Descrierea si functionarea sistemelor hidraulice

1. Mediul hidraulic
Mediul hidraulic, agentul motor sau lichidul de lucru sunt denumiri atribuite frecvent fluidului utilizat in sistemele hidraulice de acionare. Acest fluid este supus, n timpul funcionrii sistemului, unor condiii de lucru deosebit de grele pentru transmiterea micrii i efortului, cum sunt: variaia ntr-un domeniu larg a temperaturii, presiunii i vitezelor de lucru, condiii n care trebuie s-i menin propietile fizico-chimice i mecanice pe o perioad determinat. 1.1. Cerine impuse mediului hidraulic i tipuri de medii utilizate

Condiiile grele de lucru expuse ridic restricii deosebit de severe i impun o selectare riguroas a categoriilor de fluide care s corespund la majoritatea cerinelor ce se impun acestora. Dintre cele mai importante cerine care se impun i pe baza crora se aleg aceste lichide de lucru, se menioneaz urmtoarele: - bune propieti lubrifiante i nalt rezisten mecanic a peliculei de lichid; - nalt rezisten i stabilitate chimic i termic spre a prevenii oxidarea, descompunerea i degradarea acestuia; - variaie minim a vscozitii cu temperatura; - s nu degaje vapori la temperaturi obinuite de funcionare i s nu conin impuriti care s faciliteze degajare de vapori; - s nu conin, s nu absoarb i s nu degaje aer peste cantitatea admisa de prescripiile tehnice; - s nu provoace corodarea i deteriorarea elementelor de etanare;

s aib un punct ridicat de inflamabilitate i ct mai sczut de congelare; - coninut minim de impuriti mecanice si tehnice. Lichidele care corespund cel mai bine la aceste cerine i care au cptat o larg rspndire sunt uleiurile minerale. n afar de acestea se folosesc i o serie de lichide de sintez precum i alte medii, n condiii speciale de funcionare. 1.1.1. Uleiuri minerale

Uleiurile minerale se obin din iei prin extragerea unor fraciuni coninnd hidrocarburi grele. Hidrocarburile parafinice, naftinice i aromatice, coninute n iei, se gsesc fie independent, fie legate ntre ele. n afar de hidrocarburi, n materia prim se mai gsesc i ali componeni, care, pe lng carbon i hidrogen, mai conin i sulf, dnd natere unor substane asfaltoase, rini, acizi naftenici etc., substane care urmeaz a fi eliminate, fiind duntoare funcionrii sistemului de acionare. Metamorfoza la care este supus ieiul pentru obinerea uleiului mineral este compus dintr-o serie de faze succesive, dup cum urmeaz: distilarea; rafinarea cu acizi sau cu solveni pentru eliminarea compuilor asfaltoi; neutralizarea, n vederea eliminrii rmielor de acizi de la operaia precedent, ultima operaie fiind tratarea cu pmnturi decolorante pentru asigurarea transparenei i puritatea necesar produsului finit. Pentru ameliorarea calitii uleiurilor minerale se folosesc diverse procedee de suprarafinare, hidrorafinare i hidrotratare cu care se obin indici de viscozitate pn la 120 i chiar superiori. O alt metod de cretere a calitii uleiurilor minerale o constituie aditivitatea acestora cu aditivi antioxidani, antiuzur, anticorozivi, antispumani, anticongelani, antirugin etc. Dintr-un numr mare de tipuri de uleiuri minerale se recomand, pentru acionrile hidraulice, uleiurile hidraulice din grupa H pentru solicitri uoare.

Uleiurile din aceast grup, H19 H72, se recomand pentru cazul unor solicitri uoare pn la presiuni de 50 daN/cm2, la temperaturi de maximum 50o grade C si minimum de 5o C. Pentru solicitri mai grele se folosesc uleiuri aditivate din grupa H12 H38, care pot fi folosite la presiuni de maximum 300 daN/cm2 la temperaturi cuprinse ntre 25o i 85o C.

1.1.2.

