Sunteți pe pagina 1din 130

UNIVERSITATEA DIN BACU FACULTATEA DE INGINERIE

IULIAN FLORESCU

MECANICA FLUIDELOR
NOTE DE CURS PENTRU UZUL STUDENILOR

Editura ALMA MATER Bacu 2007

UNIVERSITATEA BACU

Tiparul executat sub comanda nr... UNIVERSITATEA din BACU Str. Spiru Haret nr. 9 Bacu Aprut n anul 2007

________________________________________________________________________________________________

PREFA Odat cu celelalte discipline tiinifice, mecanica fluidelor s-a dezvoltat rapid n ultimul timp, numeroasele cercetri efectuate lrgind mult cunotinele asupra comportrii fluidelor, ct i a numeroaselor probleme a cror rezolvare depinde de cunoaterea acestora. Paralel a crescut i numrul aplicaiilor n diverse ramuri ale tehnicii moderne, pentru a cror dezvoltare cunoaterea fenomenelor specifice fluidelor a devenit indispensabil. Lucrarea este rezultatul activitii didactice i tiinifice a autorului, profesor doctor inginer n cadrul Catedrei de Energetic, Mecatronic i tiina Calculatoarelor i se bazeaz pe concepia unitar de predare a acestei discipline n toate universitile tehnice din ar. Aceast lucrare ncearc s dea o prezentare a problemelor reprezentative ale disciplinei, precum i modul specific de rezolvare a lor. Lucrarea cuprinde pe ntinderea a 12 capitole probleme ale mecanicii fluidelor i o anex cu aplicaii ale principalelor capitole . Majoritatea capitolelor au un coninut teoretic pronunat cu demonstraii relativ simple i punctate cu exemple tehnice aplicative. Lucrarea se adreseaz n primul rnd studenilor facultilor cu profil mecanic i energetic i are ca scop aprofundarea i consolidarea sub aspect teoretic i aplicativ a cunotinelor legate de echilibrul sau micarea diferitelor tipuri de fluide. Totodat ofer soluii tiinifice pentru alegerea unor subiecte de cercetare aprofundat i este folositoare specialitilor din industriile de profil. Iulian Florescu

________________________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________ LISTA DE NOTAII


A aria At atmosfera fizic a (a x , a y , a z ) vectorul acceleraie a viteza de propagare a loviturii de berbec at atmosfer tehnic b limea deversorului; C coeficientul lui Chzy; viteza absolut n turbomaini; centru de caren; centrul de presiune c viteza sunetului; D diametrul E energia total unitar; modulul de elasticitate (solide) Eu numrul lui Euler fora F fora de greutate Fg exponentul politropic; frecvena; turaia turbomainii ns rapiditatea n funcie de putere nq rapiditatea n funcie de debit turaia unitar n1 Oxyz triedrul de referin Ox1y1z1 triedrul ataat unui corp n micare P perimetrul udat; p presiunea tensiunea unitar de suprafa pn

Fm
Fp

fora masic fora de presiune fora de suprafa numrul lui Froude frecvena rezultanta forelor de inerie unitare rezultanta forelor masice exterioare unitare centrul de greutate acceleraia gravitaiei sarcina hidrostatic; energia specific; energia specific (sarcina) turbomainilor adncimea; presiunea static nlimea de aspiraie sarcina unui rotor real, fluidul perfect sarcina teoretic a unui rotor ideal cu un

Fs
Fr f fi

fm G g H
H0 Hs Ht

H t

numr infinit de pale; hr energia disipat (pierderea de sarcin) Ix(Iy,Iz) componenta impulsului pe axa Ox (Oy, Oz); momentul de inerie al suprafeei S fa de Ox (Oy, Oz) i ( j , k ) versorul axei Ox (Oy,Oz)

K k L l
lv
M Ma
M0

momentul cinetic exponentul adiabatic lungimea; lucrul mecanic lungimea; lucrul mecanic; lungimea de amestec (Prandtl); lucrul mecanic unitar al forelor de viscozitate momentul rezultant numrul lui Mach vectorul moment n raport cu punctul O masa vectorul normalei

presiunea atmosferic (pat) presiunea critic presiunea dinamic presiunea manometric presiunea static debitul volumic; debitul surs punctiform; debitul QM debitul masic QG debitul gravific debitul unitar Q1l q debitul specific; R raza (cilindru, sfer); raza hidraulic; constanta gazelor perfecte; rezistena la naintare; raza de curbur rezultanta forelor exterioare R Re numrul lui Reynolds vectorul de poziie r r(,z) coordonata cilindric S suprafaa Sh numrul lui Strouhal s elementul de arc T temperatura absolut; perioada vectorul tangent la arcul ds t t timpul U potenialul forelor masice u(v,w) componenta vitezei pe axa Ox (Oy,Oz) u (v , w ) componenta pe Ox (Oy,Oz) a vitezei n micarea medie ul(vl,wl) pulsaiei componentei vitezei pe Ox(Oy,Oz) viteza de transport la turbomaini u V (u , v , w ) vectorul vitez V (u , v , w ) vectorul vitez n micarea medie V l (u l , v l , wl ) vectorul pulsaie al vitezei V viteza medie n seciune v volumul specific (masic) X(Y,Z) coordonata cartezian; componenta forei masice unitare pe Ox (Oy,Oz); valoarea adevrat a unei msurtori x(y,z) coordonata cartezian z variabila complex (planul z) W(z.t) potenialul complex coeficientul lui Coriolis;

pa pcr pd pm pst Q

_______________________________________________________________________

coeficientul de compresibilitate izoterm (modulul de compresibilitate) circulaia vectorului vitez; intensitatea vrtejului greutatea specific rugozitatea absolut lungimea caracteristic; grosimea stratului limit; grosimea peliculei de lubrifiant; grosimea substratului laminar; grosimea (perete); l grosimea substratului (filmului) laminar modulul de elasticitate (fluide); coeficientul de viscozitate turbulent (Boussinesq) coeficientul rezistenei locale viscozitate dinamic; randamentul h randamentul hidraulic v randamentul volumic m randamentul mecanic viteza de deformaie volumic coeficientul lui Darcy; coeficientul pierderilor de sarcin lineare viscozitate cinematic produsul criterial densitatea tensiunea superficial a lichidului componenta tangenial a tensiunii unitare tensiunea tangenial ( , ) versorul axei tangeniale n triedrul lui Frenet 0 tensiunea tangenial pe perete funcia de deformaie potenialul vitezelor (planul z); funcia de curent (planul z) ( x , y , z ) vectorul vrtej

viteza unghiular

_____________________________________________________________________________________

CUPRINS Capitolul I. NOIUNI INTRODUCTIVE 1.1. Generaliti .................................................................................................. 11 1.2. Caracteristicile fizice ale fluidelor ............................................................... 12 1.3. Proprieti fizice fundamentale ale fluidelor................................................ 13 1.4. Proprieti fizice specifice lichidelor .......................................................... 16 1.5. Proprieti specifice gazelor ........................................................................ 19 Capitolul II. STATICA FLUIDELOR 2.1. Definiia i obiectul staticii fluidelor .......................................................... 21 2.2. Ecuaiile generale ale hidrostaticii ............................................................. 22 2.3. Legea fundamental a hidrostaticii ...............................................................24 2.4. Ecuaia general a hidrostaticii n cmp gravitaional ..................................25 2.5. Echilibrul relativ al lichidelor .......................................................................26 2.6. Aciunea fluidelor n repaus pe perei solizi ............................................... 27 2.6.1. Aciunea fluidelor n repaus pe suprafee plane ....................................... 27 2.6.2. Aciunea fluidelor n repaus pe suprafee curbe deschise ......................... 30 2.7. Aciunea fluidelor n repaus pe suprafee curbe nchise ............................. 31 2.7. Plutirea corpurilor ....................................................................................... 34 3. Cinematica fluidelor .................................................................................... 3.1. Noiuni specifice ......................................................................................... 3.2. Micarea unei particule fluide ..................................................................... 3.3. Ecuaia continuitii .................................................................................... 37 37 38 43

4. Dinamica fluidelor ideale ............................................................................. 47 4.1. Ecuaiile lui Euler ........................................................................................ 47 4.2. Relaia lui Bernoulli pentru fluide ideale pe o linie de curent...................... 52 4.3. Relaia lui Bernoulli n micare semipermanent n lungul unei traiectorii ......................................................................... 52 4.4. Relaia lui Bernoulli n micare potenial nepermanent .......................... 54 4.5. Relaia lui Bernoulli pentru cureni cu seciunea finit ............................... 54 4.6. Calculul debitului prin orificii ..................................................................... 56 4.7. Teorema impulsului i teorema momentului cinetic n cazul micrii permanente a fluidelor ....................................................................................... 58 4.8. Teorema impulsului i teorema momentului cinetic aplicate tuburilor de curent n micare permanent ............................................................................. 61 5. Dinamica fluidelor reale ...............................................................................63

_____________________________________________________________________________________ 8

5.1. Micarea laminar a fluidelor reale ............................................................. 5.2. Starea de tensiune ntr-un fluid n micare .................................................. 5.3. Ecuaiile de micare a fluidelor reale sub forma dat de Cauchy (n componente de tensiuni) ..................................................................................... 5.4. Ecuaiile Navier-Stokes pentru micarea laminar a fluidelor reale .................................................................................................................... 5.5. Relaia lui Bernoulli pentru o linie de curent, n micarea laminar a fluidelor reale ...................................................................................

63 63 65 66 70

6. Analiza dimensional i teoria similitudinii ............................................... 73 6.1. Metodele analizei dimensionale .................................................................. 73 6.2. Noiuni despre similitudine ......................................................................... 76 7. Noiuni de teoria hidrodinamic a lubrificaiei ......................................... 78 8. Teoria stratului limit .................................................................................. 85 8.1. Ecuaiile de micare ale stratului limit ...................................................... 86 8.2. Desprindea stratului limit ........................................................................... 89 9. Micarea turbulent a fluidelor reale ......................................................... 9.1. Structura micrii turbulente ....................................................................... 9.2. Tensiunea tangenial n micarea turbulent ............................................. 9.3. Distribuia vitezelor n micarea turbulent ................................................ 9.4. Ecuaia Reynolds pentru micarea turbulent a fludelor reale .................... 9.5. Calculul pierderilor de sarcin .................................................................... 9.6. Conducte netede i conducte rugoase; grosimea stratului laminar ............................................................................................................... 9.7. Determinarea coeficientului pierderilor de sarcin liniare .......................... 9.8. Calculul pierderilor locale de sarcin .......................................................... 91 91 92 94 94 96 97 98 99

10. Curgerea prin orificii i ajutaje ...............................................................101 11.1. Calculul debitului unui orificiu mic, sub sarcin constant .....................101 10.2. Calculul debitului orificiului mare .......................................................... 102 10.3. Calculul debitului orificiului necat ........................................................ 103 10.4. Curgerea sub sarcin variabil, prin orificii situate la baza rezervorului. Timpul de golire al unui rezervor .................................................................... 104 10.5. Curgerea sub sarcin variabil i cu debit afluent constant ..................... 105 10.6. Curgerea sub sarcin variabil, printr-un orificiu necat ......................... 107 10.7. Curgerea prin ajutaje ............................................................................... 108 10.8. Jeturi de fluid .......................................................................................... 111 11. Micri permanente n conducte sub presiune ...................................... 113 11.1. Calculul conductelor compuse n serie ................................................... 114

CUPRINS 9 _____________________________________________________________________________________

11.2. Calculul conductelor compuse n paralel ................................................ 115 11.3 Calculul conductelor cu debit continuu i terminal ................................. 116 11.4 Calculul conductelor n sifon ................................................................... 118 12. Micarea nepermanent n conducte sub presiune ............................... 12.1. Lovitura de berbec n conducte sub presiune .......................................... 12.2. Ecuaiile fenomenului lovitura de berbec ............................................... 12.3. Soluiile generale ale ecuaiilor cu derivate pariale ale fenomenului lovitura de berbec ......................................................... 121 122 123 126

Bibliografie ........................................................................................ ............. 129

_____________________________________________________________________________________ 10

Introducere 11 _____________________________________________________________________________________

1. INTRODUCERE 1.1. Generaliti Mecanica fluidelor reprezint o diviziune a Mecanicii teoretice, care studiaz micrile, respectiv repausul fluidelor ideale sau reale, compresibile sau incompresibile, sau interaciunea dintre fluidele n micare sau repaus i corpurile solide cu care acestea vin n contact. Mecanica fluidelor se mparte n trei pri: statica, cinematica, i dinamica. Statica fluidelor studiaz repausul fluidelor i aciunile exercitate de acestea asupra suprafeelor solide cu care acestea vin n contact. Cinematica fluidelor studiaz micarea fluidelor fr s se in cont de forele care intervin i modific starea de micare. Dinamica fluidelor abordeaz micarea fluidelor considernd forele care intervin i transformrile energetice produse n timpul micrii. Denumirea de Mecanica fluidelor a aprut relativ recent (n secolul XX) i este atribuit studiului general al micrii i al interaciunii fluidelor cu suprafeele corpurilor solide cu care vin n contact. Iniial cu acest studiu se ocupa Hidraulica, cuvnt care deriv din grecescul hdraulos, provenit din legtura a dou cuvinte: hdor ap i aulos - conduct, i care reflect una din primele probleme practice care a preocupat oamenii. Aceast tiin a cunoscut o diversificare i dezvoltare n strns legtur cu problemele teoretice privind Aerodinamica (stratul limit, rezistena la naintare, teoria profilurilor aerodinamice), Hidraulica (micarea lichidelor cu suprafa liber, micarea aluviunilor, micarea prin medii poroase) i Dinamica gazelor. Datorit complexitii fenomenelor aprute n micarea fluidelor reale, a aprut necesitatea experimentrii pe modele n tunele aerodinamice i apoi pe baza teoriei similitudinii s-au extins rezultatele la problemele tehnice care au fost modelate. Rezultatele deosebite acumulate de Mecanica fluidelor au permis ca n ultimul timp s apar noi domenii tehnice precum: transportul pe ap i subacvatic, hidrotransportul, meteorologia , exploatarea modern a zcmintelor etc. Astzi Mecanica fluidelor este o disciplin mai mult teoretic, care studiaz legile general valabile pentru starea de repaus sau micare a fluidelor. Fenomenele proprii lichidelor, gazelor sau aerului sunt studiate respectiv de hidraulic, termotehnic i aerodinamic sau de alte discipline specifice cum ar fi transferul de cldur, construcii hidrotehnice, construcii aerospaiale .a. n funcie de condiiile impuse la limit se observ dou feluri de aplicaii ale dinamicii fluidelor i anume: a) curgerea fluidului n jurul unui corp solid considerat izolat (avioane, automobile, paraute) fenomen la care urmrim n mod preponderent fora necesar naintrii; b) corpul solid delimitez micarea fluidului (micarea n conducte, canale) la care intereseaz transportul de energie. Ca o remarc general putem afirma c transportul energiei se realizeaz numai cu ajutorul fluidelor n micare (ap, vapori, petrol, gaz natural, aer comprimat). Mainile hidraulice i pneumatice, utilizeaz micarea fluidelor n domenii delimitate de frontiere solide, care pot fi i ele n micare. Se deosebesc mainile care

Mecanica fluidelor 12 _____________________________________________________________________________________

preiau energia mecanic i o transmit fluidului (pompe, ventilatoare), ct i maini care utilizeaz energia fluidului pentru a crea alte forme de energie (motoare). S-au diversificat foarte mult domeniile n care se studiaz i utilizeaz micarea fluidelor: hidrotransportul, fenomene de filtrare, poluarea, mecanica suspensiilor, aeroelasticitatea, magnetohidrodinamica i altele. 1.2. Proprieti fizice ale fluidelor Mecanica teoretic definete dou mari categorii de corpuri materiale: corpuri solide rigide i solide deformabile i corpuri fluide, care cuprind lichidele i gazele. Fa de cele trei stri de agregare cunoscute: solid, lichid, gazoas, putem aminti i o a patra form: plasma, care se definete ca o stare ale crei proprieti sunt determinate de existena electronilor i ionilor n stare liber. Fluidele sunt corpuri materiale care se caracterizeaz n primul rnd prin proprietatea de fluiditate. tim c moleculele unui corp au o stare de agitaie nentrerupt, care este funcie de temperatur i c ntre ele exist fore de atracie (de coeziune). La corpurile solide moleculele ocup locuri bine determinate (stabile), n jurul crora execut oscilaii de amplitudine mic funcie de temperatur, aceste corpuri avnd form i volum fix, sub aciunea unor fore exterioare. Spre deosebire de corpurile solide, lichidele i gazele, sub influena unor fore exterioare relativ mici, pot cpta deformaii orict de mari, astfel nct iau forma recipientului solid n care se gsesc. n consecin lichidele i gazele nu au form proprie i ele se caracterizeaz prin posibilitatea de a deplasa foarte uor particulele din care sunt formate, datorit forelor de coeziune mici. Fluidele trebuie deosebite de materialele care sunt deformabile (situate ntre fluide i solide) cum ar fi pastele sau metalele topite, de a cror studiu se ocup alt tiin numit reologie. Lichidele reprezint fluide care sunt practic incompresibile i sub aciunea forelor gravitaionale iau forma vasului n care exist fr a umple acest vas. Spre deosebire de lichide, gazele sunt fluide la care forele de coeziune sunt mult mai mici ca la lichide i care umplu n totalitate recipientul n care se gsesc, oricare ar fi forma i dimensiunea lui. Mecanica fluidelor studiaz medii continue, omogene i izotrope. Un mediu este continuu i omogen, dac are aceeai densitate n orice punct i este izotrop dac prezint aceleai proprieti n toate direciile. Exist la fluide linii, puncte, sau suprafee de discontinuitate, care prezint condiii specifice la limit. Ipoteza de continuitate Omogenitatea i izotropia permit ca proprietile i relaiile stabilite pentru o particul fluid de dimensiuni mici determinate de condiia neglijrii micrii proprii a moleculelor sau de micarea brownian la gaze s fie valabile pentru tot fluidul. Ipoteza general a continuitii impune pentru mrimile fizice: densitate, vitez, presiune, temperatur, funcii care depind de coordonatele punctului i de timp i care sunt continue cu excepia unor linii, puncte, suprafee de discontinuitate. n studiul mecanicii fluidelor utilizm diferite modele de fluid, n funcie de ipotezele simplificatoare pentru calcule, cum ar fi: fluid uor (fr greutate), fluid ideal (fr viscozitate), fluid incompresibil, la care volumul unei mase determinante este

Introducere 13 _____________________________________________________________________________________

constant, fluid real (compresibil i vscos) , fluide vscoase i incompresibile (lichidele), fluide fr greutate dar compresibile (gazele). Mecanica fluidelor studiaz fenomenele att cu metode experimentale ct i teoretice, de cele mai multe ori combinndu-le. n studiul teoretic se utilizeaz teoremele generale ale mecanicii (teorema impulsului, teorema momentului cinetic, teorema energiei cinetice, legi de conservare), utiliznd un calcul matematic complex. Metodele experimentale de studiu se aplic pentru verificarea calculelor teoretice, pentru determinarea unor legi generale, determinarea unor corecii utiliznd modele fizice la alte scri, rezultatele extinzndu-se prin similitudine. 1.3. Proprieti fizice fundamentale ale fluidelor a) Densitatea (greutatea specific) Densitatea se definete ca masa unitii de volum: m d m = lim = (1.1) V 0 V dV unde: m este masa unui element de volum V. Admind ipoteza continuitii, densitatea este o funcie continu de coordonatele punctului i de timp: = (x,y,z,t). Densitatea se msoar n kg/m3 i are aceeai valoare n orice punct al fluidului omogen. Inversul densitii se numete volum specific sau volum masic: 1 m3 (1.2) v= kg Greutatea specific este greutatea unitii de volum: dG N = (1.3) d V m3 ntre densitate i greutate specific exist relaia: = g Densitatea variaz funcie de presiune i de temperatur. Pentru lichide variaia n raport cu presiunea poate fi neglijat. Densitatea fluidului scade odat cu creterea temperaturii. Pentru ap densitatea maxim este n jurul valorii de 4oC i are valoarea de 1kg/m3. Variaia densitii apei funcie de temperatur este redat n figura 1.
(kg/m3) 1 0,99 0,98 0,97 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 (oC)

Fig. 1 Variaia densitii apei n funcie de temperatur

Mecanica fluidelor 14 _____________________________________________________________________________________

La gaze, variaia densitii i greutii specifice cu temperatura i presiunea este deosebit de mare i este dat de ecuaia de stare.
b) Compresibilitatea izotermic a fluidelor este proprietatea de variaie a densitii (volumului), sub influena variaiei presiunii. Dac are loc o variaie de presiune p pentru un fluid cu volum V i presiune p, se V produce o variaie relativ de volum proporional cu p, dat de relaia: V V (1.4) = p V unde este coeficient de compresibilitate cubic (m2/N), iar semnul minus arat c unei creteri a presiunii i corespunde o scdere a volumului. n majoritatea fenomenelor studiate considerm lichidele ca fluide incompresibile. De exemplu apa este de 100 de ori mai compresibil dect oelul. Totui exist fenomene care se studiaz innd cont de compresibilitatea lichidelor, cum ar fi lovitura de berbec sau sonicitatea (teoria sonicitii a fost fondat de Gogu Constantinescu n 1916, un mare savant romn care a trit n Anglia). Gazele sunt mai compresibile dect lichidele. Se poate neglija compresibilitatea gazelor pentru viteze mai mici de 0,6c (c este viteza sunetului). Definim modulul de elasticitate cubic ca inversul modulului de compresibilitate cubic: 1 dP (1.5) = = V dV Relaia poate fi exprimat i funcie de densitatea . Pornind de la condiia ca n procesul de comprimare masa s rmn constant: V = C sau: dV + V d = 0 dV d = Separnd variabilele obinem: V de unde: d = (1.6)

tiind c viteza de propagatre a sunetului stabilit de Newton este: c = rezult:

,
(1.7)

c=

dp = d

1 d dp

Deoarece =

1 dp i la fluide incompresibile tinde ctre zero, rezult d

d = 0 , deci c , adic o propagare instantanee a sunetului, ceea ce este n dp contradicie cu realitatea fizic. Prin urmare, n fenomenele legate de propagarea undelor de presiune n medii fluide este necesar considerarea proprietii de compresibilitate a fluidului.

Introducere 15 _____________________________________________________________________________________

Micrile n fluide compresibile pot fi clasificate n funcie de viteza pe care o au fa de viteza sunetului prin numrul lui Mach (Ma), care este adimensional i ne d raportul dintre viteza v i viteza sunetului c (celeritate) n mediul respectiv: v Ma = (1.8) c Pentru Ma < 1, micarea este subsonic, iar pentru Ma > 1, micarea este supersonic.
b) Viscozitatea Proprietatea de viscozitate a fost explicat i definit diferit de oamenii de tiin: - Newton a considerat c viscozitatea este o consecin a forelor de coeziune care reacioneaz la deplasarea relativ a particulelor de fluid. Aceast ipotez nu poate fi valabil pentru gaze, la care distanele intermoleculare sunt mari i forele de coeziune neglijabile. - Maxwel explica viscozitatea fluidelor, prin capacitatea de a face s apar fore, atunci cnd se produc variaii brute ale formei fluidului. Putem concluziona c dac fluidul este n micare, n diferite plane de separaie apar fore sau tensiuni tangeniale (fore raportate la aria suprafeei), care se opun variaiei formei volumului considerat, frneaz micarea i modific repartiia vitezelor. Viscozitatea reprezint mecanismul transmiterii micrii n fluid. Viscozitatea se mai poate defini ca o proprietate comun tuturor fluidelor, prin care cu fore suficient de mici se pot produce deformaii orict de mari, cu viteze de deformare mici. Considerm un paralelipiped dreptunghic, cu aria bazei S i nlimea h, figura 2.
S Al All h A D B Dl Dll v Bl B C
ll

Cl

Cll F

Fig. 2. Determinarea forei de viscozitate

Suprafaa AIBICIDI alunec cu viteza v fa de baz, fora necesar pentru a imprima aceast vitez fiind: v F = S (1.9) h relaie care a fost determinat experimental i unde este coeficient dependent de natura fluidului i se numete viscozitate dinamic. Stratul aderent la plac are aceeai vitez v cu placa. Atracia dintre acest strat i urmtorul face ca i acesta s fie antrenat cu o vitez mai mic vI , astfel nct diferena creat s produc micarea, .a.m.d.

Mecanica fluidelor 16 _____________________________________________________________________________________

g Unitatea de msur pentru coeficientul de viscozitate dinamic este poise cm s kg n sistemul vechi CGS, sau poisseuille , n sistemul internaional. Tensiunea ms tangenial ce apare ntre dou straturi infinit vecine (h dn), (v dv) este: F dv = = (1.10) S dn Aceast tensiune are tendina de a egala vitezele celor dou straturi, deci se opune micrii stratului cu vitez mai mare (are sens opus micrii acestui strat). Fluidele ale cror tensiuni tangeniale de viscozitate n micare laminar sunt date de relaia (1.10), se numesc newtoniene. Raportul dintre viscozitatea dinamic i densitate se numete viscozitate cinematic: = (1.11) Unitatea de msur n sistemul internaional SI, pentru viscozitatea cinematic este m2/s, iar n vechiul sistem CGS este stockes (cm2 /s). Cteva valori pentru viscozitatea cinematic la temperatura normal pentru diferite fluide sunt prezentate n tabelul 1. Tabelul 1 Fluidul Ap Benzin Alcool Petrol Ulei Glicerin Aer 2 6 -6 -6 -6 m /s 10 0,6510 1,3310 2,510 1,710-4 8,710-4 7,410-3

Variaia viscozitii cu temperatura este diferit pentru lichide i gaze. La lichide scade cu creterea temperaturii, iar la gaze crete.
1.4. Proprieti specifice lichidelor

Adeziunea este proprietatea ce rezult din atracia dintre moleculele unui fluid i cele ale suprafeei corpului solid cu care vine n contact. Dac atracia intermolecular a lichidului este mai mic dect cea dintre lichid i perete, atunci lichidul ud peretele (ader la acesta). Ca exemplu putem da apa, care ader la un perete de sticl. n caz contrar spunem c lichidul nu ud pereii (de exemplu mercurul). La gaze adeziunea este neglijabil.
d1 r2 r1 d2 dS2 dS1 dS1 dS2

Fig. 3 Suprafa de separaie n echilibru

Introducere 17 _____________________________________________________________________________________

Experimental s-a constatat c suprafaa liber a unui lichid tinde s-i micoreze aria. Aceasta se explic prin faptul c fiecare molecul din suprafaa de separaie este atras de moleculele vecine, iar rezultanta acestor fore este ndreptat spre interior. O mas oarecare de lichid i modific forma astfel ca la un volum dat s fie suprafaa minim (de exemplu: forma sferic a picturilor de ap).Tensiunea superficial , este devinit prin fora ce se exercit tangenial pe unitatea de lungime. Ea modific presiunea n lichid. Pentru a demonstra acest lucru considerm un element din suprafaa de separaie, (un dreptunghi curbiliniu) care are laturile dS1 i dS2 , figura 3. Se observ c:
d 1 = d S1 r1 i: d2 = d S2 r2

Proiectnd forele elementare pe normal i tiind c sin sin

d2 d2 , obinem: = 2 2 d2 d S2 2 d S1 2 = d S1 r 2 (1.12) 2 d S d 1 = d S d S1 2 2 r1 2 Suma acestor dou fore trebuie s echilibreze fora care rezult din diferena de presiune de pe cele dou fee ale suprafeei de separaie p: d S2 d S1 F = p d S1 d S 2 = d S1 + d S2 r1 r2 Dup simplificri rezult: 1 1 p = + (1.13) r r 2 1 relaie care este cunoscut sub denumirea de formula lui Laplace.

d 1 d 1 = i 2 2

Capilaritatea reprezint consecina tensiunii superficiale pentru tuburi subiri.

2R

Fig. 4 Tub capilar

Mecanica fluidelor 18 _____________________________________________________________________________________

Dac introducem n ap un tub de sticl de diametru mic (sub un milimetru) apa ud bine sticla, formnd un menisc concav, iar diferena de presiune este ndreptat n sus, apa urcnd n tub pn ce diferena de nivel z echilibreaz aceast diferen de presiune, figura 4. ( 1 2 ) z = 1 + 1 (1.14) r r 2 1

unde: 1 i 2 sunt greutile specifice ale apei, respectiv aerului. Considernd c suprafaa meniscului are aproximativ forma unei calote sferice, (r1 = r2 = R), relaia 1.14 devine: r R ( 1 2 ) z = ( 1 2 ) z = 2 2 cos unde R este raza tubului i este unghiul de contact al apei cu tubul. Neglijnd 2 n raport cu 1, putem scrie c: R z = 2 cos iar dac 0, obinem legea lui Jurin ntlnit n fizic: 2 2 (1.15) z=h= = R gR Pentru lichide neaderente (mercurul fa de sticl), meniscul este convex iar n tubul capilar se formeaz o denivelare (z < 0). Studiul fenomenelor capilare prezint importan n studiul fenomenelor de infiltraii, n msurtori efectuate cu aparate ce cuprind tuburi capilare .a. Absoria i degajarea gazelor Majoritatea gazelor se dizolv (ptrund prin difuziune) n lichide. Absoria este un proces fizico-chimic i se produce dac concentaia componentelor gazelor este mai mare dect cea corespunztoare lichidului la presiunea i temperatura respectiv. Absorbia crete odat cu creterea presiunii i scade odat cu creterea temperaturii. La presiune i temperatur normal n ap se dizolv 2% gaze n greutate: astfel este posibil viaa florei i faunei acvatice. Dac componenta fazei absorbante (lichidul) este mai mare dect cea a fazei absorbate (gazul) fenomenul se produce invers i se numete desorbie. Desorbia crete odat cu creterea presiunii. Dac n anumite poriuni ale unui lichid n micare presiunea scade pn la valoarea presiunii de vaporizare la temperatura dat se produce vaporizarea lichidului nsoit de degajare de gaze dizolvate. Apare fenomenul numit cavitaie, un fenomen care este duntor pentru mainile i instalaiile hidraulice. Bulele de vapori i de gaz, ajung n zone cu presiuni mai mari i se recondenseaz producnd suprapresiuni i creteri de temperatur mari, precum i zgomote. Aceast ipotez nu a putut explica de ce metalele cu rezisten mecanic mai mic sunt mai rezistente dect metalele cu rezisten mecanic mare (de exemplu: bronzul fa de oel). O alt ipotez, chimic, explic distrugerea metalelor prin faptul c vaporii i gazele degajate pun n libertate oxigenul atomic, care este foarte activ chimic i corodeaz metalul.

