Teora y clculo de

Teora y clculo de
estructuras
estructuras
MSA, una aplicacin para clculo
estructural con Python
Vigo, 25 de octubre de 2009. Espaa
2008, 2009 Jorge Rodrguez Arajo
grrodri@gmail.com
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ndice
1. Clculo de estructuras..................................................................1
1.1 Introduccin................................................................................................1
1.2 Clculo........................................................................................................1
1.2.1 Clculo de reacciones........................................................................................2
1.2.2 Clculo de solicitaciones....................................................................................2
1.2.3 Clculo de desplazamientos y giros...................................................................2
1.3 Resolucin de una estructura simple..........................................................2
1.4 Clculo resistente........................................................................................4
1.4.1 Ejemplo..............................................................................................................5
1.5 Esfuerzos trmicos......................................................................................6
1.6 Pandeo........................................................................................................6
1.6.1 Clculo a pandeo...............................................................................................7
1.6.2 Longitud de pandeo...........................................................................................7
1.7 Fatiga..........................................................................................................8
1.8 Acciones en la edificacin...........................................................................8
2. Determinacin de desplazamientos y giros...............................10
2.1 Teoremas de Mohr.....................................................................................10
2.1.1 Determinacin de giros y desplazamientos relativos.......................................10
2.1.2 Determinacin de giros y desplazamientos absolutos.....................................11
2.2 Teorema de Castigliano.............................................................................13
2.2.1 Mtodo de la accin unidad.............................................................................13
2.3 Potencial interno.......................................................................................13
2.4 Teorema de reciprocidad de Maxwell-Betti...............................................14
3. Prtico simtrico.........................................................................16
3.1 Clculo de acciones...................................................................................17
3.2 Clculo de correas de cubierta..................................................................18
4. Estructuras reticuladas...............................................................19
4.1 Introduccin..............................................................................................19
4.2 Ejemplo.....................................................................................................19
4.3 Principio de los trabajos virtuales..............................................................20
4.3.1 Aplicacin del P.T.V. al clculo de desplazamientos.........................................21
5. Mtodo de la rigidez...................................................................22
5.1 Introduccin..............................................................................................22
5.2 Mtodo......................................................................................................22
5.2.1 Descripcin estructural....................................................................................22
5.2.2 Matriz de rigidez de barra y vector de cargas nodales equivalente.................23
5.2.2.1 Matriz de rigidez de barra.......................................................................................23
5.2.2.2 Vector de cargas nodales........................................................................................23
5.2.2.3 Matriz de rotacin...................................................................................................23
5.2.3 Matriz de rigidez global y vector de cargas global de la estructura.................24
5.2.3.1 Matriz de rigidez de la estructura............................................................................24
5.2.3.2 Vector de cargas de la estructura...........................................................................24
i
5.2.4 Introduccin de las condiciones de contorno...................................................24
5.2.5 Solucin del sistema de ecuaciones.................................................................24
5.2.6 Clculo de solicitaciones en los extremos de barras y reacciones...................24
5.2.7 Comprobacin del equilibrio............................................................................25
5.2.7.1 Equilibrio global......................................................................................................25
5.2.7.2 Equilibrio local.........................................................................................................25
5.3 Barra con carga uniformemente distribuida..............................................25
5.3.1 Reacciones de empotramiento perfecto..........................................................25
5.3.2 Diagramas de esfuerzos..................................................................................26
5.3.3 Deformada.......................................................................................................26
5.4 Comprobaciones.......................................................................................27
5.4.1 Comprobacin a resistencia.............................................................................27
5.4.2 Comprobacin a deformacin..........................................................................27
5.4.3 Comprobacin a pandeo..................................................................................28
5.5 Implementacin (MSA)..............................................................................28
5.6 Ejemplo.....................................................................................................29
5.6.1 Definicin del problema...................................................................................29
5.6.2 Solucin...........................................................................................................30
6. Clculo de una marquesina........................................................34
6.1 Introduccin..............................................................................................34
6.1.1 Parametrizacin...............................................................................................34
6.1.2 Hiptesis de carga...........................................................................................34
6.2 Clculo de reacciones...............................................................................35
6.2.1 Peso propio......................................................................................................35
6.2.2 Carga de viento...............................................................................................36
6.3 Clculo de solicitaciones...........................................................................36
6.3.1 Diagramas de esfuerzos..................................................................................37
6.4 Clculo resistente......................................................................................37
6.4.1 Clculo de la viga.............................................................................................37
6.4.2 Clculo del pilar...............................................................................................38
6.5 Clculo de desplazamientos......................................................................38
6.6 Placas de anclaje.......................................................................................39
6.6.1 Dimensionado de la placa................................................................................40
6.7 Referencias...............................................................................................41
7. Anexo.........................................................................................42
7.1 Principales materiales estructurales.........................................................42
7.2 Propiedades mecnicas de los materiales elsticos..................................43
7.3 Parmetros elsticos del material.............................................................44
7.4 Otras caractersticas de los materiales.....................................................45
7.5 Momentos de inercia.................................................................................45
7.6 Forjados....................................................................................................46
7.7 Cimentaciones...........................................................................................46
7.8 Pasos para la ejecucin de una edificacin...............................................47
7.9 Matriz de rigidez local 3D..........................................................................48
ii
Clculo de estructuras
1. Clculo de estructuras
1.1 Introduccin
Una estructura es un conjunto mecnico encargado de soportar y transmitir un determinado
nmero de cargas hasta la cimentacin, donde sern absorbidas por el terreno.
Para ello, la estructura se encuentra constituida por unas serie de barras enlazadas entre si por
medio de nudos. Estos nudos pueden ser articulados o rgidos segn permitan o no el giro entre barras en
el punto donde confluyen. Si los nudos son rgidos los ngulos entre barras tras la deformacin se
conservarn y la flecha ser pequea, mientras que si son articulados no transmitirn los momentos
flectores dado que su giro ser libre.
El conjunto estructural bsico es el prtico, que se encuentra constituido por dos elementos
sustentadores verticales (pilares o columnas) sobre los que se apoya otro horizontal (viga o dintel) sobre
el que actan las cargas verticales provenientes del forjado o de la cubierta que sostiene. Adems, los
prticos suelen recibir cargas horizontales debidas a la accin del viento.
Mientras que el forjado es el elemento encargado de repartir las cargas al resto de elementos
estructurales, la cubierta y dems cerramientos constituyen la envolvente del edificio, siendo su funcin la
de resguardar el espacio interior a la edificacin.
En las edificaciones tipo nave industrial, la envolvente del edificio suele estar compuesta en su gran
mayora por panel de chapa tipo sndwich, donde una serie de ondulaciones (grecas) la dan rigidez. Estos
paneles se apoyan en los prticos por medio de una serie de correas, normalmente de acero conformado
en fro, que como elementos estructurales transversales al prtico son los encargados de soportar los
cerramientos y transmitir su carga.
Las vigas y los pilares son los principales elementos estructurales, y mientras la funcionalidad del
primero es ofrecer resistencia a la flexin, la del segundo es ofrecerla a compresin.
Las vigas son generalmente prismticas, en el caso de ser de hormign, y sus dimensiones se
conocen como luz o largo para la dimensin principal, y base y canto para las de la seccin, siendo la base
la longitud que define la superficie de apoyo. Cuando son de acero, presentan diferentes perfiles, como los
que presentan forma de I o H, donde se busca maximizar el momento de inercia de la seccin al alejar de la
lnea neutra las dos alas que se unen por medio de un alma.
1.2 Clculo
El clculo de una estructura se puede reducir, de forma genrica, a los siguientes tres pasos
fundamentales: clculo de reacciones, clculo de momentos y clculo de desplazamientos y giros.
1
Clculo de estructuras
1.2.1 Clculo de reacciones
Para el clculo de reacciones se plantean las ecuaciones de la esttica (

F=0 ,

M=0 ), y se resuelven las incgnitas.

Cuando existan uniones articuladas, dado que
permiten libremente el giro entre las dos secciones
que unen, se tiene que la suma de momentos vista a
cada uno de los lados ha de ser nula, lo que aadir
una nueva ecuacin al sistema.
Cuando la estructura es hiperesttica, o sea, el nmero de incgnitas es mayor que el de ecuaciones
( GH=I E>0 ), se sustituyen las ligaduras necesarias por las reacciones correspondientes hasta
que el sistema sea isosttico, y se igualan sus desplazamientos a cero.
Tipos de apoyos
Apoyo articulado mvil
Permite desplazamiento y
giro

