ELECTRONIC DIGITAL SPECIALIZAREA AUTOMATIC

Capitolul 1. Circuite elementare de prelucrare a impulsurilor 1.1. Impuls electric

- semnal neperiodic de durat finit

* mrimi caracteristice unui impuls: amplitudine, X 0 , ( mV V ); durat, T , (la 0,5 din amplitudine); ns 10 s ; + timp de cretere, front cresctor, front anterior, tcr , t f , t fLH ; timp de cdere, front descresctor, front posterior, tcad , t f , t fHL ; supracretere, , val. maxim 0,1; cderea palierului, , val. maxim 0,1; perioada impulsurilor, T0 , cu valori comparabile cu T ;

factor de umplere,

T , (probleme dac 0 1 ) T0

2006/2007

ELECTRONIC DIGITAL SPECIALIZAREA AUTOMATIC

Capitolul 1. Circuite elementare de prelucrare a impulsurilor 1.2. Procesul tranzitoriu ntr-un circuit de ordinul 1 - un singur element reactiv (majoritatea cazurilor practice); - echivalent: circuit cu o funcie de transfer de ordinul 1 sau circuit caracterizat printr-o ecuaie diferenial liniar de ordinul 1. *

dx(t ) + x(t ) = z (t ) cu: dt

x(t ) mrimea electric cu valoarea iniial x(0) ; z (t ) excitaia, pentru t > 0 . * caz particular (cel mai frecvent): z (t ) - semnal treapt, amplitudine z0 : * la t , circuitul ajunge la un regim staionar (echilibru), n care x(t ) x() ,
constant, uor de stabilit prin analiza sumar a circuitului, deci:

constanta de timp a circuitului (unic);

z 0 = x ( )
t

* soluia ecuaiei difereniale:

x(t ) = A + Be cu condiiile: lim x(t ) = A = x()

x ( 0) = x ( ) + B

B = x(0) x()
t

* rezult:

x(t ) = x() + [x(0) x()]e

sau:
t

* mrimile x(0) , x() i se deduc prin inspectarea circuitului lund n considerare fenomenele fizice din circuit ce apar la apariia semnalului treapt. * intervalul de timp dintre dou valori ale mrimii electrice:

x(t ) = x(0) + [x() x(0)](1 e )

x(t1 ) = x() + [x(0) x()] e

t 1

x(t 2 ) = x() + [x(0) x()] e ; x() x(t1 ) . t = t 2 t1 = ln x() x(t 2 )

2006/2007 2

t 2

ELECTRONIC DIGITAL SPECIALIZAREA AUTOMATIC

Capitolul 1. Circuite elementare de prelucrare a impulsurilor 1.3. Circuitul RC serie

R uR C

e(t)

uC

* rspuns pe capacitate i pe rezisten a) excitaie salt treapt de tensiune de valoarea E :

u R (t ) = u R () + [u R (0) u R ()] e

uC (t ) = uC () + [uC (0) uC ()] e

* la saltul de tensiune capacitatea se comport ca un scurtcircuit i se ncarc n timp, astfel:

uC (0 + ) = 0; u R (0 + ) = E ; uC () = E; u R () = 0.

* rezult:

u R (t ) = E e

uC (t ) = E (1 e )

* durata impulsului la amplitudinea E (pe rezisten):

E = Ee
Numeric:

t 1

; (1 ) E = E (1 e

t 1

) t1 = ln

= 0,1 t1 = 2,3 uC (t1 ) = 0,9 E; = 0,01 t1 = 4,6 uC (t1 ) = 0,99 E;

2006/2007 3

ELECTRONIC DIGITAL SPECIALIZAREA AUTOMATIC

Concluzie: o capacitate se ncarc, practic complet, n 3-4 constante de timp. b) excitaie sub form de impuls ideal de tensiune:

* forme de und pentru cazurile: T i comparabile, T >> i T << ; * circuit de derivare, circuit de integrare, circuit de trecere, circuit care deformeaz impulsurile. c) excitaie cu o succesiune de impulsuri ideale de tensiune - condiii iniiale nule; - tensiunea de pe rezisten i de pe capacitate pentru diferite rapoarte ntre constanta de timp i duratele ce caracaterizeaz impulsurile de comand:

