatement pour les oprateurs :
det(A1 A2 ) = det(A1 ) det(A2 ) .

Quand ils sont diagonalisables, leur dterminant est le produit des valeurs propres3 .

f Adjoint
L'adjoint A est dni par hu|A |vi = hv|A|ui. Dans une base orthogonale, il a
pour matri e A t A, e qui s' rit, pour les omposantes,
(A )i j = Aji
2

(8)

Si on pose A = A1 A2 et = (A2 )1 , on a A1 A2 = A et A2 A1 = 1 A = A o A est la matri e

de A reprsente dans une nouvelle base, f la suite du ours.
3
Ce rsultat se gnralise mais ela n essiterait de dnir les valeurs propres dans tous les as
l'aide de la reprsentation de Jordan.
4
Dmonstration : d'aprs la proprit pr dente, on a det(A1 A2 ) = det(A2 A1 ) puisque la multipli ation est ommutative dans C. Par suite, en utilisant les mmes notations que pour la note 2, il vient
det(A ) = det(A).

11

dans le as omplexe, la onjugaison omplexe tant inutile dans le as rel.

Dmonstration : soit |ui E , posons |vi = A|ui, on a
X

|vi = A|ui =

ij

Ai j uj |ei i

B
=

d'o
hv| = hu|A =
B

= (
B

ij

uj A1j

u Anj

..
P .j

uj Aji hei |
uj Aj1

mais aussi = ( v1 vn )
=

uj A1j

uj Ajn )

uj Anj

Par identi ation, on obtient l'galit (8) annon e.

On remarque que l'quation (5) s' rit de faon onjugue :
hei |A =

X
j

Ai j hej | .

g D omposition en oprateurs lmentaires

Les oprateurs |ei i hej | forment une base de E E , matri iellement, ils s' rivent :

j
0

..
.
..
.

B
|ei ihej | = i
0. 0
.
.
..
.
0

..
.

0
1
0

..
.

..
.
..
.

.
0
..

.
..
.
0

La d omposition d'un oprateur A quel onque s' rit dans une base orthonormale :
X
i
A=

A j |ei ihej | .

ij

Dmonstration :

On sait
qu'on rit

A|ei i =
=

X
j

Aji |ej i
Ajk

jk

12

X
jk

ki |ej i
|{z}

=hek |ei i

Ajk |ej ihek | |ei i

 e qui prouve l'galit pour tous les ve teurs de base |ei i, et don , par linarit,
pour tout ve teur, et nalement pour A lui-mme.
h Valeurs propres et ve teurs propres
On rappelle que, soit A un oprateur quel onque, est une valeur propre de A,
et |u i sont les ve teurs propres asso is, si et seulement si
A|u i = |u i .

L'espa e ve toriel engendr par l'ensemble des |u i, pour une valeur propre xe,
est not E et appel espa e propre5 . On a, pour tout ouple de valeurs propres
(, ),
E E = {0} 6= .

i Inversibilit
On rappelle le rsultat fondamental, en dimension nie : soit A, un oprateur, les
trois proprits suivantes sont quivalentes :
A est inversible
Son dterminant det(A) 6= 0.
0 n'est pas valeur propre6 de A.
On a les as parti uliers suivants :
En dimension 2, il est utile
onnatre l'expression de A1 , partir de l'ex de 
pression de A. Soit A =

a
c

b
, tel que det(A) = ad bc 6= 0, on a alors :
d

1
=
ad bc

d b
c a

En dimension 1, l'inverse est ( a )1 = ( a1 ).

Pour les dimensions suprieures, il faut dgager systmatiquement la stru ture

d'une matri e en blo s de dimensions infrieures ; en parti ulier, si les blo s sont
de dimensions 1 ou 2, l'expression de l'inverse s'obtient dire tement, omme
dans l'exemple suivant :

a b 0
soit A = c d 0
0 0 e

alors A1 =

d
adbc
c
adbc

b
adbc
a
adbc

0
0 .
1
e

j Polynme ara tristique

Soit A un oprateur, son polynme ara tristique est (X) = det(A XI).
Alors, les valeurs propres de A sont les zros de .
k Isomtrie
On appelle isomtrie ou oprateur unitaire un oprateur A qui envoie une base
orthonorme (|ei i)i=1..n sur une base orthonorme (|ei i = A|ei i)i=1..n .
Les isomtries prservent galement les angles, 'est--dire les produits s alaires
(hu|vi 7 hu |v i = hu|vi) et, orrolairement, les normes (kuk 7 ku k = kuk).
De mme les isomtries onservent tous les volumes, en parti ulier le volume V
de la base hoisie.
5

Formellement 0 E , mais il est interdit de her her un ve teur propre |u i nul (on re her he en
fait une base de E ).
6
On rit en ore que le noyau ker(A) = {0}, o on rappelle que ker(A) = {|ui tel que A|ui = 0}.

13

 Les isomtries sont toujours inversibles et, dans une base orthogonale, elles sont

ara triss par

A = A1 .

Toutes les valeurs propres d'une isomtrie vrient || = 1.

Dmonstration : soit |ui un ve teur propre asso i une valeur propre , on sait
que ||u|| = ||Au||, e qui peut en ore s' rire ||u|| = ||u || = ||u|| = || ||u||,

d'o le rsultat, en simpliant.

Par onsquen e, on a | det(A)| = 1.

l Isomtrie relle
Ce sont les isomtries A dont une reprsentation A (dans une base parti ulire
qui peut tre 6= de la base anonique) est relle ( 'est--dire que toutes ses
omposantes Ai j sont relles).
Il peut exister des reprsentations omplexes d'une isomtrie relle, 'est--dire
que l'on peut trouver une base B telle qu'il y ait des omposantes Aij omplexes.
Il peut mme arriver que les valeurs propres soient omplexes.
Un exemple qui rassemble es deux as est le suivant, deux dimensions
:

0 1
. Il
1
 0 
 0
existe une base B qui diagonalise A, o ette isomtrie s' rit A =
.
0 

Soit A, dont la matri e dans une base orthonormale B est A =

Le dterminant est rel, puisqu'il peut tre al ul dans une reprsentation

relle (vous vrierez que ela mar he dans l'exemple pr dent). Il vaut don
det(A) = 1.
On distingue les isomtries dire tes (ou positives) et les isomtries indire tes (ou
ngatives) selon qu'elles onservent ou inversent l'orientation de la base.
Les premires orrespondent au as det(A) = 1, les se ondes au as det(A) = 1.
deux dimensions, les isomtries positives sont les rotations et les isomtries
ngatives sont les symtries orthogonales.
trois dimensions, les isomtries positives sont les rotations et les isomtries ngatives sont les symtries miroir ( e sont les symtries orthogonales par rapport
un plan) et l'inversion A = I .
m Proje teurs
Les proje teurs P sont ara triss par P P = P . On a une partition de l'espa e7
E = ker(P) (P) (o dsigne l'image, i.e. (P) = P(E)) ; ette partition est
galement ara tristique d'un proje teur. ker(P) est l'axe ou le plan paralllement
auquel on projette. (P) est l'axe ou le plan sur lequel on projette (on dit aussi
axe ou plan de proje tion).
2
Dans toute base B(y ompris
 non orthonormale), P est ara tris par P = P .
1 0
.
1 0
Le polynme minimal est P 2 P ( f. r), sauf as parti uliers pour P = I et
P = O, on en dduit que leurs valeurs propres sont exa tement 0 et 1.
Un proje teur orthogonal P vrie par dnition ker(P) (P). On le ara trise

Par exemple P =

galement par

P = P .

Dans une base B orthonormale, ela s' rit

7

= P . Exemple, P =

Par dnition, E = E1 E2 si, u E , !(u1 , u2 ) E1 E2 tel que u = u1 + u2 .

14

1
2


1 1
.
1 1

Parmi les oprateurs lmentaires, eux qui s' rivent |ei ihei | sont toujours des
proje teurs orthogonaux. Cela est vrai ds que le ve teur |ei i est norm, y ompris
quand la base n'est pas orthogonale, ar il ne faut pas perdre de vue que |ei i, dj
norm, peut toujours tre omplt en une base orthonormale ( f. C2).
Vrions plus simplement que, pour tout |ui de norme ||u|| = 1, l'oprateur
P|ui |uihu| est un proje teur orthogonal :
P|ui P|ui = (|uihu|)(|uihu|) = |ui hu|ui hu| = |uihu| = P|ui ;
| {z }

=||u||2 =1

= (|uihu|) = (hu|) (|ui) = |uihu| = P|ui o l'on aura remarqu que la

P|ui

formule (A B) = B A est vraie en toute ir onstan e (il faut se pla er dans

une base orthonormale et utiliser la reprsentation matri ielle pour se onvain re
qu'il s'agit d'identits stri tement algbriques).
Par ontre, le as d'une base orthonormale se distingue par la proprit d rite
la se tion suivante :
n Relation de fermeture
On dit que des proje teurs P1 , , Pk sont orthogonaux entre eux si leurs
images sont toutes orthogonales deux deux, i.e. (Pi ) (Pj ), i 6= j .
Cela entrane notamment la ommutation des proje teurs, Pi Pj = Pj Pi , ou
en ore, dans une base B quel onque (y ompris non orthonormale), Pi Pj = Pj Pi .
Si l'union des images forment une partition de l'espa e8 , E = (P 1 ) (Pk ),
on obtient alors une d omposition de l'identit I , appele relation de fermeture,
I = P 1 + + Pk

o l'ordre est bien quel onque puisque es oprateurs ommutent.

En parti ulier, une base orthonormale est galement ara trise par la relation
de fermeture
I = |e1 ihe1 | + + |en ihen | .

La dmonstration la plus lgante et instru tive fait intervenir la mtrique, et sera

tudie dans le hapitre orrespondant.
o Oprateurs nilpotents
Un oprateur A est nilpotent s'il existe m 1 tel que Am = O (o la puissan e
est omprendre au sens de la omposition).
Dans toute base B (y ompris non orthonormale), A est ara tris par Am = 0.
On peut montrer que m n la dimension de l'espa e. 0 est valeur propre, ar es
oprateurs sont non inversibles et ker(A) 6= {0} ; 'est leur seule valeur propre.
Dans une base B orthonormale, les oprateurs lmentaires, qui s' rivent Aij =
|ei ihej |, sont, quand i 6= j , des oprateurs nilpotents ; ils vrient plus pr isment
A2ij = O.
Dmonstration : Aij Aij = (|ei ihej |)(|ei ihej |) = |ei i hej |ei ihej | = O.
Exemple : A13
8

| {z }

=0

1
0 0 1
= 0 ( 0 0 1 ) = 0 0 0 vrie bien A13 A13 = 0.
0
0 0 0

La dnition est la gnralisation de elle donne la note pr dente.

15

p Oprateurs hermitiens
Les oprateurs hermitiens sont ara triss par A = A. Dans une base orthogonale, e i s' rit simplement A = A.
Une des deux proprits fondamentales des oprateurs hermitiens est que toutes
leurs valeurs propres sont relles.
Dmonstration : soit une valeur propre, et |ui un des ve teurs propres asso is,
on applique l'quation (8) |ui et A :
hu|A|ui = hu|A |ui

et i i

= hu|A|ui

mais, |ui tant ve teur propre, on peut en ore l' rire

hu||ui = hu||ui

soit en ore

hu|ui = hu|ui
||u||2 = ||u||2

nalement

= .

L'autre proprit est lie la diagonalisation, que nous allons rappeler maintenant.
q Oprateurs diagonalisables
Un oprateur A est dit diagonalisable si et seulement si il existe une base onstitue
de ses ve teurs propres. On montre alors que les espa es propres forment une
partition de E , autrement dit :
E = E1 Ep

o 1 , , p sont les p valeurs propres distin tes de A.

On peut ara triser un tel oprateur de la faon suivante : il existe une base
B telle que la reprsentation de A dans ette nouvelle base soit la matri e D
diagonale. On dit que A est diagonal (ou diagonalis) dans la base B .
On a les rsultats suivants :
Les isomtries sont diagonalisables (toutes leurs valeurs propres vrient || = 1).
Les proje teurs sont diagonalisables.
Les oprateurs hermitiens sont diagonalisables et on peut hoisir une base
B orthonormale pour les diagonaliser.
Les oprateurs nilpotents sont non diagonalisables (sauf O, qui est un as trs
parti ulier, puisque 'est aussi un proje teur).
Deux oprateurs diagonalisables qui ommutent sont diagonalisables simultanment, 'est dire sur une mme base.
r Polynme minimal
Il existe pour tout oprateur A, un polynme minimal9 P (X) tel que P (A) = O
(on onvient que le terme onstant est impli itement multipli par I dans ette
dernire quation).
S'il n'en existe pas de plus petit, le as hant, P = le polynme ara tristique.
On peut montrer de faon gnrale que P est toujours un diviseur de .
Exemples : le polynme minimal de O est X , elui de I est X 1, elui des
autres proje teurs est X 2 X , elui d'un oprateur nilpotent est X m , elui d'une
rotation d'un demi-tour est X 2 1, d'une rotation d'un tiers de tour X 3 1, et .

plus petit au sens du plus petit degr possible

16

Cas d'une base non orthonormale

Comme on l'a souvent fait remarquer, de nombreuses proprits on ernant notamment les reprsentations matri ielles, telles qu'on vient de les rappeler, ne sont valables
que dans une base orthonormale.
Certaines ritures deviennent plus sophistiques, dans le as gnral, et il faut utiliser en permanen e des hangements de base ; ependant, quand on se pla e dans R
uniquement, on d ouvre une algbre trs ommode, qui permet de manier les hangements de base.
L'tude de es hangements de base onstitue le fonds de e que l'on appelle al ul
tensoriel, dit aussi multi-linaire.