Introducere 19 _____________________________________________________________________________________

Ipoteza termochimic pune la baza fenomenului temperaturile foarte mari (mii de grade) care apar. Exist i o ipotez electric a fenomenului de cavitaie, care se bazeaz pe diferena de potenial dintre bulele de gaz i lichid. Cavitaia este un fenomen complex, care se aplic prin ansamblul tuturor acestor ipoteze. Presiunea de vaporizare crete odat cu temperatura unui lichid i este mai mare pentru aceeai temperatur la lichidele volatile, figura 5.
Pv

1 at alcool 0,062 0 20 ap\ 40 60 80 100

t (oC)

Fig. 5 Variaia presiunii de vaporizare n funcie de temperatur

1.5. Proprieti specifice gazelor

Gazele datorit spaiilor intermoleculare mari sunt fluide mult mai uoare i mai compresibile dect lichidele. Gazele ocup prin expansiune tot volumul disponibil (coeziunea este neglijabil). Datorit compresibilitii accentuate, densitatea variaz mult cu presiunea la o temperatur dat. Ecuaia de stare Clapeyron-Mendeleev se exprim pentru o mas de gaz m dat, de volum V: p V = mRT sau: (1.16) p = RT nlocuim pe R cu obinem:

kJ unde: este constanta universal a gazelor perfecte 8,31 , iar este masa k mol o K molar. Gazele care satisfac ecuaia (1.21) se numesc gaze perfecte. Dac se ia n consideraie m expresia densitii p = ecuaia (1.20) se scrie sub forma V m pV = mRT = T . (1.17)

n studiul repausului sau al micrii unui gaz perfect (fr frecri sau oc) se deosebesc urmtoarele legi de variaie a densitii n funcie de presiune: izocora =

Mecanica fluidelor 20 _____________________________________________________________________________________

const., izoterma exterior) p

= const., adiabata (n care gazele nu schimb cldur cu mediul p

= const., unde k este exponentul adiabatic i politropa

= const., unde

n este exponentul politropic. Dac ntr-un volum dat se afl un amestec de gaze atunci presiunea parial a fiecrui gaz este egal cu presiunea pe care ar exercita-o dac ar ocupa singur ntregul volum, iar presiunea total este egal cu suma presiunilor pariale (legea lui Dalton).

Statica fluidelor 21 _____________________________________________________________________________________

2. STATICA FLUIDELOR 2.1. Definiia i obiectul staticii fluidelor Statica fluidelor studiaz echilibrul fluidelor i aciunea pe care acestea le exercit asupra corpurilor solide cu care vin n contact. ntr-un fluid n repaus nu apar fore de viscozitate, ele fiind condiionate de deplasarea relativ a particulelor. Rezult c n starea de repaus proprietatea de viscozitate nu se manifest i prin urmare relaiile din statica fluidelor sunt stabilite pentru fluidele perfecte (pentru fluide incompresibile i compresibile). Un fluid n repaus se manifest ca un fluid ideal (nevscos) relaiile fiind valabile i pentru fluide reale (vscoase). Un fluid n repaus este acionat de dou categorii de fore, care l echilibreaz: forele masice i forele de suprafa. Forele masice sunt analoage celor ntlnite n mecanica corpurilor rigide i se datoreaz prezenei cmpurilor exterioare. Cele mai obinuite fore masice ntlnite sunt cele de greutate datorate cmpului gravitaional exterior masei de fluid considerate. n cazul unui repaus relativ (fluidul se afl n repaus fa de un sistem de referin mobil care execut o micare accelerat fa de un sistem de referin fix), pe lng forele de greutate apar i forele de inerie. Forele de suprafa joac rolul forelor de legtur din mecanica rigidului. Pentru un fluid n repaus forele de suprafa sunt fore de presiune fiind compresiuni normale la elementele de suprafa. Pentru a demonstra acest lucru separm cele dou poriuni A i B ale unui fluid aflat n echilibru prin seciunea S figura 6.
A S M

F
S

Fig. 6 Echilibrul unei particule de fluid

Fiecare dintre cele dou poriuni trebuie s fie n echilibru. Considernd echilibrul poriunii A, putem nlocuim efectul poriunii B printr-o for de suprafa care este o compresiune. O for elementar F este normal la elementul de suprafa S deoarece n cazul n care ar fi nclinat componenta sa tangenial ar strica echilibrul fluidului. Prin definiie presiunea n punctul M este: F d F p(M ) = lim = (2.1) S 0 S dS Rezult c presiunea este n funcie de coordonatele punctului, valoarea ei nu depinde de orientarea arbitrar a seciunii S care trece prin punctul M. Presiunea ntr-un punct fiind aceeai pe orice direcie, este o mrime scalar. Pentru a demonstra aceasta detam din fluidul n echilibru tetraedrul OABC aa cum rezult din figura 7.

Mecanica fluidelor 22 _____________________________________________________________________________________

z C

PnS

Py

zx 2

Px
B

yz 2
y

i k Pz

xy 2

Fig. 7 Particul de fluid n echilibru

Introducem pe feele tetraedrului forele elementare de presiune (compresiuni normale). Considerm n normala la suprafaa ABC (dirijat spre exteriorul volumului de fluid) i S mrimea acestei suprafee. Considerm fora masic (elementar) unitar f m ( X , Y , Z ) i px, py, pz, pn presiunile n lungul axelor de coordonate i al normalei, ecuaiile de echilibru pe direciile axelor sunt: xyz yz =0 p x 2 pn S cos(n ,i ) + X 6 xyz zx (2.2) pn S cos(n ,j ) + Y =0 py 2 6 xyz xy =0 p z 2 pn S cos(n ,k ) + Z 6 Deoarece: yz zx xy S cos(n ,i ) = , S cos(n ,j ) = , S cos(n ,k ) = 2 2 2 x y z rezult: p x pn = X , p y pn = Y , p z pn = Z 3 3 3 Trecnd la limit, tetraedrul tinznd n toate direciile (dup x,y,z), ctre punctul M obinem: px = py = pz = pn = p(M) = p(x,y,z) (2.3) Rezultatul este independent de nclinarea feei ABC, deci presiunea ntr-un fluid n repaus este un scalar.
2.2. Ecuaiile generale ale hidrostaticii (ecuaiile lui Euler pentru statica fluidelor)
Ecuaiile pentru echilibrul fluidelor se obin din anularea rezultantei forelor ce acioneaz asupra maselor de fluid. Considerm o particul fluid de forma unui paralelipiped desprins dintr-un fluid aflat n echilibru de dimensiuni dx, dy, dz, i densitate , figura 8.

Statica fluidelor 23 _____________________________________________________________________________________

Rezultanta forelor masice unitare f m (X, Y, Z ), acioneaz n centrul de mas al particulei considerate i are expresia: (2.4) d Fm = f m d m = f m d x d y d z i are componentele: (2.5) dFmx = Xdxdydz, dFmy = Ydxdydz, dFmz = Zdxdydz. Forele de suprafa sunt fore de presiune datorate aciunii fluidului asupra particulei considerate. tiind c forele de presiune sunt proporionale cu mrimea suprafeelor elementare considerate i c presiunea este n funcie de coordonatele punctului n spaiu, p = p (x,y,z), atunci forele de presiune pe feele determinate de planele sistemului de referin se pot exprima astfel: pdydz, pdxdz, pdxdy
z

p p + d zd xd y z
Cl

y Bl

p p + d yd xd z y

Ol pdydz C O pdxdz A pdxdy

Al B

p p + d xd y d z x
x

Fig. 8 Particul de fluid n echilibru La presiunile pe feele opuse se adaug creterile pariale datorate variaiilor obinute prin deplasarea n cele trei direcii, obinndu-se: p p p d x d y d z, p + d y d x d z, p + d zd xd y p+ x y z Condiia de echilibru dup axa Ox va fi: p pd yd z p + d x d y d z + X d x d y d z = 0 (2.6) x p x d x d y d z + X d x d y d z = 0 p (2.7) d x d y d z + Y d x d y d z = 0 sau: y p d x d y d z + Z d x d y d z = 0 z
n mod analog s-a calculat dup Oy i Oz. Dup simplificare cu dx,dy,dz, ecuaiile difereniale de echilibru dup cele trei axe sunt: p p p = X , = Y , = Z (2.8) x y z

Mecanica fluidelor 24 _____________________________________________________________________________________

Cele trei ecuaii exprim condiiile de echilibru ale volumului de fluid considerat, ntre forele de presiune i forele masice. Acestea sunt ecuaiile generale ale hidrostaticii ecuaiile cu derivatele pariale de ordinul I, stabilite de Euler pentru echilibrul fluidului. A gsi condiia de integrabilitate a acestui sistem nseamn a preciza condiiile pe care trebuie s le ndeplineasc fora masic unitar f m (X,Y,Z) pentru ca sub aciunea sa fluidul s rmn n echilibru. Multiplicm cele trei ecuaii, respectiv prin dx, dy, dz, le adunm i obinem: p p p dx+ (2.9) dy+ d z = ( X d x + Z d y + Z d z ) x y z Membrul stng al egalitii reprezint difereniala total a presiunii p, astfel putem scrie: dp = (Xdx+Ydy+Zdz) (2.10) Ecuaia reprezint expresia variaiei de presiune ntre dou puncte ale unui fluid situate la distana elementar ds care are proieciile dx, dy, dz. Deoarece membrul stng al egalitii este o diferenial total, expresia are sens dac paranteza din membrul drept este o diferenial total a unei funcii de x, y ,z n acelai domeniu. Considerm o funcie scalar U(x,y,z) uniform n domeniul dat. Dac componentele forei masice unitare X, Y, Z pot fi exprimate ca derivate pariale ale funciei U n raport respectiv cu x, y, z, putem scrie: U U U (2.11) X = , Y = Z = x y z sau: f m = gradU (2.12) unde U reprezint potenialul forelor masice exterioare. Aceasta reprezint condiia necesar i suficient pentru ca un cmp de fore masice unitare s determine echilibrul unui fluid, adic trebuie s fie potenial. Spre exemplu, cmpul gravitaional este potenial deci sub aciunea sa un fluid poate fi n echilibru.
2.3. Legea fundamental a hidrostaticii

Dac nlocuim n relaia (2.10), expresiile din relaia (2.11), obinem: dp + dU = 0 (2.13) iar prin integrare: p + U = Ct (2.14) care reprezint legea fundamentaal a hidrostaticii. O remarc general este: dac un fluid se afl n repaus fa de un sistem de referin fix (sau sistem inerial) singurele fore masice care apar n fluid sunt forele de greutate (create de cmpul gravitaional); n cazul unui echilibru relativ apar n plus i forele de inerie. Consecinele legii fundamentale a hidrostaticii 1) Dac n ecuaia (2.10), considerm dp = 0, (p = ct), se obine Xdx+Ydy+Zdz = 0 (deoarece 0), care reprezint ecuaia diferenial a suprafeelor de egal presiune, numite i suprafee izobare. Definim suprafaa echipotenial locul geometric al punctelor n care potenialul forelor masice este constant.

Statica fluidelor 25 _____________________________________________________________________________________

Dac fluidul este incompresibil ( = ct), pentru U = Ct se obine p = ct, deci ntr-un fluid n repaus absolut suprafeele echipoteniale sunt i izobare. 2) Din relaia (1.13) rezult c fora masic ce acioneaz asupra unei particule fluide este normal la suprafaa echipotenial (izobar) ce trece prin punctul de aplicaie al forei i este ndreptat n sensul scderii potenialului, deci n sensul creterii presiunii. 3) Suprafeele echipoteniale nu se intersecteaz deoarece presiunea fiind un cmp scalar este unic ntr-un punct dup orice direcie i deci n punctul respectiv nu pot exista dou poteniale egale. 4) O suprafa izobar este i izodens ( = ct); afirmaia este evident pentru un fluid incompresibil la care = ct n toat masa deci i pe suprafaa izobar. 5) Temperatura pe o suprafa echipotenial este constant deoarece p i fiind constante din ecuaia lui Clapeyron-Mendeleev rezult: p T= = ct . (2.15) R 6) Suprafaa de separaie dintre dou fluide imiscibile cu densitile 1 2 este echipotenial; de asemenea i dintre un lichid i un gaz. Considernd c ntre dou puncte infinit vecine ale acestei suprafee diferena de presiune este aceeai, indiferent n ce fluid este calculat: d p = 1 d U = 2 d U . Rezult c: ( 1 2 ) d U = 0 (2.16) de unde: dU = 0, deci U = ct. 7) Dac forele masice sunt neglijabile n raport cu cele de presiune presiunea n fluid este constant. n acest caz, dac f m = 0 rezult din relaia (2.11) c U = ct, deci conform relaiei (2.14), p = ct (conform primei consecine). Rezult c dac ntr-o zon a fluidului are loc o suprapresiune p aceasta se transmite n toat masa fluidului. Aceast consecin poart numele de principiul lui Pascal.
2.4. Ecuaia general a hidrostaticii n cmp gravitaional

Particularizm componentele forei masice unitare pentru cmpul gravitaional X = 0, Y = 0 i Z = - g. Rezult c: f m = gk (2.17) Integrnd obinem: U = ( g ) d z = gz + C
( D)

(2.18) + U = C , devine P

Ecuaia

fundamental

hidrostaticii

+ gk = C sau

p + z = C l . Putem scrie relaia sub forma: p + z = ct

(2.19)

n care termenii au dimensiuni de lungime. Considernd un fluid n repaus absolut, figura 9 putem scrie relaia (2.19) pentru dou puncte ale fluidului A i B:

Mecanica fluidelor 26 _____________________________________________________________________________________

pA

+ zA =

pB

+ z B tiind c pA= po relaia devine:

pB = p = po + (zA- zB) = po + h (2.20) Se observ c presiunea crete liniar cu adncimea. Unghiul pe care l face graficul cu verticala este: H (2.21) = tg = H deci tg este proporional cu , fiind un coeficient ce rezult n raport de scrile alese.
A h H zA zB z=0 H B P0 P0 P

P0+ (zA-zB)

Fig. 9 Distribuia de presiuni ntr-un lichid n repaus n cazul mai multor lichide imiscibile n repaus greutilor lor specifice, fig. 10.
P0 h1 h2 h3 1 2 3 1 P + h 0 1 1 2 P0 + 1 h1 + 2 h2 3 P0 + 1 h1 + 2 h2 + 3 h3 P

ele se aeaz n ordinea

1 < 2 < 3

Fig. 10 Distribuia de presiuni n cazul a trei lichide imiscibile

z = ct rezult p = ct. ntr-un lichid n repaus planele orizontale sunt plane izobare. De aici dou consecine: - suprafaa liber a lichidelor este orizontal (principiul vaselor comunicante) - suprafaa de separaie dintre dou lichide imiscibile este un plan orizontal.
2.5. Echilibrul relativ al lichidelor

Asupra unui lichid aflat n echilibru relativ fa de un sistem de referin ce se mic accelerat n raport cu un sistem fix, acioneaz fore masice de greutate i fore masice de inerie. Notm forele masice absolute (de greutate) cu f m ( X , Y , Z ) i fore de inerie unitare cu f i ( X i , Yi , Z i ) , rezult:

f m + f i = gradU unde U este potenialul forelor masice, sau:

Statica fluidelor 27 _____________________________________________________________________________________

X + Xi =

U U U , Y + Yi = , Z + Zi = z x y

(2.22)

Pentru deducerea ecuaiei suprafeei libere unde p = po, din ecuaia de echilibru p + U = C rezult: U(x,y,z) = Cl (2.23) Rezolvarea unei probleme de echilibru relativ necesit parcurgerea urmtoarelor etape: - se alege un sistem de axe legat de vasul n care se gsete lichidul; - se determin acceleraia (fora de inerie unitar) pentru o particul de fluid, n funcie de coordonatele sale: f i = a ( x, y, z ) i fora de greutate unitar

- n relaia (2.23), constanta Cl se determin din condiia ca volumul n echilibru absolut s fie acelai cu cel din echilibrul relativ; - se determin repartiia presiunilor pe pereii vaselor.
2.6. Aciunea fluidelor n repaus pe perei solizi

fm = g ; - se determin potenialul U cu expresia: U = ( X + X i ) d x + (Y + Yi ) d y + (Z + Z i ) d z ;

Aciunea fluidelor asupra unui perete solid cu care este n contact se calculeaz nsumnd forele elementare de presiune: d Fp = p n d S (2.24) unde n este normala la suprafaa elementar dS a peretelui orientat spre fluid. Dac suprafaa este oarecare, forele elementare de presiune sunt oarecare n spaiu i efectul lor este un torsor format de rezultanta forelor i momentul rezultant n raport cu originea sistemului ales: Fp = pn d S
S

(2.25) (2.26)

M o = r xpn d S
S

Considernd c se cunoate repartiia de presiuni din starea de repaus a fluidului, vom analiza starea de echilibru absolut.
2.5.1. Aciunea fluidelor n repaus pe suprafee plane

Normala n n acest caz este constant i deci forele de presiune sunt paralele i de acelai sens: Fp n p d S (2.27)
S

Rezultanta este o for normal la suprafa, orientat dinspre fluid spre perete: M o = n x rp d S (2.28)
S

Mecanica fluidelor 28 _____________________________________________________________________________________

Considerm c rezultanta forelor de presiune are punctul de aplicaie n C, numit i centrul de presiune, momentul rezultantei este: (2.29) M ol = rC xFp = n xrC p d S
S

Conform teoremei lui Varignon pentru sisteme de fore paralele cele dou (2.30) momente sunt egale: M o = M ol rezult:
rC =

rpdS
S

pdS

(2.31)

Relaia (2.31) reprezint expresia vectorului de poziie al centrului de presiune. a. Aciunea unui fluid uor n repaus pe o suprafa plan n acest caz presiunea este constant i rezult: Fp = n p d S = n pS
S

(2.32)

Fp = pS

rC =

r dS
S

dS
S

= rG

(2.33)

Aciunea unui fluid uor n repaus pe o suprafa plan este o for normal la suprafa, de mrime pS, care se aplic n centrul de greutate al suprafeei. b. Aciunea unui fluid greu n echilibru pe o suprafa plan Considerm un vas cu un perete nclinat i alegem un sistem de axe convenabile conform figurii 12. n cazul fluidului greu presiunea este p = h
O

Fp
G C y y
l

dS xl

Fig. 12 Aciunea unui lichid pe un perete plan nclinat

Fp = n h d S = n y sin d S = n sin y d S
S S S

(2.34)

Statica fluidelor 29 _____________________________________________________________________________________

unde:

ydS
S

este momentul static al ariei S n raport cu axa x i putem scrie:

ydS = y
S

(2.35) (2.36)

deci:

Fp = n ( yG sin )S = n hG S

Rezultanta foelor de presiune este normal la suprafa i are valoarea egal cu greutatea unui cilindru de lichid avnd aria seciunii egal cu S i nlimea egal cu adncimea centrului de greutate al suprafeei S. Poziia centrului de presiune se determin n modul urmtor: r h d S r y sin d S r y d S r y d S rC = S = S = S = S yG S y sin d S ydS hd S
S S S

Rezult coordonatele centrului de presiune C, punctul de aplicaie a forei Fp: 2 xy d S y dS i yG = S xC = S yG S yG S


unde

(2.37)

xy d S = I
S

xy

este momentul de inerie centrifugal al ariei S i

y
S

d S = I x este

momentul de inerie al ariei S fa de axa x. I xy I (2.38) xC = yC = x Rezult: yG S yG S Dac alegem convenabil sistemul de axe (axe de simetrie), Ixy = 0 deci i xC = 0. Putem aplica teorema lui Steiner: 2 l I x = I x + yG S (2.39)
l Ix (2.40) yG S n cazul n care pe suprafaa liber a lichidului se exercit o presiune relativ p1 formulele stabilite sunt valabile dac sistemul de referin se alege cu Ox la nivelul P presiunii atmosferice, deci la nlimea h1 = 1 .

de unde:

yC = yG +

Dac peretele de suprafa S este orizontal C coincide cu G i presiunea este constant pe toat suprafaa. n cazul fundului unui rezervor presiunea are mrimea SH, unde S este aria seciunii, H este nlimea lichidului i nu depinde de forma vasului, figura 13.

H S S S S

Fig. 13 Paradox hidrostatic

Mecanica fluidelor 30 _____________________________________________________________________________________

Este un paradox hidrostatic deoarece fora de presiune n mod aparent ar trebui s fie egal cu greutatea lichidului din fiecare vas.
2.6.2. Aciunea fluidelor n repaus pe suprafee curbe deschise

Torsorul forelor de presiune poate fi echivalat cu un sistem de trei ecuaii: d Fp = d Fp i = p(n , i ) d S = p d S yoz x (2.41) d Fp y = d Fp j = p (n , j ) d S = p d S xoz d Fpz = d Fp k = p (n , k )d S = p d S xoy unde: d S yoz , d S zoz , d S xoy sunt proieciile elementului de suprafa dS al peretelui
respectiv pe planele yoz, zox, xoy. Rezult: Fpx = p d S yoz ; Fp y = p d S zox ; Fpz =
S yoz S zox

S xoy

pdS

xoy

(2.42)

Suportul forei Fpx trece prin centrul de presiune Cl, respectiv Fp y prin Cll i

Fpz prin Clll, vectorii de poziie fiind determinai cu relaiile:


rC i =
S yoz

rp d S pdS

yoz

;
yoz

rC ll =

S zox

rp d S pdS

zox

;
zox

rC lll =

S xoy

rp d S pdS

xoy

(2.43)
xoy

S yoz

S zox

S xoy

Forele care nlocuiesc torsorul trec prin centrele de presiune ale proieciilor suprafeei curbe ale peretelui pe planele de coordonate. a) Aciunea fluidelor uoare n repaus pe perei curbi deschii n acest caz p = ct., deci putem scrie: Fpx = pS yoz ; Fp y = pS zox ; Fpz = pS xoy respectiv: (2.45) = rG l ; rC ll = rG ll ; rC lll = rG lll S Forele echivalente cu torsorul sunt paralele cu axele de coordonate i trec prin centrele de greutate ale proieciilor suprafeei pe planele de coordonate. b) Aciunea fluidelor grele n repaus pe suprafee curbe deschise Considerm o curb deschis ABCD pe care o proiectm pe planele triedrului triortogonal Oxyz, figura 14.
rC l =
S yoz

(2.44)

r dS

yoz

Statica fluidelor 31 _____________________________________________________________________________________

All Dll

Bll Alll Cll B Dlll Blll

Al

Bl

Clll

Dl

Cl

Fig. 14 Aciunea unui fluid asupra unei suprafee curbe deschise

Presiunea fluidului la nlimea z este p = z, n acest caz rezultnd: l Fpx = z d S yoz = zG S yoz S yoz ll Fp y = z d S zox = zG S zox S zox lll Fpz = z d S xoy = zG S xoy = V S xoy respectiv: r z d S yoz r z d S zox
rC l =
Syoz

(2.46)

z G l S yoz
S xoy

rC ll =

S zox

z G ll S zox = rG (V )

rz d S

xoy

rC lll =

z G lll S xoy

S xoy

r dV
V

(2.47)

n concluzie, efectul este un torsor nlocuit nu un sistem de trei fore n general neconcurente i paralele cu axele de coordonate. Forele orizontale se determin analog cu cele exercitate de un lichid pe perei plani, unde se nlocuiete suprafaa cu proiecia suprafeei curbe. Fora vertical este egal cu greutatea lichidului cuprins ntre suprafaa peretelui curb i planul xOy i trece prin centrul de grreutate al acestui volum.

2.7. Aciunea fluidelor n repaus pe suprafee curbe nchise


tim c proiecia unei suprafee curbe nchise pe un plan este nul. Considerm planul P cu normala sa N i o suprafa curb nchis S, figura 15. Proiecia suprafeei elementare dS pe un plan este: d S p = d S (n , N ) Proiecia total este: S p = N n d S = divN d V = 0
S V

(2.48)

Mecanica fluidelor 32 _____________________________________________________________________________________

(P)

(V)

ds

Fig. 15 Proiecia unei curbe nchise pe un plan

unde s-a aplicat formula lui Gauss de transformare a integralei de suprafa n integral de volum, (divN = 0 ) . a) Aciunea fluidelor uoare n repaus pe suprafee curbe nchise innd cont c Syoz = Szox = Sxoy = 0, rezult c: Fp x = Fp y = Fp z = 0 (2.49)

Aciunea fluidului nu este totui nul, el dezvoltnd tensiuni unitare n peretele solid al rezervoarelor. Acest calcul este necesar pentru dimensionarea rezervoarelor. b) Aciunea fluidelor grele n repaus pe suprafee curbe nchise Considerm o suprafa curb nchis aflat n fluid i un sistem de referin cu planul x0y situat pe suprafaa liber, figura 16.
0 y A z D Fpll
Fpl

Fig. 16 Aciunea fluidelor grele asupra suprafeelor curbe nchise

innd cont de faptul c proieciile suprafeei curbe sunt nule, rezult: Fp x = Fp y = 0 Pentru determinarea forei Fpz , considerm suprafaa dat secionat de un plan paralel cu xOy i format astfel din dou suprafee deschise ACB i BDA. Fora de presiune pe poriunea superioar este ndreptat n jos Fpl , respectiv pe poriunea inferioar n sus, Fpll .
cil cil Fpz = Fpl Fpll = V ACB V ADB = V ; Fpz = V k

(2.50)

Aceast for trece prin centrul de greutate al volumului V.

Statica fluidelor 33 _____________________________________________________________________________________

Un corp scufundat ntr-un lichid este supus unei fore verticale portante egal cu greutatea volumului de lichid dezlocuit de corp i trece prin centrul de greutate al volumului conform principiului lui Arhimede. Trebuie fcut remarca c aceast for este o for de suprafa (de presiune) i este exprimat prin produsul dintre lichid i volum; nu este o for masic. Principiul lui Arhimede este valabil i pentru gaze, dar datorit greutii specifice mici a gazelor este sesizat doar la corpuri solide cu greuti specifice mici cum ar fi dirijabilele. Fora portant poate fi determinat i direct integrnd forele de presiune pe suprafaa nchis S: (2.51) Fp = pn d S = gradp d V
S V

tim c: p = z + po rezult:
V

deci: gradp = k (2.52)

Fp = k d V = V k

Principiul lui Arhimede rmne valabil i pentru corpuri parial scufundate n fluid, figura 16.
Sll 0 S0 x

y z

Sl

Fig. 16 Corp parial scufundat n lichid

Suprafaa este nchis S = Sl + Sll, So fiind aria delimitat de corp din suprafaa liber a lichidului. Pe cele dou suprafee Sl i Sll acioneaz presiunile p = po + z, respectiv po. Fp = n ( po + z ) d S n po d S = n po d S z n d S (2.53)
Sl S ll S Sl

Integrala

np
S

d S este nul.Pe suprafaa liber a lichidului z = 0, deci i pe So. Putem

aduna la Fp termenul
Fp =

So

z n d S , obinnd:
o

S l + So

z n d S = gradz d V = V
Vo

(2.54)

unde Vo este volumul de lichid dezlocuit de corp numit i volum de caren. Principiul lui Arhimede poate fi stabilit i pentru un corp scufundat n dou lichide imiscibile, figura 17, cu greuti specifice 1 < 2 , n repaus. Presiunea n lichidul cu 1, pentru z < h este: (2.55) p1 ( z ) = po + 1 z Presiunea n lichidul cu 2, pentru z > h este: p 2 ( z ) = po + 1 h + 2 ( z h ) (2.56) Pentru suprafaa de separaie (z = h), cele dou presiuni sunt egale: p1(h) = p2(h).

Mecanica fluidelor 34 _____________________________________________________________________________________

0 h Vl V z
ll

x S
l

1 < 2

S0 Sll 2

Fig. 17. Aciunea fluidelor grele asupra suprafeelor curbe nchise

Rezultanta forelor de presiune ce acioneaz asupra corpului este: Fp = n p1 d S n p2 d S = po n d S 1 n z d S po n d S


Sl S ll Sl Sl S ll

n [ 1h 2 ( z h)]d S
S ll

adunm i scdem fora: 1hS o . Rezult: Fp = 1


S l + So

n zdS

S ll + S o

n [ h (z h)]d S
1 2

(2.57)

Deci fora portant este suma forelor portante pariale i are modulul egal cu suma greutilor volumelor de lichid dezlocuite. Dac volumele Vl i Vll au centrele de greutate Gl i Gll, fora portant trece printrun punct G situat pe dreapta GlGll, ntre segmente fiind stabilit relaia: G l G Fpz 2V2 = = (2.58) G ll G Fp1 1V1 Rezultatul se poate extinde pentru mai multe lichide imiscibile.

2.8. Plutirea corpurilor


Asupra unui corp cufundat ntr-un lichid acioneaz fora de greutate: Fg = mV unde m este greutatea specific a corpului i fora portant Vc, unde este greutatea specific a lichidului i Vc volumul de caren (volumul de lichid dezlocuit). Dac m > , corpul se scufund, deoarece Fg > Fp. Dac m = corpul rmne n echilibru indiferent, ceea ce corespunde plutirii scufundate (plutire submarin). Cazul cel mai important este acela cnd m < , deci Fg = Fp, cnd corpul plutete la suprafaa lichidului i creeaz un volum de caren, Vc = V. Rezult: mV = Vc (2.59) Un astfel de corp liber scufundat parial n lichid se numete plutitor. Dac un vas are anumite ncrcri, acestora le corespunde mai multe carene (poriunea din corp care este scufundat i creeaz volumul de caren) cuprinse ntre

Statica fluidelor 35 _____________________________________________________________________________________

carena minim pentru vasul gol i carena maxim corespunztoare vasului ncrcat la limit. Centrul de greutate C al volumului de caren, n care se aplic fora portant se numete centru de caren. Pentru diferite nclinri ale plutitorului, la aceast greutate Fg, carenele au acelai volum, conform condiiei de echilibru, formele lor fiind n general diferite (cu excepia plutitorului omogen sferic) ns poziia centrului de caren se schimb. Cele dou fore care echilibreaz un plutitor n poziia normal de plutire au acelai suport. n cazul unei nclinri provocate de perturbaii exterioare poziia centrului de caren se modific, din C se mut n Cl, figura 18.a. Cele dou fore nu au acelai suport i formeaz un cuplu de fore, care tinde s readuc plutitorul n poziia normal, deci plutirea este stabil. n aplicaiile plutirii corpurilor se pune n general problema cutrii condiiilor necesare pentru o plutire stabil n cazul unor perturbaii care nu depesc anumite limite. Definim planul de plutire planul suprafeei libere a lichidului, iar linia de plutire curba de intersecie a plutitorului cu planul de plutire. Aria figurii plane mrginit de linia de plutire se numete arie de plutire. Raportm plutitorul la un sistem de axe astfel nct planul xOy s conin centrul de greutate G i centrul de caren C, corespunztor poziiei normale de plutire, axa Oz unind punctele C i G. Axa Oz este ax de plutire i este solidar cu plutitorul. Axa Oy este de obicei ax longitudinal a plutitorului i se numete ax de nclinaie. Adncimea maxim a plutitorului sub linia de plutire se numete pescaj (h), figura 18. b. Vericala forei portante care trece prin centrul de caren corespunztor punctului nclinat Cl, intersecteaz axa de plutire n punctul M, numit i metacentru. Cnd plutitorul tinde s revin n poziia vertical, metacentrul tinde ctre un metacentru principal Mo. Poziia metacentrului fa de centrul de greutate al plutitorului depinde de echilibrul plutirii.
z

Fg G C Cl

M Fg Fp a) h G C Fp b) x

Fig. 18 Plutirea corpurilor a. plutitor nclinat; b. plutitor n poziia de echilibru

Echilibrul este stabil atunci cnd metacentrul se afl deasupra centrului de greutate, GM > 0.