Apoyo articulado fijo Permite giro

Empotramiento
No permite ningn
desplazamiento
1.2.2 Clculo de solicitaciones
Por norma general, los desplazamientos y giros debidos a
esfuerzos normales y cortantes sern despreciables frente a los
producidos por flexin o torsin, de tal modo que se puede reducir
el problema al clculo de los momentos.
Para ello, se secciona la estructura por cada uno de los
tramos en que no existen cambios en los estados de carga y se
calculan los esfuerzos normales, cortantes, flectores y torsores en
cada una de las secciones segn el criterio de signos adoptado.
1.2.3 Clculo de desplazamientos y giros
Para el clculo de los desplazamientos se aplican principalmente los teoremas de Mohr y
Castigliano, explicados ms adelante.
1.3 Resolucin de una estructura simple
Calcular el desplazamiento y el giro en D para la estructura de la figura.
2
Ejes globales
X
Y
Z
Si existe una carga aplicada sobre una rtula, se
divide la estructura en dos y se suponen
aplicadas en cada parte de la estructura dos
cargas que sumarn finalmente la carga aplicada
y cuyos desplazamientos sern iguales en ambas
partes.
Clculo de estructuras
Dado que en una articulacin el momento es nulo, de
modo que en ella slo pueden aparecer los esfuerzos normal y
cortante, dividimos la estructura por las rtulas, de tal modo
que:
Dado que no existen cargas horizontales no existirn esfuerzos normales, y dado que la carga est
centrada, ambas reacciones sern verticales e iguales de valor P.
Ahora se pueden representar los tramos AC y EG, de tal modo que:
K
B
=
3 E I
L
K
F
=
4 E I
L
La rigidez al giro de una barra relaciona el momento ejercido en un extremo con el giro efectuado,
de tal modo que K=
M
u
. Sabiendo que para barras empotradas K=
4EI
z
L
, y para barras con
3
A B
C
L L
E
F
G
L L
2P
L
D
L
Criterio de signos
N>0
V>0
M
f
>0
M
t
>0
2P
D
C E
R
C
=P R
E
=P
M
f
+
P
L
A B
C
P
L L
M
f
-
P
L
E
F
G
P
L L
M
f
+
-
P
L
PL/2
Clculo de estructuras
apoyo articulado K=
3EI
z
L
, se puede utilizar para determinar el giro en el extremo de una barra.
Cuando en un determinado punto confluyen ms de dos barras, se utilizan los coeficientes de
reparto ( C
r
) para determinar que parte del momento total aplicado sobre el nudo es absorbido por
cada una de las barras que concurren en el, de modo que:
C
r
=
K
barra
K
=
M
barra
M
Siendo ( K ) la suma de las rigideces de las barras que concurren en un nudo (rigidez del nudo),
dado que todos los extremos de barra que confluyen en un nudo rgido giran el mismo ngulo.
1.4 Clculo resistente
Cada solicitacin produce un determinado esfuerzo normal o cortante que debe ser absorbido de
forma elstica por el material, de modo que la mxima tensin que debe soportar ser la causada por la
suma de los esfuerzos debidos a cada una de las solicitaciones.
Solicitaciones Tensiones generadas
N
Traccin / Compresin c=
N
S
=Ee (Ley de Hooke)
V
Cortadura t=
VM
e
BI
z
M
F
Flexin c=
M
F
y
I
z
(Ecuacin de Navier)
M
T
Torsin
(barras cilndricas)
t=
M
T
r
I
p
(Teora elemental de Coulomb)
Tabla 1: Esfuerzos producidos por cada una de las solicitaciones
En la ecuacin de Navier, dado que y es la distancia a la lnea neutra, el esfuerzo normal
mximo se producir en las zonas ms alejadas del centro de gravedad de la seccin, motivo por el cual los
perfiles laminados empleados en estructuras metlicas tienen esa forma en la que alejan del centro la
mayor cantidad posible de material.
Como esa distancia es una caracterstica geomtrica de la seccin, al igual que el momento de
inercia, se caracteriza cada barra por medio de su mdulo resistente:
W
z
=
I
z
y
max
4
Clculo de estructuras
Teniendo en cuenta que normalmente los
esfuezos debidos al cortante sern despreciables,
frente a los del normal y los del momento flector, se
tiene que el material debe verificar:
N
S
+
M
F
W
z
c
adm
As, el esfuerzo normal mximo se dar donde la suma de las tensiones debidas al normal y al
flector sea mxima, teniendo en cuenta los sentidos de las tensiones generadas segn sean de traccin o
compresin.
Dado que en el estudio resistente de los materiales se considera que son homogneos, para
garantizar su resistencia en la prctica, hay que considerar un coeficiente de seguridad ( y ) sobre su
resistencia caracterstica ( f
k
), tenindose que la tensin admisible ( c
adm
) vendr dada por:
c
adm
=
f
k
y
Siendo para el acero y
s
=1,15 , y para el hormign y
c
=1,5 .
1.4.1 Ejemplo
Determinar el perfil IPE necesario para que la viga de la figura, cuyas longitudes LAB y LBC son 4 y 1
metros respectivamente, verifique la condicin de resistencia cuando la carga P es de 5000 kg, siendo la
tensin admisible ( c
adm
= 1600 kg/cm
2
).
6
B
=0
R
B
L
AB
3
3 E I
=
PL
BC
L
AB
2
2 E I
+
PL
AB
3
3 E I
2 R
B
L
AB
3
=3 P L
BC
L
AB
2
+2 PL
AB
3

R
B
=
3 PL
BC
+2PL
AB
2 L
AB
= 6875 kg
5
L
BC
L
AB
A B C
P
El estudio de los esfuerzos y la determinacin de
aquellos que sean mximos es lo que justifica la
determinacin de los diagramas de
solicitaciones.
Clculo de estructuras
Condicin de resistencia IPE 330
c
max
=
M
max
W
z
c
adm
c
max
= 7,01 kg/mm
2
t
max
=
V
max
A

c
adm
.3
t
max
= 2,46 kg/mm
2
1.5 Esfuerzos trmicos
Un elemento se encontrar sometido a esfuerzos trmicos cuando sufra contracciones o
dilataciones por efecto de la variacin de la temperatura y estas se encuentren impedidas.
Un caso habitual es en el que la temperatura provoca variaciones lineales de la longitud en funcin
de la variacin de la temperatura, de modo que:
L
f
=L
i
1+oAT ) donde o es el coeficiente de dilatacin lineal trmica.
Debido a esta dilatacin se producir en la barra una tensin normal de valor:
c=oATE
1.6 Pandeo
Cuando un elemento esbelto se encuentra sometido a compresin, tpicamente pilares metlicos, se
puede producir el fenmeno conocido como pandeo.
6
L
BC
L
AB
A B C
P
R
B
M
f
5000 kgm
2500 kgm
-
+
Clculo de estructuras
El pandeo es la prdida de equilibrio que
experimenta una barra prismtica de cuerpo
elstico sometida a compresin axial. Cuando dicha
barra es suficientemente esbelta (larga y delgada), y
la carga sobrepasa un cierto valor denominado
carga crtica, la barra pasa a estar en equilibrio
inestable, lo que significa que la ms mnima
alteracin (que siempre existe) provoca el
agotamiento de la barra sin un nuevo incremento de
la carga.
De modo que la carga crtica o de pandeo
representa el menor valor de la carga de compresin
que provoca que la barra pase del equilibrio estable
al inestable, pudiendo ceder an cuando la tensin en el material no supere el lmite elstico de
compresin.
1.6.1 Clculo a pandeo
La carga crtica ( N
cr
) se determina a partir de la expresin de la carga crtica de Euler (caso
fundamental), conociendo la longitud de pandeo ( L
p
), dado que es la longitud equivalente a la que
tendra en el caso fundamental.
N
cr
=
n
2
EI
min
L
p
2
donde I
min
es el momento de inercia mnimo de la seccin.
Por medio del clculo de la esbeltez ( \ ) se verifica que se puede aplicar la ecuacin de Euler (
\>105 ) y se establece el coeficiente de seguridad a pandeo ( C
sp
=3,5 ).
\=
L
p
r
gmin
donde
r
gmin
=
.
I
min
S
es el radio de giro mnimo de la seccin.
As, la tensin crtica se define como : c
cr
=
N
cr
S
=
n
2
E
\
2
1.6.2 Longitud de pandeo
Se denomina longitud de pandeo a aquella equivalente a la de una barra biarticulada sometida a un
esfuerzo normal de compresin que tenga la misma carga crtica que la considerada.
As, la longitud de pandeo ( L
k
) viene dada por el coeficiente de pandeo ( ) segn la longitud
7
Existen tres tipos de equilibrio a los que puede
estar sometido un cuerpo:
- Equilibrio estable: cuando se separa el
cuerpo de su posicin de equilibrio de forma
infinitesimal este retorna a su antigua posicin.
(esfera sobre superficie cncava)
- Equilibrio indiferente: cuando se separa el
cuerpo de su posicin de equilibrio de forma
infinitesimal este permanece en su nueva
posicin. (esfera sobre superficie plana)
- Equilibrio inestable: cuando se separa el
cuerpo de su posicin de equilibrio de forma
infinitesimal este se aleja ms de su posicin
inicial. (esfera sobre superficie convexa)
Clculo de estructuras
real de la barra ( L ), de tal modo que: L
k
=L
En el caso de piezas de seccin constante
sometidas a compresin centrada, se tiene que:
Barra biarticulada: =1
Barra biempotrada: =0,5
Barra empotrada- articulada: =0,7
Barra empotrada-libre: =2
1.7 Fatiga
Cuando un material se ve sometido a cargas alternantes, que provocan esfuerzos variables de forma
continuada, se pude producir su rotura aunque en ningn caso se haya sobrepasado su lmite resistente.
A este fenmeno en el que un material dctil sufre una rotura repentina y sin deformacin plstica
(frgil) por debajo de su resistencia, o incluso de su lmite elstico, se lo conoce como rotura por fatiga.
Para el acero se ha comprobado que existe una tensin por debajo de la cual el material no sufre la
rotura por fatiga. A esta tensin se la denomina lmite de fatiga ( c
e
) y consideraremos que su valor
admisible vendr dado por:
c
e , ad
=
c
e
C
siendo c
e
=
c
R
2
, y c
R
la tensin de rotura.
1.8 Acciones en la edificacin
Las acciones que pueden aparecer sobre una edificacin se dividen en tres grupos:
Acciones permanentes (G)
Acciones variables (Q)
Acciones accidentales (A)
Y quedan recogidos en el documento bsico, DB SE-AE, del Cdigo Tcnico de la Edificacin.
Acciones permanentes (G)
Acciones que siempre se encuentran presentes.
Peso propio
Acciones debidas al propio peso de las edificaciones y a aquellas
cargas cuyo carcter sea permanente, como en el caso de
determinados equipos industriales de ubicacin fija.
Acciones variables (Q)
Acciones que por su carcter no son permanentes.
8
L
= 1
= 2 = 0,5 = 0,7
Clculo de estructuras
Sobrecarga de uso
Acciones
climticas
Viento Las acciones de viento se contemplan como fuerzas perpendiculares a
la superficie expuesta y vienen determinadas por la presin dinmica
del viento (funcin del emplazamiento geogrfico de la obra), por un
coeficiente de exposicin (funcin de la altura del punto considerado y
del grado de aspereza del entorno) y por un coeficiente elico de
presin (funcin de la forma y orientacin de la superficie).
En construcciones difanas sin forjados intermedios (naves) hay que
considerar la superficie de huecos que presentan los cerramientos
dado que pueden dar lugar a succiones en el interior.
Nieve Dependen de la ubicacin geogrfica y de la altitud, y de un
coeficiente de forma de la cubierta que determina la acumulacin de
nieve.
Trmicas Acciones debidas a las tensiones que provocan, cuando se encuentran
impedidas, las dilataciones y contracciones causadas por las
variaciones trmicas.
Tanto en estructuras metlicas como de hormign no se contemplan
mientras no existan elementos continuos de ms de ms de 40 m de
longitud, en cuyo caso, para evitar su aparicin, se colocan juntas de
dilatacin.
Acciones accidentales (A)
Acciones cuyo carcter es fortuito y eventual.
Sismo
Las acciones debidas a movimientos ssmicos son contempladas por la
Norma de construccin sismorresistente (NCSE).
Incendio
Las acciones producidas por un incendio son contempladas por el
documento bsico de seguridad en caso de incendio (DB-SI).
Impacto
Son cargas impulsivas (de aplicacin instantnea) producidas,
normalmente, por la colisin de un vehculo, tpicamente, en garajes y
naves.
El anlisis del problema de impacto suele reducirse a la determinacin
de la carga esttica equivalente, o sea, aquella que aplicada sobre la
estructura provocara la misma deformacin que la de impacto.
A partir de las diferentes acciones posibles, se generan una serie de hiptesis de clculo, por medio
de sumas ponderadas segn el tipo de accin y efecto, favorable o desfavorable, que servirn para el
correcto diseo y dimensionado de la estructura.
9
Determinacin de desplazamientos y giros
2. Determinacin de desplazamientos y giros
Hay que tener presente que una fuerza produce un desplazamiento lineal en su mismo sentido,
mientras que un momento causa un giro. As, la deformacin 6
k
ser aquella correspondiente a la
accin exterior F
k
, de modo que si se trata de una fuerza (P) es un desplazamiento (6), y si se trata de
un momento (M) es un giro (u).
2.1 Teoremas de Mohr
2.1.1 Determinacin de giros y desplazamientos relativos
Primer teorema de Mohr: El ngulo relativo girado entre dos secciones de una viga es igual al rea
del diagrama de momentos flectores comprendido entre ambas secciones, dividido por la rigidez a flexin
( E I
z
).
u
AB
=

