Convertoare c.c. c.a. Invertoare.

Convertizoarele c.a. c.c., cu circuit intermediar, fig. 3.1, transform energia de intrare, de
tensiune, U
i
i frecven f
i
constante, n mrimi de ieire U
e
i f
e
, variabile.
Fig. 3.1. Schem bloc.
Ele sunt compuse din:
1) redresor comandat sau necomandat;
2) circuit intermediar de tensiune sau curent
continuu;
3) convertor c.c. c.a., numit i invertor.
3.1. Modulaia n invertoare.
Prin modulaie se nelege modul de comand utilizat pentru invertor n vederea obinerii
unor tensiuni i frecvene de ieire dorite. n prezent se folosesc mai multe tipuri de modulaii, n
funcie de performanele de ieire dorite, puterea i semiconductoarele utilizate.
3.1.1. Modulaia n und dreptunghiular (rectangular).
Principiul modulaiei rectangulare se va prezenta pentru un ondulor monofazat n punte cu
circuit intermediar de tensiune, fig. 3.2. Circuitul intermediar de tensiune realizat prin capacitatea C,
realizeaz alimentarea invertorului la tensiune continu, V
d
constant.
Fig. 3.2. Ondulor monofazat n punte.
Sarcina invertorului se consider de tipul R+L, clasic pentru c.a. Comanda rectangular
este prezentat n figura 3.3. Comanda este structurat pe o perioad T
c
repetabil numit perioad
de comutaie. Logica de comand a comutatoarelor statice:
- prima jumtate de perioad:
+
1
CS i

2
CS - nchise;

1
CS i
+
2
CS - deschise;
- a doua jumtate de perioad:
+
1
CS i

2
CS - deschise;

1
CS i
+
2
CS - nchise;
n funcie de starea comutatoarelor statice, n figura 3.3, sunt prezentate tensiunile
N
1
v
i
N
2
v
, precum i tensiunea de ieire:

( )
N N
2 1 o
v v t v
(3.1)
Rezultatul,
( ) t v
o
, este o tensiune alternativ dreptunghiular, cu variaie ntre d
V +
i
d
V
. Tensiunea
( ) t v
o
este nesinusoidal, dar fiind periodic se poate descompune n:

( ) ( )

+
k
k k o
t k sin V t v
(3.2)
unde: c
c
f 2
T
2



(3.3)
Fundamentala tensiunii
( ) t v
o
, de frecven:

c
f f

(3.4)
Convertoare c.c. c.a. Invertoare
curs
este dat de:
( ) t sin V
4
t v
d
1
o

, (3.5)
avnd valoarea efectiv:
d
1
o
V
4
2
1
V

; (3.6)
Fig. 3.3. Modulaia n und dreptunghiular.
Din (3.2) i (3.5) rezult:
- frecvena fundamentalei poate fi modificat n limite
largi prin modificarea frecvenei de comutaie f
c
;
- valoarea efectiv V
1
este constant, neputndu-se
regla;
- dac se dorete modificarea lui V
1
onduloare, trebuie
alimentat de la un redresor comandat cu V
d
variabil.
Coninutul de armonici este bogat, coninnd
toate armonicile impare. Valoarea efectiv a armonicii
de ordin k este:

k
V
V
1
0 k
0
; (3.7)
rezultnd spectrul din figura 3.3 - a. Se constat o
atenuare rapid a valorii efective odat cu creterea
rangului armonicii.
Fig. 3.3 a. Spectrul de armonici
Spectrul de armonici al curentului
( ) t i
o
, (fig. 3.3), conine aceleai armonici, ns
amplitudinea acestora este mult redus. Astfel, valoarea efectiv a armonicii de rang k a curentului
este dat de relaia:

( )
2 2
k
k
L k R
V
I
+

; (3.8)
fiind cu att mai mici cu ct rangul armonicii este mai mare.
Aadar fundamentala curentului ( ) t i
1
o
mult mai important ca valoare, n raport cu
coninutul de armonici superioare. De asemenea, n figura 3.3 este prezentat i variaia curentului
absorbit de la sursa d
v
,
( ) t i
d
.
n sfrit, o ultim problem este cea a nchiderii conduciei prin semiconductoarele
invertorului. Pentru a se prezenta acest lucru n figura 3.3 este reprezentat fundamentala curentului
( ) t i
1
o
defazat cu unghi n urma tensiunii ( ) t v
1
o
. Se disting 4 intervale diferite din punct de
vedere al conduciei:
2
Convertoare c.c. c.a. Invertoare
curs
Intervalul 1:
- comandate
+
1
CS i

2
CS ;
-
( ) t i
o
>0;
- conduc comutatoarele statice comandate i circulaia de putere este de la surs spre sarcin.
Intervalul 2:
- comandate

1
CS i
+
2
CS ;
-
( ) t i
o
>0;
- conduc diodele

1
D i
+
2
D , circulaia de putere fiind de la sarcin spre surs.
Intervalul 3:
- comandate

1
CS i
+
2
CS ;
-
( ) t i
o
<0;
- conduc comutatoarele statice comandate i circulaia de putere este de la surs spre sarcin.
Intervalul 4:
- comandate
+
1
CS i

2
CS ;
-
( ) t i
o
<0;
- conduc diodele
+
1
D i

2
D , circulaia de putere fiind de la sarcin spre surs.
Rezult dou lucruri importante:
- conducia are loc prin comutatoarele statice comandate sau diodele antiparalel, curentul
( ) t i
o
neputndu-se ntrerupe;
- circulaia de putere este bidirecional, de la surs la sarcin, convertorul funcionnd ca
invertor i de la sarcin la surs, convertorul funcionnd ca redresor cu diode.
3.1.2. Modulaia n und quasidreptunghiular (quasirectangular)
Fig. 3.4. Modulaia quasirectangular
Comanda quasirectangular difer fa de
cea rectangular prin faptul c pentru
comutatoarele statice

1
CS i
+
2
CS comanda de
conducie se furnizeaz cu un unghi variabil,
nainte de nceperea celei de a doua jumtii de
perioade (fig. 3.4). Dup aceeai procedur ca la
modulaia rectangular sunt reprezentate
tensiunile
N 1
v
,
N 2
v
i
( ) t v
o
.
Tensiunile de ieire
( ) t v
o
este format
din pulsuri dreptunghiulare ns cu lime mai
mic de
2
T
c
. Calculul amplitudinii armonicii de
rang k se face dup, figura 3.5:
Fig. 3.5. Calculul tensiunii.
3
Convertoare c.c. c.a. Invertoare
curs

+

k sin V
4
k sin V
2
d k cos V
2
V

d d d
k
o ; (3.9)
unde este evident:

2 2 2

; (3.10)
Pentru armonica de ordin 1, fundamentala, rezult forma:

2
cos V
4
2 2
sin V
4
V

d d
1
o

,
`

.
|

, (3.11)
sau la nivel de valoare efectiv:

2
cos V
4
V
d
1
o

; (3.12)
Relaia (3.12) indic posibilitatea de a modifica n linii largii valoarea efectiv
1
o
V , prin
intermediul unghiul . Astfel pentru:
0 ; (3.13)
rezult:

d
1
o
V
4
2
1
V 0

; (3.14)
adic de la zero pn la valoarea caracteristic modulaiei rectangulare.
Practic, realizarea acestei comenzi ridic unele probleme majore. Astfel, figura 3.4, pe
intervalul toate cele patru comutatoare statice sunt comandate pentru conducie, producnd prin
brae un curent suplimentar, generat de scurtcircuitarea sursei de alimentare V
d
, care se suprapune
peste curentul de sarcin
( ) t i
o
. Pe de o parte se suprancarc comutatoarele statice care preiau
curentul de sarcin, iar pe de alt parte se creeaz un regim de avarie al sursei. Pentru a se evita
acest ultim inconvenient trebuie realizate dou lucruri:
- durata s fie relativ mic, respectiv c
f
mare, care s evite valorile mari ale curentului de
scurtcircuit;
- nserierea cu sursa a unei inductiviti de limitare a curentului de scurtcircuit, care
transform invertorul n unul de curent.
Coninutul de armonici este asemntor cu cel de la modulaia rectangular:
- spectrul de armonici este acelai;
- amplitudinile armonicilor sunt mai mici, fiind afectate de valoarea unghiului de comand ,
relaia (3.9).
3.1.3. PWM sinusoidal bipolar
Acest tip de modulaie este prezentat pentru invertorul de tensiune monofazat n punte, din
figura 3.1. Comanda, figura 3.6, se realizeaz din compararea tensiunii modulatoare ( ) t v

, de tip
triunghiular, cu o tensiune de comand
( ) t u
c
de form sinusoidal. Se presupune tensiunea
modulatoare de amplitudine:
. ct V

d

(3.15)
i frecven:
c
c
T
1
f
de asemenea constant.
4
Convertoare c.c. c.a. Invertoare
curs
Fig. 3.6. PWM sinusoidal bipolar.
Tensiunea de comand are forma:
t sin U

) t ( u
c c
, (3.17)
unde amplitudinea
c
U

este variabil, iar frecvena:

