UNIVERSIDAD DE LA FRONTERA

FACULTAD DE INGENIERIA CIENCIAS Y

ADMINISTRACION
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTRICA
TEMUCO











SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA II








Profesor: Manuel Villarroel Moreno

2003
i


INDICE

CAPITULO 1 LA MAQUINA SINCRONA 1
1.1. Generalidades 1
a. Generador conectado a una barra infinita 1
b. Condiciones de puesta en paralelo 1
c. Generador alimentando una carga individual 2
1.2. Parmetros de la mquina sncrona 2
a. De rgimen permanente 2
b. De rgimen transitorio (sin considerar enrollados amortiguadores) 2
1.3. Circuitos equivalentes de la mquina sncrona 2
1.4. Ecuaciones de Potencia 3
a. Generador de rotor cilndrico 3
b. Motor de rotor cilndrico 5
c. Generador de polos salientes 6
Problemas propuestos 9

CAPITULO 2 REGULACION DE TENSION O CONTROL DE VOLTAJE 10
2.1. Introduccin 10
2.2. Clasificacin de las variaciones de tensin 10
2.3. Formas de regular las variaciones lentas de tensin 10
2.4. Formas de actuar de los medios de regulacin de tensin 11
2.5. Regulacin de tensin por inyeccin de potencia reactiva 11
a. Lnea corta de transmisin 11
b. Lnea de longitud media o larga 14
c. Sistema enmallado 15
2.6. Regulacin de tensin mediante transformadores con cambio de TAP (TCT) 17
2.6.1 Sistema de transmisin radial con un TCT en el extremo transmisor 17
2.6.2 Sistema de transmisin radial con un TCT en ambos extremos de la lnea 19
2.7. Regulacin de tensin mediante el uso combinado de TCT e inyeccin de
Potencia Reactiva
21
Problemas propuestos 23

CAPITULO 3 CALCULO DE FLUJOS DE POTENCIA 25
3.1. Introduccin 25
3.2. Planteamiento del problema bsico 25
3.3. Modelo de representacin del SEP 26
3.3.1. Tipos de barras 26
3.3.2. Representacin de los elementos del SEP 27
a. Lneas 27
b. Transformadores 27
c. Generadores 27
3.4. Planteamiento matemtico para un SEP de n barras 27
3.4.1. Ecuaciones de barras 27
3.4.2. Ecuaciones del flujo de potencias 27
3.4.3. Potencia perdida en la transmisin 28
3.4.4. Clculo de las tensiones de barras 28
3.5. Tcnicas de solucin para el problema del flujo de potencias 29
3.5.1. Mtodo de Gauss 29
3.5.2. Mtodo de Gauss-Seidel 30
a. Caso general 30
b. Aplicacin del mtodo de Gauss-Seidel Y
B
al clculo de flujos de potencias 30
b.1 Sistemas con barras de carga y flotante solamente 30
ii


b.2 Sistemas con barras de carga, tensin controlada y flotante 31
3.5.3. Mtodo de Newton-Raphson 35
a. Formulacin general 35
b. Aplicacin al clculo de flujos de potencias 37
3.5.4. Mtodo de Newton-Raphson desacoplado (MNRD) 41
3.5.5. Mtodo de Newton-Raphson desacoplado rpido (MNRDR) 42
3.6. Flujo de Carga DC o Flujo de Potencia de Corriente Continua 45
Problemas propuestos 48

CAPITULO 4 ESTUDIO Y ANALISIS DE FALLAS 50
4.1. Introduccin 50
4.2. Tipos de fallas 50
4.3. Clculo de Cortocircuitos 51
4.3.1. Objetivos 51
4.3.2. Aproximaciones 51
4.4. Cortocircuitos trifsicos simtricos 52
4.4.1. Comportamiento de un generador en condiciones de cortocircuito trifsico
simtrico
52
a. El generador en vaco antes de producirse la falla 52
b. El generador en carga antes de producirse la falla 53
c. Concepto de potencia de cortocircuito 54
d. Algunos antecedentes relativos a la seleccin de interruptores 55
4.4.2. Cortocircuitos trifsicos simtricos en un SEP 57
a. Mtodo tradicional 57
b. Clculo sistemtico (Mtodo general) 57
4.5. Cortocircuitos Asimtricos 61
4.5.1. Componentes simtricas 61
a. Consideraciones generales 61
b. Relacin entre voltajes (corrientes) de secuencia y de fase 61
c. Potencia en funcin de las componentes simtricas 63
4.5.2. Circuitos equivalentes de secuencia de los elementos componentes de un
SEP
63
a. Lneas
b. Generadores
c. Transformadores
d. Redes de secuencia
64
64
66
69
4.5.3. Anlisis de algunos tipos de corctocircuitos
4.5.3.1.Cortocircuito monofsico a tierra a travs de una impedancia de falla Z
F

4.5.3.2.Cortocircuito bifsico a tierra a travs de una impedancia de falla Z
F

4.5.3.3.Cortocircuito entre dos fases a travs de una impedancia de falla
4.5.3.4.Observaciones finales respecto a los cortocircuitos asimtricos
70
70
72
75
76
4.6. Fases abiertas 77
4.6.1. Introduccin
4.6.2. Una fase abierta
4.6.3. Dos fases abiertas
4.6.4. Impedancias serie desequilibradas
77
77
81
82
Problemas propuestos 83

CAPITULO 5 ESTABILIDAD 88
5.1. Introduccin
5.2. Estabilidad transitoria
88
88
5.2.1. Objetivos
5.2.2. Suposiciones bsicas para los estudios simplificados de estabilidad transitoria
88
88
iii

5.2.3. Ejemplo ilustrativo
5.2.4. Ecuacin de oscilacin de una mquina sncrona
5.2.5. Ecuaciones de oscilacin en un sistema multigenerador
5.2.6. Estudio de la ecuacin de oscilacin de un generador conectado a una barra
infinita
5.2.7. Algunos mtodos de solucin de la ecuacin de oscilacin
89
91
94
95
99
a. Mtodo punto a punto
b. Mtodo de Euler
c. Mtodo de Euler Modificado
d. Mtodo de Runge Kutta de 4 orden
99
102
103
103
5.2.8. Criterio de Areas Iguales
5.2.9. Reduccin a un sistema simple
5.2.10. Ecuacin de oscilacin de dos mquinas finitas
5.2.11. Factores que condicionan la estabilidad transitoria
104
106
107
108
5.3. Estabilidad esttica o permanente 109
5.3.1. Introduccin
5.3.2. Generador conectado a una barra infinita
109
110
a. Despreciando el efecto de amortiguacin
b. Con efecto de amortiguacin
110
111
5.3.3. Estabilidad de un sistema de n mquinas 111
a. Despreciando el efecto de los reguladores y del roce
b. Considerando el efecto del amortiguamiento
111
112
Problemas propuestos 112

BIBLIOGRAFIA 117

CAPITULO 1

LA MQUINA SNCRONA

1.1. Generalidades

Desde el punto de vista del comportamiento de un generador sincrnico en un SEP se pueden identificar
las variables mostradas en la Figura 1.1. En general, el cambio de cualquiera de las variables de control, afecta a
las cuatro variables de salidas.

En un sistema de potencia, la actuacin sobre el torque de la mquina motriz hace posible mantener un
balance exacto entre la potencia activa generada en el sistema y la potencia activa consumida por las cargas ms
las prdidas. Este balance permite que el sistema trabaje a una frecuencia constante.

Por otra parte, actuando sobre la corriente de excitacin de cada generador, es posible mantener un
balance exacto entre las potencias reactivas generadas y las del consumo y prdidas. Este balance permite
mantener una tensin constante (en mdulo) en las barras del sistema.

a. Generador conectado a una barra infinita: La tendencia actual es trabajar con un sistema elctrico de
transmisin y distribucin que interconecte las diferentes centrales generadoras y los puntos de consumo, de
modo que una sola central y ms an, una sola mquina representa un pequeo porcentaje de la potencia total del
sistema. Evidentemente esta mquina no estar capacitada para alterar ni el voltaje ni la frecuencia del sistema
elctrico. En el lmite se puede considerar que el sistema mantiene el voltaje y la frecuencia invariables, lo que se
puede asimilar a una mquina que tiene cero impedancia interna e inercia rotacional infinita. Se habla entonces
de una barra infinita (Figura 1.2).

Mquina
Sncrona
Variables
de
Control
P
Q
V
F
I
exc
T
m
Variables
de
Salida


Figura 1.1.- Representacin esquemtica de una Mquina Sncrona
/V/=cte, f=cte
Barra

Figura 1.2.- Barra infinita

Un gran SEP puede considerarse como una barra infinita para muchos fines prcticos. En este caso
entonces, dado que el voltaje y la frecuencia se mantienen constantes, las variables de salida se reducen a las
potencias activa P y reactiva Q donde la corriente de excitacin I
exc

influye fundamentalmente en Q y el torque
motriz T
m
influye bsicamente en P; es decir, hay un acoplamiento dbil entre I
exc
y P

y entre T
m
y Q.

b. Condiciones de puesta en paralelo: Para operar dentro de un sistema elctrico, un generador sncrono
debe trabajar normalmente en paralelo con otros generadores, unidos a una barra de generacin comn, si
pertenecen a una misma central o separados por alguna impedancia (lneas, transformadores) si pertenecen a
centrales diferentes. Tratndose de alternadores polifsicos, las condiciones de puesta en paralelo son las
siguientes:

Mdulo de la tensin en bornes igual al existente en la barra. Se acta sobre la corriente de excitacin

Frecuencia igual a la de la barra. Se acta sobre el torque motriz

Igual secuencia de fases

Igualdad en la forma de onda


2

c. Generador alimentando una carga individual: Supongamos por simplicidad que la carga es de tipo
impedancia esttica y se aumenta T
m
. En este caso, al aumentar T
m
, aumenta la velocidad y por lo tanto varan
tanto la frecuencia como el voltaje y en consecuencia, varan tambin P y Q.

1.2. Parmetros de la mquina sncrona

a. De rgimen permanente

Rotor cilndrico: Impedancia sncrona Z
s
=R
s
+jX
s
, habitualmente Z
s
=jX
s

Rotor de polos salientes: Reactancia de eje directo: X
d

Reactancia de eje en cuadratura: X
q

b. De rgimen transitorio (sin considerar enrollados amortiguadores)
Reactancia transiente de eje directo:
'
d
X
Constante transiente de tiempo: '
d


Adicionalmente, para el estudio del comportamiento de la mquina sncrona en rgimen desbalanceado
es necesario introducir los parmetros impedancia de secuencia cero (Z
0
), positiva (Z
1
) y negativa (Z
2
) que se
estudiarn posteriormente, as como la reactancia subtransiente ( X )
"
d

1.3. Circuitos equivalentes de la mquina sncrona

Los circuitos equivalentes dependen del tipo de mquina (rotor cilndrico o de polos salientes), del tipo
de estudio que se desea realizar y del grado de precisin deseada. Se pueden clasificar en dos grupos: aquellos
utilizados en los estudios de rgimen permanente (balanceado o desbalanceado) y los utilizados en los estudios
de rgimen transitorio, particularmente cortocircuitos y estabilidad. Las Figuras 1.3. a) y b) muestran los
circuitos equivalentes de una mquina sncrona de rotor cilndrico, usuales en los estudios de rgimen
permanente. En a) se considera la resistencia sncrona y en b) se desprecia. Para una mquina de polos salientes
no es posible establecer un circuito equivalente simple y su comportamiento se estudia en base a su diagrama
fasorial d-q.
E
+
-
+
-
V
jX
s
R
s

a)
E
+
-
+
-
V
jX
s

b)
Figura 1.3.- Circuitos equivalentes de una mquina sncrona para estudios de rgimen permanente

Los circuitos de la Figura 1.4. a) y b) se usan en los estudios de cortocircuitos simtricos: a) se emplea
en aquellos casos en que se supone la mquina en vaco antes de producirse el cortocircuito. La tensin E, en
este caso, es la de vaco en los terminales de la mquina. Si la corriente antes de producirse el cortocircuito es
significativa, se emplea el circuito de la Figura 1.4.b). La eleccin de E' y E'' as como X en ambos
casos, depende del instante de tiempo en que se evala la corriente despus de ocurrida la falla.
'
d
X y
"
d

Es conveniente hacer notar que los circuitos de la Figura 1.4. se emplean tanto para mquinas de rotor
cilndrico como de polos salientes. Esto se debe a que en condiciones de cortocircuito, las corrientes son
prcticamente reactivas y en consecuencia la componente en cuadratura de la corriente (I
q
) en las mquinas de
polos salientes se puede despreciar sin cometer gran error.

En los estudios simplificados de estabilidad transitoria, una mquina sncrona de rotor cilndrico o de
polos salientes, se representa por el circuito equivalente mostrado en la Figura 1.4 b), considerando E' y . X
'
d


3

jX
'
d
jX
'
d
E
+
-
+
-
V
'

a)
jX
'
d
jX
'
d
'
E
+
-
+
-
'
E
''
V

b)

Figura 1.4.- Circuitos equivalentes de una mquina sncrona para estudios de fallas simtricas

1.4. Ecuaciones de Potencia

a. Generador de rotor cilndrico: Consideremos un generador suministrando potencia directamente a un
consumo. El circuito equivalente por fase y el diagrama fasorial se muestran en la Figura 1.5.

E
+
-
+
-
V
jX
s
I
Con-
sumo

a)

V
I
jI X
s
E

b)

Figura 1.5.- Generador sncrono de rotor cilndrico: a) Circuito equivalente; b) Diagrama fasorial

La potencia suministrada por el generador al consumo es:

= + = I V jQ P S
g g g
& &
(1.1)

Si V V = del circuito se tiene que: ; E E y 0 =
& &

s s
X
E V
j
jX
V E
I

=

=
& &
&
(1.2)

Expresando la corriente en la forma rectangular, reemplazando en (1.1) y separando en sus partes real e
imaginaria se obtiene:

s
2
s
g
s
g
X
V
s co
X
V E
Q sin
X
V E
P = = (1.3)

que corresponden a las potencias activa y reactiva, respectivamente.

Potencia activa

La primera ecuacin de (1.3) se denomina Ecuacin Potencia Activa-Angulo y se puede visualizar en la
Figura 1.6, para E y V constantes. Como en estas condiciones, P
g
es slo funcin de , significa que si se supone
velocidad constante y T
m
aumenta, el rotor avanza un cierto ngulo respecto a su posicin original, lo que
implica que el fasor E se aparta del fasor V, ya que su fase depende de la posicin del rotor. En consecuencia
aumenta y P
g
aumenta. En el grfico se puede apreciar tambin que en el caso en que la mquina funcione como
motor, el ngulo es negativo, es decir la potencia activa es negativa (segn la referencia considerada), esto es,
la potencia activa llega a la mquina.


4

P
g

Motor
Generador


Figura 1.6.- Grfico Potencia Activa-Angulo para una mquina sncrona

Por otra parte, para E y V constantes, la mxima potencia activa que el generador puede entregar se tiene
cuando el ngulo es de 90, lo que representa el lmite de estabilidad permanente de la mquina. Si el ngulo
sigue aumentando, la potencia activa disminuye y el generador pierde el sincronismo.

Ejemplo 1.1. Un generador de rotor cilndrico que tiene una reactancia sncrona del 50%, est conectado a una
barra infinita a travs de una lnea corta de transmisin cuya reactancia es del 25%. La tensin en bornes de la
mquina es la nominal, cuando la potencia recibida por la barra infinita es de (90+j40 ) MVA. Datos en base
comn 100 MVA. Determinar:
a) La potencia activa mxima que el generador le puede entregar a la barra infinita.
b) La potencia reactiva que el generador entrega en las condiciones anteriores.

Solucin:

a) Potencia activa mxima

En el circuito de la Figura 1.7 se tiene:

= =

1 V ; 0 V V
& &


La corriente queda:

0 V
4 , 0 j 9 , 0
*
V
S
I

=
|
|
.
|

\
|
=

&

E
+
-
+
-
V
j0,5
I

j0,25
V
+
-


Figura 1.7

Para calcular P
g
se debe conocer E y V

. A partir del circuito se puede plantear la siguiente ecuacin:

= V
V
) 4 , 0 j 9 , 0 (
25 , 0 j V
&
&
&
; reemplazando valores y amplificando por se puede escribir:

V
&

; V 225 , 0 j 1 , 0 V 1
2

+ + = separando en parte real e imaginaria quedan las dos ecuaciones siguientes:

225 , 0 sin V
V 1 , 0 cos V
2
=
+ =

Elevando al cuadrado ambas ecuaciones y sumando se tiene:

; 0 0606 , 0 V 8 , 0 V
2 4
= +

cuyas soluciones son:
)
`

8457 , 0
2911 , 0
V 0 8457 , 0 V =

&


5

A partir del valor de y del circuito se puede determinar y luego P

V
&
E
&
gmx
como sigue:

62 , 33 4416 , 1 0 8457 , 0
0 8457 , 0
4 , 0 j 9 , 0
75 , 0 j E = +

=
&


75 , 0
8457 , 0 4416 , 1
90 sin
X
V E
P
T
mx g

=

=

P
gmx
=1,6255 (pu)

b) Potencia reactiva

75 , 0
8457 , 0
X
V
0 9 s co
X
V E
Q
2
T
2
T
g
= = Q
g
=-0,9536 (pu)

Potencia Reactiva

La segunda ecuacin de (1.3) representa la potencia reactiva que la mquina puede generar (consumir), y
se puede escribir como sigue:

) V cos E (
X
V
Q
s
g
= (1.4)

Respecto a esta ecuacin, se puede observar que:

- Si E cos V, entonces Q
g
0. Esto significa que la mquina genera potencia reactiva y acta desde el
punto de vista de la red, como un condensador. Generalmente, la desigualdad anterior se cumple cuando el
generador trabaja sobreexcitado (Figura 1.5.b); y por lo tanto, la carga servida por el generador es inductiva.

- Si E cos V, entonces Q
g
0. Esto
significa que el generador consume
potencia reactiva "desde la red" y acta
como una reactancia shunt vista desde sta.
Esta condicin se cumple cuando la
mquina trabaja subexcitada y tal como se
muestra en el diagrama fasorial de la Figura
1.8, la corriente adelanta al voltaje, lo que
significa
V
I
jI X
s
E

Figura 1.8.- Diagrama fasorial de un generador subexcitado
que la carga servida por el generador es de tipo capacitivo.

- Si =0, significa que la potencia activa es cero y en la expresin (1.4) se tiene:

) V E (
X
V
Q
s
g
= (1.5)

Ecuacin que en el caso en que la tensin V del sistema es constante, depende slo de la corriente de
excitacin, lo que da origen a los condensadores sncronos (E>V) o reactores sncronos (E<V).

b. Motor de rotor cilndrico: Tal como se indic anteriormente, en el caso en que <0, la mquina absorbe
potencia activa. La potencia reactiva en cambio, es independiente del signo de y por lo tanto, para ella se
cumplen las mismas condiciones dadas para el generador, esto es:

- El motor entrega potencia reactiva si est sobreexcitado, pero consume corriente en adelanto (Figura 1.9.
b); esto es, se comporta como un consumo capacitivo.


6

- El motor absorbe potencia reactiva si est subexcitado, pero consume corriente en atraso (Figura 1.9.c); o
sea se comporta como un consumo inductivo.

E
+
-
+
-
V
jX
s
I
M
I


a)

V
E

I
M
I j X I
M s

b)
V
I
jI X
s
E

M
I

c)

Figura 1.9.- Motor sncrono de rotor cilndrico: a) Circuito equivalente, b) Diagrama Fasorial sobreexcitado, c)
Diagrama Fasorial subexcitado

La Figura 1.10 muestra un diagrama con la posicin de la corriente para las cuatro condiciones de
operacin descritas anteriormente. En todas ellas se supone que la corriente sale de la mquina.

De acuerdo con las convenciones ms usadas, cuando la corriente tiene una proyeccin positiva sobre el
voltaje, la mquina entrega energa (generador) y viceversa. Si se conectara un fasmetro, ste indicara los
ngulos mostrados en la figura, suponiendo siempre que la corriente sale de la mquina. Sin embargo, las
designaciones mostradas para el trabajo como motor (atraso o adelanto) corresponden ms exactamente a estas
corriente giradas 180.

P
-P
Q -Q
V
> Generador, P 0
Sobreexcitado, Q 0 >
Corriente en atraso
> Generador, P 0
Sobreexcitado, Q 0 >
< Subexcitado, Q 0
< Subexcitado, Q 0
< Motor, P 0 < Motor, P 0
Corriente en adelanto
Corriente en adelanto Corriente en atraso
I
I
I
I

I
V
a) b)


Figura 1.10.- a) Diagrama que muestra las cuatro condiciones de operacin de una mquina sncrona, b)
Diagrama unilineal con el sentido adoptado para la corriente

Otra forma de representar las condiciones de operacin de una mquina sncrona, considera al voltaje V
positivo en el eje de abcisas, lo que es equivalente a girar en 90 hacia la derecha el diagrama mostrado en la
Figura 1.10.

c. Generador de polos salientes: Como ya se dijo, no es posible representar el generador de polos
salientes a travs de un circuito equivalente. Por ello, se trabaja con su diagrama fasorial. La Figura 1.11 muestra
el diagrama fasorial de un generador de polos salientes, a partir del cual se pueden obtener las ecuaciones de
potencias activa y reactiva.



7

I
I
d
V
E
q
X j
d d
I
X j I
q q
q
I
d


Figura 1.11.- Diagrama fasorial de un generador de polos salientes

Potencia activa

La potencia activa es de la forma P
g
=V I cos es decir V multiplicado por la proyeccin de I sobre V.
Por lo tanto, proyectando las componentes de la corriente, se tiene:

+ = sin I cos I cos I
d q
(1.6)

Por otra parte, del mismo diagrama se puede escribir:

q
q
d
d
X
sin V
I
X
cos V E
I

=

= (1.7)

Por lo que la potencia activa P
g
queda de la forma:

+ = 2 sin V
X X 2
X X
sin
X
E V
P
2
q d
q d
d
g
(1.8)

La Figura 1.12 muestra la curva de P
g
=f() dada por la ecuacin (1.8). En lneas de segmentos estn
dibujadas las curvas correspondientes al primer trmino (la fundamental) y al segundo trmino (la segunda
armnica).

El segundo trmino de (1.8) se denomina componente de reluctancia o de saliencia y es pequeo
comparado con el primero (10 a 20% usualmente). No depende de la excitacin E y por ello existe aunque la
corriente de excitacin sea nula. Para corrientes de excitacin grandes no se comete un error importante al
despreciarlo.

Si la mquina est conectada a un sistema relativamente grande (barra infinita), como ocurre en la
mayora de los casos, V ser constante o tendr un rango de variaciones posibles bastante estrecho; E, que
depende de la corriente de excitacin, tambin se mantendr constante. Por lo tanto, para fines prcticos se puede
afirmar que P
g
depende slo de . Si 0, P
g
es positiva, es decir, la mquina genera potencia activa si E
adelanta a V. A un aumento de corresponde un aumento no proporcional de la potencia, ya que el denominado
coeficiente de sincronizacin d dP
g
no es constante.

Existe un , para el que, , 0 d
g
= dP o sea para el cual se obtiene la mxima potencia activa compatible
con los valores de V y E adoptados. Si sigue aumentando, P
g
se reducir y la mquina perder el sincronismo.



8

Generador
Motor
P
g

Figura 1.12.- Curva Potencia-ngulo para una mquina de polos salientes

Potencia Reactiva

Recordemos que Q
g
=V I sin , es decir es el producto del voltaje por la componente de la corriente, en
cuadratura con l. Por lo tanto, a partir del diagrama fasorial y considerando las ecuaciones (1.7), la potencia
reactiva queda de la forma:

2
q d
q d
2
q d
q d
d
g
V
X X 2
X X
2 cos V
X X 2
X X
s co
X
E V
Q
+

+ = (1.9)

Ejemplo 1.2. Un motor sncrono de polos salientes con X
d
=80% y X
q
=50%, est conectado a una barra infinita
cuyo voltaje es el nominal. Los datos estn en la base propia de la mquina. Despreciando las prdidas calcular:
a) El valor mnimo de E para que la mquina permanezca en sincronismo a carga nominal.
b) La potencia reactiva (consumida o generada).

Solucin:

a1) Lmite de estabilidad: 0 d dP
g
= ; es decir:

0 ) 2 ( os c 1
5 , 0 8 , 0
5 , 0 8 , 0
s co
8 , 0
E 1
2 os c V
X X
X X
s co
X
E V
d
dP
2 2
q d
q d
d
g
=

+ =

despejando E de la ecuacin anterior se tiene:

=
cos
) 2 ( cos
6 , 0 E (a)
a2) Carga nominal: 1 en ecuacin (1.8), de donde se obtiene: P
g
=

0 ) 2 ( sin 1
5 , 0 8 , 0 2
5 , 0 8 , 0
sin
8 , 0
E 1
1
2
=


+

= ; es decir:

) 2 ( sin 375 , 0 sin E 25 , 1 1 + = (b)

Introduciendo (a) en (b) y ordenando se puede escribir:

0
) 2 ( cos
1
) 2 ( tg 375 , 0 tg 75 , 0 ) ( F =

=



9

Empleando un mtodo iterativo (Newton-Raphson, por ejemplo), se obtiene que con ; 5 , 60 = 008 , 0 ) ( F = .

Reemplazando en la ecuacin (a) se obtiene finalmente: E=0,6276 (pu)

b) Potencia reactiva: Reemplazando valores en la ecuacin (1.9), se tiene:

2 2
M
1
5 , 0 8 , 0 2
5 , 0 8 , 0
) 60,5 2 ( cos 1
0,5 0,8 2
5 , 0 8 , 0
) 60,5 ( s co
8 , 0
0,6276 1
Q

+



+

= Q
M
= 1,4318 (pu)

Problemas propuestos

1.1. Un generador sncrono tiene una impedancia sncrona de 10 y una resistencia sncrona de 1,2 (Valores
por fase). La tensin generada es 1,1 kV (por fase) y se conecta a una barra infinita de 1 kV (por fase).
Determinar la corriente y factor de potencia cuando se tiene la mxima potencia activa generada.

1.2. Un generador sncrono de polos salientes con X
d
=1,5 (pu) y X
q
=1 (pu) y resistencia despreciable, se conecta
a una barra infinita cuyo voltaje es el nominal, a travs de una lnea que tiene una reactancia de 0,3 (pu).
Determinar la potencia activa de salida para un ngulo de torque de 30, si E es 1,4 veces el voltaje nominal
terminal del generador. Calcular adems, el coeficiente de sincronizacin en estas condiciones. Todos los valores
en (pu) estn en base 75 MVA. El generador es de 75 MVA, 11 kV.

1.3. En el problema 1.2 determinar el valor mximo de la potencia activa que el generador le pueda entregar a la
barra infinita. En estas condiciones, cul es el valor de la potencia reactiva?

1.4. Qu porcentaje de su potencia nominal podr desarrollar sin prdida de sincronismo un motor sncrono de
polos salientes cuando se le aplica su tensin nominal siendo la corriente de excitacin igual a cero?. X
d
=0,8;
X
q
=0,5, ambos en por unidad en base propia. Determine tambin, la corriente en el inducido a la potencia
mxima.

1.5. Un motor sncrono, de polos salientes, tiene X
d
=0,8; X
q
=0,5; en tanto por unidad base propia y est
conectado a una red de potencia infinita cuyo voltaje es el nominal. Depreciando las prdidas, determine la
excitacin mnima, para que la mquina se mantenga en sincronismo con el torque de plena carga.

1.6. Un motor shunt de corriente continua est acoplado mecnicamente a un generador trifsico sncrono de
rotor cilndrico. El motor se conecta a una red de tensin continua constante de 230 V y el generador a una red
trifsica de frecuencia y tensin constantes, siendo sta de 230 V entre fases. La mquina sncrona, de cuatro
polos, conectada en Y, es de 25 kVA a 230 V, y su reactancia sncrona es de 1,6 ohm/fase. La mquina de
continua, tambin de cuatro polos, tiene los valores nominales de 25 kW y 230 V. Se desprecian todas las
prdidas.
a. Si el conjunto de ambas mquinas trabaja como un grupo motor-generador recibiendo potencia de la red de
continua y suministrndola a la de alterna, cul es la tensin simple (entre fases y neutro) inducida por el
campo inductor de la mquina de alterna cuando trabaja a sus kVA nominales y factor de potencia unitario?
b. Dejando la excitacin de la mquina de alterna como en el apartado anterior, qu ajustes debern realizarse
para reducir a cero la transferencia de potencia entre los sistemas de alterna y de continua? En estas
condiciones de transferencia nula, cul es la corriente en el inducido de la mquina de continua y en el
inducido de la de alterna?
c. Dejando la excitacin de la mquina de alterna como en los dos apartados anteriores, cmo podr regularse
para transferir 25 kW de la red alterna a la de continua? En estas condiciones cul es la corriente en el
inducido de la mquina de continua? Cules son la magnitud y fase de la corriente en la mquina alterna?
CAPITULO 2

REGULACIN DE TENSION O CONTROL DE VOLTAJE

2.1. Introduccin

Un sistema de potencia bien diseado debe ser capaz de entregar un servicio confiable y de calidad.
Entre los aspectos que caracterizan una buena calidad de servicio estn, la adecuada regulacin del voltaje as
como de la frecuencia. El Control de Voltaje tiene como objetivo mantener los niveles de tensin dentro de
lmite razonables. El problema; sin embargo, es diferente segn se trate de una red de distribucin o una de
transmisin.

En una red de transmisin se pueden admitir variaciones de tensin mayores que en una red de
distribucin, ya que no existen aparatos de utilizacin directamente conectados a ella. Por lo tanto, dentro de
ciertas limitaciones, no hay mayores inconvenientes en que la tensin en un punto dado de la red de
transmisin vare dentro de lmites relativamente amplios, generalmente 10% como mximo de un valor que
habitualmente es diferente del nominal.

En las redes de distribucin, las variaciones de tensin estn limitadas por las caractersticas de los
consumos. Estos slo funcionan adecuadamente con tensiones cercanas a la nominal y admiten variaciones
lentas que no sobrepasen un 5% en aplicaciones trmicas (cocinas, lmparas, calentadores) y un 8% en el
caso de motores, lavadoras, receptores de radio y televisin, etc. Con tensiones muy altas habr calentamiento
y menor vida til. Si son muy bajas habr mal rendimiento, malas caractersticas de torque (motores), etc.

2.2. Clasificacin de las variaciones de tensin

Segn sus caractersticas, las variaciones de tensin se pueden clasificar en:

Variaciones lentas: Tanto previsibles (peridicas), originadas en los cambios peridicos de los
consumos que presentan mximos a ciertas horas del da y mnimos en otras; como aleatorias, debidas
a las conexiones y desconexiones de los consumos, que pueden ocurrir en cualquier momento.

Variaciones bruscas: Tanto regulares como aleatorias (pestaeos), debidas a los golpes de
corriente causados por el funcionamiento intermitente de equipos tales como refrigeradores,
ascensores, soldadoras, etc.

Cadas de tensin: De breve duracin (desde fracciones de segundo hasta algunos segundos) y de
amplitudes muy variables (hasta un 100% de la tensin). Su efecto es casi equivalente al de una
interrupcin de servicio

En este captulo, se analizar exclusivamente el control de las variaciones lentas de tensin en las redes
de transmisin y distribucin.

2.3. Formas de regular las variaciones lentas de tensin

La regulacin lenta de tensin tiene por fin mantener el mdulo de la tensin en todo el sistema en el
mejor valor posible. Los mtodos ms empleados son:

Inyeccin (absorcin) de potencia reactiva: permite modificar la potencia reactiva circulante en el
sistema, que es una importante causa de variacin de la tensin. Se consigue con el empleo de
condensadores estticos, compensadores sncronos, reactores y los generadores de las centrales.

Insercin de una tensin serie adicional: para compensar la cada que se desea regular. Se consigue,
por ejemplo, con los transformadores con derivaciones, que permiten variar discontinuamente la razn
de transformacin. Las derivaciones pueden ser operables en vaco (ms baratas) o bajo carga.


11

Modificacin de la reactancia: para mantener constante la cada longitudinal ZI. Se consigue por
ejemplo, usando conductores fasciculados, empleando condensadores serie, colocando lneas en
paralelo o disminuyendo el largo de las lneas, acercando los transformadores de distribucin a los
consumos.

2.4. Formas de actuar de los medios de regulacin de tensin

Regulacin continua: Reguladores de induccin y compensadores sncronos.

Regulacin cuasi-contnua: Cambiadores de derivacin bajo carga de los transformadores.

Regulacin intermitente: Condensadores estticos.

Regulacin fija: Condensadores serie y cambiadores de derivacin en vaco.

2.5. Regulacin de tensin por inyeccin de potencia reactiva

a. Lnea corta de transmisin: Con el objeto de establecer algunos conceptos bsicos consideraremos
en primer lugar, el caso de una lnea corta de transmisin y su diagrama fasorial correspondiente, tal como se
muestra en la Figura 2.1. P
R
y Q
R
son las potencias activa y reactiva que llegan a la carga a travs de la lnea.

R + jX
T
V
V
R
T
P + jQ
T R
P + jQ
R
Carga
I


a)
I

A
B
C
D

jXI
RI

R
V
R
T
V
V
E

b)

Figura 2.1.- Lnea corta de transmisin: a) Circuito equivalente; b) Diagrama fasorial

De la Figura 2.1 y considerando que es un ngulo pequeo, se puede escribir:

V V V V V
R T R T
=
& &
(2.1)

pero, V=AD+DC, con: AD=RI cos
R
y DC=XI sin
R
, por lo que se obtiene finalmente:

R
R R
V
XQ RP
V
+
= (2.2)

De la misma forma:

R
R R
V
RQ XP
EC

= (2.3)

Por lo que:

+
=

V V
EC
tg
R
1
(2.4)

Las ecuaciones (2.2) y (2.4) muestran claramente que el transporte de P
R
y Q
R
desde el extremo
transmisor T al receptor R, va acompaado de una cada de tensin V y de un desfase entre las tensiones de


12

ambos extremos de la lnea. Debido a que usualmente, en los sistemas de transmisin y generacin R<< X, el
trmino dominante en la ecuacin (2.2) es XQ
R
, o sea la potencia reactiva transferida desde T a R es la
causante principal de la cada de tensin V. Por la misma razn anterior, el trmino dominante en (2.4) es
XP
R
, de donde se concluye que el desfase es decisivo en el valor de la potencia activa suministrada al
consumo.

Segn lo planteado, para reducir la cada de tensin V es necesario evitar (disminuir) el transporte de
potencia reactiva por la lnea, es decir, la potencia reactiva debera ser suministrada en lo posible, en el mismo
punto donde ser consumida.

Supongamos que se desea mantener constante V para cualquier valor de P
R
. Entonces, a partir de la
ecuacin (2.2), Q
R
debe variar segn la ecuacin (2.5), para cumplir con la condicin sealada.

R R
P
X
R
K Q = (2.5)

Donde el trmino K=(V/X)V
R

es constante, puesto que para V
T
y V
constantes, entonces, V
R
es

constante y
por lo tanto, la potencia reactiva Q
R

enviada al consumo a travs de la lnea
debe variar tal como se muestra en la
Figura 2.2.

Controlando la potencia reactiva
Q
R
en la forma mostrada en la Figura
2.2, es posible mantener la tensin V
R

constante para diversos valores de
potencia activa P
R
. Este control se hace,
evidentemente en el extremo receptor y
el procedimiento se conoce con el
nombre de regulacin de tensin por
inyeccin de potencia reactiva.

P
R
Q
R
K
XK/R
Q
R0
Q
R1
P
R0
P
R1


Figura 2.2.- Variacin de la potencia reactiva Q
R

entregada por la lnea en funcin de la potencia activa del
consumo, para mantener V
R
constante

Conviene insistir en que la potencia Q
R
correspondiente a la ecuacin (2.5) representa solamente la
potencia reactiva que llega al consumo a travs de la lnea, cuyo valor, en caso de producirse una variacin de
P
R
, ser diferente al correspondiente al consumo ya que su ley de variacin para V constante est definida por
la ecuacin (2.5)

Con el objeto de precisar lo expuesto, consideremos:

Q
RO
: Potencia reactiva requerida por el consumo
P
RO
: Potencia activa inicial del consumo
Q
R1
: Nuevo valor de potencia reactiva que se debe suministrar al consumo a travs de la lnea.
P
R1
: Nuevo valor de potencia activa requerida por el consumo.

