8

CAPITOLUL I

ECUAII DIFERENIALE

1. Ecuaii difereniale. Soluia general.
Soluii particulare. Interpretarea geometric. Exemple.
Problema Cauchy.



Definiie. Fie F(x,y,y',,y
(n)
) o funcie real definit pe [a,b]
Y,YR
1 + n
, avnd argumente variabila real ] , [ b a x i funcia real y
mpreun cu derivatele ei . ,..., ' ' , '
) (n
y y y Relaia:
(1) F(x,y,y',,y
(n)
)=0

se numete ecuaie diferenial de ordinul n, dac se cere s se determine
funciile y=f(x) definite pe intervalul [a,b], avnd derivate pn la ordinul n
inclusiv n orice punct al intervalului [a,b] astfel nct s avem:
F(x,f(x),f' (x),,f
(n)
(x))=0 pentru orice ] , [ b a x .
Funciile reale f(x) care ndeplinesc condiiile de mai sus se numesc
soluii ale ecuaiei difereniale (1).
Dac (1) poate fi scris:

(2) y
(n)
=f(x,y,y',,y
(n-1)
)

atunci (2) se numete forma normal a ecuaiei (1).
Dac n=1, din (1) avem F(x,y,y')=0 care este o ecuaie diferenial de
ordinul nti (sau y'=f(x,y) forma explicit). Soluiile ecuaiei F(x,y,y')=0 se
pot pune sub forma y=(x,C), C constant i se numesc soluii generale.
Dac dm lui C o valoare particular obinem o soluie particular.
Ecuaia y=xy'+y'
2
are soluia general y=Cx+C
2
i
4
2
x
y = numit soluie
singular. Din punct de vedere geometric, ecuaia
D y x y x f
dx
dy
= ) , ( ), , ( reprezint un cmp de direcii, graficul unei soluii
y= (x) este o curb situat n D, cu proprietatea c n fiecare punct (x,y) al
su, tangenta la curb reprezentat printr-un vector face cu axa Ox un unghi
, astfel c tg=f(x,y).

9


2. Ecuaii difereniale de ordinul nti rezolvate
n raport cu y', integrabile prin metode elementare.

2.1. Ecuaii cu variabile separate.
Ecuaia diferenial
(1) P(x)dx+Q(y)dy=0
se numete ecuaie cu variabile separate. Soluia general se obine astfel:
C dy y Q dx x P
x
x
y
y
= +

0 0
) ( ) (
.

2.2. Ecuaii omogene.
Ecuaiile difereniale omogene sunt de forma:
(2) |

\
|
=
x
y
f
dx
dy
.
Dac se face schimbarea de funcie: y=tx, ecuaia (2) se transform
ntr-o ecuaie cu variabile separate.
ntr-adevr, avem:
t
dx
dt
x
dx
dy
+ =

i ecuaia (2) devine: ) (t f t
dx
dt
x = + sau
x
dx
t t f
dt
=
) (
care este o ecuaie cu
variabile separate.
Exemplu. S se rezolve ecuaia:
.
1
1
+

=
x
y
x
y
dx
dy
Efectund substituia
y=tx ecuaia devine:
x
dx
dt
t
t
=
+
+
1
1
2
de unde integrnd i revenind la
,
x
y
t =

obinem integrala general: C
x
y
arctg y x = + +
2 2
ln .

2.3. Ecuaii reductibile la ecuaii omogene.
Ecuaia de forma:
10
(3)
|
|

\
|
+ +
+ +
=
2 2 2
1 1 1
'
c y b x a
c y b x a
f y

unde ) , (k c b a
dx
dy
y
k k k
2 1 R , , , ' = = este reductibil la o ecuaie omogen.
1)Dac 0
2 1
= = c c , ecuaia este omogen de tipul anterior.
2) Dac 0 i 0
2 2 2 1
2
2
2
1
+ b a b a c c dreptele
0 i 0
2 2 2 1 1 1
= + + = + + c y b x a c y b x a nu sunt paralele i se intersecteaz n
punctul (x
0
,y
0
). n acest caz facem substituia:

+ =
+ =
v y y
u x x
0
0

i ecuaia (3) devine: .
2 2
1 1
|
|

\
|
+
+
=
v b u a
v b u a
f
du
dv
Cu ajutorul substituiei v=ut se
obine o ecuaie cu variabile separate.

3) Dac , 0 , 0
1 2 2 1
2
2
2
1
= + b a b a c c dreptele sunt paralele deoarece
.
1
2
1
2
1
k b
b
a
a
= =
n acest caz ecuaia (3) se poate scrie sub forma:
|
|

\
|
+ +
+ +
=
2 1 1
1 1 1
) (
'
c y b x a k
c y b x a
f y i dac facem substituia z=a
1
x+b
1
y
ecuaia devine:
,
1
2
1
1
1
|
|

\
|
+
+
= |

\
|

c kz
c z
f a
dx
dz
b
care se poate transforma ntr-o ecuaie cu variabile
separate.

Exemplu. S se integreze ecuaia :
.
1
3
'
+
+
=
y x
y x
y
Dreptele x+y+3=0, x-y+1=1 se intersecteaz n punctul (1,2); cu
ajutorul schimbrii x=u+1, y=v+2 obinem ecuaia:
v u
v u
du
dv

+
= (omogen).
Efectund substituia v=tu obinem o ecuaie cu variabile separate:
u
du
dt
t
t
=
+

2
1
1
care dup integrare d soluia: C u t arctgt + = + ln ) 1 ln(
2
1
2
sau
cu ajutorul variabilelor x i y gsim:

. ) 2 ( ) 1 ( ln
1
2
2 2
C y x
x
y
arctg + + =

11




2.4. Ecuaii difereniale liniare de ordinul nti.

O ecuaie de forma:
(4) y'+P(x)y=Q(x)
unde P(x) i Q(x) sunt funcii continue pe [a,b], se numete ecuaie
diferenial liniar de ordinul nti.
Pentru rezolvarea ecuaiei (4) vom rezolva mai nti ecuaia
y+P(x)y=0 numit ecuaia liniar omogen.
Aceasta este cu variabile separate: dx x P
y
dy
) ( = cu soluia general
.
) (

=
dx x P
Ce y Cutm pentru ecuaia neomogen (4) o soluie de forma:
. ) (
) (

=
dx x P
e x C y
nlocuind aceast soluie n (4) rezult:
) ( ) ( ) ( )) ( ( ) ( ) ( '
) ( ) ( ) (
x Q e x C x P x P e x C e x C
dx x P dx x P dx x P
=

sau . ) ( ) ( '
) (

=
dx x P
e x Q x C

Integrnd obinem funcia C(x):
(5) , ) ( ) (
) )(
C dx e x Q x C
dx x P
+

C constant.
Rezult soluia general a ecuaiei (4) sub forma:
(6) . ) (
) ( ) (

dx e x Q C e y
dx x P dx x P

Metoda folosit pentru determinarea soluiei generale (6) se numete
metoda variaiei constantei.

2.5. Ecuaia lui Bernoulli.
Ecuaia lui Bernoulli este de forma:
(7) y +P(x)y= Q(x)

y
unde P(x), Q(x) sunt continue pe [a,b], este o constant 0 i 1
(altfel avem o ecuaie liniar).
Dac se efectueaz schimbarea de variabil z=y
1-
ecuaia (7) a lui
Bernoulli se reduce la o ecuaie liniar.
ntr-adevr, dac se mparte cu y

n (7), obinem
12
(8) ). (
1
) ( '
1
1
x Q
y
x P y
y
= +


Observm c ' ) 1 ( ' y y z =

de unde
) 1 (
' '

=
z
y
y
i ecuaia (8)
devine:

(9) ) ( ) 1 ( ) ( ) 1 ( ' x Q z x P z = +
care este o ecuaie diferenial liniar de ordinul I n z. Apoi se obine y din
relaia z=y
1-
.

2.6. Ecuaia Riccati.
O ecuaie diferenial de forma
(10) 0 ) ( ) ( ) ( '
2
= + + + x R y x Q y x P y
cu P(x), Q(x), R(x) funcii continue pe un interval [a,b] se numete ecuaia
Riccati. Dac se cunoate o soluie particular a ecuaiei (10), y
p
, prin
schimbarea de variabil
z
y y
p
1
+ = ecuaia se transform ntr-o ecuaie
liniar. Avem:
2
'
' '
z
z
y y
p
=
i ecuaia (10) devine:
0 ) (
1
) (
1
) (
'
'
2
2
= +
|

\
|
+ +
|

\
|
+ + x R
z
y x Q
z
y x P
z
z
y
p p p

sau
[ ] 0 ) ( )) ( ) ( 2 ( '
1
) ( ) ( ) ( '
2
= + + + + x P z x Q x P y z
z
x R y x Q y x P y
p p p p

i pentru c y
p
este soluie a ecuaiei (10) obinem ecuaia:
z'- (2y
p
P(x)+Q(x))z-P(x)=0
care este o ecuaie liniar n z.


2.7. Ecuaia lui Lagrange i Clairaut.

Ecuaia lui Lagrange este de forma:
(11) ) ' ( ) ' ( y y x y + =
Integrarea ecuaiei lui Lagrange se reduce la integrarea unei ecuaii
liniare n modul urmtor. n (11) nlocuim y=p i obinem:
). ( ) ( p p x y + = Derivm n raport cu x i obinem:
' ) ( ' ' ) ( ' ) ( p p p p x p p + + =
13
sau:
) ( )) ( ' ) ( ' ( ' p p p p x p = +
Dac
dx
dp
p p p = ' , 0 ) ( obinem ecuaia liniar:
(12)
'( ) '( )
( ) ( )
dx p p
x
dp p p p p


+ =


Rezolvnd ecuaia liniar (12) obinem soluia ecuaiei (11) sub form
parametric:
(13)
( , )
( ) ( , ) ( )
x f C p
y p f C p p
=

= +

parametrul fiind p, iar C o constant arbitrar.
Dac n (11) considerm ( ') ' y y = obinem ecuaia
(14) ' ( ') y xy y = +
numit ecuaia lui Clairaut.
Notm cu y'=p i avem ). ( p xp y + = Derivm n raport cu x i
obinem: ' ) ( ' ' p p xp p p + + = sau . 0 )) ( ' ( ' = + p x p Sunt dou posibiliti:
1) p'= 0 deci p=C i nlocuind n (14) obinem:
(15) ) (C x C y + =
care este o familie de drepte i este soluie general a ecuaiei Clairaut.
2) , 0 ) ( ' = + p x
pe care dac o nlocuim n (14) obinem soluia:
(16)
]. [ p ,
) ( ) ( '
) ( '
a,b
p p p y
p x

+ =
=

numit integrala singular.
Observaie. Se poate arta c integrala singular este nfurtoarea
familiei de curbe pe care o reprezint soluia general.


3. Ecuaii difereniale de ordin superior.

O ecuaie diferenial de forma:
(1) 0 ) ,..., ' ' ' , , , (
) (
=
n
y y y y x F
este de ordin superior daca , 2 n n N.
Funcia ) ,..., , , (
2 1 n
C C C x y = este soluie general a ecuaiei (1).
Problema Cauchy este problema determinrii soluiei ] , [ ), ( b a x x y =
care ndeplinete condiiile iniiale
14
(2)
) 1 (
0 0
) 1 (
0 0 0 0
) ( ,..., ' ) ( ' , ) (

= = =
n n
y x y y x y y x y
valorile
) 1 (
0 0 0
,..., ' ,
n
y y y fiind date.
Ecuaii difereniale integrabile prin cuadraturi

Ecuaia y
(n)
=0 are, ca soluie general, un polinom arbitrar de gradul
n-1.
Ecuaia 0 ) ,..., , , (
) ( ) 1 ( ) (
=
+ n k k
y y y x F se transform prin substituia y
(k)
=u
ntr-o ecuaie diferenial de ordinul 0 ) ,..., ' ' , ' , , ( :
) (
=
k n
u u u u x F k n .
Ecuaia 0 ) ,..., ' , , (
) (
=
n
y y y x F omogen n y, y ,,y
(n)
, i se reduce
ordinul cu o unitate prin schimbarea de funcie
u
y
y
=
'
. ntr-adevr
) ' ( ' ' ' ' , '
2
u u y yu u y y yu y + = + = = etc.

Exemplu. S se integreze ecuaia diferenial
0 , ) ' 2 ( ' '
2 2
+ = x xy y yy x
Cu ' ' i ' y y calculai mai sus ecuaia devine:

2 2 2 2
) 2 ( ) ' ( xyu y u u y x + = +
sau
2
4 4
'
x
u
x
u = care este o ecuaie liniar n ' , u u cu soluia:

x
x C u
5
4
4
1
=
.
nlocuind
y
y
u
'
=
rezult ecuaia:
x
x C
y
y
5
4 '
4
1
= care este o ecuaie cu
variabile separate i care are soluia general:
. 0 ,
5 5
4
2
5
1
=

x e x C y
x
C



4. Ecuaii difereniale de ordinul n, liniare.
Dependena liniar. Wronskian. Soluia general
a unei ecuaii difereniale liniare.

O ecuaie diferenial de forma:
(1) ) ( ) ( ' ) ( ... ) ( ) (
1
) 1 (
1
) (
0
x f y x a y x a y x a y x a
n n
n n
= + + + +

se numete ecuaie diferenial de ordinul n, liniar i neomogen; o ecuaie
diferenial de forma:
15
(2) 0 ) ( ' ) ( ... ) ( ) (
1
) 1 (
1
) (
0
= + + + +

y x a y x a y x a y x a
n n
n n

se numete ecuaie diferenial de ordinul n, liniar i omogen. Dac
y
1
, y
2
, ,y
n
sunt soluii ale ecuaiei (2) atunci i
(3)
n n
y C y C y C y + + + = ...
2 2 1 1

unde C
1
, C
2
, ,C
n
sunt constante arbitrare, este de asemenea soluie a
ecuaiei (2).
Definiie. Fie y
1
(x), y
2
(x),,y
n
(x) n funcii pe un interval [a,b]. Se
spune c aceste funcii sunt liniar independente pe [a,b] dac nu exist n
numere
n
,..., ,
2 1
nu toate nule, astfel nct s avem
0 ) ( ... ) ( ) (
2 2 1 1
= + + + x y x y x y
n n
pentru orice ] , [ b a x .

Exemplu. Funciile 1, x, e
x
sunt liniar independente pe R deoarece
condiia 0
3 2 1
= + +
x
e x pentru orice R x implic . 0
3 2 1
= = =

Fie y
1
(x), y
2
(x),,y
n
(x), n funcii derivabile continue, pn la ordinul
n-1 inclusiv, pe intervalul [a,b]; determinatul urmtor
(4)
) 1 ( ) 1 (
2
) 1 (
1
2 1
2 1
2 1
...
' ... ' '
...
) ,..., , (

=
n
n
n n
n
n
n
y y y
y y y
y y y
y y y W

se numete wronskianul funciilor y
1
, y
2
,,y
n
.
Dac funciile y
1
(x), y
2
(x),,y
n
(x), derivabile continue pn la ordinul
n-1 inclusiv pe [a,b], sunt liniar dependente pe [a,b], atunci wronskianul lor
este nul n orice punct din [a,b].
Are loc:

Teorema. Dac y
1
, y
2
,,y
n
sunt liniar independente pe [a,b] i dac
wronskianul: W(y
1
, y
2
,,y
n,
y)=0 pentru orice ] , [ b a x , atunci y este o
combinaie liniar de funciile y
1
, y
2
,,y
n
adic:

(5) y=C
1
y
1
+C
2
y
2
++C
n
y
n


unde C
1
, C
2
,,C
n
sunt constante.
S considerm ecuaia diferenial de ordinul n, omogen

(6) 0 ) ( ... ) (
1
) 1 (
1
) (
= + + +

y x a y x a y
n
n n

cu a
1
(x), a
2
(x),,a
n
(x) funcii continue pe [a,b].
16
Fie y
1
, y
2
,,y
n
, n soluii ale ecuaiei date, definite pe [a,b], atunci orice
soluie a ecuaiei (6) pe [a,b] este de forma.

(7) y=C
1
y
1
+C
2
y
2
++C
n
y
n
, ] , [ b a x ,
unde C
1
, C
2
,, C
n
sunt constante. Funcia y din (7) se numete soluie
general a ecuaiei (6) pe [a,b].
Un sistem de soluii y
1
, y
2
,,y
n
ale ecuaiei (6), definit pe [a,b] cu
W(y
1
, y
2
,,y
n
)0 pe [a,b] se numete sistem fundamental de soluii al
ecuaiei (6).
Astfel, dac y
1
, y
2
,,y
n
, formeaz un sistem fundamental de soluii pe
[a,b], atunci y=C
1
y
1
+C
2
y
2
++C
n
y
n
, ] , [ b a x , se numete soluie general a
ecuaiei (6) pe [a,b].
Dac y
1
, y
2
,,y
n
formeaz un sistem fundamental pe [a,b] atunci ele
sunt liniar independente pe [a,b] i reciproc. Fie ecuaia diferenial liniar
de ordinul n, omogen:
(8) . 0 ) ( ' ) ( ... ) (
1
) 1 (
1
) (
0
= + + + +

y x a y x a y x a y a
n n
n n

Dac cunoatem o soluie particular y
1
a ecuaiei date, prin
schimbarea de variabil y=y
1
z, i putem micora ordinul cu o unitate.
Obinem succesiv:

. ... ' ,..., ' ' ' ' 2 ' ' ' ' , ' ' ' ,
) (
1
) 1 (
1
1 ) (
1
) (
1 1 1 1 1 1
n n
n
n
n
n n
z y C z y C z y y z y z y z y y z y z y y z y y + + + = + + = + = =


nlocuind n (8) avem:
. 0 ) ( ... ] ) ( ' ... ) ( [ ' ] ) ( ... ) ( ) ( [
1 0
) ( ) 1 (
1 0 1 1 1
) 1 (
1
) (
1 0
= + + + + + + + +

y x a z y x a C y x a z y x a y x a y x a z
n n
n n
n n

Coeficientul lui z este nul pentru c y
1
este soluie a ecuaiei date. Cu o
nou schimbare de variabil z'=u, obinem o ecuaie diferenial liniar i
omogen de ordinul n-1:
. 0 ) ( ... ) ( ) (
1
) 2 (
1
) 1 (
0
= + + +

u x A u x A u x A
n
n n


5. Ecuaii difereniale de ordinul n, liniare i neomogene.
Soluia general. Metoda variaiei constantelor pentru
determinarea unei soluii particulare a ecuaiei
neomogene. Exemplu.
Fie ecuaia diferenial de ordinul n, liniar i neomogen:

17
(1) ) ( ) ( ' ) ( ... ) ( ) ( ) (
1
) 1 (
1
) (
0
x f y x a y x a y x a y x a y L
n n
n n
n
= + + + + =

cu coeficienii ) ( i , ... , 1 , 0 ), ( x f n k x a
k
= continuie, iar 0 ) (
0
x a [a,b].
Soluia general a ecuaiei (1) se obine adugnd la soluia general a
ecuaiei omogene:

(2)
0 ) ( ' ) ( ... ) ( ) ( ) (
1
) 1 (
1
) (
0
= + + + + =

y x a y x a y x a y x a y L
n n
n n
n

o soluie particular (oarecare) a ecuaiei neomogene (1).
ntr-adevr, fie y
p
(x) o soluie particular a ecuaiei neomogene pe
[a,b]. Facem schimbarea y(x)=y
p
+z.
Avem (L
n
este liniar) ); ( ) ( ) ( ) ( x f z L y L z y L
n p n p n
= + = + cum
) ( ) ( x f y L
p n
= rezult L
n
(z)=0; prin urmare, dac y
1
, y
2
,,y
n
este un sistem
fundamental de soluii ale ecuaiei omogene pe [a,b], rezult c soluia
general a ecuaiei neomogene este:

(3) ] , [ , ...
2 2 1 1
b a x y y C y C y C y
p n n
+ + + + =
Are loc urmtoarea teorem:
Teorem. Fie ecuaia (1) i y
1
, y
2
,,y
n
un sistem fundamental de
soluii pe [a,b] al ecuaiei (2). O soluie particular y
p
(x) a ecuaiei
neomogene (1) pe [a,b] este dat de:
(4)

+ + + = dx x C y dx x C y dx x C y y
n n p
) ( ' ... ) ( ' ) ( '
2 2 1 1

unde C'
1
(x), C'
2
(x),,C'
n
(x) este soluia sistemului :
(5)

= + + +
= + + +
= + + +
= + + +


.
) (
) (
) ( ' ... ) ( ' ) ( '
0 ) ( ' ... ) ( ' ) ( '
....... .......... .......... .......... .......... .......... ..........
0 ) ( ' ' ... ) ( ' ' ) ( ' '
0 ) ( ' ... ) ( ' ) ( '
0
) 1 (
2
) 1 (
2 1
) 1 (
1
) 2 (
2
) 2 (
2 1
) 2 (
1
2 2 1 1
2 2 1 1
x a
x f
x C y x C y x C y
x C y x C y x C y
x C y x C y x C y
x C y x C y x C y
n
n
n
n n
n
n
n
n n
n n
n n

Dac efectum cuadraturile :

{ } n k x A dx x C
k k k
,..., 2 , 1 ), ( ) ( ' + =

i le nlocuim n (4), obinem soluia general a ecuaiei neomogene:

(6) . ... ...
2 2 1 1 2 2 1 1 n n n n
y y y y A y A y A y + + + + + + + =
18
Demonstraie. Fie y
1
, y
2
,,y
n
un sistem fundamental de soluii ale
ecuaiei omogene (2). Soluia general a ecuaiei omogene va fi aadar:
(7) , ...
2 2 1 1 n n H
y C y C y C y + + + =
unde C
1
, C
2
, ,C
n
sunt constante arbitrare. Dac reuim s artm c funcia
n n p
y y y y + + + = ...
2 2 1 1
cu
k
,..., ,
2 1
determinate pe [a,b], dup cum
este precizat n enunul teoremei, este o soluie particular a ecuaiei
neomogene, atunci, conform celor spuse la alineatul precedent, funcia:
(8) y=y
H
+y
p

este soluia general a ecuaiei neomogene pe [a,b]. Ne rmne aadar s
verificm c y
0
este o soluie a ecuaiei neomogene.
n acest scop s considerm funcia:
(9) ] , [ , ) ( ... ) ( ) (
2 2 1 1
b a x y x C y x C y x C y
n n
+ + + =
care se obine din soluia general a ecuaiei omogene nlocuind constantele
C
1
, C
2
,,C
n
, cu funciile necunoscute C
1
(x),C
2
(x),,C
n
(x) i s artm c
funcia y dat de (9) cu C'
1
(x), C'
2
(x),,C'
n
(x) verificnd sistemul (5). Dac
derivm pe y din (9) obinem:
. 2 2 1 1 2 2 1 1
' .... ' ' ' ... ' ' '
n n n n
y C y C y C y C y C y C y + + + + + + + =
ns, conform primei ecuaii din (5) anume 0 ' .... ' '
. 2 2 1 1
= + + +
n n
y C y C y C
ne mai rmne
(10)
. ' ... ' ' '
2 2 1 1 n n
y C y C y C y + + + =

n continuare, dac derivm pe (10), obinem:
. 2 2 1 1 2 2 1 1
' ' .... ' ' ' ' ' ' ... ' ' ' ' ' '
n n n n
y C y C y C y C y C y C y + + + + + + + =
ns conform ecuaiei a doua din (5), anume
0 ' ' ... ) ( ' ' ) ( ' '
2 2 1 1
= + + +
n n
C y x C y x C y , ne mai rmne:
(11)
n n
y C y C y C y ' ' ... ' ' ' ' ' '
2 2 1 1
+ + + =
.
n mod asemntor obinem:
. ...
...... .......... .......... .......... ..........
...
) 1 ( ) 1 (
2 2
) 1 (
1
) 1 (
) 3 ( ) 3 (
2 2
3
1 1
) 3 (

+ + + =
+ + + =
n
n n
n n
n
n
n
n n
y C y C y C y
y C y C y C y

n ceea ce privete derivata de ordinul n, obinut prin derivare din
ultima relaie, avem:
) 1 ( ) 1 (
2 2
) 1 (
1 1
) ( ) (
2 2
) (
1 1
) (
' ... ' ' ...

+ + + + + + + =
n
n n
n n n
n n
n n n
y C y C y C y C y C y C y
sau, innd seama de ultima relaie din (5):
(12)
) (
) (
...
0
) ( ) (
2 2
) (
1 1
) (
x a
x f
y C y C y C y
n
n n
n n n
+ + + + = .
19
Dac nmulim acum pe y dat de (9) cu a
n
(x) pe y' dat de (10) cu a
n-
1
(x) .a.m.d., pe y
(n)
dat de (12) cu a
0
(x), obinem prin nsumare:
); ( ] [ ... ] [ ] [ ] [
2 1 1 1
x f y L C y L C y L C y L
n n n n n n
+ + + + =
ns L
n
[y
k
]=0, k=1,2,,n astfel nct ne mai rmne L
n
[y]=f(x); prin urmare
y, date de (9) cu C
1
,C
2
,,C
n
, verificnd sistemul (5), este soluie a ecuaiei
(1). S observm c determinantul sistemului (5) este W(y
1
,y
2
,,y
n
) 0 pe
[a,b]. Fie C'
1
,C'
2
,,C'
n
soluia sistemului (5) cu
.
) (
) (
) ,..., , (
... ...
' ... ' ' ... ' '
... ...
) 1 ( ) ( '
0 2 1
) 1 ( ) 1 (
1
) 1 (
1
) 1 (
2
) 1 (
1
1 1 2 1
1 1 2 1
x a
x f
y y y W
y y y y y
y y y y y
y y y y y
x C
n
n
n
n
k
n
k
n n
n k k
n k k
k n
k
=

+

+
+
+


Prin n cuadraturi obinem:
} ,..., 2 , 1 { , ) ( ) ( ' ) ( n k A x dx x C x C
k k k k
+ = =

unde A
1
,A
2
,,A
n
sunt constante arbitrare.
nlocuind pe C
k
(x) n (9) obinem:
(13)
n n n n
y y y A y A y A y y + + + + + + + = ... ...
2 2 1 1 2 2 1 1

care este soluia general a ecuaiei neomogene.
Funcia
n n p
y y y y + + + = ...
2 2 1 1
, este o soluie a ecuaiei liniare
neomogene i este prin urmare soluia particular cutat. Teorema este
demonstrat
Metoda folosit pentru a determina o soluie particular a ecuaiei
neomogene (1) se numete metoda variaiei constantelor i se datoreaz lui
Lagrange.
Exemplu. S se gseasc soluia general a ecuaiei:
. 8 ' 5 ' '
2
x y xy y x = + Dou soluii ale ecuaiei omogene sunt y
1
=x
2
, y
2
=x
4
cu
W(y
1
,y
2
)=2x
5
0 pe R\{0}; soluia general a ecuaiei este y=C
1
x
2
+C
2
x
4
.
Determinm o soluie particular a ecuaiei neomogene prin metoda variaiei
constantelor. Avem:

= +
= +
x
x C x C
x C x C
1
4 ' 2 '
0 ' '
3
2 1
4
2
2
1

cu soluiile:
,
2
1
'
2
1
x
C =

4
2
2
1
'
x
C =
i apoi ,
2
1
*
1 1
x
C C + =
.
6
1
3
*
2 2
x
C C =

Soluia general a ecuaiei este, aadar:
20
,
3
4
2
2
1
x
x C x C y + + =
x R\{0}.
(am renotat
2
*
2 1
*
1
, C C C C = = ).



6. Ecuaii difereniale de ordinul n, liniare,
cu coeficieni constani.

O ecuaie diferenial liniar
(1) 0 , 0 ' ...
0 1
) 1 (
1
) (
0
= + + + +

a y a y a y a y a
n n
n n

unde
k
a R, }, ,..., 1 , 0 { n k este o ecuaie de ordinul n, cu coeficieni
constani, omogen. Pentru aceast clas putem determina totdeauna un
sistem fundamental de soluii.
V(r
1
,r
2
,,r
n
)0 dac r
i
r
j
, ij ntruct este determinatul lui Vandermonde.
Soluia general a ecuaiei (1) este:
(3) + + + = x e C e C e C y
x r
n
x r x r
n
, ...
2 1
2 1
R

Exemplu. S se gseasc soluia ecuaiei:
y
(3)
+3y-y-3y=0. Ecuaia caracteristic r
3
+3r
2
-r-3=0 are
rdcinile r
1
=-1,r
2
=1,r=-3 deci soluia general este: y=C
1
e
-x
+C
2
e
x
+C
3
e
-3x
.
Dac cutm soluii de forma y=Ae
rx
, a0, obinem succesiv y'=Are
rx
,
y''=Ar
2
e
rx
,, y
(n)
=Ar
n
e
rx
; dac le nlocuim n (1) avem:
; 0 ) ... (
1
1
1 0
= + + + +

n n
n n rx
a r a r a r a Ae
deoarece A0, e
rx
nu se anuleaz pentru x R, va trebui s avem

(2) a
0
r
n
+a
1
r
n-1
++a
n-1
r+a
n
=0.

Prin urmare, numrul (real sau complex) r trebuie s fie rdcin a
ecuaiei (2) care se numete ecuaia caracteristic a ecuaiei difereniale (1).
S observm de la nceput c dac ecuaia caracteristic (2) are toate
rdcinile simple r
1
r
2
r
n
, atunci soluiile particulare
x r
n
x r x r
n
e y e y e y = = = ,..., ,
2 1
2 1
formeaz un sistem fundamental de soluii ale
ecuaiei (1). ntr-adevr, calculnd wronskianul lui y
1
,y
2
,,y
n
, obinem:
21
) ,..., , (
...
...
...
) ,..., , (
2 1
) ... (
1 1
2
1
1
2 1 2 1
2 1
2 1
2 1
2 1
n
x r r r
x r n
n
x r n x r n
x r
n
x r x r
x r x r x r
n
r r r V e
e r e r e r
e r e r e r
e e e
y y y W
n
n
n
n
= =
+ + +


i se observ c este diferit de zero pentru orice x R ,deoarece
exponeniala nu se anuleaz pe R iar V( 0 ) ,..., ,
2 1

n
r r r dac j i r r
j i
,
( ) ,..., , (
2 1 n
r r r V este determinantul lui Vandermonde).
Soluia general a ecuaiei (1) este:
(3)
x r
n
x r x r
n
e C e C e C y + + + = ...
2 1
2 1
.
Dac ecuaia caracteristic (1) are rdcinile complexe simple
m n
i r i r i r
i r i r i r
m m m
m m m
2 ,
,..., ,
,..., ,
2 2 2 1 1 1
2 2 2 1 1 1
=
= + = =
+ = + = + =



atunci funciile
} ,..., 2 , 1 { , sin , cos
*
m k x e y x e y
k
x
k k
x
k
k k
= =


formeaz un sistem fundamental de soluii ale ecuaiei (1).
n acest caz, soluia general a ecuaiei (1) este:
(4)

=
+ =
m
k
k k k k
x
x C x C e y
k
1
*
) sin cos (

Observaie. Dac ecuaia caracteristic are rdcini reale i complexe,
atunci soluia general a ecuaiei (1) este format dintr-o combinaie de tipul
(3) i (4).
S considerm cazul cnd ecuaia (1) are rdcini multiple. Dac r=a
este o rdcin real multipla de ordinul p, atunci
(5) y=e
ax
(C
1
+C
2
x++C
p
x
p-1
)
este o soluie a ecuaiei (1). Dac r=+i C este multipl de ordinul p,
atunci:
(6) [ ] x x C x C C x x C x C C e y
p
p
p
p
x

sin ) ... ( cos ) ... (

1 * *
2
*
1
1
2 1

+ + + + + + + =
este o soluie a ecuaiei (1).

7. Ecuaii neomogene. Determinarea soluiei particulare.

S considerm ecuaia neomogen
(1) a
0
y
(n)
+a
1
y
(n-1)
++a
n-1
y+a
n
y=f(x).
Soluia general a ecuaiei este:
(2)

p h
y y y + =
22
unde
h
y este soluiei omogene ataate ecuaiei (1) iar y
p
este o soluie
particular a ecuaiei neomogene.
Pentru determinarea lui y
p
putem folosi metoda variaiei constantelor,
care ne permite, cunoscnd soluia general a ecuaiei omogene, s gsim o
soluie particular a ecuaiei neomogene prin n cuadraturi.
n aplicaii sunt cazuri frecvente, cnd n funcie de forma lui f(x),
putem gsi prin identificare pe y
p
. Enumerm mai jos aceste cazuri:
a) Funcia f(x) este un polinom P
m
(x).
Soluia y
p
va fi tot un polinom, de acelai grad, Q
m
(x), daca r=0 nu
este rdcin a ecuaiei caracteristice a
0
r
n
++a
n
=0. Vom nlocui y
p
=Q
m
(x)
n (1) i prin identificare vom gsi soluia particular y
p
. Dac r=0 este
rdcin a ecuaiei caracteristice, multipl de ordinul k (kN
*
), atunci vom
alege y
p
=x
k
Q
m
(x) i prin nlocuire n (1) i identificare vom gsi y
p
.
b) Funcia f(x) este un polinom de forma de forma e
x
P
m
(x), (P
m
(x)
polinom de grad m). Dac r= nu este rdcin a ecuaiei caracteristice,
atunci alegem y
p
=e
x
Q
m
(x) i prin identificare, vom afla pe y
p
. Dac r= este
rdcin multipl de ordinul k (kN
*
) a ecuaiei caracteristice atunci o
soluie particular a ecuaiei (1) o vom cuta sub forma y
p
=x
k
e
ex
Q
m
(x) i vom
proceda apoi ca nainte.
c) Dac f(x) este de forma x x Q x x P
m m
sin ) ( cos ) (
2 1
+ atunci dac i
nu este rdcin a ecuaiei caracteristice atunci vom alege
, sin ) ( cos ) (
* *
x x Q x x P y
m m p
+ = unde m=max(m
1
,m
2
) iar ) (
*
x P
m
i ) (
*
x Q
m

sunt polinoame arbitrare care se determin apoi prin identificare. Dac
i este rdcin multipl de ordinul k atunci vom alege
]. sin ) ( cos ) ( [
* *
x x Q x x P x y
m m
k
p
+ =
d) Funcia f(x) are forma ] sin ) ( cos ) ( [
2 1
x x Q x x P e
m m
x

+ . Soluia
particular y
p
va avea expresia:
] sin ) ( cos ) ( [
* *
x x Q x x P e y
m m
x
p

+ =
(m=max(m
1
,m
2
)) dac i nu sunt rdcini ale ecuaiei caracteristice sau
va avea expresia:
] sin ) ( cos ) ( [
* *
x x Q x x P e x y
m m
x k
p

+ =
dac i sunt rdcini multiple de ordinul k, ale ecuaiei caracteristice.
Polinoamele ) (
*
x P
m
i ) (
*
x Q
m
vor fi determinate prin identificare.
Exemplu. S se gseasc soluia general a ecuaiei:
. 40 cos 4 ' 8 ' ' 5 2
) 3 ( ) 4 ( x
e x y y y y y

+ = + + + +
23
Ecuaia caracteristic r
4
+2r
3
+5r
2
+8r+4=0 se scrie (r+1)
2
(r
2
+4)=0 cu
rdcina dubl r
1
=-1 i rdcinile simple r
2
=2i, r
3
=-2i. Soluia general a
ecuaiei omogene este: + + + =

x x C x C e x C C y
x
h
, 2 cos 2 sin ) (
4 3 2 1
R.
O soluie particular a ecuaiei neomogene o cutm de forma
. sin cos
2
x C x B e Ax y
x
p
+ + =

nlocuind-o n ecuaie i identificnd obinem
6
1
, 0 , 4 = = = C B A deci soluia general a ecuaiei date este:
+ + + + + =

x e x x x C x C e x C C y
x x
, 4 sin
6
1
2 cos 2 sin ) (
2
4 3 2 1
R.


8. Ecuaia lui Euler. Exemplu.

O ecuaie diferenial liniar de ordinul n de forma:
(1) ) ( ' ...
1
) 1 ( ) 1 (
1
) (
0
x f y a xy a y x a y x a
n n
n n n n
= + + + +

cu a
0
, a
1
,, a
n
constante reale, iar f(x) continu pe un interval [a,b] se
numete ecuaia lui Euler.
Teorem. O ecuaie diferenial Euler (1), se transform prin
substituia |x|=e
t
n ecuaie diferenial liniar cu coeficieni constani.
Demonstraie. Pentru x>0, punem x=e
t
i avem:
dt
dy
e
dx
dt
dt
dy
dx
dy
t
= =

sau ,
dt
dy
dx
dy
x =
,
2
2
2
2
2
|
|

\
|
=
|

\
|
=
|

\
|
=

dt
dy
dt
y d
e
dt
dy
e
dt
d
e
dx
dy
dx
d
dx
y d
t t t
deci ,
2
2
2
2
2
dt
dy
dt
y d
dx
y d
x =

|
|

\
|
=
|
|

\
|
=

dt
dy
dt
y d
e
dt
d
e
dx
y d
dx
d
dx
y d
t t
2
2
2
2
2
3
3
sau
. 2 3
2
2
3
3
3
3
3
dt
dy
dt
y d
dt
y d
dx
y d
x + =

Se observ c toate produsele
k
k
k
dx
y d
x se exprim liniar cu ajutorul
derivatelor } ,..., 2 , 1 { }, ,..., 2 , 1 { , n k k p
dt
y d
p
p
nmulite cu factori numerici,
deci dac i nlocuim n ecuaia (1), ea se va transforma ntr-o ecuaie cu
coeficieni constani :
(2) ) ( ...
1
1
1
1 0
t
n n
n
n
n
n
e f y b
dt
dy
b
dt
y d
b
dt
y d
b = + + + +

unde b
0
, b
1
,,b
n
sunt constante reale.

Ecuaia omogen
24
(3)
0 ...
1
1
1
0
= + + + +

y b
dt
dy
b
dt
y d
b
dt
y d
b
n n
n
n
n
n

admite soluii de forma ,
t r
k
e unde r
k
este o rdcin a ecuaiei caracteristice.
Revenind la ecuaia (1) i observnd c
k
k k
r
r t t r
x e e = = ) (
deducem c
ecuaia Euler, omogen, admite soluii de forma |x|
r
. Acest rezultat
simplific mult determinarea soluiei generale a unei ecuaii Euler.
Fie ecuaia Euler, omogen
(4) 0 ' ...
1
) 1 ( 1
1
) (
0
= + + + +


y a xy a y x a y x a
n n
n n n n
.
Vom cuta soluii de forma ,
r
x A y = A este constant; avem,
succesiv, , ) 1 )...( 1 ( ,..., ) 1 ( ' ' , '
) (
2 1 n r
n
r r
x n r r Ar y x r Ar y x Ar y

+ = = =
derivate pe care dac le nlocuim n (1), i observm c se d factor comun
A|x|
r
, obinem 0 ) ( = r K x A
n
r
unde K
n
(r) este ecuaia caracteristic
0 ... ) 2 )...( 1 ( ) 1 )...( 1 ( ) (
1 1 0
= + + + + + +
n n n
a r a n r r r a n r r r a r K .
Fie r
1
,r
2
,,r
n
rdcinile ecuaiei caracteristice. Dup natura lor i
ordinul lor de multiplicitate, determinm, la fel ca i la ecuaii difereniale
liniare cu coeficieni constani, sistemul fundamental de soluii al ecuaiei
Euler considerate.
Exemplu. x
2
y+2xy+y=0. Ecuaia caracteristic
r(r-1)+3r+1=r
2
+r+1=0 are rdcinile complexe
.
2
3
2
1
2 , 1
i r =
Ecuaia
diferenial va avea soluiile particulare , ln
2
3
cos
1
1
|
|

\
|
= x
x
y
, ln
2
3
sin
1
2
|
|

\
|
= x
x
y x0 i deci soluia general:
0 , ln
2
3
sin ln
2
3
cos
1
2 1

|
|

\
|
+
|
|

\
|
= x x C x C
x
u
.

Observaie. Pentru determinarea unei soluii particulare a unei ecuaii
Euler, neomogene, se folosete metoda variaiei constantelor sau
determinarea lui y
p
dup forma membrului drept al ecuaiei.



9. Sisteme de ecuaii difereniale. Exemplu.
25

Definiia 1. Relaiile
(1)

=
=
=
0 ) ,..., ' , ; ,..., ' , ; ,..., ' , ; (
0 ) ,..., ' , ; ,..., ' , ; ,..., ' , ; (
0 ) ,..., ' , ; ,..., ' , ; ,..., ' , ; (
) ( ) ( ) (
3
) ( ) ( ) (
2
) ( ) ( ) (
1
p n m
p n m
p n m
z z z y y y x x x t F
z z z y y y x x x t F
z z z y y y x x x t F

unde funciile F
1
,F
2
,F
3
sunt definite pe [a,b]XYZ cu XR
m+1
, YR
n+1
,
ZR
p+1
formeaz un sistem de trei ecuaii difereniale cu trei funcii
necunoscute x,y,z, dac se cere s se determine funciile x(t), y(t), z(t),
derivabile respectiv pn la ordinul m,n,p pentru ] , [ b a t , funcii care
mpreun cu derivatele lor verific (1) pentru orice ] , [ b a t .

Definiia 2. Un sistem de trei funcii reale x(t), y(t), z(t) care verific
condiiile de mai sus se numete o soluie a sistemului (1).
Observaii.
1) Dac m=n=p=1, sistemul (1) se numete sistem de ordinul nti;
dac cel puin unul dintre numerele m,n,p este mai mare dect unu, sistemul
(1) se numete sistem de ordin superior.
2) Un sistem rezolvat n raport cu derivatele de ordinul cel mai nalt se
numete sistem canonic (sau explicit). Dac sistemul (1) poate fi rezolvat n
raport cu derivatele x
(m)
,y
(n)
,z
(p)
, adic:
(2)

=
=
=



) ,..., ' , ; ,..., ' , ; ,..., ' , ; (
) ,..., ' , ; ,..., ' , ; ,..., ' , ; (
) ,..., ' , ; ,..., ' , ; ,..., ' , ; (
) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) (
) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) (
) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) (
p n m p
p n m n
p n m m
z z z y y y x x x t h z
z z z y y y x x x t g y
z z z y y y x x x t f x

se obine sistemul canonic respectiv.
Definiia 3. Un sistem de n ecuaii difereniale de ordinul nti, cu n
necunoscute, este de forma:
(3)

=
=
=
) ,..., , , (
...... .......... .......... ..........
) ,..., , , (
) ,..., , , (
2 1
2 1 2
2
2 1 1
1
n n
n
n
n
y y y t f
dt
dy
y y y t f
dt
dy
y y y t f
dt
dy

i se numete sistem sub forma normal a lui Cauchy.
26
Un sistem de ecuaii difereniale de ordin superior este echivalent cu
un sistem de ordinul nti.
Aceasta se observ uor din (2) dac introducem funciile
necunoscute:
1
2
3
2
2
1
1
,..., , ,

= = = =
m
m
x
dt
dx
x
dt
dx
x
dt
dx
x
dt
dx

i la fel n y i z obinem:
) ,..., , ; ,..., , ; ,..., , , (
1 1 1 1 1 1
1

=
p n m
n
z z z y y y x x x t f
dt
dx

i la fel n y i z.
Un sistem de n ecuaii difereniale de ordinul nti este, n general,
echivalent cu o singur ecuaie diferenial de ordinul n.
Observaie. Un sistem de ordin superior este echivalent cu un sistem
de ordinul nti, iar rezolvarea acestuia se reduce n general la rezolvarea
unei ecuaii difereniale de ordinul n.