Mecanica fluidelor 36 _____________________________________________________________________________________

Echilibrul este instabil atunci cnd metacentrul se afl sub centrul de greutate, GM < 0. Echilibrul este indiferent atunci cnd M coincide cu G, GM = 0. Distana dintre punctul metacentric M i centrul de caren, pentru poziia vertical al plutitorului poate fi determinat conform teoremei metacentrului cu relaia: g Iy CM = (2.60) Vc unde I yg este momentul de inerie al ariei de plutire calculat fa de axa de nclinaie Oy, care trece prin centrul de greutate al ariei de plutire. Condiia de stabilitate a plutirii, poate fi scris i altfel: g Iy GM > 0 sau CM CG > 0 sau CG > 0 Vc

(2.61)

Cinematica fluidelor 37 _____________________________________________________________________________________

3. CINEMATICA FLUIDELOR 3.1. Noiuni specifice Cinematica studiaz micarea fluidelor fr s considere forele care acioneaz asupra lor determinnd micarea, efectund un studiu geometric al acesteia. De aceea, studiile cinematicii fluidelor sunt valabile att pentru fluide ideale ct i pentru cele reale. Cinematica fluidelor are la baz ipoteza continuitii, caracterizat de parametrii care sunt funcii de timp i de punct, continue i derivabile. Ca metod de lucru, considerm c masa de fluid este format dintr-un numr foarte mare de particule fluide, analoage punctelor materiale din mecanica solidului. Studiul cinematic al mecanicii fluidelor const n determinarea traiectoriilor, vitezelor i acceleraiilor particulelor de fluid. Se pot utiliza dou metode. Prima metod care poart denumirea Lagrange, studiaz micarea fiecrei particule de fluid n raport cu un sistem fix Oxyz, poziia unei particule depinznd de timp i de coordonatele poziiei iniiale xo, yo, zo, corespunztoare timpului iniial to: x = x( x0 , y0 , z 0 , t ); y = y ( x0 , y0 , z 0 , t ); z = z ( x0 , y0 , z 0 , t ) (3.1) Componentele vitezei i acceleraiei se determin cu relaiile:

u=

x ; t

v=

y ; t

w=

z t

(3.2)

ax =

u 2 x ; = t t 2

ay =

v 2 y ; = t t 2

az =

w 2 z = 2 t t

(3.3)

Aceast metod este mai rar ntlnit i este necesar cnd se studiaz micarea unei particule individualizate. A doua metod, metoda Euler, studiaz cmpul vitezelor n punctele spaiului ocupat de fluidul n micare i variaia acelor viteze n funcie de timp. Cmpul vitezelor este dat de relaiile: u = u ( x, y, z , t ); v = v( x, y, z , t ); w = w( x, y, z , t ) (3.4) sau V = V (r , t ) , unde x, y, z reprezint coordonatele punctelor spaiului i nu ale particulei fluide ca n cazul metodei precedente. Metoda Euler este mai simpl i utilizeaz teoria cmpurilor ca aparat matematic de studiu. Componentele vitezelor se determin prin derivarea total a funciilor x = x(t), y = y(t), z = z(t):

u=

dx ; dt

v=

dy ; dt

w=

dz dt

(3.5)

Traiectoria particulelor se obine din integrarea ecuaiilor precedente: x = x(xo , yo , zo , t ); y = y ( xo , yo , zo , t ); z = z (xo , yo , zo , t ) (3.6) unde xo, yo, zo sunt constantele de integrare i reprezint coordonatele particulei la momentul iniial to. Pentru determinarea cmpului acceleraiilor derivm pe u, v, w, innd cont c sunt funcii de x, y, z i de t, utiliznd regula de difereniere total: u u u u du = dt + dx+ dy+ dz t x y z

Mecanica fluidelor 38 _____________________________________________________________________________________

Pentru componentele acceleraiei obinem urmtoarele expresii: d u u u u u a x = d t = t + u x + v y + w z d v v v v v +u +v +w = a y = d t t z y x d w w w w w +w +v +u = a z = dt z y x t

(3.7)

nmulind relaiile cu i , respectiv cu j i k versorii axelor de coordonate i adunnd, obinem: d V V V V V V (3.8) = +u +v +w = a= + (V ) V dt t x y z t deci acceleraia este derivata total a vitezei. Se observ c aceast derivat total este V format din acceleraia local i acceleraia convectiv (de antrenare): t V V V sau : (V ) V . +v +w u x y z Acceleraia local reprezint variaia vitezei n puncte fixe n spaiu i este caracteristic micrilor nepermanente (coordonatele punctelor sunt considerate ca invariabile). n micarea permanent acceleraia local este nul. Cmpul acceleraiilor se poate exprima n coordonate carteziene i sub alt form echivalent: d u u u 2 + v 2 + w 2 u w v u + w = + ax = v d t t x 2 z x x y w v d v v u 2 + v 2 + w 2 v u + u w (3.9) = + ay = y z x y d t t x 2 2 2 2 a z = d w = w + u + v + w + v w v v u w y z z x t x dt 2

iar forma vectorial este: V V2 a= + grad + rotV x V 2 t Expresia vectorial pune n eviden partea potenial, grad
V 2

(3.10)
i partea

rotaional, rotV x V a acceleraiei consecutive. Cinematica fluidelor opereaz cu noiuni specifice micrii fluidelor. Curentul de fluid este o mas de fluid n micare. Linia de curent este linia curb care urmrind direcia de curgere este tangent la vectorii vitez ai particulelor care la un moment dat coincid cu punctele de pe curba respectiv, figura 19. n general linia de curent nu este identic cu traiectoria. n cazul micrilor nepermanente liniile de curent i modific forma n timp, iar n cazul micrilor permanente, cnd vectorii de vitez au poziii fixe n fiecare punct din spaiu, liniile de curent coincid cu traiectoriile i rmn aceleai n orice moment. n

Cinematica fluidelor 39 _____________________________________________________________________________________

general, liniile de curent nu se intersecteaz (o particul nu poate avea dou viteze diferite) dect n cazul unor puncte critice. v2 v3 v1 C B D v4 A
Fig. 19 Linie de curent

Ecuaiile difereniale ale liniilor de curent se obin din condiia ca vectorul d r = (dx, dy, dz) s fie paralel cu vectorul vitez, adic: dx dy dz (3.11) V xd r = 0 sau : = = u v w n cazul micrilor permanente vizualizarea traiectoriilor se poate realiza prin introducerea de suspensii fine n fluid. Tubul de curent este suprafaa tubular format de liniile de curent, care trec la un moment date prin toate punctele unei curbe nchise. n micarea permanent, tubul de curent i pstreaz n timp forma i dimensiunile. Firul de curent este fluidul din interiorul unui tub de curent elementar (cu seciune transversal foarte mic), care materializeaz o linie de curent. Seciunea transversal a unui tub de curent (seciunea vie) este suprafaa normal pe toate liniile de curent care o strbat limitat de tub. Perimetrul udat este lungimea conturului seciunii transversale a unui tub de curent, mrginit de perei rigizi. Raza hidraulic este raportul dintre aria seciunii transversale i perimetrul udat: A (3.12) R= P Debitul unui curent de fluid printr-o suprafa S este fluxul vectorului vitez V, prin aceast suprafa, i reprezint limita raportului dintre volumul V care trece prin suprafaa S ntr-un interval de timp t, cnd aceasta tinde la 0, figura 20. V (3.13) Q = lim = V n d S = Vn d S t 0 t S S Debitul se poate defini i ca volumul de fluid care trece printr-o suprafa n unitatea de timp. n afara acestui debit numit i debit volumic, se mai definesc debitul masic Qm=Q i debitul gravific Qg=Q. Vn S V n d
Fig. 20 Suprafaa S fa de care calculm debitul

Circulaia vitezei V de-a lungul unei curbe oarecare este: AB = V d s = Vt d S


AB AB

(3.14)

Mecanica fluidelor 40 _____________________________________________________________________________________

n cazul n care curba este nchis C, atunci circulaia vitezei poate fi exprimat cu ajutorul unei integrale de suprafa, S fiind o suprafa oarecare care se sprijin pe curba C, (teorema lui Stokes): = V d s = rotV n d S (3.15)
C

Vrtejul unei particule de fluid este vectorul definit prin relaia:


i j y v k z w (3.16)

1 1 rotV = 2 2 x u

i reprezint viteza unghiular medie de rotaie a particulei n jurul unei axe ce trece prin centrul ei de greutate. Componentele sale sunt: 1 w v 1 u w 1 v u x = 3.17) y z ; y = 2 z x ; z = 2 x y 2 Linia i tubul de vrtej sunt noiuni analoage cu cele definite anterior, n care se nlocuiete vectorul V cu . Tipuri de micri specifice fluidelor Micrile fluidelor se pot clasifica dup diferite criterii. Din acestea menionm: - dup modul de variaie n timp a parametrilor micrii, pot fi permanente (viteza, presiunea, densitatea sunt constante n timp) i nepermanente, cnd parametrii sunt n funcie de timp; - dup modul de desfurare a micrii n lungul curentului se deosebesc micri uniforme (liniile de curent sunt paralele i rectilinii) i neuniforme, cnd liniile de curent au o form oarecare, de-a lungul crora vitezele variaz ca mrime i direcie; - dup cmpul vitezelor se deosebesc micri poteniale, cnd exist o funcie , numit funcie de potenial, astfel nct V = grad (aceste micri se mai numesc i micri irotaionale rotV = rot grad = 0 ) i micri nepoteniale sau rotaionale; - dup structura fizic a curgerii unui fluid real sunt micri laminare care se produc la viteze relativ mici i n care straturile se mic paralel unele cu altele i micri turbulente la care particulele diferitelor straturi se amestec ntre ele i se deplaseaz dup traiectorii neregulate.

3.2. Micarea unei particule fluide


Micarea unui fluid este mult mai complicat dect micarea unui rigid solid (care poate fi descompus ntr-o micare de translaie i o rotaie n jurul unei axe instantanee de rotaie) deoarece fiecare particul de fluid sufer o translaie, o rotaie i o deformaie. Considerm o particul de fluid, figura 21.

Cinematica fluidelor 41 _____________________________________________________________________________________

z M r Ml
dr

V
V Vrot Vl
Vdef

r +dr

x
Fig. 21 Deplasarea unei particule fluide

n punctul M (x,y,z) viteza are componentele u, v i w, iar ntr-un punct nvecinat M' (x+dx,y+dy,z+dz) viteza V' are componentele: u u u u = u + x d x + y d y + z d z v v v (3.18) v = v + d x + d y + d z x y z w w w dx+ dy+ dz w = w + x y z 1 v 1 w Dac adunm i scdem la prima ecuaie termenii d y i d z , putem s-o 2 x 2 x scriem sub forma: u 1 u v 1 u w u = u + d x + + d y + + d z + 2 y x 2 z x x (3.19) 1 u w 1 v u d z d y 2 z x 2 x y n mod analog se obin relaiile pentru v' i w'. Se observ c ultimele dou paranteze sunt componentele vitezei unghiulare de rotaie, deci ele reprezint rotaia particulei. Se noteaz: 1 v u a xy = + = a yx 2 x y 1 u v (3.20) a zx = + = a xz 2 z x u a xx = x

unde axy = ayx, azx = axz, reprezint viteze specifice de deformare unghiular iar axx i analog ayy, azz reprezint viteze specifice de deformare liniar. Cu aceste notaii ecuaia (3.19) devine: u = u + axx d x + axy d y + axz d z + y d z z d y

componentele v' i w' se determin n mod analog. Pentru determinarea semnificaiei lui axx se consider un element de fluid liniar AA', paralel cu Ox, de lungime dx, fig. 22.

Mecanica fluidelor 42 _____________________________________________________________________________________

Diferena deplasrilor relative ale captului elementului liniar n intervalul de timp dt reprezint dilatarea sau contractarea acestuia i este: z A l u A dx
u+ u dx x

x
Fig. 22 Deformarea liniar a unei particule fluide

u u d x d t u d t = d xdt (3.21) u + x x deci, viteza specific de deformaie liniar este: u 1 u (3.22) = d xdt a xx = x d x d t x Pentru interpretarea termenilor de forma ayz, azy se examineaz micarea unei particule de form paralelipipedic, a crei seciune cu un plan paralel cu yOz este dreptunghiul ABCD, figura 23. z
D D'' C C'' D' C' A=A'' B'' B A' y B'

Fig. 23 Deformaia unghiular a unei particule fluide

ntr-un interval de timp dt, particula se deplaseaz i se deformeaz ocupnd poziia A'B'C'D'. Dac anulm translaia i rotaia, aducem particula n poziia A''B''C''D''. Deplasarea relativ DD'' se datoreaz diferenei dintre vitezele punctelor A v v i D, vD v A = d z i are mrimea: DD = d z d t . Analog rezult: z z w BB = d ydt . y n ipoteza unor deplasri mici, deformaia medie a unghiului drept BAD este: 1 1 DD BB 1 v w + (3.23) ( + ) = dt = + 2 2 AD AB 2 z y Deci viteza de deformaie unghiular are expresia: 1 + 1 v w = a yz (3.24) = + 2 d t 2 z y

Cinematica fluidelor 43 _____________________________________________________________________________________

Rezult c axx, ayy, azz reprezint vitezele de deformaie liniar, iar mrimile axy, axz, ayz reprezint viteze specifice de deformaie unghiular. Revenind la expresiile vitezelor u', v', w', putem determina vectorul vitez V nmulind respectiv cu i , j , k i adunnd. Dac considerm funcia scalar: 1 = axx d x2 + ayy d x2 + azz d x2 + 2axy d x d y + 2axz d x d z + 2ayz d y d z (3.25) 2 vectorul V este: V = V + xd r + grad cu precizarea c gradientul funciei se calculeaz n raport cu dx, dy, dz. Funcia se mai numete funcie de deformaie, iar cuadrica corespunztoare este un elipsoid de deformaie. Utiliznd relaia vectorial anterioar, putem formula urmtoarea teorem: dac se cunoate micarea particulei fluide M( r ), micarea unei particule vecine Ml( r + d r ) se compune dintr-o micare de translaie definit de viteza 1 V a punctului M, dintr-o micare de rotaie definit de viteza unghiular = rotV 2 n jurul unei axe care trece prin M i dintr-o micare de deformaie a cuadricei = ct. cu centrul n M i care trece prin Ml, micare compus dintr-o deformaie liniar definit de mrimile axx, ayy, azz i deformaie unghiular definit de mrimile axy, axz, ayz, figura 21. Aceast teorem poart numele de teorema lui Cauchy-Helmholtz.

3.3. Ecuaia continuitii

Aceast ecuaie este expresia matematic a principiului conservrii masei de fluid n micare. Se consider cazul general al unui fluid compresibil cu (x,y,z,t) n micare nepermanent cu V (x,y,z,t). Alegem un volum de fluid de forma unui paralelipiped cu muchiile dx, dy, dz, figura 24. Relaia care exprim continuitatea fluidului se obine egalnd variaia masei de fluid din volumul considerat cu diferena dintre masa care intr n acest volum i masa de fluid care iese din el, n acelai interval de timp.
( w) w + d zd xd ydt y

( v ) v + d yd xd z dt y ( u ) u + d xd y d z d t y

udydzdt
z y x

vdxdzdt wdxdydt
Fig. 24 Particul fluid paralelipipedic

Mecanica fluidelor 44 _____________________________________________________________________________________

La timpul t masa de fluid este dxdydz, iar la timpul t + dt devine d t d x d y d z . Variaia masei este: d m = d xd yd zdt + t t Diferena dintre masa de fluid intrat i cea ieit n intervalul de timp dt, considernd cele trei direcii este: ( u ) ( v ) ( w) (3.26) d m = x + y + z d x d y d z d t Din egalarea celor dou expresii rezult: ( u ) ( v ) ( w) + + + = 0 sau + div(V ) = 0 (3.27) t x y z t Dac efectum derivatele produselor u, v, w, obinem alt form a ecuaiei continuitii: u v w dp dp + + (3.28) x y + z = 0 sau dt + divV = 0 dt p n cazul micrii permanente a unui fluid compresibil = 0, deci se obine: t (u ) (v ) ( w) + + = 0 sau div (V ) = 0 (3.29) x y z Pentru un fluid incompresibil, = const. n micare permanent sau nepermanent, ecuaia continuitii are expresia: u v w (3.30) + + = 0 sau divV = 0 x y z adic cmpul vitezei unui fluid incompresibil este solenoidal.
Ecuaia continuitii pentru un tub de curent oarecare Considerm un volum de fluid V(t) n interiorul unui tub de curent limitat de dou seciuni S1 i S2, respectiv la intrare i la ieire. Masa din interiorul tubului este: m = d V . n intervalul de timp dt densitatea fluidului crete cu d t , iar masa de t V
d V d t . Aceast cretere a masei se datoreaz faptului c prin t V suprafaa de intrare S1 ptrunde n intervalul de timp dt o mas de fluid mai mare dect cea care iese din acelai interval de timp prin suprafaa de ieire S2, diferena fiind: d m = 1Vn1 d S1 2Vn2 d S 2 d t S S2 1 Egalnd cele dou expresii ale variaiei masei rezult: (3.31) t d V = S 1Vn1 d S1 S 2Vn2 d S 2 = Qm1 Qm2 V 1 2

fluid crete cu d m =

Ecuaia (3.31) se interpreteaz astfel: variaia masei de fluid dintr-un tub de curent n unitatea de timp este egal cu diferena dintre debitul masic intrat n tubul de curent i debitul masic ieit din tub.

Cinematica fluidelor 45 _____________________________________________________________________________________

n micarea permanent,

S1

= 0 i rezult c: t 1Vn1 d S1 = 2Vn2 d S 2 = QM


S2

(3.32)

deci n micarea permanent a unui fluid compresibil debitul masic prin orice seciune este constant. Dac fluidul este incompresibil indiferent de felul micrii debitul volumic este constant. Considerm un tub de fluid elementar limitat de dou seciuni transversale situate la o distan infinit mic ds. ntr-un interval de timp dt prin seciunea l intr masa VSdt, iar prin seciunea 2 iese masa VS + ( VS ) d s d t , figura 25. s 2 1

ds vSdt
Fig. 25 Tub de fluid

vS + s (vS ) d t

Variaia masei de fluid n intervalul de timp dt este dat de diferena dintre cele dou mase, d m = ( VS ) d s d t . s Pe de alt parte masa iniial dV = Sds sufer n timpul dt variaia (S d x ) ( S ) dm = dt = d sdt t t Egalnd cele dou expresii diferite ale variaiei masei, rezult: (S ) + (VS ) = 0 (3.33) t s care reprezint ecuaia continuitii pentru un fluid compresibil n micare nepermanent. Dac fluidul este compresibil i micarea este nepermanent ntr-un tub S de curent cu perei solizi, atunci = 0 i ecuaia devine: t S + ( VS ) = 0 (3.34) t s S Dac seciunea este constant n lungul tubului, = 0 i rezult: s + (V ) = 0 (3.35) t s Pentru un fluid compresibil n micare permanent ecuaia ia forma: VS = QM = const . (3.36)

Mecanica fluidelor 46 _____________________________________________________________________________________

adic debitul masic este constant n lungul tubului. Dac fluidul este incompresibil ecuaia continuitii se scrie sub forma: VS = Q = const (3.37) deci debitul volumic este constant n lungul tubului de curent.

Dinamica fluidelor ideale 47 _____________________________________________________________________________________

4. DINAMICA FLUIDELOR IDEALE 4.1. Ecuaiile lui Euler Dinamica fluidelor studiaz micarea fluidelor i interaciunea lor cu corpurile rigide, innd seama de forele care intervin i de transformrile energetice produse n timpul micrii. n dinamica fluidelor se aplic principiile generale ale mecanicii generale, legi de variaie i legi de conservare. n studiul mecanicii fluidelor ideale, ipoteza de fluid perfect (fr viscozitate) reprezint o prim aproximaie, rezultatele obinute putnd fi folosite cu ajutorul unor coeficieni de corecie i pentru probleme reale. Ca metod de lucru se pot extrapola principiile i teoremele mecanicii rigidului solid la dinamica mediului fluid continuu. Pentru aceasta considerm mediul fluid ca fiind format dintr-o infinitate de particule infinit mici a cror micare se supune legii mecanicii clasice, fiind suficient s determinm ecuaiile de micare pentru o particul oarecare din mediul fluid. Ca form a particulei fluide alegem forma paralelipipedic, forma adoptat pentru particul neavnd influen asupra rezultatelor obinute. Considerm o particul infinit mic de form paralelipipedic detaat de mediul de fluid, figura 26.
p p+ d zd xd y y

p p+ d yd xd z y
p p + y d x d y d z

pdydz

y z
pdxdz pdxdy

Fig. 26. Particul de fluid paralelipipedic sub aciunea forelor de suprafa

unde f m este fora masic unitar f m ( X , Y , Z ) . Componentele masice sunt:

Particula elementar de mas dm se afl n echilibru dinamic sub aciunea forei de inerie i a forelor exterioare, deci putem scrie: d m a = d Fm + d Fs (4.1) Forele masice sunt aceleai ca i n statica fluidelor, deci fora masic este: d Fm = f m d m (4.2)

d Fm = X d x d y d z x d Fmy = Y d x d y d z d Fmz = Z d x d y d z

(4.3)

Mecanica fluidelor 48 _____________________________________________________________________________________

Forele de suprafa se pot calcula pe fiecare fa a particulei prin produsul dintre valoarea presiunii (considerat constant pe fiecare fa a particulei) i mrimea suprafeei pe care acioneaz. Componentele dup direciile Ox, Oy, Oz ale rezultantei forelor de presiune dFp sunt: p p d Fpx = p d y d z p + x d x d y d z = x d x d y d z p (4.4) d Fpy = d x d y d z y p d Fpz = d x d y d z z Ecuaia de micare dup direcia Ox este: p du (4.5) d x d y d z = X d x d y d z d x d y d z dt x Analog se obin ecuaiile dup direciile Oy i Oz. Se mpart aceste ecuaii la masa particulei dm = dxdydz 0 i innd cont de derivatele substaniale ale vitezelor, obinem: u u u u 1 p t + u x + v y + w z = X x v v v v 1 p (4.6) +v +w =Y +u t x y z y w w w w 1 p =Z +u +v +w x y z z t
For unitar local de inerie For unitar convectiv de inerie For For unitar unitar de masic presiune

Ecuaiile (4.6) reprezint ecuaiile lui Euler pentru dinamica fluidelor ideale. Necunoscutele sistemului de ecuaii sunt n numr de patru u,v,w i p. Pentru a putea fi integrat adugm ecuaia continuitii, care pentru = const. este: u v w + + =0 (4.7) x y z Rezult c sistemul ecuaiilor de micare este un sistem de patru ecuaii cu derivate pariale de ordinul nti cu patru necunoscute. Integrarea sistemului conduce la aflarea unor funcii a cror determinare poate fi fcut cu ajutorul condiiilor la limit. Spre exemplu dac domeniul ocupat de fluid este un corp solid condiiile la limit pot fi definite n modul urmtor: - la infinit efectul perturbator al corpului solid este nul; dac alegem pe Ox n lungul direciei de micare, putem scrie: lim u ( x, y, z ) = u = v ; lim v( x, y, z ) = lim w( x, y, z ) = 0 (4.8)
x , y , z x , y , z x , y , z

- fluidul fiind considerat perfect nu ader la corp, ci alunec n jurul conturului su, care devine astfel o linie de curent pe contur existnd doar componenta tangenial a vitezei cealalt component normal fiind nul. Ecuaiile stabilite mai sus poart

Dinamica fluidelor ideale 49 _____________________________________________________________________________________

numele de ecuaiile lui Euler pentru dinamica fluidelor ideale. Ele pot fi scrise i sub form vectorial: dV 1 = f m grad p (4.9) dt n unele cazuri, ecuaiile de micare ale fluidelor ideale sub forma dat de Euler nu sunt comode pentru integrare. Dac se nlocuiesc componentele acceleraiei cu expresiile (3.9), unde V 2 = u 2 + v 2 + w 2 , se obin ecuaiile de micare ale fluidelor ideale sub forma dat de Helmholtz: u V 2 1 p u w v u v = X + + w x y 2 x z x t x v V 2 v u w v 1 p (4.10) + + u w y z = Y y 2 x y t y w V 2 w v 1 p u w + + v 2 y z u z x = Z z t z
For For unitar unitar local de convectiv inerie datorat variaiei energiei cinetice For unitar convectiv datorat variaiei vrtejului For For unitar unitar de masic presiune Fore unitare exterioare

Fore unitare de inerie

Ecuaiile pot fi scrise i sub form vectorial: 1 V V2 + grad + rotV x V = f m grad p 2 t

(4.11)

Dac forele masice deriv dintr-un potenial, f m = gradU , adic X =

p U U 1 , Z = i dac se ine cont de relaia f m = grad p = grad rezult: y z 1 p d p 1 p d p 1 p d p = ; y = y ; z = z i ecuaiile de micare ale x x fluidelor se scriu sub forma dat de Gromeka-Lamb: u V 2 dp u w v u + 2 + + U + w z x v x y = 0 t x v V 2 v u w v dp (4.12) + 2 + + U + u x y w y z = 0 t x w V 2 w v u w dp + 2 + + U + v y z u z x = 0 t x Ecuaiile pot fi scrise i sub form vectorial: V 2 V dp (4.13) + grad 2 + + U + rotV x V = 0 t Y =

U , x

Mecanica fluidelor 50 _____________________________________________________________________________________

dp V2 + +U = E (4.14) 2 Expresia (4.14) este numit i funcia lui Bernoulli, n care toi termenii au dimensiunea de energie unitar, arat c energia total a fluidului este format din dp V2 i energia potenial a , energie potenial de presiune energie cinetic 2 forelor masice U.

4.2. Relaia lui Bernoulli pentru fluide ideale pe o linie de curent

Pentru stabilirea relaiei sunt necesare condiii suplimentare pentru micarea fluidului: - relaia se va stabili pe o linie de curent de ecuaii: dx dy dz = = (4.15) u v w - cmpul forelor masice este un cmp potenial, deci: U U U X = , Y = , Z = (4.16) z x y - micarea fluidului s fie permanent, adic parametrii hidrodinamici s fie funcie numai de punct nu i de timp, de unde rezult: u v w = = =0 (4.17) t t t - micarea fluidului s fie potenial (irotaional), adic componentele vitezei s , v= , w= , de unde poat fi exprimat n funcie de un potenial u = y z x rezult c i x = y = z = 0. Dac exprimm ecuaia de micare dat de Gromeka-Lamb n care introducem componentele vectorului vrtej, obinem relaiile: u V 2 dp + 2 + + U + 2(w y v z ) = 0 t x v V 2 dp (4.18) + 2 + + U + 2(u z w x ) = 0 t x w V 2 dp + 2 + + U + 2(v x u y ) = 0 t x
nmulind aceste ecuaii cu dx, dy, dz i adunnd, obinem: dx dy dz V 2 dp (udx + v d y + w d z ) + d + + U + 2 x y z = 0 2 t u v w

(4.19)

n cazul condiiilor suplimentare impuse, ecuaia obinut devine: V 2 dp d + +U = 0 2

(4.20)

Dinamica fluidelor ideale 51 _____________________________________________________________________________________

Dac se integreaz aceast ecuaie ntre dou puncte situate pe o linie de curent sau ntre dou puncte oarecare aflate ntr-un curent n micare potenial se obine: V2 dp + +U = C (4.21) 2 unde C este o valoare constant n toat masa fluidului. n cazul micrilor permanente a fluidelor incompresibile ( = const.) n cmp gravitaional (U = gz + const.) relaia devine: 2 2 2 2 V1 p1 V p V p V p (4.22) + + gz1 = 2 + 2 + gz2 sau 1 + 1 + z1 = 2 + 2 + z2 2 2 2g 2g n cazul micrii permanente a fluidelor practic incompresibile, care au loc ntr-un cmp de fore masice neglijabile ( f m 0, deci U = const . ), relaia se scrie:

V1 p V p + 1 = 2 + 2 (4.23) 2 2 Ecuaia (4.23) reprezint relaia lui Bernoulli pentru fluide uoare (n situaii cnd pot fi considerate practic incompresibile) la viteze i presiuni relativ mici (de exemplu n confuzorul unui ventilator, absorbia aerului ntr-un carburator, n conducte de aerisire) sau pentru lichide dac forele de greutate pot fi neglijate fa de forele de inerie i forele de presiune (de exemplu la micarea prin sisteme de acionri sub presiune care nu prezint diferene mari de cote, micarea apei prin conducte practic orizontale de diametru mic). n unele cazuri relaia se mai poate scrie sub forma: V2 V2 (4.24) p1 + 1 = p2 + 2 2 2 V2 este presiunea n care p este presiunea piezometric (numit i presiune static), 2 V2 dinamic, iar suma p + este presiunea total. 2 Reprezentarea grafic i interpretarea energetic a relaiei lui Bernoulli Efectund analiza dimensional a termenilor din relaia (4.21), se observ c fiecare are dimensiuni de lungime, fapt ce permite o reprezentare grafic a ntregii expresii. Considerm un plan de referin orizontal O-O ales arbitrar i linia de curent C-C, oarecare, pe care alegem trei puncte M1, M2, M3 care au fa de plan coordonatele z1, z2, z3, iar particulele care trec prin aceste puncte au parametrii hidrodinamici (V1,p1), (V2,p2), (V3,p3), figura 27. p V2 Egalitile arat c suma celor trei segmente z , , trebuie s fie aceeai 2g pentru toate punctele. Locul geometric al punctelor aflate la extremitatea segmentelor p z + , linia P-P, poart denumirea de linie piezometric, iar linia E-E, care prin construcie este orizontal i deci paralel cu O-O poart denumirea de linie energetic sau nivel energetic. Se aplic relaia lui Bernoulli pentru cele trei puncte situate pe linia de curent: V2 p V12 p1 V2 p + + z1 = 2 + 2 + z 2 = 3 + 3 + z3 = Const . (4.25) 2g 2g 2g

Mecanica fluidelor 52 _____________________________________________________________________________________

E p' P C' C O

v12 2g
p1

2 v2 2g

2 v3 2g

E P' P H C' C O Hl

p2

p3

M1

M2

M3

z1

z2

z3

Fig. 27. Reprezentarea grafic a relaiei lui Bernoulli

Distana H reprezint grafic valoarea constantei din relaia lui Bernoulli i variaz de la o linie de curent la alta. Astfel pentru alt linie de curent notat C'-C' linia piezometric este P'-P' i constanta are valoarea H'. Pentru interpretarea energetic a relaiei lui Bernoulli, nmulim relaia cu mV 2 greutatea particulei mg. Rezult: + pV + mgz = Const . 2 Primul termen reprezint energia cinetic a particulei, cel de-al doilea termen reprezint energia potenial de presiune i al treilea este energia potenial de poziie. Putem concluziona c pentru un fluid aflat n micare permanent la care forele masice deriv dintr-un potenial, suma dintre energia cinetic, energia potenial de presiune i energia potenial de poziie rmne constat pentru toate punctele situate pe aceeai linie de curent.
4.3. Relaia lui Bernoulli n micare semipermanent n lungul unei traiectorii

Micarea semipermanent a unui fluid este micarea n care n diferite puncte ale fluidului vitezele particulelor variaz doar ca mrime, nu i ca direcie. n acest caz liniile de curent i traiectoriile coincid; de exemplu micarea variabil a unui fluid ntr-un tub cu perei solizi i imobili. dV 1 = f m grad p i innd cont Ecuaia de micare sub forma vectorial este: dt c n coordonatele intrinseci componentele acceleraiei sunt: dV V2 a = , a = , a = 0 (4.26) dt Rc De asemenea tiind c: 1 dp f m = gradU i grad p = grad , ecuaia de micare se scrie:

dp a + grad +U = 0

Dinamica fluidelor ideale 53 _____________________________________________________________________________________

Aceast ecuaie este proiectat pe cele trei axe ale triedrului lui Frenet i innd seama c fluidul este incompresibil ( = const.), se ajunge la urmtorul sistem: dV p + + gz = 0 dT s V 2 p (4.27) + + gz = 0 Rc n p + gz = 0 b
n prima ecuaie a sistemului nlocuim derivata substanial a vitezei expresia: d V V V d s V V V V 2 V = + = + = + dt t s d t t s t t 2 dV cu dt

V V 2 p (4.28) + 2 + +U = 0 t s Integrm n lungul traiectoriei, ntre dou puncte i rezult: S V V2 p + +U + d s = C(t ) (4.29) 0 t 2 n care constanta C(t) depinde numai de timp. n cazul fluidelor incompresibile n cmpul gravitaional relaia se scrie sub 2 2 S1 V S 2 V V p V p forma: 1 + 1 + gz1 + d s = 2 + 2 + gz 2 + d s sau, innd cont c: 0 t 0 t 2 2

nlocuind, obinem:

S2

1 S 2 V V V ds ds = d s i c t S1 t t 0 0

= g

V1 p V p 1 S2 V + 1 + z1 = 2 + 2 + z 2 + obinem: ds (4.30) g S1 t 2 2 Ecuaia (4.30) reprezint relaia lui Bernoulli a fluidelor incompresibile aflate n micare semipermanent, cu urmtoarea reprezentare grafic, figura 28.
v12 2g

E P

2 v2 2g

E E' P

1 v ds g 12 t ,

p1

p2

C O

z1

z2

C O

Fig. 28 Reprezentarea grafic a relaiei lui Bernoulli pentru micarea semipermanent

Mecanica fluidelor 54 _____________________________________________________________________________________

4.4. Relaia lui Bernoulli n micarea potenial nepermanent


n cazul acestei micri, componentele vitezei au expresiile: , v= , w= (4.31) u= x y z n care funcia = (x,y,z,t) este potenialul vitezelor. nmulind ecuaiile de micare sub forma dat de Gromeka-Lamb, respectiv cu dx, dy, dz i adunnd obinem: dx dy dz V 2 dp (udx + v d y + wd z) + d + + U + 2x y z = 0 (4.32) 2 t u v w Primul termen al ecuaiei se poate scrie sub forma: (udx + v d y + wd z) = d x + d y + d z = (d ) = d (4.33) t t x y z t t Al treilea termen al ecuaiei este nul, deoarece x = y = z = 0. Ecuaia 4.33 devine: V 2 dp (4.34) d + d 2 + +U = 0 t care se integreaz n raport cu spaiul i rezult: dp V 2 (4.35) + + + U = C (t ) 2 t unde constanta C depinde numai de timp. Relaia (4.35) constituie relaia lui Bernoulli pentru micarea nepermanent potenial cunoscut i sub numele de relaia lui Lagrange. Dac micarea este permanent, = 0 i relaia devine: t V2 dp (4.36) + +U = C 2 unde constanta C nu depinde de timp i este aceeai n toate punctele fluidului n micare. Reprezentarea grafic a relaiei lui Bernoulli pentru micarea potenial permanent este redat n figura 32.