T
1
2
f

; (3.18)
de asemenea variabil.
Logica de comand are structura:
-
) t ( v ) t ( u
c

:
-
+
1
CS i

2
CS - nchise;
-

1
CS i
+
2
CS - deschise;
-
) t ( v ) t ( u
c
<
:
-
+
1
CS i

2
CS - deschise;
-

1
CS i
+
2
CS - nchise;
Corespunztor acestei structuri n figura 3.6. sunt reprezentate tensiunile rezultante
) t ( v
N
1 ,
) t ( v
N
2 i :
5
Convertoare c.c. c.a. Invertoare
curs

) t ( v ) t ( v ) t ( v
N N
2 1 0

; (3.19)
Din analiza tensiuni de ieire
) t ( v
0 se constat:
- nu este o tensiune sinusoidal;
- este format din pulsuri dreptunghiulare cu variaie bipolar, d
V t
, a cror lime este
variabil n funcie de amplitudinea
c
U

a tensiunii de comand;
- armonica fundamental ( ) t v
1
o
are frecvena tensiunii de comand, f;
- exist un coninut oarecare de armonici superioare, variabil n funcie de tensiunea de
comand
) t ( u
c i cea modulatoare ( ) t v

.
Modulaia n amplitudine
Modulaia n amplitudine este definit prin:

c
c
A
V

m
; (3.20)
n funcie de valorile lui
A
m
se definesc dou domenii de comand, modulaie n
amplitudine liniar pentru:

1 m
A

(3.21)
i neliniar pentru:

1 m
A
>
(3.22)
Considernd, pentru primul caz, o frecven a tensiunii modulatoare:

f f
c
>>
, (3.23)
pe o perioad T
c
amplitudinea tensiunii de comand
) t ( u
c se modific nesemnificativ, iar pentru
calculul fundamentalei ( ) t v
1
o
se poate folosi relaia de calcul de la convertoare bidirecionale c.c.
c.a., sub forma:

t sin U

V
V
V

) t ( u
) t ( v
c
d
d
c 1
o


, (3.24)
Aadar, amplitudinea fundamentalei este:

c d
c 1
o
U

K V
V

; (3.25)
i poate fi reglat n limite largi prin amplitudinea
c
U

a tensiunii de comand. Valoarea efectiv a

acesteia va fi:
c
1
o
U

K
2
1
V

, (3.26)
Frecvena tensiunii ( ) t v
1
o
este egal cu cea a tensiunii de comand i poate fi reglat n
limite largi. Mai mult, faza iniial a tensiunii ( ) t v
1
o
este de asemenea reglabil prin faza iniial a
tensiunii
) t ( u
c
. Suplimentar, se remarc faptul c toate cele trei mrimi, amplitudine, frecven i
faz iniial se pot modifica independent, ceea ce este un avantaj major al acestui tip de modulaie.
Dependena dintre
1
o
V

i
c
U

, respectiv
A
m
, este liniar, fiind prezentat n figura 3.7.
6
Convertoare c.c. c.a. Invertoare
curs
Fig. 3.7. Modulaia n amplitudine

Pentru cazul:

1 m
A
>
, (3.27)
n funcie de amplitudinea tensiunii de comand
) t ( u
c
,
care ndeplinete condiia:

>V

c
, (3.28)
aceasta nu mai intersecteaz, dect parial sau de loc,
tensiunea triunghiular ( ) t v

. Astfel de situaii, sunt

prezentate, simplificat, n figura 3.8.
Fig. 3.8. Modulaia n amplitudine neliniar
Pentru cazul unei tensiuni de comand
de valoare
) t ( u
1
c , figura 3.8, a i se constat
c pulsul triunghiular din mijloc nu mai este
intersectat, ceea ce conduce la un puls central al
tensiunii
) t ( v
o
, figura 3.8, b, mult mai lat,
dect n caz normal. Pentru tensiunea
) t ( u
2
c ,
cnd nu se mai intersecteaz nici o tensiune
triunghiular, forma tensiunii
) t ( v
o

corespunde, figura 3.8, c, cu cea din cazul
modulaiei rectangulare, figura 3.3. Variaia
tensiunii ( ) t v
1
o
n funcie de modulaia n
amplitudine
A
m
, pentru cazul neliniar, este
prezentat n figura 3.7. Ca urmare a
dependenei neliniare i a efortului mare de
comand pentru o cretere nesemnificativ a
tensiunii de ieire, modulaia neliniar se
utilizeaz relativ rar.
Modulaia n frecven
Modulaia n frecven se definete prin:

f
f
m
c
F
; (3.29)
Modulaia n frecven prezint importan din mai multe puncte de vedere. n primul rnd
m
F
determin spectrul de frecvene al tensiunii
) t ( v
o
. Pentru cazul modulaiei n amplitudine
liniare, se poate arta c rangul armonicilor coninute de
) t ( v
o
este de forma:

j m i h
f
t
; (3.30)
unde i i j sunt numere ntregi, trebuie s ndeplineasc condiiile:
- i par, j impar;
- i impar, j par.
Spectrul de armonici este prezentat n figura 3.9. Valorile maxime ale principalelor armonici
sunt prezentate n tabelul 3.1, unde este scris valoarea de vrf relativ a armonicii:

d
h
o
V
V

; (3.31)
fundamentala, la: h =1, (3.32)
avnd valoare maxim:
d A
1
o
V m V

; (3.33)
7
Convertoare c.c. c.a. Invertoare
curs
Fig. 3.9. Spectrul de armonici.
Tabelul 3.1.

A
m
h
0,2 0,4 0,6 0,8 1
F
m
1,242
4
1,15
1,00
6
0,818 0,601
2 m
F
t
0,016 0,061
0,13
1
0,220 0,318
4 m
F
t
0,018
1 m 2
F
t
0,19 0,326
0,37
0
0,314 0,181
3 m 2
F
t
0,024
0,07
1
0,139 0,212
F
m 3
0,335 0,123
0.08
3
0,171 0,113
2 m 3
F
t
0,044 0,139
0,20
3
0,176 0,062
Principalele observaii care rezult din figura 3.9 i tabelul 3.1 sunt:
- spectrul de armonici este bogat;
- amplitudinea armonicilor este variabil cu modulaia n amplitudine
A
m
, neexistnd o
regul de dependen fa de aceasta;
- armonicile sunt relativ mai mici n benzile laterale ale
F
m i
;
- prima armonic
F
m h
, este cea mai important, fiind comparabil cu fundamentala.
Singurul lucru controlabil este rangul armonicii, n sensul c prin alegerea unui
F
m
ct mai
mare se mpinge ntreg spectrul spre frecvene mult mai mari dect fundamentala, ceea ce poate fi
favorabil pentru sarcinile obinuite de tip R+L.
n cazul modulaiei n amplitudine neliniare, n plus, fa de spectrul din figura 3.9, apar i
armonicile impare, caracteristice modulaiei quasirectangulare, deteriornd i mai mult coninutul
de armonici. Acesta este nc un motiv pentru care modulaia neliniar este puin utilizat.
Alegerea modulaiei n frecven
La alegerea modulaiei n frecven se au n vedere dou lucruri:
- plasarea armonicilor ct mai departe de fundamental;
- evitarea apariiei principalelor armonici n spectrul audio, 6 20 KHz, n scopul evitrii
polurii sonore.
Se mai are n vedere i faptul c, n principal, invertoarele sunt utilizate pentru alimentarea
mainilor de c.a. cu reglarea la valoare constant a raportului tensiune / frecven, cu limitarea
superioar a frecvenei la 100 Hz. n aceste condiii, se utilizeaz dou tipuri de modulaie n
frecven:
1. Modulaia n frecven sincron avnd:

21 m
F

(3.34)
cu:

F
m
constant (3.35)
la o valoare ntreag. Astfel frecvena
c
f
a tensiunii
) t ( v

este variabil dup:

f m f
F c

(3.36)
Suplimentar, cele dou tensiuni
) t ( v

i
) t ( u
c
se pot sincroniza, fiind n antifaz, ca n figura 3.8.
Pe de alt parte, sincronizarea celor dou tensiuni evit apariia unor subarmonici ale fundamentalei
suplimentare, fa de spectrul din figura 3.9, care nu sunt de dorit n majoritatea aplicaiilor.
Opoziia de faz are acelai rol, cu precdere la valori mici ale lui
F
m
.
2. Modulaia n frecven asincron pentru:
8
Convertoare c.c. c.a. Invertoare
curs

