PROPSITO DEL CONTROLADOR Algunos de los factores a considerarse respecto al controlador, al seleccionarlo e instalarlo, pueden enumerarse como sigue:

Arranque. El motor se puede arrancar conectndolo directamente a travs de la lnea. Sin embargo, la mquina impulsada se puede daar si se arranca con ese esfuerzo giratorio repentino. El arranque debe hacerse lenta y gradualmente, no slo para proteger la mquina, sino porque la oleada de corriente de la lnea durante el arranque puede ser demasiado grande. La frecuencia del arranque de los motores tambin comprende el empleo del controlador. Parada. Los controladores permiten el funcionamiento hasta la detencin de los motores y tambin imprimen una accin de freno cuando se debe detener la mquina rpidamente. La parada rpida es una funcin vital del controlador para casos de emergencia. Los controladores ayudan en la accin de parada retardando el movimiento centrfugo de las mquinas y en las operaciones de las gras para manejar cargas. Inversin de la rotacin. Se necesitan controladores para cambiar automticamente la direccin de la rotacin de 1as mquinas mediante el mando de un operador en una estacin de control. La accin de inversin de los controladores es un proceso continuo en muchas aplicaciones industriales. Marcha. Las velocidades y caractersticas de operacin deseadas, son, funcin y propsito directos de los controladores. stos protegen a los motores, operadores, mquinas y materiales, mientras funcionan. Control de velocidad. Algunos controladores pueden mantener velocidades muy precisas para propsitos de procesos. industriales, pero se necesitan de otro tipo para cambiar las velocidades de los motores por pasos o gradualmente. Seguridad del operador. Muchas salvaguardas mecnicas han dado origen a mtodos elctricos. Los dispositivos piloto de control elctrico afectan directamente a los controladores al proteger a los operadores de la mquina contra condiciones inseguras.

Proteccin contra daos. Una parte de la funcin de una mquina automtica es la de protegerse a s misma contra daos, as corno a los materiales manufacturados o elaborados. Por ejemplo, se impiden los atascamientos de los transportadores. Las mquinas se pueden hacer funcionar en reversa, detenerse, trabajar a velocidad lenta o lo que sea necesario para realizar la labor de proteccin. Mantenimiento de los dispositivos de arranque. Una vez instalados y ajustados adecuada mente, los arrancadores para motor mantendrn el tiempo de arranque, voltajes, corriente y troqu confiables, en beneficio de la mquina impulsada y el sistema de energa. Los fusibles, cortacircuitos e interruptores de desconexin de tamao apropiado para el arranque, constituyen buenas prcticas de instalacin que se rigen por los cdigos elctricos. Arranque ligero o de servicio pesado. Algunos motores arrancan sin carga y otros lo hacen fuertemente cargados. El arranque de los motores puede causar grandes perturbaciones en la lnea de alimentacin, que afectan todo el sistema de distribucin elctrica de una planta. Puede, aun, afectar al sistema de la compaa elctrica. Existen ciertas limitaciones impuestas en el arranque de un motor, por las compaas generadores y las agencias de inspeccin elctrica. Arranque rpido o lento, Usualmente, la mejor condicin para el arranque de un motor de e-a, para obtener el mximo esfuerzo de giro de su rotor, es cuando en el arranque se aplica el voltaje total a sus terminales. Sin embargo, muy frecuentemente la maquinaria impulsada se puede daar a causa de ese repentino impulso de movimiento. Para evitar tal choque a las mquinas, al equipo y los materiales que se elaboran, se han diseado algunos controladores para arrancar los motores lentamente e ir aumentando su velocidad. Arranque suave. Aun con impulsos elctricos y mecnicos reducidos, mediante un mtodo de arranque por pasos, pueden existir problemas que requieren medidas adicionales para remediarlos. Si se requiere un arranque suave y gradual, merecen investigacin los diferentes mtodos de control. Arranque y parada manuales o automticos El arranque y la parada manuales de las mquinas realizados por un operario, indudablemente sern, actualmente, una parte de la gran variedad de produccin industrial en los Estados Unidos de Amrica, mientras las personas las controlen. Sin embargo, muchas mquinas y procesos industriales se arrancan y restablecen automticamente mediante dispositivos automticos, con un ahorro enorme de horashombre y materiales. Los dispositivos de parada automtica se usan en los sistemas de control para motor, por las mas razones. Estos dispositivos reducen grandemente los