Exemplul 1. S se rezolve sistemul:

+ =
=
t
x y
dt
dy
x y
dt
dx
,
4 2
R
Din prima ecuaie avem ;
dt
dx
x y + = derivnd, se obine
2
2
dt
x d
dt
dx
dt
dy
+ =
i nlocuind n cea de-a doua ecuaie a sistemului rezult
x
dt
dx
x
dt
x d
dt
dx
4 2
2
2
+
|

\
|
+ = +
sau
0 6
2
2
= x
dt
dx
dt
x d
.
Aceasta este o ecuaie de ordinul doi cu coeficieni constani. Ecuaia
caracteristic corespunztoare r
2
-r-6=0 are rdcinile r
1
=3; r
2
=-2.
Soluia general a ecuaiei este
,
, 2
2
3
1
t t
e C e C x

+ =
i
t t
e C e C y
2
2
3
1
4

=

Soluia general a sistemului dat este:

=
+ =

t
e C e C y
e C e C x
t t
t t
,
4
2
2
3
1
2
2
3
1
R
27
i reprezint o familie de curbe, ce depinde de dou constante arbitrare reale.
Pentru rezolvarea sistemelor de ecuaii difereniale, din punct de
vedere practic este mai indicat metoda eliminrii, care conduce la o ecuaie
diferenial de ordinul n cu coeficieni constani.
Dac sistemul de ecuaii este neomogen, aceeai metod este
preferabil.
Exemplul 2. S se rezolve sistemul:

=
=
t
t y x
t x y
,
sin 4 '
'
R
Din prima ecuaie, x=y'-t i x'=y-1. nlocuind n a doua ecuaie
obinem:
(4) y-4y=1+sint
Soluia ecuaiei este y=y
h
+y
p
, unde y
h
este soluia ecuaiei y-4y=0.
Ecuaia caracteristic este r
2
-4=0 cu r
1
=2, r
2
=-2; deci ;
2
2
2
1
t t
H
e C e C y

+ = y
p

l alegem de forma y
p
=A+Bsint+Ccost. Prin nlocuirea lui y
p
n (4) i
identificnd obinem:
t y
p
sin
5
1
4
1
=
. Deci :

t e C e C y
t t
sin
5
1
4
1
2
2
2
1
+ =



i din egalitatea x=y'-t obinem:

t t e C e C x
t t
=

cos
5
1
2 2
2
2
2
1

Soluia general a sistemului dat este deci:

+ =
=

t e C e C y
t t e C e C x
t t
t t
sin
5
1
4
1
cos
5
1
2 2
2
2
2
1
2
2
2
1





10. Sisteme simetrice. Definiie. Integrale prime.
Combinaii integrabile. Exemple.


Definiia 1. Un sistem de ecuaii difereniale de ordinul nti se
numete sistem simetric, dac are forma
28
(1)
) ,..., , (
...
) ,..., , ( ) ,..., , (
2 1 2 1 2
2
2 1 1
1
n n
n
n n
x x x P
dx
x x x P
dx
x x x P
dx
= = =

unde funciile ) ,..., , (
2 1 n k
x x x P nu se anuleaz simultan pentru
D x x x
n
) ,..., , (
2 1
R
n
.
Soluia general a sistemului (1) este de forma:
(2)

=
=
=
1 2 1 1
2 2 1 2
1 2 1 1
) ,..., , (
.... .......... .......... ..........
) ,..., , (
) ,..., , (
n n n
n
n
C x x x F
C x x x F
C x x x F

unde F
1
,F
2
,,F
n-1
sunt continue cu derivatele pariale de ordinul nti
continue n D R
n
. Orice relaie F
k
(x
1
,,x
n
)=C
k
, 1 , 1 = n k se numete
integral prim. Din cele de mai sus, rezult c dac se cunosc n-1 integrale
prime ale sistemului (1), se cunoate soluia general a sistemului (1).
Din (1) avem egalitatea:
(3)
n n
n n
n
n
P P P
dx dx dx
P
dx
P
dx
P
dx


+ + +
+ + +
= = = =
...
...
...
2 2 1 1
2 2 1 1
2
2
1
1

unde ) ,..., (
1 n k
x x sunt funcii arbitrare continue n D.
Definiia 2. Un sistem de n funcii ) ,..., , ( ),..., ,..., , (
2 1 2 1 1 n n n
x x x x x x
continue pe n D care ndeplinesc condiiile
0 ...
, ...
2 2 1 1
2 2 1 1
= + + +
= + + +
n n
n n
P P P
d dx dx dx



pentru orice
D x x x
n
) ,..., , (
2 1
, se numete o combinaie integrabil a
sistemului (1) n D.
Funcia C x x x
n
= ) ,..., , (
2 1
a crei diferenial total n D este
n n
dx dx dx + + + ...
2 2 1 1
este o integral prim a sistemului (1). Dac se
determin n-1 combinaii integrabile distincte, se obin n-1 integrale prime,
care dau soluia general a sistemului (1) sub forma (2).
Exemplu. Folosind metoda combinaiile integrabile, s se determine
soluia sistemului
1 2
3
3 1
2
2 3
1
x x
dx
x x
dx
x x
dx

. determine soluia sistemului

Sistemul dat poate fi scris sub forma:
0 0
3 3 2 2 1 1 3 2 1
1 2
3
3 1
2
2 3
1
dx x dx x dx x dx dx dx
x x
dx
x x
dx
x x
dx + +
=
+ +
=

29
De aici rezult c d(x
1
+x
2
+x
3
) = 0 i x
1
dx
1
+ x
2
dx
2
+ x
3
dx
3
= 0. Soluia
general va fi format din dou integrale prime: x
1
+x
2
+x
3
= C
1
i
. C x x x
2
2
3
2
2
2
1
= + +


11. Ecuaii cu derivate pariale de ordinul nti
liniare i omogene. Sistem caracteristic.
Soluie general. Exemplu.

Definiia 1. O relaie de forma
(1) 0 ) ,..., , ( ... ) ,..., , ( ) ,..., , (
2 1
2
2 1 2
1
2 1 1
=

+ +

n
n n n n
x
u
x x x P
x
u
x x x P
x
u
x x x P
cu n k x x x P
n k
, 1 ), ,..., , (
2 1
= continue i neanulndu-se simultan ntr-un
domeniu D R
n
, se numete ecuaie cu derivate pariale de ordinul nti,
liniar i omogen, dac se cere s se determine funcia u=f(x
1
,x
2
,,x
n
)
avnd derivatele pariale de ordinul nti continue, care verific (1).
Definiia 2. Sistemul simetric
(2)
) ,..., , (
...
) ,..., , ( ) ,..., , (
2 1 2 1 2
2
2 1 1
1
n n
n
n n
x x x P
dx
x x x P
dx
x x x P
dx
= = =

definit n D se numete sistem caracteristic al ecuaiei cu derivate pariale
(1).
Problema integrrii ecuaiei difereniale (1) se reduce la problema
integrrii sistemului caracteristic (2), aa dup cum reiese din urmtoarea:
Teorem. Fie C x x x
n
= ) ,..., , (
2 1
o integral prim a sistemului
caracteristic (2); funcia ) ,..., , (
2 1 n
x x x u = este o soluie a ecuaiei cu derivate
pariale (1).
Demonstraie. Integrala prim C x x x
n
= ) ,..., , (
2 1
are difereniala nul
de-a lungul unei curbe integrale a sistemului (2):
(3) 0 ...
2
2
1
1
=

+ +

n
n
dx
x
dx
x
dx
x


ns de-a lungul unei curbe integrale diferenialele dx
1
,dx
2
,,dx
n
, sunt
proporionale cu P
1
,P
2
,,P
n
, conform relaiilor (2) deci egalitatea (3) mai
poate fi scris i sub forma:
(4) 0 ...
2
2
1
1
=

+ +

n
n
P
x
P
x
P
x


30
valabil pentru orice ) ,..., , (
2 1 n
x x x situat pe o curb integral a sistemului (2).
Egalitatea (4) fiind adevrat pentru orice constant C, este adevrat pentru
orice curb integral a sistemului (2) situat n D; prin urmare
) ,..., , (
2 1 n
x x x u = este o soluie a ecuaiei (1) n D. Teorema este demonstrat.
Are loc urmatoarea:

Teorem. Fie ecuaia cu derivate pariale (1). Fie n-1 integrale prime
(independente) ale sistemului caracteristic (2), 1 , 1 , ) ,..., , (
2 1
= = n k C x x x
k n k
.
Funcia ) ,..., , (
2 1 n
x x x u dat de:
[ ] ) ,..., , ( ),..., ,..., , ( ), ,..., , ( ) ,..., , (
2 1 1 2 1 2 2 1 1 2 1 n n n n n
x x x x x x x x x x x x u

=
este o soluie a ecuaiei cu derivate pariale (1).

Exemplu. S se determine soluia general a ecuaiei
0
2 2
=

z
u
y
y
u
xy
x
u
x .
Sistemul caracteristic corespunztor este

2 2
y
dz
xy
dy
x
dx
=

= .
Din
xy
dy
x
dx

=
2
rezult integrala prim xy=
1
C
,
iar din egalitatea
2
y
dz
xy
dy
=

obinem innd seama de prima integral y

3
+3xyz=C
2
. Astfel
sistemul caracteristic are integralele prime

= +
=
2
3
1
3 C xyz y
C xy
.
Soluia general a ecuaiei este
) 3 , (
3
xyz y xy u + = , unde este o funcie arbitrar derivabil.


12. Ecuaii cu derivate pariale de ordinul nti
cvasiliniare. Exemplu.

O ecuaie diferenial cu derivate pariale de ordinul nti cvasiliniare
este de forma:
(1)
) , ,..., , ( ) , ,..., , ( ... ) , ,..., , ( ) , ,..., , (
2 1 1 2 1
2
2 1 2
1
2 1 1
u x x x P
x
u
u x x x P
x
u
u x x x P
x
u
u x x x P
n n
n
n n n n +
=

+ +

31
Pentru determinarea soluiilor unei ecuaii cu derivate pariale
cvasiliniare (1) se procedeaz astfel:
a) Se scrie sistemul caracteristic corespunztor ecuaiei (1), adic:
(2)
1 2
2
1
1
...
+
= = = =
n n
n
P
du
P
dx
P
dx
P
dx

b) Folosind metoda combinaiilor integrale se determin n integrale
prime:
(3) }. ,..., 2 , 1 { , ) ,..., , , (
2 1
n k C x x x u F
k n k
=
c) Soluia general a ecuaiei cvasiliniare (1) este dat sub forma
implicit de relaia:
(4) 0 ) ,..., , (
2 1
=
n
F F F
Exemplu. S se determine soluia general a ecuaiei cu derivate
pariale
2 2 2
y x u u
y
u
y
x
u
x + + =

Atam sistemul caracteristic:
2 2 2
y x u u
du
y
dy
x
dx
+ +
= =
Avem:
2 2 2 2 2 2 2 2 2
y x u u
du
y x u u u y x
udu ydy xdx
+ +
=
+ + + +
+ +

sau

( )
2 2 2 2 2 2 2 2 2
y x u u
du
u y x u u y x
udu ydy xdx
+ +
=
+ + + +
+ +

de unde
du
u y x
udu ydy xdx
=
+ +
+ +
2 2 2

Avem astfel o integral prim:
1
2 2 2
C u u y x = + + + .
Din egalitate primelor dou rapoarte ale sistemului caracteristic, avem
i a doua integral prim: .
2
C
y
x
= Soluia general este:
0 ,
2 2 2
=
|
|

\
|
+ + + u u y x
y
x
sau
|
|

\
|
= + + +
y
x
f u u y x
2 2 2
.


13. Probleme propuse.
32


1. S de integreze ecuaia diferenial de ordinul nti liniar:
0 0
cos
1
= = ) , y(
x
y tgx y'

2. S se integreze ecuaia diferenial omogen generalizat:
. 0 ) 4 ( ) 2 ( = + + dy y x dx y x
3. S se integreze ecuaia ecuaia diferenial a lui Bernoulli:

4. S se integreze ecuaia diferenial a lui Riccati:

x
a
y
x
y
x
y y a
p
= = + + + , 0
2 4
)
2
2
( ). 0 > a
.
cos
1
,
cos
sin 2
sin )
2
2
x
y
x
x
x y y b
p
= = +
5. S se integreze ecuaia diferenial a lui Clairaut i Lagrange:
;
1
)
y
y x y a

+ =

2
) 1 ( ) y x y y b + + = .
6. S se integreze ecuaiile difereniale liniare de ordin superior cu
coeficieni constani omogene:

. 0 4
; 0
; 0 ' 3 ' ' 3
; 0 6 ' 11 ' ' 6
; 0 4 ' ' 5
; 0 0 ' 2 0 0 ' '
3 5
4
) 3 (
) 3 (
) 4 (
= +
=
= +
= +
= +
= = =
) ( ) (
) (
y f) y
y e) y
y y y d) y
y y y - c) y
y y b) y
) ( , y ) , y( y a) y

7. S se integreze ecuaiile difereniale liniare de ordin superior cu
coeficieni constani neomogene:
. ) , y( xy - y
x
y'- 1 1 2
1
2
= =
33

. '
; 2 10 6 6 ' 5 ' '
) 3 ( ) 4 (
2
x
e y y y b) y
x x y y a) y
= +
+ = +


2 ) 4 (
2 cos 5 3 ) x x e y y c
x
+ = .
8. S se integreze ecuaia de tip Euler: x y xy' y'' x = + 2 2
2
.
9.Folosind metoda variaiei constantelor,s se integreze ecuaia:

x
y y
cos
1
= .
10.S se rezolve sistemele de ecuaii difereniale:
0 4 4 = + + y x x
a) , ). ( ), ( , 15 ) 0 ( , 3 ) 0 ( t y y t x x y x = = = =
0 6 2 = + + y x y

z y x x + + =

b) z y x y + = , x(0)=0,y(0)=1,z(0)=1, ). ( ), ( ), ( t z z t y y t x x = = =

z y x z + =
11.Folosind metoda combinaiilor integrabile s se determine soluia
sistemelor simetrice:
) a ;
) ( ) ( ) (
2 1 3
3
1 3 2
2
3 2 1
1
x x x
dx
x x x
dx
x x x
dx

) b
2
3
2
2
2
1 3
3
2
2
1
1
x x x x
dx
x
dx
x
dx
+ +
= = ;

) c
3 1
3
2 1
2
2
3
2
2
2
1
1
2 2 x x
dx
x x
dx
x x x
dx
= =

.

12.S se integreze sistemul de ecuaii difereniale cu derivate pariale
cvasiliniare:

. , 2 2
1
2 2 2
x u y x u
y
u
yu
x
u
xu
y
= =

=

34


CAPITOLUL II


FUNCII COMPLEXE

1. Corpul numerelor complexe. Construcia i reprezentarea
numerelor complexe.

Imposibilitatea rezolvrii unor ecuaii algebrice n corpul numerelor
reale R a condus pe algebritii italieni n secolul XVI s introduc noi
expresii de forma 1 + b a b a, , R, numite numere imaginare. Numerele
"imaginare" apar pentru prima oar n lucrrile lui Cardan (sec. XVI).
Denumirea de numere imaginare a fost atribuit datorit faptului c n epoca
respectiv nu s-a putut da o reprezentare intuitiv a acestor numere. n 1763,
Euler ntreprinde pentru prima oar un studiu sistematic al acestor numere
introducnd i simbolul " i ". n 1797, Gauss d interpretarea geometric a
numerelor complexe, ca puncte ale unui plan.
Fie R
2
produsul cartezian al perechilor ordonate (x,y) de numere
reale. Definim pe R
2
operaiile de adunare i nmulire prin :
(1) (x,y) + (x',y') = (x+x', y+y') ;
(2) (x,y) (x',y') = (xx'- yy', xy'+x'y).
Prin definiie, mulimea numerelor complexe C este mulimea R
2

dotat cu operaiile de adunare i nmulire (R
2
,+,.); mulimea C nzestrat
cu cele dou operaii are o structur de corp comutativ. Elementele corpului
C se numesc numere complexe. Fie A mulimea numerelor complexe de
forma (x, 0), deci A={( x x ), 0 , R}. AC i A este un subcorp al lui C
deoarece:
(x, 0) + (y, 0) = (x + y, 0) A, i (x, 0)(y, 0) = (xy, 0) A .
S definim aplicaia f : RA prin f(x) = (x, 0), xR. Aceast
aplicaie este o bijecie i conserv operaiile de adunare i nmulire :
f(x+y) = f(x) + f(y) i f(xy)=f(x)f(y) .
Rezult c f este un izomorfism de corpuri de la R pe A. Acest lucru
permite identificarea mulimii A cu R. Astfel vom nota numrul complex
(x,0) cu x deci (x, 0) = x. n particular, zeroul (0,0) i unitatea (1,0) din
corpul numerelor complexe se identific cu numrul real 0 i unitatea real
1. n consecin putem scrie (0,0) = 0 i (1,0) = 1.
35
Fie B = y y), . 0 {( R } C. Observm c B se poate identifica cu
punctele din R
2
situate pe axa Oy. Observm c :
(0, y) + (0,y') = (0, y+y') B
i (0,y) (0,y') = (-yy', 0) B.
Aceasta arat c B nu este un subcorp al corpului numerelor complexe
C. n particular,
(0,1) (0,1) = (-1,0) = -1 .
Vom nota i = (0,1) i astfel i
2
= -1, xi = (0, x), x R. Numrul complex
i se mai numete i unitate imaginar, iar numerele complexe de forma xi
(xR), numere pur imaginare.
Dac z = (x,y) este un numr complex oarecare, atunci :
z = (x,y) = (x,0) + (0,y) = x + iy,
care reprezint expresia algebric a numerelor complexe. n aceast scriere,
x = Re z i y = Im z reprezint respectiv partea real i partea imaginar a
numrului complex z.
Prin modulul numrului complex z = x + iy se nelege numrul
nenegativ definit prin relaia :
2 2
y x z + = .
Prin conjugatul unui numr complex z = x + iy se nelege numrul
z = x - iy. n afar de aceast reprezentare geometric punctual mai este
cunoscut i reprezentarea vectorial a numerelor complexe. Astfel,
numrului complex z = x + iy, i se ataeaz vectorul liber ale crui
componente pe axele de coordonate sunt x i y . n acest fel se realizeaz o
bijecie ntre corpul C i mulimea vectorilor liberi.

Scrierea numerelor complexe sub form trigonometric. Operaii cu
numere complexe.

n calculul cu numere complexe este foarte util scrierea acestora sub
form trigonometric. Numrul complex z = x + iy se poate scrie sub form
trigonometric :

(1) z = ) sin (cos i + unde
x
y
tg z = = , , x = sin , cos = y .
Unghiul fcut de vectorul corespunztor lui z cu sensul pozitiv al
axei Ox se numete argument i se noteaz : = z arg .



36
y M(x,y)
y z





0 x x

Aceluiai numr complex z, z 0, i corespund o infinitate de
determinri ale argumentului, care difer ntre ele printr-un multiplu de 2.
Vom numi determinare principal a argumentului lui z, z 0, notat arg z,
acea determinare care verific inegalitile :
- < arg z .
Adunarea (respectiv scderea) numerelor complexe
1 1 1
iy x z + = i
2 2 2
iy x z + = se definesc prin :
(2) ) ( ) (
2 1 2 1 2 1
y y i x x z z + = .
Aceste operaii au ca semnificaie geometric adunarea respectiv
scderea vectorilor corespunztori :

y
y


2
z

1
z
2 1
z z +
1
z


2
z 0
x
0 x


2
z
2 1
z z



Se observ c
2 1
z z reprezint distana dintre punctele
1
z i
2
z .
Fie
1
z = ) sin (cos
1 1 1
i + i
2
z = ) sin (cos
2 2 2
i + . nmulirea
numerelor complexe
1
z i
2
z se definete astfel :
37
(3)
2 1
z z

= )] sin( ) [cos(
2 1 2 1 2 1
+ + + i .
Observm c
2 1 2 1
z z z z = i . arg arg ) arg(
2 1 2 1
z z z z + =
Dac
k
z C,
k
z = ) sin (cos
k k k
i + , ) ,..., 2 , 1 { n k atunci :
(4)
n
z z z ...
2 1
= )] ... sin( ) ... [cos( ...
2 1 2 1 2 1 n n n
i + + + + + + + .
Dac
n
z z z = = = ...
2 1
= z = ) sin (cos i + atunci :
(5)
n
z = ) sin (cos n i n
n
+ .
Dac lum pe 1 = se obine formula lui Moivre :
(6) = +
n
i ) sin (cos n i n sin cos + .
mprirea numerelor complexe
1
z ,
2
z se efectueaz dup regula :
(7) )] sin( ) [cos(
2 1 2 1
2
1
2
1

+ = i
z
z
.
Observm c :
2
1
2
z
1
z
z
z
= i arg
2
1
z
z
=
2 1
arg arg z z .
Rdcina de ordinul n se definete astfel :
(8) ) sin (cos
2 2
n
k
n
k
n
n
i z

+ +
+ = , }. 1 ,..., 2 , 1 , 0 { n k
Din punct de vedere geometric, cele n rdcini ale lui z sunt vrfurile
unui poligon regulat cu n laturi nscris n cercul cu centrul n origine i de
raz
n
.
O form important de reprezentare a numerelor complexe se
datoreaz lui Euler. Notnd

i
e i = + sin cos ( formula lui Euler ), numrul
complex z se poate scrie sub forma: z z e z
i
arg , , = = =

numit forma
exponenial a numerelor complexe.

2. Elemente de topologie n corpul numerelor complexe.Proiecia
stereografic.

Fie C mulimea numerelor complexe. Aplicaia d : CXCR definit
prin :
(1) ) , (
2 1
z z d =
2 1
z z ,
2 1
, z z C ,
se numete metric sau distan pe mulimea C.
n continuare nu vom face deosebire ntre numrul complex z i
punctul M(z), imaginea lui geometric din planul Gauss.
Definiia 1 . Vom numi disc deschis cu centrul n punctul aC i de
raz r >0 mulimea :
(2) = z r a { ) , ( C, a z <r} .

38

Prin disc nchis cu centrul n aC i de raz r > 0 vom nelege
mulimea :
(3) = z r a { ) , ( C, a z r}.
Definiia 2. Numim cerc cu centrul n a i de raz r >0 mulimea :
(4) S(a,r) = z { C, a z =r}.
Mai jos sunt reprezentate cele trei mulimi:


y y


* * * * * *z
* z * a * * * a *
* * * * *
* r * * r *
* *


0 x 0 x
) , ( r a ) , ( r a


y




* *z

* a *
r
* *

0 x
) , ( r a S

39
Mulimea C pe care s-a definit metrica d este un spaiu metric. Pe
mulimea C, relativ la distana d vom introduce topologia
d
, numit
topologia asociat distanei d.
Mulimea de pri
d
a spaiului metric (C, d) definit prin :
(5) } ) , ( , 0 , ); ( { U r z r U z C U
d
> = ,
unde (C) reprezint mulimea tuturor prilor mulimii C, este o topologie
pe (C,d), numit topologia asociat distanei d .



y


) , (
0
r z

0
z
r
V
0 x



Definiia 3. Submulimea V se numete vecintate a unui punct
C z
0
dac exist discul V r z ) , (
0
( figura de mai sus).`
Dac C V este o vecintate a lui C z
0
, atunci punctul
0
z se numete
punct interior lui V. Mulimea punctelor interioare ale unei mulimi V se
numete interiorul lui V i se noteaz cu
0
V sau IntV .
Punctul
0
z este un punct de acumulare pentru mulimea V dac orice
disc ) , (
0
r z conine un punct
0
z z astfel nct : }) { \ ) , ( (
0 0
z r z V .
Mulimea punctelor de acumulare o vom nota cu V' i o vom numi mulimea
derivat a lui V.
Dac V z
0
i exist ) , (
0
r z astfel nct } { ) , (
0 0
z V r z = , atunci
punctul
0
z este un punct izolat al mulimi V.
nchiderea mulimi V reprezint mulimea
/
___
V V V = . O mulime V
este deschis dac V=
0
V .
Mulimea V este nchis dac
/
V V . Se poate arta c V este nchis
___
V V = .
40
Mulimea C V este o mulime mrginit dac exist discul ) , 0 ( r
astfel nct ) , 0 ( r V .
O mulime mrginit i nchis se numete compact.
Un punct C z
0
se numete punct frontier pentru mulimea C A
dac orice vecintate V a punctului
0
z conine puncte att din mulimea A
ct i din complementara sa C(A). Mulimea punctelor frontier a mulimii
A se noteaz Fr A i se numete frontiera lui A.
Dac cel puin unul din numerele x =Re z , y =Im z este infinit, vom
scrie = z i vom spune c reprezint punctul de la infinit al planului
complex.
Definiia 4. Numim vecintate a punctului = z exteriorul unui cerc
cu centrul n origine, adic mulimea :
(6) } , { r z C z V > =

.
Pentru a obine imaginea geometric a punctului = z al planului
complex vom defini proiecia stereografic, care stabilete o coresponden
biunivoc ntre punctele unei sfere i punctele planului complex al lui Gauss.
Aceast coresponden a fost indicat de B. Riemann.
S considerm o sfer S de diametru 1 tangent n punctul O la planul
euclidian raportat la sistemul de axe rectangulare Oxy n care am reprezentat
numerele complexe . Fie N punctul de pe sfera S diametral opus lui O.
Vom considera spaiul euclidian tridimensional raportat la sistemul de
axe rectangulare

O unde

O i

O coincid cu Ox respectiv cu Oy, iar axa

O se suprapune peste diametrul ON, N (0,0,1).

Fie M un punct oarecare din planul Oxy de afix z = x + iy i s notm
cu P = P( , , ) punctul diferit de N unde dreapta MN taie sfera S :
z


N


P*

y
O

x M

41
n acest fel, fiecrui punct M din plan (sau fiecrui numr complex
C z ) i va corespunde un punct unic P al sferei S, P N. Invers, dndu-se
un punct P, PS, P N, dreapta care trece prin N i P va intersecta planul
Oxy ntr-un punct unic M.
Vom spune c punctul M este proiecia stereografic (din N) al
punctului P. Relaiile dintre coordonatele punctului P( , , ) i coordonatele
punctului M(x, y) sunt :
(7)
2 2
2 2
2 2 2 2
1
;
1
;
1 y x
y x
y x
y
y x
x
+ +
+
=
+ +
=
+ +
= .
Cnd z , atunci PN deci proiecia stereografic a polului nord
N este punctul de la infinit = z al planului complex 0 = . Mulimea
numerelor complexe C mpreun cu punctul = z reprezint nchiderea lui
C , deci } {
__
= C C .
Definiia 5. Mulimea EC este convex, dac pentru orice
descompunere n dou mulimi disjuncte i nevide A i B cel puin una din
aceste mulimi are un punct de acumulare n cealalt mulime, deci :
= =
/
, , B A B A E B A sau B A
/
.
Dac o mulime este deschis i convex, vom spune c acea mulime
este un domeniu.
O mulime deschis este convex dac i numai dac oricare dou
puncte ale sale pot fi unite printr-o linie poligonal coninut n acea
mulime.
Definiia 6. Un domeniu C D este simplu conex,dac orice curb
simpl nchis , coninut n D, delimiteaz un domeniu mrginit avnd
frontiera ,este inclus n D,adic D :

y

D

0 x

42
Un domeniu care nu este simplu conex vom spune c este multiplu conex.
Prin introducerea unor tieturi, adic noi frontiere, domeniul poate deveni
simplu conex. Ordinul de conexiune se obine adugnd o unitate la numrul
minim de tieturi pentru ca domeniul respectiv s devin simplu conex.
Exemplu. Domeniul D din figura de mai jos este triplu conex :


D (
3
C )


2
T

1
B (
1
C )
2
B *
2
A
(
2
C )

1
T

1
A




Prin tieturile
1
T i
2
T el devine un domeniu simplu conex
avnd ca frontier mulimea :
). ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
2 2 2 2 1 1 1 1 3 2 1

= A B B A A B B A C C C .

3. iruri i serii de numere complexe.

A. iruri de numere complexe.

Definiia1. Numim ir de numere complexe aplicaia
+ =
n n n
x iy x n f C N f , ) ( , :
*
R,
n
y R. Vom nota :
*
) (
N n
n
z

sau simplu (
n
z ).
Spunem c irul (
n
z ) este mrginit dac
+
R c astfel nct :
n c z
n
, N*.
Definiia 2. (cu vecinti) Spunem c irul (
n
z ) este convergent dac
exist un C z astfel nct n afara oricrei vecinti V a lui z se afl un
numr finit de termeni ai irului. Notm z z
n
n
=

lim sau n z z
n
, .
Definiia 3. (cu ) Spunem c (
n
z ) este convergent dac exist un
C z astfel nct pentru orice 0 > exist un rang

n N cu proprietatea c
pentru orice nN,

n n s avem :
43
< z z
n
.
Geometric definiia 3 are urmtoarea interpretare : toi termenii
n
z cu

n n se afl n interiorul cercului cu centrul n z i de raza .

Teorema 1. Un ir
n n n
iy x z + = este convergent dac i numai dac
(
n
x ) i (
n
y ) sunt convergente; n plus,
n
n
n
n
n
n
y i x z

+ = lim lim lim .
Demonstraie. Dac
n
z este convergent, atunci C iy x z + = astfel
nct pentru N n >

, 0 astfel nct

n n s avem < z z
n
. Dar
< z z x x
n n
i < z z y y
n n
, de unde urmeaz c
n
x i
n
y sunt
convergente ctre x i respectiv y i deci iy x z
n
+ .
Reciproc, dac x x
n
i y y
n
obinem z z
n
.
Definiia 4. irul (
n
z ) de numere complexe se numete ir Cauchy
(fundamental), dac pentru orice 0 > , exist un numr natural ) ( n astfel
nct pentru orice ) ( n n > i orice N p , s avem :
(1) <
+ n p n
z z .
Are loc:
Teorema 2. Condiia necesar i suficient ca un ir (
n
z ) s fie ir
Cauchy este ca irurile (
n
x ) i (
n
y ) s fie iruri Cauchy.
Necesitatea condiiei rezult din inegalitile :

n p n n p n
z z x x
+ +
i
n p n n p n
z z y y
+ +

iar suficiena din inegalitatea :

n p n n p n n p n
y y x x z z +
+ + +
.

B. Serii de numere complexe.

Prin serie de numere complexe nelegem suma termenilor unui ir
(
n
w ) de numere complexe i se noteaz :
... ...
2 1
1
+ + + + =

=
n
n
n
w w w w .

Seriei de numere complexe

=1 n
n
w i se asociaz irul sumelor pariale
(
n
S ), definit astfel :
...} 3 , 2 , 1 { , ...
2 1
+ + + = n w w w S
n n
.
44
Dac irul sumelor pariale (
n
S ) este convergent i are limita S
spunem c seria

=1 n
n
w este convergent i are suma S adic: S w
n
n
=

=1
. Dac
irul (
n
S ) este divergent spunem c seria

=1 n
n
w este divergent.
O serie de numere complexe poate fi scris :



=

=
+ =
1 1 1 n n
n n
n
n
v i u w , unde R v u
n n
, .
Are loc :
Teorema 1. O serie de numere complexe
n
w este convergent dac
i numai dac
n
u i
n
v sunt convergente.
Demonstraie. Notm
n n n n
u u u s w w w S + + + = + + + = ... , ..
2 1 2 1
i
n n
v v v ...
2 1
+ + = . Avem
n n n
i s S + = . Dar
n
w este convergent dac i
numai dac irul (
n
S ) este convergent ceea ce are loc dac i numai dac
irurile (
n
s ) i (
n
) sunt convergente adic, dac i numai dac seriile
n
u
i
n
v sunt convergente.
Definiia 1. Seria
n
w se numete absolut convergent dac seria
n
w este convergent.
Definiia 2. Dac seria
n
w este convergent iar
n
w este
divergent, seria
n
w se numete semi-convergent.
Observaie. O serie absolut convergent este convergent dar
reciproca nu este n general valabil .
O serie de numere complexe este absolut convergent dac i numai
dac att seria prilor reale ct i seria prilor imaginare sunt absolut
convergente.
45
Observaie. Pentru studiul convergenei absolute a seriilor de numere
complexe se utilizeaz criteriile de convergen pentru serii cu termenii
pozitivi.
Pentru studiul naturii seriilor de numere complexe pot fi utilizate
criteriile de convergen pentru seriile de numere reale.

4. Funcii complexe de o variabil real. Limita ntr-un punct.
Continuitate. Derivata i difereniala. Integrala Riemann. Primitiv.

Fie E R .
Definiia 1. Numim funcie complex de variabil real , aplicaia :
(1) f : E RC sau
(2) f(t) = x(t) + i y(t) , t R unde x(t)= Re f(t) i y(t) = Im f(t)
.
Rezult c o funcie complex de variabil real este determinat de o
pereche ordonat x = x(t) i y = y(t), t E de funcii reale de variabil real.
Definiia 2. Spunem c un numr complex l C este limita funciei
f(t) n punctul
0
t E' dac pentru orice 0 > exist un numr 0 ) ( > astfel
nct oricare ar fi t E ,
0
t t , dac ) (
0
< t t atunci < l t f ) ( . Se scrie
l t f
t t
=

) ( lim
0

Are loc:
Propoziia 1. l t x l t f
t t t t
Re ) ( lim ) ( lim
0 0
= =

i l t y
t t
Im ) ( lim
0
=

.
Definiia 3. Spunem c funcia complex f(t) este continu n punctul
E t
0
R , dac pentru orice 0 > exist 0 ) ( > astfel nct pentru
E t t t < ), (
0
s avem : < ) ( ) (
0
t f t f
Dac
/
0
E E t , atunci funcia complex f(t) este continu n punctul
) ( ) ( lim
0 0
0
t f t f t
t t
=

.
Propoziia 2. Condiia necesar i suficient pentru ca funcia
complex f(t) = x(t) + i y(t) s fie continu n punctul E t
0
R este ca
funciile reale x(t)i y(t) s fie continue n
0
t
t
.
Fie C R E f : i
/
0
E E t
Definiia 4. Spunem c funcia complex f este derivabil n punctul
0
t dac exist i este finit limita :
(3)
0
0
) ( ) (
lim
0 t t
t f t f
t t

.
46
Valoarea acestei limite se noteaz ) (
0
/
t f sau
dt
t df ) (
0
i se numete
derivata funciei f n punctul E t
0
.
Propoziia 3. Condiia necesar i suficient ca o funcie complex f
s fie derivabil ntr-un punct este ca funciile reale x(t) i y(t) s fie
derivabile n acel punct.
Se poate scrie :
} { \ ,
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
0
0
0
0
0
0
0
t E t
t t
t y t y
i
t t
t x t x
t t
t f t f

, de unde
trecnd la limit cnd
0
t t , obinem egalitatea :
(4) ) ( ) ( ) (
0 0
/
0
/
t y i t x t f + = .
Menionm c regulile de derivare pentru funciile reale se pstreaz
i n cazul funciilor complexe de variabil real.
Fie f o funcie complex derivabil pe E R .
Prin difereniala lui f n punctul E t
0
vom nelege numrul
complex:
(5)
0 0
/
0
, ) ( ) ( t t dt dt t f t df = = .
Explicitnd, relaia (5) poate fi scris i astfel :
(6) ) ( ) ( ) ( t idy t dx t df + = , unde dt t x t dx ) ( ) (
/
= i dt t y t dy ) ( ) (
/
=
Regulile de difereniere cunoscute pentru sum, produs i ct se
pstreaz i pentru funciile complexe.
Definiia integralei Riemann pentru funciile complexe de variabil
real este analoag cu cea dat pentru funciile reale.
Fie funcia complex ] , [ ), ( b a t t f R.
S considerm o diviziune d a lui ] , [ b a prin punctele:
b t t t t t a t d
n k k
= < < < < < < < =

... ... :
1 2 1 0
.
Notm ] , [
1 k k k
t t

= , unde } ,..., 3 , 2 , 1 { n k . Prin norma diviziunii d,

notat ) (d , se nelege numrul real :
(7) ) ( max ) (
1
1


=
k k
n k
t t d .
Funciei complexe f i diviziunii d a compactului [a ,b] li se asociaz
numrul complex
d
, numit sum integral Riemann, avnd expresia :
(8)

=
n
k
k k k d
t t f f
1
1
) )( ( ) ( unde punctele ] , [
1 k k k
t t

} ,..., 3 , 2 , 1 { n k se numesc puncte intermediare ale diviziunii d a lui [a, b].
Definiia 5. Funcia complex f(t), ] , [ b a t este integrabil pe [a, b],
dac exist un numr complex I cu proprietatea urmtoare : pentru orice
47
0 > exist un numr 0 ) ( > , astfel nct, oricare ar fi diviziunea d cu
) ( ) ( < d i oricare ar fi alegerea punctelor intermediare
k
, s avem :
(9) < ) ( f I
d
.
Numrul I se noteaz

b
a
dt t f ) ( i se numete integrala funciei f(t) pe
intervalul [a, b]. n cazul cnd integrala exist vom scrie :
(10) ) ( lim ) (
0 ) (
f dt t f I
d
d
b
a

= =

Propoziia 4. Funcia complex f(t) este integrabil pe [a, b] dac i
numai dac funciile reale x(t) i y(t) sunt integrabile pe [a, b].Aceasta
rezult imediat din inegalitile :
)) ( ( Im )) ( ( Re ) (
)) ( ( Im
)) ( ( Re
t y I t x I f I
t y I
t x I
d d d
d
d

, deoarece
)) ( ( )) ( ( ) ( t y i t x f
d d d
+ = .
Din egalitatea de mai sus, gsim formula :
(11)

+ =
b
a
b
a
b
a
dt t y i dt t x dt t f ) ( ) ( ) ( .
Proprietile integralei Riemann au loc i pentru funciile complexe.
Definiia 6. Spunem c funcia complex F(t), t[a, b], este primitiva
lui f(t), t[a, b], dac F(t) este derivabil pe [a, b] i
/
F (t)=f(t) , t[a, b].
Dac o funcie f are o primitiv F, atunci are o infinitate de primitive,
anume mulimea: F(t)+C, t [a, b], CC. Aceast mulime a primitivelor lui
f se numete integrala nedefinit a funciei f care se noteaz :
(9) C t F dt t f + =

) ( ) ( .
n particular, dac funcia f este continu pe [a, b], atunci funcia
complex

t
a
d f ) ( este primitiv pentru funcia f pe [a, b] i
/
F (t) = f(t),
t[a, b]. Ca i n cazul funciilor reale se arat c :
(10)
b
a
b
a
t F a F b F dt t f

= = ) ( ) ( ) ( ) ( ,
care constituie formula Leibniz-Newton pentru integrala definit a unei
funcii complexe.

5. Funcii monogene. Derivata unei funcii complexe. Condiiile de
monogeneitate a lui Cauchy-Riemann. Proprieti.

48
Definiia 1. Spunem c funcia complex definit n domeniul DC
este derivabil n punctul D z
0
, dac exist i este unic:
(1)
0
0
) ( ) (
lim
0 z z
z f z f
z z

.
Valoarea acestei limite se noteaz ) (
0
/
z f i se numete derivata
funciei f(z) n punctul D z
0
. O funcie derivabil ntr-un punct se numete
monogen n acel punct. O funcie monogen n fiecare punct al domeniului
D se numete olomorf pe domeniul D sau monogen (monos = unul, genos
= a da natere) pe domeniul D.
Propoziia 1. (Condiiile de monogeneitate a lui Cauchy-Riemann).
Pentru ca funcia complex f(z) = u(x,y) + iv(x,y) definit n domeniul D s
fie monogen n punctul D iy x z + =
0 0 0
, este necesar ca funciile u i v s
admit derivate pariale de ordinul nti n punctul ) , (
0 0
y x i s satisfac
relaiile:
(2) ) , ( ) , ( ), , ( ) , (
0 0 0 0 0 0 0 0
y x
x
v
y x
y
u
y x
y
v
y x
x
u

numite condiiile de monogeneitate ale lui Cauchy-Riemann.
Demonstraie. Pentru
0
, z z D iy x z + = , putem scrie:
(3)
) ( ) (
)] , ( ) , ( [ )] , ( ) , ( [ ) ( ) (
0 0
0 0 0 0
0
0
y y i x x
y x v y x v i y x u y x u
z z
z f z f
+
+
=

y z z







0
y
0
z z
0
0
x x
S presupunem c
0
z z pe un drum paralel cu Ox:
0
x x i
0
y y =

Din (3) obinem:
(4)

0
0 0 0
0
0 0 0
0
/
) , ( ) , ( ) , ( ) , (
lim ) (
0 x x
y x v y x v
i
x x
y x u y x u
z f
x x
.
Dar existena derivatei f'( )
0
z implic existena limitelor:
49
(5) ) , (
) , ( ) , (
lim
0 0
0
0 0 0
0
y x
x
u
x x
y x u y x u
x x

i
(6) ) , (
) , ( ) , (
lim
0 0
0
0 0 0
0
y x
x
v
x x
y x v y x v
x x

.
Din relaiile (4), (5) i (6), obinem:
(7) ) , ( ) , ( ) (
0 0 0 0 0
/
y x
x
v
i y x
x
u
z f

= .
Presupunnd c
0
z z , pe un drum paralel cu axa imaginar Oy, atunci
0
x x = i
0
y y .
Din (3) obinem:
(8)

0
0 0 0
0
0 0 0
0
/
) , ( ) , ( ) , ( ) , (
1
lim ) (
0 y y
y x v y x v
y y
y x u y x u
i
z f
y y

care implic existena limitelor:
(9) ) , (
) , ( ) , (
lim
0 0
0
0 0 0
0
y x
y
u
y y
y x u y x u
y y

i
(10) ) , (
) , ( ) , (
lim
0 0
0
0 0 0
0
y x
y
v
y y
y x v y x v
y y

.
Din (8), (9) i (10) gsim:
(11) ) , ( ) , (
1
) (
0 0 0 0 0
/
y x
y
v
y x
y
u
i
z f

= .
Comparnd relaiile(7) i (11) rezult necesitatea condiiilor (2) i
astfel propoziia este demonstrat.
Propoziia 2. Fie f(z)=u(x,y)+iv(x,y) olomorf n domeniul D (se
noteaz f H(D). Dac u i v admit derivate pariale de ordinul doi continue
n D atunci funciile u(x,y) i v(x,y) sunt armonice, adic: 0 , 0 = = v u ,unde
2
2
2
2
y x

= , reprezint operatorul lui Laplace.

6. Determinarea unei funcii olomorfe pe un domeniu cnd se
cunoate partea real sau partea imaginar. Exemplu.

S presupunem c f(z)=u(x,y)+iv(x,y) este o funcie monogen pe un
domeniu D. Funciile u(x,y) i v(x,y) verific condiiile lui Cauchy-
Riemann:
50

y
v
x
u

i
x
v
y
u

.
S presupunem c se cunoate funcia u(x,y). Funcia u(x,y) fiind
partea real a funciei monogene f(z) , este o funcie armonic n D.
Cunoscnd funcia u(x,y), vom calcula derivatele funciei v(x,y):

y
u
x
v

,
x
u
y
v

i difereniala sa:
dy
x
u
dx
y
u
dv

= .
n partea dreapt a egalitii avem o diferenial total exact, deoarece
|
|

\
|

=
|
|

\
|

y
u
y x
u
x
u fiind funcie armonic , 0
2
2
2
2
=

y
u
x
u
. Funcia
v(x,y) se poate exprima printr-o integral curbilinie independent de drum,
(1) dy
x
u
dx
y
u
y x v
AM

= ) , (
) , (
0 0
y x A fiind un punct fix, iar M(x,y) un punct arbitrar din D. Drumul de la
A la M se parcurge de obicei pe dou segmente de dreapt paralele cu axele
de coordonate (figura), dac acestea sunt cuprinse n domeniul D.

y



) , (
0
y x C ) , ( y x M

D

) , (
0 0
y x A ) , (
0
y x B

0 x



Calculnd integrala pe drumul ABM, se obine:

=
x
x
y
y
dt t x
x
u
dt y t
y
u
y x v
0 0
) , ( ) , ( ) , (
0

iar dac se alege drumul ACM,
51

=
y
y
x
x
dt y t
y
u
dt t x
x
u
y x v
0 0
) , ( ) , ( ) , (
0
.
Integrala (1) determin funcia v(x,y) n afara unei constante aditive,
deci funcia f(z)=u(x,y)+iv(x,y) va fi determinat n afara unei constante
aditive . Se observ uor c f(z) astfel determinat este monogen. ntr-
adevr, deoarece sub semnul de integral este o diferenial exact, avem:
dy
x
u
dx
y
u
dv

= , de unde rezult
y
u
x
v

,
x
u
y
v

.
n mod analog se arat c, dat fiind o funcie v(x,y) armonic n D,
exist o funcie f(z)=u(x,y)+iv(x,y) monogen pe D. Funcia u(x,y) este
determinat n afara unei constante aditive prin integrala curbilinie
independent de drum:
(2) dy
x
v
dx
y
v
y x u
AM

= ) , (
i cu aceasta f(z) este determinat n afara unei constante aditive .
Exemplu . Se d y e y z v
x
sin ) , ( = . S se determine funcia monogen
f(z)=u(x,y)+iv(x,y) tiind c f(0)=1.
Se verific uor c v(x,y) este armonic. Din condiiile de
monogeneitate obinem:
y e
x
v
y
u
y e
y
v
x
u
x x
sin , cos =

.
Deci:
dy y e dx y e du
x x
= sin cos
i
dy y e dx y e y x u
x
AM
x
=

sin cos ) , ( .
Integrnd pe drumul ABM din figura de mai sus, obinem:



+ = =
x
x
y
y
x x xo x x x
y e y e y e y e dy y e dx y e y x u
0 0
0 0 0 0
cos cos cos cos sin cos ) , (
i deci:
C y e y x u
x
+ = cos ) , ( C - constant arbitrar
) cos (
0
0
y e C
x
= .
Rezult c: y ie C y e z f
x x
sin cos ) ( + + = . Din condiia f(0)=1 gsim C=0.

Obinem funcia monogen: y ie y e z f
x x
sin cos ) ( + =

52
sau

iy x iy x x
e e e y i y e z f
+
= = + = ) sin (cos ) (
i deci:

z
e z f = ) ( .