21 m
F
>>
(3.37)
Dac se adopt o modulaie n frecven dup relaia (3.36), subarmonicile menionate mai
sus devin nesemnificative, spectrul fiind de forma celui din figura 3.9. Frecvena
c
f
a tensiunii
) t ( v

se pstreaz constant, astfel c:

f
f
m
c
f
(3.38)
este variabil, avnd o valoare fracionar, ca urmare cele dou tensiuni
) t ( v

i
) t ( u
c nu se mai
pot sincroniza. La frecvene mici, apropiate de zero, subarmonicile devin importante i pot conduce
la armonici de valoare nsemnat a curentului de sarcin. Modulaia asincron este preferat i ca
urmare a faptului c armonicile suplimentare se pot filtra uor.
Curentul prin sarcin i conducia
Dac este de tip rezistiv, forma curentului
( ) t i
o
este aceeai cu a tensiunii
( ) t v
o
, fig. 3.6,
spectrul de armonici fiind identic. n cele mai multe situaii, sarcina este de tip L R + , forma
curentul fiind mult diferit fa de cea a tensiunii i defazat n urm cu unghi , fig. 3.6.
Pulsurile pozitive sau negative ale tensiunii
( ) t v
o
provoac creteri sau descreteri exponeniale
ale curentului
( ) t i
o
, n jurul fundamentalei ( ) t i
1
o
evident coninutul de armonici ale curentul
( ) t i
o

avnd ondulaii n jurul fundamentalei ( ) t i
1
o
. Aceste ondulaii depind evident de constanta de timp
a sarcinii:

R
L

; (3.39)
i de spectrul de armonici al tensiunii
) t ( v
o
. Din figura 3.6 se poate constata cu uurin c dac
c
f
este mare, ceea ce nseamn un numr mare de pulsuri ale tensiunii
) t ( v
o
precum i o lime
redus a acestora, ondulaii curentului se reduc considerabil,
) t ( i
o
fiind foarte aproape de
fundamental ( ) t i
1
o
.
Conducia decurge asemntor cu cea de la modulaia n und rectangular, depinznd de
comutatoarele statice comandate pe intervalele
) t ( i
o
. Ca exemplu se analizeaz conducia pe
intervalele 1, 2, 3 i 4 din fig. 3.6.
- pe intervalul 1 sunt comandate
+
1
CS i

2
CS , dar
) t ( i
o
fiind negativ, conducia are loc
prin diodele
+
1
D i

2
D ;
- pe intervalul 2 sunt comandate aceleai comutatoare statice din cazul anterior care preia i
conducia deoarece
0 ) t ( i
o
>
;
- pe intervalul 3 sunt comandate

1
CS i
+
2
CS , iar
0 ) t ( i
o
>
, ceea ce implic preluarea
conduciei de diodele

1
D i
+
2
D ;
- pe intervalul 4 conducia este identic cu cea din intervalul 2;
n acelai mod se poate analiza conducia pentru orice interval, aceasta modificndu-se fie la
schimbarea polaritii curentului
) t ( i
o
, fie a comutatoarelor statice comandate.
Evident comutatoarele statice CS sunt mult mai solicitate, ca urmare a comutrii lor la o
frecven de comutaie egal cu cea a tensiunii modulatoare. Avnd n vedere creterea pierderilor
de putere n semiconductoare cu frecvena de comutaie, frecvena tensiunii modulatoare, respectiv
modulaia n frecven, trebuie strns corelat cu capacitatea semiconductorului de putere utilizat i
frecvena lui maxim de lucru.
3.1.4. PWM sinusoidal unipolar
Aceast variant de comand este prezentat pentru invertoarele monofazate de tensiune n
punte, figura 3.10.
9
Convertoare c.c. c.a. Invertoare
curs
Fig. 3.10. PWM sinusoidal unipolar
Singura diferen fa de modulaia bipolar const n existena a dou tensiuni de comand
( ) t u
c
+
i
( ) t u
c

. Cele dou tensiuni de comand genereaz independent comanda comutatoarelor

statice de pe cele dou brae, 1 i 2, dup cum urmeaz:
1) Braul 1:
o
( ) ( ) t v t u
c
+ ,
+
1
CS - nchis i

1
CS - deschis;
o
( ) ( ) t v t u
c
< + ,
+
1
CS - deschis i

1
CS - nchis;
2) Braul 2:
o
( ) ( ) t v t u
c
,
+
2
CS - nchis i

2
CS - deschis;
o
( ) ( ) t v t u
c
< ,
+
2
CS - deschis i

2
CS - nchis;
Corespunztoare acestei logici de comand, n fig. 3.10 sunt prezentate tensiunile
( ) t v
N
1 i
( ) t v
N
2 , precum i tensiunea de ieire:

( ) ( ) ( ) t v t v t v
N N
2 1 o

; (3.40)
Din analiza formelor de und obinute rezult urmtoarele:
-
) t ( v
o
are o variaie unipolar pe semiperioad;
- frecvena pulsurilor tensiunii
) t ( v
o
este dubl n raport cu modulaia unipolar, dei frecvena de
comutaie nu se schimb.
Fundamentala ( ) t v
1
o
se calculeaz n acelai mod ca la bipolar, adic dup relaiile (3.24) i
(3.26). n privina coninutului de armonici al tensiunii de ieire
) t ( v
o
, lucrurile stau diferit de
cazul anterior. Tensiunile
( ) t v
N
1 i
( ) t v
N
2 , fiind identice cu cele de la PWM bipolar, conin un
spectru de armonici de forma celui din figura 3.9 i tabelul 3.1. Ca urmare a modului de calcul al
tensiunii
) t ( v
o
, relaia (3.40), coninutul de armonici a lui
) t ( v
o
este diferit. Cele dou brae ale
ondulorului fiind comandate cu dou tensiuni
( ) t u
c
+
i
( ) t u
c

, n antifaz, armonicile,de acelai

10
Convertoare c.c. c.a. Invertoare
curs
tip, ale tensiunilor
( ) t v
N
1 i
( ) t v
N
2 pot fi n faz sau n antifaz, n funcie de rangul armonicii.
Calculul lui
) t ( v
o
prin relaia (3.40) permite o curare apreciabil a spectrului de armonici, dac
se alege adecvat modulaia n frecven
F
m
. Astfel dac:

k 2 m
F

; (3.41)
adic numr ntreg i par, armonicile pare coninute de
( ) t v
N
1 i
( ) t v
N
2 sunt n faz i prin
diferena dat de relaia (3.40) anuleaz. Spectrul de armonici, foarte favorabil, este prezentat n
figura 3.11.
Fig. 3.11. Spectrul de armonici pentru MLI unipolare
Spectrul este cu att mai
favorabil cu ct dispar toate
armonicile de rang
F
m i
, care au
valorile cele mai importante.
Frecvena dubl a pulsurilor
tensiunii
) t ( v
o
este de asemenea
favorabil pentru ondulaiile
curentului
) t ( i
o
. Acesta se
determin n acelai mod ca la PWM
bipolar. Ca urmare a limii mai
mici a pulsurilor tensiunii
) t ( v
o
,
creterile i descreterile lui
) t ( i
o

sunt de durat i amplitudine mai
reduse, ceea ce implic i a reducere
apreciabil a ondulaiei. Toate
celelalte concluzii de la MLI bipolar
rmn valabile.
3.1.5. Modulaia pentru invertoarele n semipunte (cu un singur bra)
Un invertor monofazat de tensiune n semipunte este prezentat n figura 3.12.
Condensatoarele
+
C i

C , identice i de capacitate mare, alctuiesc un divizor de tensiune, care

permite realizarea unui punct de nul artificial 0, fa de care se conecteaz sarcina R+L.
Fig. 3.12. Ondulor monofazat n semipunte.
Comanda care se poate realiza este de tipul n und rectangular sau PWM sinusoidal
bipolar, cele dou comutatoare statice fiind comandate n antifaz. Tensiunea
) t ( v
o are, dup caz,
forma din figura 3.3 sau 3.6, cu diferena c variaia, de tip bipolar, este ntre
2 V
d
+
i
2 V
d

.
Acest lucru conduce i la modificarea relaiilor de calcul (3.6), respectiv (3.24), modificare care
const n nlocuirea tensiunii de alimentare d
V
cu
2 V
d .
Coninutul de armonici este cel caracteristic tipului de modulaie, figura 3.4, respectiv 3.9.
Singura problem este cea determinat de pstrarea tensiunilor
2 V
d pe cele dou condensatoare
11
Convertoare c.c. c.a. Invertoare
curs
+
C i

C , adic neflotarea punctului de nul 0. acest lucru este asigurat n permanen, indiferent
de comutatoarele statice sau diode n conducie, ca urmare a faptului c
) t ( i
o se mparte n punctul
0 n doi cureni prin cele dou condensatoare. ntr-adevr, cele dou condensatoare sunt relativ mult
solicitate, ceea ce conduce uneori la realizarea acestui tip de ondulor cu alimentare de la dou surse
2 V
d
nseriate.
3.2. Modulaia n invertoarele trifazate.
3.2.1. Modulaia n und rectangular
Un invertor trifazat de tensiune se realizeaz dup schema din figura 3.13.
Fig. 3.13. Invertor de tensiune trifazat.
Invertorul trifazat este format din trei brae identice de invertor monofazat n semipunte.
Sarcina, de tipul R+L, este trifazat, simetric i conectat n stea, putnd fi o main trifazat de
c.a. Este notat prin 0 nodul sarcinii, iar prin 0 punctul median al sursei de alimentare
d
V
, punct de
calcul.
Modulaia n und rectangular presupune, figura 3.14:
- comanda comutatoarelor statice de pe un bra, n antifaz, pe un interval
2 T
, unde T este
perioada de comand;
- comanda pe cele trei brae este decalat cu
3 T
.
12
Convertoare c.c. c.a. Invertoare
curs
Fig. 3.14. Modulaia n und dreptunghiular pentru invertoare trifazate
13
Convertoare c.c. c.a. Invertoare
curs
Numerotarea comutatoarelor statice, figura 3.14, se face n ordinea intrrii n conducie. n
funcie de starea comutatoarelor statice, n figura 3.14 sunt calculate i reprezentate tensiunile
'
10
v
,
'
20
v
i
'
20
v
realizate de cele trei brae. Tensiunile de linie sunt calculate cu relaii de forma:

' '
' '
' '
10 30
31
30 20
23
20 10
12
v v v
v v v
v v v



(3.42)
care sunt de asemenea reprezentate n figura 3.14. Acestea sunt de forma tensiunii de ieire a unui
invertor n punte monofazat comandat n und quasirectangular la:

3

; (3.43)
Aceasta nseamn c valoarea de vrf a tensiunii de linie este:

d d
1
V
3 2
6
cos V
4
V

(3.44)
iar valoarea efectiv:

d d
1
V 78 , 0 V
6
2
V

(3.45)
Se remarc de asemenea faptul c tensiunilor de linie li se poate regla frecvena prin
intermediul perioadei de comand T, dar au valoarea efectiv constant. Aceasta se poate modifica
numai prin alimentare cu o tensiune
d
V
reglabil, deci de la un redresor comandat.
Pentru calculul tensiunilor de faz, tensiunile
10
v
,
20
v
i
30
v
, se aplic teorema a doua a
lui Kirchhoff pentru fiecare bra dup:

' '
' '
' '
00
30
30
00
20
20
00
10
10
v v v
v v v
v v v
+
+
+
(3.46)
Se adun relaiile (3.46) de unde rezult:

3
v v v
v
' ' '
'
30 20 10
00
+ +
(3.47)
ntruct:
0 v v v
30 20 10
+ +
(3.48)
ca urmare a faptului c receptorul trifazat este simetric. Din (3.46) i (3.47) se determin cele trei
tensiuni de faz dup:
14
Convertoare c.c. c.a. Invertoare
curs

3
v v v
v v
3
v v v
v v
3
v v v
v v
' ' '
'
' ' '
'
' ' '
'
30 20 10
30
30
30 20 10
20
20
30 20 10
10
10
+ +

+ +

+ +

(3.49)
n figura 3.14 este reprezentat o singur tensiune de faz,
) t ( v
10 , ea avnd o variaie n
dou trepte,
3
V
d
t i
3
V
2
d
t .
Att tensiunile de linie ct i cele de faz au armonica fundamental de perioad T. Se
constat c fundamentala celor trei tensiunii de linie,
'
12
v
,
'
23
v
i
'
31
v
, alctuiesc un sistem
trifazat de simetric de succesiune direct, valorile de vrf efective fiind date de relaiile (3.44) i
respectiv (3.45). Fundamentala tensiunilor de faz, '
10
v
, '
20
v
i '
30
v
alctuiesc de asemenea un
sistem trifazat simetric de succesiune direct, defazat n urma celui de linie cu
6
. n concluzie,
ieirea, la nivelul fundamentalelor, reprezint un sistem trifazat n accepiunea obinuit.
Coninutul de armonici.
La prima vedere, forma tensiunilor de linie fiind aceeai ca la modulaia n und
quasirectangular, coninutul de armonici este cel caracteristic acestui tip de modulaie, adic ntreg
spectru de armonici impare:
1 k 2 h + , (3.50)
unde k este un numr ntreg.
n realitate, ca urmare a comenzii decalate pe cele trei brae cu
3 T
, adic cu

120 ,
armonicile multiplu de trei ale tensiunilor '
10
v
, '
20
v
i '
30
v
, sunt n faz. Ca urmare a relaiilor de
calcul (3.42), aceste armonici se anuleaz, spectrul fiind de forma:
1 k 6 h + (3.51)
adic armonicile 5, 7, 11, 13, . a. m. d. Aadar spectrul de armonici al tensiunilor de linie este mult
mai favorabil dect la ondulorul monofazat cu comand similar. n ceea ce privete tensiunile de
faz 10
v
, 20
v
i 30
v
, coninutul de armonici este cel identic cu cel al tensiunilor de linie,
amplitudinea acestora fiind mai redus ca urmare a variaiei n treptele
3
V
d
t i
3
V
2
d
t .
Curenii de faz
1
i
,
2
i
i
3
i
se pot determina n acelai mod ca la cazul monofazat.
Coninutul lor de armonici va fi considerabil diminuat ca urmare a sarcinii de tip R+L. n figura
3.14 sunt reprezentate numai fundamentalele
'
1
i
,
'
2
i
i
'
3
i
ale curenilor de faz, decalai cu n
urma tensiunilor de faz corespunztoare.
Conducia n invertor.
n invertoarele trifazate, conducia este mult mai complicat dect la cele monofazate ca
urmare a circulaiei trifazate a curentului. Pentru a analiza modul de nchidere a curenilor se
consider intervalele de la 1 la 4 din figura 3.14. Delimitarea intervalelor de mai sus se face fie de la
schimbarea semnului unui curent, fie de la modificarea comenzii. Conducia decurge dup:
15
Convertoare c.c. c.a. Invertoare
curs
a) Intervalul 1 , fig. 3.15:
- sunt comandate
+
1
T ,

2
T i
+
3
T ;
- curenii au sensurile:
0 i
'
1
<
,
0 i
'
1
<
i
0 i
'
3
>
;
- conduc comutatoarele statice:

2
T ,
+
3
T i dioda
+
1
D ;
b) Intervalul 2 , fig. 3.16:
- sunt comandate
+
1
T ,

2
T i

3
T ;
- curenii au sensurile:
0 i
'
1
>
,
0 i
'
1
<
i
0 i
'
3
>
;
- conduc comutatoarele statice:
+
1
T ,

2
T i dioda

3
D ;
c) Intervalul 3 , fig. 3.17:
- sunt comandate
+
1
T ,
+
2
T i

3
T ;
- curenii au sensurile:
0 i
'
1
>
,
0 i
'
1
<
i
0 i
'
3
<
;
- conduc comutatoarele statice:
+
1
T ,

3
T i dioda
+
2
D ;
d) Intervalul 4 , fig. 3.18:
- sunt comandate

1
T ,
+
2
T i

3
T ;
- curenii au sensurile:
0 i
'
1
>
,
0 i
'
1
>
i
0 i
'
3
<
;
- conduc comutatoarele statice:
+
2
T ,

3
T i dioda

1
D ;
Analiza conduciei pe cele patru intervale conduce la
concluziile urmtoare:
- particip la conducie fie comutatoarele statice, fie diodele
antiparalel, acestea n funcie de comand i n sensul
curentului;
- conducia este n permanen nentrerupt, ca urmare a
existenei cilor de nchidere, indiferent de structura lor, la
un moment dat, a strii comutatoarelor statice i/sau
diodelor.
Pe de alt parte, dac scriem teorema a doua a lui
Kirchhoff n nodul 0, pentru figura 3.15, rezult:

' ' '
3 2 1
i i i +
, (3.52)
Dar de la surs este absorbit numai curentul
'
3
i
, iar la
surs se ntoarce
'
2
i
. Evident:

' ' '
1 3 2
i i i
, (3.53)
ceea ce nseamn c
'
1
i
circul n interiorul sarcinii, avnd
loc de fapt i un scurtcircuit al fazelor 1 i 3 prin dioda
+
1
D
i comutatorul
+
3
T . Acest lucru se ntmpl practic pentru
orice configuraie a comenzii i sensuri ale curenilor. Numai
cu totul ntmpltor este posibil ca cele 3 comutatoare statice
s preia efectiv conducia, dar i n aceast situaie au loc de
asemenea scurtcircuite bifazate.
Fig. 3.15. Conducia pe intervalul 1
Fig. 3.16. Conducia pe intervalul 2
Fig. 3.17. Conducia pe intervalul 3
Fig. 3.18. Conducia pe intervalul 4
16
Convertoare c.c. c.a. Invertoare
curs
3.2.2. Comanda PWM pentru invertoare trifazate
PWM pentru invertoare trifazate se va analiza pentru convertorul de tensiune din figura
3.13. Cele trei brae ale ondulorului se comand cu trei tensiuni de forma:
t sin U ) t ( u
c c
1

,
`

.
|

3
2
t sin U ) t ( u
c c
2
(3.54)

