PRIMER PROYECTO DE DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINAS 1

Fecha de entrega: lunes 25 de julio de 2011 a las 14:00. No habr prrroga.

Condiciones:
Elaborar todos los diagramas necesarios. Justificar todas sus suposiciones en base a criterios ingenieriles. Elaborar esquemas de acuerdo a lo que se pide, es decir, dibuje la mquina que se est diseando. Siga las normas establecidas para el dibujo en sistema ISO. Siga una metodologa clara y ordenada, muestre todo paso a paso. Puede utilizar hojas de clculo de Excel y bosquejos en programas como el AutoCAD.

Proyecto La figura muestra una estacin de descarga en el extremo de una bobinadora de papel.
Los rollos (bobinas) de papel terminados tienen un dimetro exterior de 0.9m y un dimetro interior de 0.22m, con una longitud de 3.23m y una densidad de 984kg/m3. Los rollos se transfieren del transportador de la mquina (que no aparece) al montacargas mediante un acoplamiento en V en la estacin de descarga, que se hace girar 90 con un cilindro de aire. El papel rueda entonces sobre las uas del montacargas. Las uas tienen un espesor de 38mm, un ancho de 100mm y una longitud de 1.2m, y estn inclinadas un ngulo de 3 con la horizontal. Encuentre los esfuerzos en ambas uas del montacargas cuando el papel rueda sobre ellas bajo dos condiciones distintas (enuncie todas las hiptesis) y adems: a) Las dos uas no estn soportadas en su extremo libre. b) Las dos uas entran en contacto con la mesa en el punto A. Determine el espesor adecuado para los eslabones V de la estacin de descarga para limitar su deflexin en los extremos a 10mm de cualquier posicin durante su giro. Suponga que hay dos eslabones en V que soportan al rollo, organizados en los puntos y de la longitud del rollo y cada uno de los brazos V tiene un ancho de 10cm por una longitud de 1m. Los brazos en V estn soldados a un tubo de acero que gira por la accin de un cilindro neumtico.

Determine la carga crtica del vstago del cilindro neumtico si la manivela de giro tiene una longitud de 0.3m y el vstago tiene una extensin de 0.5m. El vstago tiene un dimetro de 25mm y est hecho de acero slido con un lmite elstico de 400MPa. Enuncie todas sus hiptesis. Determine la presin necesaria en el cilindro si tiene un dimetro de cilindro de 150mm.

Los eslabones V se hacen girar por medio de una manivela a travs de una flecha que tiene un dimetro de 60mm y 3.23m de largo. Determine el par de torsin mximo aplicado a esta flecha durante el movimiento del eslabn en V y encuentre el esfuerzo y deflexin mxima para la flecha. Determine las fuerzas mximas en los pernos en los extremos del cilindro neumtico. Determine los esfuerzos en los pernos si tienen 30mm de dimetro y estn a cortante simple. Determine tambin los esfuerzos de contacto en los pernos y en las orejas. Suponga que los pernos son de acero AISI 1045 CD (estirado en fro) y las orejas de acero estructural ASTM A36.

Hiptesis para el diseo de la maquina.

El material del rollo se considera de propiedades constantes (isotrpico). No consideramos el peso de las uas del montacargas ni de los eslabones V. El peso de la carga del rollo se distribuye uniformemente en las dos uas. Se desprecian fuerzas dinmicas, por el movimiento del rollo y su consideracin ser esttica (a=0). La carga del rollo se consideraran como puntuales en las uas del montacargas. Las uas y los eslabones en V estn simtricamente ajustados para que soporten la misma carga ( del peso ) del rollo. Para calcular el espesor de los eslabones, someteremos a clculos, diferentes tipos de momentos de inercia (I), a diferentes espesores (h). El vstago del cilindro neumtico, se considero como una columna, debido a la relacin de esbeltez, utilizando la teora de columnas. En ninguno de los elementos de maquina (manivela, cilindro neumtico, orejas estructurales y pernos) se considera su masa. La Flecha que mueve a los eslabones V, est apoyada simplemente en 2 elementos. Las uas del montacargas y los eslabones en V se disearon y calcularon en base a secciones transversales rectangulares. Nota. Los dibujos en autocad estn especificados en sistema ISO con dimensiones en milmetros.

