Propiedades del operador derivada

EL OPERADOR DERIVADA, SUS PROPIEDADES Y SUS APLICACIONES
Ing. JOEL GOMEZ M en I JESUS EDMUNDO RUIZ MEDINA
Prlogo o
La intencin de esta obra es dar a conocer las ventajas que tiene el manejo del opeo rador derivada y sus aplicaciones en los procesos de derivacin e integracin de ciertas o o funciones y consecuentemente en la solucin de ecuaciones y sistemas de ecuaciones dio ferenciales ordinarias lineales con coecientes constantes, cuyo trmino independiente lo e constituye esos tipos de funciones. Pues es bien sabido que gran cantidad de fenmenos f o sicos estn representados maa temticamente por estos tipos de ecuaciones y sistemas. a A lo largo de sta obra se demostrarn cada una de las propiedades y aplicaciones. e a Se pretende con estas herramientas, que tanto el profesor como el alumno resuelvan de manera ms dinmica los problemas que involucran ecuaciones y sistemas de ecuaciones a a diferenciales de estos tipos.
Joel Gmez o Jess Edmundo Ruiz Medina u
Indice general
Prlogo o 1. Propiedades del Operador Derivada 1.1. Primera propiedad del operador derivada . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.1. Aplicacin de la primera propiedad a ecuaciones diferenciales o 1.2. Segunda propiedad del operador derivada . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1. Aplicacin de la segunda propiedad a ecuaciones diferenciales o 1.3. Tercera propiedad del operador derivada . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.1. Aplicacin de la tercera propiedad a ecuaciones diferenciales . o 1.4. Cuarta propiedad del operador derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.1. Aplicacin de la cuarta propiedad a ecuaciones diferenciales . o 1.5. Ejercicios Resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6. Ejercicios Propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2. Sistemas de Ecuaciones 2.1. Sistemas Homogneos . . e 2.2. Sistemas no Homogneos e 2.3. Ejercicios Resueltos . . . 2.4. Ejercicios propuestos . . Apndice I e Apndice II e
I
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3 3 5 8 10 13 15 20 23 41 52 55 56 65 86 126 129 131
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1 Propiedades del Operador derivada y sus aplicaciones a las derivadas y a las ecuaciones diferenciales
1.1. Primera propiedad del operador derivada
Sea x la variable independiente, aunque en otros casos puede ser t cualquier otra o letra previamente establecida. Se dene a: d D = dx como el operador primera derivada d2 D2 = dx2 como el operador segunda derivada d3 D3 = dx3 como el operador tercera derivada . . . Dn =
dn dxn
como el operador n-sima derivada e
Consideremos para esta primera propiedad, funciones del tipo exponencial es decir: f (x) = eax donde a es un escalar o constante. Aplicando el operador derivada a ste tipo de funciones e Deax = D2 eax =
d ax e dx 2 d eax dx2
= aeax = a2 eax
1. PROPIEDADES DEL OPERADOR DERIVADA D3 eax = Dn eax

d3 ax e dx3
= a3 eax
. . . n d = dxn eax = (a)n eax
Sumando miembro a miembro se tiene: Deax +D2 eax +D3 eax +...+Dn eax = aeax +(a)2 eax +(a)3 eax +...+(a)n eax Factorizando ahora en ambos miembros eax se obtiene: D + D2 + D3 + ... + Dn eax = a + (a)2 + (a)3 + ... + (a)n eax si en esta expresin designamos a la sumas de trminos en D como P(D) (Polinomio o e diferencial o derivada) y a la suma de trminos en a como P(a) se reduce a: e P(D)eax = P(a)eax (1.1)
Ejemplo 1.1 Obtener la siguiente derivada d3 d2 (8e3x ) + 8 2 (8e3x ) + 20(8e3x ) dx3 dx
factorizando en esta expresin 8e3x y sustituyendo las derivadas por el operador derivada o correspondiente tendremos: d2 d3 + 8 2 + 20 dx3 dx 8e3x = D3 + 8D2 + 20 8e3x
aplicando la ecuacin (1.1) el resultado es: o d3 d2 (8e3x ) + 8 2 (8e3x ) + 20(8e3x ) = (3)3 + 8(3)2 + 20 dx3 dx 8e3x = 952e3x
Ejemplo 1.2 Obtener la siguiente derivada d3 d2 (8e3x ) + 8 2 (8e3x ) + 20(8e3x ) dx3 dx
1.1. PRIMERA PROPIEDAD DEL OPERADOR DERIVADA
factorizando en esta expresin 8e3x y sustituyendo las derivadas por el operador derivada o correspondiente tendremos: d3 d2 + 8 2 + 20 dx3 dx 8e3x = D3 + 8D2 + 20 8e3x
aplicando la ecuacin (1.1) el resultado es: o d3 d2 (8e3x ) + 8 2 (8e3x ) + 20(8e3x ) = (3)3 + 8(3)2 + 20 dx3 dx 8e3x = 520e3x
1.1.1.
Aplicacin de la primera propiedad del operador derio vada a las ecuaciones diferenciales ordinarias
Esta primera propiedad puede aplicarse tambin a la determinacin de una solucin e o o particular (yp ), de una ecuacin diferencial lineal de coecientes constantes; esto es, de o la ecuacin (1.1) donde P (a) es una constante y P (D) una funcin escalar, podemos o o entonces premultiplicar dicha expresin por: o 1 P (a) y obtener 1 P (a) 1 P (D) P (D)eax = 1 P (a) 1 P (D) P (a)eax 1 P (D)
por lo tanto tenemos que 1 P(D) eax = 1 eax P(a) (1.2)
1 Nota:Se debe hacer notar que en la expresin (1.2), P(D) corresponde al o polinomio inverso de P(D) y que representa realmente procesos de integracin. o
Ejemplo 1.3 Obtener la solucin general de la siguiente ecuacin diferencial lineal no o o homognea: e d2 y dy 3 + 2y = 10e4x . . . . . . . . . . . . . . . () 2 dx dx
6 Solucion
1. PROPIEDADES DEL OPERADOR DERIVADA
Solucin homognea: o e Aplicando el concepto de polinomio diferencial tenemos: (D2 3D + 2)y = 0 (D 1)(D 2)y = 0 D1 = 1, D2 = 2 donde el conjunto fundamental solucin de la ecuacin diferencial homognea es: o o e {ex , e2x } por tanto la solucin homognea de la ecuacin diferencial es: o e o yh = C1 ex + C2 e2x
d o Nota:En P(D) = (D 1)(D 2), D signica D = dx , si en la ecuacin caracter stica se conserva esta misma letra, entonces ser considerada como a un s mbolo algebraico y no como operador derivada; es decir (D 1)(D 2) = 0 por lo tanto D1 = 1 y D2 = 2 , ra ces de la ecuacin caracter o stica.
Solucin particular: o Empleando Coecientes Indeterminados yp = Ae4x yp = 4Ae4x yp = 16Ae4x sustituyendo en la ecuacin diferencial tenemos: o 16Ae4x 3(4Ae4x ) + 2(Ae4x ) = 10e4x 6Ae4x = 10e4x A = 10 = 5 6 3 por tanto la solucin particular es: o 5 yp = e4x 3
1.1. PRIMERA PROPIEDAD DEL OPERADOR DERIVADA Solucin particular: o Empleando Operador Diferencial o Derivada De la ecuacin () o (D2 3D + 2) yp = 10e4x 1 yp = D2 3D+2 10e4x Aplicando a sta expresin la primera propiedad del operador diferencial se obtiene: e o yp = 10 5 10 e4x = e4x = e4x 3(4) + 2 6 3
(4)2
por lo que la solucin general es: o 5 y(x) = C1 ex + C2 e2x + e4x 3 Ejemplo 1.4 Obtener la solucin general de la siguiente ecuacin diferencial lineal no o o homognea: e d2 y dy 3 + 2y = 10e4x . . . . . . . . . . . . . . . () 2 dx dx Solucion Solucin homognea: o e Aplicando el concepto de polinomio diferencial tenemos: (D2 3D + 2)y = 0 (D 1)(D 2)y = 0 D1 = 1, D2 = 2 donde en el conjunto fundamental de solucin es: o {ex , e2x } siendo la solucin homognea: o e yh = C1 ex + C2 e2x Solucin particular: o
8 De la ecuacin () o
(D2 3D + 2) yp = 10e4x 1 yp = D2 3D+2 10e4x Aplicando a sta expresin la primera propiedad del operador diferencial se obtiene: e o yp = 10 1 10 e4x = e4x = e4x 3(4) + 2 30 3
(4)2
Veriquemos la solucin particular o (D2 3D + 2) 1 e4x = 10e4x 3 ((4)2 3(4) + 2) 1 e4x 10e4x 3 10e4x (16 + 12 + 2) 1 e4x 3 30 4x e 10e4x 3 10e4x = 10e4x por lo que la solucin general es: o 1 y(x) = C1 ex + C2 e2x + e4x 3 Los casos de repeticin de ra o ces se resuelven con la tercera y cuarta propiedad, ms a adelante.
1.2.
Segunda propiedad del operador derivada
Consideremos en este caso funciones de tipo senoidal y cosenoidal como: sen(ax + b), cos(ax + b), sen(ax), cos(ax) donde a y b son nmeros reales. u Sea f (x) = sen(ax + b) Aplicando sucesivamente el operador derivada a sta funcin hasta la cuarta derivada e o tendremos: Dsen(ax + b) =
d sen(ax dx
+ b) = acos(ax + b)
(1.3)
1.2. SEGUNDA PROPIEDAD DEL OPERADOR DERIVADA D2 sen(ax + b) = D3 sen(ax + b) = D4 sen(ax + b) =

d2 sen(ax dx2 d3 sen(ax dx3 d4 sen(ax dx4
9 (1.4) (1.5) (1.6)
+ b) = a2 sen(ax + b) + b) = a3 cos(ax + b) + b) = a4 sen(ax + b)
De las expresiones anteriores se observa que la funcin trigonomtrica sen(ax+b) se repite o e 2 2 4 2 2 en (1.4) y (1.6) donde D es sustituida por a y D por (a ) = a4 . Ejemplo 1.5 Realizar la siguiente operacin o d3 d2 d sen(3x + 2) + 2 sen(3x + 2) + sen(3x + 2) 3 dx dx dx Factorizando la funcin sen(3x + 2) y utilizando el operador derivada (D) se obtiene: o D3 + D2 + D sen(3x + 2) Al desarrollar se tiene: (D2 )D + D2 + D sen(3x + 2) [(D2 )D + D2 + D]D2 =9 sen(3x + 2) [(9)D + (9) + D] sen(3x + 2) = [8D 9] sen(3x + 2) [8D 9] sen(3x + 2) = 8Dsen(3x + 2) 9sen(3x + 2) 24cos(3x + 2) 9sen(3x + 2) Ejemplo 1.6 Realizar la siguiente operacin o d2 d d3 cos(2x 4) + 2 cos(2x 4) + cos(2x 4) 3 dx dx dx Factorizando la funcin cos(2x 4) y utilizando el operador derivada (D) se obtiene: o D3 + D2 + D cos(2x 4) Al desarrollar se tiene: [(D2 )D + D2 + D] cos(2x 4) [(D2 )D + D2 + D]D2 =4 cos(2x 4) [(4)D + (4) + D] cos(2x 4) = [3D 4] cos(2x 4) [3D 4] cos(2x 4) = 3Dcos(2x 4) 4cos(2x 4) 6sen(2x 4) 4cos(2x 4)
10
1.2.1.
Aplicacin de la segunda propiedad del operador derivao da a las ecuaciones diferenciales ordinarias
La demostracin de sta propiedad considerando operadores inverso es similar a la o e demostracin de la primera propiedad, tomando en cuenta la siguiente frmula de Euler: o o e(i) = cos() + isen() Una aplicacin de esta propiedad la tenemos en la determinacin de una solucin partio o o cular (yp ) de una ecuacin diferencial. o Ejemplo 1.7 Obtener la solucin general de la siguiente ecuacin diferencial: o o d2 y dy + 5 + 6y = 20cos(4x) 2 dx dx Solucion Solucin homognea: o e Aplicando el polinomio diferencial tenemos: [D2 + 5D + 6] y = 0 [(D + 2)(D + 3)] y = 0 D1 = 2, D2 = 3 cuyo conjunto fundamental solucin es: o {e2x , e3x } por lo que su solucin homognea se presenta como: o e yh = C1 e2x + C2 e3x Solucin particular: o Empleando Coecientes Indeterminados yp = Acos(4x) + Bsen(4x) yp = 4Asen(4x) + 4Bcos(4x) yp = 16Acos(4x) 16Bsen(4x)
1.2. SEGUNDA PROPIEDAD DEL OPERADOR DERIVADA sustituyendo en la ecuacin diferencial tenemos: o
11
16Acos(4x)16Bsen(4x)20Asen(4x)+20Bcos(4x)+6Acos(4x)+6Bsen(4x) = 20cos(4x) Agrupando: [10A + 20B] cos(4x) + [20A 10B] sen(4x) = 20cos(4x) resolviendo el sistema: 10A + 20B = 20 20A 10B = 0 se obtienen: 4 2 A = ,B = 5 5 al sustituir las constantes previamente obtenidas se tiene: 2 4 yp = cos(4x) + sen(4x) 5 5 Solucin particular: o Empleando el Operador Derivada. [D2 + 5D + 6] yp = 20cos(4x) 1 yp = D2 +5D+6 20cos(4x), D2 = 16 yp = yp =
1 (5D10) 1 (16+5D+6) 5 5(D2)
20cos(4x) 4cos(4x) =
1 (D2)
20cos(4x) =
4cos(4x)
Multiplicando el operador inverso por
D+2 D+2
se tiene
1 yp = D2 D+2 4cos(4x) D+2 D+2 yp = D2 4 4cos(4x), D2 = 16
yp = yp =
D+2 (16)4 D+2 (20)
4cos(4x) 4cos(4x)
1 yp = 20 [D + 2] 4cos(4x) 1 yp = 20 [4(D)cos(4x) + 8cos(4x)] 1 yp = 20 [16sen(4x) + 8cos(4x)] 8 yp = 20 cos(4x) + 16 sen(4x) 20
12 donde la solucin particular es: o
2 4 yp = cos(4x) + sen(4x) 5 5 Por lo que la solucin general buscada es: o 2 4 y(x) = C1 e2x + C2 e3x cos(4x) + sen(4x) 5 5 Ejemplo 1.8 Obtener la solucin general de la siguiente ecuacin diferencial: o o dy d2 y + 5 + 6y = 20sen(4x) dx2 dx
Solucion Solucin homognea: o e Aplicando el polinomio diferencial tenemos: [D2 + 5D + 6] y = 0 [(D + 2)(D + 3)] y = 0 D1 = 2, D2 = 3 donde el conjunto fundamental solucin de la ecuacin diferencial es: o o {e2x , e3x } por lo que la solucin homognea se presenta como: o e yh = C1 e2x + C2 e3x Solucin particular: o [D2 + 5D + 6] yp = 20sen(4x) 1 yp = D2 +5D+6 20sen(4x), D2 = 16 yp = yp =
1 (5D10) 1 (16+5D+6) 20 5(D2)
20sen(4x) sen(4x) = 4
1 (D2)
20sen(4x) =
sen(4x)
1.3. TERCERA PROPIEDAD DEL OPERADOR DERIVADA Multiplicando el operador inverso por
D+2 D+2
13
se tiene
1 yp = 4 D2 D+2 sen(4x) D+2 D+2 yp = 4 D2 4 sen(4x), D2 = 16
yp = 4 yp = 4
D+2 (16)4 D+2 (20)
sen(4x) sen(4x)
4 yp = 20 [D + 2] sen(4x) yp = 1 [4cos(4x) + 2sen(4x)] 5
Siendo nuestra solucin particular o 4 2 yp = cos(4x) sen(4x) 5 5 Veriquemos nuestra solucin o [D2 + 5D + 6] yp = 20sen(4x) 4 20sen(4x) [D2 + 5D + 6] ( 5 cos(4x) 2 sen(4x)) 5 4 2 [16 + 5D + 6] ( 5 cos(4x) 5 sen(4x)) 20sen(4x) 20sen(4x) [5D 10] ( 4 cos(4x) 2 sen(4x)) 5 5 [D 2] (4cos(4x) 2sen(4x)) 20sen(4x) 16sen(4x) 8cos(4x) + 8cos(4x) + 4sen(4x) 20sen(4x) 20sen(4x) = 20sen(4x) Por lo que la solucin general buscada es: o 4 2 y(x) = C1 e2x + C2 e3x cos(4x) sen(4x) 5 5
1.3.
Tercera propiedad del operador derivada
En est propiedad se considera una funcin cualquiera de x, llamada u(x) multiplicada a o por la funcin exponencial eax es decir: o f (x) = eax u(x) Aplicando el operador derivada en forma sucesiva a la expresin anterior se obtiene: o
14
= D(eax u(x)) = eax D(u(x)) + eax (au(x)) D(eax u(x)) = eax (D a)u(x) D2 (eax u(x)) = D(eax (D a)u(x)) = eax D(D a)u(x) + eax (a(D a)u(x)) D2 (eax u(x)) = eax [D(D a) + a(D a)] u(x) = eax (D a)2 u(x) Generalizando: Dn eax u(x) = eax (D a)n u(x) (1.7)
d (eax u(x)) dx
Esta propiedad nos permite anteponer la exponencial al operador derivada, afectando ste e ultimo unicamente a la funcin u(x). o Si en lugar del operador D aplicamos a ste tipo de funciones un P (D), entonces: e P(D)eax u(x) = eax P(D a)u(x) Ejemplo 1.9 Obtener: D2 + 2D 6 e2x sen(4x) Solucion Empleando la ecuacin (1.8) podemos reducir la expresin anterior a: o o e2x [(D + 2)2 + 2(D + 2) 6]sen(4x) e2x [D2 + 4D + 4 + 2D + 4 6]sen(4x) e2x [D2 + 6D + 2]sen(4x) aplicndole a esta ultima expresin la segunda propiedad el operador diferencial se obtiene: a o (D2 + 2D 6) e2x sen(4x) = e2x (16 + 6D + 2)sen(4x) = e2x (6D 14)sen(4x) = e2x [6D(sen(4x)) 14sen(4x)] = e2x [24cos(4x) 14sen(4x)] (1.8)
nalmente (D2 + 2D 6)e2x sen(4x) = 24e2x cos(4x) 14e2x sen(4x) Ejemplo 1.10 Obtener: D2 + 2D 6 e2x cos(4x)
1.3. TERCERA PROPIEDAD DEL OPERADOR DERIVADA Solucion Empleando la ecuacin (1.8) podemos reducir la expresin anterior a: o o e2x [(D + 2)2 + 2(D + 2) 6]cos(4x) e2x [D2 + 4D + 4 + 2D + 4 6]cos(4x) e2x [D2 + 6D + 2]cos(4x)
15
aplicndole a esta ultima expresin la segunda propiedad el operador diferencial se obtiene: a o (D2 + 2D 6) e2x cos(4x) = e2x (16 + 6D + 2)cos(4x) = e2x (6D 14)cos(4x) = e2x [6D(cos(4x)) 14cos(4x)] = e2x [24sen(4x) 14cos(4x)]
nalmente (D2 + 2D 6)e2x cos(4x) = 24e2x sen(4x) 14e2x cos(4x)
1.3.1.
Aplicacin de la tercera propiedad del operador derivada o a las ecuaciones diferenciales ordinarias
Demostracin de est propiedad considerando operadores inversos. o a Si en la ecuacin (1.8) hacemos el siguiente cambio o u(x) = se tendr: a P (D)eax 1 1 v(x) = eax P (D a) v(x) P (D a) P (D a) P (D)eax 1 v(x) = eax v(x) P (D a)
1 P (D)
1 v(x) P (D a)
premultiplicando ambos miembros por
1 1 1 P (D)eax v(x) = eax v(x) P (D) P (D a) P (D)
16
1. PROPIEDADES DEL OPERADOR DERIVADA 1 1 eax v(x) = eax v(x) P(D) P(D a) (1.9)
Una aplicacin de esta propiedad la tenemos en la determinacin de una yp de una ecuao o cin diferencial. o
Ejemplo 1.11 Determinar la solucin general de la siguiente ecuacin diferencial: o o y + 6y + 11y + 6y = 8e2x cos(3x) Solucion Solucin homognea: o e Aplicando el concepto de polinomio diferencial podemos expresar la ecuacin diferencial o como: [D3 + 6D2 + 11D + 6] y = 0 [(D + 1)(D + 2)(D + 3)] y = 0 D1 = 1, D2 = 2, D3 = 3 donde el conjunto fundamental de solucin se presenta como: o {ex , e2x , e3x } por lo que la solucin homognea se expresa o e yh = C1 ex + C2 e2x + C3 e3x Solucin particular: o Empleando Coecientes Indeterminados yp = Ae2x cos(3x) + Be2x sen(3x) yp = A [3e2x sen(3x) + 2e2x cos(3x)] + B [3e2x cos(3x) + 2e2x sen(3x)] yp = A [5e2x cos(3x) 12e2x sen(3x)] + B [5e2x sen(3x) + 12e2x cos(3x)] yp = A [46e2x cos(3x) 9e2x sen(3x)] + B [46e2x sen(3x) + 9e2x cos(3x)] sustituyendo en la ecuacin deferencial: o [48A + 114B] e2x cos(3x) + [114A 48B] e2x sen(3x) = 8e2x cos(3x)
1.3. TERCERA PROPIEDAD DEL OPERADOR DERIVADA Resolviendo el sistema: 48A + 114B = 8 114A 48B = 0 se tiene: A= por lo que la solucin particular es: o yp = 32 2x 76 2x e cos(3x) + e sen(3x) 1275 1275 32 76 yB= 1275 1275
17
Solucin particular: o Empleando las Propiedades del Operador Derivada (D3 + 6D2 + 11D + 6) yp = 8e2x cos(3x) yp = D3 +6D21+11D+6 8e2x cos(3x) Aplicando la tercera propiedad del operador derivada yp = 8e2x yp =
1 cos(3x) (D+2)3 +6(D+2)2 +11(D+2)+6 8e2x D3 +12D21+47D+60 cos(3x)
Aplicando la segunda propiedad del operador derivada yp = 8e2x yp = 8e2x