Lichide de sintez i alte medii utilizate

n cazul se cere o mare stabilitate a viscozitii si a inerie chimic se recomand a se utiliza lichide sintetice din polimeri ai oxidului de siliciu, compui pe baz de eteri sau alte lichide de sintez. Din motive de protecie a muncii, ecologice i tehnice se constat o tendin de revenire la utilizarea apei n acionarea hidraulic. Motivaia tehnic se refer att la factori tehnico-economici legai de costurile lichidului ct mai ales de rigiditatea superioar a acesteia, n comparaie cu uleiul mineral sau alte lichide de sintez. La presiuni ridicate se poate folosi un amestec de ulei de transformator cu petrol care rezist la presiuni pn la 10 kbar i temperaturi cuprinse ntre 0o 100o C. De menionat, ca la presiuni ultraridicate de peste 30 kbar i temperaturi nu prea ridicate toate lichidele se solidific. n aceste condiii se recomand utilizarea unor medii solide transmitoare de presiune cum sunt: polifluoretilena, clorura de argint, pirofilitul, talcul etc.

2. Principiul de funcionare a sistemelor de acionare hidraulic

2.1. Sisteme de acionare de tip hidrostatic Sistemele hidrostatice sau volumice au, drept element primar al transformatorului TT, generatorul de presiune

hidrostatic (pomp) GH, care transform energia mecanic primit de la motorul electric ME n energie potenial a fluidului, pe care o transmite apoi elementului secundar care este motorul hidraulic rotativ MHR sau liniar MHL. Acesta reconvertete energia hidrostatic n energie mecanic, pe care o livreaz apoi organului de execuie OE al mainii acionate. Variaia parametrilor micrii se realizeaz cu ajutorul aparatajului de comand i de reglare ACR sau direct prin variaia capacitii generatorului sau a motorului.

Aceste sisteme au o arie larg de rspndire datorit unor caliti deosebite ca: simplitate constructiv, uurin n reglarea vitezelor, i a realizrii stabilitii acesteia, gabarit redus, randament ridicat etc.

2.2.

Generatorul hidraulic

2.2.1. Pompe cu pistoane axiale

Pompele cu pistoanele axiale reprezint o alt variant a pompelor cu piston n care pistoanele sunt dispuse axial, deci paralel cu axa de rotaie a rotorului (blocului), micarea activ a pistoanelor realizndu-se fie de un disc nclinabil sau fix, fie de o cam frontal. Dispunerea n acest fel a pistoanelor are marele avantaj de a reduce mult gabaritul pompei i a obine n acelai timp un moment de inerie constant, prin simetria maselor de rotaie, ceea ce permite funcionarea acestora la viteze unghiulare mult superioare altor tipuri. Avnd n vedere aceste caliti, la care se adaug o bun stabilitate a micrii la turaii joase, precum i uurina reglrii volumului activ, se acord prioritate acestora, fiind cele mai rspndite tipuri de maini volumice utilizate n acionarea hidraulica, lucru valabil i pentru sistemele de acionare a mainilor-unelte. Parametri principali ai acestor tipuri de pompe sunt: presiuni cuprinse ntre 150 i 500 de bar i chiar mai mari, momente pn la 800 900 daN m, puteri pn la 3500 kW, debite pn la 900 l/min, turaii maxime la pompe pn la 3000 4000 rot/min.

2.2.2. Pompe cu pistoane radiale Pompele cu pistoane radiale sunt pompe de debite i presiuni mari, iar motoarele de momente i puteri ridicate. A