A partir de (2.5) se puede escribir:

1 R 1 R
0 R 0 R
P
X
R
K Q
P
X
R
K Q
=
=
(2.6)


13

Segn sea el nuevo valor P
R1
, se pueden presentar dos casos:

a1) P
R1
> P
R0
; entonces Q
R1
< Q
R0


a2) P
R1
< P
R0
; entonces Q
R1
> Q
R0


La potencia que se debe inyectar en el consumo ser:

1 R 0 R
Q Q Q = (2.7)

El valor de Q ser positivo o negativo, segn corresponda al caso a1) o a2) y se puede considerar en
general como una potencia inyectada segn se muestra en la Figura 2.3.

CONSUMO
V
T
R
V
Q
R R
P + jQ
Lnea
R R
P +j(Q + Q)


Figura 2.3.- Representacin de Q como fuente de potencia reactiva

Ejemplo 2.1. El sistema de la Figura 2.4, alimenta una carga que en demanda mxima (D
mx
) es de 45 MVA,
cos =1. Durante la demanda mnima (D
mn
) la carga es de (10+j2) MVA. Si la tensin en el extremo
transmisor puede tomar como valores extremos 110 y 100% respectivamente, determinar la compensacin de
potencia reactiva necesaria en el extremo receptor durante D
mx
y D
mn
, si se desea mantener en dicho extremo
una tensin de 100 y 95% respectivamente. S
B
=100 MVA

Solucin:

a) Para demanda mxima: ;
V
) pu ( 0 , 0 j 45 , 0 S
L
+ =
&
T
=1,1 (pu); V
R
= 1,0 (pu)

Aplicando la aproximacin de una lnea corta (Ecuacin
2.2) se tiene:

R
G
0,38+j0,6 (pu)
T
S
L
Comp.
S
R
S
C
Figura 2.4

1
Q 6 , 0 45 , 0 38 , 0
1 1 , 1
V
XQ RP
V V V
R
R
R R
R T
+
=
+
= =

De donde se obtiene: Q
R
=0,1183 (pu) Q
C
=Q
L
Q
R
=0(0,1183)=0,1183 (pu) Q
C
=11,83 MVAR
(inyectar).

b) Para demanda mnima: S ; V ) pu ( 02 , 0 j 1 , 0
L
+ =
&
T
=1,0 (pu); V
R
= 0,95 (pu)

Aplicando la ecuacin (2.2) se tiene:

95 , 0
Q 6 , 0 1 , 0 38 , 0
95 , 0 0 , 1
R
+
= Q
R
=0,01583 Q
C
=Q
L
-Q
R
=0,02-0,01583=0,00417 (pu)

Q
C
=0,417 MVAR (inyectar).


14

b. Lnea de longitud media o larga: El estudio de la regulacin de tensin en una lnea media o larga,
mediante inyeccin de potencia reactiva, se realiza usualmente, empleando las ecuaciones de potencia activa y
reactiva en funcin de las constantes generalizadas A-B-C-D ya vistas, que se resumen a continuacin.

) ( in s V
B
A
) ( sin V V
B
1
Q
) ( cos V
B
A
) ( cos V V
B
1
P
) ( sin V V
B
1
) ( sin V
B
D
Q
) ( cos V V
B
1
) ( cos V
B
D
P
2
R T R R
2
R T R R
T R
2
T T
T R
2
T T

=
+

=
+

=
(2.8)

Ejemplo 2.2. Repetir el Ejemplo 2.1, empleando parmetros ABCD y las ecuaciones de potencia del extremo
receptor.

Solucin: Los parmetros ABCD de la lnea son:

A=D=10; C=0; B=Z=0,38+j0,6=0,710257,65

a) Para demanda mxima: V
T
=1,1 (pu), V
R
= 1 (pu); P
L
=0,45 (pu) y Q
L
=0

Las ecuaciones correspondiente al extremo receptor se obtienen de (2.8), es decir:

) ( in s V
B
A
) ( sin V V
B
1
Q
) ( cos V
B
A
) ( cos V V
B
1
P
2
R T R R
2
R T R R

=




A partir de P
R
despejamos cos (), donde:

77698 , 0
1 , 1 1
) 0 65 , 57 cos( 1 1 7102 , 0 45 , 0
V V
) ( cos AV B P
) ( cos
2
T R
2
R R
=

+
=
+
= =18,64

reemplazando valores en la ecuacin de Q
R
:

) pu ( 2146 , 0 ) 0 65 , 57 ( in s 1
7102 , 0
1
) 64 , 18 65 , 57 ( sin 1 , 1 1
7102 , 0
1
Q
2
R
=

=

De donde se obtiene que: Q
C
=Q
L
-Q
R
=0-(-0,2146)=0,21146 (pu) Q
C
=21,46 MVAR (inyectar).

b) Para demanda mnima: V
T
=1,0 (pu), V
R
= 0,95 (pu); P
L
=0,1 (pu) y Q
L
=0,02

A partir de P
R
despejamos cos (), de donde:

5831 , 0
0 , 1 95 , 0
) 0 65 , 57 ( cos 95 , 0 1 7102 , 0 1 , 0
V V
) ( cos AV B P
) ( cos
2
T R
2
R R
=

+
=
+
= =3,32


15

reemplazando valores en la ecuacin de Q
R
:

) pu ( 01315 , 0 ) 0 65 , 57 ( in s 0,95
7102 , 0
1
) 32 , 3 65 , 57 ( sin 0 , 1 0,95
7102 , 0
1
Q
2
R
=

=

De donde se obtiene que: Q
C
=Q
L
Q
R
=0,020,01315=0,00685 (pu) Q
C
=0,685 MVAR (inyectar).

c. Sistema enmallado: En un caso general, interesa estudiar la influencia de la inyeccin o extraccin de
potencia reactiva en una barra cualquiera del sistema, sobre la tensin de dicha barra. El estudio parte de la
premisa que existe un relacin definida entre las potencias P, Q y la tensin V de la barra, relacin que puede
escribirse como V=V(P,Q), de donde:

dQ
Q
V
dP
P
V
dV

= (2.9)

o bien:

) V Q (
dQ
) V P (
dP
dV

+

= (2.10)

Es decir, la variacin de tensin en un punto cualquiera p de un sistema, debido a cambios dP y dQ en
las potencias activa y reactiva all entregadas, est completamente determinada si se conocen los coeficientes
(P/V) y (Q/V). De los dos, el (Q/V) es el ms importante ya que orienta sobre la amplitud de la
variacin de potencia reactiva que es necesario producir para provocar una variacin determinada de tensin en
el punto considerado.

Para determinar estos coeficientes, consideremos que la carga S = P+jQ existente en el punto p del
sistema de la Figura 2.5 a) se aumenta en un consumo puramente inductivo Q, de valor muy pequeo (y que
en el lmite se hace tender a cero). Este hecho modifica la tensin en p, que de V pasa a V + V.

Z
T
+
-
V + V
V
0
P+ j(Q + Q)
+
-
S=P+jQ
2
P + jQ
2
1 1
P + jQ
i
i
P + jQ
n n
P + jQ
p
Q
jX

a) b)

Figura 2.5.- Determinacin del coeficiente (Q/V). a) Diagrama unilineal; b) Circuito equivalente

Segn el teorema de Thevenin, el sistema puede ser representado por el circuito de la Figura 2.5 b),
donde V
0
es el voltaje que exista en p cuando no haba consumo y Z
T
es la Impedancia equivalente de
Thevenin del sistema vista desde p. En el circuito de la Figura 2.5 b) se puede aplicar lo planteado en las
ecuaciones (2.1) y (2.2); que en este caso quedan:

V
Q X P R
V V V
T T
0
+
= = (2.11)

es decir:

0 Q X P R V V V
T T
2
0
= (2.12)


16

La ecuacin (2.12) es una funcin implcita y por lo tanto, como en este caso, slo se produce un
cambio en Q, (P permanece constante) se puede derivar parcialmente respecto a V y se obtiene:

T
0
X
V 2 V
V
Q
=

(2.13)

Si hubiera un cambio en P (P) con Q constante, se encuentra que:

T
0
R
V 2 V
V
P
=

(2.14)

En el caso en que no exista consumo previo S en el punto p, V
0
=V, por lo que (2.13) y (2.14) quedan:

T
X
V
V
Q
=

(2.15)
T
R
V
V
P
=

(2.16)

Valores tpicos de (Q/V) van desde los 3 a 15 [MVAr/kV]. El signo menos indica que si Q (
P) es positivo, lo que significa que la potencia que sale de p aumenta, entonces la tensin en el nudo p
disminuye. Por lo tanto, la conexin de un reactor produce una baja de tensin mientras que la conexin de un
condensador produce un aumento en la tensin.

Es interesante hacer notar que (P/V) y (Q/V) tienen las dimensiones de corriente. Por otra parte; la
corriente de cortocircuito trifsico en p (I
CC
), (como se ver en el Captulo 4), se puede calcular directamente
de la Figura 2.5, despreciado R
T
y la corriente previa a la falla y vale:

T
CC
X
V
I = (2.17)

Las expresiones de (Q/V) e I
CC
(en mdulo) son prcticamente iguales. La diferencia est en que la
corriente de cortocircuito se calcula con las reactancias transitorias de las mquinas; mientras que (Q/V)
considera reactancias permanentes o slo las reactancias hasta aquellas barras en que la tensin permanece
constante por efecto de la accin de los reguladores de tensin. Para nudos algo alejados de las mquinas, casi
no habr diferencias entre ambas definiciones. Por ello se suelen considerar como aproximadamente iguales.

Para el clculo real de (Q/V) no se consideran las impedancias de las cargas y se suponen constantes
las tensiones en bornes de las mquinas sncronas.

Por otra parte, aunque hasta el momento, slo se ha considerado inyectar potencia reactiva, es evidente
que, dependiendo de las condiciones de carga en el sistema, habr que absorber potencia reactiva en algunos
casos, para mantener la tensin dentro de los lmites prefijados. Generalmente es necesario absorber potencia
reactiva en las horas de poco consumo, lo que se debe fundamentalmente a la potencia reactiva generada por
las lneas de transmisin que operan a niveles de tensin elevados o por redes de cables.

Ejemplo 2.3. En el sistema de la Figura 2.6, las barras A
y C se mantienen a tensin nominal de 220 kV. La barra
B se mantiene a tensin nominal de 154 kV. Suponiendo
que una cierta variacin de carga en el sistema hace
disminuir en 5 kV la tensin en la barra M, calcular la
inyeccin de potencia reactiva necesaria en esta barra
para restablecer su tensin primitiva. Los valores en %
estn con S
B
=500 MVA.

M
A
B
C
X=10%
X=50 X=50
X=50
X=10%

Figura 2.6


17

S
B
=500 MVA; V
BL
=154 kV

Ohm 432 , 47
500
154
Z
2
B
= = ;
) pu ( 05414 , 1
432 , 47
50
X
L
= = .

Por otra parte:
) pu ( 03247 , 0
154
5
V =

=

V=Ctte
V=Ctte
V=Ctte j0,1 (pu) j50 ohm
j50 ohm
j50 ohm
j0,1 (pu)
M


Figura 2.7

Solucin:

La reactancia de Thevenin en M es:

) pu ( 3729 , 0
05414 , 1
1
15414 , 1
1
15414 , 1
1
1
X
TH
=
+ +
= A partir de la ecuacin (2.10):

V
Q
Q
V
P
P
V

= ; con = =

TH
R
V
V
P
y 6815 , 2
3729 , 0
1
X
V
V
Q
TH
= =

se obtiene:

) pu ( 08707 , 0 ) 6815 , 2 ( * 03247 , 0 Q = = Inyectar 43,53 MVAr

2.6. Regulacin de tensin mediante transformadores con cambio de TAP (TCT)

El coeficiente (Q/V) de una barra puede en algunos casos alcanzar e incluso superar valores del
orden de 15 [MVAr/kV]. En estas condiciones no resulta adecuado el sistema de inyeccin de potencia
reactiva debido a la magnitud de las cantidades que habra que poner en juego para compensar las variaciones
de tensin en la barra correspondiente.

Puede suceder que la tensin regulada se desee en la
barra q correspondiente al secundario de un transformador
conectado a la barra p como se muestra en la Figura 2.8.

A pesar de la reactancia introducida entre p y q,
(Q/V) puede an resultar demasiado elevado. En estas
condiciones, lo ms adecuado es emplear un TCT que
permita regular la tensin en la barra q inyectando una
tensin adicional. Esto no genera potencia reactiva, pero
modifica su distribucin en el sistema. El empleo de TCT
p
q

Figura 2.8.- Transformador con cambio de
Tap conectado entre las barras p y q de un
sistema
para regular tensin en una barra determinada, se ilustrar mediante el anlisis de los casos siguientes:

2.6.1. Sistema de transmisin radial con un TCT en el extremo transmisor

En el sistema de la Figura 2.9 se tiene:

Z
L
: Impedancia de la lnea de transmisin
(/fase).
Z
T
: Impedancia del TCT (/fase), referida al
secundario.
V
1N
, V
2N
: Tensiones nominales del TCT.
a
N
=V
1N
/V
2N
: Razn nominal del TCT.
V
T
Z
L
2
V
P+jQ
R
V
Z
T

Figura 2.9.- Sistema radial con un TCT ubicado
en el extremo transmisor


18

V
T
, V
2
, V
R
: Tensiones en los puntos que se indican antes del cambio de Tap.
a=V
1N
/V
2N
: razn del transformador despus del cambio de Tap (razn no nominal)
' ' '
R 2 T
V ; V ; V : Tensiones en los puntos que se indican despus del cambio de Tap.

La razn de cambio en el Tap t (suponindolo en el secundario del transformador), es:

'
N 2
N 2
N
V
V
a
a
t = = (2.18)

Si se supone que V
T
=V
1N
y que Z
T
, prcticamente no vara al cambiar el TAP, las redes equivalentes
por fase antes y despus del cambio de TAP son las que se muestran en las Figuras 2.10 a) y b)

N
a : 1
P+jQ
2
V V
T
Z
T
V
2N
V
R
Z
L
+
-
+
-
+
-
+
-
I
a : 1
P+jQ V
2
V
T
Z
T
V
2N
V
R
Z
L
+
-
+
-
+
-
+
-
I
b)
a)
'
'
'
'

Figura 2.10.- Redes equivalentes por fase correspondientes al sistema de la Figura 2.9. a) Antes del cambio de
Tap, b) Despus del cambio de Tap

A partir de la Figura 2.10 b) se puede escribir:

'
R
'
L T
'
N 2
V I ) Z Z ( V
& & &
+ + = (2.19)

Considerando la ecuacin (2.2) se puede determinar en forma aproximada, el mdulo de la cada de
tensin en las impedancias del transformador y la lnea como sigue:

'
R
L T L T
TL
'
L T
V
Q ) X X ( P ) R R (
V I ) Z Z (
+ + +
= + (2.20)

Despejando V de (2.18), introduciendo este valor y (2.20) en (2.19) y despejando t, se obtiene:
'
N 2

2 '
R L T L T
'
R N 2
) V ( Q ) X X ( P ) R R (
V V
t
+ + + +
= (2.21)

Utilizando esta ecuacin se puede determinar el cambio de tap necesario para cumplir determinadas
condiciones. Por ejemplo, si se quiere compensar la cada de tensin en la lnea, y por lo tanto:
2
'
R
V V =

2
2 L T L T
2 N 2
V Q ) X X ( P ) R R (
V V
t
+ + + +
= (2.22)

Si adicionalmente se desprecia la cada en el transformador, se tiene que: R
T
y X
T
son iguales a cero y
V
2
=V
2N
y por lo tanto:


19

2
N 2 L L
2
N 2
V Q X P R
V
t
+ +
= (2.23)

2.6.2. Sistema de transmisin radial con TCT en ambos extremos de la lnea

En el sistema de la Figura 2.11 se tiene:

Z
L
: Impedancia de la lnea de transmisin
(/fase)
Z
A
y Z
B
: Impedancia de cada TCT (/fase),
referida al sector de la lnea.
a
1N
=V
AN
/V
aN
: Razn nominal del TCT A
a
2N
=V
BN
/V
bN
: Razn nominal del TCT B
V
T
Z
L
2
V
R
V V
1
A
Z
B
Z
TCT "A" TCT "B"
P+jQ

Figura 2.11.- Regulacin de tensin con TCT en
ambos extremos
a
1
= V
AN
/V
aN
: razn del transformador A despus del cambio de Tap
a
2
= V
BN
/V
bN
: razn del transformador B despus del cambio de Tap
V
T
, V
1
, V
2
, V
R
: Tensiones en los puntos indicados antes del cambio de Tap.
' ' '
1
'
R 2 T
V ; V ; V ; V : Tensiones en los puntos indicados despus del cambio de Tap.

La razones de cambio en los Tap t
1
y t
2
se pueden definir como:

'
aN
aN
N 1
1
1
V
V
a
a
t = = (2.24)

'
bN
bN
N 2
2
2
V
V
a
a
t = = (2.25)

Las redes equivalentes antes y despus del cambio de Tap se muestran en la Figura 2.12.

V
2
V V
T
+
-
+
-
+
-
P+jQ
V
R
+
-
I
aN
Z
B
Z
A
+
-
V
1
1N
a : 1 L
Z
B
V
+
-
2N
a : 1
a)
V
2
V V
T
+
-
+
-
+
-
P+jQ
V
R
+
-
I
aN
Z
B
Z
A
+
-
V
1
1
a : 1 L
Z
B
V
+
-
2
a : 1
'
b)
' '
'
'
'

Figura 2.12.- Redes equivalentes por fase correspondientes al sistema de la Figura 2.11. a) Antes del cambio
de Tap, b) Despus del cambio de Tap

A partir de la Figura 2.12 b) se puede escribir:

'
B
'
B L A
'
aN
V I ) Z Z Z ( V
& & &
+ + + = (2.26)

Considerando la ecuacin (2.2) se puede determinar en forma aproximada, el mdulo de la cada de
tensin en las impedancias de los transformadores y la lnea como sigue:


20

'
B
B L A B L A
ALB
'
B L A
V
Q ) X X X ( P ) R R R (
V I ) Z Z Z (
+ + + + +
= + + (2.27)

Despejando V de (2.24), introduciendo este valor y (2.27) en (2.26) y despejando t
'
aN
1
, se obtiene:

2 '
B B L A B L A
'
B aN
1
) V ( Q ) X X X ( P ) R R R (
V V
t
+ + + + + +
= (2.28)

Por otra parte, de la Figura 2.12.b) y considerando la ecuacin (2.25) se tiene que:

'
R N 2 2
'
R 2
'
B
V a t V a V = = (2.29)

Introduciendo (2.29) en (2.28), se obtiene finalmente:

2 '
R N 2 2 B L A B L A
'
R N 2 2 aN
1
) V a t ( Q ) X X X ( P ) R R R (
V a t V
t
+ + + + + +
= (2.30)

Si V
T
permanece constante, la ecuacin (2.30) permite determinar los cambios de TAP necesarios t
1
y
t
2
de tal modo que se obtenga un valor deseado V . En particular, si se desea que sea igual a la tensin
nominal del secundario del transformador B, o sea V , entonces, a partir de (2.30) se obtiene:
'
R
'
R
V
bN
'
R
V =

2
BN 2 B L A B L A
BN 2 aN
1
) V t ( Q ) X X X ( P ) R R R (
V t V
t
+ + + + + +
= (2.31)

Si adems, se desprecian las cadas internas de los transformadores y se considera t
1
= t
2
, entonces:

2
BN
L L
BN
aN
2 1
V
Q X P R
V
V
t t
+
= = (2.32)


Ejemplo 2.4. En el sistema de la Figura 2.13, calcular los cambios de TAP necesarios para mantener 33 kV en
el consumo. Qu potencia reactiva se debera inyectar en la barra de carga para mantener 33 kV, en el caso de
que los transformadores no tuvieran cambiadores de TAP?

Solucin:

a) Usando la ecuacin (2.30), con t
1
=t
2
se tiene:

2 '
R N 2
T T
'
R N 2 aN
2 1
) V * a (
Q * X P * R V * a * V
t t

= =

en que todos los valores son por fase y por lo tanto:

P=150/3=50 MW/fase
Q=(50/0,8)sin( cos
-1
0,8)=37,5 MVAR/fase
33/230 kV
V=33 kV
(12+j40)
150 MW
cos =0,8

230/33 kV
200 MVA 200 MVA
j5,671% b.p.
j5,671% b.p.


Figura 2.13



21

X
TR
=0,05671Z
B2
=0,05671(230
2
/200)
X
TR
=15 /fase

R
T
=12 /fase;
X
T
=(15+40+15)=70 /fase
90394 , 0
2
3
33
33
230
5 , 37 70 50 12
3
33
33
230
3
230
t t
2 1
=

= =

b) Usando aproximacin de la lnea corta:

fase / MVAr 57 , 8
70
50 12
X
P R
Q 0
V
XQ RP
V
R
R
R
R R
=

= =
+
=

Luego: Q
C
=Q
L
-Q
R
=37,5-(-8,57) Q
C
=46,07 MVAR/fase. Es decir; se deberan inyectar 138,21 MVAr

2.7. Regulacin de tensin mediante el uso combinado de TCT e inyeccin de Potencia Reactiva

Los dispositivos de produccin o absorcin de potencia reactiva se conectan usualmente al enrollado
terciario de transformadores que interconectan redes de transmisin y de distribucin. Si el transformador tiene
cambiador de tap, es posible regular independientemente los voltajes primario y secundario, inyectando
potencia reactiva para controlar uno de ellas y modificando los tap para controlar el otro. La Figura 2.14
muestra un esquema tpico, en que las variables se suponen por fase y las impedancias referidas al primario.

V
2
V
3
CS
1
S
V
1
2
S

a)
V
+
-
V
+
-
Z
p s
t
N
Z
N
Z
V
+
-
CS
1 2
P+jQ I

b)
Figura 2.14.- Esquema tpico de regulacin de tensin combinando TCT e inyeccin de potencia reactiva. a)
Diagrama unilineal, b) Red equivalente por fase

En general, el problema consiste en determinar los cambios de Tap necesarios en el transformador,
para ciertas condiciones de potencia reactiva del compensador sincrnico y determinada potencia compleja
transferida entre los enrollados primario y secundario, de tal modo que las tensiones V
1
y V
2
estn dentro de
ciertos valores especificados. El anlisis se efecta normalmente haciendo las siguientes aproximaciones:

Se desprecia la potencia activa perdida en el
transformador, por lo que Z
p
, Z
s
y Z
t
se
suponen sin resistencia

Las cadas de tensin se calculan por medio
de expresiones simplificadas

Sea P+jQ, la potencia compleja que llega al
nudo N por la rama Z
p
. El diagrama fasorial de la
Figura 2.15 muestra esta situacin, considerando
como referencia el fasor de voltaje V
N
.
I

V
V
jX I
p
1
V
N
V


Figura 2.15.- Diagrama fasorial para determinar el
voltaje en el nudo N

A partir de esta figura se puede escribir:


22

N
p
N 1
V
Q X
V V V = (2.33)

N
p
V
P X
V = (2.34)

Por otra parte, en la Figura 2.15 se tiene que:

2 2
N
2
1
) V ( ) V V ( V + + = (2.35)

Introduciendo (2.33) y (2.34) en (2.35) y despejando V
N
se obtiene:

2
p p
2
1
2
1
p
2
1
2
N
) P X ( 4 ) Q X 4 V ( V
2
1
2
Q X 2 V
V

= (2.36)

En algunos clculos ms simplificados, la tensin V
N
se determina despreciando V, con lo que resulta
una expresin ms sencilla que (2.36).

A partir del valor de V
N
, se puede determinar el tap en que debe quedar el transformador utilizando,
por ejemplo, la expresin (2.18).

Ejemplo 2.5. El TTTE de la Figura 2.16 tiene conectado en el terciario un compensador sncrono. La potencia
de la carga es de (75+j30) MVA y los voltajes V
1
y V
2
deben permanecer en 225 y 70 kV respectivamente. Las
reactancias del TTTE son: X
ps
=11,5%; X
pt
=19,2%; X
st
=7,5%, todas en base comn 75 MVA. Determinar,
despreciando X
s
, el campo de regulacin del cambiador de TAP en carga, si se sabe que el compensador
sncrono funciona: a) en vaco; b) Como condensador sncrono (40 MVAR).

Solucin:

Parmetros del transformador de 3 enrollados:
Slo interesa el valor de X
p
:
( ) ) pu ( 116 , 0 X X X
2
1
X
st pt ps p
= + = , como:
ohm 33 , 645
75
220
Z
2
1 B
= =

Se tiene que: X
p
=74,86 ohm/fase. (X
S
=-0,001 pu)
P T V
220/13,2/66 kV
V
CS
S
P/T/S
1 2
75/45/60 MVA
DATOS TTTE
Y/ /Y

Figura 2.16

Usando la ecuacin (2.36) y considerando el circuito equivalente de la Figura 2.14 b), se tiene que:

a) Compensador en vaco P=25 MW/fase; Q=10 MVAR/fase; V
1
=225/3 kV/fase; V
2
=70/3 kV/fase.
Reemplazando valores en la ecuacin (2.36) se obtiene:

V
N1
=122,92 kV/fase y V
N2
=16,4 kV/fase (No vlida); por lo tanto; V
N
=122,92 kV/fase y:

0415 , 3
70
3 92 , 122
' a =

= . Adems: 3333 , 3
66
220
a
N
= = . Entonces:

0,9125
3,3333
3,0415
a
a'
t
N
a
= = =


23

b) Compensador entregando 40 MVAR Q=3040= 10 MVAr; es decir, Q= 10/3 MVAr/fase.
Reemplazando valores en la ecuacin (2.36) se obtiene:

V
N1
=131,021 kV/fase y V
N2
=14,41 kV/fase (No vlida); por lo tanto; V
N
=131,021 kV/fase y:

2419 , 3
70
3 021 , 131
" a =

= . Adems: 3333 , 3
66
220
a
N
= = . Entonces:

0,9726
3,3333
3,2419
a
a"
t
N
b
= = = . Es decir, el tap debe variar entre 0,9125 y 0,9726

Problemas propuestos

2.1. En el sistema de la Figura 2.17, el generador no tiene regulador de voltaje y S
B
=100 MVA. Antes de
energizar la lnea, la tensin en el punto A es del 100%. Determinar:
a. Las tensiones en ambos extremos de la lnea despus de ser energizada (sin carga).
b. La capacidad del reactor necesario a conectar en B para que la tensin en este punto sea del 100%.
c. La tensin en A con el reactor conectado.

2.2. En el terciario del Transformador Trifsico de Tres Enrollados (TTTE) de la Figura 2.18, hay un
condensador sncrono que tiene por objeto mantener la tensin de la carga en 100%. Cuando la carga es de
(40+j15) MVA, el condensador sncrono (CS) est en vaco. Determinar la potencia reactiva que entrega el CS
cuando la carga aumenta a (80+j30) MVA. El generador no tiene regulador de voltaje, la potencia base es de
100 MVA y los parmetros del transformador son: X
p
=13,1%; X
s
=-1%; X
t
=8%

X=0,05
A
B/2=0,285 (pu)
X=0,05 (pu)
B
G


Figura 2.17
P T
X=0,067
154 kV

Figura 2.18
66 kV
13,8 kV
CS
S
CARGA

2.3. Una lnea corta de transmisin que tiene una impedancia serie de (0,02+j0,1) pu (S
B
=100 MVA), alimenta
una carga de 200 MVA, Factor de Potencia 0,8 inductivo. En el extremo receptor existe un compensador que
permite que con 220 kV en el extremo transmisor, el voltaje en el extremo receptor sea de 225 kV.
Considerando que el desfase entre ambos voltajes es pequeo y que el voltaje en el extremo transmisor se
mantiene constante, Determinar:
a. La capacidad (MVAr) del compensador sncrono que est conectado en el extremo receptor.
b. El voltaje que aparece en el extremo receptor al desconectar la carga.


2.4. El esquema de la Figura 2.19, muestra un diagrama simplificado de la Central Termoelctrica Bocamina.
Los coeficientes (P/V) y (Q/V) en la barra de 66 kV son respectivamente: 130 [MW/kV] y 56,5
[MVAr/kV]. La tensin en dicha barra es de 67,3 kV, cuando est la carga de 4 MVA conectada, a Factor de
Potencia 0,9 (inductivo). En estas condiciones se pretende hacer partir un motor de induccin tipo Jaula de
Ardilla, que mueve las bombas de la caldera, sabiendo que la tensin mnima de partida del motor es del 90%
y que durante la partida consume 5 veces la corriente nominal con cos =0,3. Determinar si es posible hacer
partir el motor en estas condiciones.

2.5. Los sistemas de la Figura 2.20, estn unidos a travs de un autotransformador regulador cuyo rango es
V
N
15 x 1,25%. Cuando est en su derivacin nominal y las tensiones son V
1
=1,1 (pu); V
2
=0,9 (pu), el


24

Sistema 1 entrega (100 + j80) MVA. Determinar la derivacin en que se debe ajustar el regulador para que la
potencia reactiva que entregue el Sistema 1 no sea superior a 30 MVAR (V
1
y V
2
constantes). Considerar
S
B
=100 MVA.


66/4,16 kV
X=8%
cos =0,9
4 MVA
1,75 MVA
11 MVA
MI
cos =0,8
66 kV

Figura 2.19

t : 1
X=35%
Sistema 2
V + 15 x 1,25%
N
_
Sistema 1
1
V
2
V


Figura 2.20


2.6. En el sistema de la Figura 2.21, los generadores 1 y 2 tienen reguladores de tensin que mantienen
constante la tensin en bornes. El transformador de 154/69 kV tiene cambiador de TAP bajo carga en el lado
de 69 kV con 19 derivaciones en pasos de 1,25% y con el valor nominal en la derivacin central. El cambiador
de TAP es comandado por un sistema de control que trata de mantener constante la tensin en barras de 69 kV
y que reacciona cuando la tensin vara en ms de 1,5% del valor de ajuste. La tensin en barra de 69 kV es la
nominal y el cambiador se encuentra en la posicin (69+4x1,25%). En ese instante se conecta un banco de
condensadores de 6 MVAr a la barra de 69 kV. Cmo reacciona el sistema de regulacin? En qu valor
queda la tensin en la barra de 69 kV despus que ha reaccionado el sistema de regulacin? Todos los valores
en % estn en base propia.

X=12%
X =80%
s
100 MVA
100 MVA G
1
154/69 kV
120 MW
F. de P. = 0,96
X=10%
X=16%
(8,33+j30)
(8,33+j30)
(12,5+j37,5)
200 MVA
50 MVA
X =120%
s
G
2
50 MVA


Figura 2.21

2.7. En el sistema de la Figura 2.22, la potencia en el consumo puede variar del siguiente modo:
. Considerando que la tensin en el extremo transmisor V MVA ) 20 j 30 ( S ) 3 j 0 (
C
+
&
T
se mantiene
constante en 12 kV y que la del extremo receptor V
R
no debe variar en ms de 5%; determinar si es necesario
inyectar o absorber potencia reactiva en el extremo receptor y a partir de que valor o valores de la potencia del
consumo. Valores en porcentaje en base 100 MVA.

X=10% X =30%
s
80 MVA
12/66 kV
G
1
j40%
S
c
V
T
X=12%
66/33 kV
V
R

Figura 2.22
CAPITULO 3

CALCULO DE FLUJOS DE POTENCIA

3.1. Introduccin

El clculo y anlisis del flujo de potencias en la red de un Sistema Elctrico de Potencia (SEP) es uno
de los aspectos ms importantes de su comportamiento en rgimen permanente. Consiste en determinar los
flujos de potencia activa y reactiva en cada lnea del sistema y las tensiones en cada una de las barras, para
ciertas condiciones preestablecidas de operacin.

Hasta el ao 1950, el Clculo del Flujo de Potencias (CFP) se realizaba utilizando principalmente los
Analizadores de Redes de Corriente Alterna (ARCA) y en algunos casos, los Analizadores de Redes de
Corriente Contnua (ARCC) que corresponden a una simulacin a escala del Sistema Real. En la actualidad,
el CFP se realiza fundamentalmente, utilizando los computadores digitales por las grandes ventajas que stos
presentan respecto a los analizadores de redes.

El anlisis del flujo de potencias (AFP) permite:

Programar las ampliaciones necesarias del SEP y determinar su mejor modo de operacin, teniendo
en cuenta posibles nuevos consumos, nuevas lneas o nuevas centrales generadoras.

Estudiar los efectos sobre la distribucin de potencias, cuando se producen prdidas temporales de
generacin o circuitos de transmisin.

Ayudar a determinar los programas de despacho de carga para obtener un funcionamiento ptimo.

3.2. Planteamiento del problema bsico

Considrese el SEP elemental de dos barras de la Figura 3.1 y su circuito equivalente por fase que se
muestra en la Figura 3.2. La lnea L
12
se ha representado por su circuito nominal y donde:

: Potencias complejas netas de las barra 1 y 2 respectivamente, representadas como fuentes de
potencia activa y reactiva, que corresponden a la Potencia Generada menos la Potencia
Consumida.
2 1
S y S
& &

21 12
S y S
& &
: Flujos de potencia compleja que van desde la barra 1 a la barra 2 y viceversa.

1 2
G2
S
L
12
12
S S
21
C1
S C2
S
G
1
G
2
S
G1


Figura 3.1.- Sistema elemental de dos barras para
plantear el problema bsico

1 2
S
S
1 2
V
1
2
V
Y/2
R + j X
L
L
Y/2


Figura 3.2.- Circuito equivalente por fase del sistema
de la Figura 3.1

En la Figura 3.1, las potencias complejas netas de las barras 1 y 2 son:

2 2 2 C 2 G 2 C 2 G 2 C 2 G 2
1 1 1 C 1 G 1 C 1 G 1 C 1 G 1
jQ P ) Q Q ( j ) P P ( S S S
jQ P ) Q Q ( j ) P P ( S S S
+ = + = =
+ = + = =
& & &
& & &
(3.1)


26

En el circuito de la Figura 3.2 se puede escribir:

L L
1 2
2
*
2
2 2
*
2
*
2
L L
2 1
1
*
1
1 1
*
1
*
1
jX R
V V
2
Y
V
V
jQ P
V
S
jX R
V V
2
Y
V
V
jQ P
V
S
+

+ =

=
+

+ =

=
& &
&
& &
&
(3.2)

Estas ecuaciones, que relacionan las tensiones con las potencias activas y reactivas, presentan las
siguientes caractersticas.

Son algebraicas y no lineales.

La frecuencia no aparece en forma explcita porque se la supone constante.

El sistema de cuatro ecuaciones, tiene 12 variables en total: P
G1
, P
G2
, Q
G1
, Q
G2
, P
C1
, P
C2
, Q
C1
, Q
C2
, V
1
,

1
, V
2
,
2
, por lo que no es posible obtener una solucin para ninguna de ellas a menos que se reduzca
el nmero de incgnitas, fijando de antemano algunas variables.

En relacin a esto ltimo, una forma posible de resolver el problema es la siguiente:

A partir de los datos del consumo suponer conocidas e independientes del voltaje, las potencias de las
cargas P
Ci
, Q
Ci
, con i = 1,2.

Fijar a priori dos variables de generacin P
G2
y Q
G2
por ejemplo. No se pueden fijar las cuatro
variables de generacin debido a que las prdidas en el sistema no son conocidas inicialmente.

Fijar el mdulo y ngulo de la tensin en barra 1; es decir; suponer conocidos V
1
,
1
. En particular,
puede tomarse esta tensin como referencia, o sea,
1
=0

En estas condiciones, el sistema de 4 ecuaciones (3.2) queda con slo 4 variables: P
G1
, Q
G1
, V
2
,
2
.

3.3. Modelo de representacin del SEP

Teniendo presente el anlisis del problema bsico y con el objeto de establecer un procedimiento
general para el CFP, es necesario considerar lo siguiente:

3.3.1. Tipos de Barras

Asociados a cada barra p de un SEP existen cuatro variables, P
p
; Q
p
; V
p
;
p
. Segn las variables
conocidas y desconocidas, las barras se clasifican en los siguientes grupos:

Barras de Carga (Barras P-Q): P
p
y Q
p
estn especificadas; V
p
y
p
son las incgnitas

Barras de tensin controlada (Barra P-V): P
p
y V
p
estn especificadas; Q
p
y
p
son las incgnitas.
En este tipo de barra debe existir alguna fuente controlable de potencia reactiva.
Barra flotante (Barra ): V V
&
p
y
p
estn especificados; P
p
y Q
p
constituyen las incgnitas. En esta
barra debe existir por lo menos un generador. La necesidad de definir esta barra nace del hecho que
no es posible especificar a priori, la potencia total que es necesario generar en el sistema debido a que
inicialmente no se conocen las prdidas en el mismo. La barra flotante debe suministrar la diferencia
entre la potencia compleja inyectada al sistema en el resto de las barras y la carga total ms las
prdidas. Esta barra se conoce tambin con otros nombres tales como: de referencia, oscilante, de
relajacin (slack).