2006/2007

ELECTRONIC DIGITAL SPECIALIZAREA AUTOMATIC

* deducerea tensiunilor:

Qinc = Qdesc V2 = V1e

T 1

T1

V3e V1e dt = dt R R 0 0
T2 T 2

; V4 = V3e

V2 + V3 = V4 + V1 = E
Se rezolv ultimele patru ecuaii, se deduc tensiunile V1 , V2 , V3 i V4 i se verific prima relaie (care arat i faptul c tensiunea continu pe rezisten, n regim permanent, este nul, componenta continu a impulsurilor de comand regsindu-se pe capacitate). * pentru circuitul de trecere, mrimile caracteristice se pot deduce din expresiile tensiunilor V1 , V2 , V3 i V4 , dar se pot deduce mai simplu din relaiile:

E1 + E2 = E ; T1 E1 = T2 E2

2006/2007

ELECTRONIC DIGITAL SPECIALIZAREA AUTOMATIC

E1 = E

T2 T1 ; E2 = E . T1 + T2 T1 + T2

* pentru circuitul de integrare, mrimile caracteristice se pot deduce: - componenta continu: E0 = E

T1 ; T1 + T2 I T E T T1T2 - ondulaia: E = desc 2 = 0 2 = E . C R C RC (T1 + T2 )

2006/2007

ELECTRONIC DIGITAL SPECIALIZAREA AUTOMATIC

Capitolul 1. Circuite elementare de prelucrare a impulsurilor 1.4. Circuitul RC serie real * neidealiti: Rg , C s , Rs ; * se analizeaz numai circuitul de derivare; * Rs se consider nglobat n R ; * concluziile sunt generale;
Rg vi C R Cs v0

Cazuri particulare: a) Rg = 0, Cs = 0 , circuit de derivare ideal, salt de tensiune de valore E:

v0 (t ) = Ee , = CR. b) Rg 0, C s = 0 , salt de tensiune de valore E:

- saltul de tensiune se distribuie ntre R i Rg :

v0 (0) = E

Rg R ; b = C ( R + Rg ) = (1 + ). R R + Rg
t

R e b v0 (t ) = E R + Rg

ER R+Rs

v0

ideal
/ cu R g = 0

- se modific constanta de timp, neesenial; - se micoreaz amplitudinea impulsului format: R >> Rg . c) Rg = 0,

Cs 0 , salt de tensiune de valore E: - saltul de tensiune se distribuie ntre C i C s : C C v0 (0) = E , c = R (C + Cs ) = (1 + s ) . C + Cs C

2006/2007 7

ELECTRONIC DIGITAL SPECIALIZAREA AUTOMATIC

C e c v0 (t ) = E C + Cs

- se modific constanta de timp, neesenial; - se micoreaz amplitudinea impulsului format: C >> Cs . Concluzie: elementele adugate prin proiectare trebuie s fie mult mai mari dect neidealitilor circuitului. d) Rg 0,

Cs 0 dar: R >> Rg , C >> Cs , salt de tensiune de valore E.

t g 1 e
t

R - pentru t mic: v0 (t ) = E R + Rg

; R C << ; g g s

R - pentru t mare: v0 (t ) = E e b . R + Rg

v0 ER R+R g

t mic

t mare

t - se micoreaz amplitudinea, neesenial; - apare un front cresctor finit al tensiunii de ieire care determin o ntrziere a comenzii pentru circuitul urmtor: Rg 0, Cs 0.

e) circuit ideal excitat cu o tensiune de tip pant finit ( durata frontului tensiunii de comand):

2006/2007

ELECTRONIC DIGITAL SPECIALIZAREA AUTOMATIC

v0

E >> <<

- rspunsul circuitului se detrmin fie prin calcul operaional sau prin rezolvarea ecuaiilor difereniale corespunztoare circuitului; - dac << , amplitudine mic a impulsului de la ieire; - dac >> , se reproduce frontul impulsului de la intrare; - se impune: >> ; - ntrziere suplimentar determinat de ; deci trebuie: 0 . Concluzie: elementele adugate ( R,C , ) trebuie s fie mult mai mari dect elementele parazite ( Rg , C s , ) i acestea trebuie s fie ct mai mici.

