Calcul Sismique Avec Robot (PS92)

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Ed.0701/PPO/VR

Page 2 FORMATION Mode d'emploi PS92

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FORMATION Mode d'emploi PS92 Page 3


TABLE DES MATIERES

1 LE CALCUL SUIVANT LES PS92 DANS ROBOT MILLENNIUM................................................................. 5
1.1 ORGANIGRAMME DES OPERATIONS A SUIVRE ...................................................................................................... 5
1.2 LA DECLARATION ET LE PARAMETRAGE DES ANALYSES MODALES...................................................................... 5
1.2.1 La dclaration et le paramtrage des analyses modales sans prise en compte des efforts statiques.......... 5
1.2.2 La dclaration et le paramtrage des analyses modales avec prise en compte des efforts statiques ....... 11
1.3 LA DECLARATION DES MASSES .......................................................................................................................... 13
1.3.1 La dclaration des masses par transformation des chargements statiques .............................................. 13
1.3.2 La dclaration des masses ajoutes .......................................................................................................... 14
1.4 L'EXPLOITATION DES RESULTATS DES CAS DANALYSE MODALE....................................................................... 16
1.4.1 Le tableau de rsultats.............................................................................................................................. 16
1.4.2 Visualisation graphique des diffrents modes propres de vibration......................................................... 18
1.5 LA DECLARATION ET LE PARAMETRAGE DES ANALYSES SISMIQUES ET DES COMBINAISONS SISMIQUES ............ 19
1.5.1 Dfinition automatique des cas sismiques et des combinaisons sismiques ............................................... 23
1.5.2 Dfinition du vecteur directeur de sisme pour un cas danalyse sismique.............................................. 25
1.6 EXPLOITATION DES RESULTATS DES CAS DANALYSE SISMIQUE ........................................................................ 25
1.6.1 Les tableaux de rsultats........................................................................................................................... 25
1.6.2 Visualisation graphique des rsultats ....................................................................................................... 28
1.6.3 Signature des rponses quadratiques ....................................................................................................... 28
1.7 DECLARATION MANUELLE DES COMBINAISONS SISMIQUES ............................................................................... 29
1.8 DECLARATION DES PONDERATIONS ................................................................................................................... 31
1.9 TRANSFORMATION DES FORCES PSEUDO-STATIQUES EN CHARGES .................................................................... 33
2 LES ELEMENTS IMPORTANTS DES PS92 ..................................................................................................... 35
2.1 DEFINITION DE LACTION SISMIQUE................................................................................................................... 35
2.1.1 Dfinition des spectres de rponse............................................................................................................ 35
2.1.2 Dfinition des spectres normaliss ........................................................................................................... 35
2.1.3 Dfinition de lacclration nominale ...................................................................................................... 38
2.1.4 Dfinition des types de sites...................................................................................................................... 38
2.1.5 Dfinition de la classe de protection de louvrage ................................................................................... 39
2.1.6 Dfinition du coefficient correctif damortissement.................................................................................. 40
2.1.7 Dfinition du coefficient damplification topographique.......................................................................... 41
2.1.8 Dfinition du coefficient de comportement ............................................................................................... 41
2.1.9 Dfinition des zones de sismicit .............................................................................................................. 42
2.2 AUTRES ASPECTS REGLEMENTAIRES NECESSAIRES A LA MODELISATION........................................................... 49
2.2.1 Discrtisation des masses ......................................................................................................................... 49
2.2.2 Masses prendre en compte dans les calculs........................................................................................... 49
2.2.3 Nombre de modes retenir pour les calculs............................................................................................. 50
2.2.4 Dfinition des combinaisons accidentelles ............................................................................................... 50
3 RAPPELS THEORIQUES SUR LE CALCUL PARASISMIQUE ................................................................... 51
3.1 LEQUATION DU MOUVEMENT POUR UNE STRUCTURE SOUMISE A UNE EXCITATION SISMIQUE A SA BASE.......... 51
3.2 CALCUL DES MODES PROPRES DE VIBRATION DE LA STRUCTURE........................................................................ 51
3.3 LE DECOUPLAGE DE LEQUATION GENERALE DU MOUVEMENT.......................................................................... 52
3.4 CALCUL DE LA REPONSE TEMPORELLE DE LA STRUCTURE ................................................................................. 53
3.5 CALCUL DES REPONSES SPECTRALES DUNE STRUCTURE ................................................................................... 54
3.5.1 Calcul de la rponse de la structure pour chaque mode........................................................................... 54
3.5.2 Calcul de la rponse totale de la structure ............................................................................................... 55
4 BIBLIOGRAPHIE ................................................................................................................................................. 62




1 Le calcul suivant les PS92 dans ROBOT MILLENNIUM

1.1 Organigramme des oprations suivre

Cet organigramme prsente les diffrentes oprations et contrles effectuer dans ROBOT Millennium pour
mener correctement le calcul dune structure suivant les PS92.

1.2 La dclaration et le paramtrage des analyses modales
1.2.1 La dclaration et le paramtrage des analyses modales sans prise en compte des
efforts statiques

La dclaration et le paramtrage des analyses modales dcrites ci-dessus permettent la recherche des
rponses dynamiques d'un systme plusieurs degrs de libert dynamiques non amorti en vibrations libres
en considrant un tat de contrainte nul dans tous les lments de la structure en crivant l'quation
suivante:
0 = +
r e r
X K X M
& &

o
e
K est la matrice de raideur lastique de la structure

Pour rsoudre cette quation, la solution doit satisfaire la relation suivante:
0 ] [
2
= M K
e
ou bien
0 ] det[
2
= M K
e


Afin de dclarer une analyse modale, vous devez
cliquer sur licne pour faire appatre la boite de
dialogue de dfinition des options de calcul:

Vous devez cliquer sur le bouton
pour faire appatre la boite de dialogue suivante:

Vous devez choisir lanalyse modale comme type
danalyse en cliquant le bouton doption et
entrer le nom que vous voulez donner lanalyse
modale.

Aprs avoir cliqu sur le bouton , la bote de
dialogue qui permet de dfinir tous les paramtres de
lanalyse modale apparat:

Vous devez choisir le mode danalyse retenu
pour lanalyse modale :



Le mode danalyse modale est un mode de calcul exact qui permet de
recherche les modes dans lordre dcroissant des priodes de vibration
propre.
Le mode danalyse sismique est un mode de calcul exact qui permet de
rechercher les modes de vibration propre de la structure les plus
prepondrants en pourcentage de masses participantes.
Le mode danalyse sismique pseudomodale est un mode de calcul
approximatif mais scientifiquement justifi qui permet de rechercher les
modes de vibration propre de la structure les plus prpondrants en
pourcentage de masses participantes.
Ce mode d'analyse permet d'augmenter de faon importante le pourcentage
de masses participantes par rapport aux modes d'analyse modale ou
sismique et permet ainsi d'viter le calcul du mode rsiduel ou la majoration
de toutes les variables d'intrt (forces, dplacements, contraintes, etc.)
demand par les PS92.
L'approximation des rsultats diminue avec l'augmentation du nombre de
modes recherchs.

Vous devez choisir la mthode de calcul retenue pour lanalyse modale :

La mthode d'itration sur le sous-espace par blocs est une mthode de
calcul prcise qui est identique la mthode d'itration sur le sous-espace
hormis que les modes convergs sont supprims du sous-espace au fur et
mesure des diffrentes itrations.
La mthode ditration sur le sous-espace est une mthode de calcul
prcise. Toutefois, cette mthode demande un temps de calcul trs
important sourtout si le nombre de degrs de libert dynamiques et le
nombre demand de modes sont trs important.
Vous pouvez choisir cette mthode uniquement si vous avez choisi le mode
danalyse modale.
La mthode de Lanczos est une mthode de calcul qui permet de
trouver rapidement les modes de vibration sourtout si le nombre de
degrs de libert dynamiques est trs important.
La mthode de rduction de la base est une mthode qui permet de
simplifier le modle de calcul dynamique par rapport au modle de
calcul statique en choisissant les degrs de libert dynamiques
prendre en compte.
Le choix de ces degrs de libert dynamiques se fait en cliquant sur le
bouton pour faire apparatre la boite de dialogue suivante:

Cette boite de dialogue permet de slectionner les nuds et les degrs de
libert dynamiques retenir.
Vous pouvez choisir cette mthode uniquement si vous avez choisi le mode
danalyse modale.

Vous devez choisir le type de matrice des masses retenu pour lanalyse modale :

Le type de matrice des masses cohrentes permet dobtenir une matrice
complte des masses. La matrice des masses cohrentes permet de
prendre en compte de faon complte les nergies cintiques
translatoires et rotatoires.
Le type de matrice des masses concentres avec rotations permet
dobtenir une matrice des masses diagonale. La matrice des masses
concentres avec rotations permet de prendre en compte de faon
complte les nergies cintiques translatoires et de faon partielle les
nergies cintiques rotatoires.
Le type de matrice des masses concentres sans rotations permet
dobtenir une matrice des masses diagonale. La matrice des masses
concentres sans rotations permet de prendre en compte de faon
complte les nergies cintiques translatoires et de ngliger totalement
les nergies cintiques rotatoires.

Vous devez choisir les paramtres retenus pour lanalyse modale :

Choisissez le nombre de modes de vibration rechercher. Si vous fixez
une limite en frquence, en pulsation, en priode ou en pourcentage de
masses participantes, ce nombre correspond au nombre maximum de
modes rechercher.
Choisissez la tolrance. Cette tolrance correspond la prcision de
calcul que vous voulez obtenir.
Choisissez le nombre ditrations maximum que vous admettez pour
trouver le nombre de modes de vibration propre recherchs.
Remarque: lors du calcul, si au bout du nombre ditrations choisi, la
tolrance recherche na pas t atteinte, le message suivant apparat:

Vous pouvez continuer la recherche des modes avec la tolrance demande
en cliquant sur les boutons ou .

Choisissez le type damortissement prendre en compte dans les
analyses sismiques; Il existe deux solutions:

La premire solution consiste donner une valeur unique
damortissement pour tous les modes. Dans ce cas, il suffit de rentrer la
valeur de cette amortissement dans le champs de saisie.

La deuxime solution consiste prendre en compte les valeurs
damortissement modaux calcules en fonction de la valeur
damortissement des matriaux (voir boite de dialogue de dfinition des
matriaux dans les prfrences de laffaire), des appuis lastiques et
des compatibilits de nud intgrs dans la structure et de lnergie de
dformation de chaque mode. Pour activer cette possibilit, il sufffit de
cocher la case .


Vous pouvez dfinir une limite en frquence, en priode ou en pulsation afin de limiter la recherche du
nombre de modes de vibration propre de la structure :

Pour fixer cette limite, il suffit de cocher la case et
ensuite de cliquer sur le bouton pour faire apparatre
la boite de dialogue suivante dans laquelle vous dfinissez le type de
limite et la valeur de cette limite

Vous pouvez fixer une de ces limites uniquement si vous avez choisi le
mode danalyse modale.

Si le nombre de modes de vibration choisi dans les paramtres ne permet
pas datteindre la limite fixe, le message suivant apparat :

Le message indique le nombre de modes ncessaire pour atteindre la limite
fixe.
Si vous cliquez sur le bouton , les modes manquants pour
atteindre la limite fixe sont recherchs.
Si vous cliquez sur le bouton , les modes manquants pour
atteindre la limite fixe ne sont pas recherchs et le logiciel donne les
rsultats uniquement pour le nombre de modes demand dans les
paramtres



Vous pouvez dfinir un pourcentage minimum de masses participantes afin de vrifier que le nombre de
modes de vibration propre demand dans le paramtres, est suffissant pour atteindre ce pourcentage :

Pour fixer cette limite, il suffit de cocher la bouton pour
activer le champs de saisie dans lequel vous rentrez la valeur du
pourcentage de masses participantes.

