Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Utilizarea radarului n navigaie Cerine impuse radarelor navale Prevederi COLREG referitoare la utilizarea radarului
Prevenire coliziunilor
Nu este suficient numai detectarea prezenei unei alte nave. Relevmentul i distana la aceasta trebuiesc notate din timp n timp pentru a se constata pericolul de coliziune. Numai n cazul unei plotri anticipate a poziiilor succesive ale intei se poate determina cu certitudine existena unei situaii de coliziune. Pentru a se obine un maxim de informaie i pentru ca aceast informaie s fie comform cu realitatea trebuie ntotdeauna s se in cont de performanele i limitrile tehnice ale echipamentului radar.
Prevenire coliziunilor
Radarul trebuie reglat i operat n mod corect, astfel nct imaginea afiat pe ecran s fie de bun calitate. Indiferent de calitile radarului i de multitudinea facilitilor i informaiilor oferite, manevrele de evitare trebuie s fie conforme prevederilor RIPAM, att pentru a se asigura eficacitatea lor, ct i pentru a nu induce n eroare cealalt nav.
Prevenire coliziunilor
Nu trebuie uitate sau trecute cu vederea medotele tradiionale de observare i n special veghea vizual i auditiv. Att pe timp de zi, dar i pe timp de noapte, direcia de deplasare a unei nave i eventualele ei schimbri de drum, pot fi vzute mai repede cu ochiul liber dect pe ecranul radarului. Imaginea radar i intele detectate trebuie neaprat cutate i identificate vizual pe arcul de orizont, lucru cu att mai important atunci cnd din cauza condiiilor hidrometeorologice pe ecranul radar apare parazii.
Cerine IMO
n anii 70, cnd concurena a nceput s devin acerb, productorii echipamentelor de radiolocaie s-au vzut nevoii s lupte pentru meninerea unei piee proprii de desfacere. Ca urmare tendina lor a fost de a ctiga clieni, printr-o ofert de radare navale tot mai sofisticate din punct de vedere electronic i cu caliti superioare. n acelai timp, datorit apariiei unui numr mare de firme productoare de radare, armatorii aveau la dispoziie o gam mult mai larg de produse din care s aleag.
Cerine IMO
Pentru a limitata instalarea la bord a unor radare necompetitive, IMO a emis (1982) o rezoluie prin care se impuneau echipamentelor radar parametrii tehnici minimali foarte precii, n vederea omologrii ca radare navale. S-a ajuns astfel la o standardizare, att din punct de vedere al parametrilor funcionali ct i n ceea ce privete facilitile oferite. Iniiativa IMO a venit n sprijinul personalului de punte brevetat, ca utilizator direct al radarului, deoarece indiferent de firma productoare, operatorul radar tie de la nceput ce caliti i posibiliti standard i ofer orice aparat.
Cerine IMO
1. Echipamentul radar trebuie s furnizeze indicaii de poziie corelate ntre poziia navei proprii i alte nave, obstrucii, balize, coast, etc., astfel nct s asiste procesul de navigaie i s contribuie la evitarea coliziunilor. Cu alte cuvinte orice echipament radar trebuie s ofere posibilitatea msurrii unor linii de poziie cu ajutorul crora s se poat determina poziia unei inte, respectiv poziia navei noastre funcie de o anumit int.
Cerine IMO
2. Btaia radarului - n condiii normale de propagare, cu antena amplasat la o nlime de 15 m deasupra nivelului apei i cu atenuatuarele de clutter pe zero, echipamentul trebuie s detecteze:
linia coastei : la 20 Mm pentru o coast cu nlimea de 60 m la 7 Mm pentru o coast cu nlimea de 6 m obiecte de suprafa: la 7 Mm o nav de 5000 TRB la 3 Mm ambarcaiuni cu o lungime de 10 m la 2 Mm alte obiecte plutitoare (balize) care au o suprafa de reflexie de 10 m2.