27

3.3.2. Representacin de los elementos del SEP

a. Lneas: Se representan usualmente por su circuito nominal. Para una lnea conectada entre las
barras p y q de un SEP, el circuito equivalente corresponde al mostrado en la Figura 3.3. En algunos casos,
basta representar la lnea por su impedancia serie.

b. Transformadores: Cuando funcionan en su razn nominal, se representan por su impedancia de
cortocircuito. Cuando operan con cambio de TAP y razn no nominal, se pueden representar por su circuito
equivalente que se muestra en la Figura 3.4, cuyos parametros se indican en la ecuacin (3.3).

V
p
q pq
Y' /2
pq
Y' /2 V
S
pq
I
pq
Z
pq
Y
pq
( )
S
qp
qp
I
p q

Figura 3.3.- Circuito equivalente de una lnea para
el clculo de flujos de potencia
A
B
C
V
1
V
2
I
1
I
2
+
-
+
-


Figura 3.4.- Modelacin circuital en tanto por
unidad de un transformador con cambio de TAP

|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

=
1 1 Y
C
Y
B
1 1 Y
A (3.3)

Con =1+t
1
y =1+t
2
; y donde t
1
y t
2
, representan el cambio del Tap, en el lado respectivo.

c. Generadores: Se consideran normalmente como fuentes de potencia activa y reactiva.

3.4. Planteamiento matemtico del problema para un SEP de n barras

3.4.1. Ecuaciones de Barras

Considrese una barra p cualquiera de un sistema
tal como se muestra en la Figura 3.5. La potencia
compleja neta, y la corriente inyectada en la
barra p,
&
estn relacionadas por las siguientes
ecuaciones, que constituyen las ecuaciones de
barras.
p
S
&
p
I

V
p
p
Resto del
SEP +
-
I
p


Figura 3.5.- Representacin de una Barra p en un SEP
*
p
p p
*
p
*
p
p
p p
*
p p p
V
jQ P
V
S
I
jQ P I V S

= =
+ = =
&
&
(3.4)

3.4.2. Ecuaciones del flujo de potencias

A partir de la Figura 3.3 se puede escribir:

) 2 Y ( V Y ) V V ( I
'
pq p pq q p pq
& & & & & &
+ = (3.5)

La potencia compleja que fluye desde la barra p a la q est dada por:

| |
*
pq
*
q p
2
p
* '
pq
*
pq
*
pq p pq
Y V V V ) 2 Y ( Y I V S
& & &
+ = = (3.6)


28

Anlogamente, la potencia compleja que fluye desde la barra q a la barra p estar dada por:

| |
*
qp q
*
p
2
q
* '
qp
*
qp
*
qp q qp
Y V V V ) 2 Y ( Y I V S
& & &
+ = = (3.7)

Las expresiones (3.6) y (3.7) corresponden a las ecuaciones del flujo de potencia a travs de la lnea.
Conviene indicar que ) 2 Y ( ) 2 Y ( y Y Y
'
qp
'
pq qp pq
& & & &
= = . Adems, es el inverso de la impedancia entre las
barras p y q, el que no debe confundirse con el valor correspondiente en la matriz Y
pq
Y
&
B
, de la ecuacin (3.10).

3.4.3. Potencia perdida en la transmisin

De acuerdo con los sentidos adoptados para S , la potencia compleja perdida en la lnea ser:
qp pq
S y
& &

qp pq Lpq
S S S
& & &
+ = (3.8)

3.4.4. Clculo de las tensiones de barras

Las ecuaciones (3.6) y (3.7) indican claramente que para resolver el problema del flujo de potencias
se requiere determinar previamente las tensiones en todas las barras que correspondan. Empleando el mtodo
nodal de resolucin de circuitos, en forma matricial, para la red de un SEP de n barras se puede escribir:

| | | ||
B B B
V Y I = |
|
(3.9)

donde | esa el vector de corrientes inyectadas a las barras;
B
I | |
B
Y es la matriz admitancia de barras y
es el vector tensiones de barra, definidos como: |
B
V |

| |

=
n
p
2
1
B
I
I
I
I
I
&
M
&
M
&
&
| | (3.10)

=
n
p
2
1
B
V
V
V
V
V
&
M
&
M
&
&
| |

=
nn np 2 n 1 n
pn pp 2 p 1 p
n 2 p 2 22 21
n 1 p 1 12 11
B
Y Y Y Y
Y Y Y Y
Y Y Y Y
Y Y Y Y
Y
&
L
&
L
& &
M L M L M M
&
L
&
L
& &
M L M L M M
&
L
&
L
& &
&
L
& & &

Teniendo presente que segn (3.4), las corrientes inyectadas en las barras dependen de las potencias
complejas netas respectivas y considerando (3.9) y (3.10), se puede escribir:

n nn p np 2 2 n 1 1 n
*
n
*
n
n pn p pp 2 2 p 1 1 p
*
p
*
p
n n 2 p p 2 2 22 1 21
*
2
*
2
n n 1 p p 1 2 12 1 11
*
1
*
1
V Y V Y V Y V Y
V
S

V Y V Y V Y V Y
V
S

V Y V Y V Y V Y
V
S
V Y V Y V Y V Y
V
S
& & & & & & & &
M M M M M
& & & & & & & &
M M M M M
& & & & & & & &
& & & & & & & &
+ + + + + =
+ + + + + =
+ + + + + =
+ + + + + =
(3.11)


29

Este sistema de ecuaciones es similar al obtenido en el problema elemental de 2 barras; es decir; las
ecuaciones son algebraicas y no lineales, por lo tanto es necesario resolverlo mediante tcnicas de
aproximaciones sucesivas.

3.5. Tcnicas de solucin para el problema del flujo de potencias

Existen actualmente diversos mtodos para resolver el problema de clculo del flujo de potencias, los
que reciben nombres segn sea el procedimiento que se aplique para calcular las tensiones. Entre ellos
podemos mencionar el de Gauss, el de Gauss-Seidel, los de Newton-Raphson (Completo, Desacoplado,
Desacoplado rpido), el flujo DC, etc.

Estudiaremos a continuacin, cada uno de ellos, considerando en primer lugar el procedimiento
general y luego las aplicaciones al clculo de flujo de potencias

3.5.1. Mtodo de Gauss

Se emplea para resolver un problema lineal o no lineal. Por simplicidad se considerar un sistema
lineal de ecuaciones, como el indicado en (3.12), para fundamentarlo. Sin embargo, su aplicacin a un
sistema no lineal resulta inmediata.

3 3 33 2 32 1 31
2 3 23 2 22 1 21
1 3 13 2 12 1 11
y x a x a x a
y x a x a x a
y x a x a x a
= + +
= + +
= + +
(3.12)

Despejando x
1
de la primera ecuacin, x
2
de la segunda y x
3
de la tercera se obtiene:

33 2 32 1 31 3 3
22 3 23 1 21 2 2
11 3 13 2 12 1 1
)/a x a x a (y x
)/a x a x a (y x
)/a x a x a (y x
=
=
=
(3.13)

Sean , valores iniciales estimados a priori de la solucin del sistema (3.12), entonces,
reemplazando estos valores en (3.13) se tiene:
0
3
0
2
0
1
x , x , x

33
0
2 32
0
1 31 3
1
3
22
0
3 23
0
1 21 2
1
2
11
0
3 13
0
2 12 1
1
1
a / ) x a x a y ( x
a / ) x a x a y ( x
a / ) x a x a y ( x
=
=
=
(3.14)

El procedimiento continua hasta que se satisface algn criterio de convergencia tal como, por
ejemplo, el indicado en (3.15), donde es una cantidad de valor pequeo y positivo. A cada etapa del proceso
se le denomina iteracin.

3 , 2 , 1 i con x x
k
i
1 k
i
=
+
(3.15)

Aplicando el mtodo a un sistema de n ecuaciones con n incgnitas; para la incgnita x
i
, despus de k
iteraciones, y con i= 1, 2,.....; n; se puede escribir:

=
+
n
i j
1 j
k
j ij i
ii
1 k
i
x a y
a
1
x (3.16)


30

Los inconvenientes de este procedimiento son el gran nmero de pasos que se requiere para llegar al
resultado y la ocurrencia relativamente alta de situaciones en que no hay convergencia, por lo que no se
utiliza para resolver el problema de clculo de los voltajes de la ecuacin (3.11). Sin embargo, constituye la
base para la formulacin del Mtodo de Gauss-Seidel, lo que justifica su anlisis. Al aplicar la ecuacin
(3.16) al problema de clculo de los voltajes en las barras del sistema de ecuaciones (3.11) se obtiene:

=
+
n
p q
1 q
k
q pq
* k
p
p p
pp
1 k
p
V Y
) V (
jQ P
Y
1
V
& &
&
&
(3.17)

Donde: p = 1, 2, 3, .., n; q= 1, 2, 3, ....., n y p s (barra slack).

La ecuacin (3.17) se conoce como mtodo de Gauss Y
B
, porque usa el Mtodo de Gauss y se trabaja
con la matriz admitancia de barras del sistema elctrico. La expresin es vlida slo para las barras de carga.
En el caso en que el SEP contenga barras de tensin controlada, la ecuacin (3.17) debe ser modificada, pues
en este tipo de barras no se conoce el valor de la potencia reactiva Q
p
. Por lo dicho en el prrafo anterior, la
modificaciones requeridas se estudiarn al considerar el Mtodo de Gauss-Seidel Y
B
.

3.5.2 Mtodo de Gauss-Seidel

a. Caso general: Corresponde a una modificacin del mtodo de Gauss tendiente a acelerar la
convergencia del proceso iterativo. En el mtodo de Gauss se calculan todos los valores de las incgnitas
correspondientes a una iteracin y luego se emplean para determinar los nuevos valores de las incgnitas en
la iteracin siguiente. En el mtodo de Gauss-Seidel en cambio, los valores calculados en una iteracin
determinada, se utilizan inmediatamente para calcular los valores de las incgnitas que restan por calcular en
la misma iteracin.

De este modo, si el proceso de clculo se encuentra en la iteracin (k+1) y ya se han determinado
entonces, los valores que se utilizan para calcular sern

; x ....., , x , x
1 k
1 i
1 k
2
1 k
1
+

+ +
1 k
1 i
1 k
2
1 k
1
x , x ....., , x , x
+

+ +
1 k
i
x
+
k
n
k
2 i
k
1 i
x ....., , x ,
+ +

Por tanto, la frmula iterativa del Mtodo de Gauss-Seidel aplicada a un sistema de n ecuaciones de
la forma dada por (3.12) es:

=
+ =

=
+ +
n
1 i j
k
j ij
1 i
1 j
1 k
j ij i
ii
1 k
i
x a x a y
a
1
x (3.18)

b. Aplicacin del mtodo de Gauss-Seidel Y
B
al clculo flujos de potencia: El clculo de las
tensiones de barras aplicando el procedimiento explicado anteriormente es distinto segn sean los tipos de
barras existentes en el SEP. Por ello se considerarn en primer lugar los sistemas con barras de carga y
flotante solamente, por ser el caso ms simple. A continuacin se analizar la situacin de las barras de
tensin controlada.

b1. Sistemas con barras de carga y flotante solamente: Aplicando la ecuacin (3.18) al sistema (3.11)
se tiene:

= + =
+ +
1 p
1 q
n
1 p q
k
q pq
1 k
q pq
* k
p
p p
pp
1 k
p
V Y V Y
) V (
jQ P
Y
1
V
& & & &
&
&
(3.19)

Donde: p = 1, 2, 3, .., n; q= 1, 2, 3, ....., n y p s (barra slack).


31

La secuencia de solucin segn este mtodo es como sigue:

1. Se suponen valores iniciales de tensin para todas las barras a excepcin de la flotante, cuya tensin
est especificada, o sea es dato del problema, al igual que P
p
y Q
p
en todas las barras de carga y los
trminos de la matriz admitancia de barras (Y
B
)

2. Se aplica la frmula iterativa (3.19) hasta que se cumpla algn criterio de convergencia, por ejemplo:

n ......., , 3 , 2 , 1 p con do especifica
n ......., , 3 , 2 , 1 p con do especifica V V

2
k
p
1 k
p
1
k
p
1 k
p
=
=
+
+
(3.20)

3. Determinadas las tensiones , se calculan los flujos de potencia S aplicando (3.6) y (3.7).
p
V
&
qp pq
S y
& &

4. Conocidos los valores de S se determinan las prdidas en el sistema, empleando (3.8).
qp pq
S y
& &

b2. Sistemas con barras de carga, tensin controlada y flotante: Normalmente un SEP incluye
adems de las barras de carga y flotante, barras de tensin controlada (BTC) que tienen por objeto permitir
regular la tensin en uno o varios puntos del sistema. En las barras de tensin controlada debe existir una
fuente regulable de potencia reactiva para poder cumplir su cometido.

Debido a que en este tipo de barra slo se conocen el mdulo de la tensin y la potencia activa, es
necesario calcular previamente la potencia reactiva, antes de emplear la ecuacin (3.19) para determinar el
voltaje complejo en ella.

A partir de la ecuacin para la barra p de la expresin (3.11), se puede escribir:

=
= + + + + + = =
n
1 q
q pq
*
p n pn p pp 2 2 p 1 1 p
*
p p p
*
p
V Y V V Y V Y V Y V Y ( V jQ P S
& & & & & & & & & &
(3.21)

es decir:

)
`

=
=
n
1 q
q pq
*
p p
V Y V ag Im Q
& &
(3.22)

Cuando se emplea la ecuacin (3.19) en una BTC, el valor de Q
p
, que debe emplearse corresponde al
indicado por (3.22), el que se debe actualizar en cada iteracin. Al determinar el voltaje, debe tenerse en
cuenta que su mdulo en esta barra est especificado y por lo tanto slo puede cambiar su ngulo.

Lmites de Potencia reactiva en una Barra de tensin Controlada: En el clculo del flujo de
potencias en un SEP con Barras de tensin controlada es necesario tomar en cuenta los lmites de potencia
reactiva de las fuentes de potencia.

Sea p una BTC, entonces el valor de Q
p
se puede escribir como:

Cp Gp p
Q Q Q = (3.23)

Adems:

(Q
Gp
)
mx
: Valor mximo de generacin de potencia reactiva de la fuente.
(Q
gp
)
mn
: Valor mnimo de generacin de potencia reactiva de la fuente.
Q
Cp
: Potencia reactiva de la carga en la barra


32

Los lmites de potencia reactiva para la barra p sern:

mx p p mn p
) Q ( Q ) Q ( (3.24)

donde: ) (
Cp mx Gp mx p Cp mn Gp mn p
Q ) Q ( ) Q ( y Q ) Q ( Q = =

Si el valor de la potencia reactiva calculado segn (3.22) en una iteracin cualquiera k, Q
p
k
, excede el
lmite mximo o mnimo prefijado, significa que es imposible obtener una solucin con la tensin
especificada en esta barra y en consecuencia, ella debe ser considerada como una barra de carga en esa
iteracin, en la cual la potencia reactiva es igual al lmite superior e inferior segn corresponda. En las
iteraciones siguientes, el mtodo intentar mantener el voltaje especificado originalmente en esa barra,
siempre que no se violen los lmites de Q
p
. Esto es posible, porque pueden ocurrir cambios en otros puntos
del sistema, que lo permitan.

Para explicar mejor el procedimiento,
considrese el sistema de 3 barras de la
Figura 3.6.

Sean:
Barra 1: Flotante
Barra 2: de carga
Barra 3: de tensin controlada

La secuencia de clculo aplicando el
Mtodo de Gauss-Seidel Y
B
es:
1 2
3

Figura 3.6.- Sistema de tres barras para explicar el mtodo de
Gauss-Seidel Y
B


1. Especificar los datos necesarios: V
1
,
1
, P
2
, Q
2
, P
3
, V
3
y los parmetros para determinar la matriz Y
B

2. Suponer los valores iniciales: . Normalmente se usa 1,0 (pu) para los mdulos de voltaje y
0 para los ngulos; V
0
3
0
2
0
2
, , V
3
est especificado

3. Calcular la tensin en la barra 2

=
0
3 23 1 21
* 0
2
2 2
22
1
2
V Y V Y
) V (
jQ P
Y
1
V
& & & &
&
&
(3.25)

4. Calcular la potencia reactiva en la barra 3

{ }
0
3 33
1
2 32 1 31
* 0
3
0
3
V Y V Y V Y ( ) V ( Im Q
& & & & & &
+ + = (3.26)

5. Verificar si Q est dentro de los lmites establecidos
0
3

6. Si Q est dentro de los lmites, determinar la tensin en la barra 3 segn (3.27), mantener el valor
especificado para V
0
3
3
y cambiar el ngulo inicial por el determinado con (3.27)

=
1
2 32 1 31
* 0
3
0
3 3
33
1
3
V Y V Y
) V (
jQ P
Y
1
V
& & & &
&
&
(3.27)

7. Si Q no est dentro de los lmites, reemplazar en (3.27) por el valor del lmite excedido,
tomando el valor de calculado en (3.27) completo (mdulo y ngulo).
0
3
0
3
Q
1
3
V
&


33

8. Verificar que se cumpla el criterio de convergencia tal como se indica en ecuacin (3.20), por
ejemplo, en todas las barras. Si se cumple, el proceso de clculo de las tensiones finaliza y se
determinan los flujos de potencia y las prdidas en las lneas segn ecuaciones (3.6) y (3.7) y (3.8).

9. Si el criterio de convergencia no se cumple, volver al punto 3 y repetir el proceso.

Ejemplo 3.1. Para el sistema de tres barras de la Figura 3.7, los datos en pu, base comn, se dan en las Tablas
N 1 y N 2. Realizar una iteracin con el mtodo de Gauss-Seidel Y
B
, para determinar el voltaje en todas las
barras. Con los valores obtenidos, determinar los flujos de potencia en todas las lneas, las prdidas del
sistema, la potencia entregada por el generador de la barra slack y la verificacin de la potencia entregada a la
carga S
C1
.

Tabla N 1: Datos de las lneas
Lnea Z (pu) Y/2 (pu)
1-2 0,04+j0,12 j0,05
1-3 0,02+j0,06 j0,06
2-3 0,06+j0,18 j0,05
Tabla N 2: Datos de las barras
Barra N Tipo V (pu) P
G
Q
G
P
C
Q
C

1 PQ - - - 0,6 0,25
2 PV 1,04 0,2 - 0,0 0,0
2 3
1
S
C1
G
3
G
2
P
G2


Figura 3.7

Lmites de generacin de Q en la barra 2: 1 Q
G2
1
3 SL 1,06 - - 0,0 0,0

Solucin:

a) Determinacin de la matriz de admitancia de barras Y
B



43 , 108 8114 , 15 15 j 5
06 , 0 j 02 , 0
1
Y Y
43 , 108 2705 , 5 5 j 6667 , 1
18 , 0 j 06 , 0
1
Y Y
43 , 108 9057 , 7 5 , 7 j 5 , 2
12 , 0 j 04 , 0
1
Y Y
47 , 71 9775 , 20 89 , 19 j 6667 , 6 05 , 0 j 06 , 0 j
18 , 0 j 06 , 0
1
06 , 0 j 02 , 0
1
Y
43 , 71 0813 , 13 4 , 12 j 1667 , 4 05 , 0 j 05 , 0 j
18 , 0 j 06 , 0
1
12 , 0 j 04 , 0
1
Y
48 , 71 6128 , 23 39 , 22 j 5 , 7 06 , 0 j 05 , 0 j
06 , 0 j 02 , 0
1
12 , 0 j 04 , 0
1
Y
13 31
32 23
21 12
33
22
11
= + =
+
= =
= + =
+
= =
= + =
+
= =
= = + +
+
+
+
=
= = + +
+
+
+
=
= = + +
+
+
+
=


b) Valores iniciales y otros datos

1 Q 1 : 2 barra la en Q de Lmites
2 , 0 0 2 , 0 P ; 25 , 0 j 6 , 0 ) 25 , 0 0 ( j 6 , 0 0 S
) slack Barra ( do especifica , 0 06 , 1 V ; 0 04 , 1 V ; 0 1 V
2
2 1
3
0
2
0
1

= = = + =
= = =
&
& & &



34

c) Proceso iterativo: Utilizando la ecuacin (3.19)

23 , 1 0401 , 1 V
0 06 , 1 * 43 , 108 8114 , 15 0 04 , 1 * 43 , 108 9057 , 7
0 1
25 , 0 j 6 , 0
48 , 71 6128 , 23
1
V
1
1
1
1
=
)
`

+

=
&
&


Antes de determinar se debe calcular la potencia reactiva neta de la barra 2, expresin (3.22)
1
2
V
&

{ }
lmites) los entre (est 2693 , 0 Q
0 04 , 1 * 0 06 , 1 * 43 , 108 2705 , 5 0 04 , 1 * 43 , 71 0813 , 13 23 , 1 0401 , 1 * 43 , 108 9057 , 7 Im Q
0
2
0
2
=
+ + =

La tensin se determina usando de nuevo la expresin (3.19), es decir:
1
2
V
&

23 , 0 04 , 1 V 23 , 0 0414 , 1 V
0 06 , 1 * 43 , 108 2705 , 5 23 , 1 0401 , 1 * 43 , 108 9057 , 7
0 04 , 1
2693 , 0 j 2 , 0
43 , 71 0813 , 13
1
V
1
2
1
2
1
2
= =
)
`

+

=
& &
&


d) Clculo de los flujos de potencia en las lneas: Usando las expresiones (3.6) y (3.7) y considerando que:

57 , 71 8114 , 15 15 j 5
06 , 0 j 02 , 0
1
Y Y
57 , 71 2705 , 5 5 j 6667 , 1
18 , 0 j 06 , 0
1
Y Y
57 , 71 9057 , 7 5 , 7 j 5 , 2
12 , 0 j 04 , 0
1
Y Y
13 31
32 23
21 12
= =
+
= =
= =
+
= =
= =
+
= =


se tiene:

{ }
{ }
29 , 30 2401 , 0 1211 , 0 j 2073 , 0 S
57 , 71 9057 , 7 * 23 , 1 0401 , 1 * 23 , 0 04 , 1 04 , 1 * 90 05 , 0 57 , 71 9057 , 7 S
94 , 174 2064 , 0 0182 , 0 j 2056 , 0 S
57 , 71 9057 , 7 * 23 , 0 04 , 1 * 23 , 1 0401 , 1 0401 , 1 * 90 05 , 0 57 , 71 9057 , 7 S
21
2
21
12
2
12
= =
+ =
= + =
+ =
&
&
&
&


{ }
{ }
0 , 77 05875 , 0 0572 , 0 j 0132 , 0 S
57 , 71 2705 , 5 * 23 , 0 04 , 1 * 0 06 , 1 06 , 1 * 90 05 , 0 57 , 71 2705 , 5 S
33 , 94 1659 , 0 1654 , 0 0125 , 0 S
57 , 71 2705 , 5 * 0 06 , 1 * 23 , 0 04 , 1 04 , 1 * 90 05 , 0 57 , 71 2705 , 5 S
32
2
32
23
2
23
= + =
+ =
= =
+ =
&
&
&
&


{ }
{ }
01 , 151 5227 , 0 2533 , 0 4572 , 0 S
57 , 71 8114 , 15 * 0 06 , 1 * 23 , 1 0401 , 1 0401 , 1 * 90 06 , 0 57 , 71 8114 , 15 S
24 , 16 4809 , 0 1345 , 0 j 4617 , 0 S
57 , 71 8114 , 15 * 23 , 1 0401 , 1 * 0 06 , 1 06 , 1 * 90 06 , 0 57 , 71 8114 , 15 S
13
2
13
31
2
31
= =
+ =
= + =
+ =
&
&
&
&



35

e) Prdidas: Utilizando la ecuacin (3.8) se tiene:

1188 , 0 j 0045 , 0 2533 , 0 j 4572 , 0 1345 , 0 j 4617 , 0 S S S
1082 , 0 j 0007 , 0 0572 , 0 j 0132 , 0 1654 , 0 j 0125 , 0 S S S
1029 , 0 j 0017 , 0 1211 , 0 j 2073 , 0 0182 , 0 j 2056 , 0 S S S
13 31 31 L
32 23 23 L
21 12 12 L
= + = + =
= + + = + =
= + + = + =
& & &
& & &
& & &


f) Potencia entregada por el generador de la barra slack

1917 , 0 j 4749 , 0 0572 , 0 j 0132 , 0 1345 , 0 j 4617 , 0 S S S
32 31 3 G
+ = + + + = + =
& & &


g) Verificacin de la potencia recibida por la carga S
C1

2351 , 0 j 6628 , 0 ) 2533 , 0 j 4572 , 0 ( ) 0182 , 0 j 2056 , 0 ( S S S
13 12 1 C
+ = + = =
& & &


Observacin: No corresponde exactamente al valor especificado para la carga. Porqu?

Factores de Aceleracin: La experiencia con el mtodo de Gauss-Seidel Y
B
para el clculo de flujos
de potencia ha mostrado que se puede reducir considerablemente el nmero de iteraciones requeridas si la
correccin en el voltaje de cada barra se multiplica por alguna constante que la incremente, para que el voltaje
sea ms cercano al valor al que se est aproximando. El multiplicador que realiza esto, se denomina factor de
aceleracin. La diferencia entre el valor de voltaje de la barra p calculado en la iteracin actual y el
mejor que se obtuvo en la iteracin anterior se multiplica por un apropiado para obtener una mejor
correccin que se agrega a este ltimo. Es decir:
1 k
p
V
+
&
ac
k
p
) V (
&

| |
ac
k
p
1 k
p ac
k
p ac
1 k
p
) V ( V ) V ( ) V (
& & & &
+ =
+ +
(3.28)

La eleccin del valor de depende del sistema en estudio. Hay valores ptimos de los factores de
aceleracin para cualquier sistema. Una mala seleccin de ellos puede dar como resultado una convergencia
menos rpida o hacerla imposible. Normalmente, en los estudios de flujos de potencia, vara entre 1,3 y 1,8.
Generalmente, un factor de aceleracin de 1,6 para las componentes real e imaginaria es una buena seleccin.
Sin embargo, es posible que el factor de aceleracin utilizado para la componente real pueda diferir del usado
para la componente imaginaria.

3.5.3. Mtodo de Newton Raphson

a. Formulacin general: Este mtodo es mas sofisticado que los anteriores y exige un mayor volumen
de clculos, pero asegura convergencia en un mayor nmero de veces y adems en forma ms rpida. El
problema matemtico a resolver consiste en n relaciones no lineales del tipo f(x
i
)=0. Es decir, se trata de un
sistema de n ecuaciones de la forma:

0 ) x ,....., x , x ( f
. .......... .......... ..........
0 ) x ,....., x , x ( f
0 ) x ,....., x , x ( f
n 2 1 n
n 2 1 2
n 2 1 1
=
=
=
(3.29)

Si se supone una estimacin inicial del vector solucin:

| | | |
0
n
0
2
0
1
0
x ...... x x x = (3.30)


36

Al que le falta un residuo | | | |
0
n
0
2
0
1
0
x ...... x x x =
0 ) x
0
i

, para llegar a la solucin correcta; esto es,
tener , aunque , se tiene: 0 ) x x ( f
0
i
0
i
= + ( f

0 ) x x ,....., x x , x x ( f
... .......... .......... .......... .......... .......... ..........
0 ) x x ,....., x x , x x ( f
0 ) x x ,....., x x , x x ( f
0
n
0
n
0
2
0
2
0
1
0
1 n
0
n
0
n
0
2
0
2
0
1
0
1 2
0
n
0
n
0
2
0
2
0
1
0
1 1
= + + +
= + + +
= + + +
(3.31)

Desarrollando cada ecuacin en serie de Taylor en torno a los valores se tiene:
0
i
x

n
0
n
n 0
n
0
1
n 0
1
0
n
0
1 n
0
n
0
n
0
1
0
1 n
1
0
n
1 0
n
0
1
1 0
1
0
n
0
1 1
0
n
0
n
0
1
0
1 1
x
f
x .....
x
f
x ) x ,....., x ( f ) x x ,....., x x ( f
... .......... .......... .......... .......... .......... ..........
x
f
x .....
x
f
x ) x ,....., x ( f ) x x ,....., x x ( f
+
|
|
.
|

\
|

+ +
|
|
.
|

\
|

+ = + +
+
|
|
.
|

\
|

+ +
|
|
.
|

\
|

+ = + +
(3.32)

donde es el residuo en la serie de Taylor, que contiene los trminos de orden superior
i

0
i
j
x
f
|
|
.
|

\
|

: representa las correspondientes derivadas parciales, evaluadas en

0
i
x

Como los
i
son pequeos, se pueden despreciar los trminos de orden superior y se obtiene:
0
x

0
x
f
x .....
x
f
x ) x ,....., x ( f
... .......... .......... .......... .......... .......... ..........
0
x
f
x .....
x
f
x ) x ,....., x ( f
0
n
n 0
n
0
1
n 0
1
0
n
0
1 n
0
n
1 0
n
0
1
1 0
1
0
n
0
1 1
=
|
|
.
|

\
|

+ +
|
|
.
|

\
|

+
=
|
|
.
|

\
|

+ +
|
|
.
|

\
|

+
(3.33)

con i, j = 1, 2, , n

Matricialmente se puede escribir:

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

0
0
x
x

x
f
x
f
x
f
x
f
) x ( f
) x ( f
0
n
0
1
0
n
n
0
1
n
0
n
1
0
1
1
0
i n
0
i 1
M M
L
M L M
L
M (3.34)

Es decir:

| | | | | | | | 0 x J ) x ( f
0 0 0
= + (3.35)

Donde cada vector y matriz est definido segn las ecuaciones (3.34) y (3.35), o sea:


37

| |

=
) x ( f
) x ( f
) x ( f
0
i n
0
i 1
0
M Vector funcin evaluada en
0
i
x

| |
x
f
x
f
x
f
x
f
J
0
n
n
0
1
n
0
n
1
0
1
1
0

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

=
L
M L M
L
Matriz Jacobiana evaluada en
0
i
x

| |

=
0
n
0
1
0
x
x
x M Vector residuo evaluado en
0
i
x

A partir de (3.35), el vector residuo evaluado en
0
i
x ;

| | x
0
se puede escribir:

| | | | | ) x ( f J x
0
1
0 0

= |
|
(3.36)

En general entonces, el residuo en una iteracin k es:

| | | | | ) x ( f J x
k
1
k k

= (3.37)

Suponiendo que se conoce | |
k
x (vector de valores aproximados de la variable), entonces puede
obtenerse una aproximacin mejor | |
1 k+
x de la forma:

| | | | | | | | | | | | ) x ( f J x x x x
k
1
k k k k 1 k

+
= + = (3.38)

Como se han despreciado los trminos de orden superior, | |
1 k
x
+
no ser la solucin correcta y se
debe repetir el proceso en forma iterativa, hasta que se satisfaga algn criterio de convergencia, tal como:


+ k 1 k
x x (3.39)

b. Aplicacin al clculo de flujos de potencia: En el caso de un Sistema de Potencia, los x
i

corresponden a las tensiones de las barras (mdulo y ngulo), de manera que la ecuacin (3.37) se puede
escribir como:

| |

k
k
1
k
k
k
Q
P
J
V
(3.40)

en que:

calc esp
calc esp
Q Q
P P
Q
P
(3.41)


38

Donde P
esp
y Q
esp
son los valores de P y Q especificados o programados y P
calc
y Q
calc
son los
respectivos valores que se van calculando en cada iteracin. Para mayor comodidad, a los valores calculados,
se les eliminar el superndice calc, es decir, se designarn simplemente como P y Q.

Segn (3.21), los valores de P y Q en la barra p se pueden obtener a partir de:

*
q
n
1 q
*
pq p p p p
V Y V jQ P S = + =
=
& &
(3.42)

Expresando los voltajes de barras en forma polar y las admitancias de lnea en forma rectangular se
tiene que:

pq pq pq q q q p p p
B j G Y y V V ; V V + = = =
& & &
(3.43)

Reemplazando (3.43) en (3.42), con
q p pq
= se obtiene:

+ = + =
=
n
1 q
pq pq pq pq q p p p p
) sin j (cos ) B j G ( V V jQ P S
&
(3.44)

de (3.44) se obtiene finalmente:

=
+ =
=

=
n
1 q
pq pq pq pq q p p
n
1 q
pq pq pq pq q p p
) cos B sin G ( V V Q
) sin B cos G ( V V P
(3.45)

A partir de (3.41) y (3.45), P y Q para la barra p se pueden determinar como:

=
+ =
=

=
n
1 q
pq pq pq pq q p
esp
p p
n
1 q
pq pq pq pq q p
esp
p p
) cos B sin G ( V V Q Q
) sin B cos G ( V V P P
(3.46)

Por lo tanto se puede escribir a manera de resumen:

Para las barras PQ y PV

+ =
=
n
1 q
pq pq pq pq q p
esp
p p
) sin B cos G ( V V P P (3.47)

Para las barras PQ

=
=

n
1 q
pq pq pq pq q p
esp
p p
) cos B sin G ( V V Q Q (3.48)

Para la barra slack no se requiere ecuaciones.

En las ecuaciones anteriores, las magnitudes de las tensiones en las barras PV y slack al igual que el
ngulo en la barra slack no son variables, sino que se mantienen en sus valores especificados. Por lo tanto, el
sistema formulado incluye dos ecuaciones para cada barra PQ y una para cada barra PV. Las variables del
problema son V y para cada barra PQ y para cada barra PV.


39

Por razones prcticas se da a la barra slack el nmero n y se colocan los primeros nmeros a las
barras PQ. Luego si se tiene m barras PQ, se tendr (n-m-1) barras con control de voltaje (barras PV).

La Ecuacin (3.40) queda entonces:

| |

Q
P
J
V
1
(3.49)

Con P y Q calculados segn (3.46). Luego, los valores actualizados para y V son:

+
+
k
k
k
k
1 k
1 k
V V V
(3.50)

Despejando P y Q de (3.49), considerando (3.34) y arreglando adecuadamente, para hacer ms
fcil el manejo de las ecuaciones, se tiene:

V
V
L M
N H
V
V
V
Q
V
Q
V
P
V
P
Q
P
(3.51)

Si se tiene n nodos, m de carga, 1 libre y n-m-1 de voltaje controlado las dimensiones de las
submatrices que forman el Jacobiano son:

[H] es de (n-1) x (n-1) [N] es de (n-1) x m
[M] es de m x (n-1) [L] es de m x m

Segn lo anterior, la matriz Jacobiana completa es cuadrada y de dimensin, [(n-1)+m] x [(n-1)+m].

A partir de (3.51), se obtiene que:

q
p
q pq
q
p
pq
q
p
q pq
q
p
pq
V
Q
V L
Q
M
V
P
V N
P
H

=
(3.52)

Considerando (3.46), se pueden determinar todos los elementos de la matriz Jacobiana como sigue:

para p q

q pq pq pq pq p pq
q pq pq pq pq p pq
q pq pq pq pq p pq
q pq pq pq pq p pq
V ) cos B sin G ( V L
V ) sin B cos G ( V M
V ) sin B cos G ( V N
V ) cos B sin G ( V H
=
+ =
+ =
=
(3.53)

Se puede apreciar, que por la forma de la ecuacin (3.51):

pq pq
pq pq
M N
L H
=
=
(3.54)


40

Para p = q

p
2
p pp pp
p
2
p pp pp
p
2
p pp pp
p
2
p pp pp
Q V B L
P V G M
P V G N
Q V B H
=
=
=
+ =
(3.55)

Las expresiones (3.54) y (3.55) muestran lo importante que fue el haber planteado la matriz Jacobiana
tal como se hizo en (3.51). Utilizando este tipo de coordenadas, el valor de Q en las barras PV puede ser
calculado luego que el proceso haya convergido.

El proceso mediante el mtodo de Newton-Raphson para calcular los voltajes en las barras, se
muestra en la Figura 3.8, luego de lo cual se determinan los flujos de potencia y las prdidas en las lneas.