Si vous avez choisi le mode danalyse modale et si le pourcentage de
masses participantes na pas t atteint dans toutes les directions pour
le nombre de modes propres choisi dans les paramtres, le message
suivant apparat :

Vous pouvez continuer les calculs en cliquant sur les boutons
ou .

Si vous avez choisi le mode danalyse sismique ou pseudo-sismique, le
logiciel recherche le nombre de modes de vibration propre qui permet
lintgration du pourcentage de masses participantes dans une des
directions pour les structures 2D ou dans deux des directions pour les
structures 3D.

Vous pouvez ngliger le masse propre de la structure en cochant cette option. Par
consquent, si vous ne cochez pas cette option, la masse propre de la structure est prise en compte
automatiquement dans l'analyse modale.

Vous pouvez vrifier que tous les modes trouvs lors de lanalyse sont bien les premiers modes vous
devez cocher la case .
Vous pouvez choisir cette mthode uniquement si vous avez choisi le mode danalyse modale.
Si vous avez activ cette option et si les modes trouvs ne sont pas les premiers, automatiquement le
logiciel diminue la tolrance dfinie dans les paramtres et relance les calculs afin de trouver les
premiers modes de vibration propre.

Lorsque vous avez dfini tous les paramtres de l'analyse modale, le bouton vous permet de les
valider.

Toutefois, les donnes permettant l'obtention de rsultats corrects ne sont pas encore toutes dfinies; en
effet, il faut galement dfinir toutes les masses prendre en compte dans l'analyse modale.

Il existe deux manires pour dfinir les masses :

la premire consiste transformer les chargements statiques en masses,
la seconde consiste dfinir des masses ajoutes.


1.2.2 La dclaration et le paramtrage des analyses modales avec prise en compte des
efforts statiques

Pour rechercher des rponses dynamiques, on peut galement pendre en compte un tat de contrainte non
nul dans les lments en l'crivant l'quation suivante:

0 ) ( = + +
r e r
X K K X M
& &

o
e
K est la matrice de raideur lastique de la structure.
K est la matrice de raideur gomtrique de la structure qui tient de l'tat de contrainte des
lments d au chargement statique de la structure.

Pour rsoudre cette quation, la solution doit satisfaire la relation suivante:

0 ] ) [(
2
= + M K K
e

ou bien
0 ] ) det[(
2
= + M K K
e

Pour activer la prise en compte l'tat de contrainte
des lments de la structure dans une analyse
modale, vous devez slectionner le cas d'analyse
modale qui vous intresse dans la boite de dialogue
de dfinition des options de calcul.

Ensuite, vous devez cliquer sur le bouton
pour faire apparatre la boite de
dialogue suivante:

Remarque :
Vous pouvez prendre en compte les efforts statiques
pour des structures ou les lments sont fortement
comprims ou tendus (pylnes haubans par
exemple)

Aprs avoir activer le bouton d'option
,
vous devez slectionner l'aide de la liste droulante
, le cas simple ou la
combinaison dans lequel sont incluses toutes les
charges qui vont dfinir l'tat de contrainte des
lments.



Aprs avoir cliqu sur le bouton , la bote de
dialogue qui permet de dfinir tous les paramtres de
lanalyse modale apparat:

En plus des paramtres utiliss pour une analyse modale "classique", vous devez ventuellement
choisir le type de non-linarit considrer pour lanalyse modale:

L'analyse non-linaire permet de prendre en compte la matrice de
raideur gomtrique avec les termes non-linaires du 1
er
ordre (prise en
compte des pertes ou des gains de raideur dues aux efforts normaux).
L'analyse Pdelta active systmatiquement avec l'analyse non linaire
permet de prendre en compte la matrice de raideur gomtrique avec
les termes non-linaires du 1
er
ordre et d'ordres suprieurs (par
exemple, prise en compte des pertes ou des gains de raideur dues
l'allongement des fibres neutres sous chargement transversal).

Aprs avoir choisi le type de non-linarit considrer, vous pouvez dfinir les
paramtres du calcul non-linaire en cliquant sur le bouton
.

Ds que la structure comporte des lments comportement non-linaire (barres travaillant seulement la
traction ou la compression, cbles, etc.), le logiciel prend en compte automatiquement l'tat de contrainte
des lments calcul partir du cas simple ou de la combinaison prcdant l'analyse modale; par
consquent, afin de pouvoir matriser et slectionner le cas simple ou la combinaison qui sera considr
pour la dtermination de l'tat de contrainte des lments, il est prfrable d'imposer au logiciel une analyse
modale avec la prise en compte des efforts statiques pour ce type de structure.


1.3 La dclaration des masses
1.3.1 La dclaration des masses par transformation des chargements statiques

Pour transformer des chargements statiques en masses, vous devez cliquez sur l'onglet dans la boite
de dialogue de dfinition des options de calcul pour faire apparatre la feuille suivante:

Dans le champ de saisie , vous devez slectionner les cas de chargement dans lesquels
sont contenues les charges convertir en masses.

A l'aide de la liste droulante , vous devez choisir la direction de conversion afin de convertir
uniquement les charges dclares suivant cette direction en masses.

Dans le champ de saisie , vous devez prciser le coefficient qui permet de dfinir la quantit de
charges convertir en masses.

A l'aide des cases cocher , vous devez slectionner les directions dans lesquelles vous
voulez dclarer les masses.

A l'aide de la liste droulante , vous devez choisir le cas d'analyse dynamique (modale ou
harmonique) dans lequel vous voulez dclarer les masses.
La slection de dans la liste droulante signifie que les masses gnres sont dclares
dans tous les cas d'analyse dynamique (modale ou harmonique) dfinis dans l'affaire.

Pour valider tous les paramtres de conversion des chargements statiques en masses, vous devez cliquez
sur le bouton .


1.3.2 La dclaration des masses ajoutes

Vous pouvez dclarer des masses ajoutes aux cas d'analyse dynamique (modale ou harmonique) l'aide :
- de la boite de dialogue de dfinition des charges et des masses,
- ou du tableau de dfinition des masses.

1.3.2.1 Utilisation de boite de dialogue de dfinition des charges et des masses

L'icne ou l'item situ sous le
menu droulant vous permet d'afficher la
boite de dialogue de dfinition des charges et des
masses:
Pour activer les icnes et permettant
respectivement la dclaration de masses nodales et
des masses rparties sur barres, il faut choisir un cas
d'analyse dynamique (modal ou harmonique) l'aide
de la boite de slection des cas .

Aprs avoir cliqu sur les icnes et , les boites de dialogue suivantes apparaissent:

La case cocher permet d'ajouter les masses dclares tous les cas d'analyse
dynamique (modale ou harmonique).

Aprs avoir dfini les masses et ventuellement les inerties de masse dans les diffrentes directions, vous
devez cliquer sur le bouton et appliquer les caractristiques massiques aux nuds ou aux barres.

1.3.2.2 Utilisation du tableau de dfinition des masses

L'item situ
sous le menu droulant
vous permet
d'afficher le tableau de
dfinition des masses:

Les masses gnres par le processus de conversion des chargements statiques sont marques dans le
tableau de dfinition des masses par le symbole CNV dans le champ MEMO. Par consquent, il est
dconseill de changer la valeur du champ MEMO comportant le symbole CNV car cette modification
entranerait la duplication des masses.

Pour dclarer de nouvelles masses ajoutes dans ce tableau, vous devez cliquer dans le champs
correspondant la colonne et la ligne pour slectionner l'aide de la liste droulante, le cas
d'analyse dynamique (modale ou harmonique) dans lequel vous souhaitez ajout des masses:

La slection du cas dans la liste droulante, vous permet d'ajouter les masses dclares
l'ensemble des cas d'analyse dynamique (modale ou harmonique).
Ensuite, vous devez cliquer sur le champs correspondant la colonne et la nouvelle
ligne gnre prcdemment pour slectionner l'aide de la liste droulante, le type de masses que vous
voulez dclarer :

Pour terminer la dclaration de nouvelles masses, vous devez remplir le champs correspondant la liste
des nuds, des barres ou des panneaux sur lesquels vous voulez ajouter des masses et vous devez
galement remplir les champs correspondant la valeur des masses ajouter dans les diffrentes
directions.

1.4 L'exploitation des rsultats des cas danalyse modale

Il existe 2 manires pour exploitater les rsultats des analyses modales:
- la premire consiste utiliser le tableau de rsultats spcificique aux analyses modales,
- la seconde consiste visualiser graphiquement les diffrents modes propres de vibration.

1.4.1 Le tableau de rsultats

L'icne ou l'item situ sous le menu droulant et vous
permet d'afficher le tableau de rsultats spcifiques aux analyses modales:

A l'aide de la boite de slection des cas vous pouvez choisir le cas d'analyse modale pour
lequel les rsultats vous intressent.
A l'aide de la boite de slection des modes ou de l'icne se situant devant la boite de
slection des modes, vous pouvez choisir le mode ou les modes pour lesquels les rsultats vous
intressent.

La commande situe sous le menu contextuel (appel avec le bouton droit de la souris) ou
sous le menu droulant vous permet d'afficher la boite de dialogue de slection des colonnes que
vous voulez visualiser:

L'onglet vous permet d'afficher les valeurs suivantes :

La valeur propre note
i
des diffrents modes propres de
vibration de la structure. Ces valeurs propres sont calcules
partir de l'quation 0 ] det[ = M K
i
.
La frquence propre note
i
f des diffrents modes propres de
vibration de la structure.
La priode propre note
i
T des diffrents modes propres de
La pulsation propre note
i
des diffrents modes propres de
La prcision de calcul des diffrentes valeurs propres.
L'amortissement modal i des diffrents modes propres de la
structure qui est pris en compte dans les rponses des analyses
sismiques.
L'nergie potentielle des diffrents modes propres de la
structure.


Les diffrentes grandeurs
i
,
i
f ,
i
T et
i
peuvent tre mises en relation
par:
( )
i
i
i
i
i i
m
k
T
f = = |
\
|
= =
2
2
2
2
2

i
i i
i
i
i
m
k
T
f

2
1
2
1
2
= = = =
i
i
i i
i
i
k
m
f
T
2
2 1 2
= = = =
i
i
i
i i i
m
k
T
f = = = =

2
2
o
i
T
i i
K k = est la raideur gnralise du mode ni .
i
T
i i
M m = est la masse gnralise du mode ni .

L'onglet vous permet d'afficher les valeurs suivantes:

Les composantes UX, UY, UZ, RX, RY et RZ du vecteur propre des
diffrents modes propres de la structure.

Nota: Dans ROBOT Millennium, tous les vecteurs propres sont
normaliss pour obtenir une masse gnralise
i
m gale 1; par
consquent, la raideur gnralise
i
k est toujours gale
2
i
.
Si vous cochez la case , le logiciel multiplie les
composantes du vecteur propre par un facteur qui permet d'obtenir
la valeur 1 ou 1 pour la composante la plus grande en valeur
absolue. Cette fonctionnalit permet d'afficher des valeurs
significatives sans demander le format exponentiel.


Les pourcentages de masses participantes nots
ux
T
ux
i
M
M
,
uy
T
uy
i
M
M
et
uz
T
uz
i
M
M
suivant les directions UX, UY et UZ pour les diffrents modes
propres de vibration de la structure.
Ces valeurs sont obtenues en cochant .