Cerine IMO
3. Btaia minim - trebuie s asigure detectarea corect a unei inte aflate la minim 50 m i pn la 1 Mm, fr a schimba reglajele radarului, exceptnd scala de distan. 4. Ecranul radarului trebuie s asigure o imagine relativ plan, stabilizat fa de linia prova. Stabilizarea imaginii radar fa de linia prova (Head Up) constituie regimul standard de funcionare pentru orice radar naval.
Cerine IMO
5. Scale de distan - radarul trebuie s aib n mod obligatoriu urmtoarele scale de distan : 1,5 / 3 / 6 / 12 / 24 Mm i o scal de distan mic cu valori cuprinse ntre 0,5 - 0,8 Mm. Valoarea scalei de distan i a distanei dintre cercurile fixe trebuiesc afiate n mod vizibil. Pentru scala de 0,5-0,8 Mm trebuie prevzute minim dou cercuri fixe de distan. Pentru celelalte scale sunt necesare 6 cercuri fixe de distan. Cercurile fixe de distan au rolul de a permite utilizatorului aprecierea rapid a distanei la care se afl o anumit int fa de nava noastr.
Cerine IMO
6. Cercul mobil de distan trebuie s dispun de un afiaj numeric al msurtorii. Eroarea n msurarea distanei maxim 1,5% din scala de distan pe care se lucreaz.
42 m pentru scala de 1,5 Mm 83 m pentru scala de 3 Mm 167 m pentru scala de 6 Mm 333 m pentru scala de 12 Mm 667 m pentru scala de 24 Mm
Trebuie s se asigure o reglare a luminozitii cercurilor fixe i a cercului mobil de distan, pornindu-se de la valoarea zero, echivalent cu tergerea acestor cercuri de pe display.
Cerine IMO
7. Msurarea relevmentelor - radarul trebuie s fie dotat cu un dispozitiv care s permit luarea relevmentului la orice int aprut pe ecranul radar. Eroarea maxim admis pentru msurarea relevmentului este de 1 grad.
Relevmentele msurabile cu ajutorul radarului (Ra sau Rp), sunt funcie de modul de stabilizare al imaginii radar. Precizia acestor relevmente depinde n mare msur de precizia cu care a fost poziionat antena radar fa de axul longitudinal al navei i de precizia alinierii cu girocompasul. Aceti factori pot determina erori de valoare fix n citirea relevmentului.
Cerine IMO
8. Linia prova - trebuie afiat printr-o linie continu care s nu aib o grosime mai mare de 0,5 grade (la extremitatea ecranului), eroarea de direcie trebuind s fie de maxim 1 grad. De asemenea, la cerere, linia prova trebuie s poat fi ters de pe ecran.
Limitarea grosimii liniei care marcheaz pe ecran direcia prova i posibilitatea tergerii ei temporare au ca scop prevenirea mascrii unor inte care se afl exact n prova navei i al cror spot luminos poate avea dimensiuni mici.
Cerine IMO
9. Selectivitatea radarului :
pe scala de 1,5 Mm radarul trebuie s poat afia n mod distinct dou inte similare de mici dimensiuni situate n acelai azimut, la o dista de 50 m una fa de cealalt. Aceast separare n distan trebuie s fie posibil atunci cnd intele se afl la o distan de 50 - 100% din scala radarului fa de nava proprie. pe scala de 1,5 Mm radarul trebuie s poat afia n mod distinct dou inte similare, de mici dimensiuni, situate la aceeai distan fa de nava proprie (50 - 100% din scala radarului), diferena de relevment dintre cele dou inte fiind de 2,5 grade.
Cerine IMO
Calitile selective ale radarului sunt foarte importante n special pentru observarea traficului de nave n zone foarte aglomerate sau la pilotarea navei n zone dificile de navigaie.
Separare n Azimut
Separare n Distan
Cerine IMO
11. Echipamentul trebuie s permit cuplarea cu girocompasul, astfel nct imaginea radar s poat fi stabilizat fa de direcia Nord. Precizia alinierii la indicaiile girocompasului trebuie s fie de 0,5 grade. De asemenea radarul trebuie s funcioneze n condiii optime i n momentul n care cuplarea cu girocompasul s-a ntrerupt, imaginea trebuind stabilizat funcie de linia prova.