1 Mtrique
a Dnition
Soit une base B = (|e1 i, , |en i) quel onque, on dnit la mtrique g par
(9)

gij = hei |ej i

o on ne pr ise pas que ette reprsentation est rite dans la base B ar g n'est
dnie que pour une base donne, et l'on notera que les indi es sont en bas.
Quand g est inversible, on dit que la mtrique est dnie.
b Produit s alaire
Le produit s alaire de deux ve teurs |ui et |vi, dans une base B quel onque, s' rit :
hu|vi =

(10)

ui gij v j

ij

o on rappelle qu'on se restreint i i, par dnition, au as rel.

Dmonstration :
X

hu|vi =
=

X
ij

Matri iellement, e produit s' rit

( u1

u2

!
X
v j |ej i
ui hei |
j

ui v j hei |ej i .
| {z }
=gij

g11
3

u ) g21
g31

g12
g22
g32

1
g13
v

g23
v2
v3
g33

soit, en plus ramass, uB g vB .

Cas d'une base orthonormale
Comme on le voit aisment, le as d'une base orthonormale orrespond g = I .
En eet, dans e as, l'quation (10) s' rit
hu|vi =

ui gij v j =

ij

X
ij

17

ui ij v j =

X
i

ui v i ,

 omme dans le as d'une base orthonormale.

R iproquement, si B est orthonormale, on a immdiatement
gij hei |ej i = ij ,

e qui a hve la dmonstration.

d Norme
p
Pour que hu|ui dnisse une vraie norme, il faut que g soit dnie (sinon, il
existe des ve teurs non nuls de longueur nulle !) et, de plus, que toutes ses valeurs
propres soient positives (elles le sont alors stri tement puisque g est dnie).
Dans e as, on est muni d'une mtrique eu lidienne, et on montre que
hu|ui > 0

|ui =
6 0.

e Proprits
g = g.
Dmonstration : replaons-nous momentanment dans C, la proprit gnrale
hej |ei i = hei |ej i s' rit exa tement gji = gij .
Soit g, ette mtrique est dnie positive si et seulement si il existe une matri e
( valeur dans C) telle que
g = ,

o est inversible.
Dmonstration : dans le sens dire t, la dmonstration la plus naturelle fait intervenir les hangements de base, et sera tudie ultrieurement.
Dans le
indire t : soit inversible, telle que g = , al ulons ||u|| pour
Psens
i
6 0:
|ui = i u |ei i =
g =

gij =

ik kj

ki kj

d'o

||u||

ui gij uj

ij

ui ki uj kj

ijk


2

X X

=
ui ki 



k
}
| i {z
i
= vB

ave

vB = uB

= ||vB ||2

or vB 6= 0, sinon, on aurait uB = 0 uB ve teur propre de valeur propre 0

non inversible, absurde.
B
D'o nalement ||u|| = ||vB || > 0.
B
Il faut bien interprter l'galit ||u|| = ||vB || : la norme de u ve teur E , muni
n
de la
de la mtrique g, est identique elle de vB , ve teur olonne C
P , muni

mtrique anonique eu lidienne et du produit hermitien uB vB = i ui vi .

18

 Le volume de la ellule unitaire dnie par les ve teurs |ei i de la base B s' rit10
p
V = det(g) .
(11)

Dmonstration : elle sera tudie la se tion C2.

2 Bases r iproques
a Dnition
Soit une base B = (|e1 i, , |en i) quel onque, on dnit la base r iproque Be =
(|1 i, , |n i) par
hi |ej i = i j
(12)
(et par onsquent hei |j i = ji ). Matri iellement, ela s' rit (iB ) g ejB = i j , o
on rappelle que les ve teurs|ei iont une reprsentation triviale dans leur propre

base B , par exemple e1B

1
0

=
... .
0

Chaque ve teur tant onnu sur la base B , il sera fa ile de prouver l'uni it de
la base r iproque ( f. la suite du ours).
Dans le as orthonorme, on a hei |ej i = ij , on peut hoisir |i i = |ei i i dans la
dnition (12), e i prouve que, dans e as, la base dire te B et la base r iproque
Be sont gales.
b Passage entre bases dire te et r iproque
On notera les omposantes de l'inverse de la mtrique ave les indi es en haut,
'est dire (g1 )ij ; par exemple, g1 g = I s' rit :
i

X
(g1 )ik gkj = i j .
k

On a

|i i =

P 1 ij
(g ) |ej i ;
j

(13)

1
= 0 , et ., on obtient
0
1 i1
(g )
i

B = (g1 )i2 .
(g1 )i3

matri iellement, omme e1B

On forme des olonnes des ve teurs de base, de sorte que l'quation (13) peut
s' rire, synthtiquement,

|e1 i
|1 i
|2 i = g1 |e2 i .
|e3 i
|3 i

10
Attention, e volume ne peut tre dni qu'en rfren e une base orthonorme. Comme la base
anonique B ne l'est a priori pas, il faut en trouver une, f. se tion C2, on la notera i i B . On a alors

V=

ijk e1Bi e2Bj e3Bk .

ijk

19

Dmonstration : il est lgitime de partir du rsultat, du moment que l'on vrie

bien l'quation (12), et gr e l'uni it de la base r iproque. On al ule
!
X
X
(g1 )jk |ek i
=
hei |(g1 )jk |ek i
hei |
k

X
k

R iproquement, on a
|ei i =

P
j

(g1 )jk hei |ek i

| {z }

g1 g

j

=gik =gki

= ji .

(14)

gij |j i ;

e qui se dmontre de faon analogue :

hei |

X
k

gjk |k i

X
k

X
k

hei |gjk |k i
gjk hei |k i
| {z }
=ki

= gji = gij .

Volume de la ellule unitaire

Si on note V le volume de la ellule unitaire dnie par les ve teurs |ei i de la
base dire te B , elui de la ellule unitaire dnie par les ve teurs |i i de la base
r iproque Be vaut Ve = 1/V .
Dmonstration : elle est analogue au al ul de V et sera vue en mme temps. Il
est toutefois possible de dduire le rsultat en rivant11 :
e
V

X
ijk

X
ijk
abc

ijk 1Bi 2Bj 3Bk

ijk (g1 )1a eaBi (g1 )2b ebBj (g1 )3c ecBk
| {z }
| {z }
| {z }
i a

j b

X
=
(g1 )1a (g1 )2b (g1 )3c abc |{z}
V
abc

kc

=1

= det(g1 )V
1
= p
det(g) .

d D omposition d'un ve teur

Les omposantes d'un ve teur |ui s' rivent
ui = hi |ui ;

(15)

(en ore une fois, on retrouve la formule usuelle dans le as orthonormale, puisqu'on
peut alors identier |i i ave |ei i).

11
On fait le al ul dans la base orthonormale B introduite la note pr dente. dsignera le signe
de det(1B 2B 3B ) et elui de det(e1B e2B e3B ). On vriera que = .

20

Dmonstration : on a
hi |ui =

X
X
hek |(g1 )ik
ul |el i
k

X
=
(g1 )ik hek |el i ul
| {z }
kl

XX
l

= ui .

|k

=gkl

(g

1 ik

) gkl ul

{z

=i l

e D omposition d'un oprateur

Soit un oprateur A, on peut le d omposer sous la forme :
P

Ai j |ei ihj |

(16)

Ai j = hi |A|ej i .

(17)

A=

ij

o les omposantes sont donnes par

Dmonstration : on va partir de (16) et retrouver la dnition (5) des omposantes.

A|ei i =
=

X
jk

X
j

Ajk |ej i hk |ei i

| {z }
=ki

Aji |ej i .

En onsquen e, on vrie
i

h |A|ej i = h |
=

X
kl

X
kl

Akl |ek ihl |

|ej i

Akl hi |ek i hl |ej i

| {z } | {z }
i k

l j

= Ai j .

f Relation de fermeture
Montrons enn que la relation de fermeture que l'on rit ave les ve teurs de base
n'est valable que dans le as d'une base B orthonormale.
P
Notons S = i |ei ihei |, et al ulons les images des ve teurs de base par S . On
trouve :

S|ei i =

X
j

|ej ihej |ei i =

X
j

g1i

.
gji |ej i = .. ,
gni
B

i.e. les reprsentations matri ielles des images des ve teurs de base sont les olonnes (gij )ij=1..n . Comme, par ailleurs, les reprsentations matri ielles des ve teurs de base sont les olonnes (ij )ij=1..n , ela prouve que S = I si et seulement
si g = I .
21

g Relation de fermeture gnralise

Il existe une forme de la relation de fermeture, valable dans n'importe quelle base
B , qui s' rit :
I =
=

X
i

X
i

X
ij

X
ij

|ei ihi |
|i ihei |
|ei i(g1 )ij hej |
|i igij hj | .

Pour dmontrer la premire galit, il sut d'appliquer l'oprateur droite de

l'galit un ve teur |ei i :

X
X

|ej ihj |ei i = |ei i

|ej ihj | |ei i =
| {z }
j

=j i

et, omme elle est vraie pour tout ve teur de base, elle se gnralise par linarit
tout ve teur.
La se onde se dmontre de la mme faon, mais en appliquant l'oprateur un
ve teur |i i.
Les deux dernires relations se dmontrent partir des premires en appliquant
(13) ou (14).
h Isomorphisme de groupe
La reprsentation dans une base quel onque B est un isomorphisme de groupe.
Cela signie que l'appli ation A A, qui, tout oprateur A asso ie sa reprsentation matri ielle A dans B , est ompatible ave la omposition. On rit :
A B AB

et on remarque que la omposition des oprateurs orrespond au produit matri iel.

Dmonstration : soient A et B , deux oprateurs, on note C la matri e reprsentant
le produit A B . Elle a pour omposantes
C ij = hi |A B|ej i
= hi |A
i

= h |
=

X
kl

X
kl

X
k

B kj |ek i

B kj Al k |el i

B kj Al k hi |el i
| {z }
=i l

Ai k B kj

= ABi j

et omme 'est vrai i, j , on a nalement C = AB .

22

3 Composantes ovariantes et ontravariantes d'un ve teur

a Dnition
Les omposantes ui d'un ve teur |ui, qui interviennent dans la d omposition du
ve teur dans la base dire te (|ei i),
|ui =

ui |ei i ,

ui |i i .

(18)

sont appeles omposantes ontravariantes.

Paralllement, les omposantes ovariantes de |ui interviennent dans la d omposition du ve teur dans la base (|i i),
|ui =

(19)

On notera bien que les omposantes ontravariantes seront toujours notes ave
un indi e en haut , tandis que les omposantes ovariantes seront toujours notes
ave un indi e en bas .
Bien sr, dans le as d'une base B orthonormale, omposantes ovariantes et
ontravariantes sont gales, puisque Be = B .
b Changement de base


u1
u1
La transformation u2 7 u2 est elle du hangement de base B 7 Be, i.e.
u3
u3
base dire te base r iproque, qui est trs sp ique.

Par ailleurs, tout le al ul tensoriel est bas sur l'tude des hangements de base
gnraux, aussi elui-l ne sera jamais quali de hangement de base an
d'viter toute onfusion.
la pla e, on dira que l'on passe des omposantes ontravariantes aux omposantes ovariantes.
La transformation des omposantes ontravariantes (ui ) vers les omposantes ovariantes (ui ) peut s' rire dire tement l'aide de la mtrique :
ui =

(20)

gij uj .

Dmonstration : on a

hei |ui = hei |

=

X
j

mais aussi

= ui .

uj |ej i

uj hei |ej i
| {z }

= hei |
X

=gij

X
j

uj |j i

uj hei |j i
| {z }
=j i

23

par dnition

Matri iellement, on a

u1
u
u2 = g u2
u3
u3

u1
u1
u2 = g1 u2
u3
u3

o l'on onstate que la relation (20) s'inverse en

ui =

P 1 ij
(g ) uj ;

(21)

on notera uBe la matri e des omposantes ovariantes, e qui nous permet d' rire
les relations matri ielles pr dentes sous la forme ondense uBe = g uB et uB =
g1 uBe.
Produit s alaire
Le produit s alaire peut s' rire d'une faon plus ompa te :
hu|vi =

ui v i =

(22)

ui vi .

Dmonstration : on ne dmontre que la premire galit, la se onde d oule de la

relation (1) et n'est vraie que dans le as rel. On a :
X

ui v i =

XX
(
uj gij )v i .
i

4 Composantes ontravariantes et ovariantes d'un tenseur

a Varian e d'un indi e
Comme on le verra plus tard, d'autres objets mathmatiques que les ve teurs
admettent galement des omposantes.
Parmi eux, ertains sont des tenseurs. Ce qui les ara trisent, 'est que haque
indi e sur es omposantes est soit ovariant, soit ontravariant.
Les indi es ontravariants sont toujours nots en haut, les indi es ovariants en
bas.
b Ordre d'un tenseur
Le nombre d'indi es des omposantes est indpendant de la base hoisie pour le
reprsenter. Par exemple, les omposantes d'un ve teur ont toujours un indi e,
elles d'un oprateur toujours deux indi es, elle d'un s alaire zro indi e.
On appelle e nombre l'ordre du tenseur. Don , les s alaires sont des tenseurs
d'ordre 0, les ve teurs d'ordre 1, les oprateurs d'ordre 2, et .
As enseur-des enseur
On peut transformer un indi e ontravariant en indi e ovariant et r iproquement
l'aide de transformations analogues (20) et (21).
Par exemple,
Aij =

X
(g1 )ik Akj
k

Aij =

gik Akj

et .