Le pourcentage de masses participantes nots
ux
T
i
k
ux
k
M
M
=1
,
uy
T
i
k
uy
k
M
M
=1
et
uz
T
uz
k
M
M
suivant les diffrentes directions UX, UY et UZ cumul

avec les pourcentages de masses participantes de tous les modes
prcdents.
Ces valeurs sont obtenues en cochant .
Ce sont ces pourcentages cumuls de masses participantes qui
permettent de vrifier que le nombre de modes demands est
suffisant pour faire une analyse sismique de la structure.

Les masses totales notes
ux
T
M ,
uy
T
M et
uz
T
M prises en compte
pour le calcul.

Les coefficients de participation nots
ux
i
,
uy
i
et
uz
i
suivant les
directions UX, UY, et UZ pour les diffrents modes propres de

Les diffrentes grandeurs
dir
i
M et
dir
i
peuvent tre mises en relation
par ( )
2
dir
i
dir
i
M = .

1.4.2 Visualisation graphique des diffrents modes propres de vibration

Pour visualiser les diffrents modes de vibration,
vous pouvez le bureau spcifique l'affichage des
rsultats graphiques l'aide de la boite de slection
des bureaux . Vous pouvez
galement l'item situ sous le
menu droulant pour faire apparatre la boite
de dialogue de gestion des diagrammes :

A l'aide de la boite de slection des cas , vous pouvez choisir le cas d'analyse modale pour
A l'aide de la boite de slection des modes , vous pouvez choisir le mode pour lequel les
rsultats vous intressent.


Aprs avoir slectionner le cas d'analyse modale et
le mode, vous devez cliquer sur l'onglet dans
la boite de dialogue de gestion des diagrammes:

Aprs avoir cocher la case cocher ,
vous devez cliquer sur le bouton pour
afficher le mode propre demand.

Pour afficher les autres modes, vous devez utiliser la
boite de slection des modes .

1.5 La dclaration et le paramtrage des analyses sismiques et des combinaisons
sismiques
Afin de dterminer, de faon raliste, les dplacements, les efforts internes et les ractions d'appui qui
peuvent apparatre lors d'un sisme, Il est rappel que la dmarche de calcul dans ROBOT Millennium
consiste dclarer :
- 3 analyses sismiques correspondantes chacune des 3 directions de l'espace (2 horizontales et 1
verticale).
- les combinaisons purement sismiques des rponses obtenues avec les 3 analyses sismiques.
- Les combinaisons accidentelles des combinaisons purement sismiques et des rponses des cas de
charges statiques de diffrentes natures (permanente, exploitation, neige).
Afin de dclarer les analyses et les combinaisons sismiques, vous devez cliquer sur licne pour faire
appatre la boite de dialogue de dfinition des options de calcul :


Vous devez cliquer sur le bouton pour faire appatre la boite de dialogue suivante :

Vous devez choisir lanalyse sismique comme type danalyse en cliquant le bouton doption , choisir
le rglement parasismique PS92 l'aide de la liste droulante et entrer le nom que vous
voulez donner lanalyse sismique.

Aprs avoir cliqu sur le bouton , la bote de dialogue qui permet de dfinir tous les paramtres de
lanalyse sismique suivant les rgles PS92 apparat:

Vous devez choisir la zone de sismicit:

Les zones de sismicit sont fixes par voie de dcret.
Dans l'ANNEXE A, vous trouverez la carte PS92 o sont dclares les
zones de sismicit par dpartement.

Vous devez choisir la classe de protection de l'ouvrage :



Les ouvrages sont rpartis en classes de risque par voie d'arrt :
Classe A: Les ouvrages dont la dfaillance ne reprsente quun risque minime pour les personnes
ou lactivit conomique; Pour ces ouvrages, les rgles PS92 n'ont pas lieu d'tre appliques.
Classe B : Les ouvrages et installations offrant un risque dit courant pour les personnes.
Classe C : Les ouvrages reprsentant un risque lev pour les personnes en raison de leur
frquentation ou de leur importance socio-conomique.
Classe D : Les ouvrages et installations dont la scurit est primordiale pour les besoins de la
scurit civile, de lordre public, de la Dfense et de la survie de la rgion.

Vous devez choisir la classe de site :

La classification du site dpend de la nature, des caractristristiques et lpaisseur des diffrentes couches
de sols se trouvant sous louvrage calculer : Seule une tude gotechnique du site permet donc de
prciser la classe su site S0, S1 , S2 ou S3.

Vous devez prciser le type de spectre retenu pour le calcul :

Le choix du spectre de rponse lastique signifie que la structure
conserve un comportement lastique pendant toute la dure du
sisme; par consquent, cela signifie que la prennit du btiment
tant au niveau de sa rsistance que de sa fonction sera
statistiquement assur aprs un sisme majeur.

Le choix du spectre de rponse de dimensionnement signifie que la
structure peut subir des dformations se situant dans le domaine
post-lastique; par consquent, cela signifie quon admet des
dsordres structuraux mineurs ou non structuraux dans le btiment
tout en garantissant statiquement le non effondrement de celui-ci
afin de permettre la protection et lvacuation des personnes.
Le choix de ce type de spectre implique de dfinir la valeur du
coefficient de comportement.

Vous devez prciser la direction :

Le choix de la direction correspond au choix des composantes definies
dans les rgles PS92.
Si vous choisissez la composante horizontale, ROBOT retient le
spectre de rponse normalis dfini larticle 5.232 des rgles
PS92 pour faire le calcul.

Si vous choisissez la composante verticale, ROBOT retient le
spectre de rponse normalis dfini larticle 5.233 des rgles
PS92 pour faire le calcul.



Vous devez prciser les paramtres complmentaires :

La valeur correspondante dfinit le coefficient
damplification topographique dfini au paragraphe 5.24 des
rgles PS92.

Lorsque que vous avez retenu le spectre de rponse de
dimensionnement, vous devez prciser le coefficient de
comportement q pour lensemble de la structure.
Ce coefficient de comportement est fonction de la nature des
matriaux constitutifs, du type de construction, des possibilits de
redistribution defforts dans la structure et des capacits de
dformation des lments dans le domaine post-lastique.

Les dplacements obtenus sont gaux ceux calculs pour le
modle lastique fictif partir du spectre de rponse de
dimensionnement.
Les forces et les sollicitations de calcul sont obtenues en
divisant les forces et les sollicitations calcules pour le modle
lastique fictif partir du spectre de rponse de
dimensionnement par le coefficient de comportement q ou
' q dtermin suivant larticle 6.33 des rgles PS92.

Vous pouvez filtrer les modes prendre en compte dans les cas danalyse sismique :

Lorsque vous cliquez sur ce bouton, la boite de dialogue de filtrage des
modes apparait :

Si vous choisissez de rendre le filtre inactif, cela signifie que tous
les modes propres calculs dans le cas danalyse modale seront
pris en compte dans le cas danalyse sismique.

Si vous choisissez dactiver le filtre en pourcentage de masses
participantes, cela signifie que tous les modes qui font participer
des pourcentages de masses
ux
T
i
k
ux
k
M
M
=1
,
uy
T
i
k
uy
k
M
M
=1
et
uz
T
uz
k
M
M
plus
faibles que le pourcentage indiqu par lutilisateur seront ngligs
dans le cas danalyse sismique.

Si vous choisissez dactiver le filtre par liste des modes, cela
signifie que seuls les modes lists seront pris en compte dans le
cas danalyse sismique.



Aprs avoir dfini tous les paramtres qui permettent de dfinir le spectre de rponse ) (T R utilis pour faire
le calcul, vous devez cliquer sur le bouton pour faire apparatre la boite de dialogue de
dfinition des vecteurs directeurs du sisme :
Cette boite de dialogue permet de dfinir:
- lensemble des cas sismiques et des
combinaisons sismiques demands par les
rgles PS92.
- le vecteur directeur dun cas sismique.

1.5.1 Dfinition automatique des cas sismiques et des combinaisons sismiques

Pour dfinir les 3 cas sismiques lmentaires suivant les diffrentes directions de lespace (suivant laxe
global X, suivant laxe global Y et suivant laxe global Z), vous devez :

Prciser le vecteur directeur de sisme:

Toutes les composantes du vecteur directeur doivent gales 1.

Dcomposer le vecteur directeur de sisme et choisir le type de combinaisons que vous voulez gnrer:



La dcomposition du vecteur directeur suivant les axes globaux X, Y et Z sera effectue en cochant
La case .

Si vous souhaitez gnrer lensemble des combinaisons de Newmark des rponses obtenues pour
les diffrents cas sismiques, vous devez :
cocher les cases , et ,
dfinir la valeur des coefficients et ,
slectionner, dans la liste droulante , le type de combinaisons
quadratiques des rponses obtenues pour les diffrents modes de chaque cas sismique que
vous souhaitez prendre en compte.

Ces combinaisons de Newmark correspondent aux combinaisons linaires pondres dcrites dans
les rgles PS92 :
Groupe 1 : Z Y X S S S S + =

Seule la moiti des combinaisons est gnre car lorsque vous utilisez le systme de pondration,
ROBOT Millennium se charge de prendre en compte lensemble des rponses S .

Si vous souhaitez gnrer lensemble des combinaisons quadratiques des rponses obtenues pour
les diffrents cas sismiques, vous devez :
cocher la case ,
dfinir la valeur des coefficients , et ,
cocher la case pour gnrer des combinaisons quadratiques signes,
slectionner, dans la liste droulante , le type de combinaisons
quadratiques des rponses obtenues pour les diffrents modes de chaque cas sismique que
vous souhaitez prendre en compte.

La combinaison quadratique non signe est dfinie par la formule suivante :
2 2 2
Z Z Y Y X X S R S R S R S + + + =
Les combinaisons quadratiques signes sont dfinies par la formule suivante :
Z
Z Z
Y
Y Y
X
X X
Z
Z Z
Y
Y Y
X
X X
S
S R
S
S R
S
S R
S
S R
S
S R
S
S R
signe S
3 3 3 3 3 3
|
|
\
|

+ =

Dans les 2 cas, seule la moiti des combinaisons est gnre car lorsque vous utilisez le systme
de pondration, ROBOT Millennium se charge de prendre en compte lensemble des rponses S .


Aprs avoir cliqu sur le bouton de la boite
de dialogue de dfinition du vecteur directeur et sur
le bouton de la bote de dialogue de
paramtrage de lanalyse sismique suivant les rgles
PS92, vous voyez apparatre tous les cas danalyse
sismique et toutes les combinaisons sismiques
ncessaire la justification de la structure suivant les
rgles PS92 :

1.5.2 Dfinition du vecteur directeur de sisme pour un cas danalyse sismique

Vous devez dfinir le vecteur directeur de sisme:

Vous devez dfinir chaque composante sur les axes X, Y et Z du vecteur
directeur.
Un attention particulire doit tre apporte la dfinition de ce vecteur
directeur car sa norme doit tre gale 1 soit :
1
2 2 2
= + + Z Y X D D D
Si vous ne voulez pas chercher la valeur de chaque composante
permettant dobtenir un vecteur directeur normalis, vous pouvez cocher la
case pour demander lutilisation des
composantes normalises se trouvant droite des composantes dfinies
par lutilisateur.

1.6 Exploitation des rsultats des cas danalyse sismique

1.6.1 Les tableaux de rsultats
1.6.1.1 Le tableau de rsultats spectraux

L'icne ou l'item
situ sous le
menu droulant et
,
vous permet d'afficher le
tableau de rsultats
spcifiques aux analyses
sismiques et spectrales:


slection des modes, vous pouvez choisir le mode ou les modes pour lesquels les rsultats vous
intressent.



