10.

Mecanica solidului elastic

n teoria de pn acum, am considerat corpurile ca fiind nedeformabile, dar modelul solidului elastic este mai fidel realitii nconjurtoare. acest model ine seama de deformaiile nu prea mari ale corpurilor sub aciunea forelor exterioare. Datorit lor, n interiorul corpurilor apar tensiuni interne care deplaseaz atomii sau ionii din poziiile lor de echilibru. Ca urmare, forele de legtur dintre ei se opun acestei deplasri ca fore interne. Putem clasifica deformaiile ca fiind elastice (corpul revine la forma iniial dup ce forele exterioare nceteaz) i plastice (corpul nu revine la forma iniial cnd forele exterioare nceteaz). Vom considera doar corpurile omogene (aceleai proprieti fizice n toate punctele corpulu) i izotrope (aceleai proprieti fizice n orice direcie). n aceast categorie intr materialele policristaline (de exemplu, metalele), formate din microcristale orientate haotic. Deformaiile elastice se mpart n urmtoarele categorii: 1) ntendere sau comprimare 2) forfecare 3) flexiune 4) torsiune

10.1a. ntinderea unei bare

Considerm o bar de lungime nedeformat l 0 i seciune transversal iniial S 0 r asupra creia caionm din exterior cu o for F pe direcia barei i n acel sens astfel nct s o alungim. Vom defini dou mrimi fizice noi: 1. efortul unitar, , ca fiind raportul dintre fora ce acioneaz normal pe unitatea de suprafa r def F notam F [ ]SI = N / m 2 = = (10.1.1.) S0 S0 2. alungirea relativ, , ca fiind raportul dintre alungire i lungimea iniial l l l 0 = = mrime adimensional (10.1.2.) l0 l0 Experimental s-a constatat c alungirea barei are o comportare descris n graficul din Fig. 10.1.1. Poriunea rectilinie OA este descris analitic de legea lui Hooke:

= E

[E ]SI

= N / m2

(10.1.3.)

unde E se numete modulul lui Young. Ordinul su de mrime pentru corpuri metalice este de 2 1011 N/m2. Punctul A este limita de proporionalitate, dar deformaiile rmn elastice pn la limita de elasticitate, considerat pe figur ca fiind n punctul B. Dup acest punct ncepe domeniul deformaiilor plastice.
D C B A

B C

Fig. 10.1.1. Punctul critic C reprezint limita de curgere sau de fluiditate. Dup aceast limit deformaiile cresc neregulat i este regiunea de prelucrare plastic la rece a materialelor. Apoi exist din nou o cretere a efortului unitar odat cu alungirea pn la limita de rezisten D. Aici apare o gtuire pronunat a barei ntr-un anumit loc al ei, unde se va rupe, punctul Z, dac se mrete n continuare efortul unitar. Pe figur este i o curb punctat obinut dac se reprezint grafic n funcie de alungirea relativ, raportul F / S unde S este seciunea din fiecare moment i nu cea iniial. Aceast curb punctat este monoton cresctoare. Dac fora exterioar nceteaz s mai acioneze asupra corpului pn n punctul B, atunci corpul revine la forma iniial. Dac fora exterioar i nceteaz aciunea n regiunea deformaiilor plastice BD, atunci bara rmne cu o deformaie remanent rem . Dac pe aceeai bar se reia ntinderea, atunci se constat c limita ei de proporionalitate crete. Acesta este fenomenul de ntrire a materialului prin prelucrarea la rece. Am considerat pn acum c bara i schimb dimensiunile doar pe direcia forei, dar se constat c ea i modific dimensiunile i pe direcie perpendicular pe for. Dac considerm c seciunea transversal este un ptrat i notm cu b latura sa, atunci modificarea ei pe msur ce acioneaz fora exterioar este proporional, dar de sens contrar, cu alungirea relativ, constanta de proporionalitate numindu-se coeficientul lui Poisson (adimensional): b l = = = (10.1.4.) b0 l0 E Atunci, variaia relativ de volum este:

V =

unde s-au neglijat termenii de ordin superior n .

