Los actuadores neumticos son mecanismos que convierten la energa del aire comprimido en trabajo mecnico por medio

de un movimiento lineal de vaivn, o de motores. Los actuadores neumticos se clasifican en dos grandes grupos: Motores Lineales Motores Rotatorios

Es una mquina motora que transforma la energa de presin en energa mecnica.

Movimiento de giro de eje. Movimiento de desplazamiento lineal. Movimiento mixto angular

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CARACTERISTICAS: Diseo compacto y ligero. desarrollan ms potencia con relacin a su tamao que los otros tipos de motores. El par del motor neumtico aumenta con la carga. Los motores neumticos no se daan cuando se bloquean por sobrecargas No importa el tiempo que estn bloqueados. Cuando la carga baja a su valor normal, el motor vuelve a funcionar correctamente.

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CARACTERSTICAS: Los motores neumticos, se pueden arrancar y parar de forma ilimitada. El arranque, el paro y el cambio de sentido de giro son instantneos, incluso cuando el motor est trabajando a plena carga. Control de velocidad infinitamente variable.
Con una vlvula montada a la entrada del motor.

Par y potencia regulables.

Variando la presin de trabajo.

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CARACTERISTICAS: No tiene partes elctricas.

Baja posibilidad de explosin en presencia de gases inflamables.

Cuando el motor gira, el aire expandido enfra el motor.

Pueden usarse en ambientes con temperaturas altas (70 grados centgrados).

Mantenimiento mnimo.
El aire comprimido limpio y bien lubricado reduce desgastes en el motor y elimina tiempos de parada. Pueden trabajar en cualquier posicin. Pueden trabajar en ambientes sucios, sin que se dae el motor. No pueden quemarse.

Comparados con los motores hidrulicos

No se calientan cuando se sobrecargan, an estando bloqueados durante un largo tiempo. Las lneas neumticas de suministro de aire son mas baratas que las hidrulicas Mantenimiento de lneas ms barato. Las presiones son mucho ms bajas. Las conexiones y los empalmes de las tuberas neumticas son limpias. Pequeos escapes de aceite en las lneas hidrulicas pueden causar cadas, incendios, atacar a partes pintadas o contaminar productos.

Lineales:
Conocidos como cilindros hidrulicos o actuadores lineales. Son los ms utilizados. Transforman la presin en un movimiento lineal alternativo

Los cilindros neumticos producen un trabajo transforman la energa neumtica en trabajo mecnico de movimiento rectilneo, que consta de carrera de avance y carrera de retroceso. Son los elementos de trabajo de mas frecuente uso en neumtica, muy por encima de los accionadores rotativos, motores, pinzas y otros.

Estos cilindros tienen una sola conexin de aire comprimido. No pueden realizar trabajos ms que en un sentido. Se necesita aire slo para un movimiento de traslacin. El vstago retorna por el efecto de un muelle incorporado o de una fuerza externa.

La fuerza ejercida por el aire comprimido anima al mbolo, en cilindros de doble efecto, a realizar un movimiento de traslacin en los dos sentidos. Se dispone de una fuerza til tanto en la ida como en el retorno.

La fuerza desarrollada por cilindro de doble efecto al avanzar el vstago depende de la presin del aire de la seccin del embolo y del rendimiento o perdidas por rozamiento en las juntas dinmicas. En el retroceso ser preciso considera tambin el dimetro del vstago.

En cuanto al rendimiento de lo cilindros, depende del diseo del mismo y ,por tanto del fabricante. R ! 0,85 Para cilindros de hasta D=40mm R ! 0, 95 Para cilindros superiores D=40mm En el cilindros de doble efecto,(fig. 4.3)la fuerza efectiva de avance ser: T

Fa

D .P.

La fuerza en el retroceso para estos mismos cilindros ser:

T Fr ! ( D 2  d 2 ).P.R 4
En cuantos a los cilindros de simple efecto la fuerza de avance ser:

Fa

T 2 D .P.  Fm 4

El consumo de aire en cilindros o en otros actuadores es de vital importancia para evaluar las dimensiones del compresor y del deposito, o simplemente para conocer el gasto energtico de los elementos neumticos.

En cilindros de dobles efecto, ele volumen de aire necesario por ciclo completo de ida y vuelta a la presin de trabajo es:

V !

T (2 D 2  d 2 )C 4

El volumen de aire para el mismo cilindro a la presin atmosfrica ser: T 2 2

V !

(2 D  d )C.P

Si se considera que el cilindro de doble efecto realiza un numero de ciclos por minuto, se tendr que el caudal ser:

En caso de cilindros de simple efecto, el caudal ser:

T .C. p.n Q! (2 D 2  d 2 ) 4000

T .C. p.n.D Q! 4000

El vstago de un cilindro trabaja siempre a traccin, a compresin o a pandeo. Dada la forma constructiva de lo mismos no es conveniente que existan esfuerzo radiales que produzcan flexin. Cundos los cilindros son de carrera cortao bien cuando trabaja el vstago a traccin, pueden calcularse como elementos sometidos o compresin simple . Para este caso :

adm

4.F 2 .d

T 2 .E.I T 2 .E.I Fp ! ! 2 2 4.L 4.C

T .E.I T .E.I Fp ! ! ; 2 2 L 4.C

T .d 2 I ! 64

La camisa de un cilindro puede calcularse como un cilindro de pared delgada, cerrado hermticamente y sometido a una presin interior aunque la pared de dicho cilindro esta sometida a un estado biaxial de tensiones.

p.D W adm ! 2.e

Los cilindros neumticos se construyen con tapas roscadas a la camisa, o con tapas unidas mediante tirantes roscados en sus extremos y sujetos por tuerca, segn se muestra en la figura

Los tirantes sern calculados de la forma siguiente:

W
adm !

4. Fa T . z .d
2 n

El tipo de fijacin depende del modo en que los cilindros se coloquen en dispositivos y mquinas. Si el tipo de fijacin es definitivo, el cilindro puede ir equipado de los accesorios de montaje necesarios. Tipos de fijacin:
Fijacin por pies Fijacin por rosca

Brida anterior

Brida posterior

Brida anterior oscilante

Brida central oscilante

El cilindro de doble vstago, es un tipo de cilindro de doble efecto. Como se puede observar en el dibujo, tiene dos salidas para el vstago. La fuerza es igual tanto para un lado como para el otro.