cestea se folosesc pentru presiuni pn la 300 bar, debite pn la 8000 l/min, momente pn la 5000 daNm, puteri pn la 4000 kW, motoare cu aciune multipl putnd funciona la turaii stabile sub 1 rot/min. De menionat ca acest tip de pompe au fcut obiectul primelor modele de maini hidraulice volumice rotative cu piston, c ntre timp au aprut pompele cu pistoane axiale, ca variant mbuntit a primelor i care s-au extins mai mult dect pompele cu pistoane radiale. n prezent, ns, se constat o revitalizare a acestora, nu numai la puteri i cupluri mari, unde rmn metodele de baz, dar i pentru parametri obinuii. Cauzele acestor reconsiderri constau n apariia unor modele noi mbuntite, cu gabarite reduse (inerie mic) n special, cu aciune multipl, cu pistoane cilindrice sau sferice. La construciile obinuite, debitul se regleaz deplasarea relativ (manual sau automat cu servovalv) a statorului fa de rotor. La modele noi, cu aciune multipl, aceast reglare se face discret, prin una din metodele: 1) variaia seciunii active a pistonului 2) variaia numrului active de pistoane 3) variaia numrului de rnduri de pistoane De remarcat c, prin aceasta, pompele cu aciune multipl nereglabil pn acum se transform n sisteme reglabile, aa-zisa reglare comutativ. Considernd c la nceputul micrii pistonul se afl n poziia A, iar dup o rotire n sens orar cu unghiul , ajungnd n punctul B, se va deplasa nspre axa de rotaie O2, n raport cu rotorul cu distana x, care reprezint diferena dintre segmentul O2AR=e+lR. Deci: x=e+lR Avnd n vedere c R=e cos +l cos , atunci: x=(l+e)-(e cos +l cos ) dar

sin = sin2 2.3.

e sin cos = l

1-sin2

1-(

e 2 ) l

Motoare hidraulice

Motoarele hidraulice retransform energia potenial a lichidului primit de la generator n energie mecanic cu care acioneaz apoi elementul final n micare de rotaie, de translaie sau oscilant (alternativ). Deci, forma acestor motoare va fi, dup traiectoria micrii pe care o realizeaz: 1) circulare (rotative) 2) liniare (rectilinii) 3) oscilante (alternative) 2.3.1. Motoare circulare (rotative) Exist motoare circulare (rotative) cu reglare primar i cu reglare secundar. Acestea pot fi reversibile sau ireversibile, cum sunt restul sistemelor; pot fi de asemenea nereglabile sau reglabile, restul sistemelor. Variatoarele pot avea o structur complex cu maini pomp-motor cu capacitate variabil PMcv i motor-pomp cu capacitate constant MPcc i invers, cnd cuplul rezistent devine activ, realizndu-se astfel un sistem de frnare. n structura acestora intr diverse blocuri funcionale.

2.3.2. Motoare liniare Motoarele hidraulice liniare sau rectilinii sub denumirea curent de cilindri hidraulici au o mare rspndire n sistemele hidraulice de acionare. Acestea sunt compuse din cilindrul C, pistonul P i tija T. Principal, motoarele liniare pot fi cu aciune: a) simpl, n care readucerea n poziia iniial a pistonului nu se face pe cale hidraulic; b) dubl c) cu tij bilateral d) cu tij unilateral

Din punct de vedere a structurii, motoarele hidraulice pot fi mono, bi sau multicilindri, cu piston, cu plunje sau mixte, cu curs variabil sau constant. Reglarea mrimii cursei poate fi obinuit (telescopic), n care succesiunea se asigur prin introducerea lichidului n ordinea dorit n fiecare cilindru sau automat, la captul cursei unui piston, prin supapele de succesiune. Interes prezint reglarea cursei pe cale mecanic sau hidraulic. Astfel, variaia cursei braului mecanic M se realizeaz prin reglarea distanei dintre cele dou pistoane, din interiorul cilindrului 1, cu ajutorul bucei canelate. Rotind axul canelat care, de fapt, reprezint tija filetat a pistonului,

acesta se nurubeaz sau deurubeaz n piulia solidar cu pistonul, variind distana x i, deci, cursa braului M. Motorul este prevzut cu sistem de frnare la capete de curs. Reglarea cursei x pe cale hidraulic se face cu buceleopritoare conform circulaiei lichidului indicat cu sgei. 2.4. Aparataj hidrostatic (de comand)