7. Interpretarea geometric a derivatei. Transformarea conform.
Exemplu.


Fie f(z)=u+iv o funcie definit n domeniul D. Presupunem c f(z)
este monogen n punctul D iy x z + =
0 0 0
i 0 ) (
0
/
z f . Vom nota w=f(z) i
) (
0 0
z f w = . Funcia f determin transformarea:
(1) u = u(x,y) , v = v(x,y)
ntre planele (z) i (w). n planul (z) al variabilei se consider un arc de
curb (C) care are o extremitate n ) (
0 0
z M (figura).




) ( (w)
y (C) (z) v N(w) U
M(z) T



/

/


) (
0 0
z M ) (
0 0
w N
0 x
/
0 u


Vom nota cu ) ( imaginea curbei (C) prin transformarea punctual (1)
ntre planele complexe (z) i (w). Deoarece 0 ) (
0
/
z f , putem scrie:
(2) sau
z f
z z
w w
z z
w w
z f
z z
w w
z f
z z
z z z z

=
|
|

\
|

). ( arg arg lim
, lim ) ( ; lim ) (
0
/
0
0
0
0
0
/
0
0
0
/
0
0 0

.
53
Transformatele punctelor
0
M i M de pe curba (C) sunt respectiv
punctele
0
N i N de pe curba ) ( .
Fie
/
i unghiurile formate de secanta M M
0
i tangenta T M
0
n
0
M la curba (C) cu axa Ox.
Imaginile acestora prin transformarea (1) vor fi unghiurile
/
i ale
secantei N N
0
i ale tangentei U N
0
n
0
N la curba imagine ) ( din planul (w)
cu axa Ou.
Observm c:
(3)
'
_______
0 0
'
0 0
,
i i
e N N w w e M N z z = =
i notnd cu s arcul de curb
_______
0
M M pe (C) i S arcul
_______
0
N N de pe curba
) ( , obinem:
(4)
) ( ) ' ' (
0
0 ) ' (
0
0
0
/
0 0
/
0
lim lim lim ) (

=
|
|

\
|

= =
i
z z
i
z z
i
z z
e
s
S
e
s
S
M M
s
S
M N
e
M M
M N
z f ,
deoarece 1 lim
0
) (
0
0
=

s
N M
z z
M M
i 1 lim
0
) (
0
0
=

S
M N
z z
N N
.
Din relaiile (2) i (4) obinem:
(5)
s
S
z f
z z

0
lim ) (
0
/

i
(6) = ) ( arg
0
/
z f .
Am obinut :
Propoziia 1. O funcie monogen ntr-un punct
0
z , avnd derivata
diferit de zero ) 0 ) ( (
0
/
z f , transform elementele de arc din vecintatea
punctului ) (
0 0
z M n elemente de arc proporionale cu modulul derivatei n
punctul
0
z . Argumentul derivatei funciei n
0
z este unghiul cu care trebuie
rotit n sens direct tangenta T M
0
pentru a deveni paralel cu tangenta
U N
0
la curba ) ( . [Se admite c axele de coordonate din planele (z) i (w)
sunt paralele].
Definiia 1. Transformarea punctual (1) ntre planele (z) i (w) se
numete transformarea conform dac pstreaz unghiurile.
Propoziia 2. O funcie f(z) olomorf ntr-un domeniu D avnd
derivata diferit de zero n D definete o transformare conform.
Demonstraie. Fie ) ( ), (
2 1
C C dou curbe din planul (z) ce trec prin
punctul D z z M
0 0 0
), ( i 0 ) (
0
/
z f . Imaginile acestor curbe n planul (w)
vor fi ) (
1
i ) (
2
.
54
Curbele imagine ) (
1
, ) (
2
trec prin punctul ) ( ), (
0 0 0 0
z f w w N = (figura).


y (z) v
2
U (w)

2
T
1
T
1
U
) (
2
C
/
) (
2


) (
1
C ) (
1


2

1

2

1


) (
0 0
z M ) (
0 0
w N

0 x 0 u
Fie
1
,
2
unghiurile pe care le formeaz tangentele
1 0
T M i
2 0
T M n
punctul
0
M la curbele ) (
1
C i ) (
2
C cu axa Ox i
1
,
2
unghiurile pe care le
formeaz tangentele imagine
1 0
U N ,
2 0
U N n punctul
0
N la curbele ) (
1
, ) (
2

cu axa Ou. Unghiurile
1 2
= i
1 2
/
= reprezint unghiurile sub
care se taie respectiv perechile de curbe ) , (
2 1
C C i ) , (
2 1
. Obinem:
(7)
1 1 2 2 0
/
) ( arg = = z f de unde:
(8) = = =
1 2 1 2
,
sau = ,deci curbele ) (
1
C i ) (
2
C se taie sub acelai unghi ca i curbele
imagine ) (
1
i ) (
2
. Cu aceasta propoziia este demonstrat.
Exemplu. Considerm funcia C z z z f w = = , ) (
2
. Deoarece 0 ) (
/
z f ,
dac 0 z , rezult c f(z) realizeaz o transformare conform n tot planul
complex cu excepia originii. Observm c xy y x v y x y x u 2 ) , ( , ) , (
2 2
= = , i c
f este olomorf n ) 2 ) ( (
/
z z f C = . Imaginile dreptelor x = 1 i y = 1 din planul
(z) vor fi parabolele: ) (
1
R y y v y u = = , 2 , 1
2
i ( )
2
: , 2 , 1
2
R x x v x u = =
) (
1
v
0 /
90 = ) (
2

y
) (
1
C ) 2 , 0 (
0
N
x=1


u

0
90 = (-1,0)
'
0 (1,0)
y=1 ) (
2
C
0 ) 1 , 1 (
0
M x (0,-2)
55

Imaginea dreptei x = 1 ) (
1
C este parabola ) (
1
avnd ecuaia
) 1 ( 4
2
= u v , iar imaginea dreptei y = 1 ) (
2
C este parabola ) (
2
de ecuaie
) 1 ( 4
2
+ = u v . Aceste dou parabole sunt ortogonale i trec prin ) 2 , 0 (
0
N din
planul (w), imaginea punctului ) 1 , 1 (
0
M din planul (z). Observm c se
pstreaz unghiurile prin transformarea conform
2
) ( z z f = ). 90 (
0
= =

8. Integrala curbilinie n planul complex. Exemplu.
Definiie. Principiul de calcul. Proprieti.

Fie
_____
AB un arc de curb n planul complex (z) definit parametric prin
ecuaiile:
(1) x = x(t), y = y(t), ] , [ b a t .
Vom presupune c funciile x(t) i y(t) sunt continue mpreun cu
derivatele de ordinul nti pe [a,b] :
y



*
n n
M z B = ) (
D
2
M * *

1
M
k
P
k
M
*

0 0
) ( M z A =
0 x



S considerm o diviziune (d) a intervalului [a,b] prin punctele de
diviziune
(2) b t t t t t t a
n k k
= < < < < < < =

... ...
1 2 1 0

Deoarece ecuaia n complex a arcului de curb
_____
AB este
] , [ ), ( ) ( b a t t iy t x z + = diviziunea (d) induce pe arcul
_____
AB o diviziune (d') prin
punctele de diviziune:
B z M z M z M z M A
n n k k
= =

) ( ),..., ( ),..., ( ), (
1 1 1 1 0 0
,
56
unde } ,... 2 , 1 , 0 { ), ( n k t z z
k k
= . Norma diviziunii (d) a intervalului [a,b] este
numrul ) ( max ) (
1
1


=
k k
n k
t t d v . n fiecare subinterval ] , [
1 k k
t t

alegem un punct
arbitrar
k
. Acestui punct i corespunde prin z = z(t), ] , [ b a t , pe arcul
_ __________
1 k k
M M

un punct intermediar ) (
k k
P , corespunztor numrului complex
) (
k k
z =
Arcului
_____
AB i corespunztor diviziunii (d) a intervalului [a,b] i
asociem cu ajutorul funciei f(z) numrul complex
(2)

=
n
k
k k k d
z z a f f
1
1
) )( ( ) ( .
Definiia 1. Funcia f(z), D z este integrabil pe arcul D AB
_____
, dac
exist un numr complex I cu proprietatea c, pentru orice 0 > , exist un
numr 0 ) ( > astfel nct, oricare ar fi diviziunea d cu ) ( ) ( < d v i
oricare ar fi alegerea punctelor intermediare
k
, s avem:
(3) < I f
d
) ( .
n acest caz vom scrie:

= =

____
) ( ) ( lim
0 ) (
AB
d
d v
dz z f f I
i vom spune c I este integrala curbilinie pe arcul C a funciei f(z).
Propoziia 1. Dac funcia complex f(z)=u(x,y)+iv(x,y), D z , este
continu pe arcul de curb , AB neted pe poriuni, atunci integrala
curbilinie a funciei f(z) pe arcul AB exist i are expresia:
(4)

+ + =
__ _ _ _ _____
. ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) (

AB AB
AB
dy y x u dx y x v i dy y x v dx y x u dz z f .
Demonstraie. Notm ) ( ) (
k k k k k
t iy t x iy x z + = + = i
} ,..., 2 , 1 { ), ( ) ( n k iy x i a
k k k k k
+ = + = . Deoarece:
) ( ) ( ), , ( ) , ( ) (
1 1 1
+ = + =
k k k k k k k k k k k
y y i x x z z iv u f
obinem pentru suma ) ( f
d
expresia:
(5) ) ( ) ( ) (
// /
f i f f
d d d
+ = ,
unde:

=

=
n
k
k k k k k k k k d
y y v x x u f
1
1 1
/
)] ( ) , ( ) ( ) , ( [ ) ( .
i

=

+ =
n
k
k k k k k k k k d
y y u x x v f
1
1 1
//
)] ( ) , ( ) ( ) , ( [ ) ( .
57
innd seama de definiia integralei curbilinii i de faptul c funciile
u(x,y) i v(x,y) sunt continue pe
_____
AB iar x(t), y(t) au derivate continue cu
excepia unui numr finit de puncte, rezult:
{ }

= =

b
a AB
d
d v
dt t y t y t x v t x t y t x u dy y x v dx y x u f ) ( )] ( ), ( [ ) ( )] ( ), ( [ ) , ( ) , ( ) ( lim
/ / /
0 ) (
,
i
{ }

+ = + =

b
a
AB
d
d v
dt t y t y t x u t x t y t x v dy y x u dx y x v f ) ( )] ( ), ( [ ) ( )] ( ), ( [ ) , ( ) , ( ) ( lim
/ / //
0 ) (
_____
.

Proprieti ale integralei curbilinii :
1.

=
_____ _____
; ) ( ) (
AB BA
dz z f dz z f ;
2. C dz z g dz z f dz z g z f
AB AB
AB
+ = +

, , ) ( ) ( )] ( ) ( [
_____
;
3.

+ =
_____ _____ _____
_____
, ) ( ) ( ) (
AB AC CB
AB C dz z f dz z f dz z f ;
4. L M dz z f
AB

_____
) ( , unde ) ( sup
_____
z f M
AB z
= i L este lungimea arcului
_____
AB .
Observaie. Integralele curbilinii pe contururi nchise luate n sens
direct se noteaz

.
Exemplu. S se calculeze integrala:

=
C
a z
dz
I
unde (C) este un cerc cu centrul n punctul a i de raz r (figura) care este
parcurs n sens direct:


y

M(z)
r
a

(C)
0 x
58


Punnd ] 2 , 0 [ ,

+ =
i
re a z , obinem:


d ire dz e
r a z
i i
= =

,
1 1

i


= = =




2
0
2
0
2
1
i d i d ire e
r
I
i i

9. Teorema lui Cauchy.


Pentru a defini integrala curbilinie a unei funcii f(z) pe o curb (C)
am presupus c f(z) este continu pe (C) fr alte ipoteze referitoare la
existena sau comportarea funciei n puncte care nu aparin curbei (C). n
cele ce urmeaz vom presupune c f(z) este olomorf ntr-un domeniu D i
c (C) este coninut n D. Integralele curbilinii au proprieti care depind de
ordinul de conexiune al domeniului. Vom considera mai nti cazul
domeniului simplu conex.
Teorema lui Cauchy. Dac f(z) este olomorf ntr-un domeniu simplu
conex D, atunci:
(1)

=
C
dz z f 0 ) (
oricare ar fi curba nchis C coninut n D.
Demonstraie. Vom presupune n plus c ) (
/
z f este continu pe D
(dei aceast ipotez nu este necesar, fapt dovedit de E.Goursat).
Fie ) , ( ) , ( ) ( , y x iv y x u z f iy x z + = + = ; avem:
(2)

+ + =
C C C
udy vdx i vdy udx dz z f ) ( .
S presupunem c (C) este o curb simpl i s notm cu domeniul care
are frontiera ( ) )( D C (figura) :
y



D

(C)

0 x
59



Integralelor din membrul drept al relaiei (2) li se poate aplica formula
lui Green:
dxdy
y
P
x
Q
dy y x Q dx y x P
C


|
|

\
|

= + ) , ( ) , (
n ipoteza c
x
Q

i
y
P

sunt continue pe . Continuitatea lui ) (

/
z f
implic continuitatea derivatelor
y
v
x
v
y
u
x
u

, , , i aplicnd formula lui

Green obinem:



|
|

\
|

= dxdy
y
u
x
v
vdy udx
C

(3) i



|
|

\
|

= + dxdy
y
v
x
u
udy vdx
C
.
Dar f(z) este olomorf n D. Deoarece D , n toate punctele
domeniului sunt satisfcute condiiile de monogeneitate Cauchy-
Riemann:
y
v
x
u

i
x
v
y
u

; deci cele dou integrale din (3) sunt nule i

pe baza relaiei (2) gsim

=
C
dz z f 0 ) ( i teorema este demonstrat.
Teorema lui Cauchy poate fi extins i n cazul cnd domeniul este
multiplu conex. Astfel, fie f(z) o funcie olomorf n domeniul dublu
conex delimitat de curbele nchise ) (
1
C i ) (
2
C conform figurii:


y


D
B A

) (
2
C

x
0 ) (
1
C

60

Efectund tietura
_____
AB , obinem domeniul simplu conex } { \
____
AB D = ,
avnd ca frontier curba ) ( ) ( ) ( ) (
_____ _____
2 1
BA AB C C = , unde ) (
1
C este parcurs
n sens direct iar ) (
2
C n sens invers. Aplicnd teorema lui Cauchy pentru
domeniul simplu conex D delimitat de curba ) ( , obinem:
(4)

= + + + =
+
C
BA
C
AB
C
dz z f dz z f dz z f dz z f dz z f 0 ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
_____
2
_____
1
.
Cum

= +
BA AB
dz z f dz z f 0 ) ( ) ( i

+
=
2 2
) ( ) (
C C
dz z f dz z f
formula (4) ne d:
(5)

+
=
1 2
) ( ) (
C C
dz z f dz z f .
Prin
+ +
2 1
, C C , am notat faptul c ) (
1
C i ) (
2
C se parcurg n sens direct.
n cazul unui domeniu multiplu conex delimitat de curbele ) (
1
C ,
) (
2
C ,, ) (
n
C unde ) (
1
C , ) (
2
C ,, ) (
n
C sunt exterioare ntre ele i interioare
unei curbe (C), C (figura) avem: dac f(z) este olomorf n domeniul ,
n mod analog, prin practicarea unor tieturi ntre C i curbele ) (
1
C ,
) (
2
C ,, ) (
n
C obinem formula lui Cauchy pentru domenii multiple conexe:



y


) (
1
C
) (
2
C
) (
n
C
) (
3 c


) (
k
C

0 (C) x


(6)

=
=
n
k
C C
k
dz z f dz z f
1
) ( ) (
(curbele ) (
1
C , ) (
2
C ,, ) (
n
C sunt parcurse n sens direct).
61

10. Formula integral a lui Cauchy.

Fie f(z) o funcie olomorf ntr-un domeniu simplu conex D i C o
curb simpl nchis coninut n D. Notm cu domeniul mrginit care are
frontiera C (figura) ) ( D

y


D (C)

a r
*z

0 x


Teorema 1. Dac se dau valorile funciei f(z) pe curba (C), atunci
funcia este complet determinat n , i anume:
(1)

=
C
dz
a z
z f
i
a f
) (
2
1
) (

.
Demonstraie. Fie ( ) un cerc cu centrul n punctul a i de raz r,
interior lui (C) (figura). Funcia
a z
z f

) (
este olomorf n domeniul dublu
conex delimitat de curba (C) i cercul ( ). Conform teoremei lui Cauchy
pentru domeniile dublu conexe, avem:
(2)


+

dz
a z
a f
dz
a z
a f z f
dz
a z
z f
dz
a z
z f
C
) ( ) ( ) ( ) ( ) (

Observm c

i
a z
z f
2
) (
.
Funcia f(z) fiind monogen n punctul a, este continu n acest punct i
astfel putem scrie evaluarea
(3) < ) ( ) ( a f z f pentru D z a z < , ) ( .
Considernd ) ( < r , pentru ) ( z avem ) ( < a z i pe baza proprietii
modulului integralei , putem scrie:


=

2
) ( ) (
) ( ) (
ds
r
dz
a z
a f z f
dz
a z
a f z f

62
unde dz ds = reprezint elementul diferenial de curb pe arcul ( ). Cum
0 > este arbitrar, fcnd 0 obinem: 0
) ( ) (
=

dz
a z
a f z f

.
innd seama de relaiile (2) i de cele de mai sus, obinem formula (1)
numit formula integral a lui Cauchy.
Formula integral a lui Cauchy poate fi scris i pentru un domeniu
multiplu conex. Astfel, n baza formulei lui Cauchy pentru domenii multiplu
conexe, dac a este un punct din domeniul de olomorfie al funciei f(z),
avem formula integral a lui Cauchy pentru domenii multiplu conexe:
(4)

=
C
n
k
C
dz
a z
z f
i
dz
a z
z f
i
a f
K
1
) (
2
1 ) (
2
1
) (

.
Are loc i:
Teorema 2. Fie f(z) o funcie olomorf n domeniul simplu conex D,
delimitat de curba nchis (C) neted pe poriuni. Atunci funcia f(z) este
indefinit derivabil n D i:
(5)
+

=
C
n
n
dz
a z
z f
i
n
a f
1
) (
) (
) (
2
!
) (

unde a este un punct oarecare situat n interiorul lui (C). Formula (5) se
obine uor prin inducie, derivnd n raport cu a, sub semnul integralei
egalitatea:

=
C
dz
a z
z f
i
a f
) (
2
1
) (

. Aceasta justific faptul c o funcie

olomorf este indefinit derivabil i ) (
) (
z f
k
este olomorf ,....} 2 , 1 { k .

11. Serii de puteri. Teorema lui Abel.
Dezvoltri n serie Taylor

Fie irul de funcii C D D z z f
n
, )), ( ( . Spunem c irul de funcii
considerat este convergent n punctul D z
0
dac irul de numere complexe
)) ( (
0
z f
n
este convergent.
Definiia 1. irul de funcii D z z f
n
)), ( ( este uniform convergent pe
mulimea D A ctre funcia A z z f ), ( , , dac pentru orice numr 0 >
exist un numr natural ) (
0
n astfel nct pentru ) (
0
n n > s avem:
A z z f z f
n
< , ) ( ) ( .
63
Fie seria de funcii

=1
) (
n
n
z f . Spunem c seria este convergent n D z
0
,
dac seria

=1
0
) (
n
n
z f . este convergent. Mulimea punctelor de convergen
ale seriei le numim mulimea de convergen.
Definiia 2. Seria de funcii

=1
) (
n
n
z f este uniform convergent pe
mulimea D A i are suma funcia A z z S ), ( , dac irul sumelor pariale
)) ( ( z S
n
al seriei

1
) (z f
n
, unde:
D z z f z f z f z S
n n
+ + + = ), ( ... ) ( ) ( ) (
2 1


converge uniform pe mulimea A ctre S(z).
Are loc:
Propoziia 1. Fie D z z f
n
n

=
, ) (
1
, o serie de funcii i 0 ,
0
>

=
n
n
n
u u , o
serie convergent. Dac pentru orice D A z , i
n n
u z f N n ) ( , ,atunci
seria de funcii

=1
) (
n
n
z f , este uniform convergent pe mulimea D A .
Dac
n
n n
z c z f = ) ( , sau
n
n
a z c ) ( , obinem seriile de puteri:

=1 n
n
n
z c , sau
n
n
n
n
c a z c , ) (
1

=
i C a .
Are loc:
Teorema lui Abel. Pentru orice serie de puteri

=1 n
n
n
z c exist un numr
R 0 numit raz de convergen, cruia i corespunde n planul complex
cercul z=R numit cerc de convergen, avnd urmtoarele
proprieti:
1. n interiorul cercului de convergen R z < seria de puteri este
absolut convergent;
2. n exteriorul cercului de convergen R z > seria este divergent;
3. n orice disc interior cercului de convergen R r z < seria este
uniform convergent.
Ca i n cazul seriilor de puteri reale, raza de convergen se
determin conform teoremei Cauchy - Hadamard
64

n
n
c
n
R
lim
___
,
1

= =

(1) sau

n
n
c
c
n
R
1
lim
___
,
1
+

= =

.
Dezvoltri n serie Taylor.
Fie f(z) o funcie olomorf ntr-un domeniu D i a un punct interior lui
D. Considerm un cerc (C) cu centrul n punctul a i de raz r situat n
domeniul de olomorfie (figura)

y


D r u
z a


C
x
0
Vom nota cu z un punct interior cercului (C) i , i cu u un punct oarecare de
pe (C), r a u = . Conform formulei lui Cauchy putem scrie:
(2)

=
C
du
z u
u f
i
z f
) (
2
1
) (

.Observm c :
(3)

\
|

+ |

\
|

+ +

a u
a z
n n
a u
a z
a u
a z
a u
a z
a u
a z
a u a u z u 1
1
... 1
1
1
1 1 1
1

nlocuind relaia (3) n (2), vom obine:
(4)


+

+ +

=
+
C C
n
C
n
n
R du
a u
u f
i
a z
du
a u
u f
i
a z
du
a u
u f
i
z f
1 2
) (
) (
2
) (
...
) (
) (
2
) (
2
1
) (


unde
(5)

=
+
+
C
n
n
n
a z a u a u
du u f
i
a z
R
)] ( ) [( ) (
) (
2
) (
1
1

.
65
innd seama de expresia derivatelor unei funcii olomorfe,
+

=
C
n
n
a u
du u f
i
n
a f
1
) (
) (
) (
2
!
) (

egalitatea (4) devine:

(6)
n
n
n
R a z
n
a f
a z
a f
a f z f + + + + = ) (
!
) (
... ) (
! 1
) (
) ( ) (
) ( /
.
Notnd ) ( sup z f M
C z
= , obinem pentru termenul complementar
n
R :

\
|

+
+
+
C
n
C
n
n
n
u d
r r
M
r a u
u d u f a z
R

1
2
) (
2
1
1
1

adic
1 +
|

\
|

n
n
r r
Mr
R

. Cum 1 <
r

rezult 0
lim
=

n
n
R i din (6) obinem:
(7)

=
=
0
) (
) (
!
) (
) (
n
n
n
a z
n
a f
z f
care reprezint dezvoltarea n serie Taylor a funciei olomorfe f(z) .
12. Seria lui Laurent. Puncte singulare.
Fie f(z) o funcie olomorf ntr-o coroan circular { }
1 2
r a z r D = :
y ) (
1

D
1
r
*u
* z a

2
r
) (
2

0 *v x



Vom nota cu
1
i
2
cercurile ce delimiteaz coroana circular D.
Ne propunem s gsim pentru funcia f(z) o reprezentare sub form de serie
dup puterile lui z-a. Dezvoltarea gsit se va numi dezvoltarea funciei f(z)
n serie Laurent n coroana circular D. Aceasta ne va conduce la o
generalizare a seriilor de puteri, ajungndu-se la serii bilaterale, cu ocazia
crora se va introduce i noiunea de reziduu.
Fie z un punct interior coroanei D. Atunci conform formulei integrale
a lui Cauchy pentru domeniile dublu conexe, pentru valoarea funciei f(z)
avem expresia:
(1)

=
2 1
) (
2
1 ) (
2
1
) (

z u
du u f
i z v
dv v f
i
z f .
66
Punctul z fiind interior cercului ) (
1
, procednd ca i n cazul seriei
Taylor, prima integral din (1) se poate scrie sub forma unei serii Taylor:
(2)
n
n
n
a z c
z v
dv v f
i

=
=

0
) (
) (
2
1
1

unde:

(3) ,...} 2 , 1 , 0 { ,
) (
) (
2
1
1
1

=
+
n
a v
dv v f
i
c
n
n

.

A doua integral din (1) se poate scrie sub forma


( ) ( )

+ + + +

=

=

2 2 2
1
1
... 1
) (
2
1
) ( ) (
) (
2
1 ) (
2
1 1


du
a z
u f
i a u a z
du u f
i z u
du u f
i
a z
a u
n
a z
a u
n
a z
a u
a z
a u


Notnd cu u un punct oarecare de pe cercul (
2
) i a z = , avem
1
2
< =

r
a z
a u
.
Deci:
(4)

+
=
2 2
1
1
1
) )( (
2
1
) (
1 ) (
2
1


n
k
n
k
k
R du a u u f
i a z z u
du u f
i
unde
(5) du u f
i
R
a z
n
a z
a u
n
+

1
1
) )( (
2
1
2

.
Aplicnd proprietatea modulului integralei n complex i notnd
) ( sup
2
z f M
z
= ,obinem:

2
2
1
2
r
r r
M R
n
n

|
|

\
|

+

.
Deoarece 1
2
<

r
, rezult 0 lim =

n
n
R i astfel relaia (4) devine:

1
) (
) (
2
1
2
n
n
n
a z c
u z
du u f
i

, unde
(6) du a u u f
i
c
n
n
1
) )( (
2
1
2

.

nlocuind expresiile (2) i (6) n (1), obinem pentru funcia f(z) n coroana
67
circular D urmtoarea dezvoltare:
(7)

=
+ = =
n n n
n
n
n
n
n
n
a z c a z c a z c z f
1
0
) ( ) ( ) ( ) ( ,
unde
(8) , , ) )( (
2
1
Z n du a u u f
i
c
n
n
=

iar ( ) este un cerc oarecare cu centrul n punctul a i de raz r ) (
1 2
r r r < < .
Seriile
n
n
n
n
n
n
a z c a z c ) ( , ) (
0
1



=

=
se numesc respectiv partea principal i
partea taylorian a seriei Laurent.
Puncte singulare.
Definiia 1. Fie f(z) o funcie definit n domeniul D i a un punct
aparinnd domeniului D. Spunem c punctul a D este un punct ordinar al
funciei f(z), dac exist o vecintate V a punctului a inclus n D , unde f(z)
se poate dezvolta n serie Taylor, deci putem scrie:
(9)

=
=
0
, ) ( ) (
n
n
n
D V z a z c z f .
Un punct care nu este punct ordinar pentru funcia f(z) se numete punct
singular.
Un punct a D este un zero multiplu de ordinul m al funciei f(z), dac exist
un cerc cu centrul n punctul a inclus n D astfel nct:
(10) 0 ...], ) ( [ ) ( ) (
1
+ + =
+ m m m
m
c a z c c a z z f .
Propoziia 1. Zerourile unei funcii olomorfe ntr-un domeniu sunt
puncte izolate.
Definiia 2. Un punct a D este un pol al funciei f(z), dac exist un
cerc cu centrul n punctul a, inclus n domeniul D, n care funcia f(z) poate
fi scris sub forma unei serii Laurent cu un numr finit de puteri negative a
lui z-a, adic:

(11)

=

+

+ +

=
0
1
) ( ...
) (
) (
n
n
n
m
m
a z c
a z
c
a z
c
z f .
Numrul m reprezint ordinul polului z = a al funciei f(z).
Un punct singular care nu este pol pentru o funcie se numete un
punct singular esenial.
Observm c dac a este un punct singular izolat pentru funcia f(z),
atunci exist coroana circular ={0<z- a r } n care f(z) are o dezvoltare
n serie Laurent cu o infinitate de termeni cu puteri negative ale lui z-a. Deci,
n acest caz putem scrie seria Laurent:
68
n
n
n
a z c z f ) ( ) ( =

=

partea principal a seriei Laurent avnd un numr infint de termeni.
O funcie f(z) care ntr-un domeniu D nu are dect puncte ordinare sau
poli se numete funcie meromorf n D.
Propoziia 2. Dac f(z) este o funcie raional ireductibil
) (
) (
) (
z Q
z P
z f = ,
atunci zerourile de ordinul m a lui Q(z) sunt poli de ordinul m pentru funcia
f(z).

13. Reziduu. Teorema reziduurilor. Exemplu.

Fie z = a un pol sau un punct singular esenial izolat al funciei f(z). n
coroana circular R a z < < , cu 0 > , arbitrar de mic, funcia f(z) este
olomorf. Fie , un cerc cu centrul n a i de raz , coninut n aceast
coroan circular, R < < , (figura)


R


a


) (
(C)



O curb nchis simpl (C) coninut n coroana circular poate
nconjura sau nu punctul a. n primul caz, C este echivalent cu i avem:



= dz z f dz z f
C
) ( ) ( .
n al doilea caz, integrala pe C este nul.
Definiie. Prin reziduul funciei f(z) relativ la polul sau punctul
singular esenial izolat z = a, notat rez f(a) nelegem:
(1)

= dz z f
i
a rezf ) (
2
1
) (

.
Reziduul unei funcii f(z) relativ la a se poate obine ntotdeauna din
dezvoltarea n seria Laurent n jurul punctului a. Obinem :
69
(2)
1
) (

= c a rezf
unde
1
c este coeficientul lui
a z
1
din dezvoltarea n serie Laurent a
funciei f(z) n jurul punctului a.

Metode de calcul a reziduului unei funcii.

Fie a un pol al funciei f(z) i p ordinul su de multiplicitate. Atunci funcia
) ( ) ( ) ( z f a z z
p
= are n z = a un punct ordinar i 0 ) ( a . innd seama de
aceasta, (1) devine:

= dz
a z
z
i
a rezf
p
) (
) (
2
1
) (

sau, innd seama de modul de calcul a derivatelor:
1 ), (
)! 1 (
1
) (
) 1 (
>

=

p a
p
a rezf
p
.

nlocuind pe ) (z cu expresia sa, obinem urmtoarele formule de calcul a
reziduului:
1) dac z = a este un pol multiplu de ordinul p al funciei f(z)
atunci:
(3)
) 1 (
)] ( ) [(
)! 1 (
1
) (

=

=
p
a z
p
z f a z
p
a rezf ;
2) dac z = a este un pol simplu,

(4)
a z
z f a z a rezf
=
= )] ( ) [( ) ( .

Dac
) (
) (
) (
z h
z g
z f = i dac f(z) are pe a un pol simplu atunci h(a) = 0. n acest
caz:
(5)
) (
) (
) (
/
a h
a g
a rezf = .

Teorema reziduurilor. Exemplu.

Fie f(z) o funcie olomorf ntr-un domeniu D i C o curb nchis, simpl
coninut n D. S notm cu domeniul mrginit care are frontiera C.
70
Dac D , adic dac n nu exist singulariti ale funciei f(z), n
virtutea teoremei lui Cauchy

=
C
dz z f 0 ) ( .
S presupunem acum c n se afl un numr finit de singulariti ale
funciei f(z), poli sau puncte singulare eseniale
n
a a a ,..., ,
2 1
(figura).



y

D
) (
k


k
a
(
n
) (
2
) C

n
a
1
a (
1
)
2
a

O x



Aceste singulariti sunt evident izolate.
Pentru fiecare punct
k
a vom considera un cerc
k
cu
centrul n
k
a i cu raza
k
suficient de mic, astfel ca n interiorul lui s nu
mai existe o alt singularitate a funciei f( z ) diferit de
k
a .
Dac
n
,..., ,
2 1
sunt suficient de mici, cercurile
n
,..., ,
2 1
nu au
puncte comune i sunt coninute n . Aplicnd teorema lui Cauchy pentru
domenii multiplu conexe,



+ + + =
1 2
) ( ... ) ( ) ( ) (
n
dz z f dz z f dz z f dz z f
C
.
innd seama c } ,..., 2 , 1 { ), ( 2 ) ( n k a f irez dz z f
k
k
=

, obinem o teorem
important prin aplicaiile sale:

Teorema reziduurilor (Cauchy). Dac n interiorul domeniului
mrginit de curba C funcia ) (z f are un numr finit de singulariti,
n
a a a ,..., ,
2 1
, poli sau puncte singulare eseniale, atunci:
(6) ) ( 2 ) (
1
k
C
n
k
a f rez i dz z f

=
= .
71
Observm c n fond teorema reziduurilor este o traducere convenabil a
teoremei lui Cauchy pentru domenii multiplu conexe folosind noiunea de
reziduu. Utilitatea sa const n faptul c pentru calculul reziduurilor avem
mijloace relativ simple.
Exemplu. S se calculeze integrala:
dz
z
I
C
z

+
+
=
1
sin 1

unde C este elipsa 1
9 4
2 2
= +
y x
.
n interiorul domeniului mrginit de (C) sunt dou singulariti ale
funciei
z
z f
z
+
+
=
1
sin 1
) (

, i anume 1 = z pol simplu i 0 = z punct singular

esenial izolat. Folosind teorema reziduurilor avem:
)] 0 ( ) 1 ( [ 2 rezf rezf i I + = .
Observm c:
1 ) sin 1 ( )] ( ) 1 [( ) 1 (
1 1
= + = + =
= = z z z
z f z rezf

.
Pentru a calcula reziduul relativ la punctul singular esenial 0 = z , vom
dezvolta pe f(z) n serie Laurent n jurul acestui punct:
( ) ... 1 ...) 1 ( ) sin 1 (
1
1
) (
3
3
! 3
1
! 1
1
3 2
+ + + + = +
+
=
z z z
z z z
z
z f


valabil pentru 1 0 < < z . Din produsul celor dou serii reinem numai
coeficientul lui
z
1
:
0 sin ...
! 5 ! 3
) 0 (
5 3
1
= = + = =

c rezf .
Rezult i I 2 = .
Reziduul unei funcii relativ la punctul de la infinit.
S presupunem c punctul de la infinit = z este un pol sau punct
singular esenial al funciei ) (z f . Notnd cu
u
z
1
= rezult c u = 0 este un
pol; n vecintatea originii putem scrie seria Laurent:
... ... ...
1
2
2 1 0
1
+ + + + + + + = |

\
|

u c u c c
u
c
u
c
u
f
m
m

adic
(7) ... ... ... ) (
2
2 1
0 1
+ + + + + + =

z
c
z
c
c z c c z f
m

valabil n coroana circular { } < = z R .
Prin definiie coeficientul
1
c din (7) se numete reziduul funciei ) (z f
relativ la punctul de la :

+ =
=
z
z f rez c )] ( [
1
.
72
Notnd cu (C) o curb nchis ce conine originea i parcurs n sens
indirect, obinem innd seama de noiunea de reziduu
(8) dz z f
i
z f rez
C
z

=
=
) (
2
1
)] ( [

.
Din (6) i (8) deducem uor egalitatea:
(9) 0 )] ( [ ) (
1
= +

=
=
k
z k
z f rez a rezf .

14. Aplicaii ale teoremei reziduurilor.
Teorema semireziduurilor. Exemple.

n cele ce urmeaz vom da cteva clase de integrale ce pot fi calculate
folosind teorema reziduurilor.
n cazul cnd integrala care trebuie calculat nu este o integral pe o
curb nchis, arcul de curb pe care se integreaz trebuie completat printr-
un alt arc de curb convenabil ales. De obicei aceast completare se face
prin arce de cerc sau drepte.
Integralele care apar se calculeaz folosind urmtoarea

Lem (Jordan)

1. Dac 0 ) ( ) (
lim
=

z f a z
a z
i (C) este un arc de cerc de pe cercul
R a z = , astfel nct ) arg( a z , atunci
0 ) (
lim
0
=

dz z f
C
R
.
2. Dac
( ) 0 ) (
lim
=

z f a z
R
atunci
0 ) (
lim
=

C
R
dz z f .

I. Calculul integralelor de forma:

dx
x Q
x P

+

) (
) (
unde
) (
) (
x Q
x P
este ireductibil.

Pentru ca integrala s existe i s fie convergent vom presupune c
polinomul ) (x Q are numai rdcini complexe i c gradul polinomului ) (x Q
este mai mare dect gradul lui ) (x P cu cel puin dou uniti. Considerm
73
funcia complex
) (
) (
) (
z Q
z P
z f = unde rdcinile
n
z z z ,..., ,
, 2 1
ale polinomului
) (x Q situate n planul complex deasupra axei reale, vor fi poli pentru funcia
f(z). Ducem un semicerc ) ( de raz R i cu centrul n origine, situat
deasupra axei reale (figura) care cuprinde toi polii funciei ) (z f :



y


) (

2
z

n
z * R

2
* z

1
* z
x
-R 0 R



Notm cu ] , [ ) ( ) ( R R C = parcurs n sens direct. Aplicnd teorema
reziduurilor obinem:
(1)

=
=
+

= +
n
k
z z
R
R
K
z rezf i dx
x Q
x P
dz
z Q
z P
1
) ( 2
) (
) (
) (
) (

Deoarece 0 ) (
lim
=

z f z
z
avem

= 0
) (
) (
lim
dz
z Q
z P
R
. Cu acestea, trecnd la
limit cnd R n (1) obinem:
(2)

=
=
=
n
k
z z
k
z rezf i dx
x Q
x P
1
) ( 2
) (
) (
,
unde membrul drept reprezint suma reziduurilor funciei P(z)/Q(z) relativ la
polii situai deasupra axei reale.

II. Calculul integralelor de forma:

2
0
) cos , (sin d R unde R este
raional. Dac se face schimbarea de variabil
i
e z = , cnd parcurge
intervalul ] 2 , 0 [ , z descrie cercul 1 = z o dat i numai o dat, n sens direct.
74
Folosim formulele lui Euler:

|

\
|
+ =
|

\
|
=
z
z
z
z
i
1
2
1
cos ,
1
2
1
sin .
Din relaia

d ie dz
i
= rezult dz
iz
d
1
= .Integrala devine: dz z R I
z

=
=
1
1
) (
dup care aplicm teorema reziduurilor pentru calculul integralei pe 1 = z .
Exemplu. S se calculeze:

+
=

0
sin 4 5
d
I .
Cu substituia
i
e z = , integrala devine:


= =
+
=
+
=
1
2
1
1 2
2 5 2
;
) ( 5
1
z z z i
iz z
dz
I
iz
dz
z
I ,
Funcia de sub semnul integral are polii simplii i z
i
z 2 ,
2
2 1
= = , dintre care
numai primul este interiorul cercului 1 = z . Reziduul relativ la acest punct
este:
i
z rezf
i
z
3
1
) (
3
1
=
=
, i deci
3
2
= I .
Teorema semireziduurilor .Exemplu.
Fie (C) o curb nchis neted pe poriuni ce cuprinde n interior un
numr finit de puncte singulare izolate
n
z z z ,..., ,
2 1
ale funciei f(z) :

y

D
*
n
z
*
2
z Q B
A
0
z ) (
*
1
z P
(C)
0 x



Dac pe curba (C) se afl punctul
0
z , pol al funciei f(z) i n
0
z curba
(C) are tangent unic, atunci:
(3)

=
=
+ =
C
z z k
n
k
z f rez i z f rez i dz z f
0
)] ( [ ) ( 2 ) (
1

75
Demonstraie. Fie ) ( un cerc cu centrul n punctul
0
z i de raz R.
Conform teoremei reziduurilor putem scrie relaiile:

(4)


=
=
= +
____ ______
\
1
) ( 2 ) ( ) (
QP C PAQ
n
k
z z k
k
z rezf i dz z f dz z f

0
____ ______ 1
\
1
) ( 2 ) ( 2 ) ( ) (
z z
n
k
k
QP C PBQ
n
k
z z k
z rezf i z rezf i dz z f dz z f
k
=
= =
=


+ = +

... ) ( ... ) ( ) (
0 0 1 0
0
1
+ + + + +

=
n
n
z z c z z c c
z z
c
z f
Observm c:
(5) 0 ) ( ) (
lim
0
=

PBQ PAQ
R
dz z f dz z f (

= =
PBQ PAQ
R
c dz z f c dz z f
1 1
0
) ( , ) (
lim
) .
Pentru 0 R integralele din seria Taylorian sunt nule.
Adunnd relaiile (4) i trecnd la limit ( 0 R ), n baza relaiei (5)
obinem formula (3).
Observaie. n general, teorema semireziduurilor, poate fi scris sub forma:

=
=
=
=
+ =
C
a z
m
j
z z
p
k
j K
z rezf i z f rez i dz z f
1 1
) ( ) ( 2 ) (
unde
_____
, 1 , p k z
k
= i
_____
, 1 , m j
j
= reprezint respectiv punctele singulare din
interiorul lui (C) i de pe curba (C) ale funciei f(z).
Exemplu. S se calculeze integrala:

=

=
1
) 1 (
z
z z
dz
I
Funcia are polii simplii z = 0 i z = 1 Cercul ) ( de ecuaie 1 = z
trece prin polul z = 1.
y


0
1 x



Aplicnd teorema semireziduurilor, obinem:

1 0
) ( ) ( 2
= =
+ =
z z
z rezf i z rezf i I
76
Avem: 1 ) ( ) (
lim
0
0
= =

=
z zf z rezf
z
z
i 1 )] ( ) 1 [( ) (
lim
1
1
= =

=
z f z z rezf
z
z
.

Deci: . i I =

15. Funcii elementare.

a) Funcia radical: z z f = ) ( .
Fie
2

i
e z = ; obinem pentru f(z) dou valori:
(1)
2 2
) ( , ) (
2 1


i i
e z f e z f = = .
Deci funcia radical este o funcie multiform. Funciile
1
f i
2
f se
numesc ramurile funciei f(z).
Fie ) (
0 0
z M i ) (z M dou puncte din planul complex (w) (figura) avnd
respectiv argumentele
0
i .
Dac punctul z descrie arcul
________
0
M M fr s nconjoare originea, atunci
argumentul lui variaz de la
0
la , iar valorile funciilor i n punctul M(z)
vor fi:

2
2
2
1
, ) (


i i
e f e z f = = .




y M(z)

D




) (
0 0
z M


0

0 x



77
Dac punctul z descrie un arc ce unete pe
0
M cu M nconjurnd originea,
atunci argumentul lui variaz de la
0
la 2
0
+ . Valorile funciilor
1
f i
2
f
n punctul M(z) vor fi:
(2)

= = =
= = =
+
+
) ( ) (
) ( ) (
1
2
2 / ) 2 ( *
2
2
2
2 / ) 2 ( *
1
z f e e z f
z f e e z f
i
i
i
i

Deci valorile funciilor
1
f i
2
f se schimb cnd punctul z descrie un
arc ce nconjoar originea. Din acest motiv punctul z = 0 se numete punct
de ramificaie sau punct critic al funciei multiforme z z f = ) ( .
Dac n planul complex efectum o tietur dup o semidreapt ce
pleac din origine, atunci argumentul punctului poate lua valori numai ntre
0 i 2 , deoarece z nu mai poate descrie arcul care s nconjoare originea.
Prin tietura fcut funciile multiforme ) (
1
z f i ) (
2
z f devin funcii
uniforme.
Funcia
n
z z f = ) ( . este o funcie multiform, avnd n ramuri:

n k i
n
k
e z f
/ ) 2 (
1
) (

+
+
= { } 1 ,..., 2 , 1 , 0 n k .
Punctul z = 0 este punctul de ramificaie sau punct critic al funciei
f(z). Prin efectuarea unei tieturi n planul complex printr-o semidreapt ce
pleac din origine funciile ) (
1
z f
k +
devin uniforme.
b) Funcia exponenial i funcia logaritmic.
Definim funcia exponenial
z
e prin:
(3) ) sin (cos 1
lim
y i y e
n
z
e
x
n
n
z
+ = |

\
|
+ =


Aceasta este o funcie olomorf n tot planul C.
Funcia
z
e ia orice valoare din planul complex n afar de 0. Fie
0 , =
i
e w . S determinm pe z astfel nct:

i z
e w e . = = . Scriind
z = x + iy, obinem

i iy x
e e e = = . , , de unde:
(4) ln = x i Z k k y + = , 2 .
Soluia general a ecuaiei w e
z
= se numete logaritmul lui w, se
noteaz Ln w i are expresia:
(5) Ln ) 2 ( ln k i w + + =
sau
(6) Ln ) 2 (arg ln k w i w w + + =
78
unde arg w este argumentul principal al lui w. Pentru k = 0, obinem
w i w Lnw arg ln + = care se numete valoarea principal a lui Ln w i se
noteaz ln w. Deci:
(7) ln w i w w arg ln + = .
Considernd pe w variabil punnd n (6) n locul lui w pe z, obinem
funcia logaritmic:
(8) Ln ) 2 (arg ln k z i z z + + =
iar pentru k = 0 valoarea principal
(9) ln z i z z arg ln + = .
Funcia logaritmic este o funcie multiform avnd o infinitate de
ramuri. Aceste ramuri devin funcii uniforme dac efectum o tietur dup
o semidreapt ce pleac din origine.
c) Funcia

z z f = ) ( . Dac 0 z , atunci:
(10)
k i z Lnz
e e e z

= =
2 ln

n raport cu . distingem trei cazuri:
1. Z , deducem 1
2
=
k i
e

i din (10)
z
e z
ln
= este o funcie
uniform n tot planul complex.
2. Q ,
q
p
= p,q ntregi, prime ntre ele, 0 q . Obinem funcia
multiform
q
p
z z =

care are q ramuri i z = 0 punct de ramificaie.