A
B
M
F
E I
z
dx
Segundo teorema de Mohr: El desplazamiento sufrido por una seccin con respecto a la tangente
en un punto de la viga es igual al rea del diagrama de momentos flectores comprendido entre ambos
puntos por la distancia desde su centro de gravedad al punto del que se quiere calcular su desplazamiento
relativo, dividido por la rigidez a flexin.
6
B-t
A
=

A
B
x
B
M
F
E I
z
dx
EJEMPLO: Determinar el desplazamiento y el giro en A de la viga empotrada en voladizo que
presenta una carga vertical uniformemente repartida de valor q.

M
f
=qx
x
2
10
Ambos teoremas son aplicables a torsin sin ms que utilizar
momentos torsores ( M
T
) y la rigidez a torsin ( G I
p
).
L
A B
q
x
A
Determinacin de desplazamientos y giros
u
A
=

0
L
qx
2
2 E I
dx=
qL
3
6 E I
6
A
=

0
L
qx
2
2 E I
x dx=
qL
4
8E I

EJEMPLO: Determinar el desplazamiento en B y el giro en A.
Esta estructura puede ser descompuesta en dos, sabiendo que por el principio de superposicin, los
efectos de las cargas combinadas son iguales a la suma de los efectos de las cargas aisladas. As:
Partiendo del diagrama de momentos y por medio de la aplicacin del primer y del segundo
teorema de Mohr se obtienen cada uno de los desplazamientos, que combinados, compondrn los de la
estructura inicial.
2.1.2 Determinacin de giros y desplazamientos absolutos
La determinacin de los desplazamiento y/o giros absolutos por medio del tercer y cuarto teorema
de Mohr requiere la aplicacin del teorema de la viga conjugada.
Dada una viga, a la que llamaremos primitiva, definimos la viga conjugada de la primera como
aquella de la misma longitud que la primitiva, cuya nica carga sea repartida de valor en cada seccin igual
al momento flector dividido por la rigidez ( EI
z
), en la correspondiente seccin de la primitiva.
Adems, la viga conjugada debe cumplir las siguientes condiciones de sustentacin:
a) Cuando los extremos de la viga primitiva estn apoyados mediante articulaciones, los
extremos de la conjugada deben estarlo de igual forma.
b) Si un extremo de la viga primitiva est volado, el correspondiente extremo de la
conjugada debe estar empotrado, y viceversa.
c) Los apoyos en puntos intermedios de la viga primitiva deben sustituirse por
11

P
A
B
C
L L
M
A B
P
C
(II)
M
f
-
P
L
M
f
- M
(I)
A B
C M
+
Determinacin de desplazamientos y giros
articulaciones en las correspondientes secciones de la conjugada, y viceversa.
Tercer teorema de Mohr: El ngulo girado por una seccin de la viga primitiva es igual al esfuerzo
cortante en la correspondiente seccin de la viga conjugada, y su sentido de giro es dextrgiro cuando el
esfuerzo cortante en la seccin de la viga conjugada es positivo.
Cuarto teorema de Mohr: La flecha de una seccin de la viga primitiva es igual al momento flector
en la correspondiente seccin de la viga conjugada, y su sentido es hacia abajo cuando el momento flector
en la seccin de la viga conjugada es positivo.
EJEMPLO: Determinar el giro de A por el tercer teorema de Mohr.
Se calculan las reacciones en A y B y se obtiene el diagrama de momentos flectores que
proporcionar la carga a la que se encontrar sometida la viga conjugada.

M
f
=
M
L
xM
Se representa la viga conjugada con su carga correspondiente para poder aplicar el tercer teorema
de Mohr.
Calculando la reaccin vertical en A se obtiene el valor del giro a izquierdas que provoca el
momento M.
12
M
L
A B
M/L
M
f
-
M
M A B
M/L
M
/
E
I
ML/2EI
2L/3 L/3
Determinacin de desplazamientos y giros
De modo que :
u
A
=
M L
3 E I
2.2 Teorema de Castigliano
El teorema de Castigliano permite determinar el desplazamiento en una seccin determinada, dado
que vendr dado por la derivada parcial de la energa interna del sistema con respecto a la accin causante
del desplazamiento en dicha seccin.
6
k
=
U
F
k
2.2.1 Mtodo de la accin unidad
La forma de aplicar el teorema de Castigliano es por medio de las integrales de Mohr, las cuales
simplifican enormemente los clculos. As:
1. Si no existe una carga donde se quiere calcular el desplazamiento correspondiente, se supone y al
final se iguala a cero.
2. Se calculan las solicitaciones, teniendo en cuenta que normalmente bastar con calcular el
momento flector, dado que el normal y el cortante suelen ser despreciables.
3. Se derivan respecto a la carga, de tal modo que:
N
1
=
N
F
k
M
F
1
=
M
F
F
k
M
T
1
=
M
T
F
k
4. Se calculan las integrales de Mohr extendidas a toda la estructura, lo que nos dar la deformacin
producida por cada solicitacin.
6
N
=

L
NN
1
SE
dx 6
M
F
=

L
M
F
M
F
1
EI
z
dx 6
M
T
=

L
f
t
M
T
M
T
1
GI
p
dx
NOTA: Cuando la accin del punto de desplazamiento tiene la misma designacin simblica que
alguna otra carga, habr que cambirsela para poder realizar la derivacin, as como asignrsela si viene
dada por un valor numrico.
2.3 Potencial interno
Cuando un cuerpo es sometido a deformacin se generan unas fuerzas internas que producirn un
trabajo conocido como energa de deformacin o energa interna. Esta energa vendr dada por la suma de
los trabajos directos e indirectos del sistema.
El trabajo directo es aquel que viene dado por la ecuacin de Clapeyron:
13

Determinacin de desplazamientos y giros

W
ii
=
1
2
P
i
6
i
Y el trabajo indirecto o mutuo:
W
ij
=P
i
6
ij
P
j
, donde por el teorema de Betti se sabe que los trabajos indirectos recprocos
son iguales, o sea W
ij
=W
ji
i j .
Por ejemplo, para un sistema cargado con una fuerza y un momento:
U=
1
2
P 6
A
+
1
2
Mu
B
=
1
2
P
2
6
AA
+
1
2
M
2
6
BB
+PM6
AB
Como el potencial interno no es funcin lineal de las acciones, no es aplicable el principio de
superposicin a la energa interna. Sin embargo, la energa interna puede ser determinada por medio de la
suma de las energas de deformacin debidas a cada una de las solicitaciones, cuyas expresiones son:
U
N
=

L
N
2
2ES
dx U
M
F
=

L
M
F
2
2EI
z
dx
U
V
=

L
f
c
V
2
2GS
dx U
M
T
=

L
f
t
M
T
2
2GI
p
dx
De modo que finalmente tendremos que la energa total del sistema vendr dada por la suma de las
producidas por cada solicitacin.
U
TOTAL
=U
N
+U
V
+U
M
F
+U
M
T
Como las energas de traccin y cortadura suelen ser despreciables cuando coexisten con las de
flexin y torsin, el problema se reducir a la determinacin de la energa interna debida a flexin.
2.4 Teorema de reciprocidad de Maxwell-Betti
El clculo de desplazamientos por Maxell-Betti consiste en establecer dos sistemas de acciones
distintas para una misma estructura, de tal modo que la suma de los productos de las acciones de uno de
los sistemas por los correspondientes desplazamientos en el otro, es igual a la suma de productos de los
desplazamientos en el primero por las correspondientes acciones del segundo.