Comanda sistemelor hidraulice prezint o mare importan, deoarece aceast asigur realizarea programului stabilit de funcionare a mainii, conform procesului tehnologic de prelucrare. Aparatajul de comand poate fi mprit astfel: - aparataj de distribuie (distribuitoare, inversoare, supape, robinet, etc.), care dirijeaz lichidul de lucru nspre diversele mecanisme ale sistemului i evacueaz n rezervor lichidul folosit. Acest aparataj asigur n acelai timp succesiunea de lucru a diverselor mecanisme. - aparataj de reglare i control (supape, drosele, stabilizatoare, relee, etc.), care asigur presiunea necesar, viteza lichidului de lucru, deplasarea, viteza i acceleraia necesar a mecanismelor sistemelor hidraulice. Aparatajul de comand raional construit asigur regimuri de lucru optime, o productivitate i un randament maxim, poate asigura, de asemenea, automatizarea procesului tehnologic, creeaz posibilitatea deservirii mai multor maini de ctre muncitor i construirea linilor automate. Acest aparataj trebuie s ndeplineasc o serie de condiii tehnice pentru a corespunde cerinelor care se impun sistemelor hidraulice, dintre care: - simplitate i siguran n exploatare - cost redus - rezistene locale i pierderi prin frecare minime - comand uoar, fr eforturi i deplasri mari - sensibilitate mare la schimbare regimului de lucru sau la abaterea acestuia de la programul stabilit

Pentru micorarea pierderilor de lichid i a frecrii, aparatajul de comand este construit din materiale rezistente la uzur, tratate termic i este prelucrat cu mare precizie. Aparatajul de comand poate fi acionat manual sau automat, prin deplasare axial sau de rotaie, sau pot fi realizate ansambluri complexe care s funcioneze prin combinarea celor dou micri. Dimensiunile aparatajului sunt impuse de debitul pompei i presiunea din sistem, iar forma aparatajului trebuie s fie astfel aleas nct s asigure micorarea forelor necesare conectrii i deconectrii, deci o sensibilitate mrit, avnd n vedere c n prezent se folosete din ce n ce mai mult acionarea automat a acestuia prin electromagnei, hidraulic, pneumohidraulic, etc. Forma canalelor i a fantelor interioare are o mare importan pentru micorarea rezistenelor interioare i pentru mrirea sensibilitii aparatajului de comand. 2.4.1. Aparatajul de distribuie

Prin definiie, aparatajul de distribuie sau direcional ndeplinete, n special, funcia de asigurare a alimentrii motorului hidraulic de acionare a organului activ (ax principal, mas, sanie de avans, scul, etc.) cu fluid n cantitatea i la presiunea necesar pentru o funcionare optim a acestuia la parametri de efort i micare programat. n consecin, acest aparataj trebuie sa asigure nu numai alimentarea sau ntreruperea acestuia, micarea ntr-un sens sau altul (inversarea), ci i transformarea micrii ca mrime, deci reglarea acesteia dup o anumit lege. Desigur c aceast din urm funcie poate fi realizat i de un aparataj specializat. Aparatajul de distribuie, prin urmare, din punctul de vedere a caracteristicii micrii poate fi submprit n aparataj de distribuie pentru funcionarea discret sau continu.

Din prima categorie fac parte distribuitoarele propriu-zise cu una, dou, trei sau mai multe poziii, avnd, deci, dou, trei sau mai multe canale de legtur. Distribuitoarele cu funcionare continu, care capt o rspndire din ce n ce mai mare n ultima vreme, au aprut sub denumirile de servo-distribuitoare, servo-valve sau elemente proporionale, utilizndu-se n special n sistemele de reglare automate. La distribuitoarele discrete o mare rspndire o au cele cu trei poziii i cinci canale, care asigur o gam larg de posibiliti de stare a organului activ n poziie median (0) i apoi prin comutare pe celelalte dou poziii. De regul, rezervorul se leag la un canal comun, acesta putnd fi considerate sisteme. Distribuitoarele discrete pot fi clasificate, la rndul lor, dup forma constructiv a elementului activ (sertarului) n: - rotative - rectilinii cu sertar cilindric - plane - cu supape De menionat ca distribuitoarele plane au o construcie simpl din punct de vedere tehnologic, uor de executat i mai ales de controlat, spre deosebire de cele rectilinii cu sertar circular, la care execuia i mai ales controlul sunt extrem de dificile. Distribuitoarele cu supape, acionate de o manet cu prghii sau de un ax cu came, se utilizeaz n cazul unor presiuni nalte (prese) sau a unor debite mari ( peste 200 l/min.). Dup caracterul comenzii, distribuitoarele sunt cu comand: - manual - mecanic (prghii, came, etc.) - pneumatic - hidraulic - electric 2.4.2. Aparatajul de reglare a debitului (vitezei)