3. C , funcia

z z f = ) ( este o funcie multiform cu o infinitate de

ramuri.
d) Funcii circulare i inversele lor. Funcii hiperbolice.
Funciile circulare sin z, cos z prin definiie sunt date de relaiile:
(11)
2
cos ,
2
sin
iz iz iz iz
e e
z
i
e e
z

+
=

= .
Deoarece
iz
e are perioada 2 , sin z i cos z au perioada 2 . Dezvoltarea n
serie de puteri este:

(12)

+ + + =
+

+ + =

...
)! 2 (
) 1 ( ...
! 2
1 cos
...
)! 1 2 (
) 1 ( ...
! 3
sin
2 2
1 2
1
3
n
z z
z
si
n
z z
z z
n
n
n
n


Funcia tg z se definete astfel:
(13)
1
1 1
cos
sin
2
2
+

= =
iz
iz
e
e
i z
z
tgz
79
i are perioada .
Funcia w = f(z), definit de
(14) cosw=z
se numete arccos i se noteaz:w =Arccos z. Din (11) i (14) obinem:
2
1 z i z e
iw
= i deci:
(15) ) 1 (
1
cos
2
z i z Ln
i
z Arc =
Funcia
(16) ) 1 ln(
1
arccos
2
z i z
i
z =
se numete determinarea principal a funciei multiforme Arccos z. Funcia
(15) are o infinitate de ramuri i dou puncte critice 1 = z . Aceste ramuri
devin funcii uniforme, dac efectum n planul complex dou tieturi de
forma:

y






-1 0 1 x




Funcia w = Arcsin z este definit de ecuaia sin w = z. Obinem:

(17) ) 1 (
1
sin
2
z iz Ln
i
z Arc =
Funcia
(18) ) 1 ln(
1
sin
2
z iz
i
z Arc =

se numete determinarea principal a lui Arcsin z. Putem scrie:

(19)

+
+
=
z k
z k
z Arc
arcsin ) 1 2 (
arcsin 2
sin

80
Funcia w = Arctg z se definete prin ecuaia tg w = z, de unde
i z
z i
z i
e
iw

+

= ,
2
deci
|

\
|
+

=
z i
z i
i
Arctgz ln
2
1
care este o funcie multiform
avnd o infinitate de ramuri i ca puncte critice pe i .

Determinarea principal a lui Arctg z este :

(20)
|

\
|
+

=
z i
z i
i
arctgz ln
2
1
.


Funciile hiperbolice shz i chz se definesc prin formulele:

(21) shz ,
2
z z
e e

= chz
2
z z
e e

+
= .

De aici observm c: cos iz=ch z, sin iz=i sh z,ch
2
z-sh
2
z=1 . Aceste funcii
hiperbolice ca i
z
e sunt funcii periodice de perioad 2 i.


16. Probleme propuse.


1. S se studieze seriile urmtoare:

a)

=1
) 2 (
n
n
i
n
; b)

=1
2
cos
n
n
in
; c)

=1
3
2
n
in
n
e
.

2. S se calculeze:

+
1
0
1
2 3
dt
it
it
.


3. S se determine funcia olomorf ) , ( ) , ( ) ( y x iv y x u z f + = cnd:

a) ); ln 2 ) ( ( : ; 0 ) 1 ( ), ln( ) , (
2 2
z z f R f y x y x u = = + =

81
b) ) ) ( ( : ; 1
4
,
2 2 cos
2
) , ( tgz z f R f
y ch x
y sh
y x v = = |

\
|
+
=

;

c)
2
1
) 1 ( , 0 ) 0 ( ), ( ) , (
/ 2 2
= = + + = f f y x x y x u ; derivabil
). ) ( ( : z z f R =


4. S se studieze transformarea conform:


2
1
1
|

\
|

+
=
z
z
w i s se afle imaginea cercului 1 = z din planul (z).


5. S se dezvolte n serie Laurent funcia:



2 3
3 2
) (
2
+
+
=
z z
z
z f n domeniile: a) 1 < z ; b) 2 1 < < z ; c) 2 > z .



6. S se calculeze : 4 4 : ) ( ,
1
2 2
2
= +
+

y x C unde dz
z
e
C
z i
.



7. Folosind teorema reziduurilor s se calculeze:


a) dz
z z
e
z
z

=

1
1
) 1 (
;



b) . 2 2 : ,
) 1 )( 1 (
2 2
2
y x y x undeC
z z
dz
C
+ = +
+

;

82
c) . 3 : ,
) 4 )( 1 (
2
=
+

z undeC
z z
zdz
C
.


8. S se calculeze integralele:

a)

+
dx
x
x
1
6
2
;


b) R b a bxdx e
ax
>

, 0 , cos
0
2
(integrala lui Poisson);


c)

+
= dx
x x
x x
I
13 6
sin
2
1
i

+
= dx
x x
x x
I
13 6
cos
2
2
;

d)

2
0
2
) cos 4 5 (
d
;

e)

>
+

2
0
2
, 1 ,
cos 2 1
cos
n a d
a a
n
*
N .

9. S se calculeze :

a)
i
i z = ;

b) = z sh ) 1 ( i .

10. S se rezolve ecuaiile:

a) 2 sin = z ;

b)
5
3 1 i
tgz

= ;


c) 1 = shz chz .

83

CAPITOLUL III

FUNCII SPECIALE

1. Sisteme de funcii ortogonale. Polinoamele lui Laguerre.
Polinoamele lui Cebev.

Fie ( ) (x f
n
)
N n
p
R L ), (
2
, un sistem de funcii (reale sau complexe) de
ptrat integrabil pe .
Definiie. Sistemul de funcii
N n n
f

} { este un sistem ortogonal pe

p
R ,
dac:
(f
m,,
f
n
)=

= >

n m C
n m
dx x f x f
n
n m
, 0
, 0
) ( ) ( .
Dac pentru orice N n avem 1 =
n
C , atunci sistemul de funcii ( ) (x f
n
)
N n

se numete ortonormat.
Propoziia 1. Fie { ) (x f
n
}
N k
un sistem ortogonal de funcii din ) (
2
L .
Atunci sistemul de funcii
N k
k
k
f
x f

) (
este un sistem ortonormat de funcii din
) (
2
L .
Propoziia 2. Sistemul trigonometric:

(1) ,... , ,...,
2
,
2
, , sin cos sin cos sin cos , 1
l
x n
l
x n
l
x
l
x
l
x
l
x
este un sistem ortogonal pe
intervalul (-l,l) i (f
n
(x)
,,
f
m
(x))=

n m l
n m
dx x f x f
m
l
l
n
,
, 0
) ( ) ( unde ) (x f
k
este un element
oarecare al irului (1) . N k
Demonstraie. Pentru orice
*
N n , avem:

( ) 0 sin cos
1
= =

l
l
l
x n
n
l
l
l
x n
dx

;

( ) 0 cos sin
1
= =

l
l
l
x n
n
l
l
l
x n
dx

;


84
( ) l dx dx
l
x n
l
l
l
x n
l
l
= +

2
2
1 2
cos 1 cos ;

( ) . cos 1 sin
2
2
1 2
l dx dx
l
x n
l
l
l
x n
l
l
=

;

De asemenea, pentru orice m,n ntregi, m n, avem:
0 ] ) cos( ) [cos( cos cos
2
1
= + + =


dx m n m n dx
l
x
l
l
l
x
l
x m
l
l
l
x n
etc.
Formulele de mai sus, arat c sistemul (1) este un sistem ortogonal pe
intervalul (-l,l) .
Normaliznd (1) obinem irul fundamental ortonormat:
(2) ,... , ,...,
2
,
2
, , sin
1
cos
1
sin
1
cos
1
sin
1
cos
1
,
2
1
l
x n
l
x n
l
x
l
x
l
x
l
x
l l l l l l l


Efectund schimbarea de variabil t
l
x
=

, sistemul (1) devine :

(3) 1,cos t,sin t, cos 2t, sin 2t, ... , cos nt, sin nt, ... .

Normaliznd sistemul trigonometric (3), obinem sistemul ortonormat :
(4) ,...
1
,
1
,..., 2 cos
1
, 2 sin
1
,
1
, sin cos sin cos
1
,
2
1
nt nt t t t t


.

Definiie. Fie { ) (x f
k
}
N k
un sistem de funcii de ptrat integrabil pe i
p(x) o funcie real de ptrat integrabil pe . Sistemul de funcii { ) (x f
k
}
N k
este
ortogonal cu ponderea p(x) pe , dac :
)) ( ) ( ), ( ( x f x p x f
n m
=

= >

n m C
n m
dx x f x f x p
n
n m
, 0
, 0
) ( ) ( ) ( .
Exemplu.

Polinoamele lui Laguerre.
Numim polinom Laguerre polinomul definit prin relaia:
(5) L
n
(x)= ,...} 2 , 1 , 0 { ), (

n e x
dx
d
e
x n
n
n
x

unde x 0 .
Polinoamele lui Laguerre reprezint un sistem ortogonal de funcii cu
ponderea p(x)=e
-x
pe intervalul ) , 0 ( i
85
}. , , ) ! ( ; , , 0 { ) ( ) ( )) ( ), ( (
2
0
m n pentru n m n pentru dx x L x L e x L e x L
m n
x
m
x
n
= = =

Polinoamele lui Laguerre verific ecuaia diferenial: 0 ) 1 (
' ' '
= + + ny y x xy i
x
n e
n
x L
!
1
) (
*
= ) (
x n
n
n
e x
dx
d

formeaz un ir ortonormat cu ponderea e
-x
pe
intervalul ) , 0 ( .
n mod analog se arat c polinoamele lui Cebev
,...} 2 , 1 , 0 { ), arccos cos(
2
) ( = n x n x T
n

sunt polinoame ortogonale cu ponderea

2
1 1 ) ( x x p = pe intervalul (-1,1); ele verific ecuaia 0 ) 1 (
2 ' ' ' 2
= + y n xy y x
precum i relaia de recuren:
,...}. 2 , 1 { , 0 ) ( ) ( 2 ) (
1 1
= +
+
n x T x xT x T
n n n
.

2. Funciile lui Euler.

Numim funcia lui Euler de spea II, sau funcia gama, funcia complex ) (z
definit de integrala:
(1)

=
0
1
) ( dt e t z
t z
, iy x z + = , x . 0 >
Observm c putem scrie:



+ =
1
1
1
0
1
) ( dt e t dt e t z
t z t z
.

Pentru a arta convergena integralei improprii observm c:
0 ,
1
1
1
1
1
1
1
1
> = =


a dt t e dt t t e dt t e dt t e
a
x t
a
iy x t
a
z t
a
z t

). 1 ( =
iy
i
Pentru 0<t<1,e
-t
<1 i obinem:
0 , 0 ,
1
1
1
1
1
> >

=


x a
x
a
dt t dt t e
a
x
x
a
z t
.
Pentru,a 0 membrul al doilea devine
x
1
ceea ce arat c integrala improprie

1
0
1
dt e t
t z
este convergent pentru x>0 .
86
Pentru a doua integral improprie

1
1
dt e t
t z
observm c,
1 ,
1
1 1
1
>


b dt t e dt t e
x
b
t
b
z t
care este convergent (criteriul integral a lui Cauchy)
deoarece seria ,
n
u
n
x
n
e
n
u
1
= i integrala dt t e
x t 1
1

au aceeai natur
(

1
) ( dx x f convergent seria

1
) (n f este convergent ,
1
) (

=
x t
t e t f ).
(
n
u este convergent(criteriul raportului)). Deci ) (z este convergent.
Propoziie. Funcia ) (z verific ecuaia funcional
(2) ) 1 ( + z =z ) (z .
ntr-adevr, integrnd prin pri, obinem:
) 1 ( + z = ), ( ) (
1
0
0
0
z z dt t e z e t e d t
z t t z t z
= + =

deci ecuaia (2). Scriind formula (2) pentru } 1 ,..., 2 , 1 , { + + + n z z z z z i apoi
nmulind relaiile astfel obinute gsim:
(3) ) ( ) 1 )...( 1 ( ) ( z n z z z n z + + = + .
Pentru z =1 avem:
) 1 ( ! ) 1 ( = + n n i deoarece 1 ) 1 ( =
obinem:
(4) ! ) 1 ( n n = + .
Datorit proprietilor(3) i (4) funcia se mai numete funcie factorial.
Dac
+
R x graficul funciei ) (x este:

y





1

0 1 x
0
2 x


87
(

> =
0
2 1 "
0 ) (ln ) ( dt t t e x
x t
deci ) (x este o funcie convex). Funcia ) (z are
proprietatea:
(5) ) (z ) 1 ( z =
z

sin

numit ecuaia complementelor. ntre valorile importante ale funciei ) (z avem:

= = = |

\
|

0 0
2
2
2
1
du e dt
t
e
u
t
.

nlocuind variabila de integrare t cu t
2
n formula (1) obinem:
(6)

=
0
1 2
2 ) ( dt t e z
z t
.
Numim funcia lui Euler de spea I funcia definit prin relaia:
(7) = ) , ( q p B , ) 1 (
1
1
0
1
dt t t
q p

Rep>0, Req>0.
Funcia ) , ( q p B este simetric n raport cu p i q adic ). , ( ) , ( p q B q p B = Are loc
urmtoarea:
Teorem. Funcia lui Euler de spea I, ) , ( q p B verific relaia:
(8) = ) , ( q p B ,
) (
) ( ) (
q p
q p
+

Rep>0, Req>0.

Demonstraie
Folosind formula (6) pentru funcia, ) (z putem scrie:



+
=
0 0
1 2 1 2 ) (
2 2
4 ) ( ) ( dudv v u e q p
q p v u
.
Trecnd de la coordonatele polare sin , cos = = v u obinem:

) ( p

d q p d d e q
q p q p q p

+
+ = =
2
0
1 2 1 2 1 2 1 2 1 ) ( 2
sin cos ) ( 2 sin cos 4 ) (
2
.

2
0 , 0


Pe de alt parte, fcnd substituia
2
cos = t observm c
B(p,q)=

d
q p

2
0
1 2 1 2
sin cos 2 . Cu aceasta, relaia de mai sus d formula (8).


88


3. Funciile Bessel.

Fie un numr real sau complex. Ecuaia diferenial:

(1) 0 ) (
2 2 2
= + + y x y x y x

se numete ecuaia lui Bessel.
Definiia 1. Numim funcii Bessel sau funcii cilindrice soluiilor ecuaiei lui
Bessel. Aceste funcii apar la rezolvarea ecuaiilor fizicii matematice, teoria
potenialului, precum i la studiul vibraiilor proprii ale membranelor circulare.
Vom cuta soluia ecuaiei lui Bessel sub forma unei serii de forma:

(2) y(x)=x
r

=0 k
k
k
x a

unde r i
k
a trebuie astfel determinate nct seria (2) s verifice ecuaia lui Bessel
(1).
Din (2) obinem:

(3)

+ + =
+ =

=
+

=
+
0
2 "
0
1 '
) 1 )( (
) (
k
r k
k
k
r k
k
x r k r k a y
x r k a y
.

nlocuind n ecuaia lui Bessel i simplificnd cu
r
x obinem:
(4)


=

=
= +
0 0
2 2
] ) [(
k
k
k
k
k
k
x a x v r k a .

Prin identificare, obinem relaiile:

(5)

= +
= +
=

,...} 4 , 3 , 2 { , ] ) [(
, .......... .......... ..........
0 ] ) 1 [(
, 0 ) (
2
2 2
2 2
1
2 2
0
k a v k r a
v r a
v r a
k k



89
Presupunnd 0
0
a (fapt posibil ntotdeauna, prin schimbarea indicelui de
sumare) obinem 0
2 2
= v r ,de unde v r = i v r = .
Cazul 1. Considerm v r = . Din a doua relaie din (5) obinem 0 ) 1 2 (
1
= + v a .
Cum coeficientul intervine n ecuaia lui Bessel la ptrat, atunci dac v este real
putem considera 0 v deci 0 1 2 + v de unde 0
1
= a . Dac v este complex,
atunci evident 0 1 2 + v i 0
1
= a . n concluzie, putem considera 0
1
= a
ntotdeauna . Din relaia de recuren,


2
2 2
] ) [(

= +
k k
a v k a ( k 3 ) obinem:

(6) ,...}. 3 , 2 , 1 , 0 { , 0 ... ...
1 2 5 3 1
= = = = = =
+
k a a a a
k

Deci toi coeficienii de indici impari ai seriei (2) sunt 0. Pentru coeficienii de
ordin par, considernd k=2n, avem:
(7) ,...}, 3 , 2 , 1 { , ) 4 4 (
2 2
2
2
= +

n a nv n a
n n

sau
(8) + n n( 4 v )
n
a
2
= -
2 2 n
a , ,...}. 3 , 2 , 1 { n
Fcnd pe n din (8) 1,2,...,n i nmulind termen cu termen aceste egaliti,
obinem:
(9)
) )...( 2 )( 1 ( ! 2
) 1 (
2
0
2
n v v v n
a
a
n
n
n
+ + +

= .

Deoarece ) ( ) )...( 1 ( ) 1 ( z n z z z n z + + = + + i ) ( ) 1 ( z z z = + observm c:
(10) ,...} 2 , 1 , 0 { ,
) 1 ( ! 2
) 1 ( ) 1 (
2
0
2

+ +
+
= n
n v n
v a
a
n
n
n
.
Deoarece
0
a este arbitrar , alegem
v
v a

= + 2 ) 1 (
0
i astfel pentru soluia
ecuaiei lui Bessel gsim:
(11)
n
n
n
v
x
n v n
x
y
2
0
2 ) 1 ( !
) 1 (
2
|

\
|
+ +

\
|
=

=
.
Cu ajutorul criteriului lui D`Alembert se verific imediat c seria de puteri
(11) are raza de convergen infinit.
Definiia 2. Funcia definit de (11) se numete funcia lui Bessel de spea I
i de ordin (indice) v i se noteaz ) (x I

Deci:
(12)
n
n
n
v
v
x
n v n
x
x I
2
0
2 ) 1 ( !
) 1 (
2
) ( |

\
|
+ +

\
|
=

=

Cazul 2. Considerm r=- v . Dac n v , ,...} 3 , 2 , 1 { n , deci v nu este numr
ntreg i pozitiv atunci toi coeficienii de ordin impar sunt nuli, iar cei de ordin par
90
se obin din (9) nlocuind pe v cu v . Lund pentru valoarea,

2 ) 1 (
0
= + a
obinem pentru ecuaia (1) a lui Bessel soluia:
(13)
n
n
n
v
v
x
n v n
x
x I
2
0
2 ) 1 ( !
) 1 (
2
) ( |

\
|
+ +

\
|
=

, n v .
Ca i n cazul precedent se arat c seria (13) este convergent pentru orice x.
Cele dou soluii sunt liniar independente. n consecin, soluia general a
ecuaiei lui Bessel va fi:
(14) ), ( ) ( ) (
2 1
x I C x I C x y

+ = n v .
Funcii Bessel de indice ntreg pozitiv. Pentru p v = numr ntreg ( 1 p )
obinem:
(15)
n
p n
n
p
p
x
n p n
x
x I
2
2 ) 1 ( !
) 1 (
2
) (
|

\
|
+ +

\
|
=

.
i ) ( ) 1 ( ) ( x I x I
p
p
p
=

.

Definiia 3. Numim funcia lui Bessel de spea II sau funcia lui Neumann de
ordinul funcia definit prin relaia:
(16) n v
v
x I x I v
x N
v v
v

=

,
sin
) ( ) ( cos
) (

fiind numr ntreg. Funcia ) (x N
v
este soluie a ecuaiei lui Bessel.



4. Polinoame Hermite. Relaia de recuren. Ecuaia diferenial.
Proprieti.
Funcia generatoare.


Aceste polinoame apar la studiul oscilatorului armonic liniar n mecanica
cuantic.
Definiie. Numim polinom Hermite polinomul definit prin relaia:
(1) ) (x H
n |
|

\
|

=
2 2
) 1 (
x
dx
d x n
e e
n
n
, ,...}. 3 , 2 , 1 , 0 { n
Pentru } 3 , 2 , 1 , 0 { n gsim:

, 2 ) ( , 1 ) (
1 0
x x H x H = = . 12 8 ) ( , 2 4 ) (
3
3
2
2
x x x H x x H = =

91
Observm c grad ) (x H
n
. Dac n este impar, atunci polinomul H
n
conine
numai termeni cu puteri impare ale lui x, iar pentru n par H
n
(x) conine numai
termeni cu puteri pare ale lui x.
Notm
2
) (
x
e x u

= . Avem
2
2
' x
xe u

= i aplicnd formula lui Leibniz de
derivare, obinem:
( ) [ ] ) ( ) ( ) 1 ( 2 2 ) (
) 1 ( ) (
) 1 (
) 2 (
2
x xu x u n xe x u
n n
n
x n +
+
+
+ + = = ,de unde
(2) 0 ) ( ) 1 ( 2 ) ( 2 ) (
) ( ) 1 ( ) 2 (
= + + +
+ +
x u n x xu x u
n n n
.
nmulind relaia (2) cu
2
2
) 1 (
x n
e
+
se obine formula de recuren:
(3) H
n+2
(x)-2x H
n+1
(x)+2(n+1) H
n
(x)=0 .

Observm c
2
) 1 ( ) (
) ( x n n
e x u

= H
n
(x).
nlocuind aceasta n (2) obinem ecuaia diferenial a polinoamelor lui Hermite:
(4) . 0 2 2 = + ny y x y

Propoziie. Polinoamele Hermite sunt funcii ortogonale cu ponderea
p(x)=
2
x
e

pe intervalul ) , ( i:
(5)

=
n m n
n m
dx x H x H e
n
n m
x
, ! 2
, 0
) ( ) (
2

.
Demonstraie. Integrnd prin pri obinem I=0 pentru n m ,si pentru n m = ,
I=

= ! 2 ! 2
2
n dx e n
n x n
.
Polinoamele lui Hermite se pot obine din funcia generatoare:
(6) f(x,t)=
2 2 2
) ( 2 x t x t tx
e e e

= .
Dezvoltnd n serie Taylor n raport cu t, obinem:
(7) f(x,t)=
!
) (
0
n
t
x H
n
n
n

=

unde coeficienii ) (x H
n
ai seriei de puteri (7) reprezint polinoamele lui Hermite
abstracie fcnd de un factor de proporionalitate.
Avem: 0 ) ( 2 , 2 = +

f x t
t
f
tf
x
f
de unde gsim relaia de recuren (3).

5. Polinoame Legendre. Relaia de recuren.
Ecuaia diferenial. Proprieti.
Funcia generatoare.

Polinoamele lui Legendre intervin n studiul ecuaiei lui Laplace, n teoria
potenialului, etc.
92
Definiie. Numim polinom Legendre polinomul definit prin relaia:

(1) [ ]
n
n
n
n
n
x
dx
d
n
x L ) 1 (
! 2
1
) (
2
= , ,...} 2 , 1 , 0 { n .
Aceast formul se mai numete formula lui Rodrigues. Pentru deducerea
proprietilor acestor polinoame vom nota u(x)=(x
2
-1)
n
. Derivnd, avem,
u

(x)=2nx(x
2
-1)
n-1
de unde:
(2) . 0 ) ( 2 ) ( ) 1 (
' 2
= x u nx x u x
Derivnd relaia (2) de (n+1) ori dup formula lui Leibniz obinem:
. 0 ) ( ) 1 ( ) ( 2 ) ( ) 1 (
) ( ) 1 ( ) 2 ( 2
= + +
+ +
x u n n x xu x u x
n n n

nmulind aceast ecuaie cu / 1 (2
n
n!) i innd seama c = ) (
) (
x u
n
[ ]
n
n
n
x
dx
d
) 1 (
2

relaia de mai sus devine:
(3) 0 ) ( ) 1 ( ) ( 2 ) ( ) 1 (
' " 2
= + + x L n n x xL x L x
n n n
.
Deci polinoamele lui Legendre verific ecuaia diferenial:

(4) 0 ) 1 ( 2 ) 1 (
' " 2
= + + y n n xy y x .

Polinomele lui Legendre se pot obine din funcia generatoare:
(5) f( ] 1 , 1 [ ), 1 , 0 ( ,
2 1
1
) ,
2

+
= x
x
x

.

Pentru a vedea semnificaia acestei funcii vom presupune c n
punctul M
0
din spaiu exist o sarcin electric pozitiv egal, cu unitatea. Aceast
sarcin creeaz un cmp electrostatic a crui valoare ntr-un punct M M
0
este
E(M)= R
R
,
1
2
=M
0
M.
Potenialul cmpului electrostatic se noteaz cu V(M)=1/R. Notnd cu
O originea reperului i cu = = , cos x (OM
0,
OM) obinem din triunghiul OMM
0
:
R= rx r r r
0
2
0
2
2 + , unde r=OM, r
0
=OM
0
. n consecin, potenialul corespunztor
punctului M va fi:
V(M)=

< =
+
< =
+
=
1 ,
2 1
1 1
1 ,
2 1
1 1
1
0
2
0
2
0
r
r
x
r
r
r
x
r
R

.

93
n ambele cazuri apare funcia generatoare ) , ( x f a polinoamelor lui
Legendre cu restriciile ] 1 , 1 [ x i ] 1 , 0 [ . Considernd pe suficient de mic
putem dezvolta n serie dup puterile lui , obinnd:

(6)
[ ] ( )
( )( )
( ) ( )

=
= + + + =
= + + + = + =
+

0
) ( 1
... ) 2 ( ) 2 ( 1 ) 2 ( 1 ) , (
...
2
3
3
2
5 3
2
1 2
2
3 2
2 2
! 2
2
3
2
1
2
1 2
2
1
2
n
x L x x
x x x x f
n
n
x x

.

Polinoamele ) (x L
n
sunt polinoamele lui Legendre.
Lund, de exemplu, x=1 obinem:
... 1 ) , 1 (
2
+ + + = f
adic L
n
(1)=1, ,...}. 2 , 1 , 0 { n
Polinoamele lui Legendre verific relaia de recuren:

(7) . 0 ) ( ) ( ) 1 2 ( ) ( ) 1 (
1 1
= + + +
+
x nL x xL n x L n
n n n


Pentru a obine relaia de recuren (7) derivm expresia (5) i obinem:

(8) 0 ) ( ) 2 1 (
2
=

+ f x
f
x

.

Substituind n (8) expresia (6) a lui f, obinem:

0 ) ( ) ( ) ( ) 2 1 (
0 1
1 2
= + +


=

=
n
n
n
n
n
n
x L x x nL x .


Egalnd cu zero coeficientul lui
n
obinem (7).


Propoziie. Polinoamele lui Legendre sunt funcii ortogonale pe [-1,1] i

= +

n m n
n m
dx x L x L
m n
), 1 2 ( 2
, 0
) ( ) (
1
1
`.


94

6. Probleme propuse.



1. S se calculeze integrala: .

=
2
0
4 6
cos sin

dx x x I .

2. S se calculeze integrala:

+
=
0
3 6
2
) 1 ( x
dx x
I .

3. S se calculeze integrala:

+
=
0
8
.
1 x
dx
I

4. S se dezvolte n serie de polinoame Legendre funciile:

a) x x f = ) ( ;

b)
2
1
) (
x
x f

= .

5. S se integreze ecuaia lui Bessel:

( ) 0 9
4
1
2 / // 2
= + + y x y x y x .
95
CAPITOLUL IV

SERII FOURIER

1. Serii Fourier pentru funcii. Funcii periodice. Transformata periodic.
Dezvoltarea n serie Fourier a unei funcii periodice cu perioada 2 .
Exemplu.

Funciile periodice constituie una din clasele de funcii care datorit
proprietilor lor intervin frecvent n diverse probleme teoretice i practice. Un
mijloc de reprezentare i studiu al acestor funcii l constituie dezvoltarea n
serie Fourier. n multe cazuri dezvoltarea n serie Fourier este mai convenabil
dect dezvoltarea n serie Taylor.
Termenii unei serii Fourier sunt funcii periodice cu care putem descrie
fenomene oscilatorii. O alt calitate a seriilor Fourier este i aceea c termenii
si au proprietatea de ortogonalitate.
Spunem c funcia ( ) C R = R f : este o funcie periodic de
perioad T > 0 dac: ( ) ( ) R x = + , x f T x f . Dac T este perioada funciei f(x)
atunci i kT,
*
, Z k este perioad. Fie supp f =[a,b] . Numim transformata
periodic a funciei f , funcia R f
T
: , definit prin relaia

=
+ = =
k
T T
R x kT x f x f x f ), ( ) ( ) (
~
, . Transformata periodic ) (
~
x f f
T
= este o
funcie periodic de perioad T.

Definiia 1.Prin polinom trigonometric de ordinul n nelegem funcia:
(1)

=
+ + =
n
k
k k n
kx b kx a
a
x T
1
0
) sin cos (
2
) (
unde coeficienii }) ,..., 2 , 1 { ( , ,
0
n k b a a
k k
sunt numere reale.
Observm c polinomul ) (x T
n
din (1) este o funcie periodic de perioad
2 = T .
Definiia 2. Numim serie trigonometric seria de forma:
(2) ) sin cos (
2
1
0
kx b kx a
a
k
k
k
+ +

=
.
Dac seria trigonometric (2) este convergent , atunci suma ei f(x) va fi o
funcie periodic de perioad T= 2 . Seria trigonometric s-a obinut cu ajutorul
sistemului trigonometric fundamental :
(3) ,... sin , cos ..., 2 sin , 2 cos , sin , cos , 1 nx nx x x x x
Acest sistem este un sistem de funcii ortogonal i :



= =

kxdx kxdx
2 2
cos sin .
96
Fiind dat o funcie f(x), R R f : , periodic cu perioada 2 , se cere s se
determine condiiile pe care trebuie s le ndeplineasc funcia periodic f(x)
astfel nct s putem construi seria trigonometric (2) , uniform convergent pe
[ ] , , deci i pe R. n aceste ipoteze putem scrie egalitatea :
(4)

=
+ + =
1
0
) sin cos (
2
) (
k
k k
kx b kx a
a
x f .
Seria fiind uniform convergent , putem integra termen cu termen i n baza
ortogonalitii sistemului (3) gsim :
(5)

dx x f a
o
) (
1
.
nmulind seria (4) cu kx cos i integrnd , obinem :


= =

k k
a kxdx a kxdx x f cos cos ) ( , de unde:
(6)

kxdx x f a
k
cos ) (
1
.
Procednd analog, prin nmulire cu kx sin , obinem :
(7)

kxdx x f b
k
sin ) (
1
.
Coeficienii
k k
b a
,
, ,...} 3 , 2 , 1 { k determinai dup formulele (6) i (7) se
numesc coeficienii Fourier pentru funcia f(x) iar seria trigonometric (2) cu
aceti coeficieni se numete seria Fourier a funciei periodice f(x).
Fiind dat o funcie periodic f cu perioada 2 i integrabil, putem
determina coeficienii Fourier corespunztori funciei date precum i seria
Fourier ataat lui f (x). Nu putem ns s scriem egalitatea (4) deoarece nu tim
dac seria este convergent i chiar n caz de convergen , nu tim dac suma ei
este tocmai funcia f . Din acest motiv vom scrie :
(8)

=
+ +
1
0
) sin cos (
2
) (
k
k k
kx b kx a
a
x f .
Condiiile suficiente pentru ca o funcie periodic cu perioada 2 s poat
fi reprezentat prin seria Fourier asociat ei , au fost gsite de Dirichlet. Are loc:

Teorema (Condiiile lui Dirichlet). Dac funcia f(x) cu perioada 2 este
monoton pe poriuni i mrginit pe intervalul [ ] , , atunci seria Fourier
asociat acestei funcii este convergent n toate punctele. Suma S(x) a seriei
Fourier n fiecare punct de continuitate este egal cu valoarea funciei f n acel
punct. n punctele de discontinuitate , valoarea sumei S(x) este egal cu media
aritmetic a limitelor laterale corespunztoare punctului de discontinuitate ,
adic:
97
(9)
2
) 0 ( ) 0 (
) (
+ +
=
c f c f
c S unde ,
) ( lim ) 0 ( ), ( lim ) 0 ( x f c f x f c f
c x
c x
c x
c x
>

<

= + = .
Exemplu. Considerm funcia [ ] , ,
4
) (
2
= x
x
x f , . Funcia periodic
generat de funcia f(x) va fi transformata periodic f cu perioada 2 al crei
grafic este :


y












3 2 0 2 3 x


Funcia f(x) reprezint restricia funciei
~
f la intervalul [ ] , .
Condiiile teoremei lui Dirichlet sunt ndeplinite, deoarece funcia f pe intervalul
] , [ este monoton i este mrginit. Aplicnd de dou ori integrarea prin pri
obinem pentru coeficienii Fourier expresiile :

6
, 0 ,
) 1 (
, 0
2
0
2

= = a k
k
a b
k
k k
.
Deci seria Fourier corespunztoare funciei
4
) (
2
x
x f = n intervalul [ ] ,
este :
...
2
2 cos
1
cos
12
cos
) 1 (
12 4
2 2
2
1
2
2 2
+ + =

+ =

=
x x
kx
k
x
k
k


Considernd = x obinem suma:


6
...
1
...
2
1
1
1
2
2 2 2

= + + + +
n
.

98

2.Seria Fourier a funciilor pare sau impare.

Dac funcia f(x) este par sau impar pe[ ] , atunci dezvoltarea n
serie Fourier a ei se simplific. Astfel , dac funcia f(x) este par pe[ ] , ,
atunci f(-x) = f(x) i n consecin funcia kx x f cos ) ( este par iar funcia
kx x f sin ) ( este impar. innd seama de aceasta vom obine:
(1)

= =
= = = =

0
0
0
cos ) (
2
cos ) (
1
) (
2
) (
1
, 0 sin ) (
1
kxdx x f kxdx x f a
dx x f dx x f a kxdx x f b
k
k


Pentru funciile pare pe [ ] , seria Fourier va conine numai termeni n
cosinusuri , adic termeni pari. Deci seria Fourier va avea expresia:
(2) kx a
a
x f
k
k
cos
2
) (
1
0

=
+ = ,
valabil n punctele de continuitate ale funciei f(x) pe ( ) , . Acest caz a fost
ilustrat prin exempulul din paragraful anterior
4
) (
2
x
x f = , care este o funcie
par pe[ ] , (axa Oy ax de simetrie).
Dac funcia f(x) este impar pe intervalul [ ] , , atunci funcia
kx x f cos ) ( este impar , iar kx x f sin ) ( este o funcie par. n consecin
coeficienii seriei Fourier vor fi :
(3) 0 , 0 = =
k o
a a i

0
sin ) (
2
kxdx x f b
k
.
Seria Fourier pentru funciile impare va conine numai termenii n
sinusuri, deci :

(4)

=
=
1
sin ) (
k
k
kx b x f .


3. Dezvoltarea n serie Fourier a funciilor definite pe (-l , l). Exemplu.

Vom considera cazul general al dezvoltrii n serie Fourier a unei funcii
periodice cu perioada T = 2l (l >0) . irul trigonometric fundamental , va fi :

(1) ,... sin , cos ,..., sin , cos , 1
l
x n
l
x n
l
x
l
x

99
Fie f(x) restricia funciei periodice f cu perioada T = 2l pe intervalul (-l, l).
Efectund schimbarea de variabil

lt
x = , funcia
|

\
|

lt
f va fi o funcie periodic
cu perioada 2 . Restricia ei la intervalul ( ) , va fi funcia
|

\
|

lt
f . Scriind
dezvoltarea n serie a funciei
|

\
|

lt
f , avem :
(2) ) sin cos (
2
1
0
kt b kt a
a lt
f
k
k
k
+ + = |

\
|

,
valabil n orice punct de continuitate R t . Datorit substituiei / lt x = ,
coeficienii Fourier vor avea expresiile:
(3)
dx
l
x k
x f
l
b
dx
l
x k
x f
l
a
dx x f
l
dx
l
x f dt
lt
f a
l
l
k
l
l
k
l
l
l
l

=
=
= = |

\
|
=

sin ) (
1
cos ) (
1
) (
1
) (
1 1
0

Deci seria Fourier pentru funcia f(x) pe intervalul ( ) l l, va fi :
(4) ) sin cos (
2
) (
1
0
l
x k
b
l
x k
a
a
x f
k
k
k

+ + =

=

unde coeficienii sunt dai de formula (3).
Exemplu. S scriem seria Fourier corespunztoare funciei f(x) = x pe
intervalul (-l , l). Funcia f este impar pe (-l , l) deci seria Fourier va conine
numai termeni n sinus. Avem :

k
xdx k x xdx k x b a
k
k k
2
) 1 ( sin 2 sin , 0
1
1
0
1
1
+

= = = =

.

Prin urmare, seria Fourier corespunztoare funciei f(x) va fi :

|
|

\
|
=

=
+
1
1
sin
) 1 ( 2
k
k
x k
k
x

.
Pentru
2
1
= x , obinem suma :

4
...
7
1
5
1
3
1
1

= + + .

4. Dezvoltarea n serie Fourier dup cosinusuri sau sinusuri a unei
funci definite pe intervalul (0 , l). Exemplu.

Fie f(x) o funcie definit pe [ ] l , 0 . Deseori este util ca funcia f(x) s se dezvolte
n serie Fourier dup cosinusuri sau sinusuri . n acest scop funcia se
100
prelungete pe intervalul [ ] 0 , l astfel ct noua funcie F(x) s fie funcie par
sau impar pe intervalul ] , [ l l , dup cum dezvoltarea n serie Fourier trebuie s
fie dup cosinusuri sau sinusuri. S presupunem c dorim s dezvoltm funcia
f(x), n serie Fourier dup cosinusuri (figura):


y






f(-x) f(x)

-l -x 0 x l x




Efectum prelungirea par pe intervalul [ ] 0 , l , deci lum simetricul
graficului funciei f n raport cu axa ordonatelor. Obinem astfel o nou funcie
F(x) par pe[ ] l l, .

=
] , 0 [ ), (
] 0 , [ ), (
) (
l x x f
l x x f
x F .
Dac funcia dat f(x) ndeplinete condiiile lui Dirichlet pe intervalul
[0, l ], atunci noua funcie F(x) va ndeplini aceste condiii pe intervalul [-l , l].
Prin urmare, seria Fourier corespunztoare funciei F(x) va fi :

(1)
l
x k
a
a
x F
k
k

cos
2
) (
1
0

=
+ =

unde
(2)

= =
= =

dx
l
x k
x f
l
dx
l
x k
x F
l
a
dx x f
l
dx x F
l
a
l l
l
k
l l
l
0 /
0
0
cos ) (
2
cos ) (
1
) (
2
) (
1

, 0 =
k
b .
Dezvoltarea (1) are loc n toate punctele de continuitate de pe intervalul
(-l, l). n particular, pe intervalul (0, l) obinem dezvoltarea cutat dup
cosinusuri :
101
(3)

=
+ =
1
0
cos
2
) (
k
k
l
x k
a
a
x f

,
valabil n punctele de continuitate din intervalul (0, l).
Analog pentru a obine dezvoltarea n serie Fourier dup sinusuri a
funciei f(x) definit pe [0, l), efectum o prelungire impar a funciei f pe
intervalul [-l , 0) (figura) :

y




f(x)
-l -x

0 x l x

-f(-x)






i obinem astfel o nou funcie :

=
] , 0 [ ), (
] 0 , [ ), (
) (
l x x f
l x x f
x F .


Aceast funcie este impar pe intervalul [-l, l] ,graficul ei fiind simetric n
raport cu originea sistemului de referin. Scriind dezvoltarea n serie Fourier
pentru funcia impar, vom obine :
(4) F(x)=
l
x k
b
k
k

sin
1

=

unde:
(5)

=
= =

dx
l
x k
x f
l
b
sau dx
l
x k
x F
l
b a
l
k
l
l
k k
0
sin ) (
2
, sin ) (
1
, 0

.
102
n particular, n orice punct de continuitate din intervalul (0, l) avem
dezvoltarea dup sinusuri a funciei date f(x) , anume:

(6)
l
x k
b x f
k
k

sin ) (
1

=
= .
Exemplu. S dezvoltm n serie Fourier dup sinusuri funcia f(x)=1-x ,
x[0, 1). Efectund o prelungire impar pe intervalul (-1, 0) (l=1) a funciei
date, vom obine funcia:

=
] 1 , 0 [ , 1
) 0 , 1 [ , 1
) (
x x
x x
x F
Prin periodicizarea funciei F(x) se obine graficul :



y
1

0 2 3 4
-2 -1 1 x

-1




n consecin , seria Fourier a funciei considerate va fi 1-x = x k b
k
k
sin
1

=

unde :

= =
1
0
2
sin ) 1 ( 2

k
x k x b
k
.
Deci:
1-x = .
sin 2
1

= k
k
x k

.


5. Forma complex a seriilor Fourier.

O form unitar a seriilor Fourier este forma complex. Fie f(x) o funcie
care pe intervalul (-l, l) satisface condiiile teoremei lui Dirichlet. Atunci putem
scrie dezvoltarea n serie Fourier :
103
(1) ( )
l
x k
b
l
x k
a
a
x f
k
k
k

sin cos
2
) (
1
0
+ + =

=
,
unde coeficienii seriei au expresiile:
(2)

=
= =

dx
l
x k
x f
l
b
dx
l
x k
x f
l
a dx x f
l
a
l
l
k
l
l
l
l
k

sin ) (
1
cos ) (
1
, ) (
1
0
.
Utiliznd formulele lui Euler:
(3) ) (
2
1
sin ), (
2
1
cos
l
x k
i
l
x k
i
l
x k
l
x k
i
l
x k
i
l
x k
e e
i
e e

= + = ,
seria (1) devine:
(4) f(x)= ) (
2
2 2
1
0
l
x k
i
k
ib
k
a
l
x k
i
k
ib
k
a
k
e e
a

=
+ +

.
innd seama de expresiile (2) ale coeficienilor avem :
(5) c
k
=

l
l
l
x k
i
dx e x f
l

) (
2
1

i
(6) c
-k
=
2
k
ib
k
a
=.

l
l
l
x k
i
dx e x f
l

) (
2
1

Remarcm c n (5) i (6), kN
*
. Primul termen al dezvoltrii (1) are
expresia :
(7)
0
0
) (
2
1
2
c dx x f
l
a
l
l
= =

care se obine din (5) pentru k=0.

Prin urmare, seria (4) se poate scrie sub forma :
(8) f(x)=


=

=
+
0 0 k
l
x k
i
k
k
l
x k
i
k
e c e c


sau
(9) f(x)=

= k
l
x k
i
k
e c

unde
(10) c
k
=

l
l
l
x k
i
dx e x f
l

) (
2
1
, kZ
Expresia (9) de reprezentare a funciei f(x) se numete forma complex a
seriei Fourier.

6. Dezvoltarea unei funcii n serie de funcii ortogonale. Aproximarea
funciilor n medie ptratic. Relaia de nchidere a lui Parseval.

