ndice

Conceptos Bsicos Dilatacin y Erosin Binaria Ampliacin

X X X

Procesado Morfolgico

Procesado Morfolgico Morfol

Comienzos
La Morfologa Matemtica se comienza a desarrollar a finales de la dcada de los 60 fuera del mbito del anlisis de imgenes Est basada en el lgebra de operadores no lineales trabajando sobre la forma de objetos (interpretados como conjuntos) Preprocesado: Filtrado de ruido, simplificacin de forma Realce de objetos: Trazado de Esqueletos, afilado de objetos, clculo del casco convexo Segmentacin Descripcin: Descriptores de rea, de permetro, proyecciones, caractersticas de Euler-Poincare
Conceptos Bsicos B 4

Conceptos Bsicos

Matheron & Serra

Los primeros trabajos sobre Morfologa Matemtica son de Matheron (1967, 1975) y Serra (1982)

Conjuntos de puntos
La Morfologa Matemtica explota las propiedades de los conjuntos de puntos

Una imagen se puede modelar como un conjunto de puntos de una determinada dimensin en el cual se pueden definir las operaciones de inclusin, interseccin, unin, conjunto vaco y conjunto complementario

Conceptos Bsicos B

Conceptos Bsicos B

Transformacin Morfolgica Transformaci Morfol

Una transformacin morfolgica viene dada mediante la relacin de una imagen (un conjunto de puntos X) con un elemento estructural (un pequeo conjunto de puntos B) expresado respecto a un origen relativo O

Principios
Compatibilidad con translacin: La transformacin morfolgica no depende del origen de coordenadas Compatibilidad con cambio de escala: La transformacin morfolgica no depende de la escala Conocimiento local: La transformacin morfolgica depende exclusivamente de su entorno local Semicontinuidad: La transformacin morfolgica no presenta cambios abruptos

Para aplicar una transformacin morfolgica , el elemento estructural B se desplaza sistemticamente sobre la imagen X
Conceptos Bsicos B 7

Conceptos Bsicos B

Dilatacin Dilataci
Crecimiento progresivo del conjunto de pxeles tratado

Dilatacin y Erosin Binaria

X B = p 2 p = x + b, x X, b B

Dilatacin y Erosin Binaria Dilataci Erosi

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Ejemplo Dilatacin Dilataci

Erosin Erosi
Degradacin progresiva del conjunto de pxeles tratado

XB = p 2 p + b X , b B

Dilatacin y Erosin Binaria Dilataci Erosi

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Dilatacin y Erosin Binaria Dilataci Erosi

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Ejemplo Erosin Erosi

Propiedades y Utilidad
Dilatacin Conmutativa X B = B X Asociativa Erosin No conmutativa Asociativa

X (B D ) = (X B ) D

XB BX

X(BD ) = (XB )D

Se pueden emplear para calcular contornos (restando la imagen dilatada menos la original o restando la imagen original menos la erosionada)
Dilatacin y Erosin Binaria Dilataci Erosi 13 Dilatacin y Erosin Binaria Dilataci Erosi 14

Apertura y Cierre
Apertura (erosin seguida de dilatacin)

X o B = (XB ) B

Ampliacin

Cierre (dilatacin seguida de erosin)

X B = (X B )B

Ampliacin Ampliaci

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Apertura
Con la apertura se conservan las partes ms importantes de los objetos eliminando pequeos elementos

Cierre
Con el cierre se rellenan fisuras y pequeas protuberancias

Ampliacin Ampliaci

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Ampliacin Ampliaci

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Apertura y Cierre

Hit and Miss

Acierta o falla localiza estructuras muy determinadas

Ampliacin Ampliaci

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Ampliacin Ampliaci

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Esqueletos
La aplicacin sucesiva de acierta o falla permite obtener el esqueleto de una regin (sin destruir pxeles extremos ni romper conectividad)

Esqueletos

Ampliacin Ampliaci

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Ampliacin Ampliaci

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Dilatacin Multinivel Dilataci

Erosin Multinivel Erosi

Ampliacin Ampliaci

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Ampliacin Ampliaci

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Apertura y Cierre Multinivel

Ejemplos

Dilatacin Erosin Apertura Cierre

Ampliacin Ampliaci 25 Ampliacin Ampliaci 26