Reglarea vitezei motoarelor hidraulice se realizeaz prin variaia cantitii de lichid care trece prin motor n unitatea de timp. Variaia cantitii de lichid (a debitului) se poate face prin dou metode: a) metoda volumic, constnd din modificarea debitului pompei la presiunea variabil n funcie de sarcin b) reglare rezistiv (sau prin strangulare) care se realizeaz prin variaia rezistenei locale n conducta de alimentare sau evacuare din motor, la presiune constant, utiliznd o rezisten hidraulic variabil Reglarea volumica. Reglarea debitelor pompelor sau capacitii motoarelor rotative se realizeaz manual sau automat. Cele mai simple sisteme de reglare automat sunt cele de meninere constant a debitelor (vitezei) sau reglarea acestuia dup o anumit lege, utiliznd sisteme mecano-hidraulice elementare. Reglarea rezistiv. Pentru reglarea debitului de alimentare a motorului hidraulic, la presiune constant, i prin aceasta viteza de rotaie sau de deplasare, se utilizeaz fie elemente simple de strangulare (rezistene hidraulice reglabile), fie regulatoare de debit, care pe lng drosel mai conin i un element de stabilizare, deci de meninere constant a valorii debitului reglat indiferent de variaia sarcinii (presiunii).

Fi de evaluare Subiectul I Scriei litera corespunztoare rspunsului corect: 1. Cte faze sunt pentru a obine un ulei mineral: a) 3 b) 4 c) 5 d) 6 2. Teoretic, la ce presiuni se solidific lichidul: a) peste 10 kbar b) peste 20 kbar c) peste 25 kbar d) peste 30 kbar 3. Pompele cu pistoane axiale pot dezvolta puteri pn la:

4.

5.

6.

7.

a) 500 kW b) 2000 kW c) 3500 kW d) 5000 kW Pompele cu pistoane radiale pot dezvolta puteri pn la: a) 2000 kW b) 4000 kW c) 5000 kW d) 3500 kW Aparatele de distribuie sunt: a) distribuitoare b) drosele c) relee d) stabilizatoare Distribuitoarele cu supape au debite pn la: a) 100 l/min b) 200 l/min c) 300 l/min d) 400 l/min Pompele cu pistoane radiale au debite pn la: a) 3000 l/min b) 4000 l/min c) 7000 l/min d) 8000 l/min

Subiectul II Scriei litera corespunztoare fiecrui enun i notai n dreptul ei litera A, dac apreciai c enunul este adevrat i litera F, dac apreciai c enunul este fals. 1. Agentul motor sau lichidul de lucru denumesc acelai lucru. A 2. La presiuni ridicate se folosete un amestec de ulei de transformator cu petrol. A

3. Pompele cu pistoanele dispuse axial sunt perpendiculare cu axa de rotaie a rotorului. F 4. Pompele cu pistoane radiale sunt pompe de debite i presiuni mari. 5. Motoarele circulare pot fi reversibile sau ireversibile. A 6. Aparatajul de comand raional construit asigur regimuri de lucru optime. A 7. Elemente simple de strangulare se utilizeaz pentru reglarea debitului la presiune variabil. F

Subiectul III S se rezolve problema: S se afle distana x. Se d: e=6, l=8 i =45.

e sin =3 2 /8 l R=e cos +l cos =6 2 /2+21 2 /8=45 2 /8 x=e+lR=6+8-45 2 /8=(112- 45 2 )/8=6,04

sin =

Subiectul IV

S se corecteze schema:

*** tot ce este scris sau desenat cu rou sunt rspunsurile corecte.

Bibliografie
1. Hidraulica mainilor-uneltelor de A. Oprean Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti 1983 2. Ghid pentru proiectarea mainilor unelte