1 D(D2 )+12D2 +47D+60
cos(3x)
1 cos(3x) D(9)+12(9)+47D+60 1 yp = 8e2x 38D48 cos(3x)
multiplicando por
38D+48 38D+48 1 yp = 8e2x 38D48 38D+48 cos(3x 38D+48 38D+48 yp = 8e2x 1444D2 2304 cos(3x) 38D+48 cos(3x) 1444(9)2304 yp = 8e2x 38D+48 cos(3x) 15300 8 2x yp = 15300 e [38D(cos(3x)) + 48cos(3x)] 8 yp = 15300 e2x [114sen(3x) + 48cos(3x)] 76 32 yp = 1275 e2x sen(3x) 1275 e2x cos(3x)
yp = 8e2x
18
por lo que la solucin general buscada es: o y(x) = C1 ex + C2 e2x + C3 e3x 32 2x 76 2x e cos(3x) + e sen(3x) 1275 1275
Ejemplo 1.12 Determinar la solucin general de la siguiente ecuacin diferencial: o o y + 6y + 11y + 6y = 8e2x sen(x)
Solucion Solucin homognea: o e Aplicando el concepto de polinomio diferencial podemos expresar la ecuacin diferencial o como: [D3 + 6D2 + 11D + 6] y = 0 [(D + 1)(D + 2)(D + 3)] y = 0 D1 = 1, D2 = 2, D3 = 3 cuyo conjunto fundamental de soluciones es: {ex , e2x , e3x } por lo que la solucin homognea tendr la forma: o e a yh = C1 ex + C2 e2x + C3 e3x Solucin particular: o (D3 + 6D2 + 11D + 6) yp = 8e2x sen(x) yp = D3 +6D21+11D+6 8e2x sen(x) Aplicando la tercera propiedad del operador derivada yp = 8e2x yp =
1 sen(x) (D+2)3 +6(D+2)2 +11(D+2)+6 8e2x D3 +12D21+47D+60 sen(x)
Aplicando la segunda propiedad del operador derivada
1.3. TERCERA PROPIEDAD DEL OPERADOR DERIVADA
19
yp = 8e2x yp = 8e2x
1 D(D2 )+12D2 +47D+60 1 D(1)+12(1)+47D+60
sen(x) sen(x)
yp = 8e2x multiplicando por

46D48 46D48
1 sen(x) 46D + 48
1 yp = 8e2x 46D+48 46D48 sen(x) 46D48 46D48 yp = 8e2x 2116D2 2304 sen(x) 46D48 sen(x) 2116(1)2304 yp = 8e2x 46D48 sen(x) 4420 8 2x yp = 4420 e [46D(sen(x)) 48sen(x)] 8 yp = 4420 e2x [46cos(x) 48sen(x)] 92 96 yp = 1105 e2x cos(x) + 1105 e2x sen(x)
yp = 8e2x
Veriquemos dicha solucin o

92 96 (D3 + 6D2 + 11D + 6) 1105 e2x cos(x) + 1105 e2x sen(x) = 8e2x sen(x) 92 96 e2x ((D + 2)3 + 6(D + 2)2 + 11(D + 2) + 6) 1105 cos(x) + 1105 sen(x) 8e2x sen(x) 96 92 8e2x sen(x) e2x (D3 + 12D2 + 47D + 60) 1105 cos(x) + 1105 sen(x) 96 92 8e2x sen(x) e2x (D 12 + 47D + 60) 1105 cos(x) + 1105 sen(x) 92 96 e2x (46D + 48) 1105 cos(x) + 1105 sen(x) 8e2x sen(x) 4232 4416 e2x 1105 sen(x) + 4416 cos(x) 1105 cos(x) + 4608 sen(x) 8e2x sen(x) 1105 1105 8840 8e2x sen(x) e2x 1105 sen(x) 8e2x sen(x) = 8e2x sen(x)
por lo que la solucin general buscada es: o y(x) = C1 ex + C2 e2x + C3 e3x 92 2x 96 2x e cos(x) + e sen(x) 1105 1105
20
1.4.
Cuarta propiedad del operador derivada
Las funciones a considerar en ste caso son: e f (x) = xr u(x) donde r es un entero positivo,aunque puede ser cualquier nmero real. u Si r = 1 f (x) = xu(x) aplicando sucesivamente el operador derivada tenemos:
d = D(xu(x)) = xD(u(x)) + u(x) = (x + dD )D u(x) d d2 (xu(x)) = D [xD(u(x)) + u(x)] = xD2 u(x) + 2Du(x) = (x + dD )D2 u(x) dx2 . . . d (xu(x)) dx dn (xu(x)) dxn
= xDn u(x) + nDn1 u(x) = (x +
d )Dn dD
u(x)
Generalizando: (x + Si r = 2 f (x) = x2 u(x) D(x2 u(x)) = x2 D(u(x)) + 2xu(x) D(x2 u(x)) = x+

d 2 dD d D u(x) = (x2 + 2x dD + d2 )D dD2
d d )Dn u(x) = xDn (u(x)) + (Dn )(u(x)) dD dD
(1.10)
u(x)
D2 (x2 u(x)) = D [x2 D(u(x)) + 2xu(x)] = x2 D2 (u(x)) + 4xD(u(x)) + 2u(x) D2 (x2 u(x)) = Dn (x2 u(x)) = Generalizando: (x + d 2 n d d2 ) D u(x) = x2 Dn (u(x)) + 2x (Dn )(u(x)) + (Dn )(u(x)) dD dD dD2 (1.11) x+ . . . x+
d 2 dD
D2 u(x) Dn u(x)
d 2 dD
En general:
1.4. CUARTA PROPIEDAD DEL OPERADOR DERIVADA
21
Dn (xr u(x)) = (x +
d r n ) D u(x) dD
Si en lugar de D se tiene un polinomio P (D) la expresin cambia a: o P(D)xr u(x) = (x + d r ) P(D) u(x) dD (1.12)
Esta propiedad nos permite anteponer, el polinomio en x al operador derivada, afectando unicamente a la funcin u(x). o
Ejemplo 1.13 Obtener: (D3 + 8D2 + 3D + 2)x2 e2x Solucion Un primer procedimiento es usando la tercera propiedad del operador derivada (D3 + 8D2 + 3D + 2)x2 e2x = e2x (D + 2)3 + 8(D + 2)2 + 3(D + 2) + 2 x2 Desarrollando: e2x [(D3 + 6D2 + 12D + 8) + 8(D2 + 4D + 4) + 3(D + 2) + 2] x2 e2x [D3 + 14D2 + 47D + 48] x2 e2x [D3 (x2 ) + 14D2 (x2 ) + 47D(x2 ) + 48x2 ] e2x [28 + 94x + 48x2 ] Reacomodando se tiene: 48x2 + 94x + 28 e2x Un segundo procedimiento es usando la cuarta y primera propiedad del operador derivada. Aplicando la cuarta propiedad (D3 + 8D2 + 3D + 2)x2 e2x = (x +
d (x2 + 2x dD + d2 )(D3 dD2 3 2 d 2 ) (D3 dD 2
+ 8D2 + 3D + 2) e2x
2
+ 8D + 3D + 2) e2x
d d x2 (D3 + 8D2 + 3D + 2)e2x + 2x dD (D + 8D + 3D + 2)e2x + dD2 (D3 + 8D2 + 3D + 2)e2x x2 (D3 + 8D2 + 3D + 2)e2x + 2x(3D2 + 16D + 3)e2x + (6D + 16)e2x
22 Aplicando la primera propiedad
x2 [(2)3 + 8(2)2 + 3(2) + 2]e2x + 2x[3(2)2 + 16(2) + 3]e2x + [6(2) + 16]e2x x2 (8 + 32 + 6 + 2)e2x + 2x(12 + 32 + 3)e2x + (12 + 16)e2x x2 (48)e2x + 2x(47)e2x + 28e2x [48x2 + 94x + 28] e2x Ejemplo 1.14 Obtener: (D4 + 8D3 5D2 + 3D 4)xsen(2x) Solucion Una forma de solucin es empleando la tercera propiedad del operador derivada ,emo pleando la sustitucin sen(2x) por e2xi , donde o e2xi = cos(2x) + isen(2x) Nota:Obsrvese que el trmino que involucra al seno es la parte imagie e naria de la expresin. o (D4 + 8D3 5D2 + 3D 4)xe2xi Aplicando la tercera propiedad e2xi ((D + 2i)4 + 8(D + 2i)3 5(D + 2i)2 + 3(D + 2i) 4)x e2xi (D4 + (8 + 8i)D3 + (29 + 48i)D2 + (93 52i)D + (32 58i))x e2xi ((93 52i)D + (32 58i))x e2xi ((93 + 32x) + (52 58x)i) Reacomodando ((93 + 32x) + (52 58x)i)e2xi ((93 + 32x) + (52 58x)i)(cos(2x) + isen(2x)) Desarrollando [(93 + 32x)cos(2x) + (52 + 58x)sen(2x)] + [(93 + 32x)sen(2x) (52 + 58x)cos(2x)]i
23
como se hizo notar antes la funcin seno involucra a la parte imaginaria en la repreo sentacin e2xi ,por lo que tomaremos dichos trminos como solucin de la ecuacin, esto o e o o es: 58xcos(2x) + 32xsen(2x) 52cos(2x) 93sen(2x) Un segundo mtodo es aplicar la cuarta propiedad e
d (D4 + 8D3 5D2 + 3D 4)xsen(2x) = (x + dD )(D4 + 8D3 5D2 + 3D 4) sen(2x) = x(D4 + 8D3 5D2 + 3D 4)sen(2x) + (4D3 + 24D2 10D + 3)sen(2x)
Aplicando la segunda propiedad x(D2 D2 + 8D2 D 5D2 + 3D 4)sen(2x) + (4D2 D + 24D2 10D + 3)sen(2x) x((4)(4) + 8(4)D 5(4) + 3D 4)sen(2x) + (4(4)D + 24(4) 10D + 3)sen(2x) x(16 32D + 20 + 3D 4)sen(2x) + (16D 96 10D + 3)sen(2x) x(29D + 32)sen(2x) + (26D 93)sen(2x) x(29D(sen(2x)) + 32sen(2x) 26D(sen(2x)) 93sen(2x) x(58cos(2x) + 32sen(2x)) 52cos(2x) 93sen(2x) Desarrollando 58xcos(2x) + 32xsen(2x) 52cos(2x) 93sen(2x)
1.4.1.
Aplicacin de la cuarta propiedad del operador derivada o a las ecuaciones diferenciales ordinarias
Demostracin de est propiedad considerando operadores inversos o a Si en la ecuacin (1.12) consideramos a r = 1, esta se reduce a: o P (D)xu(x) = (x +
1 P (D)
d )P (D) u(x) = xP (D)u(x) + P (D)u(x) dD
Si hacemos u(x) =
v(x) y sustituimos en la expresin anterior se tendr: o a v(x) = = xP (D)

1 P (D)
P (D)x
1 P (D)
v(x) +
P (D) P (D)
P (D) P (D)
v(x)
xv(x) +
1 P (D)
v(x)
P (D) P (D)
xv(x)
= P (D)x
v(x)
v(x)
24 premultiplicando por
1 P (D)
1 P (D) 1 xv(x) = x v(x) v(x) P (D) P (D) (P (D))2 Finalmente: 1 xv(x) = P (D) d dD 1 v(x) P (D)
x+
(1.13)
Si r = 2 entonces (1.12) se transforma en: P (D)x2 u(x) = x+

d 2 dD 2 d P (D) u(x) = (x2 + 2x dD + d2 )p(D) dD2
u(x)
P (D)x2 u(x) = x P (D)u(x) + 2xP (D)u(x) + P (D)u(x) Si hacemos u(x) = P (D)x2

1 p(D) 1 P (D)
v(x) y sustituimos en la ecuacin anterior tendremos o

1 P (D)
v(x) = x2 P (D)
1 p(D)
v(x) + 2xP (D)

P (D) P (D)
1 P (D)
v(x) + P (D)
P (D) P (D)
1 P (D)
v(x)
P (D)x2 Despejando x2 v(x)
v(x) = x2 v(x) + 2x
v(x) +
v(x)
x2 v(x) = P (D)x2 premultiplicando por

1 P (D)
1 P (D) P (D) v(x) v(x) v(x) 2x P (D) P (D) P (D)
1 1 1 P (D) P (D) x2 v(x) = x2 v(x) + 2x v(x) v(x) P (D) P (D) P (D) P (D) (P (D))2 Por la ecuacin (1.13): o P (D) 1 2x v(x) = 2 P (D) P (D) x+ d dD 1 P (D) v(x) P (D) P (D)
(1.14)
1 P (D) P (D) (P (D))2 2x v(x) = 2x v(x) + 2 v(x) P (D) P (D) (P (D))2 (P (D))3 Si sustituimos (1.15) en (1.14) y premultiplicamos el ultimo trmino de (1.14) por e
(1.15)
P (D) P (D)
=1
1.4. CUARTA PROPIEDAD DEL OPERADOR DERIVADA se tiene

1 x2 v(x) P (D)
25
=x
1 P (D)
v(x) 2x = x
1 x2 v(x) P (D)
P (D) (P (D))2 d 2 + dD
h i2 2 P (D)
[P (D)]3
v(x)
P (D)P (D) [P (D)]3
1 P (D)
v(x)
Generalizando:
1 xn v(x) = P(D)
d x+ dD
1 v(x) P(D)
(1.16)
De lo anterior concluimos que la cuarta propiedad es aplicable tambin a operadores die 1 ferenciales inversos P (D)
Ejemplo 1.15 Obtener la solucin general de la siguiente ecuacin diferencial o o D2 2D + 2 y = 8xex Solucion Solucin homognea: o e (D2 2D + 2)y = 0 (D2 2(1)D + ((1)2 + (1)2 ) D1 = 1 + i, D2 = 1 i cuyo conjunto fundamental de soluciones se representa: {ex cos(x), ex sen(x)} por lo cual la solucin homognea de la ecuacin diferencial es: o e o yh = C1 ex cos(x) + C2 ex sen(x) Solucin particular: o Empleando Coecientes Indeterminados yp = Aex + Bxex yp = Aex + B[xex + ex ] yp = Aex + B[xex + 2ex ]
26
Sustituyendo en la ecuacin diferencial se tiene: o (Aex + B[xex + 2ex ]) 2(Aex + B[xex + ex ]) + 2(Aex + Bxex ) = 8xex [(A 2A + 2A) + (2B 2B)] ex + [B 2B + 2B] xex = 8xex Aex + Bxex = 8xex donde se forma el siguiente sistema Aex = 0ex Bxex = 8xex cuya solucin es A = 0 y B = 8, esto indica que su solucin particular ser: o o a yp = 8xex Solucin particular: o Empleando propiedades del Operador Derivada (D2 2D + 2)yp = 8xex por lo tanto yp = aplicando la cuarta propiedad yp = 8 x + yp = 8x aplicando la primera propiedad yp = 8x 1 2(1) + 2 ex + 8 2(1) + 2 ((1)2 2(1) + 2)2 ex = 8xex
1 D2 2D+2 d dD x 1 ex D2 2D+2 2D+2 + 8 (D2 2D+2)2
D2
1 8xex 2D + 2
ex
(1)2
por lo cual la solucin general es o y(x) = C1 ex cos(x) + C2 ex sen(x) + 8xex
1.4. CUARTA PROPIEDAD DEL OPERADOR DERIVADA Ejemplo 1.16 Encontrar la solucin de la siguiente ecuacin diferencial o o (D2 + 4D + 4)y = te3t cos(2t)
27
Solucion Solucin homognea: o e (D2 + 4D + 4)y = 0 (D + 2)(D + 2)y = 0 D1 = 2, D2 = 2 donde el conjunto fundamental solucin de la ecuacin diferencial es: o o {e2t , te2t } por lo que nuestra solucin homognea se presenta como: o e yh = C1 e2t + C2 te2t Solucin particular: o Empleando Coecientes Indeterminados. yp = Ae3t cos(2t) + Be3t sen(2t) + Cte3t cos(2t) + Ete3t sen(2t) Sustituyendo en: (D2 + 4D + 4)[Ae3t cos(2t) + Be3t sen(2t) + Cte3t cos(2t) + Ete3t sen(2t)] = te3t cos(2t)] Separando (D2 + 4D + 4)[Ae3t cos(2t) + Be3t sen(2t)] y en (D2 + 4D + 4)[Cte3t cos(2t) + Ete3t sen(2t)] Se tiene (D2 + 4D + 4)[Ae3t cos(2t) + Be3t sen(2t)] Aplicando la tercera propiedad
28
e3t ((D + 3)2 + 4(D + 3) + 4)[Acos(2t) + Bsen(2t)] e3t (D2 + 10D + 25)[Acos(2t) + Bsen(2t)] Aplicando segunda propiedad e3t ((2)2 + 10D + 25)[Acos(2t) + Bsen(2t)] e3t (10D + 21)[Acos(2t) + Bsen(2t)] e3t [(20Asen(2t) + 20Bcos(2t) + 21Acos(2t) + 21Bsen(2t)] Por otra parte (D2 + 4D + 4)[Cte3t cos(2t) + Ete3t sen(2t)] Aplicamos primero tercera propiedad e3t ((D + 3)2 + 4(D + 3) + 4)[Ctcos(2t) + Etsen(2t)] e3t (D2 + 10D + 25)[Ctcos(2t) + Etsen(2t)] Aplicando cuarta propiedad
d e3t (t + dD )(D2 + 10D + 25) [Ccos(2t) + Esen(2t)] [te3t (D2 + 10D + 25) + e3t (2D + 10)] (Ccos(2t) + Esen(2t))
Aplicando segunda propiedad [te3t ((2)2 + 10D + 25) + e3t (2D + 10)] (Ccos(2t) + Esen(2t)) [te3t (10D + 21) + e3t (2D + 10)] (Ccos(2t) + Esen(2t)) Desarrollando: te3t [20Csen(2t) + 20Ecos(2t) + 21Ccos(2t) + 21Esen(2t)] + e3t [4Csen(2t) + 4Ecos(2t) + 10Ccos(2t) + 10Esen(2t)] Agrupando trminos semejantes e te3t [(21C + 20E)cos(2t) + (20C + 21E)sen(2t)] y e3t [(10C + 4E)cos(2t) + (4C + 10E)sen(2t)]
1.4. CUARTA PROPIEDAD DEL OPERADOR DERIVADA incorporando la expresin antes calculada se forma el sistema o (21A + 20B + 10C + 4E)e3t cos(2t) (20A + 21B 4C + 10E)e3t sen(2t) (21C + 20E)te3t cos(2t) (20C + 21E)te3t sen(2t) cuya solucin es: o A= 130 284 21 20 ,B = ,C = ,E = 24389 24389 841 841 = = = = 0 0 te3t cos(2t) 0
29
sustituyendo estos valores en la solucin particular planteada obtenemos: o yp = Ae3t cos(2t) + Be3t sen(2t) + Cte3t cos(2t) + Ete3t sen(2t) 284 21 20 130 yp = 24389 e3t cos(2t) 24389 e3t sen(2t) + 841 te3t cos(2t) + 841 te3t sen(2t) Solucin particular: o Empleando propiedades del Operador Derivada. (D2 + 4D + 4)yp = te3t cos(2t) 1 yp = D2 +4D+4 te3t cos(2t) Aplicando la tercera propiedad
1 yp = D2 +4D+4 te3t cos(2t) 1 yp = e3t (D+3)2 +4(D+3)+4 tcos(2t) 1 yp = e3t D2 +10D+25 tcos(2t)
Aplicando la cuarta propiedad yp = e3t yp = e3t t t+

d dD 1 ( D2 +10D+25 ) cos(2t) 2D+10 cos(2t) (D2 +10D+25)2
1 D2 +10D+25
cos(2t)
Aplicando la segunda propiedad yp = e3t t 1 + 10D + 25 cos(2t) 2D + 10 cos(2t) + 10D + 25)2
D2
(D2
30 yp = e3t t

1 4+10D+25
cos(2t)
2D+10 cos(2t) (4+10D+25)2
1 2D+10 cos(2t) (10D+21)2 cos(2t) 10D+21 1 cos(2t) yp = e3t t 10D+21 cos(2t) 100D22D+10 +420D+441 1 2D+10 yp = e3t t 10D+21 cos(2t) 100(4)+420D+441 cos(2t) 1 2D+10 yp = e3t t 10D+21 cos(2t) 420D+41 cos(2t)
yp = e3t t
al multiplicar por
10D21 10D21
420D41 420D41
yp = e3t t
10D 21 100D2 441
cos(2t)
840D2 + 4118D 410 176400D2 1681
cos(2t)
Al aplicar segunda propiedad yp = e3t t Desarrollando yp = te3t 20 21 sen(2t) + cos(2t) e3t 841 841 8236 3770 sen(2t) + 707281 707281 cos(2t) 10D 21 841 cos(2t) 4118D 3770 707281 cos(2t)
Agrupando y simplicando yp = e3t 130 21 t 841 24389 cos(2t) + 284 20 t 841 24389 sen(2t)
Otra manera de atacar este problema es: Aplicando la cuarta propiedad

1 yp = D2 +4D+4 te3t cos(2t) d 1 yp = t + dD D2 +4D+4 e3t cos(2t)
yp = t
1 D2 +4D+4
e3t cos(2t)
2D+4 (D2 +4D+4)2
e3t cos(2t)
Aplicando la tercera propiedad yp = te3t