Analiznd modul de determinare a coeficienilor seriei Fourier, observm
c raionamentele folosite nu s-au bazat pe proprietile concrete ale funciilor
104
trigonometrice din sistemul trigonometric fundamental ci numai pe proprietatea
de ortogonalitate. Din acest motiv este natural ca n locul sistemului
trigonometric de funcii ortogonale s lum un sistem oarecare de funcii
ortogonale. n acest fel o funcie poate fi reprezentat n serie cu un sistem de
funcii ortogonale, obinnd o serie Fourier generalizat.
Fie irul de funcii ortogonale ) , ( )) ( (
2
b a L x
n
(de ptrat integrabil pe
(a,b) R ). Pentru simplificarea calculelor vom presupune c irul a fost
normalizat i vom nota cu )) ( ( x
n
irul ortonormat din L
2
(a,b). S presupunem
c fL
2
(a,b) i c ea se poate reprezenta sub forma unei serii uniform
convergente pe (a,b) n raport cu sistemul de funcii ortonormate )) ( ( x
n
.
Conform ipotezelor fcute avem :
(1) f(x)= ) (
1
x c
k
k
k

=
.
Pentru determinarea coeficienilor
k
c (kN), nmulim egalitatea (1) cu
conjugatul
k
al funciei
k
i integrnd termen cu termen pe intervalul (a,b),
obinem :
(2)
k k
b
a
k k k
b
a
k k
c c dx c dx x f = = =

2
) (
i deoarece sistemul ) (
k
este ortonormat, avem :
(3)

=
n m
n m
m m
, 1
, 0
) , ( .
Coeficienii
k
c determinai prin relaia (2) se numesc coeficienii Fourier
generalizai ai funciei f L
2
(a,b) relativ la sistemul ortonormat de funcii
) (
k
pe (a, b). Seria (1) se va numi seria Fourier generalizat a funciei
relativ la sistemul ortonormat ) (
k
.
Teorema lui Dirichlet rmne valabil i pentru seriile Fourier
generalizate. Astfel relaia (1) are loc n fiecare punct de continuitate a funciei f
din intervalul (a, b) dac partea real i partea imaginar ale funciei complexe
f L
2
(a,b) satisfac condiiile teoremei lui Dirichlet.
Exemplu. S dezvoltm n serie dup polinoamele lui Hermite funcia
f(x)=
x
e , xR. Polinoamele lui Hermite definite prin relaia:
(4) ) (x H
n
= ) ( ) 1 (
2 2
x
n
dx
n
d x n
e e

R x N n , formeaz un sistem
ortogonal cu ponderea p(x)=
2
x
e

pe R.
Funcia f(x)
2
x
e

) (
2
R L i satisface condiiile teoremei lui Dirichlet , deci
:
(5)

=
=
0
) (
k
k k
x
x H c e , xR .
105
nmulind aceast egalitate cu ) (
2
x H e
x
i integrnd, pe baza proprietii
de ortogonalitate obinem :
! 2 ) ( ) (
2
2 2
k c dx x H e c dx x H e
k
k k
x
k k
x x

+
= = de unde:

+
= dx x H e
k
c
k
x x
k
k
) (
! 2
1 2

.
Integrnd prin pri i innd seama de (4) obinem:

+ +
= = = =
4
1
1
2 2 2
... ) ( ) ( e dx e dx x H e dx x H e
x x
k
x x
k
x x
.
Prin urmare, seria Fourier generalizat corespunztoare funciei f(x)=e
x

este :

=
=
0
4
1
! 2
) (
k
k
k x
k
x H
e e ,
valabil pentru orice R x .
Definiie. Fie f,g ) , (
2
b a L . Numim eroare ptratic medie a funciei f
fa de g numrul
(6) ) ( ) (
1
) ( ) (
2
1
2
1
x g x f
a b
dx x g x f
b
a
a b

=

.
Numrul reprezint o msur a erorii ce o facem dac aproximm
funcia f prin g sau funcia g prin f. Aceast msur a erorii numit eroare
ptratic medie este deosebit de util n studiul seriilor Fourier, deoarece este
legat direct de norma funciilor de ptrat integrabil.
Fie funcia f ) , (
2
b a L i sistemul ortonormat de funcii complexe
( )) ( ( x
k
de ptrat integrabil pe intervalul (a,b) .
Funcia:
(7)

=
=
n
k
k k n
x x S
1
) ( ) (
se numete polinom ortogonal pe intervalul (a, b). S determinm coeficienii
k

ai polinomului (7) astfel nct eroarea ptratic medie fa de funcia f s fie
minim. Avem :
dx x f dx x S x f a b
b
a
b
a
n
k
k k n n
2
1
2
2
) ( ) ( ) ( ) (


=
= = .
innd seama c funciile f ,
k
sunt funcii complexe, iar
k
numere
complexe, pentru dezvoltarea expresiei de sub semnul integral de mai sus vom
folosi formula :
+ = =
2 2 2
) ( ) ( .
Obinem :
106

( 8) dx dx f dx f dx f a b
j
b
a
i
n
i
n
j
j i k
b
a
n
k
b
a
n
k
b
a
k x k n
+

= = = = 1 1 1 1
2
2
) ( .


Sistemul de funcii
k
( fiind ortonormat i innd seama c coeficienii
Fourier corespunztori funciei f relativ la sistemul ortonormat ( )
k
sunt

=
b
a
k k
dx x f c ) ( egalitatea (8) devine:
(9)

+ = +
+ = + =


= = =
= = = =
n
k
k k
n
k
n
k
k k k k k
n
k
n
k
n
k
n
k
k k k k k k k n
c c f c c
c f c c f a b
1
2
1 1
2 2
1 1 1 1
2 2 2
2
) )( (
) (


.
Din relaia (9) rezult c
n
va fi minim dac
k k
c = . Am obinut astfel :
Teorema 1. Dintre toate polinoamele ortogonale, cel pentru care eroarea
ptratic medie fa de funcia f ) , (
2
b a L este minim este acela ai crui
coeficieni sunt coeficienii Fourier generalizai relativ la funcia f.
Aceasta nseamn c funcia

n
k
k k
c
1
realizeaz cea mai bun aproximaie
n medie ptratic a funciei de ptrat integrabil f. Putem scrie:
(10)

=
=
n
k
k n
c f a b
1
2 2
2
) ( .
Deoarece 0
n
, rezult inegalitatea:
(11)
2
1
2
f c
n
k
k
=

(unde dx f f
b
a

=
2 2
), numit inegalitatea lui Bessel. Putem astfel enuna :
Teorema 2. Suma ptratelor modulelor a n coeficieni Fourier ai unei
funcii de ptrat integrabil, relativ la un sistem de n funcii ortonormate, este cel
mult egal cu ptratul normei funciei f .
Dac considerm seria cu termeni pozitivi

=1
2
n
n
c atunci din inegalitatea
lui Bessel deducem c sumele pariale ale seriei sunt mrginite de
2
f ; prin
urmare seria

=1
2
n
n
c este o serie convergent . Din acest motiv n inegalitatea lui
Bessel putem considera n i se obine :
(12)
2
1
2
f c
n
n
n
=

numit inegalitatea lui Parseval .
107
Definiie. Un ir ortogonal de funcii (
k
) de ptrat integrabil este un
sistem nchis , dac pentru orice f ) , (
2
b a L are loc relaia :
(13)
2
1
2
f c
n
n
n
=
=

numit relaia de nchidere a lui Parseval .
Fie f 0 ) , (
2
> l l l L . Sistemul trigonometric normat :
(14) ,...
sin
,
cos
,...,
sin
,
cos
,
2
1
1 1 1 1
l l l l l
x k x k x x

este un sistem nchis . n raport cu sistemul ortogonal (14) coeficienii Fourier
sunt :
, cos ) (
cos
) (
1 | /
k
l
l
x k
l
l
k
a l dx
l
x k
x f
l
l
dx
l
x f c = = =

l b c
k k
=
//
si
0 0
2
) (
1
2 2
) (
a
l
x f
l
l
dx
l
x f
c
l
l
l
l
= = =



nlocuind
// /
, 0
,
k k
c c c obinui mai sus n (13) , obinem relaia de
nchidere a lui Parseval .
(15)

=
= + +
l
l
n
n n
dx x f
l
b a
a
) (
1
) (
2
2
1
2 2
2
0
.
Dac = l , (15) devine :
(16)

=
= + +

dx x f b a
a
n
n n
) (
1
) (
2
2
1
2 2
2
0
.

Exemplu. S se scrie seria Fourier trigonometric i apoi egalitatea lui
Parseval pentru funcia:

<
<
=
x
x
x f
1 pentru , 0
1 pentru , 1
) ( .
S se deduc apoi sumele seriilor:

=1
2
2
sin
n
n
n
i

=1
2
2
cos
n
n
n
.
Seria Fourier este:
(1)

=
+ + =
1
0
) sin cos (
2
) (
n
n n
nx b nx a
a
x f
unde
(2)


= = =

nxdx x f b nxdx x f a dx x f a
n n
sin ) (
1
i , cos ) (
1
, ) (
1
0
.
108
Graficul lui ) (x f este:






Avem

=
1
1
0
1
dx a

, de unde rezult:
(3)

2
0
= a .
Apoi,
n
n
nx
n
nxdx a
n

sin 2
sin
1
cos
1
1
1
1
1
= = =

,adic:
(4)
n
n
a
n

sin 2
=
i: 0 cos
1
sin
1
1
1
1
1
= = =

nx
n
nxdx b
n

adic:
(5) 0 =
n
b (f(x) par!) .
Deci seria Fourier ataat funciei f(z) este:
(6)

=
+ =
1
cos
sin 2 1
) (
n
nx
n
n
x f

.
Egalitatea lui Parseval este:
(7) dx x f b a
a
n
n
n
) (
1
) (
2
2 2
1
2
2
0

=
= + +

sau
(8)

=
= +
1
1
1
2
2
2 2
1 sin 4 2
dx
n
n
n


de unde:
(9) 1
sin 2 1
1
2
2
= +

= n
n
n

.
Rezult suma cerut:
0
1
-1 1
-
y
x
109
(10)
2
1 sin
1
2
2

n
n
n
.
Pentru calcul

=1
2
2
cos
n
n
n
scriem:


=

=
=

=
1
2
2
1
2
1
2
2
1
2
2
sin 1 sin 1 cos
n n n n
n
n
n n
n
n
n
.
tim c:
6
1
2
1
2

= n
n
;deci
2
1
6
cos
1
2
2
2

=

n
n
n
.


7. Probleme propuse


1) S se dezvolte n serie Fourier funcia :

a)

=
] , 0 ( , 3
] 0 , ( , 1
) (

x
x
x f ;

b)

=
] 3 , 2 [ , 3
) 2 , 1 ( , 1
] 1 , 0 [ ,
) (
x x
x
x x
x f ;

c) R x
x
x
x f
+
= ,
cos 4 5
cos
) ( .


2) S se dezvolte n serie Fourier de sin i respectiv cos funcia :

a) ) , 0 ( ,
2 4
) (

= x
x
x f ;

b)

=
] 2 , 1 ( ,
] 1 , 0 [ ,
) (
x x
x x
x f .


110
3) S se determine seria Fourier trigonometric a funciei periodice

) , ( ,
2
) (

= x e
sh
x f
x
de perioad 2 . Din dezvoltarea obinut i din

relaia de nchidere a lui Parseval s se calculeze sumele :

=
+

1
2
1
) 1 (
n
n
n
i

=
+
1
2
1
1
n
n
.


4) S se scrie seria Fourier trigonometric i apoi egalitatea lui Parseval pentru

funcia :

<
=
x a
a x
x f
, 0
, 1
) ( , a >0 .


S se calculeze apoi sumele seriilor :

=1
2
2
sin
n
n
na
i

=1
2
2
cos
n
n
na
.


111
CAPITOLUL V


TRANSFORMARI INTEGRALE

1. Integrala Fourier. Forma complex i forma real a integralei
Fourier. Cazul funciilor pare sau impare.

S considerm o funcie f(t) real sau complex, definit pe R i neperiodic.
Funcia f(t) nu mai poate fi dezvoltat n serie Fourier. n schimb, n anumite
condiii, f(t) poate fi reprezentat printr-o integral dubl improprie care prezint o
oarecare analogie cu seria Fourier.
Are loc:
Teorema 1. Fie f(t) o funcie real sau complex cu urmtoarele proprieti :
1. Satisface condiiile lui Dirichlet n orice interval de lungime finit.
2. n fiecare punct c de discontinuitate, valoarea funciei este egal cu
media aritmetic a limitelor laterale n acel punct, )] 0 ( ) 0 ( [
2
1
) ( + + = c f c f c f .
.
3. Este absolut integrabil pe ( ) , . Cu alte cuvinte,
integrala dt t f

+

) ( este convergent. n aceste condiii exist egalitatea:
(1) . ) (
2
1
) (
) (

d e f du t f
t iu
+

+


=
Integrala dubl improprie prin care este reprezentat funcia f(t) se numete
integrala Fourier, iar egalitatea (1) se numete formula integral a lui Fourier,
forma exponenial (n (1) se poate lua i .
) ( t in
e ) sau forma complex.
Fie F(t) o funcie periodic de perioad 2l, definit prin egalitatea:
(2) F(t) = f(t) , ] , [ l l t .
Aceast funcie ndeplinete condiiile lui Dirichlet, deci poate fi dezvoltat
n serie Fourier:

l
e t F
l
t F
n
l
l
t in

= =


+
=

, ) (
2
1
) (
) (
sau innd seama de (2),
(3)

+
=

=
n
l
l
t in
d e f
l
t F
) (
) (
2
1
) ( .
Din (3) vom obine o reprezentare a funciei f(t) trecnd la limit pentru
l .
112
S considerm o nou variabil real u i s notm
n
u n = . Pentru un l dat ,
putem nota:

=
l
l
t in
n
d e f t u
) (
) ( ) , ( .
Observm c
1
,

= =
n n
u u
l

i (3) devine:

+
=

=
n
n n n
u u t u t F ) )( , (
2
1
) (
1

.
Aceast serie este asemntoare cu sumele ce definesc integrala Riemann.
Trecnd la limit pentru l ultima egalitate devine:

+

= du t u t f ) , (
2
1
) (

,
unde

=

d e f t u
t in ) (
) ( ) , ( ,
adic tocmai formula (1).

Forma real (trigonometric)a integralei Fourier. Cazul funciilor pare
sau impare.

Dac n (1) se face nlocuirea :
) ( sin ) ( cos
) (

+ =

t u i t u e
t in
, aceast egalitate se mai scrie:
(4)

+ =

+

+

+

+

d t u f du
i
d t u f du t f ) ( sin ) (
2
) ( cos ) (
2
1
) ( .
Observm c funciile :


+

+

= = d t u f t u h d t u f t u g ) ( sin ) ( ) , ( , ) ( cos ) ( ) , ( , au
proprietile:
) , ( ) , ( ), , ( ) , ( t u h t u h t u g t u g = = , deci:


+

+ +

= =
0
0 ) , ( , ) , ( 2 ) , ( du t u h du t u g du t u g
i (4) se va reduce la:
(5)

+ +

=
0
) ( cos ) (
1
) (

d t u f du t f .
Egalitatea (5) se numete forma real sau trigonometric a formulei lui
Fourier. Denumirile : "forma real" respectiv "forma complex" a integralei
Fourier, sunt justificate numai n cazul cnd f(t) este o funcie real ; totui acestea
se folosesc i n cazul cnd f(t) este o funcie complex.
113
Observaie. S considerm forma real (5) a integralei Fourier i s facem
nlocuirea :
. sin sin cos cos ) ( cos u ut u ut t u + =
Egalitatea (5) se mai poate scrie:
(5')

+

+ +

+

=
0 0
. sin ) ( sin
1
cos ) ( cos
1
) (

d u f utdu d u f du ut t f .
Dac notm:


+

+

= =

d u f u B d u f u A sin ) (
1
) ( , cos ) (
1
) ( ,
avem:

+ =
0
. ] sin ) ( cos ) ( [ ) ( du ut u B ut u A t f .
Analogia cu seria Fourier este evident. Are loc:
Teorema 2. Dac f(t) este o funcie par , formula lui Fourier se reduce la :
(6)

+

+
= . cos ) ( cos
2
) (
0

d u f du ut t f .
Dac f(t) este impar atunci:
(7)

+ +
=
0 0
sin ) ( sin
2
) (

d u f du ut t f .
ntr-adevr, dac f(t) este o funcie par, atunci d u f cos ) ( .este par n
raport cu iar u f sin ) ( este impar i avem :


+

+
=
0
cos ) ( 2 cos ) ( d u f d u f .
i

+

= 0 sin ) ( d u f .

Egalitatea (5') se reduce la (6). Analog se justific (7).

2. Transformata Fourier.

Integrala Fourier are aplicaii foarte variate. Unele din acestea sunt legate
direct de noiunea de transformat Fourier.
Fie f(t) o funcie care poate fi reprezentat prin integrala Fourier (1).
Egalitatea (1) se mai poate scrie:


+

+

d e f du e t f
iu iut
) (
2
1
) ( .
114

Dac notm ,


+

+


= = dt e t f d e f u g
iut iu
) (
2
1
) (
2
1
) (

avem:

+

= du e u g t f
iut
) (
2
1
) (

.


Definiia 1. Funciile:
(8)

=
=

dt e u g t f
dt e t f u g
iut
iut
) (
2
1
) (
) (
2
1
) (

.

se numesc una transformata Fourier a celeilalte.
Din (8) observm c putem scrie i :
(8')

=
=

+

dt e u g t f
dt e t f u g
iut
iut
) (
2
1
) (
) (
2
1
) (

care arat c f i g au roluri simetrice.
Analog dac n (6) se noteaz :


+ +
= =
0 0
cos ) (
2
cos ) (
2
) ( dt ut t f d u f u g

.
aceast egalitate devine:

+
=
0
cos ) (
2
) ( du ut u g t f

.
iar dac n (7) se noteaz :


+ +
= =
0 0
sin ) (
2
cos ) (
2
) ( dt ut t f d u f u g

egalitatea (7) se scrie:

+
=
0
sin ) (
2
) ( du ut u g t f

.
115
y
x 0
()
-R
R
i z =
1
Definiia 2. Funciile:
(9)

=
=

+
+
0
0
cos ) (
2
) (
cos ) (
2
) (
du ut u g t f
dt ut t f u g

se numesc una transformata Fourier prin cosinus a celeilalte.

Exemplu. S se afle transformata Fourier prin cosinus a
funciei:
2 2
) 1 (
1
) (
t
t f
+
= . Din rezultatul obinut s se gseasc:

+
0
2 2
.
) 1 (
sin
dt
t
ut t

Transformata Fourier prin cosinus a funciei f(t) este:
(1)

=
0
cos ) (
2
) ( utdt t f u g

sau .
) 1 (
cos 2
2
1
) 1 (
cos 2
) (
2 2
0
2 2
dt
t
ut
dt
t
ut
u g

+
=
+
=


Pentru calculul integralei:

+
= dt
t
ut
I
2 2
) 1 (
cos
s considerm funcia
2 2
) 1 (
cos
) (
+
=
z
uz
z h
i conturul de mai jos:



D * i

Observm c:
(2)


+ =
C
R
R
dz z h dt t h dz z h , ) ( ) ( ) (
Trecnd la
R
lim n relaia (2) obinem:
(2
/
)

+
+
= . ) ( lim
) 1 (
cos
) (
2 2
dz z h dt
t
ut
dz z h
R
C

) ( ] , [ ) ( = R R C
116
Pe baza teoremei reziduurilor,

=
C
i irezh dz z h ) ( 2 ) ( D i z =
1
( pol dublu;
)
2
D i z = i

= 0 ) ( lim dz z h
R
, (din lema lui Jordan:

=

0 ) ( 0 ) ( lim dz z h z zh
z
R

(cnd R )).
Din (2
/
) obinem:
(3) ) ( 2 i irezh I = .
Observm c:
i
ui ui ui
i rezh
i z
uz i z i z uz u
i z i z
uz
i z i rezh
i z i z
4
cos sin
) (
) (
cos ) ( 2 ) ( sin
lim
) ( ) (
cos
) ( lim ) (
4
2
2 2
2
+
=

+
+ +
=

+
=


sau
|
|

\
| +
=

=

2
cos ,
2
sin
iw iw iw iw
e e
w
i
e e
w :
(4)
i
chu ushu
i rezh
4
) (
+
= .

Din (3) i (4) obinem:
(5) ) (
2
ushu chu I =


de unde:
(6) ) (
2 2
1
) ( ushu chu u g =

.

Pentru calculul integralei: dt
t
ut t

+
0
2 2
) 1 (
sin
, derivm relaia:

+
=
0
2 2
) 1 (
cos 2
) ( dt
t
ut
u g

, n raport cu variabila ui obinem:

117
dt
t
ut t
u g

+
=
0
2 2
) 1 (
sin 2
) (

sau folosind (6): dt
t
ut t
uchu shu shu

+
=
0
2 2
) 1 (
sin 2
) (
2 2
1

, de unde:
(7) uchu dt
t
ut t
4 ) 1 (
sin
0
2 2

=
+

.

Definiia 3. Funciile:
(10)

=
=

+
+
0
0
sin ) (
2
) (
sin ) (
2
) (
du ut u g t f
dt ut t f u g

se numesc una transformata Fourier prin sinus a celeilalte.
S considerm egalitatea a doua din (8):

+

= du e u g t f
iut
) (
2
1
) (

.

Aceast egalitate este o ecuaie n care funcia necunoscut g(u) figureaz
sub semnul de integrare. Soluia acestei ecuaii este dat de prima egalitate din (8).
n general, dac ntr-o ecuaie funcia necunoscut figureaz sub semnul de
integrare, se spune c acea egalitate este o ecuaie integral. n cazul de fa avem
o ecuaie integral de o form special, care uneori se numete ecuaie integral de
tip Fourier.
Tot ecuaii integrale de tip Fourier sunt considerate i ecuaiile:

+

= du ut u g t f cos ) (
2
) (

+

= du ut u g t f sin ) (
2
) (

cu f(t) definit pentru t >0 i ndeplinind condiiile teoremei 1.

Exemplu. S se rezolve ecuaia integral de tip Fourier:

+

= ) ( cos ) ( t du ut u g , unde :

=
0
1
) (
t
t pentru

>
<
1
1 0
t
t
.

Ecuaia dat se mai poate scrie:
118
) ( cos ) (
2
0
t f du ut u g =

, unde:

= =
0
) 1 (
2
) (
2
) (
t
t t f

pentru
1
1 0
>
<
t
t
.


Soluia ecuaiei este:



+
+ =
1
0 1
cos ) (
2
cos ) (
2
) ( dt ut t f dt ut t f u g

.

Deoarece f(t) =0 pentru t >1, a doua integral este nul. Ramne:

= =
1
0
2
cos 1 2
cos ) 1 (
2
) (
u
u
dt ut t u g

.




3. Transformata Laplace.

Original.Transformata Laplace.Proprieti.

Calculul operaional se bazeaz pe realizarea unei corespondene ntre dou
mulimi de funcii: mulimea funciilor numite original i imaginile lor obinute
printr-o anume transformare. Interesul pe care l prezint aceast coresponden se
datoreaz faptului c operaiilor de derivare i de integrare aplicate funciilor
original le corespund anumite operaii algebrice care se aplic imaginile lor.
Definiie. Se numete original o funcie f(t), real sau complex, definit pe
mulimea numerelor reale i care satisface urmtoarele condiii:
1. f(t) = 0 pentru t < 0 ;
2. f(t) este derivabil pe poriuni;
3. exist dou numere M >0 i 0
0
s astfel nct:
(1) . ) (
0
t s
e M t f

Numrul
0
s se numete indice de cretere.
119
S-ar prea c prima condiie este artificial. Dar metodele operaionale se
refer la rezolvarea unor probleme n care mrimea fizic reprezentat prin f(t) are
proprietatea c sau este nul nainte de momentul iniial t = 0, sau valorile sale
pentru t < 0 nu prezint interes.
Se spune c funcia f(t), definit pe un interval I, mrginit sau nemrginit,
este derivabil pe poriuni dac pentru orice interval , exist o diviziune d = (a, x
1
,
x
2
, ... , x
n-1
, b) astfel nct f(t) s fie derivabil pe fiecare interval (x
i-1
, x
i
) i s
existe limitele laterale:
}. ,..., 2 , 1 { ), 0 , ( ), 0 , ( ), 0 , ( ), 0 , (
/
1
/
1
n i x f x f x f x f
i i i i
+ +


A treia condiie arat c valorile modulului funciei pot fi majorate prin
valorile unei exponeniale. Cea mai simpl funcie original este funcia unitate:
(2)

>
=
<
=
0 , 1
0 ,
2
1
0 , 0
) (
t
t
t
t

Fie f(t) o funcie original(notm f O ).
Definiie. Funcia
(3)

=
0
) ( ) ( dt e t f p F
pt
, i s p + =
se numete imaginea dup Laplace a funciei f(t) sau transformata Laplace a
funciei f(t).
Domeniul n care funcia F(p)(notat i F(p)=L[f](p) ) este definit , este
precizat de urmtoarea:
Teorem. Fie
0
s indicele de cretere al funciei f(t). Imaginea F(p) a funciei
f(t) este determinat n semiplanul
0
s s > i este o funcie olomorf n acest
semiplan ; n plus

f(t)




0 t

(4)

=
0
/
)) ( ( ) ( dt e t tf p F
pt
.
120
Transformata Laplace este o transformare liniar adic:

(5)

=
+ = +
)] ( [ )] ( [
)] ( [ )] ( [ )] ( ) ( [
t f L k t f k L
t g L t f L t g t f L
, k o constant.
Proprieti ale transformatei Laplace.

1. Teorema asemnrii. Fie f(t) o funcie original i o constant 0 > .
Funcia ) ( ) ( t f t = este, de asemenea o funcie original.
Dac F(p) este imaginea funciei f(t), atunci 0 > , avem:
(6) ) (
1
) )( (

p
F t f L = .

Vom nota L[f] = Lf.
Din (6) obinem:

) (
1
) (
1
) ( ) )( (
0 0

= = =

p
F d e f dt e t f p L
p
pt
.
Exemplu. S presupunem cunoscut imaginea funciei :
1
1
sin : sin
2
+
=
p
t L t .
Atunci :

0 ,
1 ) (
1 1
sin
2 2
2
>
+
=
+
=

p
p
t L .



2.Teorema ntrzierii. Dac n funcia original f(t) nlocuim pe t cu t ,
unde este o constant, obinem o nou funcie original, f( t ), care este
nul pentru t <0 i ia aceleai valori ca f(t), ns cu ntrzierea
(figura). Dac >0 aceasta reprezint efectiv o ntrzie.




ntrzierea se traduce prin nmulirea imaginii cu
p
e

:

(7) ) ( ) ( t Lf e t Lf
p

=
121




f(t) f(t- )










O t O t


Demonstraie. innd seama c f( t )=0 pentru < t , avem:





=
0
) ( ) (

dt e t f dt e t f
pt pt
.

Cu schimbarea de variabil = t , ultima integral devine:



+
= =
0
) (
) ( ) ( ) (

t Lf e d e f dt e t f
p t p pt


i egalitatea (7) este dovedit.

3. Teorema deplasrii. Fie f(t) o funcie original avnd indicele de cretere
0
s i F(p) imaginea sa. nlocuirea lui p n F(p) cu p-q, unde q este o constant, poate
fi interpretat ca o deplasare care aduce originea n punctul q.
Deplasarea originii din planul variabilei p n punctul q se traduce prin
nmulirea originalului cu
qt
e :

(8) )] ( [ ) )( ( t f e L t q p Lf
qt
= .

ntr-adevr,
122
] ) ( [ ] ) ( [ ) ( ) )( (
0 0
) ( qt pt qt q p
e t f L dt e e t f dt e t f t q p Lf
t
= = =

.
Funcia F(p-q) este olomorf n semiplanul s >
0
s +Re(q).
Exemplu.
2 2
) (
) sin (

+
=
p
t e L
t
.
4. Derivarea originalului. Vom presupune c f(t) i derivatele sale pn la
ordinul care apar sunt funcii original. Fie F(p) = Lf(t). Imaginea derivatei este:
(9) ) 0 ( ) ( ) (
/
f p pF t Lf =
n general,
(10) )] 0 ( ... ) 0 ( ) 0 ( [ ) ( ) (
) 1 ( / 2 1 ) (
+ + + =
n n n n n
f f p f p p F p t Lf unde ,
), ( ) 0 ( ), ( ) 0 (
) (
0
0
) (
0
lim lim
t f f t f f
k
t
t
k
t
t
>

>

= = k{1,2,3, ,n-1}.
n unele probleme, f(0)=f'(0)=...=f
(n-1)
(0)=0. n acest caz,
egalitile(9) i (10) devin:
(11) ) ( ) ( ), ( ) (
) ( /
p F p t Lf p pF t Lf
n n
= =
i derivarea originalului se traduce prin nmulirea imaginii sale cu p.
S demonstrm mai nti egalitatea (9). Avem:

=
0
/ /
) ( ) ( dt e t f t Lf
pt

Integrnd prin pri, obinem:

+ =
0
0
/
. ) ( ] ) ( [ ) ( dt e t f p e t f t Lf
pt pt

Primul termen din membrul drept se reduce la -f(0) deoarece:

0
) (
, ) ( ) (
0
s s Me e t f e t f
t s s pt pt
> =

i deci . 0 ) (
lim
=

pt
t
e t f
Ramne:

+ =
0
/
) ( ) 0 ( ) ( dt e t f p f t Lf
pt
i egalitatea (9) este demonstrat.
Pentru a obine egalitatea (10), vom nlocui n (9) pe f'(t), succesiv, cu f"(t),
..., f
(n)
(t). Avem:


) 0 ( ) ( ) (
......... .......... .......... .......... .......... ..........
) 0 ( ) ( ) (
) 0 ( ) ( ) (
) 0 ( ) ( ) 0 ( ) ( ) (
) 1 ( ) 1 ( ) (
// ///
/ / //
/

=
=
=
= =
n n n
f t pLf t Lf
f t f pL t Lf
f t pLf t Lf
f t pLf f p pF t Lf


123
nmulim prima egalitate cu p
n-1
, a doua cu p
n-2
, a treia cu p
n-3
, etc, ultima
rmnnd neschimbat, adunnd apoi obinem egalitatea (10).
Exemplu. Cunoscnd imaginea funciei t cos ,

2 2
cos

+
=
p
p
t L

s deducem imaginea funciei folosind teorema de derivare a originalului.
. 1 ) sin (
2 2
2
2 2

+
=
+
=
p p
p
p t L

Datorit proprietii de liniaritate, - poate fi scos n stnga operatorului L i
simplificnd cu - , obinem:

2 2
sin

+
=
p
t L .
5.Derivarea imaginii. Egalitatea (4) se mai poate scrie:
(4') )] ( [ ) (
/
t tf L p F = .
Funcia F(p) fiind olomorf n semiplanul
0
s s > , din aproape n aproape se
obine:
(12) )] ( ) [( ) (
) (
t f t L p F
n n
= .

Realia (12) exprim faptul c derivarea imaginii se traduce prin nmulirea
originalului cu -t.
6. Integrarea originalului.Prin integrarea funciei original f(t) se nelege
operaia:
d f
t

0
) ( .

Se obine o nou funcie original pe care o notm cu g(t):
d f t g
t

=
0
) ( ) (

Integrarea originalului se traduce prin mprirea imaginii sale cu p:
(13) ) (
1
) (
0
p F
p
d f L
t
=

.

Pentru demonstraie observm c : g'(t) = f(t), g(0) =0. Avem : Lg'(t) = Lf(t).
Aplicnd teorema referitoare la derivarea originalului cu notaiile de mai sus,
obinem pLg(t)=Lf(t) din care rezult (13).
124

7. Integrarea imaginii. Fie f(t) o funcie original i F(p)=Lf(t). Integrarea imaginii
se traduce prin mprirea originalului corespunztor cu t :
(14)
t
t f
L dq q f
p
) (
) ( =

.

8. Produsul a dou imagini. Produsul a dou originale. Fie f(t) i g(t) dou funcii
original i fie imaginile lor:
). ( ) ( ), ( ) ( t Lg p G t Lf p F = =
Atunci:
1. Produsul este tot o imagine i anume:
(15)

=
t
d t g f L p G p F
0
. ) ( ) ( ) ( ) (
Integrala din membrul drept se noteaz :

=
t
d t g f g f
0
. ) ( ) (
i se numete produsul de convoluie al funciilor f i g.
2. Imaginea produsului ) ( ) ( t g t f este

(16)

+

> =
i a
i a
s a dq q p G q F
i
t g t f L
0
, ) ( ) (
2
1
)] ( ) ( [

.



4.Transformarea invers. Formula Mellin-Fourier.

Am vzut c , dat fiind o funcie original f(t), imaginea sa F(p) prin
transformarea Laplace este complet determinat. Se pune problema invers, s se
determine originalul f(t) cnd se cunoate imaginea sa F(p). Rspunsul este dat de
urmtoarea :
Teorem. Dac f(t) este o funcie original, avnd indicele de cretere
0
s , iar
F(p) este imaginea sa , egalitatea:
(1)

+

> =
i a
i a
pt
s a dp e p F
i
t f
0
, ) (
2
1
) (

are loc n toate punctele n care f(t) este continu.
n fiecare punct c de discontinuitate, valoarea funciei din membrul drept este
egal cu :
125
)]. 0 ( ) 0 ( [
2
1
+ + c f c f
Egalitatea (1) se numete formula lui Mellin-Fourier i reprezint inversa
transformrii:

=
0
. ) ( ) ( dt e t f p F
pt

Notm : )). ( ( ) (
1
p F L t f

=

Demonstraie. S considerm funcia:
(2) )], 0 ( ) 0 ( [
2
1
) ( + + =

c f c f e t
at

egal cu ) (t f
at
e

pe mulimea punctelor n care f(t) este continu. n orice interval

mrginit, ) (t nu poate dect puncte de discontinuitate de spea nti n numr finit,
acestea fiind punctele n care f(t) este discontinu. Valoarea funciei ) (t ntr-un
punct de discontinuitate este egal cu media limitelor sale laterale n acel punct.
Observm c funcia ) (t are urmtoarele proprieti:
1. Este derivabil pe poriuni;
2. n fiecare punct de discontinuitate, )]. 0 ( 0 ( [
2
1
) ( + + = c c c
3. Este absolut integrabil pe intervalul ) , ( + .Primele dou proprieti
sunt evidente. A treia se dovedete imediat. Deoarece f(t) este o funcie original,
) (t =0 pentru t < 0 i rmne s artm c ) (t este absolut integrabil pe ) , 0 ( .
Pe acest interval, avem, n toate punctele n care ) (t este continu :

t s a
e M t f
at
e t
) (
) ( ) (
0

=
i pentru
0
s a > integrala funciei
t s a
e M
) (
0

pe intervalul ) , 0 ( este
convergent. De aici rezult c ) (t este absolut integrabil pe ) , 0 ( .
Datorit celor trei proprieti de mai sus , ) (t poate fi reprezentat printr-o
integral Fourier.
Avem:

= ,
) (
0
) (
2
1
) (

d
t
e
a
e f d t
deoarece 0 ) ( = t pentru t < 0 .De aici rezult:

+

+

+
= .
) (
0
) (
) (
2
1
) (

d
i a
e f d
t i a
e t
at
e

Cu schimbarea de variabil i a p + = deducem :
126
)]. 0 ( ) 0 ( [
2
1
) (
0
) (
2
1
+ + =

+

=

t f t f
i a
i a
t
at
e d
p
e f dp
pt
e
i

innd seama c ,

=
0
, ) ( ) ( d e f p F
pt
aceast egalitate se reduce la (1) i
teorema este demonstrat.

5. Teoreme de dezvoltare. Exemple.
Pentru determinarea originalului f(t) cnd se cunoate imaginea sa F(p), se
folosesc deseori teoremele urmtoare (numite teoreme de dezvoltare):
Teorema . Dac F(p) este o funcie raional,

) (
) (
) (
p B
p A
p F = ,
n care gradul numrtorului este mai mic cu cel puin dou uniti dect gradul
numitorului, iar numitorul B(p) are rdcini simple, fie acestea
n
p p p p ,..., , ,
2 1 0
,
atunci F(p) este imaginea funciei:
(1)

=
=
n
k
tp
k
k
k
e
p B
p A
t f
0
/
) (
) (
) ( .
Demonstraie. n ipotezele de mai sus, funcia F(p) admite o descompunere
de forma:

n
n
p p
a
p p
a
p p
a
p p
a
p F

+ +

= ... ) (
2
2
1
1
0
0
.
Coeficientul a
j
se poate calcula integrnd funcia F(p) pe un cerc
j
cu
centrul n p
j
i de raz suficient de mic astfel ca n interiorul su s nu mai conin
alt pol al funciei F(p). Avem:

=


=
j j
n
k j
k
p p
dp
a dp p F
0
) (
n virtutea teoremei lui Cauchy,
0 =

k
p p
dp
pentru j k
Pe de alt parte,
i
p p
dp
k
2 =

deci
. 2 ) (
j
ia dp p F
j
=

127
Folosind teorema reziduurilor i formula de calcul pentru reziduu relativ la
un pol simplu, avem:
.
) (
) (
2 ) ( 2 ) (
/
j
j
j
p B
p A
i p rezF i dp p F
j
= =

Comparm cu egalitatea precedent i deducem:
.
) (
) (
/
j
j
j
p B
p A
a =

Cu aceasta, dezvoltarea funciei F(p) devine:

=

=
n
k k k
k
p p p B
p A
p F
0
/
,
1
) (
) (
) (
iar originalul su are evident expresia (1).
Consecina 1. Un caz important n aplicaii este acela n care una din
rdcini este nul.
Fie 0
0
= p . Notm B(p) = pR(p) i avem:
). ( ) ( ) (
/ /
p R p pR p B + =

Deoarece R(
k
p )=0, k {1, 2, 3, ... , n} , vom avea :
). ( ) ( ), 0 ( ) 0 ( ) (
/ / /
0
/
k k k
p R p p B R B p B = = =

Descompunerea lui F(p) va lua forma:

+ =
n
k k k k
k
p p p R p
p A
p R
A
p F
1
/
1
) (
) ( 1
) 0 (
) 0 (
) ( i (1) devine:
(2)
k
p
t p
e
n
k
k
p R
k
p A
R
A
t f
k

=
+ =
1 ) (
/
) (
) 0 (
) 0 (
) (

Aceast egalitate se numete formula lui Heaviside.
Consecina 2. n cazul n care
) (
) (
) (
p B
p A
p F = fracie raional cu grad
, 2 ) ( ) ( p gradB p A iar ecuaia B(p) = 0 are de exemplu ,
k
p rdcini multiple avnd
ordinul de multiplicitate ,
k
atunci :
(3) ) ( Re ) (
2
1
) (
k
k
i a
i a
pt
p zG dp e p F
i
t f

= =
+

unde
128
(4) .
) 1 (
] ) ( ) [(
)! 1 (
1
) (

=
k
k
p p
pt
e p F
k
k
p p
k
k
p rezG

cu a > max (Re

k
p ) i
a > 0. Formula de mai sus se obine aplicnd teorema reziduurilor funciei
G(p)= F(p)e
pt
pe curba nchis ( ) din figur trecnd la limt pentru R i
innd cont de formula lui Mellin-Fourier:



y




A(a+iR)



0 a x
(C)
B(a-iR)




BA C = ) ( .

Exemplu. Se cere originalul funciei:
.
) 4 ( ) 1 (
) (
2 2
+ +
=
p p
p
p F
Utilizm prima teorem de dezvoltare, n care A(p)= p, B(p) = (p
2
+1)(p
2
+4).
Polinomul B(p) are numai rdcini simple i i 2 , . Cu
) 5 2 ( 2
1
) (
) (
2 /
+
=
p p B
p A
obinem:
) ( ) (
6
1
) (
2 2
6
1
it it it it
e e e e t f

+ + =
sau cu oalt scriere
). 2 cos (cos
3
1
) ( t t t f =


129

6.Aplicaii ale transformatei Laplace . Rezolvarea operaional a
ecuaiilor difereniale i a sistemelor de ecuaii difereniale cu coeficieni
constani.Exemple .


Datorit faptului c prin transformata Laplace operaiilor de derivare i
integrare le corespund , operaia de nmulire respectiv de mprire cu p , este
posibil simplificarea rezolvrii unor probleme i tehnicizarea calculelor .
Ansamblul acestor procedee bazate pe utilizarea proprietilor transformatei
Laplace constituie calculul simbolic sau calculul operaional .
n general , prin aplicarea transformatei Laplace , ecuaiile difereniale devin
ecuaii algebrice , a cror rezolvare este mult mai simpl .
S considerm problema determinrii funciei y(x) , x >0 , care verific ecuaia
diferenial liniar cu coeficiani constani :
(1) 0 ), ( ....
0
/
1
) 1 (
1
) (
0
> = + + + +

x x f y a y a y a y a
n
n n

i condiiile iniiale :
) 2 (
1
) 1 (
1
/
0
) 0 ( ,..., ) 0 ( , ) 0 (

= = =
n
n
y y y y y y
unde f(x) , n k y
k
, 1 , = sunt date .
Vom presupune c f(x) este un original i c funcia y(x) care satisface (1) i
(2) ndeplinete condiiile impuse originalelor ( astfel nmulim cu ) (x ( funcia lui
Heaviside) i obinem condiiile.
n aceste condiii , aplicnd transformata Laplace eciaiei (1) i innd seama
de proprietile de liniaritate a transformatatei Laplace , vom obine :
(3) ) ( ....
0
/
1
) 1 (
1
) (
0
x Lf Ly a Ly a Ly a Ly a
n
n n
= + + + +

Notm : Ly = Y(p) , Lf(x) = F(p) i innd seama de condiiile iniiale (2) precum
i de regula de derivare a unui original , avem egalitile :

(4)

=
+ =
+ + + =
+ + + + =

0
/
1 0
2 //
2
3
1
2
0
1 ) 1 (
1 2
2
1
1
0
(n)
) (
) ( ) (
.... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... ..........
) ... ( ) (
) ... ( ) ( Ly
y p pY Ly
y p y p Y p Ly
y p y p y p Y p Ly
y p y p y p y p Y p
n
n n n n
n n
n n n


nlocuind relaiile (4) n (3) i innd seama de notaiile fcute , obinem o
ecuaie de forma :
(5) P(p) Y(p) - G(p) = F(p) ,
130
unde , ... ) (
0 1
1
1 0
a p a p a p a p P
n
n n
+ + + + =

G(p) un polinom n p . Ecuaia (5) se

numete ecuaia operaional corespunztoare ecuaiei (1) cu condiiile iniiale (2)
(sau problemei Cauchy corespunztoare ). Din ecuaia operaional (5) gsim :

(6)
) (
) ( ) (
) (
p P
p G p F
p Y
+
= .

Soluia ecuaiei (1) care satisface condiiile (2) este :
(7) y(x) = L
-1
(Y(p))
i se determin fie folosind formulele lui Mellin-Fourier , fie prin descompuneri
convenabile ale funciei Y(p) .
Observaie. n general , pentru determinarea unor funcii original cnd se cunosc
imaginile lor se utilizeaz tabele cu transformata Laplace .
Exemplul 1. S se determine soluia ecuaiei
y''-7y' + 10y = 3e
x
, x >0 , y(0) = 1 , y'(0) = -3.
Notm : Ly = Y(p) . Aplicnd transformata Laplace , obinem :
(p
2
-7p + 10)Y(p)-p + 10 = 3/(p-1) de unde

5 2 1 ) 5 )( 2 )( 1 (
13 11
) (
2

=

+
=
p
C
p
B
p
A
p p p
p p
p Y

Gsim : .
12
17
,
3
5
,
4
3
= = = C B A

Deci : . 0 ,
12
17
3
5
4
3
)) ( ( ) (
5 2 1
> + = =

x e e e p Y L x y
x x x

Exemplul 2. S se determine funciile x(t) i y(t) care verific sistemul :

= + + +
= + + + + +
t y y x x
y y y x x x
2 2 2 2
1 2
/ // /
/ // / //


i condiiile iniiale : x(0) = 0 , 2 ) 0 (
/
= x ;y(0) = 1 , y'(0) = -2 .
Sistemul operaional corespunztor este :

+ = + + +
+ + = + + + + +
p
p
p Y p p p X p
p
p
p p p X p p
2
2
2 2
2
) ( ) 2 ( ) ( ) 2 2 (
1
1
) 1 ( ) ( ) 1 2 (


Soluia acestui sistem este :
131
.
1 ) 1 (
1 1
) ( ,
1 ) 1 (
1 1
) (
2 2 2 2
+ +
+
+ =
+ +
+ =
p
p
p
p Y
p p
p X

Originalele acestor funcii vor fi tocmai soluia sistemului :

x(t) = t + e
-t
sin t , y(t) = -t + e
-t
cos t.


7. Probleme propuse.


1) S se afle transformata Fourier prin cosinus a funciei .
2
1
) ( , :
t ch
t f R R f =
+


2) S se afle transformata Fourier prin sinus a funciei .
4
1
) ( , :
2
+
=
+
t
t f R R f

3) S se afle transformata Fourier prin cosinus a funciei ..
) 4 (
1
) (
2 2
t
t f
+
= . Din

rezultatul obinut s se gseasc : .
) 4 (
sin
0
2 2
dt
t
ut t

+



4) S se rezolve ecuaia integral de tip Fourier:

+
=
0
2
1
1
cos ) (
u
utdt t f , u >0 .