4.5. Relaia lui Bernoulli pentru cureni cu seciune finit


Relaia lui Bernoulli poate fi exprimat i pentru un tub de curent de seciune finit n care vitezele nu sunt uniform distribuite ntr-o seciune oarecare transversal. Scrierea relaiei lui Bernoulli pentru fiecare linie de curent ar necesita cunoaterea repartiiei vitezelor i presiunilor, deci integrarea ecuaiilor de micare. De aceea cutm s stabilim n ce condiii relaia lui Bernoulli este valabil pe o linie de curent fictiv pe care fluidul ar avea viteze egale cu vitezele medii n seciunile transversale ale curentului considerat. ntr-o seciune ortogonal a unui curent de fluid repartiia de presiuni este hidrostatic, deci p + z = const, de aceea putem alege o linie de curent convenabil (axa unei conducte sau suprafaa liber a unui canal) termenul cinematic necesit ns o

Dinamica fluidelor ideale 55 _____________________________________________________________________________________

corecie, deoarece este exprimat funcie de viteza medie a fluidului n seciunea normal considerat. Puterea elementar a fluidului care trece prin aria dA a seciunii transversale n unitatea de timp este energia specific unitii de greutate, dat de relaia: p V2 e= +z+ (4.37) 2g Relaia (4.37) nmulit cu debitul de greutate elementar care trece prin seciunea dA, dQG = dQ = VdA conduce la relaia: p V2 dP = + z + (4.38) V d A 2g

p Puterea total este: P = + z V d A + V3d A 2g A A p Deoarece + z = const. i V d A = Q, rezult:

(4.39)

p 3 P = Q + z + (4.40) V d A 2g A Viteza V poate fi exprimat funcie de viteza medie V = Vm + V; rezult: 3 2 3 3 3 2 (4.41) V d A= (Vm +V) d A=Vm d A+3Vm V d A+3Vm( V) d A+( V) d A
A A A A A A

Se neglijeaz termenul deoarece:


A

( V )
A

d A n raport cu ceilali, iar termenul al treilea este nul

( V ) d A = (V V ) d A = V d A V
m A A

A = QQ = 0 (4.42)
2

i rezult:

V
A

3 d A = Vm A + 3Vm ( V ) d A 2 A

Facem urmtoarea notaie:


deci:

V
A

dA = 1+

3 ( V ) d A
A 2 Vm A

3 Vm A

V
A

3 3 d A = Vm A = Q Vm . Expresia puterii hidraulice a tubului de curent n

seciunea considerat devine: p Vm2 (4.43) P = Q + z + 2g Energia specific medie a seciunii este: 2 Vm p em = + z + (4.44) 2g Relaia lui Bernoulli ntre dou seciuni se scrie n funcie de vitezele medii astfel: V2 p V2 p 1 1m + 1 + z1 = 2 2 m + 2 + z2 (4.45) 2g 2g unde se admite de obicei ca 1 = 2 = . Coeficientul se numete coeficientul lui Coriolis i se poate calcula cu relaiile:

Mecanica fluidelor 56 _____________________________________________________________________________________

V2 2 dQdt A (4.46) = 3 =A 2 Vm Vm A Q d t 2 Acest coeficient caracterizeaz influena neuniformitii vitezei v n seciunea transversal a unui curent de fluid, asupra mrimii energiei cinetice a masei de fluid care trece prin seciunea transversal n intervalul de timp dt. Coeficientul lui Coriolis ia valori cuprinse ntre 1,05 i 1,15.
3 V

4.6. Calculul debitului prin orificii

Orificiul este o deschiztur practicat n pereii sau fundul unui rezervor n care se afl fluid. Conturul orificiului este situat n ntregime sub nivelul suprafeei libere. Din punct de vedere al calcului hidraulic al debitelor orificiile pot fi mici sau mari. Un orificiu se numete mic dac dimensiunea sa pe vertical (d) nu depete o zecime din sarcina h msurat pn n centrul orificiului, figura 29.

z1

h d z2 2

Fig. 29. Orificiu mic

n aceast situaie, se poate considera c n seciunea transversal a vnei de fluid n dreptul orificiului, parametrii hidrodinamici v i p nu variaz sensibil putnd fi considerai constani. h Dac d > , viteza i presiunea variaz considerabil de la un punct la altul n 10 seciunea orificiului, care se consider n acest caz orificiu mare. Dup grosimea peretelui n care este practicat orificiul deosebim orificii n perei subiri cnd fluidul se dezlipete de pereii interiori ai orificiului i orificii n perei groi, cnd fluidul se lipete de pereii interiori formnd un mic ajutaj. n cazul scurgerii unui lichid putem deosebi orificii libere, cnd evacuarea are loc n atmosfer sau n alt mediu gazos i orificii necate dac evacuarea are loc n acelai sau n alt mediu lichid.

Dinamica fluidelor ideale 57 _____________________________________________________________________________________

a) Calculul debitului printr-un orificiu mic, liber cu perete subire n cazul micrii permanente putem scrie relaia lui Bernoulli pe o linie de curent ntre punctul 1 situat pe suprafaa liber i punctul 2 aflat n seciunea orificiului, figura 41: V12 p1 V2 p (4.72) + + z1 = 2 + 2 + z 2 2g 2g Adugm i ecuaia continuitii sub forma: V1S1 = V2 S 2 (4.73) S S V1 = V2 2 = V2 n unde: n = 2 sau: S1 S1 Revenind la relaia lui Bernoulli, obinem: V2 p V2 p n 2 2 + 1 + z1 = 2 + 2 + z 2 2g 2g de unde:

p p2 2g z z2 ) + 1 (4.74) 2 ( 1 1 n relaie care d valoarea vitezei fluidului perfect prin orificii mici n micarea permanent i poart denumirea de relaia lui Torricelli. n cazul n care S1 >> S2 (n2 = 0) i p1 = p2 = p0, relaia devine: (4.75) V2 = 2 gh i Q = S 2 2 gh V2 =
b) Calculul debitului prin orificiu mic necat n seciunea de ieire din orificiu presiunea este dat de valoarea presiunii din rezervorul al doilea, figura 30. 1 h h1 z1 2 h2 z2
Fig. 30. Orificiu mic necat

Relum calculele de la orificiul mic liber: V12 p1 V2 p + + z1 = 2 + 2 + z 2 2g 2g unde p2 = p0 + h, z2 z1 = h1, p1 = p0 i v1 0. Rezult: V2 = 2 g ( h2 h1 ) = 2 g h i Q = S 2 2 g h (4.76)

Mecanica fluidelor 58 _____________________________________________________________________________________

c) Calculul debitului unui orificiu mare n seciunea unui orificiu mare, viteza i presiunea nu mai sunt constante, ci variaz n funcie de cota punctului. Considerm un orificiu mic de nlime dz i lime b(z), figura 31. Pe un astfel de orificiu mic viteza este constant i are valoarea v = 2 gz . Conform ecuaiei (4.75), debitul de fluid ce trece prin acest orificiu mic este: d Q = v d S = 2 gz b ( z ) d z

l+a

l b(z) dz

Fig. 313 Orificiu mare


l +a

Debitul total prin orificiu este: Q = 2 g

z 2 b( z ) d z

unde funcia b(z) exprim din punct de vedere analitic forma geometric n planul peretelui, a orificiului mare. De exemplu pentru un orificiu dreptunghiular b(z) = b = const. , expresia debitului 3 3 2 2 g b (l + a )2 l 2 este: Q = 3 La limit cnd l = 0, orificiul mare devine un deversor (un orificiu mare care nu are tot conturul sub nivelul lichidului). Debitul deversoarelor se calculeaz n mod analog, avnd n vedere valoarea nul a limitei inferioare de integrare. Pentru un deversor dreptunghiular de adncime a, debitul este: 3 a 2 2 2 Q = 2gz b d z = 2g b a 2 = 2ga b a = 2ga S (4.77) 0 3 3 3
4.7. Teorema impulsului i teorema momentului cinetic n cazul micrii permanente a fluidelor
n dinamica punctului material de mas m i care are viteza v, impulsul i momentul cinetic se calculau cu relaiile: H = m v K 0 = r x mv (4.78) Pentru un sistem de puncte materiale impulsul i momentul cinetic total au expresiile:

H = mi vi
i =1

K 0 = ri x mi vi
i =1

(4.79) (4.80)

Pentru un rigid impulsul i momentul cinetic se calculeaz cu relaiile: H = v d m K0 = r x v d m


D D

unde D este domeniul ocupat de rigid n spaiu.

Dinamica fluidelor ideale 59 _____________________________________________________________________________________

Teoremele impulsului i a momentului cinetic pentru un punct material se definesc astfel: variaia n timp a impulsului este suma forelor exterioare, respectiv derivata n timp a momentului cinetic este momentul rezultant al forelor exterioare. Referindu-ne la un fluid n micare putem defini un domeniu continuu din spaiu ca volum de control , notat D, mrginit de o suprafa nchis, S. Domeniul este format dintr-o infinitate de particule fluide de mas dm = d asupra crora acioneaz cmpul de viteze v . Impulsul, respectiv momentul cinetic pentru volumul de control vor fi: (4.81) H = v dm K0 = r x v d m
D D

sau:

H = v d
D

K0 = r x v d
D

(4.82)

Teoremele impulsului i momentului cinetic au expresiile: d d (4.83) v d = Fe d t D r x v d = r x Fe dt D Considerm dou poziii succesive ocupate de volumul de control la timpii t1, respectiv t2 = t1 + t determinate de AMBN i de A'M'B'N', figura 32

A
A'' 1 v 1

A'
2 v 2 n2

n
ds1

M' ds2 N
B''

N'

B'

Fig. 32. Dou poziii succesive ale unui volum de control

Exprimm derivata impulsului pornind de la definiia derivatei: v2 d 2 D v1 d 1 d D2 1 v d = lim t 2 t1 dt D t 2 t1

v2 d 2 AAMBBM A v1 d 1 d ANBBN AA sau: v d = lim t2 t1 dt D t Se observ c diferena integralelor pe A' poriunea comun celor dou domenii se anuleaz. Putem s exprimm impulsul cu v2 ajutorul unei integrale de suprafa, avnd 2 posibilitatea s scriem elementul de volum dS n v2cos d sub forma d2 = dS2v2 cos2t, conform figurii 33. B''
Fig. 33 Element de suprafa

Mecanica fluidelor 60 _____________________________________________________________________________________

Impulsul din volumul mrginit de suprafaa A'NB''B'N'A'A'' este determinat de ptrunderea particulelor prin suprafaa A''NB'', iar impulsul din volumul mrginit de suprafaa A''AMBB''M'A'' este determinat de ptrunderea particulelor de fluid prin suprafaa AMB. Rezult c putem scrie: v2 v2 cos 2 d S 2 v1v1 cos 1 d S1 t ANB d D1 v d = lim t 0 dt D t t 1 , punctul A'', (concomitent Prin trecerea la limit pentru t0, raportul t A'), respectiv B'' i B' tind ctre B, iar relaia devine: d v d = v2 v2 cos 2 d S 2 v1v1 cos 1 d S1 dt D ANB AMB Suprafaa ANB se noteaz cu S2 i este numit suprafa de ieire i reprezint poriunea din suprafaa S pe care vectorul vitez este dirijat spre exterior, la fel ca i normala exterioar n . Cealalt parte a suprafeei S (AMB), notat S1, se numete suprafa de intrare i pe ea vectorul vitez este dirijat spre interior, n sens opus normalei exterioare n . Notnd cu I1i I2 impulsurile prin suprafeele de intrare, respectiv ieire, teorema impulsului se scrie sub forma: I 2 I1 = v v cos d S v v cos d S = Fe (4.84)
S2 S1

Forele exterioare care acioneaz asupra fluidului din domeniul D, sunt fore masice (de greutate) i fore de suprafa (de presiune). Deoarece impulsul orientat spre interiorul domeniului se reprezint convenional cu semnul minus, iar cel orientat spre exteriorul domeniului cu semnul plus i deoarece S = S1 + S2, teorema impulsului poate fi scris sub forma: (4.85) v v cos d S = Fe
S

n mod analog putem scrie i teorema momentului cinetic: r x v v cos d S r x v v cos d S = re x Fe


S2

(4.86) (4.87)

sau:

v v cos d S = r
S

S1

x Fe

Pentru rezolvarea aplicaiilor tehnice de cele mai multe ori teorema impulsului i teorema momentului cinetic se folosesc mpreun. n cazul micrilor nepermanente, teorema impulsului se scrie sub forma: ( v ) (4.88) t d + v v cos d S = Fe D S n care primul termen reprezint variaia n timp a impulsului. Pentru acelai caz, teorema momentului cinetic are forma: ( v ) (4.89) r x t d + r x v v cos d S = re x Fe D S unde primul termen reprezint variaia n timp a momentului cinetic.

Dinamica fluidelor ideale 61 _____________________________________________________________________________________

Exprimarea impulsului i momentului cinetic cu ajutorul integralelor de suprafa nu necesit cunoaterea structurii curentului din interiorul domeniului, ci numai caracteristicile curentului pe suprafaa S. n cazul fluidelor incompresibile densitatea , poate fi scoas n faa integralelor.
4.8. Teorema impulsului i teorema momentului cinetic aplicate tuburilor de curent n micare permanent

Considerm un volum de control delimitat de un tub de curent i dou seciuni ortogonale direciei de curgere a curentului, figura 33. Fl C S2 B F p2 S1
Fp1

Fg
Fig. 33. Tub de curent

Impulsurile prin suprafeele de intrare i de ieire, I1 i I2 au expresiile: I1 = vvn d S1 = v1v1 d S1 = v1v1 S1 = v1Q
AB AB

I2 =

CD

v vn d S 2 = v2 v2 d S 2 = v2 v2 S 2 = v2 Q
CD

(4.90)

unde v1 i v2 sunt vitezele medii n seciunile de intrare i de ieire. Dac vitezele nu sunt uniform distribuite n seciunile ortogonale ale tubului de curent eventual se pot introduce i coeficieni de corecie. Teorema impulsului devine: (4.91) Q (v2 v1 ) = Fe Forele de suprafa se exercit pe poriunea de intrare, pe suprafaa de ieire i pe suprafaa lateral a tubului. Teorema impulsului se poate scrie sub forma: (4.92) Q (v 2 v1 ) = F p1 + F p2 + Fl + Fg iar teorema momentului cinetic sub forma: (4.93) Q(r x v2 r x v1 ) = r1 x Fp1 + r2 x Fp2 + rl x Fl + rG x Fg Mrimile forelor de presiune Fp1 i Fp 2 pot fi calculate cu ajutorul formulelor Fp1 = p1S1 i Fp 2 = p2 S 2 , dac p1 i p2 sunt presiuni medii corespunztoare vitezelor medii v1 i v2 sau pot fi calculate cu ajutorul integralelor de suprafa Fp1 = F p2 =
S1

pn d S
1

S2

pn

d S 2 cu condiia cunoaterii repartiiei presiunilor pe suprafeele S1 i S2.

F1 reprezint aciunea poriunii laterale a tubului de curent. De obicei intereseaz n aplicaii fora exercitat de fluidul n micare asupra suprafeei laterale a tubului,

Mecanica fluidelor 62 _____________________________________________________________________________________

egal i de sens contrar cu F1 (F = F1 ) . Din expresiile matematice ale celor dou teoreme rezult: F = Fl = Q(v1 v2 ) + Fp1 + Fp2 + Fg
rl x F = Q(r1 x v1 r2 x v2 ) + r1 x Fp1 + r2 x Fp2 + rG x Fg

(4.94)

Variaia parametrilor hidrodinamici, v i p poate fi analizat ca mrime i apoi ca direcie i sens, innd cont c variaia vitezei implic i variaia presiunii, conform cu relaia lui Bernoulli i invers. De aici rezult trei tipuri de aplicaii practice: - mrimea parametrilor hidrodinamici rmne constant, variind numai direcia i sensul lor (cazul coturilor de conducte cu diametrul constant), figura 34, a. v v2 S2 v1 v2 v1 S1 S2 S1 S3 S2 S1 c) v3 b) a) v
Fig. 34. Variaia parametrilor hidrodinamici a direciei i sensului de curgere a variaia direciei i a sensului de curgere b variaia mrimilor parametrilor hidrodinamici c variaia mrimilor parametrilor hidrodinamici i a direciei i sensului de curgere
- mrimea parametrilor hidrodinamici se schimb ntre seciunea de intrare i ieire, direcia i sensul rmnnd acelai (cazul ngustrilor de conducte unidirecionale), figura 34, b. - att mrimea ct i direcia i sensul parametrilor hidrodinamici se modific ntre seciunea de intrare i cea de ieire (cazul practic al conductelor ramificate), figura 34 c.

Dinamica fluidelor reale

63

5. DINAMICA FLUIDELOR REALE 5.1. Micarea laminar a fluidelor reale n practic exist un numr mare de fenomene importante care nu pot fi studiate i explicate fr a ine seama de proprietatea de viscozitate, care caracterizeaz fluidele reale. Curgerea fluidelor reale se poate produce n dou regimuri diferite de micare stabilite n raport cu structura fizic a acestora: regimul laminar i regimul turbulent. Existena acestor regimuri diferite de micare a fost pus n eviden de fizicianul englez Reynolds. Cu ajutorul unei instalaii relativ simple, care asigur introducerea n cadrul unui curent de fluid a unui alt fluid colorat, Reynolds a stabilit deosebirile calitative ntre regimurile de curgere laminar i turbulent i a pus n eviden existena unui regim de tranziie mpreun cu parametrii care influeneaz aceste regimuri. Micarea laminar a unui fluid este micarea cu caracter uniform, n care diferite straturi de fluid se mic paralel unele fa de altele, fr amestecul particulelor componente diferitelor straturi. Micarea turbulent este micarea cu aspect neuniform, n care diferitele particule componente se amestec ntre ele i se mic pe traiectorii neregulate i variabile n timp. Reynolds a stabilit c factorii care determin cele dou regimuri de curgere, laminar sau turbulent, la curgerea lichidului printr-o conduct sunt viteza medie de curgere v, diametrul conductei D i viscozitatea cinematic . Pentru caracterizarea vD regimului de curgere a lichidului, se introduce mrimea adimensional Re = numit

numrul lui Reynolds. Dac micarea lichidului se realizeaz pentru a valoare a numrului lui Reynolds mai mic dect o valoare numit critic, (pentru conducte circulare n cazul apei Recr = 2300), micarea este laminar. S-a stabilit experimental i teoretic c n micarea laminar lichidul ntmpin o rezisten proporional cu viteza medie, iar n regimul turbulent, la numere Reynolds mari, rezistena este proporional cu ptratul vitezei. Fenomenul este general pentru toate fluidele deci i pentru gaze. La seciuni ale conductei de alte forme dect cercul, diametrul D poate fi nlocuit n formula numrului lui Reynolds cu 4R, unde R este raza hidraulic.

5.2. Starea de tensiune ntr-un fluid n micare


Pentru definirea tensiunii unitare pn ntr-un punct oarecare se consider un element de suprafa dSn care conine acest punct, orientarea lui fiind precizat de vectorul normalei. Tensiunea unitar pn este determinat de relaia:

pn =

dF d Sn

(5.1)

unde d F este fora elementar de suprafa care reprezint interaciunea dintre particulele de fluid separate de elementul de suprafa dSn. Considerm un volum de fluid d de forma unui tetraedru, figura 35 cruia i atam un sistem de referin Oxyz. Ecuaia de micare a volumului elementar este de forma:

Mecanica fluidelor 64 _____________________________________________________________________________________

dv d = f m d + pn d S n + p x d S x + p y d S y + p z d S z dt

z pydSy pzdSz n

pxdSx pndSn y

Fig. 35. Volum de fluid sub forma unui tetraedru

Neglijnd variaia elementului de volum i innd cont c dSx, dSy, dSz sunt proieciile elementului de suprafa dSn obinem: Relaia vectorial se poate exprima i scalar prin trei ecuaii, utiliznd componentele dup cele trei direcii ale triedrului de referin:

(5.2)

Aa cum rezult din sistemul de mai sus, starea de tensiune dintr-un fluid real n micare este dat de un tensor de ordinul doi, numit tensorul tensiunilor unitare, care poate fi exprimat cu ajutorul matricei: p xx p yx p zx (5.3) p xy p yy p zy p xz p xz p zz primul indice indic axa normal pe suprafaa considerat, iar al doilea indice precizeaz direcia de aciune a tensiunii unitare. Tensiunile unitare pxx, pyy, pzz se noteaz n mod obinuit cu xx, yy, zz . tensiunile tangeniale sunt egale dou cte dou pxy = pyx, pzy = pyz, pxz = pzx . n mod obinuit tensiunile tangeniale se noteaz cu xy, yz, xz. Deci starea de tensiune a unui fluid real n micare este dat de tensorul de ordinul al doilea simetric al tensiunilor unitare exprimat cu ajutorul matricei:

xx yx zx xy yy zy xz xz zz

(5.4)

Suma tensiunilor unitare normale este un invariant cu ajutorul cruia se definete presiunea ntr-un punct: 1 (5.5) p = ( xx + yy + zz ) 3 n cazurile particulare ale unui fluid real n repaus sau un fluid ideal n micare, componentele tangeniale ale tensiunii sunt nule i starea de tensiune este dat doar de presiune:

Dinamica fluidelor reale

65

p 0 0

p 0 0 p

(5.6)

5.3. Ecuaiile de micare a fluidelor reale sub forma dat de Cauchy (n componente de tensiuni)

Considerm o particul elementar de fluid de forma unui paralelipiped dreptunghic, desprins dintr-un fluid real aflat n micare, de dimensiuni dx, dy, dz, cu muchiile paralele cu axele de coordonate, figura 36.

zx +
A

zx dz z
C D D

yx +

yx y

dy

xx
z y x

B A B

yx zx

xx +

xx dx x

Fig. 36. Particul de fluid sub form paralelipipedic

Aplicm legea a doua a dinamicii a d m = d Fm + d Fs unde: du dv dw - acceleraia a are componentele , , ; dt dt dt - masa particulei este dm = dxdydz; - fora masic se calculeaz cu ajutorul forei masice unitare i are componentele Xdxdydz, Y dxdydz, Z dxdydz; - forele de suprafa acioneaz asupra fiecrei suprafee ale paralelipipedului i sunt date de tensiunile unitare. Pe fiecare fa a particulei, fora de suprafa are trei componente, paralele cu axele de coordonate, una normal i dou tangeniale. Tensiunile unitare sunt tensiunile de viscozitate care sunt fore unitare de legtur cu restul fluidului. Pentru a obine componenta dFsx am trecut pe figur tensiunile i care se dezvolt n lungul axei Ox. Pe faa ABBA va aciona tensiunea normal xx, iar pe faa opus DCCD va aciona xx + xx d x . Pe faa BCCB va aciona tensiunea tangenial yx, iar pe faa paralel x cu ea ADDA va aciona o tensiune n sens contrar yx + yx d y . Pe faa ABCD va y aciona tensiunea tangenial zx, iar pe faa paralel A B C D o tensiune n sens contrar zx + zx d z . Fora de suprafa rezultant se obine nmulind tensiunile unitare cu z ariile suprafeelor pe care se exercit i nsumndu-le. Pentru componenta dup direcia axei Ox, rezult:

Mecanica fluidelor 66 _____________________________________________________________________________________

Se mparte aceast ecuaie cu dxdydz i se ine cont de forma derivatei totale a vitezei d u u u u u = +u +v + w , obinndu-se astfel proiecia pe direcia Ox. Pentru d t t x y z celelalte direcii Oy i Oz calculele fiind analoage. Rezult: d u u yx zx u u u 1 = +u +v +w = X + xx + + x y z y z x d t t v v v 1 xy yy zy d v v (5.7) = +u +v + w =Y + + + x d t t x y z y z d w w 1 w w w = +u +v +w = Z + xz + yz + zz x t x y z y z dt
unde primii termeni din fiecare ecuaie reprezint componentele forei unitare locale de inerie, urmtorii termeni fiind componentele forei unitare convective de inerie. Dup egal primii termeni sunt componentele forei unitare masice iar parantezele reprezint componentele forei unitare de suprafa. Sistemul reprezint ecuaiile de micare a fluidelor reale sub forma dat de Cauchy, ecuaii ce cuprind componentele tensiunilor unitare i n care toi termenii au dimensiunea de for unitar, corespunztoare unitii de mas.
5.4. Ecuaiile lui Navier-Stokes pentru micarea laminar a fluidelor reale

xx d x d y d z + yx d x d y d z + zx d x d y d z x z y Legea a doua a dinamicii, proiectat dup direcia axei Ox, are expresia: yx zx du d xd yd z + d x d y d z = X d x d y d z + xx + x y z dt d Fsx =

ncercm s determinm ecuaiile de micare ale fluidelor reale n raport numai de componentele cmpului de viteze. Pentru aceasta trebuie s considerm legturile dintre tensiunile unitare, viteze, viscozitate i vitezele de deformare. Pentru fluide reale i incompresibile, tensiunea unitar normal este suma dintre presiunea p i o component care depinde de viscozitatea dinamic i de viteza de deformaie liniar introdus de teorema Cauchy-Helmholtz. Rezult: u v w xx = p + 2 axx = p + 2 ; yy = p + 2 ; zz = p + 2 . (5.8) x x x Pentru fluide reale i compresibile, tensiunea unitar normal ine seama i de viteza relativ de variaie a volumului particulei de fluid, , printr-un coeficient de 2 viscozitate v = , conform relaiei lui Stokes, din teoria cinetico-molecular. 3 Viteza relativ de variaie a volumului = div v , adic: u v w = + + = div v x y z Rezult pentru tensiunile unitare normale relaiile:

Dinamica fluidelor reale

67

u v w u xx = p + v + x y + z + 2a xx = p + v + 2 x u v w u (5.9) yy = p + v + x y + z + 2a yy = p + v + 2 y u v w u zz = p + v + x y + z + 2a zz = p + v + 2 z Tensiunile unitare tangeniale sunt proporionale cu vitezele de deformaie unghiular axy, ayz, azx introduse prin teorema Cauchy-Helmholtz: v u xy = 2 axy = + x y w v (5.10) yz = 2 a yz = y + z u w zx = 2 a zx = + z x nlocuind expresiile tensiunilor unitare n ecuaiile de micare sub forma enunat de Cauchy, obinem, de exemplu pentru prima ecuaie expresia: du 1 u v u u w = X + p + v + 2 + + + + x dt x y x y z z x Lund n consideraie relaia lui Stokes, relaia de definiie a viscozitii cinematice 2u 2u 2u = i de expresia laplacianului u = 2 + 2 + 2 , ecuaia precedent i n mod x y z analog celelalte ecuaii de micare se scriu sub forma: u 1 p u u u t + u x + v y + w z = X x + u + 3 x v 1 p v v v + u + (5.11) +u +v +w =Y y 3 y x y z t w 1 p w w w +v +w =Z + u + +u z 3 z x y z t unde termenii negativi sunt componentele forei unitare de presiune, penultimii termeni ai ecuaiilor sunt componentele forei unitare de viscozitate iar ultimii termeni sunt componentele forei unitare de compresibilitate. Ecuaiile reprezint ecuaiile de micare ale fluidelor reale, compresibile, n micare laminar nepermanent cunoscute sub numele de ecuaiile lui Navier-Stokes pentru micarea fluidelor reale. Acestor ecuaii li se adaug ecuaia continuitii: ( u ) (v ) ( w) + + + =0 (5.12) t x y z
n cazul fluidelor incompresibile, ecuaiile lui Navier-Stockes i ecuaia continuitii se scriu sub forma:

Mecanica fluidelor 68 _____________________________________________________________________________________

u 1 p u u u t + u x + v y + w z = X x + u v 1 p v v v + u +u +v +w =Y y x y z t w 1 p w w w + u =Z +w +v +u z z y x t u v w + + =0 x y z Ecuaiile lui Navier-Stokes, se pot scrie i sub form vectorial:

(5.13)

dv 1 = f m grad p + v + grad dt 3 ecuaie care reprezint ecuaia de micare a fluidelor vscoase, compresibile n micare laminar nepermanent, sau pentru fluide incompresibile:
dv 1 = f m grad p + v dt Sistemul format de ecuaiile Navier-Stokes i ecuaia continuitii trebuie s satisfac condiiile iniiale (pentru t = 0) i condiiile la limit impuse de micarea laminar studiat. Condiiile la limit sunt condiiile care trebuie verificate pe frontierele curentului de fluid de cmpul vitezelor i cmpul de presiuni. nlocuind n ecuaiile de micare ale fluidelor reale componentele acceleraiei cu expresii pe care le-am utilizat i la micarea fluidelor ideale, obinem alte forme pentru ecuaiile de micare, forme care pun n eviden unele particulariti cinematice i energetice ale micrii. Astfel obinem forma ecuaiilor de micare dat de Helmholtz: u v 2 u w v u 1 p + u + + + w v = X x y 2 x 3 x t x z x v v 2 v u w v 1 p (5.14) + v + + + u w = Y 2 x y y z y t y 3 y w v 2 w v + + v u u w = Z 1 p + w + z t z 2 y z z x 3 z sau sub form vectorial: v v2 1 + grad + rot v x v = f m grad p + v + grad (5.15) 3 t 2 Semnificaiile termenilor din primul membru au fost date la stabilirea ecuaiilor de micare pentru fluide ideale. Dac forele masice deriv dintr-un potenial i inem cont de relaia 1 dp , atunci putem transforma ecuaiile de micare date de grad p = grad

Helmholtz i obinem forma dat de Gromeka-Lamb:

Dinamica fluidelor reale

69

u v2 u w v u dp + U + w v = u + + + x y 2 3 x z x t x v v2 v u w v dp + U + u w = v + + + 2 x y y z 3 y t y w v2 + + d p + U + v w v u u w = w + 2 y z z x 3 z t z sau sub forma vectorial: v2 v dp + grad + + U + rot v x v = v + grad 2 t 3

(5.16)

(5.17)

dp v2 + + U = E , numit i funcia lui 2 Bernoulli, n care toi termenii au dimensiunea de energie unitar, corespunztoare unitii de mas. n cazul micrii permanente termenii care conin derivate n raport cu timpul sunt 1 nuli, iar dac considerm i vectorul vrtej = rot v , ecuaiile de micare devin: 2 v2 dp + U + 2(w y v z ) = u + + 2 3 x x v2 dp (5.18) + U + 2(u z w x ) = v + + 2 3 y y v2 + d p + U + 2(v x u y ) = w + 2 3 z z

n aceast ecuaie intervine expresia

nmulind cele trei ecuaii cu deplasrile elementare dx, respectiv dy i dz, apoi adunnd obinem: dx dy dz v2 dp d + + U + 2 x y z = l v (5.19) 2 u v w

unde primul termen reprezint variaia energiei fluide (cinetic potenial de presiune i potenial a forelor masice), al doilea termen este lucrul mecanic elementar al forelor convective de inerie datorate vrtejului, iar ultimul termen reprezint lucrul mecanic elementar al forelor de viscozitate (cu o component a forelor de compresibilitate n cazul fluidelor incompresibile). Termenul este negativ deoarece forele de viscozitate sunt dirijate n sens opus sensului de deplasare, iar n cazul fluidelor ideale, el este nul ( = 0). Determinantul este nul n urmtoarele cazuri: dx dy dz = = ; - pe o linie de curent, deoarece: u v w dx dy dz - pe o linie de vrtej, deoarece: ; = =

Mecanica fluidelor 70 _____________________________________________________________________________________

- n micare elicoidal, la care vectorul vitez este coliniar cu vectorul vrtej, u v w . deci: = =

n toate cele trei cazuri, ecuaia 49 devine: v2 dp d + + U = l v 2 care dup integrare devine:
2

(5.20)

v2 dp + + U = l v (5.21) 2 1 1, 2 unde ultimul termen este lucrul mecanic unitar al forelor de viscozitate dintre cele dou puncte i este o energie pierdut (nu poate fi utilizat ca energie hidraulic), care se transform pe baza legilor dinamicii n cldur.
5.5. Relaia lui Bernoulli pentru o linie de curent, n micarea laminar a fluidelor reale

Spre deosebire de un fluid ideal, pentru care energia specific de-a lungul unei linii de curent este constant, n cazul fluidului real energia acestuia scade n sensul micrii fluidului, datorit frecrilor de natur vscoas ntre particule. Considerm cazul fluidelor incompresibile ( = ct.) i micarea n cmp gravitaional (U = gz). n acest caz, relaia lui Bernoulli scris ntre punctele 1 i 2 este: V12 p1 V2 p + + gz1 = 2 + 2 + gz 2 + l v 2 2 1, 2 sau dac se mparte cu g i se introduce notaia hr1, 2 = 1 lv care reprezint pierderea g 1 2

de sarcin ntre punctele 1 i 2, se obine: V12 p1 V22 p2 + + z1 = + + z 2 + hr1, 2 2g 2g care reprezint relaia lui Bernoulli pentru fluide grele incompresibile. n cazul n care forele masice sunt neglijabile ( f m = 0, U = const. ), z1 = z2 i deci cei doi termeni se anuleaz reciproc. Dimensiunea fiecrui termen din relaia lui Bernoulli pe o linie de curent n cazul v2 p , , verificarea s-a efectuat i n unui fluid incompresibil este de lungime. Pentru 2g cazul fluidelor ideale, iar pentru termenul: 1 1 1 hr = lv = [u d x + v d y + w d z ] + d (div v ) g 12 g 12 3 1 2 1 1 1 L T L T L = L. Prin urmare relaia lui Bernoulli n micarea permanent este LT 2 n lungul unei linii de curent admite reprezentarea grafic din figura 37.

Dinamica fluidelor reale

71

Pentru interpretarea energetic a relaiei lui Bernoulli, se nmulete fiecare termen v2 p + + z , se al relaiei cu mg. Dac considerm c energia unitar total este: E = 2g poate considera c energia din punctul 1 este mai mare dect cea din punctul 2, adic E1 = E2 + hr1, 2 E E

v12 2g
P

hr1 2
E P

v12 2g p1

p11 p

C O

C O

z1

z2
Fig. 37. Reprezentarea grafic a relaiei lui Bernoulli

n cazul micrii fluidelor reale relaia lui Bernoulli reprezint aplicarea n mecanica fluidelor a principiului general al transformrii i conservrii energiei: energia din punctul 1 al liniei de curent este egal cu energia din punctul 2 al liniei de curent la care se adaug energia pierdut ntre punctele 1 i 2 datorit frecrii vscoase a fluidelor reale, (energia hidraulic disipat se regsete sub form de energie termic). n cazul micrii semipermanente la care direcia vitezei este fix i traiectoriile coincid cu liniile de curent, relaia lui Bernoulli se pstreaz dar se adaug la termenul al doilea hr1, 2 , reprezentnd pierderea de sarcin n lungul traiectoriei ntre punctele 1 i 2:
V12 p1 V2 p 1 S2 v + + z1 = 2 + 2 + z 2 + d s +hr1, 2 2g 2g g S1 t n cazul curenilor de fluid cu seciune finit, energia fluidului ntr-o seciune transversal (n care viteza este variabil), poate fi exprimat funcie de viteza medie pe seciune, introducnd o corecie prin coeficientul lui Coriolis (care reprezint raportul dintre energia cinetic real pe seciune i energia calculat cu viteza medie 3 v d A A = ), la termenii cinetici. Relaia lui Bernoulli pentru un curent real de fluid de Av 3 seciune constant, devine: 1V12 p1 V2 p + + z1 = 2 2 + 2 + z 2 + hr1, 2 2g 2g unde de obicei se admite 1 = 2 = , iar v1 i v2 sunt vitezele medii n cele dou seciuni. Reprezentarea grafic a relaiei lui Bernoulli pentru micarea semipermanent este analog celei de la micarea fluidelor ideale, cu diferena c apare la punctul 2 nc un segment echivalent cu hr1, 2 , figura 38.

Mecanica fluidelor 72 _____________________________________________________________________________________

E
v12 2g

E E E

hr1 2
2 2

1 g

S2

S1

v ds t

p11 p

P C Fig. 58. O

v 2g p1

C O

z1

z2

Fig. 38. Reprezentarea grafic a relaiei lui Bernoulli pentru micarea semipermanent

Analiza dimensional i teoria similitudinii

73

6. ANALIZA DIMENSIONAL I TEORIA SIMILITUDINII Orice relaie matematic a unui fenomen fizic este corect stabilit, dac pe lng corectitudinea rezolvrii setului de ecuaii algebrice sau difereniale care caracterizeaz acest fenomen ndeplinete i o alt condiie fundamental: toi termenii ei trebuie s aib aceeai dimensiune. Aceast condiie necesar pentru valabilitatea unei relaii matematice a unui fenomen fizic se numete principiul omogenitii. Pornind de la aceast condiie obligatorie, putem obine relaia de calcul a unei mrimi fizice n funcie de alte mrimi. O asemenea dependen se formeaz astfel: A = f(a1,a2,..an) unde structura funciei f nu este cunoscut. Anumite consideraii teoretice privind natura mrimilor a1,a2,..an, permit unele precizri privind forma funciei f. Acest fel de abordare a problemei constituie obiectul analizei dimensionale. 6.1. Metodele analizei dimensionale S-au elaborat dou metode distincte de prelucrare matematic pe baza principiului omogenitii dimensionale a dependenei dintre mrimile fizice a1,a2,..an i noua mrime fizic A. a) Metoda Rayleigh, se bazeaz pe aproximaia unei funcii continue f(a1,a2,..an) printr-o sum de monoame de puteri ale variabilelor a1,a2,..an:
x x f(a1,a2,..an) = Ci a1xi1 ,a2 i 2 , an in i =1 n

(6.1)

unde Ci = Ct, sunt constante numerice adimensionale, iar xi1,xi2,..xin sunt exponeni adimensionali ce urmeaz a fi determinai pe baza principiului omogenitii dimensionale. Pentru aflarea exponenilor xi, vom impune identificarea dimensional:

an (6.2) i vom egala exponenii unitilor fundamentale de msur de aceeai nume din ambii termeni, ceea ce conduce la un sistem de ecuaii liniar i omogen n necunoscutele xi. Acest sistem poate fi compatibil determinat, compatibil nedeterminat, sau incompatibil. n primul caz, prin rezolvarea sistemului rezult o soluie unic: xi1 = 1 xi2 = 2 M M M (6.3) xin = n care dup nlocuire n expresia mrimii fizice A, determin forma:
i1

[A] = [a1x

] [a ] [a ] [a ] [a ]
xi 2 2 xin n xi1 1 2

xi 2

[ ]

xin

A = Ci a1 1 a2 2 ... an n = k a1 1 a2 2 ... an n
i =1

(6.4)

Am obinut relaia matematic a mrimii fizice A, cu aproximaia unei constante multiplicative: k = Ci . Ea se determin numai pe cale experimental. Dac sistemul este compatibil nedeterminat se stabilete determinantul principal al sistemului i de exprim necunoscutele principale n funcie de cele secundare, deocamdat neprecizate. Se pot da n acest caz informaii suplimentare privind independena unor monoame de anumite mrimi fizice. A impune independena unui

74

Mecanica fluidelor

monom de o anumit mrime fizic ai, nseamn s impunem pentru exponentul acelei mrimi de valoarea zero. Dac sistemul este incompatibil, fie exist o eroare n formarea sau rezolvarea sistemului de ecuaii, fie n formularea greit a problemei n sensul c nu au fost prezentate adevrate mrimi fizice de care depinde A. n acest caz se verific calculele i se reformuleaz problema.

b) Metoda produselor (teorema )


Cnd numrul mrimilor fizice a1, a2, ... an, depete valoarea 6, se constat c metoda Reyleigh este laborioas i se nlocuiete cu o metod echivalent, care se numete metoda produselor sau teorema produselor (), care se enun astfel: orice funcie omogen dimensional, de n mrimi fizice, poate fi scris echivalent sub forma unei funcii implicite cu un numr mai mic de variabile adimensionale care reprezint cazuri particulare ale unui monom de puteri al mrimilor fizice din fenomenul respectiv. Considerm c urmrim s determinm relaia care reprezint dependena mrimii fizice A, funcie de mrimile fizice a1, a2, ... an. Se poate demonstra c orice relaie matematic omogen dimensional, poate fi scris sub form adimensional prin mprirea la un termen al acestuia. Procednd astfel obinem rapoarte de monoame care sunt cazuri particulare ale unui produs general sub forma: x x = a1x1 a2 2 ... an n A xn+1 (6.5) Absena unei mrimi fizice din cadrul unui monom se justific prin exponentul zero al acestei mrimi. Exponenii x1, x2, ... xn, xn+1 au astfel de valori nct produsul s nu aib dimensiune. Asta nseamn c exponenii rezultani ai tuturor unitilor fundamentale de msur din cadrul acestui produs s fie nuli. Practic pentru a obine exponenii xi vom nlocui mrimile fizice din produs prin dimensiunile lor i vom impune ca exponentul rezultant al fiecrei uniti de msur s fie nul. Se obine astfel un sistem liniar i omogen n x1,x2,..xn,xn+1 i acest sistem va avea ntotdeauna i soluii nenule, deoarece rangul sistemului este mai mic dect numrul ecuaiilor. Se exprim necunoscutele principale n funcie de cele secundare i apoi urmeaz scrierea soluiilor fundamentale ale sistemului omogen, care se obin dnd pe rnd unei necunoscute secundare valoarea 1 i celorlalte valoarea zero. De fiecare dat putem forma un produs adimensional cu valorile rezultate pentru exponenii x1, x2, ... xn, xn+1. Numrul acestor produse va fi egal cu numrul necunoscutelor secundare, evident mai mic dect n. Aadar, relaia corectat se va exprima printr-un numr de produse adimensionale mai mic dect numrul mrimilor fizice din fenomenul respectiv. Pentru aplicarea acestei teoreme se parcurg urmtoarele etape: 1) Se ntocmete o matrice a dimensiunilor variabilelor n care se precizeaz pe vertical dimensiunea acelor mrii fizice:

Analiza dimensional i teoria similitudinii

75

x1 a1 U 1 11

x2 a2

L xn L an

x x+1 A

U 2 21 M M M M M M U m m1 m 2 L mn m ,n+1

12 L 1n 22 L 2 n

1,n+1 2,n+1

(6.6)

unde: U1, U2, Um sunt unitile de msur ale mrimilor fizice date, a1, a2, ... an, 11, ... m,n+1 sunt exponenii puterii la care se afl unitile de msur, iar x1, x2, ... xn+1 sunt exponenii care trebuie determinai.
x x 2) Se formeaz produsul adimensional = a1x1 a2 2 ... an n A xn +1 . Utiliznd

matricea anterioar, se formeaz sistemul: 11 x1 + 12 x2 + L + 1n xn + 1,n+1 xn+1 = 0 21 x1 + 22 x2 + L + 2 n xn + 2,n+1 xn+1 = 0 LLLLLLLLLLLLLLLL m1 x1 + m 2 x2 + L + mn xn + m ,n+1 xn+1 = 0

(6.7)

3) Se rezolv sistemul i se scrie apoi matricea soluiilor fundamentale: Se va da pe rnd coeficienilor secundari valoarea 1.
necunoscute principale x1 x2 necunoscute secundare xk +1 1 0 L 0 L xn xn +1 L 0 0 L 1 0 L L L L 0 1 (6.8)

11 21 n +1 k ,1
L

12 22
L L

L xk 1k L 2k L L L L n +1 k ,k

4) Se obine astfel o suit de soluii fundamentale; pentru fiecare soluie fundamental va corespunde un produs adimensional 1, 2, , n+1-k. 5) Relaia cutat se scrie sub forma implicit astfel (1, 2, , n+1-k) = 0. Din ea se expliciteaz acel produs care conine mrimea studiat A, n funcie de celelalte produse. Relaia va fi determinat cu aproximaia unei funcii ' n raport de produsele independente de A. ' se va determina pe cale experimental.

76

Mecanica fluidelor

6.2. Noiuni despre similitudine


Studiul unui fenomen fizic se poate face att pe cale teoretic ct i pe cale experimental, sau combinndu-le pentru verificarea rezultatelor teoretice. n cazul tratrii pur teoretice a fenomenului, acesta poate fi ncadrat ntr-o conexiune de fenomene cunoscute, pentru care se cunosc relaiile matematice dintre mrimile fizice respective. Acest studiu presupune ntocmirea unui model matematic i rezolvarea acestuia. Prin model matematic vom nelege ansamblul de ecuaii algebrice, difereniale sau integro-difereniale prin care se coreleaz mrimile fizice din fenomen. Exist situaii cnd rezolvarea ansamblului de ecuaii conduce la dificulti matematice sau chiar la imposibilitatea tratrii exacte a modelului. n asemenea cazuri se introduc ipoteze simplificatoare pentru obinerea unui model matematic uor de tratat. Pentru verificarea justeei ipotezelor utilizate, rezultatele teoretice obinute vor fi confruntate cu cele obinute pe cale experimental. Exist i alte situaii cnd datorit numrului mare de mrimi fizice i a unor corelaii necunoscute ntre ele nu putem elabora un model matematic. n acest caz, fenomenul respectiv se trateaz pur experimental, n laborator. Dac fenomenul se rsfrnge asupra unui obiect fizic, atunci se recurge la realizarea unui model al obiectului, micorat sau mrit n raport cu dimensiunile obiectului real. n acest caz, transpunerea msurtorilor obinute n laborator, la fenomenul din natur, se va face pe baza unor reguli precise, elaborate de teoria similitudinii. Fenomenul din laborator este similar celui din natur, dac pe lng asemnarea geometric dintre obiectul model i cel din natur (numit prototip), exist i o similitudine cinematic i dinamic. Dou mrimi cinematice de acelai nume msurate pe model i pe prototip, trebuie s se afle ntr-un raport constant, dac sunt msurate n puncte corespondente sau omoloage de pe model i de pe prototip oricare ar fi perechea de puncte omoloage. Acest raport constant se va numi scara mrimii cinematice respective. v a Aadar putem vorbi de scara vitezelor k v = n sau scara acceleraiilor k a = n , vm am unde am notat cu indice n mrimile din natur i cu m mrimile modelului. Tot astfel mrimile dinamice din punctele omoloage se vor afla ntr-un raport F constant numit scara acelei mrimi dinamice. De exemplu, scara forelor k F = n . Fm Prin puncte omoloage vom nelege puncte cu dispoziie identic pe model i pe prototip. O mulime infinit de puncte omoloage determin curbe omoloage, suprafee omoloage sau volume omoloage. Dup cum mrimile fizice sunt mrimi fundamentale sau derivate tot astfel i scrile lor sunt fundamentale sau derivate. De exemplu, scara lungimilor este o scar l fundamental kl = = n , deoarece lungimea este o mrime fundamental. lm

Analiza dimensional i teoria similitudinii

77

An = 2 este o scar derivat, deoarece ea Am se exprim printr-o scar fundamental. Putem demonstra c scara suprafeelor este ptratul scrii lungimilor, considernd dou suprafee omoloage dreptunghiulare pe model i pe prototip, pentru care putem scrie: An = Ln Bn L B (6.10) k A = n n = 2 Am = Lm Bm Lm Bm t Scara timpilor este i ea o scar fundamental, kt = n , la fel i scara masei tm m km = n . mm Este evident c fenomenul din laborator este similar celui din natur, dac el depinde de aceleai mrimi fizice, ceea ce atrage dup sine obinerea prin teorema a acelorai produse fundamentale j(j=1, 2, ), adimensionale. Ecuaia implicit a produselor adimensionale (1, 2, ) = 0 (6.11) care rezult din aplicarea teoremei se numete ecuaie criterial. Aadar, fenomenele din natur i cele din laborator sunt similare, dac au aceeai ecuaie criterial. Mai mult se arat c produsele adimensionale 1, 2, au aceeai valoare att pe model ct i pe prototip cu condiia ca modelul s fie realizat la o singur scar geometric. Din acest motiv produsele 1, 2, , care sunt nite compleci adimensionali se mai numesc i invariani. Similitudinea dintre fenomenul din natur i cel din laborator se numete complet sau total dac toi complecii adimensionali j (j = 1, 2, ) au aceeai valoare pe model i pe prototip. Exist i situaii cnd nu putem asigura egalitatea tuturor complecilor adimensionali j pe model i pe prototip, ci numai a celor care includ mrimile fizice cu rol preponderent n fenomenul studiat. n asemenea cazuri spunem c am realizat o similitudine incomplet sau parial. n teoria similitudinii complecii adimensionali se mai numesc i criterii de similitudine sau invariani de similitudine. Criteriile de similitudine se noteaz de obicei cu primele dou litere ale numelor oamenilor de tiin care le-au studiat de exemplu: Re (Reynolds), Fr (Froude), Ma (Mach), etc. Proprietatea fundamental a criteriilor de similitudine este c ele pstreaz aceleai valori numerice pe model i prototip n fenomene asemenea. Criteriile de similitudine pot fi stabilite pe ci diferite avnd la baz cunoaterea ecuaiei matematice a fenomenului respectiv. O prim metod de lucru are la baz principiul conform cruia ecuaia pentru fenomenul din laborator nu se deosebete de ecuaia fenomenului din natur dect prin faptul c mrimile fizice sunt multiplicate la scar astfel nct factorii de scar ce apar n ecuaia fenomenului model s se simplifice, regsind ecuaia fenomenului din natur sau invers. O alt metod de lucru are la baz rezultate din analiza dimensional considernd mrimile fizice care intervin preponderent n evoluia fenomenului considerat. Vom prezenta n continuare prima metod de obinere a criteriilor de similitudine.
Scara a dou suprafee omoloage k A =

78

Mecanica fluidelor

Considernd micarea laminar a unui fluid vscos, care este descris de ecuaia lui Navier-Stokes: 2u 2u 2u u u u u 1 p (6.11) X + 2 + 2 + 2 = x t + u x + v y + w z y y x Putem scrie aceast ecuaie pentru fenomenul din natur (indice n), ct i pentru fenomenul de pe model, obinnd ecuaii similare: 2un 2un 2un un un un un 1 pn Xn + n 2 + 2 + 2 = x t + un x + vn y + wn z n xn n n n n n yn yn (6.12) 2um 2um 2um um um um um 1 pm Xm + wm + vm + um + m 2 + 2 + 2 = x m xm zm ym xm m ym ym tm n continuare vom folosi urmtoarele scri ale mrimilor fizice: X P X Y Z k X = k g = n ; k = n ; k X = n ; kl = n = n = n ; m Xm Pm X m Ym Z m

(6.13) Xn vn un wn tn k = ; kV = = = ; kt = Xm vm um wm tm Vom exprima prin aceste scri mrimile fizice nsoite de indicele n, care caracterizeaz fenomenul din natur. nlocuind aceste mrimi n ecuaia Navier-Stokes corespunztoare fenomenului din natur, obinem: k p pm 2um 2u m k 2u = + k m v 2m + + kX X m 2 2 ym y m k kl m xm kl2 xm (6.14) u m u m k v u m k v u m + um + vm + wm ym z m k t t m kl xm

Aceast relaie va fi identic cu ecuaia Navier-Stokes a fenomenului de pe model dac factorii de scar se pot elimina prin simplificare, adic s avem egalitile: k k k k k2 (6.15) kX = p = 2v = v = v k kl kl kt kl Egalnd succesiv ultimul raport cu celelalte i nlocuind scrile mrimilor fizice vom obine criteriile de similitudine specifice micrii fluidelor vscoase. Egalnd primul raport cu ultimul obinem: k2 (6.16) kg = v kl i utiliznd scrile mrimilor fizice care intervin, rezult: 2 vn v2 (6.17) = m g n ln g m lm
v2 = Fr (6.18) gl este criteriul de similitudine Froude. Criteriul este folosit n fenomene n care intervine gravitaia, sub forma: Frn = Frm (6.19) Egalnd al doilea raport cu ultimul, obinem:

Raportul de forma

Analiza dimensional i teoria similitudinii

79

kp k v2 , sau =1 (6.20) k kl kl k k v2 Dup nlocuirea scrilor, rezult: pn p = m2 (6.21) 2 n vn m vm p Raportul de forma = Eu (6.22) v 2 este criteriul de similitudine Euler. Criteriul intervine n fenomene de curgere ale fluidelor sub presiune; aadar n modelarea acestor fenomene va trebui s existe egalitatea: Eun = Eum. (6.23) Egalnd al treilea raport cu ultimul, obinem: k k v k v2 = (6.24) kl k l2 k v kl de unde: =1 (6.25) k sau dup nlocuirea relaiilor care definesc scrile, rezult: vn l n vm l m = (6.26) kp =

Raportul de forma

v l

= Re

(6.27)

este criteriul de similitudine Reynolds. Criteriul intervine n studiul fenomenelor de curgere ale fluidelor puternic vscoase. Pentru asemenea fenomene va trebui s existe relaia: (6.28) Ren = Rem Trebuie s precizm c n expresia numrului lui Reynolds, l reprezint o lungime caracteristic a curentului de fluid; n cazul curgerii printr-o conduct circular, l va fi diametrul conductei. Egalnd ultimele dou rapoarte, obinem: k v k v2 = (6.29) kt kl k v kt de unde: =1 (6.30) kl Dup nlocuirea scrilor rezult: v n t n vm t m = (6.31) ln lm Raportul adimensional de forma: v t = Sh (6.32) l este criteriul de similitudine Strouhal. Un asemenea criteriu intervine n studiul fenomenelor variabile n timp (regimul tranzitoriu de funcionare a unei instalaii hidraulice realizat la pornirea sau oprirea acesteia sau n cazul fenomenelor periodice). Pentru asemenea fenomene va trebui s existe egalitatea

80

Mecanica fluidelor

Shn = Shm. Dac fenomenul este periodic, numrul lui Strouhal apare sub forma: vT v = Sh = l l f unde frecvena este de forma: 1 f = T

(6.33) (6.34)

(6.35)

Noiuni de teoria hidrodinamic a lubrificaiei

81

7. NOIUNI DE TEORIA HIDRODINAMIC A LUBRIFICAIEI Pentru asigurarea unei bune lubrificaii ntre dou suprafee solide aflate n micare relativ i supuse unor fore exterioare este necesar ca ntre aceste suprafee solide s existe o pelicul de lubrifiant care are grosimi de ordinul zecimilor de milimetru. De regul, pelicula de lubrifiant este lichid, dar se pot utiliza i gaze sau materiale solide. Rolul lubrifiantului este complex: reduce frecrile dintre suprafeele n micare, contribuie la disiparea cldurii produse prin frecare i asigur etaneitatea. Din cauza grosimii mici a peliculei de lubrifiant forele de greutate i de inerie din pelicul sunt neglijabile n raport cu forele de presiune i cele de viscozitate. Tratarea teoretic are la baz sistemul de ecuaii Navier-Stokes, care se simplific mult prin neglijarea forelor de greutate i de inerie. a) Considerm pentru nceput cazul unei perechi de suprafee plane, lubrificate cu lichid, placa superioar fiind fix, iar placa inferioar micndu-se cu viteza constant v0 pe direcia Ox, figura 39, spaiul dintre plci avnd aceeai grosime z = h = Ct.
z

h v0

Fig. 39. Pelicul de lubrifiant ntre dou plci

Considerm c micarea este plan (n planul xOy), deci p = p(x,y) iar viteza variaz n mod preponderent pe direcia z. Sistemul de ecuaii de micare Navier-Stokes devine: 1 p 2u 0= + 2 x z 1 p 2v (7.1) + 2 0 = y z 1 p 0 = z Integrm prima ecuaie i obinem: u 1 p p z 2 = z + C1 u = + C1 z + C2 z x x 2 Constantele de integrare se determin din condiiile la limit: pentru z = 0 u = v0 pentru z = h u = 0 v 1 p Rezult: C2 = v0 i C1 = h+ 0 2 x h

(7.2)

(7.3)
(7.4)

82

Mecanica fluidelor

Componenta vitezei dup direcia x, devine: 1 p 2 z z zh v0 1 u= 2 x h Debitul pentru o suprafa de nlime h i de lime egal cu unitatea este: h h 1 p z Qx = u d z = z 2 zh v0 1 d z 0 0 2 x h

(7.5)

h 3 p v0 h (7.6) 12 x 2 n cazul cnd lichidul se mic simultan i dup direcia Oy, integrm i obinem a doua ecuaie din sistemul (8.1), prin calcule similare: 1 p 2 v 1 p l = z + C1l ; v = z + C1l z + C2 (7.7) 2 y z y Condiiile la limit pentru determinarea constantelor sunt: pentru z = 0 v = 0 (7.8) pentru z = h v = 0 1 p de unde: C2/ = 0 i C1/ = h (7.9) 2 y 1 p 2 v= z zh (7.10) Rezult: 2 y i debitul dup direcia Oy: h 1 p h 3 p (7.11) Qy = z 2 zh d z = 0 2 y 12 y Putem scrie ecuaia de continuitate pentru paralelipipedul de dimensiuni dx x dy x 1, parcurs de fluid n direciile x i y, figura 40. Q y Qx Qx d y + Q y d x = Q x + d x d y + Qy + d yd x x y de unde: Qx =

Qx Q y + =0 x y nlocuim expresiile celor dou debite Qx i Qy, obinem: p 3 p 3 h (7.12) h + h = 6 v0 y x x y x Relaia (7.12) este cunoscut i sub denumirea de ecuaia lui Reynolds pentru lagrele de lungime finit. Dac funcia h(x,y) este complet determinat ecuaia lui Reynolds permite calculul presiunii p(x,y). Lagrul va suporta sarcina exterioar, dac presiunea din interiorul peliculei de lichid, dezvolt o for care s o echilibreze. Analiznd relaia care exprim variaia presiunii pe direcia Ox, dedus din ecuaia (7.6) i anume: v h p 12 gh = 3 Qx + 0 (7.13) x 2 h

sau:

Noiuni de teoria hidrodinamic a lubrificaiei

83

dx z Qx 1 dy y Qy Qx + Qx dx x

Qy +

Q y y

x
dy

Fig. 40. Paralelipiped elementar de lubrifiant

p este constant, x adic presiunea din pelicula de ulei nu poate depi valoarea presiunii atmosferice care se gsete la capetele lagrului de lungime finit. n consecin un asemenea lagr nu poate crea portan. b) S considerm acum cazul n care suprafeele care alctuiesc lagrul sunt nclinate cu unghiul , pelicula de lubrifiant avnd form de pan a crei grosime se micoreaz de la cota z1 la z2, figura 41. Presiunea din interiorul stratului de ulei se va putea calcula cu relaia (8.13), scris sub forma: p Q v = 12 3x 6 0 x z z2 6v0 12Qx p sau: (7.14) = 2 x (z1 x ) (z1 x )3 Dup integrarea relaiei (8.14) obinem: 6v0 12Qx (7.15) p= + +C (z1 x ) 2 (z1 x )2 Din condiiile la limit x = 0, p = p0, rezult: 6 v0 6 Qx C = p0 + (7.16) z1 z12 Condiiile la limit pentru limita din dreapta a lagrului sunt x = l, p = p0, de unde rezult: 6 v0 1 1 6 Qx 1 1 0= 2 z1 z1 x z1 (z1 x )
Constatm c n cazul n care Qx = Ct., v0 = Ct., h = Ct., rezult c

84

Mecanica fluidelor

P P0 z x z x l

Pmax P0
l 2

l z1

z2 x

Fig. 41. Lubrifiant ntre dou plci plane nclinate

sau nlocuind pe z1 - l cu z2, rezult: zz Q x = v0 1 2 (7.18) z1 + z 2 6v0 (l x )(z1 z 2 ) p = p0 + i: (7.19) lz 2 ( z1 + z 2 ) relaie care ne d valoarea presiunii n interiorul peliculei de ulei la distana x de origine. Reprezentarea grafic a variaiei de presiune, figura 41, arat o dependen aproape l parabolic presiunea maxim fiind deplasat fa de n sensul micrii. 2 Portana sau sarcina pe care o poate suporta un astfel de lagr se poate calcula efectund integrala
P=
x =l

( p p0 ) d x = 6 v0 (z1 z 2 ) 0 (l 2x )x d x x =0 l ( z1 + z 2 ) z
l

( p p ) d x . Utiliznd relaia (8.19) obinem:


l 0 0

(7.20)

innd cont c z = z1 - x i z2 = z1 - l, rezult: (l x )x d x = (z z2 )(z1 z ) d z 2z2 z2 Efectum integrala i obinem: 6v l 2 c 1 P = 2 0 2 ln c 2 (7.21) c + 1 z 2 (c 1) z unde am utilizat notaia c = 1 . z2 n cazul lagrelor cilindrice, teoria precedent poate fi n prim aproximaie aplicat deoarece grosimea particulei de lubrifiant este foarte mic n raport cu axa de curbur a cuzinetului, acesta putndu-se aproxima pe o zon relativ restrns cu o suprafa plan.