La pulsation propre note
i
des diffrents modes propres
de vibration de la structure.

L'amortissement modal not i des diffrents modes
propres de la structure qui est pris en compte dans les
rponses des analyses sismiques.

Le coefficient de participation moyen not gi des
diffrents modes de vibration de la structure.


Le coefficient spectral not ) , ( i
i
a S des diffrents
modes propres de vibration de la structure.

Le coefficient de participation spectrale not
ux
si
,
uy
si
et
uz
si

suivant les diffrentes directions UX, UY et UZ des diffrents

Le coefficient de modes spectraux not
ux
si
Sa ,
uy
si
Sa et
uz
si
Sa
suivant les diffrentes directions UX, UY et UZ des diffrents


1.6.1.2 Le tableau des forces pseudostatiques et des acclrations nodales

L'item situ sous le menu droulant et , vous permet
d'afficher le tableau des forces forces pseudostatatiques et des acclrations nodales:

slection des modes, vous pouvez choisir les modes et les combinaisons quadratiques (SRSS, CQC, 10%
ou 2SM) pour lesquels les rsultats vous intressent.



Les composantes FX, FY, FZ, MX, MY et MZ des forces
nodales pseudostatiques des diffrents modes propres de
Ces forces nodales pseudostatiques sont obtenues suivant la
formulation :
i i i gi i M Sa F = ) , (

Les composantes GX, GY, GZ, TX, TY et TZ des
acclrations nodales des diffrents modes propres de
Ces acclrations nodales sont obtenues suivant la
formulation :
i i i gi i Sa A = ) , (


1.6.1.3 Les autres tableaux de rsultats

Tous les autres tableaux (Ractions, Dplacements, Flches, Efforts, Contraintes, etc) peuvent tre
utiliss pour lexploitation des rsultats des cas danalyse sismique ou spectrale. Toutefois, vous pouvez
choisir les modes et les combinaisons quadratiques (SRSS, CQC, 10% ou 2SM) pour lesquels les rsultats
vous intressent l'aide de la boite de slection des modes ou de l'icne se situant
devant la boite de slection des modes.

1.6.2 Visualisation graphique des rsultats

Pour les cas danalyse sismique ou spectrale, les efforts, les dplacements , les contraintes et les ractions
peuvent tre visualiss graphiquement avec toutes les fonctionnalits utilises pour les cas danalyse
statique. Toutefois, vous pouvez choisir les modes et les combinaisons quadratiques (SRSS, CQC, 10% ou
2SM) pour lesquels les rsultats vous intressent l'aide de la boite de slection des modes
ou de l'icne se situant devant la boite de slection des modes.

1.6.3 Signature des rponses quadratiques

Pour un cas danalyse sismique ou spectrale, lorsque la majorit de la rponse quadratique (SRSS, CQC,
10% ou 2SM) provient de la rponse dun mode dominant, vous pouvez affecter les signes de la rponse du
mode dominant la rponse quadratique.
Pour dclarer un mode dominant sur un cas
danalyse sismique ou spectrale, vous devez
cliquer sur licne pour faire appatre la
boite de dialogue de dfinition des options de
calcul :

Ensuite, vous devez cliquez sur l'onglet
dans cette boite de dialogue
pour faire apparatre la feuille suivante :

Dans cette feuille, vous devez cliquez sur le numro du cas signer , entrer le
numro du mode dominant et cliquez sur le bouton pour valider la
dfintion :



Il est important de signaler les remarques suivantes :
La signature dune rponse quadratique nest pas toujours envisageable du fait de la prsence de
plusieurs modes qui contribuent largement et de manire identique la rponse quadratique.
Le mode dominant nest pas forcment unique pour lensemble de la structure. Il peut tre
ncessaire de changer le mode dominant suivant la partie de la structure examine. Par
consquent, ldition des rsultats et le dimensionnement de chaque partie de la structure doivent
tre effectus aprs avoir scrupuleusement recherch le mode dominant adquat.

1.7 Dclaration manuelle des combinaisons sismiques

Vous pouvez gnrer manuellement des combinaisons sismiques en cliquant sur l'icne ou l'item
situ sous le menu droulant pour faire apparatre la boite de dialogue de dfinition
des paramtres dune combinaisons:



Aprs avoir prcis le numro, le nom et le type de la combinaison dfinir :

Vous devez dfinir le type de rponse quadratique:

Vous devez choisir le type de rponse quadratique des cas danalyse sismique
ou spectrale qui sera inclus dans la combinaison dfinir

Vous devez dfinir la nature:

Vous devez choisir la nature de la combinaison dfinir.
Si vous dfinissez une combinaison incluant uniquement les rponses des cas
danalyse sismique ou spectrale et que vous souhaitez utiliser cette combinaison
dans le systme de pondration, il faut obligatoirement affecter la nature
la combinaison dfinir.

Vous devez choisir si vous dsirez dfinir une combinaison linaire ou quadratique:

Si cette option est dsactiver, vous dfinirez une combinaison linaire.
Si vous activez cette option, vous dfinirez une combinaison quadratique non
signe du type
+ =
2
k k S R S .
Si vous souhaitez dfinir une combinaison quadratique sign du type

|
|
\
|

+ =
k
k k
k
k k
S
S R
S
S R
signe S
3 3
, vous devez, dans un premier temps,
dfinir une combinaison quadratique non sign comme indiqu ci-dessus et
ensuite appeler la boite de dialogue des options de calcul :

Aprs avoir slectionn la combinaison modifier, vous devez cliquez sur le
bouton pour cocher loption dans la boite
de dialogue suivante :



Aprs avoir cliquez sur le bouton de la boite de dialogue de dfinition des paramtres dune
combinaison, vous devez choisir les cas et leur coefficient inclure dans la nouvelle combinaison gnre
laide de la boite de dialogue suivante :

1.8 Dclaration des pondrations

Aprs avoir dfini les cas danalyse
sismique ou spectrale et les combinaisons
sismiques de Newmark ou quadratiques,
vous pouvez utilis le systme de
pondrations pour gnrer toutes les
combinaisons accidentelles sismiques
rglementaires.
L'icne ou l'item situ
sous le menu droulant vous
permet dafficher la boite de dialogue de
dfinition des pondrations:

Longlet permet de dfinir les cas et les combinaisons sismiques prendre en compte:



Vous devez cocher les cas et les combinaisons sismiques prendre en compte dans le systme de
pondrations.
Il faut absolument cocher toutes les combinaisons sismiques mais il nest pas ncessaire de cocher les cas
danalyse sismique ou spectrale car leur rponse est moins importante que celle des combinaisons
sismiques.

Longlet permet de dfinir les types de combinaisons gnrer:

Vous devez cochez les types de combinaisons que le systme de pondrations doit gnrer.
En particulier, pour gnrer les combinaisons accidentelles sismiques rglementaires, vous devez cocher
loption .

Longlet permet de dfinir les groupes de cas par nature de charge :

Vous devez vrifier que pour la nature de charge sismique, il existe bien un groupe defini avec toutes les
combinaisons sismiques et loprateur OU EXCLUSIF.

En cas dutilisation du systme de pondration simplifi, il est recommand de dfinir autant de groupes que
de combinaisons sismiques, avec une combinaison sismique dans chaque groupe pour gnrer
correctement les combinaisons accidentelles sismiques rglementaires.



Longlet permet de dfinir les rgles dapplication des diffrents groupes :

Par nature de charge, vous devez prciser les groupes de cas et les relations dfinissant les rgles de
simultanit dapplication de ces groupes qui seront prendre en compte dans la gnration des
combinaisons rglementaires.
En particulier, afin de gnrer les combinaisons accidentelles sismiques rglementaires, vous devez dfinir
le groupe ou les groupes incluant les combinaisons sismiques dans la partie correspondante la dfinition
des relations. Toutes les relations entre les diffrents groupes sismiques doivent utilises loprateur OU
EXCLUSIF.

1.9 Transformation des forces pseudo-statiques en charges

La commande permettant de transformer les forces pseudostatiques en charges est accessible partir du
tableau des forces pseudostatiques :

La commande situe sous le menu contextuel (appel avec le bouton
droit de la souris) vous permet d'afficher la boite de dialogue suivante :


La boite de slection permet de
slectionner le cas danalyse sismique ou spectrale
dans lequel le logiciel doit rcuprer les forces
pseudo-statiques transformer en charges.

La boite de slection permet de
slectionner le mode ou la combinaison quadratique
(SRSS, CQC, 10% ou 2SM) pour lequel les forces
pseudo-statiques sont transformer en charges

La case cocher
permet de remplacer le cas slectionn danalyse
sismique ou spectrale par un cas danalyse statique.
Si cette option nest pas coch, le logiciel cre un
nouveau cas danalyse statique dans lequel seront
gnrs tous les charges correspondantes aux forces
pseudo-statique.

Lorsque la structure contient la dfinition de relchements, il est dconseill dutiliser cette fonctionnalit si le
calcul est lanc avec lalgorithme DSC activ (voir les prfrences daffaire). En effet, les charges gnres
sur les nuds de calcul (non dfinis par lutilisateur) ne pourront pas tre prise en compte. Dans ce cas, il
est conseill de remplacer les relchements par des nuds compatibles.

2 Les lments IMPORTANTS des PS92

2.1 Dfinition de laction sismique
Les actions sismiques sont dfinies soit par des spectres de rponse
) (T R
.

2.1.1 Dfinition des spectres de rponse
2.1.1.1 Les spectres de dimensionnement

Les spectres de dimensionnement peuvent tre utiliss dans le cas o les possibilits de redistribution des
efforts dans la structure et les capacits de dformation des lments dans le domaine post-lastique sont
pris en compte.
Les dplacements de la structure sont calculs directement partir de des spectres de dimensionnement.
Les forces et sollicitations sont obtenus en divisant les forces et sollicitations calcules partir partir de
ces spectres de dimensionnement par un coefficient de comportement
q
.
Ils sont dfinis par :
= ) ( ) ( T R a T R
D N
N
a
tant lacclration nominale dpendant de la zone de sismicit et de la classe de protection de
louvrage.
) (T R
D tant lordonne du spectre de dimensionnement normalis dpendant de la classe de site et de
la priode.
tant le coefficient correctif damortissement dpendant de la nature des matriaux constituant la

structure.
tant le coefficient li la topographie.

2.1.1.2 Les spectres lastiques

Les spectres lastiques peuvent tre utiliss que dans le cas o la structure conserve un comportement
lastique pendant toute la dure du sisme.
Ils sont dfinis par :
= ) ( ) ( T R a T R
E N
) (T R
E tant lordonne du spectre de dimensionnement normalis dpendant de la classe de site et de
la priode.