F
i I )
6
i II )
=

F
j II )
6
j I )
As:
1. Se establece una accin para el sistema de cargas (II) en el punto donde se quiere calcular el
desplazamiento.
2. Se calculan los desplazamientos sobre el sistema de cargas (II) en todos aquellos puntos donde
14
Determinacin de desplazamientos y giros
existen cargas aplicadas en el sistema (I).
3. Se aplica Maxwell-Betti y se despeja el desplazamiento buscado.
EJEMPLO: Determinar el desplazamiento de B en el sistema I aplicando el teorema de Betti.
Se parte del sistema I y se define el sistema II para determinar el desplazamiento.
De este modo: Mu
A II )
=P6
B I )
Como por el primer teorema de Mohr tenemos que el giro de A en el sistema II a derechas vale:
u
A II )
=PLL/ 2
6
B I )
=
M L
2
2
Que como tiene signo menos, significa que el desplazamiento ser hacia arriba.
15
A B
P
C
L L
A B
C
L L
M
(I) (II)
A B
P
C
(II)
M
f
-
P
L
Prtico simtrico
3. Prtico simtrico
Uno de los conjuntos estructurales ms recurrido, en las edificaciones industriales, es el prtico
rgido biempotrado a dos aguas. Este tipo de estructura consta de dos pilares empotrados a la cimentacin
y a los que se encuentra rgidamente unido el dintel.
Cuando el prtico es metlico es necesaria la comprobacin a pandeo, pero en el plano
perpendicular al mismo, el pandeo se encontrar impedido gracias a la accin de arriostramiento de las
correas y del muro de cerramiento perimetral.
Este conjunto presenta la particularidad de ser simtrico, tanto de material, como de geometra,
como de condiciones de sustentacin, de modo que su resolucin terica se simplifica notablemente.
Cuando una estructura es simtrica puede ser descompuesta en dos, cuya suma ser igual a la
primera. Una con un estado de cargas simtrico y la otra con uno antisimtrico (las cargas a un lado del eje
de simetra son de sentidos contrarios a los que le corresponderan si fuesen simtricas).
La simplificacin que conlleva la descomposicin del problema en dos, viene de que, en la seccin
situada en el plano de simetra, en la parte simtrica el desplazamiento horizontal, el giro y el esfuerzo
cortante son nulos (
H
= = V = 0), mientras que en la parte antisimtrica lo son el desplazamiento
vertical, el esfuerzo normal y el momento flector (
V
= N = M
f
= 0).
A la estructura con carga simtrica se la denomina tambin como no traslacional, dado que sus
16
Ilustracin 1: Prtico rgido
A
B C
E
D
15
6
5
A
B
M
C
E
D
M
= 0

H
= 0
V = 0
Simtrico
A
B
M
C
E
D
M

V
= 0
N = 0
M
f
= 0
Antisimtrico
+
Prtico simtrico
nudos no sufren desplazamiento lineal si slo se tiene en cuenta la flexin.
3.1 Clculo de acciones
Una nave industrial de 15x30 m
2
presenta una estructura constituida por prticos rgidos a dos
aguas de 5 m de pilar y 6 metros de altura a cumbrera, con una separacin entre los mismos de 5 m. La
cubierta se encuentra constituida por panel grecado tipo sandwich, que se apoya en la estructura a travs
de una serie de correas de perfil en Z que se encuentran separadas 1,5 m. Esta edificacin presentara una
serie de acciones que para el clculo estructural se consideran como cargas uniformemente repartidas y
directamente aplicadas sobre el prtico.
ACCIONES
Acciones permanentes (G)
Peso propio (G)
- Peso de los paneles
- Peso de las correas
Acciones variables (Q)
Sobrecarga de uso (Q1) - Sobre carga de mantenimiento
Viento (Q2)
Nieve (Q3)
Para el clculo de la sobrecarga de uso, dado que la cubierta slo es accesible para personal de
mantenimiento, segn CTE (DB-SE AE), la sobrecarga puntual de uso para cubiertas ligeras sin forjado y
accesibles nicamente para conservacin es de 1 kN.
Para convertir la carga puntual en distribuida se aplica un criterio de resistencia, de modo que el
momento mximo producido por la carga aplicada en el punto medio del vano sobre una correa debe ser
igual al producido por la carga distribuida equivalente.
Momento mximo
(se produce en el centro x = L/2)
Viga biarticulada con carga puntual en
el centro
M
c
=
PL
4
Viga biarticulada con carga
uniformemente repartida
M
c
=
qL
2
8
17
L
A B
P
L
A B
q
Prtico simtrico
As, la carga distribuida que genera el mismo momento mximo que una puntual ( P = 100 kg)
viene dada por q=
2P
L
, de tal modo que para L = 5 m: q = 40 kg/m
Finalmente, como la distancia entre correas ( d ) ser de 1,5 m y la carga es absorbida por una
nica correa (
q
d
), tendremos una sobrecarga superficial de 26,67 kg/m
2
.
3.2 Clculo de correas de cubierta
Las correas son los elementos resistentes cuya misin es soportar el peso de los cerramientos, en
particular, el peso de la cubierta. Para ello se apoyan sobre los dinteles constituyendo vigas continuas que
actuarn como soporte del faldn del tejado cuando la cubierta es inclinada. En este caso, el momento
flector no coincide con ninguno de los ejes principales de inercia del perfil, con lo que se trata de un caso
de flexin desviada, y por tanto, habr que resolverlo por superposicin.

De este modo, se tiene que la tensin mxima que debe soportar una correa de cubierta viene dada
por la suma de las tensiones producidas por las acciones descompuestas segn los ejes del perfil.
M
z
W
z
+
M
y
W
y
c
adm
[flexin desviada]
Una viga que cubre tres o ms vanos, o sea, que tiene ms de tres apoyos, se la conoce como viga
continua, y su principal ventaja reside en que presenta una menor flexin, y por tanto una menor flecha,
aunque es muy sensible a los asientos diferenciales.
M
max
=
qL
2
10
18
L
q
L L

y
q
z

q
q
z
= qsen
q
y
= qcos
Estructuras reticuladas
4. Estructuras reticuladas
4.1 Introduccin
Las estructuras reticuladas o reticulares son aquellas que se encuentran constituidas por
entramados de barras unidos por nudos articulados. Debido a esto, si slo existen cargas sobre los nudos,
las barras se encontrarn sometidas nicamente a esfuerzos normales, o sea, slo trabajarn a traccin o a
compresin. Dado que mientras que con un nudo rgido todas las barras que confluyen en l sufrirn
desplazamientos y giros iguales, con nudos articulados los giros sern libres, lo que implica que el
momento flector en la misma sea nulo, y por tanto no se transmitir.
Para la resolucin de una estructura reticulada todas
las cargas deben estar aplicadas en los nudos, para de ese
modo considerar que todas las barras se encuentran
sometidas a traccin, siendo el signo el que indique si se
trata de un esfuerzo de traccin (+) o de compresin (-). As,
cuando alguna barra se encuentre cargada, para resolver la
estructura, se trasladar la carga a la correspondiente sobre
los nudos, y cuando sea el momento de resolver el
desplazamiento o el giro de la barra cargada se tendrn en
cuenta los momentos flectores que aparecen sobre dicha
barra por el hecho de encontrarse cargada. Adems,
recordar que cuando la barra est sometida a traccin, el
nudo lo est a compresin, y viceversa.
Si la estructura es hiperesttica interiormente ( GH=3+b 2n > 0, donde b es el nmero
de barras y n el de nudos), para su resolucin hay que eliminar un nmero de barra igual a GH y
sustituirlas por las fuerzas que ejerceran, fijando las condiciones que imponan sus coacciones.
4.2 Ejemplo
Determinar los esfuerzos normales en las barras, cuando la barra que se encuentra cargada es la BC.
19
Ilustracin 2: Modelo estructural para
soporte de colectores solares
A
B
C
L cos()
L

s
e
n
(

L
Estructuras reticuladas
GH=3+b 2n = 3 + 3 23 = 0 Estructura isosttica
1. Clculo de reacciones.
R
HA
=q
v
L
AB
R
VA
=