Eleccin de Tensiones
Iniciales
Iter=0
Calcular P y Q
del sistema
Convergi
la solucin?
Iter = Iter mx?
si
no
si
no
Iter = Iter+1
Formacin del
Jacobiano
Inversin del
Jacobiano
Clculo de
y V
Correccin de Valores de y V
Salida
Ingreso de Datos


Figura 3.8.- Diagrama de Flujo del Algoritmo de Newton-Raphson


41

En estricto rigor, la matriz Jacobiana se calcula e invierte en cada iteracin. Sin embargo, en la
prctica se recalcula usualmente slo un determinado nmero de veces en un rango de iteraciones, con el fin
de aumentar la velocidad al proceso iterativo.

Ejemplo 3.2. En el sistema del ejemplo 3.1 y, considerando los valores de voltajes obtenidos mediante el
mtodo de Gauss-Seidel, determine el Jacobiano completo en la iteracin 1

Solucin: La matriz Jacobiana queda de la siguiente forma:

| |

=
11 12 11
21 22 21
11 12 11
1
1
1
2
1
1
1
1
2
1
2
2
1
2
1
1
1
2
1
1
1
L M M
N H H
N H H
V
Q
V
Q Q
V
P
V
P P
V
P
V
P P
J

Los elementos de la matriz Jacobiana se obtienen utilizando las expresiones (3.53) para pq y (3.55) para
p=q; por lo tanto, para los elementos de la diagonal se deben determinar previamente P y Q, utilizando (3.45)
y considerando los resultados obtenidos en el ejemplo 3.1, que se resumen a continuacin:

| | | |

=
89 , 19 5 15
5 4 , 12 5 , 7
15 5 , 7 39 , 22
B
6667 , 6 6667 , 1 5
6667 , 1 1667 , 4 5 , 2
5 5 , 2 5 , 7
G

23 , 1 0401 , 1 V
1
=
&
; V 23 , 0 04 , 1 V
2
=
&
0 06 , 1
3
=
&

Con (3.45) se obtiene:

P
1
=0,6628; P
2
=0,1948; Q
1
=0,235; Q
2
=0,2865

Con (3.53) y (3.55), la matriz Jacobiana queda:

| |

=
9867 , 23 91 , 2 7764 , 8
4967 , 2 6983 , 13 1790 , 8
4508 , 7 0412 , 8 4567 , 24
J

3.5.4. Mtodo de Newton-Raphson desacoplado (MNRD)

Cuando se resuelven problemas que involucren un nmero considerable de barras, este mtodo
representa una alternativa para mejorar la eficiencia computacional y reducir los requerimientos de memoria.
Se hace uso de una versin aproximada del mtodo de Newton-Raphson completo visto en 3.5.3., basada en
las siguientes consideraciones:

Un cambio en el ngulo del voltaje en una barra afecta principalmente al flujo de potencia activa P
en las lneas y dbilmente a la potencia reactiva Q, lo que significa que:
Q

P

Un cambio en el mdulo del voltaje V en una barra afecta principalmente al flujo de potencia reactiva
Q en las lneas y dbilmente a la potencia activa P. Por lo tanto:
V
P

V
Q

42

De acuerdo con esto, en la ecuacin (3.51) N y M se pueden despreciar frente a L y H
respectivamente y se puede escribir:

V
V
L 0
0 H
V
V
V
Q
V 0
0
P
Q
P
(3.56)

o bien:

| | | | || = H P (3.57)

| | | || |
V
V
L Q

= (3.58)

Estas ecuaciones estn desacopladas, en el sentido que las correcciones de los ngulos de los voltajes
se calculan usando slo los cambios en la potencia activa mientras que las correcciones en la magnitud de los
voltajes se determinan slo con los cambios en la potencia reactiva. Sin embargo, las matrices [H] y [L] son
interdependientes, porque los elementos de [H] dependen de las magnitudes de los voltajes que se estn
resolviendo en la ecuacin (3.58), mientras que los elementos de [L] dependen de los ngulos de la ecuacin
(3.57). El procedimiento natural es ir resolviendo alternadamente los dos sistemas de ecuaciones usando en
uno, las soluciones ms recientes del otro. Esta aproximacin significa aumentar el nmero de iteraciones, lo
que en la prctica queda compensado por el menor tiempo en cada iteracin, debido a la disminucin del
tiempo ocupado en la inversin de las matrices [H] y [L] de menor dimensin que la del Jacobiano completo.

Ejemplo 3.3. A partir del ejemplo 3.2 escriba la matriz jacobiana del mtodo de Newton-Raphson
desacoplado. Eliminando las submatrices N y M se tiene:

| |

=
9867 , 23 0 0
0 6983 , 13 1790 , 8
0 04124 , 8 4567 , 24
J

3.5.5. Mtodo de Newton-Raphson desacoplado rpido (MNRDR)

El mtodo de Newton Raphson desacoplado, requiere la inversin de dos matrices en cada iteracin.
Para evitar estos clculos, se introducen ms simplificaciones que se justifican por las caractersticas que
presentan los flujos de potencia en las lneas y los voltajes en las barras de un sistemas de transmisin bien
diseado y operando apropiadamente. Estas caractersticas son:

Las diferencias angulares
pq
=
p
-
q
entre los voltajes de dos barras tpicas son, por lo general, tan
pequeos que:

cos
pq
= cos (
p
-
q
) = 1 y sin
pq
= sin (
p
-
q
) 0 (3.59)

Las susceptancias B
pq
de las lneas son mucho ms grandes que las conductancias G
pq
, por lo que:

G
pq
sin (
p
-
q
) << B
pq
cos (
p
-
q
) (3.60)

La potencia reactiva Q
p
que se inyecta a cualquier barra p del sistema durante su operacin normal es
mucho menor que la potencia reactiva que fluira si todas las lneas de la barra estuvieran en
cortocircuito con la referencia. Esto es:

V B Q
2
p pp p
<< (3.61)



43

Con estas aproximaciones, y usando (3.45) se tiene:

+ =
n
1 = q
q pq pq pq pq p p
V ) sin B cos G ( V P (3.62)

Es decir:

+ + =

=
n
p q
1 q
q pq pq pq pq p
2
p pp p
V ) sin B cos G ( V V G P (3.63)

= =

n
p q
1 = q
q pq p
2
p pp
n
1 = q
q pq p p
V B V V B V B V Q (3.64)

A partir de (3.63) y (3.64) y considerando (3.46), los elementos de [H] y [L] se obtienen como sigue:

q p pq
q
p
q pq q p pq
q
p
pq
V V B
V
Q
V L V V B
P
H =

= =

= (3.65)

p
2
p pp q
n
1 q
pq p
2
p pp
p
p
pp
Q V B V B V V B
P
H + = =

=
=
(3.66)

= + =

=
n
p q
1 q
p
2
p pp q pq p
2
p pp
p
p
p pp
Q V B V B V V B 2
V
Q
V L (3.67)

segn (3.61), las ecuaciones (3.66) y (3.67) quedan:

2
p pp pp pp
V B L H = = (3.68)

Considerando (3.57) y (3.58), para el nudo p se puede escribir:

=

=
n
p q
1 q
q pq p pp p
H H P (3.69)

=
n
p q
1 q
q
q
pq
p
p
pp p
V
V
L
V
V
L Q (3.70)

Introduciendo (3.65) y (3.68) en (3.69) y (3.70) se obtiene:

+ =

=
n
p q
1 q
q q pq p p pp p p
) V B V B ( V P (3.71)

=
n
p q
1 q
q
q
q pq
p
p
p pp p p
)
V
V
V B
V
V
V B ( V Q (3.72)

Dividiendo ambas ecuaciones por V
p
y simplificando los voltajes de la ecuacin (3.72), las
ecuaciones anterires quedan:


44

=

=
n
p q
1 q
q q pq p p pp
p
p
V B V B
V
P
(3.73)

=

=
n
p q
1 q
q pq p pp
p
p
V B V B
V
Q
(3.74)

Se ha reducido la no linealidad de las ecuaciones, lo que debera permitir mejorar el comportamiento
del proceso iterativo. Si fijamos arbitrariamente los V
p
y V
q
del segundo miembro de la ecuacin (3.73) en
1,0 (pu), los coeficientes de ambas ecuaciones quedan iguales, es decir:

=

=
n
p q
1 q
q pq p pp
p
p
B B
V
P
(3.75)

=

=
n
p q
1 q
q pq p pp
p
p
V B V B
V
Q
(3.76)

Matricialmente se tiene:

| || | =

' B
V
P
(3.77)

| || V ' ' B
V
Q
=

| (3.78)

donde B es el negativo de la parte imaginaria de la matriz Y
B
, sin la fila y columna correspondiente a
la barra slack y B es el negativo de la parte imaginaria de la matriz Y
B
sin las filas y columnas
correspondientes a las barras slack y PV

Una estrategia tpica de solucin es la siguiente:

1. Calcular los errores iniciales P/V
2. Resolver la ecuacin (3.77) para determinar
3. Actualizar los ngulos y usarlos para calcular los errores Q/V
4. Resolver (3.78) para calcular V
5. Actualizar las magnitudes del voltaje V y usarlas para calcular los nuevos errores P/V
6. Volver al punto 2. y repetir el proceso hasta que todos los errores estn dentro de la tolerancias
especificadas.

Ejemplo 3.4. Para el ejemplo 3.1 escriba la matriz Jacobiana del mtodo de Newton-Raphson desacoplado
rpido.

Solucin: A partir de los valores de la matriz [B] del Ejemplo 3.2 se tiene:

| | | | | | | |

= =

=
39 , 22 0 0
0 4 , 12 5 , 7
0 5 , 7 39 , 22
J : tanto lo por ; 39 , 22 " B y
4 , 12 5 , 7
5 , 7 39 , 22
' B


45

3.6. Flujo de Carga DC o Flujo de Potencia de Corriente Continua

Recibe este nombre no porque se aplique a sistemas que operan con corriente continua. El mtodo es
aplicable a los Sistemas Elctricos de Potencia que operan a corriente alterna haciendo ciertas
simplificaciones que permitan analizar la red como si fuera de corriente continua, teniendo la ventaja de que
se trabaja con nmeros reales, simplificando mucho los clculos. Sin embargo, slo se obtienen los flujos de
potencia activa.

El anlisis considera la base
fundamental de los flujos de potencia en
corriente alterna ya estudiados.

Consideremos la lnea conectada
entre los nudos p y q de la Figura 3.9.

La potencia compleja que va desde
la barra p a la barra q, es:

V
p
q pq
Y' /2
pq
Y' /2 V
S
pq
I
pq
Z
pq
Y
pq
( )
p q


Figura 3.9.- Modelo de una lnea de transmisin para el
clculo de flujo de potencia DC
| |
pq pq
*
'
pq p pq q p p
*
pq p pq
jQ P ) 2 Y ( V Y ) V V ( V I V S + = + = =
& & & & & &
(3.79)

Sea:

'
pq
'
pq pq pq pq q q q
;
p p p
jB Y y B j G Y ; V V V V = + = = =
& & &
(3.80)

2
pq
2
pq
pq
pq
2
pq
2
pq
pq
pq
X R
X
B y
X R
R
G
+
=
+
= (3.81)

Entonces:

) 2 B ( jV ) jB G ( ) V V ( V S
'
pq
2
p pq pq q q p p p p pq
=
&
(3.82)

Es decir:

| | ) 2 B ( jV ) jB G ( ) sin j (cos V V V S
'
pq
2
p pq pq pq pq q p
2
p pq
+ =
&
(3.83)

Por lo que la potencia activa entre las barras p y q es:

pq q p pq pq pq q p
2
p pq
sin V V B G ) cos V V V ( P = (3.84)

Suposiciones simplificatorias

a) V
p
= V
q
= 1,0 (pu)

b) R
pq
<< X
pq


c)
pq
=
p
-
q
es muy pequeo

A partir de b) y considerando (3.81) se tiene que:

0 G
X R
X

X R
R
G
pq
2
pq
2
pq
pq
2
pq
2
pq
pq
pq
=
+
<<
+
= (3.85)

pq
2
pq
2
pq
pq
pq
X
1
X R
X
B =
+
= (3.86)


46


Segn c)

radianes ) ( sin sin
1 ) ( cos cos
q p q p pq
q p pq
=
=


Por lo tanto (3.84) queda:

pq
q p
q p pq pq
X
) ( B P

= = (3.87)

Para una red elctrica que tiene n nudos las potencias netas inyectadas en cada nudo se pueden
escribir:

= =
= =
n
1 q
pq
q p
n
1 q
pq p
X
P P (3.88)

Donde q incluye todos los nodos directamente conectados al nodo p. Luego para los n nudos se tiene

n
p
1
nn np 1 n
pn pp 1 p
n 1 p 1 11
n
p
1

B B B
B B B
B B B
P
P
P
M
M
L L
M M M M M
L L
M M M M M
L L
M
M
(3.89)

o sea:

| | | || | = B P (3.90)

en que:

| |: P Vector de potencias activas netas en las barras
| |: B Matriz de susceptancias del sistema
| |: Vector de ngulos de las tensiones de las barras

Los elementos de la matriz | se determinan como sigue: | B

=
=
n
1 q
pq
pp

X
1
B (3.91)

Con p referencia y donde q incluye todas las lneas conectadas al nudo p

referencia p con 0 B
pp
= = (3.92)

referencia q y p con
X
1
B
pq
pq
= (3.93)

referencia q referencia p con 0 B
pq
= = = (3.94)


47

De acuerdo con lo indicado en las expresiones (3.91) a (3.94), la matriz| , tal como se plante en
(3.89) es singular ya que la fila y columna correspondientes a la barra de referencia contienen solamente
ceros. As, para un sistema de n barras slo hay (n-1) ecuaciones linealmente independientes, por lo que se
debe considerar la submatriz de con dimensin (n-1)x(n-1), la que puede invertirse para solucionar el
problema del clculo de los ngulos de fase de las tensiones de las barras. A partir de (3.90) se obtiene
entonces:
| B
| | B

| | | | | | P B
-1
= (3.95)

Como se aprecia, el procedimiento es muy sencillo, ya que el sistema es lineal y por lo tanto todos los
ngulos de las tensiones de las barras se pueden determinar utilizando (3.95) para luego mediante (3.87),
determinar los flujos de potencia activa en las lneas.

Ejemplo 3.5. Resuelva el Ejemplo 3.1 utilizando el mtodo de Flujo DC.

Solucin: A partir de los parmetros dados en el ejemplo 3.1 se tiene:

3333 , 8
12 , 0
1
B B ; 8889 , 13
18 , 0
1
12 , 0
1
B ; 25
06 , 0
1
12 , 0
1
B
21 12 22 11
= = = = + = = + =

0 B B B B B
32 23 13 31 33
= = = = =

Por otra parte: P
1
=-0,6; P
2
=0,2; luego, la ecuacin matricial queda, segn (3.90):

2
1
2
1

8889 , 13 3333 , 8
3333 , 8 25
P
P


Resolviendo la ecuacin se obtiene:

0
024 , 0
2 , 0
6 , 0

09 , 0 03 , 0
03 , 0 05 , 0
P
P

8889 , 13 3333 , 8
3333 , 8 25
2
1
-1
2
1


Con estos valores se determinan los flujos de potencia activa en las lneas, utilizando (3.87)

0
18 , 0
0 0
X
P
4 , 0
06 , 0
0 024 , 0
X
P
2 , 0
12 , 0
0 024 , 0
X
P
23
3 2
23
13
3 1
13
12
2 1
12
=

=

=
=

=

=
=

=

=


La potencia que entrega el generador en la barra slack es:

4 , 0 4 , 0 0 P P P
31 32 3 G
= + = + =

La potencia recibida por la carga es:

6 , 0 4 , 0 2 , 0 P P P
31 21 1 C
= + = + =


48

Problemas propuestos

3.1. En el sistema mostrado en la Figura 3.10, empleando el mtodo de Gauss Seidel-Y
B
, calcular la tensin
en las barras 2 y 3 en la segunda iteracin ( ) y la potencia compleja entregada por el generador en
estas condiciones. La tensin en la barra 1 se mantiene constante en su valor nominal y los datos en % estn
dados considerando S
2
3
2
2
V y V
& &
B
=100 MVA.

3.2. En el sistema de la Figura 3.11 y empleando el mtodo de Gauss-Seidel-Y
B
, determinar:
a. La tensin en la barra 3 considerando que 01 , 0 V V
k
3
1 k
3

+

b. Las potencias activa y reactiva suministradas por el Generador G y las prdidas de potencia activa y
reactiva del sistema.

1
3
2
G
Y/2=j1,5%
X=10%
Z=j50%
S=(8+j4) MVA
.
S=(25+j18) MVA
.
S
.
G

Figura 3.10

1,05
0
0,4 + j0,5
(20 + j12) MVA
X = 0,1
1
2
G
X= 0,5
3

Figura 3.11

3.3. Para el sistema de la Figura 3.12, los datos en pu, base comn, se dan en las Tablas N 1 y N 2.
a. Determinar el voltaje en todas las barras, haciendo dos iteraciones con el mtodo de Gauss-Seidel Y
B
y
con los valores obtenidos, determinar los flujos de potencia en todas las lneas.
b. Determinar los elementos del Jacobiano desacoplado rpido del sistema.
c. Correr un flujo DC y determinar los ngulos de los voltajes, los flujos de potencia activa en las lneas y
la potencia activa entregada por el generador G
3


Tabla N 1: Datos de las lneas
Lnea Z (pu) Y/2 (pu)
1-2 0,04+j0,10 j0,06
1-3 0,02+j0,08 j0,07
2-3 0,06+j0,20 j0,04
Tabla N 2: Datos de las barras
Barra N Tipo V (pu) P
G
Q
G
P
C
Q
C

1 PQ - - - 0,8 0,2
2 PQ - 0,2 0,1 0,0 0,0
2 3
1
S
C1
S
C3
G
3
G
2


Figura 3.12
3 SL 1,06 - - 0,4 0,1

3.4. La Figura 3.13 muestra un sistema de tres barras. La barra 1 es la barra slack y su voltaje es 1,05 (pu), la
barra 3 es de tensin controlada (BTC) y el mdulo del voltaje en ella est especificado en 1,05 (pu). La
potencia reactiva del condensador sncrono puede variar entre 0 y 0,6 (pu). Determinar:
a. Las tensiones en las barras, haciendo dos iteraciones del mtodo de Gauss-Seidel-Y
B

b. Los flujos de potencia activa y reactiva en las lneas
c. Las prdidas de potencia activa y reactiva
d. La potencia compleja entregada por el generador G
1

e. La potencia reactiva suministrada por el condensador de la barra 3.


49

3.5. En el sistema de la Figura 3.13, suponga que los valores de las tensiones en una iteracin cualquiera son:
1,05 0; 1,04-2,5; 1,05-1,5. Determinar: =
1
V
&
=
2
V
&
=
3
V
&
a. El Jacobiano completo en esa iteracin
b. El Jacobiano desacoplado
c. La matrices [B] y [B]

G
1
G
2
1 2
3
j 0,08
j 0,05
j0,04
S=2,0+j1,0
S=0,4+j0,4
S=1,0+j1,4
S=1,2+j0,8
C


Figura 3.13

3.6. En el sistema de dos barras de la Figura 3.14, los datos en pu estn en base 100 MVA, la barra 1 es la
barra slack y su voltaje es 1,04 (pu). En la barra 2, hay un compensador sncrono (CS) que mantiene
constante el mdulo del voltaje en 1,05 (pu).
a. Determinar el voltaje en la barra 2 haciendo dos iteraciones del mtodo de Gauss-Seidel-Y
B
y con los
valores anteriores, calcular la potencia reactiva que debe entregar (recibir) el compensador sncrono y las
potencias activa y reactiva que debe entregar (recibir) el generador.
b. Determinar los elementos de la matriz Jacobiana completa, considerando que los voltajes en la barra 1 y
2 son de 1,04 0 y 1,05 -4.5 respectivamente.

G
1 2
j0,1
S =(100-j40) MVA S =(40+j20) MVA
CS
-0,4 Q
G2
0,4 Q
G2

c1 c2
P + jQ
G1 G1

Figura 3.14

3.7. En el sistema de la Figura 3.15, la barra 3 es
BTC con una tensin de 1 (pu). Empleando el
mtodo de Gauss-Seidel-Y
B
, determine:
a. La tensin en la barra 3, considerando que
k
3
1 k
3

+
0,5
b. Las potencias activa y reactiva
suministradas por el Generador G y las
prdidas de potencia activa y reactiva del
sistema.

C
1,05
0
0,4 + j0,5
(20 + j12) MVA
X = 0,1 1 2
G
X= 0,7
3
0
Q
C

0,4

Figura 3.15
c. La potencia reactiva que debe entregar el condensador ubicado en la barra 3. Los datos estn en pu base
100 MVA.
CAPITULO 4

ESTUDIO Y ANALISIS DE FALLAS

4.1. Introduccin

Las condiciones anormales de funcionamiento de un Sistema Elctrico de Potencia (SEP), se deben a
fenmenos transitorios, que se pueden clasificar, segn al tiempo de duracin en las siguientes categoras:

Fenmenos transitorios ultrarpidos: Corresponden sustancialmente a descargas atmosfricas sobre
las lneas de transmisin y a los fenmenos producidos por operaciones de conexin y desconexin de
diversos componentes de la red del SEP, tales como, las lneas. Las perturbaciones de este tipo dan
origen a ondas de tensin y corriente que viajan prcticamente a la velocidad de la luz, pero su efecto
dura unos pocos milisegundos despus de iniciado. Sin embargo, los procesos de reflexin de las
ondas producen elevadas tensiones que pueden llegar a destruir el equipo asociado a las lneas. La
razn del estudio de estos fenmenos radica en el hecho de que su anlisis suministra las bases
necesarias para la seleccin adecuada del nivel de aislacin de los equipos elctricos asociados a las
lneas y de las lneas mismas.

Fenmenos transitorios medianamente rpidos: En este grupo se incluyen los fenmenos causados
por cambios abruptos de la estructura del SEP, o sea los cortocircuitos o lneas abiertas. Usualmente,
slo los 10 primeros ciclos son de importancia prctica y se estudian en el rango de 10 a 100
milisegundos siguientes a la falla.

Fenmenos transitorios lentos: Cuando ocurre un cortocircuito en una lnea de transmisin
importante y no se desconecta oportunamente la seccin afectada, puede producirse uno de los
fenmenos ms peligrosos de un SEP, esto es, oscilaciones mecnicas de los rotores de los
generadores. Se producen fenmenos transitorios electromecnicos que se estudian bajo el nombre de
estabilidad transitoria. Las oscilaciones mecnicas de los rotores son relativamente lentas, en
consecuencia, los estudios de estabilidad transitoria se realizan en el rango de fraccin de segundo
hasta un minuto.

Debido a los fenmenos transitorios se pueden producir en un SEP, diversas alteraciones que reciben
el nombre de fallas. Una falla en un circuito es cualquier evento que interfiere con el flujo normal de
corriente. Sin embargo, dentro de este curso, designaremos como fallas a los cortocircuitos y las fases
abiertas.

4.2. Tipos de fallas

Cortocircuitos: Trifsico simtrico, aislado o a tierra, bifsico aislado (cortocircuito entre 2 lneas),
bifsico a tierra (entre dos lneas y el conjunto a tierra) y monofsico (una lnea conectada a tierra).

Fases abiertas: Una fase abierta, dos fases abiertas y tres fases abiertas. La ltima situacin significa
que la lnea o dispositivo sale completamente de servicio.

Los cortocircuitos trifsicos dan origen a fallas simtricas pues el SEP permanece elctricamente
balanceado, en cambio los cortocircuitos bifsicos aislado y a tierra y el monofsico, as como 1 2 fases
abiertas corresponden a fallas asimtricas, ya que el sistema queda elctricamente desbalanceado en el punto
de falla.

En el caso de fallas simtricas, el clculo se realiza en base a una representacin monofsica (por
fase) de la red del SEP y se aplican las tcnicas normales de anlisis de circuitos. Para el clculo de las fallas
asimtricas, resulta conveniente utilizar al Mtodo de las Componentes Simtricas.
51
4.3. Clculo de Cortocircuitos

En general las corrientes de cortocircuito alcanzan magnitudes mucho mayores que los valores
nominales de los generadores, transformadores y lneas. Si se permite que estas corrientes circulen por un
perodo prolongado, pueden causar un serio dao trmico al equipo y problemas de estabilidad de
funcionamiento en el SEP.

En este aspecto, el tipo de cortocircuito ms severo es el trifsico, el que adems de dar valores
elevados de corriente, reduce a cero la capacidad de transmisin de una lnea, lo siguen los cortocircuitos
bifsico y finalmente el monofsico. En cambio, el tipo mas frecuente es el monofsico (aproximadamente el
75% de los casos ) y el menos frecuente es el trifsico (aproximadamente el 5% de los casos).

En muchas oportunidades las corrientes de cortocircuito se autoextinguen y se restablece la aislacin.
Debido a este hecho, se utilizan en la prctica interruptores que reconectan automticamente la lnea daada,
una, dos o ms veces para probar si la falla se ha eliminado. Slo en el caso de que la falla persista, el
interruptor desconecta la lnea en forma definitiva.

4.3.1. Objetivos

Definir la capacidad de ruptura de los interruptores necesarios en las diversas partes de un SEP, para
lo que se realiza normalmente un clculo de cortocircuito trifsico simtrico, debido a que este tipo de
falla produce las corrientes de cortocircuito ms elevadas en la mayora de los casos.







Ayudar a establecer un sistema adecuado de proteccin para diversas condiciones de falla, para lo que
se debe realizar un clculo de distribucin de corrientes en la red del SEP tanto para cortocircuitos
simtricos como asimtricos (usualmente el cortocircuito monofsico).

En general, el Clculo de Cortocircuitos debe proporcionar los siguientes resultados:

La corriente en el punto de falla



La potencia de cortocircuito en el punto de falla
La distribucin de corrientes post-falla en todas las lneas del SEP

Las tensiones post-falla en todas las barras

4.3.2. Aproximaciones

Las mquinas sncronas se representan por los circuitos equivalentes aproximados, que se muestran
en la Figura 4.1.
jX
'
d
jX
d
"
E
+
-
+
-
V

jX
'
d
jX
d
"
E
+
-
+
-
'
E
"
V


Figura 4.1.- Circuitos equivalentes para las Mquinas Sncronas

Las cargas, cuando se estima necesario incluirlas, se suponen independientes de la tensin y se
representan por una impedancia o admitancia equivalente.




Todas las tensiones internas de los generadores se suponen iguales entre s e iguales a 1,0 (pu)

Se desprecian las corrientes de pre-falla
52
En muchos casos se desprecian las resistencias de los elementos y slo se consideran sus reactancias
Los transformadores con cambio de Tap se consideran en su razn nominal

4.4. Cortocircuitos trifsicos simtricos

4.4.1. Comportamiento de un generador en condiciones de cortocircuito trifsico simtrico

a. El generador en vaco antes de producirse la falla: La corriente que circula por cada fase del
generador en cortocircuito, es similar a la que circula por un circuito R-L serie, alimentado bruscamente por
una fuente de tensin sinusoidal; es decir, la corriente es asimtrica respecto al eje de tiempo y disminuye en
forma exponencial. Sin embargo, existe una diferencia fundamental y ella radica en que la reactancia del
generador no permanece constante durante el fenmeno (Figura 4.1). Las corrientes en las tres fases de un
generador en cortocircuito se muestran en la Figura 4.2.

i
a
Figura 4.2.- Corrientes de cortocircuito en un Generador Sncrono
Figura 4.3.- Corriente de cortocircuito en un Generador Sncrono despreciando la
b
i
c
i
i
f
Tiempo
2 I"
2 I'
2 I
Periodo
subtransitorio
Periodo
transitorio permanente
Rgimen
Envolvente
Real
Valor de rgimen
permanente
Envolvente
transitoria
extrapolada
extrapolado
Tiempo
componente unidireccional

53
Usualmente la corriente continua no se considera en el anlisis y su efecto se incluye posteriormente
en el clculo de las corrientes instantneas y de interrupcin de los interruptores. Despreciando el efecto de la
componente continua, la corriente de cortocircuito de una fase cualquiera, resulta simtrica, como se muestra
en la Figura 4.3, que corresponde a un generador con enrollados amortiguadores y en vaco antes de
producirse la falla. Directamente de esta figura los valores eficaces de corrientes de cortocircuito quedan:

Corriente subtransiente
"
d
X
E
" I = (4.1)
Corriente transiente
'
d
X
E
' I = (4.2)
Corriente permanente
d
X
E
I = (4.3)

b. El generador con carga antes de producirse la falla: En este caso, la fuerza electromotriz (fem)
interna E se va modificando a medida que transcurre el fenmeno y, para determinar las corrientes
subtransiente y transiente de cortocircuito se deben considerar los circuitos mostrados en las Figura 4.4 y 4.5,
respectivamente, donde Z
e
es una impedancia externa que puede existir entre los terminales del generador y
el punto de Falla F y Z
c
es la impedancia del consumo.

E
+
-
"
jX"
d
Z
e
Z
c
I"
F


Figura 4.4.- Circuito Subtransiente
E'
+
-
Z
e
Z
c
I'
jX
d
'
F


Figura 4.5.- Circuito Transiente

Para realizar el clculo se pueden emplear dos procedimientos

Aplicando el teorema de Thevenin en el punto de Falla: En la Figura 4.4, sean:

) : tensin en el punto F antes de producirse la falla 0 ( V
F
&
" : corriente subtransiente de cortocircuito I
&
Z
TH
: Impedancia equivalente de Thevenin calculada desde el punto de falla, donde:

c
"
d e
c
"
d e
TH
Z jX Z
Z ) jX Z (
Z
+ +
+
= (4.4)

Por lo tanto, el circuito de la Figura 4.4, se transforma en el de la Figura 4.6, siguiente

+
-
I
''
F
V
F
Z
TH
(0)


Figura 4.6.- Circuito equivalente de Thevenin en Rgimen subtransitorio
54
Luego:

) 0 ( V
Z ) jX Z (
jX Z Z
Z
) 0 ( V
" I
F
c
"
d e
"
d c e
TH
F
&
&
&
+
+ +
= = (4.5)

de la misma forma, para la Figura 4.5 se tiene:

) 0 ( V
Z ) jX Z (
jX Z Z
Z
) 0 ( V
' I
F
c
'
d e
'
d c e
TH
F
&
&
&
+
+ +
= = (4.6)

Empleando las tensiones detrs de las reactancias subtransiente o transiente: Cuando circula una
corriente de carga I
c
antes de la falla, se pueden visualizar tres tensiones internas posibles, asociadas a
sus correspondientes reactancias, tal como se indic anteriormente. Las Figuras 4.7 a) y b) muestran
los circuitos equivalentes y los diagramas fasoriales respectivos.

jX
d
'
+
-
+
-
V
jX
d
jX
d
"
E
E'
E"
I" ( I', I)
I
c


a)
V
E"
E'
E

jX" I
d
jX I
d
I
c
c
jX' I
d c
c

b)

Figura 4.7.- Clculo de Corriente de Cortocircuito, empleando las tensiones internas. a) Circuito Equivalente
b) Diagrama Fasorial

A partir de la Figura 4.7 se puede escribir:

c
"
d
I jX V " E
& & &
+ = (4.7)
c
'
d
I jX V ' E
& & &
+ = (4.8)
c d
I jX V E
& & &
+ = (4.9)

Por lo que, las corrientes de falla son:

e
"
d
Z jX
" E
" I
+
=
&
&
(4.10)
e
'
d
Z jX
' E
' I
+
=
&
&
(4.11)
e d
Z jX
E
I
+
=
&
&
(4.12)

c. Concepto de Potencia de Cortocircuito: Durante un cortocircuito trifsico simtrico en un SEP, las
tensiones en las barras no falladas disminuyen. La magnitud de la cada de tensin en las barras es una
indicacin de la capacidad de SEP para reaccionar frente al cortocircuito. Es conveniente disponer de una
medida de esta propiedad del sistema como asimismo de la severidad de la falla. Ambos objetivos se pueden
55
cumplir definiendo una cantidad denominada "Potencia de cortocircuito", "Capacidad de cortocircuito", o
"nivel de falla" de la barra fallada.

Considrese una barra p cualquiera del SEP en la cual se ha producido un cortocircuito trifsico
simtrico.

p
+
-
p
V (0) I
pf
Ref.


Figura 4.8.- SEP con un cortocircuito trifsico en la barra p

Sean: V
p
(0) : tensin en la barra p antes de producirse la falla
I
pf
: corriente de cortocircuito o de falla en la barra p.

Entonces, por definicin, la potencia de cortocircuito S
cc
en la barra p ser:

( )
pf p cc
I 0 V S = (4.13)

Por otra parte si V
B
e I
B
son, respectivamente, el voltaje base y la corriente base en el sector que
corresponde a la barra p, se puede demostrar que:

| | | |
| | | |
| |
B
pf
2
p
B pf p cc
S
pu Z
pu ) 0 ( V
S pu I pu ) 0 ( V S = = (4.14)

en que Z
pf
es la impedancia de cortocircuito en la barra p y corresponde a la impedancia
equivalente de Thevenin calculada desde la barra p hacia el interior del SEP.

d. Algunos antecedentes relativos a la seleccin de interruptores: Los valores de corriente
suministrados por un clculo de cortocircuito, corresponden a corrientes simtricas respecto al eje del tiempo
y por lo tanto no incluyen la componente de corriente continua. En la seleccin de interruptores debe tenerse
en cuenta la componente de corriente continua; por ello se distinguen dos valores de corriente:

Corriente instantnea: Es la corriente que debe soportar un interruptor inmediatamente despus de
ocurrida la falla. Para determinarla, se calcula en primer lugar la corriente simtrica de cortocircuito
utilizando las reactancias subtransientes de los generadores, motores sincrnicos y de induccin.
Luego, el valor as calculado, se multiplica por un factor que depende de la tensin de operacin del
interruptor. Los factores usualmente empleados se indican en la Tabla 4.1.

Corriente de interrupcin: Es la corriente que un interruptor debe ser capaz de interrumpir en el
momento que se abren sus contactos. Para determinar su valor, se procede primero a calcular la
corriente simtrica de cortocircuito y luego se aplica un factor que depende de la velocidad de
operacin del interruptor. La Tabla 4.2 muestra algunos valores tpicos.

