Anexa

A.1 Proiectia ariei

Fie (OBC) = pr (ABC) OM BC, = ( n, k ) Atunci (1) A(OBC) = A(ABC)cos
O
M B

k
A

n (ABC)
N

n
C

Figura 1:

A.2 Formule de schimbare a axelor de coordonate

Considerm dou sisteme de coordonate, Ox1 y1 z1 i Oxyz. Un punct M va a a s avea, raport cu cele dou sisteme coordonatele (x1 , y1 , z1 ) respectiv (x, y, z). n a Fie O(x0 , y0 , z0 ) coordonatele originii O raport cu sistemul O1 x1 y1 z1 . n
z1
r1

z M

= O1 M = x1 1 +y1 1 +z1 k 1

(2)

r = OM = x +y +z k

r
y

r0

= O1 O= x0 1 +y0 1 +z0 k 1

k1
O1

r1 rO
x

y1 j1 Sisteml Oxyz se deuce din O1 x1 y1 z1 printr i1 o translatie denit de vectorul r 0 i o a s x1 rotatie denit de tabelul cosinusurilor direc a toare Figura 2: Schimbarea coordonatelor 1 1 k1 1 2 3

2 2

3 3 1

k 1

Explicitnd, conformitate cu (2), relatia vectorial a n a (3)

r 1= r 0

+r

deducem relatiile dintre coordonatele punctului M cele dou sisteme: n a x1 = x0 + 1 x + 1 y + 1 z (4) y1 = x0 + 2 x + 2 y + 2 z z1 = x0 + 3 x + 3 y + 3 z Sau explicitnd a deducem x = 1 (x1 x0 ) + 2 (y1 y0 ) + 3 (z1 z0 ) (5) y = 1 (x1 x0 ) + 2 (y1 y0 ) + 3 (z1 z0 ) z = 1 (x1 x0 ) + 2 (y1 y0 ) + 3 (z1 z0 )

r=r1 r0

A.3 Integrala tripl a

Denitia integralei triple Consider un domeniu tridimensional D R3 cu volumul V(D) mrginit de a a o suprafat S pe care s-a denit o functie a F : D R. Fie A = (P1 , P2 , , Pn ) o acoperire a dommeniului D cu paralelipipede dreptunghice avnd interioarele disjuncte, cu fetele paralele cu a planele de coordonate. Notnd cu Di = Pi D a vom obtine o diviziune n = (D1 , D2 , , Dn ) a domeniului D subdomenii compacte, cu n proprietile at
n

z
i

Di

O
i i

D=

i=1

Di , Di Dj = , V (D) =
i=1

V (Di ).

Figura 3: Integra tripl a Notm cu D(D) familia diviziunilor domeniului a D, denite conform procedeului mentionat. Vom considera ecare domeniu Di un punct intermediar ( i , i , i ) Di n i vom nota nota cu cu n = {( i , i , i )}i=1,n sistemul de puncte intermediare s

3 asociat diviziunii n . Se numete sum Riemann asociat functiei f, diviziunii s a a n D(D) i sitemului de puncte intermediare n , suma s

n
n

(F, n ) =
i=1

F (i , i , i ) V (Di ).

Se numete Integrala tripl a functiei F, limita s a

n

F (x, y, z)dxdydz. = lim

D

F (i , i , i ) V (Di ).
i=1

Dac lum F = 1 i notm cu d = dxdydz, elementul de volum, atunci integrala a a s a V(D) =

D

d.

reprezint volumul domeniului D. Dac functia F = este densitatea denit a a a n ecare punct al domeniului D i notm cu dm = d masa elementului de volum, s a atunci masa volumulu V(D) se scrie m(D) =
D

d =
D

dm.

Schimbarea de variabil integrala tripl a n a Fie D i D1 R3 dou domenii mrginite i s a a s x = f (x1 , y1 , z1 ), y = g(x1 , y1 , z1 ), z = h(x1 , y1 , z1 )) sistemul inversabil care transform domeniul D D1 a n (x, y, z) D (x1 , y1 , z1 ) D1 . Atunci F (x, y, z)d =
D D1

F1 (x1 , y1 , z1 ) J(x1 , y1 , z1 )d1

unde d = J d1 , F1 (x1 , y1 , z1 ) = F ( f (x1 , y1 , z1 ), g(x1 , y1 , z1 ), h(x1 , y1 , z1 )). J se numete jacobianul transformrii i are expresia s a s x x1 J(x1 , y1 , z1 ) ==
not.

x y1 y y1 z y1

x z1 y z1 z z1 .