1 (D+3)2 +4(D+3)+4 1 D2 +10D+25
cos(2t) e3t cos(2t) e3t
2(D+3)+4 ((D+3)2 +4(D+3)+4)2 2D+10 (D2 +10D+25)2
cos(2t)
yp = te3t
cos(2t)
1.4. CUARTA PROPIEDAD DEL OPERADOR DERIVADA Aplicando la segunda propiedad yp = te3t yp = al multiplicar por yp = te3t
10D21 10D21 1 10D+21 1 te3t 10D+21 420D41 420D41
31
cos(2t) e3t cos(2t)
2D+10 (10D+21)2 2D+10 e3t 420D+41
cos(2t) cos(2t)
10D 21 100D2 441
cos(2t) e3t
840D2 + 4118D 410 176400D2 1681
cos(2t)
Al aplicar segunda propiedad yp = te3t Desarrollando yp = te3t 21 20 sen(2t) + cos(2t) e3t 841 841 8236 3770 sen(2t) + 707281 707281 cos(2t) 10D 21 841 cos(2t) e3t 4118D 3770 707281 cos(2t)
Agrupando y simplicando yp = e3t 130 21 t 841 24389 cos(2t) + 284 20 t 841 24389 sen(2t)
por lo que la solucin general es: o y(t) = C1 e2t + C2 te2t + e3t 130 21 t 841 24389 cos(2t) + 284 20 t 841 24389 sen(2t)
Nota:La aplicacin de la cuarta propiedad en operadores inversos solo es o aplicable cuando no existe repeticin de ra o ces entre la solucin homognea o e y el trmino independiente, y que esto implica la derivacin de 1 . e a o 0 Como las derivadas de mayor orden del operador inverso,resultan ms dif a ciles de obn tener cuando en x u(x) , n aumenta de valor (n > 1); es preferible recurrir al siguiente articio. Si tuviramos que obtener: e 1 yp = x2 D2 2D + 2
32
La operacin es realmente una integral, pero podemos convertirla en una derivacin si o o 2 3 d 1 recordamos que dx2 (x2 ) = 2 y que adems dx3 (x2 ) = 0 de modo que D2 2D+2 se puede a d expresar como una serie innita de trminos en D; en donde el ultimo trmino que nos e e interesa es el de orden igual al grado del polinomio en x, es decir:
1 2
2 2D + D
+ 1
D 2
D2 4
+ ...
2
En forma ascendente
1 + D D 2 D + D2 2 D 2
D3 2 D3 2
D4 4
por lo que: yp = recordando que;D =

d , dx
1 x2 = D2 2D + 2 entonces:
1 D D2 + + + . . . x2 2 2 4
D(x2 ) = 2x D2 (x2 ) = 2 D3 (x2 ) = 0 1 1 yp = x2 + x + 2 2 Tomando en cuenta, esto ultimo, la solucin particular del ejemplo anterior tambin se o e puede obtener como: 1 yp = 8xex 2 2D + 2 D factorizando el denominador yp = anteponiendo 8ex yp = 8ex 1 1 x = 8ex x 2 2+1 D [(D + 1) 1] + 1 D2 1 1 8xex = 8xex 2D + 2 (D 1)2 + 1 tenemos:
33
Como D2 (x) = 0 y D2 aparece en el denominador del operador, est trmino se puede e e omitir por lo que 1 1 x= x=x 2+1 D 0+1 es decir: yp = 8ex Otros ejemplos del caso anterior 1 +8 20 8 D2 1 x = 8xex +1
yp =
D2
20 =
yp =
1 D+2
10 =
10 =5 2 15 = 15 = 15 1 x
yp =
D3
8D2
1 + 2D 1
yp =
D3
1 2D2 + D 1 1 D + 1 1 + D
1 + D
yp = (1 D)x = x 1 Tambin es conveniente tomar en cuenta que: e D(y) = separando en dos igualdades:
d y dx
d y = Q(x) dx
= Q(x) dy = Q(x)dx por tanto y = Q(x)dx 1 D(y) = Q(x) entonces y = D Q(x) = Q(x)dx 1 Q(x) = D2
Del mismo modo:
Q(x)dx dx
34
Antes de hacer otro ejemplo veamos los casos de ra complejas repetidas en el polinomio ces caracter stico y en el trmino independiente de una ecuacin diferencial. e o Realicemos las siguientes observaciones: D(sen(2x)) = Si consideramos a
Real Imaginaria
d (sen(2x)) = 2cos(2x) dx
e2xi = cos2x
+ i sen(2x)
Observamos que sen(2x) aparece como coeciente de i en la forma compleja de e2xi . Procedamos a derivar sta exponencial: e D(e2xi ) = 2ie2xi = 2i(cos(2x) + isen(2x)) = 2sen(2x) + i(2cos(2x)) De acuerdo a lo anterior: d (sen(2x)) corresponde al coeciente de i en la derivada con respecto a x de e2xi en dx forma compleja. Igualmente: d (cos(2x)) corresponde a la parte real de la derivada respecto a x de e2xi en forma comdx pleja. Esta propiedad se puede aplicar para obtener la solucin particular de una ecuacin o o diferencial ordinaria con coecientes constantes con ra ces complejas repetidas, como a continuacin se ejemplica: o
Ejemplo 1.17 Resolver la siguiente ecuacin diferencial o y + 9y = 3sen(3x) Solucion Solucin homognea: o e
35
(D2 + 9)y = 0 D1 = 3i , D2 = 3i cuyo conjunto solucin es: o {cos(3x), sen(3x)} por lo que la solucin se presenta como: o yh = C1 cos(3x) + C2 sen(3x) Inmediatamente podemos observar por Q(x) = 3sen(3x), que se tienen ra complejas ces repetidas en toda la ecuacin diferencial. o Solucin particular: o yp = D2 1 3sen(3x) +9
Si aplicamos la segunda propiedad, el denominador se anula ya que D2 = 9 y esto conrma la repeticin de ra o ces. Consideremos que Q(x) = 3e3ix en lugar de Q(x) = 3sen(3x), en cuyo caso tendremos una solucin particular compleja que designaremos como y p ; es decir: o yp = Aplicando la tercera propiedad se tiene:
1 1 (3) = e3ix D2 +6Di9+9 (3) (D+3i)2 +9 1 1 1 y p = e3ix D2 +6Di (3) = e3ix D D+6i (3) 1 3 1 i i y p = e3ix D 6i = e3ix D 2 = 2 xe3ix i 1 2 x(cos(3x) + isen(3x)) = 2 xsen(3x) + i 1 xcos(3x) 2
D2
1 3e3ix +9
y p = e3ix
yp =
Como Q(x) = sen(3x) y el seno corresponde al coeciente de i de e3xi en forma compleja,tenemos que: 1 yp = xcos(3x) 2
36
por lo que la solucin general buscada es o 1 y(x) = C1 cos(3x) + C2 sen(3x) xcos(3x) 2 Ejemplo 1.18 Obtener la solucin particular de o (D2 + 4D + 4)y = te3t cos(2t) Empleando la sustitucin ei para la funcin trigonomtrica y aplicar la tercera propiedad o o e esto es: 1 yp = D2 +4D+4 te3t cos(2t) 1 yp = D2 +4D+4 te3t e2it 1 yp = D2 +4D+4 te(3+2i)t 1 yp = e(3+2i)t (D+3+2i)2 +4(D+3+2i)+4 t
1 yp = e(3+2i)t D2 +(10+4i)D+(21+20i) t
Recordemos
1 21+20i
10+4i D (21+20i)2
+ ...
(21 + 20i) + (10 + 4i)D + D2
1 1
1 10+4i D 21+20i D2 21+20i (10+4i)2 10+4i D + (21+20i)2 D2 21+20i
10+4i D3 (21+20i)2
entonces
1 yp = e(3+2i)t D2 +(10+4i)D+(21+20i) t 10+4i D]t (21+20i)2 21 20 130 284 yp = e(3+2i)t [( 841 841 i) ( 24389 24389 i)D]t 21 130 20 284 yp = e(3+2i)t [( 841 t 24389 ) + ( 841 t + 24389 )i] 21 130 20 284 e3t [( 841 t 24389 ) + ( 841 t + 24389 )i](cos(2t) + isen(2t)) 1 yp = e(3+2i)t [ 21+20i
yp =
Ya que la solucin del problema involucra a la funcin cos(2t) tomaremos la parte real o o del producto de la expresin anterior, esto es: o yp = e3t 130 21 t 841 24389 cos(2t) + 20 284 t 841 24389 sen(2t)
Ntese que el ejemplo anterior se puede resolver de diferentes maneras, lo cual permite al o lector libertad en la eleccin del mtodo de solucin. Ver ejemplo 1.16 o e o
37
A continuacin se presentan dos ejemplos, en los cuales se puede observar la versatilio dad de la aplicacin de las propiedades del operador derivada. o Ejemplo 1.19 Obtener: d3 1 x x 2 In(x) dx3 Solucion
1 d3 1 x x 2 In(x) = x 2 x In(x) = dx3
d x+ dD
1 2
D3 In(x)
Como la mxima derivada es de tercer orden, desarrollamos conforme al binomio de a 1 d Newton hasta el cuarto trmino x + dD 2 ; es decir: e
3 7 d 1 1 3 d 3 5 d2 5 + x 2 x 2 + . . . D3 In(x) x 2 x 2 2 dD 8 dD2 16 dD3
Sustituyendo a la expresin anterior o

d3 1 x 2 In(x) dD3 3 = x 2 (D3 )In(x) 1 x 2 (3D2 )In(x) + 8 x 2 (6D)In(x) 2 1 D(In(x)) = x 1 D2 (In(x)) = x2 2 D3 (In(x)) = x3
1 3 5
5 7 x 2 (6)In(x) 16
Sustituyendo estas tres expresiones en:

7 1 1 3 3 5 5 x 2 x 2 3D2 + x 2 6D x 2 6 2 8 16
In(x)
se tendr: a
d3 1 x x 2 In(x) dx3 2 1 = x 2 x3 1 x 2 (3) x2 + 3 x 6 (6) 2 8 7 3 7 9 7 15 7 2 = 2x + 2 x 2 + 4 x 2 8 x 2 In(x) 7 7 = 23 x 2 15 x 2 In(x) 4 8
1 3 5
1 x
15 7 x 2 In(x) 8
Ejemplo 1.20 Obtener te3t cos(4t) dt Solucion
38 Empleando Integracin por Partes o
te3t cos(4t) dt u = t , dv = e3t cos(4t)dt du = dt , v = e3t cos(4t)dt e3t cos(4t)dt u = cos(4t) , dv = e3t dt du = 4sen(4t) , v = 1 e3t 3 1 e3t cos(4t)dt = 3 e3t cos(4t) + 4 e3t sen(4t)dt 3 e3t sen(4t)dt u = sen(4t) , dv = e3t dt du = 4cos(4t)dt , v = 1 e3t 3 4 e3t sen(4t)dt = 1 e3t sen(4t) 3 e3t cos(4t)dt 3 Donde
1 1 e3t cos(4t)dt = 3 e3t cos(4t) + 4 3 e3t sen(4t) 4 e3t cos(4t)dt 3 3 1 3t 16 4 3t 3t e cos(4t)dt = 3 e cos(4t) + 9 e sen(4t) 1+ 9 25 4 3t e cos(4t)dt = 1 e3t cos(4t) + 9 e3t sen(4t) 9 3
e3t cos(4t)dt = Del mismo modo
3 3t 4 e cos(4t) + e3t sen(4t) 25 25
e3t sen(4t)dt = Entonces te3t cos(4t) dt = t Desarrollando

3 25 4 25
4 3t 3 e cos(4t) + e3t sen(4t) 25 25
3 3t 4 e cos(4t) + e3t sen(4t) 25 25
3 3t 4 e cos(4t) + e3t sen(4t) dt 25 25
9 12 e3t cos(4t)dt = 625 e3t cos(4t) + 625 e3t sen(4t) 12 e3t sen(4t)dt = 16 e3t cos(4t) + 625 e3t sen(4t) 25
1.4. CUARTA PROPIEDAD DEL OPERADOR DERIVADA Agrupando y simplicando te3t cos(4t) dt = 4 7 3t 24 3t 3 3t te cos(4t) + te3t sen(4t) + e cos(4t) e sen(4t) 25 25 625 625
39
Empleando propiedades del Operador Derivada a) te3t cos(4t) dt = Aplicando la cuarta propiedad
1 d t + dD D e3t cos(4t) 1 e3t cos(4t) D2 e3t cos(4t)
1 3t te cos(4t) D
1 D
Aplicando la tercera propiedad te3t te3t

1 D+3 1 D+3
cos(4t) e3t cos(4t) e3t
1 (D+3)2 1 D2 +6D+9
cos(4t) cos(4t)
Aplicando la segunda propiedad

1 1 cos(4t) e3t D2 +6D+9 cos(4t) D+3 1 1 te3t D+3 D3 cos(4t) e3t 16+6D+9 cos(4t) D3 1 1 te3t D+3 D3 cos(4t) e3t 6D7 6D+7 cos(4t) D3 6D+7 6D+7 3t D3 3t te D2 9 cos(4t) e 36D2 49 cos(4t) D3 6D+7 te3t 169 cos(4t) e3t 36(16)49 cos(4t) te3t D3 cos(4t) e3t 6D+7 cos(4t) 25 625 4 3 24 7 te3t 25 sen(4t) + 25 cos(4t) e3t 625 sen(4t) 625 cos(4t)
te3t
Al agrupar y simplicar te3t cos(4t) dt = 3 3t 4 7 3t 24 3t te cos(4t) + te3t sen(4t) + e cos(4t) e sen(4t) 25 25 625 625
40
b) Empleando la sustitucin e4ti = cos(4t) + isen(4t) se tiene o te3t cos(4t) dt = Aplicando la tercera propiedad
1 te(3+4i)t D 1 e(3+4i)t D+3+4i t
1 (3+4i)t te D
1 3+4i
1 D (3+4i)2
+ ...
(3 + 4i) + D
1 1
1 D 3+4i 1 1 D + (3+4i)2 D2 3+4i
Aplicando lgebra compleja se llega a

1 3+4i 1 (3+4i)2
= =
34i 25 724i 625
Por lo que la expresin o e(3+4i)t es ahora expresada como e(3+4i)t 34i + 7+24i D t 25 625 (3+4i)t 34i e t + 7+24i 25 625 34i t + 7+24i (cos(4t) + isen(4t)) 25 625 1 t D + 3 + 4i
e3t
Recordemos que en nuestra expresin existe un trmino coseno, por lo cual solo tomareo e mos los elementos reales del producto de la expresin anterior, esto es: o e3t Por tanto te3t cos(4t) dt = 3 3t 4 7 3t 24 3t te cos(4t) + te3t sen(4t) + e cos(4t) e sen(4t) 25 25 625 625 3 4 7 24 tcos(4t) + tsen(4t) + cos(4t) sen(4t) 25 25 625 625
1.5. EJERCICIOS RESUELTOS
41
1.5.
Ejercicios Resueltos
1. Resolver la ecuacin diferencial o y + 16y = e3x Solucin homognea: o e Aplicando operador diferencial (D2 + 16)y = 0 D1 = 4i, D2 = 4i cuyo conjunto fundamental de solucin es: o {cos(4x), sen(4x)} por lo cual la solucin homognea se plantea como: o e yh = C1 cos(4x) + C2 sen(4x) Solucin particular: o (D2 + 16)yp = e3x yp = D 2 1 e3x +16 Aplicando la primera propiedad yp = 1 1 1 e3x = e3x = e3x D2 + 16 (3)2 + 16 25
por lo cual la solucin general de la ecuacin es: o o y(x) = C1 cos(4x) + C2 sen(4x) + 1 3x e 25
2. Resolver
1 y + y + y = 3xex 4
Solucin homognea: o e
42
1. PROPIEDADES DEL OPERADOR DERIVADA aplicando el polinomio diferencial se tiene

1 (D2 + D + 4 )y = 0 1 (D + 2 )(D + 1 ) y = 0 2 1 D1 = 2 , D2 = 1 2
por lo cual la solucin homognea es: o e yh = C1 e 2 x + C2 xe 2 x Solucin particular: o (D2 + D + 1 )yp = 3xex 4 yp = aplicando la tercera propiedad yp = 3ex yp = 3ex
1 (D+1)2 +(D+1)+ 1 4 1 (D2 +2D+1)+(D+1)+ 1 4 1 3D+ 9 4 1 D2 +D+ 1 4
1 1
3xex
x x
yp = 3ex
Como D2 (x) = 0 en el denominador D2 no se toma en cuenta, es decir: 16 D + 27 1 1 4 D 3 4 D 3

4 9
9 4
+ 3D
4 yp = 3ex 9 16 D x 27 yp = 4 xex 16 ex 3 9
por lo que la solucin general es: o

1 1 4 16 x e y(x) = C1 e 2 x + C2 xe 2 x + xex 3 9
3. Resolver y + 6y + 9y = e3x Solucin homognea: o e
1.5. EJERCICIOS RESUELTOS aplicando el polinomio diferencial se tiene (D2 + 6D + 9)y = 0 [(D + 3)(D + 3)] y = 0 D1 = 3, D2 = 3 cuyo conjunto fundamental solucin es: o {e3x , xe3x } por lo que plantearemos la solucin homognea como: o e yh = C1 e3x + C2 xe3x Solucin particular: o (D2 + 6D + 9)yp = e3x 1 yp = D2 +6D+9 e3x
43
Nota:Obsrvese que si aplica uno la primera propiedad se encone trara con una indeterminacin ya que el resultado del polinomio es o cero, lo que nos indica que existe repeticin de ra o ces. Para poder resolver dicho problema aplicaremos la tercera propiedad yp = e3x yp = e3x
1 (D3)2 +6(D3)+9
(1) (1)
1 (D2 6D+9)+6(D3)+9 1 yp = e3x D2 (1) yp = e3x 1 x2 2 1 2 3x yp = 2 x e
Otra forma yp = yp =
1 D2 +6D+9 1 (D+3)2
e3x e3x
yp = e3x
1 (D+33)2 1 yp = e3x D2 (1) yp = e3x 1 x2 2 1 2 3x yp = 2 x e
44
1. PROPIEDADES DEL OPERADOR DERIVADA por lo que la solucin general es: o 1 y(x) = C1 e3x + C2 xe3x + x2 e3x 2
4. Dada la siguiente ecuacin diferencial o y y 6y = 2sen(3x) Obtener su solucin general. o Solucin homognea: o e Aplicando el concepto de polinomio diferencial se tiene (D2 D 6)y = 0 (D 3)(D + 2)y = 0 D1 = 3, D2 = 2 cuyo conjunto fundamental de solucin es o {e3x , e2x } por lo que la solucin homognea se plantea como: o e yh = C1 e3x + C2 e2x Solucin particular: o (D2 D 6)yp = 2sen(3x) 1 yp = 2 D2 D6 sen(3x) Aplicando la segunda propiedad yp = 2 yp = multiplicando por
D15 D15 1 (9)D6 1 2 D+15
sen(3x) sen(3x)
45
1 yp = 2 D+15 D15 sen(3x) D15 D15 yp = 2 D2 225 sen(3x)
aplicando la segunda propiedad yp = 2 yp =

2 (D 234 D15 (9)225
sen(3x)
1 15)sen(3x) = 117 (D 15)sen(3x) 1 yp = 117 [[D(sen(3x)] 15sen(3x)] 3 15 yp = 117 cos(3x) 117 sen(3x) 5 1 yp = 39 cos(3x) 39 sen(3x)
por lo que la solucin general es: o y(x) = C1 e3x + C2 e2x + 1 5 cos(3x) sen(3x) 39 39
5. Resolver D2 + D + 1 y = cos(2x) Solucin homognea: o e (D2 + D + 1)y = 0 al resolver por frmula general se tiene o 1 3 3 1 D1 = + i, D2 = i 2 2 2 2 por lo que el conjunto fundamental de solucin es: o e
1x 2
cos
1 3 x , e 2 x sen 2
3 x 2
donde la solucin homognea ser: o e a yh = e

1 2x
C1 cos
3 x 2
+ C2 sen
3 x 2
46 Solucin particular: o
(D2 + D + 1)yp = cos(2x) 1 yp = D2 +D+1 cos(2x) aplicando la segunda propiedad yp =

1 cos(2x) (4)+D+1 1 yp = D3 cos(2x)
multiplicando por
D+3 D+3 1 yp = D3 D+3 cos(2x) D+3 D+3 yp = D2 9 cos(2x) yp = D+3 cos(2x) 13 1 yp = 13 [D(cos(2x)) + 3cos(2x)] 1 yp = 13 (2sen(2x) + 3cos(2x)) 3 2 yp = 13 sen(2x) 13 cos(2x)
por lo que la solucin es: o y(x) = e

1 2x
C1 cos
3 x 2
+ C2 sen
3 x 2
2 3 sen(2x) cos(2x) 13 13
6. Obtener la solucin general de la siguiente ecuacin diferencial o o D2 + 9 y = 3sen(3x) Solucin homognea: o e Empleando el concepto de polinomio diferencial (D2 + 9)y = 0 D1 = 3i, D2 = 3i cuyo conjunto fundamental es {cos(3x), sen(3x)}
1.5. EJERCICIOS RESUELTOS por lo que plantearemos la solucin homognea como: o e yh = C1 cos(3x) + C2 sen(3x) Solucin particular: o (D2 + 9)yp = 3sen(3x) yp = D21+9 3sen(3x) si aplicamos la segunda propiedad
1 yp = 9+9 3sen(3x) yp = 1 3sen(3x) 0
47
en ste caso el denominador se anula, lo cual indica que existe repeticin de ra e o ces tanto en la solucin homognea como en la solucin particular. o e o Para resolver ste inconveniente expresaremos a la funcin sen(3x) como e3xi . e o En stas condiciones nuestra yp se considera como una yp compleja la cual podemos e expresar como yp 1 yp = 3e(3i)x 2+9 D anteponiendo la exponencial(tercera propiedad)
1 3 (D+3i)2 +9 1 yp = e(3i)x D2 +6Di9+9 3 1 yp = e(3i)x D2 +6Di 3 1 yp = e(3i)x D(D+6i) 3 1 1 yp = e(3i)x D D+6i 3 1 3 yp = e(3i)x D 6i
yp = e(3i)x
recordemos
3 6i
3cis(0 ) 3 1 = cis(270 ) = i ) 6cis(90 6 2
sustituyendo en la expresin anterior o yp = e(3i)x 1 D 1 i 2
48
1. PROPIEDADES DEL OPERADOR DERIVADA y como se mencion antes, el operador o

1 D
representa un proceso de integracin o
x yp = e(3i)x i 2 por lo que nos queda: yp = e(3i)x x i = x i [cos(3x) + isen(3x)] 2 2 1 yp = 2 xcos(3x)i + 1 xsen(3x) 2 como sen(3x) corresponde a la parte imaginaria de la frmula de Euler, implica que: o 1 yp = xcos(3x) 2 por lo que la solucin general es: o 1 y(x) = C1 cos(3x) + C2 sen(3x) xcos(3x) 2
7. Resolver D2 + 1 y = 4tcos(t) Solucin homognea: o e (D2 + 1)y = 0 D1 = i, D2 = i cuyo conjunto solucin es: o {cos(t), sen(t)} por lo que plantearemos la solucin homognea como: o e yh = C1 cos(t) + C2 sen(t) Solucin particular: o (D2 + 1)yp = 4tcos(t) yp = D21+1 4tcos(t) Obsrvese que se presenta repeticin de ra entre la solucin homognea y la soe o ces o e lucin particular por lo que sustituiremos la expresin:cos(t) por eti , y aplicaremos o o
1.5. EJERCICIOS RESUELTOS la tercera propiedad, esto es:

1 4teti D2 +1 1 yp = 4eti (D+i)2 +1 t 1 yp = 4eti D2 +2Di1+1 t 1 yp = 4eti D2 +2Di1+1 t 1 yp = 4eti D2 +2Di t 1 1 yp = 4eti D D+2i t
49
yp =
Recordemos:
2i + D
D 4i2 + . . . 1 1 D 2i 2 D + D2 2i 4i 1 2i
Realizando las operaciones pertinentes con complejos:

1 i 2 + D t D 4 D(t) it ti 1 yp = 4e D 2 + 4 1 yp = 4eti D it + 1 2 4 it2 t ti yp = 4e 4 + 4
yp = 4eti
yp = eti (it2 + t) yp = (cos(t) + isen(t)) (it2 + t) yp = (tcos(t) + t2 sen(t)) + (t2 cos(t) + tsen(t)) i como Q(t) = 4tcos(t) contiene al trmino cos(t) entonces nuestra yp correspondera e a la parte real de la expresin anterior o yp = tcos(t) + t2 sen(t) Por lo que la solucin general buscada es: o y(t) = C1 cos(t) + C2 sen(t) + tcos(t) + t2 sen(t)
50 Comprobacin: o
[D2 + 1] (tcos(t) + t2 sen(t)) = 4tcos(t) d d 2 t + dD (D2 + 1)cos(t) + t + dD (D2 + 1)sen(t) = 4tcos(t) d d t(D2 + 1)cos(t) + dD (D2 + 1)cos(t) + t2 (D2 + 1)sen(t) + 2t dD (D2 + 1)sen(t) + d2 (D2 + 1)sen(t) = 4tcos(t) dD2 t(1 + 1)cos(t) + 2D(cos(t)) + t2 (1 + 1)sen(t) + 2t(2D)sen(t) + 2sen(t) = 4tcos(t) t(0)cos(t) 2sen(t) + t2 (0)sen(t) + 4tcos(t) + 2sen(t) = 4tcos(t) 4tcos(t) = 4tcos(t) 8. Obtener la solucin general de o y 2y + 5y = 8xex sen(2x) Solucin homognea: o e Aplicando polinomio diferencial (D2 2D + 5)y = 0 D1 = 1 + 2i, D2 = 1 2i cuyo conjunto fundamental tiene la forma {ex cos(2x), ex sen(2x)} por lo que la solucin homognea planteada ser: o e a yh = C1 ex cos2x + C2 ex sen(2x) Solucin particular: o Observando los trminos de yh y Q(x) podemos deducir que en toda la ecuacin e o diferencial existen 3 parejas de ra complejas conjugadas repetidas. ces Si el sen(2x) que aparece en Q(x) = 8xex sen(2x) se expresa en forma compleja es decir: sen(2x) = e2ix ; entonces yp = yp =
1 D2 2D+5 1 (D1)2 +4
8xex e2ix 8xex e2ix
1.5. EJERCICIOS RESUELTOS Para simplicar las operaciones, primero antepondremos 8ex yp = 8ex 1 1 xe2ix = 8ex xe2ix 2+4 2+4 (D + 1 1) D
51
A continuacin antepondremos e2ix o yp = 8ex e2ix

1 (D+2i)2 +4 x 2ix
x = 8ex e2ix
1 D 1 D+4i
1 D2 +4Di
yp = 8e e Recordemos:
1 4i
1 D (4i)2
+ ...
4i + D
1 1
1 D 4i 1 1 D + (4i)2 D2 4i
Aplicando lgebra compleja se tiene a

1 = 1i 4i 4 1 1 = 16 (4i)2
Sustituyendo lo obtenido anteriormente

1 i D 4 + 16 x D 1 yp = 8ex e2ix D xi + D(x) 4 16 xi 1 x 2ix 1 yp = 8e e 4 + 16 D 2 x yp = 8ex e2ix x8 i + 16
yp = 8ex e2ix
yp = x2 i + x ex (cos(2x) + isen(2x)) 2 1 2 x x yp = (x e sen(2x) + 2 xe cos(2x)) + (x2 ex cos(2x) + x ex sen(2x))i 2 Como Q(x) contiene a sen(2x) que en el desarrollo de Euler corresponde a la parte imaginaria se tiene que x yp = x2 ex cos(2x) + ex sen(2x) 2
52
1. PROPIEDADES DEL OPERADOR DERIVADA por lo que la solucin buscada es: o y(x) = C1 ex cos2x + C2 ex sen(2x) x2 ex cos(2x) + 9. Obtener x x e sen(2x) 2
d3 y d2 y dy + 8 2 6 4y 3 dx dx dx y = e2x tan(2x)
donde
Solucin: o Aplicando el operador diferencial se tiene D3 + 8D2 6D 4 e2x tan(2x) Aplicando la tercera propiedad e2x (D + 2)3 + 8(D + 2)2 6(D + 2) 4 tan(2x) Desarrollando e2x D3 + 14D2 38D + 24 tan(2x) Recordemos D(tan(2x)) = 2sec2 (2x) D2 (tan(2x)) = 8sec2 (2x)tan(2x) D3 (tan(2x)) = 32sec2 (2x)tan2 (2x) + 8sec4 (2x) Sustituyendo en la ecuacin anterior o e2x (32sec2 (2x)tan2 (2x) + 8sec4 (2x)) + 14(8sec2 (2x)tan(2x)) 38(2sec2 (2x)) + 24tan(2x) Desarrollando el producto anterior se tiene: [D3 + 8D2 6D 4] e2x tan(2x) = 32e2x sec2 (2x)tan2 (2x) + 8e2x sec4 (2x) +112e2x sec2 (2x)tan(2x) 76e2x sec2 (2x) + 24e2x tan(2x)
1.6.
Ejercicios Propuestos
Obtener la solucin general de los siguientes ejercicios o
1.6. EJERCICIOS PROPUESTOS 1. y + 2y + 5y = ex (2x + sen(2x)) 2. y 3y + 2y = xex 3. y iv + y = x2 + x 4. y iv 2y + 2y 2y + y = 1 5. y 3y + 3y y = et cos(2t) 6. y + 2y + y = 1 + 2cos(w) + cos(2w) e3w + w3 7. y iv y = 8ex sujeto a y(0) = 0 y (0) = 2 y (0) = 4 y (0) = 6 8. y + 4y = t2 sen(2t) 9. y + 9y = t2 cos(3t) 10. y + 3y + 3y + y = x2 e3x 11. y 5y + 6y = (12x 5sen(2x))ex
53
54 12.
y + 4y + 5y = 10x2 e2x cos(x) 13. y + y 2y = x2 e4x 14. y iv 4y + 6y 4y + y = e3x 15. y iv + 4y + 4y = sen( 2t)
16. y iv + 2y + y = 7t2 17. y + 2y = 4ex (sen(x) + 2cos(x))
2 Sistemas de Ecuaciones
De la misma manera con la que hemos tratado las ecuaciones diferenciales es posible hacerlo con los sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias con coecientes constantes aplicando las propiedades del operador diferencial ya vistas anteriormente. Cabe aclarar que en las aplicaciones siguientes x, y, z, u, v y w sern funciones de t, a variable independiente. Antes de comenzar a resolver sistemas de ecuaciones diferenciales homogneos o no e homogneos veamos un ejemplo de la aplicacin del operador diferencial en forma matrie o cial.
Ejemplo 2.1 vericar que los siguientes vectores son soluciones del sistema de ecuaciones diferenciales dados a continuacin o e3t e3t 7e5t e5t
x1 =
y x2 =
x = 4x + 7y y = x 2y expresemos este sistema en trminos del operador diferencial y en forma matricial: e D 4 7 1 D + 2 55 x y = 0 0
56
2. SISTEMAS DE ECUACIONES
sustituyamos en la expresin anterior el vector x1 es decir: o D 4 7 1 D + 2 e3t e3t =
realizando el producto matricial y simplicando, conforme a la propiedad del operador diferencial correspondiente se tiene: (D 4)(e3t ) 7(e3t ) 1(e3t ) + (D + 2)(e3t ) = (3 4)(e3t ) 7(e3t ) 1(e3t ) + (3 + 2)(e3t ) = 0 0
a continuacin realicemos lo mismo con x2 o D 4 7 1 D + 2 7e5t e5t = 0 0
2.1.
Solucin de Sistemas Homogneos o e
A continuacin se presentar un ejemplo empleando el mtodo de la matriz exponeno a e cial y el planteamiento por medio del operador derivada.
Ejemplo 2.2 Resolver x y sujeto a: x(0) = Solucion Solucin homognea: o e Empleando Matriz Exponencial: El sistema en forma matricial es: x y = 4 7 1 2 x y 3 5 = 4x + 7y = x 2y (2.1) (2.2)
2.1. SISTEMAS HOMOGENEOS
57
procedamos a determinar la ecuacin caracter o stica del sistema y sus ra ces correspondientes: 4 7 1 2 cuyas ra son ces 1 = 5 y 2 = 3 Aplicando el teorema de Cayley-Hamilton tenemos: e5t = 0 + 51 e3t = 0 31 Al resolver el sistema se tiene que 0 = 3e +5e y 1 = 8 Sustituyendo en: eAt = 0 I + 1 A se tiene eAt = por lo que: eAt = Recordemos: xh = eA(tt0 ) x(t0 ) aplicando la expresin anterior considerando t0 = 0 o x y = 1 8 7e5t + e3t 7e5t 7e3t e5t e3t e5t + 7e3t 3 5 = 7e5t 4e3t e5t + 4e3t 1 8 7e5t + e3t 7e5t 7e3t e5t e3t e5t + 7e3t 3e5t + 5e3t 8 1 0 0 1 + e5t e3t 8 4 7 1 2
5t 3t
= (4 )(2 ) 7 = 8 4 + 2 + 2 7 = 2 2 15 = 0
e5t e3t 8
Solucin homognea: o e Empleando el Operador Derivada agrupando el sistema: x 4x 7y = 0 x + y + 2y = 0
58
podemos expresarlo por medio del operador diferencial D en forma matricial D 4 7 1 D + 2 x y = 0 0
Establezcamos el polinomio caracter stico del sistema: D 4 7 1 D + 2 cuyas ra caracter ces sticas son: D1 = 3 y D2 = 5 por lo que el conjunto fundamental de soluciones del sistema resulta ser: {e3t , e5t } (2.3) = D2 2D 15 = (D + 3)(D 5) = 0
De la ecuacin (2.2) se observa que x tiene coeciente 1 lo que no sucede con la ecuacin o o (2.1) que tiene coeciente 4; por lo que es conveniente escoger a y como funcin solucin, o o pero esto no implica que no se escoja a x. En estas condiciones: yh = C1 e3t + C2 e5t (2.4) de (2.2) x = y + 2y = (D + 2)y Sustituyendo (2.4) en (2.5) x = (D + 2)y = (D + 2)(C1 e3t + C2 e5t ) = C1 (D + 2)e3t + C2 (D + 2)e5t Aplicando la primera propiedad del operador diferencial se obtiene: x = C1 (3 + 2)e3t + C2 (5 + 2)e5t nalmente xh = C1 e3t + 7C2 e5t (2.6) (2.5)
2.1. SISTEMAS HOMOGENEOS Vericacin de la solucin o o D 4 7 1 D + 2 Desarrollando (D 4)(C1 e3t + 7C2 e5t ) 7(C1 e3t + C2 e5t ) (1)(C1 e3t + 7C2 e5t ) + (D + 2)(C1 e3t + C2 e5t ) C1 (D 4)e3t + 7C2 (D 4)e5t 7C1 e3t 7C2 e5t C1 e3t 7C2 e5t + C1 (D + 2)e3t + C2 (D + 2)e5t Aplicando la primera propiedad del operador diferencial C1 (3 4)e3t + 7C2 (5 4)e5t 7C1 e3t 7C2 e5t C1 e3t 7C2 e5t + C1 (3 + 2)e3t + C2 (5 + 2)e5t Comprobado. apliquemos las condiciones a la expresin o x = C1 e3t + 7C2 e5t y = C1 e3t + C2 e5t dando por resultado el siguiente sistema 3 = C1 + 7C2 5 = C1 + C2 = 0 0 = 0 0 0 0 C1 e3t + 7C2 e5t C1 e3t + C2 e5t = 0 0
59
cuyas soluciones son C1 = 4 y C2 = 1, las cuales al ser sustituidas dan como resultado: x = 4e3t + 7e5t y = 4e3t + e5t Una segunda alternativa para resolver un sistema homogneo es: e consideremos el mismo sistema anterior cuyo conjunto fundamental de soluciones es {e3t , e5t }
60
en estas condiciones podemos considerar a la solucin del sistema como: o x = C1 e3t + C2 e5t y = C3 e3t + C4 e5t Siendo estas funciones soluciones del sistema homogneo, debe vericar a cualquiera de e las ecuaciones diferenciales de dicho sistema, es decir: x 4x 7y = 0 (D 4)(C1 e + C2 e5t ) 7(C3 e3t + C4 e5t ) 7(C1 + C3 )e3t + (C2 7C4 )e5t = 0
3t
como e3t y e5t son funciones linealmente independientes, la igualdad anterior se cumplir siempre que C1 +C3 = 0 y C2 7C4 = 0 de donde C1 = C3 y C2 = 7C4 este mtodo a e tiene la ventaja de que el sistema puede expresarse en funcin de C1 y C2 o bien C3 y C4 , o puesto que la ecuacin caracter o stica del sistema es de segundo orden y el nmero total u de constantes arbitrarias en las soluciones deben ser unicamente dos es decir x = C1 e3t + C2 e5t 1 y = C1 e3t + 7 C2 e5t o tambin e x = C3 e3t + 7C4 e5t y = C3 e3t + C4 e5t Nota:Obsrvese que esta solucin, es la misma que la obtenida con el e o primer mtodo, con la unica diferencia en los e ndices, lo cual es correcto puesto que las constantes son arbitrarias.
Ejemplo 2.3 Sea el sistema:
x =y+z y =x+z z =x+y Al expresar este sistema por medio del operador derivada se tiene
2.1. SISTEMAS HOMOGENEOS
61
D 1 1 x 0 1 D 1 y = 0 1 1 D z 0 aplicando el determinante al sistema a n de obtener el polinomio caracter stico D 1 1 1 D 1 1 1 D
= D[D2 1] + 1[D 1] 1[1 + D] = D3 3D 2 = 0
cuyos valores caracter sticos son: D1 = 1, D2 = 1, D3 = 2 por lo que el conjunto fundamental solucin del sistema es: o {et , tet , e2t } Consideremos a x(t) como la combinacin lineal del conjunto fundamental, aunque se o pueden tomar a y(t) o a z(t) x(t) = C1 et + C2 tet + C3 e2t si restamos la segunda ecuacin a la primera para eliminar la variable z tenemos o y + y = x + x = (D + 1)x sustituyendo (2.7) en (2.8) y + y = (D + 1)[C1 et + C2 tet + C3 e2t ] y + y = C1 (1 + 1)et + et C2 (D 1 + 1)t + C3 (2 + 1)e2t y + y = C2 et + 3C3 e2t Mediante propiedades del operador diferencial, de (2.9) y =
1 D+1
(2.7)
(2.8)
(2.9)
C2 et +
1 D+1
3C3 e2t +
1 D+1
C4
62 y = et C2 (
2. SISTEMAS DE ECUACIONES 1 1 (1)) + ( )(3C3 e2t ) + C4 et D 2+1 y = C2 tet + C3 e2t + C4 et
(2.10)
C4 Debe hacerse notar que el trmino D+1 no es una integral, sino una constante de intee gracin dividida entre el factor integrante et . o Despejando z de la primera ecuacin, aunque tambin puede serlo de la tercera ecuacin o e o tenemos z =x y
sustituyendo (2.7) y (2.10) se obtiene: z = D(C1 et + C2 tet + C3 e2t ) (C2 tet + C3 e2t + C4 et ) z = C1 (D)et + et C2 (D 1)t + C3 (D)e2t (C2 tet + C3 e2t + C4 et ) z = C1 (1)et + C2 et (1 t) + C3 (2)e2t C2 tet C3 e2t C4 et z = (C1 + C2 C4 )et 2C2 tet + C3 e2t (2.11)
A n de eliminar una de las cuatro constantes arbitrarias sustituiremos (2.7),(2.10) y (2.11) en la tercera ecuacin. o z =x+y esto da z = (D)((C1 + C2 C4 )et 2C2 tet + C3 e2t ) z = (1)(C1 + C2 C4 )et 2et C2 (D 1)t + (2)C3 e2t z = (C1 C2 + C4 )et 2C2 et (1 t) + 2C3 e2t De la misma forma x + y = (C1 et + C2 tet + C3 e2t ) + (C2 tet + C3 e2t + C4 et ) x + y = (C1 + C4 )et + 2C2 tet + 2C3 e2t al igualar ambas expresiones observamos 3C2 et = 0 como 3et es diferente de cero entonces la constante C2 = 0. sustituyendo este valor de C2 en las ecuaciones x(t), y(t), z(t) se obtiene el siguiente sis-
2.1. SISTEMAS HOMOGENEOS tema solucin: o x(t) = C1 et + C3 e2t y(t) = C3 e2t + C4 et z(t) = C1 et + C3 e2t C4 et el cual al ser expresado de forma matricial se tiene: t x(t) e e2t 0 C1 e2t et C3 y(t) = 0 z(t) et e2t et C4 o tambin e x(t) 1 1 0 2t t t y(t) = C1 0 e + C3 1 e + C4 1 e z(t) 1 1 1
63
Podemos generalizar el mtodo de solucin a cualquier sistema lineal de cualquier orden e o que tenga tantas ecuaciones como incgnitas, ejemplo de ello es el siguiente. o
Ejemplo 2.4 Obtener la solucin general del sistema de ecuaciones diferenciales de seo gundo orden homogneo e
x y
= 0
(2.12) (2.13)
x + 3x + y + 3y = 0
Solucion ste sistema se puede expresar en trminos del operador diferencial y en forma matricial e e como: D2 D x 0 = (2.14) D+3 D+3 y 0 cuyo polinomio diferencial del sistema: D2 D D+3 D+3 = D3 + 4D2 + 3D = D(D + 3)(D + 1) = 0
64 cuyas ra son: ces
D1 = 0, D2 = 3 y D3 = 1 por lo que el conjunto fundamental de solucin es: o 1, e3t , et Elijamos a x(t) como solucin del sistema o x(t) = C1 + C2 et + C3 e3t de (2.12) y =x integrando la expresin anterior o y= C4 C4 D2 x+ = D(x) + 0t = D(x) + C4 D D e o D(y) = D2 (x) (2.15)
Nota:Debe observarse que la constante de integracin deber conservaro a se siempre que est multiplicada por cualquiera de las funciones del conjunto e fundamental[(1)C4 ], si esto no fuera as dicha constante vale cero. Sustituyendo (2.15) en esta ultima ecuacin y considerando que C4 es una constante o de integracin y adems el factor de integracin en este caso es e0t , se obtiene: o a o y = D(C1 + C2 et + C3 e3t ) + C4 y = C2 (1)et + C3 (3)e3t + C4 y(t) = C2 et 3C3 e3t + C4
(2.16)
A n de eliminar una de las cuatro constantes,sustituiremos (2.15) y (2.16) en la ecuacin o (2.13): x + 3x + y + 3y = 0 (D + 3)(C1 + C2 e + C3 e3t ) + (D + 3)(C2 et 3C3 e3t + C4 ) = 0 3C1 + 2C2 et 2C2 et + 3C4 = 0 3C1 + 3C4 = 0 C4 = C1
t
2.2. SISTEMAS NO HOMOGENEOS De est manera tenemos que la solucin del sistema es a o x(t) = C1 + C2 et + C3 e3t y(t) = C1 C2 et 3C3 e3t
65
2.2.
Sistemas no Homogneos e
La forma de solucin para este tipo de sistemas es similar en cuanto a la obtencin de o o la homognea asociada sin embargo en la solucin particular emplearemos muchas de las e o propiedades del operador inverso.
Ejemplo 2.5 Determinar la solucin del sistema o x y sujeto a x(0) = 2 , y(0) = 1 Solucion El sistema puede expresarse como D 6 1 4 D 3 a) Solucin homognea: o e x y = 6x + y = 4x + 3y (2.19) (2.20) x y = 6t 10t + 4 = 6x + y + 6t = 4x + 3y 10t + 4 (2.17) (2.18)
por lo que el polinomio caracter stico del sistema es D 6 1 4 D 3 cuyas ra son: ces D1 = 7, D2 = 2 = D2 9D + 14 = (D 7)(D 2) = 0
66 por lo que el conjunto fundamental del sistema es: {e7t , e2t }
De la ecuacin (2.19) se observa que si se conoce a x(t) es fcil obtener a y(t) es decir: o a x(t) = C1 e7t + C2 e2t de (2.19) y(t) = (D 6)x(t) sustituyendo (2.21) en (2.22) se tiene y(t) = (D 6)(C1 e7t + C2 e2t ) y(t) = (7 6)C1 e7t + (2 6)C2 e2t y(t) = C1 e7t 4C2 e2t b)Solucin particular: o una forma de obtener la solucin particular es mediante la regla de Crammer, esto es: o xp = 1 2 9D + 14 D 1 D2 9D + 14 6t 1 10t + 4 D 3 D6 6t 4 10t + 4 = 1 D3 (6t) + 2 (10t + 4) 9D + 14 D 9D + 14 (2.22) (2.21)
D2
yp =
D6 4 (6t) + 2 (10t + 4) D2 9D + 14 D 9D + 14
A n de garantizar que xp y yp veriquen simultneamente al sistema, es recomendaa ble (por experiencia) ligar las operaciones integr diferenciales de funciones semejantes, o cuando se tengan ra ces repetidas, en la ecuacin caracter o stica y en los trminos indee pendientes, como este no es el caso se pueden reducir los trminos de cada solucin en e o uno slo, derivando y despus integrando, es decir: o e
D3 1 xp = D2 9D+14 (6t) + D2 9D+14 (10t + 4) 1 xp = D2 9D+14 (6 18t 10t + 4) 1 xp = D2 9D+14 (28t + 10)
del mismo modo
2.2. SISTEMAS NO HOMOGENEOS
67
4 D6 yp = D2 9D+14 (6t) + D2 9D+14 (10t + 4) 1 yp = D2 9D+14 (24t 10 + 60t 24) 1 yp = D2 9D+14 (84t 34)
siendo en este caso la funcin una polinomial, obtengamos su integral transformando el o operador inverso en un operador directo expresndolo como una serie innita del operador a (D) hasta el trmino primera derivada, ya que las dems derivadas anulan a 28t + 10 y e a 84t 34, es decir:
1 14
9 D (14)2
+ ...
14 9D
1 9 1 + 14 D 9 14 D +
81 D2 (14)2
Aplicando el resultado previamente encontrado