Para el clculo se recomienda emplear las reactancias subtransientes de los generadores, las
reactancias transientes de los motores y condensadores sncronos. Los motores de induccin no se
consideran.
56

Tabla 4.1.- Factores de correccin para la
corriente instantnea
Tabla 4.2.- Factores de correccin para
la corriente de interrupcin
Voltaje Factor Interruptores de Factor
5 kV 1,6 8 ciclos o mas 1,0
5 kV 1,5 5 ciclos 1,1
600 V 1,25 3 ciclos 1,2

2 ciclos 1,4

Ejemplo 4.1. En el sistema de la Figura 4.9, los
datos en pu estn en base 2.000 kVA y 480 Volt. Si
ocurre un cortocircuito trifsico en la barra m,
cuando el voltaje en esta barra es el nominal y los
motores estn trabajando en condiciones nominales,
determinar la corriente subtransitoria de falla
(Amperes) en cada uno de los motores y en la lnea,
as como la corriente de falla en la barra m,
considerando la corriente de pre-falla y utilizando:
a. El mtodo de las tensiones internas
b. El mtodo de Thevenin

j0,023 ohm/fase
Sistema
Barra del
M
1
2
M
V =480 V
N
m
X''=0,8 (pu)
X''=0,25(pu)
1 MVA, 480 Volt,
cos = 0,9 ind.; cada motor
Lnea
=9,6 MVA S
CC3

Figura 4.9

S
CC3
: Potencia de Cortocircuito trifsico en barra del
sistema.
Solucin:

a) Clculos previos:
) pu ( 8 , 4
2
6 , 9
S V k 48 , 0 V ; MVA 2 S
3 CC B B
= = = =


| |
(pu) 2083 , 0
8 , 4
1
S
) 0 ( V
X
3 CC
2
S
= = =

A 63 , 2405
480 3
10 2
I ); pu ( 1997 , 0
1152 , 0
023 , 0
X
; 1152 , 0
2
48 , 0
MVA
kV
Z
6
B L
2
B
2
B
B
=

= = =
= = =


m
I
S
+
E"
S
+
E"
M1
E"
M2
+
jX
S
jX
L
j0,8
j0,25
I
1 I
2
Z
TH


Figura 4.10
b) Mtodo de las tensiones internas: Figura 4.10

(pu 32 , 17 2337 , 1 84 , 25 0 , 1 ) 1997 , 0 2083 , 0 ( j 0 1 E
(pu) 79 , 6 9522 , 0 84 , 25 5 , 0 25 , 0 j 0 1 E (pu); 56 , 23 9 , 0 84 , 25 5 , 0 8 , 0 j 0 1 E
(pu) 84 , 25 5 , 0
0 1
9 , 0 cos 2 / 1
I I ) pu ( 0 1
480
0 480
V
"
S
"
M2
"
M1
1
2 1 m
= + + =
= = = =
=

= = =

=

& & &

En falla, V
m
=0; por lo tanto, del circuito (Figura 4.11):

(pu) 90 7 , 7 I I I I
(pu) 79 , 96 8088 , 3
25 , 0 j
79 , 6 9522 , 0
I
(pu) 56 , 113 125 , 1
8 , 0 j
56 , 23 9 , 0
I
(pu) 68 , 72 024 , 3
) 1997 , 0 2083 , 0 ( j
32 , 17 2337 , 1
I
"
2 M
"
1 M
"
S
"
F
"
2 M
"
1 M
"
S
= + + =
=

=
=

=
=
+

=
& & &
&
&
&


m
I"
S
+
E"
S
+
E"
M1
E"
M2
+
jX
S
jX
L
j0,8
j0,25
I"
M2
I"
F
I"
M1


Figura 4.11
57
Valores en amperes: Multiplicando por la corriente base se obtiene:

A 90 35 , 523 . 18 I A; 79 , 91 56 , 162 . 9 I A; 56 , 113 33 , 706 . 2 I A; 68 , 72 63 , 274 . 7 I
"
F
"
2 M
"
1 M
"
S
= = = =
& & & &

d) Usando el Teorema de Thevenin

A partir de la Figura 4.10, cortocircuitado las fuentes de tensin se obtiene la Impedancia de Thevenin:

). pu ( 1299 , 0 j
25 , 0 j
1
8 , 0 j
1
408 , 0 j
1
1
Z
TH
=
+ +
= Adems, V
TH
=V
m
(0)=10 (pu)

90 7 , 7
1299 , 0 j
0 1
Z
V
I
TH
TH "
F
=

= =
&
&
&

(pu) 79 , 96 8083 , 3 84 , 25 5 , 0
) 8 , 0 408 , 0 ( j
8 , 0 j 408 , 0 j
25 , 0 j
) 8 , 0 408 , 0 ( j
8 , 0 j 408 , 0 j
90 7 , 7 I
(pu) 56 , 113 1257 , 1 84 , 25 5 , 0
) 25 , 0 408 , 0 ( j
25 , 0 j 408 , 0 j
8 , 0 j
) 25 , 0 408 , 0 ( j
25 , 0 j 408 , 0 j
90 7 , 7 I
) pu ( 68 , 72 024 , 3 84 , 25 1
) 25 , 0 8 , 0 ( j
25 , 0 j 8 , 0 j
408 , 0 j
) 25 , 0 8 , 0 ( j
25 , 0 j 8 , 0 j
90 7 , 7 I
"
2 M
"
1 M
"
S
=
+

+
+

=
=
+

+
+

=
= +
+

+
+

=
&
&
&


4.4.2. Cortocircuitos trifsicos simtricos en un SEP

a. Mtodo tradicional: Como en el caso de un cortocircuito trifsico simtrico, el SEP queda
balanceado, es posible trabajar utilizando el circuito equivalente por fase, con las aproximaciones usuales,
aplicando Thevenin en el punto de falla. El mtodo es cmodo para resolver problemas con pocos nudos; sin
embargo, cuando se trata de sistemas de mayor tamao, resulta poco prctico. Por otra parte, para calcular un
cortocircuito en otra barra es necesario hacer de nuevo todos los clculos. Adicionalmente, la determinacin
de los voltajes en las otras barras y el clculo de las corrientes en las lneas significa resolver la red completa
del SEP.

b. Clculo sistemtico (Mtodo general): Cuando se trata de sistemas de gran magnitud, los clculos
manuales resultan demasiado engorrosos y se debe recurrir al uso de los computadores digitales. El
procedimiento que se sigue, en vez de calcular las corrientes en el punto de falla, para luego repartirlas en
todo el sistema; consiste en calcular directamente las tensiones en los distintos nudos, con ayuda de un
modelo nodal de impedancias. Conocidas las tensiones durante la falla, pueden calcularse a continuacin las
corrientes por las diversas ramas. Debido a la rapidez del clculo digital, la matriz de impedancia puede por
ejemplo, incluir las admitancias paralelo tales como las asociadas a las cargas.

Las tensiones, post-falla se pueden obtener como la superposicin de la situacin pre-falla (obtenida
normalmente de un clculo de flujo de potencia) con la situacin durante la falla solamente, es decir:

| | | | | ) cc ( V ) 0 ( V ) f ( V
B B B
| + = (4.15)
58
donde: V f Vector de tensiones post-falla
B
( ) :
V
B
( ) 0 :Vector de tensiones prefalla
V cc
B
( ) :
|
|
|
Vector de tensiones debido slo a la falla:

| | |
t
nf qf pf 1f B
V V V V ) f ( V
& & & &
= (4.16)
| | |
t
n0 q0 p0 10 B
V V V V ) 0 ( V
& & & &
= (4.17)
| | |
t
ncc qcc pcc 1cc B
V V V V ) cc ( V
& & & &
= (4.18)

Aplicando el mtodo de resolucin nodal a la red del SEP, despus de falla se tiene:

| | | || | | | | || |
F B B B B F
I Z ) cc ( V ) cc ( V Y I = = (4.19)

En que | es el vector de corrientes (de falla) inyectadas en las distintas barras y | es la matriz
de impedancia de barras que corresponde a la inversa de la matriz de admitancia de barras ; definidas
como:
| I
F
|
|
B
Z
|Y
B
|

| | |
t
nf qf pf f 1 F
I I I I I
& & & &
= (4.20)

| |
Z Z Z Z
Z Z Z Z
Z Z Z Z
Z Z Z Z
= Z
nn nq np nn
qn qq qp 1 q
pn pq pp 1 p
n 1 q 1 p 1 11
B

M M M M
M M M M
M M M M





(4.21)

En realidad no se inyecta corriente en ninguna de las barras, sino que se extrae corriente
exclusivamente desde la barra fallada (por ejemplo, la barra p); por lo tanto, slo uno de los elementos del
vector de corrientes inyectadas es distinto de cero y vale . Introduciendo (4.19), (4.20) y (4.21) en
(4.15), considerando (4.16), (4.17) y lo dicho recin respecto a la corriente se obtiene:
pf
I
&

pf np 0 n nf
pf qp 0 q qf
pf pp 0 p pf
pf p 1 10 f 1
I Z V V
I Z V V
I Z V V
I Z V V
& & &
& & &
& & &
& & &
=
=
=
=
(4.22)


Si existe una impedancia de falla Z
F
entre la barra fallada p y tierra se tiene:

pf F pf
I Z V
& &
= (4.23)

Reemplazando (4.23) en la p-sima ecuacin de (4.22) se obtiene finalmente:

pp F
0 p
pf
Z Z
V
I
+
=
&
&
(4.24)
59
expresin que permite calcular la corriente en la barra fallada. As mismo, el voltaje en esta barra es:

0 p
pp F
pp
pf
V
Z Z
Z
1 V
& &
|
|
.
|

\
|
+
= (4.25)

De la misma forma se puede obtener el voltaje en cualquier otra barra y la corriente de falla en una
lnea cualquiera conectada entre las barras p y q cuya impedancia es z
pq
:
0 p
pp F
qp
0 q qf
V
Z Z
Z
V V
& & &
+
= (4.26)
pq
qf pf
pqf
z
V V
I
& &
&

= (4.27)

Ejemplo 4.2. En el sistema de la Figura 4.12,
todos los datos en por unidad, estn en base
comn. Determinar las corrientes en cada una de
las lneas y en los generadores, cuando ocurre un
cortocircuito trifsico simtrico en la barra 2,
estando el sistema en vaco y utilizando:
a. El mtodo tradicional
b. El mtodo general (Matricial)
2
3
j0,04
j0,05 j0,08
j0,05
j0,03
G
2
13,2 kV
220 kV
G
3
j0,05
j0,05
220 kV
13,8 kV
1
G
1
j0,03
j0,02
13,2 kV

Figura 4.12
Solucin:

a) Mtodo tradicional: El circuito equivalente se muestra en la Figura 4.13. Para encontrar la impedancia de
Thevenin en la barra 2 es necesario reducirlo. La Figura 4.14 muestra el circuito anterior donde se ha
realizado una transformacin de Delta a Estrella entre los nudos 1, 2 y 3. Los valores de la estrella
equivalente son:

01176 , 0
04 , 0 08 , 0 05 , 0
04 , 0 * 05 , 0
X ; 01882 , 0
04 , 0 08 , 0 05 , 0
08 , 0 * 04 , 0
X ; 02353 , 0
04 , 0 08 , 0 05 , 0
08 , 0 * 05 , 0
X
3 2 1
=
+ +
= =
+ +
= =
+ +
=

A partir del circuito de la Figura 4.14, la impedancia equivalente de Thevenin en la barra 2 queda:

| |
| |
0353 , 0
05 , 0 03 , 0 01882 , 0
) 02353 , 0 02 , 0 03 , 0 ( ) 01176 , 0 05 , 0 05 , 0 (
) 02353 , 0 02 , 0 03 , 0 ( ) 01176 , 0 05 , 0 05 , 0 (
05 , 0 03 , 0 01882 , 0
) 02353 , 0 02 , 0 03 , 0 ( ) 01176 , 0 05 , 0 05 , 0 (
) 02353 , 0 02 , 0 03 , 0 ( ) 01176 , 0 05 , 0 05 , 0 (
X
TH
=
+ +

+
+ + + + +
+ + + +
+

+
+ + + + +
+ + + +
=

1
+
+
+
j0,05
I
G1
1
0
1 0
2
3
j0,08
j0,02
j0,03
j0,04
j0,05
j0,05
j0,03
j0,05
2F
I
I
G2
I
G3
1 0
Z
TH
V
TH
,

Figura 4.13
1
+
+
+
I
G1
1
0
1
0
2
3
jX
1
j0,02
j0,03
j0,05
j0,05
j0,03
j0,05
2F
I
I
G2
I
G3
1 0
jX
3
jX
2
Z
TH
V
TH
,
X2
I

Figura 4.14
60
El circuito equivalente de Thevenin queda tal como
se muestra en la Figura 4.15, donde, debido a que el
cortocircuito es directo, se tiene que V
2F
=0 y, por lo
tanto:

(pu) 90 3286 , 28
0353 , 0 j
0 1
I
F 2
=

=
&

+
1
0
j0,0353
2F
I
2F
V
+


Figura 4.15

Considerando la Figura 4.14 se pueden determinar las corrientes y voltajes:

(pu) 90 2975 , 9
04 , 0 j
3719 , 0
04 , 0 j
V V
I
(pu) 90 014 , 3
05 , 0 j
3719 , 0 5226 , 0
05 , 0 j
V V
I
(pu) 90 5325 , 6
08 , 0 j
5226 , 0
08 , 0 j
V V
I
(pu) 0 3719 , 0 90 2814 , 6 * 1 , 0 j 0 1 I * 1 , 0 j 0 1 V
(pu) 0 5226 , 0 90 5472 , 9 * 05 , 0 j 0 1 I * 05 , 0 j 0 1 V
(pu) 90 2814 , 6
) 02353 , 0 03 , 0 02 , 0 01176 , 0 05 , 0 05 , 0 ( j
) 02353 , 0 03 , 0 02 , 0 ( j
* I I I
(pu) 90 5472 , 9
) 02353 , 0 03 , 0 02 , 0 01176 , 0 05 , 0 05 , 0 ( j
) 01176 , 0 05 , 0 05 , 0 ( j
* I I I
(pu) 90 8286 , 15 90 5 , 12 90 3286 , 28 I I I
(pu) 90 5 , 12
08 , 0 j
0 0 1
I
F 2 F 3
L32
F 3 F 1
L13
F 2 F 1
L12
3 G 3F
1 G 1F
2 X X3 3 G
2 X X1 1 G
2 G 2 F 2 X
2 G
= =

=
=

=
= =

=
= = =
= = =
=
+ + + + +
+ +
= =
=
+ + + + +
+ +
= =
= = =
=

=
& &
&
& &
&
& &
&
&
&
& & &
& & &
& & &
&


b) Mtodo general: Considerando el circuito de la Figura 4.13, se determina la matriz Y
B
, que resulta:

| | | | | |

= =

=

035 , 0 j 0222 , 0 j 0186 , 0 j
0222 , 0 j 0169 , 0 j
0186 , 0 j 0169 , 0 j 03 , 0 j
Y Z
55 j 25 j 20 j
25 j 50 j 5 , 12 j
20 j 5 , 12 j 5 , 52 j
Y
1
B B B
j0,0353

Utilizando las expresiones (4.24) a (4.27) con Z
F
=0 se obtienen:

(pu) 90 2775 , 9
04 , 0 j
0 0 3711 , 0
I
(pu) 90 002 , 3
05 , 0 j
0 3711 , 0 0 5212 , 0
I (pu); 90 515 , 6
08 , 0 j
0 0 5212 , 0
I
(pu) 0 3711 , 0 0 1
0353 , 0 j
0222 , 0 j
0 1 V (pu); 0 5212 , 0 0 1
0353 , 0 j
0169 , 0 j
0 1 V
0 V (pu); 90 3286 , 28
0353 , 0 j
0 1
I
L32
L13 L12
F 3 F 1
2F F 2
=

=
=

= =

=
= = = =
= =

=
&
& &
& &
& &

Las corrientes en los generadores se determinan aplicando la Ley de Kirchhoff de corrientes en los nudos 1, 2
y 3 respectivamente:
61
) pu ( 90 2775 , 6 90 002 , 3 90 2775 , 9 I I I
(pu) 90 1716 , 19 90 002 , 3 90 155 , 6 90 3286 , 28 I I I I
) pu ( 90 517 , 9 90 002 , 3 90 515 , 6 I I I
13 L 32 L 3 G
32 L 12 L F 2 2 G
13 L 12 L 1 G
= = =
= = =
= + = + =
& & &
& & & &
& & &


4.5. Cortocircuitos Asimtricos

4.5.1. Componentes simtricas

a. Consideraciones generales: El clculo de cortocircuitos asimtricos en un SEP, se realiza
normalmente empleando el mtodo de las componentes simtricas, por lo que es conveniente iniciar este
estudio resumiendo algunos puntos fundamentales relacionados con su teora.

El Mtodo de las Componentes Simtricas se basa en el teorema de Fortescue. Se trata de un mtodo
particular de transformacin lineal que consiste bsicamente en descomponer un conjunto de fasores
desbalanceados en otro conjunto de fasores de caractersticas tales que permitan un anlisis ms sencillo del
problema original. En el caso particular de tensiones y corrientes trifsicas desequilibradas, este mtodo los
transforma en tres sistemas de fasores balanceados. Los conjuntos balanceados de componentes son:

Componentes de secuencia positiva: formado por tres fasores de igual magnitud, desfasados 120
entre si y con la misma secuencia de fase que el sistema original.




Componentes de secuencia negativa: formado por tres fasores de igual mdulo, con desfase de 120
uno de otro y con la secuencia de fases opuesta a la de los fasores originales.

Componentes de secuencia cero: formada por tres fasores de igual mdulo y con desfase nulo.

Cuando se resuelve un problema utilizando componentes simtricas, se acostumbra designar las tres
fases del sistema como a, b y c, de forma que la secuencia de fase de los voltajes y las corrientes en el sistema
es abc. As, la secuencia de fase de las componentes de secuencia positiva es abc y la secuencia de fase de las
componentes de secuencia negativa es acb. Si los fasores originales de voltaje se designan como
los tres conjuntos de componentes simtricas se designan agregando un subndice (o
superndice) adicional 1 para las componentes de secuencia positiva, 2 para las de secuencia negativa y 0 para
las de secuencia cero. Una vez obtenidos los resultados en el dominio de las componentes simtricas, los
valores reales en cantidades de fase se calculan haciendo uso de una transformacin inversa adecuada.
, V y V , V
c b a
& & &

b. Relacin entre voltajes (corrientes) de secuencia y de fase: La Figura 4.16 muestra los tres
sistemas equilibrados de vectores (considerndolos como tensiones) y la suma grfica de los componentes
para obtener los fasores desbalanceados.
b1
c1
V
a1
V
V
V
V
V
a0
b0
c0
b2
a2
c2
V
V
V
V
V
V
a
c
b


a) b) c) d)

Figura 4.16.- Componentes de secuencia: a) positiva, b) negativa, c) cero, d) suma grfica de ellas

Como cada uno de los vectores desequilibrados originales es igual a la suma de sus respectivos
componentes simtricos, se puede escribir:
62
2 c 1 c 0 c c
2 b 1 b 0 b b
2 a 1 a 0 a a
V V V V
V V V V
V V V V
& & & &
& & & &
& & & &
+ + =
+ + =
+ + =
(4.28)

Si se consideran como referencia los fasores , respectivamente se tiene:
0 a 2 a 1 a
V y V , V
& & &

0
0 a 0 c
240
2 a 2 c
120
1 a 1 c
0
0 a 0 b
120
2 a 2 b
240
1 a 1 b
0
0 a 0 a
0
2 a 2 a
0
1 a 1 a
V V V V V V
V V V V V V
V V V V V V
= = =
= = =
= = =
& & &
& & &
& & &
(4.29)

Designando como , al operador complejo que origina un desplazamiento de 120, es decir: a
&

3
2
1
j
2
1
120 1 a + = =
&
(4.30)

e introduciendo las expresiones (4.29) y (4.30) en (4.28), esta ltima se puede escribir como:

2 a
2
1 a 0 a c
2 a 1 a
2
0 a b
2 a 1 a 0 a a
V a V a V V
V a V a V V
V V V V
& & & &
& & & &
& & & &
+ + =
+ + =
+ + =
(4.31)

La ecuacin (4.31) se puede escribir en forma matricial, tal como se muestra en la expresin (4.32):

2 a
1 a
0 a
2
2
c
b
a
V
V
V

a a 1
a a 1
1 1 1
V
V
V
&
&
&
&
&
&
(4.32)

o bien:

| |

0,1,2 c , b , a
V T V (4.33)

donde [T] es la matriz de transformacin que permite obtener las componentes de fase abc a partir de
las de secuencia 012, cuyo valor es:

| |
a a 1
a a 1
1 1 1
T
2
2

= (4.34)


La matriz de transformacin [T] es no singular y por lo tanto existe su inversa, de manera que es
posible obtener las componentes de secuencia 012 a partir de las de fase abc. Pre-multiplicando (4.33) por la
inversa de T, [T]
-1
se obtiene:

(4.35) | |

c b, a,
1 -
2 , 1 , 0
V T V

en que:
63
| |
a a 1
a a 1
1 1 1

3
1
T
2
2 1

(4.36)

y la ecuacin (4.35) queda

c
b
a
2
2
2 a
1 a
0 a
V
V
V

a a 1
a a 1
1 1 1

3
1
V
V
V
&
&
&
&
&
&
(4.37)

Las ecuaciones (4.32) y (4.37) son vlidas tambin para las corrientes, es decir:

2 a
1 a
0 a
2
2
c
b
a
I
I
I

a a 1
a a 1
1 1 1
I
I
I
&
&
&
&
&
&

c
b
a
2
2
2 a
1 a
0 a
I
I
I

a a 1
a a 1
1 1 1

3
1
I
I
I
&
&
&
&
&
&
(4.38)

De la segunda ecuacin de (4.38) se puede concluir que si en un sistema trifsico no existen
conductor neutro o conexiones a tierra, o si el sistema est balanceado, la corriente de secuencia cero es nula

c. Potencia en funcin de los componentes simtricas: Si se conocen las componentes de secuencia
de la corriente y tensin, se puede calcular directamente la potencia suministrada en un circuito trifsico a
partir de dichas componentes.

La potencia compleja total transmitida en un circuito trifsico por 3 lneas; a, b y c viene dada por:

*
c c
*
b b
*
a a
I V I V I V jQ P S
& & & &
+ + = + = (4.39)

en que V V son las tensiones respecto al neutro en los terminales e las corrientes
que entran al circuito por las tres lneas. Puede existir o no neutro.
c b a
V y ,
& & &
c b a
I , I , I
& & &

Matricialmente se tiene:

| |

=
c , b , a
t
c , b , a
*
c
*
b
*
a
c b a
I V
I
I
I
V V V S
& & & &
(4.40)

Introduciendo (4.32) y (4.38) en (4.40) y haciendo las operaciones correspondientes se obtiene:

( )
*
2 a 2 a
*
1 a 1 a
*
0 a 0 a
I V I V I V 3 S
& & & &
+ + = (4.41)

Es decir, esta transformacin no es invariante a la potencia compleja.

4.5.2. Circuitos equivalentes de secuencia de los elementos componentes de un SEP

La aplicacin del mtodo de las componentes simtricas al clculo de cortocircuitos asimtricos
significa que cada componente del SEP se representa por tres circuitos equivalentes monofsicos,
correspondiendo cada uno a una determinada secuencia. En cada uno de estos circuitos equivalentes las
variables tensiones y corrientes corresponden a una misma secuencia y las impedancias asociadas a los
64
elementos reciben el nombre de impedancia a la secuencia que corresponde. Veremos a continuacin, los
circuitos equivalentes de secuencia de los elementos componentes del sistema.

a. Lneas: Las lneas se representan tal como se muestra en los circuitos de la Figura 4.17.

Z
1


a)
Z
2


b)
Z
0


c)

Figura 4.17.- Circuitos equivalentes de secuencia: a) Positiva; b) Negativa y c) cero, de lneas de transmisin

Generalmente: Z
1
= Z
2
Z
0
; ya que en secuencia cero es necesario considerar tanto el efecto del
retorno por tierra, como el de los conductores de guardia, en caso que ellos existan, debido a que la corriente
se reparte por ambos caminos

b. Generadores: Un generador de rotor cilndrico operando en condiciones de carga balanceada y
despreciando el efecto de la resistencia de sus enrollados, se puede representar segn el circuito equivalente
que se muestra en la Figura 4.18. Directamente de esta figura se puede escribir:

c s c c
b s b b
a s a a
I jX E V
I jX E V
I jX E V
& & &
& & &
& & &
=
=
=
(4.42)

o bien:

s
s
s
c b, a, c , b , a c , b , a c , b , a c , b , a
jX 0 0
0 jX 0
0 0 jX
Z con I Z E V (4.43)

jX
s
E
+ -
a
jX
s
E
+ -
b
jX
s
E
+ -
c
V
b
V
a
V
c
I
b
I
c
I
a
Z
n
I
n


Figura 4.18.- Generador de rotor cilndrico operando en condiciones balanceadas

El anlisis de un generador operando en rgimen permanente y con carga desbalanceada, es mucho
ms complicado que el caso anterior; sin embargo, sus ecuaciones de comportamiento tienen la misma forma,
variando slo en la matriz de impedancia. Se puede demostrar que en este caso:
65

s 2 m 1 m
1 m s 2 m
2 m 1 m s
c . b , a
Z Z Z
Z Z Z
Z Z Z
Z


(4.44)

donde: Z
s
, Z
m1
y Z
m2
son funciones complicadas de las inductancias propias y mutuas de todos los
enrollados de la mquina. Esta matriz se puede transformar a una matriz de impedancia de secuencia,
utilizando la siguiente expresin:

(4.45) | | | | T Z T Z
c , b , a
1
2 , 1 , 0

Introduciendo (4.44) en (4.45) y haciendo las operaciones respectivas se obtiene:

2
1
0
2 , 1 , 0
Z 0 0
0 Z 0
0 0 Z
Z (4.46)

donde:

2 m
2
1 m s 2
2 m 1 m
2
s 1
2 m 1 m s 0
Z a Z a Z Z
Z a Z a Z Z
Z Z Z Z
+ + =
+ + =
+ + =
(4.47)

Se observa que Z
0
, Z
1
y Z
2
son distintas y que no existe impedancia mutua entre las redes de
secuencia, ya que los elementos fuera de la diagonal de la matriz de impedancia de secuencia son todos nulos.
Esto significa, que las redes de secuencia resultan desacopladas.

La expresin (4.43) en componentes simtricas queda:

2 , 1 , 0 2 , 1 , 0 2 , 1 , 0 2 , 1 , 0
I Z E V (4.48)

Es decir:

2 a
1 a
0 a
2
1
0
2 a
1 a
0 a
2 a
1 a
0 a
I
I
I

Z 0 0
0 Z 0
0 0 Z
E
E
E
V
V
V
&
&
&
&
&
&
&
&
&
(4.49)

o bien:

a2 2 2 a 2 a
a1 1 1 a 1 a
a0 0 0 a 0 a
I Z E V
I Z E V
I Z E V
& & &
& & &
& & &
=
=
=
(4.50)

Estas ecuaciones permiten representar el generador mediante tres circuitos monofsicos
independientes (uno para cada secuencia). La Figura 4.19 muestra los circuitos equivalentes de secuencia de
un generador sncrono, donde se ha considerado que, como ocurre normalmente, las tensiones generadas son
equilibradas y por lo tanto:
66
0 (4.51) E E
2 a 0 a
= =
& &

Z
+
-
I
V
a0
0 a0

a)
Z
1
+
-
E
a1
V
a1
+
-
I
a1

b)
Z
+
-
I
2 a2
V
a2

c)

Figura 4.19.- Circuitos equivalentes de secuencia de una generador sncrono: a) Secuencia cero; b) secuencia
positiva; c) secuencia negativa
Algunas observaciones:

Las impedancias de secuencia Z
0
, Z
1
, Z
2
, de un generador se pueden calcular en forma analtica a
partir de los parmetros fundamentales de la mquina; sin embargo, usualmente se determinan en
forma experimental.





La corriente de secuencia cero existir slo si el generador est puesto a tierra, directamente o a travs
de una impedancia.

La barra de referencia para las redes de secuencia positiva y negativa es el neutro del generador ya
que por la impedancia Z
n
slo circula corriente de secuencia cero (Figura 4.18). La barra de
referencia para la red de secuencia cero es la tierra del generador.

La corriente I
n
es igual a 3 I
a0
, por lo tanto, la cada de tensin de secuencia cero entre una fase
cualquiera y tierra es I
ao
Z
0
3 I
a0
Z
n
. Como la malla de secuencia cero es un circuito monofsico
(por fase) por el que circula slo la corriente de secuencia cero de una fase, debe tener una
impedancia total de 3 Z
n
+ Z
0
. De lo anterior se puede inferir que habr distintos tipos de mallas de
secuencia cero, dependiendo de la conexin del generador, algunas de las cuales se muestran en la
Figura 4.20.

Z
+
-
I
V
a0
0 a0

a)
Z
+
-
I
V
a0
0 a0

b)
Z
+
-
I
V
a0
0
a0
3Z
n

c)

Figura 4.20.- Circuitos equivalentes de secuencia cero de un generador sncrono en conexin: a) Estrella
aislada de tierra; b) Estrella a tierra directa; c) Estrella a tierra a travs de una impedancia Z
n


c. Transformadores: Consideremos el circuito equivalente de Thevenin de un transformador trifsico
de dos enrollados operando en condiciones balanceadas, que se muestra en la Figura 4.21.

V
V
+
-
V'
a
b
V
c
a
V'
b
+
-
+
-
c
V'
Z
eq
2
Z
eq
2
Z
eq
2
I
a
I
b
I
c
a
c
b
n

Figura 4.21.- Circuito equivalente de Thevenin de un transformador trifsico de dos enrollados
67
Z
eq2
es la impedancia equivalente referida al secundario.

De la Figura 4.21 se puede escribir:

c 2 eq c c
b 2 eq b b
a 2 eq a a
I Z V ' V
I Z V ' V
I Z V ' V
& & & &
& & & &
& & & &
=
=
=
(4.52)

o bien:

c , b , a c , b , a c , b , a ' c , ' b , ' a

I Z V V (4.53)

en que,

Z es la matriz de impedancia del transformador, definida como:

c b, a,

2 eq
2 eq
2 eq
c b, a,
Z 0 0
0 Z 0
0 0 Z
Z (4.54)

Cuando un transformador trifsico de dos enrollados opera con carga desbalanceada, no es posible
emplear directamente la ecuacin (4.45) para llevar la impedancia en componentes de fase, a componentes
simtricas y de all deducir los circuitos equivalentes de secuencia. Se puede verificar sin embargo, que los
circuitos equivalentes de secuencia positiva y negativa son iguales entre s y corresponden a los ya
estudiados. En cambio, el circuito equivalente de secuencia cero depende del tipo de conexin de los
enrollados primario y secundario y de la existencia o no, de neutros conectados a tierra en los enrollados. La
impedancia de secuencia cero puede tener valores totalmente diferentes segn sean los terminales del
transformador que se consideren.

La Figura 4.22, ilustra el diagrama general necesario para determinar experimentalmente la
impedancia de secuencia cero de un transformador trifsico de dos enrollados. Las lneas de segmentos
corresponden al caso que existan neutros conectados a tierra.

A
B
C
a
b
c
I
0
I
0
I
0
Trifsico
Transformador
+
-
V
I


Figura 4.22.- Diagrama general para determinar la impedancia de secuencia cero

A partir de esta figura, la impedancia de secuencia cero es:


3 / I
V
I
V
Z
0
0
= = (4.55)
68
Tal como se seal anteriormente, el valor de Z
0
puede ser diferente segn se hagan las mediciones
en el primario o secundario. La Figura 4.23 incluye una tabla con las mallas de secuencia cero asociadas a
diferentes conexiones de transformadores trifsicos de dos y tres enrollados.


P
S
P S
Z
0


P
S
P S
Z
0



P
S
P S
Z
0



P
S
P S
Z
0




P
S
P S
Z
0



P
S
P S
Z
0


a)



P
S
T
S P
T



P
S
T
S P
T



P
S
T
S P
T



P
S
T
S P
T



b)


Figura 4.23.- Redes de secuencia cero de transformadores de a) dos y b) tres enrollados
69
d. Redes de secuencia: Un SEP balanceado se puede representar por tres redes de secuencia
independientes entre si (sin acoplamientos); una red de secuencia positiva, una red de secuencia negativa y
una red de secuencia cero. Cada red de secuencia representa una fase del SEP y todas las impedancias
corresponden a una determinada secuencia.

La red de secuencia positiva es la nica que normalmente contendr fuentes de fem, segn lo
expuesto. Por otra parte, teniendo presente las aproximaciones usuales que se realizan en los clculos de
cortocircuito; es decir, que las fem de todos los generadores se consideran iguales en mdulo y ngulo de fase
y que se desprecian las corrientes de prefalla, se concluye que en ausencia de cortocircuitos en el sistema no
existirn corrientes en ninguna de las redes de secuencia. Por lo tanto las redes de secuencia negativa y cero,
son totalmente pasivas antes de falla.

Para los efectos del clculo de cortocircuitos asimtricos es necesario establecer para cada red de
secuencia, su circuito equivalente de Thevenin mirado desde el punto de falla. Supongamos que se produce
una falla en el punto F de un sistema y que los circuitos equivalentes de Thevenin corresponden a los
indicados en la Figura 4.24, donde la tensin prefalla en F es V
a
(0). La corriente de falla en dicho punto
tendr en general componentes de secuencia positiva, negativa y cero. En estas condiciones circularn
corrientes en todas las redes de secuencia y aparecern tensiones en sus terminales. Esto significa que las 3
redes deben interconectarse en una forma que depender del tipo particular de falla y cuyos detalles veremos
luego. La situacin post-falla se puede ilustrar esquemticamente como se muestra en la figura 4.24.

Z
1
+
-
V
a1
+
-
I
a1
V (0)
a
F
1
Z
+
-
I
2 a2
V
a2
F
2
Z
+
-
I
V
a0
0 a0
F
0
Red
de
Interconexin


Figura 4.24.- Mallas de secuencia y red de interconexin

Directamente de esta figura se puede escribir:

a2 2 2 a
a1 1 a 1 a
a0 0 0 a
I Z 0 V
I Z ) 0 ( V V
I Z 0 V
& &
& & &
& &
=
=
=
(4.56)

o bien:

2 a
1 a
0 a
2
1
0
a
2 a
1 a
0 a
I
I
I

Z 0 0
0 Z 0
0 0 Z
0
) 0 ( V
0
V
V
V
&
&
&
&
&
&
&
(4.57)
70
Es decir:

2 , 1 , 0
F
2 , 1 , 0 2 , 1 , 0 2 , 1 , 0
F
I Z ) 0 ( V V (4.58)

4.5.3. Anlisis de algunos tipos de cortocircuito

4.5.3.1. Cortocircuito monofsico a tierra a travs de una impedancia de falla Z
F


Diagrama esquemtico: La Figura 4.25 muestra en forma esquemtica esta situacin

I
b
c
a
I
I Z
F
V
b
c
V
a
V
a
b
c

Figura 4.25.- Representacin esquemtica de un cortocircuito monofsico

Condiciones impuestas por la falla: A partir de la Figura 4.25 se puede escribir

a F a
c b
I Z V
0 I I
& &
& &
=
= =
(4.59)

Componentes simtricas: Las componentes simtricas de las corrientes quedan:

c
b
a
2
2
2 a
1 a
0 a
I
I
I

a a 1
a a 1
1 1 1

3
1
I
I
I
&
&
&
&
&
&
(4.60)

de donde se obtiene:


a 2 a 1 a 0 a
I
3
1
I I I
& & & &
= = = (4.61)

Para las componentes simtricas de los voltajes se tiene:

c
b
a
2
2
2 a
1 a
0 a
V
V
V

a a 1
a a 1
1 1 1

3
1
V
V
V
&
&
&
&
&
&
(4.62)

y por lo tanto:

a F a 2 a 1 a 0 a
I Z V V V V
& & & & &
= = + + (4.63)

o bien, a partir de (4.61)

F a2 F a1 F a0 2 a 1 a 0 a
Z I 3 = Z I 3 = Z I 3 V V V
& & & & & &
= + + (4.64)
71
Conexin de las mallas: A partir de (4.61) y (4.64), se deduce que las mallas de secuencia quedan
conectadas en serie, tal como se muestra en la Figura 4.26.

Z
1
+
-
V
a1
+
-
I
a1
V (0)
a
F
1
Z
+
-
I
2 a2
V
a2
F
2
Z
+
-
I
V
a0
0 a0
F
0
3 Z
F

Figura 4.26.- Interconexin de las mallas de secuencia para una falla monofsica

Del circuito de la Figura 4.26 se tiene:

F 0 2 1
a
2 a 1 a 0 a
Z 3 Z Z Z
) 0 ( V
I I I
+ + +
= = =
&
& & &
(4.65)

Conocidas las corrientes de secuencia, se pueden determinar las corrientes de las fases, utilizando la
primera ecuacin de (4.38) y se obtiene:


F 0 2 1
a
a
Z 3 Z Z Z
) 0 ( V 3
I
+ + +
=
&
&
(4.66)

0 (4.67) I I
c b
= =
& &

Para los voltajes de secuencia se puede escribir:

a2 2 2 a
a1 1 a 1 a
a0 0 0 a
I Z V
I Z ) 0 ( V V
I Z V
& &
& & &
& &
=
=
=
(4.68)

y por lo tanto los voltajes de las fases quedan:

F 0 2 1
a F
a
Z 3 Z Z Z
) 0 ( V Z 3
V
+ + +
=
&
&
(4.69)

) 0 ( V
Z 3 Z Z Z
Z a 3 ) a a ( Z ) 1 a ( Z
V
a
F 0 2 1
F
2 2
2
2
0
b
& &
+ + +
+ +
= (4.70)

) 0 ( V
Z 3 Z Z Z
Z a 3 ) a a ( Z ) 1 a ( Z
V
a
F 0 2 1
F
2
2 0
c
& &
+ + +
+ +
= (4.71)

Si el cortocircuito es directo a tierra, basta con hacer Z
F
= 0 en las expresiones (4.65) a (4.71).
72
4.5.3.2. Cortocircuito bifsico a tierra a travs de una impedancia de falla Z
F

Diagrama esquemtico: La Figura 4.27 muestra esta situacin

I
a
b
c
I
I
Z
F
a
V
V
b c
V
a
b
c


Figura 4.27.- Representacin esquemtica de un cortocircuito bifsico a tierra a travs de una impedancia

Condiciones impuestas por la falla: A partir de la Figura 4.27, se puede escribir:

) I I ( Z V V
0 I
c b F c b
a
& & & &
&
+ = =
=
(4.72)

Ecuaciones en componentes de secuencia: Las componentes simtricas de las corrientes y de los
voltajes quedan:

1 a 0 a F 0 a
2 a 1 a 0 a
V I Z 3 V
0 I I I
& & &
& & &
+ =
= + +
(4.73)

Conexin de las mallas: A partir de las ecuaciones (4.73), las mallas de secuencia quedan conectadas
en paralelo, tal como se muestra en la Figura 4.28.