Cerine IMO
12. Echipamentul trebuie prevzut cu un dispozitiv de autotestare care n timpul operrii radarului s furnizeze informaii referitoare la o eventual defectare a echipamentului. Aceste dereglri ale echipamentului trebuie semnalate chiar i n absenta unei inte detectabile radar.
Cerine IMO
13. Operare : - echipamentul trebuie s poat fi pornit de la panoul central - butoanele de operare ale radarului trebuie s fie accesibile i uor de identificat. Acolo unde tastele sunt notate cu simboluri, aceste simboluri trebuie s corespund listei recomandate de IMO. - dup pornirea de la rece radarul trebuie s devin operaional n maxim 4 minute. - trebuie prevzut o poziie de stand-by, din care radarul s devin operaional n 15 secunde.
Cerine IMO
14. Dispozitive de plotare - dac echipamentele radar sunt dotate cu sisteme de plotare manual sau automat a intelor, aceste dispozitive trebuie s fie eficace.
Dispozitivele de plotare asigur determinarea traiectoriei unei inte direct pe ecranul radarului, fr a mai fi nevoie de o plotare grafic pe planeta de manevr. Pentru ca datele privitoare la aceast traiectorie s fie ct mai aproape de realitate, procesorul care ndeplinete acest funcie trebuie s respecte anumii parametrii.
COLREG face referiri exprese la modul n care trebuie interpretat informaia radar i special n evaluarea situaiilor de foarte mare apropiere. Sunt specificate conduita i manevrele pe care trebuie s le ntreprind o nav pentru evitarea unei situaii de coliziune. Radarul este evaluat ca un generator de informaii suplimentar, care, pe lng veghea vizual i auditiv l ajut pe navigator s aprecieze corect situaia real.
Chiar i atunci cnd nava dispune de un radar performant (ARPA), iar manevra de evitare se face pe baza soluiei testate cu ajutorul facilitii TRIAL sau PAD, rezultatul efectiv al manevrei ntreprinse trebuie urmrit i verificat cu atenie, pn la evitarea complet a celeilalte nave. Introducerea nc din acest moment a prevederilor COLREG este necesar pentru nelegerea ulterioar a principiilor care guverneaz manevrele de evitare, respectiv a algoritmilor de radar plotting.
n condiiile navigaiei moderne utilizarea informaiei radar s-a extins n orice situaie de vizibilitate, att pentru monitorizarea traficului ct i pentru asistarea navigaiei curente. Este mult mai uor de evaluat o anumit situaie n momentul n care informaia radar poate fi corelat cu o observare vizual a intelor respective, lucrurile fiind mult mai complicate cnd o astfel de comparare nu mai poate fi fcut datorit unor condiii de vizibilitate redus.
Regula 2
Responsabilitatea
a) Nici una din dispoziiile prezentelor reguli nu scutete o nav, pe proprietarul ei, pe comandant sau pe echipajul ei de consecinele unei neglijene, att n ceea ce privete aplicarea prezentelor reguli, ct i n ceea ce privete luarea oricror msuri de prevedere cerute de o bun practic marinreasc sau de mprejurrile deosebite date. b) In interpretarea i n aplicarea prezentelor reguli, se va ine seama n mod deosebit de toate pericolele de navigaie i de riscurile de coliziune, precum i de toate mprejurrile deosebite, n special de limitele de folosire ale navelor n cauz, care pot duce la abateri de la prevederile prezentelor Reguli pentru evitarea unui pericol imediat.
Regula 2
Responsabilitatea
Regula 2 specific n mod clar c orice greeal se pltete, indiferent dac erorile care au produs accidentul sunt cauzate de nerespectarea prevederilor RIPAM sau de o conduit neconform cu o bun practic marinreasc. inndu-se cont de faptul c pe mare situaiile pot fi uneori foarte complexe, n cazul n care o anumit aciune ntreprins de echipa de cart are un rezultat pozitiv, cei care au luat respectivele decizii nu pot fi trai la rspundere n cazul n care aciunea lor nu a fost foarte ortodox din punct de vedere al respectrii regulamentului, putnd invoca excepile prevzute de Regula 2, aliniatul (b).
