SISTEMAS DE CONTROL Y ELEMENTOS EN PROYECTOS DE AUTOMATIZACION

Sistemas de control

Un sistema de control est definido como un conjunto de componentes que pueden regular su propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado, de modo que se reduzcan las probabilidades de fallos y se obtengan los resultados buscados

Los sistemas de control ms modernos en ingeniera automatizan procesos en base a muchos parmetros y reciben el nombre de Controladores de Automatizacin Programables (PAC).

OBJETIVOS

1. Ser estables y robustos frente a perturbaciones y errores en los modelos. 2. Ser eficiente segn un criterio preestablecido evitando comportamientos bruscos e irreales.

Necesidades de la supervisin de procesos

y Limitaciones de la visualizacin de los sistemas de

adquisicin y control.

y Control vs Monitorizacin y Control software. Cierre de lazo de control. y Recoger, almacenar y visualizar informacin. y Minera de datos.

Clasificacin de sistemas de control

LAZO ABIERTO No se mide la salida ni se realimenta para compararla con la ENTRADA . Todo sistema de lazo abierto tiene una base de tiempo. LAZO CERRADO La salida va con respecto ala entrada, existe una realimentacion que es negativa para que tienda a un error de 0

Elementos de un sistema de control automtico

Sistema de control

Sistema

salida

Objetivo de control

entrada

perturbacin

1.1 lazo abierto

ELEMENTOS
SEAL DE CORRIENTE DE ENTRADA: Considerada como estmulo aplicado a un sistema desde una fuente de energa externa con el propsito de que el sistema produzca una respuesta especfica. SEAL DE CORRIENTE DE SALIDA: Respuesta obtenida por el sistema que puede o no relacionarse con la respuesta que implicaba la entrada. VARIABLE MANIPULADA: Es el elemento al cual se le modifica su magnitud, para lograr la respuesta deseada. Es decir, se manipula la entrada del proceso. VARIABLE CONTROLADA: Es el elemento que se desea controlar. Se puede decir que es la salida del proceso. CONVERSIN: Mediante receptores se generan las variaciones o cambios que se producen en la variable. RETROALIMENTACIN: La retroalimentacin es una caracterstica importante de los sistemas de control de lazo cerrado. Es una relacin secuencial de causas y efectos entre las variables de estado.

Elementos de un sistema de control automatico

1.2 Lazo cerrado

ELEMENTOS
1. El sensor detecta las variaciones de la seal de salida y, a travs del bucle de realimentacin, enva esta informacin al comparador. El elemento sensor ser de distinta naturaleza en funcin de la magnitud que se quiera controlar (sensores de temperatura, de presin, de luz, de caudal, etc.). 2. El comparador o detector de error es un dispositivo que compara la seal de salida, captada por el sensor, con la seal de entrada. A partir de la diferencia entre ambas, el comparador produce una seal de error, y la enva al controlador. 3. El controlador o regulador interpreta el error que se ha producido y acta para anularlo. Mientras no se detecten variaciones en la seal de salida, el controlador no realiza ninguna accin, pero si la seal de salida se aparta del valor establecido, el controlador recibe la seal de error del comparador y manda una orden al actuador para corregir la desviacin. 4. El actuador acta sobre la mquina o proceso modificando su funcionamiento, segn las rdenes del controlador. Cuando se detecta un error en la salida del sistema, el actuador recibe y ejecuta las rdenes para llevar el proceso al funcionamiento adecuado.