riesgos de funcionamiento de algunas mquinas, tanto para el operario como para los materiales que en ellas se elaboran. ARRANCADORES MAGNTICOS PAFIA El VOLTAJE DE LA LNEA El control magntico emplea energa electromagntica para cerrar los interruptores. Los arrancadores magnticos del tipo para el voltaje de la lnea, son dispositivos electromecnicos que proporcionan un medio seguro, conveniente y econmico para arrancar y parar motores. Estos dispositivos se utilizan ampliamente por sus caractersticas de economa y seguridad, pero, principalmente, porque se pueden controlar desde un punto alejado. Generalmente se usan cuando se puede aplicar con seguridad un torque de arranque a pleno voltaje a la maquina impulsada y cuando no hay objecin a la oleada de corriente resultante del arranque a travs de la lnea. Usualmente, estos arrancadores se controlan por medio de dispositivos piloto, tales como acciones, de botones, interruptores de flotador, o relevadores de control de tiempo. Los arrancadores magnticos se fabrican en muchos tamaos, como el 00, para 10 amperes, hasta el tamao 8, de 1,350 amperes. A cada tamao se le ha asignado cierta capacidad en altos de fuerza que se pueden aplicar cuando se utiliza el motor para servicio normal arranque. Todas las capacidades corresponden con las normas de la Asociacin Nacional de fabricantes de Aparatos Elctricos.

Los arrancadores de tres polos Construyen para aplicaciones con motores que operan en sistemas trifsicos, de 3 alambres, de c-a. Los arrancadores de dos polos se fabrican para el arranque de motores monofsicos. La designacin "polo", se refiere a los contactos de energa o contactos de carga por motor, y no incluye los de control para la conexin de ese circuito. El movimiento sencillo hacia arriba y hacia abajo, de un interruptor magntico de 3 polos operado para un solenoide, se muestra en la figura C-2. Los relevadores de sobrecarga del motor no se incluyen en el diagrama. Se emplean contactos de doble ruptura para dividir el voltaje por la mitad en cada contacto, proporcionando alta capacidad de ruptura del arco y mayor duracin del contacto.

Arranque con reduccin de tensin Cuando partimos un motor de induccin de C. A., a tensin nominal, en primer lugar absorben la corriente de bloqueo del rotor (LRC) y crean un par de bloqueo de rotor (LRT). Segn acelera el motor, la corriente disminuye y el par aumenta hasta su punto de ruptura antes de caer a niveles de velocidad nominal (ver figura 1).

Motores con casi idnticas caractersticas de velocidad, a menudo presentan diferencias significativas en las posibilidades de partida. Las corrientes LRC pueden oscilar entre un 500% o exceder de 900% de la corriente mxima del motor (FLC). El par LRT puede ser de un 70% o elevarse hasta alrededor de un 230% del torque mximo (FLT). A tensin mxima, la corriente y del par del motor determinan los lmites en los que se puede realizar un arranque con reduccin de tensin. En las instalaciones en las que reducir la corriente de arranque o aumentar el par de arranque sean crticos, es importante asegurarse de que se usa un motor con caractersticas adecuadas: LRC bajo y LRT alto.

Cuando se use un arranque con reduccin de tensin, el par de arranque del motor se reducir segn la siguiente frmula:

Donde: TST = Par de arranque IST = Corriente de arranque LRC = Corriente de bloqueo de rotor LRT = Par de bloqueo de rotor La corriente de arranque slo se puede reducir hasta el punto donde el par de arranque sea an superior al requerido por la carga. Bajo este punto, la aceleracin del motor cesar y el conjunto carga/motor no alcanzar la velocidad mxima.

Los arrancadores de reduccin de tensin ms comunes El arranque estrella/tringulo (U/D) Es la forma ms econmica de arranque, pero sus prestaciones son limitadas. Las limitaciones ms significativas son: 1. No hay control sobre el nivel de reduccin de la corriente ni del par. 2. Se producen importantes cambios de la corriente y del par debido a la transicin estrella/tringulo. Esto aumenta el stress mecnico y elctrico y puede producir averas. Los cambios se producen debido a que el motor est en movimiento y al desconectarse la alimentacin hace que el motor acte como un generador con tensin de salida, que puede ser de la misma amplitud que la de red. Esta tensin est an presente cuando se reconecta el motor en delta (D). El resultado es una corriente de hasta dos veces la corriente LRC y hasta cuatro veces el par LRT (ver figura 2).

El arranque con auto-transformador Ofrece un mayor control que el mtodo U/D, pero la tensin sigue an aplicndose por tramos. Las limitaciones de este arrancador son: 1. Cambios en el par debido al paso de una tensin a otra. 2. Un nmero limitado de los escalones de tensin de salida limitan las posibilidades de seleccionar la corriente de arranque ideal. 3. Los modelos aptos para condiciones de partida frecuente o de larga duracin son caros. 4. No pueden realizar una partida con reduccin de tensin eficaz con cargas en las que la necesidades de arranque varen (ver figura ).

Los arrancadores de resistencia primaria Tambin ofrecen un mayor control que los arrancadores U/D. Sin embargo, tienen una serie de caractersticas que reducen su efectividad. Algunas de stas son:

1. Dificultad de optimizar el rendimiento del arranque cuando est en servicio porque el valor de resistencia se tiene que calcular cuando se realiza el arranque y es difcil cambiarlo despus. 2. Bajo rendimiento en situaciones de arranque frecuente debido a que el valor de las resistencias cambia a medida que se va generando calor en ellas durante un arranque. Necesita largos perodos de refrigeracin entre arranques. 3. Bajo rendimiento en arranques con cargas pesadas o en arranques de larga duracin debido a la temperatura en las resistencias. 4. No realiza un arranque con reduccin de tensin efectivo cuando se trata de cargas en las que las necesidades de arranque varan (ver figura).