5) S se determine funcia f(t) care satisface ecuaia integral detip Fourier:

=
>

=
0
,
4
, 0
) , 0 ( ,
2
cos ) (

t
t
t
utdu u f
132



6) Flosind metoda operaional s se determine soluia ecuaiei difereniale , cu

condiiile iniiale specificate :


a)
4
1
) 0 ( , 0 ) 0 ( , 2 sin 4
/ //
= = = y y x y y .

b) . 1 ) 0 ( ,
3
1
) 0 ( , 1 ) 0 ( , cos
// / 2 / ///
= = = = y y y x y y



7) Flosind metoda operaional s se integreze sistemul de ecuaii difereniale cu


condiiile iniiale specificate :



;
15 ) 0 ( , 3 ) 0 (
0 6 2
0 4 4
)
/
/

= =
= + +
= + +
y x
y x y
y x x
a ;
1 ) 0 ( , 1 ) 0 ( , 0 ) 0 (
)
/
/
/

= = =
+ + =
+ =
+ + =
z y x
z y x z
z y x y
z y x x
b
unde:

); ( ); ( t y y t x x = = ) ( ), ( ), ( t z z t y y t x x = = =

133

CAPITOLUL VI

ECUAIILE FIZICII MATEMATICE


1. Observaii generale asupra ecuaiilor cu derivate pariale.

1.1 Definiii i exemple.
Se numete ecuaie cu derivate pariale orice ecuaie de forma:
(1.1) 0
m
n
x
u
m
..., ,
2
1
x
u
2
,
n
x
u
..., ,
2
x
u
,
1
x
u
u, x, F =
|
|
|

\
|

,
unde F:xRxR
n
x xR
s
R este o funcie dat, R
n
este un domeniu dat, care
se numete domeniu de definiie al ecuaiei considerate, x=(x
1
, x
2
, x
n
).
Funcia u:R este necunoscuta ecuaiei.
Iat cteva exemple de ecuaii cu derivate pariale.
1
0
Ecuaia lui Laplace:
(1.2) 0
n
1 i
2
i
x
u
2
u =
=

=
sau ecuaia lui Poisson:
(1.3) -u = f (x) unde f: R
n
R este o funcie dat.
2
0
Ecuaia undelor:
(1.4) ( ) u x, f u
2
a
2
t
u
2
=

unde a
2
este un numr pozitiv dat, f o funcie cunoscut, definit pe un domeniu
D=XR
t
, R
n
. Primele n variabile x=(x
1
, x
2
, x
n
) se numesc variabile
spaiale. Ultima variabil, se noteaz cu t i se numete temporal (reprezint
timpul).
3
0
) Ecuaia cldurii:

134
(1.5) ( ) u x, f u
2
a
t
u
=

n care notaiile sunt aceleai ca i la ecuaia undelor.
Aceste ecuaii sunt des ntlnite n aplicaii. Ecuaia (1.1) se numete liniar,
dac funcia F este liniar n raport cu variabila u i n raport cu toate derivatele
pariale ale lui u, care intervin n ecuaie. Astfel ecuaia:
(1.6)
=
= +

n
1 i
f (x)u
0
a
i
x
u
(x)
i
a
este liniar cu derivatele pariale de ordinul nti.
n cele ce urmeaz vom studia numai ecuaia diferenial liniar de ordinul
al doilea. Forma general este:
(1.7)
=
=
=
+

n
1 j i,
f
n
1 i
(x)u
0
a
i
x
u
(x)
i
a
j
x
i
x
u
2
(x)
ij
a
unde vom presupune c funciile a
ij
=a
ji
sunt date i a
ij
, a
i
, a
0
, f : R
n
R.
Noiunea central, legat de ecuaii este cea de soluie. O funcie u : R se
numete soluie a ecuaiei (1) dac nlocuit n aceast ecuaie ne conduce la o
egalitate n fiecare punct al domeniului .
De exemplu u(x
1
, x
2
)=sin x
1
+cos x
2
este soluie pe R
2
ecuaiei:
(1.8) 0
2
x
1
x
u
2
=

iar funcia u(x
1
, x
2
)=
2
2
x
2
1
x este o soluie pe R
2
a ecuaiei lui Laplace. Ecuaia
0
n
1 i
1
2
i
x
u
=
=
+
|
|

\
|

nu are nici o soluie.

1.2 Clasificarea ecuaiilor liniare de ordinul al doilea.
Fie x un punct oarecare fixat. Atam ecuaiei (1.7) polinomul:
(2.1) ( ) ( )
=
=
n
1 j i,
j

i
x
ij
a , x P
unde ( )
n
n
,...,
2
,
1
R = , P se numete polinomul caracteristic n punctul x al
ecuaiei (1.6). Acest polinom este chiar o form ptrat.

135
Definiia 1. Ecuaia (1.7) se numete eliptic n punctul x , dac P( x ,)>0
sau P( x ,)<0, R
n
\{0}.
Definiia 2. Ecuaia (1.7) se numete hiperbolic n punctul x , dac
polinomul caracteristic (2.1) i schimb semnul, adic exist cel puin un vector
0 i 0 astfel nct s avem P( x ,)>0 sau P( x ,)<0.
Definiia 3. Ecuaia (1.7) se numete parabolic n punctul x , dac
P( x ,)>0, R
n
sau dac P( x ,) 0,R
n
i exist cel puin un vector
0
0,
astfel nct P( x ,
0
)=0.
Spunem c ecuaia (1.7) este eliptic n domeniul , dac ea este eliptic n
fiecare punct al domeniului . ntr-un sens analog utilizm noiunile de ecuaie
hiperbolic n domeniul sau de ecuaie parabolic n domeniul .
Exemple.
1
0
) Polinomul caracteristic al ecuaiei lui Laplace (1.2) este
( )
2
n
....
2
2
2
1
P + + + = ; deci P()>0, R
n
\{0} i ecuaia lui Laplace este de tip
eliptic pe R
n
. Pentru ecuaia lui Poisson ( ) 0
2
n
...
2
2

2
1
P < |

\
|
+ + + = R
n
\{0} i
deci ecuaia este tot de tip eliptic pe R
n
.
2
0
) Polinomul caracteristic al ecuaiei undelor se poate scrie n felul urmtor
( ) .
2
n
...
2
2

2
1

2 2
, P |

\
|
+ + + = a Pentru =(1,1,,1) i =0 avem P(, )=-a
2
n<0
iar pentru =0 i =1, P( )=1>0, ceea ce nseamn c ecuaia undelor este de tip
hiperbolic n fiecare punct al domeniului su de definiie.
3
0
) n cazul ecuaiei cldurii avem ( ) .
2
n
...
2
2

2
1

2
a , P |

\
|
+ + + = Observm c
P(, ) 0, R
n
iar pentru =0 i =1,P(0,1)=0. Deci ecuaia este de tip
parabolic n fiecare punct al domeniului de definiie.
Un caz particular important al ecuaiei (1.7) este ecuaia cu dou variabile
independente. Vom nota x
1
=x, y
1
=y; ecuaia (1.7) se mai poate scrie i astfel:
(2.2) ( ) ( ) ( ) 0
y
u
,
x
u
u, y, x, d
2
y
u
2
y x, c
y x
u
2
y x, 2b
2
x
u
2
y x, a =
|
|

\
|

136
Ecuaia (2.2) se numete cvasiliniar (aproape liniar) dac d0; dac d=0,
ecuaia (2.2) se numete liniar. Polinomul caracteristic al ecuaiei (2.2) este:
(2.3) ( ) ( ) ( ) ( )
2
y x, c y x, 2b
2
y x, a , y, x, P + + = .
Notm:
(2.4) ( ) ( ) ( ) ( ) y x, c y x, a y x,
2
b y x, = .
Atunci:
1
0
) Dac (x,y)<0, atunci ( ) 0 , y, x, P > sau < 0 ( , )R
2
\{0,0}. n acest
caz ecuaia (2.2) este eliptic n punctul (x,y).
2
0
) Dac (x,y)=0, atunci ( ) 0 , y, x, P sau 0 ( , )R
2
i P(x,y;0,1)=0.
Prin urmare n acest caz ecuaia (2.2) este parabolic n punctul (x,y).
3
0
) Dac (x,y)>0, atunci polinomul (2.3) i schimb semnul, deci ecuaia
(2.2) este hiperbolic n punctul (x,y).

1.3. Forma canonic a ecuaiilor liniare de ordinul al doilea.
Orice ecuaie de forma:
(3.1) f
n
1 i
u (x)
0
a
i
x
u
(x)
n
1 i
i
a
2
i
x
u
2
i
=
=
+

=
+

se numete ecuaie de form canonic dac
i
{-1, 0, 1} pentru fiecare
i{1,2,,n}.Polinomul caracteristic al ecuaiei (3.1) este ( )
=
=
n
1 i
2
i

i
P . Deoarece
i
pot fi egali numai cu 1, 0 sau 1, aceast form ptratic este de form canonic
n sensul ntlnit n algebra liniar. Este evident c P()>0, ,0
1
=
2
=
=
n
=1, iar P()<0 ,0
1
=
2
= =
n
=-1. Prin urmare forma canonic a
ecuaiilor eliptice este:
f u
n
1 i
(x)
0
a
i
x
u
(x)
i
a u =
=
+

+ .
Dac
1
=
2
= =
k
=1 sau
1
=
2
= =
k
=-1 i
k+1
= =
n
=0 unde k<n,
vom avea P() 0, ,R
n
respectiv P() 0 ,R
n
, ceea ce nseamn c forma
canonic a ecuaiilor parabolice este :

137
f
n
1 i
u (x)
0
a
i
x
u
(x)
i
a
k
1 i
2
i
x
u
2
=
=
+

=
+

Dac exist cel puin un coeficient
i
egal cu +1 i cel puin unul egal cu 1
atunci i doar atunci ecuaia (3.1) va fi forma canonic a ecuaiilor hiperbolice.
Prezint interes s transformm o ecuaie dat n forma canonic .
Vom prezenta acest lucru pentru ecuaia (1.7) cu coeficieni constani. Notm cu
{ } n 1,2,..., j i,
ij
a A

\
|
= matricea polinomului caracteristic ( )
=
=
n
1 j i,
j

ij
a P . Din
algebra liniar se cunoate c exist, o matrice nesingular
{ } n 1,2,..., j i,
ij
b B

\
|
= astfel
c dup nlocuirea variabilelor
1
,
2
,,
n
cu variabile noi
1
,
2
,,
n
date de
egalitile
(3.2) n 1, i ,
j

n
1 j
ij
b
i
=
=
=
polinomul caracteristic se transform n forma canonic ( )
=
=
n
1 i
2
i

i
Q . ntre
matricile A i B i ntre numerele
1
,
2
,,
n
exist urmtoarea relaie:
(3.3)
|
|
|
|

\
|
=
n
... 0 0
0 ...
2
0
0 ... 0
1

AB
*
B unde B
*
este adjuncta lui B.
Are loc urmtoarea teorem:
Teorema 3.1. Dac coeficinii a
ij
sunt constani, atunci dup nlocuirea
variabilelor x
1
, x
2
,, x
n
cu variabilele y
1
, y
2
,, y
n
date de egalitile:
(3.4) n 1, i ,
j
x
n
1 j
ij
b
i
y =
=
=
ecuaia (1.7) se transform n:
(3.5)
=
= +

+
=

n
1 i
g (y)
0
b
i
y
u
(y)
i
b
n
1 i
2
i
y
u
2
i

unde:
i
{-1. 0, 1}.
Demonstraie. Din (3.4) rezult egalitile:

138

=
=

n
1 k
ik
b
k
y
u
n
1 k
i
x
k
y
k
y
u
i

i
x
u

i

=
=
|
|

\
|

n
1 l k,
l
y
k
y
u
2
jl
b
ik
b
n
1 k
k
y
u
j
x
ik
b
j
y
i
x
u
2
.
Dup nlocuirea acestor egaliti n ecuaia (1.7) obinem:
(3.6)
=
= +

\
|

=
+

=
|
|

\
|

=
n
1 k
g (x)u
0
a
k
y
u
n
1 i
ik
(x)b
i
a
l
y
k
y
u
2
n
1 l k,
n
1 j i,
jl
b
ij
a
ik
b .
ns
=
n
1 j i,
jl
b
ij
a
ik
b este elementul de pe linia k i coloana l a matricei B
*
AB.
Deci conform egalitii (3.3) avem:

=
=
=
l k daca 0,
l k daca ,
k
n
1 j i,
jl
b
ij
a
ik
b .
Egalitile (3.4) le scriem sub form matricial y=B
*
x. Rezolvnd acest
sistem n raport cu x obinem x=(B*)
-1
y . n sfrit, notnd
( ) ( ) ( ) ( )
=
|

\
|

= |

\
|

= |

\
|

=
n
1 i
y
1
* B f g(y) si y
1
* B
0
a y
0
b ,
ik
b y
1
* B
i
a (y)
k
b din (3.6) obinem
forma canonic (3.5).

1.4. Probleme de baz ale teoriei ecuaiilor cu derivate pariale. Condiii la limit
i condiia Cauchy
Problemele cele mai importante ale acestei teorii se formeaz n mod diferit
prin cele trei tipuri de ecuaii. Formulm prezentarea problemelor Dirichlet i
Neumann pentru ecuaiile eliptice i a problemelor Cauchy pentru ecuaiile de tip
parabolic i hiperbolic. Considerm ecuaia:
(4.1) D(x,D)u=f unde ( )
=
+

=
n
1 i
(x)a
0
a
i
x
u
(x)
i
a
n
j i,
j
x
i
x
u
2
(x)
ij
a u D x, D
definit pe un domeniu mrginit R
n
.Presupunem c ecuaia (4.1) este eliptic n
fiecare punct al domeniului .( frontiera domeniului ).

139
PROBLEMA Dirichlet. Fiind date dou funcii f i h, f: R, h: R
s se gseasc o funcie u:R care s satisfac urmtoarele dou condiii:
(4.2) D(x,D)u(x)=f(x), x
i
(4.3)
0
x ),
0
h(x u(x)
0 x
lim =

.
Condiia (4.2) nseamn c funcia cutat u trebuie s fie o soluie a ecuaiei
(4.1) n domeniul . Egalitatea (4.3) se numete condiia la limit a problemei
Dirichlet, i se va nota pe scurt cu f

u =

.
PROBLEMA Neumann. Fiind date dou funcii f: R, h: R s se
gseasc o funcie u:R care s satisfac urmtoarele condiii:
(4.4) D(x,D)u(x)=f(x), x
i
(4.5)
0
x ),
0
h(x
d
du(x)
0 x
lim =


unde
(4.6) ( )
=

=
n
1 j i,
i
x ,
0
N cos
j
x
u
(x)
ij
a
d
du(x)

iar N
0
este normala exterioar la fa de n punctul x
0
.
Condiia (4.5) se numete condiie la limit i se va nota pe scurt h

d
du
=

.
Observm c n cazul ecuaiei lui Laplace, condiia la limit a problemei lui
Neumann devine deosebit de simpl:
( )
=

=
n
1 i
0
N
u
i
x ,
0
N cos
i
x
u
d
du(x)

adic tocmai derivata funciei u n direcia normalei N
0
.
Pe lng cele dou probleme n practic se mai ntlnesc i combinaii ale
lor. S considerm mai departe, numai ecuaii parabolice de forma particular:
(4.7) ( ) f u D x, D
t
u
=

140
i ecuaii hiperbolice de forma particular:
(4.8) ( ) f u D x, D
2
t
u
2
=

,
unde D este dat n (1). Presupunem c expresia D(x,D) este eliptic pe tot
domeniul de variaie al variabilei spaiale x.
PROBLEMA Cauchy pentru ecuaia parabolic (4.7). Fiind date dou
funcii f:R
n
xR
+
R i :R
n
R s se gseasc o funcie u:R
n
xR
+
R care satisface
urmtoarele condiii:
(4.9)
( )
( ) ( ) ( ) ( )
+
=

xR
n
R t x, , t x, f t x, u D x, D
t
t x, u

i
(4.10)
( )
( )
n
R x , x t) u(x,
,0 x t x,
lim =
|

\
|
,
unde (x,t)R
n
R
+
.
condiia (4.10) se numete condiia iniial a problemei Cauchy. Pe viitor condiia
(4.10) se va nota pe scurt u/
t=0
=.
PROBLEMA Cauchy pentru ecuaia hiperbolic (4.8).
Articol I. Fiind date trei funcii f:R
n
x R
+
R i , :R
n
R s se gseasc o
funcie u:R
n
x R
+
R, care satisface urmtoarele condiii:
(4.11) ( ) ( ) ( ) ( )
+
=

xR
n
R t x, , t x, f t x, u D x, D
2
t
u
2

(4.12)
( )
( )
n
R x , x t) u(x,
,0 x t x,
lim =
|

\
|

i
(4.13)
( )
( )
n
R x , x
t
t) u(x,
,0 x t x,
lim =

\
|

unde (x,t)R
n
R
+.
Condiiile iniiale (4.12) i (4.13) le vom nota
0 t
u si
0 t
u =
=
=
=
.
Facem o important observaie relativ la toate problemele de mai sus.
Pentru ca enunurile acestor probleme s fie complete trebuie s mai indicm i
clasele de funcii din care fac parte coeficienii a
ij
, a
i
i a
0
, funciile f, , i g,

141
respectiv clasele de funcii n care se caut soluia u a problemei. Toate aceste
precizri se vor face n capitolele ce urmeaz cnd se vor studia efectiv aceste
probleme.
Mai subliniem c la studierea acestor probleme se urmresc trei aspecte
principale. Existena soluiei, unicitatea soluiei i gsirea unor metode care s ne
permit determinarea efectiv a soluiei sau a unei aproximaii a soluiei.

1.5. Probleme de fizic ce conduc la ecuaii cu derivate pariale de ordinul al
doilea.
Ecuaiile cu derivate pariale modeleaz fenomene din fizic, chimie, tehnic
etc. Astfel ecuaiile hiperbolice se ntlnesc la descrierea fenomenelor ondulatorii.
Ecuaiile parabolice descriu fenomene de transfer cum ar fi transferul de substane
n procesele de difuzie. Ecuaiile eliptice se ntlnesc la fenomenele statice, deci la
fenomene care nu variaz n timp. Vom prezenta cteva exemple de descriere
matematic a unor probleme de fizic.
S considerm o coard flexibil de lungime l, fixat la capete care n poziia
de echilibru i momentul t=0 coarda este scoas din echilibru i ncepe s vibreze.
Ne propunem s determinm poziiile coardei pentru t > 0 presupunnd c se
cunoate poziia iniial a ei i vitezele punctelor ei la momentul t=0. Facem
urmtoarele ipoteze simplificatoare: asupra coardei acioneaz numai tensiunea i
forele de inerie. Coarda vibreaz ntr-un plan fix, i deplasarea coardei de la
poziia de echilibru este mic. O astfel de situaie se realizeaz dac scoteam
coarda din poziia de echilibru i o lsm s vibreze. Transcriem n limbaj
matematic problema de mai sus. Alegem axele de coordonate x O u n planul
vibraiei astfel ca intervalul l x 0 s coincid cu poziia de repaus a coardei.
Funcia u va reprezenta deplasarea coardei de la poziia de repaus. Pentru
determinarea poziiei coardei va trebui s gsim tocmai funcia u=u(x,t).

142
Alegem arbitrar un arc
2
M
1
M

de pe coard. Fie x
i
abscisa punctului M
i
,
i=1,2. Alegerea arcului considerat acioneaz tensiunea reprezentat de vectorii
) , ( t x F
i

i=1,2 situai pe tangenta n M

i
la curba u=u(x,t):










Forele de inerie care acioneaz asupra lui
2
M
1
M

sunt paralele cu axa Ox i

valoarea lor absolut este:

2
x
1
x
dx
2
t
u
2
(x)
unde (x) reprezint densitatea coardei.
Din fizic se tie c suma forelor care acioneaz asupra arcului M
1
M
2
este
egal cu zero. Deci proieciile acestei sume pe cele dou axe este egal cu zero:
(5.1) F(x
2
,t)cos
2
- F(x
1
,t)cos
1
=0
(5.2) F(x
2
,t)sin
2
- F(x
1
,t)sin
1

2
x
1
x
dx
2
t
u
2
(x) =0
(aici am notat cu F(x
2
;t) modulul forei t) ,
i
(x F

i au
i
unghiul format de tangenta
la M
1
M
2
cu axa Ox.) Avem:
( ) t ,
1
x F

( ) t ,
2
x F

M 1
M 2
2
1
x 1 x 2
0
u
x

143
1
i
x x
2
x
u
1
1
i

2
tg 1
1
2
cos
=
|

\
|

+
=
+
=
i
i
x x
x
u
i
x x
2
x
u
1
x
u
i

2
tg 1
i
tg
i
sin
=

=
|

\
|

=
+
=
unde am inut cont de faptul c deplasarea coardei de la poziia de echilibru este
foarte mic, deci
x
u

ia valori mici i atunci

2
|

\
|

x
u
se poate neglija. Astfel din (5.1)
obinem egalitatea: F(x
1
,t)= F(x
2
,t). Arcul M
1
M
2
fiind ales arbitrar, aceast
egalitate ne arat c F nu depinde de x. Uor ne putem convinge c funcia F nu
depinde nici de timp. ntr-adevr, legea lui Hooke ne arat c tensiunea variaz n
timp numai dac variaz lungimea coardei.
ns lungimea coardei este dat de integrala:
dx
l
0
2
x
u
1

\
|

+ .
Avnd n vedere c vibraiile sunt mici gsim c:

l
l
0
dx dx
l
0
2
x
u
1 =

\
|

+ .
Deci lungimea coardei se poate considera neschimbat n timpul vibraiei.
Prin urmare F nu depinde de t. Cu aceste observaii, din (2) rezult c:

|
|
|

\
|
=

2
x
1
x
0 dx
2
t
u
2
(x)
1
x x
x
u
2
x x
x
u
F

144
a) innd seama de relaia

=
=

2
x
1
x
dx
2
x
u
2
1
x x
x
u
2
x x
x
u

obinem egalitatea:
0 dx
2
x
1
x
2
t
u
2
(x)
2
x
u
2
F =

valabil pentru orice pereche de puncte x
1
i x
2
de pe intervalul (0,l) ceea ce este
posibil numai atunci cnd:
0
2
t
u
2
(x)
2
x
u
2
F =

.
Presupunnd c densitatea este constant i notnd

F
2
a = ajungem la
ecuaia coardei vibrante:
(5.3)
2
x
u
2
2
a
2
t
u
2

Problema de fizic format iniial se poate enuna matematic n felul
urmtor: S se gseasc funcia u=u(x,t) definit pentru 0<x<l i t>0, care satisface
urmtoarele condiii:
1
0

+
=

R l) (0, t) (x, 0,
2
x
t) u(x,
2
2
a
2
t
t) u(x,
2

2
0
( ) l) (0, x (x),
0 t
t
t) u(x,
(x),
0 t
t x, u =
=

=
=

3
0
u(0,t)=u(l,t)=0, t>0,
unde i sunt funcii date. Funcia reprezint profilul iniial al coardei iar
funcia - viteza punctelor coardei n momentul iniial. Deci am ajuns la o
problem Cauchy Dirichlet pentru ecuaia coardei vibrante.
Trecem la prezentarea unei probleme de fizic care ne va conduce la ecuaia
cldurii.
Considerm o bar subire, de lungime l, aezat de-a lungul intervalului
l x 0 de pe axa ox a sistemului de coordonate x O u. Presupunnd c suprafaa

145
lateral a barei este termic izolat, deci schimb de cldur ntre bar i mediul
ambiant se produce numai prin cele dou capete ale barei i n orice moment,
admind c se cunoate temperatura fiecruia punct al barei la momentul t=0 i
temperatura ambelor capete n orice moment.
Presupunem c temperatura barei, n seciunile perpendiculare pe axa ei, este
constant. Adic temperatura u depinde numai de abscisa x a barei i de timpul t.
Considerm o poriune oarecare M
1
M
2
din bar, delimitat de abscisele x
1
i x
2
.
Conform legii lui Fourier, cantitatea de cldur care ntr n poriunea M
1
M
2
din
captul x
1
este dat de egalitatea:
( )
1
x x
x
u
k t ,
1
x q
=

=
iar prin captul x
2
, de egalitatea:
( )
2
x x
x
u
k t ,
2
x q
=

=
aici k este o costant numit coeficientul de conductibilitate termic iar constanta
este aria seciunii perpendiculare a barei. Creterea cantitii de cldur n
poriunea M
1
M
2
i n intervalul de timp (t
1
,t
2
) este dat de egalitatea:
( ) ( ) [ ]

= + = 2
t
1
t
dt 2
t
1
t
1
x x
x
u
2
x x
x
u
k dt t ,
1
x q t ,
2
x q Q
sau

=
2
x
1
x
2
t
1
t
dxdt
2
x
u
2
k Q .
Pe de alt parte, aceast cretere a cantitii de cldur se mai poate exprima
i cu creterea temperaturii
( ) ( ) { }

=
2
x
1
x
dx
1
t x, u
2
t x, u c Q
sau cu

=
2
x
1
x
2
t
1
t
dxdt
t
u
c Q

146
unde este densitatea barei, iar c este o constant numit cldura specific a barei.
Egalnd cele dou integrale care exprim pe Q, gsim:
0
2
x
1
x
2
t
1
t
dxdt
2
x
u
2
k -
t
u
c =

.
innd seama de faptul c aceast egalitate este adevrat pentru orice t
1
>0,
t
2
>0 i orice x
1
, x
2
(0,l), gsim c:
0
2
x
u
2
k
t
u
c =

sau
(5.4)
2
x
u
2
2
a
t
u

unde
c
k
2
a = . Deci temperatura barei satisface ecuaia (5.4) numit ecuaia
cldurii.
Problema fizic pe care ne-am propus-o o putem transcrie prin urmtoarea
formulare matematic: S se gseasc funcia u=u(x,t) definit pentru 0<x<l i t>0
care satisface urmtoarele condiii:
1
0

+
=

R l) (0, t) (x, 0,
2
x
t) u(x,
2
2
a
t
t) u(x,

2
0
l) (0, x (x),
0
u
0 t
u =
=

3
0
0 (t)
l x
u (t),
0 x
u > =
=
=
=
t
unde u
0
, i sunt funcii date. Funcia u
0
reprezint temperatura barei la
momentul t=0, ne d temperatura barei la captul x=0, iar temperatura barei la
captul x=l, n orice moment t>0. Astfel problema considerat ne-a condus la o
problem Cauchy Dirichlet pentru ecuaia cldurii.
Ultimul exemplu din fizic pe care l considerm ne va conduce la ecuaia
lui Laplace. S studiem ecuaia unui fluid ntr-un domeniu din planul xOy.
Formulm urmtoarea problem: cunoscnd vitezele fluidului pe frontiera lui s
se determine aceste viteze n punctele domeniului . Facem aici nite ipoteze

147
simplificatoare. Presupunem c micarea este staionar, adic viteza de micare nu
depinde de timp; deci ea depinde numai de poziia punctelor din . Notm cu
( ) y x v , aceast vitez. Presupunem c exist potenial u=u(x,t) al vitezei, adic:
( ) y) (x, y), u(x, grad y x, v = .
Mai presupunem c n domeniul nu exist nici o surs, deci punctele prin
care s apar sau s dispar fluid. Aceast ipotez se exprim prin egalitatea:
( ) y) (x, 0, y x, v div = .
Considernd ultimele egaliti, obinem:
( ) y) (x, 0, y x, u grad div =
sau
(5.5) ( ) y x, 0,
2
y
u
2
2
x
u
2
=

.
Prin urmare, potenialul vitezelor satisface ecuaia lui Laplace (5.5). Dac
mai inem seam i de egalitatea
( ) ( ) ( )
1
N , v y N, cos
y
u
x N, cos
x
u
dN
du
=

=
unde N este normala la , exterioar fa de , iar N
1
este vectorul unitar n
direcia lui N, atunci problema fizic considerat se transpune astfel: s se gseasc
funcia u=u(x,y) definit n domeniul , care satisface urmtoarele condiii:
1
0
( ) y x, 0,
2
y
y) u(x,
2
2
x
y) u(x,
2
=

2
0
f

dN
du
=

unde f:R este o funcie dat. Problema fizic considerat ne-a condus la o
problem Neumann pentru ecuaia lui Laplace.






148
2.Ecuaii cu derivate pariale de ordinul doi. Clasificare. Reducerea la forma
canonic

Studiul unor fenomene fizice ca vibraiile firelor i membranelor, propagarea
cldurii, propagarea undelor electromagnetice .a. conduc la ecuaii difereniale cu
derivate pariale de ordinul doi. Deducerea acestor ecuaii ce descriu n timp i
spaiu evoluia fenomenului studiat se realizeaz prin aplicarea unor legi specifice
fenomenului respectiv inndu-se seama de condiiile concrete de apariia i
evoluia fenomenului respectiv. Din acest motiv, pe lng ecuaia diferenial ce
reprezint rezultatul modelrii matematice a fenomenului studiat trebuie date
condiiile suplimentare concrete n care s-a realizat fenomenul, fapt ce asigur n
general unicitatea i existena soluiei problemei cercetate.
Rezolvarea diferitelor probleme care conduc la ecuaii difereniale cu
derivate pariale de ordinul doi este strns legat de reducerea acestor ecuaii la
forme mai simple printr-o schimbare a variabilelor independente. Aceste forme
ireductibile la altele mai simple le vom numi forme canonice.
Fie ecuaia cu dou variabile independente x i y:
(1) ( ) 0 )
y
u
,
x
u
u, y, d(x,
2
y
u
2
y) c(x,
y x
u
2
y) 2b(x,
2
x
u
2
y x, a =

unde coeficienii a, b, c i funcia necunoscut u sunt de clas C
2
(D), D R
2
iar
a,b,c nenuli simultan n D.
Observm c ecuaia (1) este liniar n general numai cu derivatele de
ordinul doi. Din acest motiv (1) se numete ecuaie cvasiliniar (aproape liniar).
Ecuaiei (1) i atam ecuaia
(2) 0
2
y)dx c(x, y)dydx 2b(x,
2
y)dy a(x, = +
numit ecuaia caracteristic a ecuaiei (1).
S considerm schimbarea de variabile:
(3)

=
=
y) (x,
y) (x,


149
cu proprietatea
( )
( )
0
y x, D
, D
ceea ce asigur posibilitatea determinrii lui x,y din (3).
( ) ( ) ( ) ,
2
y , ,
1
x = = .
Pentru derivatele funciei u vom obine:
(4)
y

u
y

u
y
u
;
x

u
x

u
x
u

(5)
2
x

u
2
x

u
2
x

u
2
x

u
2
2
2
x

u
2
2
x
u
2

+ |

\
|

+ |

\
|

(6)
2
y

u
2
y

u
2
y

u
2
y

u
2
2
2
y

u
2
2
y
u
2

+
|
|

\
|

+
|
|

\
|

(7)
y x

u
y x

u
y

u
2
x

u
2
y

u
2
y x
u
2

+
+

+
|
|

\
|

nlocuind aceste expresii n (1) aceasta devine tot o ecuaia cvasiliniar:
(1) ( ) ( ) ( ) 0 )

u
,

u
u, , , D(
2

u
2
, C

u
2
, 2B
2

u
2
, A =

unde noii coeficieni au expresiile:
(8)
( )
( )
( )
y

2
y

c
y

2b
2
x

a , C
c
x

b
y

a , B
2
y

c
y

2b
2
x

a , A

|
|

\
|

+ |

\
|

=
+
|
|

\
|

=
|
|

\
|

+ |

\
|

=

Vom determina schimbarea de variabile (3) astfel ca ecuaia (1) s ia o
form ct mai simpl.
Deoarece ecuaia caracteristic (2) se descompune n dou ecuaii
difereniale ordinare de ordinul nti rezult c cele dou familii de curbe integrale
pot fi reale, distincte, reale i confundate sau complex conjugate n funcie de

150
semnul expresiei ( ) ( ) ( ) ( ) y x, c y x, a y x,
2
b y x, = . Ecuaiile difereniale de tipul (1)
pot fi clasificate n:
I) Ecuaii de tip hiperbolic dac (x,y)>0, (x,y)D
II) Ecuaii de tip parabolic dac (x,y)=0, (x,y)D
III) Ecuaii de tip eliptic dac (x,y)<0, (x,y)D.

I) Reducerea la forma canonic a ecuaiilor de tip hiperbolic ( > >> >0 00 0).

Dac a i c nu sunt simultan nuli, de exemplu a0 ecuaia (2) se descompune
n:
(9) ( ) ( ) y x,
2

dx
dy
; y x,
1

dx
dy
= =
unde
1
i
2
sunt rdcinile ecuaiei
(2) a
2
-2b+c=0.
b) Prin integrarea ecuaiei (9) se obine
(10)
( )
( )

=
=
2
C y x,
2
1
C y x,
1

.
Printr-o deplasare pe una din curbele (10), avem respectiv:
0 dy
y
2
dx
x
2
0; dy
y
1
dx
x
1
=

.
innd seama c (10) s-au obinut prin integrarea ecuaiilor (9) rezult:
y
2
x
2
2
,
y
1
x
1
1

= .
Inlocuind n (2) avem:
(2``)

=
|
|

\
|

+
|
|

\
|

=
|
|

\
|

+
|
|

\
|

0
2
y
2
c
y
2
x
2
2b
2
x
2
a
0
2
y
1
c
y
1
x
1
2b
2
x
1
a


.

151
Comparnd (2) cu (8) observm c este indicat urmtoarea schimbare de
variabile:
(11)
( )
( )

=
=
y x,
2

y x,
1

pentru care avem A0, C0. Coeficientul B nu poate fi nul. ntr-adevr, cu
schimbarea (11) B are expresia:
( ) [ ] c
2 1
b
2 1
a
y
2
y
1
B + +

=


i innd seama de relaiile ntre rdcinile i coeficienii ecuaiei (2) rezult:

a
2
b ac
y
2
y
1
2 B

=

.
Deoarece prin ipotez a0 (
1
i
2
depind de y) , b
2
-ac>0 rezult B0.
Ecuaia (1) poate fi scris (:2B
1
) sub forma:
(12) 0

u
,

u
u, , , H

u
2
=
|
|

\
|

.
Ecuaia (12) este forma canonic a ecuaiei de tip hiperbolic.

II) Reducerea la forma canonic a ecuaiilor de tip parabolic ( =0)

Cele dou ecuaii difereniale (9) se reduc la una singur y) (x,
dx
dy
= , unde
verific:
(14)

=
= +
0 b a
0 c 2b
2
a
.
Fie (x,y)=C integrala general a ecuaiei y) (x,
dx
dy
= .
Pentru o deplasare pe una din aceste curbe avem:
0 dy
y
dx
x
=

.

152
Deducem uor c
y
x

= . nlocuind n (14) obinem:

=
|
|

\
|

+ |

\
|

0
y x
a
0
2
y
c
y x
2b
2
x
a


b
.
Observm din (8) c, dac facem schimbarea de variabile =(x,y), =x (sau
=y) gsim A=0, B=0, C=a. Cum a0, din (1) obinem:
(15) 0

u
,

u
u, , , P
2

u
2
=
|
|

\
|

.
Ecuaia (15) este forma canonic a ecuaiei de tip parabolic.
Am presupus a0. Dac a=0, din condiia b
2
-ac=0 rezult b=0 i ecuaia (1)
ar fi avut de la nceput forma canonic.

III) Reducerea la forma canonic a ecuaiilor de tip eliptic ( <0)
Funciile
1
i
2
din (9) sunt imaginar conjugate. Aceeai proprietate vor
avea i funciile
1
i
2
din (10).
Cu schimbarea (11) ecuaia (1) s-a redus la (12). Pentru a reveni la funciile
reale, vom face o nou schimbare de variabile. Din egalitile: =+i;
=i deducem ( ) ( )
2i
1
,
2
1
+ = + = .
Avem:
|
|

\
|

|
|

\
|

u
2
2

u
2
4
1

u
2
i

u
i

u
2
1

u
.
Se obine astfel forma canonic a ecuaiei de tip eliptic:
(16) 0

u
,

u
u, , , E
2

u
2
2

u
2
=
|
|

\
|

.
Observaie. Deoarece <0, ecuaia caracteristic (2) are curbele caracteristice
complex conjugate:

153
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )

= =
= + =
2
C y x, i y x, y x,
1
C y x, i y x, y x,
.
Efectund schimbarea de variabile:
( )
( )
( ) ( ) 0 cu , y x,
y x,
y x,
<

=
=

obinem B( ,)0, A( ,)= C( ,) i ecuaia (1) primete forma canonic:
(17) 0

u
,

u
u, , ,
*
E
2

u
2
2

u
2
=
|
|

\
|

.

3. Ecuaii liniare i omogene n raport cu derivatele de ordinul al doilea, cu
coeficieni constani.

S considerm ecuaia:
(1) 0
2
y
u
2
c
y x
u
2
2b
2
x
u
2
=

a
unde a, b, c sunt constante.
Ecuaia caracteristic ataat ecuaiei (1) este:
(2) 0 c
x d
y d
2b
2
x d
y d
a = +
|

\
|
.
Rdcinile
1
i
2
ale ecuaiei (2) sunt constante. Ecuaia (2) se nlocuiete
prin ecuaiile
dy -
1
dx = 0, dy -
2
dx = 0 care prin integrare dau:

=
=
2
C x
2
y
1
C x
1
y
unde C
1
i C
2
sunt constante.
Vom aduce ecuaia (1) la forma canonic.
Cazul I. Dac =b
2
-ac > 0, ecuaia (1) este de tip hiperbolic
1

2
(reale). Cu
schimbarea de variabile
(3)

=
=
x
2
y
x
1
y


154
obinem:
2

u
2
2
2

u
2
2

1
2
2

u
2
2
1

2
x
u
2

,
( )
2

u
2
2

u
2
2

u
2
1

y x
u
2

,
2

u
2

u
2
2
2

u
2
y
u
2

.
nlocuind n (1) i innd seama c
1
i
2
sunt rdcinile ecuaiei
a
2
-2b+c=0, obinem ecuaia:
0

u
2
a
2
b ac
4 =

de unde obinem forma canonic:
(4) 0

u
2
=

.
Ecuaia (4) se integreaz imediat. ntr-adevr, scris sub forma:
(4) 0

=
|
|

\
|

se obine ( ) =

u
. Integrnd aceast ultim ecuaie, obinem: ( ) ( )

+ = f d u sau
(5) u=f()+g().
Revenind la vechile variabile, soluia general a ecuaiei (1) este:
(5) u(x,y)=f(y-
1
x)+g(y-
2
x).

Cazul II. Dac =0, ecuaia este de tip parabolic, n ipoteza c a0,
1
=
2
=
a
b

i ecuaia diferenial (2) se reduce la ady-bdx=0. Integrala general a acestei
ecuaii este ay-bx=C.
Schimbarea de variabile:

=
=
x
bx ay


155
aduce ecuaia (1) la forma canonic
(6) 0
2

u
2
=

.
ntr-adevr n acest caz obinem:
2

u
2

u
2
2b
2

u
2
2
b
2
x
u
2

,


u
2
a
2

u
2
ab
y x
u
2

,

2

u
2
2
a
2
y
u
2

i nlocuind n (1) obinem ecuaia
0
2

u
2
a
2

u
2
2
b ac a =

\
|

care se reduce (=0) la (6).
Am presupus a0. n caz contrar, din b
2
-ac=0, ar rezulta b=0 i ecuaia ar fi
avut de la nceput forma canonic. Pentru integrarea ecuaiei (6) observm c
putem scrie:
( ) f

u
unde de 0

=
|
|

\
|

.
Integrnd nc o dat, obinem u = f()+g(). Soluia general a ecuaiei
(1) se obine din aceasta revenind la vechile variabile:
(7) u (x, y)= x f (ay - bx)+g (ay - bx) .
Cazul III. n cazul <0, ecuaia (1) este de tip eliptic, forma sa canonic este
ecuaia lui Laplace:
(8) 0
2
u
2
2
u
2
=

.



156
4. Coarda infinit. Metoda schimbrii variabilelor (metoda lui DAlembert i
Euler). Formula lui DAlembert.

S considerm ecuaia:
(1) 0
2
u
2
2
1
2
u
2
=

t c x

care se numete ecuaia coardei vibrante sau ecuaia undelor plane omogene. Prin
coard se nelege un corp perfect elastic la care dou din dimensiunile sale sunt
neglijabile n raport cu a treia. Dac lungimea coardei este mare i ne intereseaz
numai vibraiile unei poriuni, suficient de deprtate de capetele coardei astfel nct
aceasta s nu influeneze poriunea care nu intereseaz, coarda se consider
infinit.
n studiul vibraiilor libere ale coardei, parametrii care intervin n aceast
ecuaie au urmtoarele semnificaii:
S considerm o coard de lungime l care, n repaus, ocup poziia AB pe
axa Ox, A i B avnd abscisele 0 i l .



Fig.1.


Fig.1
Fie M un punct al coardei i M
0
(x) poziia de repaus a acestui punct. Se
presupune c orice punct M al coardei n vibraie se mic ntr-un plan
perpendicular pe Ox.
Distana M
0
M o notm cu u i este funcie de x i de timpul t, u=u(x,t).
Micarea coardei se consider cunoscut dac se cunoate aceast funcie. Se arat
c n absena unor fore exterioare, funcia u(x,t) verific ecuaia (1) (care se mai
numete ecuaia oscilaiilor libere ale coardei).
x
M0(x)
M
u
A(0) B(l)

157
Constanta c
2
are expresia
0
2
T
c

= , de unde este densitatea specific liniar
a coardei, iar T
0
tensiunea la care este supus coarda n poziia de repaus.
Ecuaia (1) se ntlnete i n probleme de propagarea undelor cnd c
2
are
alt semnificaie.
Problema pentru coarda infinit const n urmtoarele: s se determine
funcia u(x,t)C
2
(), =[0,l]R
+
care s verifice ecuaia (1) i care satisface
condiiile iniiale:
(2) ( ) ( ) [ ] 0.l x g(x),
0 t
t
u
, x f x,0 u =
=
|

\
|

=
unde f admite derivat de ordinul al doilea iar g admite derivat de ordinul nti pe
[0,l].
Egalitatea u(x,0)=f(x) ne d poziia iniial a fiecrui punct M de pe coard
iar [ ] 0.l x g(x),
0 t
t
u
=
=
|

\
|

viteza iniial pentru fiecare punct al coardei.

Ecuaia (1) este de tip hiperbolic
|
|

\
|
> = 0
2
c
1
. Ecuaia caracteristic:
0
2
c
1
2
x
t
=
|

\
|
d
d
,
se descompune n dou ecuaii difereniale:
dx-cdt=0 i dx+cdt=0.
Soluiile generale (dou familii de curbe caracteristice):
x-ct=C
1
i x+ct=C
2 .

Cu ajutorul schimbrii de variabile

+ =
=
ct x
ct x

obinem pentru (1) forma canonic: 0

u
2
=

.
Soluia general a acestei ecuaii este:
u = ()+(),
sau prin nlocuirea lui i obtinem soluia general a ecuaiei (1) de forma:

158
(3) u(x,t)=(x-ct)+(x+ct).
Vom determina aceste funcii astfel ca u(x,t) s satisfac condiiile (2).
Avem:
( ) ( ) ct x
'
c ct x ' c
t
u
+ + =

i cele dou condiii din (2) dau :

= +
= +
g(x)
c
1
(x) ' (x) '
f(x) (x) (x)

sau integrnd n a doua egalitate,

=
= +
x
0
x
d ) ( g
c
1
(x) (x)
f(x) (x) (x)
,
unde x
0
este o constant arbitrar x
0
[0.l]. De aici rezult:
( ) ( )

=
x
0
x
)d g(
c
1
f(x)
2
1
x i
x
0
x
)d g(
c
1
f(x)
2
1
x
de unde deducem
(4)
( )
( )

+
+ = +

=
ct x
0
x
)d g(
c
1
ct) f(x
2
1
ct x
ct - x
0
x
)d g(
c
1
ct) - f(x
2
1
ct - x


.

nlocuind (4) n (3) obinem:

(5) ( ) [ ]

+

+ + + =
ct x
ct x
d ) ( g
c 2
1
) ct x ( f ) ct x ( f
2
1
t x, u .

Observm c u(x,t) din (5) verific condiiile (2).

159
n ipotezele admise pentru f i g, funcia (5) verific i ecuaia (1). Se poate
arta c soluia este unic.
Metoda prin care am obinut aceast soluie se numete metoda schimbrii
variabilelor sau metoda DAlembert i Euler.
Formula (5) este formula lui dAlembert.
Exemplu: S presupunem coarda infinit n ambele sensuri i c n
momentul iniial are poziia dat de:
( )
[ ]
[ ]

=
l 0, \ R x , 0
l 0, x , f(x),
x,0 u
iar viteza iniial este nul, pentru orice punct al coardei 0
0 t
t
u
=
=
|

\
|

. Micarea
coardei este caracterizat de : ( ) [ ] ct) f(x ct) - f(x
2
1
t x, u + + = .
Observm c f(x-ct)0 numai pentru l ct x 0 adic pentru ct l x ct + .
Graficul acestei funcii se obine din graficul funciei f(x) prin translaia de modul
ct n direcia i sensul axei Ox. De asemenea, graficul funciei f(x+ct) se obine din
graficul funciei f(x) prin translaia ct, care se face n sens opus.
Acest rezultat are urmtoarea interpretare: perturbarea iniial a coardei pe
un interval [0,l] se propag de-a lungul coardei n ambele sensuri prin dou unde,
una direct cu viteza c, alta invers cu viteza c.





Fig.2

Iniial cele dou unde sunt suprapuse, apoi se despart i se ndeprteaz una
de alta, mergnd n sensuri opuse (fig.2).


0
l
0

160


5. Coarda finit. Metoda separrii variabilelor (D. Bernoulli i Fourier).

n exemplul studiat anterior al coardei infinite au fost date numai condiii
iniiale. Vom considera o coard finit de lungime l care n poziia de echilibru este
situat pe axa Ox, avnd un capt n origine i cellalt capt n punctul A(l).(fig.1).