D(x, y, z) = D(x1 , y1 , z1 )

y x1 z x1

A.4 Calcul vectorial

Fie a (ax , ay , az ), b (bx , by , bz ), c (cx , cy , cz ), v (vx , vy , vz ) Suma vectorilor:

a b (ax bx , ay by , az bz )

Inmultirea cu scalari: a (ax , ay , az ) Expresia vectorului denit de dou puncte: a A(ax , ay , az ), B(bx , by , bz ), AB = (bx ax ) +(by ay ) +(bz az ) k Modulul unui vector || a || = Produsul scalar:

a2 + a2 + a2 x y z

a b = || a |||| b || cos = ax bx + ay by + az bz ;

= ( a, b )

Unghiul dintre doi vectori:

cos =

ab

|| a |||| b ||

a2 x

ax bx + ay by + az bz + a2 + a2 b2 + b2 + b2 x y y z z

Proiectia unui vector pe un versor

u (, , ),

pr v = v u= vx + vy + vz u

Produsul vectorial:

a b = || a |||| b || sin =

k ax ay az ; bx by bz

= ( a, b )

Produsul mixt:

a ( b c ) =

ax ay az bx by bz cx cy cz

5 Dublul produs vectorial:

a ( b c ) = ( a c ) b ( a b ) c

A.5 Operatori. Formule vectoriale i integrale s

Diferentiala unei functii Fie F = F (x, y, z) un cmp scalar. a dF = F F F dx + dy + dz x y z

se numete diferentiala functiei F. s Gradientul unei functii Vectorul grad F = F F F + + k x y z

se numete fradientul functiei F. s Fie S : F (x, y, z) = 0 ecuatia unei suprafete. Punctul (x, y, z) S F (x, y, z) = 0 se numete punctul curent al suprafetei iar vectorul r = x +y +z , este s vectorul de pozitie al punctului curent. Vectorul d r = dx +dy +dz k

este vectorul director al planului tangent suprafetei S punctul curent. Spunem n c (dx, dy, dz) este o deplasare innitezimal pe suprafata S. a a Vectorul gradient este normal suprafetei punctul curent, Figura 4, n grad F d r ,

F F F grad F d r = dF = dx + dy + dz = 0 x y z

Divergenta unui vector Este scalarul calculat punctul (x, y, z) : n V = U +V +W k ,

div V =

U V W + + x y z

6 Laplacianul unei functii; f = f (x, y, z), Rotorul unui vector

f =

2f 2f 2f + + x2 y 2 z 2

V = U +V +W k ;

rot V =

k x y z U V W U W , z x

= x +y +z k

x = Operatorul nabla

W V , y z

y =

z =

V U x y

Se aplic argumentului din dreapta, scalar F sau vector V = U +V +W k . a = + + k x y z V

= U

+V +W , x y z

F = grad F, f f f +V +W , (V )f = U x y z

V = div V ,

V = rot V

F F F (V ) F = U +V +W x y z

Relatii operatoriale
grad (f g) = f grad g + ggrad f, div(f ) = f div + grad f, v v v div(rot v ) = 0, div(grad f ) = f, div( ) = rot rot , v u u v v u rot(f v ) = f rot v +grad f v , rot (grad f ) = 0, rot (rot v ) = grad (div v ) v , (f g) = f g + g f (f v ) = f ( v ) + ( v )f ( v) = 0 ( f ) = f ( u v ) = v ( u) u ( v ) (f v ) = f ( v ) + ( f) = 0 ( v) =

f v

( v) v

Formule integrale
Formula lui Stokes rot v n d =
S C

n
90

v d r ,
S: F(x,y,z)=0

dr

( v ) n d =
S C

v d r

normala este orientat sens direct, Figura 4 a n

Figura 4: Formula lui Stokes

Formulele lui Gauss Ostrogradski (normala exterioar) a grad f d =

D S

f n d,
D S

f d =
S D

f n d,

div v d =
D

v n d,

v d =
S

v n d

rot v d =
D S

n v d,
D

( v ) d =
S

n v d