q
p
L
AC
2
2

q
v
L
AB
2
2
)
/ L
AC
R
VC
=

q
p
L
AC
2
2
+
q
v
L
AB
2
2
)
/ L
AC
4.3 Principio de los trabajos virtuales
Si superponemos a los desplazamientos en equilibrio un campo de desplazamientos arbitrarios
compatible con las condiciones de vnculo y de magnitud infinitesimal (desplazamientos virtuales), el
incremento de trabajo hecho por las fuerzas externas durante la aplicacin de los desplazamientos ser
igual al experimentado por el trabajo realizado por las fuerzas internas, o sea, el trabajo virtual externo
ser igual al trabajo virtual interno.
20
A
B
C
L
AC
L
AB
q
p
q
v
A
B
C
q
p
L
AC
q
v
L
AB
R
HA
R
VC
R
VA
D
Estructuras reticuladas
4.3.1 Aplicacin del P.T.V. al clculo de desplazamientos
En estructuras reticulares con cargas nicamente en los nudos resulta sencilla la aplicacin del P.T.V.
al sistema dado que el trabajo slo ser debido a los esfuerzos normales, de tal modo que:
1. Se determinan los esfuerzos normales sobre nuestro problema (sistema congruente de
desplazamientos).
2. Se calculan los esfuerzos normales sobre un sistema formado por la misma estructura pero con
una nica carga de valor unitario y correspondiente al desplazamiento que se desea hallar
(sistema de fuerzas de equilibrio).
Recordemos que se entiende por correspondiente a una fuerza de la misma direccin y sentido, y
aplicada sobre la misma seccin que el desplazamiento requerido, o a un momento de igual
direccin y sentido, y punto de aplicacin que el giro que se busca.
3. Finalmente, por el principio de los trabajos virtuales, se tiene que para sistemas de nudos
articulados y cargas sobre los nudos, el desplazamiento correspondiente en el punto de aplicacin
de la carga unitaria viene dado por:
6=

N
i
'
N
i
L
S E
donde:
N
i
- son los esfuerzos de traccin soportados por cada una de las barras en el sistema de
fuerzas real.
N
i
' - son los esfuerzos de traccin soportados por cada una de las barras en el sistema de
fuerzas virtual.
21
Mtodo de la rigidez
5. Mtodo de la rigidez
5.1 Introduccin
Un sistema estructural, constituido por un entramado de barras rectas de seccin constante y que
cumplen las hiptesis de pequeas deformaciones, se puede resolver por medio de la ecuacin matricial
que relaciona las cargas en los nudos ( L ) y sus desplazamientos ( D ) a travs de la matriz de
rigidez ( S ) de la estructura.
L=SD
La definicin de la matriz de rigidez se realiza de forma sistemtica, de modo que el mtodo se
sintetiza en una serie de etapas mediante las cuales se da solucin al sistema estructural.
1. Descripcin de la estructura.
2. Clculo de la matriz de rigidez de cada barra y del vector de
cargas nodales equivalente.
3. Clculo de la matriz de rigidez global (ensamblaje) y del
vector de cargas global de la estructura.
4. Introduccin de las condiciones de contorno.
5. Clculo de desplazamientos y giros (solucin del sistema de
ecuaciones).
6. Clculo de solicitaciones en los extremos de las barras.
7. Clculo de reacciones.
5.2 Mtodo
5.2.1 Descripcin estructural
La estructura se define respecto a un sistema de referencia global
(X, Y, Z) respecto al que se establecen las coordenadas de los nudos y sus
cargas.
Sin embargo, cada barra presenta su propio sistema de referencia
local (x, y, z) respecto al cual se definen sus caractersticas, as como las
acciones aplicadas sobre ella. Este sistema presenta el eje x coincidiendo
con el geomtrico de la barra, mientras que los ejes y y z lo hacen con los
ejes principales de la seccin transversal de la barra.
22
Ilustracin 3: Sistema de
referencia local
h
t
w
y
z
x
b
Entrada de datos
Entrada de datos
Algoritmo de clculo
Algoritmo de clculo
Salida de resultados
Salida de resultados
Mtodo de la rigidez
5.2.2 Matriz de rigidez de barra y vector de cargas nodales equivalente
5.2.2.1 Matriz de rigidez de barra
La matriz de rigidez ( k ) de una barra respecto al sistema de referencia local ( x , y , z
) que sigue la orientacin indicada por los nudos inicial ( 1 ) y final ( 2 ) de la barra se define de
forma nica como:
k=
|
E A
L
0 0
E A
L
0 0
0
12 E I
L
3
6 E I
L
2
0
12 E I
L
3
6E I
L
2
0
6 E I
L
2
4 E I
L
0
6 E I
L
2
2 E I
L
E A
L
0 0
E A
L
0 0
0
12 E I
L
3
6 E I
L
2
0
12 E I
L
3
6 E I
L
2
0
6 E I
L
2
2 E I
L
0
6 E I
L
2
4 E I
L

As, por medio de esta matriz quedan relacionadas las fuerzas en extremo de barra ( f ) con los
desplazamientos nodales en ejes locales ( d ).
5.2.2.2 Vector de cargas nodales
Las cargas aplicadas sobre las barras deben ser sustituidas por unas equivalentes que, aplicadas en
los nudos, produzcan en la estructura los mismos efectos que las originales, siendo estas cargas
equivalentes ( p ) las reacciones de empotramiento perfecto cambiadas de signo.
5.2.2.3 Matriz de rotacin
Dado que una barra puede presentar una orientacin arbitraria ( o ), medida en el sentido
levgiro, se define la matriz de rotacin ( r= f o) ) para convertir los vectores y matrices entre los
sistemas de referencia absoluto y local, de tal modo que:
r=
|
coso sino 0 0 0 0
sino coso 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 coso sin o 0
0 0 0 sino cos o 0
0 0 0 0 0 1

As, la matriz de rigidez de la barra en el sistema de referencia global ( K ), se define como:

23
Mtodo de la rigidez
K=r
t
kr
Y el vector de cargas global de la barra, como:
P=r
t
p
5.2.3 Matriz de rigidez global y vector de cargas global de la estructura
5.2.3.1 Matriz de rigidez de la estructura
La matriz de rigidez de la estructura ( S ) se construye como la suma de las rigideces
correspondientes a cada nudo y aportadas por cada barra. Para ello se identifican las submatrices que
componen la matriz de rigidez de la barra y se suman a su posicin correspondiente en S.
S=

K
K=
|
K
11
K
12
K
21
K
22

5.2.3.2 Vector de cargas de la estructura

El vector de cargas de la estructura ( L ) se construye como la suma de las cargas aplicadas en
cada nudo, incluyendo las producidas por cada barra.
L=

P
P=
|
P
1
P
2

5.2.4 Introduccin de las condiciones de contorno

Las filas y columnas de cada desplazamiento
impedido se ponen a cero, salvo el elemento de la
diagonal que se igual a uno, y se elimina la accin
(carga) correspondiente.
5.2.5 Solucin del sistema de ecuaciones
La resolucin del sistema de ecuaciones proporciona el vector de desplazamientos nodales ( D )
en funcin de sus cargas ( L ), de tal modo que:
D=S
1
L
5.2.6 Clculo de solicitaciones en los extremos de barras y reacciones
Las solicitaciones ( f ) en los extremos de cada barra se calculan por medio de la matriz de
rigidez de la misma gracias a que los desplazamientos de sus extremos son conocidos, y se aplica
una transformacin para expresar sus valores en el sistema de coordenadas local de la barra.
F=KD f =rF
Las reacciones ( R ) se expresan en el sistema de coordenadas global, siendo el resultado de
24
Para resolver estructuras reticuladas hay que
igualar los momentos de inercia a 0 ( I
z
=0 )
Mtodo de la rigidez
sumar los esfuerzos de extremo de barra que confluyen en el nudo ms las cargas que sobre el se
encuentran aplicadas.
R=

F
5.2.7 Comprobacin del equilibrio
5.2.7.1 Equilibrio global
Para comprobar los resultados obtenidos por el mtodo de la rigidez se aplican las ecuaciones de
equilibrio global de la estructura, cargas frente a reacciones.

F
X
=0

F
Y
=0

M
Z
=0
5.2.7.2 Equilibrio local
Para verificar la precisin del clculo se plantean las ecuaciones locales de cada barra.

F
x
=0

F
y
=0

M
z
=0
La precisin de la solucin final se mide a travs del clculo del error cuadrtico medio de los
errores determinados a travs de las ecuaciones de equilibrio de cada barra.