2 2 2 2 V S l S 0 l 0 b l b0 l 0 b0 (1 ) l 0 (1 + ) S 0 l 0 = = = (1 2 ) (10.1.5.) 2 V0 S 0l0 S 0l0 b0 l 0

Aceleai deducii se fac i n cazul n care fora exterioar acioneaz asupra barei, pe direcia ei dar n sensul comprimrii barei, doar c n acest caz avem l < 0 i b > 0 , iar efortul unitar se consider negativ. n locul contraciei transversale, avem o umflare transversal de tip Poisson. Lucrul mecanic efectuat de fora aplicat barei i transformat n form de energie potenial de deformare, este: l l l0 S 0 d (l l 0 ) = S 0 l 0 d = S 0 l 0 d (10.1.6.) W = Fdl = 0 0 0 l0
l0

Sub form grafic, acest lucru mecanic ntre dou puncte oarecare, reprezint aria de sub curba reprezentat n Fig. 10.1. n domeniul elastic unde este valabil legea lui Hooke, se arat c integrnd relaia 10.1.6. se obine energia elastic pe unitatea de volum:

2 2 W = E d = E = V0 2 2E

Deci, att la ntindere ct i la deformare, se nmagazineaz n corp o energie potenial de deformare proporional cu ptratul alungirii sau cu ptratul efortului unitar.

10.1b. ntinderea sau comprimarea pe toate feele

z

x y y x

Fig. 10.1.2. Fie un corp de forma unui paralelipiped dreptunghic cu laturile de lungimi lx, ly, lz. m acest caz considerm c se acioneaz din exterior pe toate feele paralelipipedului cu fore perpendiculare pe suprafeele respective i cu sensul astfel nct s ntindem de corp. Fiecare for n parte determin alungiri perpendiculare pe faa pe care acioneaz dar i comprimri Poisson pe celelalte dou direcii. Astfel nct pe fiecare ax vom avea sum de trei eforturi unitare. n tabelul de mai jos sunt indicate, pentru fiecare dorecie, eforturile i alungirile: Ox
Oy
Oz

x y
z

x /E y / E
z / E

x / E

x / E
y / E

y /E
z / E

z /E

Prin nsumare, vom gsi deformaiile rezultante pe fiecare direcie: x y +z l x = x = l0 x E l y y ( x + z ) = y = l0 y E

(10.1.7.) (10.1.8.)

l z z x + y (10.1.9.) = l0 z E Deformaiile fiind mici, atunci variaiile le putem asimila, la limit cu diferenialele, astfel nct pentru variaia de volum putem scrie:

z =

V = l x l y l z ln V = ln l x + ln l y + ln l z

V l x l y l z dV dl x dl y dl z = + + = + + V lx ly lz V l0x l0 y l0z

1 2 x + y +z (10.1.10.) E n cazul comprimrii uniforme de tip hidrostatic a unui corp paralelipipedic, se definete coeficientul de compresiune (sau compresibilitate) prin relaia: 1 V = (10.1.11.) V0 p El reprezint descreterea unitii de volum la creterea unitii de presiune, deci > 0 . Se definete inversul su ca fiind modulul de compresiune: p (10.1.12.) = V0 V

V = x + y + z =

10.3. Forfecarea
n cazul forfecrii sau lunecrii, unele straturi ale materialului se deplaseaz fa de altele. n acest caz, nu se modific volumul corpului, ci forma sa. Dac la nceput era o prism dreapt (muchiile laterale perpendiculare pe baze), dup forfecare devine o prism oblic (muchiile laterale fac un unghi diferit de 90o cu planul bazei) aa cum se poate vedea i n Fig. 10.2.1. Dac aplicm un cuplu de fore asupra a dou fee opuse ale prismei patrulatere, straturile se vor deplasa unele fa de altele. n cazul n care deformrile sunt mici, se consider c exist o proporionalitate ntre unghiul i efortul unitar tangenial = F / S0 : l = tan = = G (10.3.1.) l0 G unde G se numete modulul de forfecare i se msoar n N/m2.

D'

C'

Fig. 10.2.1. Dup cum se vede n Fig. 10.3.1. la forfecarea prismei, se produce o alungire de-a lungul diagonalei AC i o comprimare de-a lungul diagonalei BD. Proieciile forelor pe cele dou diagonale sunt 2 F cos 45 o = F 2 dac faa respectiv este un ptrat (altfel, cunoscndu-se lungimile laturilor se afl o funcie trigonometric a unghiului dintre diagonal i latur). Aria pe care acioneaz aceste fore este S 0 2 . Rezult c efortul
unitar de alungire este = F 2 / S 0 2 = (10.2.2.) Alungirea si, respectiv, comprimarea absolut a diagonalei AC si, respectiv, BD este l sin 45 o , atunci alungirea relativ este (folosind 10.3.1.) l = = / 2 (10.2.3.) 2 l0 2 Dar aceast alungire a diagonalei AC se datoreaz att alungirii datorat ntinderii ei / E cu tensiunea = i din umflarea Poisson / E datorit efortului unitar transversal = . Rezultatul celor discutate pn acum poate fi scris n relaia:

(10.2.4.) E 2 E E considernd al doilea i ultimul termen al relaiei de mai sus i introducnd ecuaia de definiie a efortului unitar tangenial 10.3.1 rezult formula final pentru modulul de forfecare: E G= (10.2.5.) 2(1 + ) Proprietile elastice ale unui solid izotrop pot fi caracterizate prin dou constante elastice independente, de exemplu E i G. n cazul corpurilor anizotrope ns (cristalele) sunt necesare mai multe constante: de la 3 pentru cristalele cubice pn la 21 pentru cristalele triclinice.