2.1.2 Dfinition des spectres normaliss
2.1.2.1 Les spectres de dimensionnement normaliss
La forme gnrale des spectres de dimensionnement
normaliss est dcrite par la figure ci-aprs :


2.1.2.1.1 Pour les composantes horizontales

Les spectres de dimensionnement dcrits ci-dessous sont donns pour un amortissement relatif de 5%

Valeurs caractristiques
Type
de site
TB(s) TC(s) TD(s) RM
S0 0,15 0,30 2,67 2,50
S1 0,20 0,40 3,20 2,50
S2 0,30 0,60 3,85 2,25
S2 0,45 0,90 4,44 2,00

Dfinition analytique de RD(T)
Type
de site
Branche
AC
Branche
CD
Branche
DE
S0 2,50 1,12/T
2/3
2,99/T
5/3

S1 2,50 1,36/T
2/3
4,34/T
5/3

S2 2,25 1,60/T
2/3
6,16/T
5/3

S3 2,00 1,86/T
2/3
8,29/T
5/3

R
D
(T) pour les composantes horizontales
0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
2.50
3.00
0 0.5 1 1.5 2 2.5
T en [s]
(S1)
D
(S0)
D
(S2)
D
(S3)
D
T=0.30 T=0.40 T=0.60 T=0.90

2.1.2.1.2 Pour la composante verticale

Les spectres de dimensionnement dcrits ci-dessous sont donns pour un amortissement relatif de 5% et
inclut laffinit de rapport de 0,70 demande dans les PS92

Type
de site
TB(s) TC(s) TD(s) RM
S0 0,15 0,30 2,67 1,75
S1 0,20 0,40 3,20 1,75
S2 0,30 0,47 3,20 1,57
S3 0,45 0,56 3,20 1,40

Dfinition analytique de RD(T)
Type
de site
Branche
AC
Branche
CD
Branche
DE
S0 1,75 0,78/T
2/3
2,09/T
5/3

S1 1,75 0,95/T
2/3
3,04/T
5/3

S2 1,57 0,95/T
2/3
3,04/T
5/3

S3 1,40 0,95/T
2/3
3,04/T
5/3

RD(T) pour la composante verticale
0,00
0,50
1,00
1,50
2,00
2,50
0 0,5 1 1,5 2 2,5
T en [s]
(S'0)D
(S'1)D, (S'2)D et (S'3)D
T=0.30 T=0.40 T=0.60 T=0.90



2.1.2.2 Les spectres lastiques normaliss

La forme gnrale des spectres de dimensionnement normaliss est dcrite par la figure ci-dessous :

2.1.2.2.1 Pour les composantes horizontales

Les spectres de dimensionnement dcrits ci-dessous sont donns pour un amortissement relatif de 5%

Type
de site
TB(s) TC(s) TD(s) RA RM
S0 0,15 0,30 2,67 1.00 2,50
S1 0,20 0,40 3,20 1.00 2,50
S2 0,30 0,60 3,85 0.90 2,25
S2 0,45 0,90 4,44 0.80 2,00

Dfinition analytique de RE(T)
Type
de site
Branche
AB
Branche
BC
Branche
CD
Branche
DE
S0 1+10T 2,50 0,75/T 2,0/T
2

S1 1+7,5T 2,50 1,00/T 3,2/T
2

S2 0,9+4,5T 2,25 1,35/T 5,2/T
2

S3 0,8+8T/3 2,00 1,80/T 8,0/T
2

RE(T) pour les composantes horizontales
0,00
0,50
1,00
1,50
2,00
2,50
3,00
0 0,5 1 1,5 2 2,5
T en [s]
(S1)E (S0)E
(S2)E (S3)E



2.1.2.2.2 Pour la composante verticale

Les spectres de dimensionnement dcrits ci-dessous sont donns pour un amortissement relatif de 5% et
inclut laffinit de rapport de 0,70 demande dans les PS92.

Type
de site
TB(s) TC(s) TD(s) RA RM
S0 0,15 0,30 2,67 0,70 1.75
S1 0,20 0,40 3,20 0,70 1.75
S2 0,30 0,44 3,85 0,63 1,57
S2 0,45 0,50 4,44 0,56 1,40

Dfinition analytique de RE(T)
Type
de site
Branche
AB
Branche
BC
Branche
CD
Branche
DE
S0 0,70+7,00T 1,75 0,52/T 1,40/T
2

S1 0,70+5,25T 1,75 0,70/T 2,24/T
2

S2 0,63+3,15T 1,57 0,70/T 2,24/T
2

S3 0,56+1,86T 1,40 0,70/T 2,24/T
2

RE(T) pour la composante verticale
0,00
0,50
1,00
1,50
2,00
2,50
0 0,5 1 1,5 2 2,5
T en [s]
(S'0)E
(S'1)E, (S'2)E et (S'3)E

2.1.3 Dfinition de lacclration nominale

La valeur de lacclration nominale en m/s est donne par le tableau suivant :

Classe d'ouvrage
Zone de sismicit
A B C D
0 / / / /
Ia / 1,0 1,5 2,0
Ib / 1,5 2,0 2,5
II / 2,5 3,0 3,5
II / 3,5 4,0 4,5

Suivant les PS92, pour tous les ouvrages risque normal se trouvant en zone de sismicit 0 et tous les
ouvrage dfini en classe de protection A, aucun calcul de justification nest ncessaire.

2.1.4 Dfinition des types de sites

La classification des types de sites est donne par le tableau suivant :
Sites S
0

site rocheux
sol de groupe a en paisseur infrieure 15 m
Sites S
1

sol du groupe a en paisseur suprieure 15 m
sol du groupe b en paisseur infrieure 15 m
Sites S
2

sol du groupe b en paisseur suprieure 15 m et 50 m.
sol du groupe c en paisseur infrieure 10 m
Sites S
3

sol du groupe b en paisseur suprieure 50 m
sol du groupe c en paisseur infrieure 10 et 100 m


La classification des groupes de sols est donne par le tableau suivant :

Sols du groupe a
Sols de rsistance bonne et trs bonne (par exemple sables et
graviers compacts, marnes ou argiles raides fortement consolides)
Sols du groupe b
Sol de rsistance moyenne (par exemple roches altres, sables et
graviers moyennement compacte, marnes ou argiles de raideur
moyenne)
Sols du groupe c
Sol de faible rsistance ( par exemple sables ou graviers lches,
argiles molles, craies altres, vases)

Compte tenu des informations requises, il est souhaitable de procder une tude gotechnique qui
permettra de dfinir le type de site.
Cette tude permettra galement de dterminer le risque de liqufaction des sols et la prsence de failles
actives sur le lieu dimplantation du projet, facteurs qui peuvent remettre en cause la totalit le projet.

2.1.5 Dfinition de la classe de protection de louvrage

A titre informatif, les PS92 dfinit les classes de protection des ouvrages comme suit :

Dfinition

Les ouvrages dont la dfaillance ne reprsente quun risque minime pour les
personnes ou lactivit conomique.

Classe A
Exemples

Perrons et escaliers poss mme le sol, murs de clture de moins de 1.80
m de hauteur ; constructions agricoles usage principal de logement de
cheptel vif, de remisage du matriel et des rcoltes dans les exploitations
individuelles ;constructions en simples rez-de-chausse usage de garage
ou datelier priv, etc.

Dfinition

Les ouvrages et installations offrant un risque dit courant pour les
personnes.

Classe B
Exemples

Habitations, bureaux, locaux usage commercial, atelier, usines, garages
usage collectif, etc.

Dfinition

Les ouvrages reprsentant un risque lev pour les personnes ou en raison
de leur frquentation ou de leur importance socio-conomique.

Classe C
Exemples

Etablissements denseignement, stades, salles de spectacles, halls de
voyageurs, et dune faon gnrale, Etablissements Recevant du Public
(ERP) de 1
re
, 2
me
et 3
me
catgories ; muses ; centres de production ou de
distribution dnergie, etc.

Dfinition

Les ouvrages et installations dont la scurit est primordiale pour les besoins
de la Scurit Civile, de lordre public, de la Dfense et de la survie de la
rgion.

Classe D
Exemples

Hpitaux, casernes, garages dambulances, dpts de matriel de lutte
contre lincendie, etc., muses et bibliothques abritant des uvres majeures
ou des collections irremplaables, etc.



2.1.6 Dfinition du coefficient correctif damortissement

Il est dfini par :
4 . 0
5
tant lamortissement relatif ou la fraction damortissement critique de la structure.

Hormis lutilisation de dispositifs mcaniques, lamortissement relatif doit tre limite :
% 30 % 2

2.1.6.1 Structures constitues dun matriau unique

Dans ce cas, la valeur de lamortissement relatif
est la mme pour tous les modes et est donne dans le

tableau suivant en fonction du tableau .

Matriaux Pourcentage d'amortissement
Critique en %
Acier soud 2
Acier boulonn 4
Bton non arm 3
Bton arm et/ou chan 4
Bton prcontraint 2
Bois lamell-coll 4
Bois boulonn 4
Bois clou 5
Maonnerie arme 6
Maonnerie chane 5

2.1.6.2 Structures composites ou constitutues de plusieurs matriaux

Dans ce cas, la valeur de lamortissement relatif i
est gale, pour chacun des modes considrs :

E
E
m
m m
i

E tant lnergie lastique de la structure, associ la dforme modale considre,
m
tant lamortissement relatif de chaque matriau,
m E
tant la part dnergie lastique, associe la dforme modale considre, emmagasine dans
chacun des matriaux.


2.1.7 Dfinition du coefficient damplification topographique

Ce coefficient multiplicateur
pour but damplifier des spectres de rponse des ouvrages situs en

rebord de crte.

I et i sont les valeurs de la tangente de pente.
H , a , b et c sont des grandeurs exprimes en mtres.

Si m H 10 et 3 / I i , alors le coefficient max prend la valeur :
1 max = pour 40 , 0 i I
) 4 , 0 ( 8 , 0 1 max + = i I pour 90 , 0 40 , 0 i I
4 , 1 max = pour 90 , 0 i I

3 / H a =
)
4
10
; 20 (
+
=
H
I Mini b
4 / H c =

En aval du point A et en amont du point D, la valeur de
prend la valeur 1.

2.1.8 Dfinition du coefficient de comportement

Associ lutilisation du spectre de dimensionnement, la valeur du coefficient de comportement q est
dfinir en fonction de la classe de rgularit de la structure et des matriaux la constituant (voir les PS92)

Lorsque la valeur du coefficient de comportement q nest pas justifie par une mthode de vrification de
compatibilit de dformation, et lorsque la priode du mode de vibration fondamental est infrieur
B
T , la
valeur q prendre en compte est remplacer par :
|
\
|

=
q
T
T
q
B
5 , 2
1 1
5 , 2
'

Le coefficient de comportement relatif la composante verticale du sisme doit tre pris gal :
|
\
|
2
; 1 max
q


2.1.9 Dfinition des zones de sismicit
2.1.9.1 La carte PS92


2.1.9.2 Dfinition des zones de sismicit par dpartement et par canton

01 - AIN
Arrondissement de Belley:
- zone IB: Belley, Champagne en Valromey, Seyssel, Virieu le
Grand
- zone IA: Hauteville-Lompnes, Lhuis, Saint-Rambert-en-Bugey
- zone 0: les autres cantons

Arrondissement de Bourg-en-Bresse:
- zone 0: en totalit

Arrondissement de Gex:
- zone IB: en totalit

Arrondissement de Nantua:
- zone IB: Bellegarde sur Valserine
- zone IA: Brenod, Nantua, Oyonnax (tous les cantons)

02 - AISNE
- zone 0: la totalit du dpartement

03 - ALLIER
- zone 0: la totalit du dpartement:

04 - ALPES DE HAUTE PROVENCE
Arrondissement de Barcelonnette:
- zone IB : en totalit

Arrondissement de Castellane:
- zone II: Entrevaux
- zone IB: les autres cantons

Arrondissement de Dignes:
- zone II: les Mes, Valensole

Arrondissement de Forcalquier:
- zone II: Manosque (tous les cantons), Peyruis
- zone IB: Forcalquier, Reillanne, Saint Etienne, Sisteron,
Turriers, Volonne
- zone IA: les autres cantons