F
x
=N
1
+N
2
+F
x1
+F
x2

F
y
=V
1
+V
2
+F
y1
+F
y2

M
z
=M
1
+M
2
+M
z1
+M
z2
+V
2
F
y2
) L
5.3 Barra con carga uniformemente distribuida
Reacciones de empotramiento perfecto generadas por una carga uniformemente distribuida.
5.3.1 Reacciones de empotramiento perfecto
Las reacciones de empotramiento perfecto son las que aparecen cuando una barra cargada se
encuentra empotrada.
Para el clculo de las reacciones se expresa la carga distribuida como concentrada aplicada en el
centro.
25
2 1
q
L
Mtodo de la rigidez
Dado que la carga est aplicada de forma simtrica las reacciones y momentos generados son
iguales en ambos extremos, pero dado que los momentos tienen sentidos opuestos, los signos sern
distintos segn sea levgiro (positivo) o dextrgiro (negativo).
V
1
=V
2
=
qL
2
M
1
=M
2
=
qL
2
12
5.3.2 Diagramas de esfuerzos
La ley de momentos ( M x) ) de una barra sometida a la accin de una carga uniformemente
distribuida ( q ) vine dada por:

M x)=M
1
+V
1
xqx
x
2

x| 0, L
Y por tanto, el momento flector mximo, que es aquel donde la derivada vale cero:
V
1
qx=0 x=
V
1
q
M
max
=M
1
+
V
1
2
2q
5.3.3 Deformada
La ecuacin de la elstica o deformada ( y x) ) se obtiene a partir de la ecuacin diferencial de
la lnea elstica:
y' ' x)=
M x)
EI
z
Integrando:
y' x)=
1
EI
z

M
1
x+V
1
x
2
2
+q
x
3
6
)
+C
1
26
V
1
M
2
M
1
V
2
qL
M
1
V
1
x
Mtodo de la rigidez
y x)=
1
EI
z

M
1
x
2
2
+V
1
x
3
6
+q
x
4
24
)
+C
1
x+C
2
y' 0)=C
1
=u
1
y y0)=C
2
=6
1
5.4 Comprobaciones
Para calcular y dimensionar los elementos de una estructura hay que verificar que se cumplen los
criterios de tensin, flecha y esbeltez. Siendo el primero el criterio resistente, que indican que el material
soportar la tensin a la que se encontrar sometido en la estructura bajo las condiciones previstas, el
segundo el criterio de servicio, que responde a las deformaciones mximas admisibles bajo un
determinado uso, y el tercero el de estabilidad.
As, para el dimensionado de los elementos estructurales habrn de verificarse los estados lmite de
servicio (ELS) y ltimo (ELU).
Estado lmite ltimo de resistencia.
Estado lmite de servicio de deformacin.
Estado lmite ltimo de pandeo.
5.4.1 Comprobacin a resistencia
Se ha de comprobar que ninguna de las secciones bajo carga mayorada sobrepase la resistencia del
material minorada (tensin ltima del material).
As, la resistencia de una seccin a solicitacin compuesta ( N + M + V ):
N
A
+
M
z
W
z
+
M
y
W
y
f
yd
siempre que V
1
2
A
v
f
yd
.3
con
f
yd
=
f
y
y
=c
u
y A
v
=ht
w
Para el acero ms tpicamente usado en Espaa, S275JR, la tensin de lmite elstica: f
y
=275
N/mm
2
.
5.4.2 Comprobacin a deformacin
Se ha de comprobar bajo cargas sin mayorar la limitacin de flecha, la cual se especifica segn
servicio en forma de flecha mxima relativa, que es aquella cuyo valor es funcin de la longitud del tramo.
f f
adm
La flecha de un elemento estructural es el desplazamiento en la direccin normal a su directriz,
siendo por tanto el valor puntual de la deformacin ( y x) ) que sufre una pieza sometida a flexin (
27
Mtodo de la rigidez
M x) ).
5.4.3 Comprobacin a pandeo
Se ha de comprobar, bajo cargas mayoradas, la resistencia a pandeo en aquellos elementos esbeltos
sometidos a compresin como los pilares metlicos. Dado que si se alcanza la carga crtica ( N
cr
), el
equilibrio del elemento estructural pasar a inestable y cualquier perturbacin, por pequea que sea,
provocar una curvatura inicial que ir creciendo hasta llegar al colapso de la pieza, dando lugar al
fenmeno de pandeo.
As, se definen los coeficientes de pandeo ( ) segn las condiciones de vnculo en los extremos,
con lo que se obtiene la longitud de pandeo ( L
k
=L ), y con ella la carga crtica de Euler:
N
cr
=

n
L
k
)
2
EI
Finalmente, la comprobacin a pandeo: cc
cr
=
n
2
E
\
2
\=
L
k
i
[esbeltez mecnica]
i=
.
I
A
[radio de giro]
Para que la teora de Euler sea aplicable: \103,9 , aunque hay que tener en cuenta que se
recomienda que no supere 200.
En la antigua Norma Bsica de la Edificacin, la comprobacin a pandeo se realiza por medio de la
determinacin de unos coeficientes de pandeo ( o=
c
u
c
cr
) tabulados, que se determinan en funcin de
la resistencia del material ( f
y
) y de la esbeltez mecncia ( \ ) del perfil. Tenindose:
No
A
+
M
W
z
c
u
5.5 Implementacin (MSA)
Para la implementacin del mtodo se utiliza el lenguaje Python junto a una serie de paquetes para
clculo matricial (Numpy) y representacin grfica (matplotlib).
Con la unin de estos softwares se tiene una herramienta de programacin similar a MATLAB,
multiplataforma, open source y con coste cero.
28
Mtodo de la rigidez
Aunque MSA se encuentra en desarrollo se puede descargar la ltima versin disponible en la
pgina del proyecto:
http://code.google.com/p/msapy/
Dado que se trata de un proyecto totalmente abierto, se esperan sugerencias, comentarios,
colaboraciones...
Las estructuras reticulares slo admiten cargas en los nudos, mientras que las de nudos rgidos,
tambin admiten cargas uniformemente distribuidas en el sentido perpendicular a la barra.
5.6 Ejemplo
5.6.1 Definicin del problema
El problema se define en el archivo input.csv como:

Material;Tipo;E[N/m2];fyd[N/m2];
M0;MAT;29000;330;
Propiedades;Tipo;A[m2];Iz[m4];Wz[m3];
P0;PROP;0,12;0,006;0,001;

Nudos;X[m];Y[m];Tipo;FX[N];FY[N];MZ[Nm];
N0;2,40;1,80;rj;0;0;0;
N1;0;0;fs;0;0;0;
29
2
1
0
250
0
1
2,40 2,40
1
,
8
0
I = 0,006
A = 0,12
E = 29000
Descarga MSA
[ Requiere Python, Numpy y matplotlib ]
Mtodo de la rigidez
N2;4,80;1,80;fs;0;0;0;
Barras;Ni;Nf;qy[N/m];Tipo;
B0;1;0;0;PROP;
B1;0;2;-250;PROP;
5.6.2 Solucin
Informe de resultados
Nudos
Coordenadas Cargas
X [m] Y [m] FX [N] FY [N] MZ [Nm]
0 2.4 1.8 0 0 0
1 0.0 0.0 0 0 0
2 4.8 1.8 0 0 0
Barras
Propiedades Cargas
L [m] A E Iz qy [N/m]
1/0 3.00000 0.12 29000 0.0060000 0
0/2 2.40000 0.12 29000 0.0060000 -250
30
Mtodo de la rigidez
Nudos
Reacciones
RX [N] RY [N] MZ [Nm]
0 0.00 0.00 0.00
1 204.49 184.84 46.47
2 -204.49 415.16 -247.32
Esfuerzos
31
Mtodo de la rigidez
32
Mtodo de la rigidez
Barras N1 V1 M1 N2 V2 M2
1/0 274.50 25.18 46.47 -274.50 -25.18 29.07
0/2 204.49 184.84 -29.07 -204.49 415.16 -247.32
Desplazamientos
Nudos
Desplazamientos
dX [m] dY [m] gZ [rad]
0 0.141029 -0.582434 -0.149999
1 0.000000 0.000000 0.000000
2 0.000000 0.000000 0.000000
______________________________
Informe generado mediante MSA, con la aplicacin del mtodo matricial de la rigidez.
MSA - Copyright 2009, Jorge Rodrguez Arajo (grrodri@gmail.com).
33
Clculo de una marquesina
6. Clculo de una marquesina
6.1 Introduccin
El problema consiste en resolver el clculo de la estructura metlica de una marquesina, cuyo
modelo se plantea a continuacin, aunque quedar pendiente el dimensionado de la placa de anclaje y de
la cimentacin necesaria.
6.1.1 Parametrizacin
6.1.2 Hiptesis de carga
La estructura estar afectada por las acciones debidas al peso propio, la sobrecarga de nieve y la
sobrecarga de viento; estando afectadas cada una de ellas por el correspondiente coeficiente de
ponderacin segn su clase (accin permanente o variable) y efecto (favorable o desfavorable).
CTE-DB-SE-AE
As, para la determinacin de las acciones actuantes se tendrn en cuenta:
Peso propio de la estructura.
Carga permanente debida al peso de la cubierta y las correas que la soportan.
Sobrecarga de viento segn la zona elica, la situacin topogrfica y la altura de la estructura.
Sobrecara de nieve sobre la cubierta dependiendo de su inclinacin y de la altitud de la
localizacin de la obra.
34
b/cos
a/cos
D
H
a
L

A
B
C
Lsen
btan
atan
b
Clculo de una marquesina
Se descompone en dos y se aplica superposicin: (I) + (II)
6.2 Clculo de reacciones
6.2.1 Peso propio
V
D
=q
p
L
M
D
=
q
p
2cos o
b
2
a
2
)
35
A
B
C
D
q
p
q
v
A
B
C
D
q
p
(I)
V
D
M
D
Clculo de una marquesina
6.2.2 Carga de viento
H
D
=q
v
Lsin o
M
D
=
q
v
2
tan
2
o b
2
a
2
)
6.3 Clculo de solicitaciones
Para encontrar las solicitaciones internas se descomponen las cargas, de modo que:
+
Con lo que se tiene que la carga normal y cortante distribuida a lo largo de la longitud ( L ) de la
viga es:
w
N
=q
p
sin o+q
v
sin ocos o
w
V
=q
p
cos o q
v
sin osino
36
H
D
M
D
A
B
C
D
q
v
(II)