1 (28t + 10) D2 9D+14 1 9 xp = 14 + (14)2 D (28t + 10) 28 xp = 14 t + 10 (9)(28) 14 (14)2 10 xp = 2t + 14 18 14 4 xp = 2t 7
xp =
1 (84t 34) D2 9D+14 1 9 yp = 14 + (14)2 D (84t 34) 84 yp = 14 t 34 + (9)(84) 14 (14)2 34 yp = 6t 14 + 54 14 yp = 6t + 10 7
yp =
veriquemos si es solucin o D 6 1 4 D 3
4 2t 7 6t + 10 7
2 + 12t + 24 6t 10 7 7 16 30 8t + 7 + 6 18t 7
6t 10t + 4
cumple. Siendo nalmente la solucin del sistema las siguientes funciones: o

4 x(t) = C1 e7t + C2 e2t 2t 7 y(t) = C1 e7t 4C2 e2t + 6t + 10 7
68
c)Solucin particular: o Otra forma de obtenerla es mediante el operador inverso. Puesto que la solucin particular verica al sistema se tiene o D 6 1 4 D 3 Recordemos: A1 = xp yp = 6t 10t + 4 (2.23)
Adj(A) det(A)
donde Adj(A) es la matriz de cofactores transpuesta de la matriz A. La inversa de: D 6 1 4 D 3 es

D3 D2 9D+14 4 D2 9D+14 1 D2 9D+14 D6 D2 9D+14
Si premultiplicamos a la expresin (2.23) por su inversa tendremos directamente las soo luciones buscadas. xp yp =
D3 D2 9D+14 4 D2 9D+14 1 D2 9D+14 D6 D2 9D+14
6t 10t + 4
xp yp
1 (28t + 10) D2 9D+14 1 (84t 34) D2 9D+14
procediendo del modo anterior se llega a la misma solucin. o

4 xp = 2t 7 yp = 6t + 10 7
Aplicando las condiciones planteadas al principio, se forma el siguiente sistema:

4 2 = C1 + C2 7 1 = C1 4C2 + 10 7
al resolver el sistema encontramos que C1 =
69 35
y C2 =
3 5
2.2. SISTEMAS NO HOMOGENEOS por lo tanto la solucin del sistema es: o x(t) = y(t) =
69 7t e 35 69 7t e 35 4 + 3 e2t 2t 7 5 12 e2t + 6t + 10 5 7
69
Ejemplo 2.6 Resolver el sistema no homogneo sujeto a las condiciones indicadas e x1 = 3x1 + 2x2 + 2et x2 = 2x1 x2 + et sujeto a x(0) = 2 4 (2.24) (2.25)
Este sistema en trminos de D puede escribirse como: e D 3 2 2 D+1 a)Solucin del sistema homogneo o e x1 = 3x1 + 2x2 x2 = 2x1 x2 El polinomio caracter stico del sistema D 3 2 2 D+1 cuyas ra son: ces D1 = 1, D2 = 1 por lo que el conjunto fundamental de soluciones del sistema es: {et , tet } consideremos las soluciones: x1 = C1 et + C2 tet x2 = C3 et + C4 tet = D2 2D + 1 = (D 1)(D 1) = 0 (2.26) (2.27) x1 x2 = 2et et
70 de (2.26) observamos que
x1 = 3x1 + 2x2 (D 3)x1 2x2 = 0 (D 3)(C1 et + C2 tet ) 2(C3 et + C4 tet ) = 0 C1 (D 3)et + C2 (D 3)tet 2C3 et 2C4 tet = 0 C1 (1 3)et + et C2 (D 2)t 2C3 et 2C4 tet = 0 2C1 et + C2 et (1 2t) 2C3 et 2C4 tet = 0 (2C1 + C2 2C3 )et + (2C2 2C4 )tet = 0 quedando el siguiente sistema: 2C1 + C2 2C3 = 0 2C2 2C4 = 0
1 donde C4 = C2 C2 = C4 y C3 = 1 (2C1 + C2 ) C1 = 2 (C4 2C3 ) si la solucin o o o 2 es puesta en trmino de C1 y C2 la solucin del sistema se presenta como: e o
x1 = C1 et + C2 tet 1 x2 = 2 (2C1 + C2 )et C2 tet si se pone en trminos de C3 y C4 la solucin tiene la forma: e o x2 = C3 et + C4 tet 1 x1 = 2 (C4 2C3 ) et C4 tet b)Solucin particular del sistema o D 3 2 2 D+1 x1p x2p = 2et et
si premultiplicamos la expresin anterior por su inversa se tiene: o x1p x2p =

D+1 2et (D1)2 2 2et (D1)2
+ +
2 et (D1)2 D3 et (D1)2
Obsrvese que en ste caso los denominadores de los polinomios diferenciales no contienen e e ra que generen a et ; o bien no se repiten ra D = 1 en la expresin anterior, por ces ces o lo que basta aplicar la primera propiedad del operador derivada para obtener la solucin, o
2.2. SISTEMAS NO HOMOGENEOS es decir: x1p x2p Comprobacin: o D 3 2 2 D+1

1 t e 2 t
71
1+1 2et (11)2 2 2et (11)2
+ +
2 et (11)2 13 et (11)2
2e
1 t e 2 t
2e
2et + 4et et + 0
2et et
por lo que la solucin del sistema es: o

1 x1 = C1 et + C2 tet + 2 et x2 = 1 (2C1 + C2 )et C2 tet 2et 2
aplicando las condiciones del problema se obtiene el siguiente sistema 2 = C1 + 1 2 1 4 = 2 (2C1 + C2 ) 2 al resolver el sistema encontramos que C1 = por lo que la solucin al sistema es: o
3 2
y C2 = 15.
1 x1 (t) = 3 et + 15tet + 2 et 2 x2 (t) = 6et 15tet 2et
Ejemplo 2.7 Resolver x y sujeto a x() = Solucion expresando el sistema de forma matricial empleando el operador diferencial tenemos D1 1 1 D 1 x y = et cos(t) et sen(t) 1 1 = x y + et cos(t) = x + y + et sen(t) (2.28) (2.29)
72 Solucin del sistema homogneo o e el sistema a resolver es x y el polinomio diferencial del sistema D1 1 1 D 1 cuyas ra son ces = xy = x+y
(2.30) (2.31)
= D2 2D + 2 = 0
D1 = 1 + i, D2 = 1 i por lo que el conjunto fundamental de soluciones del sistema es {et cos(t), et sen(t)} Si consideramos a yh como: yh = C1 et cos(t) + C2 et sen(t) entonces, de (2.31) tenemos: x = y y = (D 1)(C1 et cos(t) + C2 et sen(t)) x = et C1 D(cos(t)) + et C2 D(sen(t)) xh = C1 et sen(t) + C2 et cos(t) Solucin particular del sistema o El sistema a resolver es: D1 1 1 D 1 Usando Crammer xp = 1 2 2D + 2 D et cos(t) 1 t e sen(t) D 1 = D1 1 (et cos(t)) (et sen(t)) 2+1 (D 1) (D 1)2 + 1 xp yp = et cos(t) et sen(t)
2.2. SISTEMAS NO HOMOGENEOS 1 D2 2D + 2 D 1 et cos(t) 1 et sen(t)
73 D1 1 (et cos(t)) + (et sen(t)) 2+1 2+1 (D 1) (D 1)
yp =
En ste caso se observa que las ra del denominador del operador diferencial, generan e ces trminos semejantes a los contenidos en los trminos independientes, como puede verse e e en el conjunto fundamental de soluciones del sistema homogneo. e Aplicando tercera propiedad, las expresiones de xp y yp se transforman en: xp = et yp = et
D D2 +1 1 D2 +1
cos(t) et cos(t) + et
1 D2 +1 D D2 +1
sen(t) sen(t)
A n de garantizar que xp y yp veriquen al sistema consideremos como integrales base a las expresiones: 1 1 cos(t) y 2 sen(t) +1 D +1 Estas integrales se pueden obtener recurriendo a la integral de la exponencial compleja eti ; es decir: D2
1 (eti ) D2 +1
= eti
1 D
1 (D+i)2 +1 1 D+2i
(1) = eti
1 (1) = eti D
1 D2 +2Di1+1 1 2i
(1) =
eti
1 D(D+2i)
(1) = eti
1 i = eti D 2 = 1 ti eti 2
Usando la frmula de Euler o D2 1 1 1 1 eti = ti(cos(t) + isen(t)) = tsen(t) i( tcos(t)) +1 2 2 2
De esta ultima expresin se obtienen: o

1 1 cos(t) = 2 tsen(t) D2 +1 1 1 sen(t) = 2 tcos(t) D2 +1
Considerando estas integrales como base se tendr que las expresiones de xp y yp , se a reducen a: 1 xp = et D 1 tsen(t) et 2 tcos(t) 2 1 xp = et 1 sen(t) + 1 tcos(t) + 2 tet cos(t) 2 2 1 xp = tet cos(t) + 2 et sen(t)
74 Del mismo modo:
yp = et D 1 tcos(t) et 1 tsen(t) 2 2 1 1 1 yp = et 2 tsen(t) 2 cos(t) + 2 tet sen(t) 1 yp = tet sen(t) 2 et cos(t) la solucin general del sistema ser entonces: o a x(t) = C1 et sen(t) + C2 et cos(t) + tet cos(t) + 1 et sen(t) 2 y(t) = C1 et cos(t) + C2 et sen(t) + tet sen(t) 1 et cos(t) 2 Agrupando trminos semejantes e x(t) = (C1 1 )et sen(t) + C2 et cos(t) + tet cos(t) 2 1 y(t) = (C1 2 )et cos(t) + C2 et sen(t) + tet sen(t)
1 Obsrvese que (C1 2 ) se repite en ambas expresiones, luego se puede sustituir por otra e constante por ejemplo (C1 1 ) = C3 por lo que las expresiones anteriores quedan: 2
x(t) = C3 et sen(t) + C2 et cos(t) + tet cos(t) y(t) = C3 et cos(t) + C2 et sen(t) + tet sen(t) aplicando las condiciones x() = 1 y y() = 1 nos queda el siguiente sistema 1 = C2 e e 1 = C3 e cuya solucin es C3 = e y C2 = e o sustituyendo las constantes en la solucin general se tiene o x(t) = e et sen(t) + (e )et cos(t) + tet cos(t) y(t) = e et cos(t) + (e )et sen(t) + tet sen(t)
Ejemplo 2.8 Dado el sistema de ecuaciones de segundo orden no homogneo, Obtener e su solucin general o x y = t (2.32) (2.33)
x + 3x + y + 3y = 2
2.2. SISTEMAS NO HOMOGENEOS aplicando operador diferencial tenemos D2 D D+3 D+3 cuya ecuacin caracter o stica D2 D D+3 D+3 cuyas ra son: ces D1 = 0, D2 = 1, D3 = 3 por lo que el conjunto fundamental solucin del sistema es: o {1, et , e3t } x y = t 2
75
= D2 (D + 3) + D(D + 3) = D3 + 4D2 + 3D = D(D + 1)(D + 3) = 0
a)Solucin homognea o e El proceso de solucin se puede observar en el ejemplo 2.4, por lo que la solucin del o o sistema homogneo es: e x = C1 + C2 et + C3 e3t y = C1 C2 et 3C3 e3t b)solucin particular o El sistema a resolver es: D2 D D+3 D+3 Usando Crammer xp = 1 3 + 4D 2 + 3D D t D 2 D+3 D2 t D+3 2 = D+3 D (t) + (2) 2 + 4D + 3) + 4D + 3) D(D xp yp = t 2
D(D2
yp =
1 D3 + 4D2 + 3D
D+3 D2 (t) + (2) D(D2 + 4D + 3) D(D2 + 4D + 3)
76
En ste caso se tienen ra repetidas, luego se deben relacionar las operaciones integr die ces o ferenciales de trminos semejantes, despus de simplicar lo mas que sea posible; es decir: e e xp =
D+3 D (t) + D(D2 +4D+3) (2) D(D2 +4D+3) 1 D+3 1 xp = D (D+3)(D+1) (t) + D2 +4D+3 (2) 1 1 1 xp = D D+1 (t) + D2 +4D+3 (2)
D+3 yp = D(D2 +4D+3) (t) +
D2 (2) D(D2 +4D+3) 1 D+3 D yp = D (D+3)(D+1) (t) + D2 +4D+3 (2) 1 1 D yp = D D+1 (t) + D2 +4D+3 (2)
En este caso se observa que al aplicar las simplicaciones se obtienen expresiones similares, las cuales pueden actuar como nuestras integrales bases, en los casos en que esto no se cumpla, no es recomendable efectuar dichas simplicaciones, esto es:
1 1 1 xp = D D+1 (t) + D2 +4D+3 (2) 1 1 D yp = D D+1 (t) + D2 +4D+3 (2)
De las expresiones anteriores se observa que las integrales base son 1 1 (t) DD+1 Recordemos que: 1 D + ... 1 1 D y 1 (2) + 4D + 3
D2
1+D
Entonces:
1 1 2 xp = D D+1 (t) + 3 1 xp = D (1 D)(t) + 2 3 1 xp = D (t 1) = 1 t2 t + 2 2 3 1 2 2 xp = 2 t t + 3 1 1 2 yp = D D+1 (t) + D 3 1 yp = D (1 D)(t) 1 yp = D (t 1) = 1 t2 t 2 1 2 yp = 2 t + t
2.2. SISTEMAS NO HOMOGENEOS por lo que la solucin al sistema es o x(t) = C1 + C2 et + C3 e3t + 1 t2 t + 2 2 3 y(t) = C1 C2 et 3C3 e3t 1 t2 + t 2
77
Ejemplo 2.9 Resolver (D 1)x + (D2 + 1)y = 1 (D2 1)x + (D + 1)y = 2 (2.34) (2.35)
cuya representacin del sistema es o x x+y +y =1 x x+y +y =2 como se puede observar el sistema se puede expresar D 1 D2 + 1 D2 1 D + 1 Solucion D 1 D2 + 1 D2 1 D + 1 = (D1)(D+1)(D2 1)(D2 +1) = (D2 1)(D4 1) = D2 D4 = 0 x y = 1 2
por lo que la ecuacin caracter o stica del sistema es 2 4 = 0, cuyas ra son ces 1 = 0 =0 2 2 4 2 2 = (1 ) = 3 = 1 = 1 4 lo que indica que el conjunto generador es {1, t, et , et }
78 Solucin homognea: o e
x x+y +y = 0 x x+y +y = 0 Sea x la solucin del sistema homogneo, vease el conjunto fundamental anterior o e xh = C1 + C2 t + C3 et + C4 et de (2.37) (D + 1)y = (1 D2 )x (D + 1)y = (1 D2 )(C1 + C2 t + C3 et + C4 et ) (D + 1)y = C1 + C2 t + [1 (12 )]C3 et + [1 (12 )]C4 et (D + 1)y = C1 + C2 t C2 C1 y = D+1 + D+1 t + C5 et y = C1 + C2 (1 D)t + C5 et yh = C1 + C2 t C2 + C5 et
(2.36) (2.37)
a n de eliminar una de las cinco constantes arbitrarias, se procede a sustituir el valor de x y de y en (2.36),es decir: x x+y +y =0 (D 1)x + (D2 + 1)y = 0 (D 1)(C1 + C2 t + C3 et + C4 et ) + (D2 + 1)(C1 + C2 t C2 + C5 et ) = 0 (C2 + C3 et C4 et ) (C1 + C2 t + C3 et + C4 et ) + (C5 et + C1 + C2 t C2 + C5 et ) = 0 (C1 + C2 C2 t 2C4 et ) + (C1 C2 + C2 t + 2C5 et ) = 0 2C4 et + 2C5 et = 0 por lo que C5 = C4 entonces las soluciones xh = C1 + C2 t + C3 et + C4 et yh = C1 C2 + C2 t + C4 et
2.2. SISTEMAS NO HOMOGENEOS las cuales expresadas de forma matricial son xh yh = 1 t et et 1 (t 1) 0 et C1 C2 C3 C4
79
Solucin particular o Sea el sistema D 1 D2 + 1 D2 1 D + 1 xp yp = 1 2
como las soluciones particulares satisfacen al sistema, premultiplicaremos por la inversa de la matriz operacional, esto es: xp yp =
D+1 D2 (1D2 ) D2 +1 D2 (1D2 ) D2 1 D2 (1D2 ) D1 D2 (1D2 )
1 2
Ntese que existe repeticin de ra tanto en el conjunto solucin como en el trmino a o o ces o e resolver, por lo cual es aconsejable no simplicar. Si multiplicamos por 1 a la matriz anterior se tendr: a xp yp =
D+1 D2 (D2 1) D2 +1 D2 (D2 1) D2 1 D2 (D2 1) D1 D2 (D2 1)
1 2
Obsrvese que la operacin integr diferencial que nos permite interrelacionar la solucin e o o o del sistema es: 1 2 (D 2 1) D Aplicando dicha operacin obtenemos: o xp yp xp yp =
1 1 (D + 1) D2 (1) + (D2 + 1) D2 (2) 1 1 (D2 + 1) D2 (1) (D 1) D2 (2)
(D + 1)( 1 t2 ) + (D2 + 1)(t2 ) 2 (D2 + 1)( 1 t2 ) (D 1)(t2 ) 2
80 xp yp
2. SISTEMAS DE ECUACIONES (t 1 t2 ) + (2 t2 ) 2 1 2 (1 2 t ) (2t + t2 ) =

1 2 t2 + t 2 1 2 t2 + 2t 1
= xp yp
por lo que la solucin del sistema es: o x(t) = C1 + C2 t + C3 et + C4 et 1 t2 + t 2 2 1 2 t y(t) = C1 C2 + C2 t + C4 e 2 t + 2t 1 Ejemplo 2.10 Determinar si es posible, un sistema de ecuaciones diferenciales que tenga por solucin a las funciones siguientes o x(t) = C1 + C2 e2t y(t) = C1 + C2 e2t Solucin o De las ecuaciones anteriores se deduce lo siguiente 1. El sistema debe ser homogneo e 2. Como el nmero de funciones x(t) y y(t) es igual al nmero de constantes C1 y C2 , u u el sistema es de primer orden en x y y. 3. El sistema es de coecientes constantes y la ecuacin caracter o stica de su matriz tiene como ra o valores caracter ces sticos a D1 = 0 y D2 = 2. Las soluciones x(t) y y(t) pueden escribirse tambin como: e x(t) y(t) = 1 e2t 1 e2t C1 C2 (2.40) (2.38) (2.39)
Este problema se puede resolver de las dos maneras siguientes: a) Premultiplicando (2.40) por la matriz inversa de 1 e2t 1 e2t
2.2. SISTEMAS NO HOMOGENEOS recordemos A1 = encontramos que la inversa de la matriz es

1 2 e2t 2
81
Adj(A) det(A)
1 2
e2t 2
es decir:
1 2 e2t 2
1 2
e2t 2
x(t) y(t)
C1 C2
al derivar con respecto a t se tiene