Desarrollo. 1. Supusimos que el rollo es de un material uniforme ya que la densidad volumtrica es constante,
como datos tenamos esa densidad y las medidas del rollo, las cuales eran sus dimetros exteriores e interiores y su longitud. De esta manera obtuvimos lo que es un volumen del rollo y su peso en masa, con la densidad volumtrica. Al final con su peso obtuvimos lo que es el peso en fuerza.

9 00

220
900 220

. 9 . 22

3.23 = 1.93 = 1900

= 1.93 984 = 1900

Despus definimos el volumen del rollo con la diferencia del dimetro exterior menos el interior para obtener el rea del rollo, despus lo multiplicamos por su largo para obtener el volumen. Despus con el volumen y la densidad, sacamos lo que es el peso del rollo, asi lo podemos multiplicar por la aceleracin de la gravedad para obtener un peso W en Newton igual: 18,650 N. Las uas tienen un espesor de 38mm, un ancho de 100mm y una longitud de 1.2m, y estn inclinadas un ngulo de 3 con la horizontal. Encuentre los esfuerzos en ambas uas del montacargas cuando el papel rueda sobre ellas bajo dos condiciones distintas: a) Las dos uas no estn soportadas en su extremo libre. b) Las dos uas entran en contacto con la mesa en el punto A. a) Para idealizar las uas del monta cargas se recurre a una viga empotrada con un extremo en voladizo. En Base al diagrama de cuerpo libre mostrado se deducen las siguientes ecuaciones:
450

cos 3 + = =0

=0

900

cos 3 = 0
X

cos 3 1.2 = cos 3 1.2

=0
A
1200

F Mc
3

C Rc

Posteriormente se buscaran hacer los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante. Para esto se hace un corte atraves de la viga como se muestra = cos 3 cos 3

La variable X define a la carga rodante del rollo sobre las uas del montacargas, la variable z define al plano de corte del momento flexinate y la variable y define la medida con respecto al eje centroidal hacia la fibra de la viga donde se quiere medir el esfuerzo normal. Asi se observan la distribucin de los esfuerzos normales en nuestra ua del montacargas.

Comportamiento del x de la viga a flexion Datos Ubicacin x Ubicacin z 0.3 0.6 Tabla esfuerzos normales con carga variable en x= 0 0 0.9 1.2

Variable y Esfuerzo Esfuerzo Esfuerzo Esfuerzo 0.006 3.66E+07 7.31E+07 1.10E+08 1.46E+08 0.009 5.48E+07 1.10E+08 1.65E+08 2.19E+08 0.012 7.31E+07 1.46E+08 2.19E+08 2.92E+08 0.019 1.16E+08 2.32E+08 3.47E+08 4.63E+08

Datos Ubicacin x Ubicacin z

Tabla esfuerzos normales con carga variable en x= 0.2 2.00E-01 3.00E-01 6.00E-01 9.00E-01 1.20E+00

Variable y Esfuerzo Esfuerzo Esfuerzo Esfuerzo 0.006 1.22E+07 4.87E+07 8.53E+07 1.22E+08 0.009 1.83E+07 7.31E+07 1.28E+08 1.83E+08 0.012 2.44E+07 9.75E+07 1.71E+08 2.44E+08 0.019 3.86E+07 1.54E+08 2.70E+08 3.86E+08

Datos Ubicacin x Ubicacin z

Tabla esfuerzos normales con carga variable en x= 0.4 4.00E-01 3.00E-01 6.00E-01 9.00E-01 1.20E+00

Variable y Esfuerzo Esfuerzo Esfuerzo Esfuerzo 0.006 -1.22E+07 2.44E+07 6.09E+07 9.75E+07 0.009 -1.83E+07 3.66E+07 9.14E+07 1.46E+08 0.012 -2.44E+07 4.87E+07 1.22E+08 1.95E+08 0.019 -3.86E+07 7.72E+07 1.93E+08 3.09E+08