= (1 + )

10.3. ncovoierea

y
x
A S B

Fig. 10.3.1. Pentru a studia ncovoierea unei bare, vom face urmtoarele presupuneri simplificatoare (Fig. 10.3.1.), gandindu-ne la cazul in care din exterior actioneaza fortele q uniform distribuite pe lungimea barei: o dimensiunile transversale sunt mici fa de lungimea barei o deformaiile sunt mici ca valoare o lucrm n domeniul elastic (legea lui Hooke) o toate forele sunt verticale o forele acioneaz n planul de simetrie vertical, longitudinal al barei o n orice seciune a barei, forele interne se reduc la o for transversal (tietoare Q) o i la un moment ncovoietor (cuplu) M. Dac izolm un element dx dintr-o bar, supus numai la fore exterioare distribuite continuu, vom nota cu q fora pe unitatea de lungime a barei. Condiia de echilibru pentru acest element se deduce din ecuaiile pentru fora rezultant i pentru momentul rezultant (Fig. 10.3.2.): 1. pentru fore dQ =q (10.3.1.) Q qdx + Q + dQ = 0 dx 2. pentru momentele fa de axa din partea stng dM dx (10.3.2.) = Q M + (Q + dQ )dx qdx + M + dM = 0 dx 2
q

-Q

Q+dQ -M dx M+dM

Fig. 10.3.2. Concluzii:

Derivata forei transversale Q n raport cu abscisa x este egal cu densitatea liniar q a forei distribuite

Derivata momentului ncovoietor M n raport cu abscisa x etse egal cu fora transversal

Pentru a deduce expresiile deformaiilor i tensiunilor n acest caz, s analizm Fig. 10.3.3. Se observ c exist fibrele din partea de jos care se alungesc i fibrele de pe partea de sus care se contract. Exist i un strat care i pstreaz lungimea dei se curbeaz, care se numete strat neutru. Intersecia sa cu planul seciunii transversale formeaz axa neutr (Oz). Seciunile transversale (plane nainte de deformaie) rmn plane i dup deformaie, dar se rotesc n jurul axei neutre, rmnnd perpendiculare pe stratul neutru (ipoteza Bernoulli). Considerm o fibr situat la distana y fa de stratul neutru (Fig. 10.3.3.). Fie R raza de curbur a stratului neutru, atunci lungimea iniial a stratului considerat este dx = R d i alungirea sa absolut va fi: ( R y ) d R d = y d (10.3.3.) raportnd-o la lungimea iniial, obinem alungirea relativ sau deformaia elastic: y = (10.3.4.) R Concluzie:

Deformaiile fibrelor sunt direct proporionale cu distana lor pn la stratul neutru.

d R-y

-M

M dx' dx=Rd

Fig. 10.3.3. Pentru a gsi expresia efortului unitar, aplicm legea lui Hooke: y = E = E R Pe direcia axei neutre, tensiunile normale sunt zero (y=0). Pentru cazul concret al unei bare sprijinite la capete, care se ncovoaie la mijlocul ei datorit propriei greuti sau datorit unei greuti suplimentare care acioneaz n mijlocul ei, avem diagrama forei transversale tietoare i a momentului ncovoietor ca n Fig. 10.3.4.

y
F/2 A L B

F/2

x
F F F/2

x
F/2 M

FL/2

Fig. 10.3.4.

10.4 Torsiunea

r B B

dr

R L

Fig. 10.4.1. Fenomenul de torsiune apare atunci cnd un fir, un tub sau o bar cilindric (este un exemplu, bara putnd avea i seciune rectangular) este rsucit. Baza superioar a suferit o alunecare fa de baza inferioar (Fig. 10.4.1.). Raza O'B care era paralel cu OA s-a rotit n jurul lui O' i ocup noua pziie O'B'. Generatoarea AB se deplaseaz n poziia AB' dup torsiune. Unghiul cu care s-a rotit generatoarea, este mic i putem aproxima tangenta sa cu valoarea sa n radiani. Generatoarea AB se afl la distana r de ax, atunci, folosind geometria din Fig. 10.4.1., putem spune c:

BB' r = tan = AB h Acestei alunecri i corespunde o tensiune tangenial Gr = G = h Fora corespunztoare dF aplicat ariei elementare dS este dF = dS
i momentul ei fa de ax este: dM = rdF = G

(10.4.1)

(10.4.2.) (10.4.3.)