(I)
q
p
q
p
cos

q
p
sen

(II)
q
v
q
v
cos
q
v
sen
Lsen
Clculo de una marquesina
6.3.1 Diagramas de esfuerzos

6.4 Clculo resistente
El clculo resistente responde a que las tensiones mximas no sobrepasen el umbral admisible por
el material, y dado que los valores mximos se producen en las mismas secciones, se tiene que:
c
max
=
N
max
A

c
Nmax
+
M
max
W
z

c
Mmax
c
adm
6.4.1 Clculo de la viga
Tanto el esfuerzo normal mximo como el momento flector se darn en la barra BC, justo antes del
nudo:
x=
b
coso
[desde B]
37
D
A
B
C
M
-
-
D
A
B
C
N
+
-
-
D
A
B
C
V
+
-
+
Clculo de una marquesina
Esfuerzo normal mximo: N
max
=w
N

b
coso
Momento flector mximo: M
max
=w
v

b
2
2cos
2
o
Dado que el momento flector en la viga, desde los extremos al nudo, vale: M=w
v

x
2
2
6.4.2 Clculo del pilar
Aunque el pilar (barra CD) se encontrar arriostrado por las correas de la cubierta se realizar su
comprobacin a pandeo.
Esfuerzo normal mximo: N
max
=q
p
L
Momento flector mximo: M
max
=
w
v
2cos
2
o
b
2
a
2
)
En el pilar hay que tener presente su orientacin, dado que el mdulo resistente encargado de
soportar el esfuerzo de flexin cambiar segn esta.
6.5 Clculo de desplazamientos
Dado que el pilar se encuentra empotrado en su base y puesto que los efectos sobre el
desplazamiento tanto del normal como del cortante sern despreciables, se tiene que el desplazamiento
mximo de la estructura, que se da en el extremo B de la viga, ser causado por el momento flector, de tal
modo que:
6
B
=u
C
b+6
CB
coso
Por Mohr:
u=

0
L
q x
2
2E I
dx=
q L
3
6 E I
6=

0
L
q x
2
2 E I
xdx=
q L
4
8E I
38
Clculo de una marquesina
6.6 Placas de anclaje
Debido a que el hormign de la cimentacin no resistira las tensiones transmitidas directamente
por el pilar metlico se utilizan bases de apoyo. De este modo, se aumenta la superficie de apoyo entre
pilar y cimentacin hasta disminuir la tensin a valores admisibles para el hormign.
Las placas de anclaje se encuentran formadas por la placa base a la que se suelda directamente el
pilar, las cartelas de rigidez y los pernos de anclaje que embebidos en el hormign la fijan a la cimentacin,
inmovilizando el pilar ante posibles tracciones.
39
Geometra Viga
H [m] 3 Perfil I PE
L [m] 5 Dimensin 400
[] 35 E [N/mm] 210000
a [m] 1 A [mm] 84500
b [m] 4 1160000
Nmax [N] 67488,13
Cargas Mmax [Nm] 107467,78
20000 0,8
5000 92,64
13820,76 93,44
18027,99
Pilar
Reacciones Perfil HEB
100000 Dimensin 300
14339,41 E [N/mm] 210000
201502,09 A [mm] 14900
1680000
Nmax [N] 100000
Mmax [Nm] 201502,09
6,71
119,94
126,65
Wz [mm
3
]
q
p
[N/m]
Nmax
[N/mm]
q
v
[N/m]
Mmax
[N/mm]
w
N
[N/m]
max
[N/mm]
w
V
[N/m]
V
D
[N]
H
D
[N]
M
D
[Nm]
Wz [mm
3
]

Nmax
[N/mm]

Mmax
[N/mm]

max
[N/mm]
Pilar
Cartela
Placa de
anclaje
Perno
Hormign de
limpieza
Zapata
Clculo de una marquesina
Placa base: se confecciona a partir de chapas cuyos espesores (e) ms usuales se encuentran entre
22 mm y 40 mm (22, 25, 30, 40).
Cartelas de rigidez: aumentan la rigidez de la placa base (a partir de espesores de placa de 30
mm), con unos espesores que se suelen encontrar entre los 12 y los 15 mm (12, 14, 15).
Pernos: constituyen el elemento de unin entre el cimiento y la base, y por tanto, la fijan a la
cimentacin. Se colocan, al menos, 4 pernos en pilares empotrados y 2 en apoyados (articulacin),
con un dimetro mnimo de 20 mm (20, 25, 32).
6.6.1 Dimensionado de la placa
El dimensionado de la placa consiste en la determinacin de sus dimensiones (a, b), que dependen
de la resistencia del hormign, y espesor (e), que depende de la resistencia a flexin de la placa.
Para la determinacin de las dimensiones (a, b) de la placa se asume que la tensin de compresin
sobre el hormign se distribuye uniformemente en una zona (y) cuya extensin es menor que 1/4 de la
longitud de la placa (a) y que la traccin (T) es absorbida por los pernos.
As, se plantean las ecuaciones de equilibrio, que quedaran definidas como:
40
b
a
d
B
A
N
V
M
H
Clculo de una marquesina
T+N=byc
c

F=0
M+N

a
2
d
)
=byc
c

ad
y
2
)

M=0
As, si se establecen unas determinadas dimensiones para la placa se
puede resolver el sistema. Dado que se puede despejar y en la ecuacin de
equilibrio de momentos para sustituirla en la de equilibrio de fuerzas, y de este
modo obtener la tensin que debe soportar el perno (T). Asumiendo que:
a = 16 + ap + 16(cm.)
b = 8 + bp + 8 (cm.)
d = 6 cm
slo habr que comprobar que y < a/4 como se haba supuesto. En caso contrario se aumentarn las
dimensiones de la placa hasta que se cumpla que y < a/4.
Para determinar el espesor de la placa (e) se ha de verificar su comportamiento a flexin. Para ello
se define el vuelo como: v=
a a
p
2
, de modo que:
Si yv : M=byc
c

v
y
2
)
Si yv : M=bc
c
v
v
2
Tenindose que: e
.
6M
bc
u
, dado que:
M
W
c
u
y W=
be
2
6
.
Cuando el espesor sale mayor de 30 o 35 mm se debe pasar a poner cartelas, lo que aumentar el
mdulo resistente de la placa.
6.7 Referencias
[1] CTE-DB-SE-AE: Cdigo tcnico de la edificacin. Documento bsico. Seguridad estructural.
Acciones en la edificacin.
[2] CTE-DB-SE-A: Cdigo tcnico de la edificacin. Documento bsico. Seguridad estructural. Acero.
41
N
V
M
T
d
y

c
a
p
b
p
Anexo
7. Anexo
7.1 Principales materiales estructurales
Los principales materiales estructurales son el acero, el hormign armado y el hormign
prefabricado.
El hormign armado se compone de hormign y acero. El hormign aporta la resistencia a
compresin y acta como proteccin para la armadura de acero, tanto ante corrosin como ante el fuego,
que aporta la resistencia a traccin y a esfuerzos cortantes. La armadura est formada por barras de acero
corrugado para que se cumpla la necesaria adherencia entre el acero y el hormign, que permite que este
material compuesto se comporte como un todo.
ACERO HORMIGN ARMADO
HORMIGN
PREFABRICADO
Consideraciones
del diseo
VENTAJAS:
Rapidez de montaje y menor
peso para la misma
resistencia
DESVENTAJAS:
Problemas de corrosin,
resistencia al fuego, pandeo
y fatiga
VENTAJAS:
Coste, rigidez y ptimo
comportamiento frente a efectos
atmosfricos y al fuego.
DESVENTAJAS:
Menos espacios difanos
VENTAJAS:
Rapidez de montaje y
elevada resistencia
DESVENTAJAS:
Precio elevado
Elementos
estructurales
Perfiles laminados (IPE,
HEB,...) o conformados y sus
combinaciones.
Pilares y vigas (porticos).
Forjados.
Losas y vigetas.
Enlaces Uniones remachadas,
atornilladas o soldadas.
Para que el comportamiento
de las uniones sea el de un
nudo rgido se sueldan, en
los perfiles laminados de
acero, una serie de placas
metlicas para crear
continuidad, rigidizadores.
Nudos rgidos realizados in situ y
las juntas de dilatacin para evitar
esfuerzos trmicos.
Tabla 2: Comparativa de los principales materiales estructurales
Propiedades del acero
Mdulo de elasticidad (E) 210000 N/mm
2
Mdulo de rigidez (G) 81000 N/mm
2
42
Anexo
Coeficiente de Poisson () 0,3
Densidad () 7850 kg/m
3
Coeficiente de dilatacin trmica () 1,210
-5
1/C
7.2 Propiedades mecnicas de los materiales elsticos
Cuando un material es sometido a esfuerzos de traccin o compresin presentar dos tipos de
comportamiento (elstico y plstico) segn la magnitud de los esfuerzos a que se encuentre sometido.
En un primer lugar experimentar una deformacin de carcter elstico, dado que el material
recupera su forma original cuando cesan las fuerzas externas que provocan su deformacin. La resistencia
a la deformacin, en caso de ser lineal el intervalo, viene dada por medio del mdulo elstico ( E ), y su
relacin se conoce como Ley de Hooke.
Si el esfuerzo sobrepasa un punto conocido como lmite elstico ( R
e
) del material, el cuerpo se
deformar de manera permanente o plstica.
Si el esfuerzo continua, se alcanza el punto conocido como resistencia a traccin ( R
m
), que es el
valor mximo de tensin que puede soportar un material sin que se produzca la estriccin y posterior
rotura del material cuando se encuentra sometido a traccin.
Estos valores se leen sobre la curva que se obtiene al realizar el ensayo de traccin sobre una
muestra de material, curva convencional de traccin.
As, en el ensayo de traccin realizado sobre una barra de acero corrugado de dimensiones iniciales:
100 mm de longitud y 8,03 mm de dimetro, se obtuvo la siguiente curva de traccin, cuyos valores de
tensin ( c ) y elongacin ( e ) vienen dados por:
c=
F
S
0
e=
LL
0
L
0
, siendo
S
0
=n
D
0
2
4
43
Anexo
Tras la rotura, la probeta presentaba una longitud final entre los puntos calibrados de 113,39 mm y
un dimetro de 5,72 mm en la zona de estriccin, siendo de este modo los valores finales obtenidos:
Lmite elstico ( R
e
) = 493,65 MPa
Mdulo elstico ( E ) = 61,02 MPa
Resistencia a tensin ( R
m
) = 590,68 MPa
En materiales como el acero, debido a que el lmite elstico no se encuentra bien definido, pero sin
embargo, se aprecia claramente la zona de cedencia
1
, se toma como valor representativo la tensin de
fluencia ( c
f
), dado que adems, se comprueba que la resistencia a traccin suele estar en torno a 0,8
veces el lmite de fluencia.
De este modo, para definir el esfuerzo normal mximo que puede soportar un material (admisible)
se define un coeficiente de seguridad ( C
s
) que garantizar que en ningn punto se excede su
resistencia a traccin, de tal modo que:
c
adm
=
c
f
C
s
7.3 Parmetros elsticos del material
El comportamiento elstico lineal de un material queda caracterizado por tres parmetros
interrelacionados:
El mdulo elstico o mdulo de Young ( E ) establece la relacin entre el esfuerzo normal y la
deformacin lineal provocada:
1 La regin de cedencia es aquella que aparece al final de la regin elstica y que se caracteriza por una
rpida deformacin plstica del material sin un aumento de la carga.
44
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30
0
100
200
300
400
500
600
700
Curva de traccin
Ensayo de traccin de una barra de acero corrugado
[mm/mm]