2006/2007

ELECTRONIC DIGITAL SPECIALIZAREA AUTOMATIC

Capitolul 1. Circuite elementare de prelucrare a impulsurilor 1.5. Parametrii comutatoarelor electronice * comutator nchis: * comutator deschis: tensiune rezidual (Vrez ), rezisten serie ( ron ) curent rezidual ( I rez ), rezisten de peierderi ( R p )

* timpi de comutare direct ( tcd ) i invers ( tci )

Comutator ideal: Vrez = 0, ron = 0, I rez = 0, R p = . - pentru tensiune negativ nu circul curent; - pentru curent direct cderea de tensiune este nul Comutator real:
Ki V rez
decl

r on

I rez Rp Ki

decl

* comutator electronic cu diod semiconductoare (dioda din siliciu): - caracteristica diodei: iD = I 0 (e - aproximarea caracteristicii: - diod ideal: iD
qu D kT

1)

- cu tensiune de prag, VD = 0,8V pentru cureni de ordinul mA, dependent de temperatur i de curentul direct: iD
uD

uD

- cu tensiune de prag,VD = 0,8V i rezisten serie, RD (pentru cureni mari), dependent de curentul direct:
iD RD VD uD

VD

2006/2007

10

ELECTRONIC DIGITAL SPECIALIZAREA AUTOMATIC

10 100A

- tensiunea de deschidere a diodei, VD 0 = 0,6V la cureni de

- I rez neglijabil pn la temperaturi mari; conteaz la circuite cu rezistene foarte mari; - rezistena dinamic, rd =

I D = 1mA ;

kT , cu valoarea de 25 pentru qI D

- rezistena de pierderi a diodei blocate, R p , este foarte mare, neglijabil; poate conta doar n circuite cu rezistene foarte mari. - timpii de comutare sunt foarte mici, de obicei, neglijabili n comparaie cu alte componente ale timpilor de comutare ai circuitelor electronice; - n circuite integrate monolitice, se prefer ca diod jonciunea EB cu colectorul n scurt circuit la baz deoarece caracteristica curent-tensiune are alura cea mai abrupt;

2006/2007

11

ELECTRONIC DIGITAL SPECIALIZAREA AUTOMATIC

Capitolul 1. Circuite elementare de prelucrare a impulsurilor 1.6. Circuite de limitare cu diode * tipuri de limitatoare: - cu limitare superioar - cu limitare inferioar - cu limitare bilateral - cu dioda n serie - cu dioda n paralel - mixt (pentru limitatoare bilaterale) a) limitator superior cu diod serie

D vi
* dioda = comutator ideal

R E

v0

v0 E
R v0

K ideal vi E

vi

- pentru vi E , dioda blocat, v0 = E . * influena tensiunii de prag a diodei, VD :

- pentru vi E , dioda deschis, v0 = vi ;

VD vi

K R E v0

v0 E VD E- VD vi

- pentru vi E VD , dioda blocat, v0 = E ; - panta n regiunea liniar este 1; - panta n regiunea de limitare este 0 . 2006/2007

- pentru vi E VD , dioda deschis, v0 = vi + VD ;

12

ELECTRONIC DIGITAL SPECIALIZAREA AUTOMATIC

* influena rezistenei directe a diodei, ron : r on v0

K ideal vi E R

E
v0

=0
/ =1

vi

- pentru vi E , dioda deschis, v0 = vi

- pentru vi E , dioda blocat, v0 = E ; - panta n regiunea liniar este mai mic dect 1; - panta n regiunea de limitare este 0 . * influena rezistenei de pierderi a diodei, R p : K ideal
R E

r R + E on ; R + ron R + ron

E
v0

=0

vi

Rp

1 E v
i

- pentru vi E , dioda deschis, v0 = vi ; - pentru vi E , dioda blocat,; v0 = vi

Rp R ; +E R + Rp R + Rp

- panta n regiunea liniar este 1; - panta n regiunea de limitare este diferit de 0 . * impedana de intrare (pentru rezisten de sarcin infinit i pentru diod ideal) este: - n regiunea liniar: Rint = R ;

- n regiunea de limitare: Rint = . * impedana de ieire (pentru rezisten de generator nul i pentru diod ideal) este: - n regiunea liniar: Ries = 0; - n regiunea de limitare: Ries = R .