Z
1
+
-
V
a1
+
-
I
a1
V (0)
a
F
1
Z
+
-
I
2 a2
V
a2
F
2
Z
+
-
I
V
a0
0 a0
F
0
3 Z
F


Figura 4.28.- Conexin de las mallas de secuencia para un cortocircuito bifsico a tierra

Haciendo Z
F
=0 y Z
F
= (infinito), en el circuito de la Figura 4.28, es posible modelar el cortocircuito
bifsico a tierra directo y el cortocircuito bifsico aislado de tierra, respectivamente.
73
Ejemplo 4.3. En el sistema de la Figura 4.29, ocurre una falla bifsica a tierra en la barra 1, a travs de una
impedancia de falla Z
F
=j0,05 (pu). Con las consideraciones usuales del clculo de cortocircuitos y
considerando que todos los datos en % estn en base 100 MVA, determinar:
a. Las corrientes de lnea en Amperes, en el punto de falla
b. Los voltajes entre lneas en kV, en el punto de falla
c. Las corrientes de lnea en Amperes en bornes de G
1
y de G
2


1
2
3 4
50 MVA
75 MVA 75 MVA 50 MVA
X =X =20%
1 2
15/115 kV
X =5%
0
X =5%
0
X =X =40%
1
2
X =120%
0
115/15 kV
X =X =20%
1 2
G
1
2
G
Y
1
15 kV
X =X =X =10%
1 2 0
X =X =X =10%
1 2 0

15 kV

Y
1
Lnea 2-3

Figura 4.29

Solucin:

Mallas de secuencia: Figuras 4.30 a 4.32

- Secuencia positiva

+
j0,4
j0,1
j0,2
a1
I
+
0 1
Z
1
a1
I'
a1
I"
j0,1
j0,2
0 1


Figura 4.30

- Secuencia cero

j0,05
a0
I
Z
0
a0
I'
j1,2
j0,1 j0,1
j0,05
a0
I"

Figura 4.32

De la Figura 4.33 y a partir de las condiciones de
prefalla se tiene que: V
a
(0)=10

Las impedancias Z
1
, Z
2
y Z
0
corresponden a las
impedancias de Thevenin de las respectivas mallas de
secuencia. Sus valores son: Z
1
=Z
2
=j0,16 y Z
0
=j0,05.
- Secuencia negativa

j0,4
j0,1
j0,2
a2
I
Z
2
a2
I'
a2
I"
j0,1
j0,2


Figura 4.31

- Interconexin de las mallas

a1
I
Z
1
+
a1
V
+
a2
I
Z
2
a2
V
+
a0
I
Z
0
a0
V
+
3Z
F
a
V (0)


Figura 4.33
74
a) Corrientes de lnea en el punto de falla

a1) Corrientes de secuencia: A partir del circuito de la Figura 4.33 se obtiene:

90 7857 , 1
) 16 , 0 2 , 0 ( j
16 , 0 j
I I
90 2322 , 2
) 16 , 0 2 , 0 ( j
2 , 0 j
I I
(pu) 90 0179 , 4
) 2 , 0 16 , 0 ( j
2 , 0 j 16 , 0 j
16 , 0 j
0 1
I
1 a 0 a
1 a 2 a
1 a
=
+
=
=
+
=
=
+

+

=
& &
& &
&


a2) Corrientes de lnea en (pu): Utilizando la matriz de transformacin [T]

,33 6 2 6,0392
153,67 6,0392
0
I
I
I
90 2322 , 2
90 0179 , 4
90 7857 , 1

a a 1
a a 1
1 1 1
I
I
I
c
b
a
2
2
c
b
a
&
&
&
&
&
&


a3) Corrientes de lnea en Amperes (sector 1):

A 33 , 26 88 , 244 . 23 I ; A 67 , 153 88 , 244 . 23 I ; 0 I A 849 . 3
10 15 3
10 100
I
c b a
3
6
1 B
= = = =


=
& & &


b) Voltajes entre lneas en el punto de falla

b1) Voltajes de secuencia: A partir de la Figura 4.33 se tiene que:

0 08929 , 0 90 7857 , 1 05 , 0 j V
V 0 3571 , 0 90 0179 , 4 16 , 0 j 0 1 V
0 a
2 a 1 a
= =
= = =
&
& &


b2) Tensiones fase neutro: Utilizando la matriz de transformacin [T]

180 0,2678
180 0,2678
0 0,8035
V
V
V
0 3571 , 0
0 3571 , 0
0 08929 , 0

a a 1
a a 1
1 1 1
V
V
V
c
b
a
2
2
c
b
a
&
&
&
&
&
&


b3) Voltajes entre lneas en (pu)

180 0713 , 1 0 8035 , 0 180 2678 , 0 V V V
0 V V V
0 0713 , 1 180 2678 , 0 0 8035 , 0 V V V
a c ca
c b bc
b a ab
= = =
= =
= = =
& & &
& & &
& & &


b4) Voltajes entre lneas en kV: Considerando que en ese sector (sector 1), V
B1
=15 kV, el voltaje base por
fase ser de 3 / 15 kV, por lo tanto:

kV 180 2777 , 9 V ; 0 V ; kV 0 2777 , 9 3 / 15 * 0 0713 , 1 V
ca bc ab
= = = =
& & &

75
c) Corrientes de lnea en bornes de G
1
y G
2


c1) Corrientes de secuencia en bornes de G
1
: De los circuitos de las Figura 4.30 a 4.32, se obtienen:

) pu ( 90 7857 , 1 I I
(pu) 90 7858 , 1
) 2 , 0 8 , 0 ( j
8 , 0 j
90 2322 , 2 I I
) pu ( 90 2143 , 3
) 2 , 0 8 , 0 ( j
8 , 0 j
90 0179 , 4 I I
'
0 a 1 G 0 a
'
2 a 1 G 2 a
'
1 a 1 G 1 a
= =
=
+
= =
=
+
= =
& &
& &
& &


c2) Corrientes de lnea en bornes de G
1
: Aplicando la matriz de transformacin se tiene

30 5
150 5
90 0,3572
I
I
I
90 7858 , 1
90 2143 , 3
90 7857 , 1

a a 1
a a 1
1 1 1
I
I
I
cG1
bG1
1 aG
2
2
1 cG
1 bG
1 aG
&
&
&
&
&
&


c3) Corrientes de lnea en Amperes en bornes de G
1
(sector 1):

A 30 245 . 19 I ; A 150 245 . 19 I ; 90 86 , 374 . 1 I A 849 . 3
10 15 3
10 100
I
cG1 bG1 1 aG
3
6
1 B
= = = =


=
& & &


c4) Corrientes de secuencia en bornes de G
2
: De los circuitos de la Figura 4.30 a 4.32, se obtienen:

0 I I
(pu) 150 4464 , 0 60
) 2 , 0 8 , 0 ( j
2 , 0 j
90 2322 , 2 60 I I
) pu ( 150 8036 , 0 60
) 2 , 0 8 , 0 ( j
2 , 0 j
90 0179 , 4 60 I I
' "
0 a 2 G 0 a
"
2 a 2 G 2 a
"
1 a 2 G 1 a
= =
=
+
= =
=
+
= =
& &
& &
& &


c5) Corrientes de lnea en bornes de G
2
: Aplicando la matriz de transformacin se tiene

37 , 9 1,09717
0 9 3572 , 0
63 , 170 1,09717
I
I
I
150 4464 , 0
150 8036 , 0
0

a a 1
a a 1
1 1 1
I
I
I
cG2
bG2
2 aG
2
2
2 cG
2 bG
2 aG
&
&
&
&
&
&


c6) Corrientes de lnea en Amperes en bornes de G
2
(sector 3)

A 37 , 9 223 . 4 I ; A 90 86 , 374 . 1 I ; 63 , 170 223 . 4 I A 849 . 3
10 15 3
10 100
I
cG2 bG2 2 aG
3
6
3 B
= = = =


=
& & &

4.5.3.3. Cortocircuito entre dos fases a travs de una impedancia de falla

Este tipo de falla es muy poco frecuente y produce sobrecorrientes inferiores a las de los otros tipos
de corcircuitos, por lo que slo se calcula en casos excepcionales. Sin embargo, su anlisis resulta interesante
ya que es idntico al de una carga conectada entre dos fases (carga bifsica).

76
Diagrama esquemtico: La Figura 4.34 muestra esta situacin

I
a
b
c
I
I
Z
F
a
V
V
b c
V
a
b
c


Figura 4.34.- Representacin esquemtica de un cortocircuito entre dos fases

Condiciones impuestas por la falla: A partir de la Figura 4.34, se puede escribir:

b F c b
c b a
I Z V V
0 I I 0 I
& & &
& & &
+ =
= + =
(4.74)

Ecuaciones en componentes de secuencia: Las componentes simtricas de las corrientes y de los
voltajes quedan:

1 a F 2 a 1 a
2 a 1 a
0 a
I Z V V
0 I I
0 I
& & &
& &
&
+ =
= +
=
(4.75)

Conexin de las mallas: Las ecuaciones (4.75) nos indican que la malla de secuencia cero no
interviene y que las mallas de secuencia positiva y negativa quedan conectadas en paralelo, segn se
muestra en la Figura 4.35
Z
1
+
-
V
a1
+
-
I
a1
V (0)
a
F
1
Z
+
-
I
2 a2
V
a2
F
2
F
Z


Figura 4.35.- Conexin de las mallas de secuencia para un cortocircuito entre dos fases

4.5.3.4. Observaciones finales respecto a los cortocircuitos asimtricos

Las corrientes y tensiones de secuencia calculadas corresponden slo al punto de falla, no a otro. Para
calcular las corrientes y tensiones en otros puntos distintos, se debe resolver los respectivos circuitos.




Los cortocircuitos asimtricos pueden producir sobre tensiones en las fases no falladas, las que
dependen de la relacin entre X
0
y X
1
y de la existencia o no de impedancia de falla.
Para limitar los valores de corriente de cortocircuito de las fallas a tierra se utilizan impedancias entre
el neutro y tierra, las que pueden ser de tipo resistiva pura o reactiva pura.
En aquellas partes del sistema que estn separadas del punto de falla por transformadores Y/ o
viceversa, se deben considerar los desfases de las componentes simtricas de las corrientes y de los
voltajes, introducidos por la conexin del transformador.
77
4.6. Fases abiertas

4.6.1. Introduccin

Las fallas de conductor abierto o las fases abiertas, son los defectos producidos por la interrupcin de
una o ms fases, sin contacto simultneo con otras fases o tierra. Aunque no producen corrientes elevadas,
provocan la circulacin de corrientes de secuencia (en especial negativa) que son peligrosas para los equipos
por el fuerte calentamiento que pueden originar.

A primera vista, el clculo empleando componentes simtricos se ve complicado por el hecho de que
las fallas implican una asimetra en las impedancias del sistema, lo que hara necesario considerar los
acoplamientos entre mallas de secuencia.

El problema se resuelve aplicando a las mallas de secuencia, supuestas independientes y sin
impedancias mutuas, las condiciones elctricas impuestas por la falla. Como las condiciones impuestas a las
tres mallas estn relacionadas entre s, ello equivale a interconectar las mallas en el punto de falla, en una
forma fijada por el tipo de falla.

El fenmeno que sigue a la aparicin de la falla es transiente, donde las corrientes mximas se
producen en el instante inicial. Normalmente interesa determinar lo que ocurre al cabo de algunos ciclos de
iniciada la falla (operacin de las protecciones, apertura de interruptores, etc.), por lo que en secuencia
positiva, los generadores se representan por la fem E' y la reactancia transitoria . Slo cuando interesa
verificar los esfuerzos electrodinmicos de los equipos o al especificar interruptores, se considera E'' tras .
'
1
X
"
1
X

Una dificultad preliminar en el estudio de este tipo de fallas ser entonces la de calcular las fem E' (o
E"), a partir de las condiciones de operacin existentes antes de la falla.

Dada la simetra longitudinal de estas fallas, se acostumbra usar como variables de clculo, las cadas
longitudinales de tensin entre los bornes P y Q de la zona en falla y las corrientes en las
fases: tal como se indica en la Figura 4.36.
c b a
V y V , V
& & &

c b a
I e I , I
& & &

P Q
a
b
c
a'
b'
c'
I
I
I
a
a
V
V
b
V
c
b
c
+ -
+
+
-
-


Figura 4.36.- Modelacin de fallas tipo fases abiertas

Para evitar la aparicin de razones de transformacin no reales (a, a
2
, etc.) en las ecuaciones de
conexin, es preciso mantener en el anlisis una simetra respecto a la fase de referencia a , por lo que la falla
monofsica se supone en la fase a y la bifsica en las fases b y c.

4.6.2. Una fase abierta

Esta situacin se presenta, por ejemplo, cuando se emplean elementos de apertura que controlan
individualmente cada una de las fases (fusibles o interruptores de accionamiento monopolar). A veces ocurre
tambin al cortarse un conductor y quedar suspendido de tal forma de no hacer contacto con otra fase o tierra.
78
Diagrama esquemtico: La Figura 4.37 muestra esta situacin

P Q
a
b
c
a'
b'
c'
I
I
I
a
a
V
V
b
V
c
b
c
+ -
+
+
-
-


Figura 4.37.- Representacin esquemtica de una falla de una fase abierta

Condiciones impuestas por la falla: A partir de la Figura 4.37, se puede escribir:

0 V V
0 I
c b
a
= =
=
& &
&
(4.76)

Es decir:

0 V V V V
I I I I
0 I I
'
c c
'
b b
'
c c
'
b b
'
a a
= =
= =
= =
& & & &
& & & &
& &
(4.77)

Ecuaciones en componentes de secuencia: Las componentes simtricas de las corrientes y de las
cadas de voltajes quedan:

a 2 a 1 a 0 a
2 a 1 a 0 a
V
3
1
V V V
0 I I I
& & & &
& & &
= = =
= + +
(4.78)

Conexin de las mallas: A partir de (4.78), se puede concluir que las mallas de secuencia quedan
conectadas en paralelo entre los punto P y Q, tal como se indica en la Figura 4.38.

Z
1
+
-
+
-
I
a1
Z
+
-
I
2 a2
Z
+
-
I
0 a0
1
+
-
2
V
a1

V
a0

E'
A
B
E'
Z'
Z'
0
Z'
P
1
Q
1
2
Q
2
P
0
P
Q
0
V
a2


Figura 4.38.- Conexin de las mallas de secuencia para una falla de una fase abierta
79
Puesto que las mallas de secuencia negativa y cero son pasivas, su efecto es el de intercalar una
impedancia:


( )( )
( ) ( )
0 0 2 2
0 0 2 2
pq 0 pq 2
pq 0 pq 2
pq 20
' Z Z ' Z Z
' Z Z ' Z Z
Z Z
Z Z
Z
+ + +
+ +
=
+
= (4.79)

entre los bornes P y Q de la malla de secuencia positiva. Por lo tanto, aumenta la impedancia serie de
la malla de secuencia positiva, lo que significa que se reduce la corriente y en consecuencia, la potencia
activa transmitida. En algunos casos particulares y, debido a las conexiones de los transformadores vecinos a
P y Q, puede resultar que Z
0pq
=, en cuyo caso aumenta an mas la impedancia serie agregada a la malla de
secuencia positiva, haciendo que la disminucin de potencia transmitida sea mayor.

Es conveniente indicar que Z
0pq
y Z
2pq
son las impedancias equivalentes vistas en esas mallas, desde
los bornes P y Q.

Ejemplo 4.4. En el sistema de la Figura 4.39, se abre la fase a en la barra 3 cuando el motor M est
recibiendo el 80% de su potencia nominal, con su tensin nominal en bornes, Factor de Potencia 0,8
inductivo. Calcular la potencia recibida por el motor (kVA) y las corrientes en los neutros de los
transformadores en estas condiciones. Datos en % en base comn 1.250 kVA.

1
2
3 4
1.250 kVA
1.250 kVA 1.250 kVA 1.250 kVA
X =X =10%
1 2
600/4.160 V
X =4%
0
X =4%
0
X =X =16%
1
2
X =20%
0
4.160/600 V
X =X =10%
1 2
G
Y
11
600 V
X =X =X =5%
1 2 0
X =X =X =5%
1 2 0

600 V

Y
1
Lnea 2-3
X' =
1
M

Figura 4.39

Solucin:

a) Condiciones de prefalla: El circuito equivalente por fase se muestra en la Figura 4.40

Del Circuito de la Figura 4.14 se tiene:

87 , 36 8 , 0
0 1
8 , 0 cos 8 , 0
V
S
I
1
*
M
=

=

&


85 , 3 9541 , 0 87 , 36 8 , 0 1 , 0 j 0 1 E
11 , 11 1952 , 1 87 , 36 8 , 0 36 , 0 j 0 1 E
M
'
G
= =
= + =
&
&


+
j0,16
j0,05 j0,1 j0,05 j0,1
E'
G
I
+
E
M
+
V
M

Figura 4.40

b) Condiciones de falla: Como se abre una sola fase las mallas de secuencia quedan en paralelo y se
muestran en la Figura 4.41. A partir de este circuito se tiene:

1816 , 0
3 , 0 46 , 0
3 , 0 46 , 0
X
20
=
+

=

87 , 36 5736 , 0 I
) 15 , 0 1816 , 0 31 , 0 ( j
85 , 3 9541 , 0 11 , 11 1952 , 1
I
M 1 a M 1 a
=
+ +

=
& &

80
87 , 126 02265 , 0 13 , 143 2265 , 0 1 , 0 j V
06 , 1 9865 , 0 V
85 , 3 9541 , 0 87 , 36 5736 , 0 1 , 0 j V
0 V 0 I
13 , 143 2265 , 0
46 , 0 j
13 , 53 1042 , 0
X
V
I
13 , 53 1042 , 0 V
90 1816 , 0 87 , 36 5736 , 0 X I V
M 2 a
M 1 a
M 1 a
M 0 a M 0 a
2
M 2 a
20 1 a
= =
=
+ =
= =
=

=
=
= =
&
&
&
& &
&
&
&
& &


+
j0,05
E'
G
+
I
a1
j0,31
j0,25
j0,04
j0,05
j0,04
j0,31
V
I
a2
I
a0
E
M
+
j0,1
j0,05 j0,1
V
a1M
V
a0M
V
a2M
+
+
+
I
a1M
I
a2M
I
a0M

Figura 4.41
c) Potencia que llega al motor en estas condiciones

kVA ) 29 , 420 j 63 , 573 ( S
kVA 23 , 36 125 , 711
3
250 . 1
23 , 36 7067 , 1 S
) pu ( 23 , 36 7067 , 1 S
) 13 , 143 2265 , 0 87 , 126 02265 , 0 87 , 36 5736 , 0 06 , 1 9865 , 0 0 ( 3 S
) I V I V I V ( 3 S
f 3
f 3
f 3
f 3
*
2 a 2 a
*
1 a 1 a
*
0 a 0 a f 3
+ =
= =
=
+ + =
+ + =
&
&
&
&
& & & & & & &


d) Corrientes en los neutros de los transformadores en pu

(pu) 87 , 36 3473 , 0
3 , 0 j
13 , 53 1042 , 0
3 , 0 j
V
I
0 a
=

=
&
&


(pu) 87 , 36 0419 , 1 87 , 36 3473 , 0 * 3 I 3 I
0 a NT
= = =
& &


d) Corrientes en los neutros de los transformadores en Amperes

A 48 , 173
160 . 4 3
10 250 . 1
I
3
B
=

= A 87 , 36 180,75 173,48 87 , 36 0419 , 1 I
NT
= =
&



81
4.6.3. Dos fases abiertas

Esta situacin se presenta en los mismos casos que una fase abierta, pero con una frecuencia menor.

Diagrama esquemtico: La Figura 4.42 muestra esta situacin

P Q
a
b
c
a'
b'
c'
I
I
I
a
a
V
V
b
V
c
b
c
+ -
+
+
-
-

Figura 4.42.- Representacin esquemtica de una falla de dos fases abiertas

Condiciones impuestas por la falla: A partir de la Figura 4.42, se puede escribir:

0 V V 0 V
I I
0 I I I I
'
a a a
'
a a
'
c
'
b c b
= =
=
= = = =
& & &
& &
& & & &
(4.80)

Ecuaciones en componentes de secuencia: Las componentes simtricas de las corrientes y de las
cadas de voltajes quedan:

0 V V V
I I I
2 a 1 a 0 a
2 a 1 a 0 a
= + +
= =
& & &
& & &
(4.81)

Conexin de las mallas: A partir de (4.81), se concluye que las mallas de secuencia quedan
conectadas en serie tal como se indica en la Figura 4.43.

Z
1
+
-
+
-
I
a1
Z
2
I
a2
+
-
V
a1

E'
A
B
E'
1
Z'
2
Z'
P
1
Q
1
2
Q
2
P
+
-
Z
+
-
I
0 a0
V
a0

0
Z'
0
P
Q
0
V
a2

Figura 4.43.- Conexin de las mallas de secuencia para una falla de una fase abierta
82
De acuerdo con el circuito de la Figura 4.43, este tipo de falla equivale a intercalar una impedancia:

( ) ( )
0 0 2 2 pq 0 pq 2 pq 20
' Z Z ' Z Z Z Z Z + + + = + = (4.82)

entre estos bornes P
1
y Q
1
de la malla de secuencia positiva. Con ello se reduce la potencia activa
transmitida en el sistema, en una cantidad mayor que para el caso de una fase abierta, ya que la impedancia es
mas alta. Ntese que la transmisin se interrumpe totalmente si Z
0pq
=, es decir, si el sistema no est puesto a
tierra.

4.6.4. Impedancias serie desequilibradas

Un efecto similar, aunque menos grave que el de una o dos fases abiertas, produce la conexin de una
impedancia anormal en una de las fases. Es una situacin que se presenta, por ejemplo, en el caso de
reemplazar temporalmente una unidad monofsica defectuosa en un banco de transformadores, por otra de
caractersticas diferentes, donde dos de las fases tendrn el mismo valor en su impedancia serie, el que ser
distinto al de la tercera. Otra situacin de inters prctico se presenta cuando, debido a un cortocircuito
monofsico a tierra en una lnea trifsica, se desconecta la fase fallada por accin de los interruptores
(monopolares) que protegen el tramo, que corresponde al caso de una fase abierta en dos puntos.

Diagrama esquemtico: La Figura 4.44 muestra esta situacin

P Q
a
b
c
a'
b'
c'
I
I
I
a
V
b
V
c
b
c
a
V + -
+
+
-
-
Z
A
B
Z
B
Z


Figura 4.44.- Impedancias series desequilibradas

Condiciones impuestas por la falla: A partir de la Figura 4.44, se puede escribir:

c B c
b B b
a A a
I Z V
I Z V
I Z = V
& &
& &
& &
=
=

(4.83)

Ecuaciones en componentes de secuencia: Las componentes simtricas de las corrientes y de las
cadas de voltajes quedan:

) I I I ( ) Z Z (
3
1
I Z V
) I I I ( ) Z Z (
3
1
I Z V
) I I I ( ) Z Z (
3
1
I Z V
2 a 1 a 0 a B A 2 a B 2 a
2 a 1 a 0 a B A 1 a B 1 a
2 a 1 a 0 a B A 0 a B 0 a
& & & & &
& & & & &
& & & & &
+ + =
+ + =
+ + =
(4.84)

Conexin de las mallas: Considerando las ecuaciones (4.84), las mallas de secuencia quedan
conectadas en paralelo, tal como se indica en la Figura 4.45.

83
Z
1
+
-
+
-
I
a1
Z
+
-
I
2 a2
Z
+ -
I
0 a0
+
-
2
V
a1

V
a0

E'
A
B
E'
1
Z'
Z'
0
Z'
P
1
Q
1
2
Q
2
P
0
P Q
0
V
a2
Z
B
Z
B
Z
B
B A
1/3(Z - Z )


Figura 4.45.- Conexin de las mallas de secuencia cuando se tiene impedancias serie desequilibrada

Para la transferencia de potencia activa, la conexin de las mallas de secuencia en esta forma,
equivale a intercalar en la malla de secuencia positiva, la combinacin de impedancias Z
B
en serie con el
paralelo de 1/3(Z
A
- Z
B
) con (Z
2pq
+ Z
B
) y con (Z
0pq
+ Z
B
).



Si Z
A
= y Z
B
=0, se tiene el caso de una fase abierta en un punto.
Si Z
A
=0 y Z
B
=, se obtiene el caso de dos fases abiertas, pero para llegar a las relaciones ya vistas
ay que calcular primero el equivalente de las impedancias en paralelo, antes de hacer tender Z
B
a . h

Si Z
A
= y Z
B
corresponde a las respectivas impedancias de secuencia del tramo, se tiene el caso de
una fase abierta en dos puntos.

Problemas propuestos

4.1. Un generador de 65 MVA, 15,5 kV, conectado en estrella alimenta el primario de un transformador de 65
MVA, 15,5/120 kV, conexin /. La reactancia subtransiente del generador es de 0,12 (pu) y la reactancia
del transformador es 0,1 (pu), ambas en base 65 MVA.
a. Estando el generador en vaco se produce un cortocircuito trifsico simtrico en los terminales del
secundario del transformador. Suponiendo que la tensin interna del generador es 1,0 (pu), determinar la
corriente de falla subtransiente y el mximo valor posible de la componente de corriente continua.
b. Se conecta una carga impedancia trifsica balanceada en los terminales del secundario del transformador,
de valor (0,8+j0,6) (pu) en base 65 MVA, cuando la tensin en bornes del generador es la nominal.
Posteriormente se produce un cortocircuito trifsico simtrico en los terminales de la carga. Determinar
la corriente subtransiente de falla en el generador incluyendo la corriente de prefalla.

4.2. En el sistema de la Figura 4.46, todos los
datos en por unidad, estn en base comn.
Determinar las corrientes en cada una de las
lneas y en los generadores, cuando ocurre un
cortocircuito trifsico simtrico a travs de un
impedancia Z
F
=j0,04 (pu) en la barra 1,
estando el sistema en vaco, utilizando:
a. El mtodo tradicional (Thevenin)
b. El mtodo general (Matricial)
2
3
j0,04
j0,05 j0,08
j0,05
j0,03
G
2
13,2 kV
220 kV
G
3
j0,05
j0,05
220 kV
13,8 kV
1
G
1
j0,03
j0,02
13,2 kV
220 kV

Figura 4.46
84
4.3. Repetir el Problema 4.2 considerando un cortocircuito trifsico simtrico:
a. En la barra 2.
b. En la barra 3.

4.4. En el sistema de la Figura
4.47, todos los parmetros estn
en tanto por unidad, en una base
comn. Para un cortocircuito
trifsico directo en la barra 3 y
utilizando el mtodo general,
(matricial); determinar los voltajes
en todas las barras, las corrientes
en las lneas y las corrientes en los
generadores. Suponer que el
sistema est en vaco antes de
producirse la falla.

X=0,3
1
3 4
X=0,15 X=0,2
X=0,15
2
X=0,1
X=0,2
X=0,05 X=0,05
X=0,05
L L
L
1
2
3
G
1
G
3
G
2

Figura 4.47

4.5. En el sistema de la Figura 4.48 ocurre
un cortocircuito monofsico a tierra en la
barra de 13,2 kV. Con las aproximaciones
usuales del clculo de cortocircuitos,
determinar:

a. (A) en el punto de falla.
c b a
I e I ; I
& & &
b. (A) en barra de 220 kV
c b a
I e I ; I
& & &
c. (A) en bornes de G.
c b a
I e I ; I
& & &
d. (kV) en bornes de G.
c b a
V y V ; V
& & &

220 kV 13,2 kV
100 MVA
100 MVA
S =800 MVA
CC3

Sistema
Y
1
S =500 MVA3
CC1

X =X = X
1 2
0
X =X =X =10%
1 2 0
G
80 MVA
X =X =40%
1 2
X =10%
0

Datos en % en base 100 MVA

Figura 4.48

4.6. Repetir el Problema 4.5 considerando un cortocircuito bifsico a tierra en la barra de 13,2 kV

4.7. Repetir el Problema 4.5 considerando un cortocircuito monofsico a tierra en la barra de 220 kV

4.8. Repetir el Problema 4.5 considerando un cortocircuito bifsico a tierra en la barra de 220 kV

4.9. En el sistema de la Figura 4.49, ocurre una falla monofsica a tierra en la barra 2. Con las
consideraciones usuales del clculo de cortocircuitos y considerando que todos los datos en % estn en base
propia, determinar:
a. La corriente de falla en Amperes
b. Los voltajes entre lneas en kV, en el punto de falla
c. Las corrientes en Amperes en bornes de G
1
y G
2

d. La corriente en Amperes, en los neutros de los transformadores y de los generadores
e. Las corrientes de secuencia cero en Amperes, en el interior de la delta de los transformadores

1
2
3 4
50 MVA
75 MVA 75 MVA 50 MVA
X =X =20%
1
2
15/115 kV
X =5%
0
X =5%
0
X =X =40%
1
2
X =120%
0
115/15 kV
X =X =20%
1 2
G
1
2
G
Y
1
15 kV
X =X =X =10%
1 2 0
X =X =X =10%
1 2 0

15 kV

Y
1
Lnea 2-3

Figura 4.49
85
4.10. Resuelva el problema 4.9, considerando una falla bifsica a tierra.

4.11. En el sistema de la Figura 4.50, los valores en % de los parmetros estn en la base propia de cada
equipo. El sistema se encuentra en vaco cuando ocurre un cortocircuito monofsico en el secundario del
transformador conectado al generador G
1
. Determinar:
a. La corriente de falla en Amperes y la tensin en el punto de falla en Volt.
b. El valor que debera tener una resistencia de falla que limite la corriente de falla mxima a un 40% de
su valor original.

1
3
4
2
L
L
1
3
L
2
G
1
G
G
2

DY
1
0
YY
X =X =70 Ohm
1 2
X =100 Ohm
0
L =L =L
1 2 3
X =X =30%
1
2
X =20%
13,2 kV
0
20 MVA
3
13,2/60 kV
50 MVA
0
X =X =X =10%
1 2
X =X =25%
1 2
X =20%
13,2 kV
20 MVA
0
X =10%
n
60/13,2 kV
70 MVA
0
X =X =X =12%
1 2
60/13,2 kV
50 MVA
0
X =X =X =10%
1 2
X =X =30%
1 2
X =20%
13,2 kV
0
20 MVA
DY
1
X
n


Figura 4.50

4.12. En el sistema de la Figura 4.51 a) se produce una falla en F, del tipo mostrado en la Figura 4.51 b). Los
parmetros estn en tanto por unidad, en base comn, 20 MVA. Determinar:
a. La interconexin de las mallas de secuencia que permita representar dicha falla
b. Las corrientes de falla en Amperes.
c. Los voltajes entre lneas en el punto de falla en kV.

F
X = 15%
1
X =3%
0
G
11 kV
X = X =X = 4%
p1 p2 p0

X = X =X = 6%
s1 s2 s0
X = X =X = 9%
t1
t2 t0
X = 10%
2
P T S
20 MVA
20/10/15 MVA

Figura 4.51 a)

a
b
c
Z
F




Figura 4.51 b)

4.13. Un generador alimenta un motor a travs de un transformador conectado en Y/. El generador est
conectado al lado en estrella del transformador. Se produce una falla entre los terminales del motor y el
transformador. Las componentes simtricas de la corriente que circulan desde el motor hacia la falla: son
. Desde el transformador hacia la falla, las corrientes son:
. Todos los valores estn en por unidad, base comn. Suponer que
X
0 , 3 j I e 0 , 2 j I ; 6 , 2 j 8 , 0 I
0 a 2 a 1 a
= = =
& & &
0 I e 0 , 1 j I ; 4 , 0 j 8 , 0 I
0 a 2 a 1 a
= = =
& & &
1
=X
2
para el motor y el generador. Determinar:
a. El tipo de falla
b. La corriente previa a la falla en la fase a
c. La corriente de falla.
86
4.14. Una carga cuya impedancia Z
c
=(1,1 + j 0,6) (pu) se conecta entre las fases b y c de un generador de
20 MVA, 13,8 kV; X
1
=25%; X
2
=35%; X
0
=10%. En estas condiciones y considerando que todos los
parmetros estn en base 20 MVA, determinar las tensiones entre lneas del generador (en volt).

4.15. Las reactancias de un generador de 100 MVA, 20 kV son: X
1
=X
2
=20%, X
0
=5%. El generador est
conectado a un transformador Y
1
de 100 MVA, 20/230 kV con una reactancia del 10%. El neutro del
transformador est slidamente aterrizado. El voltaje en terminales del generador es de 20 kV cuando ocurre
una falla bifsica (entre las fases b y c) y a tierra en el lado del alto voltaje del transformador. Calcular:
a. Las corrientes y voltajes de secuencia en el punto de falla (pu)
b. Las corrientes de lnea (A) y los voltajes entre lneas en el punto de falla (kV)
c. La corriente en todas las fases del generador (A)
d. La corriente en el neutro del transformador (A)
e. La corriente de secuencia cero en la delta del transformador (A)

4.16. Se tiene un transformador trifsico de
tres enrollados, con carga desequilibrada, tal
como se muestra en la Figura 4.52. Las
tensiones nominales son: 6.600/660/2.200 volt
(P/T/S). Considerando que la corriente en la
carga , calcular la corriente en
cada fase del primario y la corriente en el
terciario.
A 0 90 I
a
=
&


Figura 4.52

4.17. En el sistema de la Figura 4.53, se abren las fases b y c en la barra 4 (bornes del motor) cuando el
motor M est recibiendo el 80% de su potencia nominal, con su tensin nominal en bornes, Factor de
Potencia 0,8 inductivo. Calcular la potencia recibida por el motor (kVA) y las corrientes en los neutros de los
transformadores en estas condiciones. Datos en % en base comn 1.250 kVA.

1
2
3 4
1.250 kVA
1.250 kVA 1.250 kVA 1.250 kVA
X =X =10%
1 2
600/4.160 V
X =4%
0
X =4%
0
X =X =16%
1
2
X =50%
0
4.160/600 V
X =X =10%
1 2
G
1
2
G
Y
11
600 V
X =X =X =5%
1 2 0
X =X =X =5%
1 2 0

600 V

Y
1
Lnea 2-3
X' =
1
M


Figura 4.53

4.18. Un generador, est entregando 90 MW (en sus bornes), Factor de Potencia 0,9 inductivo a un motor, a
travs de un transformador cuando se abren las fase "b" y "c" en bornes del motor (secundario del
transformador). La tensin en bornes del Generador en ese instante era de 13.860 volt (entre lneas). Los
datos en tanto por unidad, con S
B
=100 MVA, son los siguientes:
Generador: 13,2 kV; 100 MVA, X
1
=X'
d
=0,3; X
2
=0,1; X
0
=0,04. Conexin: Estrella con neutro a tierra
Transformador: 13,2/6,6 kV, 100 MVA, X
1
=X
2
=X
0
=0,1. Conexin Delta-Estrella con neutro a tierra: Y
1

Motor: 100 MVA; 6,6 kV; X'
d
=X
1
=X
2
=0,1; X
0
=0,04. Conexin: Estrella con neutro a tierra
Determinar la potencia activa (MW) y reactiva (MVAr) que recibe el motor en estas condiciones.

4.19. El sistema de la Figura 4.54 est trabajando en las condiciones indicadas, esto es, el motor est
recibiendo una potencia de 100 MW, Factor de Potencia 0,95 inductivo a tensin nominal en bornes, cuando
es necesario cambiar el transformador de la fase a del banco trifsico. El nuevo transformador monofsico
87
es de 40 MVA, pero su reactancia es del 7% en base propia. Determine las corrientes que circulan por las
lneas, en estas condiciones. Los datos estn en base comn 120 MVA.