Datos Ubicacin x Ubicacin z

Tabla esfuerzos normales con carga variable en x= 0.6 6.00E-01 3.00E-01 6.00E-01 9.00E-01 1.20E+00

Variable y Esfuerzo Esfuerzo Esfuerzo Esfuerzo 0.006 -3.66E+07 0.00E+00 3.66E+07 7.31E+07 0.009 -5.48E+07 0.00E+00 5.48E+07 1.10E+08 0.012 -7.31E+07 0.00E+00 7.31E+07 1.46E+08 0.019 -1.16E+08 0.00E+00 1.16E+08 2.32E+08

Datos Ubicacin x Ubicacin z

Tabla esfuerzos normales con carga variable en x= 0.75 7.50E-01 3.00E-01 6.00E-01 9.00E-01 1.20E+00

Variable y Esfuerzo Esfuerzo Esfuerzo Esfuerzo 0.006 -5.48E+07 -1.83E+07 1.83E+07 5.48E+07 0.009 -8.23E+07 -2.74E+07 2.74E+07 8.23E+07 0.012 -1.10E+08 -3.66E+07 3.66E+07 1.10E+08 0.019 -1.74E+08 -5.79E+07 5.79E+07 1.74E+08

Siendo el esfuerzo mayor max=463.1 MPa

Comportamiento del esfuerzo cortante de la viga a flexin: Distribucion de los esfuerzos cortantes segn la en la ua del montacargas Momento Esfuerzo de inercia cortante 4.57E-07 3.67E+06 4.57E-07 3.66E+06 4.57E-07 3.63E+06 4.57E-07 3.58E+06 4.57E-07 3.51E+06 4.57E-07 3.42E+06 4.57E-07 3.30E+06 4.57E-07 3.17E+06 4.57E-07 3.02E+06 4.57E-07 2.85E+06 4.57E-07 2.65E+06 4.57E-07 2.44E+06 4.57E-07 2.21E+06 4.57E-07 1.95E+06 4.57E-07 1.68E+06 4.57E-07 1.38E+06 4.57E-07 1.07E+06 4.57E-07 7.32E+05 4.57E-07 3.76E+05 4.57E-07 0.00E+00

variable y 0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.01 0.011 0.012 0.013 0.014 0.015 0.016 0.017 0.018 0.019

Cortante 9.30E+03 9.30E+03 9.30E+03 9.30E+03 9.30E+03 9.30E+03 9.30E+03 9.30E+03 9.30E+03 9.30E+03 9.30E+03 9.30E+03 9.30E+03 9.30E+03 9.30E+03 9.30E+03 9.30E+03 9.30E+03 9.30E+03 9.30E+03

Y el mayor = 3.67 MPa. Diagrama de fuerza cortantes y de momentos flexinantes mximos (la ua se encuentra esforzada al mximo) de la uas del montacargas. 1.- Diagrama de fuerza cortante. 2.- Diagrama de momentos flexionantes .

b) Las dos uas del montacargas estn en contacto con 2 apoyos. Este tipo de viga a analizar es del tipo estticamente indeterminada (hiperesttico) puesto que hay un mayor nmero de reacciones que ecuaciones independientes de equilibrio, por lo que se recurre al mtodo de superposicin. Este anlisis se comienza estableciendo las reacciones redundantes despus podemos escribir ecuaciones de equilibrio, que lo relaciones con las reacciones desconocidas. A continuacin suponemos que las cargas originales como las redundantes actan sobre la estructura liberada. Se encuentran deflexiones en la estructura liberada superponiendo las deflexiones separadas debido a las cargas y a las redundantes. La suma se esa deflexiones deben coincidir con las deflexiones en la viga original. Como las deflexiones son 0 en la viga original (donde se quitaron las restricciones) se tienen valores conocidos, a esas se les llama ecuaciones de compatibilidad o de superposicin. Con base en esto, nuestra viga en voladizo apuntalada o soportada la podemos ejemplizar, como dos vigas simples independientes, una con soporte y pasador en un extremo y soporte de rodillo en el otro, con sus respectivas reacciones; y otra viga simple con soporte de pasador en un extremo y soporte de rodillo en el otro, con un momento concentrado en el momento del pasador. Utilizando un mtodo de superposicin y con la ayuda del programa MDSolids, se superpusieron los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante, de cada viga independiente con las caractersticas antes mencionadas, para obtener los diagramas originales de la viga apuntalada original.