(mais, en ore une fois, on oubliera systmatiquement qu'il s'agit d'un hangement
de base, an de distinguer lairement es transformations des hangements de
base que l'on tudiera ultrieurement).
On dit que l'on des end l'indi e dans le premier exemple, et qu'on le monte, dans
le se ond ; de plus, g1 est alors quali d'as enseur (d'indi e) et g de des enseur.
24

d Rversibilit de la modi ation de la varian e

On a vu qu'on peut modier la varian e des omposantes d'un ve teur |ui, et
passer des omposantes ontravariantes ui aux omposantes ovariantes ui .
Ces rgles sont heureusement stri tement rversibles ( e qui, dfaut de les prouver, montre qu'elles sont ohrentes). En eet, soient U...i les omposantes d'un
tenseur d'ordre arbitraire, le premier indi e tant ontravariant, on a :
Ui... =

j
gij U...

et U...i =

X
(g1 )ij Uj...
j

d'o galement
i
U...

X
=
(g1 )ij
j

k
gjk U...

XX
k
=
(g1 )ij gjk U...
k

{z

=(g 1 g)i k =i k

i
= U...

ouf !

e S alaires
Les s alaires ont un statut assez parti ulier, puisque, n'ayant au un indi e, il n'y
a pas de omposantes ontra- ou o-variantes dnir. Cependant, e sont bien
des tenseurs, qui jouent d'ailleurs un rle prpondrant.
f Mtrique inverse
On a not les omposantes de la mtrique inverse ave les indi es en haut. On va
en omprendre la raison maintenant.
Soit la mtrique g, dnie don par ses omposantes deux fois ovariantes gij ;
on va al uler les omposantes deux fois ontravariantes de g. Il faut faire deux
transformation, une pour monter le premier indi e, l'autre le se ond. On rit
don :
gij

X
kl

X
kl

(g1 )ik (g1 )jl gkl

| {z } | {z }

pour monter pour monter

le premier
le second

(g1 )ik gkl (g1 )jl

| {z }

=(g 1 g)i l =i l

= (g1 )ji = (g1 )ij

o on utilise galement la symtrie de g (qui est relle !).

Et, surprise, la matri e des omposantes ontravariantes de g n'est autre que la
matri e inverse de g, autrement dit la mtrique inverse.
Par paresse, puisqu'il y a une stri te identit, on n' rira plus jamais le signe
inverse 1 , qui sera toujours sous-entendu. Cette onvention, quoique pratique,
est trs dangereuse ar, d'un point de vue matri iel, gij est la matri e inverse
de g et se notera toujours g1 .
Ce al ul prouve un rsultat supplmentaire : g1 est la mtrique dnie par la
base r iproque Be (on a fait le hangement de base global B Be, puisque tous
les indi es ont t monts).
25

5 Convention d'Einstein
a Proprits remarquables dans les sommes
On onstate les proprits suivantes :
Une hose extrmement remarquable que l'on onstate dans toutes les ritures
de e hapitre est qu'un indi e qui est somm apparat toujours une fois
ovariant, une fois ontravariant .
C'est une proprit d'une trs grande ri hesse, que vous pourrez vrier systmatiquement dans tout le al ul tensoriel ondition de rester dans une

mtrique gnrale et de ne pas parti ulariser les ritures une mtrique donne (notamment la mtrique orthonormale, pour laquelle ette

rgle ne fon tionne jamais).

Une autre proprit remarquable est l'inverse de la premire : ds qu'un indi e
apparat deux fois du mme t d'une galit, 'est ave deux varian es
direntes, et il est somm.
D'ailleurs, dans une riture gnrale, un indi e ne peut apparatre que deux
fois au plus du mme t d'une galit.
Le pendant de ette dernire proprit est que, si un indi e apparat des deux
ts d'une galit, 'est ave la mme varian e, et il ne peut tre videmment
somm12 . Dans e as, dans une riture gnrale, et indi e n'apparat qu'une
seule fois de haque t de l'galit.
En rsum, dans une riture gnrale, soit les indi es apparaissent deux fois
du mme t d'une galit, et ils sont somms, soit ils apparaissent une fois
gau he et une fois droite, et ils sont xs.
P
b Inutilit du signe
P
Ayant onstat l'existen e de es rgles, il en d oule que le signe
est toujours
stri tement redondant, puisque sa prsen e peut tre dduite de la varian e des indi es identiques (en ore une fois, se mer toutefois
des
P
P indi es stri tement muets
entre P
eux, par P
exemple, plutt que ... = ( i ui ti )( i vi ti ) il vaut mieux rire
... = ( i ui ti )( j v j tj ).
Convention d'Einstein
Partant de
P es onstatations, la onvention d'Einstein onsiste ne jamais rire
de signe .
Cette onvention sera applique systmatiquement ds prsent. Bien qu'elle
oblige une ertaine gymnastique, elle possde l'immense avantage de fournir un
moyen de vri ation des al uls.
En eet, an de l'appliquer, il faut toujours s'assurer que les indi es sont bien
pla s, une fois en position ovariante, une fois en position ontravariante.
Par dessus le mar h, ette onvention orira des moyens mnmote hniques trs
e a es pour faire les hangements de base orre tement, lorsqu'on en aura besoin.

12

mis part les indi es stri tement muetsPentre eux,Pmais on peut toujours s'arranger pour que
ette
respe te, par exemple i ui wi = i v i wi peut toujours s' rire sans ambigut
P irgle soit
P en ore
j
.
u
w
=
v
w
i
j
i
j

26

Changements de base

Le al ul tensoriel onsiste, entre autres, tudier la faon dont les direntes quantits se transforment, quand on fait un hangement de base B B .
On va revisiter l'ensemble des formules de hangement de base, ertaines vous sont
dj onnues mais seront reformules de faon nouvelle.
B dsignera la base anonique, quel onque, et B une autre base, galement quel onque.

1 Lois de transformation par hangement de base

a Dnition : hangement de base dire te
Soit don B = (|e1 i, |e2 i, |e3 i) la base initiale, et B = (|e1 i, |e2 i, |e3 i) la base nale,
on dnira la matri e de hangement de base B B , que l'on notera toujours
, par :
(|e1 i, |e2 i, |e3 i) = (|e1 i, |e2 i, |e3 i)
(23)
o l'on notera que l'on manipule des lignes formelle ( haque omposante est un
ve teur) et que la multipli ation matri ielle se fait par la gau he.
La matri e s' rit :

11

= 21
31

12
22
32

et il est utile de dtailler l'quation (23) :

13
23
33

|e1 i = 11 |e1 i + 21 |e2 i + 31 |e3 i

|e2 i = 12 |e1 i + 22 |e2 i + 32 |e3 i

|e3 i = 13 |e1 i + 23 |e2 i + 33 |e3 i

e qui s' rit plus formellement |ei i = ji |ej i .

D'aprs es relations, les olonnes de sont les reprsentations des ve teurs |ei i
dans la base B . Pour al uler , il sut d' rire, dans leur reprsentation en
matri es olonne, les nouveaux ve teurs dans la base des an iens .
La premire relation matri ielle peut s'inverser. On notera toujours = 1 la
matri e du hangement inverse B B , et elle s' rit
(|e1 i, |e2 i, |e3 i) = (|e1 i, |e2 i, |e3 i) .

(24)

On peut la dtailler :
|e1 i = 11 |e1 i + 21 |e2 i + 31 |e3 i

|e2 i = 12 |e1 i + 22 |e2 i + 32 |e3 i

|e3 i = 13 |e1 i + 23 |e2 i + 33 |e3 i

e qui s' rit plus formellement |ei i = ji |ej i .

D'aprs es relations, les olonnes de sont les reprsentations des ve teurs |ei i
dans la base B . Pour al uler , il sut d' rire, dans leur reprsentation en
matri es olonne, les an iens ve teurs dans la base des nouveaux .
27

b Transformation de la base r iproque

On adopte l'ensemble des notations du ours dj introduites, notamment pour
la base r iproque.
La base r iproque Be devient, sous le hangement de base , Be , donne par
(|1 i, |2 i, |3 i) = (|1 i, |2 i, |3 i) .

(25)

On peut le r rire formellement |i i = j ( )ji |j i = ij |j i.

Dmonstration : on vrie la relation (12) dans la base Be , en la supposant vraie
dans B ,



hi |ej i = ik hk | l j |el i = ik l j hk |el i = ()i j = i j .
| {z }
=kl

Comme on se pla e dans R, on peut r rire e hangement de base formellement

|i i = ij |j i , ou en ore

|1 i
| i
|2 i = |2 i
|3 i
|3 i

o l'on manipule des olonnes formelles de ve teurs, et le produit matri iel est
droite.
Transformation des omposantes ontravariantes d'un ve teur
Soit |ui un ve teur, on peut d omposer e ve teur dans l'an ienne base

u1
B
|ui = u1 |e1 i + u2 |e2 i + u3 |e3 i = u2 uB
u3

ou dans la nouvelle

u1
|ui = u1 |e1 i + u2 |e2 i + u3 |e3 i = u2 uB .
u3
B

Changer de base onsiste passer des an iennes omposantes ui aux nouvelles

omposantes ui . Le ve teur ne hange pas, seulement sa reprsentation.
On insre (24) dans la d omposition dans la base B :
|ui = u1 ( i1 |ei i) + u2 ( i2 |ei i) + u3 ( i3 |ei i)
= |ei i(u1 i1 + u2 i2 + u3 i3 )

et, en identiant ave la d omposition obtenue dire tement dans B ,

i j
i 3
i 2
i 1
ui = 1 u + 2 u + 3 u = j u .

(26)

Matri iellement, ette formule s' rit uB = uB , o l'on pr ise bien qu'il s'agit
du mme ve teur |ui exprim dans la base B ( ette pr ision sera n essaire ultrieurement). Elle peut s'inverser dire tement en uB = uB , et on retrouverait
ette dernire en pro dant omme pour (26) :
ui = i j uj .

28

(27)

d Transformation des omposantes ovariantes des ve teurs

On a la loi suivante :
ui = ji uj

(28)

o la onjugaison omplexe est absente par e que l'on travaille dans R. Cela se
voit plus lairement dans l'expression matri ielle orrespondante uBe = uBe , o
on rappelle que uBe est la reprsentation matri ielle du ve teur |ui dans la base
r iproque Be.
Dmonstration : supposons le rsultat, et re al ulons le produit s alaire dans la
nouvelle base, l'aide de la formule (22) ; soit |ui et |vi deux ve teurs, on retrouve
la onservation du produit s alaire, par hangement de base :
hu|vi = ui v i = (ji uj )( ik v k ) = uj (ji ik )v k = uj jk v k = uj v j .

Finalement, omme ette formule est vraie pour tous ve teurs |ui et |vi, on en
dduit le rsultat.
e Transformation des matri es reprsentant un oprateur
Il s'agit d'tudier la transformation des omposantes standards d'un oprateur A.
Ce sont les omposantes mixtes, dont la matri e A = (Ai j ) est la reprsentation
de l'oprateur A.
Soit le hangement de base , B B , on a :
(29)

A = A

o A est la matri e de A dans B .

Dmonstration : soit |ui un ve teur quel onque, et |vi = A|ui, on d ompose les
ve teurs dans B et B :
|ui = ui |ei i = ui |ei i

ave

et on a :

|vi = v i |ei i = v i |ei i

ui = ij uj

v i = Ai j uj

d'o

mais on a aussi

v i = ij v j

v i = Ai j uj
ij v j = Ai j jk uk
vB = A uB
vB = A uB
vB = A uB

v i = Ai j uj

omme 'est vrai |ui, le rsultat s'obtient en identiant les deux dernires galits.
Remarquez, quand on diagonalise un oprateur par le hangement de base , D
tant la reprsentation diagonale, elle s' rit videmment D = A , e qui donne
nalement la d omposition traditionnelle :
A = D .

f Transformation des autres omposantes d'un oprateur

Pour les autres omposantes d'un oprateur A, on a les lois de transformation
Aij = ki Akl l j
Aij = ik Akl jl

29

Ai j = ik Akl l j
Ai j = ki Akl jl

o j'ai redonn la loi du pr dent sous forme dtaille. On pourrait rire es

formules sous forme matri ielle, mais ela n essiterait d'introduire les matri es
des reprsentations non standards et onduirait inutilement alourdir les notations. On pourra ependant tudier l' riture matri ielle orrespondant aux formes
quadratiques, qui sont stri tement analogues.
Dmonstration : elle est lmentaire, il sut de rempla er haque omposante par
sa dnition, Aij = gik Akj , Aij = Ai k gkj , Ai j = gik Akl glj , et d'utiliser les lois de
transformation de haque matri e.
La transformation de g et de g1 n'tant pas en ore onnues, on ne fera pas
e al ul i i, qui n'entrane au une di ults (un exemple sera fait en Travaux
Dirigs).
g Transformation d'une forme quadratique
Une forme bilinaire orrespond une mtrique g ; on se restreindra en pratique
aux mtriques dnies positives ( orrespondant aux formes quadratiques), mais
le rsultat par un hangement de base est valide dans tous les as.
Soit don un hangement de base , g se transforme selon la loi
(30)

g = g .

Dmonstration : soient deux ve teurs |ui et |vi, le produit s alaire propre la

mtrique g s' rit :

hu|vi = uB g vB uB g vB

et par onservation

j
= ui gij
v
j l
= ik uk gij
lv

= uB g vB

= uB g vB

d'o, omme 'est vrai pour tout |ui et |vi, g = g, soit le rsultat annon .
En prenant l'inverse de la relation (30), on trouve dire tement la transformation
d'une mtrique inverse g1 ,
g1 = g1 .

Ces deux transformations s' rivent, en omposantes,

gij = ik gkl jl ,

= k g l
gij
i kl j

qui sont formellement les mmes formules que elles trouves pour les oprateurs.