Teoria stratului limit 85 _____________________________________________________________________________________

8. TEORIA STRATULUI LIMIT Numim strat limit, stratul de fluid n micare din imediata vecintate a unui corp, n care viteza variaz de la valoarea zero la suprafaa corpului, pn la valoarea corespunztoare curgerii exterioare a fluidului i n care se manifest intens aciunea forelor de frecare. Considerm pentru exemplificare, curgerea unui fluid vscos n lungul unei plci plane subiri aezat paralel cu direcia de curgere, figura 42, unde am notat u viteza curgerii exterioare i grosimea stratului limit.
y u u (x) x u

Fig. 42. Stratul limit n lungul unei plci plane

Grosimea stratului limit nu poate fi precizat n mod riguros, deoarece trecerea de la viteza din stratul limit la viteza curgerii exterioare se face asimptotic. Grosimea stratului limit crete treptat odat cu numrul lui Reynolds. du Tensiunea tangenial de frecare = , n interiorul stratului limit, atinge dy valori foarte mari chiar pentru fluide cu vscozitate foarte mic, deoarece gradientul vitezei n direcia normal pe suprafa este foarte mare. De aceea n studiul teoretic al curgerii unui fluid cu viscozitate mic, se separ cmpul de curgere n dou domenii: stratul limit n care se consider forele de viscozitate i domeniul din exteriorul acestui strat unde forele de viscozitate se pot neglija. Aceast separare aproximativ a cmpului de curgere n dou domenii, introdus de Prandtl, simplific studiul teoretic al fluidelor reale. Grosimea stratului de fluid depinde de regimul de micare a fluidului n stratul limit, care poate fi laminar, de tranziie i turbulent. Regimul de micare depinde de numrul lui Reynolds, determinat cu u i cu lungimea caracteristic x, msurat de la captul corpului (bordul de atac). Regimul de micare este laminar pentru distane x mici, deci n apropierea bordului de atac, trece apoi n regim tranzitoriu pentru o valoare critic xcr1 (Recr1) i apoi n regim turbulent pentru valori mai mari de xcr2 (Recr2). Valorile critice ale numrului lui Reynolds depind de forma conturului corpului. n afar de numrul lui Reynolds, asupra regimului de micare din stratul limit, mai influeneaz gradul de turbulen a curentului exterior, rugozitatea peretelui n special n zona bordului de atac i modul de variaie a presiunii pe direcia micrii. Pentru placa plan considerat, grosimea stratului limit funcie de regimul de curgere este reprezentat n figura 43. Grosimea stratului turbulent nu se poate determina pe cale analitic, datorit complexitii fenomenului de frecare din aceast zon; n acest caz se utilizeaz o relaie determinat pe cale experimental:

85

Mecanica fluidelor 86 _____________________________________________________________________________________

= 0,37
y u=U=ct.

x Re x

(8.1)

U U xcr1 xcr2 x

Fig. 43 Stratul limit i regimurile de micare

n zona stratului limit turbulent, putem observa crearea unui substrat laminar de grosime foarte mic.

8.1. Ecuaiile de micare ale stratului limit


Micarea ntr-un strat bidimensional incompresibil, este descris de ecuaiile lui Prandtl, care se obin din simplificarea ecuaiilor de micare Navier-Stokes, aplicate stratului limit. Datorit grosimii foarte mici, putem neglija forele masice, sistemul de ecuaii Navier-Stokes, devenind: u 2u 2u u u 1 p + 2 + 2 +u +v = x y x x y t v 2 2 v v 1 p v v (8.2) = + 2 + 2 +u +v x t x y y y u v + =0 x y La ecuaiile Navier-Stokes am adugat i ecuaia continuitii. Pentru simplificarea acestor ecuaii n vederea determinrii ecuaiilor lui Prandtl, facem ipoteza c grosimea stratului limit este foarte mic n raport cu o lungime caracteristic a corpului n jurul cruia are loc curgerea. Deci: << L. n raport cu aceast ipotez Prandtl a fcut aprecieri asupra ordinului de mrime al termenilor din ecuaiile Navier-Stokes. Deplasarea dup direcia axei Ox, care este orientat n lungul corpului, are acelai ordin de mrime ca i lungimea caracteristic L: x L. Ordonata y, care ia valori ntre 0 i , are acelai ordin de mrime cu : y . Componenta vitezei dup direcia Ox, ia valori ntre 0 i u (pe care o notm cu U), deci u are ordinul de mrime al vitezei U, corespunztoare curgerii exterioare: u U. Derivatele pariale ale componentei u a vitezei, vor avea urmtoarele ordine de mrime: u U 2u U u U 2u U ~ ; ~ ; ~ ; ~ ; x L x 2 L2 y y 2 2

86

Teoria stratului limit 87 _____________________________________________________________________________________

Din ecuaia continuitii, rezult c

v u are acelai ordin de mrime cu : y x

v U ~ y L
Exprimm viteza v funcie de componentei v a vitezei este: v ~

v : y

v=

dv d y , deci ordinul de mrime al dy

U . L Pentru derivatele pariale ale vitezei v, rezult: v U v U 2 v U 2 v U ~ ; ~ ; ~ 3 ; ~ ; x L2 y L x 2 L y 2 L u Facem ipoteza c acceleraia local are acelai ordin de mrime cu acceleraia t u U 2 convectiv, deci: ~ deci se exclude apariia unei acceleraii instantanee mari. t L 1 p Analiznd termenul , unde p poate fi nlocuit cu u2, deducem c are x
1 p U 2 ~ x L Scriem din nou prima ecuaie din sistemul de ecuaii Navier-Stokes pentru a compara ordinele de mrime ale termenilor care intervin: 2u 2u u u u 1 p +u +v = + 2 + 2 x t x y x y

ordinul de mrime al acceleraiei convective:

U2 L

U2 L

U2 L

U2 L

U L2

2
2u , deoarece raportnd x 2

n aceast ecuaie se poate neglija termenul n raport cu


2

U U = : L2 2 L care este ptratul unei mrimi foarte mici. Deoarece n interiorul stratului limit, forele de viscozitate au acelai ordin de mrime cu forele de inerie, conform ipotezei lui Prandtl, rezult: U2 U = 2 L U 2 de unde ordinul de mrime al viscozitii cinematice este: ~ L Comparm i ordinele de mrime ale termenilor ecuaiei a doua din sistemul Navier-Stokes:
ordinele lor de mrime obinem:

87

Mecanica fluidelor 88 _____________________________________________________________________________________

2v 2v v v v 1 p +u +v = + 2 + 2 x t x y y y 2 2 2 U U U U U 3 2 2 2 L L L L L Constatm c n aceast ecuaie se poate neglija termenul deoarece raportul ordinelor de mrime este foarte mic:
2v 2v , n raport cu x 2 y 2
2

U U ; = 3 L L L

Ca i la prima ecuaie, considerm c ordinul de mrime al termenului acelai cu al termenilor acceleraiei convective:
v U 2 ~ 2 L t

v este t

innd cont de ordinul de mrime a viscozitii cinematice ~ ordinul de mrime a termenului

U 2 , rezult c L

2v este acelai cu cel al acceleraiei convective y 2

U 2 , adic este proporional cu i este foarte mic. n aceste condiii, ecuaia a doua L2 p se reduce la = 0 , adic, variaia presiunii dup direcia normalei poate fi neglijat. y Pentru verificare, putem raporta ordinele de mrime a termenilor care conin gradientele de presiune dup direciile Oy i Ox i obinem: 1 p 1 p U 2 U 2 : 2 : = y x L L L p p deci este foarte mic n raport cu . y x n concluzie, din cele trei ecuaii ale sistemului Navier-Stokes, rmn dou: u 2u 2u u u 1 p + 2 + 2 +u +v = x x y x y t (8.3) u v + =0 x y Sistemul (9.3) reprezint ecuaiile de micare ale stratului limit bidimensional nepermanent, cunoscute sub numele de ecuaiile lui Prandtl.

88

Teoria stratului limit 89 _____________________________________________________________________________________

8.2. Desprinderea stratului limit

n cazul plcii plane considerate, pe frontiera stratului limit rezult imediat scriind relaia lui Bernoulli pe o linie de curent p +
u p + u = 0 x x

p = 0 , ceea ce x

2 U = Ct. , sau: 2

u p = 0 , rezult: = 0. x x n cazul corpurilor cu curbur, vitezele se modific n raport cu forma corpului (datorit pierderilor energetice prin frecare, innd seama de forele de viscozitate care intervin n stratul limit). Rezult c pe frontiera corpului (conform relaiei lui p Bernoulli), 0 . n cazul cnd vitezele din curentul exterior cresc datorit x y =0 p p condiiilor de micare, < 0 , iar dac scad > 0. x x Datorit faptului c presiunea de la frontiera stratului limit rmne aceeai n p lungul normalei y = 0 , este posibil ca ntr-un anumit punct de pe suprafaa corpului p s avem ndeplinit condiia = 0 , figura 44. x p u Se observ existena uni punct de desprindere, unde = 0 sau = 0 . La x y stnga acestui punct, micarea n stratul limit se realizeaz n sensul curgerii exterioare,

Deoarece tim c pe frontiera stratului limit

p <0 x u >0 y

p =0 x u =0 y

p >0 x u <0 y

Fig. 44. Desprinderea stratului limit

iar la dreapta acestuia n sens opus. Zona n care micarea ncepe n sens invers, continu n spatele corpului cu o succesiune de vrtejuri n funcie de numrul Re al micrii. Pentru explicarea fenomenului de desprindere a stratului limit, considerm curgerea unui fluid n jurul unui cilindru circular, figura 45.

89

Mecanica fluidelor 90 _____________________________________________________________________________________

C D B

Fig. 45 Curgerea n jurul unui cilindru

Curgerea se poate mpri n dou domenii, domeniul stratului limit i domeniul curgerii exterioare acestui strat. n domeniul curgerii exterioare liniile de curent sunt simetrice i dac vitezele cresc n zona bordului de atac (jumtatea din fa a cilindrului n sensul micrii fluidului), de la A la B, ele descresc n zona aval a cilindrului, de la B la C, avnd aceeai valoare n puncte simetrice fa de diametrul vertical. La analiza micrii unei particule din stratul limit, trebuie s lum n consideraie i forele de viscozitate, pe care n cellalt domeniu le putem neglija, astfel c n zona de la A la B, o parte a energiei cinetice este disipat. Energia rmas nu mai este suficient pentru ca n zona de la B la C, unde presiunea crete i viteza scade, particula fluid s ating punctul C, viteza ei anulnduse n punctul intermediar D. Aici este mpins de ctre particulele din stratul limit din amonte, n afar, iar sub aciunea particulelor din curentul exterior este mpins napoi, dnd natere unui vrtej. Se creeaz astfel dou vrtejuri simetrice, care la valori mari ale numrului Re se alungesc i ncep s oscileze. Se formeaz dou iruri de vrtejuri care au sensuri de rotaie contrare, zona numindu-se aleea de vrtejuri Krmn . n zona cu vrtejuri din aval, presiunea este sensibil mai mic dect n amonte, aceasta fiind cauza rezistenei de presiune, care apare. Adunm la aceast rezisten de presiune i rezistena de frecare n direcia de curgere i determinm rezistena la naintare, for ce trebuie nvins pe direcia de micare la deplasarea n fluid a unui corp oarecare.

90

Micarea turbulent a fluidelor reale

91

9. MICAREA TURBULENT A FLUIDELOR REALE 9.1. Structura micrii turbulente Micarea turbulent se caracterizeaz prin supunerea peste micarea principal, n direcia de curgere, a unei micri de agitaie a particulelor de fluid, deosebit de complex. Micarea de agitaie are loc la nivelul macroscopic, al particulelor i a grupurilor de particule. n micarea turbulent liniile de curent nu sunt paralele ntre ele n direcia curgerii, ci se ncrucieaz, iar n masa fluidului apar vrtejuri dispuse n mod dezordonat. Viteza de micare turbulent prezint o tendin de a defini o valoare medie i o oscilaie permanent n jurul acestei valori medii, figura 46.

n micarea turbulent apar eforturi de u frecare suplimentare, care se manifest prin pierderi mari de energie n lungul curentului de fluid. Pentru descrierea matematic a micrii turbulente, aceasta se descompune u u ntr-o micare medie, care este caracterizat u , v , w, valorile medii ale de t 0 T componentelor vitezei ntr-un punct raportat la un sistem triortogonal Oxyz i o micare Fig. 46 Structura micrii turbulente de pulsaie. Viteza instantanee a punctului va avea componentele: u = u + u l ; v = v + v l ; w = w + wl (9.1) Valoarea medie u se calculeaz ca vitez medie temporar, cu relaia: 1 T (9.2) u = udt T 0 unde intervalul de timp T, trebuie s fie suficient de mare pentru ca valoarea medie calculat s nu depind de timp. Putem demonstra uor c valorile medii ale mrimilor pulsatorii sunt nule: 1 T 1 T 1 T 1 T u l = ul d t = (u u ) d t = u d t u d t = u u = 0 (9.3) T 0 T 0 T 0 T 0 Aprecierile fcute pentru componentele u sunt valabile i pentru v i w, respectiv pentru v' i w'. Putem concluziona c micarea turbulent este pentru un punct din cmpul curentului nepermanent, ns n ansamblul ei poate fi considerat permanent (avnd o rezultant unidirecional). Pentru aceasta n calcule trebuie s lum vitezele medii pentru durate de timp suficient de mari (n msurtorile practice cu sonde tip PitotPrandtl, se msoar valori medii ale curentului).
9.2. Tensiunea tangenial n micarea turbulent

La micarea turbulent, datorit pulsaiei vitezei ntre straturile de fluid nvecinate are loc un schimb nentrerupt de particule, deci de mas. Considerm o micare turbulent plan i dou straturi apropiate A i B cu vitezele u i u + d u , n sensul curgerii. La limita dintre cele dou straturi, considerm un element de suprafa dS, figura 47.

92

Mecanica fluidelor

Datorit componentei v', prin dS n intervalul de timp dt, va trece masa elementar d m = v l d S d t , din stratul B n stratul A, care contribuie la modificarea impulsului lichidului din stratul A.

u + du
l dS

u' v'

A B

x Fig. 47 Schimbul de mas ntre straturile de fluid

Variaia n direcia de micare Ox a impulsului acestei mase elementare, sub aciunea componentei u' a vitezei de pulsaie, va fi: d m u l = vl u l d S d t (9.4)
Conform teoremei variaiei impulsului, variaia impulsului n timp este egal cu fora ce acioneaz n direcia respectiv, deci: F = u v d S (9.5) de unde:

t = u v
0

(9.6)

Semnul minus, arat c o dilatare n direcia Ox corespunztoare unei viteze u' pozitive, necesit a contractare n sensul lui Oy (v' < 0), deoarece masa total nu variaz. Tensiunea unitar dat de relaia (9.6) se numete tensiune tangenial de amestec i reprezint fora unitar care realizeaz transferul de impuls n micarea turbulent. Valoarea medie a acesteia ntr-un interval de timp T, considernd densitatea constant n timp, va fi: T 1 T t = t0 d t = u l v l d t T 0 T 0 l l t = u v (9.7) sau:
unde uv , este media produsului pulsaiilor. Tensiunea unitar este dat de relaia (9.7) se numete tensiune unitar turbulent sau aparent i a fost definit de Reynolds. Pentru aceast tensiune unitar de amestec Prandtl a propus o metod de calcul pe baza teoriei lungimii de amestec . Deoarece masa de fluid rmne constant i fluidul este continuu i deformabil, o modificare a impulsului pe una din direcii atrage modificri echivalente pe alte direcii. n cazul considerat, al micrii plane, impulsul pe o direcie, cauzat de pulsaia vitezei este egal cu impulsul pe cealalt direcie, adic: u d m = v d m Particula fluid, care datorit vitezei v' ajunge n stratul A, capt viteza acestui strat u + d u . Rezult, c se poate defini o lungime l, lungimea de amestec, care s satisfac proporionalitatea: u d u = (9.8) l dy Lungimea de amestec l, reprezint distana pe care o parcurge o particul n sens transversal sub aciunea pulsaiei. Dup aceast distan l, efectul pulsaiilor ncetnd, ea se amestec cu particulele din stratul n care a ptruns. du Rezult: u = l (9.9) dy

Micarea turbulent a fluidelor reale

93

i n ipoteza c v' i u' difer printr-un coeficient , v' = u', putem scrie:
du (9.10) u v = l 2 dy Deoarece coeficientul se poate regsi n valoarea lungimii de amestec l, putem scrie: du (9.11) d y n privina lungimii de amestec exist dou ipoteze: Prandtl apreciaz c n apropierea unui perete, l = (0,4 0,435)y, iar Karman, definete lungimea de amestec sub forma: du dy l = 2 0,38 (9.12) d u d y2 n micarea turbulent, acioneaz att tensiunile tangeniale de viscozitate, ct i cele de amestec, tensiunea tangenial va fi:
2

t = l2

du du (9.13) l2 = d y dy O alt teorie semiempiric este teoria coeficientului de viscozitate turbulent a lui Boussinesq, care a introdus acest coeficient prin relaia: du u v = (9.14) dy i rezult c expresia tensiunii unitare tangeniale este: du = ( + ) dy n apropierea peretelui solid pe lng care are loc curgerea, componentele vitezei de pulsaie devin din ce n ce mai mici i n aceast zon rmne un strat de fluid de grosime mic cu proprieti ale curgerii laminare, numit strat limit laminar. Acest strat prezint o mare nsemntate, n legtur cu rezistena la naintare a corpului n fluid.
9.3. Distribuia vitezelor n micarea turbulent

Considerm o conduct n care micarea este turbulent. Fa de diagrama repartiiei vitezelor n micarea laminar, curba care reprezint variaia vitezelor n regim de curgere turbulent este mult mai aplatizat, figura 48, a i b. n apropierea peretelui conductei, particulele fluide au posibiliti reduse de deplasri transversale (v' este foarte mic sau este nul), iar cu peretele nu are loc un schimb de impuls, deci vitezele nu se pot uniformiza i cresc rapid ntr-un strat de grosime mic . Dup acest strat, datorit amestecului pronunat, vitezele se uniformizeaz, avnd o cretere mic ctre maximumul din axa conductei. Odat cu creterea numrului Re, trecerea particulelor dintr-un strat n altul este mai intens i curba vitezelor mai aplatizat.

94

Mecanica fluidelor

u=0

u=0

u
umax a. b.

u
umax

a)
micare laminar; micare turbulent.

b)

Fig. 48. Distribuia de viteze n micarea fluidelor reale

tim c n regim laminar, raportul dintre viteza medie n conduct i viteza maxim este 0,5, pentru Re < 2300. n regim turbulent, forma diagramei depinde de valoarea numrului Re, astfel: u Re = 2700 = 0,75 u max u Re = 10 6 = 0,86 u max u Re = 10 8 = 0,9 u max La limit, cnd Re , diagrama tinde ctre cea a fluidului ideal, n acest caz fluidul devine fr viscozitate.
9.4. Ecuaia Reynolds pentru micarea turbulent a fluidelor reale

Ecuaiile lui Reynolds, se obin din sistemul de ecuaii Navier-Stokes, pe care l scriem sub forma: 1 p u u u u X x + u = t + u x + v y + w z 1 p v v v v (9.15) + v = +u +v +w Y y t x y z 1 p w w w w + w = +u +v +w Z z t x y z Observm c se pot face nlocuiri de forma: u u u u +v +w = (uu ) + (uv ) + (uw) (9.16) x y z x y z deoarece dezvoltnd termenii din membrul doi, se obin termenii din membrul nti, plus termenii din ecuaia de continuitate, a cror sum este nul, considernd fluide incompresibile i micarea permanent. Sistemul (9.16) se poate scrie sub forma dat de (9.17): nlocuim toate mrimile cu medii temporale, considernd un interval de timp T suficient de mare, astfel nct micarea turbulent s fie aproximat cu o micare permanent.

Micarea turbulent a fluidelor reale

95

1 p u 2 X x + u = t + x u + y (uv ) + z (uw) 1 p v 2 (9.17) v + (vw) + v = + (vu ) + Y y t x y z 1 p 2 w w + (wu ) + (wv ) + + w = Z z z y t x Aplicm regula de mediere temporal pentru prima ecuaie: u u u 1 T 1 p 1 T u X + u d t = +u +v + w dt 0 x 0 t x y z T T i obinem: u u 2 (u v ) (u w ) 1 p + u = + + + X (9.18) t x y z x Pentru calculul valorilor medii u 2 , u v , u w , se ine cont de formula de mediere i

( )

( )

( )

( )

c u = 0 . Astfel u 2 = ( u + u ) = u 2 + 2uu + u 2 iar prin mediere se obine: u 2 = u 2 + u


2

__

n mod analog, rezult:

uv = u v + uv uw = u w + uw Ecuaia 67, devine: ______ ______ ______ uu uv uw 1 p = X +u x x y z


=

__

______

__

______

(9.19)

u ( u u ) ( u v ) ( u w) + + + t x y z Dac efectum derivarea din membrul doi i inem cont de ecuaia de continuitate, obinem ecuaia (9.20): 1 p 1 ______ ______ ______ X +u + uu + uv + uw = x x x x (9.20) u u u u = +u +v + w t x y z Ecuaia (9.20) este prima ecuaie din sistemul Reynolds, n care termenul subliniat reprezint fora unitar datorat pulsaiilor turbulente, iar ceilali termeni au semnificaiile cunoscute din sistemul Navier-Stokes. Analog se obin i celelalte dou ecuaii i astfel putem scrie urmtorul sistem: 1 p 1 ______ ______ ______ u u u u +u + uu + uv + uw = +u +v +w X x x x t x y z x 1 ______ ______ ______ v v v v 1 p +v + uv + vv + vw = +u +v +w Y x x x t x y z y ______ ______ ______ Z 1 p +w+ 1 uw + vw + ww = w+u w+v w+ww x x x t x y z z

96

Mecanica fluidelor

Putem concluziona c starea de tensiuni n micarea turbulent se obine din starea de tensiuni de la micarea fluidelor reale descris de sistemul de ecuaii Navier-Stokes, la care se adaug termenii suplimentari reprezentnd tensiuni unitare suplimentare datorate turbulenei. La aceste ecuaii adugm i ecuaia continuitii: u v w + + =0 x y z Sistemul de ecuaii determinat nu poate fi integrat n cazul general, deoarece are apte necunoscute u , v , w, p, u , v, w i numai patru ecuaii. Sistemul de ecuaii Reynolds, exprim bine cauzele interne ale turbulenei, dar nu cuprinde i cauze externe cum ar fi rugozitatea peretelui. Ecuaiile Reynolds, nu pot fi folosite n practic atta timp ct nu se cunoate dependena mrimilor oscilatorii fa de valorile medii ale acelorai mrimi. Pentru aplicarea n practic se utilizeaz dou ci distincte: - se fac ipoteze simplificatoare privind dependena dintre mrimi i se stabilesc legi i teorii semiempirice n scopul aplicrii n practic; - se studiaz pe baza msurtorilor efectuate mrimile fluctuante i se stabilesc legi statistice pentru modul lor de variaie, constituindu-se teorii statistice ale turbulenei. Condiiile la limit pentru vitezele medii temporale sunt aceleai ca la micarea laminar, iar vitezele pulsatorii sunt nule la peretele solid sau n zona substratului limit laminar.
9.5. Calculul pierderilor de sarcin

Exist numeroase cazuri tehnice n care determinarea pierderilor de sarcin este cea mai important problem, ceea ce face ca studiul pierderilor de sarcin i influena factorilor care se manifest n micrile practice ale fluidelor, s constituie una din problemele fundamentale ale mecanicii fluidelor aplicate. Pe baza a numeroaselor studii i cercetri, s-a convenit c pierderile de sarcin s se raporteze la energia cinetic a fluidului n micare i s se exprime cu o relaie de forma: v2 hr = (9.22) 2g unde este un coeficient care depinde de tipul pierderii de sarcin. Pentru pierderi de sarcin liniare acest coeficient are forma: l = (9.23) D unde l este lungimea, iar D este diametrul conductei. este coeficientul pierderilor de sarcin liniare i depinde de regimul de curgere i de natura pereilor conductei. 64 Pentru curgerea laminar n conducte circulare, = , este coeficientul lui Darcy. Re Coeficientul rezistenelor locale, denumit i coeficientul pierderilor de sarcin locale este n marea majoritate a cazurilor un coeficient determinat experimental. Acest coeficient, depinde de tipul rezistenei i de regimul de curgere. Dependena de numrul Re este foarte complicat; la valori mari ale numrului Re se poate ns neglija dependena de Re. Pentru un curent de fluid, pierderea de sarcin total este suma pierderilor liniare i locale.

Micarea turbulent a fluidelor reale

97

9.6. Conducte netede i conducte rugoase; grosimea substratului laminar

Indiferent de gradul de turbulen al curentului de fluid, n vecintatea pereilor conductelor exist un strat inelar de fluid care se deplaseaz cu viteze mici, numit substrat laminar, deoarece micarea n aceast zon este laminar. Restul seciunii conductei va forma miezul turbulent al conductei, caracterizat prin viteze mari de curgere, figura 49.

Fig. 49. Strat laminar

Deosebim dou situaii distincte privind relaia de ordine dintre rugozitatea absolut a peretelui conductei i grosimea substratului laminar. n primul caz < l, rugozitatea este acoperit de substratul laminar i nu influeneaz pierderile de sarcin; n aceast situaie conducta se numete neted n sens hidraulic. n cazul al doilea, rugozitatea depete grosimea substratului laminar, > l, iar extremitile ptrund n miezul turbulent al curgerii unde se produc frecri suplimentare i pierderi de energie prin impactul fluidului cu vrfurile rugozitilor. Conducta, n aceast situaie se numete conduct rugoas. Pentru a decide natura conductei, neted sau rugoas, va trebui s dispunem de o relaie de calcul a grosimii substratului laminar l. Pentru a determina aceast relaie Nikuradse a propus o dependen de forma: l = x y 0z unde este un coeficient adimensional, viscozitatea dinamic, densitatea i 0 este tensiunea unitar de frecare la perete. Exponenii x, y, z, se pot determina prin metoda Reyleigh. nlocuim mrimile fizice prin dimensiunile lor: m = (kg m 1 s 1 ) (kg m 3 ) (kg m 1 s 2 ) Obinem un sistem liniar n x, y i z, prin identificare: m 1 = x 3 y z 1 1 kg 0 = x + y + z care are soluiile: x = 1; y = ; z = 2 2 s 0 = x 2 z Rezult c relaia de calcul a grosimii l , este:
x y z

l =

1 2

1 2 0

= 0

= 0 02

(9.24)

0 = v* i o numim viteza tensiunii tangeniale, grosimea substratului l = (9.25) laminar, devenind:


Notm

v* tim c efortul de frecare la perete n micarea laminar este: I r hd r 0 = = 2 2l nlocuind n relaia (9.24) care d grosimea stratului laminar, obinem:

98

Mecanica fluidelor

l =

hd r 2l


g l v d 8g d
2

2 2 d = vd pentru = 11,5. (9.26)

2 2 d 32 = Re Re

9.7. Determinarea coeficientului pierderilor de sarcin liniare

Coeficientul pierderilor liniare de sarcin , depinde n general de gradul de turbulen, prin numrul lui Re, precum i de rugozitatea relativ a conductei . d Influena celor doi factori este diferit de la o conduct la alta, dup cum este ea neted sau rugoas. Pentru conducte netede din punct de vedere hidraulic, < 1 , l rugozitatea influeneaz n mic msur coeficientul ; pentru aceste conducte au fost elaborate formule determinate experimental, dependente de numrul lui Re. Pentru 4000 < Re < 105, se poate utiliza formula lui Blasius: 0,3164 1 = (9.27) =4 0 , 25 Re 100 Re Pentru Re > 105, exist mai multe formule stabilite n mod empiric: = (1,82 lg Re 1,64)-2 formula lui Filonenko formula lui Konakov = (1,8 lg Re 1,5)-2 Pentru conducte rugoase din punct de vedere hidraulic, > 3 , depinde practic l numai de rugozitatea relativ i poate fi calculat cu formula lui Nikuradse:

(9.28) 2 3,71 d 4 lg (1,3) , este determinat printr-o Pentru conducte semirugoase caracterizate prin

d + 1,74 = 2 lg 2

formul semiempiric, care conine pe sub form implicit: 1 2,51 = 2 lg + (9.29) Re 3,71 d cunoscut i sub numele de formula lui Colebrook i White. Pentru folosirea acestei formule se adopt un procedeu iterativ, descris mai jos: - se adopt n prim aproximaie pentru o valoare 0 rezultat din formula lui Nikuradse, care se nlocuiete n membrul II al formulei implicite; - rezult din membrul I o valoare 1; - cu valoarea gsit se revine n membrul II al formulei implicite, obinnd o alt valoare 2; procedeul este rapid convergent i dac diferenele sunt mici putem nlocui pe cu valoarea 2.