(10.4.4.) h Momentul de torsiune total, aplicat bazei superioare rezult din ultima relaie prin integrare (pentru a da o expresie analitic complet este nevoie s tim forma suprafeei transversale):
M= GJ p G 2 = C r dS = l l

r 2 dS

(10.4.5.)

unde am definit:
momentul de inerie geometric polar al seciunii: J p = r 2 dS constanta de torsiune: C =

(10.4.6.)

, [C ]SI = Nm/rad (10.4.7.) l Dac cunoatem geometria seciunii transversale, atunci se poate calcula i integrala din (10.4.6.). n cazul unei evi cilindrice de raze interne i externe r i R, momentul de inerie geometric polar al seciunii va fi:
J p = r dS = r 2 2 rdr =
r

GJ p

(R 4 r 4 )

pentru un fir sau tij cilindric (plin n interior), momentul de inerie geometric polar al seciunii i constanta de torsiune sunt:
Jp =

R4 , C =

2l

GR 4

Concluzie:
Momentul de torsiune aplicat unui fir sau bare cilindrice este proporional cu unghiul de rsucire , iar constanta de torsiune este proporional cu puterea a 4-a a razei firului.

Fenomenul de rsucire este folosit n balana de torsiune pentru determinarea momentului unui cuplu sau a constantei de torsiune. Cavendish a folosit acest fenomen pentru a determina constanta atraciei gravitaionale. El a folosit fire subiri de cuari (civa micrometri). Unghiul de rsucire se msura prin reflectarea unui spot luminos de ctre o oglind foarte mic suspendat pe fir. Sensibilitatea acestei balane este foarte mare.

10.5. Aplicaie: Frecarea la rostogolire

O bil foarte dur (de exemplu din sticl) lansat de-a lungul unui plan orizontal dur (de exemplu tot din sticl) se rostogolete mult timp aproape uniform. Dac planul orizontal ar fi perfect dur i bila perfect dur, iar frecarea cu aerul nu ar exista, atunci bila s-ar rostogoli la nesfrit rectiliniu i uniform deoarece nu apare niciun cuplu de frnare.

n realitate i bila i planul se deformeaz. n faa bilei se formeaz continuu un val. Cu ct planul este mai moale, acest val este mai vizibil (de exemplu la rostogolirea unui tvlug greu pe o suprafa de cauciuc moale sau nisip) i mai mare ducnd la ngreunarea micrii i chiar la oprire. Punctul de aplicaie al rezultantei N a forelor de reaciune normale se deplaseaz puin nainte cu distana f, dnd un moment de frnare (Fig. 10.5.1.). Apare i o for tangenial de frecare la rostogolire Fr care se opune naintrii.

N R F v O d

Fr

Fig. 10.5.1.

ncepnd s aplicm corpului fore de la zero, acesta nu se mic de la nceput. Pe r msur ce fora de traciune F crete, se deplaseaz nainte i fora de reaciune normal r N pn cnd corpul pornete. Din acest moment, deplasarea rmne practic constant. Valoarea ei o putem gsi din condiia de rostogolire cu vitez constant, adic fora rezultant i momentul rezultant sunt zero: r Fr r r v r F Fr = 0 i Fr R N d = 0 d = R r , [d ]SI = m (10.5.1.) N unde d se numete coeficient de frecare la rostogolire. Se vede c fora de frecare la rostogolire este proporional cu apsarea normal, ca i fora de frecare la alunecare, dar este mult mai mic.

S nelegem fizica: Inelele lui Saturn

n urm cu peste un secol, J. C. Maxwell a calculat c dac inelele lui Saturn ar fi dintr-o bucat de tabl subire, ele nu ar fi putut rezista la tensiunile generate de forele centrifuge i gravitaionale. Acestea ar fi fost despicate. Dac ne imaginm c inelele ar fi fcute dintr-o bucat groas de fier, ar putea acestea s reziste? Planeta exercit o for gravitaional mai mare pe partea interioar a inelului dect pe partea exterioar. Dac inelul se i rotete, atunci fora centrifug de pe partea exterioar ar fi mai mare dect cea de pe partea interioar. Ele sunt proporionale cu masa inelului. Dac mrim masa, trecnd de la o foaie de tabl la un inel gros, atunci inelul ar fi mai rezistent dar forele mai mari. deci un inel solid, gros sau subire, n jurul lui Saturn s-ar rupe.