Fig.1

Asupra coardei nu acioneaz fore exterioare. Coarda n acest caz execut
vibraii libere, avnd astfel ecuaia:
(1)
[ ] 0 t , l 0, x 0,
2
t
u
2
2
c
1
2
x
u
2
=

cu condiiile iniiale:
(2) ( ) [ ] l 0, x g(x),
0 t
t
u
f(x), x,0 u =
=
|

\
|

=
precum i condiiile la limit:
(3) u(0,t)=0, u(l,t)=0, t 0.
Problema pentru coarda finit const n urmtoarele: s se determine funcia
u(x,t)C
2
(), =[0,l]R
+
care s verifice condiiile (2) i (3). Pentru
compatibilitatea condiiilor (2) i (3) trebuie s avem f(0)=f(l)=0 i g(0)=g(l)=0.

161
Pentru rezolvarea problemei puse vom folosi metoda Fourier sau metoda
separrii variabilelor.
Aceasta const n a cuta pentru ecuaia (1) soluii de forma:
(1) u(x,t)=X(x)T(t)
care verific (2) i (3).
Derivm i introducem n (1):
(t) ' T' X(x)
2
c
1
T(t) (x) ' X' = .
Eliminnd soluia banal u(x,t)=0 putem mpri cu X(x) T(t) i variabilele
se separ:
k
T(t)
(t) ' T'
2
c
1
X(x)
(x) ' X'
= = .
Valoarea comun a acestor dou rapoarte este constant. n caz contrar ntre
cele dou variabile x i t am avea o relaie (x i t nu ar mai fi independente).
Avem de integrat ecuaiile:
(5) 0 kX(x) (x) ' X' =
i
(6) 0 T(t)
2
kc (t) ' T' = .
Valorile constantei k vor fi precizate prin condiiile la limit.
Funcia (4) verific relaiile (2) i (3) dac i numai dac:
(7) X(0)=0, X(l)=0
(astfel T(t)=0 care conduce la soluia banal).
Se pune problema de a detrermina valorile lui k astfel ca ecuaia (5) s
admit soluii nebanale care verific (7) (problema Sturm-Liouville).
Cazul 1
0
k>0. Ecuaia caracteristic a ecuaiei (5) este 0
2
= k r care are
rdcini reale i distincte
2 , 1
r = k . Soluia general a ecuaiei (5) este:
x k
e
2
C
x k
e
1
C X(x)

+ =
Condiiile (7) dau:
C
1
+C
2
=0, 0
l k
e
2
C
l k
e
1
C =

+ ,

162
cu soluia C
1
=C
2
=0. Obinem soluia banal care nu convine.
Cazul 2
0
. k=0. Soluia general a ecuaiei (5) este X(x)=C
1
x+C
2
. n acest caz
condiiile la limit (7) dau C
2
=0, C
1
l+C
2
=0. Rezult C
1
=C
2
=0 i obinem din nou
soluia banal.
Cazul 3
0
. k<0. Notm k=-
2
, >0. Rdcinile ecuaiei carcacteristice sunt
r
1,2
=i iar soluia general a ecuaiei (5) este de forma: x sin
2
C x cos
1
C X(x) + = .
Condiiile la limit dau:C
1
=0, C
2
sinl=0.
Pentru a nu obine din nou soluia banal, vom lua C
1
=0, C
2
0, sin l=0.
Rezult:
1,2,...}. { n ,
l

n =
Valorile proprii ale problemei sunt (cele care dau valori nebanale):
1,2,...}. { n ,
2
l
n
n
k
|

\
|
=
iar funciile proprii, n afara unui factor lipsit de importan, au expresiile:
l
x n
sin (x)
n
X

= .
Deoarece valorile constantei k sunt precizate, ecuaia (6) devine:
0 T(t)
2
l
c n
(t) ' T' =
|

\
|
+

.
Soluia general a acestei ecuaii este:
l
ct n
sin
n
B
l
ct n
cos
n
A (t)
n
T

+ = , ,...}. 2 , 1 { n
Funciile de forma (4) care verific ecuaia (1) i condiiile la limit (3) sunt:
(t)
n
T (x)
n
X t) (x,
n
u =
adic,
(8) 1,2,...}. { n ,
l
x n
sin
l
ct n
sin
n
B
l
ct n
cos
n
A t) (x,
n
u |

\
|
+ =


Conform principiului suprapunerii efectelor , cutm o soluie u(x,t) de
forma:

163
(9)

=
=
1 n
t) (x,
n
u t) u(x,
despre care presupunem c este convergent i c poate fi derivat termen cu
termen de dou ori n raport cu x i de dou ori n rapot cu t:

1 n
2
t
n
u
2
2
t
u
2
1 n
,
2
x
n
u
2
2
x
u
2
.
Se observ uor c funciile u(x,t) din (8) verific ecuaia (1) deoarece u
n
(x,t)
este soluie a acestei ecuaii. Funcia u(x,t) din (8) , verific i condiiile la limit.
Constantele A
n
i B
n
le determinm impunnd ca u(x,t) din (8) s verifice i
condiiile iniiale.
Avem:

=
=

=
=
1 n
l
x n
sin
n
A
1 n
(x,0)
n
u u(x,0)

=
=
=
|

\
|

=
=
|

\
|

1 n
l
x n
sin
n
B
l
c n
1 n
0 t
t
u
0 t
t
u
.
Folosind condiiile (2) obinem:

=
=
1 n
f(x)
l
x n
sin
n
A

=
=
1 n
g(x)
l
x n
sin
n
B
l
c n
.
Vom presupune c funciile f(x) i g(x) ndeplinesc condiiile lui Dirichlet,
deci pot fi dezvoltate n serie numai de sinusuri pe intervalul (0,l). Perioada
prelungirilor acestor funcii este T=2l. Avem:
(10)

=
l
0
dx
l
x n
g(x)sin
c n
2
n
B
l
0
dx,
l
x n
f(x)sin
l
2
n
A

.
Soluia problemei (2) este (9) cu coeficienii (10).
Observaie Funcia u
n
(x,t) verificnd ecuaia (1) cu condiiile la limit (3),
caracterizeaz o oscilaie proprie a coardei. Aceast oscilaie are perioada
nc
2l
n

2
n
= = i amplitudinea
l
x n
sin
2
n
B
2
n
A

+ .
nlimea sunetului datorit unei oscilaii este cu att mai mare cu ct
perioada este mai mic, iar intensitatea sunetului este cu att mai mare cu ct

164
amplitudinea vibraiei este mai mare. Fiecare oscilaie proprie a coardei
corespunde unui ton simplu al coardei. Egalitatea (8) arat c sunetul emis de
coard n vibraie este o suprapunere de tonuri simple.
tim c A
n
i B
n
formeaz un ir strict descresctor. Amplitudinea oscilaiei
caracterizat prin u
n
(x,t) descrete cnd n crete. Tonul fundamental care are
intensitatea cea mai mare, deci va corespunde oscilaiei u
1
(x,t). Celelalte tonuri
simple care au intensitatea mai mic i nlimea mai mare, prin suprapunerea lor
peste tonul fundamental dau timbrul sunetului.

6. Ecuaii de tip eliptic.Formularea problemelor la limit.Soluii particulare
ale ecuaiei lui Laplace.

Dintre ecuaiile de tip eliptic cele mai des ntlnite sunt:
(1) 0
2
2

2
2

2
2
=

z
u
y
u
x
u
((u = 0) ecuaia lui Laplace (1749-1827))
i
(2) z) y, f(x,
2
2

2
2

2
2
=

z
u
y
u
x
u
(ecuaia lui Poisson (1781-1840))
Ecuaiile de tip eliptic intervin n studiul problemelor de teoria potenialului
i n studiul fenomenelor staionare (fenomene ce nu depind de timpul t). Astfel
temperatura u(x,y,z) a unui cmp termic staionar verific ecuaia (1) , iar dac
exist surse de cldur ea verific ecuaia lui Poisson (2) unde
k
F
f = , F
densitatea surselor de cldur i k coeficient de conductibilitate termic.
ntruct cu ajutorul ecuaiilor de tip eliptic se studiaz fenomene ce nu
depind de variabila t la aceste ecuaii nu se impun condiii iniiale ci doar condiii
de limit.
Pentru a afla funcia u(x,y,z) a unui cmp termic staionar ecuaiei (1)
respectiv (2) i se impun una din urmtoarele condiii la limit:

165
1). Se dau valorile temperaturii u(x,y,z) n punctele unei suprafee S care
este frontiera domeniului D R
3
n care se studiaz fenomenul, adic se impune
condiia: p
1
) u(x,y,z)
S
= f
1
( f
1
continu dat ).
2). Se d fluxul de cldur prin suprafaa S care este frontiera domeniului D
R
3
n care se studiaz fenomenul , dat prin: p
2
)
2
f
dn
du
S
= , (f
2
continu dat) unde
dn
du
este derivata funciei scalare u(x,y,z) dup direcia vectorului

+ + = k j i n cos cos cos cu 1 =

n , ( ) ( ) ( ) Oz n Oy n Ox n , , , , ,

= = = ,
. cos cos cos
dz
du
dy
du
dx
du
dn
du
+ + =
3). Se d schimbul de cldur prin suprafaa S ntre corpul delimitat de
suprafaa S n care se studiaz fenomenul i mediul nconjurtor a crui
temperatur se cunoaste prin:
p
3
)
3
cos cos f
dn
du
u = + (funcie continu dat).
Condiia p
1
) se mai numete prima condiie la limit, sau prima problem la
limit pentru ecuaia (1) sau (2) sau problema Dirichlet.
Condiia p
2
) se mai numete a doua condiie la limit pentru ecuaia (1) sau
(2) i se numete problema lui Neumann(1903-1957matematician de origine
maghiar) .
Condiia p
3
) se numete a treia condiie la limit pentru ecuaia (1) sau (2) i
se vede c este o combiaie dintre p
1
) i p
2
).
Dac se cere funcia u(x,y,z) care verific ecuia (1) sau (2) cu una din cele
trei condiii la limit, n interirorul domeniului (se cere u n int ) avem de a
face cu problema exterioar corespunztoare.
S enunm primele dou probleme interioare i
exterioare:
I). Problema lui Dirichlet interioar relativ la
domeniul i ecuaia (1) . S se afle funcia u(x,y,z)


166
ce verific condiiile: a) uC( ); b) uC
2
(); c) u=0; d) u
S
=f.
II). Problema lui Dirichlet exterioar relativ la domeniul i ecuaia (1) .
S se afle funcia u(x,y,z) ce verific condiiile: a) uC(
*
); b) uC
2
(
*
); c)
u=0; d) u
S
=f.
III). Problema lui Neumann interioar relativ la domeniul i ecuaia (1).
S se afle funcia u(x,y,z) ce verific condiiile: a) , b) , c) din I) i d) f
dn
du
s
= .
IV). Problema lui Neumann exterioar relativ la domeniul _ i ecuaia
(1). S se afle funcia u(x,y,z) ce verific condiiile: a) , b) , c) din II) i d) f
dn
du
s
=
( f n toate cele patru probleme , funcie continu dat ).

Soluii particulare ale ecuaiei lui Laplace.
Prezint interes soluiile cu simetrie sferic respectiv cu simetrie cilindric
ale ecuaiei lui Laplace.
1). O soluie a ecuaiei lui Laplace se numete simetrie sferic dac este o
soluie a ecuaiei lui Laplace care depinde numai de distana de la un punct
oarecare din spaiu la un punct fix . Astfel se tie c potenialul cmpului creat de o
sarcin electric punctiform, depinde numai de distana de la un punct oarecare n
spaiu n care se msoar cmpul la punctul n care este aezat sarcina electric
punctiform.
Fie O(0,0,0) i M(x,y,z); d(M,O)= .
2 2 2
r z y x = + +
Vom cuta pentru ecuaia lui Laplace u=0, soluii de forma u=f(r).
Observm c trebuie s avem:
. 0
2
2
2
2
2
2
=

z
f
y
f
x
f

Dar:
), ( ' ) ( "
3
2 2
2
2
2
2
r f
r
x r
r f
r
x
x
f

+ =

167
i ) ( ' ) ( "
3
2 2
2
2
2
2
r f
r
y r
r f
r
y
y
f

+ =

). ( ' ) ( "
3
2 2
2
2
2
2
r f
r
z r
r f
r
z
z
f

+ =

Prin nlocuirea i efectuarea calculelor obinem ecuaia
diferenial: 0 ) ( '
2
) ( " = + r f
r
r f sau ,
2
) ( '
) ( "
r r f
r f
= de unde, prin integrare:
ln f(r)=2ln r+ln c
1
i . ) ( '
2
1
r
c
r f = Rezult . ) (
2
1
c
r
c
r f + = Lund c
1
= -1 i c
2
=0
obinem u=f(r)=
r
1
care este o soluie cu simetrie sferic a ecuaiei lui Laplace ;
prezint interes practic ntruct cu aproximaia unui factor constant ea ne d
potenialul cmpului creat de o sarcin electric punctiorm.
2) O soluie a ecuaiei lui Laplace se zice cu simetrie cilindric dac depinde
numai de distana de la un punct oarecare din spaiu la o ax din spaiu. Cmpul
electric creat de o linie electric ncrcat depinde numai de distana de la un
punct din spaiu n care se msoar cmpul pn la linia ncrcat respectiv. S
presupunem c axa fix din spaiu este axa Oz.
Atunci d(M,Oz)=
2 2
y x + .
Ne propunem s aflm soluii de forma u=f() pentru u=0.
u=0 f()=0 . 0
2
2
2
2
=

y
f
x
f

Dar:

) ( f' ) ( "
) ( f' ) ( "
3
2 2
2
2
2
2
3
2 2
2
2
2
2

+ =

+ =

y
f
y
y
f
i
x
f
x
x
f
.
nlocuind obinem: 0 ) ( '
1
) ( " = +

f f cu soluia f()=c
1
ln +c
2
. Lund c
1
=
-1,c
2
= 0 obinem u=f()=ln

1
care prezint interes teoretic deoarece cu ajutorul ei
se pot obine alte ecuaii Laplace i prezint interes practic deoarece cu


168
aproximaia unui factor constant ea ne d mrimea cmpului creat de o linie
electric ncrcat.

7. Problema lui Dirichlet
*
pentru cerc . Formula lui Poisson.

Trebuie s aflm funcia u(x,y)
care verific ecuaia lui Laplace:
(1) 0
2
2
2
2
=

y
u
x
u

cu condiia:
(2) u
c
=f, ( f continu dat ).
Pentru problema interioar soluia u trebuie s fie mrginit n origine, iar
pentru problema exterioar soluia u trebuie s fie mrginit la infinit. Pentru a
impune mai uor condiia la limit (2), vom trece la coordonate polare:
(3)

=
=


sin
cos
y
x
(3)

+ =
+ =

k
x
y
arctg
y x
2 2
unde k=0 dac MI, k=1 dac
MII sau III, k=2 dac MIV. Observm c: ,

x
x
=

y
y
=

,
2

y
x
=

.
2

x
y
=

Obinem:

u x u y
y
u
y
u
y
u
u y u x
x
u
x
u
x
u
2
2

Peter Gustav Lejeune Dirichlet (1805-1859)-matematician german.

x
M(x,y)

*

C
Oo
x

y


y

169
Calculm apoi:
=
|
|

\
|

= |

\
|

u y u x
x x
u
x x
u
2 2
2
|
|

\
|

+
|
|

\
|

=
x
u
x
u y u
x
y
x
u
x
u x u
x
x

2
2
2 4
2
2
2
2
2
de unde dup nlocuirea
x

i
x

i efectuarea calculelor obinem:

(4)

u xy u x u y u xy u x
x
u
4 3
2 2
2
2
4
2 2
3 2
2
2
2
2
2
2 2
.
n mod analog gsim:
(5)

u xy u y u x u xy u y
y
u
4 3
2 2
2
2
4
2 2
3 2
2
2
2
2
2
2 2
.
nlocuim (4) i (5) n ecuaia (1), obinem:
0
) ( 2
3
2 2 2
2
2
4
2 2
2
2
2
2 2
2
2
2
2
=

+
+

+
+

+
=

u y x u y x u y x
y
u
x
u
u
sau
2
2
2
2 2
2
0
1 1

u u u

(6) 0
2
2
2
2
2
=

u u u

cu condiia la limit
(7) u
=a
=f.
Pentru rezolvarea problemei (6),(7) vom folosi metoda separrii variabilelor.
Cutm o soluie de forma:
(8) ). ( ) ( ) , ( T R u =
Obsevm c:
) ( ) (

T R
u
=

i ) ( ) (
2
2

T R
u
=

, iar ) ( ) (

T R
u
=

i
). ( ) (
2
2

T R
u
=

nlocuind n (6) obinem:
0 ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
2
= + + T R T R T R

170
de unde prin mprire la 0 ) ( ) ( T R obinem:
(9)
) (
) (
) (
) (
) (
) (
2

T
T
R
R
R
R
=

+

.
Membrul stng al ecuaiei (9) fiind o funcie numai de , iar membrul drept
fiind o funcie numai de , egalitatea lor este posibil pentru orice i orice
,numai dac cei doi membrii au aceaii valoare constant pe care o notm cu ;
obinem din (9) urmtoarele ecuaii:
(10) 0 ) ( ) ( = + T T
i
(11) 0 ) ( ) ( ) (
2
= + R R R .
Funcia cutat ca soluie ) , ( u trebuie s fie periodic n raport cu cu
perioada 2, adic s avem: ) , ( u ) 2 , ( u = + , deoarece u trebuie s aib aceeai
valoare n acelai punct. Pentru aceasta ) ( T trebuie s fie periodic cu perioada
2. Avem, deci de gsit valorile parametrului real , pentru care ecuaia (10) are
soluii nebanale, periodice cu perioada 2. Ecuaia (10) este o ecuaie diferenial
liniar omogen cu coeficieni constani cu ecuaia caracteristic :
= = +
2 , 1
2
0 r r
Cazul I. =0. Avem r
1
=r
2
=0 i + = B A T 1 ) ( . Vom determina A i B
astfel nct ) ( T s fie periodic cu perioada 2,
adic: A T B B A B A T T = = + = + + = + ) ( 0 ) 2 ( ) ( ) 2 ( constant o
soluie banal inacceptabil.
Cazul II. <0. Gsim

+ = e B e A T ) ( care este o soluie
exponenial real i ca atare nu este periodic.
Cazul III. >0. Ecuaia caracteristic are rdcinile complexe conjugate
i r = =
2 , 1
, deci { } ) sin( ), cos( este un sistem fundamental de soluii
pentru ecuaia (10), iar soluia general este:
) sin( ) cos( ) ( + = B A T .
Determinm A i B astfel nct: ) ( ) 2 ( T T = + .

171
Dar: ) 2 sin( ) 2 cos( ) 2 ( + + + = + B A T .innd seama de faptul c
perioada este 2 rezult c: n 2 ) 2 ( = + sau n 2 2 = de unde:
(12) ,... 2 , 1 , 0 ,
2
= = n n
n

Deci soluia general a ecuaiei (10) este:
(13) ,... 2 , 1 , 0 , sin cos ) ( = + = n n B n A T
n n n

Cu valorile proprii (12) gsite, ecuaia (11) devine:
(11) 0 ) ( ) ( ) (
2 2
= + R n R R
care este o ecuaie de tip Euler.
Pentru integrarea ecuaiei (11) vom folosi schimbarea de varibil
t
e = .
Obinem succesiv:
dt
dR
e
d
dt
dt
dR
d
dR
R e
d
dt
t
t t
= = = = = =

) ( ,
1
, ln i
t t t t
e
dt
R d
e
dt
dR
e
d
dt
dt
dR
e
dt
d
d
dR
d
d
d
R d
R

|
|

\
|
+ =
|

\
|
=
|
|

\
|
= =
2
2
2
2
) (

de unde
|
|

\
|
=

dt
dR
dt
R d
e R
t
2
2
2
) ( . nlocuind ) ( R i ) ( R ecuaia (11) devine:
0
2
2
2
= R n
dt
R d
care este o ecuaie diferenial liniar omogen cu coeficieni
constani avnd ecuaia caracteristic 0
2 2
= n r cu rdcinile n r =
2 , 1
i deci soluia
general
nt
n
nt
n n
e D e C R

+ = , sau :
(14)
n
n
n
n n
D C R

+ = ) ( .
Pentru problema lui Dirichlet interioar trebuie s lum D
n
=0 deoarece n
caz contrar =

n
n

1
pentru 0 i soluia u nu ar fi mrginit n origine.
Pentru problema lui Dirichlet exterioar trebuie s lum C
n
=0, n caz contrar

n
pentru i soluia n-ar fi mrginit la . Deci am gsit:
(14
i
) a dac C R
n
n n
= ) ( (i-interioar)
i
(14
e
) a dac D R
n
n n
=

) ( (e-exterioar).


172
Am gsit astfel pentru ecuaia (6) soluiile:
(15
i
) ( ) n B n A T R u
n n
n
n n n
sin cos ) ( ) ( ) , ( + = = pentru a unde
n n n
C A A = i
n n n
C B A = i
(15
e
) ( ) n B n A T R u
n n
n
n n n
sin cos ) ( ) ( ) , ( + = =

pentru a unde
n n
n D A A =

i
n n
n D B B =

.
Conform principiului suprapunerii efectelor, cutm o soluie de forma:
(16
i
) ( )

=
+ =
0
, sin cos ) , (
n
n n
n
a dac n B n A u i
(16
e
) ( )

=

+ =
0
, sin cos ) , (
n
n n
n
a dac n B n A u .
Vom determina coeficinii A
n
,B
n
,

n
A ,

n
B astfel nct soluia (16
i
)
respectiv(16
e
) s verifice condiia u
=a
=f.
Fcnd n (16
i
) i (16
e
) pe =a i innd seama c u
=a
=f, obinem:
(17
i
) ( )

=
= + =
0
f, sin cos ) , (
n
n n
n
a dac n B n A a a u
i
(17
e
) ( )

=

= + =
0
f, sin cos ) , (
n
n n
n
a dac n B n A a a u .
n (17
i
) i (17
e
) avem dezvoltrile n serie ale funciei f, n serie Fourier
trigonometric, periodic de perioad 2, coeficienii acestor dezvoltri i obinem
astfel:

=
=

2
0
2
0
sin ) (
1
cos ) (
1
dt nt t f B a
dt nt t f A a
n
n
n
n
,
de unde:
(18
i
) 3...} 2, 1, { n
sin ) (
1
cos ) (
1
2
0
2
0

dt nt t f
a
B
dt nt t f
a
A
n
n
n
n
i

2
0
0
) (
2
1
dt t f A .
Dac nlocuim (18
i
) n (16
i
) obinem:

173
0
1
2
0
2
0
sin sin ) ( cos cos ) (
1
) , ( A dt n nt t f dt n nt t f
a
u
n
n
n
+
|
|

\
|
+ =

sau

=
|

\
|
+ =
1
2
0
0
) ( cos ) (
1
) , (
n
n
dt t n t f
a
A u

care mai poate fi scris i astfel:
(19)

\
|
+ =

2
0
1
) ( cos 2 1 ) (
2
1
) , ( dt t n
a
t f u
n
n
|

\
|
< < 1 0
a

.
Suma seriei care figureaz sub semnul de integrare din relaia (19) poate fi
calculat pornind de la identitatea:


=

=
|

\
|
= |

\
|
+ |

\
|
1 1
) (
1
) ( sin ) ( cos
n n
t in
n n
n
n
e
a
t n
a
i t n
a

.
Seria

\
|
1
) (
n
t in
n
e
a

este o serie geometric, convergent pentru 1 <

a

(condiie ndeplinit) i avnd suma:
[ ]
2 2 ) (
) (
) (
) cos( 2
) sin( ) cos(
1

+
+
=

=

t a a
t a i t a
e a
e
a
e
a
S
t i
t i
t i

deci:
[ ]
2 2
1
) cos( 2
) ) cos(
) ( cos

+

= |

\
|

=
t a a
t a
t n
a
n
n
.
Cu aceasta relaia (19) devine:
[ ]

)
`

+

+ =

2
0
2 2
) cos( 2
) ) cos( 2
1 ) (
2
1
) , ( dt
t a a
t a
t f u
sau dup efectuarea calculelor din paranteza {} obinem:
(20)

2
0
2 2
2 2
) cos( 2
) (
2
) , (
t a a
dt t f a
u .
Formula (20) se numete formula lui Poisson.
Funcia ) , ( u din (20) verific ecuaia (1) a lui Laplace i condiia la limit
(2). Se poate arta c ndeplinete i condiia de a fi continu pe C dac f(t) este

174
continu. Funcia ) , ( u din (20) este soluia problemei lui Dirichlet pentru
interiorul cercului cu centrul n origine i de raz a.
Din (17
e
) obinem n mod analog:
(21
e
) ,...} 3 , 2 , 1 {
sin ) (
cos ) (
2
0
2
0

=
=

n
dt nt t f
a
B
dt nt t f
a
A
n
n
n
n

2
0
0
) (
2
1
dt t f A .
Procednd ca n problema Dirichlet interioar din relaiile (16
e
), (17
e
) i
(21
e
) obinem n cele din urm:
(22)

2
0
2 2
2 2
) cos( 2
) (
2
) , (
t a a
dt t f a
u .
Formula (22) se numete formula lui Poisson.
Funcia ) , ( u din (22) verific ecuaia (1) a lui Laplace i condiia la limit.
Funcia ) , ( u din (22) este soluia problemei lui Dirichlet pentru exteriorul
cercului cu centrul n origine i de raz a.


8. Problema lui Neumann pentru interiorul cercului.

S se determine funcia u astfel nct u=0, ( x
2
+y
2
=a
2
) i ) ( f
dn
du
C
= .
Procednd ca n cazul problemei Dirichlet se obine soluia (i):
( )

=
+ + =
1
0
sin cos ) , (
n
n n
n
n B n A A u
unde:

2
0
1
cos ) (
1
dt nt t f A a n
n
n
i

2
0
1
sin ) (
1
dt nt t f B a n
n
n
,
dup care nsumarea se face imediat dac inem seama de agalitatea:

=
+ =
1
2
) cos 2 1 ln(
cos
2
n
n
q q
n
n
q

175
(A
0
ramne nedeterminat). Soluia problemei Neumann pentru interiorul cercului
x
2
+y
2
<a
2
i condiia la limit ) (

f
dn
du
a
=
=
este:
dt
a
t a a
t f
a
A u
+
=

2
0
2
2 2
0
) cos( 2
ln ) (
2
) , ( .
Formula de mai sus se numete formula lui Dini.

9. Ecuaia cldurii.

S considerm o bar rectilinie situat pe axa Ox i s notm cu u(x,t)
temperatura n punctul M(x) al barei la momentul t.






n ipoteza c ntre suprafaa barei i mediul nconjurtor nu exist schimb de
cldur, se arat c u(x,t) verific ecuaia:
(1)
t
u
a x
u

2 2
2
1
,
unde a
2
este o constant pozitiv care depinde de natura materialului din care este
fcut bara:

=
c
k
a
2
, k-coeficientul de conductibilitate termic, c-este cldura
specific i -densitatea. Bara este presupus omogen i izotrop.
Ecuaia (1) se numete ecuaia cldurii. n R
2
i R
3
(1) are forma:
(1)
t
u
a y
u
x
u

2 2
2
2
2
1

i respectiv:
(1)
t
u
a z
u
y
u
x
u

2 2
2
2
2
2
2
1
.


176
Ne vom ocupa de ecuaia (1) la care adugm condiia iniial:
(2) R x x f x u = ), ( ) 0 , (
care precizeaz distribuia temperaturilor la momentul t=0.
Vom cuta soluii particulare ale ecuaiei (1) de forma:
(3) ) ( ) ( ) , ( t T x X t x u = .
Inlocuind n (1) obinem : ) ( ) (
1
) ( ) (
2
t T x X
a
t T x X = .
Vom elimina soluia banal 0 ) , ( t x u i prin mprire la X(x)T(t) obinem:
k
t T
t T
a x X
x X
=

=

) (
) ( 1
) (
) (
2

(k-constant, deorece x i t sunt independente).
Obinem ecuaiile:
(4) 0 ) ( ) (
2
= t T ka t T
i
(5) 0 ) ( ) ( = x X k x X .
Din ecuaia (4) obinem soluia general:
t ka
e C t T
2
) ( = , C-constant.
Distingem trei cazuri :
1) k>0. Cnd timpul t crete, ) (t T crete putnd s depasc orice valoare.
Aceeai proprietate o va avea i ) , ( t x u , oricare ar fi punctul M(x) al barei. Acest
caz este inacceptabil din punct de vedere fizic.
2) k=0. Avem T(t)=C, temperatura n bara nu depinde de timp caz imposibil.
. 3) k<0. Notm k=
2
, >0. Soluiile generale ale ecuaiilor (4) i (5) sunt:
, ) ( sin cos ) (
2 2
2 1
t a
e C t T i x C x C x X



= + =
unde C
1
, C
2
, C sunt constante arbitrare.
Soluiile (3) ale ecuaiei (1) sunt:
(6) [ ]
t a
e x B x A t x u
2 2
sin ) ( cos ) ( ) , , (



+ =

unde A()=CC
1
i B()=CC
2
.

177
Deoarece condiiile la limit lipsesc, toate valorile strict pozitive ale lui
sunt ndreptite.
Vom ncerca s determinm soluia problemei sub forma:
(7)

=
0
) , , ( ) , ( d t x u t x u
care nlocuiete seria din cazul cnd avem valori proprii i funcii proprii.
Condiia iniial (2) d:

=
0
) ( ) , 0 , ( x f d x u
sau, innd seama de (6),
(8) [ ] ) ( sin ) ( cos ) (
0
x f d x B x A = +

.
n relaia de mai sus, s considerm pentru funcia f(x) reprezentarea ei
printr-o integral Fourier :

d x f d x f ) ( cos ) (
1
) (
0
.
Aceast egalitate se mai scrie:

+ =
0
sin ) ( sin cos ) ( cos
1
) (

d d f x d f x x f .
Comparnd cu (8), observm c:
sin ) (
1
) ( , cos ) (
1
) (

= =

d f B d f A .
Cu aceasta (6) devine:
(9)

d x e f t x u
t a
) ( cos ) (
1
) , , (
2 2
.
nlocuind relaia (9) n relaia (7) obinem:

=
0
) ( cos ) (
1
) , (
2 2

d x e f d t x u
t a

sau, schimbnd ordinea de integrare:

=
0
) ( cos ) (
1
) , (
2 2

d x e d f t x u
t a
.

178
Integrala 0 ,
2
1
) ( cos
2
2
2 2
4
) (
0
> =

t e
t a
d x e
t a
x
t a

(integrala Poisson) , i
soluia problemei se mai scrie:
(10)

d e f
t a
t x u
t a
x
=

2
2
4
) (
) (
2
1
) , ( .
Aceast formul se generalizeaz pentru R
2
i R
3
. Astfel, pentru R
3
,
t
u
a
u

=
2
1
cu u(x,y,z,0)=f(x,y,z), M(x,y,z)R
3
soluia este:
(11)
( )

+ +

d d d e f
t a
t z y x u
t a
z y x
2
2 2 2
4
) ( ) ( ) (
3
) , , (
2
1
) , , , (
n ipoteza c f(x,y,z) este continu, mrginit i absolut integrabil.

10. Proprietii ale funciilor armonice. Prima formul a lui Green. A doua
formul a lui Green.

Prima formul a lui Green.
Fie u i v dou funcii cu derivate pariale pn la ordinul doi, continue ntr-
un domeniu DR
3
. Notm S=Fr(D). n aceste condiii avem:
(1) [ ]

+ =

S D
d v grad u grad v u ds
n
v
u ,
unde n este normala la suprafaa S.
((1) este prima formul a lui Green).
Pentru a justifica formula (1) vom scrie formula lui Gauss-Ostrogradschi
pentru vectorul v grad u a = :

=
S D
d a div ds n a
n acest caz
n
v
u n a

= , deoarece
n
v
n v grad

= , n fiind considerat un versor.

Pe de alt parte v grad u grad v u a div + = , ceea ce rezult prin calcul direct asupra

179
lui k
z
v
u j
y
v
u i
x
v
u a

= . Formula (1) se obine prin nlocuire n formula lui

Gauss-Ostrogradschi.

A doua formul a lui Green.
n aceleai condiii asupra lui u i v, avem:
(2) ( )

= |

\
|

S D
d u v v u ds
n
u
v
n
v
u .
Demostraie. Schimbnd rolurile lui u i v n (1) obinem:
( )

+ =

S D
d v grad u grad u v ds
n
u
v .
Scznd aceast relaie din (1) obinem formula (2).
Consecin. Dac u i v sunt funcii armonice n domeniul mrginit de
suprafaa S, avem:
(3)

S S
ds
n
u
v ds
n
v
u
i
(4) 0 =

S
ds
n
u
.
Demonstraie. Aceste proprietii ale funciilor armonice rezult direct din
formula (2), deoarece u=0 i v=0. Proprietatea a doua rezult din prima , dac
lum v=1.
Are loc i
Teorema (de reprezentare a funciilor armonice n form integral).
Fie u o funcie armonic n domeniul DR
3
i S frontiera acestui domeniu.
Atunci pentru orice punct M
0
D avem:
(5) ds
n
r
u
n
u
r
M u
S

\
|

1
1
4
1
) (
0

,
unde r este distana de la M
0
la punctul curent MS.

180
Demonstraie. Pornim de la a doua formul a lui Green (2), n care
considerm
r
v
1
= , adic soluia cu simetrie sferic n raport cu M
0
, a ecuiei lui
Laplace. Deoarece n punctul M
0
funcia v nu este definit, folosind faptul c
acesta este interior mulimii D, vom izola acest punct cu o vecintate sferic
V(M
0
,), cu cetrul n M
0
, de raz , suficient de mic pentru ca V(M
0
,)D. Vom
nota cu S

suprafaa sferei V(M

0
,). n domeniul D
1
= D \ V(M
0
,), att u ct i v
sunt armonice, deci putem aplica formula (2) :
( ) ds
n
u
r n
r
u ds
n
u
r n
r
u d u v v u
S S D

|
|
|
|

\
|

\
|

|
|
|
|

\
|

\
|

1
1
1
1
1
.
Semnul apare din cauz c normala n, n integrala pe S

, se consider pe
exteriorul sferei, n timp ce n formula (2) ar trebui s se considere spre interior.
Se observ c deoarece u=
r
1
i v=
r
1
sunt armonice pe D
1
, avem:

\
|

=
|
|
|
|

\
|

\
|

k
S S S
ds
n
u
r
ds
n
r
u ds
n
u
r n
r
u
1
1
1
1

.
Prin calcul direct al derivatei dup normal, gsim:
2
1
1 1

\
|

\
|

r
r
n
r
,
Deci , prima integral pe S

devine:

= =

\
|

u u ds
n
r
u
S

4 4
1
1
2
2
,
unde u
*
este valoarea medie a lui u pe S

.
n mod analog, pentru a doua integral pe S

, gsim:

|

\
|

= |

\
|

n
u
n
u
ds
n
u
r
S

4 4
1 1
2
,

181
unde

\
|

n
u
este valoarea medie a lui
n
u

pe S

.
n concluzie putem scrie c:

\
|

+ =
|
|
|
|

\
|

\
|

n
u
u ds
n
u
r n
r
u
S
4 4
1
1
.
n aceast egalitate este arbitrar ; atunci cnd 0, n baza continuitii
funciei u , u
*
tinde la u(M
0
) , iar

\
|

n
u
are o limit finit, astfel c ultimul termen
tinde la zero. Prin aceast trecere la limit , se obine formula (5).
Obsevaii.
1.Teorema precedent rmne valabil dac D este un subdomeniu al
domeniului de armonicitate al funciei u.
2.Formula (5) arat c valorile funciei armonice u, n punctele M
0
,
interioare lui D, sunt determinate de valorile pe frontiera S, i de valorile derivatei
dup normal pe S. Aa cum am vzut deja n problema lui Dirichlet pentru cerc,
n general determinarea lui u nu necesit cunoaterea ambelor grupuri de valori;
cunoaterea valorilor lui u pe S conduce la o problem Dirichlet, iar cunoaterea
lui
n
u

pe S conduce la o problem Neumann.

3.O formul analoag cu (5) se poate obine pentru funciile armonice n
domenii din plan. Pentru aceasta folosim soluia cu simetrie cilindric,
r
v
1
ln = , i
gsim n mod analog:
ds
n
r
u
n
u
r
M u
C

\
|

\
|
=

1
ln
1
ln
2
1
) (
0

,
unde C este o curb nchis astfel nct M
0
(C)D.
n cele ce urmeaz vom prezenta dou consecine importante ale formulei
(5): teorema de medie i principiul extremului:

182
Teorem (de medie pentru funciile armonice).
Dac u este o funcie armonic pe domeniul D, M
0
D i S este o sfer cu
centrul n M
0
, de raz a, inclus cu interiorul n D, avem:
(6)

=
S
ds u
a
M u
2
0
4
1
) (

.
Demonstraie. n formula (5) cosiderm pe r =a i observnd c:
2
1
1 1
a r
r
n
r
a r
=

\
|

\
|

=

obinem:

= +

=
S S S
ds u
a
ds u
a
ds
n
u
a
M u
2 2
0
4
1
4
1
4
1
) (


( prima integral este nul , conform relaiei (4) ) .
Deoarece 4a
2
este tocmai aria suprafeei S, se spune c u(M
0
) este media
valorilor lui u pe S.
Teorem. (principiul extremului pentru funcii armonice).
Valorile extreme ale unei funcii armonice pe un domeniu D se ating pe
frontiera acestui domeniu (cu excepia constantelor).
Demonstraie. S presupunem prin reducere la absurd c funcia u, armonic
pe D, i atinge maximul ntr-un punct M
0
, interior lui D. Fie V(M
0
,) o vecintate
sferic a lui M
0
, de raz , suficient de mic astfel nct V(M
0
,)D, i fie S
frontiera acestei sfere.
Dac u nu este constant, valoarea medie u
*
, pe S, este strict mai mic dect
u(M
0
). Pe de alt parte, aplicnd teorema de medie integralei duble din formula (6)
obinem u(M
0
)=u
*
.
Contradicia obinut arat c nu este posibil ca M
0
s fie interior
domeniului D .




183

11. Probleme propuse.

1. S se reduc la forma canonic, ecuaiile cu derivate pariale de ordinul doi:
1
0
) 0
2
y
u
2
2
y x
u
2
3
2
x
u
2
=

2
0
) 0
2
y
u
2
y x
u
2
2
2
x
u
2
=

3
0
) 0
y
u
y
x
u
x
2
y
u
2
2
y
y x
u
2
2xy
2
x
u
2
2
x =

4
0
) 0
y
u
y
x
u
x
2
y
u
2
2
y
2
x
u
2
2
x =

5
0
) 0
2
y
u
2
2
x
2
x
u
2
2
y =

6
0
) 0
2
y
u
2
y x
u
2
5
2
x
u
2
6 =

7
0
) 0
y
u
y
2
y
u
2
2
2x
y x
u
2
2xy
2
x
u
2
2
y =

8
0
) 0
y
u
cosx
2
y
u
2
x
2
cos
y x
u
2
2sinx
2
x
u
2
=

9
0
) 0
x
u
2x
2
y
u
2
2
y -
2
x
u
2
2
4x =

2. S se integreze ecuaia coardei:
0
1
2
2
2 2
2
=

t
u
c x
u

cu condiiile:
, 0 ) , ( , 0 ) , 0 ( = = t l u t u

184

( )

=
l
l
x l
l
h
l
x
l
h
o x u
x
2
,
2
2
x 0 ,
2
) , (
i 0 ) 0 , ( =

x
t
u
.

( )
( )
( ) ( )
l
ct n
l
x n
n
h
t x u R
n
n

1 2
cos
1 2
sin
1 2
1 8
) , ( :
0
2 2
+

=
.

3. S se integreze ecuaia coardei:
0
1
2
2
2 2
2
=

t
u
c x
u

cu condiiile:
, 0 ) , ( , 0 ) , 0 ( = = t l u t u
( ) [ ] l o x l x x
l
h
o x u , ,
4
) , (
2
=
i 0
0
=

= t
t
u
.

( )
( ) ( )
l
ct n
l
x n
n
h
t x u R
n

1 2
cos
1 2
sin
1 2
1 32
) , ( :
0
3 3
+

+
=

=
.

4. S se determine u(x,t) care satisface ecuaia:

[ ] ( ) =

, , , 0 , 0
2
2
2
2
2
t l x
x
u
x
x
u
x
t
u


cu condiiile:
u(x,t+2)=u(x,t), x[0,l], t(-,)
u(0,t)=0, u(l,t)=f(t), t(-,)

unde f(t) este o funcie de perioad 2 definit astfel:

t
t
t f
cos 4 5
sin
) (

= .

185
nt
l
x
t x u R
n
n
sin
2 2
1
) , ( :
1
|

\
|
=

=
.
5. S se determine funcia u(x,t) care verific ecuaia:

x
u
x t
u

1
2
2

cu condiiile:
u(x,t+2)=u(x,t),
u(0,t)=f(t),
unde f(t) este o funcie de perioad 2 definit astfel:

t
t f
cos 4 5
1
) (

= , x[0,l], t(-,)

nt e t x u R
x n
n
n
cos
2
1
3
2
3
1
) , ( :
2 2
2
1
1
+ =

.

6. S se reduc la forma canonic i s se integreze ecuaiile :
a) 0 2 2
2
2
2
2
2
2
2
=

y
u
y
y
u
y
y x
u
xy
x
u
x
R : ) ( ) ( ) , ( y x y x f x y x u + = .

b) 0 2 3
2
2 2
2
2
=

y
u
y x
u
x
u
, cu conditia :

2
3 ) , ( , ) , 0 ( y y o
x
u
y y u =

= .
R : y x y x x y x y y x u + + + = 2 ) 2 ( ) ( 2 ) ( ) , (
2 3
.
c) 0 6 5
2
2 2
2
2
=

y
u
y x
u
x
u
, cu conditia :

x x
e x x u e x x u = =

) 3 , ( , ) 2 , ( .
R : 1 ) , (
2 3
+ =
x y x y
e e y x u .

d) 0 5 6
2
2 2
2
2
=

y
u
y x
u
x
u
, cu conditia :

186
x x o x
y
u
x x x u sin 2 cos 3 ) , ( , cos sin ) 0 , ( =

+ = .
R : ) 2 cos( ) 3 sin( ) , ( y x y x y x u + + + = .
e) 0
2
2
2
2
2
2
=

y
u
y
x
u
x
y
u
y
x
u
x , cu conditia :

x
y
x
e x
y
u
e x u

=
=
|
|

\
|

=
1
, ) 1 , ( .
R :
y
x
ch xy sh y x u + = ) , ( .
f) 0 2
2
2
2
2
2
2
2
=

y
u
y
x
u
x
y
u
y
y x
u
xy
x
u
x .



187

CAPITOLUL VII

ELEMENTE DE CALCUL VARIAIONAL


1. Probleme geometrice i mecanice de calcul variaional. Funcional. Funcii
admisibile. Clasificarea extremelor funcionalelor (extreme absolute, extreme
relative). Lemele fundamentale ale calculului variaional.

Vom defini noiunile de baz ale calculului variaional pornind de la ideile
sugerate de cteva probleme de extremum clasice.

1) Problema brachistocronei.
Prima problem de calcul variaional a fost problema brachistocronei.
Un punct material M pornete din A
fr vitez iniial i se mic sub aciunea
gravitaiei pe arcul de curba AB cuprins
ntr-un plan vertical (fig.1). Problema
brachistocronei const n urmtoarele:
dintre toate curbele netede ce unesc
punctele A i B s se determine aceea pe
care punctul M ajunge din A n B n
timpul cel mai scurt.
Viteza lui M n fiecare punct al arcului AB este:
gy 2
dt
ds
V = = .
Timpul n care punctul material M descrie arcul AB va fi dat
de: dx
gy
y
V
ds
T
b
a

+
= =

2
1
2
, y=y(x),x[a,b].


188
Deci timpul T necesar ca punctul material s ajung din A n B pe arcul
y=y(x), x[a,b], are expresia :
[ ] [ ] b a C y dx
gy
y
y T
b
a
, ,
2
1
1
2

+
=

.
Spunem c timpul este o funcional de tip integral care depinde de y i
care verific condiiile y(a)=0, y(b)=y
1
.
Funcionala (1) are ca domeniu de definiie funciile de clas C
1
[a,b] care
trec prin punctele date A i B.Aceste funcii se numesc linii admisibile n cazul
problemei brachistocronei sau traiectorii optimale. Problema revine deci la a
determina curba y(x)C
1
[a,b] care trece prin punctele A i B pentru care
funcionala (1) ia valoarea minim.

2) Problema geodezicelor.
Fie (S) o poriune neted de
suprafa a crei ecuaie sub form
implicit este F(x,y,z)=0, iar un arc
de curb, aparinnd suprafeei (S) i care
trece prin punctele A i B de pe suprafaa
(S). (fig.2). Numim curb geodezic a
suprafeei orice arc de curb de pe
suprafaa (S) ce realizeaz minimul
distanei dintre dou puncte de pe
suprafa.
Dac y=y(x), z=z(x), x[a,b], y,zC
1
[a,b] sunt ecuaiile parametrice ale
unui arc de curb de pe suprafaa (S) ce trece prin A i B, atunci lungimea arcului
este dat de:
(2) [ ]

+ + =
b
a
2 2
dx ) x ( z ) x ( y 1 ) x ( z ), x ( y I .