Figura

Los arrancadores suaves Son los arrancadores ms avanzados. Ofrecen un control superior de la corriente y el par, e incorporan elementos avanzados de proteccin de motor. Algunos tipos son: Controladores de Par, Controladores de par de 1, 2 3 fases, Controladores de tensin de lazo abierto o de lazo cerrado y Controladores de corriente de lazo cerrado. Las principales ventajas que ofrecen los arrancadores suaves son: 1. Control simple y flexible sobre la corriente y el par de arranque. 2. Control uniforme de la corriente y la tensin libre de saltos o transiciones. 3. Apto para realizar arranques frecuentes. 4. Apto para un cambio sencillo de las condiciones de arranque. 5. Control de parada suave que amplia el tiempo de deceleracin del motor. 6. Control de frenado que reduce el tiempo de deceleracin del motor.

Arrancadores estrella delta

Descripcin Cuando un motor arranca toma una corriente que es mucho mayor que la corriente nominal. Hay casos en que la corriente toma un valor de seis veces la corriente nominal. Este hecho produce cadas grandes en la tensin del sistema elctrico y la ingeniera ha buscado soluciones a este problema . Una de esas soluciones es arrancar los motores con voltaje reducido. Y uno de esos mtodos es el arrancador estrella delta en donde inicialmente el motor se conecta en estrella de modo que el voltaje en sus devanados es menor (57.7%) y una vez el motor este rodando se cambia la conexin a delta en donde los devanados quedan con la tensin nominal de trabajo. Este procedimiento disminuye notablemente el fenmeno de arranque.

Aplicaciones El arrancador estrella tringulo es ideal para mquinas que arranquen en vaco o que tengan bajo torque resistivo, ventiladores, bombas centrfugas de pequea potencia. Beneficios al consumidor encontrar: En el Arrancador Estrella Tringulo VELASQUEZ usted

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Modelos Este es un producto que no es estndar. Cada fabricacin depende de las especificaciones que el cliente entregue a nuestro personal de ventas. Caractersticas Operacin El diagrama de fuerza de un arrancador de motor en conexin estrella delta est presentado en la siguiente figura.

En el momento inicial se energizan los contactores K1M y K2M produciendo una operacin en estrella. Posteriormente segn se explica a continuacin se desconecta la

estrella y se forma una conexin en delta al caer K2M y cerrar el K3M. El diagrama de control del arrancador est presentado en la siguiente figura.

La alimentacin de la lnea 1 pasa por el fusible FU1 y llega al botn pulsador de paro. Este botn es un contacto normalmente cerrado que abre al ser pulsado. Se llega a un punto con dos caminos, el primero es el del botn pulsador de marcha, contacto normalmente abierto el cual al cerrar permite que K2M se energice a travs de K1T ( contacto normalmente cerrado del temporizador), contacto K3M , normalmente cerrado, y lnea 2. Al cerrar K2M cierran los contactos K2M y por lo tanto cierra el contacto principal K1M. Cuando este cierra se produce la retencin y el pulsador de Marcha puede soltarse. Cuando cierra K2M el motor se conecta en estrella. El arrancador est alimentado por medio de un interruptor termo magntico, el cual proporciona proteccin contra corto circuitos y sobre cargas. Gabinete Los arrancadores estrella - delta VELASQUEZ son suministrados normalmente en un gabinete NEMA 1 de uso general( IP41 ), fabricado en lmina de acero estirado en fro y pintado con pintura anticorrosiva y esmalte al horno. Normalmente es pintado de color gris claro. En el gabinete se instalan los componentes elctricos de fuerza y en la tapa los componentes electrnicos de control. Este diseo permite un fcil acceso a cualquier parte del equipo y una construccin clara y amplia.

Componentes A menos de que el cliente especifique otra cosa los arrancadores VELASQUEZ son fabricadas con contactores, interruptores, rels trmicos marca, LG, GE, SIEMENS, ABB o similar. Los rels temporizados y los rels de falta de fase son VELASQUEZ Especificaciones
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Voltajes de operacin: 220, 440 VAC 60 Hz Potencias: 10 a 600 HP Tiempo medio de arranque: 3 a 7 segundos Protecciones: Interruptores termo magnticos y rel trmico

Dimensiones
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(500x300x200)mm. para 10 a 20/40 HP (600x400x250)mm. hasta 55/115 HP (700x500x300)mm. hasta 60/125 HP (900x700x300)mm. hasta 100/200 HP (1200x800x300)mm. para potencias superiores

Opciones Con los arrancadores se ofrecen:

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Rels de falta de fase Relojes para operacin en sistemas de doble tarifa Instrumentos digitales: Voltmetros, ampermetros, vatmetros etc. Condensadores para compensar los reactivos del motor. Varios agrupados formando un centro de control de motores.