2 Appli ation : orthonormalisation de Gram-S hmidt

Les lois que l'on vient d'obtenir sont la base du al ul tensoriel. Avant de onstruire
la thorie omplte des tenseurs, je voudrais tudier les appli ations qui d oulent d'un
thorme fondamental : le pro essus d'orthonormalisation de Gram-S hmidt.
Il faut garder en tte une ide fondatri e : la mtrique anonique g, asso ie la base
anonique B , n'est pas for ment orthonormale (si elle l'tait, e ours n'aurait au un
intrt) : par exemple, la base naturelle, pour l'tude d'un ristal, n'est orthonormale
que pour un nombre trs restreint de symtries du ristal.
30

Pourtant, on peut toujours trouver une base orthonormale, qui sous-tendra alors la
base anonique, omme si elle l'avait pr de.
L'existen e de ette base permet la dmonstration lgante de nombreux rsultats,
dont nous avons report la preuve.
a Thorme d'orthonormalisation de Gram-S hmidt
Soit une base quel onque B = (|ei i)i=1..n , alors, il existe une base orthonorme
B = (|ei i)i=1..n . Si B est simplement norme, on peut toujours hoisir |e1 i = |e1 i
(o |e1 i peut tre en fait hoisi de faon arbitraire, parmi les ve teurs de la base
B ).
On notera, omme toujours, le hangement de base B B .
On ne dmontrera pas e thorme, qui est du programme des annes pr dentes,
et se trouve dans tous les bons manuels.
b Expression de la mtrique
Soit g la mtrique dnie dans la base anonique, gij = hei |ej i ; soient |ui et |vi
deux ve teurs. Dans la base B , la mtrique est triviale, et le produit s alaire peut
don s'exprimer simplement en fon tion des omposantes ui et vi :
hu|vi =
=
=

ui v i

uB vB
uB vB

o on a utilis (26).
Mais, omme par ailleurs, le produit s alaire s' rit
hu|vi = ui gij v j = uB g vB ;

par identi ation, on en dduit la formule

g =

qui avait t annon dans la premire partie.

Cara trisation d'une mtrique dnie positive
partir de l'expression g = , on en dduit la ara trisation suivante d'une
mtrique dnie positive :

Thorme 1

g est dnie positive si et seulement si toutes ses valeurs propres

1 , 2 , ..., p sont stri tement positives.

Supposons e i vrai, g tant relle symtrique, elle est hermitienne, don diagonalisable. L'existen e de se prouve dans la base qui diagonalise g ; on prend

1
0

..

.
2 0
0
= .
.
... ...

..
0
p
p
0

Si g = , soit u un ve teur propre13 et sa valeur propre asso ie, on a

u gu = u u = ||u||2

13

mais aussi
2

= u u = ||u|| > 0

On travaille dans Rn o les ve teurs sont les matri es olonne.

31

don = ||u||2 /||u||2 > 0. CQFD.

d Expression des ve teurs de la base dire te
Quand on l'exprime dans la base orthonormale, la omposante j du ve teur |ei i
s' rit
eiBj = ji .

o il s'agit bien des nouvelles omposantes du mme ve teur |ei i.

Dmonstration : la dnition du hangement de base implique, d'aprs (24), |ei i =
ji |ej i ; omme, puisque 'est une base orthonorme, on a ejBi = i j , on obtient
bien
ejiB = ki ejkB = ki i k = ji .

e Expression des ve teurs de la base r iproque

La formule (25) peut tre inverse, e qui s' rit i i
|i i = i j |j i =

X
j

i j |ej i

o on utilise le fait que la base B est orthonormale et vrie don |i i = |ei i.

De faon analogue au al ul fait pour les ve teurs de la base dire te, on en dduit
que la omposante j du ve teur |i i dans la base orthonorme s' rit :
iBj = i j ;

toutefois, il est important de pouvoir redmontrer dire tement e rsultat. Notons don provisoirement i j la omposante, la formule (12) s' rit dans la base
orthonorme (o la mtrique est triviale) :
hi |ej i = i j

X
k

iBk ejBk = i j

i k kj

= i j

= I

e qui implique = 1 = .
Ce i prouve enn l'uni it de la base r iproque.
f Volume de la ellule dire te
D'aprs la formule (4), on peut rire14
V=

X
ijk

ijk e1Bi e2Bj e3Bk ;

omme B est orthonorme, on hoisit simplement B = B et al uler le volume

V form par les ve teurs de la base B , dans ette base B . On obtient
V = |det ( ( i1 )

( in ) i=1..n )| = | det()|

or, omme g = , on a det(g) = det()2 , d'o nalement la formule (11).

g Volume de la ellule r iproque
Un al ul analogue s'applique la ellule dnie par les ve teurs |i i. Comme leurs
omposantes font intervenir, ette fois- i, la matri e , on obtient alors

14

e = | det()|
V

et, omme det() = 1/ det(), on retrouve bien Ve = 1/V .

Il y a une subtilit, puisqu'en n de ompte, B et B hangent leur rle par rapport la formule (4).

32

Tableaux r apitulatifs

Tab.

I  Rsultats vrais en toute base

objet
espa e ve toriel

notation
E

v1
B
v = |vi = v 2 vB
v3
i
u ( trois dimension, il y a 3 omposantes)
(|ei i)i=1n
E

ve teurs
omposantes
base anonique
espa e dual
forme linaire
norme et produit s alaire
produit hermitien
espa e des oprateurs
oprateur

u = hu| = ( u1
p
||u|| = hu|ui
hv|ui = hu|vi
E E

Tab.

A = A ( Ai j ) i=1n = ((Ae1 )B (Ae2 )B (Aen )B )

j=1n
P
A|ei i j Aji |ej i
hu|A|vi hu|Avi
|hu|vi| ||u|| ||v||
hu|vi
cos(ucv) = ||u||
||v||
u v hu|vi = 0
ukv |hu|vi| = ||u|| ||v||
uv =0
u v = v u
u.(v w) = v.(w u) = w.(u v) = det(uB vB wB )
V = det(uB vB wB ) pour B orthonormale
|uihv| agit sur |ai selon (|uihv|)|ai |ui(hv|ai).
A inversible si et seulement si det(A) 6= 0
A|u i = |u i
hei |A |ej i = hej |A|ei i

II  Nouveaux objets

objet

g, gij = gji
|i i
e
V = 1/V

16

u3 ) uB

omposantes d'un oprateur

sandwi h
ingalit de au hy-S hwarz15
angle
orthogonalit
paralllisme
( trois dimension)
produit ve toriel
produit mixte
volume 3 dimensions
produit tensoriel (de ve teurs)
Inversibilit
ve teur propre et valeur propre16
adjoint d'un oprateur

15

u2

dnition
hei |ej i
hi |ej i = i j
p
p
det(g) = 1/ det(g1 )

lie l'ingalit triangulaire | ||u|| ||v|| | ||u + v|| ||u|| + ||v||.

dgnres en e ventuelle

33

Tab.

III  Rappels sur les oprateurs

nom

proje teur

proprits

P proje teur P 2 = P
P 2 = P
P (proje teur donn) est P = P
P = P dans une base

proje teur orthogonal

valeurs propres d'un proje teur

il a exa tement deux valeurs propres 0 et 1

(sauf P = O et P = I )
N nilpotent ssi p N N p = O

oprateurs nilpotents

N p = 0

valeurs propres d'un nilpotent

oprateurs hermitiens

0 est sa seule valeur propre

valeurs propres d'un hermitien

Isomtrie

ses valeurs propres sont relles

H = H
H = H dans une base
S 1 = S |ui E ||Au|| = ||u||
|ui, |vi E hAu|Avi = hu|vi
ses valeurs propres vrient || = 1
les hermitiens (et dans une base )

valeurs propres d'une isomtrie

oprateurs diagonalisables
oprateurs non diagonalisables
oprateurs simultanment diagonalisables17

Tab.

les isomtries
les proje teurs
les nilpotents (sauf O)
A et B sont diagonalisables

et [A, B] AB BA = O

IV  Rsultats dirents en base orthonormale et en base quel onque

formule P
base

formule gnrale

ui v i

hu|vi = ui gij v j = ui v i = ui vi
ui = hi |ui
i
A j = hi |A|ej i

hu|vi = i
ui = hei |ui
i
A j = hei |A|ej i

Aij = Aji A = t A
P
I = i
|ei ihei |

u2 v 3 u3 v 2
B
(u vi ) i=13 = u3 v 1 u1 v 3
u1 v 2 u2 v 1

(u vi ) i=13

A = g1 t A g
i
I= |i ihei | = |e
i ih |

2 v 3 u3 v 2
u2 v3 u3 v2
u
e
B
B
e u3 v 1 u1 v 3
= V u3 v1 u1 v3 = V
u1 v2 u2 v1
u1 v 2 u2 v 1
BBe

BB

|uihv| uB vB = ( ui v j ) i=1n

|uihv| uB v e = ( ui vj ) i=1n

base anonique de E

base anonique de E

j=1n

(|ei ihj |)i,j=1n

base anonique de E E

(|ei ihej |)i,j=1n

base anonique de E E
17

j=1n

(hi |)i=1n

(hei |)i=1n

'est dire dans une mme base

34

Tab.

V  Rgles mnmote hniques

nom
produit matri iel

des ription
M N ij =

n
P

Mi k Nk j
|{z}
k=1

les indices somm

es sont toujours coll
es
n
P
Akj Bki
Akj Bki =
| {z }
k=1

onvention d'Einstein

un exemple
umulant toutes
les rgles mnmote hniques ensemble :

sommation implicite sur k

ontravarian e
ovarian e

Ai = ik Ak
|{z}

indice en haut toujours contravariant

Ai = ki Ak

|{z}

= k l g
gij
i j kl

g = g

indice en bas toujours covariant

Tab.

VI  Changements d'indi e
g1 ij = gij
|i i = gij |ej i
|ei i = gij |j i
e = 1/V
V

Ai j

ui = gij uj
ui = gij uj
= gik Akj = gjl Ail = gik gjl Akl

Tab.

et .

VII  Changements de base

formule matri ielle

omposante par omposante

(|e1 i |en i) = (|e1 i |en i)

(|1 i |n i) = (|1 i |n i)
uB = uB
ue = ue
B
B
A = A
g = A

35

|ei i = ji |ej i
|i i = ij |j i
ui = ij uj
ui = ji uj
Aij = ik l j Akl
= k l A
gij
i j kl

36

Chapitre II

Tenseurs
A

Dfinitions des tenseurs

Les tenseurs sont aussi appels fon tions multilinaires, e qui signie qu'elles sont
linaires par rapport ha une de leurs variables. Dirents objets que l'on a ren ontrs
au hapitre pr dent sont des tenseurs (s alaires, ve teurs, formes linaires, oprateurs,
formes quadratiques), mais, il nous faut maintenant donner une dnition gnrale des
tenseurs pour qu'une telle armation ait un sens.
0n va tudier deux dnitions. La premire, qualie d'opratoire, est base justement sur la gnralisation des proprits de es dirents objets, que l'on a dmontres
ou onstates.
La deuxime est moins te hnique, mais plus di ile manipuler. Elle s'inspire des
thories ensemblistes, en mathmatiques.

1 Dnition opratoire

Cara tristique ommune

La ara tristique ommune toutes les fon tions que l'on a tudies pr demment,
est que les matri es (11 pour les s alaires, n1 pour les ve teurs, 1n pour les formes
linaires, n n pour les oprateurs et les formes quadratiques, n tant la dimension de
l'espa e) qui les reprsentent hangent, lors d'un hangement de base , l'aide des
seules matri es et .

Loi opratoire de hangement de base

Plus pr isment, les lois de hangement de base font intervenir des produits ave les
matri es , ou leur adjoint, de sorte que, omposante par omposante, elles s' rivent :
i i

Aj11jqp = i1u1

ip
v1
uq j 1

vq
u1 up
jp Av1 vq

(31)

o A est une fon tion p + q -linaire, ave p indi es ontravariants et q indi es ovariants.
Les indi es du bas sont ovariants, 'est dire qu'ils font intervenir la matri e .
Les indi es du haut sont ontravariants, 'est dire qu'ils font intervenir la matri e .
Vous pouvez vrier que ette loi gnrale est bien la gnralisation de elles tudies
pour les s alaires (ave p = q = 0, ar le produit des matri es et tant vide, il vaut
1, autrement dit, un s alaire est invariant par hangement de base), les ve teurs (ave
p = 1, q = 0), les formes linaires (ave p = 0, q = 1), les oprateurs (ave p = q = 1)
et les formes quadratiques (ave p = 0, q = 2).
37

Dnition opratoire des tenseurs

Un tenseur est un objet dont les reprsentations vrient la loi (31).

Comme on le verra par la suite, un tenseur peut avoir dirents types de reprsentations, mais, heureusement, il sut qu'une reprsentation vrie la loi (31) pour que
toutes la vrient.
On pourra travailler ave une seule reprsentation (on hoisira la reprsentation
naturelle) et, en faisant la onfusion usuelle (entre ve teur et olonne de ses omposantes,
entre oprateur et matri e, et .), onsidrer que le tenseur est ette matri e, qui le
reprsente.

Exemples de tenseurs

Pour montrer qu'un objet mathmatique donn est un tenseur, on fait un hangement de variable, et on vrie la loi (31).
Donnons i i quelques exemples plus physiques.
La masse dans l'approximation lassique est un s alaire, don un tenseur, puisqu'elle est invariante quand on hange de base17 . Par ontre, e n'est plus un
s alaire, si on tient ompte des eets relativistes.
La harge est un s alaire don un tenseur.
Vous vrierez que la vitesse est bien un tenseur, dans l'approximation lassique.
Pourquoi n'est- e plus vrai quand on tient ompte des eets relativistes18 ?
On ngligera dornavant les eets relativistes. Le hamp le trique E et la polarisation le trique P sont des ve teurs, don des tenseurs. On en dduit que le
tenseur dile trique est bien nomme, puisque 'est un oprateur

P = E

P i = i j E j ;

vrions dire tement que 'est un tenseur en faisant un hangement de base :

P i = ji E j ik P k = ji jl E l

ui ik P k = ui ji jl E l
| {z }

puis, en multipliant par ui et sommant sur i

=uk

P u = ui ji jl E l
| {z }

et don

=ul

ul = ui ji jl

= .