A
B
(S)
Fig. 2

189
n acest fel, problema geodezicelor const n determinarea funciilor y(x) i
z(x) de clas C
1
[a,b] care s treac prin A, B i s satisfac ecuaia suprafeei, deci
F(x,y(x),z(x))=0 i s realizeze minimul funcionalei (2) care depinde de dou
funcii necunoscute y(x) i z(x). Mulimea liniilor admisibile pentru funcionala (2)
reprezint totalitatea arcelor de curb de pe suprafaa (S) cu tangenta continu i
care trece prin punctele date A i B.
3) Problema suprafeelor minime(Plateau).
Dat fiind o curb simpl nchis
C, situat n spaiul cu trei dimensiuni,
se cere s se determine suprafaa
deschis (S) mrginit de aceast curb
i care are aria minim.
Fie =pr
xOy
C, =pr
xOy
S i
z=z(x,y), (x,y) ecuaia suprafeei (S)
(fig.3)
Aria suprafeei (S) este dat de
egalitatea:
(3) [ ]

|
|

\
|

+
|

\
|

+ = = dy dx
y
z
x
z
A z I
S
2
2
1

Avem de determinat funcia z=z(x,y) care face minim integrala (3) i ia
valorile z=(x,y) pe curba , frontiera domeniului .

4) Probleme de extremum codiionat.
Cele trei exemple considerate reprezint probleme tipice de calcul
variaional (extremum necondiionat). O alt clas de probleme de calcul
variaional o constituie problemele de extremum condiionat.
a. Problema formei de echilibru unui fir greu flexibil i inextensibil de
lungime dat, fixat la capete (fig.4).



190
Poziia de echilibru corespunde cazului cnd ordonata centrului de greutate
y
G
are valoarea minim. Fie :y=y(x) ecuaia de echilibru. Atunci:
(4) dx y y
l
y
b
a
G
+ =

2
1
1

(l - lungimea AB ) dx y l
b
a
+ =

2
1 .
Problema formei de echilibru a
lniorului const n determinarea
funciei y=y(x)C
1
[a,b] care s treac
prin punctele A i B, s verifice condiia
` dx y l
b
a
+ =

2
1 i s realizeze minimul
funcionalei (4).
b. Problema izoperimetric.
Se cere curba plan nchis, de lungime l care delimiteaz un domeniu
mrginit de arie maxim. Fie x=x (t),y=y(t), t[a,b] ecuaiile parametrice ale unei
curbe C. Avem: x(a)= x(b),y(a)= y(b). Condiia ca lungimea curbei C s fie l se
scrie:
(5) l dt y x
b
a
= +

2 2
,
iar aria mrginit de aceast curb este dat de integrala:
(6) ( ) dt y x x y
2
1
A
b
a
=

.
Avem de determinat x= x(t),y=y(t) supuse la codiiile x(a)= x(b), y(a)= y(b)
care verific (5) i fac integrala (6) maxim.
n exemplele prezentate mai sus s-a pus problema extremelor unor integrale
care depind de funciile care intervin sub semnul de integrare. Astfel, n primul
exemplu, avem o integral de forma:
(7) [ ] dx y y x F y I
b
a
=

) , , ( ,


191
n al doilea :
(8) [ ] dx z y z y x F z y I
b
a
=

) , , , , ( , ,
iar n al treilea :
(9) [ ]

=
D
dy dx
y
u
x
u
u y x F u I ) , , , , ( .
Definiie. Fie F o mulime de funcii. Dac fiecrei funcii fF facem s-i
corespund un numr real, vom spune c avem o funcional I[f] definit pe F cu
valori n R.
Definiie. Se numete vecintate de ordinul nN al funciei f
0
F, mulimea
funciilor fF care pentru orice x[a,b] verific inegalitile:
(10)
( ) ( )

<
<
<

) ( ) (
....... .......... ..........
) ( ) (
) ( ) (
0
0
0
x f x f
x f x f
x f x f
n n

unde >0 , dat .
Definiie. Diferena f
0
(x)=f(x)-f
0
(x), x[a,b] se numete variaia
argumentului funcionalei I[f] cnd se trece de la funcia f
0
F la funcia fF.
n exemplele expuse de mai sus am vzut c nu toate funciile mulimii F pe
care este definit o funcional I[f] sunt luate n considerare n problema respectiv
(de minim sau maxim).
Definiie. Se numesc funcii admisibile ntr-o problem de extremum a unei
funcionale I[f], fF, acele funcii din F care satisfac condiiile suplimentare
impuse de problema respectiv.
S precizm ce se nelege prin maximul sau minimul unei funcionale.
Fie I[f] o funcional definit pe mulimea F i G, mulimea funciilor
admisibile ntr-o problem de extremum a funcionalei I[f]. Evident, GF.
Definiie. Se spune c I[f] admite un maxim absolut pentru f
0
G, dac
pentru orice funcie fG avem:
I[f
0
] I[f].

192
Dac pentru orice funcie fG avem:
I[f
0
] I[f] ,
atunci se spune c f
0
realezeaz un minim absolut al funcionalei I[f].
Ca i petru extremele unei funcii, uneori ne intereseaz, nu extremele
absolute ale unei funcionale, ci extremele relative n care noiunea de vecintate
joac un rol important.
Definiie. Se spune c funcionala I [f] admite un maxim relativ tare pentru
f
0
G dac exist o vecintate de ordinul zero a funciei f
0
astfel nct, pentru orice
funcie fG, coninut n aceast vecintate,
I[f
0
] I[f] .
Dac aceast inegalitate are loc numai pentru funciile fG situate ntr-o
vecintate de ordinul nti a funciei f
0
, se spune c I[f] admite pentru f
0
un maxim
relativ slab.
Analog se definesc minimele relative tari i slabe ale funciei I[f].
Maximele i minimele unei funcionale se numesc extremele acelei
funcionale.
Evident, orice extrem absolut al unei funcionale este i extremum relativ
tare. De asemenea, orice extremum relativ tare ndeplinete i condiiile unui
extremum relativ slab.
n cele ce urmeaz vom determina condiii necesare de extremum ralativ
slab, acestea fiind condiii necesare i pentru un extremum relativ tare sau pentru
un extremum absolut. Pentru stabilirea unor astfel de condiii vom utiliza dou
teoreme ajuttoare care se numesc lemele fundamentale ale calculului variaional.
LEMA 1 (Lagrange). Fie funcia fC[a,b]. Dac
(11)

=
b
a
dx x x f 0 ) ( ) (
pentru orice funcie continu cu derivata continu, C
1
[a,b] i care verific
condiiile (a) = (b) = 0, atunci f(x)0 pe [a,b].

193
Demonstraie. S presupunem c ntr-un punct c[a,b] am avea f(c)0. Dac
c=a atunci pe baza continuitii rezult f(a)0. Analog, pentru c=b. De aceea vom
admite c f(c)0 , c(a,b) . Putem considera f(c)>0 (altfel , nmulim cu -1 relaia
(11) . Deoarece fC[a,b] i f(c)>0 rezult c exist intervalul (,), < c < ,
coninut n [a,b],





astfel nct s avem : f(x)>0 , x(,) .
Considerm funcia:
( )
( )

=
, , 0
, , ) ( ) (
) (
2 2

x
x x x
x
Observm c (x) satisface condiiile lemei ((a) = (b) = 0 i C
1
[a,b]) i

> =
b
a
dx x x x f dx x x f

0 ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
2 2
deoarece f(x)>0 pentru x(,).
Inegalitatea obinut cotrazice egalitatea (11) din lem i lema este astfel
demonstrat.
LEMA 2 (Du Bois Raymond) . Fie funcia continu gC[a,b]. Dac
(12)

=
b
a
dx x x g 0 ) ( ) (
pentru orice funcie C
1
[a,b] care verific condiiile (a) = (b) = 0, atunci g(x)
este constant pe intervalul [a,b] .
Prin combinarea celor dou leme obinem o propoziie de baz coninnd
cele dou leme i care se aplic la deducerea condiiilor necesare de extremum.
LEMA FUNDAMENTAL A CALCULULUI VARIAIONAL. Fie
funciile continue f,gC[a,b]. Dac
(13) [ ]

= +
b
a
dx x x g x x f 0 ) ( ) ( ) ( ) (

194
pentru orice funcie C
1
[a,b] care verific condiiile (a) = (b) = 0, atunci
funcia g este derivabil pe [a,b] i g(x) = f(x).
Demonstraie. Considerm funcia

=
x
a
dt t f x F ) ( ) ( .Observm c F(x)=f(x) i
deci:

= = =
b
a
b
a
b
a
b
a
b
a
dx x x F dx x x F x F x x dF x dx x x f ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( .
Cu aceasta (13) devine:
[ ]

=
x
a
dx x x F x g 0 ) ( ) ( ) ( .
Pe baza lemei 2 rezult g(x)F(x)= constant, de unde g(x)=f(x).

2.Funcionale de forma [ ] dx y y x F y I
b
a
=

) , , ( .Condiii necesare de extrem.

Ecuaia lui Euler. Condiia lui Legendre.

S considerm funcionala R D I :
(1) [ ] dx y y x F y I
b
a
=

) , , (
definit pe mulimea liniilor admisibile:
[ ] { }
2 1
1
) ( , ) ( / , y b y y a y b a C y D = = = unde, ( ) ] , [ , , ] , [
2
2 2
2
b a x R b a C F .
Vom determina o condiie necesar de extremum relativ pentru funciile yD, de
clas C
1
[a,b] .
Fie y(x) funcia care realizeaz un extremum relativ pentru (1) i (x)
arbitrar de clas C
2
[a,b] cu (a)=0 i (b)=0.
Funcia:
(2) Y(x) = y(x) + (x),
unde este un parametru mic n modul, este o funcie admisibil i aparine unei
vecinti de ordinul nti a funciei y(x). nlocuind n (1) pe y(x) cuY(x) i
presupunnd (x) fix, obinem o integral n funcie de parametrul :

195
[ ] [ ] dx x x y x x y x F
b
a
+ + =

) ( ) ( ), ( ) ( , .
Dac y(x) realizeaz un extremum relativ al integralei n mulimea tuturor
funciilor admisibile, acesta va trebui s fie un extremum relativ i n mulimea
Y(x) obinute din (2) pentru diferite valori ale lui . Condiia necesar de
extremum este (0)=0.
Observm c:
[ ] [ ] [ ] { } dx x x y x y x F x x y x y x F
b
a
y y
+ =

) ( ) ( ), ( , ) ( ) ( ), ( , 0
'
,
unde
y
F
F
y

= i
y
F
F
y

.Ultimul termen poate fi integrat prin pri:

[ ]

=

b
a
y
b
a
b
a
y y
dx y y x F
dx
d
x y y x F x dx x y y x F ) , , ( ) ( ) , , ( ) ( ) ( ) , , (
Datorit faptului c (a) = (b) = 0, primul termen din membrul drept al
egaliti de mai sus este nul. Deci, condiia ' (0)=0 devine:
(3)

=

b
a
y y
dx x y y x F
dx
d
y y x F 0 ) ( ) , , ( ) , , ( ) 0 ( ' ,
n care funcia y=y(x) realizeaz un extremum al integralei (1). Egalitatea (3) are
loc pentru orice (x)C
2
[a,b] supus condiiilor (a)=0, (b)=0. Cu ajutorul lemei
1, deducem c funcia y(x) verific ecuaia:
(4) 0 ) , , ( ) , , ( =

y y x F
dx
d
y y x F
y y
.
Ecuaia (5) se numete ecuaia lui Euler corespunztoare funcionalei (1) i
se mai poate scrie i sub forma:
(4) F
yy
; y+F
yy
;y+F
xy
F
y
=0,
unde
y x
F
F
y y
F
F
y
F
F
y x y y y y

=

2 2
2
2
, ,
Am obinut astfel urmtorul rezultat:
Teorem (Euler). Dac F(x,y,y)C
2
[a,b] i dac y(x) realiueaz un
extremum relativ la integralei [ ]

=
b
a
dx y y x F y I ) , , ( n mulimea funciilor din clasa

196
C
2
[a,b] care satisfac condiiile la limit y(a)=y
1
, y(b)=y
2
, atunci y(x) verific
ecuaia lui Euler (4).
Observaie. Ecuaia lui Euler este o condiie necesar, dar nu suficient
pentru funcia y(x) care realizeaz un extremum al funcionalei (1).
Definiie. Orice curb integral a ecuaiei lui Euler (5) se numete extremal
a funcionalei (1) chiar dac aceasta nu realizeaz un extremum al funcionalei.
Condiia lui Legendre.
Pentru a determina natura extremului unei funcionale, un rol important l
joac variaia de ordinul doi :
[ ] [ ] dx x Q x P y I
b
a
+ =

2 2 2
) ( ) ( ;
unde
y y y y yy
F x Q F
dx
d
F x P

= = ) ( , ) ( .
Observm c variaia de ordinul doi este form ptratic n raport cu i .
Are loc:
Teorema (Legendre). [ ] 0 0 ;
2

y y
F y I .
De aici avem:
Teorema (Legendre). Fie funcionala [ ]

=
b
a
dx y y x F y I ) , , ( definit pe
mulimea liniilor admisibile D=yC
2
[a,b],y(a)=y
1
,y(b)=y
2
`. Condiia necesar ca
linia extremal y=y(x), x[a,b] s realizeze minimul funcionalei I[y] este ca de-a
lungul extremalei s fie ndeplinit inegalitatea:
(5) F
yy
(y)0 .
Analog, pentru ca linia extremal y=y(x), x[a,b] s realizeze maximul
funcionalei I[y] este ca, de-a lungul ei s fie ndeplinit inegalitatea:
(6) F
yy
(y)0 .
Observaie. Relaiile (5) i (6) se obin din [ ] 0 ;
2
y I sau [ ] 0 ;
2
y I .


197
3. Funcionale coninnd derivate de ordin superior. Ecuaia Euler Poisson.
Condiia lui Legendre. Exemplu.

Fie funcionala R D I :
(1) ( )

=
b
a
) n (
dx y ,..., ' y , y , x F ] y [ I
definit pe mulimea liniilor admisibile:
[ ] { } } 1 ,..., 1 , 0 { , ) ( , ) ( / ,
2
) (
1
) (
= = = n k y b y y a y b a C y D
k k k k n
unde
( ) ] , [ , , ] , [
1
1 1
2
b a x R b a C F
n
n n

+
+ +
. n mulimea liniilor admisibile D, se cere s
se determine funcia ] b , a [ C y
n
care verific la capetele intervalului [a,b]
condiiile:
(2) } 1 - n 0,1,...., { k , ) ( , ) (
) (
2
) ( ) (
1
) (
= =
k k k k
y b y y a y
i realizeaz extremul funcionalei (1).
Funcia y cu proprietile de mai sus verific ecuaia:
(3) 0 F
dx
d
) 1 ( ...... F
dx
d
F
dx
d
F
) n (
y n
n
n
' ' y 2
2
' y y
= + +
numit ecuaia lui Euler-Poisson.
Demonstraia celor de mai sus se face astfel: dac y(x) este o funcie care
realizeaz un extremum relativ n mulimea D care satisface (2), atunci y(x)
realizeaz un extremum relativ i n mulimea funciilor Y(x)=y(x)+(x), unde
(x) este o funcie fix din clasa C
2n
[a,b] anulndu-se n punctele a i b mpreun
cu derivatele sale pn la ordinul n-1 inclusiv, iar este un parametru care ia
valori suficient de mici n modul. nlocuind n (1) pe y(x) cu Y(x) se obine o
integral funcie de :
, dx ) y ...., , ' ' y , y , x ( F ) (
(n) ) n (
b
a
+ + + =

care va trebui s aib un extremum pentru =0. Pentru aceasta este necesar ca
. 0 ) 0 (
'
=
Avem:

198
[ ]dx F .... F ' F ) 0 (
b
a
y
(n)
' y y
'
) n (

+ + + =
Integrnd prin pri obinem:
[ ]


= =
b
a
y
) 1 k (
b
a
y
) 1 k (
b
a
b
a
y
) 1 k (
y
) k (
dx F
dx
d
dx F
dx
d
F dx F
) k ( ) k ( ) k ( ) k (

de unde
(4)
( ). } n 1,2,...., { k 0, (b) (a) , } n 1,2,...., { k
, ) ( ) 1 (
(k) (k)
) (
) ( ) (
= =
=

b
a
b
a
y k
k
k
y
k
dx F
dx
d
x dx F
k k

.

Deci:
(5) dx (x) F
dx
d
) 1 ( ..... F
dx
d
F
dx
d
F ) 0 ( '
b
a
y n
n
n
' ' y 2
2
' y y
) n (

+ + =

Datorit acestei egaliti i a lemei 1 , condiia 0 ) 0 ( ' = se reduce la (3) i
deci y este determinat.
Calculnd variaia de ordinul doi ] ; y [ I
2
se poate arta c pentru ca linia
extremal ] , [ ), ( b a x x y y = s realizeze minimul funcionalei (1) este necesar ca de-
a lungul ei s avem:
(6) 0 ) (
) ( ) (
y F
n n
y y

iar pentru ca linia extremal y = ] b , a [ x ), x ( y s realizeze maximul funcionalei
(1) este necesar ca de-a lungul ei s avem:
(7) 0 ) (
) ( ) (
y F
n n
y y
.
Inegalitile (6) i (7) reprezint condiiile lui Legendre corespunztoare
funcionalei (1), de-a lungul extremalei y =y(x).
Exemplu. Fie funcionala ( )

+ =
1
0
2
dx " y y 2 ] y [ I definit pe mulimea liniilor
admisibile { } 0 (1) y' (0) y' , 0 ) 1 ( ) 0 ( ], 1 , 0 [
2
= = = = = y y C y D . S se determine linia
admisibil care realizeaz extremul funcionalei i s se specifice natura acestuia.
Avem
2
' ' y y 2 F + = i ecuaia Euler-Poisson va fi:

199
0 F
dx
d
F
dx
d
F
' ' y 2
2
' y y
= +
de unde obinem y
(4)
+1=0 cu soluia general
4 3
2
2
3
1
4
A x A x A x A
24
x
y + + + + =
Constantele se determin din condiiile y(0)=y(1)=0, y(0)=y(1)=0 ceea ce
asigur ca linia extremal s fie o linie admisibil. Obinem:
[0,1] x ,
24 12 24
2 3 4
+ =
x x x
y .
Deoarece 0 2 ) (
' ' ' '
> = y F
y y
condiia lui Legendre arat c linia extremal
realizeaz minimul funcionalei. Se obine
720
1
] [
min
= y I .

4.Funcionale depinznd de mai multe funcii. Sistemul Euler-Lagrange.
Condiia Legendre. Exemplu.

S considerm funcionala , R D : I
(1) [ ] ( )dx ' y ,..., ' y , ' y , y ,..., y , y , x F y ,..., y , y I
n 2 1 n 2 1
b
a
n 2 1

=
definit pe mulimea liniilor admisibile:
{ } } ,..., 2 , 1 { k , ) ( , ) ( } ,..., 2 , 1 { k ], , [
2 1
1
n y b y y a y n b a C y D
k k k k k
= = =
i [ ] ( ) [ ] b a, x , R , b , a C F
n 2
n 2 n 2
2
.
n mulimea liniilor admisibile D, se cere s se determine funciile
[ ] b , a C y ,..., y , y
1
n 2 1
, i care verific la capete condiiile la limit:
(2) } ,..., 2 , 1 { k , ) ( , ) (
2 1
n y b y y a y
k k k k
= =
i se realizeaz extremul funcionalei (1).
Are loc urmtoarea
Teorem: Dac [ ] ( )
n 2
2
b , a C F i funciile D y ,..., y , y
n 2 1
realizeaz
extremul funcionalei (1) atunci ele verific ecuaiile:
(3) } ,..., 2 , 1 { k , 0
'
n
dx
d
k
y
k
y
F F =
|

\
|


200
((3) sistemul lui Euler-Lagrange corespunztor funcionalei (1)) .

Demonstraie: Considerm o mulime particular de funcii admisibile de
forma:
[ ] n} 1,2,..., { k , b a, x ), ( ) ( ) (
k k
+ = x x y x Y
k k
unde { }
n 2 1
y ,..., y , y este sistemul de
funcii pentru care funcionala (1) admite un extremum relativ, ) x (
k
sunt n funcii
fixate arbitrare din clasa [ ] b , a C
2
care se anuleaz n extremitile a i b, iar
n
,..., ,
2 1
sunt n parametri cu valori mici n modul.
nlocuind Y
k
(x) n (1) obinem:
( ) ( )dx y y y y y x F
b
a
n n

+ + + + + = , ' ' ,..., ' ' , ,..., , , ,..., ,

n n 1 1 1 n n 2 2 2 1 1 1 n 2 1
.
Funcia de mai sus, de n variabile, va trebui s admit un extremum relativ
pentru . 0 ...
n 2 1
= = = = . Pentru aceasta este necesar ca:
. 0 ... pentru 0 ,..., 0 , 0
n 2 1
2 1
= = = = =

n


Deci

=
|

\
|
+
b
a
k k
dx
y
F
y
F n}. 1,2,..., { k , 0
'
'
k k

Integrnd prin pri i innd seama c 0 ) b ( ) a (
k k
= = , obinem:
.}. ,...., 2 , 1 { k , 0 ) (
'
n dx x
dx
d
k
b
a
k
y
k
y
F F = |

\
|

Folosind Lema 1 se obine sistemul (3).
Observaie: Orice soluie a sistemului (3) se numete extremal a
funcionalei (1). O extremal particular este complet determinat prin condiiile la
limit (2).
Fie ( ) D y ,..., y , y y
n 2 1
= o extremal a funcionalei (1) i fie
( ) { } n 1,2,..., j i, , y
' y ' y
F
A
j i
2
j , i

= .
Are loc
Teorema (Condiia Legendre). Notm prin:

201
(4)
nn n n
n
n
A A A
A A A
A A A
A A
A A
A D
...
... ... ... ...
...
...
D ,..., D ,
2 1
2 22 21
1 12 11
n
22 21
12 11
2 11 1
= = =
i
(5) n} 1,2,...., { k , ) 1 (
*
=
k
k
k
D D .
Dac :
(a) , 0 ,...., 0 , 0
2 1
> > >
n
D D D
atunci y realizeaz minim pentru funcionala (1), iar dac
(b) , 0 ,...., 0 , 0
* *
2
*
1
> > >
n
D D D
atunci y realizeaz maxim pentru funcionala (1).
Valoarea extrem a funcionalei n cazurile (a) sau (b) de mai sus, va fi I[ y ].
Exemplu.
S se determine extremul funcionalei i natura lui dac R D : I ,
( ) ( ) [ ] , dx yz 2 ' z ' y ] z , y [ I
2
0
2 2

+ + =

= |

\
|
= |

\
|
= =
|
|

\
|

= 1
2
z , 1
2
y 0, z(0) y(0)
2
, 0 C ) z , y ( D
1

Sistemul Euler-Lagrange este : 0 y " z , 0 z " y = = . Soluiile D sunt :

+ =
+ + + =

x sin C x cos C e C e C z
x sin C x cos C e C e C y
4 3
x
2
x
1
4 3
x
2
x
1

i din (y,z) D, obinem C
1
=C
2
=C
3
=0, C
4
=1; deci linia extremal ce realizeaz
extremul , este dat de :
y =sin x, z =-sin x.
Condiiile lui Legendre sunt:

202
4
2 0
0 2
F F
F F
D , 2 F D
' z ' z ' y ' z
' z ' y ' y ' y
2 ' y ' y 1
= = = = = i din (a) rezult c extremala
(sin x, -sin x) realizeaz un minim pentru funcional. Valoarea minim se obine
uor:
I
min
(sin x,-sin x)=2 .

5. Funcionale determinate prin integrale multiple. Ecuaiile lui Euler
Ostrogradschi. Exemplu.
Pentru uurina expunerii vom considera funcionala R R D : I
2
definit
printr-o integral dubl:
(1)
|
|

\
|

=
D
dxdy
y
u
,
x
u
, u , y , x F ] u [ I .
Se pune problema extremelor acestei funcionale n mulimea funciilor
) D ( C ) y , x ( u
2
ce iau valori date pe frontiera C a domeniului D:
(2) ( ) ( ) y , x f y , x u
C
= .
Are loc urmtoarea:
Teorem (Ostrogradschi). Dac D y x R D C F ) , ( , , ) (
3
3 3
2
i
y
u
,
x
u
, u

lund valori arbitrare, iar u(x,y) realizeaz un extremum relativ al funcionalei (1)
n mulimea funciilor din clasa ) D ( C
2
care verific egalitatea ) y , x ( f ) y , x ( u
C
= ;
atunci u(x,y) este soluie a ecuaiei cu derivate pariale:
(3) ( ) ( ) 0 F F
y
F
x
u
y
u
x
u
=

unde .
y
u
u ,
x
u
u
y x

=
Demonstraie: Vom considera mulimea funciilor
(4) ) y , x ( ) y , x ( u ) y , x ( U + =
unde u(x,y) este funcia pentru care (1) admite un extremum, ) D ( C
2
arbitrar i
0 y) (x,
C
= , iar este un parametru care ia valori mici n modul. Dac u(x,y) are un

203
extremum n mulimea funciilor admisibile, aceeai proprietate o va avea i n
mulimea (4). Pentru aceasta este necesar ca integrala:
( ) ( )

+ + + =
D
y y x x
dxdy u , u , u , y , x F
s admit un extremum pentru =0. Condiia 0 ) 0 ( = se scrie dezvoltat:
0 dxdy
D
y
u
F
y

x
u
F
x

u
F ) 0 ( =

|
|

\
|
+ + = .
Integrala referitoare la ultimii doi termeni se mai poate scrie:
dxdy
y x
D D
dxdy
y x
D
dxdy

|
|

\
|

+
|
|

\
|

=
|
|

\
|
+
y
u
F
x
u
F

y
u
F
x
u
F
y
u
F
y

x
u
F
x
.
Folosind formula lui Green, prima integral din membrul drept se poate
transforma ntr-o integral pe frontiera C a domeniului D :
dxdy
y x
D
dx F dy F
D
dxdy
C
u u
y X

=
|
|

\
|
+

y
u
F
x
u
F
) (
y
u
F
y

x
u
F
x
.
Deoarece ( ) , 0 y , x
c
= integrala curbilinie este nul i condiia ( ) 0 0 =
devine:
( ) ( )

=
D
dxdy y x
y
y
u
F
x
x
u
F
u
F 0 , 0 .
Aceast condiie are loc n ipotezele lemei 1 (n R
2
). De aici rezult ecuaia
(3) i teorema este demonstrat.
Observaie: Ecuaia (3) se numete ecuaia lui EulerOstrogradschi
corespunztoare funcionalei (1). Orice soluie a ecuaiei (3) se numete extremal
a funcionalei (1) chiar dac acea funcie nu realizeaz efectiv un extremum al
funcionalei. Adugnd la ecuaia (3) o condiie la limit de forma ( ) ( ) y , x f y , x u
c
= ,
se obine o extremal particular.
Teorema lui Ostrogradschi poate fi extins pentru o funional de forma:

204
[ ]

|
|

\
|

= , dx .... dx dx
x
u
,...,
x
u
,
x
u
, u , x ,..., x , x F ... u I
n 2 1
n 2 1
n 2 1
unde
n
R .
Ecuaia lui Euler-Ostrogradschi va avea forma:
n}. 1,2,..., { k , u unde , 0
k
1

= =

|
|

\
|

= k
n
k k k
x
u
u
F
u
F
x


Exemplu. S se gseasc extremul funcionalei:
[ ]

+
|
|

\
|

+ |

\
|

= dxdy y x
y
u
x
u
u I
2 2
2
2

unde ( ) ,
4
3
:
4 4 2
)
`

+ = =

y x u D C u
D
( ) { }. 1 : ,
2 2 2
+ = y x R y x D
Soluie:
Ecuaia lui Euler Ostrogradschi corespunztoare funciei
2 2
2
2
, , , , y x
y
u
x
u
y
u
x
u
u y x F +
|
|

\
|

+ |

\
|

=
|
|

\
|

este :
(1) 0 =
|
|

\
|

+
|
|

\
|

u
F
y
u
F
y
x
u
F
x

|
|

\
|

=
y
u
u
x
u
u
y x
, sau
(1
/
) 0
2
2
2
2
=

y
u
x
u

care este ecuaia lui Laplace. S-a obinut problema interioar Dirichlet pentru cerc.
Pentru a impune mai uor condiia la limit
D
u

, vom trece la coordonate polare:

(2)

=
=


sin
cos
y
x

de unde rezult:
(2
/
)

=
+ =
x
y
arctg
y x

2 2
.
Observm c:

x
x
=

y
y
=

,
2

y
x
=

i
2

x
y
=

.

205
Obinem:
(3)

u y u y
y
u
y
u
y
u
i
u y u x
x
u
x
u
x
u
2
2

i
(4)

u xy u y u x u xy u y
y
u
i
u xy u x u y u xy u x
x
u
4 3
2 2
2
2
4
2 2
3 2
2
2
2
2
2
4 3
2 2
2
2
4
2 2
3 2
2
2
2
2
2
2 2
2 2

nlocuind (4) n (1
/
) acesta devine:
(5) 0
2
2
2
2
2
=

u u u

cu condiia la limit:
(6)

4 cos
4
1
4
3
sin
cos
4 4
= + =
=
=

y
x
D
y x u .
Pentru rezolvarea problemei (5) i (6) vom folosi metoda separrii
variabilelor ; cutm o soluie de forma :
(7) ( ) ( ) ( ). , T R u =
Observm c ( ) ( ) ( ) ( )

T R
u
T R
u
//
2
2
/
, =

i ( ) ( )

//
2
2
T R
u
=

.
nlocuind n (5) obinem:
(8) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0
// / // 2
= + + T R T R T R
de unde prin mprire la ( ) ( ) 0 T R obinem:
(9)
( )
( )
( )
( )
( )
( )

T
T
R
R
R
R
// / //
2
= + .
Membrul stng al ecuaiei (9) fiind o funcie numai de iar membrul drept
fiind o funcie numai de , egalitatea lor este posibil pentru orice i orice ,
numai dac cei doi membri au aceeai valoare constant pe care o notm cu ; din
relaia (9) obinem urmtoarele ecuaii:

206
(10) ( ) ( ) 0
//
= + T T
i
(11) ( ) ( ) ( ) 0
/ // 2
= + R R R
Funcia cutat ( ) , u trebuie s fie periodic n raport cu , cu perioada
2 adic s avem ( ) ( ) , 2 , u u = + .
Pentru aceasta ( ) T trebuie s fie periodic cu perioada 2 . Avem deci de
gsit valorile parametrului real pentru care ecuaia (10) are soluii nebanale
(problema Sturm - Liouville) periodice cu perioada 2 . Ecuaia (10) este o ecuaie
diferenial liniar, omogen, cu coeficienii constani, cu ecuaia caracteristic:
0
2
= + r i rdcinile =
2 , 1
r .
Cazul 1
0
0 < . Gsim ( )

+ = e C e C T
2 1
care este o soluie
exponenial real i ca atare nu este periodic.
Cazul 2
0
0 = . Avem 0
2 1
= = r r i ( ) . B A T + = Vom determina
1
A i
2
B
astfel nct ( ) T s fie periodic, cu perioad 2 , adic ( ) ( ) = + + = B A T T 2
( ) 0 2 = + + = B B A i deci ( ) A T = (o constant) soluie banal, inacceptabil.
Cazul 3
0
0 > . Ecuaia caracteristic are rdcinile complexe conjugate
i r =
2 , 1
i deci soluia general este ( ) . sin cos B A T + = Din condiia
( ) ( ) T T = + 2 i din faptul c funciile sin i cos sunt periodice cu perioada 2
rezult c: ( ) n 2 2 = + sau n 2 2 = de unde:
(12) { } ,... 3 , 2 , 1 ,
2
= n n
n

Deci soluia general a ecuaiei (10) este:
(13) ( ) { } ,... 3 , 2 , 1 , sin cos + = n n B n A T
n n n

Cu valorile proprii (12) astfel obinute, ecuaia (11) devine:
(11
/
) ( ) ( ) ( ) 0
2 / // 2
= + R n R R .
Ecuaia (11
/
) este de tip Euler ; pentru integrarea ei vom face schimbarea de
variabil
t
e = . Obinem:

207

( )
( )

|
|

\
|
=
=

dt
dR
dt
R d
e R
i
dt
dR
e R
t
t
2
2
2 //
/

.
nlocuind ( )
//
R i ( )
/
R ecuaia (11
/
) devine:
(11
//
) 0
2
2
2
= R n
dt
R d

care este o ecuaie diferenial liniar cu coeficieni constani avnd ecuaia
caracteristic 0
2 2
= n r cu rdcinile n r =
2 , 1
i soluia general:
(14)
n
n
n
n n
D C R

+ = ) ( .
Pentru problema lui Dirichlet interioar trebuie s lum 0 =
n
D deoarece n
caz contrar =

n
n

1
pentru 0 i deci soluia u nu ar fi mrginit n
origine. Deci
(15)
n
n n
C R = ) ( .
Am gsit astfel pentru ecuaia (5) soluiile :
(16) ...} 3 , 2 , 1 { , ) ( ) ( ) , ( = n T R u
n n n

sau
(16
/
) ( ) ...} 3 , 2 , 1 { , sin cos A ) , (
n
+ = n n B n u
n
n
n

unde
n n n
C A A = i .
n n n
C B B =
Conform principiului suprapunerii efectelor, cutm o soluie ( ) , u de
forma:
(17) ( ) . sin cos A ) , (
1
n

=
+ =
n
n
n
n B n u
Vom determina coeficienii
n
A i
n
B astfel nct ecuaia (17) s verifice
condiia la limit (6): ( ) . 4 cos
4
1
, 1 = =
D
u u
Observm c { }
* *
4
, 0 , 4 , 0 ,
4
1
N k B N k A A
k k
= = = . Deci soluia ( ) , u
primete forma:

208
(18)

4 cos
4
) , ( = u .
Funcionala [ ] u I admite un minim [ ] u I , deoarece ( ) 0 2
1
> = = u
x
u
x
u
F D i
( ) ( )
( )
0 4
2 0
0 2
) (
2
_ > = = =
u
y
u
F
y
u
F u
x
u
y
u
F
u
y
u
x
u
F u
x
u
x
u
F
D .
Observm c
= +
|
|

\
|

+
|
|

\
|

2 2 4
2 2
cos sin
cos
sin
sin
cos
u u u u
F
u

+
|
|

\
|
+
|
|

\
|
+ =
2
3 3
2
3 3
cos 4 sin
4
4
4 cos sin
4
4
sin 4 sin
4
4
4 cos cos
4
4

2
4 cos 1
4
3 sin 3 cos 2 sin
4
4
2 6 2 6 2
4



+ + = + sau

4 cos
8 8
4 4
6
+ =
U
F .
Deci,
(19) [ ]
|
|

\
|
+ = =
/
4 cos
8 8
4 4
6
min
D
d d u I I


unde

2 0
1 0
:
/
D ( d d dxdy = ) .
Relaia (19) se mai scrie:


|
|

\
|
+ =
|
|

\
|
+ =
/ /
1
0
2
0
5
7
5 5
7
min
8
4 cos
8 8
D D
d d d d d d I

\
|
+ =
|
|

\
|
+ =
1
0
2
0
2
0
1
0
6
2
0
1
0
6 8
5
0 2
48
1
8
1
4 sin
4
1
6 8
1
48 8
4 cos
8
1

d d
de unde

24
7
min

= I .





209
6. Probleme izoperimetrice. Extreme condiionate ale funcionalelor. Teorema
lui Euler. Problema lui Lagrange.

Se numete problem izoperimetric problema determinrii extremalelor
unei funcionale de forma:
(1) [ ] ( )dx ' y ,...., ' y , ' y , y ,...., y , y , x F y ,...., y , y I
b
a
n 2 1 n 2 1 n 2 1

=
cu condiia la limit:
(2) ( ) ( ) } ,..., 2 , 1 { , y ,
2 k 1
n k y b y a y
k k k
= =
i condiiile suplimentare:
(3) ( ) p} 1,2,...., { i , ' ,...., ' , ' , ,...., , ,
2 1 2 1
=

i
b
a
n n i
a dx y y y y y y x G
unde a ,..., a ,
p 2 1
a sunt p constante date.
Vom examina cazul cnd funcionala este de forma:
(4) [ ] ( )

=
b
a
, dx ' y , y , x F y I
i este dat o singur condiie suplimentar:
(5) ( )

=
b
a
. m dx y' y, x, G
Funciile F, G i constanta m sunt date.
Are loc urmtoarea:
Teorem (Euler). Dac funcia [ ] b , a C y
2
i verific condiiile la limit
(6) ( ) ( )
2 1
y b y , y a y = =
este o extremal a funcionalei (4) i verific n plus condiia (5) i dac y(x) nu
este o extremal a integralei (5), atunci exist o constant astfel nct y(x) s fie o
extremal a funcionalei
(7) [ ] ( ) ( ) [ ]dx ' y , y , x G ' y , y , x F y K
b
a

+ = .
Demonstraie: S considerm familia de funcii
(8) ( ) ( ) ( ) ( ) x x x y , , x Y
2 2 1 1 2 1
+ + =

210
unde y(x) este extremala cutat,
1
(x) i
2
(x) sunt dou funcii fixe arbitrare din
C
2
[a,b], nule la capetele intervalului :
(9)
1
(a) =
1
(b) = 0,
2
(a) =
2
(b) = 0
iar
1
i
2
doi parametri suficient de mici n modul.
nlocuind n integrala (5), n locul funciei y(x), funcia Y(x,
1
,
2
) din (8)
obinem o integral depinznd de
1
i
2
:
( ) ( )

+ + + + =
b
a
2 2 1 1 2 2 1 1 2 1 1
dx ' ' ' y , y , x G ,
i condiia (5) devine
(10) ( ) m ,
2 1 1
= .
S aratm c din aceast egaliatate putem scoate pe
2
n funcie de
1
.
Calculm derivatele pariale ale funciei ( )
2 1 1
, pentru
1
=
2
=0. Avem:
( )

+ =
|
|

\
|

b
a
dx . 1,2} { i , G ' G

y' i y i
0
i
1
.
Integrm prin pri ultimul termen i innd seama de (9), obinem:
(11) ( ) }. 1,2 { i , G G

i y' y
0
i
1

\
|
=
|
|

\
|

b
a
dx x
dx
d

Dac y(x) nu este o extremal a integralei (5) atunci : 0 G G
y' y

dx
d
i
putem alege funcia
2
(x) astfel ca 0

0
2
1

|
|

\
|

Ecuaia (10) este verificat de

valorile particulare
1
=
2
=0, ( ) m 0,0
1
= , deoarece Y(x,0,0)=y satisface (5).
Datorit condiiei 0

0
2
1

|
|

\
|

, conform teoremei referitoare la funciile implicite,

exist o vecintate a punctului
1
=0 n care ecuaia (10) definete pe
2
ca funcie
de
1
iar derivata
1
2
d
d
n punctul
1
=0 este:
(12)
0
2
1
0
1
1
0
1
2

d
d
|
|

\
|

|
|

\
|

=
|
|

\
|
.

211
Relund familia de funcii (8), care depinde acum de un singur parametru
1

(deoarece
2
este funcie de
1
definit prin (10)) i nlocuind n (4), obinem o
funcie de
1

( ) ( )

+ + + + =
b
a
2 2 1 1 2 2 1 1 1
dx ' ' ' y , y , x F
care trebuie s admit un extremum pentru
1
=0 ,deci ( ) 0 0 = . Avem:
( )

|
|

\
|
+ +

|
|

\
|
+ =
b
a
' y 2
0
1
2
1 y 2
0
1
2
1
dx F '
d
d
' F
d
d
0
sau, integrnd prin pri ultimul termen i innd seama de (9),obinem
( )

|

\
|

|
|

\
|
+ |

\
|
=
b
a
b
a
2 ' y y
0
1
2
1 ' y y
dx F
dx
d
F
d
d
dx F
dx
d
F 0 .
Dac nlocuim
0
1
2
d
d
|
|

\
|
cu valoarea sa din (12) n care facem nlocuirile date
de (11), deducem:
( ) , dx G
dx
d
G dx F
dx
d
F 0
b
a
b
a
2 ' y y 1 ' y y

|

\
|
+ |

\
|
=
unde

\
|

|

\
|

=
b
a
2 ' y y
b
a
2 ' y y
dx G
dx
d
G
dx F
dx
d
F
.
Aceast egalitate se mai poate scrie:
( ) ( )

\
|
+ + =
b
a
dx x
y
G
y
F
dx
d
y
G
y
F
1

'

'
0 ' .
Condiia ( ) 0 0 = (lema fundamentala) se reduce la
( ) 0 G F
dx
d
G F
' y ' y y y
= + + ,
care este chiar ecuaia lui Euler corespunztoare funcionalei (7). Teorema este
demonstrat.

Problema lui Lagrange. S considerm funcionala:

212
(13) [ ] ( )

=
b
a
dx z z y y x F z y I ' , , ' , , , .
Problema lui Lagrange const n determinarea unui arc de curb
(14) ( ) ( ) [ ] b a, x , x z z , x y y = =
care este situat pe suprafaa:
(15) ( ) 0 z , y , x G =
i extremeaz integrala (13). Punctele A(x
1
,y
1
,z
1
) i B(x
2
,y
2
,z
2
)
(x
1
=a, x
2
=b) aparin suprafeei, deci G(x
1
, y
1
, z
1
)=0 i G(x
2
, y
2
, z
2
)=0. Faptul c A
i B aparin curbei se traduce prin condiiile la limit:
(16) ( ) ( ) ( ) ( )
2 1 2 1
z , , , z b z a z y b y y a y = = = = .
Are loc urmtoarea:
Teorem: (Lagrange). Dac sistemul de funcii (14) este un sistem extremal
al funcionalei (13) cu condiiile (15) i (16), atunci exist o funcie (x) astfel
nct sistemul (14) este un sistem extremal al funcionalei
(17) [ ] ( ) [ ]dx G x F z , y K
b
a

+ = .


7. Probleme propuse

1. S se determine extremalele i natura lor pentru funcionala: R D : I ,

a)
[ ] [ ]
( )

)
`

=
|

\
|
=

=
+ + =

0
4
, 1 0
4
, 0
, 3 8 ' 4
1
4
0
2 2

y y C y D
unde dx y y y y I

b)
[ ] [ ]
[ ] ( ) ( )

)
`

= = =
+ + =

2 1
1
0
2 2 2
3
1
1 ,
3
1
0 1 , 0
, 2 '
e y y C y D
unde dx ye y y y I
x



213


2. S se determine extremalele i natura lor pentru funcionala R D : I ,


a)
[ ] ( )
[ ] ( ) ( ) ( ) ( ) { }

= = = = =
+ =

0 1 ' 0 ' , 0 1 0 1 , 0
, 2
2
1
0
2
y y y y C y D
unde dx y y y I


b)
[ ] [ ]
[ ] ( ) ( ) ( ) ( ) { }

= = = = =
+ + =

1 1 ' , 1 0 ' , 0 1 0 1 , 0
, ' 2
2
1
0
2 2 2
sh y y y y C y D
unde dx y y y y I


3. S se determine extremalele i natura lor pentru funcionala
[ ] R D z y I : , ,


a)
[ ] [ ]
( ) ( ) ( )

)
`

=
|

\
|
=
|

\
|
= =

=
+ + =

1
2 2
, 0 0 0
2
, 0 ,
, 5 2 ' ' ,
1
2
0
2 2

z y z y C z y D
unde dx yz z y z y I
.


b)
[ ] [ ]
( ) [ ] ( ) ( ) ( ) ( ) { }

1 1 , 0 1 0 0 1 , 0 ,
, 2 ' '
1
1
0
2 2

= = = = =
+ + =

y z z y C z y D
unde dx y z y y I
.






214


4. S se determine extremul funcionalei I:DR,


[ ]
( ) ( ) ( ) { }

+ =
)
`

= =

+
|
|

\
|

+
|

\
|

=
=

4 , , 2 , 0 ,
, 2 3 2
2 2 2
0
2 1
2
2
y x R y x i x
y
u
x x u C u D
unde dxdy
y
u
y
u
x
u
x
u
u I
y
.



5. S se determine extremalele funcionalei I:DR,


a)
[ ]
[ ] ( ) ( ) { }

= = =
= =

6 1 , 1 0 1 , 0
, 3 legatura cu , '
1
1
0
1
0
2
y y C y D
unde dx y dx y y I
.

b)
[ ]
[ ] ( ) ( ) { }
.
0 0 , 0
unde , 1 sin legatura cu , '
1
0 0
2

= = =
= =



y y C y D
dx x y dx y y I
.