F Mc
3

A RA

C Rc

Utilizando estas ecuaciones y los diagramas de fuerza cortante y momento flexin . = =

Obtenemos el esfuerzo mximo y el cortante maximo

De esta manera se realizaron 3 casos particulares de la carga con respecto a x. 1.- cuando la carga se apoya a x = 1m max= 141.27 Mpa max = 11.96 Mpa. Diagrama de fuerza cortante. Diagrama de momento

2.- cuando la carga se apoya a x = .8m max= 176.18 Mpa max = 22.02 Mpa.

Diagrama de fuerza cortante.

Diagrama de momento

3.- cuando la carga se apoya a x = .45m max= 85 Mpa max = 34.1 Mpa.

Diagrama de fuerza cortante.

Diagrama de momento

2. Determine el espesor adecuado para los eslabones V de la estacin de descarga para limitar su deflexin en los extremos a 10mm de cualquier posicin durante su giro. Suponga que hay dos eslabones en V que soportan al rollo, organizados en los puntos y de la longitud del rollo y cada uno de los brazos V tiene un ancho de 10cm por una longitud de 1m. Los brazos en V estn soldados a un tubo de acero que gira por la accin de un cilindro neumtico. En los esquemas se muestra el rollo y los eslabones en V cuando existe un apoyo y el peso queda en la posicin x=.55m del recargado con la otra pared del eslabn,

F
R450

DCL
Rcx

C Rcy

A
1000

450

Datos: F = 18,650 N. F/2= 9,325 N

= 10mm/1000mm = 0.01
L= 1000mm= 1m x=.55m

Realizacion: El problema se propuso en dos casos, el primero supone que los eslabones todava se encuentran en un estado no dinmico y que la carga se encuentra a una distancia x=.55 de donde se encuentra el apoyo simple; el segundo caso supone que los eslabones comenzaron a moverse en forma radial y ya no tienen el apoyo, as que la viga se encuentra en voladizo, tambin consideramos que en ese preciso instante la carga solo somete a una viga, esto porque en caso contrario la carga se repartira entre los dos eslabones y la deformacin seria repartida. Para ambos caso tenemos que la viga del eslabn que est sometida a la carga, se encuentra empotrada en su extremo.

Caso 1: Viga empotrada a flexin con un apoyo. =

Donde es la deformacin a causa de la flexin y E es el modulo de elasticidad para los acero, en este caso tomamos E =200 GPa. De esta forma tenemos como nica variable I que es el momento de inercia de la estructura, podemos hacer diferentes diseos de la estructura cambiando, el espesor de los eslabones y comparando el resultado con la deformacin requerida, la cual tiene que ser menor a 10mm.

Resultados de las pruebas del diseo.