2006/2007

13

ELECTRONIC DIGITAL SPECIALIZAREA AUTOMATIC

* regimul de comutare (dioda ideal):

vi Eg E

v0
D vi R E
Cs

t C sR
t RC s t R Rg Cs

E
v0

C s Rg t
) , cu tcr = 2,3RCs (mare);

- comutarea direct: v0 (t ) = E (1 e

- comutarea invers: v0 (t ) = Ee b) limitator superior cu diod paralel R

, cu tcad = 2,3R Rg Cs (mic).

vi

D E

v0

* dioda = comutator ideal

R K ideal E

v0 E
v0

vi

vi

- pentru vi E , dioda blocat, v0 = vi ;

- pentru vi E , dioda deschis, v0 = E .

* influena tensiunii de prag a diodei, VD :

R VD E

v0 E+VD

vi

K ideal

v0

E+VD

vi

2006/2007

14

ELECTRONIC DIGITAL SPECIALIZAREA AUTOMATIC

- pentru vi E + VD , dioda deschis, v0 = E + VD ; - panta n regiunea liniar este 1; - panta n regiunea de limitare este 0 . * influena rezistenei directe a diodei, ron : R
rd vi K ideal E v0

- pentru vi E + VD , dioda blocat, v0 = vi ;

v0

/ =0 vi

E =1

- pentru vi E , dioda blocat, v0 = vi ; - pentru vi E , dioda deschis, v0 = vi

- panta n regiunea liniar este 1; - panta n regiunea de limitare este diferit de 0 . * influena rezistenei de pierderi a diodei, R p :
R Rp vi E K
ideal

ron R ; +E R + ron R + ron

v0 E
v0

/ =1

vi

- pentru vi E , dioda blocat, v0 = vi

Rp

R + Rp - pentru vi E , dioda deschis, v0 = E ;

+E

R ; R + Rp

- panta n regiunea liniar este diferit de 1; - panta n regiunea de limitare este 0 . * impedana de intrare (pentru rezisten de sarcin infinit i pentru diod ideal) este: - n regiunea liniar: Rint = ; - n regiunea de limitare: Rint = R .

2006/2007

15

ELECTRONIC DIGITAL SPECIALIZAREA AUTOMATIC

* impedana de ieire (pentru rezisten de generator nul i pentru diod ideal) este: - n regiunea liniar: Ries = R; - n regiunea de limitare: Ries = 0 .

* regimul de comutare (dioda ideal):

R D E

vi Eg E v0 Eg v0 E

T t C s Rg
t RC s

vi

Cs

C sR t

- comutarea direct: v0 (t ) = E g + ( E E g )e

, cu

tcr = RCs ln

Eg Eg E

(mic);
t RC s

- comutarea invers: v0 (t ) = Ee , cu tcad = 2,3RCs (mare). Observaie: comparaie ntre caracteristicile de transfer i ntre regimurile de comutare ale celor dou circuite de limitare cu diode; c) limitatoare bilaterale cu diode paralel (exemplu de schem); v0 R
D1 E1 D2 E2 v0

vi

E1

E2 E1 E2 vi

d) circuit de axare a impulsurilor (se modific componenta continu pentru un circuit de trecere): vi
C
g

vi

D E

v0 E

v0

t t

2006/2007

16

ELECTRONIC DIGITAL SPECIALIZAREA AUTOMATIC

e) divizor de tensiune compensat:

C1

v0
R1

supracompensat compensat

E
R2
C2

R2 R1+ R 2

vi

v0

subcompensat necompensat

* tensiunea de ieire:
t

R2 C1 R2 + E E v0 (t ) = E e cu: = R1 R2 (C1 + C2 ) R1 + R2 C1 + C2 R1 + R2 - divizor necompensat: C1 = 0 ; C1 R2 sau: C1 R1 < C2 R2 ; - divizor subcompensat: < C1 + C2 R1 + R2 C1 R2 - divizor supracompensat: sau: C1 R1 > C2 R2 ; > C1 + C2 R1 + R2 C1 R2 - divizor compensat: sau: C1 R1 = C2 R2 . = C1 + C2 R1 + R2
* utilizare: sonde de tensiune (capacitate de intrare mic pentru a testa circuite de vitez mare).

2006/2007

17