1 2 e2t 2 1 2 e2t 2
x (t) y (t)
0 0 2t e e2t
x(t) y(t)
0 0
al simplicar
1 x 2 2t
e2t x(t) e
(t) 1 y (t) 2 1 2t y(t) + 2 e x (t) + 1 e2t y (t) 2
0 0
al separar la ecuaciones anteriores tenemos x (t) = y (t) x (t) + y (t) = 2x(t) + 2y(t) Sustituyendo en (2.42) y (t) por x (t), (2.42) se reduce a: (2.41) (2.42)
2x (t) = 2x(t) + 2y(t) x (t) = x(t) + y(t) Del mismo modo x por y en (2.42) (2.43)
2y (t) = 2x(t) + 2y(t) y (t) = x(t) + y(t) (2.44)
82 El sistema buscado es entonces: x (t) = x(t) + y(t) o y (t) = x(t) + y(t) x (t) y (t) =
1 1 1 1
x(t) y(t)
b) Otra forma es determinando la matriz de coecientes del sistema. De (2.40) 1 e2t (t) = 1 e2t la cual es una matriz fundamental. Por lo que podemos obtener (eAt ) a partir de ella; es decir: eAt = (t)C..........................................() si sustituimos t = 0 en () y aplicamos la propiedad de eAt que dice eAt I = (0)C es decir C = (0) sustituyendo () en () eAt = (t) (0) esto es eAt = sabemos adems que a A= nalmente sabemos que x (t) = Ax(t) por lo que el sistema buscado es x (t) y (t) = 1 1 1 1 x(t) y(t) d At e dt =
t=0 1 1 t=0
= I se tiene
.........................................()
1 e2t 1 e2t
1 2 1 2
1 2 1 2
1 + 1 e2t 1 + 2 e2t 2 2 1 1 + 2 e2t 1 + 1 e2t 2 2 2
1 2
e2t e2t e2t e2t
=
t=0
1 1 1 1
83
Ejemplo 2.11 Determinar de ser posible, un sistema de ecuaciones diferenciales que tengan por solucin a las funciones siguientes: o x(t) = C1 + C2 et + C3 e3t y(t) = C1 C2 et 3C3 e3t de las ecuaciones anteriores se deduce (2.45) (2.46)
1. El sistema que se busca es homogneo pues las ecuaciones anteriores contienen e t 3t soluciones fundamentales {1, e , e } y tres constantes arbitrarias C1 , C2 , C3 .
2. El sistema es de coecientes constantes, ya que la ecuacin caracter o stica tiene como valores propios a 1 = 0, 1 = 1 y 3 = 3.
3. La suma del orden de las derivadas en x y en y es tres y el sistema tiene unicamente dos funciones de x y y por lo que el sistema puede ser:
De segundo orden en x y primer orden en y De segundo orden en y y primer orden en x
Considrese el primer caso; para ello generaremos una tercera ecuacin diferencial derie o vando (2.45) respecto al tiempo para tener un sistema con tres constantes arbitrarias y tres funciones x(t) = C1 + C2 et + C3 e3t x (t) = C2 et 3C3 e3t y(t) = C1 C2 et 3C3 e3t escribiendo en forma matricial este sistema se tiene x 1 et e3t C1 x = 0 et 3e3t C2 y 1 et 3e3t C3 (2.47) (2.48) (2.49)
84
al multiplicar toda la expresin por la matriz inversa de o 1 et e3t 0 et 3e3t 1 et 3e3t se obtiene lo siguiente 0 1 1 x C1 3 t 3 t et e x = C2 2e 2 1 1 2 e3t 0 2 e3t y C3 al derivar la expresin anterior con respecto de t se tiene o x 0 0 0 x 0 0 1 1 3 t 3 t 3 t 3 t t t e e x + 2e e e x = 0 2e 2 2 1 3 y y 2 e3t 0 1 e3t 2 e3t 0 3 e3t 0 2 2 al desarrollar las multiplicaciones y sumas respectivas nos encontramos con x y = 0 (2.50) (2.51) (2.52)
3x + x 2x + 3y + 3y = 0 x + 3x + y + 3y = 0 El sistema de ecuaciones requerido es nalmente. x y = 0
(2.53) (2.54)
x + 3x + y + 3y = 0
ya que la ecuacin (2.51) se reduce a la ecuacin (2.52) al sustituir x por y . o o Si las soluciones fueran tales que el sistema no fuera homogneo, se procede de la siguiente e manera.
85
Ejemplo 2.12 Determinar el sistema de ecuaciones diferenciales cuyas soluciones son: 1 x(t) = C1 + C2 et + t2 t 2 1 2 t y(t) = C1 C2 e t2 + t + 2 3 (2.55) (2.56)
Separando las soluciones del sistema homogneo asociado al sistema no homogneo se e e procede como en el caso anterior para obtener el sistema homogneo. e Por otro lado sabemos xp = 1 t2 t 2 (2.57) 1 yp = 2 t2 + t + 2 3 verican al sistema no homogneo; obtenindose de este modo los trminos independientes e e e de cada ecuacin del sistema es decir: o xp = Axp + b(t) = b(t) = xp Axp de (2.53) sabemos b1 (t) = xp yp y sustituyendo (2.57) se obtiene que: b1 (t) = (1) (t + 1) = 1 + t 1 = t de (2.54) b2 (t) = xp + 3xp + yp + 3yp al sustituir (2.57) se tiene que: b2 (t) = (t 1) + ( 3 t2 3t) + (t + 1) + ( 3 t2 + 3t + 2) 2 2 b2 (t) = 2 luego el sistema de ecuaciones diferenciales es: x y =t x + 3x + y + 3y = 2 Ver ejemplo 2.8.
86
2.3.
Ejercicios Resueltos
A continuacin se presentan algunos ejercicios para reforzar lo aprendido con anterioo ridad.
1. Obtener la solucin general de o x y = x+yt1 = 4x + y 4t 2 (2.58) (2.59)
Solucin: o Este sistema puede escribirse en trminos de D = e D 1 1 4 D 1 solucin homognea: o e x y = x+y = 4x + y
d dt
como:
x=
t 1 4t 2
(2.60) (2.61)
El sistema homogneo se puede representar como: e D 1 1 4 D 1 x y = 0 0
por lo que el polinomio caracter stico del sistema es: D 1 1 4 D 1 cuyas ra son: ces D1 = 3 y D2 = 1 por lo que el conjunto fundamental de solucin es: o {e3t , et } = (D 1)2 4 = D2 2D 3 = (D 3)(D + 1) = 0
2.3. EJERCICIOS RESUELTOS se plantearan las soluciones del sistema como: x = C1 e3t + C2 et y = C3 e3t + C4 et sustituyendo las expresiones anteriores en cualquier ecuacin de (2.60) se tiene: o (D 1)x y = 0 (D 1)(C1 e + C2 et ) (C3 e3t + C4 et ) = 0 (3 1)C1 e3t + (1 1)C2 et C3 e3t C4 et = 0 (2C1 C3 )e3t + (2C2 C4 )et = 0
3t
87
se encuentra que C3 = 2C1 y que C4 = 2C2 dando como resultado xh = C1 e3t + C2 et yh = 2C1 e3t 2C2 et solucin particular: o como la solucin particular satisface al sistema tenemos: o D 1 1 4 D 1 xp yp = t 1 4t 2
premultiplicando por la inversa del sistema obtenemos: xp yp donde xp yp =

D1 (t D2 2D3 4 (t D2 2D3
D1 D2 2D3 4 D2 2D3
1 D2 2D3 D1 D2 2D3
t 1 4t 2
1) + 1) +
1 (4t D2 2D3 D1 (4t D2 2D3
2) 2)
Ntese que no existe repeticin de ra entre la solucin homognea y la particular o o ces o e por lo cual procederemos a simplicar, esto es: xp yp recordemos =
1 (1 + t + 1 4t 2) D2 2D3 1 (4t 4 4 + 4t + 2) D2 2D3
1 (3t 2) D2 2D3 1 (6) D2 2D3
88
2. SISTEMAS DE ECUACIONES 1 + 2D + . . . 3 9 1 1 2 D 3 2 D + 4 D2 3 9 =
2 t+ 3 2 6 9
3 2D
xp yp
( 1 + 2 D)(3t 2) 3 9 1 ( 3 + 2 D)(6) 9 xp yp t 2
al desarrollar se encuentra =
por lo que la solucin general del sistema es: o x(t) = C1 e3t + C2 et + t y(t) = 2C1 e3t 2C2 et + 2 o bien: x(t) y(t) 2. Resolver x y sujeto a x(0) = Solucion El sistema se puede expresar como: D + 1 3 2 D4 el polinomio caracter stico del sistema D + 1 3 2 D4 = (D + 1)(D 4) + 6 = D2 3D + 2 = (D 1)(D 2) = 0 x y = 0 0 2 1 = x + 3y = 2x + 4y (2.62) (2.63) = e3t et 2e3t 2et C1 C2 + t 2
2.3. EJERCICIOS RESUELTOS cuyas ra son: ces D1 = 1 y D2 = 2 por lo que el conjunto fundamental del sistema es: {et , e2t } plantearemos la solucin: o x = C1 et + C2 e2t De la ecuacin (2.62) o (D + 1)x 3y = 0 1 y = 3 (D + 1)[C1 et + C2 e2t ] 2 y = 3 C1 et + C2 e2t Aplicando las condiciones se forma el siguiente sistema: 2 = C1 + C2 2 1 = 3 C1 + C2
89
cuya solucin es C1 = 3 y C2 = 1. Sustituyendo estos valores en las ecuaciones o anteriores se tiene: x(t) = 3et e2t y(t) = 2et e2t 3. Resolver x + y + x + 3y = t 2x + 2y + 2x + 7y = 3 Solucion Al aplicar el operador derivada el sistema se puede escribir como: D2 + 1 D + 3 2D2 + 2 2D + 7 Solucin homognea: o e el sistema a resolver es: x + y + x + 3y = 0 2x + 2y + 2x + 7y = 0 (2.64) (2.65) x y = t 3
90 cuya representacin matricial es: o D2 + 1 D + 3 2D2 + 2 2D + 7 que tiene como polinomio caracter stico a D2 + 1 D + 3 2D2 + 2 2D + 7 cuyas ra son: ces
x y
0 0
= (D2 + 1)(2D + 7) (2D2 + 2)(D + 3) = D2 + 1 = 0
D1 = i y D2 = i por lo que el conjunto fundamental de solucin es: o {cos(t), sen(t)} Sea xh = C1 cos(t) + C2 sen(t) de la ecuacin(2.64) o (D + 3)y = (D2 + 1)x (D + 3)y = (D2 + 1)[C1 cos(t) + C2 sen(t)] (D + 3)y = (1 + 1)[C1 cos(t) + C2 sen(t)] (D + 3)y = 0 C3 0 yh = D+3 + e3t = C3 e3t Como e3t no aparece en el conjunto fundamental de soluciones se concluye que C3 = 0, por lo que: yh = 0 Solucin particular: o El sistema a resolver es: D2 + 1 D + 3 2D2 + 2 2D + 7 xp yp = t 3
2.3. EJERCICIOS RESUELTOS premultiplicando por la inversa del sistema xp yp =

2D+7 D2 +1 2 +2 2D2 +1 D D+3 D2 +1 D2 +1 D2 +1
91
t 3
Se observa que no existen ra repetidas y por lo tanto: ces xp yp esto implica que: xp yp = 7t 7 2t + 3 =
2D+7 D+3 (t) D2 +1 (3) D2 +1 2 2 +2 2D2 +1 (t) + D2 +1 (3) D D +1
1 (7t 7) D2 +1 1 (2t + 3) D2 +1
sumando las soluciones homognea y particular se encuentra uno con: e x(t) = C1 cos(t) + C2 sen(t) + 7t 7 y(t) = 2t + 3
Este ultimo resultado (y(t)) se obtiene si de la segunda ecuacin se resta el doble o de la primera.
4. Resolver x + 2x + 3y = t x + y 2y = 3 sujeto a x(0) = 6 5
Solucion El sistema se puede representar de forma matricial como: D+2 3 1 D 2 Solucin homognea: o e El sistema a resolver es: x y = t 3
92
x + 2x + 3y = 0 x + y 2y = 0 cuya representacin matricial es: o D+2 3 1 D 2 el polinomio caracter stico del sistema es: D+2 3 1 D 2 cuyas ra son: ces D1 = 1 y D2 = 1 por lo que el conjunto fundamental solucin es: o {et , et } Para este caso propondremos: x y = 0 0
(2.66) (2.67)
= (D + 2)(D 2) + 3 = D2 1 = (D + 1)(D 1) = 0
yh = C1 et + C2 et de la ecuacin (2.67) o x + (D 2)y = 0 x = (D 2)y x = (D 2)[C1 et + C2 et ] x = (1 2)C1 et + (1 2)C2 et por lo que xh = 3C1 et C2 et Solucin particular: o
2.3. EJERCICIOS RESUELTOS El sistema a resolver es D+2 3 1 D 2 Aplicando Crammer se tiene xp = 1 1 1 1 t 3 3 D2 D+2 t 1 3 = 3 D2 t 2 3 21 D D 1 D+2 1 t+ 2 3 1 D 1 xp yp = t 3
93
D2
yp =
D2
D2
Ntese que no existe repeticin de ra o o ces, por lo tanto: xp =

1 (1 D2 1
2t 9) = D211 (2t 8) yp = D211 (t + 6) xp = 2t + 8 yp = t 6
Al desarrollar
por lo que la solucin buscada es: o x(t) = 3C1 et C2 et + 2t + 8 y(t) = C1 et + C2 et t 6 Sustituyendo las condiciones en la solucin general se forma el siguiente sistema: o 6 = 3C1 C2 + 8 5 = C1 + C2 6 Al resolver el sistema se encuentra que C1 = por lo que la solucin es: o
1 2
y C2 = 1 . 2
x(t) = 3 et 1 et + 2t + 8 2 2 y(t) = 1 et + 1 et t 6 2 2
94 5. Resolver
x 2x + y z = 1 2x + y + y 2z = 0 x + y + z 2z = 2 este sistema puede ser representado en forma matricial como: D2 1 1 x 1 2 D + 1 2 y = 0 1 1 D2 z 2 Solucion cuyo polinomio caracter stico es: D2 1 1 2 D + 1 2 1 1 D2 Solucin homognea: o e El sistema a resolver es: x 2x + y z = 0 2x + y + y 2z = 0 x + y + z 2z = 0 cuya representacin matricial en trminos del operador derivada es: o e (2.68) (2.69) (2.70)
= D3 3D2 + 3D 1 = (D 1)3 = 0
x 0 D2 1 1 2 D + 1 2 y = 0 1 1 D2 z 0 Las ra del polinomio caracter ces stico son: D1 = D2 = D3 = 1 por lo que el conjunto fundamental de solucin del sistema es: o {et , tet , t2 et }
95
De las funciones soluciones se propone a x como la combinacin lineal de ste cono e junto fundamental; es decir: xh = C1 et + C2 tet + C3 t2 et A n de resolver el sistema homogneo lo primero que se tiene que hacer es eliminar e una de las variables de dicho sistema, que en este caso ser z. a Si multiplicamos a (2.68) por menos dos y la sumamos a (2.69) tendremos: (2)(x 2x + y z = 0) + (2x + y + y 2z = 0) (2x + 4x 2y + 2z = 0) + (2x + y + y 2z = 0) 2x + 2x + y y = 0 (2D 2)x + (D 1)y = 0 Al desarrollar (D 1)y = 2(D 1)x (D 1)y = 2(D 1)[C1 et + C2 tet + C3 t2 et ] (D 1)y = 2(1 1)C1 et + 2et C2 Dt + 2et C3 Dt2 (D 1)y = 2C2 et + 4C3 tet 4C3 2C2 y = D1 et + D1 tet + C4 et 1 1 y = et (2C2 ) D (1) + et (4C3 ) D (t) + C4 et yh = 2C2 tet + 2C3 t2 et + C4 et Finalmente de la ecuacin (2.68) se obtiene z o
(D 2)x + y z = 0 z = (D 2)x + y z = (D 2)[C1 et + C2 tet + C3 t2 et ] + [2C2 tet + 2C3 t2 et + C4 et ] z = (1 2)C1 et + et C2 (D 1)t + et C3 (D 1)t2 + 2C2 tet + 2C3 t2 et + C4 et z = C1 et + C2 et C2 tet + 2C3 tet C3 t2 et + 2C2 tet + 2C3 t2 et + C4 et zh = C1 et + (1 + t)C2 et + (2t + t2 )C3 et + C4 et A n de eliminar una de las constantes se sustituyen las expresiones de [xh , yh , zh ]
96 en la ecuacin (2.70): o
x + y + (D 2)z = 0 Desarrollando: x + y (C1 et + C2 tet + C3 t2 et ) + (2C2 tet + 2C3 t2 et + C4 et ) C1 et C2 tet C3 t2 et + 2C2 tet + 2C3 t2 et + C4 et C1 et + C2 tet + C3 t2 et + C4 et (D 2)z (D 2)(C1 et + (1 + t)C2 et + (2t + t2 )C3 et + C4 et ) (1 2)(C1 et ) + et C2 (D 1)(1 + t) + et C3 (D 1)(2t + t2 ) + (1 2)C4 et C1 et + et C2 (1 1 t) + et C3 (2 + 2t 2t t2 ) C4 et C1 et C2 tet + 2C3 et C3 t2 et C4 et Realizando la operacin planteada: o x + y + (D 2)z = 0 (C1 et + C2 tet + C3 t2 et + C4 et ) + (C1 et C2 tet + 2C3 et C3 t2 et C4 et ) = 0 2C3 et = 0 como 2et es diferente de cero, esto implica que C3 = 0. Por lo que la solucin homognea del sistema es: o e xh = C1 et + C2 tet yh = 2C2 tet + C4 et zh = (C1 + C4 )et + (1 + t)C2 et Solucin particular o El sistema a resolver es: D2 1 1 xp 1 2 D + 1 2 yp = 0 1 1 D2 zp 2 Empleando Crammer se tiene
97
1 xp = (D 1)3
1 1 1 0 D + 1 2 2 1 D2 D 2 1 1 2 0 2 1 2 D 2 D2 1 1 2 D + 1 0 1 1 2
D2 D D1 (1) + (2) 3 (D 1) (D 1)3
1 yp = (D 1)3
2D 2 2 (1) (2) 3 (D 1) (D 1)3
1 zp = (D 1)3
D1 D2 D (1) + (2) (D 1)3 (D 1)3
Ntese que no existe repeticin de ra o o ces, lo que nos permite simplicar las expresiones anteriores a: 1 xp = (D1)3 (2) = 2 yp = zp = por lo que la solucin del sistema es: o x(t) = C1 et + C2 tet + 2 y(t) = 2C2 tet + C4 et + 6 z(t) = (C1 + C4 )et + (1 + t)C2 et + 1 6. Dado el siguiente sistema x + 2x + x 3y 3y = 0 2x + y 4y = 0 sujeto a {y(0) = 0, y (0) = 0, y (0) = 1} Obtener las condiciones faltantes. Solucion Determinacin de las condiciones restantes: o
1 (6) (D1)3 1 (1) (D1)3
=6 =1
98 De la ecuacin o
2x + y 4y = 0 sustituyendo las condiciones se tiene 2x(0) + y (0) 4y(0) = 0 2x(0) + 0 4(0) = 0 2x(0) = 0 x(0) = 0 Derivando la ecuacin anterior se tiene: o 2x + y 4y = 0 sustituyendo las condiciones 2x (0) + y (0) 4y (0) = 0 2x (0) + 1 0 = 0 1 x (0) = 2 De la ecuacin o x + 2x + x 3y 3y = 0 Sustituyendo las condiciones x (0) + 2x (0) + x(0) 3y (0) 3y(0) = 0 x (0) 1 + 0 0 0 = 0 x (0) = 1
7. Resolver el sistema x = x + 3y 3e2t y = 4x + 2y 4et Este sistema se puede expresar en trminos del operador derivada como: e D 1 3 4 D 2 Solucion x y = 3e2t 4et
2.3. EJERCICIOS RESUELTOS Solucin homognea: o e El sistema a resolver es: x y cuya representacin matricial es: o D 1 3 4 D 2 siendo el polinomio caracter stico del sistema: D 1 3 4 D 2 x y = 0 0 = x + 3y = 4x + 2y
99
(2.71) (2.72)
= (D 1)(D 2) 12 = D2 3D 10 = (D 5)(D + 2) = 0
Solucin homognea: o e Del polinomio caracter stico se observa que las ra son: ces D1 = 5 y D2 = 2 por lo que tomaremos a: xh = C1 e5t + C2 e2t empleando la ecuacin (2.71) o (D 1)x 3y = 0 1)[C1 e5t + C2 e2t ] y= 1 y = 1 C1 (5 1)e5t + 3 C2 (2 1)e2t 3 yh = 4 C1 e5t C2 e2t 3
1 (D 3
Solucin particular: o
D 1 3 4 D 2
xp yp
3e2t 4et
100 premultiplicando por la inversa se tiene: xp yp =

D2 D2 3D10 4 D2 3D10
3 D2 3D10 D1 D2 3D10
3e2t 4et
Comparando los trminos independientes con los del sistema homogneo se observa e e que no existe repeticin de ra o ces, por lo que: xp yp =
D2 (3e2t ) D2 3D10 4 (3e2t ) D2 3D10
+ +
3 (4et ) D2 3D10 D1 (4et ) D2 3D10
1 (12et ) D2 3D10 1 (12e2t ) D2 3D10
Aplicando la primera propiedad del operador derivada xp yp =

1 (12et ) (1)2 3(1)10 1 (12e2t ) (2)2 3(2)10
12 t e 12 12 2t e 12
et e2t
Finalmente la solucin del sistema es: o x(t) = C1 e5t + C2 e2t + et 4 y(t) = 3 C1 e5t C2 e2t + e2t
8. Resolver el siguiente sistema de ecuaciones x y sujeto a x(0) = Solucion: Esta ecuacin puede expresarse como: o D 2 1 4 D2 Solucin homognea: o e x y = te2t e2t 2 2 = 2 1 4 2 x y + te2t e2t
2.3. EJERCICIOS RESUELTOS El sistema a resolver es: x y cuya representacin matricial es: o D 2 1 4 D2 x y = 0 0 = 2x + y = 4x + 2y
101
(2.73) (2.74)
donde el polinomio caracter stico del sistema es: D 2 1 4 D2 siendo las ra ces: D1 = 2 + 2i y D2 = 2 2i Siendo el conjunto fundamental solucin del sistema o {e2t cos(2t), e2t sen(2t)} por lo que plantearemos la solucin: o xh = C1 e2t cos(2t) + C2 e2t sen(2t) de la expresin (2.73) o (D 2)x y = 0 podemos encontrar la solucin de yh esto es: o y = (D 2)x y = (D 2)[C1 e2t cos(2t) + C2 e2t sen(2t)] y = e2t D[C1 cos(2t) + C2 sen(2t)] yh = 2C1 e2t sen(2t) + 2C2 e2t cos(2t) Solucin particular: o = (D 2)2 + 4 = D2 4D + 8 = 0
102 El sistema a resolver es: D 2 1 4 D2 xp yp
te2t e2t
si premultiplicamos ambos lados por la inversa de la matriz operacional se tendr: a xp yp xp yp =

D2 D2 4D+8 4 D2 4D+8 1 D2 4D+8 D2 D2 4D+8
te2t e2t
D2 te2t D2 4D+8 4 te2t D2 4D+8
+ +
1 e2t D2 4D+8 D2 e2t D2 4D+8
Obsrvese que no se tiene repeticin de ra e o ces, por lo que: xp yp =

1 (2e2t ) D2 4D+8 1 (4te2t ) D2 4D+8
Aplicando la primera y tercera propiedad xp yp Finalmente x(t) = C1 e2t cos(2t) + C2 e2t sen(2t) + 1 e2t 2 y(t) = 2C1 e2t sen(2t) + 2C2 e2t cos(2t) te2t Aplicando las condiciones iniciales se obtiene el siguiente sistema:
1 2 = C1 + 2 2 = 2C2
1 (2e2t ) (2)2 4(2)+8 1 4e2t (D+2)2 4(D+2)+8 (t)
2 2t e 4 4e2t D21+4 (t)
te
1 2t e 2 2t
cuya solucin es C1 = o
3 2
y C2 = 1,sustituyendo los valores encontrados se tiene:
3 x(t) = 2 e2t cos(2t) + e2t sen(2t) + 1 e2t 2 y(t) = 3e2t sen(2t) + 2e2t cos(2t) te2t
2.3. EJERCICIOS RESUELTOS 9. Resolver el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias x + 3x + y = tsen(t) x + 3x + y + y = t2 Solucion Solucin homognea: o e El sistema a resolver es: x + 3x + y x + 3x + y + y = 0 = 0
103
(2.75) (2.76)
Este sistema se puede representar de forma matricial como: D2 + 3D D2 D + 3 D2 + D El polinomio caracter stico del sistema D2 + 3D D2 D + 3 D2 + D donde sus ra son: ces D1 = 0, D2 = 0, D3 = 0, D4 = 3 Por lo que el conjunto fundamental solucin es: o {1, t, t2 , e3t } Consideremos la solucin: o yh = C1 + C2 t + C3 t2 + C4 e3t De la expresin (2.76) o = (D2 + 3D)(D2 + D) (D + 3)(D2 ) = D3 (D + 3) = 0 x y = 0 0
104
(D + 3)x + (D2 + D)y = 0 (D + 3)x = (D2 + D)[C1 + C2 t + C3 t2 + C4 e3t ] (D + 3)x = C2 2C3 2C3 t 6C4 e3t C2 2C3 2C3 6C4 x = D+3 D+3 D+3 t D+3 e3t + C5 e3t 1D + . . . 9 1 1 1 D 3 1 1 D + 9 D2 3
1 3
3+D
1 x = 1 C2 2 C3 2C3 ( 1 1 D)t 6C4 e3t D (1) + C5 e3t 3 3 3 9 4 xh = 1 C2 9 C3 2 C3 t 6C4 te3t + C5 e3t 3 3
A n de eliminar una de las cinco constantes sustituiremos en la ecuacin (2.75) o (D2 + 3D)x + D2 y = 0 1 4 2 (D2 + 3D)[ 3 C2 9 C3 3 C3 t 6C4 te3t + C5 e3t ] + D2 [C1 + C2 t + C3 t2 + C4 e3t ] = 0 2C3 6C4 e3t D(D 3)t + 2C3 + 9C4 e3t = 0 27C4 e3t = 0 esto implica que C4 = 0, por lo que al sustituir se tiene
1 4 xh = 3 C2 9 C3 2 C3 t + C5 e3t 3 yh = C1 + C2 t + C3 t2
Solucin particular o El sistema a resolver es D2 + 3D D2 D + 3 D2 + D Empleando Crammer se tiene 1 xp = 3 D (D + 3) 1 D3 (D + 3) tsen(t) D2 t2 D2 + D D2 + 3D tsen(t) D+3 t2 D2 D2 + D = 3 tsen(t) 3 t2 D (D + 3) D (D + 3) D+3 D2 + 3D 2 tsen(t) + 3 t D3 (D + 3) D (D + 3) xp yp = tsen(t) t2
yp =
2.3. EJERCICIOS RESUELTOS Simplicando xp =