La polarisation P dans un milieu pizo-le trique est reli au tenseur des ontraintes
tij (on admettra que 'est un tenseur) via un objet plus ompliqu, puisqu'il omporte trois indi es. Notons-le dijk , il est dni par :
P i = dijk tjk .

Vrions que d est bien trois fois ontravariant, et don que 'est un tenseur ( as
p = 3, q = 0 de la loi (31)).

17
18

i.e. quand on hange d'observateur et/ou de rfrentiel.

par e que e n'est plus une fon tion linaire, les vitesses ne s'additionnent pas en relativit.

38

On fait le hangement de base , il vient

P i = d ijk tjk ip P p = d ijk qj rk tqr

ui ip P p = ui d ijk qj rk tqr
| {z }

en multipliant par ui et sommant sur i

=up

P u = ui d ijk qj rk tqr
{z
}
|
uqr

=duqr
u q r ijk
i j k d

et don

au bq cr duqr = au ui bq qj cr rk d ijk
| {z } | {z } | {z }
=ai

=bj

=ck

en multipliant par au bq cr et sommant sur u, q, r

d abc = au bq cr duqr

o vous remarquerez qu'on a d dtailler l'inversion des matri es ( partir de trois

indi es, la gnralisation du al ul matri iel est trs sophistique et il est beau oup
plus simple d' rire les omposantes).

Modi ation de la varian e

De mme que l'on peut hanger la varian e des omposantes d'un ve teur, de sorte
que les omposantes ovariantes du ve teur sont relies aux omposantes ontravariantes
par les formules (20) et (21) du hapitre I, de mme on peut hanger la varian e d'un
indi e de tenseur (il est prfrable de ne hanger qu'un indi e la fois).
Les rgles sont la gnralisation19 de es formules (21) et (20), autrement dit, g est
en ore le des enseur d'indi e, et g1 l'as enseur d'indi e.

2 Dnition intrinsque
La dnition pr dente est imparfaite, ar on identie alors un tenseur une matri e. Examinons le as d'un ve teur et d'une forme linaire :

Cas d'un ve teur

D'une part, la matri e olonne qui le reprsente est mal dnie, puisqu'elle dpend de
la base B ; autrement dit, le ve teur est un invariant, ontrairement ses reprsentations.
D'autre part, B tant hoisie, il existe des reprsentations de varian e dirente d'un
mme ve teur, selon que l'on hoisit B ou Be.
Le tenseur qui trans ende toutes es reprsentations est le ve teur lui-mme.

Cas d'une forme linaire

Base anonique des formes linaires

Une base naturelle des formes linaires est onstitue des bra20 (h1 |,h2 |,...,hn |).
D omposition d'un bra dans ette base
Dans ette base, soit hu| = (|ui) le bra adjoint d'un ve teur |ui, sa reprsentation
en omposantes s' rit :
19

hu| = ( u1

u2

u3 )

Elles sont d rites la se tion B4 du hapitre I.

En fait, on peut dnir ette base sans rfren e la base r iproque. On note gnralement es bra,
i = hei |, et la dnition s' rit : i (ej ) = ij . Vous pouvez vrier que es dnitions sont identiques ;
omme hei | = hi |, on a prfr ne pas introduire de notations supplmentaires.
20

39

don , elle peut se onfondre21 ave la reprsentation en omposantes du ve teur

|ui dans la base Be.
Base r iproque des formes linaires
A ontrario des ve teurs, la base r iproque de E est don (he1 |,he2 |,...,hen |).
Et de mme que pr demment, la reprsentation de hu| dans ette base se onfond
ave elle de |ui dans la base B .
Ambigut de la reprsentation matri ielle
Deux objets dirents peuvent don avoir la mme reprsentation. Par ontre,
l'objet intrinsque qui trans ende les direntes reprsentations de hu| est le bra
(forme linaire) lui-mme et ne peut se onfondre ave un ve teur.

Dnition

Un tenseur ne sera don pas dni par sa reprsentation, mais par l'objet mathmatique qui se a he derrire.
Il existe une dnition pr ise qui ralise exa tement ela, malheureusement, sa porte ex de de beau oup le niveau et les obje tifs de e ours. Toutefois, son appli ation
revient aux prin ipes gnraux suivants :
Un tenseur est un objet mathmatique, dont une reprsentation quel onque matri ielle est un tenseur au sens opratoire.
On montre que, si une reprsentation d'un tenseur vrie les proprits opratoires
des tenseurs, alors toutes les reprsentations les vrient galement.
La varian e d'un tenseur n'est don pas dnie, seul son ordre l'est. Par ontre, la
varian e de ses reprsentations est bien dnie, et on peut hoisir les reprsentations de la varian e que l'on veut.

Exemples
On va lasser les tenseurs en fon tion de leur ordre.
a S alaires
Il n'y a qu'un type de tenseur d'ordre 0, e sont les s alaires.
La omposante d'un s alaire a est a lui-mme, elle est invariante par hangement
de base. Elle n'a pas d'indi e, don pas de varian e.
b Ve teurs et formes linaires
Il y a deux lasses de tenseur d'ordre 1, les ve teurs (ou ket ) et les formes linaires
(ou bra ).
Les omposantes de ve teur ont exa tement un indi e. Soit un ve teur |ui, il n'a
que deux types de reprsentations, autrement dit deux types de omposantes : les
omposantes ui ave un indi e ontravariant (dites omposantes ontravariantes)
et les omposantes ui ave un indi e ovariant (dites omposantes ovariantes).
C'est la mme hose pour une forme linaire. Ce qui distingue une forme linaire
d'un ve teur, 'est qu'elle se dveloppe sur les bases de bra hi | ou hei |, tandis
qu'un ve teur se dveloppe sur les bases de ket |ei i ou |i i.
Oprateurs
Un oprateur est un tenseur d'ordre 2.

21
Certes, les omposantes doivent tre mises en ligne pour le bra et en olonne pour le ket, mais, si
on tudie leurs omposantes isolment, ette subtilit ne permet plus de les distinguer.

40

Pour un oprateur A, il y a quatre types de omposantes :

Aij
Ai j
Aij
Ai j

omposantes
omposantes
omposantes
omposantes

deux fois ontravariantes

mixte ontravariante ovariante
deux fois ovariantes
mixte ovariante ontravariante

d Tenseurs d'ordre 2
Il existe en tout quatre lasses de tenseurs d'ordre 2. En dehors des oprateurs,
dnis dans E E , et des formes quadratiques dnies dans E E , que l'on a
dj ren ontrs, on trouve les formes dnies dans E E (don les formes agissant
dans l'espa e dual E ) et les oprateurs de E , dnis dans E E = E E
(gr e l'identi ation entre E et E , qui est parfaite en dimension nie22 ).
De mme que pour les ve teurs et les formes linaires, on ne peut distinguer
les reprsentations de es tenseurs. Ceux- i ne dirent que par les bases dans
lesquelles les d ompositions sont dnies.
Nous allons voir en dtail, la se tion suivante, es direntes bases.

Opration sur les tenseurs

1 Produit tensoriel
On a dj ren ontr plusieurs fois des produits tensoriels. Nous allons maintenant
en donner une dnition gnrale.

Dnition en omposante

Soient U et V deux tenseurs, d'ordre


 quel onque.
i1 ..ip
1 ..kr
une reprsentation quel onque de
Soient U = Uj1 ..jq i1 ip et V = Vlk1 ..l
k1 kr
s
l1 ls

j1 jq

ha un (il n'y a au une exigen e que es reprsentations soient dnies dans des bases
identiques), l'ordre de U vaut i i p + q , elui de V vaut r + s.
Le tenseur W = U V , appel produit tensoriel de es deux tenseurs, est dni de
telle sorte que ses omposantes soient le produit des omposantes de U et V , dans la
base induite par les bases de es reprsentations. Autrement dit
i ..i k ..k

i ..i

1 ..kr
Wj11..jqpl11..ls r = Uj11..jpq Vlk1 ..l
.
s

La base sur laquelle ette reprsentation est dnie est elle-mme le produit tensoriel
des bases sur lesquelles les deux premires reprsentations sont dnies23 .
titre d'exemple, on peut iter le tenseur |uihv| ; les omposantes ui vj sont bien le
produit des omposantes de |ui et |vi.
22

Soit E , est une forme de forme, autrement dit : E R, 7 (), l'appli ation
anonique ho : E E , |ui 7 ho (|ui) = u , ave u dnie par 7 (u), est une bije tion en
dimension nie (et une inje tion dans tous les as).
23
Pour rsoudre ette in ohren e (puisque le produit tensoriel apparat dans la dnition du produit
tensoriel !), il y a deux stratgies : on peut soit ignorer la base sur laquelle la reprsentation tensorielle est
dnie, quitte la redmontrer la suite, soit remarquer qu'il sut, au pralable, de dnir le produit
tensoriel des ve teurs de base anoniques, pour gnraliser ensuite ette dnition tout tenseur. C'est
ette dernire stratgie qui est gnralement applique.

41

Dans e dernier exemple, toutefois, on retrouve la mme di ult qu'ave la dnition opratoire des tenseurs : rien ne permet de omprendre, onnaissant les omposantes
ui v j , qu'elles proviennent du tenseur |uihv| plutt que du tenseur |ui |vi ou d'un autre
en ore.
Et pour ause ! en eet, rien ne distingue les omposantes de es dirents tenseurs. Il faut don , pour lever toute ambigut, dnir le produit tensoriel d'une faon
intrinsque.
On se ontentera d'tudier les tenseurs d'ordre 2. Tout e qui suit e gnralise
tout ordre.

Oprateur ket-bra
a Base anonique des oprateurs
La base anonique des oprateurs est {|ei ihj |}, il y en a bien n2 , omme la
dimension de E E .
Pour le omprendre, il sut de regarder la formule (16) du hapitre I. Ces oprateurs sont des produits tensoriels ket-bra, et, en appliquant la formule (17) du
hapitre I, on trouve que la matri e de leurs omposantes dans la base B est24
( ki jl ) k=1..n .
l=1..n

b D omposition d'un oprateur tensoriel

On a dj ren ontr les oprateurs |uihv|. Dans la base B Be, ils s' rivent uB vBe
et leurs omposantes sont don bien les ui vj .
On retrouve bien |uihv| = ui vj |ei ihj | dans la base anonique des oprateurs.
Par dnition, leur a tion sur un ve teur |ai s' rit : (|uihv|)|ai |ui(hv|ai).
Autres bases de E E
Il y a une orrespondan e immdiate entre les bases tensorielles et les direntes
reprsentations en omposantes d'un oprateur. Soit A un oprateur,
A = Ai j |ei ihj |
= Aij |ei ihej |
i

= Aij | ih |

= Ai j |i ihej |

(|ei ihj |)i,j=1..n base anonique ;

(|ei ihej |)i,j=1..n autre base ;

(|i ihj |)i,j=1..n autre base ;

(|i ihej |)i,j=1..n autre base.

Il est important de omprendre leur existen e. On va vrier que des tenseurs

dirents peuvent avoir es mmes reprsentations. Pour viter toute ambigut,
il vaut mieux n'utiliser que la base anonique.

Produit de ve teurs

C'est le vrai produit tensoriel de ve teur, en tant que tel, omme on l'utilise, par
exemple, en m anique quantique.
a Base anonique du produit tensoriel de ve teurs
La base anonique, sur laquelle sont dnis les produits tensoriels de ve teurs, est,
par essen e, le produit tensoriel des bases anoniques des ve teurs {|ei i |ej i},
ou le signe sera souvent omis.

24
On retrouve en fait matri iellement les oprateurs lmentaires onnus dans le as d'une base
orthonorme : 'est la dnition de l'oprateur de base qui a hange et non sa reprsentation matri ielle.

42

On vrie que l'espa e E E engendr par les produits tensoriels de ve teurs25 est
de dimension n2 .
b D omposition d'un produit tensoriel
Soient |ui et |vi deux ve teurs, leur produit tensoriel |ui |vi se d ompose sur
la base anonique pr dente selon |ui |vi=ui vj |ei i|ej i (on ommen e omettre
).
Leurs omposantes naturelles sont don ui vi , 'est--dire le produit des omposantes de ha un, omme il se doit.
Autres bases de E E
On peut d omposer un produit tensoriel sur les bases suivantes :
(|ei i|ej i)i,j=1..n base anonique ;

|ui|vi = ui v j |ei i|ej i

= ui vj | i| i

(|i i|j i)i,j=1..n autre base ;

= ui v j |i i|ej i

(|i i|ej i)i,j=1..n autre base.

(|ei i|j i)i,j=1..n autre base ;

= ui vj |ei i|j i

d D omposition d'un lment quel onque de E E

P
Soit un lment quel onque de E E , il peut s' rire X = ij ij |ui i|vj i, o les
nombres i et les ve teurs |ui i et |vi i sont absolument quel onques.
Les omposantes naturelles de X sont X ij et la d omposition de X dans la base
anonique est stri tement analogue la d omposition donne au pr dent, en
remplaant ui vj par X ij , 'est--dire X = X ij |ei i|ej i.
On peut hanger la varian e des indi es, ave la mtrique, selon les formules
donnes au hapitre I, et on retrouve les autres d ompositions donnes au
pr dent, en remplaant ui vj par Xij , ui vj par X ij et ui vj par Xi j .
e Cal ul des omposantes
Formellement, si on ne onsidre que les omposantes, il est impossible de distinguer un produit tensoriel de ve teurs d'un oprateur, bien que e soient des
tenseurs dirents.
Cette onfusion n'a pas que des in onvnients : matri iellement, pour al uler
dire tement la matri e X ij des omposantes de |ui|vi, on rira X = uB vB , bien
que ette formule n'ait de sens, a priori, que pour les oprateurs |uihv| rit dans
la base (non anonique) {|ei ihej |}.