G
0 1 2
X = X = X =4%
Cada T/F Monofsico
40 MVA
X' = X = 15%
1 d
120 MVA
Banco trifsico formado por
3 Unidades Monofsicas
2
X = 10%
0
X = 6%
X
n
X = 1,5%
n
M
2 1
X = X =10%
120 MVA
0
X = 6%


Figura 4.54

4.20. El sistema de la Figura 4.55, est
trabajando en las condiciones indicadas,
esto es, la carga, conectada en estrella con
neutro a tierra, est recibiendo la potencia
de (80+j60) MVA a voltaje nominal en sus
bornes, cuando se abre la fase a en este
punto. Representando la carga como una
impedancia constante, con Z
1C
=Z
2C
=Z
0C
,
determine los voltajes en los
bornes del generador en estas condiciones.
Los datos estn en base 100 MVA.
c b a
V y V ; V
& & &
G
0 1 2
X = X = X =10%
100 MVA
X' = X = 20%
1 d
100 MVA
2
X = 10%
0
X = 5%
X
n
X = 3%
n

V=100%
(80+j60) MVA
Y
11

Figura 4.55

CAPITULO 5

ESTABILIDAD

5.1. Introduccin

Se dice que un sistema de potencia est en una condicin de operacin de estado estable si todas las
cantidades fsicas que se miden (o se calculan) y que describen la condicin de operacin del sistema, se
pueden considerar constantes para propsitos de anlisis. Si, cuando se est en una condicin de estado
estable, ocurre un cambio repentino o una secuencia de cambios en uno o ms parmetros del sistema o en
una o ms de sus cantidades de operacin (variables), se dice que el sistema experimenta un disturbio o una
perturbacin de su condicin de operacin de estado estable. Las perturbaciones pueden ser grandes o
pequeas de acuerdo con su origen.

Una perturbacin grande es aquella para la cual las ecuaciones no lineales que describen la dinmica
del sistema de potencia no se pueden linealizar de forma vlida para propsitos de anlisis. Las fallas en los
sistemas de potencia, los cambios repentinos y grandes de carga, la prdida de unidades generadoras y las
maniobras en lneas son ejemplos de perturbaciones grandes y se estudian bajo el nombre de estabilidad
transitoria. Los estudios de estabilidad transitoria, normalmente se hacen en base a la primera oscilacin lo
que significa considerar un tiempo de hasta un segundo.

Si el sistema de potencia est operando en una condicin estable y experimenta un cambio que puede
ser analizado de manera apropiada a travs de versiones linealizadas de sus ecuaciones dinmicas, se dice que
ha ocurrido una perturbacin pequea. Como ejemplos, podemos mencionar, un cambio pequeo y gradual
de carga, un cambio en la ganancia de un regulador automtico de voltaje en el sistema de excitacin de una
gran unidad generadora, etc.; los que se estudian bajo el nombre de estabilidad permanente. Los estudios de
estabilidad permanente consideran mltiples oscilaciones lo que significa tiempos bastante mayores que los
de la estabilidad transitoria (del orden de los minutos) y por lo tanto, en algunos casos pueden ser importantes
los efectos de los sistemas de control de las unidades generadoras.

En resumen entonces, la estabilidad es la propiedad de un SEP o de sus partes componentes de
mantener un estado de equilibrio (sincronismo), cuando ha sido sometido a acciones perturbadoras. El
concepto puede ser aplicado a una o un grupo de mquinas sincrnicas para sealar la condicin de que ellas
permanecen en sincronismo respecto de otras cuando se producen perturbaciones.

5.2. Estabilidad transitoria

5.2.1. Objetivos

Los estudios de estabilidad transitoria suministran la informacin necesaria para conocer la capacidad
de un SEP de permanecer en sincronismo durante grandes perturbaciones tales como: cambios bruscos
momentneos o sostenidos de grandes cargas, prdidas de generacin, prdida de lneas importantes y fallas
tipo cortocircuitos y fases abiertas. Especficamente se obtienen:




en las mquinas sncronas: Los cambios de tensin, corriente y potencia, velocidad y torque.

en la red del SEP: Los cambios en las tensiones de las barras y en el flujo de potencia a travs de las
lneas.

5.2.2. Suposiciones bsicas para los estudios simplificados de estabilidad transitoria

Usualmente, los generadores se analizan individualmente. Sin embargo, en sistemas multimquinas se
pueden concentrar grupos de ellos (mquinas equivalentes) para realizar los estudios. El
comportamiento de cada generador se describe mediante una ecuacin diferencial, denominada
89
ecuacin de oscilacin. Cada generador se representa por una fem constante tras la reactancia
transitoria.

Como variable fundamental se emplea la posicin angular del rotor .





Debido a la gran inercia de las mquinas, las variaciones de velocidad son pequeas, por lo que los
elementos estticos del SEP (lneas, transformadores, etc.) se suponen operando a frecuencia nominal
y las tensiones, corrientes y potencias se calculan mediante ecuaciones algebraicas.
Los motores sncronos se representan como una mquina ms.
Generalmente no se consideran los efectos de amortiguacin.
En el caso de una perturbacin balanceada, las ecuaciones algebraicas de acoplamiento son las
correspondientes al flujo de potencias. Si la perturbacin es no balanceada, se deben emplear las
ecuaciones correspondientes a la secuencia positiva, modificando convenientemente la red
equivalente del SEP segn el tipo particular de perturbacin. Esto significa que en fallas asimtricas,
se utiliza la malla de secuencia positiva, agregndose las de secuencia negativa y cero segn
corresponda.

5.2.3. Ejemplo Ilustrativo

Consideremos un generador de rotor cilndrico suministrando potencia a una barra infinita a travs de
una lnea de doble circuito, tal como se muestra en la Figura 5.1, donde:

E' : Tensin interna del generador (tensin inducida)
X
A
: Reactancia total entre la tensin E' del generador y la de la barra infinita V, con ambas
lneas conectadas.
X
B
:Reactancia total entre las tensin E' del generador y la de la barra infinita V, con una lnea
desconectada.
G
X'
d
P
g
V 0
Barra infinita
E'


Figura 5.1.- Sistema generador-linea-barra infinita

Las ecuaciones potencia ngulo para cada caso son:

=
=
sin
X
' E V
P
sin
X
' E V
P
B
gB
A
gA
(5.1)

La Figura 5.2 muestra las curvas potencia ngulo para las ecuaciones (5.1).

Supongamos que inicialmente el generador est entregando una potencia P
g0
correspondiente a un
ngulo
0
(curva P
gA
). Si en estas condiciones se corta bruscamente una lnea, entonces el generador pasa a
operar segn la curva P
gB
. Debido a la inercia del rotor, el ngulo no puede cambiar instantneamente y en
consecuencia el punto inicial de operacin en la curva P
gB
es a
0
y el generador entrega una potencia P
1
P
g0
.
Como la potencia motriz no ha disminuido, existe un P = P
g0

- P
1
0 que acelera el rotor por sobre la
velocidad sincrnica, alcanzndose un punto tal como a
1
en el cual la velocidad es an mayor que la
sincrnica y en consecuencia este punto es sobrepasado pudindose llegar al punto a
2
o bien al punto a
3
.

90
P
P
P
1
2
3
P P
g0
=
P
gA
P
gB
P
g

/2

0

1

2 3 1

a
0
a
1
a
2
a
3
M
F
mec

Figura 5.2.- Curvas potencia-ngulo, para el sistema de la Figura 5.1

En estas condiciones el generador suministra mayor potencia que la recibida de la mquina motriz a
expensas de su energa cintica, o sea existe:

) - ( /2 para 0 P P P
/2 para 0 P P P
1 3 0 g
2 0 g
=
=
(5.2)

Se produce entonces una desaceleracin y el generador vuelve al punto M si haba llegado al punto
a
3
, pero an P 0 y el rotor continua desacelerndose (ya bajo la velocidad sincrnica), alcanza y sobrepasa
el punto a
1
producindose ahora una P 0 que acelera nuevamente el rotor. El resultado de este proceso es
una serie de oscilaciones alrededor del punto a
1
, las que se van amortiguando a medida que transcurre el
tiempo debido a factores tales como: accin electromagntica, friccin, etc.; hasta que se alcanza el punto de
equilibrio (P
g0
,
1
). En estas condiciones se dice que el sistema generador-lnea-barra infinita tiene
"estabilidad transiente".

Supongamos ahora que debido a la falla, el generador se acelera de tal forma que alcanza y sobrepasa
el punto F correspondiente al ngulo -
1
. En este caso, al sobrepasar el punto F, el generador queda
sometido a un P 0 y continua acelerndose hasta que pierde el sincronismo. De lo anterior se concluye que
el sistema generador-lnea-barra infinita tiene "inestabilidad transiente" al sobrepasar el punto F.

Luego, el lmite de estabilidad transiente est en = -
1


Si ( -
1
) Operacin estable despus de un cierto nmero de oscilaciones

Si ( -
1
) Operacin inestable

Puesto que un ngulo
1
de operacin se alcanza despus de un tiempo determinado, el anlisis
anterior puede visualizarse tambin a partir de la denominada "curva de oscilacin" (Figura 5.3), para lo cual
es necesario resolver la "Ecuacin de oscilacin" que se estudiar ms adelante.

91
Inestable
Estable

t

1
1
0


Figura 5.3.- Curvas de oscilacin de una mquina sncrona

5.2.4. Ecuacin de oscilacin de una mquina sncrona

Consideremos el i-simo generador de un SEP que contiene m unidades de la Figura 5.4, donde:

P
mi
: Potencia mecnica suministrada al generador, va eje del rotor.
P
gi
: Potencia elctrica generada y suministrada a la red, va barras del SEP.

Si P
mi
= P
gi
, el generador funciona a velocidad constante
Si P
mi
P
gi
, la diferencia de estas potencias se emplear en :

a. Modificar la energa cintica o la velocidad de la unidad motriz-generador.

b. Vencer el torque de amortiguacin que se desarrolla fundamentalmente en los enrollados de
amortiguacin de la mquina.

Generador
P
mi
P
gi


Figura 5.4.- Generador i en un sistema de m unidades

Es decir:

Di i gi mi
P ) EC (
dt
d
P P + = (5.3)

donde:

EC
i
: Energa cintica de la mquina i
P
Di
: Potencia de amortiguacin de la mquina i

92
Energa cintica EC
i
: representa la energa cintica total de la unidad i. Se expresa habitualmente en
Megawatt-segundo (MW-s) o MegaJoule (MJ) de acuerdo a la expresin (5.4).

2
i i
2
1
i
J EC = (5.4)

J
i
: Inercia de la i-sima mquina

i
: Velocidad angular del generador i

Derivando EC
i
respecto al tiempo y haciendo M
i
= J
i

i
se obtiene

2
i
2
i
i
i i i
t d
d
M
dt
d
J ) EC (
dt
d
=

= (5.5)

donde:


i
: Posicin angular del rotor de la mquina i respecto a un eje fijo en grados o radianes
elctricos.
M
i
: Momento angular del Mquina i

Se ha determinado que es ms conveniente medir la posicin angular del rotor
i
y su velocidad
angular
i
respecto a un eje de referencia que gira a velocidad sincrnica, que hacerlo respecto a un eje
estacionario. De este modo, si consideramos la Figura 5.5, donde
s
es la velocidad sincrnica y
i
es el
desplazamiento angular del rotor respecto al eje que gira a la velocidad sincrnica, se puede escribir:

t
s i s i i
+ = + = (5.6)

y por lo tanto:

2
i
2
i i
t d
d
M ) EC (
t d
d
= (5.7)

i
i
s
t =
s

s
T
mi
gi
T


Figura 5.5.- Representacin esquemtica de un generador sncrono

Torque o potencia de amortiguacin: A medida que la velocidad del rotor se desva respecto a la
sincrnica, se inducen corrientes en los enrollados de amortiguacin del rotor que desarrollan un torque
resistente. Este torque resistente aumenta con la velocidad relativa (d
i
/dt) y usualmente se supone
proporcionalidad entre el torque o la potencia P
Di
y la velocidad, a travs de un parmetro positivo D
i
del
generador medido en MW/(rad elect/seg) o sea:

t d
d
D P
i
i Di

= (5.8)

93
Por lo tanto, la ecuacin de oscilacin de la mquina i queda:

t d
d
D
t d
d
M P P
i
i
2
i
2
i gi mi

+

= (5.9)

Debido a que el trabajo bsico del enrollado de amortiguacin es suministrar un torque extra de
estabilizacin, normalmente se desprecia su efecto en la ecuacin de oscilacin. De este modo se obtienen
resultados ms seguros en el anlisis y se simplifican los clculos. Segn esto, la ecuacin de oscilacin es:

2
i
2
i gi mi ai
t d
d
M P P P

= = (5.10)

donde P P = , es la potencia de aceleracin.
gi mi ai
P

Constante de Inercia H: Se define como la razn entre la energa cintica almacenada por la
mquina girando a velocidad sncrona y la potencia aparente nominal de la mquina. Es decir:

i
i
i
G
EC
H = (5.11)

Donde G
i
es la potencia aparente nominal de la mquina. Si EC
i
se mide en MegaJoule y G
i
en MVA,
H resulta medida en segundos. El valor de H vara muy poco con el tamao de la mquina (2-8 segundos); en
cambio M depende del tamao y tipo de mquina, por lo que se prefiere utilizar H en la ecuacin (5.10).

A partir de (5.4) y considerando (5.11), se puede escribir:

i i i i
2
1
2
i i
2
1
i
G H M J EC = = = (5.12)

de donde se obtiene:

f 180
H G
f
H G

H G
M
i i i i
i
2
1
i i
i
=

= (5.13)

Segn el ngulo
i
se mida en radianes elctricos o grados elctricos, respectivamente y donde f
representa la frecuencia de operacin del sistema. Por lo tanto la ecuacin (5.10) queda:

2
i
2
i i
gi mi ai
t d
d

f 180
H G
P P P

= = (5.14)

Con
i
medido en grados elctricos. La expresin (5.14) puede expresarse en tanto por unidad base
propia, dividindola por la potencia aparente nominal de generador. De esta forma se tiene finalmente:

2
i
2
i
gi mi ai
t d
d
f 180
H
) pu ( P ) pu ( P ) pu ( P

= = (5.15)

La potencia elctrica entregada por el generador durante la perturbacin depende de la fem detrs de
la reactancia transitoria E' y de la corriente I, de manera que:

{ }
*
gi
I ' E al Re P
&
= (5.16)

La corriente I depende del comportamiento de toda la red elctrica. Como la potencia mecnica
permanece prcticamente constante mientras no se modifique el control de velocidad (en el primer segundo)

94
las variaciones de frecuencia son pequeas, de manera que se puede suponer sin gran error que todos los
elementos estticos del sistema (lneas, transformadores, etc.) operan en condiciones cuasi estacionarias,
hecho que simplifica los clculos. En vez de la corriente I puede usarse tambin la tensin en bornes V (o la
tensin constante en alguna otra barra cercana).

5.2.5. Ecuaciones de oscilacin en un sistema multigenerador

Consideremos un SEP alimentado por m generadores como se indica en la Figura 5.6, donde se
supone que las reactancias transientes de los generadores estn incluidas en la red pasiva del sistema.

Empleando el mtodo nodal de resolucin de circuitos, para la red de un SEP de m barras (nudos) se
puede escribir:

| | (5.17) | || |
B B B
E Y I =

donde: | es el vector de corrientes inyectadas en las barras; |
B
I | |
B
E vector de tensiones de barras e
es la Matriz de admitancia de barras, que se pueden escribir como: |
B
Y |

| | | |
t
m i 2 1 B
I I I I I
& & & &
=

(5.18)

| | | |
t '
m
'
i
'
2
'
1 B
E E E E E
& & & &
= (5.19)

| |

=
mm mi 2 m 1 m
im ii 2 i 1 i
m 2 i 2 22 21
m 1 i 1 12 11
B
Y Y Y Y
Y Y Y Y
Y Y Y Y
Y Y Y Y
Y
M M M M
M M M M
(5.20)

E'
E'
E'
E'
1
2
i
m
I
I
I
I
1
2
i
m
SEP
PASIVA
RED
DEL

Figura 5.6.- Sistema multigenerador

Considerando las ecuaciones (5.17) a (5.20), se puede escribir:

=
= + + + + + =
m
1 j
'
j ij
'
m im
'
i ii
'
2 2 i
'
1 1 i i
E Y E Y E Y E Y E Y I
& & & & & &
(5.21)

por lo tanto, la potencia compleja suministrada por el i-simo generador es:

=
= = + =
m
1 j
*
'
j
*
ij
'
i
*
i
'
i gi gi gi
E Y E I E jQ P S
& & &
(5.22)

95
suponiendo que:

j
'
j
'
j
E E =
&
(5.23)
ij ij ij
Y Y =
&

Se tiene que:

=
= +
m
1 j
ij j i ij
'
j
'
i gi gi
) ( Y E E jQ P (5.24)

de donde:

=
+ =
m
1 j
i j ij ij
'
j
'
i gi
) cos( Y E E P

(5.25)

Es decir, la potencia suministrada a la red por una unidad cualquiera, depende de las posiciones
angulares
j
de todo el resto de los generadores, adems de la propia
i
, ambas funciones del tiempo. La
admitancia Y
ij
sufre cambios discontinuos debido a los cambios topologa de la red (prefalla, en falla, falla
despejada, reconexin, etc.)

En el clculo de P
gi
se ha supuesto que las velocidades de las mquinas permanecen constantes, en
consecuencia se tendr un sistema de ecuaciones diferenciales simultneas de la forma:

2
m
2
m m i 2 1 gm mm
2
i
2
i m i 2 1 gi mi
2
2
2
2 m i 2 1 2 g 2 m
2
1
2
1 m i 2 1 1 g 1 m
t d
d
M ) ,, ,, , ( P P
t d
d
M ) ,, ,, , ( P P
t d
d
M ) ,, ,, , ( P P
t d
d
M ) ,, ,, , ( P P

=

(5.26)

En general, la solucin del sistema de ecuaciones diferenciales anterior resulta laboriosa, an para el
caso simplificado de representacin de los generadores aqu supuestos.

5.2.6. Estudio de la ecuacin de oscilacin de un generador conectado a una barra infinita

Esta situacin, si bien es cierto, es la ms simple posible, tiene importancia desde un punto de vista
didctico y prctico ya que muchas situaciones reales pueden ser reducidas a esta forma simple equivalente.
Segn (5.15) , la ecuacin de oscilacin en este caso es de la forma:

2
2
2
2
g m a
t d
d
f 180
H
t d
d
M P P P

=

= = (5.27)

donde P
a
,P
m
, P
g
y M estn en tanto por unidad y en grados elctricos.

Potencia mecnica suministrada al generador: Los cambios de P
m
dependen enteramente de la
accin de los controles potencia-frecuencia. En el instante de la perturbacin e inmediatamente
despus hasta el lapso de 1 segundo aproximadamente, la potencia de la mquina motriz P
m
es
sustancialmente constante, o sea:

m m m
P ) 0 ( P ) 0 ( P = =
+
(5.28)

96
Potencia suministrada por el generador durante la perturbacin al sistema: En rgimen
permanente, la potencia activa suministrada por un generador de polos cilndrico o de polos salientes
est dada respectivamente por:

+ =
=
2 sin V
X X 2
X X
sin
X
EV
P
sin
X
EV
P
2
q d
q d
d
g
d
g



(5.29)


En los estudios simplificados de estabilidad transiente, para calcular la potencia activa suministrada
por un generador, ya sea de polos cilndricos o de polos salientes, se utiliza el circuito equivalente
aproximado que se muestra en la Figura 5.7, en cuyo caso:
jX
'
d
+
-
+
-
V
E'


Figura 5.7.- Circuito equivalente de una mquina sncrona para estudios de estabilidad transiente

= sin
' X
V ' E
P
d
g


(5.30)

Anlisis de la ecuacin de oscilacin: Supongamos por ejemplo, que la lnea que une el generador y
la barra infinita (o sea el resto del sistema) sufre un cortocircuito trifsico. Los rels de proteccin
harn desconectar la lnea y una fraccin de segundo despus, la lnea ser reconectada. Suponiendo
que la falla ha terminado se volver a la situacin original o se producir el fenmeno de inestabilidad
segn sea la situacin que corresponda y que se analizar luego. Consideraremos dos perodos:

Durante la falla: En este perodo P
g
=0 y P
m
=constante y la ecuacin (5.27) queda:

2
2
m
t d
d
M P

= (5.31)

La solucin de esta ecuacin diferencial, considerando que en t=0, =
0
y d/d t = 0, queda:

2 m
0
t
M 2
P
) t ( + = (5.32)

En la Figura 5.8 se ha dibujado esta solucin, donde se aprecia que la mquina aumenta
indefinidamente su ngulo de torque. En consecuencia se producir una aceleracin brusca de la mquina,
perdindose rpidamente el sincronismo, si no se elimina la causa; es decir si no actan las protecciones.

Reconexin de la lnea: Inmediatamente despus que se reconecta la lnea (y suponiendo que la falla
ha sido eliminada) la potencia P
g
pasa bruscamente al punto a de la Figura 5.8, en que:

r g
sin
X
V ' E
P =

(5.33)

97
X corresponde a la reactancia existente entre E' y V es decir, incluye la reactancia de la lnea. Se
establece entonces una potencia desacelerante P
des
que depende de , es decir:

= sin
X
V ' E
P P
m des
(5.34)

P P
g0 mc
=
P
g

/2
0

lm
a
t
t
p
r

p r
sin reconexin
con reconexin


Figura 5.8.- Solucin de la Ecuacin de oscilacin para una mquina sncrona

Por lo tanto, la ecuacin de oscilacin en este perodo es:

2
2
m
t d
d
M sin
X
V ' E
P

= (5.35)

que no tiene solucin analtica simple y en su resolucin se deben utilizar mtodos numricos, pero se
comprende que crecer a menor velocidad y que el resultado final depende del instante de reconexin. Si la
reconexin ocurre oportunamente deja de crecer y a pesar de que
lm
/2, se conserva el sincronismo, tal
como se muestra en la Figura 5.8.

Es conveniente hacer notar que en muchos casos, durante la falla, el generador sigue suministrando
potencia (cortocircuitos monofsicos, bifsicos, fases abiertas), es decir, P
g
0 durante este perodo y por lo
tanto, la ecuacin de oscilacin en esta etapa, tendr la misma forma indicada en (5.35).

Ejemplo 5.1. El sistema de la Figura 5.9 est entregando la potencia indicada a la barra infinita, cuyo voltaje
es el nominal, cuando se produce un cortocircuito monofsico a tierra en el punto P (al medio de la lnea). La
falla es despejada simultneamente por ambos interruptores (en forma monopolar). Determine las ecuaciones
de P
g
() antes de falla, en falla y en falla despejada. Todos los datos en % estn en base 50 MVA.

Lnea
V
X =X =X =5%
1 2
0

X =X =20%
1 2
X =20%
0
P
Barra
Infinita
(50+j20) MVA
X =X =X =5%
1 2 0
X =10%
0
X' =X =30%
d 1
X =15%
2
1 2
E'

Figura 5.9

98
Solucin:

a) Antes de falla o en condiciones de prefalla: El circuito equivalente por fase se muestra en la Figura 5.3

En el circuito de la Figura 5.10, con se
tiene:
, 0 1 V =
&

= =

=
= + =
=

=
sin 2958 , 2 sin
6 , 0
1 * 3775 , 1
sin
X
V ' E
P
82 , 25 3775 , 1 8 , 21 077 , 1 6 , 0 j 0 1 ' E
8 , 21 077 , 1
0 1
4 , 0 j 1
V
S
I
ab
gAF
*
&
&


+
j0,2
j0,05 j0,3 j0,05
E'
I
+
V
a b


Figura 5.10

b) En falla: Las mallas de secuencia cero y negativa se muestran en las Figuras 5.11 y 5.12.

- Secuencia cero
j0,1
j0,05
j0,1
j0,1 j0,05
X
0

Figura 5.11

Las impedancias de secuencia cero y negativa
son respectivamente:

(pu) 1 , 0
15 , 0 3 , 0
15 , 0 3 , 0
X
) pu ( 075 , 0
2
15 , 0
X
2
0
=
+

=
= =


Estas reactancias se agregan a la malla de
secuencia positiva en serie en el punto de falla,
tal como se indica en la Figura 5.13
- Secuencia negativa

j0,1
j0,05 j0,15 j0,1 j0,05
X
2

Figura 5.12

- Malla de secuencia positiva incluyendo las
impedancias de secuencia cero y negativa
+
j0,1
j0,05 j0,3
E'
+
V
j0,1 j0,05
jX
0
jX
2
a
b

Figura 5.13
La reactancia X
ab
se encuentra utilizando la expresin de transformacin de estrella a delta en la Figura 5.13;
es decir:

9857 , 0
175 , 0
45 , 0 175 , 0 175 , 0 15 , 0 15 , 0 45 , 0
X
ab
=
+ +
=

=

= sin 3975 , 1 sin

9857 , 0
1 3775 , 1
sin
X
V ' E
P
ab
gF


c) En falla despejada: Queda una fase abierta en dos puntos. Las mallas de secuencia cero, negativa y
positiva son las indicadas en las Figuras 5.14 a 5.16


99
- Secuencia cero

j0,05
j0,1
j0,05 P
0
Q
0

Figura 5.14

Las mallas de secuencia quedan conectadas tal
como se muestra en la Figura 5.17, que
corresponde a la Figura 4.45, donde:

05 , 0 j Z Z
05 , 0 j Z ; 2 , 0 j Z
05 , 0 j Z ; 35 , 0 j Z
V E y E E
'
0 0
'
2 2
'
1 1
'
B
' '
A
= =
= =
= =
= =

- Secuencia negativa


j0,05 j0,15 j0,05 P
2
Q
2

Figura 5.15

- Malla de secuencia positiva
+
j0,05 j0,3
E'
+
V
P
1
j0,05
a
b
Q
1

Figura 5.16

Z
A
= y Z
B
corresponde a la impedancia de la lnea que est abierta en dos puntos (se abrieron los dos
interruptores simultneamente); es decir:

) pu ( 2 , 0 j jX jX jX Z
0 2 1 B
= = = =

Por lo tanto, la reactacia X
ab
entre E y V queda:

'
1 B
'
0 B 0
'
2 B 2
'
0 B 0
'
2 B 2
1 ab
X X
) X X X ( ) X X X (
) X X X ( ) X X X (
X X + +
+ + + + +
+ + + +
+ =

+
+ + + + +
+ + + +
+ =
) 05 , 0 2 , 0 05 , 0 ( ) 05 , 0 2 , 0 2 , 0 (
) 05 , 0 2 , 0 05 , 0 ( ) 05 , 0 2 , 0 2 , 0 (
35 , 0 X
ab


78 , 0 05 , 0 2 , 0 = + +

=

= sin 766 , 1 sin

78 , 0
1 3775 , 1
sin
X
V ' E
P
ab
gFD

Z
1
+
-
I
a1
Z
+ -
I
2 a2
Z
+
I
0 a0
V
a1

V
a0

1
Z'
2
Z'
0
Z'
P
1 Q
1
2
Q
2
P
0
P
-
Q
0
V
a2
Z
B
Z
B
Z
B
B A
1/3(Z - Z )
+
-
B
E'
b
+
-
E'
A
a
Figura 5.17

5.2.7. Algunos mtodos de solucin de la Ecuacin de Oscilacin

Existen diferentes mtodos para la evaluacin numrica de las ecuaciones planteadas en (5.35), tales
como Punto a Punto, Euler, Euler Modificado, Runge-Kutta, etc. La mayora de ellos son prcticos solamente
cuando se emplean computadores, sobre todo si se estudia sistemas de gran tamao. Se trata de determinar
como funcin de t, graficando la respuesta y de esta forma saber si el sistema es estable o no. Se estudiar a
continuacin algunos de ellos, con el fin de ver sus caractersticas y posibilidades de aplicacin.

a. Mtodo punto a punto (Solucin por partes): Es un mtodo simple, que permite realizar clculos a
mano y por lo tanto es aplicable slo a sistemas pequeos. Se divide el tiempo total de estudio en n intervalos

100
de duracin t segundos cada uno, tal como se indica en la Figura 5.18. Generalmente se utiliza un t =
0,05 segundos y el clculo se hace bajo las siguientes suposiciones:

La potencia de aceleracin determinada al
comienzo de un intervalo, es constante desde
la mitad del intervalo anterior hasta la mitad
del intervalo considerado. En algunos casos,
en vez de la potencia de aceleracin se emplea
la aceleracin angular.

La velocidad angular es constante en cada
intervalo e igual al valor calculado para la
mitad del mismo.

Por supuesto, ninguna de las condiciones
anteriores es exacta ya que est cambiando
continuamente y tanto P
a
como ' son
funciones de . A medida que el intervalo de
tiempo disminuye, la curva de oscilacin
calculada de esta forma se hace ms exacta.

La Figura 5.18 ayuda a visualizar estas
suposiciones. La potencia de aceleracin se calcula
en los puntos encerrados en crculos en los
extremos de los intervalos n-2, n-1 y n, que son los
comienzos de los intervalos n-1, n y n+1
respectivamente. La velocidad angular '
corresponde a d/dt, es decir al exceso de la
velocidad angular de la mquina, sobre la velocidad
sncrona
s
. Entre las ordenadas n-3/2 y n-1/2 hay
un cambio de velocidad originado por la potencia
de aceleracin constante.


P
a,n-1
P
a,n-2
a,n
P
a
P
t
Supuesto
Real
n-2 n-1
n

'
'
n-1/2
'
n-3/2
n-3/2 n-1/2
t
'
Real
Supuesto



n
n-1

n-1

t
n-2


Figura 5.18.- Valores supuestos y reales de P
a
, ' y

El cambio de velocidad es igual al producto de la aceleracin por el intervalo de tiempo:

t P
H
f 180
t
t d
d
' '
1 n , a
2
2
2 / 3 n 2 / 1 n
=

=

(5.36)

La variacin del ngulo en un intervalo cualquiera es igual al producto de la velocidad ' en el
intervalo por el tiempo. As, el cambio de durante el intervalo n-1 es

t '
2 / 3 n 2 n 1 n 1 n
= =

(5.37)

y durante el intervalo n

t '
2 / 1 n 1 n n n
= =

(5.38)

Restando (5.37) a (5.38) e introduciendo el resultado en (5.36), se obtiene:


2
1 n , a 1 n n
) t (
H
f 180
= k con P k + =

(5.39)

101
Luego:

n 1 n n
+ =

(5.40)

La ecuacin (5.40) permite obtener como funcin del tiempo o sea corresponde a la solucin paso a
paso de la ecuacin de oscilacin. Por otra parte, la velocidad ' se puede determinar a partir de (5.39),
dividiendo por t y se obtiene:


1 n , a 1 n n
P
t
k
' '

+ = (5.41)

Discontinuidad en la potencia de aceleracin: Cuando ocurre una falla, se produce una
discontinuidad en la potencia de aceleracin P
a
que tiene un valor cero antes de la falla y un valor distinto de
cero despus de sta. Esta discontinuidad ocurre al comienzo del fenmeno (cuando t = 0). Lo mismo sucede
cuando se producen aperturas de interruptores, reconexiones, etc. Teniendo en cuenta que este mtodo supone
que la potencia de aceleracin calculada al comienzo del intervalo es constante desde la mitad del intervalo
anterior hasta la mitad del intervalo que est siendo considerado y que en este caso se tiene dos valores
distintos para la potencia acelerante, se debe tomar el valor promedio de estos valores como la potencia
acelerante constante. En general, para una discontinuidad en un tiempo t se tiene:

2
) t ( P ) t ( P
) t ( P
a a
a
+
+
= (5.42)

En el caso en que la discontinuidad ocurra en el punto medio del intervalo no hay necesidad de
emplear (5.42) pues el mtodo contempla una discontinuidad justamente en ese punto. En otro caso, conviene
aproximar al ms cercano, esto es, al comienzo o al medio del intervalo, segn corresponda.

Ejemplo 5.2. Las ecuaciones de P
g
=P
g
() de un sistema generador-barra infinita son las siguientes: P
gAF
=3 sin
(pu); P
gF
=0,5 sin (pu) y P
gFD
=1,5 sin (pu). La potencia mecnica de entrada es de 1,2 (pu), la frecuencia
es de 50 Hz y la constante de inercia es de 4 seg. Si la falla se despeja a los 0,2 seg de iniciada y se realiza
una reconexin exitosa 0,15 seg despus del despeje:
a. Dibujar las curvas de P
g
=P
g
(), indicando en forma aproximada, las reas acelerantes y desacelerantes.
b. Determinar (utilizando exclusivamente la curva de oscilacin) si el sistema es estable,.

Solucin:

a) Curvas de P
g
=P
g
(): Se
muestran en la Figura 5.19,
donde:

4218 , 156
) 3 / 2 , 1 ( sin 180
5782 , 23 ) 3 / 2 , 1 ( sin
lm
1
lm
1
0
=
=
= =

b) Estabilidad: Se debe
resolver la ecuacin de
oscilacin. Usando el mtodo
punto a punto, con t=0,05 seg,
se tiene:


0
2,0
3,0
90
180
1,2

P
gAF
P
gFD
P
gF

0

d

r

lm
P =P
g0
m
P
g
Acelerante Desacelerante
1,5
0,5

Figura 5.19
625 , 5
4
) 05 , 0 ( * 50 * 180
H
) t ( * f * 180
K
2 2
= =

=

102

Tabla 5.1. Aplicacin del Mtodo punto a punto
T P
m
P
g
P
a
K*P
a

0
-
1,2 1,2 0 - 0 23,5782 0
0
+
1,2 0,2 1 - 0 23,5782 0
0
p
- - 0,5 2,8125 0 23,5782 0
0,05 1,2 0,2222 0,9778 5,5001 2,8125 26,3907 0,9817
0,1 1,2 0,2847 0,9153 5,1486 8,3126 34,7033 2,9016
0,15 1,2 0,3725 0,8275 4,6547 13,4612 48,1645 4,6988
0,2 1,2 0,4578 0,7422 4,1749 18,1159 66,2804 6,3236
0,2
-
1,2 0,4578 0,7422 - 18,1159 66,2804 6,3236
0,2
+
1,2 1,3733 -0,1733 - 18,1159 66,2804 6,3236
0,2
p
- - 0,2845 1,6003 18,1159 66,2804 6,3236
0,25 1,2 1,4963 -0,2963 -1,6667 19,7162 85,9966 6,8823
0,3 1,2 1,4552 -0,2552 -1,4355 18,0495 104,0461 6,3005
0,35 1,2 1,2903 -0,0903 -0,5081 16,6140 120,6601 5,7994
0,35
-
1,2 1,2903 -0,0903 - 16,6140 120,6601 5,7994
0,35
+
1,2 2,5806 -1,3806 - 16,6140 120,6601 5,7994
0,35
p
- - -0,7355 -4,1372 16,6140 120,6601 5,7994
0,4 1,2 2,1892 -0,9890 -5,5631 12,4770 133,1371 4,3553
0,45 1,2 1,9263 -0,7263 -4,0854 6,9139 140,0510 2,4134
0,5 1,2 1,8105 -0,6105 -3,4341 2,8285 142,8795 0,9873
0,55 1,2 1,8357 -0,6357 -3,5758 -0,6056 142,2739 -0,2114

Conclusin: Como el ngulo deja de crecer y empieza a disminuir, el sistema es estable transitoriamente.

b. Mtodo de Euler: Constituye un algoritmo relativamente sencillo, aunque poco preciso para
determinar y en la ecuacin diferencial dy/dt = f (y). La frmula de recurrencia es:
) (5.43) f(y t y y
i i 1 i
+ =
+

Es decir, el valor al final del intervalo se obtiene a partir del que se tiene al comienzo del mismo y de
la derivada evaluada tambin al inicio de ste. Esto hace que sea poco preciso cuando la derivada cambia con
rapidez dentro del intervalo, lo que obliga a trabajar con intervalos pequeos.

En este problema, el tiempo total t se divide en n intervalos de t seg y se supone potencia acelerante
constante en cada intervalo e igual al valor que tiene al comienzo. La ecuacin (5.35), se puede escribir:
M
) ( P P
t d
d g m
2
2

=

(5.44)

para luego transformarla en dos ecuaciones de primer orden de la forma:

M
) ( P P
t d
' d
'
t d
d
g m

=

(5.45)

cuyas ecuaciones de solucin de acuerdo con (5.43), son:

t
M
) ( P P
' '
180
t '
i g m
i 1 i
i i 1 i

+ =
|
.
|

\
|

+ =
+
+
(5.46)

103
Como Pg( ) sufre cambios discontinuos es necesario acomodar t para que cuando ocurra algn
caso de stos, se quede al comienzo del intervalo, lo que significa dejar flexibilidad en cuanto al intervalo.

c. Mtodo de Euler Modificado: En este mtodo, la ecuacin diferencial dy/dt = f (y) se resuelve
utilizando la expresin:

t
2
) y ( f ) y ( f
y y
i 1 i
i 1 i

+
+ =

+
+
(5.47)

donde y*
i+1
es un valor auxiliar que corresponde a una prediccin del valor de y
i+1
, que se obtiene
utilizando la frmula de Euler, ecuacin (5.43). El valor y
i+1
de (5.47) es el valor mejorado o corregido.