A continuacin mostramos unas tablas que indican los cambios que se realizaron en la ecuacin y las in comparaciones para sugerir un espesor en la viga de los eslabones. Tabla de valores para un viga empotrada y con 1 apoyo a flexcion Datos Altura (h) 0.05 0.045 0.043 0.04 0.038 0.035 0.033 0.03 Base (b) Carga (P) 0.01 9310 0.01 9310 0.01 9310 0.01 9310 0.01 9310 0.01 9310 0.01 9310 0.01 9310 Modulo Longitud Ubicacin Elastico (l) en x (c) Momento de I 2.01E+11 1 0.55 1.04167E-07 07 2.01E+11 1 0.55 7.59375E-08 08 2.01E+11 1 0.55 6.62558E-08 08 2.01E+11 1 0.55 5.33333E-08 08 2.01E+11 1 0.55 4.57267E-08 08 2.01E+11 1 0.55 3.57292E-08 08 2.01E+11 1 0.55 2.99475E-08 08 2.01E+11 1 0.55 2.25E-08 08 1era operacin 0.002547512 0.00349453 0.00400517 0.00497561 0.005803307 0.00742715 0.008861036 0.011794039 Deformacion < 0.01 en metros 0.003789425 0.005198114 0.00595769 0.00740122 0.008632419 0.011047886 0.013180791 0.017543633

En una viga a flexin con un apoyo obtuvimos que el ideal es h=38mm. Ya que nos ofrece una deformacin menor a 10mm. eformacin

Caso 2: Viga empotrada a flexin en voladizo.

En este caso consideramos que los eslabones V se separaron de su apoyo y la viga se levanto un instante de su apoyo, en ese momento consideramos el mayor esfuerzo en los eslabones y lo que consideramos es el esfuerzo a flexin como si estuviera la viga todava horizontal. Igual que en el primer caso vamos a comparar la deformacin obtenida con un ideal utilizando el momento de inercia del rea de los eslabones. Del tema de vigas empotrada a flexin con un extremo en voladizo tenemos a que la deformacin de esta se da con la siguiente ecuacin:

Cambiando los valores del rea y sugiriendo un espesor para los eslabones, podemos suponer un diseo segn la tabla de los valores.

Tabla de valores para un viga empotrada en voladizo a flexion con carga en x=a
Datos Altura (h) 0.04 0.05 0.06 0.07 0.073 0.078 0.08 0.082 0.083 0.085

Base Carga Modulo Longitud Ubicacin Momento de 1era Deformacion < 0.01 (b) (P) operacin Elastico (l) en x (a) I en milimetros 0.01 9310 2.01E+11 1 0.45 5.33333E-08 0.029310868 0.074742712 0.01 9310 2E+11 1 0.45 1.04167E-07 0.0150822 0.03845961 0.01 9310 2E+11 1 0.45 0.00000018 0.008728125 0.022256719 0.01 9310 2E+11 1 0.45 2.85833E-07 0.005496429 0.014015893 0.01 9310 2E+11 1 0.45 3.24181E-07 0.004846254 0.012357946 0.01 9310 2E+11 1 0.45 3.9546E-07 0.003972747 0.010130505 0.01 9310 2E+11 1 0.45 4.26667E-07 0.003682178 0.009389553 0.01 9310 2E+11 1 0.45 4.59473E-07 0.003419268 0.008719134 0.01 9310 2E+11 1 0.45 4.76489E-07 0.003297163 0.008407766 0.01 9310 2E+11 1 0.45 5.11771E-07 0.003069855 0.007828131

Para comprobar este resultados haremos el anlisis de la deformacin cuando =0.01.

Aqu solo tenemos que la nica variable es h y llenando los valores en la ecuacin obtenemos un momento de inercia I = 4x10-7 y despus de sustituirlo en la formula de momento inercia, se obtine un h = 0.0783 metros, que es el mismo valor que tenemos en la tabla. 3. Determine la carga crtica del vstago del cilindro neumtico si la manivela de giro tiene una longitud de 0.3m y el vstago tiene una extensin de 0.5m. El vstago tiene un dimetro de 25mm y est hecho de acero slido con un lmite elstico de 400MPa. Enuncie todas sus hiptesis. Determine la presin necesaria en el cilindro si tiene un dimetro de cilindro de 150mm.

