Forta-marime ce caract. interact. mecanica dintre corpuri. -are caract. de vectori- pct de aplicatie; directie; sens; modul.

Sist de forte- 2 sau mai multe forte ce actioneaza asupra unui corp. Principiile staticii: 1. Un sist de 2 F care actioneaza asupra unui corp este in echilibru dak cele 2 F sunt egale si de sens contrar si plasate pe acelasi suport. =>solide rigide. 2.Principiul paralelogramului: 2 F concurente intr-un pct pot fi inlocuite cu o rezultanta R care este diag. paralelogramului construit cu cele 2 forte. Principiul actiunii si reactiunii: Dak un corp 1 act. asupra altui corp 2 cu o forta F12, corpul 2 react. cu o forta F21 egala si de sesn contrar si plasata pe acelasi suport. Momentul polar= prod vectorial dintre vect de poz r in rap cu polul O si forta F. M=Fd=Fr sin ; Momentul axial: proiectia momentului polar pe axa , moment polar det. in raport cu un pct. De pe acea axa. M=(rxF) Cuplu de forte. Un sist de 2 forte egale si de sens contrar cuplate pe suporti paraleli. -pct de aplicatie; directie pe planul cuplului; sens det. de sensul de rotatie a rigidului; modul M=Fd; Operatii elementare de echivalenta: 1.o forta poate aluneca pe suportul su conform caract. devector alunector al forei. 2. intr-un sist de F se pot adauga sau suprima perechi de forte egale si sens contrar plasate pe acelasi sup. 3.intr-un sist de F 2 sau mai multe F concurente se pot inloc cu rezultanta lor construind poligonul fortelor. 4.oricare F dintr-un sistem se poate inloc. cu 2 componente concurente si coplanare cu forta prin folosirea regulii paralelogramului sau triunghiului. Reducerea unui sistem de forte oarecare analitic. -sist care trebuie redus in rap cu O este cunoscut astfel: Fi-> Fix, Fiy, Fiz; Ai->xi, yi, zi; -se cer elem torsorului de red in O: R-> Rx, Ry, Rz;M0->Mx, My, Mz; R=Rxi+Ryj+Rzk; Fi=Fixi+FiyJ+Fizk; Cos=Rx/R; cos=Ry/R; Cos=Rz/R; Proprietatile elem torsorului de reducere: 1.Vect rez R- invariant la alegerea polului; 2. Mom rez M0 variaza la schimbarea polului=> legea de variatie a lui M0 la schimbarea polului; Mo1=Mo+O1OxR; legea de variatie a mom rezultanta la schimb. polului; 3. Proiectand mom rez al unui sist de forte det in rap cu 2 poli O, O1 pe dreapta care uneste cei doi poli se obt aceeasi valoare M. 4. Proiectia mom rez pe directia vect rez este univar numit mom. minim; (Mo)/R=(Mo1)/R= mom. minin Prima forma vectoriala si scalara a locului axei centrale. -se reduce sist de forte in rap cu O si se obt T(R, M0); -se ia O1 apartinator axei centrale => M01=Mmin=M; (Mx-yRz+zRy)/Rx= (My-zRx+xRz)/Ry=(MzxRy+yRx)/Rz; r-(xMo)/R= a 2 forma vectoriala a axei centrale; [x(-RxMz-RzMy)/R]/Ry=[y(-RzMxRxMz)/R]/Ry=[z-(RxMy-RyMx)/R]/Rz a 2 forma scalara a ec axei centrale; Cazuri de reducere: 1.=0, Mo0; sis de forte se reduce la un cuplu continutintr-un plan pe suportul lui Mo; 2.0, Mo=0; sis de forte se reduce la o rezultanta unica a carui suport este axa centrala care trece prin O; 3.R0, Mo0 => Mmin= (Mo)/R=0 sis de forte se red la un torsor T(R,Mo): Mo si in raport cu polul axei centrale sis de forte se red la o rezultanta unica intrucat Mmin=0; Reducerea unui sistem spatial de forte ||; Analizand rc se constata ca nu depinde de , nu depinde de directia fortelor ||; pct C axei centrale. Utilizand aceasta constatare sist de forte initial se poate roti cu un anume unghi a.i. fiecare forta sa fie rotita cu acelasi unghi, acelasi sens si in plan ||. Se obtine un nou sist. de forte || a carui axa centrala va trece prin C. C- centrul fortelor || si este pct de intersectie al tuturor axelor centrale. Se noteaza: -/Fi=1=> = c+1 ecuatia vect. a axei centrale; Centre de greutate. Centre de masa.Proprietati. 