D+1 1 tsen(t) D(D+3) t2 D2 (D+3) 1 yp = D3 tsen(t) + D2D+3 t2 (D+3)
105
Obsrvese en este caso que los primeros trminos de xp y yp no contienen ra e e ces repetidas, por lo que pueden integrarse separadamente y simplicando lo ms que a sea posible cada trmino, pudindose emplear la cuarta propiedad del operador die e ferencial. En el caso de los segundos trminos tenemos ra repetidas, por lo que las operae ces ciones integrdiferenciables deben interrelacionarse; es decir o xp = para la expresin o D2 (D D+1 tsen(t) + 3) 1 D+1 tsen(t) t2 2 (D + 3) D D(D + 3)
si aplicamos la cuarta propiedad se tendr a

D+1 tsen(t) D2 (D+3) d t + dD D2D+1 sen(t) (D+3) 2 2 t D2D+1 sen(t) + D (D+3)(D+1)(3D +6D) sen(t) (D+3) D4 (D+3)2 3 2 t D2D+1 sen(t) + 2D 6D 6D sen(t) (D+3) D4 (D2 +6D+9)
Aplicando segunda propiedad a la expresin anterior o

2(2D+3) sen(t) 2(3D+4) D3 t D+1 D3 sen(t) + 2D+3 3D4 sen(t) D+3 3D+4 3D4 2 2D3 2 t D D2 9 sen(t) + 6D +17D12 sen(t) 9D2 16 1 1 t(2D 4)sen(t) 25 (17D 6)sen(t) 10 D+1 t D+3 sen(t) +
por lo que la expresin o D+1 1 2 17 6 tsen(t) = tcos(t) tsen(t) cos(t) + sen(t) + 3) 5 5 25 25 1 2 t D+3
D2 (D
Para el caso de la expresin o
106 Recordemos
3+D
1 1 D + 27 D2 + . . . 9 1 1 1 D 3 1 D + 1 D2 3 9 1 3
Sustituyendo el resultado anterior se tiene
1 3
1 1 D + 27 D2 t2 9 1 2 2 t 2 t + 27 3 9
por lo que la expresin o 1 2 1 2 2 2 t = t t+ D+3 3 9 27 Con los resultados previamente encontrados se tiene
D+1 1 tsen(t) D(D+3) t2 D2 (D+3) 17 6 1 1 2 xp = 1 tcos(t) 2 tsen(t) 25 cos(t) + 25 sen(t) D 3 t2 2 t + 27 5 5 9 2 6 2 xp = 1 tcos(t) 5 tsen(t) 17 cos(t) + 25 sen(t) 1 t3 + 1 t2 27 t 5 25 9 9
xp =
Del mismo modo

D+3 t2 D2 (D+3) d 1 1 2 yp = t + dD ( D3 )sen(t) + (D + 3) D2 1 t2 2 t + 27 3 9 1 3 1 1 1 yp = t D3 sen(t) D4 sen(t) + (D + 3) 36 t4 27 t3 + 27 t2 1 4 3 2 3 3 3 yp = t D sen(t) + 3sen(t) + 36 t3 27 t2 + 27 t + 36 t4 27 t3 + 27 t2 1 2 yp = tcos(t) + 3sen(t) + 12 t4 + 27 t 1 yp = D3 tsen(t) +
Otra manera de obtener el resultado es: xp = yp =

D+1 1 tsen(t) D(D+3) t2 D2 (D+3) D3D+3 tsen(t) + D2D+3 t2 (D+3) (D+3)
2.3. EJERCICIOS RESUELTOS Empleando la sustitucin sen(t) = eti y aplicando la tercera propiedad se tiene o
D+1 1 tsen(t) D(D+3) t2 D2 (D+3) 1 xp = D2D+1 teti D(D+3) t2 (D+3) (D+i)+1 1 xp = eti (D+i)2 [(D+i)+3] t D(D+3) t2 D+(1+i) 1 eti D3 +(3+3i)D2 +(3+6i)D(3+i) t D(D+3) t2
107
xp =
xp =
1 3+i
3+6i D (3+i)2
+ ...
(3 + i) + (3 + 6i)D
1 1 + 3+6i D 3+i 3+6i D + 3+i
(3+6i)2 2 D (3+i)2
Aplicando lgebra compleja se tiene: a
3+6i (3+i)2
1 1 = 3+i 3i = 3i 3+i 3i 10 3+6i 86i = 3+6i 86i = 12+66i 8+6i 8+6i 100
por lo que la expresin o D+1 3 i 12 + 66i tsen(t) = eti (D + (1 + i)) D t + 3) 10 100 1 1 1 1 = D + D2 D+3 3 9 27
D2 (D
Del mismo modo
Sustituyendo se tiene
1 1 1 xp = eti (D + (1 + i)) 3i t 12+66i D 3 1 D + 27 D2 t2 10 100 9 1 2 xp = eti 3i 4+2i t 54+78i D 1 t2 2 t + 27 10 10 100 3 9 3 1 2 xp = eti 10 + 27 + 10 39 i 4+2i t 1 t3 1 t2 + 27 t 50 50 10 9 9 34 4 2 2 xp = (cos(t) + isen(t)) 12 50 i 10 t 10 ti 1 t3 1 t2 + 27 t 50 9 9
Debido a que en la solucin existe la funcin seno , emplearemos la parte imaginaria o o del producto como nuestra solucin, esto es: o xp = 17 1 6 2 1 1 2 cos(t) tcos(t) + sen(t) tsen(t) t3 + t2 t 25 5 25 5 9 9 27
108
2. SISTEMAS DE ECUACIONES Realizando el mismo procedimiento para yp se tiene:

D+3 t2 D2 (D+3) 1 yp = D3 teti + D2D+3 t2 (D+3) 1 ti yp = e (D+i)3 t + D2D+3 t2 (D+3) 1 yp = eti D3 +3D2 i3Di t + D2D+3 t2 (D+3)
yp = D3D+3 tsen(t) + (D+3)
1 + i i 3D
3 D (i)2
+ ...
1 1 3 D i 3 D+ i
9 D2 (i)2
Por lo que la expresin de yp es: o yp = eti (i 3D)t + Al desarrollar se tiene:

1 1 1 yp = eti (ti 3) + (D + 3) D2 3 1 D + 27 D2 t2 9 1 1 2 yp = (cos(t) + isen(t))(ti 3) + (D + 3) D2 3 t2 2 t + 27 9 1 1 yp = tcos(t)i + 3cos(t) + tsen(t) + 3sen(t)i + (D + 3) 36 t4 27 t3 + 1 2 yp = (3cos(t) + tsen(t)) + (3sen(t) tcos(t))i + 12 t4 + 27 t
D+3 2 t D2 (D + 3)
1 2 t 27
Agrupando trminos nalmente se tiene: e yp = 3sen(t) tcos(t) + Finalmente:

4 17 6 x(t) = 1 C2 9 C3 2 C3 t + C5 e3t 25 cos(t) + 25 sen(t) 3 3 1 2 1 tcos(t) 2 tsen(t) 1 t3 + 9 t2 27 t 5 5 9 1 2 y(t) = C1 + C2 t + C3 t2 + 3sen(t) tcos(t) + 12 t4 + 27 t
1 4 2 t + t 12 27
10. Resolver el sistema de ecuaciones diferenciales siguiente: x = 2x + 2y 4cos(t) y = 2x + 2y sen(t)
2.3. EJERCICIOS RESUELTOS Solucin o El sistema lo podemos expresar de forma matricial como: D 2 2 2 D 2 Solucin homognea: o e Sea el sistema x y = 2x + 2y = 2x + 2y x y = 4cos(t) sen(t)
109
(2.77) (2.78)
el cual, de forma matricial se representa: D 2 2 2 D 2 cuyo polinomio caracter stico es D 2 2 2 D 2 donde sus ra son ces D1 = 0 y D2 = 4 esto nos dice que el conjunto fundamental de solucin del sistema es: o {1, e4t } Haciendo xh = C1 + C2 e4t y sustituyendo en la ecuacin (2.77) o (D 2)x 2y = 0 1 y = 2 (D 2)x = (D 2)2 4 = D2 4D = D(D 4) = 0 x y = 0 0
110
2. SISTEMAS DE ECUACIONES y = 1 (D 2)(C1 + C2 e4t ) 2 1 y = 2 (2C1 + 2C2 e4t ) yh = C1 + C2 e4t Solucin particular: o D 2 2 2 D 2 empleando Crammer se tiene xp = 1 2 4D D 1 D2 4D 4cos(t) 2 sen(t) D 2 D 2 4cos(t) 2 sen(t) = 2 D2 (4cos(t)) 2 (sen(t)) 2 4D D D 4D 2 D2 (4cos(t)) 2 (sen(t)) D2 4D D 4D xp yp = 4cos(t) sen(t)
yp =
Nuevamente obsrvese que no se tienen ra repetidas, por lo cual e ces

1 xp = D2 4D (2sen(t) + 8cos(t)) 1 yp = D2 4D (9cos(t) + 2sen(t))
Como ambos trminos tienen el mismo argumento, se puede obtener un operador e comn u 1 2 4D D Aplicando segunda propiedad 1 4D =
D2 =1
D2
1 1 4D + 1 = (4D 1) 4D 1 4D + 1 17
Sustituyendo la expresin anterior se tiene o

1 xp = 17 (4D 1)(2sen(t) + 8cos(t)) 1 yp = 17 (4D 1)(9cos(t) + 2sen(t))
Desarrollando
1 xp = 17 (4D 1)(2sen(t) + 8cos(t)) 1 xp = 17 [8cos(t) 32sen(t) 2sen(t) 8cos(t)] 34 xp = 17 sen(t) = 2sen(t)
2.3. EJERCICIOS RESUELTOS Del mismo modo

1 yp = 17 (4D 1)(9cos(t) + 2sen(t)) 1 yp = 17 [36sen(t) + 8cos(t) + 9cos(t) 2sen(t)] 1 yp = 17 (17cos(t) + 34sen(t)) = cos(t) + 2sen(t)
111
Finalmente x(t) = C1 + C2 e4t 2sen(t) y(t) = C1 + C2 e4t + 2sen(t) + cos(t)
11. Resolver x y sujeto a x(0) = Solucion: Esta ecuacin puede expresarse como: o D3 2 4 D + 1 Solucin homognea: o e El sistema homogneo a resolver es: e x y = 3x 2y = 4x y (2.79) (2.80) x y = sen(t) cos(t) 0 0 = 3 2 4 1 x y + sen(t) cos(t)
el cual matricialmente es representado como: D3 2 4 D + 1 cuyo polinomio caracter stico es: D3 2 4 D + 1 = (D 3)(D + 1) + 8 = D2 2D + 5 = 0 x y = 0 0
112 cuyas ra son: ces
D1 = 1 + 2i y D2 = 1 2i por lo que el conjunto fundamental de solucin es: o {et cos(2t), et sen(2t)} se plantearan las siguientes soluciones x = C1 et cos(2t) + C2 et sen(2t) y = C3 et cos(2t) + C4 et sen(2t) Sustituyendo estas expresiones en la ecuacin (2.79) o (D 3)x + 2y = 0 (D 3)[C1 et cos(2t) + C2 et sen(2t)] + 2[C3 et cos(2t) + C4 et sen(2t)] = 0 et (D 2)[C1 cos(2t) + C2 sen(2t)] + 2[C3 et cos(2t) + C4 et sen(2t)] = 0 et [2C1 sen(2t) + 2C2 cos(2t)] 2et [C1 cos(2t) + C2 sen(2t)] + 2[C3 et cos(2t) + C4 et sen(2t)] = 0 (2C1 + 2C2 )et cos(2t) + (2C1 2C2 )et sen(2t) + 2C3 et cos(2t) + 2C4 et sen(2t) = 0 2(C1 C2 )et cos(2t) = 2C3 et cos(2t) 2(C1 + C2 )et sen(2t) = 2C4 et sen(2t) por lo que C3 = C1 C2 y C4 = C1 + C2 las cuales al ser sustituidas se tiene que: xh = C1 et cos(2t) + C2 et sen(2t) yh = (C1 C2 )et cos(2t) + (C1 + C2 )et sen(2t) Solucin particular: o D3 2 4 D + 1 empleando Crammer se tiene xp = 1 D2 2D + 5 sen(t) 2 cos(t) D + 1 = 2 D+1 (sen(t))+ 2 (cos(t)) D2 2D + 5 D 2D + 5 xp yp = sen(t) cos(t)
2.3. EJERCICIOS RESUELTOS 1 D2 2D + 5 D 3 sen(t) 4 cos(t)
113 D3 4 (sen(t)) 2 (cos(t)) D2 2D + 5 D 2D + 5
yp =
Como no hay ra repetidas, se puede reducir a un solo operador: ces

1 xp = D2 2D+5 (sen(t) + 3cos(t)) 1 yp = D2 2D+5 (5sen(t) + 3cos(t))
Aplicando la segunda propiedad 1 2D + 5 =

D2 =1
D2
1 2D 4 1 = (D + 2) 2D + 4 2D 4 10
Realizando las operaciones

1 xp = 10 (D + 2)(sen(t) + 3cos(t)) 1 xp = 10 (cos(t) 3sen(t) + 2sen(t) + 6cos(t)) 7 1 xp = 10 cos(t) 10 sen(t) 1 yp = 10 (D + 2)(5sen(t) + 3cos(t)) 1 yp = 10 (5cos(t) 3sen(t) + 10sen(t) + 6cos(t)) 7 yp = 11 cos(t) + 10 sen(t) 10
Siendo el resultado buscado:

7 1 x(t) = C1 et cos(2t) + C2 et sen(2t) + 10 cos(t) 10 sen(t) y(t) = (C1 C2 )et cos(2t) + (C1 + C2 )et sen(2t) + 11 cos(t) + 10
7 sen(t) 10
12. Resolver x 2x + y = t2 e3t sen(t) 2x + y 4y = te2t Solucion Solucin homognea: o e El sistema a resolver x 2x + y = 0 2x + y 4y = 0 (2.81) (2.82)
114 cuya representacin matricial es: o D2 1 2 D 4 El polinomio caracter stico del sistema D2 1 2 D 4 cuyas ra son: ces x y
0 0
= (D 2)(D 4) + 2 = D2 6D + 10 = 0
D1 = 3 + i y D2 = 3 i por lo que el conjunto fundamental de solucin del sistema es: o {e3t cos(t), e3t sen(t)} Si planteamos como solucin la expresin: o o xh = C1 e3t cos(t) + C2 e3t sen(t) De la ecuacin (2.81) o (D 2)x + y = 0 y = (D 2)x y = (D 2)[C1 e3t cos(t) + C2 e3t sen(t)] y = [e3t C1 (D + 1)cos(t) + e3t C2 (D + 1)sen(t)] y = [e3t C1 [sen(t) + cos(t)] + e3t C2 [cos(t) + sen(t)]] yh = C1 e3t (sen(t) cos(t)) C2 e3t (cos(t) + sen(t)) Solucin particular: o El sistema a resolver D2 1 2 D 4 xp yp = t2 e3t sen(t) te2t
Premultiplicando por la inversa del sistema se tiene:
115
xp yp xp yp
D4 D2 6D+10 2 D2 6D+10
1 D2 6D+10 D2 D2 6D+10
t2 e3t sen(t) te2t +

1 te2t D2 6D+10 D2 te2t D2 6D+10
D4 t2 e3t sen(t) D2 6D+10 2 t2 e3t sen(t) D2 6D+10
Ntese que existe repeticin de ra en los primeros trminos de la solucin, mieno o ces e o tras que en los segundos trminos no se presenta repeticin. e o Desarrollando por separado: Es conveniente primero anteponer e3t .
1 t2 e3t sen(t) D2 6D+10 1 t2 e3t sen(t) (D3)2 +1 1 e3t (D3+3)2 +1 t2 sen(t) e3t (D)1 +1 t2 sen(t) 2
Haciendo la sustitucin sen(t) = eti y aplicando tercera propiedad o e3t D21+1 t2 sen(t) e3t D21+1 t2 eti 1 e3t eti (D+i)2 +1 t2
1 e(3+i)t D2 +2Di t2 1 1 e(3+i)t D D+2i t2 1 2i
1 D (2i)2
1 D2 8i
+ ...
2i + D
1 1
1 D 2i 1 D 2i
1 D2 (2i)2
por lo que la expresin o 1 1 1 1 1 t2 e3t sen(t) = e(3+i)t i + D + D2 i t2 D2 6D + 10 D 2 4 8 desarrollando se tiene:
116
1 1 e(3+i)t D 1 i + 1 D + 8 D2 i t2 2 4 i i 1 e(3+i)t D 2 t2 + 1 D(t2 ) + 8 D2 (t2 ) 4 i e(3+i)t 2 t3 3

3
i + 1 t2 + 8 (2t) 4
t e(3+i)t t6 i + 1 t2 + 4 i 4 t e3t t6 i + 1 t2 + 4 i (cos(t) + isen(t)) 4

3
Debido a que en nuestra expresin se encuentra el trmino sen(x) se empleara solo o e los trminos imaginarios de la expresin anterior, esto es: e o 1 1 1 1 t2 e3t sen(t) = e3t t3 cos(t) + t2 sen(t) + tcos(t) D2 6D + 10 6 4 4 por otro lado
1 te2t D2 6D+10 1 te2t (D3)2 +1 1 e2t (D3+2)2 +1 t 1 e2t (D1)2 +1 t 1 e2t D2 2D+2 t
Recordemos
1 2
+ 1D + . . . 2
2 2D
1 1 + D D + D2
por lo que la expresin o 1 1 1 te2t = e2t + D t = e2t 6D + 10 2 2 1 1 t+ 2 2
D2
Sustituyendo en la expresin solucin se tiene o o

1 xp = (D 4) e3t 1 t3 cos(t) + 1 t2 sen(t) + 1 tcos(t) e2t 2 t + 1 6 4 4 2 1 xp = e3t (D 1) 1 t3 cos(t) + 4 t2 sen(t) + 1 tcos(t) e2t 1 t + 1 6 4 2 2
Aplicando la cuarta propiedad
117
1 1 e3t (D 1) 6 t3 cos(t) + 1 t2 sen(t) + 4 tcos(t) 4 1 e3t 6 t + d 3 (D 1)cos(t) dD d e3t 1 t3 + 3t2 dD + .. 6
1 4
t+
d 2 dD
(D 1)sen(t) +
1 4
t+
d dD
(D 1)cos(t)
1 d (D 1)cos(t) + 4 t2 + 2t dD + .. (D 1)sen(t) 1 d + 4 t + dD (D 1)cos(t)
Desarrollando
2 1 t3 e3t (D 1)cos(t) 3 t2 e3t cos(t) + 1 t2 e3t (D 1)sen(t) + 4 te3t sen(t) 6 6 4 + 1 te3t (D 1)cos(t) + 1 e3t cos(t) 4 4 1 1 t3 e3t [sen(t) cos(t)] 2 t2 e3t cos(t) + 1 t2 e3t [cos(t) sen(t)] + 1 te3t sen(t) 6 4 2 1 3t 1 3t + 4 te [sen(t) cos(t)] + 4 e cos(t) 1 3 1 2 1 t 4 t 4 t + 1 e3t cos(t) + 1 t3 1 t2 + 1 t e3t sen(t) 6 4 6 4 4
por lo que xp = 1 3 1 2 1 1 t t t+ 6 4 4 4 e3t cos(t) + 1 3 1 2 1 t t + t e3t sen(t) e2t 6 4 4 1 1 t+ 2 2
Del mismo modo