4. Los eslabones V se hacen girar por medio de una manivela a travs de una flecha que tiene un dimetro de 60mm y 3.23m de largo. Determine el par de torsin mximo aplicado a esta flecha durante el movimiento del eslabn en V y encuentre el esfuerzo y deflexin mxima para la flecha.
W/2 DCL de la Flecha
W/2 RD2 T2

T2

RD2

W/2
W/2

T1
T1 MD

MD RD1

RD1

Para calcular el par de torsin mximo, que es ME hacemos referencia al diagrama de cuerpo libre de la flecha-manivela-eslabones V;

0 =0

=0 =

=0 2

0.45

2 = 8380

Ahora se determinara la flexin y el esfuerzo mximo que recibe la viga acusa de los momentos y la reaccin del peso transmitido por los eslabones: Obtenemos las reacciones RD1 y RD2 y los momentos T1 y T2, del DCL de la Flecha:

=0 =0

= 0=

. 45 = 4190 0.81 2.42 + 3.23

Tomando como pivote el punto D:

Despejando obtenemos el valor de RD2= 9.3 kN

=0

= 9.3

Del tema de deflexiones y pendientes sacamos las ecuaciones para la deflexin. Suponiendo que utlizamos y seccin transversal redonda de 60 mm y un tipo de acero AISI 1040 tenemos como constante el momento de inercia y el modulo de elasticidad. E = 207 GPa

64

0.60 4 64

= 6.36172x10-7 m4 4
. .

= =

24

3
.

3 3.23

4 0.81

= 6.83 cm

Diagrama de esfuerzo y de momentos de la flecha a dos cargas 1.- DCL flecha a 2 dos carga a flexin.

2.- Diagrama de esfuerzos.

3.- Diagrama de momentos.

Para determinar el esfuerzo mximo se observa que la flecha esta en torsin no uniforme, con pares constantes en cada segmento. DCL de la Flecha Seccin de corte de la flecha
T1 T2

MD

Como se observa que la mayor torsin est en la seccin de corte de la flecha obtenemos el siguiente torque con las siguientes ecuaciones:

8380

Siendo TD1 el par interno en la seccin de corte de flecha. Esfuerzo cortante mximo. Procedemos a obtener el esfuerzo cortante mximo de la flecha utilizando la ecuacin de una barra solida circular, que es la siguiente:

16 8380 0.06

197.59

Siendo la distribucin de esfuerzos como se observa en la figuras de la max. Determine las fuerzas mximas en los pernos en los extremos del cilindro neumtico. Determine los esfuerzos en los pernos si tienen 30mm de dimetro y estn a cortante simple. Determine tambin los esfuerzos de contacto en los pernos y en las orejas. Suponga que los pernos son de acero AISI 1045 CD (estirado en fro) y las orejas de acero estructural ASTM A36.

Desarrollo del problema: La manivela que tiene sujeta a la flecha y el vstago del pistn se considerara de la siguiente manera: primero se supondr que el vstago se encuentra en posicin horizontal cuando la manivela lleva la mitad de su recorrido es decir 45, segundo, el pistn y el vstago se suponen como una columna, debido a la relacin de esbeltez y la compresin que recibe de la fuerza F.
D
300

DCL de piston y manivela

150

250

F
600

Teniendo el diagrama de cuerpo libre de la manivela ya mostrado, y con el PAR de torsin mximo calculado en el inciso 4 obtenemos la fuerza mxima aplica en el perno que es: 8380 0.3 .3 27.93

Para determinar los esfuerzos cortantes promedio en los pernos, tenemos los datos de su rea transversal y su fuerza mxima, y se calculan de la siguiente manera:

27.93 4

27.93 7.0685 10

39.51

Puesto que el cilindro neumtico esta a compresin este esfuerzo cortante es el mismo para ambos pernos. Para determinar los esfuerzos de contacto (aplastamiento) utilizamos las siguientes ecuaciones: Para los pernos. La designacin del material ASTM A36 nos marca que el grado producto o espesor de la material debe ser t 8 in. (apndice A7 mott). Por lo que se decido tomar un espesor de t= 1.5 in. = 38.1mm para las orejas estructurales

27.93 15.56 0.03 0.0381 2 2 Siendo este esfuerzo de aplastamiento promedio ideal para los pernos y las orejas estructurales en la mitad de su permetro.

27.93