[
M
P
a
]
c
f R
e
R
m
Anexo
c=Ee
Cuando un material se alarga debido a estar sometido a un esfuerzo de traccin se observa que
adems se estrecha, mientras que cuando se acorta por estar sometido a compresin se ensancha.
As, se tiene que la deformacin en la direccin de aplicacin del esfuerzo provoca una variacin
proporcional de la dimensin transversal que viene dada por el coeficiente de Poisson ( u ).
u=
contraccintransversal
alargamientolongitudinal
Finalmente, se tiene que ambos se relacionan por medio del mdulo de elasticidad transversal (
G ), que proporciona el esfuerzo cortante que provoca una determinada deformacin angular:
G=
E
21+u)
t=G y
7.4 Otras caractersticas de los materiales
Un material dctil es aquel que puede deformarse sin romper, mientras que es frgil cuando se
rompe con facilidad, mejor dicho, cuando se rompe sin deformacin (rotura rpida y sin previo aviso).
As, mientras que la rotura de un material dctil se caracteriza por presentar una reduccin de
seccin denominada estriccin, la de uno frgil se caracteriza por ser plana, dado que no existe
deformacin plstica apreciable ya que la propagacin de la fisura es muy rpida.
La tenacidad es la capacidad de un material para absorber energa en el intervalo plstico, y por
tanto indica la cantidad de trabajo que se puede hacer sobre un material antes de que se produzca la
fractura.
Como consecuencia de la variacin de la temperatura el material se deforma (contraccin o
dilatacin) proporcionalmente a un coeficiente de dilatacin que produce la aparicin de tensiones en su
interior si sus movimientos estn impedidos.
Cuando un material se encuentra sometido a temperatura elevada y se le aplica un esfuerzo, puede
deformase y romper a cargas inferiores a las determinadas a travs del ensayo de traccin. A este
fenmeno de deformacin plstica por debajo del lmite elstico cuando el material se encuentra sometido
a temperatura se lo denomina termofluencia.
7.5 Momentos de inercia
El momento de inercia ( I
z
) es una caracterstica geomtrica de la seccin respecto a un eje,
normalmente el que determina la lnea neutra, y se define como:
45
Anexo
I
z
=

S
y
2
ds
El momento de inercia polar ( I
p
) se
define como la suma de los productos de las reas
elementales por los cuadrados de las respectivas
distancias al polo.
I
p
=

S
r
2
ds=I
x
+I
y
Las expresiones de algunos momentos tpicos
son:
Seccin rectangular Seccin circular
I
z
I
z
=
BH
3
12
I
z
=
nR
4
4
I
p
I
p
=
nR
4
2
Tabla 3: Momentos tpicos
7.6 Forjados
Al menos existen cuatro tipos de forjado de hormign armado, los cuales son:
Forjado unidireccional: es el forjado clsico formado por bovedillas que reparten el peso a las
viguetas, que son las encargadas de transmitir la carga a las vigas. Por encima del conjunto
vigueta-bovedilla va una capa de compresin formada por los negativos, el mallazo y el hormign,
siendo los negativos las varillas de acero encargadas de soportar los momentos flectores
negativos.
Forjado reticular o bidireccional: es el forjado tpico de plantas de aparcamiento, dado que
distribuye las cargas por igual a un lado y a otro (en ambas direcciones).
Forjado colaborante: forjado utilizado junto a estructuras metlicas, dado que mejora la unin
entre ambos.
Placa alveolar: forjado prefabricado unidireccional de alta resistencia y aligerado mediante una
serie de alvolos que los atraviesan longitudinalmente.
7.7 Cimentaciones
Las cimentaciones son las encargadas de transmitir las cargas al terreno, de tal modo que su
46
El teorema de Steiner puede facilitar el clculo
del momento de inercia al simplificar la integral.
Dado que el momento de inercia de una seccin
respecto a un eje e' que no pasa por el centro de
gravedad es igual al momento de inercia
respecto a un eje paralelo e que pase por el
centro de gravedad, mas el producto de la
seccin total por el cuadrado de la distancia
entre esos dos ejes:
I
e'
=I
e
+d
2
S
Anexo
tipologa y dimensiones vendrn determinadas por las caractersticas de este.
As, el estudio geotcnico es el encargado de facilitar las caractersticas resistentes y de
composicin del terreno, necesarios para el clculo de la cimentacin y seleccin de los materiales
utilizables segn la agresividad qumica del terreno.
La capacidad de soporte del terreno viene dada por la presin admisible, siendo esta especificada a
partir de una determinada cota.
Para establecer la cota de referencia sobre la que se especificarn las diferentes condiciones del
terreno se suele utilizar la calle o la rasante de la parcela, de tal modo que, por ejemplo, la capacidad de
soporte del terreno vendra especificada como: el terreno nos ofrece una tensin admisible de 1,5 kg/cm
2
una vez superada la pequea alteracin superficial (-1,00 m) hasta (-2,00 m), cota a partir de la cual ya
contamos con 2,0 kg/cm
2
.
Las cimentaciones tpicas son superficiales, pudiendo ser:
Mediante zapatas aisladas, con o sin arriostramiento, pero apoyadas a partir de la cota 1 m.
Mediante zapatas corridas, en zanjas que alcancen como mnimo -1 m, rellenas de hormign en
masa hasta la cota estructural admisible donde se apoyarn las definitivas zapatas.
De este modo se tiene que el ancho de las zapatas vendr dado por la carga a transmitir y la tensin
admisible del terreno segn la cota final de apoyo de la zanja.
7.8 Pasos para la ejecucin de una edificacin
1. Solicitud y concesin de permisos y licencias
2. Acondicionamiento del terreno: limpieza del terreno, nivelado, replanteo de cimentaciones y
excavacin de los elementos de cimentacin.
3. Cimentaciones
4. Estructura y forjados
5. Cubierta y faldones
6. Cerramientos y tabiquera (divisin interna)
7. Pavimentos y solados
8. Pintadas y alicatados (baos)
9. Falsos techos y aislamientos trmicos y acsticos
10. Urbanizacin exterior, aparcamientos y jardines
47
Anexo
7.9 Matriz de rigidez local 3D
48
k =

EA
L
0 0 0 0 0
0
12EI
z
L
3
0 0 0
6EI
z
L
2
0 0
12EI
y
L
3
0
6EI
y
L
2
0
0 0 0
GI
p
L
0 0
0 0
6EI
y
L
2
0
4EI
y
L
0
0
6EI
z
L
2
0 0 0
4EI
z
L
EA
L
0 0 0 0 0
0
12EI
z
L
3
0 0 0
6EI
z
L
2
0 0
12EI
y
L
3
0
6EI
y
L
2
0
0 0 0
GI
p
L
0 0
0 0
6EI
y
L
2
0
2EI
y
L
0
0
6EI
z
L
2
0 0 0
2EI
z
L
EA
L
0 0 0 0 0
0
12EI
z
L
3
0 0 0
6EI
z
L
2
0 0
12EI
y
L
3
0
6EI
y
L
2
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Bibliografa
Libros
[L1] Tensiones y deformaciones en materiales elsticos. Jos Antonio Gonzlez
Taboada.
Enlaces
[E1] Clculo de estructuras. Enrique Nieto Garca.
Normativa
[N1] Cdigo tcnico de la edificacin (CTE).
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