Formes quadratiques

Les formes quadratiques sont lies aux matri es mtriques : une mtrique g donne
est asso ie la forme quadratique (X, Y ) 7 X gY .
Ve toriellement, on doit dnir, de faon plus gnrale, les formes bilinaires (les
formes quadratiques sont les formes bilinaires dnies positives).
Pour ne pas onfondre une forme quel onque et la mtrique g anonique26 , on notera

G les formes bilinaires i i.

25
Cet espa e n'est pas onstitu que de produits tensoriels, un ve teur quel onque de et espa e est
une ombinaison linaire de produits tensoriels ; par exemple, l'ensemble des surfa es est bien engendr
ve toriellement par les re tangles, qui sont le produit tensoriel d'une ligne horizontale par une ligne
verti ale, mais il est beau oup plus vaste (un rond est d omposable en une somme innie de re tangle).
26
qui n'est pas n essairement I , on vous le rappelle, puisque la base anonique n'est pas n essairement orthonorme.

43

a Produit tensoriel de formes linaires

Soient |ui et |vi deux ve teurs, vrions que G = hu| hv| est bien une forme
bilinaire.
Pour ela, soient |xi et |yi deux ve teurs quel onques, leur produit s alaire asso i
G est G (|xi, |yi) = (hu|hv|)(|xi|yi), o il faut utiliser le produit tensoriel de |xi
et |yi.
Ce produit se r rit sous la forme27 hu|xihu|yi, e qui dmontre nalement que
G (|xi, |yi) R omme re her h.

b Base anonique des formes bilinaires

La base anonique, sur laquelle sont dnis les formes bilinaires est, par essen e,
le produit tensoriel des bases anoniques des formes linaires, don {hi | hj |}.
On vrie que l'espa e E E est de dimension n2 .
D omposition d'une forme bilinaire
Soient G une forme bilinaire, elle se d ompose sur la base anonique pr dente
selon G = gij hi |hj |.
Leurs omposantes naturelles sont don (gij ), qui est leur mtrique asso ie.

d Autres bases de E E
On peut d omposer une forme bilinaire sur les bases suivantes :

G = gij
hi |hj |

= gij hei |hej |

=
=

gij hei |hj |

gi j hi |hej |

(hi |hj |)i,j=1..n base anonique ;

(hei |hej |)i,j=1..n autre base ;

(hei |hj |)i,j=1..n autre base ;

(hi |hej |)i,j=1..n autre base.

On retrouve, en parti ulier, la mtrique inverse, qui est la d omposition dans la

base hei |hej |, don la mtrique exprime dans la base r iproque.
Formellement, si on ne onsidre que les omposantes, il est impossible de distinguer une forme bilinaire d'un oprateur ou d'un produit tensoriel, bien que e
soient des tenseurs dirents.
e Formes quadratiques
Parmi es formes bilinaires, on rappelle que les formes quadratiques sont elles qui
sont asso ies une mtrique dnie positive, dont toutes les valeurs propres (qui
peuvent tre al ules dans n'importe quelle base28 ) sont stri tement positives.
On remarque que les omposantes mixtes de la mtrique anonique g elle-mme
sont I .
27

Chaque terme se fa torise dans l'espa e qui lui est asso i ; pour mieux le omprendre, il faut rire
l'espa e tensoriel E1 E2 et l'espa e des formes E1 E2 , f. la se tion 3
28
Les omposantes deux fois ovariantes gij sont la vraie matri e g asso ie G , matri iellement,
les autres matri es s' rivent g 1 g g 1 pour les omposantes deux fois ontravariantes, g 1g et g g 1
pour les omposantes mixtes. Sa hant que le spe tre ( 'est--dire l'ensemble des valeurs propres, i i)
des matri es g et g 1 est stri tement positif ( 'est--dire ompris dans R+ ), le fait que le spe tre
des produits g 1 g , g g 1 et g 1g g 1 soit aussi stri tement positif est une onje ture propos par le
mathmati ien Horn en 1990 et sera admis.

44

Objet

bra ket

Pour a hever ette liste des oprateurs d'ordre deux engendrs par le produit tensoriel, il manque les lments de E E .
La base naturelle de et ensemble est {hi | |ej i}, on trouve bien la dimension n2
de l'espa e E E .
Ces objets sont pnibles manier, ar il faut en permanen e viter la onfusion
ave le produit s alaire hu|vi. Ave l'identi ation entre E et E , ils reprsentent les
oprateurs de E . On retrouve des reprsentations en omposantes analogues aux as
pr dents, en adaptant bien sr la varian e.

Thorme fondamental

Le produit tensoriel de deux tenseurs est un tenseur, et son ordre est la somme des
ordres de haque tenseur.
Quand on fait un hangement de base, la transformation du produit tensoriel est
induit par la transformation de haque tenseur (on obtient le produit des matri es et
qui interviennent dans la transformation de ha un).

2 Produit ontra t
Le produit ontra t est dni, au dpart, partir du produit tensoriel.
Ce qui ara trise le produit tensoriel, 'est que tous les degrs de libert sont
onservs. Au ontraire, le produit ontra t de deux tenseurs possde n essairement
moins de degrs de libert, l'ordre tant diminu d'un multiple de 2, omme on va le
omprendre maintenant.
a Contra tion simple
Soit un produit tensoriel quel onque de deux tenseurs M et N . La ontra tion de
es tenseurs est obtenue en identiant et sommant deux indi es de es tenseurs,
que l'on hoisira de varian e dirente. Par exemple,
produit tensoriel M ij N kl

produit ontra t M ij N jl

o on respe te bien sr la onvention d'Einstein. On tire deux enseignements de

et exemple :
Il y a plusieurs faon de ontra ter un produit. Dans notre exemple, il y en a
deux, la ontra tion alternative tant M ij N ki .
L'ordre total, dans une ontra tion simple, est diminu de 2.
Dans e as parti ulier d'oprateurs, la ontra tion simple est gale au produit
matri iel, le produit ontra t al ul dans l'exemple redonne le produit M N ,
l'alternative voque i-dessus donne N M .
Attention, il est interdit de ontra ter deux indi es de mme varian e. Par exemple,
dans le produit tensoriel de deux ve teurs |ui et |vi, on ne peut ontra ter ui vj .
En rsum, la ontra tion simple revient un produit matri iel (gnralis et non
restreint aux matri es n n).

b Thorme sur la ontra tion simple

Le produit ontra t de deux tenseurs est un tenseur.
Ainsi, le produit de deux oprateurs redonne bien un oprateur, qui est un tenseur.
45

 Auto- ontra tion

En fait, il n'est pas n essaire de partir d'un produit tensoriel pour dnir une
ontra tion. On peut ontra ter tout ouple d'indi es de varian e dirente dans
une expression quel onque.
Par exemple, on peut ontra ter les indi es d'un mme tenseur. On appelle ela
une auto- ontra tion.
L'exemple fondamental est Ai i , o Ai j reprsente un oprateur. Cette auto ontra tion redonne la tra e tr(A) du tenseur ( f. dnition (6), hapitre I).
d Thorme sur l'auto- ontra tion
Le produit auto- ontra t d'un tenseur est un tenseur.
Ainsi, ela dmontre que la tra e d'un oprateur est un s alaire, don ne
pas de la base dans laquelle on la al ule.

dpend

e Cara trisation d'un tenseur

On a le thorme suivant :

Thorme 2 Un objet mathmatique est un tenseur si sa ontra tion ave tout

tenseur donne un tenseur.
Ce thorme est trs pratique d'appli ation. Par exemple, pour montrer qu'une
forme est tensorielle, il sut de montrer que l'image d'un ve teur arbitraire est
bien un s alaire, 'est dire invariante par hangement de base.
f Contra tion maximale
On peut faire des ontra tions dans une expression quel onque, autant que 'est
possible.
On dit qu'une ontra tion est maximale lorsqu'il n'existe plus de ouple d'indi es
de varian e dirente, que l'on puisse ontra ter.
Le rsultat d'une ontra tion maximale est don un objet o tous les indi es ont
mme varian e, don une gnralisation du produit tensoriel de ve teurs, ou une
gnralisation du produit tensoriel de formes.
Si l'ordre initial est pair, on obtient frquemment un s alaire.
Si l'ordre initial est impair, on obtient frquemment un ket ou un bra.
Attention, on ne peut pas parler de la ontra tion maximale, ar le rsultat dpend de l'ordre dans lequel on fait les ontra tions simples. Par exemple, si on
part de deux oprateurs, don du produit M ij N kl , les deux ontra tions maximales
M ii N jj = tr(M )tr(N ) et M ij N ji = tr(M N ) n'ont rien voir.

3 Produit s alaire
On ne traitera i i que le produit s alaire d'un produit tensoriel de ve teur. Les autres
as ont t dj traits, ou sont des gnralisations immdiates de e as, ou sont hors
programme.
a Formule
Soit deux produits tensoriels de ve teurs, |u1 i|u2 i et |v1 i|v2 i, on peut dnir le
produit s alaire entre es deux objets, 'est dire l'appli ation qui va de (E E)2
dans R, par


hu1 |hu2 |



|v1 i|v2 i = hu1 |v1 ihu2 |v2 i

46

En quelque sorte, |u1 i et |v1 i sont dnis dans un espa e E1 , et |u2 i et |v2 i dans
un espa e E2 , qui ne se mlangent jamais, les produits s alaires tant al uls
sparment dans les deux espa es.
b Dmonstration
Par dnition, la omposante naturelle T ij de |v1 i|v2 i dans la base |ei i|ej i est
l'image de la forme hi |hj | sur e ve teur ( ar {hi |hj |} est la base anonique des
formes dnies sur E E ). En appliquant la formule (15), on trouve alors


hi |hj |



|v1 i|v2 i

que l'on peut r rire

= v1i v2j
= hi |v1 ihj |v2 i

or, la formule que l'on vient d'tablir est bien elle que l'on re her he, pour |u1 i =
|i i et |u2 i = |j i. Par linarit, le rsultat s'tend pour tout |u1 i, |u2 i.

Symtries

1 Tenseurs symtriques et antisymtriques

Les dnitions du ara tre symtrique ou antisymtrique on ernent uniquement
les reprsentations matri ielles des tenseurs. Dans ette partie, on fera la onfusion entre
les tenseurs et leur reprsentation matri ielle.
On ne onsidrera pas la onjugaison omplexe, puisqu'on travaille dans les rels.
Pourtant, elle joue un rle dans les vrais objets physiques.
a Dnition
Soit un tenseur T , on dit qu'il est symtrique par rapport deux indi es de mme
varian e si et seulement s'il est invariant par transposition de es indi es :
ij..
ji..
T...
= T...

On dit qu'il est antisymtrique par rapport deux indi es de mme varian e si et
seulement s'il hange de signe par transposition de es indi es :
ij..
ji..
T...
= T...

Ce qu'il faut bien noter, dans ette dnition, 'est que la varian e doit tre
ommune aux deux indi es. Ainsi, on ne peut pas parler d'une matri e d'oprateur
Ai j symtrique ou antisymtrique (sinon, on violerait la onvention d'Einstein).
Par ontre, on peut examiner la symtrie d'une matri e Aij . Par exemple, on a
dj vu que la mtrique g est une matri e symtrique.
b Universalit
La symtrie est prserve par tout hangement de base, y ompris par les hangements de varian e (il faut dans e dernier as hanger la varian e des deux indi es
simultanment).
Ainsi, si Tij est symtrique, T ij , Tij et T ij le sont aussi. Par exemple, on a, sa hant
que Tij = Tji ,
T ij = gik gjl Tkl = gjl gik Tlk = T ji .

47

 Tenseurs symtriques et antisymtriques d'ordre 2

Un tenseur T symtrique d'ordre 2 est entirement dtermin par ses omposantes
au dessus de la diagonale, elle- i omprise, {Tij , i j} (on a hoisi arbitrairement
la reprsentation deux fois ovariante). Il y a don exa tement n(n+1)
degrs de
2
libert.
Un tenseur T antisymtrique d'ordre 2 est entirement dtermin par ses omposantes au dessus de la diagonale, elle- i non omprise, {Tij , i > j} (la diagonale
degrs de libert.
est remplie de zro, Aii = 0 i). Il y a don exa tement n(n1)
2
trois dimensions, on trouve respe tivement 6 et 3 degrs de libert. Il s'agit galement de dimensions d'espa e, ar les matri es symtriques (ou antisymtriques)
forment un sous-espa e ve toriel de E .
d Tenseur totalement symtrique ou antisymtrique
On dit qu'un tenseur est totalement symtrique (respe tivement totalement antisymtrique) s'il est symtrique (respe tivement antisymtrique) par rapport
tout ouple d'indi es de mme varian e.
Par exemple, pour un tenseur totalement symtrique d'ordre 3, ela s' rit :
Tijk = Tikj = Tjik = Tjki = Tkij = Tkji .

trois dimensions, un tenseur totalement symtrique d'ordre 3 possde exa tement 10 degrs de libert, alors que la dimension totale des tenseurs d'ordre 3
(ave la mme varian e) est 33 = 27.
e Tenseur totalement antisymtrique d'ordre 3
Il s'agit d'un as fondamental.
Par dnition, soit T un tel tenseur, il vrie :
Tijk = Tikj = Tjik = Tjki = Tkij = Tkji .

le nombre de degrs de libert est 1 ! ela signie, qu' un fa teur prs (dtermin
par T123 ), e tenseur est unique .
On appelle le tenseur totalement antisymtrique d'ordre 3 l'objet dni par
123 = 231 = 312 = 1

321 = 213 = 132 = 1

ijk = 0 si i = j ou i = k ou j = k ;

ette appellation est ependant falla ieuse ; en eet, n'est pas un tenseur. Pour
le voir, appliquons un hangement de base , en supposant que est un tenseur,
il vient :
ijk = mi nj ok mno
= det()ijk d'aprs la dnition (7) du dterminant.