,
`

.
|

3
4
t sin U ) t ( u
c c
3
unde
T
2

(3.55)
T fiind perioada de comand, fig. 3.19.
Logica de comand rezult, pentru fiecare bra, dup modelul de la PWM unipolar. n fig.
3.19, din motive de complexitate a desenului, este reprezentat numai determinarea tensiunilor
'
10
v

i
'
20
v
i a tensiunilor de linie:
( ) ( ) ( ) t v t v t v
' 20 ' 10 12

(3.56)
Fundamentala tensiunii ( ) t v
12
,
( ) t V
'
12
, rezult, n acelai mod ca la modulaia n und
rectangular, defazat cu
6

naintea tensiunii de comand

( ) t u
1
c . Determinarea tensiunilor ( ) t v
21

i
( ) t v
31
se face n acelai mod, rezultnd tot un sistem trifazat simetric de succesiune direct.
Tensiunile de faz
( ) t v
10
,
( ) t v
20
i
( ) t v
30
se calculeaz cu relaiile (3.49) rezultnd pulsuri
de lime variabil i cu amplitudini n dou trepte.
Fig. 3.19. MLI trifazat
Calculul tensiunilor de ieire.
17
Convertoare c.c. c.a. Invertoare
curs
Fiecare bra al invertorului este un invertor n semipunte, fig. 3.12. Valoarea de vrf a
tensiunii
( ) t v
10
, n cazul modulaiei liniare,
1 m
A

, va fi:
2
V
m V
d
A
10
'
, (3.57)
iar valoarea efectiv:
2
V
2
m
2
V
V
d A 10
10
'
'
(3.58)
Ca urmare a comenzii trifazate pe cele trei brae, valoarea efectiv a tensiunilor de linie va
fi:
d A
d
A
10
12
V m 612 , 0
2
V
2
3
m V 3 V
'
, (3.59)
Cazul modulaiei neliniare,
1 m
A
>
, se analizeaz la fel ca la ondulorul monofazat avnd
aceleai particulariti. Valoarea maxim a tensiunii de linie este cea caracteristic modulaiei n
und rectangular, ecuaia (3.45).
Valoarea efectiv a tensiunilor de faz pe sarcina conectat n stea se obine din (3.59) prin
relaia de legtur:

d A
12
10
V m 353 , 0
3
V
V
(3.60)
Coninutul de armonici
Tensiunile
'
10
v
,
'
20
v
i
' 30
v
conin spectrul de armonici caracteristic PWM bipolar.
Datorit comenzii decalate cu
3
2
pe cele trei brae, la fel ca la PWM unipolar, armonicile
multiplu de trei se anuleaz din tensiunile de linie, ca urmare a faptului c defazajul dintre ele este:



2 h
3
2
h 3
h
(3.61)
Ca urmare, prin alegerea unei modulaii n frecven:

p 3 m
F

, (3.62)
spectrul de armonici se poate diminua considerabil. Astfel, n tabelul 3.2 sunt prezentate, pentru un
astfel de caz, valorile efective ale fundamentalei i principalelor armonici raportate la tensiunea de
alimentare
d
V
. Se constat o diminuare a coninutului de armonici fa de cazul monofazat. n
cazul modulaiei neliniare apar toate armonicile impare, mai puin cele multiplu de trei.
Tabelul 3.2
A
m
h
0,2 0,4 0,6 0,8 1
1
0,12
2
0,245
0,36
7
0,490 0,612
2 m
F
t
4 m
F
t
0,01
0
0,037 0,08 0,135
0,005
0,195
0,011
1 m 2
F
t
5 m 2
F
t
0,11
6
0,200 0,20
7
0,192
0,008
0,111
0,020
2 m 3
F
t
4 m 3
F
t
0,02
7
0,085
0,007
0,12
4
0,02
9
0,108
0,064
0,038
0,096
18
Convertoare c.c. c.a. Invertoare
curs
3.2.3. Modulaia fazorial
Un sistem trifazat simetric de tensiuni se poate scrie sub forma:

( )
( )
( )
,
`

.
|

,
`

.
|


3
4
cos V t v
3
2
cos V t v
cos V t v
3
2
1

(3.65)
fiind n fapt definit prin dou mrimi; valoarea maxim V i faza iniial .
Se ataeaz sistemului trifazat un numr complex, numit fazor spaial,

( ) ( ) ( ) ( ) [ ] t v a t v a t v
3
2
t v
3
2
2 1
+ +
, (3.66)
unde:
3
2
j
e a

(3.67)
Dezvoltnd (3.66) rezult:
( )

,
`

.
|

,
`

.
|

,
`

.
|

,
`

.
|

]
]
]
]
]
]

+
+
+
+
+

j
3
4
j
3
4
j
3
4
j 3
2
j
3
2
j
3
2
j
j j
e V

2
e e
e
2
e e
e
2
e e
V

3
2
t v
(3.68)
Pe de alt parte un ondulor trifazat cu modulaie n und dreptunghiular realizeaz un
sistem de tensiuni, care se modific la fiecare interval
3
, ca urmare a modificrii strii
comutatoarelor statice. n tabelul 3.3 sunt calculate tensiunile rezultante i fazorul spaial pentru
cele 6 secvene diferite pe o perioad. Calculele sunt efectuate pentru tensiunile oferite de braele
ondulorului din fig. 3.13 i formele
'
10
v
,
'
20
v
i
'
30
v
din fig. 3.14.
Tabelul 3.3
Secvena CS comandate
Tensiuni
Fazor spaial V
1
10
v
1
20
v
1
30
v
1 T
1
T
6
T
2
2
V
d
2
V
d

2
V
d

d 1
V
3
2
V
2 T
1
T
3
T
2
2
V
d
2
V
d
2
V
d
( )
3
V
3 j 1 V
d
2
+
3 T
4
T
3
T
2
2
V
d

2
V
d
2
V
d
( )
3
V
3 j 1 V
d
2
+
4 T
4
T
3
T
5
2
V
d

2
V
d
2
V
d
3
V
2 V
d
4

5 T
4
T
6
T
5
2
V
d

2
V
d

2
V
d
( )
3
V
3 j 1 V
d
5

6 T
1
T
6
T
5
2
V
d
2
V
d

2
V
d
( )
3
V
3 j 1 V
d
6
+
Dac se reprezint n planul complex cei 6 fazori spaiali obinui rezult desenul din fig.
3.20, n paranteze fiind notate comutatoarele statice comandate. Se mai poate obine i al aptelea
fazor spaial:

0 V
0


(3.69)
19
Convertoare c.c. c.a. Invertoare
curs
pentru cazul n care sunt comandate simultan
fie CS
1
, CS
3
i CS
5
, fie CS
2
, CS
4
i CS
6
.
Cu alte cuvinte, utiliznd toate
combinaiile posibile ale strilor celor 6
comutatoare statice, nu se pot obine dect 7
fazori spaiali precis determinai. Pentru
aplicaiile din domeniul acionrilor electrice
este necesar un sistem trifazat de tensiuni
continue reglabile n frecven i amplitudine,
adic mrimile

i V

variabile. Teoretic
este posibil acest lucru prin combinarea, n
fiecare din cele 6 cadrane din fig. 3.30, a
fazorilor adiaceni, plus fazorul
0
V
.
Fig. 3.20. Fazorii spaiali
n acest sens, n fig. 3.21 este prezentat posibilitatea de realizare a fazorului:

* j * *
e V V


(3.70)
aflat n cadranul I.
Pe de alt parte nu se poate realiza o deplasare continu a
fazorului
*
V n cadranul I, ci direct, pe intervale de timp,
numite perioade de eantionare,
e
T
, a crei mrime trebuie
strns corelat cu frecvena de comutaie a ondulorului. De
obicei se adopt:

2
T
T
c
e
, (3.71)
unde:
c
c
f
1
T

(3.72)
f
c
fiind frecvena de comutaie.
Fig. 3.21. Realizarea fazorului
*
V
Aproximarea fazorului
*
V se realizeaz prin durate de realizare diferite ale fazorilor
1
V ,
2
V i
0
V
, astfel nct s se obin fazorul impus. n aceste condiii se poate scrie:
e
*
0 0 2 2 1 1
T V t V t V t V + + (3.73)
respectiv:
e 0 2 1
T t t t + +
(3.74)
unde t
1
, t
2
i t
0
sunt duratele de realizare a fazorilor
1
V ,
2
V i
0
V
pe o perioad de eantionare
e
T
. Calculul duratelor de mai sus se face din triunghiul ABC dup:
3
2
sin
AB
sin
BC
3
sin
AC
*
*

,
`

.
|

(3.75)
Dar:
*
V
3
2
3
2
sin
AB


(3.76)
Pe de alt parte:
d 2 1
V
3
2
V V
(3.77)
iar:
20
Convertoare c.c. c.a. Invertoare
curs
d
e
1
1
e
1
V
3
2
T
t
V
T
t
AC
(3.78)
i:
d
e
2
2
e
2
V
3
2
T
t
V
T
t
BC
(3.79)
Din (3.75), (3.76), (3.78), i (3.79) se obine:

,
`

.
|

*
e
d
*
1
3
sin T
V
V 3
t (3.80)
*
e
d
*
2
sin T
V
V 3
t

(3.81)
2 1 e 0
t t T t
(3.82)
Considerndu-se o comand simetric a
comutatoarelor statice rezult diagrama de
comand din fig. 3.22, unde
1
, timpul de
comand al comutatorului static T
1
are
valoarea:
2 1 e 0 2 1 1
t t T t 2 t 2 t 2 + + + +
(3.83)
pentru T
3
:
2 1 e 0 2 2
t t T t 2 t 2 + +
(3.84)
i pentru T
5
:
2 1 e 0
t t T
(3.85)
Comutatoarele statice
2
T
,
4
T
i
6
T
se
comand n antifaz cu
1
T
,
3
T
i
5
T
, deci nu
este necesar calcularea altor timpi. Dup
aceeai metodologie se poate face calculul
pentru fiecare poziie a fazorului
*
V i cadran,
relaiile de calcul fiind asemntoare. Evident,
modulaia nu se poate face dect numeric
necesitnd un microprocesor specializat.
Fig. 3.22. Calculul timpilor de comand
3.6. Timpul mort n invertoare
Timpul mort ntre comanda comutatoarelor statice de tip
+
CS i

CS , fig. 3.2, este

necesar din aceleai motive ca la convertoarele c.c.-c.c. de 4 cadrane. Efectele acestuia sunt
identice, adic se produce o cretere sau o descretere a tensiunii de ieire n funcie de sensul
curentului. Tensiunea i curentul fiind alternative i defazate, variaia de tensiune are semne diferite
n cadrane diferite n cadrul unei perioade. Astfel, pentru cazul invertorului monofazat n fig. 3.36
este prezentat forma tensiunii pentru un defazaj al curentului. n plus fa de modificarea pe
perioad a amplitudinii tensiunii de ieire mai apare o deformare suplimentar a acesteia, care
conduce la nrutirea coninutului de armonici.
Compensarea efectului timpului mort este mult mai dificil de realizat la invertoare ca urmare
a formei de variaie real a curentului de ieire,
) t ( i
0
, care ridic dificulti mari de sesizare a
trecerii prin zero spre valori pozitive i negative. Din acest motiv, n aplicaiile practice nu se
compenseaz acest efect. Dac semiconductoarele de putere au timpi
ON
t
i
OFF
t
mici (MOSFET,
IGBT), variaia de tensiune, la fel ca la convertoarele c.c.-c.c. este neglijabil.
21
Convertoare c.c. c.a. Invertoare
curs
Fig. 3.36. Efectul timpului mort
3.7. Regimul de redresor al invertoarelor
Se consider braul de invertor din fig. 3.37, unde se presupune c schema conine i o t.e.m.
sinusoidal e(t), (cazul unei maini de c.a.).
Se consider mrimile i(t) i v(t) sunt
sinusoidale. Dac se aplic reprezentarea
complex se scrie ecuaia:
I L j E V +
(3.111)
Corespunztor acestei ecuaii i unui
defazaj
2

<
al curentului n urma
tensiunii rezult diagrama fazorial din fig.
3.38. Pe de alt parte, curentul
I
se poate
compune dup: Q W
I I I +

(3.112)
Fig. 3.37. Bra de invertor
Puterea activ pe sarcin este:
W
I E P
(3.113)
fiind pozitiv, ceea ce indic un transfer de putere de la invertor la sarcin.
Fig.3.38. Diagrama fazorial pentru regim de invertor Fig. 3.39. Diagrama fazorial cu regim de redresor
Se poate imagina i situaia din fig. 3.39, cnd defazajul
2

>
. n acest caz, puterea activ,
dat tot de relaia (3.113) este negativ, ceea ce nseamn c are loc o circulaie de putere de la
sarcin spre sursa de alimentare
d
V
prin intermediul convertorului. Evident, curentul i(t)
inverseaz de semn, el trecnd prin diodele antiparalel cu comutatoarele statice, ajungnd la sursa
22
Convertoare c.c. c.a. Invertoare
curs
de c.c.,
d
V
. Rezult aadar un regim n care curentul alternativ produs de sursa e(t) este
transformat de convertor n c.c., deci funcioneaz n regim de redresor.
Evident, trecerea din regim de invertor n regim de redresor se realizeaz prin impunerea
tensiunii de ieire a convertorului v(t):
- prin faza iniial , de exemplu
1
, pentru regim de invertor,
1
pentru regim de
redresor, fig. 3.38 i 3.39;
- prin mrirea tensiunii v(t) prin care se poate regla i curentul de funcionare dup:
L j
E V
I

(3.114)
Reglarea independent a fazei, mrimii i frecvenei, este cel mai uor de realizat prin
comand PWM, trecerea funcionrii dintr-un cadran n altul, fig. 3.40, realizndu-se continuu i
fr comutri externe.
Se impune unele precizri suplimentare privind utilizarea
regimului de redresor. n general, regimul de redresor este o
funcionare auxiliar, utilizat n special pentru realizarea
regimurilor de frnare ale mainilor de c.a. n acest caz apare
problema recuperrii energiei de frnare. Se ntlnesc dou situaii:
la puteri mici i mijlocii, sursa de alimentare a invertorului este un
redresor cu diode care nu permite circulaia puterii spre reeaua de
alimentare. Toat energia de frnare se va stoca n condensatorul de
filtrare C, fig. 3.37, producnd creterea tensiunii n circuitul
intermediar. Pentru a putea evita supratensiunile ce pot apare, se
prevede n circuitul intermediar, fig. 3.37, un chopper de frnare de
un cadran realizat
Fig. 3.40. Funcionarea n patru
cadrane
din comutatorul static CS
F
i rezistena de frnare R
F
. Comanda acestuia se realizeaz printr-un
regulator de tensiune care, la atingerea unei tensiuni
d d
V V +
,
d
V
fiind ales convenabil,
genereaz intrarea n conducie a CS
F
i disiparea energiei pe R
F
. Trecerea n stare blocat a CS
F
se
realizeaz la atingerea tensiunii
d d
V V
. O schem similar se utilizeaz la convertoarele c.c.-
c.c. de patru cadrane i tot pentru regimurile de frnare.
La puteri mari, energia de frnare se recupereaz n reea, alimentarea invertorului fcndu-
se de la un redresor comandat c.a.-c.c., de patru cadrane. n acest caz partea de comand este
deosebit de complicat, ntruct presupune att conducerea invertorului ct i a redresorului
comandat, cele dou convertoare funcionnd dependent. Ca urmare a dezvoltrii tehnicilor de
comand PWM, n ultima perioad se realizeaz aa-numitele redresoare PWM, care sunt de fapt
scheme de invertoare, la care ns regimul principal de funcionare este cel de redresor comandat.
Dei comanda este mai elaborat dect la un redresor comandat de reea, se prefer utilizarea
redresoarelor PWM ca urmare a reducerii considerabile a filtrului pe partea de c.c.
3.8. Tipuri de invertoare
3.8.1. Invertoare de curent i tensiune
Aceste dou tipuri de invertoare difer ca schem i alimentare n funcie de parametru de
ieire dorit: tensiune sau curent. Dac pentru invertoarele de tensiune alimentarea este de la o surs
de tensiune, cu filtru C, fig. 3.2, 3.12, 3.13, pentru invertoarele de curent este de la o surs de
curent, fig. 3.41, unde bobina L
F
are o asemenea mrime nct asigur practic curentul absorbit de
invertor,
const I
d

.
23
Convertoare c.c. c.a. Invertoare
curs
A doua diferen este constructiv i const n
dispariia diodelor antiparalel, care nu mai sunt necesare
ntruct comutatoarele statice CS comut direct curentul
de sarcin. Astfel, n fig. 3.42 este prezentat
funcionarea invertorului din fig. 3.41 pentru cazul
modulaiei n und dreptunghiular de perioad T.
comanda comutatoarelor statice este identic cu cea de
la invertoarele de tensiune. Forma curentului de sarcin,
( ) t i
0
, este de tip dreptunghiular bipolar, cu variaie
ntre
d
I +
i
d
I
. Evident, acesta va conine o
fundamental
) t ( i
01
i un spectru de armonici cu rang
identic ca la invertorul de tensiune.
Fig. 3.41. Invertor de curent monofazat n
punte
Tensiunea de ieire
( ) t v
0
rezult din:
) t ( i ) t ( z ) t ( v
0 0

(3.115)
unde
) t ( z
este impedana sarcinii. Tensiunea va
fi evident defazat cu unghiul n fa, ca urmare
a caracterului inductiv al sarcinii. n fig. 3.42 este
prezentat acest lucru pentru fundamentala
) t ( v
01 .
O alt diferen este dat de timpul mort.
Realizarea unei pauze ntre comanda ON a
+
CS
i