1 1 1 yp = 2 e(3+i)t D 2 i + 1 D + 8 D2 i t2 + (D 2) e2t 1 t + 4 2 1 1 1 1 2 1 (3+i)t 1 2t yp = 2e 2t i + 2t + 4i + e D 2t + 2 D (3+i)t yp = 2e 1 t3 i + 1 t2 + 1 ti + 1 e2t 6 4 4 2 1 3 1 2 3t yp = 2e (cos(t) + isen(t)) 6 t i + 4 t + 1 ti + 1 e2t 4 2 1 2
Como tenemos el trmino sen(x) emplearemos solo la parte imaginaria del producto, e esto es: 1 1 1 1 yp = 2e3t t3 cos(t) + t2 sen(t) + tcos(t) + e2t 6 4 4 2 Por lo que la solucin del sistema buscada es: o
1 1 x(t) = C1 e3t cos(t) + C2 e3t sen(t) + 4 1 t + 4 t2 + 1 t3 e3t cos(t)+ 4 6 1 1 t 1 t2 + 1 t3 e3t sen(t) 1 te2t 2 e2t 4 4 6 2 1 3t y(t) = C1 e (sen(t) cos(t)) C2 e3t (cos(t) + sen(t)) + 3 t3 + 1 t e3t cos(t)+ 2 1 2 3t t e sen(t) + 1 e2t 2 2
118
13. Obtener la solucin general del siguiente sistema: o D2 + 2 D 1 D + 1 D2 1 Solucion Solucin homognea: o e El sistema propuesto es: x + 2x y y = 0 x + x + y y = 0 cuya representacin matricial es o D2 + 2 D 1 D + 1 D2 1 El polinomio caracter stico buscado D2 + 2 D 1 D + 1 D2 1 = (D2 +2)(D2 1)+(D+1)(D+1) = D4 1 = (D1)(D+1)(D2 +1) = 0 x y = 0 0 (2.83) (2.84) x y = t2 t
Las ra del polinomio caracter ces stico son: D1 = 1, D2 = 1, D3 = i, D4 = i lo que nos conduce al conjunto fundamental de solucin del sistema sea: o {et , et , cos(t), sen(t)} La combinacin lineal de las funciones linealmente independientes es solucin del o o sistema homogneo, y es opcional asignarles el nombre ms conveniente x(t) y(t), e a o segn nos facilite el clculo de la otra solucin. u a o Si elegimos a x(t) y sustituimos en la ecuacin x + 2x y y = 0, se o tendr una ecuacin de primer orden en y, fcil de resolver; pero si sustituimos a o a en la ecuacin x + x + y y = 0, se tendr una ecuacin diferencial de o a o segundo grado en y ms dif de resolver. a cil
119
Si elegimos a y(t), y sustituimos en x + x + y y = 0, resulta una ecuacin o de primer orden en x. Si sustituimos en x + 2x y y = 0, nos conduce a una ecuacin de segundo o orden en x.
Escojamos como solucin a x(t) esto es: o xh = C1 et + C2 et + C3 cos(t) + C4 sen(t) sustituyendo en (2.83) x + 2x y y = 0 y + y = x + 2x (D + 1)y = (D2 + 2)x (D + 1)y = (D2 + 2)[C1 et + C2 et + C3 cos(t) + C4 sen(t)] (D + 1)y = 3C1 et + 3C2 et + C3 cos(t) + C4 sen(t) C2 C3 C4 C1 y = 3 D+1 et + 3 D+1 et + D+1 cos(t) + D+1 sen(t) + C5 et 3 1 yh = 2 C1 et + 3C2 tet + 1 (C3 C4 )cos(t) + 2 (C3 + C4 )sen(t) 2 A n de eliminar una de las constantes sustituiremos las soluciones homogneas e obtenidas en la ecuacin diferencial restante (2.84), es decir: o x + x + y y = 0 (D 1)x + (D2 1)y = 0 (D2 1)y = (D 1)x Al realizar las operaciones pertinentes se tiene que: 4C2 et = 0 lo que implica que la variable C2 = 0. Por lo que la solucin homognea resulta ser: o e xh = C1 et + C3 cos(t) + C4 sen(t) 1 1 3 yh = 2 C1 et + 2 (C3 C4 )cos(t) + 2 (C3 + C4 )sen(t) + C5 et
120
2. SISTEMAS DE ECUACIONES Para la solucin particular se planteara el siguiente sistema o D2 + 2 D 1 D + 1 D2 1 xp yp = t2 t
premultiplicando el sistema por la inversa del sistema xp yp =

D2 1 2 t D4 1 D1 2 t D4 1
+ +
D+1 t D4 1 2 +2 D t D4 1
Obsrvese que no existe repeticin de ra por lo cual e o ces xp = D411 (2 t2 + 1 + t) = D411 (t2 + t + 3) yp = D411 (2t t2 + 2t) = D411 (t2 + 4t) por lo que nuestra solucin particular es: o xp yp Por lo que la solucin buscada es: o x(t) = C1 et + C3 cos(t) + C4 sen(t) + t2 t 3 1 3 y(t) = 2 C1 et + 1 (C3 C4 )cos(t) + 2 (C3 + C4 )sen(t) + C5 et + t2 4t 2 = t2 t 3 t2 4t
Problema de aplicacin o
Dos vagones de ferrocarril (#2 y #3) se encuentran estacionados, cuando un tercero, que viaja con una velocidad v0 en el instante de hacer contacto con el resorte K1 ; se impacta contra los estacionados. Determinar a) La posicin de cada vagn despus del impacto, sabiendo que los resortes se deseno o e ganchan en lugar de estirarse. b) El instante en que se desenganchan los vagones. c) La velocidad de cada vagn en el momento del desenganche. o
121
Datos: M1 = M3 = 750slugs M2 = 500slugs lb K1 = K2 = 3000 f t Condiciones del sistema: x1 (0) = x2 (0) = x3 (0) = 0 x1 (0) = v0 y x2 (0) = x3 (0) = 0 El sistema de ecuaciones que representa el comportamiento de los vagones M1 x1 = K1 (x2 x1 ) M2 x2 = K2 (x3 x2 ) K1 (x2 x1 ) M3 x3 = K2 (x3 x2 ) Sustituyendo valores y ordenando se tiene: x1 + 4x1 4x2 = 0 6x1 + x2 + 12x2 6x3 = 0 4x2 + x3 + 4x3 = 0 (2.85) (2.86) (2.87)
122 cuya representacin matricial es: o
D2 + 4 4 0 x1 0 2 D + 12 6 x2 = 0 6 0 4 D2 + 4 x3 0 La ecuacin caracter o stica del sistema es: D2 (D2 + 4)(D2 + 16) = 0 Por lo que el conjunto fundamental solucin del sistema se representa como: o {1, t, cos(2t), sen(2t), cos(4t), sen(4t)} Consideremos a x1 (t) como la combinacin lineal de este conjunto de soluciones: o x1 (t) = C1 + C2 t + C3 cos(2t) + C4 sen(2t) + C5 cos(4t) + C6 sen(4t) de la ecuacin (2.85) o x1 + 4x1 4x2 = 0 x2 = 1 (D2 + 4)x1 4 1 x2 = 4 (D2 + 4)(C1 + C2 t + C3 cos(2t) + C4 sen(2t) + C5 cos(4t) + C6 sen(4t)) 1 x2 = 4 [4C1 + 4C2 t 12C5 cos(4t) 12C6 sen(4t)] x2 (t) = C1 + C2 t 3C5 cos(4t) 3C6 sen(4t) de la ecuacin (2.86) o 6x1 + x2 + 12x2 6x3 = 0 6x3 = 6x1 + x2 + 12x2 x3 = x1 + 1 (D2 + 12)x2 6 Desarrollando x3 (t) = C1 + C2 t C3 cos(2t) C4 sen(2t) + C5 cos(4t) + C6 sen(4t) (2.90) (2.89) (2.88)
A n de valuar las seis constantes arbitrarias, determinaremos mas condiciones en t = 0; a partir de las condiciones dadas.
2.3. EJERCICIOS RESUELTOS De (2.85) x1 + 4x1 4x2 = 0 x1 (0) + 4x1 (0) 4x2 (0) = 0 x1 (0) + 4(0) 4(0) = 0 x1 (0) = 0 Esto signica que la aceleracin del vagn#1 en el momento del impacto es cero. o o Derivando la ecuacin (2.85) con respecto de t y evaluando en t = 0. o x1 + 4x1 4x2 = 0 x1 (0) + 4x1 (0) 4x2 (0) = 0 x1 (0) + 4v0 4(0) = 0 x1 (0) = 4v0 De la ecuacin (2.86) o 6x1 + x2 + 12x2 6x3 = 0 6x1 (0) + x2 (0) + 12x2 (0) 6x3 (0) = 0 6(0) + x2 (0) + 12(0) 6(0) = 0 x2 (0) = 0 Derivando (2.86) con respecto de t y evaluando en t = 0. 6x1 + x2 + 12x2 6x3 = 0 6x1 + x2 + 12x2 6x3 = 0 6x1 (0) + x2 (0) + 12x2 (0) 6x3 (0) = 0 6v0 + x2 (0) + 12(0) 6(0) = 0 x2 (0) = 6v0 Sustituyendo t = 0 en la ecuacin (2.89) o x2 (t) = C1 + C2 t 3C5 cos(4t) 3C6 sen(4t) x2 (0) = C1 + C2 (0) 3C5 cos(0) 3C6 sen(0) x2 (0) = C1 3C5 C1 = 3C5
123
124
Derivando la ecuacin (2.89) con respecto de t y evaluando en t = 0. o x2 (t) = C1 + C2 t 3C5 cos(4t) 3C6 sen(4t) x2 (t) = C2 + 12C5 sen(4t) 12C6 cos(4t) x2 (0) = C2 + 12C5 sen(0) 12C6 cos(0) 0 = C2 12C6 C2 = 12C6 Derivando con respecto de t la expresin anterior y evaluando en t = 0. o x2 (t) = C2 + 12C5 sen(4t) 12C6 cos(4t) x2 (t) = 48C5 cos(4t) + 48C6 sen(4t) x2 (0) = 48C5 cos(0) + 48C6 sen(0) 0 = 48C5 C5 = 0 Derivando con respecto de t la expresin anterior y evaluando en t = 0. o x2 (t) = 48C5 cos(4t) + 48C6 sen(4t) x2 (t) = (4)(48)C5 sen(4t) + (4)(48)C6 cos(4t) x2 (0) = (4)(48)C5 sen(0) + (4)(48)C6 cos(0) 6v0 = (4)(48)C6 1 6 C6 = (4)(48) v0 = 32 v0 Agrupando las ecuaciones de las constantes obtenidas, se tiene: C1 = 3C5 C2 = 12C6 C5 = 0 1 C6 = 32 v0 De aqu se observa que C1 = 0, C2 = 3 v0 . 8 Si sustituimos el valor de las constantes encontradas en la ecuacin (2.88), y evaluamos o en t = 0.
125
x1 (t) = C1 + C2 t + C3 cos(2t) + C4 sen(2t) + C5 cos(4t) + C6 sen(4t) x1 (t) = C2 t + C3 cos(2t) + C4 sen(2t) + C6 sen(4t) 1 x1 (t) = 3 v0 t + C3 cos(2t) + 32 v0 sen(4t) 8 1 x1 (0) = 3 v0 (0) + C3 cos(0) + 32 v0 sen(0) 8 0 = C3 C3 = 0 Derivando (2.88) con respecto de t, y evaluando en t = 0. x1 (t) = C2 t + C4 sen(2t) + C6 sen(4t) x1 (t) = C2 + 2C4 cos(2t) + 4C6 cos(4t) 4 3 x1 (0) = 8 v0 + 2C4 cos(0) + 32 v0 1 v0 = 3 v0 + 2C4 cos(0) + 8 v0 8 4 C4 = 1 v0 8 v0 2 C4 = 1 v0 4 Finalmente: 3 v0 t + 8 3 x2 (t) = v0 t 8 3 x3 (t) = v0 t 8 x1 (t) = 1 v0 sen(2t) + 4 3 v0 sen(4t) 32 1 v0 sen(2t) + 4 1 v0 sen(4t) 32 1 v0 sen(4t) 32 (2.91) (2.92) (2.93)
Estas ecuaciones sern vlidas unicamente mientras los dos resortes amortiguadores pera a manezcan comprimidos, esto es, mientras x2 x1 < 0 x3 x2 < 0 Veamos que signica esto respecto al tiempo: x2 x1 = Considerando que sen(4t) = 2sen(2t)cos(2t) 1 v0 (8sen(2t) + 4sen(4t)) < 0 32
126 se tiene
1 x2 x1 = 32 v0 (8sen(2t) + 8sen(2t)cos(2t)) < 0 8 x2 x1 = 32 v0 sen(2t)(1 + cos(2t)) < 0 x2 x1 = 1 v0 sen(2t)(1 + cos(2t)) < 0 4
Igualmente 1 x3 x2 = v0 sen(2t)(1 cos(2t)) < 0 4 Se deduce que x2 x1 < 0 y x3 x2 < 0, hasta que sen(2t) = 0, condicin para que los o resortes se desenganchen; Y esto sucede en el instante 2t = o bien t = =1.57seg, 2 respecto de su posicin inicial. o o La posicin de los vagones en el instante t = , respecto a su posicin inicial o 2 x1 ( ) = 2 x2 ( 2 ) = x3 ( ) = 2
3 v 16 0 3 v 16 0 3 v 16 0
La velocidad de los vagones en el instante t = seg,es decir cuando se desenganchan es 2 Derivando la ecuaciones (2.91),(2.92) y (2.93) con respecto de t
3 x1 (t) = 8 v0 + 1 v0 cos(2t) + 1 v0 cos(4t) 2 8 x2 (t) = 3 v0 3 v0 cos(4t) 8 8 3 1 x3 (t) = 8 v0 2 v0 cos(2t) + 1 v0 cos(4t) 8
evaluando en t =
seg
1 x1 ( ) = 3 v0 2 v0 + 1 v0 = 0 2 8 8 3 3 x2 ( ) = 8 v0 8 v0 = 0 2 3 x3 ( 2 ) = 8 v0 + 1 v0 + 1 v0 = v0 2 8
2.4.
Ejercicios propuestos
x + x y y = et x x + 2y + y = 5
1. Resolver
2. Resolver x + y + 2y = 0 x + y + 2y = 0
2.4. EJERCICIOS PROPUESTOS 3. Resolver x + x + y = sen(t) x+y +y =0 4. Obtener la solucin particular del sistema o x = x + y + et y = x + y et 5. Obtener la solucin particular del sistema o D 1 3 1 D + 1 6. Obtener la solucin particular del sistema o x = 2x + y + sen(t) y = x + 2y + 3cos(t) 7. obtener la solucin particular del sistema o D 1 5 1 D+2 8. Resolver x = 4x 2y + t2 e2t y = 4x 2y et 9. Resolver x = x y + et cos(t) y = x y + cos(t) 10. Resolver x = x y + sen(2t) y = 5x y 3 11. Resolver x = 2x + 4y + t2 y = x 2y + t 1 x y = tsen(t) cos(t) x y = t 1
127
Apndice I e
Respuesta de los ejercicios propuestos del cap tulo 1. 1.
1 1 y(x) = ex (C1 cos(2x) + C2 sen(2x)) + xex xex cos(2x) 2 4 1 y(x) = C1 e2x + C2 ex xex x2 ex 2 1 1 y(x) = C1 + C2 x + C3 cos(x) + C4 sen(x) x2 + x3 + x4 6 12
2.
3.
4. y(x) = C1 ex + C2 xex + C3 cos(x) + C4 sen(x) + 1 5.
1 y(t) = C1 et + C2 tet + C3 t2 et et sen(2t) 8
6. y(w) = C1 ew +C2 wew +sen(w) 7. y(x) = 2xex 8. y(t) = C1 cos(2t) + C2 sen(2t) + 6 1 16 3 tcos(2t) + t2 sen(2t) t sen(2t) 192 16 192 129 3 4 1 cos(2w)+ sen(2w) e3w 23+18w6w2 +w3 25 25 16
130 9. y(t) = C1 cos(3t) + C2 sen(3t) 10.
APENDICE I
1 1 6 3 tsen(3t) + t2 cos(3t) + t sen(3t) 108 36 108
3 3 1 y(x) = C1 ex + C2 xex + C3 x2 ex e3x xe3x x2 e3x 8 8 8 y(x) = C1 e3x + C2 e2x + 7 x 7 2 e + xex ex cos(2x) ex sen(2x) 12 26 13
11.
12. 5 5 5 y(x) = e2x [C1 cos(x) + C2 sen(x)] + e2x xsen(x) + x2 cos(x) + x3 sen(x) 2 2 3 13. y(x) = C1 ex + C2 e2x + 14. y(x) = C1 ex + C2 xex + C3 x2 ex + C4 x3 ex + 15. 1 y(t) = C1 cos( 2t) + C2 sen( 2t) + C3 tcos( 2t) + C4 tsen( 2t) t2 sen( 2t) 16 16. y(t) = C1 + C2 t + C3 et + C4 tet + 21t2 17. y(x) = C1 + C2 e2x + 2ex sen(x) 14 3 7 t + t4 3 12
7 4x 1 1 e xe4x + x2 e4x 324 18 18 1 3x e 16
Apndice II e
Respuesta de los ejercicios propuestos del cap tulo 2 1.
1 x(t) = C1 1 C2 et + 2 et + 5 t 2 3 y(t) = C1 + C2 et + 5 t 3
2. x(t) = C1 et y(t) = C1 et + C2 e2t 3. x(t) = sen(t) cos(t) y(t) = sen(t) 4. xp = 1 et 3 1 t yp = 3 e + 2 et 3 5. xp yp 6. xp = sen(t) yp = sen(t) cos(t) 7. xp yp 8. xG = C1 + C2 e2t + 1 e2t + 1 te2t 1 t2 e2t + 2 t3 e2t 2et 4 2 2 3 2 3 2t 2t 2t 2 2t yG = 2C1 + C2 e + te t e + 3 t e 3et 131 =
1 1 1 2 t2 cos(t) + 4 t2 sen(t) 4 tcos(t) + 3tsen(t) + 1 sen(t) 4 1 2 1 t cos(t) + 2 tcos(t) 5 tsen(t) + 1 sen(t) 4 4 2 1 4t + 1t 4 1 2 1 4
132 9.
APENDICE II
1 xG = C1 et sen(t) + C2 et cos(t) 1 cos(t) 2 sen(t) + 2 tet cos(t) + 1 et sen(t) 5 5 2 1 1 t 3 t t yG = C1 e cos(t) + C2 e sen(t) + 5 cos(t) + 5 sen(t) + 2 te sen(t)
10.
1 1 xG = C1 cos(2t) + C2 sen(2t) 4 cos(2t) 4 tcos(2t) + 1 tsen(2t) + 3 2 4 5 yG = C1 (cos(2t) + 2sen(2t)) + C2 (2cos(2t) + sen(2t)) 4 tcos(2t) + 3 4
11.
1 xG = C1 + C2 (1 + t) + 6 t4 1 t3 + 2t2 3 1 3 1 4 yG = C1 + C2 t + 12 t 3 t + 3 t2 t 2

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EL OPERADOR DERIVADA, SUS PROPIEDADES Y SUS APLICACIONES

Ing. JOEL GOMEZ M en I JESUS EDMUNDO RUIZ MEDINA

Joel Gmez o Jess Edmundo Ruiz Medina u

3 3 5 8 10 13 15 20 23 41 52 55 56 65 86 126 129 131

como el operador n-sima derivada e

1. PROPIEDADES DEL OPERADOR DERIVADA D3 eax = Dn eax

. . . n d = dxn eax = (a)n eax

Ejemplo 1.1 Obtener la siguiente derivada d3 d2 (8e3x ) + 8 2 (8e3x ) + 20(8e3x ) dx3 dx

Ejemplo 1.2 Obtener la siguiente derivada d3 d2 (8e3x ) + 8 2 (8e3x ) + 20(8e3x ) dx3 dx

1.1. PRIMERA PROPIEDAD DEL OPERADOR DERIVADA

por lo tanto tenemos que 1 P(D) eax = 1 eax P(a) (1.2)

1. PROPIEDADES DEL OPERADOR DERIVADA

1. PROPIEDADES DEL OPERADOR DERIVADA

Segunda propiedad del operador derivada

1.2. SEGUNDA PROPIEDAD DEL OPERADOR DERIVADA D2 sen(ax + b) = D3 sen(ax + b) = D4 sen(ax + b) =

9 (1.4) (1.5) (1.6)

+ b) = a2 sen(ax + b) + b) = a3 cos(ax + b) + b) = a4 sen(ax + b)

1. PROPIEDADES DEL OPERADOR DERIVADA

Multiplicando el operador inverso por

1 yp = D2 D+2 4cos(4x) D+2 D+2 yp = D2 4 4cos(4x), D2 = 16

D+2 (16)4 D+2 (20)

1 yp = 20 [D + 2] 4cos(4x) 1 yp = 20 [4(D)cos(4x) + 8cos(4x)] 1 yp = 20 [16sen(4x) + 8cos(4x)] 8 yp = 20 cos(4x) + 16 sen(4x) 20

12 donde la solucin particular es: o

1. PROPIEDADES DEL OPERADOR DERIVADA

1 yp = 4 D2 D+2 sen(4x) D+2 D+2 yp = 4 D2 4 sen(4x), D2 = 16

D+2 (16)4 D+2 (20)

4 yp = 20 [D + 2] sen(4x) yp = 1 [4cos(4x) + 2sen(4x)] 5

Tercera propiedad del operador derivada

1. PROPIEDADES DEL OPERADOR DERIVADA

nalmente (D2 + 2D 6)e2x cos(4x) = 24e2x sen(4x) 14e2x cos(4x)

premultiplicando ambos miembros por

1 1 1 P (D)eax v(x) = eax v(x) P (D) P (D a) P (D)

Aplicando la segunda propiedad del operador derivada yp = 8e2x yp = 8e2x

1 cos(3x) D(9)+12(9)+47D+60 1 yp = 8e2x 38D48 cos(3x)

1. PROPIEDADES DEL OPERADOR DERIVADA

Aplicando la segunda propiedad del operador derivada

1.3. TERCERA PROPIEDAD DEL OPERADOR DERIVADA

1 D(D2 )+12D2 +47D+60 1 D(1)+12(1)+47D+60

yp = 8e2x multiplicando por

Veriquemos dicha solucin o

1. PROPIEDADES DEL OPERADOR DERIVADA

Cuarta propiedad del operador derivada

= xDn u(x) + nDn1 u(x) = (x +

Generalizando: (x + Si r = 2 f (x) = x2 u(x) D(x2 u(x)) = x2 D(u(x)) + 2xu(x) D(x2 u(x)) = x+

d d )Dn u(x) = xDn (u(x)) + (Dn )(u(x)) dD dD

1.4. CUARTA PROPIEDAD DEL OPERADOR DERIVADA

22 Aplicando la primera propiedad

1. PROPIEDADES DEL OPERADOR DERIVADA

1.4. CUARTA PROPIEDAD DEL OPERADOR DERIVADA

d )P (D) u(x) = xP (D)u(x) + P (D)u(x) dD

v(x) y sustituimos en la expresin anterior se tendr: o a v(x) = = xP (D)

1. PROPIEDADES DEL OPERADOR DERIVADA

Si r = 2 entonces (1.12) se transforma en: P (D)x2 u(x) = x+

P (D)x2 u(x) = x P (D)u(x) + 2xP (D)u(x) + P (D)u(x) Si hacemos u(x) = P (D)x2

v(x) y sustituimos en la ecuacin anterior tendremos o

v(x) + 2xP (D)

P (D)x2 Despejando x2 v(x)

x2 v(x) = P (D)x2 premultiplicando por

1 P (D) P (D) v(x) v(x) v(x) 2x P (D) P (D) P (D)

1.4. CUARTA PROPIEDAD DEL OPERADOR DERIVADA se tiene

P (D)P (D) [P (D)]3

1. PROPIEDADES DEL OPERADOR DERIVADA