Micarea turbulent a fluidelor reale

99

Metoda general de calcul a coeficientului cuprinde urmtoarele etape: - calculm numrul Re; dac este mai mic dect 2300 micarea este laminar i 64 , iar dac este mai mare regimul de curgere este turbulent i se procedeaz n = Re felul urmtor: 32 d , cnd a. se emite n primul rnd ipoteza unei conducte netede < 1, l = Re l se calculeaz cu formula lui Blasius sau formula lui Konakov; b. se verific ipoteza conductei netede calculnd grosimea substratului laminar i < 1 ; dac aceasta este ndeplinit conducta este neted i verificnd restricia

rmne definitiv calculat; dac ipoteza conductei netede nu se verific, vom considera conducta rugoas > 3 i vom folosi formula lui Nikuradse; l c. se verific imediat i aceast ipotez; - dac restricia pentru conducta rugoas nu se verific, aceasta va fi semirugoas i se aplic formula implicit, prin procedeul descris mai sus.

9.8. Calculul pierderilor locale de sarcin


Considerm o conduct care prezint o lrgire brusc a seciunii de la suprafaa A1 la suprafaa A2, figura 50.
P1l A1 v1 P1 A2 v2 P2

Fig. 50. Conduct cu variaie brusc de seciune

Seciunea vnei de fluid nu crete brusc la intrarea n cea de-a doua poriune de conduct la valoarea A2, ci n mod continuu astfel nct pn la realizarea seciunii maxime se creeaz o zon de vrtejuri a cror energie cinetic provine din energia curentului de fluid. Aceast parte de energie se consum deci pentru ntreinerea micrii turbionare i reprezint o pierdere de sarcin datorat destinderii brute a seciunii. Ne propunem s determinm analitic pierderea de sarcin prin aceast destindere brusc a seciunii. Scriem ecuaia lui Bernoulli ntre punctele 1 i 2 ale conductei: v12 p v2 p + 1 + z1 = 2 + 2 + z 2 + hd (9.30) 2g 2g Deoarece z1 = z2, rezult:

100

Mecanica fluidelor

2 v12 v2 p1 p2 + 2g Vom elimina diferena de presiune p1p2 aplicnd teorema impulsului ntre cele dou puncte, proiectnd pe axa conductei: m2 v2 m1v1 = p1 A1 + p1/ ( A2 A1 ) p2 A2 (9.31) unde: m1 = Q1 = A1 v1 m2 = Q2 = A2 v2 i putem face aproximaia p1 = p1/ . Relaia (9.31) devine: 2 A2 v2 A1 v12 = A2 ( p1 p2 ) (9.32) de unde: 2 2 A A2 v2 A1v12 (9.33) = v2 1 v12 p1 p2 = A2 A2 Utiliznd ecuaia de continuitate, obinem: A v A1v1 = A2 v2 1 = 2 A2 v1 rezult: 2 p1 p2 = v2 v1v2 (9.34) Expresia pierderii de sarcin prin deschiderea brusc a conductei, devine: 2 2 2 2 v2 v2 p p v 2 v2 p v2 v1v2 v1 v2 v2 v1v2 = + = hd = 1 2 + 1 2 = 1 2 + g 2g 2g 2g (9.35) 2 2 2 2 2 v1 v2 + 2v2 v1v2 v2 + v1 2v1v2 (v1 v2 )2 = = = 2g 2g 2g care reprezint formula lui Borda-Carnot. Putem exprima pierderea de sarcin n funcie de o singur vitez, de exemplu n funcie de v2:

hd =

A1 v2 v2 2 A 2 2 = A2 1 v2 = v2 2 hd = d 2g A 2g 2g 1
2

(9.36)

A unde: d = 2 1 reprezint coeficientul de rezisten hidraulic la destinderea A 1 brusc a conductei. Acest coeficient dedus teoretic se determin i experimental suficient de exact, destinderea brusc a conductei fiind singurul tip de rezisten hidraulic local, care se poate studia analitic. Pentru alte tipuri de rezistene hidraulice, cum ar fi: ngustarea brusc de seciune, trecerea prin coturi simple, duble i altele, coeficientul de rezisten hidraulic se determinat numai experimental. De exemplu, n cazul inversrii sensului de curgere deci ngustarea seciunii conductei n mod brusc, coeficientul determinat experimental este 0,5 din valoarea celui calculat teoretic.

Curgerea prin orificii i ajutaje

101

10. CURGEREA PRIN ORIFICII I AJUTAJE Considerm curgerea prin orificii prevzute n perei subiri, prin care se neleg orificii cu muchii ascuite, astfel nct vna de fluid care iese prin acestea, s nu fie influenat de grosimea real a peretelui rezervorului. Deosebim urmtoarele categorii de orificii: orificii situate n perei; laterali sau la baza rezervorului; orificii care debiteaz liber n atmosfer; orificii necate, care debiteaz ntr-un alt rezervor cu lichid, orificiile fiind sub nivelul lichidului din cel de al doilea rezervor; orificii sub sarcin constant sau sub sarcin variabil (prin sarcina orificiului nelegnd distana dintre centrul orificiului i suprafaa liber a lichidului). distana dintre centrul orificiului i suprafaa liber a lichidului). Indiferent de tipul orificiului vna de fluid care iese din orificiu prezint fenomenul de contracie, seciunea curentului de fluid cptnd o valoare minim numit seciune contractat. 10.1. Calculul debitului unui orificiu mic sub sarcin constant Considerm o linie de curent i pe ea dou puncte 0 i 1, primul pe suprafaa liber a lichidului, iar al doilea n seciunea ngustat a vnei de fluid la nivelul axei orificiului, figura 51.
0 h1 1

h2

Fig. 51. Orificiul mic, liber

Vom neglija pierderea de sarcin n interiorul rezervorului n raport cu pierderea de sarcin prin orificiu. Relaia lui Bernoulli ntre cele dou puncte considerate este: 2 v0 p v2 p + 0 + z 0 = 1 + 1 + z1 + hr (10.1) 2g 2g unde v0 poate fi neglijat, p0 = p1 = presiunea atmosferic, z0 = h1, z1 = 0, iar hr este v2 pierderea de sarcin n orificiul considerat care se poate exprima cu relaia hr = 1 , 2g fiind coeficientul pierderilor locale de sarcin n cazul rezistenei hidraulice determinat de orificiu. Ecuaia lui Bernoulli devine: v2 v2 v2 h = 1 + 1 = (1 + ) 1 2g 2g 2g

102

Mecanica fluidelor

1 (10.2) 2 gh = Cv 2 gh 1+ Cv fiind un coeficient de corecie a vitezei, care pentru orificiile circulare are valoarea aproximativ 0,98. Debitul vnei de fluid se scrie: s (10.3) Q = s v1 = S 2 ghCv = C s Cv S 2 gh = Cd S 2 gh S unde: - s este seciunea minim a jetului de fluid care iese din orificiu, denumit i seciune contractat; - S este seciunea orificiului; s - Cs este coeficientul de contracie a seciunii, C s = = 0,62 ; S - Cd este coeficientul de debit, Cd = CvCs = 0,61. Putem face observaia c n calculul debitului am admis c pe seciunea S a orificiului viteza rmne practic constant cu cea din centrul seciunii. Acest lucru este permis numai pentru orificiile mici, caracterizate prin condiia h > 3(h2 h1), unde h2 este cota muchiei inferioare a orificiului, h1 este cota muchiei superioare. Altfel spus, sarcina orificiului ntrece de trei ori nlimea orificiului.

de unde:

v1 =

10.2. Calculul debitului orificiului mare

Dac condiia h > 3(h2 h1) nu este ndeplinit, orificiul este considerat mare din punct de vedere hidraulic. n acest caz, viteza variaz pe nlimea orificiului, iar debitul se va obine prin integrare. Considerm un orificiu mare n peretele lateral a unui rezervor, figura 52 i la distana y de suprafaa liber a lichidului un element de suprafa de lime b(y) i grosime dy.
h1 b(y)=Ct.

y h2

b(y)

dy dA=b(y)dy

Fig. 52. Orificiul mare Suprafaa elementar dA = b(y)dy corespunde unui orificiu mic, iar debitul su va fi: d Q = C d b( y ) d y 2 gy (10.4) Debitul ntregului orificiu se obine prin integrare dup y:
Q = Cd b( y ) 2 gy d y
h1 h2

(10.5)

n cazul particular a unui orificiu cu seciune dreptunghiular relaia de calcul devine:

Curgerea prin orificii i ajutaje

103

3 3 3 2 2 Q = Cd b 2g y d y = Cd b 2g y 2 = Cd b 2g h22 h12 h1 3 h 3 1 (10.6) h2 1 2

h2

10.3. Calculul debitului orificiului necat

Considerm dou rezervoare cu lichid avnd nivelele diferite, cu un perete comun, prevzut cu un orificiu de seciune S i coeficient de debit Cd. Admitem n primul caz c orificiul este mic, figura 53.
0 h h1 h2 1 S s

Fig. 53. Orificiu necat

Vom admite n intervalul de timp necesar determinrii debitului, c nivelele din cele dou rezervoare rmn constante. i la acest fel de curgere se formeaz o seciune contractat a vnei de fluid. Aplicm relaia lui Bernoulli ntre punctele 0 i 1, ale unei linii de curent: 2 v0 p0 v12 p1 + + z0 = + + z1 + hr 2g 2g unde: v0 = 0, p0 = presiunea atmosferic, p1 = p0 + h2, z0 = h1, z1 = 0, hr = Relaia lui Bernoulli, devine: p0 p + h2 v2 v2 + h1 = 1 + 0 + 1 2g 2g sau: h1 h2 = h = (1 + ) v12 2g
v12 . 2g

de unde rezult: 1 (10.7) 2 gh = Cv 2 gh 1+ unde h reprezint sarcina orificiului necat. Debitul scurs prin orificiu, este: s Q = s v1 = S Cv 2 gh = C s Cv S 2 gh = Cd S 2 gh (10.8) S n calculele practice, coeficienii Cs, Cv i Cd se consider egali cu cei de la orificiul nenecat. v1 =

104

Mecanica fluidelor

Observm c rezultatul este independent de cotele muchiilor superioare sau inferioare ale orificiului, depinznd doar de denivelarea lichidului din cele dou rezervoare. n cazul orificiului necat mare, relund raionamentele din paragraful anterior vom scrie debitul orificiului elementar sub forma: d Q = Cd d A 2 gh iar debitul total: Q = d Q = Cd 2 gh d A = Cd 2 gh d A = Cd S 2 gh (10.9)
S S S

10.4. Curgerea sub sarcin variabil prin orificii situate la baza rezervorului. Timpul de golire al unui rezervor
Considerm un rezervor de o form geometric oarecare, figura 54, avnd la baz un orificiu de seciune s i coeficientul de debit Cd. Iniial orificiul este acoperit, iar n rezervor se afl lichid la nlimea H0. Deschiznd brusc orificiul ne propunem s determinm timpul n care lichidul coboar la o cot H1 < H0. Timpul de golire se va obine nlocuind H1 = 0. Pentru rezolvarea acestei probleme vom determina legea de variaie n timp a nlimii y a coloanei de lichid din rezervor. Acest lucru se obine scriind n dou moduri distincte dar echivalente volumul elementar dV de lichid evacuat ntr-un interval de timp dt. Primul mod de scriere este cel geometric: dV = A(y)(-dy) (10.10) unde semnul minus s-a introdus deoarece y este o funcie descresctoare de timp. Al doilea mod de scriere este cel hidraulic: d V = Q( y ) d t = C d s 2 gy d t (10.11)
dy

y H1 s1 Cd Q(y)

H0

Fig. 54 Rezervor cu seciune varibil

Este evident c n cazul orificiilor de la baza rezervoarelor, coloana de lichid este aceeai pentru toate punctele orificiului, deci dispare noiunea de orificiu mic sau mare. Egalnd expresiile volumului elementar, obinem: A( y ) d y = C d s 2 gy d t A( y ) d y (10.12) de unde: dt = C d s 2 gy Vom integra aceast ecuaie diferenial, fcnd corespondenele:

Curgerea prin orificii i ajutaje

105

t = 0 y = H 0 (10.13) t = t1 y = H 1 deci, obinem: H0 A( y ) d y t1 = (10.14) H1 C d s 2 gy iar timpul de golire: H0 A( y ) d y (10.15) tg = 0 C d s 2 gy n cazul particular al unui rezervor prismatic vom avea A(y) = A = Ct, iar timpul de golire, devine: tg =
H0

C s
0

A( y)d y
d

= 2gy Cd s 2g 0

H0

dy y

A Cd s 2g 2Vrezervor

H0

y =

1 2

A Cd s 2g

2y

1 H0 2 0

2V 2A = H0 = = = rez. = 2t0 Q0 Cd s 2g Cd s 2gH0 Cd s 2gH0 (10.16) V unde Q0 este debitul iniial al orificiului, iar t0 = rez reprezint timpul n care se Q0 elimin din rezervor un volum de lichid egal cu volumul rezervorului n ipoteza c sarcina orificiului rmne constant H0. Rezultatul se explic prin faptul c pe msur ce nivelul scade, scade i debitul orificiului, deci timpul de evacuare a volumului rezervorului se va mri.

2AH0

10.5. Curgerea sub sarcin variabil i cu debit afluent constant

Considerm un rezervor cu lichid, avnd la baz un orificiu de seciune s i coeficient de debit Cd. La partea superioar, rezervorul este alimentat cu un debit constant Q0, numit debit afluent, figura 55.
A=Ct. Q0 dH H0 H s Cd Q(H) H1

Fig. 55 Orificiu la baza rezervorului

Suprafaa liber a lichidului se gsete iniial la cota H1. Deosebim urmtoarele situaii: Debitul iniial al orificiului este egal cu debitul afluent, adic: 1)

Cd s 2 gH 1 = Q0 = Cd s 2 gH 0

(10.17)

106

Mecanica fluidelor

ceea ce nseamn c H1 = H0. n aceast situaie, nivelul rmne staionar la cota Q02 H0 = 2 2 . Cd s 2 g 2) Debitul orificiului este mai mare dect debitul afluent, cota H1 va fi mai mare dect cota H0, caz n care nivelul lichidului va cobor ctre cota de echilibru H0. Debitul orificiului este mai mic dect debitul afluent, cota H1 va fi mai mic 3) dect H0, iar nivelul lichidului va crete n rezervor, cazul din figura 95, tinznd ctre H0. Ne propunem s analizm acest ultim caz i s determinm timpul de urcare a nivelului de la cota H1 la H, cot intermediar ntre H1 i H0. Timpul de atingere a nivelului staionar, se va obine egalnd pe H cu H0. Scriem pentru acest caz creterea elementar de volum dV n rezervor n dou moduri, geometric i hidraulic: dV = AdH i d V = Q( H ) d t + Q0 d t = C d s 2 gH d t + Q0 d t = Cd s 2 gH d t +

+ Cd s 2 gH 0 d t = Cd s 2 g H 0 H d t Egalnd cele dou relaii, obinem: A d H = Cd s 2 g H 0 H d t

de unde: Ad H d =K Cd s 2 g H 0 H H0 H Integrm aceast ecuaie diferenial, fcnd corespondene ntre t i H: pentru t = 0 H = H1 pentru t = t H = H ( H1 , H 0 ) t H dH dt = K 0 H1 H0 H Pentru efectuarea integralei din membrul II, notm: H0 H = y dt =

(10.18)

(10.19)

care prin difereniere devine: dH =dy 2 H de unde: d H = 2 H d y = 2 d y y H 0

(10.20)

Integrala devine:
t = K
H0 H H0 H1

2d y y H0 y

) = 2K

H
0

H0 H

(10.21) H0 H = 2K H1 H H0 ln H0 H1 Timpul de atingere a cotei de echilibru se obine pentru H = H0. n acest caz t, ceea ce nseamn c procesul de atingere a cotei de echilibru este un proces asimptotic. Practic, putem admite atingerea nivelului de echilibru dac abaterea relativ

H 1 0 d y = 2K y H0 ln y H1 y

H0 H H0 H1

Curgerea prin orificii i ajutaje

107

H0 H 100 2 K 3 . Aadar atingerea nivelului staionar se poate admite pentru o H0 abatere relativ mic, fa de cota de echilibru impus de noi n mod convenional.
10.6. Curgerea sub sarcin variabil printr-un orificiu necat

Considerm dou rezervoare prismatice de seciuni A1 i A2 avnd n peretele comun un orificiu necat de seciune s i coeficientul de debit Cd, figura 56.
dz1 h1 z1 dz2 z2 s Cd h = h1 - h2 h2

Fig. 56. Orificiu necat cu sarcin variabil

Fie h1 i h2 nlimile coloanei de lichid fa de axa orificiului n momentul iniial i z1 , z2 aceleai nlimi la un moment dat. Pentru un interval de timp elementar dt, nivelul coboar la stnga cu dz1 i urc n dreapta cu dz2. La un moment dat, denivelarea lichidului dintre cele dou rezervoare este z = z1 z2 , unde z este i sarcina orificiului necat la un momentul respectiv. Ne propunem s determinm legea de variaie n timp a denivelrii i apoi pentru z = 0 s obinem timpul de egalizare a nivelelor. ntr-un interval de timp dt se transfer un volum elementar de lichid dV, care se poate exprima geometric i hidraulic astfel: d V = A1 d z1 = A2 d z 2 (10.22) d V = Q d t = C d s 2 gz d t Egalnd cele dou expresii, obinem: A A1 d z1 = A2 d z2 = Cd s 2 gz d t i d z2 = 1 d z1 A2 Difereniind expresia z = z1 z2 , obinem: d z = d z1 d z 2 Rezult: A d z1 + 1 d z1 = d z (10.23) A2 A2 de unde: d z1 = dz A1 + A2
Folosind egalitatea A1 d z1 = Cd s 2 gz d t i efectund nlocuirile, obinem: A1 A2 d z = C d s 2 gz d t A1 + A2

108

Mecanica fluidelor

sau: dt =

A1 A2 dz A1 + A2
1 2

= K z

1 2

dz

(10.24)

Cd s 2 g z Integrm aceast ecuaie, urmrind corespondena: t = 0 z = h1 h2 = h t = t z = z (t )

(10.25)

d t = K z
0 h

1 2

d z de unde: t = 2 K

h z

)
(10.26)

2 A1 A2 A + A2 sau: h z t= 1 Cd s 2 g Timpul de egalizare a nivelelor se determin prin condiia z = 0: 2 A1 A2 h A1 + A2 A* h V* t eg = = = Cd s 2 g Cd s 2 gh Q0

(10.27)

2 A1 A2 este media armonic a seciunilor A1 i A2, iar V* este volumul A1 + A2 unui rezervor prismatic cu lichid avnd nlimea h i seciunea transversal media armonic a seciunilor rezervoarelor. Q0, reprezint debitul iniial al orificiului necat. unde A* =

10.7. Curgerea prin ajutaje


Ajutajele sunt tuburi relativ scurte avnd suprafaa lateral o suprafa de rotaie de lungime l = (2 3)dmed. Aceste tuburi se monteaz n dreptul orificiilor rezervoarelor n scopul mririi debitelor acestora. Ajutajele pot fi de mai multe categorii: - dup forma geometric a suprafeei laterale pot fi: - cilindrice; tronconice; curbilinii - dup unghiul dintre axa ajutajului i peretele rezervorului, pot fi: - drepte; nclinate - dup modul n care ajutajul evacueaz lichidul din rezervor, pot fi: - ajutaje libere (debiteaz n atmosfer) - ajutaje necate - dup locul de montare n raport cu peretele orificiului, pot fi: - exterioare; interioare Vom studia n continuare ajutajul cilindric drept care debiteaz liber n atmosfer, figura 57. Problemele care apar la calculul unui ajutaj sunt urmtoarele: - determinarea formulei debitului; - determinarea sarcinii vacuumetrice hv; - pierderea de sarcin prin ajutaj.

Curgerea prin orificii i ajutaje

109

Problemele care apar la calculul unui ajutaj sunt urmtoarele: - determinarea formulei debitului; - determinarea sarcinii vacuumetrice hv; - pierderea de sarcin prin ajutaj. Ca i n cazul orificiilor, vna de fluid care intr n ajutaj prezint o seciune minim, urmat de o cretere de seciune pn la

0 h 1 2 a
hv = Pv

Fig. 57. Ajutaj

valoarea seciunii ajutajului ntre punctele 1 i 2, cretere care este asimilat cu o destindere brusc de seciune datorat distanei mici dintre cele dou puncte. Aplicm relaia lui Bernoulli ntre punctele 0 i 2, lund n consideraie pierderile de sarcin la intrarea n orificiul ajutajului i pierderea de sarcin prin desprindere brusc pe poriune dintre punctele 1 i 2. 2 v0 p v2 p + 0 + z 0 = 2 + 2 + z 2 + hr0 + hrd 2g 2g unde: v0 0, z0 = h, v2 = v, p2 = p0, z2 = 0, hr0 = 0,11
2 2

v2 , 2g
2

v2 1 v2 1 A v2 v2 hrd = 2 1 = 1 = 0,37 = 1 2g C A 2g 2g 0,62 2 g 1 s Relaia lui Bernoulli, devine: v2 v2 v2 v2 + 0,11 + 0,37 = 1,48 h= 2g 2g 2g 2g 1 de unde: v= 2 gh 0,82 2 gh 1,48 Debitul prin ajutaj, va fi: d2 d2 Q= v = 0,82 2 gh (10.28) 4 4 unde 0,82 este coeficientul de debit al ajutajului. Reamintim c pentru un orificiu circular coeficientul de debit este 0, 61, deci debitul ajutajului este mai mare dect cel al orificiului, pentru aceeai sarcin h. De aici rezult i scopul utilizrii ajutajului adic creterea debitului orificiului. Aceast cretere de debit se explic fizic prin crearea n seciunea ngustat a vnei de fluid a unei puternice depresiuni care accelereaz fluidul prin orificiu mrind debitul acestuia. Pentru calculul depresiunii n seciunea ngustat se poate proceda att experimental, ct i analitic. Experimental se procedeaz astfel se monteaz un tub vacuumetric vertical n seciunea median a ajutajului, avnd captul introdus ntr-un vas cu lichid. n acest tub se aspir o coloan de lichid hv. Aplicnd ecuaia fundamental a hidrostaticii ntre suprafaa liber a lichidului din vas i un punct a de pe suprafaa lichidului din tub, vom obine: p p a pv hv = 0 = (10.29)

110

Mecanica fluidelor

unde pa este presiunea absolut din seciunea ngustat i pv este presiunea vacuumetric. Hv se mai numete i sarcina vacuumetric a ajutajului. Pe cale analitic, putem determina sarcina vacuumetric aplicnd relaia lui Bernoulli ntre punctele 0 i 1: 2 v0 p v2 p + 0 + z 0 = 1 + 1 + z1 + hr0 2g 2g p0 p1 pv unde v0 0, z0 = h, z1 = 0, = = hv

v + hr0 h (10.30) 2g Vom exprima viteza v1 n funcie de viteza v n baza ecuaiei de continuitate: S v v v1 s = v S v1 = v = = = 1,32 2 gh s C s 0,62

Rezult:

hv =

2 1

v12 2 = (1,32 ) h = 1,74h 2g Dac exprimm i hr0 funcie de h hr0 = 0,04 K 0,07 h , relaia lui Bernoulli devine: de unde:

(10.31) hv = 1,74h + 0,04h h = 0,78h Observm c depresiunea din ajutaj, hv este direct proporional cu sarcina ajutajului h. Pentru o funcionare stabil a ajutajului presiunea din seciunea ngustat nu trebuie s scad sub valoarea presiunii de vaporizare a fluidului deoarece n acest caz, fluidul devine bifazic (gaz+fluid), iar curgerea normal prin ajutaj nceteaz. Aadar, se impune restricia p1 pvap i deci: p0 pvap p0 p1 = hv (10.32)

(10.33) 0,78 Rezult c sarcina unui ajutaj nu trebuie s depeasc valoarea limit de mai sus care pentru lichidele uzuale este de 6 7m. Pentru calculul pierderii de sarcin prin ajutaj, scriem relaia lui Bernoulli ntre punctele 0 i 2, considernd pierderile de sarcin prin orificiu i prin deschiderea brusc: 2 v0 p v2 p + 0 + z0 = 2 + 2 + z 2 + hr 2g 2g unde: v0 0, z0 = h, v2 = v, p2 = p0, z2 = 0, hr este pierderea de sarcin prin ajutaj.
a

sau:

0,78h

p0 pvap

de unde:

p0 pvap

Rezult: h =

v + hra 2g

(10.34) v2 = 0,82 2 h i deci: 2g (10.35) (10.36)

Din formula vitezei prin ajutaj v = 0,82 2 gh , rezult


h = 0,82 2 h + hra

Rezult c pierderea de sarcin prin ajutaj este: hra 0,33h

Curgerea prin orificii i ajutaje

111

Comparativ cu pierderea de sarcin prin orificiu 0,04h se observ o cretere de circa 8 ori, ceea ce implic o scdere a presiuni fluidului i implicit o cretere a vitezei i a debitului acestuia.
10.8. Jeturi de fluid

Rezultatul curgerii fluidelor prin orificii sau ajutaje, este un jet de fluid care se dezvolt diferit n funcie de condiiile din aval. Dup natura fludului n care ptrunde jetul, deosebim dou tipuri de jeturi: - jeturi necate, dac vna de fluid ptrunde ntr-un mediu de aceeai natur cu jetul (gaz gaz, lichid - lichid); - jeturi nenecate, dac cele dou medii au naturi diferite. Dup felul regimului de micare din jet, deosebim: - jet laminar, cnd curgerea este laminar, Re < Recr; - jet turbulent, cnd micarea este turbulent. Dup modul de raportare la pereii solizi ai rezervoarelor deosebim: - jeturi libere, care au contururile neperturbate de prezena pereilor solizi; - jeturi forate, a cror contururi sunt perturbate de contactul cu pereii solizi. a) Jeturi necate

Considerm un jet care iese dintr-un ajutaj cu diametrul D0 i care n seciunea iniial are o distribuie uniform a vitezelor (v0), figura 58. n contact cu fluidul nconjurtor pe care l antreneaz treptat jetul iniial este el nsui modificat, distribuia de viteze se schimb obinndu-se dou domenii ale jetului: - un nucleu central cu seciunea descresctoare n sensul micrii, care pstreaz distribuia iniial de viteze; - stratul limit, format de domeniul mrginit n interior de smburele central i n exterior de o suprafa aproximativ conic, de-a lungul creia viteza n direcia jetului este nul. Acest domeniu se continu i dincolo de vrful nucleului central.
2 1 v0 D0 v0 v0

Fig. 58 Jet necat 1-nucleu central, 2-strat limit

Vitezele longitudinale n jet scad de la valoarea v0 din axul jetului odat cu creterea razei, ajungnd pe frontiera stratului limit s fie nul. Datorit antrenrii fluidului nconjurtor debitul jetului crete n lungul acestuia. Putem explica acest lucru prin schimbul de mas care se face datorit vitezei de pulsaie din micarea turbulent a jetului cu straturile de fluid vecine jetului.

112

Mecanica fluidelor

b) Jeturi nenecate Sunt jeturi care ptrund n fluide de natur diferit fa de a lui. Din aceast categorie fac parte: jeturile de incendiu, jeturile aspersoarelor (pentru ploaie artificial), jeturile fntnilor artificiale, .a. Jetul de lichid nenecat, cuprinde trei zone distincte: - o zon compact, care are un nucleu central i n care vitezele sunt mari. Aceast zon cuprinde i un strat limit asemntor cu cel al jetului necat; - o zon de destrmare, care sub influena frecrii cu aerul i a turbulenei interioare, contribuie la ptrunderea n interiorul jetului a bulelor de aer, care destram jetul; - o zon a stropilor, n care vna de fluid se destram complet, sub form de stropi. c) Jeturi parial de fluide

Sunt jeturi care au contururile limitate parial de un perete solid, figura 59.
v

Fig. 59 Jet parial limitat

Fa de jetul liber interaciunea dintre jet i mediul ambiant este asimetric, concentrat printr-o distribuie asimetric a vitezelor, datorit frecrilor mai mici exercitate de perete, n comparaie cu mediul ambiant. Dac peretele ce limiteaz parial jetului se abate de la direcia axial, sau de la forma rectilinie se face simit efectul Coand, prin care fluidul se ataeaz plcii. Suprafaa respectiv poart numele de volet Coand . Dac suprafaa volet Coand este suficient de lung, locul particulelor transportate din spaiul dintre jet i volet, nu mai poate fi luat de particulele ce vin din afara acestui domeniu, iar depresiunea creat n acest fel, deviaz curgerea n direcia voletului, figura 60.

v0

Fig. 60. Suprafaa volet Coand

Micri permanente n conducte

113

11. MICRI PERMANENTE N CONDUCTE SUB PRESIUNE Considerm o conduct circular alimentat de un rezervor suficient de mare ca s putem considera sarcina constant. Conducta evacueaz lichidul fie liber n atmosfer, fie ntr-un rezervor situat sub nivelul primului rezervor, figura 51.
0 0 h ,l,d z0 h 1 z1 0 z0 z1 0 0 ,l,d 1 h1

a)

b)

Fig. 51. Conduct sub sarcin constant


a) evacuare liber n atmosfer b) evacuare ntr-un alt rezervor

Ne propunem s determinm o relaie general de calcul a vitezelor fluidelor prin conduct, lund n consideraie pierderile de sarcin prin frecarea care se produce de-a lungul conductei. Vom neglija frecrile n interiorul rezervoarelor, datorit vitezelor reduse din interiorul acestora n comparaie cu vitezele pe conduct. n cazul a, aplicnd relaia lui Bernoullli ntre punctele 0 i 1, obinem: 2 v0 p0 v12 p + + z0 = + 1 + z1 + hr 2g 2g unde: v0 0, p1 = p0, v1 = v (viteza pe conduct). Relaia lui Bernoulli, devine: v2 z 0 z1 = + hr (11.1) 2g sau:
v2 (11.2) + hr 2g unde h este sarcina conductei. n cazul b, n ecuaia lui Bernoulli scris mai sus, vom efectua nlocuirile: v0 0, p1 = p0 + h1, v1 = v i vom obine: v2 z 0 ( z1 h1 ) = + hr (11.3) 2g h= v2 + hr (11.4) 2g unde h este sarcina conductei. Putem face observaia c sarcina conductei care debiteaz lichidul liber sau necat este analoag sarcinii unui orificiu liber sau necat. h=

sau:

114

Mecanica fluidelor

Pentru a putea utiliza relaia n scopul determinrii vitezei, va trebui s definim semnificaia termenului hr. Prin hr vom nelege toate pierderile de sarcin care se produc n conduct. Acestea sunt de trei categorii: 1) pierderea de sarcin h' la intrarea n conduct i pe o distan de cteva diametre, unde conducta se comport ca un ajutaj. n consecin: v2 v2 v2 v2 + 0,37 = 0, 48 0,5 (11.5) h = hr0 + hrd = 0,11 2g 2g 2g 2g 2) pierderea de sarcin liniar pe ntreaga lungime a conductei, h'', care se l v2 calculeaz cu relaia: h = (11.6) d 2g 3) pierderile de sarcin locale care se nregistreaz la fiecare tip de rezisten hidraulic cum ar fi: schimbri de direcie, modificri brute de seciune, coturi simple sau duble, sau trecerea prin ventile montate pe conduct. Termenul acestor pierderi h''' se scrie sub forma: n v2 (11.7) h = i i =1 2 g unde i este coeficient de pierdere local de sarcin. Putem scrie: hr = h' + h'' + h''' (11.8) Revenind la relaia (11.4) obinem: n v2 v2 l v2 n v2 v2 l (11.9) h= = + 0,5 + + i 1,5 + + i 2g 2g d 2g i=1 2g 2g d i=1 i de aici formula de calcul a vitezei: 2 gh (11.10) v= n l 1,5 + + i d i =1
v 4 Relaia (11.10) ine seama de toate categoriile de pierderi de sarcin i se numete formula exact de determinare a vitezei. Dac conducta este foarte lung astfel nct pierderile de sarcin liniare s aib o n l pondere mare > 1,5 + i (cazul conductelor de alimentare cu ap), formula i =1 d vitezei se simplific: 2 ghd (11.11) v= l i se numete formula vitezei pentru conducte lungi. S-a determinat practic c o conduct poate fi considerat lung, dac ndeplinete condiia l 500d. n caz contrar ea se va numi scurt, iar viteza se determin cu formula exact. n cazul conductelor lungi, sarcina conductei devine: l v2 = h h (11.12) d 2g

de unde: Q =

d 2

Micri permanente n conducte

115

h h = = Ih (11.13) l l n funcie de relaia (11.13) viteza ntr-o conduct lung devine: 2 gd h 2 gd (11.14) v= = Ih l iar debitul: d 2 d 2 2 gd (11.15) Q= v= I h = K (d , ) I h 4 4 unde factorul K are dimensiune de debit i se numete modul de debit. Acest factor depinde de diametrul conductei i de coeficientul pierderilor liniare de sarcin. Deoarece conductele lungi sunt de regul conducte rugoase n sens hidraulic este funcie de rugozitatea relativ , deci modulul de debit depinde de diametrul conductei d i de rugozitatea relativ a pereilor acesteia. n cataloagele hidraulice utilizate pentru calculul conductelor n funcie de diametrul i de tipul conductei se precizeaz valoarea modulului de debit. Reciproc, impunndu-se debitul unei conducte i cunoscnd sarcina ei, putem dimensiona conducta stabilindu-i diametrul.