On voit que dpend de , il est heureusement proportionnel mais le fa teur

de proportionnalit nous interdit de le onsidrer omme un tenseur.
Signalons enn que l'on dnit ijk exa tement omme ijk , autrement dit, ils sont
formellement gaux29 .
29
mais leur varian e est dirente, et en parti ulier, on aurait trouv det() la pla e de det() dans
le al ul pr dent.

48

2 Autres symtries des tenseurs

Les autres symtries que l'on peut onsidrer sont des vrais symtries, au sens ve toriel. On peut don les appliquer aux vrais tenseurs, quitte al uler la faon dont
elles agissent sur leur reprsentation.
Il n'y a maintenant au une restri tion sur la varian e des indi es, ar, en ralit, on
montrerait que es symtries s'appliquent indi e par indi e.
Chaque symtrie orrespond un hangement de base. Les transformations des
dirents tenseurs obissent des lois ommunes toutes les symtries :

Rgles ommunes

On se pla e dans une base initiale donne, et on onsidre S le hangement de base

orrespondant une symtrie S donne30 :
Les ve teurs |ui ont pour loi de hangement de base dans leur reprsentation
matri ielle u = S u ; les ve teurs invariants par symtrie vrient don u = S u.
Leur tude est don elle de l'espa e propre E1 de la matri e S .
Les formes linaires invariantes par ette symtrie vrie, de faon analogue, u =
u S , et on montre fa ilement que leur espa e propre est l'adjoint du pr dent,
'est--dire {hu|, pour |ui E1 }.
Les oprateurs A ont pour loi de hangement de base A = S AS ; les oprateurs
invariants par symtrie vrient don A = S AS , autrement dit [A, S ] = 0.
Les formes bilinaires G ont pour loi de hangement de base g = S gS . Pour les
symtries unitaires, qui sont des isomtries, elles vrient S = S et les formes
invariantes par symtrie vrient en ore [g, S ] = 0.
Pour les tenseurs U d'ordre suprieur, il vaut mieux rire omposante par ompoi = i .. k .. U k ; pour trouver les tenseurs invariantes par symsante Uj
S k S.. S j S.. l
i = i .. k .. U k
trie, il faut rsoudre le systme d'quations linaires Uj
S k S.. S j S.. l
au as par as.

Symtrie par rotation

Il s'agit d'une symtrie unitaire fondamentale.

a Cas gnral
Les rotations orrespondent S = R(, , ), o , et sont les angles d'Euler.
On a R(, , ) =

cos() cos() sin() cos() sin()

cos() sin() + sin() cos() cos()
sin() sin()
sin() cos() cos() cos() sin() sin() sin() + cos() cos() cos() cos() sin()
sin() sin()
sin() cos()
cos()

Si l'axe Ox est un des axes de la symtrie, S se simplie en

1
0
0
R() = 0 cos() sin()
0 sin() cos()

mais bien d'autres as peuvent se produire (bisse tri e de deux axes, et .), que
l'on ne peut d rire exhaustivement.
30

Paradoxalement, S dpend de la base initiale B dans laquelle on applique la symtrie. On peut

en parti ulier tudier la transformation de S par hangement de base B B . Il se trouve que les
matri es S reprsentant des symtries sont des tenseurs.

49

b Exemple
tudions
l'exemple
de la rotation de 2/3 autour de l'axe (1,1,1). On trouve

0 0 1

= 1 0 0 . Il s'agit de la permutation |e1 i |e2 i |e3 i |e1 i.

0 1 0

Les ve teurs invariants sont eux de l'axe de rotation. Pour le (re)dmontrer, il

sut d' rire
2 1
1 1

1
u
u
u
u
0 1 0
u
u1
u2 = u2 0 0 1 u2 = u2 u3 = u2
u3
u1
u3
u3
1 0 0
u3
u3

u1 = u2 = u3 .

Proprits
De faon gnrale, les rotations sont des isomtries positives, 'est dire qu'elles
onservent l'orientation de l'espa e. C'est une distin tion trs importante quand
on aborde les pseudo-ve teurs (ou ve teurs axiaux), ar les isomtries positives
agissent sur eux omme sur les ve teurs ordinaires.

Symtrie miroir

C'est l'exemple typique de symtrie unitaire indire te (qui ne prserve pas l'orientation de l'espa e).
a Premier exemple
tudions un premier as parti ulier : la symtrie miroir par rapport au plan x, y ;
S s' rit simplement

1 0 0
S = 0 1 0 .
0 0 1

Les ve teurs invariants sont justement les ve teurs du plan x, y .

Les oprateurs invariants sont diagonaux par blo s : soit A un tel oprateur, on a

a b
c d
A=
0 0

0
0
.

b Se ond exemple
tudions la symtrie miroir par rapport au plan orthogonal |e1 i|e2 i ; S s' rit

0 1 0
S = 1 0 0 .
0 0 1

a

Les ve teurs invariants s' rivent a .

b

Proprits
Les symtries miroir sont des isomtries ngatives, qui inversent l'orientation de
l'espa e. l'inverse des rotations, elles agissent de faon extraordinaire sur les
ve teurs axiaux.
50

Symtrie entrale

Il s'agit d'un as parti ulier de symtrie unitaire. La symtrie entrale est tout
simplement = I .
Pour les dimensions paires (n = 2 ou 4 en parti ulier), 'est une isomtrie positive
et elle se ratta he, quant aux proprits gnrales, aux rotations ( 'est par exemple une
rotation d'angle deux dimensions).
Pour les dimensions impaires (n = 1 ou 3 en parti ulier), 'est une isomtrie ngative,
ave une a tion extraordinaire sur les ve teurs axiaux. Dans es dimensions, il est en
fait trs pratique d' rire, pour toute isomtrie ngative S , que S est une isomtrie
positive.

Translations et autres symtries unitaires

Les translations ne peuvent tre tudies dans le adre de e ours, ar elles agissent
dans un espa e ane, appuy sur E .
Pour engendrer d'autres symtries, on fait des ombinaisons de toutes les symtries
qui viennent d'tre d rites. Il faut faire attention que es ombinaisons ne ommutent
pas for ment, et prendre l'ordre en ompte.

Symtries non unitaires

Les seules symtries non unitaires onnues en physique sont les hangements d' helle
d'un rapport donn.
Les objets invariants par hangement d' helle se trouve notamment dans les fra tales. On ne peut appliquer qu'un nombre ni de hangements d' helle (moins d'une
dizaine) sur les vrais objets physiques, par ontre les fra tales mathmatiques, qui les
modlisent, sont inniment invariantes par hangement d' helle31 .
Souvent, il faut ombiner un hangement d' helle et des rotations, ou des translations, pour d rire un systme invariant.

3 Produit ve toriel
On va voir que la gnralisation en toute base du produit ve toriel est une hose
assez subtile.
On se pla e dans la totalit de ette se tion dans un espa e E trois dimensions.

Composantes d'un tenseur d'ordre 2 totalement antisymtrique

On ommen era par un approfondissement des matri es 3 3 antisymtriques.

a Cas des omposantes deux fois ontravariantes
Soit T un tel tenseur (on est 3 dimensions) ; on tudie les omposantes deux fois
ontravariantes de e tenseur ; on a T ij = T ji.
On dnit i le demi produit ontra t de es omposantes ave ijk : i = 12 ijk T jk .
Alors, on vrie que (T ij ) s' rit :
(T ij ) i=13

j=13

31

0
= 3
2

3
0
1

2
1 .
0

Toutefois, omme dans le rseau de Penrose, il peut exister une helle minimale, partir de laquelle
on ne peut faire que des inations. Mathmatiquement, les transformations sur e rseau peuvent se
d rire omme N et non omme Z, elles ne forment pas un groupe.

51

Dmonstration :
123 23
1
1ij T ij =
T
2
2
1
231 31
2ij T ij =
T
2
2
1
312 12
3ij T ij =
T
2
2

132 32
T
=
2
213 13
T
=
2
321 21
T
=
2

1 23
T
2
1 31
T
2
1 12
T
2

1 32
T = 1 ;
2
1 13
T = 2 ;
2
1 21
T = 3 .
2

Attention, n'est pas un tenseur, puisque n'en est pas un. On verra qu'il est
li la matri e d'un pseudo-ve teur, qu'on dnira plus loin. Par abus, on rira
que est un pseudo-ve teur lui mme.
1
Si on dnit32 i = 12 ijk T jk , on trouve i = det()
ji j = det()ji j .
Dmonstration :
i =

don iw i =

1
ijk ju kv T uv
2
1
ijk iw ju kv T uv
2|
{z
}
=wuv det()

soit

wa iw i =
| {z }

det() w
a wuv T uv
2

=i a

a = det()wa w .

o on applique la dnition (7) du dterminant.

b Cas des omposantes deux fois ovariantes
On tudie maintenant les omposantes deux fois ovariantes de T ; on a Tij = Tji .

On dnit i le demi produit ontra t de es omposantes ave ijk : i = 12 ijk Tjk .

Alors, on vrie que (Tij ) s' rit :
(Tij ) i=13

j=13

0
= 3
2

3
0
1

2
1 .
0

La dmonstration est stri tement analogue au as pr dent. On fera en ore l'abus

mentionn pr demment, en qualiant ette matri e de pseudo-ve teur.
1
i j
i j
, on trouve i =
Si on dnit i = 21 ijk Tjk
det() j = det() j .
Dmonstration :
i =

don wi i =

1 ijk u v
j k Tuv
2
1 ijk w u v
i j k Tuv
2|
{z
}
=wuv det()

don

aw wi i =
| {z }

det() w wuv
i Tuv
2

=ai

32

a = det() wi w .

et non i = 12 ijk T jk ; il faut bien saisir qu'il s'agit d'un hoix.

52

Produit extrieur de deux ve teurs

a Dnition
Soient |ui et |vi deux ve teurs, on dnit leur produit extrieur et on note |ui |vi
le tenseur antisymtrique d'ordre 2 :
|ui |vi = |ui |vi |vi |ui .

b Reprsentation matri ielle anonique

Le produit extrieur a, dans la base anonique |ei i|ej i, des omposantes deux
fois ontravariantes T ij = ui vj vi uj , o T dsigne momentanment le produit
extrieur.
T est antisymtrique, don on peut dnir le pseudo-ve teur i = 21 ijk T ij . Plus
pr isment, on trouve
1 = u2 v 3 u3 v 2 ;

2 = u3 v 1 u1 v 3 ;

3 = u1 v 2 u2 v 1 .

Reprsentation matri ielle r iproque

Le produit extrieur a, dans la base r iproque |i i|j i, des omposantes deux fois
ovariantes Tij = ui vj vi uj .
On peut nouveau dnir le pseudo-ve teur i = 21 ijk Tij . Plus pr isment, on
trouve
1 = u2 v3 u3 v2 ;
2 = u3 v1 u1 v3 ;
3 = u1 v2 u2 v1 .

Produit ve toriel
a Dnition
Soient |ui et |vi deux ve teurs, leur produit ve toriel est dni omme un tenseur
d'ordre 1. On le notera |wi = |ui |vi. Dans la base dire te, ses omposantes
ontravariantes sont
wi =

1 i
V

1 ijk
2V (uj vk

uk vj ) =

1 ijk
V uj vk

(on re onnat le pseudo-ve teur ontravariant dni plus haut), soit, de faon
plus dtaille,
1
(u2 v3 u3 v2 ) ;
V
1
w2 = (u3 v1 u1 v3 ) ;
V
1
w3 = (u1 v2 u2 v1 ) .
V

w1 =

Dans la base r iproque, ses omposantes ovariantes sont

wi = Vi =

V
j k
2 ijk (u v

53

uk v j ) = Vijk uj v k

(on re onnat le pseudo-ve teur ovariant dni plus haut), soit, de faon plus
dtaille,
w1 = V(u2 v 3 u3 v 2 ) ;

w2 = V(u3 v 1 u1 v 3 ) ;

w3 = V(u1 v 2 u2 v 1 ) .

b Cohren e des omposantes ovariantes et ontravariantes

On a dni le produit ve toriel par ses omposantes. Il faut s'assurer que la dnition des omposantes ovariantes et elle des omposantes ontravariantes dnissent bien un mme objet.
Partons des omposantes ontravariantes, et al ulons les omposantes ovariantes
asso ies. Elles s' rivent
gij wj

=
=

1
gij jkl uk vl
V
1
gij gak gbl jkl ua v b
V|
{z
}
det(g)iab

V2

iab ua v b

V
= wi

o on a utilis V 2 = det(g).
Cara tre tensoriel
Il faut maintenant analyser la faon dont es omposantes se transforment lors
d'un hangement de base . p
p
Notons tout d'abord que V = det(g ) = det( g) = | det()|V .
Partons d'abord des omposantes ovariantes :
wi = V ijk uj v k

don ic wi

= | det()|Vijk ja kb ua v b
V
i j k ijk ua v b
=
| det()| | c a{z b }
=det()cab

= wc w = w w = w

wi = ji wj

o vaut 1 si det() > 0, et vaut 1 si det() < 0 et on utilise la dnition (7).