Aplicado al problema dado por (5.45), la predicin se obtienen usando (5.46) y luego se aplica (5.48):

t
M 2
) ( P ) ( P 2P
' '
180
t
2
' '
i g
*
1 i g m
1 i 1 i
i
*
1 i
i 1 i

+ =

+
+ =
+
+ +
+
+
(5.48)

d. Mtodo de Runge-Kutta de 4 orden: Este mtodo es ms conveniente que los anteriores, ya que
mejora la precisin y se pueden considerar intervalos mayores de tiempo, lo que significa resolver una menor
cantidad de flujos de potencia en el sistema. Aunque la cantidad de clculos es mayor en cada punto, la
disminucin en el nmero de veces que hay que resolver las ecuaciones algebraicas, lo hace de todas formas
muy conveniente Las expresiones quedan:

t ) W W 2 W 2 W ( ' '
t ) D D 2 D 2 D (
4 3 2 1
6
1
i 1 i
4 3 2 1
6
1
i 1 i
+ + + + =
+ + + + =
+
+
(5.49)

con:

| |
| | ( ) t W ' D ) t D ( P P
T
W
t W ' D
2
t
W ' D )
2
t
D ( P P
T
W
2
t
W ' D
2
t
W ' D )
2
t
D ( P P
T
W
2
t W
' D
' D ) ( P P
T
W
' D
3 i 3 i g m
a
s
4
3 i 4
2 i 2 i g m
a
s
3
2 i 3
1 i 1 i g m
a
s
2
1
i 2
i i g m
a
s
1
i 1
+ +

=
+ =
|
.
|

\
|
+

+ =
|
.
|

\
|
+

+ =

=
=










(5.50)

En las expresiones anteriores se ha incluido la constante asociada a los roces mecnicos y efecto de
los enrollados amortiguadores D y el tiempo de arranque del generador o constante de aceleracin T
a
,
definido como el tiempo necesario para alcanzar la velocidad sncrona, al partir con torque nominal
constante. El tiempo de arranque T
a
equivale a 2 veces la constante de inercia H.

104
5.2.8. Criterio de Areas Iguales

La curva de oscilacin permite determinar si un sistema formado por un generador conectado a una
barra infinita (o una situacin equivalente) es estable o inestable despus de una perturbacin brusca e
importante. Si la curva muestra que el ngulo tiende a crecer sin lmite, el sistema es inestable, por otra parte,
si despus de todas las perturbaciones (incluyendo desconexin y reconexin de lneas, por ejemplo), el
ngulo alcanza un mximo y luego disminuye, puede decirse que el sistema es estable.

En general, la estabilidad o inestabilidad del sistema depende en forma decisiva del hecho de si la
falla es sostenida (permanente) o si se elimina en un tiempo determinado. Existe un tiempo mximo
permisible para eliminar la falla tal que el sistema sea estable. Este tiempo medido respecto a la iniciacin de
la falla, se denomina "tiempo crtico de aclaramiento".

El emplear la curva de oscilacin en forma exclusiva para determinar el tiempo crtico de despeje, por
ejemplo, es un mtodo de aproximaciones sucesivas, por lo que no es eficiente. El mtodo consiste en
calcular la curva de oscilacin para falla sostenida y luego para distintos tiempos de despeje supuestos. Del
anlisis de todas las diferentes curvas se determina el tiempo crtico de despeje.

El criterio de reas iguales, permite determinar fcilmente el ngulo crtico de despeje y a partir de la
curva de oscilacin calculada para falla sostenida (permanente) o empleando un procedimiento indirecto,
calcular el tiempo correspondiente a este ngulo crtico.

Consideremos nuevamente la ecuacin de oscilacin de un generador conectado a una barra infinita.

g m
2
2
P P
t d
d
M =

(5.51)

Multiplicando toda la expresin por 2(d/dt)/M y arreglando adecuadamente se puede escribir:

0
d ) P P (
M
2
t d
d
g m
(5.52)

donde
0
es el ngulo inicial de la perturbacin y d/dt = ' (exceso de la velocidad angular respecto
a la sncrona). Cuando d/dt = 0 significa que ' = 0; es decir, la velocidad del generador es igual a la
velocidad sncrona y se ha alcanzado el valor mximo de la curva de oscilacin. Por supuesto la mquina no
permanecer en reposo respecto a la barra infinita , la primera vez que d/dt se haga cero, pero el hecho que
deje de variar momentneamente puede interpretarse como una indicacin de estabilidad.

Para d/dt = 0, la expresin (5.52) queda:

0
0 = d ) P P (
g m
(5.53)

Ecuacin que puede interpretarse grficamente mediante la curva Pg = f () del generador conectado
a la barra infinita y considerando una perturbacin o falla especfica.

Supongamos que la lnea que une al generador con la barra infinita sufre un cortocircuito trifsico y
que despus de un cierto intervalo de tiempo se la reconecta cuando la falla ha sido eliminada. La situacin
puede ilustrarse como se indica en la Figura 5.20.

En la Figura 5.20, el rea A
1
es acelerante (A
1
0) y A
2
es rea desacelerante (A
2
0). La ecuacin
(5.53) aplicada a este caso resulta:

= = +
0
2 1 2 1 g m
A A 0 ) A ( A = d ) P P ( (5.54)

105
P
g

/2

0
P P
g0
=
m
lm

1 r
A
A
1
2
P
g mx
P sin =

Figura 5.20.- Aplicacin del criterio de reas iguales a un sistema generador-lnea-barra infinita, falla trifsica

Esto significa que el sistema ser estable si despus de reconectar la lnea en un tiempo
correspondiente a
r
, el generador oscila hasta un ngulo mximo
1
, tal que A
1
= A
2
. Lo anterior constituye
el criterio de reas iguales para determinar la estabilidad transiente.

Por otra parte si
r
es tal que
1

lm
, el sistema ser inestable y A
1
A
2
, de modo que el valor
mximo de
r
o sea el ngulo crtico de aclaramiento (de reconexin, en este caso)
rc
se podr determinar
aplicando el criterio de reas iguales segn se muestra en la Figura 5.21, de la siguiente forma:

P
g

0
P P
g0
=
m
lm

r
P
g mx
P sin =
c
A
1
A
2


Figura 5.21.- Determinacin del ngulo crtico de aclaramiento

= +
lm
0
rc
0
lm
rc
0 d ) sin P P ( d P = d ) P P (
mx m m g m
(5.55)

de donde se obtiene que:

+
=

mx
lm mx 0 lm m 1
rc
P
cos P ) ( P
cos (5.56)

Ejemplo 5.3. Un generador conectado a una barra infinita tiene las siguientes curvas de P
g
=P
g
():
P
gAF
=2,5 sin , P
gF
=0,8 sin , P
gFD
=1,5 sin . El ngulo de torque antes de falla es de 30 y todos los datos
estn en pu base comn.
a. Determinar si el sistema es estable, al despejar la falla en un tiempo tal que
d
=60, sin reconexin.
b. Si el sistema se reconecta 20 despus que la falla ha sido despejada, calcular el ngulo crtico de despeje.


106
a) Sin reconexin: Las curvas
de P
g
() se muestran en la
Figura 5.22, donde:

rad 0472 , 1 60
rad 1565 , 2 56 , 123
5 , 1
25 , 1
sin 180
25 , 1 30 sin * 5 , 2 P P
rad 5236 , 0 30
d
lm
1
lm
go m
0
= =
= =

=
= = =
= =

2,5
60
1,25

P
gAF
P
gFD
P
gF

0

d

lm
g0
P =P
m
P
g
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
30 90
180

Figura 5.22
Aplicando el criterio de Areas iguales se puede escribir:

0 169 , 0 d ) sin * 5 , 1 25 , 1 ( d ) sin * 8 , 0 25 , 1 (
lm
d
d
0
= +

el sistema es inestable

a) Con reconexin: Las
curvas de P
g
() se muestran en
la Figura 5.23, donde:

rad 5236 , 0 30
0
= =

150 30 180
'
lm
= =

rad 618 , 2
lm
=

20
cd r
+ =

Para determinar el ngulo
crtico de despeje se debe
cumplir que:

| | 0 d ) ( P P
'
lm
0
g m

=

2,5
1,25

P
gAF
P
gFD
P
gF

0

cd
'

lm
g0
P =P
m
P
g
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
30 90
180
r
20
Figura 5.23

Es decir:

= + +
lm
r
r
cd
cd
0
0 d ) sin * 5 , 2 25 , 1 ( d ) sin * 5 , 1 25 , 1 ( d ) sin * 8 , 0 25 , 1 (

0 ) 20 ( cos cos * 7 , 0 2399 , 0
cd cd
= + + +

0 sin 342 , 0 cos * 6397 , 1 2399 , 0 ) ( F
cd cd
= + =
cd
=86,45; con F()=8,574 *10
-5


5.2.9. Reduccin a un sistema simple

Ya se ha dicho que las distintas caractersticas elctricas y mecnicas de las mquinas de un sistema
hacen necesario tratarlas en forma individual. Sin embargo, en algunos casos excepcionales (por ejemplo,
mquinas de una misma central o elctricamente cercanas entre si y ubicadas lejos de la perturbacin) es

107
posible reemplazar dos o ms mquinas por una sola que les sea equivalente. En tal caso, la energa cintica
de la mquina equivalente debe corresponder a:

= =
= =
n
1 i
n
1 i
i i i eq
G H EC EC (5.57)

Como las mquinas estn en paralelo, sus potencias se suman. Luego, la potencia de la mquina
equivalente G
eq
es:

=
=
n
1 i
i eq
G G (5.58)

Dividiendo ambos miembros de (5.57) por G
eq
se obtiene la constante de inercia equivalente, H
eq
:

=
=
=
= =
n
1 i
i
n
1 i
i i
n
1 i
i
eq
eq
G
G H
G
EC
H


(5.59)

para que esta mquina oscile junto con las mquinas que reemplaza. Como las mquinas estn en
paralelo en alguna barra del sistema, la reactancia de la mquina equivalente ser igual a la combinacin en
paralelo de las reactancias individuales hasta esa barra y la fem E' ser igual a la tensin transitoria que se
tendra en vaco en la barra de unin.

5.2.10. Ecuacin de oscilacin de dos mquinas finitas

Dos mquinas sncronas conectadas por medio de una reactancia pueden ser reducidas a una mquina
equivalente alimentando una barra infinita a travs de la reactancia. Este modelo se utiliza en algunos casos
con propsitos demostrativos. Al respecto, consideremos la Figura 5.24, en que adems supondremos que
existen consumos en las barras, para hacer ms general el anlisis.

E'
1

1
E'
2
2
M
1
M
2


Figura 5.24.- Dos mquinas finitas

Las ecuaciones de oscilacin son:


2
2 a
2
2 g 2 m
2
2
2
1
1 a
1
1 g 1 m
2
1
2
M
P
M
P P
t d
d
M
P
M
P P
t d
d
=

(5.60)

Es decir, varan los dos ngulos. Es posible reducir estas dos ecuaciones a una sola considerando que
slo interesa la diferencia entre ellos. Si sta aumenta indefinidamente, el sistema es inestable. Restando las
ecuaciones (5.60), se tiene:


108

2
2 a
1
1 a
2
2
2
2
1
2
M
P
M
P
t d
d
t d
d
=

(5.61)

haciendo =
1
-
2
en la expresin (5.61) y amplificndola por M
1
M
2
/ (M
1
+M
2
), se puede escribir:


2 1
1 2 a 2 1 a
2
2
M M
M P M P
t d
d
+

M (5.62)

donde M = M
1
M
2
/ (M
1
+M
2
) es el momento angular equivalente a las dos mquinas

Desarrollando la expresin (5.62) considerando (5.60) se obtiene:


g m
2
2
P P
t d
d
=

M (5.63)

con:


2 1
1 2 g 2 1 g
g
2 1
1 2 m 2 1 m
m
M M
M P M P
P
M M
M P M P
P
+

=
+

=



(5.64)

La ecuacin (5.63) es equivalente a la de un generador conectado a una barra infinita y por lo tanto se
puede aplicar todo lo estudiado en 5.2.6.

5.2.11. Factores que condicionan la estabilidad transitoria

El anlisis hecho hasta el momento, con todas las simplificaciones que contiene, permite determinar
los factores que ms influyen en la estabilidad transitoria de un sistema, los que se pueden visualizar mejor a
partir del criterio de reas iguales y considerando el sistema generador-lnea-barra infinita de la Figura 5.1.

Potencia elctrica inicial: Del criterio de reas iguales se deduce que mientras mayor sea la potencia
elctrica que est entregando la mquina antes de ocurrir la falla, mayor ser el rea acelerante. Ello
incrementar la velocidad relativa que adquiere el rotor, aumentado de esta forma la posibilidad de
que el sistema sea inestable. Un criterio emprico suele ser el de limitar la potencia elctrica inicial al
80% del mximo terico E'V/X.

Tiempo de operacin de las protecciones (t
p
): Mientras ms rpidos son los esquemas de proteccin
y los interruptores utilizados, menor es el ngulo
p
alcanzado, y por lo tanto, menor el rea
acelerante y mayor la potencia que se podra haber estado transmitiendo. Intimamente ligada con este
aspecto est la conveniencia de realizar una apertura simultnea de ambos extremos de la lnea
fallada, esto es, de usar equipos de onda portadora.

Tipo de falla: El valor mximo de la curva de potencia elctrica transferible durante la falla depende
del tipo y ubicacin de sta. La falla ms rigurosa es el cortocircuito trifsico, siguiendo el bifsico a
tierra, bifsico, monofsico y las fases abiertas. La ubicacin ms desfavorable depende del sistema,
pero corresponde generalmente a puntos cercanos al generador. La poca probabilidad de ocurrencia
de fallas trifsicas hace que en Chile se use como criterio de estabilidad el cortocircuito bifsico a
tierra.

Interruptores de accin monopolar: La mayora de las fallas que ocurren en un sistema elctrico es
de tipo monofsico y se puede eliminar abriendo solamente la fase fallada. Ello exige disponer de

109
interruptores de accionamiento monopolar, lo que implica un ligero sobrecosto en esos equipos y en
las protecciones, que se compensa por el hecho de mantener una mayor capacidad de transferencia
durante la etapa que sigue a la eliminacin de la falla.

Reconexin automtica: El hecho de que la mayora de las fallas sea de carcter fugaz y la ventaja
que significa para la estabilidad el volver a la curva de potencia elctrica prefalla, hace muy atractiva
la reconexin automtica. El tiempo de reconexin est normalmente condicionado por la necesidad
de esperar la desionizacin del espacio en torno al punto de falla, donde se estableci el arco. Este
tiempo de espera es variable con la tensin, condiciones atmosfricas, etc.

Reactancia del sistema elctrico: La potencia elctrica que se puede transmitir es inversamente
proporcional a la reactancia total que une las mquinas. En lo posible habr entonces que mantener
valores bajos de esas reactancias (lneas fasciculadas, condensadores serie, mquinas con alta razn
de cortocircuito, etc.), condiciones que por otra parte llevan a subir el nivel de cortocircuito. En casos
particulares puede incluso resultar conveniente construir subestaciones intermedias de
seccionalizacin, que reduzcan la longitud del tramo afectado por la falla.

Inercia de los generadores: La aceleracin de la mquina ser menor mientras mayor su inercia
mecnica. Sin embargo, el alto costo ligado normalmente al aumento de la inercia de una mquina y
el poco efecto relativo en la estabilidad, hacen poco atractiva su modificacin ms all de los valores
naturales. Durante la operacin del sistema es posible elevar la inercia total conectada, poniendo en
servicio ms generadores que los estrictamente necesarios. Sin embargo, ello va en desmedro de la
operacin ms econmica, por lo que representa una medida que se emplea con reticencia.

Tensin interna de los generadores: Aumentar las fuerzas electromotrices implica tambin
aumentar la estabilidad. En condiciones normales se operar entonces con una fem alta, la que se har
ms alta mientras ms fuerte es la transmisin, para as mantener relativamente constante la tensin en
el consumo. Sin embargo, al ocurrir una falla y crecer la corriente del estator, crece tambin el flujo
desmagnetizante, producindose una paulatina reduccin de la fem en el entrehierro. La constante de
tiempo es comparativamente alta, de manera que en gran medida es vlida la hiptesis de fem
constante.

Frenado de los generadores: Es posible pensar en mejorar la estabilidad, sometiendo los
generadores a un frenado de accin rpida cuando comienzan a acelerarse. Ello puede hacerse en las
turbinas Pelton, intercalando deflectores de chorro. Para las restantes turbinas se puede recurrir al
procedimiento indirecto de acrecentar la carga, conectando resistencia a los bornes del generador.

5.3. Estabilidad esttica o permanente

5.3.1. Introduccin

Un SEP est formado por un grupo de elementos electromecnicos interconectados, cuyo movimiento
puede ser representado por ecuaciones diferenciales apropiadas. Cuando las perturbaciones son grandes, el
sistema de ecuaciones es no lineal pero si ocurren cambios pequeos, las ecuaciones pueden ser linealizadas.

En los estudios de estabilidad esttica se pretende aclarar la duda de si acaso la operacin
cuasiestacionaria de un sistema con n mquinas es estable frente a los cambios en la magnitud de los
consumos. Ya se ha dicho que existe una potencia mxima con la cual se puede operar en forma estable, que
constituye el lmite de estabilidad permanente. Este lmite depende no slo de las caractersticas constructivas
del sistema, sino tambin en gran medida de los reguladores de tensin, ya que si el regulador incrementa la
excitacin en funcin de la carga, el ngulo lmite se extiende ms all de los valores puramente
constructivos.

Para el anlisis se recurre a las mismas ecuaciones diferenciales usadas en los estudios de estabilidad
transitoria, pero admitiendo algunas simplificaciones derivadas de la lentitud y pequeez de las oscilaciones.

110
Por ejemplo, la mquina puede ser representada en su forma normal, con la fem permanente E y la reactancia
permanente X
d
, ya que para frecuencias de oscilacin del orden de 1 a 3 Hz no vale la pena considerar X'
d
. En
todo caso, se estar en el lado seguro al usar el mayor valor posible de la reactancia.

5.3.2. Generador conectado a una barra infinita

a. Despreciando el efecto de amortiguacin: La ecuacin de oscilacin es

g m
2
2
P P
t d
d
M =

(5.65)

Como las perturbaciones son pequeas, es posible linealizar la ecuacin de la potencia elctrica P
g

alrededor del punto de operacin
0
, considerando pequeas variaciones
1
del ngulo, es decir: (t)=
0
+
1
(t)
y por lo tanto: P
g
()=P
g
(
0
+
1
). Desarrollando P
g
en serie de Taylor se puede escribir:

P
! 2
1
P
) ( P P
0
0
2
g
2
2
1
g
1 0 g g
+
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

+ =

(5.66)

Despreciando los trminos de orden igual o superior a 2, dado que
1
es pequeo; se tiene:

0
P
t d
d
M
1
g
2
1
2
0
=
|
|
.
|

\
|

(5.67)

Cuya solucin es del tipo:

t p
2
t p
1 1
2 1
e C e C ) t ( + = (5.68)

en que C
1
, C
2
son constantes que dependen de las condiciones iniciales y p
1
, p
2
son las races de la
ecuacin caracterstica (5.69), siguiente:

0
P
Mp
0
g
2
=
|
|
.
|

\
|

(5.69)

M
1
P
p , p
0
g
2 1

|
|
.
|

\
|

= (5.70)

Sea
0
) P
g
( K = el coeficiente de potencia sincronizante, evaluado en =
0
. Para la ecuacin
(5.70) tenemos 3 situaciones:

- Si K 0: ambas races son imaginarias y el movimiento es oscilatorio no amortiguado. El sistema es
estable considerando el hecho de que se ha despreciado P
D
.

- Si K 0: ambas races son reales, una positiva y una negativa, y el sistema es inestable.

- Si
0
= 90 K = 0 y el sistema est en el lmite de estabilidad ya que las races son cero.

De lo anterior se deduce que basta con calcular el coeficiente de potencia sincronizante K para
determinar si el sistema es estable o inestable.

111
b. Con efecto de Amortiguacin: En este caso, la ecuacin diferencial, incluyendo D, queda:

0
P
t d
d
D
t d
d
M
1
g
2
1
2
1
2
0
=
|
|
.
|

\
|

(5.71)

Cuya ecuacin caracterstica es:

0
P
M
1
p
M
D
p
0
g
2
=
|
|
.
|

\
|

+ +

(5.72)

Las races de (5.72) son:

0
g
2
2 1
P
M
1
M 2
D
M 2
D
p , p

|
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
= (5.73)

- Si K 0, el sistema es inestable

- Si K 0 y adems (K/M) (D/2M)
2
el sistema es estable.

5.3.3. Estabilidad de un sistema de "n" mquinas

a. Despreciando el efecto de los reguladores y del roce: La ecuacin de oscilacin de la mquina i es:

gi mi
2
i
2
i
P P
t d
d
M =

(5.74)

en que, la potencia elctrica de la mquina i se puede escribir como:

=
+ =
n
1 j
i j ij ij j i gi
) cos( Y E E P (5.75)

Y
ij
incluye la reactancia sncrona de eje directo; es decir, la matriz de admitancia de barras se calcula
referida a las tensiones internas de las mquinas. La ecuacin (5.75) se puede escribir:

+ + =

=
n
i j
1 j
i j ij ij j i ii
2
i gi
) cos( Y E E G E P (5.76)

Si
j
=
j0
+
j
, en que
j0
es el ngulo de rgimen permanente y
j
es un pequeo incremento del
ngulo desde
j0
; (5.76) se puede desarrollar en serie de Taylor en torno de
j0
, con j=1,2,.......,n.
Despreciando los trminos de orden superior a 1 y reemplazando en (5.74) se puede escribir:

0 K
t d
d
M
j
n
1 j
ij
2
i
2
i
= +

=
(5.77)

donde:

0
j
gi
ij
P
K
|
|
.
|

\
|

= (5.78)

0
i
gi
0
n
i j
1 j
j
gi
ii
P P
K
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

=
(5.79)

112
Para las n mquinas y en forma matricial se puede escribir:

0
0
K

K K K

K K K
K K K
p

p
p

M 0 0

0 M 0
0 0 M
n
2
1
nn 2 n 1 n
n 2 22 21
n 1 12 11
n
2
2
2
1
2
n
2
1
(5.80)

o bien:

| | | | { } | | 0 K p M
2
= + (5.81)

Pre-multiplicando (5.81) por M
1
se obtiene:

| | | | | | { } | | 0 K M p I
1 2
= +

(5.82)

que corresponde al problema de valores propios:

| | | | { } 0 A I det = (5.83)

donde es la matriz de estado del sistema, | | | | | | K M A
1
= I es la matriz unitaria y = p
2
corresponde
a los valores propios.

Si es un real negativo p es imaginario puro, por lo tanto, la respuesta es oscilatoria y el sistema
es estable.

Si es un real positivo o un nmero complejo, una raz p tendr parte real positiva y el sistema es
inestable

En las expresiones anteriores se est trabajando con ngulos absolutos en cuyo caso, un valor propio
debe ser cero ya que la matriz A es singular. Por esta razn conviene trabajar con ngulos relativos,
considerando una de las mquinas como referencia.

b. Considerando el efecto del amortiguamiento: Si se agrega el efecto del roce y de los enrollados
amortiguadores, la ecuacin (5.81) queda de la forma:

| | | | | | { } | | 0 K p D p M
2
= + + (5.84)

donde:

| | (5.85)

=
n
2
1
D 0 0

0 D 0
0 0 D
D

y en que D
1
, D
2
, . . ., D
n
son los coeficientes de amortiguacin de cada una de las mquinas.

Problemas propuestos

5.1. En un sistema elctrico de potencia, se han establecido las siguientes ecuaciones de P
g
=P
g
():
P
gAF
=1,8 sin (pu); P
gF
=0,5 sin (pu) y P
gFD
=1,2 sin (pu). Determinar el tiempo crtico de despeje de la
falla, si P
m
=1 (pu) y M=2,5x10
-4
(pu).

113
5.2. Dadas las ecuaciones P
g
=P
g
() y las curvas de oscilacin para falla sostenida, de los sistemas 1 y 2
siguientes, determinar:
a. Las reas acelerantes y desacelerantes para despeje de la falla en 0,4 y 0,25 seg, indicando, en ambos
casos, si el sistema es estable o inestable
b. El tiempo mximo de despeje para que el sistema sea estable

Sistema 1: P
gAF
=2 sin (pu); P
gF
=0,75 sin (pu) y P
gFD
=1,5 sin (pu); P
m
=1,0 (pu)

t (seg) 0 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35 0,40
( elctricos) 15 17 20 25 32 40 50 65 77

Sistema 2: P
gAF
=2 sin (+15) (pu); P
gF
=0,5 sin (pu) y P
gFD
=1,5 sin (pu); P
m
=1,0 (pu)

t (seg) 0 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35 0,40
( elctricos) 30 33,13 42,18 56,19 73,97 94,54 113,9 127,6 134,7

5.3. Un generador que tiene una constante de inercia de 2,5 seg, est suministrando una potencia de 0,8 (pu) a
una barra infinita, a travs de una red completamente reactiva cuando se produce una falla que reduce la
mxima potencia posible de salida a 0,5 (pu). La potencia mxima que se puede transmitir antes de la falla es
de 1,5 (pu) y de 1,3 (pu) despus del despeje de la falla. Si el despeje se produce a los 0,2 seg: Dibujar
a. La curva de oscilacin hasta 1 seg.
b. Las curvas de Pg =Pg() indicando claramente las reas acelerantes y desacelerantes.

5.4. El sistema de la Figura 5.25, est operando en
condiciones normales, esto es, el generador est
entregando 125 MVA, factor de potencia 0,8
inductivo a la barra infinita; E'=1,8 (pu); X
d
=0,9
(pu); V=10 (pu), H=5 seg, reactancia de cada lnea
0,4 (pu); cuando ocurre un cortocircuito trifsico en
el medio de la lnea inferior. Los interruptores 1 y 2
despejan simultneamente la falla en un tiempo t
1
tal
que (t
1
)=90. Los interruptores permanecen abiertos

Barra inf.
G
E'
Lnea 1
Lnea 2
1 2
V 0

Figura 5.25
hasta t
2
seg, donde (t
2
)=120. En t
2
, los interruptores reconectan la lnea y la falla ha desaparecido.
Considerando que todos los datos estn en una base comn (100 MVA), determinar si en estas condiciones, el
sistema es estable o inestable.

5.5. El sistema de la Figura 5.25, est operando en condiciones normales, esto es, el generador entregando
120 MW a la barra infinita, E'=1,65 (pu), X'
d
=X
1
=0,6 (pu); X
2
=0,3 (pu); X
0
=0,1 (pu), V=1 (pu), H=5 seg,
f=50 Hertz cuando ocurre un cortocircuito monofsico en la lnea 2, al lado de la barra del Generador. Los
interruptores 1 y 2 (tripolares) despejan simultneamente la falla. Los datos de la lnea son: X
0
o
1
=X
2
=0,3 (pu);
X
0
=0,5 (pu). Todos los parmetros estn en tanto por unidad, base comn 100 MVA. Determinar el tiempo
crtico de despeje de la falla

5.6.- Un generador de 60 Hertz est suministrando el 60% de la potencia elctrica mxima a travs de una red
completamente reactiva, cuando ocurre una falla que incrementa la reactancia de la red entre el voltaje interno
del generador y la barra infinita en un 400%. Cuando la falla es despejada, la potencia mxima que se puede
suministrar es el 80% del valor mximo original. Determine el ngulo crtico de despeje de la falla.

5.7.- Si el generador del problema anterior tiene una constante de inercia H de 6 [MJ/MVA] y la potencia
mecnica es de 1 (pu), determinar el tiempo crtico de despeje de la falla. A qu velocidad gira la mquina
en ese instante?


114
5.8.- Un generador sncrono est entregando el 25 % de la potencia mxima que es capaz de entregar a una
barra infinita. Si la potencia elctrica entregada por el generador a la barra infinita se triplica bruscamente,
determinar el valor mximo alcanzado por el ngulo durante las oscilaciones alrededor del nuevo punto de
equilibrio. Cul es el ngulo de rgimen permanente en el nuevo punto de equilibrio?

5.9.- Un generador que est operando a 50 Hz, entrega una potencia de 1 (pu) a una barra infinita a travs de
una red completamente reactiva, cuando ocurre una falla que reduce la mxima potencia transferible a 0,4
(pu), mientras que la mxima potencia transferible antes de falla era de 1,8 (pu) y de 1,25 (pu) despus que la
falla es despejada. La constante de inercia es de 4 seg. La falla se despeja a los 0,2 seg y el sistema se
reconecta exitosamente 0,15 seg despus que la falla ha sido despejada. Utilizando exclusivamente la curva
de oscilacin, determinar si el sistema es estable en las condiciones planteadas.

5.10.- En el sistema de la Figura 5.26,
todos los parmetros en pu estn en base
100 MVA. La potencia compleja en el
punto indicado es S ,
cuando ocurre un cortocircuito trifsico
en el punto F (al medio de la lnea). La
falla es despejada simultneamente por
ambos interruptores. Determine las
ecuaciones de P
MVA ) 40 j 80 ( + =
&
g
() antes de falla, en
falla y en falla despejada.

G
13,8 KV
F
S
.
Barra inf.
V=1,1
40 MW, F. de P.=1
j0,1
j0,4
X' =0,25
d
j0,4
1 2

Figura 5.26

5.11.- Repetir el Problema 5.10, considerando que la falla ocurre al comienzo de la lnea; es decir, al lado del
interruptor N 1).

5.12.- Repetir el Problema 5.11, considerando que la carga es un reactor de 10 MVAr.

5.13.- Las ecuaciones de P
g
=P
g
() de un sistema Generador-Barra infinita son: P
gAF
=2,5 sin ; P
gF
=P
gFD
=0. La
potencia que el generador entregaba a la barra infinita en el momento de producirse la falla era de 1,0 (pu). La
falla es despejada a los 0,1 seg y 0,1 seg ms tarde se hace una reconexin exitosa. Todos los datos estn en
una base comn. H=5 seg., f=50 Hz. Determine el valor mximo alcanzado por el ngulo durante las
oscilaciones.

5.14.- Un generador de 50 Hz con H=5 (MJ/MVA) est conectado a travs de un transformador elevador a
una lnea de transmisin. En el otro extremo de la lnea hay un transformador reductor que une la lnea a una
barra infinita. Las reactancias en pu del generador son: X
1
=0,3; X
2
=0,15; X
0
=0,05, las de los transformadores
X
1
=X
2
=X
0
=0,1 y las de las lnea de transmisin son: X
1
=X
2
=0,25 y X
0
=0,70. Los transformadores estn
conectados en delta en el lado de baja tensin y en estrella con el neutro a tierra en el lado de alta tensin. Se
produce una falla monofsica en el lado de alta tensin del transformador conectado al generador, en el
momento que ste est suministrando una potencia de 1,0 (pu). La tensin interna del generador es 1,24 (pu)
y la tensin de la barra infinita es de 1,05 (pu). La falla es aislada simultneamente por interruptores
monopolares a ambos lados. Estos la aislan en 0,15 seg. y se reconectan 25 ciclos despus de la apertura.
Determinar si el sistema permanece estable en estas condiciones.

5.15.- El sistema de la Figura 5.27 est trabajando en las condiciones indicadas. Todos los parmetros en
porcentaje estn en base 100 MVA. Determinar el tiempo mximo de despeje de la falla si ocurre un
cortocircuito monofsico a tierra en el punto F, al comienzo de la lnea, y sta tiene interruptores
monopolares.

5.16.- Resuelva el problema 5.15, considerando que los interruptores son tripolares y que se produce
reconexin automtica exitosa 0,1 seg despus que la falla ha sido despejada.

115
1
2
100 MVA
75 MVA
15/115 KV
X =15%
0
X =X =40%
1 2
X =100%
0
G
15 KV
X =X =X =5%
1 2 0

1
F
E'=140%
X' =X =X =30%
d 2 1
H=1,875 seg
3
4
75 MVA

2
Barra
Infinita
V =100%
4
100 MW
115/15 KV
X =X =X =5%
1 2 0

Figura 5.27

5.17.- En el sistema de la Figura 5.28 ocurre un cortocircuito bifsico a tierra en el punto F, al comienzo de
la lnea, cuando la potencia transmitida en el punto indicado es . Todos los datos estn
en base comn 100 MVA.
MVA ) 20 j 175 ( S + =
&
a. Si los interruptores son tripolares y despejan la falla en forma simultnea, calcular el tiempo de
aclaramiento de la falla (sin reconexin)
b. Si los interruptores reconectan la lnea 10 despus del despeje, calcular el tiempo de aclaramiento de
la falla en esta nueva condicin.

200 MVA
200 MVA
X' =X =X =25%
d 1 2
X =25%
0
X =45%
0
1 2
X =X =35%
Barra
infinita
F
H=3 seg
X =X =X =20%
1 2 0

c/u
1 2
V=100%
S
.
G


Figura 5.28

5.18.- El sistema de la Figura 5.29 est entregando la potencia indicada a la barra infinita, cuando se abre la
fase a de la lnea en el punto P, prximo a la barra 2. Determinar el mximo valor alcanzado por el ngulo
al producirse la oscilacin del rotor de generador. Todos los datos en % estn en base 50 MVA.

1
2
3
4 G
X =X =X =5%
1 2
0

X =X =20%
1 2
X =50%
0
P
Barra
Infinita
V =100%
3
(50+j20) MVA
X =X =X =5%
1 2 0
X =10%
0
X' =X =30%
d 1
X =15%
2


Figura 5.29

5.19.- Determinar si los sistema de las Figuras 5.30 y 5.31 siguientes, son estables o inestables para los
condiciones permanentes indicadas y suponiendo perturbaciones pequeas. Los datos en porcentaje estn en
base comn.


116
X=30%
X=60%
H=3 seg
X=50%
1
G
X=50%
E =120%
1

1
=30
X=60%
2
X=40%
H=2 seg
G
E =140%
2

2
=45

Figura 5.30


X=30%
X=60%
H=3 seg
X=50%
1
G
X=50%
E =120%
1

1
=30
X=60%
2
X=40%
H=2 seg
G
E =140%
2

2
=45
X=30%
H=3 seg
3
G
E =100%
3

3
=0
X=50%
X=60%


Figura 5.31

5.20.- En el sistema de la Figura 5.32, ocurre un cortocircuito trifsico en el punto F (mitad de la lnea
inferior), cuando el sistema estaba trabajando en las condiciones indicadas. Todos los datos estn en base 100
MVA. La falla es despejada por ambos interruptores en forma simultnea y luego el sistema se reconecta.
Determinar:
a. Las ecuaciones de P
gAF
, P
gF
y P
gFD
.
b. La potencia elctrica que estaba entregando el generador y su ngulo de torque en el momento en que
ocurri la falla

100 MVA
100 MVA
100 MVA
15/115 kV
X =30%
d
'
X=40% c/u
115/15 kV
G
15 kV
X=10%
X=5%
Barra
Infinita
(15+j5) MVA
(25+j10) MVA
V=100%
(40+j10) MVA
F
1 2


Figura 5.32

BIBLIOGRAFIA



[1] Grainger John J., Stevenson Williams D., Jr. Elements of Power System Analysis, Editorial
McGraw-Hill, 1997.

[2] Sanhueza H., Hernn Anlisis de Sistemas Elctricos de Potencia, Departamento de Ingeniera
Elctrica, Universidad de Santiago de Chile, 1990.

[3] Brockering Ch., Walter. Sistemas Elctricos de Potencia, Pontificia Universidad Catlica de
Chile, 1982.

[4] Bergen, Arthur R. Power System Analysis, Editorial Prentice-Hall, Inc., 1986.

[5] Gonen, Turan Modern Power System Analysis Editorial John Wiley & Sons, 1987.

[6] Elgerd, Olle I. Electric Energy Systems Theory: An Introduction, Editorial McGraw-Hill, Inc;
1971.

[7] Wadhwa, C. L. Electric Power Systems, India, 1985.

[8] Stagg, Glenn W.; El-Abiad, Ahmed H. Computer Methods in Power System Analysis, Editorial
McGraw-Hill Book Company, 1968