Numim pant hidraulic raportul

11.1. Calculul conductelor compuse n serie

Considerm o conduct format prin sudarea cap la cap a mai multor conducte de lungimi i diametre diferite, figura 52.
0 A h 1,2 2l2d2 n-1ln-1dn-1 n-1,n nlndn 0 1 z1 0 B h1

1l1d1 z0

Fig. 52. Conduct compus n serie

Conducta debiteaz lichidul ntre un rezervor superior A i un rezervor inferior B. Ne propunem s determinm debitul conductei rezultante Q, precum i vitezele pe fiecare poriune de conduct, vi(i=1,2,,n). Trebuie s inem seama de pierderile de sarcin i anume: - pierderi locale de sarcin la intrarea n conduct; - pierderi liniare de sarcin pe fiecare poriune de conduct; - pierderi locale de sarcin la trecerea de la un tronson la altul. Aplicm relaia lui Bernoulli ntre punctele 0 i 1:

116

Mecanica fluidelor

2 v0 p0 v2 p v2 l v2 v2 l v2 + + z0 = 1 + 1 + z1 + 0,5 1 + 1 1 1 + 12 2 + 2 2 2 + d1 2g d 2 2g 2g 2g 2g 2g 2 v3 l v2 + L+ n n n 2g dn 2g unde vom admite c sunt cunoscute i, li, di, h, i,i+1 iar: p0 + h1 = p1, v0 0. Relaia lui Bernoulli, devine: 2 n n p0 vn p0 + h1 li vi2 vi2+1 v12 + z0 = + + z1 + 0,5 + i + i ,i +1 de unde: 2g 2 g i =1 d i 2 g i =1 2g

+ 23

2 n n vn l v2 v2 v2 (11.16) + 0,5 1 + i i i + i ,i +1 i +1 2g 2 g i =1 d i 2 g i =1 2g Pentru obinerea debitului care este acelai, n baza ecuaiei de continuitate, vom utiliza relaia: d i2 Qi = vi =Q 4 4Qi (11.17) de unde: vi = di

h=

1 2 16Q 2 8Q 2 = 2 = iQ 2 vi = 2 4 4 di 2g g di 2g Relaia (11.16) devine: n l n h = n Q 2 + 0,5 1Q 2 + i i i Q 2 + i ,i +1 i +1 Q 2 i =1 i =1 d i de unde: h Q= n n l n + 0,5 1 + i i i + i ,i +1 i +1 di i =1 i =1


12.2. Calculul conductelor compuse n paralel

(11.18)

(11.19)

Considerm n conducte avnd extremitile A i B comune, figura 53.


1, l1, d1, 1 Q1 Q zA A Qn Q2 2, l2, d2, 2 n, ln, dn, n hr

B zB

Fig.53. Conduct compus n paralel

Micri permanente n conducte

117

Admitem c sunt cunoscute elementele i, li, di, i (i=1,2,,n), unde prin i am nsumat coeficienii tuturor rezistenelor hidraulice de pe conducta i. Vom demonstra mai nti c pierderea de sarcin liniar datorat frecrilor de-a lungul oricrei conducte este aceeai. Pentru aceasta, vom scrie relaia lui Bernoulli ntre punctele A i B, de-a lungul unei linii de curent care este coninut n conducta i: 2 vA pA v2 p + + z A = B + B + z B + hri 2g 2g de unde:
2 2 v A vB p A pB + + z A z B = Ct . (11.20) 2g Pierderea de sarcin de mai sus se poate determina cunoscnd debitul Q nainte i dup ramificare i msurnd presiunea n punctele A i B. Notnd aceast pierdere cu hr se poate exprima i astfel: l v2 v2 (11.21) hr = i i i + i i di 2g 2g Viteza vi poate fi exprimat n funcie de debitul prin conducta respectiv: 4Qi 16Qi2 8Qi2 vi2 , = = = i Qi2 (11.22) vi = 2 g 2 g 2 d i2 g 2 d i2 d i2 Rezult: l (11.23) hr = i Qi2 i i + i d i

hri =

de unde:

Qi =

hr l i i i + i d i
n i =1

(11.24)

Folosind ecuaia de continuitate Q = Qi , obinem:

Q=
i =1

hr

Exprimnd pe hr i apoi pe Qi, obinem:

i i

li +i di

= hr
i =1

i i

li +i di

i =i

hr =

i =i

1 l i i i + i d i

i Qi =

1 l i i i + i d i l i i i + i d i

(11.25)

118

Mecanica fluidelor

12.3. Calculul conductelor cu debit continuu i terminal

Considerm o conduct lung, de lungime l i diametru d, alimentat la un rezervor, care furnizeaz la captul ei un debit terminal Qt i distribuie n lungul ei debitul continuu Qc, figura 54. Numim debit specific debitul distribuit pe unitatea de Q lungime de conduct, adic q = c . Ne propunem s determinm sarcina necesar h a l conductei, care asigur
0

dx 1 Qt Qc = ql

Fig. 54. Conduct cu debit continuu i terminal

aceste debite. Pentru aceasta vom scrie relaia lui Bernoulli ntre punctele 0 i 1: 2 v0 p0 v12 p1 + + z0 = + + z1 + hr 2g 2g 4Qt , p1 = p0, z1 = 0. n care: v0 0, z0 = h, v1 = d2 Dup nlocuiri ecuaia devine: p0 p 16Qt2 +h= + 0 + hr (11.26) 2 4 2 gd 8Qt2 h = 2 4 + hr (11.27) de unde: gd Trebuie s determinm expresia pierderii de sarcin hr. Pentru aceasta, vom considera un element de conduct de lungime dx, situat la distana x de rezervor. Pentru acest element infinitezimal de conduct putem admite c debitul rmne constant i anume: x Q(x ) = Qt + q(l x ) = Qt + q l q x = Qt + Qc Qc l Pierderea elementar de sarcin pe acest element de conduct va fi: d x v 2 (x ) (11.28) d hr = d 2g 4Q( x ) Dar: v( x ) = d2 v 2 ( x ) 16Q 2 ( x ) 8 = = 2 4 Q 2 (x ) de unde: 2 4 gd 2g 2 gd Pierderea elementar de sarcin devine:

Micri permanente n conducte

119

dx 8 8 (11.29) Q 2 (x ) = 2 5 Q 2 (x ) d x 2 4 d gd gd Pierderea total de sarcin prin frecri de-a lungul conductei, se obine prin integrare: l 2 Qc 8 8 l x hr = 2 5 Q2(x)dx = 2 5 (Qt +Qc )2 2(Qt +Qc ) Qc + 2 x2 dx = l gd 0 l 0 gd 2 8 8l 2 l 2 2 Q = 2 5 (Qt +Qc )2l (Qt +Qc )Qcl +Qc = 2 5 Qt2 +2QtQc +Qc QtQc Qc + c = (11.30) 3 3 gd gd Q2 8l = 2 5 Qt2 +QtQc + c 3 gd nlocuind n relaia (11.27) rezult sarcina necesar a conductei. n cazul n care debitul terminal este nul (Qt = 0), relaia pierderii de sarcin devine: 8l Q 2 (11.31) hr = 2 5 c gd 3 n cazul cnd conducta ar furniza debitul Qc, numai la captul terminal, pierderea de sarcin se determin cu relaia: 8l hr = 2 5 Qc2 (11.32) gd Se observ c fa de aceast ultim situaie, pierderea de sarcin n cazul distribuirii continue a debitului este de trei ori mai mic. Rezultatul se explic calitativ prin faptul c variind debitul n mod continuu de-a lungul conductei scade viteza i implicit pierderea de sarcin care variaz cu ptratul vitezei. d hr =

11.4. Calculul conductelor n sifon

Considerm dou rezervoare A i B, legate printr-o conduct supranlat fa de rezervorul superior, figura 55.
2 0 h2 1 hs M p0 N 3 h

Fig. 55. Conduct n sifon Se observ c linia piezometric a rezervoarelor intersecteaz conducta. Numim conduct n sifon o poriune de conduct situat deasupra liniei de sarcin piezometric. Deoarece la nivelul liniei de sarcin piezometic presiunea este constant (presiunea

120

Mecanica fluidelor

atmosferic), deasupra acestei linii avem presiuni mai mici dect presiunea atmosferic. ntr-adevr scriind relaia lui Bernouli ntre punctele 1 i 2, vom avea: unde z1 0, p1 = p0, v1 = v2 (conducta are diametrul constant). v12 p v2 p Rezult: + 1 + z1 = 2 + 2 + z 2 + hr1 2 2g 2g p0 p 2 = + z 2 + hr1 2 (11.33)

i:

p2 = p0 z 2 + hr1 2 < p0

(11.34)

Circulaia lichidului ntre 1 i 2 are drept cauz principal diferena de presiune dintre aceste punte, care provoac aspiraia lichidului ctre punctul 2, nvingnd greutatea lichidului ntre cele dou puncte. Pe poriunea descendent de conduct, ntre punctele 2 i 3, observm c lichidul se scurge de la o presiune mic la una mai mare, curgerea avnd drept cauz principal gravitaia i energia cinetic a fluidului din punctul 2. Conductele n sifon se utilizeaz atunci cnd legtura direct dintre rezervoare este mpiedicat de un obstacol. Pentru conductele n sifon problemele sunt urmtoarele: - determinarea debitului conductei; - stabilirea lungimii maxime a poriunii de conduct dintre punctele 1 i 2, astfel nct n punctul superior s avem p2 pvaporizare; - nlimea de sifonaj, hs. Pentru rezolvarea primei probleme, se aplic formula vitezei ntr-o conduct: 2 gh (11.35) v= n l 1,5 + + i d i =1
v (11.36) 4 Pentru determinarea lungimii maxime l1 ntre punctele 1 i 2, se scrie relaia lui 2 v0 p v2 p + 0 + z 0 = 2 + 2 + z 2 + hr0 2 Bernoulli ntre punctele 0 i 2: 2g 2g l1 v 2 i rezult pentru l1 o d 2g ecuaie de gradul 1 n h. Pentru o lungime mai mare dect l1, presiunea n punctul 2 scade sub cea de vaporizare i lichidul devine bifazic existnd pericolul cavitaiei. Pentru rezolvarea celei de-a treia probleme considerm montat n dreptul punctului 2 un piezometru, n care ptrunde lichidul n conduct. n punctul M de intersecie dintre linia de sarcin piezometric i acest tub, presiunea va fi pM = p0. Scriind ecuaia fundamental a hidrostaticii ntre punctele 2 i M, rezult: p M = p2 + hs p p 2 p0 p 2 = (11.37) hs = M de unde:

de unde:

Q=

d2

unde: v0 0, z0 = 0, v2 = v, p2 = pvap., z2 = h2, hr1 2 =

i se numete nlime de sifonaj. Valoarea maxim a acestei nlimi rezult din p p2 p0 p pap. (11.38) condiia p2 pvap., de unde: hs = 0

Micarea nepermanent n conducte sub presiune

121

12. MICAREA NEPERMANENT N CONDUCTE SUB PRESIUNE Regimul nepermanent de micare este un caz frecvent ntlnit n funcionarea instalaiilor hidraulice. El apare la pornirea sau oprirea unei instalaii, la schimbarea regimului de funcionare, la avarii, prin obturarea brusc a curgerii prin organe de nchidere cum ar fi: robinete, vane, pale statorice sau rotorice n cazul turbinelor, etc. n timpul micrilor nepermanente sub presiune pot apare solicitri mari ale instalaiilor datorate suprapresiunilor care pot depi de cteva ori sau zeci de ori presiunea n regimul permanent. Studiul acestui regim nepermanent de curgere este necesar pentru o mai bun proiectare a instalaiilor hidraulice. Dintre micrile nepermanente n conducte sub presiune cele mai importante sunt: lovitura de berbec, oscilaiile n mas i micrile sonice. Lovitura de berbec este un fenomen rapid variabil, caracterizat prin apariia i propagarea sub form de unde a unor variaii mari de presiune n conducte cu lichide ca rezultat a obturrii brute a conductei, care impune luarea n consideraie a compresibilitii lichidului. Ca exemple, putem da conducta forat a unei uzine hidroelectrice, figura 56 a, sau conducta de refulare a unei pompe figura 56 b.
3 3

2 2 1

a)

b)

Fig. 56 Instalaii n care se manifest fenomenul lovitura de berbec a) amenajare hidroenergetic 1- conduct forat, 2- tunel de aduciune, 3- castel de echilibru. b) instalaie de pompare 1- pomp, 2- conduct de refulare, 3- hidrofor.

Prin obturarea conductei forate sau prin oprirea pompei se creeaz presiuni sau depresiuni mari care se propag n lungul conductelor, solicitnd puternic conducta respectiv. Oscilaiile n mas sunt micri lent variabile ale lichidului la care se neglijeaz compresibilitatea lichidului i care sunt o consecin a msurilor de protecie mpotriva fenomenului loviturii de berbec. Astfel pentru conducta forat exist un castel de echilibru, iar pentru conducta de refulare a unei pompe exist un hidrofor care este un rezervor nchis, care conine n partea lui superioar o pern elastic cu aer comprimat. Lovitura de berbec se transform n oscilaii de mas, mult mai lente i cu variaii de presiune mult mai mici. Micrile sonice sunt reprezentate de undele de presiune care se produc n conducte i care se propag cu viteza sunetului, transportnd energie. Tehnica folosirii micrilor sonice ale fluidelor pentru transportul de energie sau alte aplicaii practice face obiectul unei tiine fondate de marele savant de origine romn Gogu Constantinescu i se numete sonicitate.

122

Mecanica fluidelor

12.1. Lovitura de berbec n conducte sub presiune Considerm o conduct de diametru constant, alimentat la un rezervor suficient de mare astfel nct sarcina conductei s fie constant. Facem ipoteza c fluidul este lipsit de viscozitate i materialul conductei este perfect elastic. Manevra brusc de nchidere a vanei provoac o micare nepermanent, a crei determinare ne propunem s o analizm. Prima particul de lichid care se oprete este cea din dreptul vanei A, figura 57.

y0 L B A

Fig. 57. Conduct sub sarcin constant

Viteza straturilor de lichid din imediata apropiere a vanei se anuleaz, energia cinetic transformndu-se n lucru mecanic de natur elastic prin comprimarea coloanei de ap i dilatarea pereilor conductei. Comprimarea treptat a coloanei de lichid este echivalent cu propagarea de la vana A spre rezervor a creterii de presiune p, cu viteza a. Timpul n care suprapresiunea p parcurge lungimea L a conductei este L L . n momentul t = ntreaga coloan de lichid este comprimat i n repaus, situaie a a care nu este stabilit, deoarece o particul din seciunea rezervorului are pe una din fee presiunea p0 + p, iar pe faa opus (dinspre rezervor) presiunea p0, corespunztoare nlimii lichidului din rezervor. Datorit acestei diferene de presiune ncepe o micare spre rezervor cu o vitez egal cu viteza micri permanente v0; micarea se propag de 2L la B spre A din aproape n aproape cu viteza a. Dup timpul t = se afl n starea de a micare permanent, dar se gsete n micare cu viteza v0. 2L datorit deplasrii cu viteza v0, se Imediat dup atingerea timpului t = a creeaz o depresiune n seciunea vanei, -p. Continu astfel decomprimarea lichidului 3L , depresiunea propagndu-se (dilatarea sa) din aproape n aproape, pn la timpul t = a de la A spre B cu viteza a, toat coloana de lichid fiind n acest moment dilatat i n repaus. Aceast stare nu poate fi stabil deoarece ultima particul care s-a dilatat din dreptul rezervorului suport o suprapresiune din partea rezervorului, p. Din acest moment ncepe micarea de la rezervor spre van cu viteza v0 i lichidul se comprim 4L cnd masa lichidului iar din aproape n aproape de la B la A, pn la momentul t = a revine la starea normal dinaintea nchiderii vanei. Fenomenul se repet periodic, cu 4L . perioada a

Micarea nepermanent n conducte sub presiune

123

Variaia presiunii din seciunea conductei din dreptul vanei este reprezentat n figura 58.
p p -p

p0

t
L a 2L a 3L a 4L a

Fig. 58. Variaia presiunii n dreptul vanei

Lovitura de berbec const n apariia i propagarea n lungul conductei a unei suprapresiuni, alternativ pozitive i negative, +p i -p, care se adaug presiunii existente n conduct nainte de lovitura de berbec.
v

+v0

2L a L a
-v0

+v0

3L a

4L a

Fig. 59. Variaia vitezei n dreptul rezervorului

12.2. Ecuaiile fenomenului lovitura de berbec

Variaiile de presiune sunt rezultatul transformrii energiei cinetice a lichidului n lucru mecanic de deformaie la oprirea brusc a curgerii, deformaie posibil datorit proprietii de compresibilitate a lichidului. Variaia vitezei n seciunea conductei n dreptul rezervorului este reprezentat n figura 59. Considerm o conduct cu diametrul interior d, alimentat la un rezervor n care lichidul are nivelul suprafeei libere la cota y0, figura 60. Peretele conductei are grosimea i modulul de elasticitate E. Lichidul are greutatea specific , densitatea i modulul de elasticitate . n studiul analitic al fenomenului urmrim determinarea variaiei n timp a vitezei i presiunii lichidului, a variaiei n spaiu de-a lungul conductei: v = v( x, t ); p = p ( x, t ) (12.1) Deoarece presiunea poate fi exprimat n funcie de nlimea coloanei de lichid, putem considera ca funcii necunoscute v(x,t) i y(x,t). Aplicm legea fundamental a dinamicii ma = F , pe care o proiectm pe
i =1 n

direcia de micare, Ox, pentru o particul de lichid de lungime dx.

124

Mecanica fluidelor

p+

p dx x
D dx

y0 x

0
v

v dx x

Fig. 60. Conduct cu sarcin constant

Masa particulei elementare este


conductei este

D 2
4

d x . Proiecia acceleraiei pe direcia axei

dv iar innd cont c v = v ( x, t ) , rezult: dt d v v v d x = + (12.2) d t t x d t Variaia vitezei n timp este cu mult mai important dect variaia vitezei n spaiu, aa cum rezult din analiza fenomenului loviturii de berbec, deci putem neglija v v fa de . Rezult pentru acceleraia micrii particulei expresia: x t d v v = a= (12.3) d t t Forele exterioare care acioneaz asupra particulei de lichid sunt forele masice i forele de presiune, n ipoteza neglijrii forelor de viscozitate. Pe direcia Ox acioneaz doar forele de presiune a cror rezultant este: 2 D 2 D 2 p p D d x p= dx p+ x 4 4 4 x Rezult: D 2 v D 2 p = dx dx t 4 4 x sau, dup simplificri i innd seama de expresia presiunii p = gy: y v =g (12.4) t x Exprimm n continuare ecuaia continuitii innd cont de dilatarea conductei i comprimarea lichidului. Variaia total a volumului particulei fluide de lungime dx, figura 60 este dat de variaia volumului datorit dilatrii conductei din care scdem variaia volumului datorit comprimrii lichidului:

d vtot = d vdil d vcompr


Variaia total a volumului are expresia:

Micarea nepermanent n conducte sub presiune

125

d vtot = (Qint Qies ) d t = =

D 2

v v v x d x d t = 4

d xdt 4 x Variaia volumului particulei, datorit dilatrii conductei este: dD d vdil = D dx (12.5) 2 d D d n care creterea diametrului dD, se obine din legea lui Hooke , unde d se = D E Dd p . calculeaz din formula cazanelor cilindrice d = 2 Rezult: d D2 D 3 dD d Vdil = D dx = dx = d pd x (12.6) 2 2 E 4E p p dx+ d t , putem neglija n expresia diferenialei totale a presiunii d p = x t p , deoarece variaia presiunii n timp este mult mai termenul care conine pe x p p important dect variaia presiunii n spaiu >> . x t Se obine creterea de volum: D 3 p d Vdil = dt d x 4E t Variaia volumului particulei datorit comprimrii lichidului, aadar o micorare a volumului particulei este: p 1 1 D 2 d Vcompr = V d p = d x dt 4 t sau, dup simplificri i innd seama de relaia p = gy, rezult: v 1 1 D y = + g x E t Facem urmtoarea notaie: g 1 1 D = + g a2 E v g y (12.7) i se obine: = x a 2 t Din sistemul format din ecuaiile (12.4) i (12.7), putem determina variaia presiunii i a vitezei. Pentru a determina variaia presiunii, respectiv a nlimii y, eliminm viteza, derivnd ecuaia (12.4) n raport cu x i ecuaia (12.7) n raport cu t; se obine: 2 y 1 2 y = (12.8) x 2 a 2 t 2 Relaia (12.8) se numete ecuaie de propagare. Este o ecuaie cu derivate pariale de ordinul II, liniar, omogen, cu coeficieni constani, de tip hiperbolic. Ecuaia

D 2 v

126

Mecanica fluidelor

(12.8), este cunoscut n teoria mecanicii drept ecuaia coardei vibrante sau a undelor plane. Dac derivm ecuaia (12.4) funcie de t i ecuaia (12.7) funcie de x, se elimin y i obinem: 2v 1 2v (12.9) = x 2 a 2 t 2 Se constat c viteza v(x,t) i p(x,t) = gy(x,t), verific acelai tip de ecuaie cu derivate pariale, ecuaia coardei vibrante. Condiiile iniiale impuse sunt: t = 0 rezult v = v0 i p = gy0 (12.10) Condiiile la limit impuse sunt: x = 0 rezult v = 0 i x = L rezult y = y0 (12.11) adic n seciunea vanei viteza este nul, iar n rezervor nlimea lichidului rmne constant n timp (se neglijeaz eventualele oscilaii de nivel) ceea ce se poate face n cazul rezervoarelor mari.

12.3. Soluiile generale ale ecuaiilor cu derivate pariale ale fenomenului lovitura de berbec

Presiunea y(x,t) i viteza v(x,t), verific ecuaiile cu derivate pariale (12.4) i (12.7), sau ecuaia coardei vibrante: 2 y 1 2 y 2v 1 2v = 2 2 , = x 2 a t x 2 a 2 t 2 Ecuaia coardei vibrante poate fi integrat prin metoda schimbrii variabilelor. Se face schimbarea de variabile: x x =t , =t+ a a i obinem: 2 y y =0 = 0 sau y de unde rezult: = ( ) sau:

y y0 = ( ) d + F ( ) = f ( ) + F ( )

(12.12)

Revenind la variabilele iniiale, rezult: x x (12.13) y = y0 + F t f t + a a n care F i f sunt funcii arbitrare. Pentru determinarea funciei v(x,t), derivm expresia (12.13) a lui y(x,t) n raport y 1 1 cu x: = F l ( ) f l ( ) i se introduce n relaia (12.4), obinnd: x a a v g l = F ( ) + f l ( ) sau, dup integrare: t a g x x v = v0 F t + f t + (12.14) a a a

Micarea nepermanent n conducte sub presiune

127

Relaiile (12.13) i (12.14) sunt cunoscute sub denumirea de formulele lui Allievi. x x Funciile F t , f t + i mrimea a pot primi interpretri fizice. Dac se a a x atribuie funciei arbitrare f t + valoarea zero, atunci relaia (12.13) poate fi scris a sub forma: p p0 p x F t = y y0 = = a x deci funcia F t este egal cu creterea de presiune din fenomenul loviturii de a p berbec. tiind c suprapresiunea poate fi ntlnit la momentul t1 ntr-un punct x1 al

conductei i ntr-un alt moment t2 n punctul x2, putem scrie: p p x x = sau F t1 1 = F t 2 2 (12.15) a a x1 ,t1 x2 ,t2 Deoarece funcia F este uniform, putem scrie: x x (12.16) t1 1 = t 2 2 a a x2 x1 = a(t 2 t1 ) (12.17) sau: care reprezint spaiul ntr-o micare rectilinie i uniform cu viteza a; rezult c a este viteza de propagare a loviturii de berbec. Funcia F reprezint unda direct. Dac procedm n mod analog considernd funcia F nul, obinem: x2 x1 = a(t 2 t1 ) (12.18) deci funcia f reprezint unda reflectat sau invers. Pentru a calcula viteza de propagare a loviturii de berbec, revenim la notaia fcut la paragraful precedent: g 1 1 D = + (12.19) g a2 E Se poate verifica uor c mrimea a are dimensiuni de vitez. Membrul drept al [ ] = FL3 = L1 . egalitii are dimensiunea [ ] FL2 [g ] Deci a 2 = 1 = L2T 2 , de unde [a ] = L T 1 . L g Din formula (12.19) rezult: a = 1 1 D + E

[ ]

sau:

1425 a= = D D 1+ 1+ E E

(12.20)

128

Mecanica fluidelor

unde:

m = 1425 i reprezint viteza de propagare a sunetului n ap. s


Relaia (12.20) poate fi scris i sub forma dat de Allievi: 9900 a= D 48,3 + k (12.21)

n care coeficientul k este o constant a crei valoare numeric depinde de natura materialului conductei (k = 0,5 pentru oel, k = 5 pentru beton sau plumb, k = 10 pentru lemn etc.).

129

BIBLIOGRAFIE

1. Anton,V., Popoviciu, M., Fitere, I. Hidraulic i maini hidraulice, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1978. 2. Ciobanu, C., s.a. ndrumar de laborator de hidraulic i maini hidraulice, Institutul Politehnic Iai, Facultatea de Mecanic, vol. I (Hidraulic), 1971. 3. Cioc, D. Mecanica fluidelor, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1967. 4. Cioc, D. Hidraulica, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1975. 5. Dumitrescu, D. Hidraulica, n : Manualul inginerului, vol. II, p. 231-289. Editura Tehnic, Bucureti, 1966. 6. Dumitrescu, D. i Iamandi, C. Hidraulica. n: Manualul inginerului hidrotehnician, vol. II, p.117-278. Editura Tehnic, Bucureti, 1969. 7. Dumitrescu, D. i Ernest Rzvan. Disiparea energiei i disipatori de energie. Editura Tehnic, Bucureti, 1972. 8. Florea, Julieta i Zidaru, Gh. Bazele hidraulicii. Culegere de probleme. Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1969. 9. Florea, Julieta i Izboiu, C.,E. Hidraulica i maini hidraulice (litografiat). Institutul Politehnic Bucureti, 1974. 10. Florea, J., Panaitescu, V. Mecanica fluidelor, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1979. 11. Florescu Iulian Mecanica fluidelor i maini hidrapneumatice Editura Alma Mater Bacu, 2000, ISBN 973-99703-0-3. 12. Florescu Iul., Florescu D., Olaru Ionel, Mecanica fluidelor i maini hidraulice. ndrumar de laborator, Editura Tehnica Info Chiinu, 2003 ISBN 9975-63222-X. 13. Florescu Iulian, Florescu Daniela, Hidraulica Editura Tehnica Info Chiinu, 2006, ISBN 978-9975-63-282-9 14. Ionescu, E., M., Stoicescu, Maria Hidraulic general. ndrumar de laborator, Institutul de Petrol i Gaze, Ploieti 1989. 15. Ionescu, D., Isboiu, E. Mecanica fluidelor i maini hidraulice, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1980. 16. Ionescu, Dan, Gh. Introducere n hidraulic, Editura Tehnic, Bucureti, 1977. 17. Marinov, Anca, Maria Mecanica fluidelor i maini hidropneumatice, (partea nti), Universitatea Politehnica , Bucureti 1993. 18. Marinov, Anca, Maria Mecanica fluidelor i maini hidropneumatice, (partea a doua), Universitatea Politehnica , Bucureti 1994. 19. Mateescu, C. Hidraulica, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1961. 20. Matei, P. Mecanica fluidelor i maini hidraulice, I. P. Iai, 1979. 21. Oprean, V. Acionri hidraulice, Editura Tehnic, Bucureti, 1976. 22. Oroveanu, T. Mecanica fluidelor vscoase, Editura Academiei, Bucureti, 1967. 23. Pavel, Dorin. Maini hidraulice, 2 vol., Editura Energetic de Stat, Bucureti, 1955 (vol I) 1956 (vol II).

130

Mecanica fluidelor 24. Pavel, Dorin. Staii de pompare i reele de transport hidraulic. Editura Didatic i Pedagogic, Bucureti, 1964. 25. Pavel, D., Zarea, t. Turbine hidraulice i echipamente hidroenergetice, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1968. 26. Reynolds, A., J. Turbulent Flows in Engineering. John Wilei & Sons, London, 1974. 27. Robescu, Dan i Robescu, Diana. Dinamica fluidelor polifazate, transport i depoluare. ndrumar de laborator, Universitatea Politehnica Bucureti, 1995. 28. Zidaru, Gh. Hidodinamica reelelor de profile (litografiat), Institutul Politehnic Bucureti, 1974.