05 - HAUTES ALPES
Arrondissement de Brianon:
- zone IB: Aiguilles, l'Argentire-la-Besse, Brianon (tous les
cantons), Guillestre

Arrondissement de Gap:
- zone IB: Chorges, Embrun, Savines-le-Lac
- zone IA: La Btie-Neuve, Gap (tous les cantons), Laragne-
montglin, Orcires, Ribiers, Tallard

06 - ALPES-MARITIMES
Arrondissement de Grasse:
- zone II: Cagnes-sur-mer (tous les cantons), Carros,
Coursegoules, Vence

Arrondissement de Nice:
- zone II: en totalit

07- ARDECHE
Arrondissement de Largentire:
- zone 0 : en totalit

Arrondissement de Privas:
- zone IA: Bourg-Saint-Andol, Rochemaure, Viviers

Arrondissement de Tournons:

08 - ARDENNES

09 - ARIEGE
Arrondissement de Foix:
- zone IB: Ax-les-Thermes, les Cabannes, Qurigut, Tarascon-sur-
Arige, Vicdessos

Arrondissement de Pamiers:
- zone IA: le Mas d'Azil, Varilhes

Arrondissement de Saint-Girons:
- zone IB: Castillon en Couserans, Massat, Oust, Saint-Girons,
Saint-Lizier
- zone lA: les autres cantons

10 - AUBE

11 - AUDE
Arrondissement de Carcassonne:
- zone IA: Mouthoumet

Arrondissement de Limoux:
- zone IB: Axat
- zone IA: Belcaire, Couiza, Quillan
- zone 0: l es autres cantons

Arrondissement de Narbonne:
- zone IB: Tuchan
- zone IA: Durban-Corbires, Sigean

12 - AVEYRON

13 - BOUCHES-DU-RHONE
Arrondissement d'Aix-en-Provence:
- zone II: Lambesc, Peyrolles-en-provence, Salon-de-Provence
- zone IB: Aix-en-Provence( tous les cantons), Trets

Arrondissement d'Arles:
- zone IB: Eyguires, Orgon
- zone IA: Arles (canton est), Chteaurenard, Saint-Rmy-de-
Provence

Arrondissement d'Istres:
- zone IB: Berre-l'tang, Istres
- zone lA: Martigues, Marignane

Arrondissement de Marseille:
- zone lA: Roquevaire


14 - CALVADOS
Arrondissement de Bayeux:

Arrondissement de Caen:
- zone IA: Bourguebus, Bretteville-sur-Laize, Cabourg, Caen (tous
les cantons), Creully, Douvres-la-dlivrande, Evrecy,
Ouistreham, Tilly-sur-seulles, Troarn

Arrondissement de Lisieux:

Arrondissement de Vire:

15 - CANTAL
Arrondissement d'Aurillac:

Arrondissement de Mauriac:

Arrondissement de Saint-Flour:
- zone IA: Massiac

16 - CHARENTE

17 - CHARENTE MARITIME
Arrondissement de Jonzac:

Arrondissement de Rochefort:
- zone IA: Le chteau d'Olron, Marennes, Rochefort (tous les
cantons), Saint-Agnant, Saint Pierre d'Olron, La
tremblade

Arrondissement de La Rochelle:

Arrondissement de Saintes:

Arrondissement de Saint Jean d'Angly:

18 - CHER

19 - CORREZE

20A - CORSE DU SUD

20B - CORSE DU NORD

21 - COTE D'OR

22 - COTE D'ARMOR

23 - CREUSE

24 - DORDOGNE

25- DOUBS
Arrondissement de Besanon:
- zone IA: Pierrefontaine-les-Varans

Arrondissement de Montbliard:
- zone IB: Audincourt, Etupes, Hrimoncourt, Maiche,
Montbliard (tous les cantons), Pont-de-Roide, Saint-
Hippolyte, Sochaux-Grand-Charmont, Valentigney

Arrondissement de Pontarlier:
- zone IA: Morteau, Mouthe, Pontarlier

26 - DROME
Arrondissement de Die:
- zone IB: La Chapelle-en-Vercors
- zone IA: Chtillon en diois, Die

Arrondissement de Nyons:
- zone IB: Pierrelatte, Saint-Paul-Trois-Chteaux
- zone IA: Buis-les- Baronnies, Grignan, Nyons

Arrondissement de Valence:
- zone IB: Montlimar (tous les cantons)
- zone IA: Dieulefit, Marsanne, Saint-Jean de Royans

27 - EURE

28 - EURE-ET-LOIRE

29 - FINISTERE

30 - GARD
Arrondissement d'Als:

Arrondissement de Nmes:
- zone IA: Bagnols-sur-Cze, Pont Saint Esprit, Roquemaure,
Villeneuve ls Avignon

Arrondissement du Vigan:

31 - HAUTE-GARONNE
Arrondissement de Muret:

Arrondissement de Saint-Gaudens:
- zone IB: Aspect, Bagnres-de-Luchon, Barbazan, Montrjeau,
Saint-Beat
- zone IA: Boulogne-sur-Gesse, Saint-Gaudens, Salies sur salat

Arrondissement de Toulouse:

32 - GERS
Arrondissement d'Auch:

Arrondissement de Codom:

Arrondissement de Mirande:
- zone IA: Masseube, Milan


33 - GIRONDE

34 - HERAULT

35 - ILLE-ET-VILAINE

36 -INDRE

37 - INDRE-ET-LOIRE
Arrondissement de Chinon:
- zone IA: Chinon, l'Ile Bouchard, Richelieu, Sainte-Maure-de-
Touraine

Arrondissement de Tours:

Arrondissement de Loches:

38 - ISERE
Arrondissement de Grenoble:
- zone IB: Allevard, Clelles, Domne, Echirolles (tous les
cantons), Eybens, Fontaine-sassenage, Fontaine,
Seyssinet, Goncelin, Grenoble (tous les cantons),
Meylan, Monestier de Clermont, La Mure, Rives, Saint-
grve, Saint-Ismier, Saint Laurent du Pont, Saint
Martin d'Hres (tous les cantons), Le Touvet, Tullins,
Vif, Villard-de-Lans, Vizille, Voiron
- zone IA: Le Bourg d'Oisans, Corps, Mens, Pont en Royans, Saint
Etienne de Saint Geoirs, Saint-Marcellin, Valbonnais,
Vinay

Arrondissement de la Tour du Pin:
- zone IB: le pont de Beauvoisin, Saint Geoire en Valdaine, Virieu
- zone IA: Bourgoin-Jallieu, Le grand Lemps, Morestel, La tour du
Pin

Arrondissement de Vienne:

39 - JURA
Arrondissement de Dle:

Arrondissement de Lons le Saunier:

Arrondissement de Saint-Claude:
- zone IA: Les Bouchoux, Morez, Saint-Claude

40 - LANDES

41 - LOIR-ET-CHER

42 - LOIRE

43 - HAUTE-LOIRE
Arrondissement de Brioude:
- zone IA : Blesle

Arrondissement du Puy:

Arrondissement d'Yssingeaux:

44 - LOIRE-ATLANTIQUE
Arrondissement de Chateaubriand:

Arrondissement de Nantes:
- zone IA: Machecoul, Saint-Philbert-de-Grand-Lieu

Arrondissement de Saint-Nazaire:
- zone IA: Bourgneuf-en-Retz

Arrondissement d'Ancenis:

45 - LOIRET

46 - LOT

47 - LOT-ET-GARONNE

48 - LOZERE

49 - MAINE-ET-LOIRE

50 - MANCHE

51 - MARNE

52 - HAUTE-MARNE

53 - MAYENNE

54 - MEURTHE-ET-MOSELLE

55 - MEUSE

56 - MORBIHAN

57 - MOSELLE

58 - NIEVRE

59 - NORD


60 - OISE

61 - ORNE

62 - PAS-DE-CALAIS

63 PUY DE DOME
Arrondissement d'Ambert

Arrondissement de Clermont-Ferrand:
- zone IB: Aubire; Beaumont, Chamalires, Clermont-Ferrand
(tous les cantons), Cournon d'Auvergne, Gerzat, Pont
du Chteau, Royat, Saint-Amant-Tallende, Vertaizon,
Veyre-monton
- zone IA: Billom, Rochefort Montagne, Saint-Dier D'Auvergne,
Vic le Comte

Arrondissement d'Issoire
- zone IA: Ardes, Besse et Saint-Anastaise, Champeix, Issoire,
Saint-Germain-Lembron

Arrondissement de Riom
- zone IB: Ennezat, Riom (tous les cantons)
- zone IA: Aigueperse, Combronde, Manzat, Pontgibaud, Randan

Arrondissement de Thiers
- zone IA: Courpire, Lezoux, Maringues, Thiers

64 - PYRENEES-ATLANTIQUES
Arrondissement de Bayonne
- zone IA : Iholdy, Saint-tienne-de-Bagorry, Saint-Jean-Pied-de-
Port

Arrondissement d'Oloron-Sainte-Marie
- zone II : Arudy, Laruns
- zone IB: Accous, Aramits, Lasseube, Oloron-Sainte-Marie (tous
les cantons), Tardets-Sorholus
- zone IA: Maulon-Licharre, Monein, Navarrenx

Arrondissement de Pau:
- zone II: Nay-Bourdettes (tous les cantons)
- zone IB: Juranon, Pau (tous les cantons), Pontacq
- zone IA : Billre, Lescar, Montaner, Morlaas

65 - HAUTES-PYRENEES
Arrondissement d'Argels-Gazost
- zone II: Argels-Gazost, Aucun, Lourdes (tous les cantons),
Saint-Pr de Bigorre

Arrondissement de Bagnres de Bigorre
- zone II: Arreau, Bagnres-de-Bigorre, la Barthe-de-Neste,
Campan

Arrondissement de Tarbes
- zone IB: Aureilhan, Bordres-sur-l'chez, Galan, Laloubre,
Ossun, Pouyastruc, Smac, Tarbes (tous les cantons),
Tournay, Trie-sur-Base
- zone IA: Castelnau-Magnoac, Rabastens-de-Bigorre, Vic-en-
Bigorre

66- PYRENEES-ORIENTALES
Arrondissement de Cret :
- zone II: Arles-sur-Tech, Prats-de-Mollo-la-Preste

Arrondissement de Perpignan:

Arrondissement de Prades:
- zone II: Mont Louis, Olette, Saillagouse

67 - BAS-RHIN
Arrondissement d'Haguenau:
- zone IB: Bischwiller
- zone IA: Haguenau
- zone 0: Ies autres cantons

Arrondissement de Molsheim:
- zone IA: Molsheim, Rosheim, Wasselonne

Arrondissement de Saverne:

Arrondissement de Slestat-Erstein:
- zone IB : Benfeld, Erstein, Marckohlsheim

Arrondissement de Strasbourg-Campagne:
- zone IB: Bischheim, Brumath, Geispolsheim, Illkirch-
Graffenstaden, Mundolsheim, Schiltigheim

Arrondissement de Wissembourg:
- zone IB: Lauterbourg, Seltz

Arrondissement de Strasbourg-ville:

68 - HAUT-RHIN
Arrondissement d'Altkirch:
- zone II : Altkirch, Ferrette, Hirsingue

Arrondissement de Colmar:

Arrondissement de Guebwiller:

Arrondissement de Mulhouse:
- zone II: Habsheim, Huningue, Sierentz

Arrondissement de Ribeauvill:
- zone IB: Kaysersberg

Arrondissement de Thann:

69 - RHONE

70 - HAUTE-SAONE
Arrondissement de Lure:
- zone IB: Faucogney-et-la-mer, Hricourt (tous les cantons)
- zone IA: Champagney, Lure (tous les cantons), Luxeuil Bains,
Melisey, Saint-Loup-sur-Semouse, Saint-Sauveur,
Villersexel


Arrondissement de Vesoul:

71 - SAONE-ET-LOIRE

72 - SARTHE

73 - SAVOIE
Arrondissement d'Albertville:
- zone IB: Albertville (tous les cantons), Beaufort, Bourg-Saint-
Maurice, Grsy sur Isre, Moutiers, Ugine

Arrondissement de Chambry:

Arrondissement de Saint-Jean-de-Maurienne:
- zone IB: Aiguebelle, La chambre, Saint-Jean-de-Maurienne

74 - HAUTE-SAVOIE
Arrondissement d'Annecy:

Arrondissement de Bonneville:
- zone IB: Bonneville, Chamonix-Mont-Blanc, Cluses, La Roche
sur Foron, Saint Gervais les Bains, Saint-Jeoire,
Sallanches, Samons, Scionzier

Arrondissement de Saint Julien en Genevois:

Arrondissement de Thonon les Bains:
- zone IB: Douvaine

75 - PARIS

76 - SEINE-MARITIME

77 - SEINE-ET-MARNE

78 - YVELINES

79 - DEUX-SEVRES
Arrondissement de Bressuire:
- zone lA: Thouars (1
er
canton)

Arrondissement de Niort:

Arrondissement de Parthenay:
- zone IA: Airvault, Parthenay, Saint-Loup-Lamair

80 - SOMME
- Zone 0: la totalit du dpartement

81 - TARN

82 - TARN-ET-GARONNE

83 - VAR
Arrondissement de Draguignan
- zone IB: Comps sur Artuby
- zone IA: Callas, Draguignan, Fayence, Frjus, Saint-Raphal,
Salernes

Arrondissement de Toulon:

Arrondissement de Brignoles
- zone IB: Aups, Rians
- zone IA: Barjols, Saint-Maximin-la-Sainte-Baume , Tavernes

84 - VAUCLUSE
Arrondissement d'Apt
- zone IB: Apt, Bonnieux, Cadenet, Cavaillon, Pertuis

Arrondissement d'Avignon
- zone IA: en totalit

Arrondissement de Carpentras
- zone IA: en totalit

85 - VENDEE
Arrondissement de Fontenay le Comte

Arrondissement de la Roche sur Yon

Arrondissement des Sables d'Olonnes
- zone IA: Beauvoir-sur-mer, Challans

86 - VIENNE
Arrondissement de Chtellerault
- zone IA: Loudun, Moncontour, les Trois-Moutiers

Arrondissement de Montmorillon

Arrondissement de Poitiers

87 - HAUTE-VIENNE

88 - VOSGES
Arrondissement d'Epinal
- zone IB: Plombires-les-Bains, Remiremont
- zone IA: Bruyres, Epinal (tous les cantons), Saulxures-sur-
Moselotte, Le Thillot, Xertigny

Arrondissement de Neufchteau

Arrondissement de Saint-Di
- zone IA : Corcieux, Fraize, Grardmer

89 - YONNE

90 - TERRITOIRE DE BELFORT
- zone IB: la totalit du dpartement

91 - ESSONNE


92 - HAUTS-DE-SEINE

93 - SEINE-SAINT-DENIS

94 - VAL-DE-MARNE

95 - VAL D'OISE

OUTRE-MER

971 - GUADELOUPE
- zone III: en totalit

972 - MARTINIQUE
- zone III: en totalit

973 - GUYANE

974 - REUNION

975 - SAINT-PIERRE-ET-MIQUELON


2.2 Autres aspects rglementaires ncessaires la modlisation

2.2.1 Discrtisation des masses

Les structures, les sols, ou les systmes sols-structures, et les charges supportes, peuvent tre
dcomposs en un certain nombre de solides lmentaires possdant chacun au regard du problme
tudi le caractre de solide indformable, et soumis des liaisons appropries.

Chacun de ces solides peut lui-mme tre remplac par un lment matriel quasi ponctuel de mme
centre de gravit que le solide, de mmes proprits d'inertie que ce dernier (masse, moments et
produits d'inertie) et dot de degrs de libert appropris (translations et rotations).

La dcomposition du systme et le choix des degrs de libert doivent permettre la mise en vidence
des dformations ventuellement prjudiciables la scurit de l'ouvrage et permettre en particulier
l'identification des zones pouvant donner lieu des concentrations de dformations ou des
dformations post-lastiques importantes.

Une bonne modlisation de la structure pour des calculs en statique linaire nest pas forcment une
bonne modlisation pour des calculs dynamiques.
Par exemple, la modlisation dune poutre sur 2 appuis ayant principalement des masses rparties
par une seule barre ne permettra pas de connatre son comportement dynamique avec suffisamment
de prcision, en particulier si les moments et produits dinertie sont ngligs. Le modle de calcul
devra comporter plusieurs nuds intermdiaires pour obtenir des rsultats corrects.
2.2.2 Masses prendre en compte dans les calculs

Les masses prendre en compte pour la dtermination des actions sismiques sont celles des charges
permanentes et d'une fraction des charges d'exploitation et de la charge de neige entrant dans les
rgles de combinaisons d'actions donnes dans l'article 8.1.
Cette fraction est donne par le coefficient ci-dessous dit coefficient de masse partielle en fonction
de la nature des charges et leur dure.
En ce qui concerne les charges d'exploitation, il n'y a pas lieu d'oprer la dgression verticale ni la
dgression horizontale prvue par la norme P 06-001.

Les valeurs de sont donnes par le tableau suivant :

Nature de charge
Valeur de

0- Btiment d'habitation ou d'hbergement, bureaux et assimils. 0,20
1- Halles divers, salles d'exposition, et autres locaux destins
principalement au transit des personnes.
Salles de runions, lieux de culte, salles et tribunes de sport, salles de
danse et tout autre lieu avec places debout et utilisation priodique.
0,25
2- Salles de classe, restaurants, dortoirs, salles de runions avec
places assises.
0,40
3- Archives, entrepts 0,80
4- Autres locaux non viss en 0, 1, 2 et 3. 0,65
5- Btiments industriels de catgorie a1. 1,00
Exploitation
8- Neige pour une altitude infrieur ou gale 500 mtres 0,00
Neige
9- Neige pour une altitude suprieur 500 mtres 0,30



Pour certains ouvrages, lorsque les masses sont rparties symtriquement par rapport au centre de
torsion; il est prfrable de considrer une rpartition de masses dissymtrique par rapport au centre
de torsion dans le modle de calcul pour prendre en compte les effets du sisme dus aux modes de
torsion.
Cette rpartition dissymtrique de masses peut correspondre :
une ralit physique des possibilits de chargement (cellules de silo, phase de mise en
exploitation, etc.)
une demande rglementaire (voir Article 6.624 des PS92 intitul prise en compte des
torsions daxe vertical ).

2.2.3 Nombre de modes retenir pour les calculs

Dans chacune des directions d'excitation tudies, le calcul des modes de vibration doit tre poursuivi
jusqu' la frquence de 33 hertz (priode de 0,03 s). La suite des modes peut tre interrompue si le
cumul des masses modales
i
M dans la direction de l'excitation considre atteint 90 % de la
masse vibrante totale M du systme; dans ce cas, les effets des modes non retenus peuvent tre
ngligs.
En aucun cas, le nombre de modes retenus ne doit tre infrieur 3.

Si la frquence de 33 hertz (priode de 0,03 s) le cumul des masses modales dans la direction de
l'excitation n'atteint pas 90 % de la masse totale vibrante, il doit tre tenu compte des modes ngligs
par toute mthode scientifiquement tablie et sanctionne par l'exprience; en particulier, il peut tre
considr un mode rsiduel affect d'une masse gale la masse vibrante nglige
i
M M .

La suite des modes peut galement tre interrompue avant la frquence de 33 hertz (priode de 0,03
s) condition que la somme des masses modales
i
M reprsente au moins 70 % de la masse
totale vibrante M ; dans ces conditions, le mode rsiduel doit tre calcul en appliquant au modle
l'acclration spectrale du dernier mode retenu, et en l'affectant du facteur multiplicateur dfini ci-
dessus.

dfaut de procder au calcul d'un mode rsiduel, il faut majorer toutes les variables d'intrt (forces,
dplacements, contraintes...) obtenues par la combinaison des rponses modales par le facteur :
i
M
M

2.2.4 Dfinition des combinaisons accidentelles

Dans les cas les plus courants o interviennent essentiellement le poids mort, les charges
d'exploitation et la neige, les combinaisons accidentelles de calcul considrer sont :

S
1u
-G+0,8 Q+E+0,1 N

S'
1u
-G+E+0,3 N

S
2u
-G+E+0,2N+0,4Q

avec
G : action du poids mort et des charges permanentes de longue dure
Q : action des charges dexploitation
E : action du sisme
N : action des charges de neige.

3 Rappels thoriques sur le calcul parasismique

3.1 Lquation du mouvement pour une structure soumise une excitation
sismique sa base

En appliquant la deuxime Loi de Newton, on obtient lquation gnrale du mouvement pour une
structure soumise une excitation sismique sa base :

) ( s X X M KX X C
& & & & &
+ = + (1)
soit
s X M KX X C X M
& & & & &
= + + (2)

En posant ( ) t D X s r s =
& &
, on obtient

( ) t D M KX X C X M s r = + +
& & &
(3)

[ ]
T
uz
uy
ux
d d d D 0 , 0 , 0 , , , = tant le vecteur directeur du sisme
et
[ ]

=
rz
r
ry
r
rx
r
uz
r
uy
r
ux
r
r , , , , , tant la matrice des modes rigides dfinis par les degrs de libert de
la base. Les composantes du mode rigide
k
r
sont gales 1 pour tous les degrs de libert
correspondants la direction k" et 0 pour les autres degrs de libert.

3.2 calcul des modes propres de vibration de la structure

Lanalyse modale consiste rechercher une partie des pulsations propres n
i
,..., ,..., ,
2 1
et
les vecteurs propres n
i
,..., ,..., ,
2 1
de vibration libre de la structure en ngligeant les
amortissements:
0 = +KX X M
& &
(4)

Les solutions
i
X cette quation sont de la forme :
) sin( i i i
i
t X + = (5)

Lquation (4) devient :
0 ) sin( ) (
2
= +
i i
i
i
t M K (6)

Pour satisfaire cette quation tout instant t , il faut que :
0 ) (
2
= i
i
M K (7)

Pour que le systme admette des valeurs non nulles de i , il faut que :
0 ) det(
2
= M K
i
(8)

Le dveloppement de ce dterminant donne une quation de degr n en
2
i
qui est appele
lquation des frquences et qui donne n racines relles correspondant aux n pulsations propres
n
i
,..., ,..., ,
2 1
du systme.
Lquation (7) permet de dterminer les vecteurs propres n
i
,..., ,..., ,
2 1
correspondant aux
pulsations propres n
i
,..., ,..., ,
2 1
.

Soit la matrice de lensemble des vecteurs propres
[ ] n i = ,..., ,..., , 2 1 (9)

Compte tenu des conditions dorthogonalit, on a les proprits suivantes :

i i
T
i
m M = (10)
et

i i
T
i
k K = (11)
i
m tant la masse gnralise du i
me
mode.
i
k tant la raideur gnralise du i
me
mode.