CS ar conduce la ntreruperea cii de

nchidere a curentului
( ) t i
0
i la apariia
supratensiuni nsemnate:
dt
) t ( i d
L ) t ( u
0
F L
F
(3.116)
pentru un interval redus nu conduce practic la
scurtcircuitarea sursei
d
V
.
Fig. 3.42. Invertor de curent cu modulaie n und
dreptunghiular
Avnd n vedere aceste motive, la invertoarele de curent nu se practic timpul mort.
Invertoarele de curent se realizeaz i n variant trifazat, dup modelul din fig. 3.13, mai
puin diodele antiparalel. De asemenea se utilizeaz toate variantele de comand PWM. Ca arie de
rspndire, convertoarele de curent sunt minoritare, avnd n general destinaii speciale, strict
solicitate de sarcin.
3.8.2. Invertoare de tensiune i curent realizate cu comutatoare statice
Sunt n prezent cele mai rspndite invertoare. Pn la puteri de ordinul sutelor de KW se
utilizeaz IGBT-uri, BJT-uri i MOSFET-uri, acompaniate, dup caz, de diode antiparalel rapide.
Pentru puteri mai mari se utilizeaz tiristoare GTO.
Schemele de convertoare frecvent utilizate sunt:
- invertoare monofazate n semipunte, fig. 3.12;
- invertoare monofazate n punte, fig. 3.3 i 3.41
- invertoare trifazate, fig. 3.13.
Schemele sunt completate cu circuite de protecie adecvate la supratensiuni i supracureni, precum
i cu circuite de comand, individualizate pentru fiecare tip de comutator static utilizat.
3.8.3. Invertoare cu tiristoare obinuite
Aceste invertoare au fost dezvoltate iniial, cnd comutatoarele statice erau disponibile
pentru puteri mici. n prezent mai sunt utilizate doar la puteri mari.
24
Convertoare c.c. c.a. Invertoare
curs
Principala problem a acestor tipuri de invertoare const n realizarea ntreruperii conduciei
tiristoarelor printr-o cale exterioar i anume circuite L, C cu acumulare de energie.
3.8.2.1. Invertoare monofazate de tensiune
O prim variant de stingere este cunoscut sub numele de invertor Bedford McMurray,
fig. 3.43, fiind un invertor cu stingere autonom.
Circuitele de stingere sunt realizate din
semibobinele cuplate magnetic
2 L
i
capacitile
4 1
C ... , C
, identice ca valoare.
Se consider, fig. 3.44, c invertorul este
comandat cu und dreptunghiular.
Sarcina Z este de tip R+L, ceea ce face ca
variaia curentului de sarcin
) t ( i
0
s fie de
forma din fig. 3.44. Pe intervalul [0, t
2
] sunt
comandate tiristoarele T
1
i T
4
.
Pe primul interval [0, t1],
0 ) t ( i
0
<
,
conducia se nchide prin diodele D
1
i D
4
.
Exist evident relaia:
0 i i
i i i i
3 2
i 4 1 5


(3.117)
Fig. 3.43. Invertor monofazat Bedford -
McMurray

Pe intervalul [t
1
, t
2
], T
1
i T
4
intr n conducie,
0 ) t ( i
0
>
, relaia (3.117) rmnnd valabil.
Pe ntreg intervalul [0, t
2
], condensatoarele C
1
i
C
4
, avnd practic tensiune nul la borne, sunt descrcate.
n acelai timp, condensatoarele C
3
i C
4
sunt ncrcate,
cu polaritatea din desen, la valorile:
d C C
V u u
3 2

(3.118)
n momentul t
2
, cnd primesc comanda de
intrarea n conducie T
2
i T
3
, condensatoarele C
3
i C
4
se descarc rapid prin tiristoare i semibobinele
2 L
.
Ca urmare a cuplajului magnetic dintre
semibobine, n anozii tiristoarelor T
1
i T
4
se aplic
tensiunile de inducie mutual negative din
semibobinele
2 L
, fornd ieirea din conducie a
acestora(!?).
n continuare, conducia i blocarea se produce
asemntor, inversndu-se rolul condensatoarelor i
tiristoarelor.
Invertorul poate fi folosit i cu regimurile de
comand PWM, cu precauia de frecven de comutare,
care s permit regimurile tranzitorii de ncrcare i
descrcare a capacitilor.
O a doua variant de stingere, fig. 3.45, este
cunoscut sub numele de invertor McMurray, fiind un
invertor cu stingere independent.
Fig.3.44 Formele de und pentru invertorul
Bedford McMurray
25
Convertoare c.c. c.a. Invertoare
curs
Fig.3.45. Invertorul McMurray.
n fig. 3.45 se recunoate imediat invertorul monofazat n punte format din tiristoarele T
1
,,
T
4
, diodele D
1
, , D
4
. Circuitele acumulatoare de energie L-C sunt conectate pentru stingerea prin
tiristoare auxiliare
4 1
i i
T ,..., T
, de putere mult mai mic dect cele ale invertorului.
Diagrama de forme de und pentru comand i ieire sunt prezentate n fig. 3.46.
n fig. 3.46, a i b sunt prezentate
intervalele de comand pentru perechile de
tiristoare T
1
, T
4
, respectiv T
2
, T
3
. n fig. 3.46, c i
d sunt redate comenzile pentru tiristoarele
auxiliare. Se constat c la 0 t sunt
comandate simultan perechile de tiristoare
1
i 1
T T
i
4
i 4
T T
. Prin T
1
i T
4
se nchide
curentul de sarcin
) t ( i
0
, respectiv se
furnizeaz tensiunea
) t ( v
0
pe aceasta, fig. 3.46
e, sarcina fiind de tipul R+L. n acelai timp
prin perechile
1
T
,
1
i
T
, respectiv,
4
T
,
4
i
T

ncepe ncrcarea condensatoarelor
1
C
i
2
C
,
tensiunea pe
1
C
,
) t ( u
1
C fiind prezentat n
fig. 3.46 f. Circuitul LC fiind oscilant,
tiristoarele
2
i
T
,
3
i
T
(!?) se autoblocheaz n
momentul n care circuitul de ncrcare se
anuleaz, moment cnd:
d C C
V u u
2 1

, (3.119)