1.Centru de greutate a pct material. -in cazul fortelor de greutate || si verticale, centrul fortelor || se numeste centru de greutate. rc=Fi i/Fi; FiGi => rc=Gi i/Gi; Xc=Gi xi/ Gi; yc= Gi yi/Gi; zc=Gi zi/Gi; Gi=mi g => rc=mi g i/mi g => rc=mi i/mi; punctual centrului de masa; Coord centrelor de masa: xc=mi xi/mi; yc=mi yi/mi; zc=mi zi/mi; Notiunea de centru de masa este mai cuprinzatoare decat cea de centru de greutate deoarece poate fi extinsa si la sisteme materiale care nu se afla in camp gravitational. Centrul de masa al unui solid rigid; mimi => c=mi i/mi; c= vect de poz al centrului de masa pt sis de volum mic . ; midm; i; c=c dm/c dm; c=vect de pozitie al centrelor maselor pt un solid rigid. xc=c x dm/c dm; yc=c y dm/c dm; zc=c z dm/c dm; 1.Corpuri omogene: dm=Pv dV (Pv=ro= densitatea volumica=constanta); => => c=c Pv dV/c Pv dV=c dV/c dV; c=vectorul de poz al centrului maselor pt corp omogen; 2.Placi omogene: dm=Ps dA Ps=densitatea de suprafata= constanta; c=Ps dA/c dA; c- vect de pozitie al ventrului de masa al unei placi(suprafete) omogene; xc=s xdA/s dA; yc=s ydA/s dA; zc=s zdA/s dA; 3.Linii(bare) omogene: dm=Pe dl Pe-densitatea de linie= constanta; c= L ldl/L dl; c= vect de pozitie al centrului maselor unei linii omogene; xc=L x dl/L dl; yc=L y dl/L dl; zc=L z dl/L dl; s-au notat dm= masa elementara; dV, dA, dl vol; arie(suprafata); arc de curba elementara; Proprietati ale centrelor de masa 1.Dak un sist material admite un centru, o axa sau un plan de simetrie, centrul de masa al sist se afla in acel punct, pe acea axa sau in acel plan; 2.Dak un sist de pct material este intr-un plan sau pe o axa, centrul de masa al sist se afla in acel plan sau pe acea axa;

3.In cazul corpurilor compuse (corpuri cu forma geometrica complicata) acestea se impart in corpuri simple la care sa se cunoasca valoarea si pozitia centrului de masa. Unele vor fi plinuri, altele goluri. Momente statice. Teorema mom statice; Mom static este o marime mecanica ce se exemplifica ca produsul dintre masa si distanta. [S]si=Kg cm; c=mi i/mi => mi i=M c; M=mi; rc=c dm/c dm => dm= M c; M=c dm; Oxyz: SyOz= mi xi=Mxc; SyOz=c x dm= Mxc; SzOx=mi yi= Myc; SzOx=c y dm= Myc; SxOy=mi zi= Mzc; SxOy=c z dm= Mzc; Pe baza acestor relatii se poate defini teorema mom statice. TEOREMA: Momentele statice al unui sist de pct materiale sau solid rigid obtinut in raport cu un plan de coordinate sunt egale cu produsul dintre masa intregului sist sau rigid presupusa concentrate in centrul de masa si distanta centrului de masa la plan sau axa respective; Proprietati: ]1.Dak momentul static al unui sist de pct sau rigid det in raport cu un plan este nul centrul de masa al sist se afla in acel plan; 2. In cazul unui sist material cuprins intr-un plan, dak mom static al sist det in raport cu o dreapta din acel plan este nul atunci centrul de masa al sist se afla pe acea dreapta. Echilbrul pct. material compus la leg. cu frecare In general leg. pct. Material sunt cu frecare astfel ca apare forta de frecare la alunecare T care are tendinta sa opreasca din miscare pct. Material (0<=T<=Tmax) Echilibrul pct. Material pe o suprafata cu frecare Re=N+T