Daprs (9), (10) et (11), on obtient
) (
i
T
m Dia M = (12)
et
) (
i
T
k Dia K = (13)

En pr-multipliant (7) par
T
i
, on obtient :
0
2
= i
T
i i i
T
i
M K (14)

Daprs (10) et (11), on peut crire que :

i
i
i
m
k
=
2
(15)

Dans ROBOT Millennium, les vecteurs propres sont normaliss afin dobtenir :
1 =
i
m (16)

Par consquent
2
i i
k = (17)

Daprs (12) et (13), on obtient donc:
I Dia M
T
= = ) 1 ( (18)
et
) (
2
i
T
Dia K = (19)

3.3 Le dcouplage de lquation gnrale du mouvement

En posant
Z X = (20)

Lquation (1) devient :
( ) t D M Z K Z C Z M s r = + +
& & &
(21)

En pr-multipliant chaque terme de cette quation, on obtient :
( ) t D M Z K Z C Z M s r
T T T T
= + +
& & &
(22)

En admettant que
) (
i
T
c Dia C = (23)


i
c tant lamortissement gnralise du i
me
mode.

Daprs (12), (13) et (23), lquation (22) peut scrire :
( ) t D M Z k Dia Z c Dia Z m Dia s r
T
i i i
= + + ) ( ) ( ) (
& & &
(24)

On peut dcoupler cette quation en n quations lmentaires de la forme :
( ) t D M z k z c z m s r
T
i i i i i i i
= + + & & & (25)

en posant

i i i i
m c 2 = (26)

i
tant lamortissement relatif du i
me
mode.

En divisant chaque terme de (25) par
i
m et daprs (15) et (26), on peut crire que
( ) t D
m
M
z z z s
i
r
T
i
i i i i i i

= + +
2
2 & & & (27)

ou
( ) t D z z z s
i i i i i i i
= + +
2
2 & & & (28)

[ ]
rz
i
ry
i
rx
i
uz
i
uy
i
ux
i i
= , , , , , tant le vecteur des coefficients de participation du i
me
mode

Daprs (12), dans ROBOT Millennium, on peut crire :
( ) t D M z z z s r
T
i i i i i i i
= + +
2
2 & & & (25)

On obtient donc :
r
T
i i
M = (26)

3.4 Calcul de la rponse temporelle de la structure

Lintgrale de Duhamel permet de rsoudre lquation (27) et dobtenir la rponse temporelle de
) (t z
i
& & :

=

t
di
t
s
di
i
i
d t e
D
t z
0
) (
) ( sin ) ( ) (

& &
(27)

di
tant la pulsation amortie et tant gale :
2
1
i i di
= (28)

Daprs (20) et (27), la rponse temporelle de la structure par superposition modale est

= =
= =
n
i
i
n
i
i i X z X
1 1
(29)



3.5 calcul des rponses spectrales dune structure

La recherche de la rponse temporelle tant lourde et fastidieuse, on utilise une mthode qui consiste
rechercher les rponses spectrales de la structure en valuant pour chaque mode propre la valeur
maximum z
i
not
i
z en fonction :
- de la pulsation propre de ce mode,
- de lamortissement relatif de ce mode,
- des coefficients de participation de ce mode,
- du spectre dacclration ) , ( Sa ou du spectre de vitesse Sv( , ) ou du spectre de
dplacement Sd( , ) .
ces 3 spectres sont lis par les relations suivantes :

) , ( ) , ( Sv Sa = (30)

2
) , ( ) , ( Sd Sa = (31)

3.5.1 Calcul de la rponse de la structure pour chaque mode

Pour commencer, on dtermine le vecteur des coefficients de participation spectrale
[ ]
T
rz
si
ry
si
rx
si
uz
si
uy
si
ux
si
si = , , , , , qui est gal :

D
i si
= (32)

[ ]
T
uz uz
i
uy uy
i
ux ux
i si
D D D 0 , 0 , 0 , , , = (33)

On peut galement dterminer le vecteur des acclrations spectrales
[ ]
T
rz
si
ry
si
rx
si
uz
si
uy
si
ux
si
si Sa Sa Sa Sa Sa Sa Sa , , , , , = qui est gal :

D Sa Sa Sa
i i i si i i si
= = ) , ( ) , ( (34)

[ ]
T
uz uz
i i i
uy uy
i i i
ux ux
i i i si
D Sa D Sa D Sa Sa 0 , 0 , 0 , ) , ( , ) , ( , ) , ( = (35)

On dtermine ensuite le coefficient global de participation
gi
qui peut tre calcul de deux faons
diffrentes :
a) Le coefficient global de participation
gi
est la somme des modules des coefficients
spectraux de participation :
uz
si
uy
si
ux
si gi
+ + = (36)

uz uz
i
uy uy
i
ux ux
i gi
d d d + + = (37)

b) Le coefficient global de participation
gi
est la racine carr de la somme des coefficients
spectraux de participation au carr :

( ) ( ) ( )
2 2 2
uz
si
uy
si
ux
si gi
+ + = (38)

( ) ( ) ( )
2 2 2
uz uz
i
uy uy
i
ux ux
i gi
D D D + + = (39)

La valeur maximum de z
i
not z
i
est alors gale
2
) , (
i
i i
gi i
Sa
z

= (40)

Et daprs (20), on obtient les dplacements maxima
i
X nots
i
X :
i
i
i i
gi i i i
Sa
z X = =
2
) , (

(41)

On peut obtenir les forces statiques quivalentes maximales
i
F notes
i
F :
i
i
i i
gi i i i i K
Sa
K z X K F = = =
2
) , (

(42)

Daprs (7), on obtient :
i i i gi i i i i M Sa M z F = = ) , (
2
(43)

On en dduit donc les acclrations maximales i A notes i A :
i i i gi i i i i Sa z A = = ) , (
2

3.5.2 Calcul de la rponse totale de la structure

Pour rechercher le maximum du vecteur X
r
not X
r
on ne peut pas appliquer la relation (29) qui
donnerait X X
r i
i
n
=
=
1
car les vecteurs X
i
nont pas lieu en mme temps et lorientation de ces
vecteurs est indfini.

Par consquent, pour obtenir la rponse totale dune structure, on combine les rponses modales R
i
:

3.5.2.1 les combinaisons quadratiques compltes

= =
=
n
i
n
j
j i ij CQC
R R R
1 1
(44)
avec

( )
( ) ( ) ( )
2 2 2 2
2
2
2 / 3
4 1 4 1
8
ij j i ij ij j i ij
ij j ij i j i
ij

+ + + +
+
= (45)
i
j
ij
= avec 1
ij
sinon
ji ij
=
(46)


3.5.2.2 Les combinaisons quadratiques simples

=
=
n
i
i SRSS
R R
1
2
(47)

3.5.2.3 Les combinaisons quadratiques tablies avec la mthode des 10%

=
n
i
n
j
j i ij
R R R
% 10 (48)

avec
pour j i , si 1 . 0 <
i
i j

, 1 =
ij
sinon 0 =
ij
(49)
pour j i > , si 1 . 0 <
j
j i

, 1 =
ij
sinon 0 =
ij
(50)

3.5.2.4 Les combinaisons quadratiques tablies avec la mthode des doubles sommes
=
n
i
n
j
j i ij SM
R R R
2
(51)

avec
1
2
1
|
|
\
|

+ =
i i j j
i j
ij

(52)
2
1
k k k
=
(53)
k
k k

+ =
2
(54)
tant la dure du sisme correspondant la dure des vibrations de forte amplitude

EXEMPLE

Il sagit dun portique 2D donc les caractristiques gomtriques sont indiques ci-dessous :

- Distance entre portique : 5 m
- Longueur totale du btiment : 50 m
- Appuis articules
- Jarret :
Portique : l = 1,80 m
Plancher :l= 0,50 m
- Charges de toiture : multi-couche : 25 daN/m
- Charges de plancher : charges permanentes : 200 daN/m
charges dexploitation : 250 daN/m
- Charges climatiques :
Rgion : Lot et Garonne (47)
Neige > 500 m
- Sismique : voir plus loin (spectre de dimensionnement , q = 1,00).

a) Cration de la structure :
- cration de la structure :
barres.
appuis.
charges (Pp + Charge permanentes + exploitation + vent + neige + temprature).



b) Dclaration de lanalyse Modale

Cliquez sur le bouton Option de calcul , Dfinir un nouveau cas puis OK.

- Paramtre de lanalyse modale :


- Transformation des charges en masses ajoutes

Pour chaque cas (2= charges permanentes sans poids propre, 3= charges dexploitation, 10 = neige) :
- slectionner le cas de charge.
- choisir la direction de conversion (Z-).
- indiquer le coefficient de conversion (suivant les cas).
- direction de la masse (x et z).
- cliquer sur Ajouter.

- Lancer les calculs et ouvrez le tableau des rsultats de lanalyse modale :
Grce au click droit sur le tableau puis COLONNE , slectionner les options la fntre ci-dessous :

Nous obtenons le tableau ci-dessous. Nous pouvons remarquer quau 7 mode (frquence 23,89 Hz
<33 Hz), nous obtenons une masse participante de 97,73% en X par contre 74,41% pour Z.

Puis cliquer sur OK

En vertu de larticle 6.622 du PS 92,o doit obtenir plus de 90% tout en tant infrieur de coupure,
nous majorerons lors du calcul sismique la direction sismique Z par un coefficient gal :

Conclusion : Le septime mode convient car il respecte en tout point larticle 6.622 du PS92.

Nous vous allons vous donnez une astuce pour vrifier les rsultats donn par ROBOT :

Vrification de la masse totale mise en jeu :

Masse mise en jeu : 16012.11 kg (voir tableau ci-dessus)

Raction totale :
PP = 1733,61 daN
Charges permanentes = 11128,90 daN
Charges exploitation = 10000 x 0,20=2000 daN
Charges neige = 2800 x 0,30=840 daN
15703,51 daN
Soit en kg 15703,51/0,980665= 16013,12 kg OK

- Dclaration du calcul sismique :
Cliquez sur le bouton Option de calcul , Dfinir un nouveau cas , choisir Sismique ainsi que le
rglement sismique puis OK

343 1
41 74
100
,
. M
M
i
= =


Dfinir les paramtres de lanalyse sismique ci-dessous :

Puis Valider toutes les fentres, pour obtenir cela :

- Gnrer les pondrations automatiques :

Directions principales
Combinaisons de Newmark,
(combinaisons des Directions
principales)

- Lancer les calculs
des pondrations .
- Relancer les Calculs
RDM.


4 Bibliographie

Rgles de construction parasismique ; Rgles PS applicable au btiments- PS92
Normes NF P 06-013
Editions EYROLLES Deuxime tirage 1998

Extraits tirs de Elments de Gnie Civil et de calcul dynamique des structures
Andr FILIATRAULT
Editions de lEcole Polytechnique de Montral

La construction en zone sismique
Victor DAVIDOVICI
Editions LE MONITEUR, Paris 1999

Le Manuel dutilisation de ROBOT MILLENNIUM 14.00
Socit ROBOBAT
Edition Novembre 2000

Notes personnelles :

....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................

Calcul Sismique Avec Robot (PS92)

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F FO OR RM MA AT TI IO ON N

suivant les diffrentes directions UX, UY et UZ cumul

tant le coefficient correctif damortissement dpendant de la nature des matriaux constituant la

tant le coefficient li la topographie.

tant lamortissement relatif ou la fraction damortissement critique de la structure.

est la mme pour tous les modes et est donne dans le

est gale, pour chacun des modes considrs :

pour but damplifier des spectres de rponse des ouvrages situs en

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