On peut refaire le mme al ul ave les omposantes ontravariantes :
wi =
=

don ci wi =

1 ijk
uj vk
V
1
ijk aj bk ua vb
| det()|V
1
c a b ijk ua vb
| det()|V | i j{z k }
=det()cab

= w w = w w = w
c

wi = ij wj ;

54

le signe est le mme qu'au dessus puisque det() et det() = 1/ det() ont
mme signe.
d Pseudo-ve teur
On dit que le produit ve toriel est un pseudo-tenseur, ar il suit les lois des vrais
tenseurs d'ordre 1 quand la symtrie qu'il subit ne hange pas l'orientation de
l'espa e (det() > 0) ; par ontre, il subit une inversion supplmentaire quand la
symtrie hange l'orientation de l'espa e (det() < 0).
Le premier as, det() > 0, orrespond aux rotations : quand on tourne un
pseudo-ve teur, il se transforme omme
un vrai ve teur. Sur le dessin de droite,
on reprsente le as du produit ve toriel de deux ve teurs |ui et |vi ; |wi =
|ui|vi est un pseudo-ve teur. On hoisit pour simplier (u, v, w) orthogonale
et on applique une rotation d'angle >
0 autour de l'axe u. Don , u u = u,
v v et, par dnition w = u v =
u v . On onstate que w subit une
mme rotation d'angle .

w
u 

-v

v
]T

3
"
T"

u 

Le se ond as orrespond aux symtries miroir et l'inversion. Dans e as,

det() < 0 et il vient un fa teur 1 supplmentaire (inversion) dans la transformation du pseudo-ve teur. On reprsente droite deux exemples de produit
ve toriel |wi = |ui |vi, subissant une symtrie miroir, 'est--dire une symtrie
orthogonale par rapport un plan, qui sera i i not .
Dans le premier exemple, on hoisit u||
et v|| , d'o w . On trouve u = u
et v = v, de sorte que w = u v =
u v = w tandis qu'un ve teur ordinaire se serait transform en w.
Dans le se ond exemple, on hoisit u||
et v , d'o w|| . On trouve u = u
et v = v, de sorte que w = u v =
u v = w tandis qu'un ve teur ordinaire || se serait transform en w.

6 u

6u



u
6 w

6


- 
v v 

En on lusion, sous l'a tion d'une symtrie qui hange l'orientation de la base,
un pseudo-ve teur subit, en plus de la symtrie qui s'appliquerait tout ve teur
ordinaire, une inversion.
Nota Bene : l'appellation pseudo-ve teur tait abusive, on ernant , dni plus
haut, puisqu'il manque, , un fa teur rel dans la transformation.
e Composantes naturelles
Si on s'interdit d'utiliser les omposantes ovariantes des ve teurs, l' riture qui
permet de al uler, en toute gnralit, un produit ve toriel est assez lourde. On
a wi = Vgij jkl (uk vl ul vk ), il est alors indispensable d' rire expli itement la
mtrique inverse dans la dnition.
55

f Exemples de pseudo-ve teurs

On trouve les exemples ourants suivants :

Ve teur rotation

Le ve teur qui d rit la rotation d'une parti ule est un pseudo-ve teur.
En eet, 'est le produit ve toriel du ve teur position et du ve teur vitesse,
qui sont de vrais ve teurs.

Rotationnel

Le rotationnel est formellement le produit ve toriel du tenseur et d'un

ve teur ordinaire |ui.
Ses omposantes ontravariantes sont V1 ijk j uk , o i x i est ovariant33
et on vrie dire tement que 'est bien un pseudo-ve teur, de faon stri tement analogue au produit ve toriel.
Un exemple fondamental de pseudo-ve teur rotationnel est le hamp magntique B = A (pour le montrer exa tement, il faut vrier que le potentiel
ve teur A est un vrai ve teur).

Produit de ve teurs

On vient de voir que le produit ve toriel de deux ve teurs ordinaires est un

pseudo-ve teur.
A ontrario, le produit ve toriel d'un ve teur ordinaire et d'un pseudo-ve teur
est un ve teur ordinaire, de mme que le rotationnel d'un pseudo-ve teur.
Enn, le produit ve toriel de deux pseudo-ve teur est un pseudo-ve teur.
Toutes es rgles se montrent en remarquant que haque produit ve toriel
et haque pseudo-ve teur donne un mme fa teur , don , les puissan es
paires orrespondent aux vrais ve teurs, les puissan es impaires aux pseudove teurs.
On retrouve une rgle de signe, analogue au produit ordinaire, o les vrais
ve teurs jouent le rle des nombres positifs et les pseudo-ve teurs le rle des
nombres ngatifs.

4 Rdu tion des tenseurs par symtrie

Un tenseur in onnu a, a priori, un ertain nombre de degr de libert ( trois dimensions : 1 pour les s alaires, 3 pour les ve teurs et les formes linaires, 9 pour les
oprateurs et les autres tenseurs d'ordre 2, la formule gnrale est np o n est la dimension de l'espa e et p l'ordre du tenseur). Cependant, des onsidrations de symtrie
permettent de rduire e nombre de paramtres, parfois dans des proportions importantes. On appelle ela rduire le tenseur.
On a dj vu quelques exemples. Par exemple, en m anique quantique, une matri e
reprsentant un oprateur observable doit tre hermitienne ; dans une reprsentation o
33

Pour le dmontrer, admettons-le et partons de la formule : df = dxi i f (on applique la onvention

d'Einstein) ; df est indpendant de la base dans laquelle il est al ul. On a don :
df

dxi i f

dxi i f = d( ij xj ) ki k f

ij ki dxj k f = dxj j f ;
| {z }

=()kj = kj

a ontrario, si i n'est pas ovariant, on ne peut obtenir le bon rsultat.

56

elle est de plus relle, 'est une matri e symtrique : si l'espa e dans lequel on reprsente
les tats est de dimension s, ette symtrie permet de rduire le nombre de paramtres
de s2 s(s+1)
2 .
Un autre exemple, tellement ourant qu'on ne s'en rend plus ompte, est le tenseur
de pression dans l'air. Les onditions ordinaires permettent d' rire la matri e P , qui
est normalement une matri e 3 3, sous la forme P = pI , o le s alaire p est la pression
telle qu'on la onnat : on est pass de 9 1 paramtre.
On va dtailler les te hniques de rdu tion des tenseurs.

Cas tensoriel

a Prin ipe
Si l'a tion d'une symtrie sur un ve teur est simple, on peut fa ilement la transposer dire tement et ave peu de al ul au produit tensoriel de ve teurs.
Une fois que l'on onnat l'a tion de la symtrie sur un produit tensoriel, on onnat
son a tion sur un oprateur (ou tout tenseur d'ordre 2) ar elle est formellement
identique (il faut garder en mmoire que les produits tensoriels engendrent tous
les tenseurs d'ordre 2).
Enn, onnaissant l'a tion sur un tenseur A d'ordre 2, il faut rsoudre l'quation
matresse A = A.
b Premier exemple
Prenons l'exemple de l'invarian e par rotationde 2/3
l'axe(1,1,1).
autour de
1
2
u
u
2

est S u = u3 , don
L'a tion de la symtrie sur un ve teur u = u
3
u
u1
l'a tion de S S sur le produit tensoriel |ui|vi donne

u2 v 2

u v = u3 v 2
u1 v 2

u2 v 3
u3 v 3
u1 v 3

u2 v 1
u3 v 1
u1 v 1

qui peut en ore s' rire (ui+1 vj+1 )i,j=1..3 ave une onvention d' riture des indi es
modulo 3.
Du oup, l'a tion de la symtrie sur les omposantes deux fois ontravariantes
d'un oprateur A s' rit, par analogie, Aij = Ai+1 j+1 et les tenseurs invariants,
qui vrient Aij = Ai+1 j+1 , s' rivent

a
A =c
b

soit une rdu tion 3 degrs de libert.

b c
a b
c a

Se ond exemple
Considrons la rotation de /2 autour de l'axe e3 . Son a tion sur la base anonique
est |e1 i |e2 i, |e2 i |e1 i et |e3 i |e3 i, la matri e S s' rit

0 1 0
S = 1 0 0
0 0 1

et
57

0 1 0
S = 1 0 0 ;
0 0 1

du oup, l'a tion sur les omposantes ontravariantes du ve teur |ui est34 ui =
Si j uj , soit u1 u2 , u2 u1 et u3 u3 .
La transformation du produit tensoriel |ui|vi, puis elle des omposantes deux
fois ontravariantes du tenseur A d'ordre 2, sont don

u2 v 2

u v = u1 v 2
u3 v 2

u2 v 1
u1 v 1
u3 v 1

u2 v 3
u1 v 3
u3 v 3

A22

A = A12
A32

et

Finalement, l'quation A = A donne

A21
A11
A31

A23
A13 .
A33

a b 0
A = b a 0
0 0 c

soit une rdu tion 3 degrs de libert.

d Cas gnral
Dans le as gnral, la loi de transformation d'un ve teur |ui s' rit u = S u,
elle d'un produit tensoriel |ui|vi s' rit 35 u v = S uu S .
On vrie que, omposante par omposante, on retrouve bien la loi gnrale de
i j Akl .
transformation Aij = Sk
Sl

Cas gnral

Le as gnral que l'on vient de traiter l'aide du produit tensoriel peut tre dire tement rsolu partir de l'quation matresse A = A, o on utilise la loi gnrale de
transformation du tenseur pour exprimer A .
En d'autres termes, pour les as ompliqus, il n'est pas sp ialement utile de passer
par la loi du produit tensoriel, qui n'apporte au un gain de temps parti ulier.
Il s'agit d'un systme linaire de np quations np in onnues, pour lequel au une
mthode gnrale n'existe, ar n essairement ertaines quations sont dgnres36 . Le
nombre d'quations indpendantes indique le nombre de degrs de libert qui vont tre
rduits.
tudions pour nir un exemple parti ulier.
a non
On onsidre les omposantes tij deux fois ontravariantes d'un tenseur d'ordre 2.
On suppose que t possde un axe ternaire37 parallle e3 et on veut rduire le
tenseur.
b Lois de transformation

34

La symtrie orrespond la matri e S =

21

3
2

3
2
12

0 .
1

La loi de transformation des ve teurs de base est identique ette loi de transformation des omposantes, on iden e troublante puisque elle-l est ovariante par dnition, et elle- i ontravariante ;
en fait, pour toutes les symtries S unitaires, on a = , e qui onduit une loi identique.
35
= S (uu )S pour les symtries unitaires.
36
L'espa e des solutions est un espa e ve toriel ; si le systme est non dgnr, ela signie que et
espa e est rduit au ve teur nul, autrement dit que la symtrie n'est jamais vrie. C'est un as que
l'on peut ex lure a priori.
37
invarian e par rotation de 2/3.

58

La loi detransformation des ve teurs de base est alors |e1 i = 21 |e1 i + 23 |e2 i,
|e2 i = 23 |e1 i 12 |e2 i, |e3 i = |e3 i.
La loi de transformation
des omposantes ontravariantes d'un ve teur est don

3 2
1 1
1
2
x = 2 x + 2 x , x = 23 x1 21 x2 , x3 = x3 .
La loi de transformation des omposantes de t est nalement tij = ik jl tkl , soit
t11 = 1k 1l tkl = 11 11 t11 + 12 11 t21 + 11 12 t12 + 12 12 t22

1 11
3 21
22
=
(t + 3t )
(t + t12 ) ;
4
4
t12 = 1k 2l tkl = 11 21 t11 + 12 21 t21 + 11 22 t12 + 12 22 t22

1
3 11
(t t22 ) + (t12 3t21 ) ;
=
4
4
t21 = 2k 1l tkl = 21 11 t11 + 22 11 t21 + 21 12 t12 + 22 12 t22

1
3 11
(t t22 ) + (t21 3t12 ) ;
=
4
4
t22 = 2k 2l tkl = 21 21 t11 + 22 21 t21 + 21 22 t12 + 22 22 t22

1 11
3 21
22
(3t + t ) +
(t + t12 ) ;
=
4
4

1
t13 = 1k 3l tkl = 11 33 t13 + 12 33 t23 = (t13 + 3t23 ) ;
2
1
23
2 3 kl
2 3 13
2 3 23
t
= k l t = 1 3 t + 2 3 t = ( 3t13 + t23 ) ;
2

1
t31 = 3k 1l tkl = 33 11 t31 + 33 12 t32 = (t31 + 3t32 ) ;
2
1
t32 = 3k 2l tkl = 33 21 t31 + 33 22 t32 = ( 3t31 + t32 ) ;
2
t33 = t33 .

quation matresse
Les quations d'invarian e de t par ette symtrie sont t = t, soit nalement

t11

t12

t21

22
t
13

t23

t31

32
t

= 41(t11 + 3t22 ) 43 (t21 + t12 )

= 43 (t11 t22 ) + 14 (t12 3t21 )
1 21
12
= 43 (t11 t22 ) +
4 (t 3t )
22 ) + 3 (t21 + t12 )
= 41 (3t11 + t
4
1
13
= 2 (t + 3t23 )
= 21 ( 3t13+ t23 )
= 21 (t31 + 3t32 )
= 21 ( 3t31 + t32 )

et il n'y a au une ondition sur t33 .

d Matri e rduite
Finalement, la matri e peut s' rire

ave trois degrs de libert.

a b
t = b a
0 0

59

0
0
c

11
t

t12

13
t

23
t

t31

32
t

= t22
= t21
=0
=0
=0
=0

e Symtrie supplmentaire
Si de plus t est une matri e symtrique, on a b = 0, la matri e t est diagonale ave
seulement deux paramtres libres.

60