Regula 5
Veghea
Orice nava trebuie s asigure n permanen o veghe vizual i auditiv corespunztoare, folosind n acelai timp toate mijloacele disponibile potrivit cu mprejurrile i condiiile existente, n aa fel nct s permit o apreciere complet a situaiei i a pericolului de coliziune.
n 1989 cnd s-au efectuat ultimele modificri la acest regulament, s-a pus problema dac n cadrul acestei reguli nu trebuie s se specifice n mod explicit i utilizarea radarului pentru a asigura o veghe eficient. S-a ajuns la concluzia c formularea toate mijloacele disponibile este totui acoperitoare.
Regula 6
Viteza de sigurant
Orice nav trebuie s navige tot timpul cu o vitez de siguran, astfel nct s poat aciona corect i eficace pentru prevenirea unei coliziuni i pentru a fi oprit pe o distan corespunztoare mprejurrilor i condiiilor existente. Pentru determinarea vitezei de siguran trebuie luai n considerare urmtorii factori:
Regula 6
Viteza de sigurant
Dup cum se poate observa n coninutul acestei reguli nu este specificat o anumit valoare pentru viteza de siguran, fiind dai ns anumii factori de care trebuie s in seam ofierul de cart n alegerea vitezei cu care navig la un moment dat. Trebuie subliniat faptul c de cele mai multe ori cnd un anumit incident (coliziune) ajunge s fie judecat n instan, vina se atribuie ambelor pri, evident n proporii diferite. De cele mai multe ori, chiar i navei mai puin vinovate i se imput c nu a adoptat o conduit preventiv, asta nsemnnd de cele mai multe ori c nu a avut o vitez de siguran care s-i permit evitarea pericolului.
Regula 7
Pericolul de abordaj
a) Orice nav trebuie s foloseasc toate mijloacele disponibile corespunztoare mprejurrilor i condiiilor existente pentru a stabili dac exist un risc de abordaj. Dac exist ndoiala n ceea ce privete pericolul de abordaj, trebuie considerat c acest pericol exist. b) Dac la bord exist un echipament radar n funciune, acesta trebuie folosit n mod corespunztor, incluznd explorarea la distan mare, cu scopul de a descoperi din timp un pericol de abordaj i pentru determinarea poziiei intelor detectate cu radarul sau orice alt observare sistematic echivalent.
Regula 7
Pericolul de abordaj
c) Se va evita tragerea de concluzii din informaii insuficiente, mai ales din informaii radar insuficiente. d) La aprecierea unui pericol de abordaj trebuie s se in seama n special de urmtoarele consideraii:
i) exist pericol de abordaj dac relevmentul compas la o nava care se apropie nu variaz n mod apreciabil ii) n unele cazuri pericolul de abordaj exist chiar dac se observ c relevmentul variaz apreciabil, mai ales la apropierea de o nav foarte mare, de un convoi remorcat sau de o nav care se afl la distan mic
Regula 7
Pericolul de abordaj
Determinarea din timp a unui posibil risc de abordaj constituie o sarcin de prim importan pentru activitatea ofierului de punte pe timpul cartului. Indiferent de experiena acestuia sau de dotarea tehnic pe care o are la dispoziie, n cazul unor incertitudini trebuie pus rul n fa i acionat n consecin. Mai ales n situaia n care observaia radar nu poate fi corelat cu un contact vizual, se va ncerca extragerea unor informaii radar ct mai exacte pentru a se putea stabili cu certitudine dac este sau nu vorba despre o situaie de foarte mare apropiere.
Regula 15 Nave ale cror drumuri se ncrucieaz Cnd dou nave cu propulsie mecanic au drumuri care se ncrucieaz n aa fel nct existe pericol de coliziune, nava care vede cealalt nav prin tribord trebuie s se abat din drumul celeilalte i, dac mprejurrile permit, s evite s-i taie drumul prin prova.