Urmtoarea etap are loc la:
t
2
T
t
1

(3.120) Fig. 3.46. Diagrama de semnale pentru invertorul
McMurray.
Comanda tiristoarelor principale este ntrerupt nainte de
2
T
din motive cunoscute, al
evitrii scurtcircuitrii sursei, numit i conducie n cros (n cruce). Simultan sunt comandate
n impuls tiristoarele auxiliare
1
i
T
i
4
i
T
. Condensatoarele C
1
i C
2
se descarc prin
1
D
i
1
i
T
,
respectiv, D
4
i
4
i
T
, furniznd aa-numitul curent de comutaie
C
i
. Curentul printr-o diod va
fi:
0 C D
i i i
(3.121)
n acelai timp tiristoarele principale
1
T
i
4
T
se blocheaz datorit cderii de tensiune de
la bornele diodelor antiparalel cu acestea. n acelai timp condensatoarele C
1
i C
2
ncep s se
descarce. La trecerea prin zero a tensiunii pe condensatoare, curentul de comutaie, ca urmare a
caracterului oscilant al circuitului LC, este nenul pstrnd n conducie tiristoarele auxiliare
1
i
T
i
4
i
T
. Tensiunea pe condensatoarele C
1
i C
2
schimb de sens, acestea rencrcndu-se la
d
V
cu
26
Convertoare c.c. c.a. Invertoare
curs
polaritatea schimbat fa de cea din fig. 3.45. La sfritul intervalului t , practic T
1
i T
4
se
blocheaz i intr n conducie, primind comand,
2
T
i
3
T
. Curentul de rencrcare a
condensatoarelor C
1
i C
2
comut pe
2
T
i
3
T
, nchizndu-se de la
d
V
prin
1
i
T
,
4
i
T
. n felul
acesta, condensatoarele sunt pregtite pentru blocarea conduciei tiristoarelor
2
T
i 3
T
la sfritul
perioadei T. Cel de al doilea impuls de comand furnizat de perechile
1
i
T
,
4
i
T
, respectiv,
2
i
T
,
3
i
T
, are rol la amorsarea conduciei prin invertor, avnd ca rol asigurarea ncrcrii
condensatoarelor la nceperea funcionrii invertorului.
Schema este mai avantajoas dect cea a invertorului Bedford McMurray ca urmare a
faptului c prin tiristoarele principale circul numai curentul de sarcin, curentul de comutaie nu
depinde de sarcin, iar randamentul conversiei superior ca urmare a circuitului de nchidere a
curenilor de comutaie. Schema poate s funcioneze i la frecvene mari, pn la 5 KHz,
precauiile fiind aceleai ca mai sus.
3.8.3.2. Invertoare trifazate de tensiune.
Pentru invertoarele trifazate de tensiune se utilizeaz variantele monofazate cu stingere
autonim sau independent, cu adaptrile necesare funcionrii trifazate.
Pentru invertoarele cu stingere independent exist mai multe variante:
Cu circuit de blocare separat pe fiecare faz i condensator unic.
Aceast schem provine de la invertorul monofazat McMurray, fig. 3.45, prin adugarea celui de al
treilea bra, identic cu primele dou, pentru asigurarea funcionrii trifazate. n principiu,
funcionarea invertorului i proprietile sunt cele ale invertorului McMurray.
Cu circuit de blocare separat i
condensator divizat, fig. 3.47. n figur este
prezentat numai un bra, corespunztor fazei
A de ieire. Celelalte brae, pentru fazele B i
C sunt identice. Funcionarea invertorului
este asemntoare cu cea a invertorului
McMurray, diagrama de comand fiind
prezentat n fig. 3.48. Diferena const n
faptul c exist cte un condensator separat
pentru blocarea conduciei fiecrui tiristor
principal, C
2
, pentru T
1
, C
1
pentru T
2
.
Cu circuit de blocare i condensator unic,
fig. 3.49. Condensatoarele C
0
au rolul de a
crea punctul median 0 al sursei
d
V
. Este
deci necesar ca:
C C
0
>>
(3.121)
Tiristoarele auxiliare
6 1
i i
T ,..., T
au
rolul de a conecta sursa de blocare pe
tiristoarele principale
6 1
T ,..., T
, dup o
diagram asemntoare cu cea din fig. 3.48,
extins pentru trifazat.
Fig. 3.47. Invertor cu circuit de blocare separat i
condensator divizat.
Fig. 3.48. Diagrama de comand pentru invertorul din
fig. 3.47
27
Convertoare c.c. c.a. Invertoare
curs
Fig. 3.49. Invertor de tensiune cu circuit de blocare i condensator unic.
Tiristoarele
' T
i " T au rolul de a permite suprancrcarea condensatoarelor C cu o
polaritate sau alta. Blocarea conduciei unui tiristor se realizeaz n doi timpi, ca la tiristorul
McMurray. n primul timp se descarc condensatorul C pe ansamblul tiristor diod aflat n
conducie, iar n timpul al doilea se rencarc C cu polaritatea inversat, pregtitor pentru blocarea
urmtorului tiristor succesiv electric. Inductivitatea
" L
are rolul de a evita variaia brusc,
gradientul mare al curentului de comutaie la trecerea acestuia de pe circuitul de blocare, tiristorul
principal, perioada de recuperare(!?). Varianta pstreaz toate proprietile invertorului McMurray.
Se realizeaz i o variant la care condensator ul C este divizat n dou condensatoare egale ca n
schema 3.47, n acest caz nemaifiind necesare cele dou condensatoare C
0
.
Stingerea autonom se realizeaz de asemenea n mai multe variante:
Schema cu condensator de blocare pe fiecare faz deriv din cea a invertorului Bedford
McMurray, n sensul c se completeaz schema invertorului monofazat din fig. 3.43 cu un al treilea
bra identic pentru generarea fazei C. Funcionarea este asemntoare, cu diferena generrii unei
comenzi trifazate, de tip und dreptunghiular sau PWM.
Schema cu condensator de blocare ntre faze este prezentat n fig. 3.50.
28
Convertoare c.c. c.a. Invertoare
curs
Fig. 3.50. Invertor cu condensator de blocare ntre faze.
Condensatoarele de blocare sunt
62 12
C ,..., C
, conectate ntre fazele invertorului. Bobinele
L sunt identice i cuplate magnetic. Se presupune c condensatorul
13
C
ncrcat ntr-o faz
anterioar cu polaritatea din desen. Blocarea lui
1
T
se produce la intrarea n conducie a tiristorului
3
T
, succesiv electric lui
1
T
. Condensatorul
13
C
se descarc prin circuitul
1
T
i
3
T
. Curentul
de descrcare are sens contrar celui de sarcin prin
1
T
i ca urmare va produce blocarea conduciei
acestuia. Rencrcarea condensatorului
13
C
cu aceeai polaritate se realizeaz n continuarea
descrcrii prin circuitul borna +, 3
T
, 13
C
,
'
1
D ,
1
L
,
4
L
,
1
D
, pe seama energiei acumulate n
circuitul oscilant
1
L
,
2
L
, 13
C
. Diodele de tip ' D au rol dublu. Pe de o parte, la anularea
curentului de ncrcare, cnd datorit caracterului oscilant al circuitului
1
L
,
4
L
, 13
C
(!?) ,
tensiunea pe condensator este maxim, blocheaz curentul de ncrcare pstrnd condensatorul
ncrcat la tensiunea maxim. Pe de alt parte se evit descrcarea acestora pe impedana sarcinii.
Dezavantajul principal al schemei const n faptul c inductivitile circuitelor de ncrcare ale
condensatoarelor,
6 1
L ,..., L
, sunt parcurse de curentul de sarcin, deci vor avea o dimensiune
important, iar ncrcarea condensatoarelor va fi influenat de curentul de sarcin. Asemntor se
realizeaz i invertoare de curent cu stingere autonom.
3.8.5. Alte tipuri de invertoare.
3.8.5.1. Invertorul paralel.
Pentru puteri mici i sarcini care suport armonici se realizeaz
scheme simple de invertoare. n fig. 3.58 este prezentat invertorul
parale cu tiristoare care este un invertor de tensiune monofazat.
Invertorul este alimentat de la sursa d
V
constant. Sarcina R
este conectat la invertor prin transformatorul m cu punctul median n
primar. Comanda este de tipul und dreptunghiular, iar stingerea
tiristoarelor se realizeaz prin energia acumulat n condensatorul C.
Prima jumtate de perioad, fig. 3.59 este comandat tiristorul
1
T
. Conducia se nchide de la borna + , 0, A,
1
T
, inductivitatea L
i borna -. Impulsul de tensiune furnizat de semisecundarul 0A se
regsete pe rezistena de sarcin sub forma tensiunii
) t ( v
0
,
considerat pozitiv. Evident:
d A 0
V V

(3.159)
Fig. 3.58. Invertor paralel.
n acelai timp, n secundarul 0B se induce o
tensiune egal cu cea a lui 0A, adic:
d B 0
V V
(3.160)
Tensiunea la bornele secundarului va fi:
d B A
V 2 V
(3.161)
La bornele AB ale secundarului este conectat
condensatorul C care se va ncrca, dup forma din
fig. 3.59 la valoarea maxim:
d C
V 2 U
(3.162)
i cu polaritatea din desen.
Cnd tiristorul
2
T
primete comanda la
nceputul celei de a doua semiperioad se creeaz un
circuit de descrcare a condensatorului C prin
curentul
) t ( i
C
, care este curentul de comutaie al
invertorului.
Fig. 3.59. Forme de und pentru invertorul
paralel.
29
Convertoare c.c. c.a. Invertoare
curs
Acest curent, avnd n vedere sensul de circulaie, conduce la micorarea curentului prin
1
T
pn la blocare i creterea curentului prin
2
T
pn ce acesta preia integral curentul de sarcin
) t ( i
s
. Dup preluarea conduciei, circulaia curentului
) t ( i
s
are loc de la borna +, 0, B,
2
T
, L i
borna -, adic va circula n sens invers prin semisecundarul 0B al transformatorului. Ca urmare
tensiunea de ieire
) t ( v
0
va schimba de semn, iar condensatorul C se va rencrca la valoarea:
d C
V 2 U
(3.163)
Reglarea tensiunii de ieire nu este posibil, n schimb frecvena se poate modifica prin
mrimea perioadei T n limite care s permit ncrcarea condensatorului C. Inductivitatea L
F
are
rolul de a transforma invertorul n unul de curent, n sensul meninerii aproximativ constante a
amplitudinii curentului de sarcin.
Dac sarcina este de tipul R+L, funcionarea este asemntoare ns formele de und din fig.
3.59 sunt oarecum diferite ca urmare modificrii formei de cretere i descretere a curentului de
sarcin. Pe de alt parte, energia acumulat n inductivitatea sarcinii nu se poate descrca integral n
circuitul de ieire, acesta transformndu-se prin intermediul transformatorului pe capacitatea C, a
crui tensiune la borne tinde s creasc nelimitat. n realitate, ca urmare a pierderilor din circuit,
tensiunea maxim de ncrcare poate crete pn la (1020)
d
V
, periclitnd integritatea
tiristoarelor. Evitarea acestui lucru se face cu schema cu diode de regim liber, fig. 3.60. Diodele de
regim liber sunt D
1
i D
2
, fiind conectate la semisecundare, simetric, la prizele ' A , ' B ,
segmentele ' AA i ' BB reprezentnd
% 20 ... 10
din spirele unui semisecundar.
Diodele
1
s
D
i
2
s
D
mpiedic descrcarea nedorit a
condensatorului C n cazul unei sarcini avnd t.e.m.(vezi
principiul stingerii autonome).
Inductana
F
L
nu mai joac rolul de filtrare, invertorul
fiind de tensiune, ci, mpreun cu C formeaz un circuit
oscilant, care menine valoarea tensiunii de ncrcare n jurul
valorii de d
V 2
.
Intrarea n conducie a tiristorului
1
T
are loc n acelai
mod ca la invertorul paralel din fig. 3.58. Diferena const n
circuitul de ncrcare al condensatorului care va fi: borna +, A,
1
s
D
,
1
T
,
F
L
,
2
D
, ' B ,
2
s
D
. Adic se aplic acestuia o
tensiune mai mic, corespunztoare prizei semisecundarului
B ' B , tocmai pentru a evita supratensiuni de ncrcare.
Descrcarea i ntreruperea conduciei printr-un tiristor se
produce similar ca invertorul obinuit.
Fig. 3.60. Invertor paralel cu diode
de regim liber.

30